JP7081932B2 - Vehicle detectors, vehicle detection systems, vehicle detection methods, and programs - Google Patents

Description

本発明は、車両検知器、車両検知システム、車両検知方法、及びプログラムに関する。 The present invention relates to a vehicle detector, a vehicle detection system, a vehicle detection method, and a program.

有料道路の料金所等において、車両が料金所の車線へ進入及び退出したことを検知する装置として、車両検知器が設けられている場合がある。例えば特許文献１には、複数の検査光をそれぞれ異なる角度で順次投光して所定周期ごとに車線上の所定位置を走査し、検査光それぞれの反射光を受光することにより、所定位置における車両の有無を検知する車両検知器が記載されている。 At a tollhouse on a toll road, a vehicle detector may be provided as a device for detecting that a vehicle has entered or exited the lane of the tollhouse. For example, in Patent Document 1, a plurality of inspection lights are sequentially projected at different angles, scanned at a predetermined position on the lane at predetermined intervals, and the reflected light of each of the inspection lights is received to receive a vehicle at a predetermined position. A vehicle detector that detects the presence or absence of light is described.

特開平１０－２２８５９８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-228598

車両検知器が検査光の走査を行う間に車両は継続して移動している。このため、例えば車両の一部に細いパーツが設けられていると、検査光が投光される前（又は後）に当該パーツが所定位置を通過してしまう場合がある。この場合、車両検知器は、車両の存在を正しく検知できない（検査光の投光位置に車両が存在しないと誤検知する）可能性がある。 The vehicle is continuously moving while the vehicle detector scans the inspection light. Therefore, for example, if a thin part is provided in a part of the vehicle, the part may pass through a predetermined position before (or after) the inspection light is projected. In this case, the vehicle detector may not be able to correctly detect the presence of the vehicle (falsely detect that the vehicle does not exist at the flooded position of the inspection light).

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであって、車両の検知精度を向上させることができる車両検知器、車両検知システム、車両検知方法、及びプログラムを提供する。 The present invention has been made in view of such problems, and provides a vehicle detector, a vehicle detection system, a vehicle detection method, and a program capable of improving the vehicle detection accuracy.

上記課題を解決するため、本発明は以下の手段を採用している。
本発明の第１の態様によれば、車線上の所定位置を通過する車両を検知する車両検知器（１０）は、基準周期内に一つの光軸について検査光の投受光を複数回行い、当該複数の投受光結果から構成される一群の検知情報を出力する出力処理部（１４）を備える。
このように、出力処理部は、基準周期内に行われた複数回の投受光のうち何れかの検査光が車両に投光される機会を増加させて、車両の検知漏れを低減させることができる。これにより、車両検知器は、車両の車体に細いパーツが設けられている部分がある場合であっても車両の存在の有無を判断する精度を向上可能な検知情報を出力することができる。 In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.
According to the first aspect of the present invention, the vehicle detector (10) that detects a vehicle passing through a predetermined position on the lane receives and receives inspection light a plurality of times for one optical axis within a reference cycle. It is provided with an output processing unit (14) that outputs a group of detection information composed of the plurality of light receiving and receiving results.
In this way, the output processing unit can increase the chance that the inspection light of any of the plurality of light emission / reception performed within the reference cycle is emitted to the vehicle and reduce the detection omission of the vehicle. can. As a result, the vehicle detector can output detection information that can improve the accuracy of determining the presence or absence of the vehicle even when there is a portion where thin parts are provided on the vehicle body.

本発明の第２の態様によれば、第１の態様に係る車両検知器（１０）は、前記一群の検知情報に基づいて、前記一つの光軸上における前記車両の存在の有無を判断する判断部（１６）を更に備える。
このようにすることで、車両検知器は、判断部において一つの光軸につき複数回の投受光結果に基づいて車両の存在の有無を判断するので、車両の車体に設けられた細いパーツの検知漏れを抑制して、判断精度を向上させることができる。 According to the second aspect of the present invention, the vehicle detector (10) according to the first aspect determines the presence or absence of the vehicle on the one optical axis based on the detection information of the group. A determination unit (16) is further provided.
By doing so, the vehicle detector determines the presence or absence of the vehicle based on the results of multiple shots and receptions per optical axis in the determination unit, so that it can detect thin parts provided on the vehicle body. Leakage can be suppressed and judgment accuracy can be improved.

本発明の第３の態様によれば、第２の態様に係る車両検知器（１０）において、前記判断部（１６）は、前記一群の検知情報に前記検査光を受光しなかったことを示す投受光結果が所定数以上含まれている場合、前記一つの光軸上に前記車両が存在すると判断する。
このように、検査光を受光しなかったことを示す投受光結果の数に応じて、検査光を遮るものが車両であるか否かを判断部が判断するので、小さなゴミ等を車両であると誤検知する可能性を低減させることができる。 According to the third aspect of the present invention, in the vehicle detector (10) according to the second aspect, the determination unit (16) indicates that the inspection light was not received by the group of detection information. When a predetermined number or more of the light-receiving results are included, it is determined that the vehicle is present on the one optical axis.
In this way, the determination unit determines whether or not the vehicle blocks the inspection light according to the number of light-emitting results indicating that the inspection light has not been received. Therefore, the vehicle is a small dust or the like. It is possible to reduce the possibility of false detection.

本発明の第４の態様によれば、第２又は第３の態様に係る車両検知器は、前記判断部（１６）が前記車両の存在の有無を判断するための判断条件を設定する設定部（１７）を更に備える。
このようにすることで、車両検知器の設置位置、周辺環境、光軸の直径等の検知の環境又は性能に応じた適切な判断条件を設定することができるので、車両の検知精度を更に向上させることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, in the vehicle detector according to the second or third aspect, the determination unit (16) sets a determination condition for determining the presence or absence of the vehicle. (17) is further provided.
By doing so, it is possible to set appropriate judgment conditions according to the detection environment or performance such as the installation position of the vehicle detector, the surrounding environment, the diameter of the optical axis, etc., and the detection accuracy of the vehicle is further improved. Can be made to.

本発明の第５の態様によれば、車線上の所定位置を通過する車両を検知する車両検知システム（１）は、検査光の投受光結果を出力する車両検知器（１０）と、前記車両検知器に、基準周期内に一つの光軸について検査光の投受光を複数回行わせて、当該複数の投受光結果を出力させる出力処理部（３１）と、複数の前記投受光結果から構成される一群の検知情報に基づいて、前記一つの光軸上における前記車両の存在の有無を判断する判断部（３３）と、を備える。
このようにすることで、車両検知システムは、基準周期内に行われた複数回の投受光のうち何れかの検査光が車両に投光される機会を増加させて、車両の検知漏れを低減させることができる。これにより、車両検知システムは、車両の車体に細いパーツが設けられている場合であっても、車両の存在の有無を判断する精度を向上させることができる。 According to the fifth aspect of the present invention, the vehicle detection system (1) that detects a vehicle passing a predetermined position on the lane includes a vehicle detector (10) that outputs a light emission / reception result of inspection light and the vehicle. It is composed of an output processing unit (31) that causes the detector to emit and receive inspection light a plurality of times for one optical axis within a reference cycle and output the plurality of projection and reception results, and a plurality of the projection and reception results. A determination unit (33) for determining the presence or absence of the vehicle on the one optical axis is provided based on the group of detection information.
By doing so, the vehicle detection system increases the chance that the inspection light of any of the multiple light emission / reception performed within the reference cycle is emitted to the vehicle, and reduces the detection omission of the vehicle. Can be made to. As a result, the vehicle detection system can improve the accuracy of determining the presence or absence of the vehicle even when the vehicle body is provided with thin parts.

本発明の第６の態様によれば、車線上の所定位置を通過する車両を検知する車両検知方法は、基準周期内に一つの光軸について検査光の投受光を複数回行い、当該複数の投受光結果から構成される一群の検知情報を出力するステップと、前記一群の検知情報に基づいて、前記一つの光軸上における前記車両の存在の有無を判断するステップと、を有する。 According to the sixth aspect of the present invention, in the vehicle detection method for detecting a vehicle passing through a predetermined position on the lane, inspection light is emitted and received a plurality of times for one optical axis within a reference cycle, and the plurality of times. It has a step of outputting a group of detection information composed of light and reception results, and a step of determining the presence or absence of the vehicle on the one optical axis based on the group of detection information.

本発明の第７の態様によれば、車両検知器（１０）のコンピュータを機能させるプログラムは、前記コンピュータに、基準周期内に一つの光軸について検査光の投受光を複数回行い、当該複数の投受光結果から構成される一群の検知情報を出力するステップを実行させる。 According to the seventh aspect of the present invention, the program for operating the computer of the vehicle detector (10) causes the computer to emit and receive inspection light a plurality of times for one optical axis within a reference cycle. The step of outputting a group of detection information composed of the light receiving and receiving results of the above is executed.

本発明に係る車両検知器、車両検知システム、車両検知方法、及びプログラムによれば、車両の検知精度を向上することができる。 According to the vehicle detector, the vehicle detection system, the vehicle detection method, and the program according to the present invention, the vehicle detection accuracy can be improved.

第１の実施形態に係る車両検知システムの概略図である。It is a schematic diagram of the vehicle detection system which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る車両検知システムの機能構成を示す図である。It is a figure which shows the functional structure of the vehicle detection system which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る車両検知器の処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the processing of the vehicle detector which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る一群の検知情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the group of detection information which concerns on 1st Embodiment. 第２の実施形態に係る車両検知システムの概略図である。It is a schematic diagram of the vehicle detection system which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施形態に係る車両検知システムの機能構成を示す図である。It is a figure which shows the functional structure of the vehicle detection system which concerns on 2nd Embodiment. 少なくとも一つの実施形態に係る車両検知器及び共通制御部の機能構成を示す図である。It is a figure which shows the functional structure of the vehicle detector and the common control part which concerns on at least one Embodiment.

＜第１の実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態に係る車両検知システム１について、図１～図４を参照しながら説明する。 <First Embodiment>
Hereinafter, the vehicle detection system 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

（全体構成）
図１は、第１の実施形態に係る車両検知システムの概略図である。
本実施形態に係る車両検知システム１は、例えば有料道路の入口料金所又は出口料金所に設けられ、車両Ａの車線Ｌへの進入及び退出を検知する。 (overall structure)
FIG. 1 is a schematic diagram of a vehicle detection system according to the first embodiment.
The vehicle detection system 1 according to the present embodiment is provided, for example, at an entrance tollhouse or an exit tollhouse of a toll road, and detects entry and exit of vehicle A into lane L.

図１に示すように、車両検知システム１は、車両検知器１０と、車線サーバ２０とを備えている。 As shown in FIG. 1, the vehicle detection system 1 includes a vehicle detector 10 and a lane server 20.

車両検知器１０は、車線Ｌ上の所定の車両検知位置Ｐに設置される。車両検知器１０は、いわゆる透過型の車両検知器であって、車線Ｌの路側において高さ方向（±Ｚ方向）に延在し、車線Ｌを車線幅方向（±Ｙ方向）に挟んで対応する投光塔１１及び受光塔１２により構成される。投光塔１１及び受光塔１２には、それぞれ高さ方向に沿って、複数（ｍ個）の投光素子１３Ａ及び受光素子１３Ｂ（センサ１３）が配列されている。車両検知器１０は、投光素子１３Ａそれぞれから、対となる受光素子１３Ｂに向かって順次検査光を投光させることにより、一対の投光素子１３Ａ及び受光素子１３Ｂの間に光軸Ｒ（Ｒ１～Ｒｍ）を形成させる。車両検知器１０は、複数の光軸Ｒそれぞれについて受光素子１３Ｂが検査光を受光したか否を判断し、光軸Ｒ上における車両の存在の有無を示す検知結果を車線サーバ２０へ出力する。 The vehicle detector 10 is installed at a predetermined vehicle detection position P on the lane L. The vehicle detector 10 is a so-called transmissive vehicle detector, which extends in the height direction (± Z direction) on the road side of the lane L and corresponds to sandwiching the lane L in the lane width direction (± Y direction). It is composed of a floodlight tower 11 and a light receiving tower 12. A plurality (m) of the light emitting elements 13A and the light receiving elements 13B (sensors 13) are arranged in the light emitting tower 11 and the light receiving tower 12, respectively, along the height direction. The vehicle detector 10 sequentially emits inspection light from each of the light emitting elements 13A toward the paired light receiving elements 13B, so that the optical axis R (R1) is between the pair of light emitting elements 13A and the light receiving elements 13B. ~ Rm) is formed. The vehicle detector 10 determines whether or not the light receiving element 13B has received the inspection light for each of the plurality of optical axes R, and outputs a detection result indicating the presence or absence of the vehicle on the optical axis R to the lane server 20.

車線サーバ２０は、車両検知器１０から受信した光軸Ｒそれぞれの検知結果に基づいて、車両Ａの車両検知位置Ｐへの進入及び退出（存在及び非存在）を検出する。 The lane server 20 detects the entry and exit (existence and non-existence) of the vehicle A into the vehicle detection position P based on the detection results of each of the optical axes R received from the vehicle detector 10.

なお、図１には、料金所が一つの車線Ｌを有し、当該車線Ｌ１に対し一つの車両検知器１０及び一つの車線サーバ２０が設けられている例が示されているが、これに限られることはない。料金所が複数の車線Ｌを有している場合、複数の車線Ｌに対し一つずつ車両検知器１０及び車線サーバ２０が設けられる。また、車両検知器１０は、一つの車線Ｌに複数設けられてもよく、例えば車線Ｌの上流側（図１の－Ｘ側）及び下流側（図１の＋Ｘ側）にそれぞれ一つずつ設けられてもよい。 Note that FIG. 1 shows an example in which a tollhouse has one lane L, and one vehicle detector 10 and one lane server 20 are provided for the lane L1. There is no limit. When the tollhouse has a plurality of lanes L, a vehicle detector 10 and a lane server 20 are provided for each of the plurality of lanes L. Further, a plurality of vehicle detectors 10 may be provided in one lane L, for example, one on the upstream side (-X side in FIG. 1) and one on the downstream side (+ X side in FIG. 1) of the lane L. May be done.

また、以下の説明では、車線Ｌが延在する方向（図１における±Ｘ方向）を「車線方向」とも記載し、車線方向に水平に直交する方向（図１における±Ｙ方向）を「車線幅方向」とも記載する。また、車両Ａの進行方向手前側（図１における＋Ｘ方向側）を「上流側」とも記載し、車両Ａの進行方向奥側（図１における－Ｘ方向側）を「下流側」とも記載する。 Further, in the following description, the direction in which the lane L extends (± X direction in FIG. 1) is also described as “lane direction”, and the direction horizontally orthogonal to the lane direction (± Y direction in FIG. 1) is referred to as “lane”. Also described as "width direction". Further, the front side in the traveling direction of the vehicle A (+ X direction side in FIG. 1) is also described as "upstream side", and the back side in the traveling direction of vehicle A (-X direction side in FIG. 1) is also described as "downstream side". ..

（機能構成）
図２は、第１の実施形態に係る車両検知システムの機能構成を示す図である。
図２に示すように、車両検知システム１の車両検知器１０は、複数のセンサ１３（１３＿１～１３＿ｍ）と、出力処理部１４と、レジスタ群１５と、複数の判断部１６（１６＿１～１６＿ｍ）と、設定部１７と、判定部１８を備えている。 (Functional configuration)
FIG. 2 is a diagram showing a functional configuration of the vehicle detection system according to the first embodiment.
As shown in FIG. 2, the vehicle detector 10 of the vehicle detection system 1 includes a plurality of sensors 13 (13_1 to 13_m), an output processing unit 14, a register group 15, and a plurality of determination units 16 (16_1 to 16_m). A setting unit 17 and a determination unit 18 are provided.

センサ１３は、ｍ個（例えば５０個）設けられ、それぞれ投光素子１３Ａ、受光素子１３Ｂ、及びコンパレータ１３Ｃから構成される。本実施形態では、投光素子１３Ａとして発光ダイオードが用いられ、受光素子１３Ｂとしてフォトダイオードが用いられる。 The sensor 13 is provided with m (for example, 50), and is composed of a light emitting element 13A, a light receiving element 13B, and a comparator 13C, respectively. In this embodiment, a light emitting diode is used as the light emitting element 13A, and a photodiode is used as the light receiving element 13B.

複数の投光素子１３Ａ及び受光素子１３Ｂそれぞれは、出力処理部１４の制御信号（同期信号）に従って検査光の投受光を同期して行う。これにより、受光素子１３Ｂは、対となる投光素子１３Ａから投光された検査光の受光の有無のみを検知することができる。 Each of the plurality of light emitting elements 13A and the light receiving element 13B synchronizes the light emitting and receiving of the inspection light according to the control signal (synchronous signal) of the output processing unit 14. As a result, the light receiving element 13B can detect only the presence or absence of light reception of the inspection light projected from the paired light projecting element 13A.

コンパレータ１３Ｃには、受光素子１３Ｂが受光した光に応じた電流を不図示の電流電圧変換アンプで変換した電圧が入力される。そうすると、コンパレータ１３Ｃは、受光素子１３Ｂからの入力（電圧）が所定の閾値電圧Ｖｓｈ以上である場合は検査光を受光したことを示す投受光結果を出力し、所定の閾値電圧Ｖｓｈ未満である場合は検査光を受光しなかった（即ち、光軸Ｒを遮断する物体が存在する）ことを示す投受光結果を出力する。
センサ１３がコンパレータ１３Ｃを介して出力した投受光結果は、レジスタ群１５のセンサ１３（光軸Ｒ）別に割り当てられた領域にそれぞれ記録される。 A voltage obtained by converting a current corresponding to the light received by the light receiving element 13B by a current-voltage conversion amplifier (not shown) is input to the comparator 13C. Then, when the input (voltage) from the light receiving element 13B is equal to or higher than the predetermined threshold voltage Vsh, the comparator 13C outputs a light emitting / receiving result indicating that the inspection light has been received, and when the input (voltage) is less than the predetermined threshold voltage Vsh. Outputs a light-emitting result indicating that the test light was not received (that is, there is an object that blocks the optical axis R).
The light-receiving results output by the sensor 13 via the comparator 13C are recorded in the areas assigned to each sensor 13 (optical axis R) of the register group 15.

出力処理部１４は、基準周期内に一つの光軸Ｒについて検査光の投受光を複数回行い、当該複数（ｎ回）の投受光結果から構成される一群の検知情報を出力する。
具体的には、出力処理部１４は、センサ１３それぞれが投受光を順次行うことを指示する制御信号（同期信号）を出力して、基準周期内に複数回の投受光を実行させる。また、出力処理部１４は、複数のセンサ１３による投受光が一巡する（１回分のスキャンが完了する）と、再度センサ１３に制御信号を出力して、繰り返しスキャンを実行させる。このとき、投受光結果はレジスタ群１５に逐次記録される。また、出力処理部１４は、ｎ回（例えば１０回）のスキャンを１セットとして、１セット分のスキャンが完了する毎に、ｎ回分の投受光結果から構成される一群の検知情報を光軸Ｒ別にレジスタ群１５を介して判断部１６に出力する。
なお、基準周期は、車線サーバ２０に車両検知器１０の検知結果を出力する周期であり、従来の車両検知器における周期と一致するように設定される。これにより、既存の車線サーバを変更することなく、本実施形態に係る車両検知器１０を適用することが可能となる。また、センサ１３それぞれは、制御信号により指定されたタイミングから投受光を開始し、所定時間が経過すると投受光を終了する。ここで、所定時間は、車両検知器１０が車線サーバ２０に検知結果を出力する基準周期内に１セット分（ｎ回）のスキャンを完了できる時間に設定される。例えば、基準周期が１０ｍｓｅｃであり、基準周期内に５０光軸によるスキャン１０回を１セットとした場合、センサ１３それぞれが１回の投受光を行う所定時間は約０．０２ｍｓｅｃに設定される。 The output processing unit 14 performs the light emission / reception of the inspection light a plurality of times for one optical axis R within the reference cycle, and outputs a group of detection information composed of the light emission / reception results of the plurality (n times).
Specifically, the output processing unit 14 outputs a control signal (synchronous signal) instructing each of the sensors 13 to sequentially perform light emitting and receiving, and causes the sensor 13 to execute the light receiving and receiving a plurality of times within the reference cycle. Further, the output processing unit 14 outputs a control signal to the sensor 13 again when the light emission and reception by the plurality of sensors 13 completes (one scan is completed), and repeatedly executes the scan. At this time, the light-receiving result is sequentially recorded in the register group 15. Further, the output processing unit 14 sets n scans (for example, 10 scans) as one set, and each time one set of scans is completed, the output processing unit 14 uses an optical axis for a group of detection information composed of n shots and received light. It is output to the determination unit 16 via the register group 15 for each R.
The reference cycle is a cycle in which the detection result of the vehicle detector 10 is output to the lane server 20, and is set to match the cycle in the conventional vehicle detector. This makes it possible to apply the vehicle detector 10 according to the present embodiment without changing the existing lane server. Further, each of the sensors 13 starts light-receiving / receiving from a timing designated by the control signal, and ends light-receiving / received when a predetermined time elapses. Here, the predetermined time is set to a time during which the vehicle detector 10 can complete one set (n times) of scanning within the reference cycle for outputting the detection result to the lane server 20. For example, when the reference cycle is 10 msec and 10 scans by the 50 optical axes are set as one set within the reference cycle, the predetermined time for each sensor 13 to perform one light emission / reception is set to about 0.02 msec.

レジスタ群１５は、複数のレジスタ１５＿１～１５＿ｎにより構成され、センサ１３の投受光結果を一時的に記録する。本実施形態では、１セット（ｎ回）分の投受光結果を保持しておけるように、ｎ個のレジスタ１５＿１～１５＿ｎが設けられている。センサ１３による１回目のスキャンにおける投受光結果はレジスタ１５＿１に記録され、ｎ回目のスキャンにおける投受光結果はレジスタ１５＿ｎに記録される。また、レジスタ１５＿１～１５＿ｎには、それぞれ光軸Ｒ別に投受光結果を記録する領域が割り当てられている。これにより、レジスタ群１５は、複数のセンサ１３それぞれの１セット（ｎ回）分の投受光結果を保持しておくことができる。 The register group 15 is composed of a plurality of registers 15_1 to 15_n, and temporarily records the light-receiving result of the sensor 13. In this embodiment, n registers 15_1 to 15_n are provided so that one set (n times) of light-receiving results can be held. The light-receiving result in the first scan by the sensor 13 is recorded in the register 15_1, and the light-receiving result in the nth scan is recorded in the register 15_n. Further, each of the registers 15_1 to 15_n is assigned an area for recording the light emission / reception result for each optical axis R. As a result, the register group 15 can hold one set (n times) of light-receiving results for each of the plurality of sensors 13.

判断部１６は、一群の検知情報に基づいて、一つの光軸Ｒ上における車両Ａの存在の有無を判断する。
本実施形態では、判断部１６は、光軸Ｒ（センサ１３）と同数のｍ個の判断部１６＿１～１６＿ｍにより構成される。例えば、判断部１６＿１は光軸Ｒ１（センサ１３＿１）と関連付けられており、レジスタ群１５に記録された光軸Ｒ１の１回目～ｎ回目の投受光結果から構成される一群の検知情報に基づいて、光軸Ｒ１上における車両Ａの存在の有無を判断する。他の判断部１６＿２～１６＿ｍについても同様である。
また、判断部１６は、判断結果に基づいて、光軸Ｒそれぞれにおける車両Ａの存在の有無を示す検知信号を判定部１８に出力する。 The determination unit 16 determines the presence or absence of the vehicle A on one optical axis R based on the group of detection information.
In the present embodiment, the determination unit 16 is composed of the same number of m determination units 16_1 to 16_m as the optical axis R (sensor 13). For example, the determination unit 16_1 is associated with the optical axis R1 (sensor 13_1), and is based on a group of detection information composed of the first to nth light-receiving results of the optical axis R1 recorded in the register group 15. , The presence or absence of the vehicle A on the optical axis R1 is determined. The same applies to the other determination units 16_2 to 16_m.
Further, the determination unit 16 outputs a detection signal indicating the presence or absence of the vehicle A on each of the optical axes R to the determination unit 18 based on the determination result.

設定部１７は、判断部１６が車両Ａの存在の有無を判断するための判断条件を設定する。 The setting unit 17 sets a determination condition for the determination unit 16 to determine the presence or absence of the vehicle A.

検知処理部１８は、判断部１６から出力された光軸Ｒ別の検知信号に基づいて、車両検知位置Ｐに車両Ａが存在するか否かを判定し、その判定結果（検知結果）を車線サーバ２０に出力する。
例えば検知処理部１８は、判断部１６から出力された光軸Ｒ別の検知信号のうち、車両Ａが存在することを示す検知信号が所定数（例えば５つ）以上ある場合、車両検知位置Ｐに車両Ａが存在すると判定する。 The detection processing unit 18 determines whether or not the vehicle A exists at the vehicle detection position P based on the detection signal for each optical axis R output from the determination unit 16, and determines the determination result (detection result) in the lane. Output to server 20.
For example, when the detection processing unit 18 has a predetermined number (for example, five) or more of the detection signals for each optical axis R output from the determination unit 16 indicating that the vehicle A exists, the vehicle detection position P It is determined that the vehicle A is present in the vehicle A.

（処理フロー）
図３は、第１の実施形態に係る車両検知器の処理の一例を示すフローチャートである。
図４は、第１の実施形態に係る一群の検知情報の一例を示す図である。
以下、図３～図４を参照して、車両検知器１０が光軸Ｒ上における車両Ａの存在の有無を判断する処理の一例について説明する。 (Processing flow)
FIG. 3 is a flowchart showing an example of processing of the vehicle detector according to the first embodiment.
FIG. 4 is a diagram showing an example of a group of detection information according to the first embodiment.
Hereinafter, with reference to FIGS. 3 to 4, an example of a process in which the vehicle detector 10 determines the presence or absence of the vehicle A on the optical axis R will be described.

まず、車両検知器１０の出力処理部１４は、車両検知器１０が起動すると、スキャン回数を示すカウンタを「１」に設定する（ステップＳ１０）。 First, the output processing unit 14 of the vehicle detector 10 sets the counter indicating the number of scans to "1" when the vehicle detector 10 is activated (step S10).

次に、出力処理部１４は、スキャン回数が所定回数（ｎ回）実行されたか否かを判断する（ステップＳ１１）。以下の説明では、所定回数ｎは例えば１０回に設定されているものとする。なお、所定回数は、車両検知器１０の処理能力等に応じて任意に設定されてもよい。 Next, the output processing unit 14 determines whether or not the number of scans has been executed a predetermined number of times (n times) (step S11). In the following description, it is assumed that the predetermined number of times n is set to, for example, 10 times. The predetermined number of times may be arbitrarily set according to the processing capacity of the vehicle detector 10 and the like.

スキャンをｎ回（１０回）実行済みではない場合、即ち、カウンタの値が「１０」以下である場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、出力処理部１４は、センサ１３に制御信号（同期信号）を出力してスキャンを実行させる（ステップＳ１２）。例えば１回目のスキャン（カウンタ＝１）である場合、出力処理部１４は、制御信号を出力して複数のセンサ１３に順次、検査光の投受光を行わせる。そうすると、センサ１３＿１～１３＿ｍの投受光結果は、１回目用のレジスタ１５＿１の光軸Ｒ別の領域にそれぞれ記録される。このとき、受光素子１３Ｂが検査光を受光した場合はレジスタ１５＿１の所定領域に「ＯＦＦ（光軸Ｒを遮る物体なし）」が記録され、受光素子１３Ｂが検査光を受光しなかった場合はレジスタ１５＿１の所定領域に「ＯＮ（光軸Ｒを遮る物体あり）」が記録される。 When the scan has not been executed n times (10 times), that is, when the value of the counter is "10" or less (step S11: NO), the output processing unit 14 outputs a control signal (synchronous signal) to the sensor 13. The output is output and the scan is executed (step S12). For example, in the case of the first scan (counter = 1), the output processing unit 14 outputs a control signal and causes a plurality of sensors 13 to sequentially transmit and receive inspection light. Then, the light-receiving results of the sensors 13_1 to 13_m are recorded in the regions of the register 15_1 for the first time, which are different from the optical axis R. At this time, when the light receiving element 13B receives the inspection light, "OFF (no object blocking the optical axis R)" is recorded in the predetermined area of the register 15_1, and when the light receiving element 13B does not receive the inspection light, the register "ON (there is an object that blocks the optical axis R)" is recorded in the predetermined area of 15_1.

センサ１３によるスキャンが完了すると、出力処理部１４は、カウンタに「１」を加算して（ステップＳ１３）、ステップＳ１１に戻る。 When the scan by the sensor 13 is completed, the output processing unit 14 adds "1" to the counter (step S13), and returns to step S11.

また、スキャンをｎ回（１０回）実行済みである場合、即ち、カウンタの値が「１０」よりも大きい場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、判断部１６は、１回目～１０回目の投受光結果から構成される一群の検知情報に基づいて、一つの光軸Ｒ上に車両Ａ（車体の一部）が存在の有無を判断する（ステップＳ１４）。 Further, when the scan has been executed n times (10 times), that is, when the value of the counter is larger than "10" (step S11: YES), the determination unit 16 receives and receives the results of the first to tenth times. Based on the detection information of the group composed of the above, it is determined whether or not the vehicle A (a part of the vehicle body) is present on one optical axis R (step S14).

例えば、光軸Ｒ１（センサ１３＿１）と関連付けられた判断部１６＿１は、光軸Ｒ１の１回目～１０回目の投受光結果から構成される一群の検知情報Ｄ１（図４）に基づいて、光軸Ｒ１上における車両の存在の有無を判断する。ここで、光軸Ｒ１の一群の検知情報Ｄ１（１回目～１０回目の投受光結果）が図４に示す内容であったとする。判断部１６＿１は、一群の検知情報Ｄ１のうち、検査光を受光しなかったことを示す投受光結果（「ＯＮ」）が所定数以上含まれている場合、光軸Ｒ１上に車両Ａの車体の一部が存在すると判断する（ステップＳ１４：ＹＥＳ）。 For example, the determination unit 16_1 associated with the optical axis R1 (sensor 13_1) is based on a group of detection information D1 (FIG. 4) composed of the first to tenth light-receiving results of the optical axis R1. Determine the presence or absence of a vehicle on R1. Here, it is assumed that the detection information D1 (results of the first to tenth shots and receptions) of the group of the optical axis R1 has the contents shown in FIG. When the determination unit 16_1 includes a predetermined number or more of the light emission / reception results (“ON”) indicating that the inspection light has not been received in the group of detection information D1, the vehicle body of the vehicle A is on the optical axis R1. It is determined that a part of the above is present (step S14: YES).

所定数には、任意の値が設定される。例えば、車両Ａの細いパーツの検知漏れを防止したい場合、所定数に「１」が設定される。この場合、判断部１６＿１は、図４に示すように、一群の検知情報Ｄ１に少なくとも一つの「投受光結果：ＯＮ」が含まれている場合、光軸Ｒ１上に車両Ａの車体の一部が存在すると判断し、光軸Ｒ１における検知結果として検知処理部１８に「検知ＯＮ（車両あり）」を出力する。 An arbitrary value is set for the predetermined number. For example, when it is desired to prevent the detection omission of a thin part of the vehicle A, "1" is set in a predetermined number. In this case, as shown in FIG. 4, the determination unit 16_1 is a part of the vehicle body of the vehicle A on the optical axis R1 when the detection information D1 of the group includes at least one “light emission / reception result: ON”. Is determined to exist, and "detection ON (with vehicle)" is output to the detection processing unit 18 as the detection result on the optical axis R1.

一方、判断部１６＿１は、一群の検知情報Ｄ１に含まれる「投受光結果：ＯＮ」の数が所定数未満である場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、光軸Ｒ１上に車両Ａの車体の一部が存在しないと判断し、検知処理部１８に「検知ＯＦＦ（車両なし）」を出力する（ステップＳ１７）。
他の判断部１６＿２～１６＿ｍも、それぞれ同様の判断を行い、光軸Ｒ２～Ｒｍそれぞれの検知結果を検知処理部１８に出力する。そうすると、検知処理部１８は、光軸Ｒ別の検知結果に基づいて、車両Ａの存在の有無を判定する。 On the other hand, when the number of "light emission / reception results: ON" included in the group of detection information D1 is less than a predetermined number (step S14: NO), the determination unit 16_1 is a part of the vehicle body of the vehicle A on the optical axis R1. Is determined to not exist, and "detection OFF (no vehicle)" is output to the detection processing unit 18 (step S17).
The other determination units 16_2 to 16_m also make the same determination, and output the detection results of each of the optical axes R2 to Rm to the detection processing unit 18. Then, the detection processing unit 18 determines the presence / absence of the vehicle A based on the detection result for each optical axis R.

次に、出力処理部１４は、全ての光軸Ｒの検知結果の出力が完了すると、カウンタに「１」を入力して初期化する（ステップＳ１６）。そして、車両検知器１０は、ステップＳ１１に戻り、上述のステップを繰り返し実行する。 Next, when the output of the detection results of all the optical axes R is completed, the output processing unit 14 inputs "1" to the counter and initializes the counter (step S16). Then, the vehicle detector 10 returns to step S11 and repeatedly executes the above steps.

なお、上述の例では、判断部１６が一群の検知情報Ｄ１に「投受光結果：ＯＮ」が「所定数＝１」以上含まれているか否かを判断条件（判断条件１：ＯＲ条件）として、光軸Ｒ上に車両Ａが存在するか判断する例について説明したが、これに限られることはない。 In the above example, the determination unit 16 determines whether or not the group of detection information D1 contains "a predetermined number = 1" or more as "a predetermined number = 1" as a determination condition (judgment condition 1: OR condition). Although an example of determining whether or not the vehicle A is present on the optical axis R has been described, the present invention is not limited to this.

例えば、判断部１６は、一群の検知情報Ｄ１の全ての投受光結果が「ＯＮ」であることを判断条件（判断条件２：ＡＮＤ条件）としてもよい。車両Ａの車体の一部は、ある程度の大きさ（車線方向における長さ）を有していることが想定される。このため、判断部１６は、全ての投受光結果が「ＯＮ」となる場合は、ある程度の大きさを有する物体、即ち車両Ａの一部が存在すると判断する。これにより、判断部１６がゴミ等を車両Ａであると誤検知する可能性を低減させることができる。 For example, the determination unit 16 may set a determination condition (determination condition 2: AND condition) that all the light and reception results of the group of detection information D1 are “ON”. It is assumed that a part of the vehicle body of the vehicle A has a certain size (length in the lane direction). Therefore, the determination unit 16 determines that an object having a certain size, that is, a part of the vehicle A exists, when all the light-receiving results are "ON". This makes it possible to reduce the possibility that the determination unit 16 erroneously detects dust or the like as the vehicle A.

また、判断部１６は、一群の検知情報Ｄ１に「投受光結果：ＯＮ」が「所定数＝５（過半数）」以上含まれているか否かを判断条件（判断条件３）としてもよい。これにより、判断部１６は、車両Ａの細いパーツの検知漏れを抑制する一方で、落ち葉などの小さなゴミを車両Ａであると誤検知する可能性を低減させることができる。 Further, the determination unit 16 may use the determination condition (determination condition 3) as to whether or not the group of detection information D1 includes the “projected / received result: ON” of “predetermined number = 5 (majority)” or more. As a result, the determination unit 16 can suppress the detection omission of the thin parts of the vehicle A, while reducing the possibility of erroneously detecting small dust such as fallen leaves as the vehicle A.

更に、判断部１６は、一群の検知情報Ｄ１のうち、時系列に連続する投受光結果が所定数（例えば３）以上「ＯＮ」となったかを判断条件（判断条件４）としてもよい。このとき、所定数は光軸Ｒの直径、車両Ａに設けられるパーツとして想定される大きさに応じて、任意の数が設定される。このようにすることで、判断部１６は、投受光結果が連続して「ＯＮ」となった場合でも、これが所定数未満である場合、車両Ａのパーツとして想定される大きさ未満の物体であるので、車両Ａではなくゴミ等であると判断することができる。これにより、ゴミ等による誤検知の可能性を低減させることができる。 Further, the determination unit 16 may set a determination condition (determination condition 4) as to whether or not a predetermined number (for example, 3) or more of the detection information D1 in the group of detection information D1 is continuously received and received in a time series. At this time, an arbitrary number is set according to the diameter of the optical axis R and the size assumed as a part provided in the vehicle A. By doing so, the determination unit 16 is an object smaller than the size assumed as a part of the vehicle A if the number of light emitted and received is continuously "ON" but less than a predetermined number. Therefore, it can be determined that the object is not the vehicle A but garbage or the like. This makes it possible to reduce the possibility of false detection due to dust or the like.

判断部１６は、上述の複数の判断条件のうち何れかの判断条件に基づいて車両の存在の有無を判断するが、どの判断条件を用いるかは設定部１７により任意に設定することができる。例えば、判断部１６は、複数の判断条件（判断条件１～４）それぞれと関連付けられた複数の論理回路を有しており、設定部１７として設けられたディップスイッチにより、複数の論理回路のうち何れを有効にするかを切り替えて設定することができる。
また、判断部１６がソフトウェアによって実現される場合、設定部１７は当該ソフトウェアを書き換える手段（例えばソフトウェア書き換え用のコンピュータとのインタフェース）であってもよい。 The determination unit 16 determines the presence or absence of a vehicle based on any of the above-mentioned plurality of determination conditions, and the determination unit 17 can arbitrarily set which determination condition to use. For example, the determination unit 16 has a plurality of logic circuits associated with each of the plurality of determination conditions (determination conditions 1 to 4), and among the plurality of logic circuits, the DIP switch provided as the setting unit 17 is used. You can switch and set which one to enable.
Further, when the determination unit 16 is realized by software, the setting unit 17 may be a means for rewriting the software (for example, an interface with a computer for software rewriting).

（作用効果）
以上のように、本実施形態に係る車両検知器１０は、車線Ｌ上の車両検知位置Ｐを通過する車両Ａを検知する車両検知器１０であって、基準周期内に一つの光軸Ｒについて検査光の投受光を複数回繰り返し、当該複数の投受光結果から構成される一群の検知情報Ｄ１を出力する出力処理部１４を備える。
従来の車両検知器では、車線サーバに検知結果を出力する基準周期内に一つの光軸について検査光の投受光を１回ずつ、即ちスキャンを１回のみ行っている。例えば、５０光軸を有する従来の車両検知器は、基準周期が１０ｍｓｅｃに設定されている場合、基準周期内に一つの光軸について約０．２ｍｓｅｃずつ投受光を行う。ここで、車両が時速３６ｋｍで走行している場合、１回のスキャン（１０ｍｓｅｃ）を完了するまでに約１００ｍｍ移動する。車両検知器は車両の車体の一部（パーツ）が何れかの光軸を完全に遮断したときのみ、当該光軸上における車両の存在を検知することができるが、ピラー、ルーフキャリアのフレーム等、車体に細い（例えば車両の進行方向における長さが１００ｍｍ未満である）パーツが設けられている場合には、センサによる投受光タイミングと、このパーツが光軸上を通過するタイミングとが一致しない可能性がある。このため、従来の車両検知器のようにセンサ別の投受光時間が長く設定されると、このような細いパーツを検知できない可能性があった。
しかしながら、本実施形態に係る出力処理部１４は、上述のように、基準周期内にセンサ１３それぞれが複数回の投受光を行っている。また、光軸Ｒそれぞれが１回の投受光を行う時間を示す所定時間は、基準周期内に光軸それぞれが所定回数（ｎ回）の投受光を完了できるように設定される。例えば、基準周期が１０ｍｓｅｃであり、基準周期内に５０光軸によるスキャンを１０回行う場合、センサ１３それぞれが１回の投受光を行う所定時間は約０．０２ｍｓｅｃに設定される。
このようにすることで、時速３６ｋｍの車両Ａが１００ｍｍ移動する間に、センサ１３それぞれが複数回（１０回）検査光を投受光することができるので、検査光の投受光タイミングと、車両Ａの細いパーツが光軸Ｒ上を通過するタイミングとが一致する機会を増加させることができる。したがって、出力処理部１４は、基準周期内に行われた複数回の投受光のうち何れかの検査光が車両Ａに投光される機会を増加させて、車両Ａの検知漏れを低減させることができる。これにより、車両検知器１０は、車両Ａの車体に細いパーツが設けられている場合であっても、車両Ａの存在の有無を判断する精度を向上可能な検知情報Ｄ１を出力することができる。 (Action effect)
As described above, the vehicle detector 10 according to the present embodiment is the vehicle detector 10 that detects the vehicle A passing through the vehicle detection position P on the lane L, and is for one optical axis R within the reference cycle. The output processing unit 14 is provided with a group of detection information D1 composed of the results of the plurality of light emission and reception by repeating the light emission and reception of the inspection light a plurality of times.
In the conventional vehicle detector, the inspection light is emitted and received once for one optical axis within the reference cycle for outputting the detection result to the lane server, that is, the scan is performed only once. For example, when the reference cycle is set to 10 msec, the conventional vehicle detector having 50 optical axes receives and receives light by about 0.2 msec for each optical axis within the reference cycle. Here, when the vehicle is traveling at a speed of 36 km / h, it moves about 100 mm by the time one scan (10 msec) is completed. The vehicle detector can detect the presence of the vehicle on the optical axis only when a part of the vehicle body completely blocks one of the optical axes, but the pillar, the frame of the roof carrier, etc. If the vehicle body is provided with a thin part (for example, the length in the traveling direction of the vehicle is less than 100 mm), the timing of light emission and reception by the sensor does not match the timing of passing this part on the optical axis. there is a possibility. Therefore, if the light emitting / receiving time for each sensor is set long as in the conventional vehicle detector, there is a possibility that such a thin part cannot be detected.
However, as described above, in the output processing unit 14 according to the present embodiment, each of the sensors 13 receives and receives light and received a plurality of times within the reference cycle. Further, the predetermined time indicating the time for each of the optical axes R to perform one light receiving / receiving is set so that each of the optical axes can complete the light emitting / receiving a predetermined number of times (n times) within the reference cycle. For example, when the reference cycle is 10 msec and scanning by the 50 optical axis is performed 10 times within the reference cycle, the predetermined time for each sensor 13 to receive and receive one light is set to about 0.02 msec.
By doing so, while the vehicle A at a speed of 36 km / h moves 100 mm, each of the sensors 13 can emit and receive the inspection light a plurality of times (10 times). It is possible to increase the chance that the timing at which the thin part of the thin part passes on the optical axis R coincides with the timing. Therefore, the output processing unit 14 increases the chance that the inspection light of any of the plurality of times of light emission and reception performed within the reference cycle is emitted to the vehicle A, and reduces the detection omission of the vehicle A. Can be done. As a result, the vehicle detector 10 can output the detection information D1 that can improve the accuracy of determining the presence / absence of the vehicle A even when the vehicle body of the vehicle A is provided with thin parts. ..

また、車両検知器１０は、一群の検知情報Ｄ１に基づいて、一つの光軸Ｒ上における車両Ａの存在の有無を判断する判断部１６を更に備える。
このようにすることで、車両検知器１０は、判断部１６において一つの光軸Ｒにつき複数回の投受光結果に基づいて車両Ａの存在の有無を判断するので、車両Ａの車体に設けられた細いパーツの検知漏れを抑制して、判断精度を向上させることができる。 Further, the vehicle detector 10 further includes a determination unit 16 for determining the presence or absence of the vehicle A on one optical axis R based on the group of detection information D1.
By doing so, the vehicle detector 10 is provided on the vehicle body of the vehicle A because the determination unit 16 determines the presence or absence of the vehicle A based on the results of a plurality of shots and receptions for one optical axis R. It is possible to suppress the detection omission of thin parts and improve the judgment accuracy.

また、判断部１６は、一群の検知情報Ｄ１に検査光を受光しなかったことを示す投受光結果が所定数以上含まれている場合、一つの光軸Ｒ上に車両Ａが存在すると判断する。
このように、検査光を受光しなかったことを示す投受光結果の数に応じて、検査光を遮るものが車両Ａであるか否かを判断部１６が判断するので、ゴミ等を車両Ａであると誤検知する可能性を低減させることができる。 Further, the determination unit 16 determines that the vehicle A is present on one optical axis R when the detection information D1 of the group includes a predetermined number or more of light-emitting results indicating that the inspection light is not received. ..
In this way, the determination unit 16 determines whether or not the vehicle A blocks the inspection light according to the number of light-emitting results indicating that the inspection light has not been received. It is possible to reduce the possibility of false detection.

また、車両検知器１０は、判断部１６が車両Ａの存在の有無を判断するための判断条件を設定する設定部１７を更に備える。
このようにすることで、車両検知器１０の設置位置、周辺環境、光軸の直径等の検知の環境又は性能に応じた適切な判断条件を設定することができるので、車両Ａの検知精度を更に向上させることができる。 Further, the vehicle detector 10 further includes a setting unit 17 for setting a determination condition for the determination unit 16 to determine the presence or absence of the vehicle A.
By doing so, it is possible to set appropriate judgment conditions according to the detection environment or performance such as the installation position of the vehicle detector 10, the surrounding environment, the diameter of the optical axis, etc., so that the detection accuracy of the vehicle A can be improved. It can be further improved.

また、基準周期は、車両検知器１０の検知結果の出力先（車線サーバ２０）の受信周期と一致するように設定される。即ち、基準周期は、従来の車両検知器と車線サーバとの間でスキャン１回分の検知結果を送受信する周期と一致するように設定される。
このようにすることで、車両検知器１０は、スキャン周期を短縮して車両Ａの検知精度を向上させながら、従来の基準周期に合わせて車線サーバ２０に検知結果を出力することができる。このため、本実施形態に係る車両検知システム１は、既存の車線サーバを継続使用することができるので、導入コストを抑制することができる。 Further, the reference cycle is set so as to match the reception cycle of the output destination (lane server 20) of the detection result of the vehicle detector 10. That is, the reference cycle is set to coincide with the cycle for transmitting and receiving the detection result for one scan between the conventional vehicle detector and the lane server.
By doing so, the vehicle detector 10 can output the detection result to the lane server 20 in accordance with the conventional reference cycle while shortening the scanning cycle and improving the detection accuracy of the vehicle A. Therefore, the vehicle detection system 1 according to the present embodiment can continuously use the existing lane server, so that the introduction cost can be suppressed.

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態に係る車両検知システム１について、図５～図６を参照しながら説明する。
第１の実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。 <Second embodiment>
Next, the vehicle detection system 1 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 6.
The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

（全体構成）
図５は、第２の実施形態に係る車両検知システムの概略図である。
図５に示すように、本実施形態に係る車両検知システム１は、共通制御部３０を更に備えている。また、本実施形態では、複数の車両検知器１０が一つの車線Ｌに設けられている。例えば、図５に示すように、車両検知システム１は二つの車両検知器１０Ａ、１０Ｂを備える。車両検知器１０Ａは車線Ｌの上流側（図５の－Ｘ側）の所定の車両検知位置Ｐ１に設置され、車両Ａが車線Ｌに進入したか否かを検知する。車両検知器１０Ｂは車線Ｌの下流側（図５の＋Ｘ側）の所定の車両検知位置Ｐ２に設置され、車両Ａが車線Ｌから退出したか否かを検知する。なお、車両検知器１０の数は二つに限られず、三つ以上設置されていてもよい。 (overall structure)
FIG. 5 is a schematic diagram of the vehicle detection system according to the second embodiment.
As shown in FIG. 5, the vehicle detection system 1 according to the present embodiment further includes a common control unit 30. Further, in the present embodiment, a plurality of vehicle detectors 10 are provided in one lane L. For example, as shown in FIG. 5, the vehicle detection system 1 includes two vehicle detectors 10A and 10B. The vehicle detector 10A is installed at a predetermined vehicle detection position P1 on the upstream side (-X side in FIG. 5) of the lane L, and detects whether or not the vehicle A has entered the lane L. The vehicle detector 10B is installed at a predetermined vehicle detection position P2 on the downstream side (+ X side in FIG. 5) of the lane L, and detects whether or not the vehicle A has left the lane L. The number of vehicle detectors 10 is not limited to two, and three or more may be installed.

本実施形態に係る車両検知器１０（１０Ａ、１０Ｂ）は、基準周期内に一つの光軸Ｒについて所定時間の検査光の投受光を複数回繰り返し、当該複数の投受光結果を出力する。 The vehicle detector 10 (10A, 10B) according to the present embodiment repeats the light emission / reception of the inspection light for a predetermined time for one optical axis R a plurality of times within the reference cycle, and outputs the plurality of light emission / reception results.

共通制御部３０は、車両検知器１０から複数の投受光結果を受信するとともに、複数の投受光結果から構成される一群の検知情報に基づいて、一つの光軸Ｒ上における車両Ａの存在の有無を判断する。 The common control unit 30 receives a plurality of light-receiving / received results from the vehicle detector 10, and based on a group of detection information composed of the plurality of light-receiving / light-receiving results, the presence of the vehicle A on one optical axis R is present. Judge the presence or absence.

（機能構成）
図６は、第２の実施形態に係る車両検知システムの機能構成を示す図である。
図６に示すように、本実施形態に係る車両検知システム１の車両検知器１０Ａ、１０Ｂは、それぞれ複数のセンサ１３（１３＿１～１３＿ｍ）を備えている。
センサ１３の機能構成は、第１の実施形態と同様である。 (Functional configuration)
FIG. 6 is a diagram showing a functional configuration of the vehicle detection system according to the second embodiment.
As shown in FIG. 6, the vehicle detectors 10A and 10B of the vehicle detection system 1 according to the present embodiment each include a plurality of sensors 13 (13_1 to 13_m).
The functional configuration of the sensor 13 is the same as that of the first embodiment.

また、共通制御部３０は、出力処理部３１と、複数のレジスタ群３２と、複数の判断部３３と、設定部３４と、複数の検知処理部３５と、を備えている。なお、共通制御部３０のレジスタ群３２、判断部３３、設定部３４、検知処理部３５は、それぞれ第１の実施形態に係る車両検知器１０のレジスタ群１５、判断部１６、設定部１７、検知処理部１８と同等の機能を有している。 Further, the common control unit 30 includes an output processing unit 31, a plurality of register groups 32, a plurality of determination units 33, a setting unit 34, and a plurality of detection processing units 35. The register group 32, the determination unit 33, the setting unit 34, and the detection processing unit 35 of the common control unit 30 are the register group 15, the determination unit 16, and the setting unit 17 of the vehicle detector 10 according to the first embodiment, respectively. It has the same function as the detection processing unit 18.

出力処理部３１は、車両検知器１０Ａ、１０Ｂそれぞれに対し、基準周期内に一つの光軸Ｒについて所定時間の検査光の投受光を複数回繰り返し、当該複数（ｎ回）の投受光結果を逐次出力させるよう制御する。
具体的には、出力処理部３１は、車両検知器１０Ａ、１０Ｂのセンサ１３それぞれが所定時間の投受光を順次行うことを指示する制御信号を出力して、基準周期内に複数回の投受光を実行させる。また、出力処理部３１は、ｎ回（例えば１０回）のスキャンを１セットとして、１セット分のスキャンが完了する毎に、ｎ回分の投受光結果から構成される一群の検知情報Ｄ１を光軸Ｒ別に判断部３３に出力する。 The output processing unit 31 repeatedly emits and receives inspection light for a predetermined time for one optical axis R for each of the vehicle detectors 10A and 10B within a reference cycle, and outputs and receives the plurality (n times) of the light and receive results. Control to output sequentially.
Specifically, the output processing unit 31 outputs a control signal instructing that each of the sensors 13 of the vehicle detectors 10A and 10B sequentially performs light emission and reception for a predetermined time, and outputs and receives a plurality of times within the reference cycle. To execute. Further, the output processing unit 31 sets n times (for example, 10 times) of scans as one set, and each time one set of scans is completed, the output processing unit 31 illuminates a group of detection information D1 composed of n times of light and reception results. It is output to the determination unit 33 for each axis R.

レジスタ群３２は、複数のレジスタにより構成され、車両検知器１０Ａ、１０Ｂそれぞれに対し一つずつ関連付けられている。例えば、図６に示すように、車両検知器１０Ａにはレジスタ３２Ａ＿１～３２Ａ＿ｎにより構成されるレジスタ群３２Ａが関連付けられ、車両検知器１０Ｂにはレジスタ３２Ｂ＿１～３２Ｂ＿ｎにより構成されるレジスタ群３２Ｂが関連付けられている。
レジスタ群３２には、車両検知器１０のセンサ１３の投受光結果が一時的に記録される。
例えばレジスタ群３２Ａには、１セット（ｎ回）分の投受光結果を保持しておけるように、ｎ個のレジスタ３２Ａ＿１～３２Ａ＿ｎが設けられている。車両検知器１０Ａのセンサ１３による１回目のスキャンにおける投受光結果はレジスタ３２Ａ＿１に記録され、ｎ回目のスキャンにおける投受光結果はレジスタ３２Ａ＿ｎに記録される。また、レジスタ３２Ａ＿１～３２Ａ＿ｎには、それぞれ車両検知器１０Ａの光軸Ｒ別に投受光結果を記録する領域が割り当てられている。これにより、レジスタ群３２は、車両検知器１０Ａのセンサ１３それぞれの１セット（ｎ回）分の投受光結果を保持しておくことができる。
レジスタ群３２Ｂについても同様である。 The register group 32 is composed of a plurality of registers, and is associated with each of the vehicle detectors 10A and 10B one by one. For example, as shown in FIG. 6, the vehicle detector 10A is associated with the register group 32A composed of the registers 32A_1 to 32A_n, and the vehicle detector 10B is associated with the register group 32B composed of the registers 32B_1 to 32B_n. ing.
The light-receiving result of the sensor 13 of the vehicle detector 10 is temporarily recorded in the register group 32.
For example, the register group 32A is provided with n registers 32A_1 to 32A_n so that one set (n times) of light-receiving results can be held. The light-receiving result in the first scan by the sensor 13 of the vehicle detector 10A is recorded in the register 32A_1, and the light-receiving result in the nth scan is recorded in the register 32A_n. Further, the registers 32A_1 to 32A_n are each assigned a region for recording the light-emitting result for each optical axis R of the vehicle detector 10A. As a result, the register group 32 can hold the light-receiving results for one set (n times) of each of the sensors 13 of the vehicle detector 10A.
The same applies to the register group 32B.

判断部３３は、一群の検知情報Ｄ１（図４）に基づいて、一つの光軸Ｒ上における車両Ａの存在の有無を判断する。
本実施形態では、車両検知器１０Ａ、１０Ｂそれぞれに対し、判断部３３Ａ、３３Ｂが関連付けられている。
例えば、車両検知器１０Ａ用の判断部３３Ａは、車両検知器１０Ａの光軸Ｒ（センサ１３）と同数のｍ個の判断部３３Ａ＿１～３３Ａ＿ｍにより構成される。判断部３３Ａ＿１は車両検知器１０Ａの光軸Ｒ１（センサ１３＿１）と関連付けられており、レジスタ群３２Ａに記録された光軸Ｒ１の１回目～ｎ回目の投受光結果から構成される一群の検知情報Ｄ１に基づいて、車両検知器１０Ａの光軸Ｒ１上における車両Ａの存在の有無を判断する。他の判断部３３Ａ＿２～３３Ａ＿ｍについても同様である。また、判断部３３Ａは、判断結果に基づいて、車両検知器１０Ａの光軸Ｒそれぞれにおける車両Ａの存在の有無を示す検知信号を検知処理部３５に出力する。
また、判断部３３Ｂは、判断部３３Ａと同様の機能構成を有している。 The determination unit 33 determines the presence or absence of the vehicle A on one optical axis R based on the group of detection information D1 (FIG. 4).
In the present embodiment, the determination units 33A and 33B are associated with the vehicle detectors 10A and 10B, respectively.
For example, the determination unit 33A for the vehicle detector 10A is composed of m determination units 33A_1 to 33A_m having the same number as the optical axis R (sensor 13) of the vehicle detector 10A. The determination unit 33A_1 is associated with the optical axis R1 (sensor 13_1) of the vehicle detector 10A, and is a group of detection information composed of the first to nth light-receiving results of the optical axis R1 recorded in the register group 32A. Based on D1, it is determined whether or not the vehicle A is present on the optical axis R1 of the vehicle detector 10A. The same applies to the other determination units 33A_2 to 33A_m. Further, the determination unit 33A outputs a detection signal indicating the presence or absence of the vehicle A on each of the optical axes R of the vehicle detector 10A to the detection processing unit 35 based on the determination result.
Further, the determination unit 33B has the same functional configuration as the determination unit 33A.

設定部３４は、判断部３３が車両Ａの存在の有無を判断するための判断条件を設定する。なお、設定部３４は、判断部３３Ａ、３３Ｂそれぞれに対し異なる判断条件を設定してもよい。 The setting unit 34 sets a determination condition for the determination unit 33 to determine the presence or absence of the vehicle A. The setting unit 34 may set different determination conditions for each of the determination units 33A and 33B.

検知処理部３５は、判断部３３から出力された光軸Ｒ別の検知信号に基づいて、車両検知位置Ｐ１、Ｐ２それぞれに車両Ａが存在するか否かを判定し、その判定結果（検知結果）を車線サーバ２０に出力する。
本実施形態では、車両検知器１０Ａ、１０Ｂそれぞれに対し、検知処理部３５Ａ、３５Ｂが関連付けられている。例えば車両検知器１０Ａ用の検知処理部３５Ａは、判断部３３Ａから出力された光軸Ｒ別の検知信号のうち、車両Ａが存在することを示す検知信号が所定数（例えば５つ）以上ある場合、車両検知位置Ｐ１に車両Ａが存在すると判定する。また、検知処理部３５Ｂは、検知処理部３５Ａと同様の機能を有している。 The detection processing unit 35 determines whether or not the vehicle A exists at each of the vehicle detection positions P1 and P2 based on the detection signal for each optical axis R output from the determination unit 33, and the determination result (detection result). ) Is output to the lane server 20.
In the present embodiment, the detection processing units 35A and 35B are associated with the vehicle detectors 10A and 10B, respectively. For example, the detection processing unit 35A for the vehicle detector 10A has a predetermined number (for example, five) or more of the detection signals for each optical axis R output from the determination unit 33A, indicating that the vehicle A exists. In this case, it is determined that the vehicle A exists at the vehicle detection position P1. Further, the detection processing unit 35B has the same function as the detection processing unit 35A.

（作用効果）
以上のように、本実施形態に係る車両検知システム１は、車線Ｌ上の所定の車両検知位置Ｐ１、Ｐ２を通過する車両Ａを検知する車両検知システム１であって、検査光の投受光結果を出力する車両検知器１０と、車両検知器１０に、基準周期内に一つの光軸Ｒについて検査光の投受光を複数回行わせて、当該複数の投受光結果を出力させる出力処理部３１と、複数の投受光結果から構成される一群の検知情報Ｄ１に基づいて、一つの光軸Ｒ上における車両Ａの存在の有無を判断する判断部３３と、を備える。
このようにすることで、車両検知システム１は、基準周期内に行われた複数回の投受光のうち何れかの検査光が車両Ａに投光される機会を増加させて、車両Ａの検知漏れを低減させることができる。これにより、車両検知システム１は、車両Ａの車体に細いパーツが設けられている場合であっても、車両Ａの存在の有無を判断する精度を向上させることができる。 (Action effect)
As described above, the vehicle detection system 1 according to the present embodiment is a vehicle detection system 1 that detects a vehicle A passing through predetermined vehicle detection positions P1 and P2 on the lane L, and is a result of light emission and reception of inspection light. The output processing unit 31 causes the vehicle detector 10 and the vehicle detector 10 to emit and receive inspection light a plurality of times for one optical axis R within a reference cycle, and outputs the plurality of light emission and reception results. And a determination unit 33 for determining the presence or absence of the vehicle A on one optical axis R based on a group of detection information D1 composed of a plurality of light receiving and receiving results.
By doing so, the vehicle detection system 1 increases the chance that any of the plurality of light emission / reception performed within the reference cycle is projected onto the vehicle A, and detects the vehicle A. Leakage can be reduced. As a result, the vehicle detection system 1 can improve the accuracy of determining the presence or absence of the vehicle A even when the vehicle body of the vehicle A is provided with thin parts.

また、車両検知システム１は、出力処理部３１及び判断部３３を有する共通制御部３０を更に備え、出力処理部３１は複数の車両検知器１０Ａ、１０Ｂそれぞれが投受光を順次行うことを指示する制御信号を出力して、基準周期内に複数回の投受光を実行させる。
このように共通制御部３０の出力処理部３１が複数の車両検知器１０Ａ、１０Ｂそれぞれが基準周期内に投受光を行う時間、回数を一括して制御するので、複数の車両検知器１０Ａ、１０Ｂそれぞれに出力処理部を新たに追加するよりも低コストで車両検知システム１を導入することができる。また、車両検知器１０Ａ、１０Ｂとして、既存の車両検知器を変更することなく継続使用することができるので、これによっても車両検知システム１の導入コストを抑制することができる。 Further, the vehicle detection system 1 further includes a common control unit 30 having an output processing unit 31 and a determination unit 33, and the output processing unit 31 instructs the plurality of vehicle detectors 10A and 10B to sequentially perform light reception and reception. A control signal is output, and light and reception are executed multiple times within the reference cycle.
In this way, since the output processing unit 31 of the common control unit 30 collectively controls the time and the number of times each of the plurality of vehicle detectors 10A and 10B receives and receives light within the reference cycle, the plurality of vehicle detectors 10A and 10B The vehicle detection system 1 can be introduced at a lower cost than adding a new output processing unit to each of them. Further, since the existing vehicle detectors 10A and 10B can be continuously used without being changed, the introduction cost of the vehicle detection system 1 can be suppressed.

（ハードウェア構成）
図７は、少なくとも一つの実施形態に係る車両検知器及び共通制御部の機能構成を示す図である。
以下、図７を参照して、上述の少なくとも一つの実施形態に係る車両検知器１０及び共通制御部３０のハードウェア構成の一例について説明する。
図７に示すように、コンピュータ９００は、ＣＰＵ９０１、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、インタフェース９０４を備える。
上述の車両検知器１０及び共通制御部３０は、コンピュータ９００に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置９０３に記憶されている。ＣＰＵ９０１は、プログラムを補助記憶装置９０３から読み出して主記憶装置９０２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、車両検知器１０及び共通制御部３０が各種処理に用いる記憶領域を主記憶装置９０２に確保する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、処理中のデータを記憶する記憶領域を補助記憶装置９０３に確保する。 (Hardware configuration)
FIG. 7 is a diagram showing a functional configuration of a vehicle detector and a common control unit according to at least one embodiment.
Hereinafter, an example of the hardware configuration of the vehicle detector 10 and the common control unit 30 according to at least one of the above-described embodiments will be described with reference to FIG. 7.
As shown in FIG. 7, the computer 900 includes a CPU 901, a main storage device 902, an auxiliary storage device 903, and an interface 904.
The vehicle detector 10 and the common control unit 30 described above are mounted on the computer 900. The operation of each of the above-mentioned processing units is stored in the auxiliary storage device 903 in the form of a program. The CPU 901 reads a program from the auxiliary storage device 903, expands it to the main storage device 902, and executes the above processing according to the program. Further, the CPU 901 secures a storage area used by the vehicle detector 10 and the common control unit 30 for various processes in the main storage device 902 according to the program. Further, the CPU 901 secures a storage area for storing the data being processed in the auxiliary storage device 903 according to the program.

補助記憶装置９０３の例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、半導体メモリ等が挙げられる。補助記憶装置９０３は、コンピュータ９００のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インタフェース９０４又は通信回線を介してコンピュータ９００に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ９００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ９００が当該プログラムを主記憶装置９０２に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、補助記憶装置９０３は、一時的でない有形の記憶媒体である。 Examples of the auxiliary storage device 903 include HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Drive), magnetic disk, optomagnetic disk, CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), and DVD-ROM (Digital Versatile Disc Read Only). Memory), semiconductor memory and the like. The auxiliary storage device 903 may be an internal medium directly connected to the bus of the computer 900, or an external medium connected to the computer 900 via the interface 904 or a communication line. Further, when this program is distributed to the computer 900 by a communication line, the distributed computer 900 may expand the program to the main storage device 902 and execute the above processing. In at least one embodiment, the auxiliary storage device 903 is a non-temporary tangible storage medium.

また、当該プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。
更に、当該プログラムは、前述した機能を補助記憶装置９０３に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。 Further, the program may be for realizing a part of the above-mentioned functions.
Further, the program may be a so-called difference file (difference program) that realizes the above-mentioned function in combination with another program already stored in the auxiliary storage device 903.

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の技術的思想を逸脱しない限り、これらに限定されることはなく、多少の設計変更等も可能である。
例えば、上述の第２の実施形態において、車両検知システム１が、車線サーバ２０とは異なる装置として共通制御部３０を備えている態様について説明したが、これに限られることはない。他の実施形態では、車両検知システム１は車両検知器１０と車線サーバ２０とを備え、車線サーバ２０が一機能部として共通制御部３０を有していてもよい。このような態様であっても、上述と同様の効果を得ることが可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, they are not limited to these as long as they do not deviate from the technical idea of the present invention, and some design changes and the like are possible.
For example, in the second embodiment described above, the mode in which the vehicle detection system 1 includes the common control unit 30 as a device different from the lane server 20 has been described, but the present invention is not limited thereto. In another embodiment, the vehicle detection system 1 may include a vehicle detector 10 and a lane server 20, and the lane server 20 may have a common control unit 30 as a functional unit. Even in such an embodiment, it is possible to obtain the same effect as described above.

１ 車両検知システム
１０、１０Ａ、１０Ｂ 車両検知器
１１ 投光塔
１２ 受光塔
１３ センサ
１３Ａ 投光素子
１３Ｂ 受光素子
１３Ｃ コンパレータ
１４ 出力処理部
１５ レジスタ群
１６ 判断部
１７ 設定部
１８ 検知処理部
２０ 車線サーバ
３０ 共通制御部
３１ 出力処理部
３２、３２Ａ、３２Ｂ レジスタ群
３３、３３Ａ、３３Ｂ 判断部
３４ 設定部
３５、３５Ａ、３５Ｂ 検知処理部 1 Vehicle detection system 10, 10A, 10B Vehicle detector 11 Floodlight tower 12 Light receiving tower 13 Sensor 13A Floodlight element 13B Light receiving element 13C Comparator 14 Output processing unit 15 Register group 16 Judgment unit 17 Setting unit 18 Detection processing unit 20 Lane server 30 Common control unit 31 Output processing unit 32, 32A, 32B Register group 33, 33A, 33B Judgment unit 34 Setting unit 35, 35A, 35B Detection processing unit

Claims (6)

車線上の所定位置へ車両が進入してから退出するまでに、前記所定位置における前記車両の存在の有無を検出可能な検知結果を一定の基準周期毎に複数回、出力可能な車両検知器であって、
前記基準周期内に複数の光軸それぞれについて順次１回ずつ検査光の投受光を実行するスキャンを複数回行い、複数回の前記スキャンの投受光結果から構成される一群の検知情報を出力する出力処理部と、
前記一群の検知情報に含まれる、一の前記光軸の前記基準周期内における複数回の前記スキャンの投受光結果に基づいて、当該一の光軸上における前記車両の存在の有無を判断して、前記基準周期における一つの前記検知結果として出力する判断部と、
を備える車両検知器。 With a vehicle detector that can output the detection result that can detect the presence or absence of the vehicle in the predetermined position multiple times at a fixed reference cycle from the time the vehicle enters the predetermined position on the lane to the time the vehicle exits. There,
An output that outputs a group of detection information composed of the results of the light emission and reception of the scans, which are performed multiple times by performing multiple scans in which the light emission and reception of the inspection light is sequentially performed once for each of the plurality of optical axes within the reference cycle. Processing unit and
The presence or absence of the vehicle on the optical axis is determined based on the light- receiving results of the scans of the optical axis of one optical axis a plurality of times within the reference cycle included in the detection information of the group. , A judgment unit that outputs as one of the detection results in the reference cycle ,
A vehicle detector equipped with. 前記判断部は、前記一群の検知情報に、一の前記光軸が前記基準周期内に複数回行った前記スキャンうち、前記検査光を受光しなかった回があることを示す投受光結果が所定数以上含まれている場合、当該一の光軸上に前記車両が存在すると判断する、
請求項１に記載の車両検知器。 The determination unit determines that the detection information of the group includes a light-emitting result indicating that there is a time when the optical axis does not receive the inspection light among the scans performed a plurality of times within the reference cycle. If more than one is included, it is determined that the vehicle exists on the one optical axis.
The vehicle detector according to claim 1. 前記判断部が前記車両の存在の有無を判断するための判断条件を設定する設定部を更に備える、
請求項１又は２に記載の車両検知器。 The determination unit further includes a setting unit for setting a determination condition for determining the presence or absence of the vehicle.
The vehicle detector according to claim 1 or 2. 車線上の所定位置へ車両が進入してから退出するまでに、前記所定位置における前記車両の存在の有無を検出可能な検知結果を一定の基準周期毎に複数回、出力可能な車両検知システムであって、
検査光の投受光結果を出力する車両検知器と、
前記車両検知器に、前記基準周期内に複数の光軸それぞれについて順次１回ずつ検査光の投受光を実行するスキャンを複数回行わせて、複数回の前記スキャンの投受光結果から構成される一群の検知情報を出力させる出力処理部と、
複数の前記投受光結果に含まれる、一の前記光軸の前記基準周期内における複数回の前記スキャンの投受光結果に基づいて、当該一の光軸上における前記車両の存在の有無を判断して、前記基準周期における一つの前記検知結果として出力する判断部と、
を備える車両検知システム。 A vehicle detection system that can output detection results that can detect the presence or absence of the vehicle in the predetermined position multiple times at a fixed reference cycle from the time the vehicle enters the predetermined position on the lane to the time the vehicle exits. There,
A vehicle detector that outputs the result of light emission and reception of inspection light,
The vehicle detector is made to perform a plurality of scans for sequentially transmitting and receiving inspection light once for each of a plurality of optical axes within the reference cycle, and is composed of the results of the plurality of scans. An output processing unit that outputs a group of detection information ,
The presence or absence of the vehicle on the one optical axis is determined based on the results of the shots and receptions of the scans of one optical axis in the reference cycle included in the plurality of light and receive results. Then, a judgment unit that outputs one of the detection results in the reference cycle ,
Vehicle detection system with. 車線上の所定位置へ車両が進入してから退出するまでに、前記所定位置における前記車両の存在の有無を検出可能な検知結果を一定の基準周期毎に複数回、出力可能な車両検知方法であって、
前記基準周期内に複数の光軸それぞれについて順次１回ずつ検査光の投受光を実行するスキャンを複数回行い、複数回の前記スキャンの投受光結果から構成される一群の検知情報を出力するステップと、
前記一群の検知情報に含まれる、一の前記光軸の前記基準周期内における複数回の前記スキャンの投受光結果に基づいて、当該一の光軸上における前記車両の存在の有無を判断して、前記基準周期における一つの前記検知結果として出力するステップと、
を有する車両検知方法。 A vehicle detection method that can output detection results that can detect the presence or absence of the vehicle in the predetermined position multiple times at a fixed reference cycle from the time the vehicle enters the predetermined position on the lane to the time the vehicle exits. There,
A step of performing a plurality of scans for executing light emission and reception of inspection light once for each of a plurality of optical axes within the reference cycle, and outputting a group of detection information composed of the light emission and reception results of the multiple scans. When,
The presence or absence of the vehicle on the optical axis is determined based on the light- receiving results of the scans of the optical axis of one optical axis a plurality of times within the reference cycle included in the detection information of the group. , A step to output as one of the detection results in the reference cycle ,
Vehicle detection method. 車線上の所定位置へ車両が進入してから退出するまでに、前記所定位置における前記車両の存在の有無を検出可能な検知結果を一定の基準周期毎に複数回、出力可能な車両検知器のコンピュータを機能させるプログラムであって、前記コンピュータに、
前記基準周期内に複数の光軸それぞれについて順次１回ずつ検査光の投受光を実行するスキャンを複数回行い、複数回の前記スキャンの投受光結果から構成される一群の検知情報を出力するステップと、
前記一群の検知情報に含まれる、一の前記光軸の前記基準周期内における複数回の前記スキャンの投受光結果に基づいて、当該一の光軸上における前記車両の存在の有無を判断して、前記基準周期における一つの前記検知結果として出力するステップと、
を実行させるプログラム。 A vehicle detector that can output detection results that can detect the presence or absence of the vehicle in the predetermined position multiple times at a fixed reference cycle from the time the vehicle enters the predetermined position on the lane to the time the vehicle exits. A program that makes a computer work, and the computer
A step of performing a plurality of scans for executing light emission and reception of inspection light once for each of a plurality of optical axes within the reference cycle, and outputting a group of detection information composed of the light emission and reception results of the multiple scans. When,
The presence or absence of the vehicle on the optical axis is determined based on the light- receiving results of the scans of the optical axis of one optical axis a plurality of times within the reference cycle included in the detection information of the group. , A step to output as one of the detection results in the reference cycle ,
A program to execute.

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