JP7081487B2 - 無線通信装置、無線通信方法、およびプログラム - Google Patents
無線通信装置、無線通信方法、およびプログラム Download PDFInfo
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Description
例えばインバータで制御されるモータで駆動する製造装置がある。インバータは、例えば商用電源(交流)を直流に変換するコンバータ部と、スイッチのオン・オフの周波数を変えることで負荷(モータ等)に可変周波数の交流電圧を印加するインバータ部を備えている。これにより、モータの回転速度を可変に制御可能としている。このインバータのスイッチのオンとオフの切り替え時にノイズが発生する。例えば、パルス幅変調(Pulse Width Modulation:「PWM」と略記される)を使用するインバータでは、PWMの周期は一定とし、スイッチのオンとオフの切り替え時間、すなわちデューティ比を変えることによって、モータを制御している。このノイズは、例えば2.4GHz帯など、マイクロ波の周波数に達することもある。このため、工場等の製造設備において、無線通信の品質を低下させ、例えばデータ(例えばセンサでセンシングしたデータ)の欠落などの形となって影響が現れることがある。
1500×8[ビット]/(24×10^6)=0.0005[秒](ただし、^は冪乗演算子)、
すなわち、約0.5msec(ミリ秒)またはそれ以上の時間を要する。なお、Ethernet(登録商標)のフレームは、最大1518[バイト]である。これから、ヘッダ[14バイト]とFCS(Frame Check Sequence)[4バイト]を除いた1500[バイト]がEthernet(登録商標)の一般的なMTUサイズとなる。
ノイズの測定結果に基づき、ノイズの発生間隔を求めるステップと、
前記ノイズの発生間隔内に送信可能とするデータ伝送単位のサイズを求め、前記サイズのデータ伝送単位を構築して送信するステップを含む。
ノイズの測定結果に基づき、ノイズの発生間隔を求める処理と、
前記ノイズの発生間隔内に送信可能とするデータ伝送単位のサイズを求め、前記サイズのデータ伝送単位を構築して送信する処理を含む。
図2は、本発明の例示的な第1の実施の形態を説明する図である。図2を参照すると、無線通信装置1は、ノイズ測定部10と、ノイズ判定部11と、通信制御部12と、フレーム構築部13と、フレーム送信部14と、を備えている。無線通信装置1、ノイズ判定部11、通信制御部12、フレーム構築部13、フレーム送信部14は、それぞれ図1(B)の無線通信装置100、ノイズ判定部111、通信制御部112、構築部113、送信部114に対応させることもできる。他の例示的な実施の形態についても同様である。
・一定レベルの電力レベルを示す値が測定された時刻の階差(隣り合う項について次にある項から前の項を引いた)を使用する方法、
・自己相関を用いる方法、
・時間領域の測定データ(波形データ)をFFT、DFT等により周波数領域に変換しスペクトル解析を用いる方法、
などが挙げられる。
・ノイズが発生する時点のリスト(時系列情報)、および、
・ノイズの発生期間(ノイズが出ている期間:すなわち、ノイズの発生時点から終了時点までの期間)
の情報を、通信制御部12に渡すようにしてもよい。
・ノイズの発生する時点、
・ノイズの発生期間
に関する情報を基に、通信可能期間を算出する。
・BPSK(Binary Phase Shift Keying)、
・QPSK(Quadrature Phase Shift Keying)、
・16-QAM(Quadrature Amplitude Modulation)・64-QAM
のいずれかを用いて変調器202で変調する。
・BPSKでは、1つのサブキャリアあたり、1ビット、
・QPSKでは、1つのサブキャリアあたり、2ビット、
・16-QAMでは、1つのサブキャリアあたり、4ビット、
・64-QAMでは、1つのサブキャリアあたり、6ビット
である。伝送レートがどのような値になるかは、電波状況によって変わり、物理層で自動的に選択されるケースが多い。
・ショートプリアンブル部41と、
・ロングプリアンブル部42と、
・SIGNAL部43と、
・1つ以上のデータ部441、442、・・・(図4のデータ1、データ2、・・・)から構成される。ショートプリアンブル部41とロングプリアンブル部42はPLCP(Physical Layer Convergence Protocol)プリアンブルを構成する。
となり、125個のデータシンボル(OFDMシンボル)に変換される。
125×4[マイクロ秒]=500[マイクロ秒]=0.5[ミリ秒]
の時間を要する(ただし、データ部以外のシンボルの伝送に要する時間は含まない)。
500×4[マイクロ秒]=2[ミリ秒]、
したがって、約2ミリ秒となる。
=1920[ビット]=240[バイト]
「100マイクロ秒ごとにノイズが発生する確率60%」、
「50マイクロ秒ごとにノイズが発生する確率10%」、・・・、
というようなノイズの発生確率情報を、通信制御部12に通知するようにしてもよい。
このため、ノイズの間隔が短い環境においても、ノイズの影響を受けることなくフレームを送信できるようになる。例えば無線通信に使用される最大フレームサイズのフレームの送信に要する期間よりも、短い時間間隔でノイズが発生する環境においても、安定した信頼性の高い無線通信の実現を可能としている。
次に、本発明の例示的な第2の実施の形態について説明する。なお、前述した例示的な第1の実施の形態と同様の構成要素に対しては、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
・通信可能期間に送信が完了するフレームに格納可能なデータサイズを求めるモジュール(通信可能期間に送信が完了するフレームサイズを算出するモジュール)と、
・変調を行うモジュールと、
に分けて構成してもよい。なお、変調を行うモジュールは、フレーム送信部14に備えた構成としてもよい。
次に、本発明の例示的な第3の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、前述した例示的な第1又は第2の実施の形態と同様の構成要素に対しては、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。図6は、本発明の例示的な第3の実施の形態の無線通信システム2を示したものである。図6を参照すると、無線通信システム2は、2つの無線通信装置1B、1Cが互いに無線ネットワークで接続されている。
フレーム構築部13で、フレームサイズを求める際に、該通信可能期間に、通信相手からの確認応答(ACK:Acknowledgement)が返って来るまでの期間を含むようにしてもよい。
通信可能期間に、データの送信だけでなく、ACKの受信など通信に関する一連のシーケンスを含めた時に、可能な限り多くのデータを送信するために、通信可能期間に応じて、通信シーケンスを短縮するようにしてもよい。
(a)無線ネットワークがアイドルであると判定するためのバックオフ期間をゼロにする、
(b)ACK以外のデータ通信であっても、IFS(Inter Frame Space)に、DIFS(Distributed Coordination Function IFS)ではなく、SIFS(Short IFS)を使用する、
等で通信シーケンスの短縮を行うようにしてもよい。
図6において、複数台の無線通信装置1B(端末)と、1台の無線通信装置1C(AP)が存在する場合、無線通信装置1C(AP)は、全ての無線通信装置1B(端末)のノイズリスト(ノイズの発生時点と当該ノイズの発生期間の組をエントリとするリスト)と、無線通信装置1C(AP)自身のノイズリストを基に、無線通信装置1C(AP)と通信を行う無線通信装置1B(端末)が、常に1台となるように、各無線通信装置1B(端末)用の通信スケジュールを生成する構成としてもよい。
複数の無線通信装置1B(端末)のノイズが発生する時間の期待値や確率分布と、
無線通信装置1C(AP)のノイズが発生する時間の期待値や確率分布と、
を合わせた、ノイズが発生する時間の期待値や確率分布を生成し、
各無線通信装置1B(端末)に通知するようにしてもよい。
ノイズの測定結果に基づき、予め定められた所定の時間範囲でのノイズの発生情報を求めるノイズ判定部と、
前記ノイズの発生情報に基づき、前記ノイズを回避して通信が可能な第1の期間を求める通信制御部と、
前記第1の期間内に通信が完了可能なデータ伝送単位のサイズを求め、データを前記サイズの前記データ伝送単位に格納して前記データ伝送単位を構築する構築部と、
前記第1の期間内に前記データ伝送単位を送信する送信部と、
を備える、ことを特徴とする無線通信装置。
前記ノイズ判定部は、通信に使用する周波数帯に対応するノイズを測定するノイズ測定部での前記ノイズの測定結果に基づき、前記ノイズの発生情報として、少なくとも、前記ノイズが発生する時点と、前記ノイズが発生してから終了するまでの期間とを求める、ことを特徴とする付記1に記載の無線通信装置。
前記通信制御部は、
前記ノイズが発生する第1の時点と、前記ノイズが発生してから終了するまでの第2の期間と、次のノイズが発生する第2の時点と、に基づき、前記第1の期間を求め、前記構築部に通知する、ことを特徴とする付記1又は2に記載の無線通信装置。
前記通信制御部は、
前記第1の時点と前記第2の期間とに基づき、通信開始時点を求め、前記送信部に通知し、
前記送信部は、前記通信開始時点に、前記データ伝送単位を送信する、ことを特徴とする付記3に記載の無線通信装置。
前記通信制御部は、前記ノイズが発生する確率に基づき、所定の確率で通信中にノイズが発生しない期間を、通信可能な前記第1の期間とする、ことを特徴とする付記1又は2に記載の無線通信装置。
前記構築部は、使用する変調方式とエラー訂正用の符号の符号量に基づき、前記第1の期間の間に送信可能なデータ伝送単位のサイズを算出する、ことを特徴とする付記1乃至5のいずれか一に記載の無線通信装置。
前記構築部は、受信信号に含まれる、変調方式と、符号量を示す情報とに基づき、前記第1の期間の間に送信可能なデータ伝送単位のサイズを算出する、ことを特徴とする付記1乃至6のいずれか一に記載の無線通信装置。
前記構築部は、通信相手から受信した信号に含まれる伝送速度の情報に基づき、前記第1の期間の間に送信可能なデータ伝送単位のサイズを算出する、ことを特徴とする付記1乃至6のいずれか一に記載の無線通信装置。
他の無線通信装置との間で、少なくとも、前記ノイズが発生する時点と、前記ノイズが発生してから終了するまでの期間の情報をやりとりし、
前記他の無線通信装置との間で、前記ノイズの発生しない前記第1の期間に、データ伝送単位の送受信を行う、ことを特徴とする付記1乃至8のいずれか一に記載の無線通信装置。
前記送信部は、前記データ伝送単位を送信すると、送信完了の通知を前記通信制御部に送信し、
前記通信制御部は、
前記送信部から送信完了の通知を受け取ると、
次の通信開始時点を、前記送信部に通知し、
次の前記通信可能期間を、前記構築部に通知する、ことを特徴とする付記1乃至8のいずれか一に記載の無線通信装置。
前記通信制御部は、予め定められた所定の回数分の通信の通信開始時点を前記送信部に通知し、予め定められた所定回数分の通信可能期間を前記構築部に通知する、ことを特徴とする付記1乃至8のいずれか一に記載の無線通信装置。
前記送信部は、前記構築部からフレームを送信しない旨の通知を受けると、当該通信開始時点でのデータ伝送単位の送信は行わない、ことを特徴とする付記11に記載の無線通信装置。
前記構築部で、前記通信可能期間に送信が可能な前記データ伝送単位のサイズを求める際に、前記通信可能期間に、通信相手からの確認応答が返って来るまでの期間を含ませる、ことを特徴とする付記1乃至8のいずれか一に記載の無線通信装置。
送信までの待ち時間を0又は短縮することを特徴とする付記13に記載の無線通信装置。
前記無線通信装置が、第1の無線通信装置との間で通信を行う時間帯は、第2の無線通信装置に対して、ノイズが存在しており、前記無線通信装置との通信が行えないという情報を送信する、ことを特徴とする付記9に記載の無線通信装置。
前記無線通信装置が、他の無線通信装置においてノイズが発生する時間の期待値や確率と、前記無線通信装置においてノイズが発生する時間の期待値や確率とを合わせたノイズが発生する時間の期待値や確率を生成し、前記他の無線通信装置に通知する、ことを特徴とする付記9に記載の無線通信装置。
無線通信装置による無線通信方法であって、
ノイズの測定結果に基づき、予め定められた所定の時間範囲でのノイズの発生情報を求めるステップと、
前記ノイズの発生情報に基づき、通信が可能な期間として、前記ノイズが発生しない第1の期間を求める通信制御ステップと、
前記第1の期間内に送信可能なデータ伝送単位のサイズを求め、送信データを格納した前記サイズのデータ伝送単位を構築するステップと、
送信部から前記第1の期間内に前記データ伝送単位を送信するステップと、
を含む、ことを特徴とする無線通信方法。
無線通信に使用する周波数帯に対応するノイズを測定するステップと、
前記ノイズの測定結果に基づき、少なくとも、前記ノイズが発生する時点と、前記ノイズが発生してから終了するまでの期間とを求めるステップと、
を含む、ことを特徴とする付記17に記載の無線通信方法。
前記通信制御ステップは、
前記ノイズが発生する第1の時点と、前記ノイズが発生してから終了するまでの第2の期間と、次のノイズが発生する第2の時点と、に基づき、前記第1の期間を求め、前記構築部に通知する、ことを特徴とする付記17又は18に記載の無線通信方法。
前記通信制御ステップは、
前記第1の時点と前記第2の期間とに基づき、通信開始時点を求め、前記送信部に通知し、
前記送信部は、前記通信開始時点に、前記データ伝送単位を送信する、ことを特徴とする付記19に記載の無線通信方法。
前記通信制御ステップは、
前記ノイズが発生する確率に基づき、所定の確率で通信中にノイズが発生しない期間を、通信可能な前記第1の期間とする、ことを特徴とする付記17又は18に記載の無線通信方法。
前記構築するステップは、
使用する変調方式とエラー訂正用の符号の符号量に基づき、前記第1の期間の間に送信可能なデータ伝送単位のサイズを算出する、ことを特徴とする付記17乃至21のいずれか一に記載の無線通信方法。
前記構築するステップは、
受信信号に含まれる変調方式と、符号量を示す情報とに基づき、前記第1の期間の間に送信可能なデータ伝送単位のサイズを算出する、ことを特徴とする付記17乃至22のいずれか一に記載の無線通信方法。
前記構築するステップは、
通信相手から受信した信号に含まれる伝送速度の情報に基づき、前記第1の期間の間に送信可能なデータ伝送単位のサイズを算出する、ことを特徴とする付記17乃至23のいずれか一に記載の無線通信方法。
他の無線通信装置との間で、少なくとも、前記ノイズが発生する時点と、前記ノイズが発生してから終了するまでの期間の情報をやりとりし、
前記他の無線通信装置との間で、前記ノイズの発生しない前記第1の期間に、データ伝送単位の送受信を行う、ことを特徴とする付記17乃至24のいずれか一に記載の無線通信方法。
前記送信部で前記データ伝送単位を送信すると、送信完了の通知を前記通信制御ステップに送信し、
前記通信制御ステップは、
前記送信完了の通知を受け取ると、
次の通信開始時点を、前記送信部に通知し、
次の前記通信可能期間を、前記構築部に通知する、ことを特徴とする付記17乃至24のいずれか一に記載の無線通信方法。
前記通信制御ステップは、
予め定められた所定の回数分の通信の通信開始時点を前記送信部に通知し、予め定められた所定回数分の通信可能期間を前記構築するステップに通知する、ことを特徴とする付記17乃至24のいずれか一に記載の無線通信方法。
前記送信部は、前記構築するステップからフレームを送信しない旨の通知を受けると、当該通信開始時点でのデータ伝送単位の送信は行わない、ことを特徴とする付記27に記載の無線通信方法。
前記構築するステップで、前記通信可能期間に送信が可能な前記データ伝送単位のサイズを求める際に、前記通信可能期間に、通信相手からの確認応答が返って来るまでの期間を含ませる、ことを特徴とする付記17乃至24のいずれか一に記載の無線通信方法。
送信までの待ち時間を0又は短縮することを特徴とする付記29に記載の無線通信方法。
前記無線通信装置が、第1の無線通信装置との間で通信を行う時間帯は、第2の無線通信装置に対して、ノイズが存在しており、前記無線通信装置との通信が行えないという情報を送信する、ことを特徴とする付記25に記載の無線通信方法。
前記無線通信装置が、他の無線通信装置においてノイズが発生する時間の期待値や確率と、前記無線通信装置においてノイズが発生する時間の期待値や確率とを合わせたノイズが発生する時間の期待値や確率を生成し、前記他の無線通信装置に通知する、ことを特徴とする付記25に記載の無線通信方法。
ノイズの測定結果に基づき、予め定められた所定の時間範囲でのノイズの発生情報を求める処理と、
前記ノイズの発生情報に基づき、通信が可能な期間として、前記ノイズが発生しない第1の期間を求める通信制御処理と、
前記第1の期間内に送信可能なデータ伝送単位のサイズを求め、送信データを格納した前記サイズのデータ伝送単位を構築する構築処理と、
前記第1の期間内に前記データ伝送単位を送信する送信処理と、
を無線通信装置を構成するコンピュータに実行させるプログラム。
無線通信に使用する周波数帯に対応するノイズを測定する処理と、
前記ノイズの測定結果に基づき、少なくとも、前記ノイズが発生する時点と、前記ノイズが発生してから終了するまでの期間とを求める処理と、
を含む、ことを特徴とする付記33に記載のプログラム。
前記通信制御処理は、
前記ノイズが発生する第1の時点と、前記ノイズが発生してから終了するまでの第2の期間と、次のノイズが発生する第2の時点と、に基づき、前記第1の期間を求め、前記構築部に通知する、ことを特徴とする付記33又は34に記載のプログラム。
前記通信制御処理は、
前記第1の時点と前記第2の期間とに基づき、通信開始時点を求め、前記送信部に通知し、
前記送信部は、前記通信開始時点に、前記データ伝送単位を送信する、ことを特徴とする付記35に記載のプログラム。
前記通信制御処理は、
前記ノイズが発生する確率に基づき、所定の確率で通信中にノイズが発生しない期間を、通信可能な前記第1の期間とする、ことを特徴とする付記33又は34に記載のプログラム。
前記構築処理は、
使用する変調方式とエラー訂正用の符号の符号量に基づき、前記第1の期間の間に送信可能なデータ伝送単位のサイズを算出する、ことを特徴とする付記33乃至37のいずれか一に記載のプログラム。
前記構築処理は、
受信信号に含まれる変調方式と、符号量を示す情報とに基づき、前記第1の期間の間に送信可能なデータ伝送単位のサイズを算出する、ことを特徴とする付記33乃至37のいずれか一に記載のプログラム。
前記構築処理は、
通信相手から受信した信号に含まれる伝送速度の情報に基づき、前記第1の期間の間に送信可能なデータ伝送単位のサイズを算出する、ことを特徴とする付記33乃至37のいずれか一に記載のプログラム。
他の無線通信装置との間で、少なくとも、前記ノイズが発生する時点と、前記ノイズが発生してから終了するまでの期間の情報をやりとりする処理と、
前記他の無線通信装置との間で、前記ノイズの発生しない前記第1の期間に、データ伝送単位の送受信を行う処理を含む、ことを特徴とする付記33乃至40のいずれか一に記載のプログラム。
前記送信処理で前記データ伝送単位を送信すると、送信完了の通知を前記通信制御処理に送信し、
前記通信制御処理は、
前記送信完了の通知を受け取ると、
次の通信開始時点を、前記送信処理に通知し、
次の前記通信可能期間を、前記構築処理に通知する、ことを特徴とする付記33乃至40のいずれか一に記載のプログラム。
前記通信制御処理は、
予め定められた所定の回数分の通信の通信開始時点を前記送信処理に通知し、予め定められた所定回数分の通信可能期間を前記構築処理に通知する、ことを特徴とする付記33乃至40のいずれか一に記載のプログラム。
前記送信部は、前記構築する処理からフレームを送信しない旨の通知を受けると、当該通信開始時点でのデータ伝送単位の送信は行わない、ことを特徴とする付記43に記載のプログラム。
前記構築処理で、前記通信可能期間に送信が可能な前記データ伝送単位のサイズを求める際に、前記通信可能期間に、通信相手からの確認応答が返って来るまでの期間を含ませる、ことを特徴とする付記33乃至40のいずれか一に記載のプログラム。
送信までの待ち時間を0又は短縮することを特徴とする付記45に記載のプログラム。
前記無線通信装置が、第1の無線通信装置との間で通信を行う時間帯は、第2の無線通信装置に対して、ノイズが存在しており、前記無線通信装置との通信が行えないという情報を送信する処理を実行する、ことを特徴とする付記41に記載のプログラム。
前記無線通信装置が、他の無線通信装置においてノイズが発生する時間の期待値や確率と、前記無線通信装置においてノイズが発生する時間の期待値や確率とを合わせたノイズが発生する時間の期待値や確率を生成し、前記他の無線通信装置に通知する処理を実行する、ことを特徴とする付記41に記載のプログラム。
互いに無線ネットワークを介して通信する第1の無線通信装置と、第2の無線通信装置とを少なくとも備えた無線通信システムであって、
第1の無線通信装置と、第2の無線通信装置の少なくとも一方は、ノイズの測定結果に基づき、ノイズの発生間隔を求める第1の手段と、
前記ノイズの発生間隔内に送信可能とする前記データ伝送単位のサイズを求め、前記サイズのデータ伝送単位を構築して送信する第2の手段と、を備えた無線通信システム。
前記第1の手段は、
ノイズの測定結果に基づき、予め定められた所定の時間範囲でのノイズの発生情報を求めるノイズ判定部と、
前記ノイズの発生情報に基づき、前記ノイズを回避して通信が可能な第1の期間を求める通信制御部と、
を備え、
前記第2の手段は、
前記第1の期間内に通信が完了可能なデータ伝送単位のサイズを求め、データを前記サイズの前記データ伝送単位に格納して前記データ伝送単位を構築する構築部と、
前記第1の期間内に前記データ伝送単位を送信する送信部と、
を備えた、ことを特徴とする付記49に記載の無線通信システム。
前記第1の手段は、
通信に使用する周波数帯に対応するノイズを測定するノイズ測定部を備え、
前記ノイズ判定部は、前記ノイズ測定部での前記ノイズの測定結果に基づき、前記ノイズの発生情報として、少なくとも、前記ノイズが発生する時点と、前記ノイズが発生してから終了するまでの期間と、を求める、ことを特徴とする付記50に記載の無線通信システム。
前記通信制御部は、
前記ノイズが発生する第1の時点と、前記ノイズが発生してから終了するまでの第2の期間と、次のノイズが発生する第2の時点と、に基づき、前記第1の期間を求め、前記構築部に通知する、ことを特徴とする付記50又は51に記載の無線通信システム。
前記通信制御部は、
前記第1の時点と前記第2の期間とに基づき、通信開始時点を求め、前記送信部に通知し、
前記送信部は、前記通信開始時点に、前記データ伝送単位を送信する、ことを特徴とする付記52に記載の無線通信システム。
前記通信制御部は、前記ノイズが発生する確率に基づき、所定の確率で通信中にノイズが発生しない期間を、通信可能な前記第1の期間とする、ことを特徴とする付記50又は51に記載の無線通信システム。
前記構築部は、使用する変調方式とエラー訂正用の符号の符号量に基づき、前記第1の期間の間に送信可能なデータ伝送単位のサイズを算出する、ことを特徴とする付記50乃至54のいずれか一に記載の無線通信システム。
前記構築部は、受信信号に含まれる、変調方式と、符号量を示す情報とに基づき、前記第1の期間の間に送信可能なデータ伝送単位のサイズを算出する、ことを特徴とする付記50乃至55のいずれか一に記載の無線通信システム。
前記構築部は、通信相手から受信した信号に含まれる伝送速度の情報に基づき、前記第1の期間の間に送信可能なデータ伝送単位のサイズを算出する、ことを特徴とする付記50乃至55のいずれか一に記載の無線通信システム。
前記第1及び第2の無線通信装置の一方は、前記第1及び第2の無線通信装置の他方との間で、少なくとも、前記ノイズが発生する時点と、前記ノイズが発生してから終了するまでの期間の情報をやりとりし、
前記他の無線通信装置との間で、前記ノイズの発生しない前記第1の期間に、データ伝送単位の送受信を行う、ことを特徴とする付記50乃至57のいずれか一に記載の無線通信システム。
前記送信部は、前記データ伝送単位を送信すると、送信完了の通知を前記通信制御部に送信し、
前記通信制御部は、
前記送信部から送信完了の通知を受け取ると、
次の通信開始時点を、前記送信部に通知し、
次の前記通信可能期間を、前記構築部に通知する、ことを特徴とする付記50乃至57のいずれか一に記載の無線通信システム。
前記通信制御部は、予め定められた所定の回数分の通信の通信開始時点を前記送信部に通知し、予め定められた所定回数分の通信可能期間を前記構築部に通知する、ことを特徴とする付記50乃至57のいずれか一に記載の無線通信システム。
前記送信部は、前記構築部からフレームを送信しない旨の通知を受けると、当該通信開始時点でのデータ伝送単位の送信は行わずに、前記通信制御部に応答する、ことを特徴とする付記60に記載の無線通信システム。
前記構築部で、前記通信可能期間に送信が可能な前記データ伝送単位のサイズを求める際に、前記通信可能期間に、通信相手からの確認応答が返って来るまでの期間を含ませる、ことを特徴とする付記50乃至57のいずれか一に記載の無線通信システム。
送信までの待ち時間を0又は短縮する、ことを特徴とする付記62に記載の無線通信システム。
前記第1及び第2の無線通信装置の一方は、他の無線通信装置との間で通信を行う時間帯は、さらに別の無線通信装置に対して、ノイズが存在しており、通信が行えないという情報を送信する、ことを特徴とする付記58に記載の無線通信システム。
前記第1及び第2の無線通信装置の一方は、他の無線通信装置においてノイズが発生する時間の期待値や確率と、前記第1及び第2の無線通信装置の一方においてノイズが発生する時間の期待値や確率とを合わせたノイズが発生する時間の期待値や確率を生成し、前記他の無線通信装置に通知する、ことを特徴とする付記58に記載の無線通信システム。
ノイズの測定結果に基づき、ノイズの発生間隔を求める第1の手段と、
前記ノイズの発生間隔内に送信可能とするデータ伝送単位のサイズを求め、前記サイズのデータ伝送単位を構築して送信する第2の手段と、
を備えた、ことを特徴とする無線通信装置。
前記第1の手段は、
ノイズの測定結果に基づき、予め定められた所定の時間範囲でのノイズの発生情報を求めるノイズ判定部と、
前記ノイズの発生情報に基づき、ノイズを回避して通信が可能な第1の期間を求める通信制御部と、
を備え、
前記第2の手段は、
前記第1の期間内に通信が完了可能な前記データ伝送単位のサイズを求め、データを前記サイズの前記データ伝送単位に格納して前記データ伝送単位を構築する構築部と、
前記第1の期間に前記データ伝送単位を送信する送信部と、
を備えた、ことを特徴とする付記66記載の無線通信装置。
前記ノイズ判定部は、通信に使用する周波数帯に対応するノイズを測定するノイズ測定部での前記ノイズの測定結果に基づき、前記ノイズの発生情報として、前記ノイズが発生する時刻と、前記ノイズが発生してから終了するまでの期間とを求める、ことを特徴とする付記67記載の無線通信装置。
前記通信制御部は、前記ノイズが発生する第1の時刻と、前記ノイズが発生してから終了するまでの第2の期間と、次のノイズが発生する第2の時刻と、に基づき、前記第1の期間を求め、前記構築部に通知する、ことを特徴とする付記67又は68に記載の無線通信装置。
前記通信制御部は、前記ノイズが発生する第1の時刻と、前記ノイズが発生してから終了するまでの第2の期間と、に基づき、通信開始時刻を求め、前記送信部に通知し、
前記送信部は、前記通信開始時刻に、前記データ伝送単位を送信する、ことを特徴とする付記67乃至69のいずれか一に記載の無線通信装置。
前記通信制御部は、前記ノイズが発生する確率に基づき、所定の確率で通信中にノイズが発生しない期間を、通信可能な前記第1の期間とする、ことを特徴とする付記67又は68に記載の無線通信装置。
前記構築部は、変調方式とエラー訂正用の符号の符号量に基づき、前記第1の期間の間に送信可能な前記データ伝送単位のサイズを算出する、ことを特徴とする付記67乃至71のいずれか一に記載の無線通信装置。
他の無線通信装置との間で、少なくとも、前記ノイズが発生する時刻と、前記ノイズが発生してから終了するまでの期間の情報をやりとりし、
前記他の無線通信装置との間で、前記ノイズの発生しない前記第1の期間に、データ伝送単位の送受信を行う、ことを特徴とする付記66乃至71のいずれか一に記載の無線通信装置。
ノイズの測定結果に基づき、ノイズの発生間隔を求め、
前記ノイズの発生間隔内に送信可能とするデータ伝送単位のサイズを求め、前記サイズのデータ伝送単位を構築して送信する、ことを特徴とする無線通信方法。
ノイズの測定結果に基づき、ノイズの発生間隔を求め処理と、
前記ノイズの発生間隔内に送信可能とするデータ伝送単位のサイズを求め、前記サイズのデータ伝送単位を構築して送信する処理と、
をコンピュータに実行させるプログラム。
2 無線通信システム
10 ノイズ測定部
11、111 ノイズ判定部
12、112 通信制御部
13 フレーム構築部
14 フレーム送信部
15 フレーム受信部
16 信号線
31 通信可能期間(第1の期間)
32 ノイズの発生期間(ノイズ発生期間)
33 ノイズの発生時点(ノイズ発生時点)
34 通信開始時点
35 ノイズの発生間隔(ノイズ発生間隔)
41 ショートプリアンブル部
42 ロングプリアンブル部
43 SIGNAL部
441、442 データ部
50 制御部
51 モータ
101 第1の手段
102 第2の手段
113 構築部
114 送信部
121 RF送受信部
122 ベースバンド処理部
123 プロセッサ
124 記憶装置
125 アンテナ
200 送信側の装置
201、213 直並列変換器
202 変調器(サブチャネル変調器)
203 逆高速フーリエ変換器(IFFT)
204、216 並列直列変換器
205 ガードインターバル(GI)挿入部
206、211 アンテナ
210 受信側の装置
212 ガードインターバル(GI)削除部
214 高速フーリエ変換器(FFT)
215 復調器(サブチャネル復調器)
Claims (8)
- ノイズの測定結果に基づき、ノイズの発生間隔を求める第1の手段であって、前記ノイズの測定結果に基づき、予め定められた所定の時間範囲での前記ノイズの発生情報を求めるノイズ判定手段と、前記ノイズの発生情報に基づき、ノイズを回避して通信が可能な第1の期間を求める通信制御手段とを備える第1の手段と、
前記ノイズの発生間隔内に送信可能とするデータ伝送単位のサイズを求め、前記サイズのデータ伝送単位を構築して送信する第2の手段であって、前記第1の期間内に通信が完了可能な前記データ伝送単位の前記サイズを求め、データを前記サイズの前記データ伝送単位に格納して前記データ伝送単位を構築する構築手段と、前記第1の期間に前記データ伝送単位を送信する送信手段とを備える第2の手段と、を備え、
前記通信制御手段は、前記ノイズが発生する確率に基づき、所定の確率で通信中にノイズが発生しない期間を、通信可能な前記第1の期間とする、ことを特徴とする無線通信装置。 - 前記ノイズ判定手段は、通信に使用する周波数帯に対応するノイズを測定するノイズ測定手段での前記ノイズの測定結果に基づき、前記ノイズの発生情報として、前記ノイズが発生する時刻と、前記ノイズが発生してから終了するまでの期間とを求める、ことを特徴とする請求項1に記載の無線通信装置。
- 前記通信制御手段は、前記ノイズが発生する第1の時刻と、前記ノイズが発生してから終了するまでの第2の期間と、次のノイズが発生する第2の時刻と、に基づき、前記第1の期間を求め、前記構築手段に通知する、ことを特徴とする請求項2に記載の無線通信装置。
- 前記通信制御手段は、前記ノイズが発生する第1の時刻と、前記ノイズが発生してから終了するまでの第2の期間と、に基づき、通信開始時刻を求め、前記送信手段に通知し、
前記送信手段は、前記通信開始時刻に、前記データ伝送単位を送信する、ことを特徴とする請求項2又は3に記載の無線通信装置。 - 前記構築手段は、変調方式とエラー訂正用の符号の符号量に基づき、前記第1の期間の間に送信可能な前記データ伝送単位のサイズを算出する、ことを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項に記載の無線通信装置。
- 他の無線通信装置との間で、少なくとも、前記ノイズが発生する時刻と、前記ノイズが発生してから終了するまでの期間の情報をやりとりし、前記他の無線通信装置との間で、前記ノイズの発生しない前記第1の期間に、データ伝送単位の送受信を行う、ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の無線通信装置。
- ノイズの測定結果に基づき、予め定められた所定の時間範囲でのノイズの発生情報を求め、
前記ノイズの発生情報に基づき、ノイズを回避して通信が可能な第1の期間を求め、
前記第1の期間内に通信が完了可能なデータ伝送単位のサイズを求め、データを前記サイズの前記データ伝送単位に格納して前記データ伝送単位を構築し、
前記第1の期間に前記データ伝送単位を送信する、
無線通信装置による無線通信方法であり、
前記第1の期間を求める際には、前記ノイズが発生する確率に基づき、所定の確率で通信中にノイズが発生しない期間を、通信可能な前記第1の期間とする、ことを特徴とする無線通信方法。 - ノイズの測定結果に基づき、予め定められた所定の時間範囲でのノイズの発生情報を求める処理と、
前記ノイズの発生情報に基づき、ノイズを回避して通信が可能な第1の期間を求める処理と、
前記第1の期間内に通信が完了可能なデータ伝送単位のサイズを求め、データを前記サイズの前記データ伝送単位に格納して前記データ伝送単位を構築する処理と、
前記第1の期間に前記データ伝送単位を送信する処理と、
を無線通信装置を構成するコンピュータに実行させるプログラムであり、
前記第1の期間を求める処理では、前記ノイズが発生する確率に基づき、所定の確率で通信中にノイズが発生しない期間を、通信可能な前記第1の期間とする、プログラム。
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