JP7081193B2 - Liquid injection device, maintenance method of liquid injection device - Google Patents
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Description
本発明は、プリンターなどの液体噴射装置、液体噴射装置のメンテナンス方法に関する。 The present invention relates to a liquid injection device such as a printer and a maintenance method for the liquid injection device.
液体噴射装置の一例として、例えば特許文献１のように、搬送ベルトにより記録媒体を搬送し、ノズルから液体の一例であるインクを吐出して記録媒体に印刷する印刷装置がある。こうした印刷装置のなかには、ノズルでの目詰まりを防止するために、ノズルからインクを捨て打ちする所謂フラッシングを行うものがある。印刷装置は、搬送ベルトにおける記録媒体と重ならない領域にフラッシングをしていた。 As an example of the liquid injection device, for example, as in Patent Document 1, there is a printing device in which a recording medium is conveyed by a conveyor belt, ink, which is an example of a liquid, is ejected from a nozzle and printed on the recording medium. Some of these printing devices perform so-called flushing, in which ink is discarded from the nozzles in order to prevent clogging at the nozzles. The printing apparatus flushed the area of the conveyor belt that did not overlap with the recording medium.
フラッシングによりノズルから吐出されたインクは、搬送ベルト上の記録媒体に付着することがある。インクが記録媒体に付着すると、記録媒体を汚染してしまう虞があった。
こうした課題は、ノズルからインクを吐出して搬送ベルトにフラッシングする印刷装置に限らず、ノズルから液体を噴射して搬送ベルトにフラッシングする液体噴射装置においては、概ね共通したものとなっている。
The ink ejected from the nozzle by flushing may adhere to the recording medium on the transport belt. If the ink adheres to the recording medium, there is a risk of contaminating the recording medium.
These problems are generally common not only in a printing device that ejects ink from a nozzle and flushes it to a conveyor belt, but also in a liquid injection device that ejects liquid from a nozzle and flushes it to a conveyor belt.
本発明の目的は、搬送ベルト上に液体噴射ヘッドのメンテナンス動作として液体を噴射する場合でも、噴射された液体により媒体が汚染される虞を低減できる液体噴射装置、液体噴射装置のメンテナンス方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a liquid injection device and a maintenance method for a liquid injection device that can reduce the risk of the medium being contaminated by the injected liquid even when the liquid is injected on the transport belt as a maintenance operation of the liquid injection head. To do.
上記課題を解決する液体噴射装置は、媒体を媒体支持面に支持した状態で搬送方向に搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトの前記媒体支持面に支持された前記媒体に対して、前記搬送方向と交差する走査方向に移動しながらノズル面に形成された複数のノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのメンテナンス動作として前記ノズルから前記液体を噴射するフラッシング動作を、前記媒体と前記走査方向において間隔を置いて隣り合う前記媒体支持面上のフラッシング領域に行なわせる制御部と、を備える。 The liquid injection device that solves the above problems has a transport belt that transports the medium in the transport direction while being supported by the medium support surface, and the transport direction with respect to the medium supported by the medium support surface of the transport belt. A liquid injection head that injects liquid from a plurality of nozzles formed on the nozzle surface while moving in a scanning direction intersecting with the medium, and a flushing operation that injects the liquid from the nozzle as a maintenance operation of the liquid injection head. And a control unit that causes a flushing region on the medium support surface adjacent to each other at intervals in the scanning direction.
以下、液体噴射装置、液体噴射装置のメンテナンス方法の一実施形態を、図面を参照して説明する。液体噴射装置は、例えば、布などの媒体にインクなどの液体を噴射して印刷するインクジェット式のプリンターである。 Hereinafter, an embodiment of a liquid injection device and a maintenance method for the liquid injection device will be described with reference to the drawings. The liquid injection device is, for example, an inkjet printer that injects a liquid such as ink onto a medium such as cloth to print.
図１に示すように、液体噴射装置１１は、筐体１２と、筐体１２に開閉可能に取り付けられたカバー１３と、を備える。液体噴射装置１１は、媒体１４を搬送する搬送部１５と、液体を噴射して媒体１４に印刷する液体噴射部１６と、液体収容部１７に収容された液体を液体噴射部１６へ供給する供給機構１８と、液体噴射部１６を移動させる移動機構１９と、を備える。
As shown in FIG. 1, the
図面では、液体噴射装置１１が水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、Ｚ軸と交差する面に沿う方向をＸ軸及びＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、好ましくは互いに直交し、Ｘ軸とＹ軸は、水平面に沿う。本実施形態のＸ軸方向は、媒体１４の幅方向であり、液体噴射部１６が移動する方向である。本実施形態のＹ軸方向は、媒体１４に印刷する印刷位置Ｐ１において媒体１４を搬送する方向である。本実施形態のＺ軸方向は、液体噴射部１６が液体を噴射する方向である。以下の説明では、Ｘ軸方向を走査方向Ｘ、Ｙ軸方向を搬送方向Ｙ、Ｚ軸方向を鉛直方向Ｚともいう。
In the drawings, the direction of gravity is indicated by the Z axis as if the
次に、搬送部１５の一実施形態について説明する。
搬送部１５は、搬送モーター２１と、搬送モーター２１の駆動により回転する駆動プーリー２２と、駆動プーリー２２の軸線と平行な軸線を中心に回転自在な従動プーリー２３と、を備える。搬送部１５は、駆動プーリー２２と従動プーリー２３との間に掛け渡された環状の搬送ベルト２４と、媒体１４を搬送ベルト２４に対して押し付ける加圧ローラー２５を備える。加圧ローラー２５は、従動プーリー２３との間で媒体１４を挟むように、媒体１４と搬送ベルト２４を従動プーリー２３に押し付ける。
Next, an embodiment of the
The
搬送ベルト２４の内周面は、駆動プーリー２２及び従動プーリー２３と接している。搬送ベルト２４の外周面は、媒体１４を支持する媒体支持面２４ａとされている。本実施形態の搬送ベルト２４は、媒体支持面２４ａに粘着剤が塗られた粘着性ベルトであり、媒体１４を剥離可能に接着して支持する。搬送ベルト２４は、搬送モーター２１の駆動に伴って駆動プーリー２２及び従動プーリー２３の回りを周回運動し、媒体１４を媒体支持面２４ａに支持した状態で搬送方向Ｙに搬送する。
The inner peripheral surface of the
搬送部１５は、印刷された媒体１４を巻き取る巻取部２７と、巻取部２７と搬送ベルト２４との間に位置する従動ローラー２８と、を備える。搬送ベルト２４により搬送された媒体１４は、搬送ベルト２４から剥離された後、従動ローラー２８を介して巻取部２７に巻き取られる。
The
液体噴射装置１１は、搬送ベルト２４から剥離された媒体１４を検出する剥離センサー３０と、搬送部１５や液体噴射部１６など液体噴射装置１１における各機構の駆動を統括的に制御する制御部３１と、を備える。剥離センサー３０は、媒体１４の搬送経路沿いの位置であって、搬送ベルト２４と従動ローラー２８の間の位置に設けられている。剥離センサー３０は、例えば発光部と受光部を備える光学センサーであり、媒体１４の面と交差する方向から光を照射して媒体１４との距離を検出する。制御部３１は、剥離センサー３０の検出結果に基づいて媒体１４が搬送ベルト２４から離れる剥離位置Ｐ２を検出する。制御部３１は、剥離位置Ｐ２が印刷位置Ｐ１に位置する媒体１４よりも鉛直方向Ｚの下方に位置するように巻取部２７の駆動を制御する。
The
液体噴射装置１１は、搬送ベルト２４を洗浄液で洗浄するための洗浄ユニット３３と、洗浄液を吸収可能な吸収ローラー３４と、を備える。吸収ローラー３４は、搬送ベルト２４と接触する部分に液体を吸収可能な例えば布が用いられたローラーである。吸収ローラー３４は、従動プーリー２３と共に搬送ベルト２４を挟持し、搬送ベルト２４に付着した洗浄液や液体の除去を補助する。洗浄ユニット３３と吸収ローラー３４は、図示しない洗浄モーターの駆動により搬送ベルト２４に接触する図１に示す位置と、搬送ベルト２４から離間した図示しない位置との間を移動可能に設けられている。
The
洗浄ユニット３３は、洗浄液を収容する洗浄液収容部３６と、搬送ベルト２４に接触して搬送ベルト２４を洗浄する洗浄ブラシ３７と、搬送ベルト２４に付着した洗浄液や液体を除去する洗浄ワイパー３８と、を備える。洗浄液は、例えば界面活性剤などの洗剤成分を含有する液体や水である。洗浄ユニット３３は、複数の洗浄ワイパー３８を備えてもよい。
The
次に、液体噴射部１６及び移動機構１９の一実施形態について説明する。
移動機構１９は、走査方向Ｘに延びるように設けられた第１ガイド軸４１及び第２ガイド軸４２と、キャリッジモーター４３と、を備える。
Next, an embodiment of the
The
液体噴射部１６は、第１ガイド軸４１及び第２ガイド軸４２に案内されて走査方向Ｘに往復移動可能なキャリッジ４５と、キャリッジ４５の下端部に取り付けられた少なくとも１つの液体噴射ヘッド４６と、を備える。本実施形態のキャリッジ４５には、４つの液体噴射ヘッド４６が取り付けられている。キャリッジモーター４３は、キャリッジ４５を移動させるモーターである。
The
液体噴射ヘッド４６は、複数のノズル４７が形成されたノズル面４８を有する。液体噴射ヘッド４６は、ノズル面４８が搬送ベルト２４若しくは搬送ベルト２４に支持された媒体１４と鉛直方向Ｚに対向するように設けられている。液体噴射ヘッド４６は、搬送ベルト２４の媒体支持面２４ａに支持された媒体１４に対して、搬送方向Ｙと交差する走査方向Ｘに移動しながら複数のノズル４７から液体を噴射し、媒体１４に印刷する。
The
キャリッジ４５は、液体噴射ヘッド４６が取り付けられたキャリッジ本体４５Ａと、第１ガイド軸４１及び第２ガイド軸４２に案内されるキャリッジベース４５Ｂと、キャリッジベース４５Ｂに対するキャリッジ本体４５Ａの位置を調整する調整機構４９と、を備える。調整機構４９は、例えばカムなどにより構成される。調整機構４９は、キャリッジ本体４５Ａをキャリッジベース４５Ｂに対して鉛直方向Ｚにスライド移動させる。調整機構４９は、搬送方向Ｙおよび走査方向Ｘと交差する鉛直方向Ｚにおけるノズル面４８と媒体支持面２４ａとの距離Ｌを変更する。調整機構４９は、ユーザーにより操作可能としてもよいし、制御部３１により駆動を制御してもよい。
The
次に、供給機構１８の一実施形態について説明する。
液体噴射装置１１は、少なくとも１つの液体収容部１７が着脱自在に装着される装着部５１を備える。液体噴射装置１１は、装着部５１に装着可能な液体収容部１７の数に合わせて複数の供給機構１８を備えてもよい。本実施形態では、装着部５１には４つの液体収容部１７が装着可能であり、液体噴射装置１１は４つの供給機構１８を備える。各供給機構１８は、対応する液体噴射ヘッド４６に液体を供給する。
Next, one embodiment of the
The
複数の液体収容部１７は、それぞれ種類の異なる液体を収容する。複数の液体収容部１７がシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのように、それぞれ色の異なるインクを収容する場合、液体噴射部１６は、液体収容部１７から供給された複数色のインクを噴射して媒体１４にカラー印刷する。液体収容部１７は、例えばライトマゼンタ、ライトシアン、ライトイエロー、灰、オレンジ、白等の色のインクを収容してもよいし、保湿液や洗浄液を収容してもよい。液体噴射部１６が噴射する液体の種類は、例えばシアン、マゼンタ、及びイエローなどの３種類としてもよいし、ブラックなどの１種類としてもよい。
The plurality of liquid
供給機構１８は、装着部５１に装着された液体収容部１７から液体噴射ヘッド４６に液体を供給する供給経路５３を備える。供給機構１８は、液体収容部１７側となる上流側から液体噴射ヘッド４６側となる下流側に向かう供給方向Ａに液体を流動させる。供給経路５３には、供給方向Ａの上流側から順に、液体を流動させる供給ポンプ５４、液体中の気泡や異物を捕捉するフィルターユニット５５、供給経路５３の液体の流れを変化させて液体を撹拌するスタティックミキサー５６、液体を貯留する液体貯留室５７、及び液体の圧力を調整する圧力調整ユニット５８が設けられている。
The
供給ポンプ５４は、ポンプ室の容積が可変のダイヤフラムポンプ６０と、ダイヤフラムポンプ６０と液体収容部１７との間に配置された吸入弁６１と、ダイヤフラムポンプ６０とフィルターユニット５５との間に配置された吐出弁６２と、を有している。吸入弁６１及び吐出弁６２は、下流側へのインクの流れを許容する一方、上流側へのインクの流れを阻害する一方向弁によって構成される。供給ポンプ５４は、ダイヤフラムポンプ６０のポンプ室の容積が増大するのに伴って液体収容部１７側から吸入弁６１を介して液体を吸引し、ポンプ室の容積が減少するのに伴って液体噴射ヘッド４６側へ吐出弁６２を介して液体を吐出する。
The
フィルターユニット５５は、供給経路５３に対して着脱可能に装着されている。フィルターユニット５５は、カバー１３と対応する位置に配置され、カバー１３を開くことで交換可能となる。
The
図２に示すように、液体噴射ヘッド４６は、液体噴射ヘッド４６をキャリッジ４５に取り付けるためのブラケット６４と、複数のノズル４７が開口するノズル開口面６５を有するヘッド本体６６と、ノズル開口面６５を覆うプレート６７と、を備える。
As shown in FIG. 2, the
プレート６７は、例えばステンレス鋼などの金属により構成され、下側から見たときに搬送方向Ｙを長手方向とする２つの矩形形状が搬送方向Ｙにずれた形状を呈している。プレート６７には、少なくとも１つの貫通孔６８が形成されている。本実施形態のプレート６７には、搬送方向Ｙに長い矩形状をなす第１貫通孔６８ａ～第４貫通孔６８ｄが形成されている。プレート６７は、貫通孔６８からノズル４７が露出するように、ヘッド本体６６に固定される。ノズル面４８は、貫通孔６８から露出するノズル開口面６５及びプレート６７の下面６７ａにより構成される。
The
複数の貫通孔６８は、搬送方向Ｙに位置をずらして形成されている。貫通孔６８は、搬送方向Ｙの下流側に位置するものから順に、第１貫通孔６８ａ、第２貫通孔６８ｂ、第３貫通孔６８ｃ、及び第４貫通孔６８ｄとする。第２貫通孔６８ｂは、搬送方向Ｙにおいて第１貫通孔６８ａと第３貫通孔６８ｃの中間の位置に位置する。第３貫通孔６８ｃは、搬送方向Ｙにおいて第２貫通孔６８ｂと第４貫通孔６８ｄの中間の位置に位置する。
The plurality of through
第１貫通孔６８ａと第３貫通孔６８ｃは、走査方向Ｘにおける同じ位置に、搬送方向Ｙに間隔を空けて位置する。第２貫通孔６８ｂと第４貫通孔６８ｄは、走査方向Ｘにおける同じ位置に、搬送方向Ｙに間隔を空けて位置する。走査方向Ｘにおいて、第１貫通孔６８ａ及び第３貫通孔６８ｃは、第２貫通孔６８ｂ及び第４貫通孔６８ｄとは異なる位置に、第２貫通孔６８ｂ及び第４貫通孔６８ｄとは間隔を空けて位置する。
The first through
液体噴射ヘッド４６は、搬送方向Ｙに一定ピッチで並ぶ多数個のノズル４７により構成される第１ノズル群６９ａ～第４ノズル群６９ｄを有する。第１ノズル群６９ａは第１貫通孔６８ａから露出し、第２ノズル群６９ｂは第２貫通孔６８ｂから露出し、第３ノズル群６９ｃは第３貫通孔６８ｃから露出し、第４ノズル群６９ｄは第４貫通孔６８ｄから露出する。第１ノズル群６９ａと、第３ノズル群６９ｃは、走査方向Ｘにおいて同じ位置に形成され、搬送方向Ｙに一列に並ぶ。第２ノズル群６９ｂと、第４ノズル群６９ｄは、走査方向Ｘにおいて同じ位置に形成され、搬送方向Ｙに一列に並ぶ。
The
第１ノズル群６９ａの一部と第２ノズル群６９ｂの一部、第２ノズル群６９ｂの一部と第３ノズル群６９ｃの一部、及び第３ノズル群６９ｃの一部と第４ノズル群６９ｄの一部は、走査方向Ｘから見たときに重なる。すなわち、第１ノズル群６９ａ～第４ノズル群６９ｄは、走査方向Ｘから見たときに搬送方向Ｙに連続するノズル列６９を構成する。１つのノズル列６９は、同じ種類の液体を噴射する。液体噴射ヘッド４６には、複数のノズル列６９を形成してもよい。
A part of the
図３に示すように、液体噴射ヘッド４６は、走査方向Ｘに一定ピッチで４個並列に配列される。各液体噴射ヘッド４６の構成は同じである。そのため、複数のノズル列６９は、走査方向Ｘに一定ピッチで並列に配列される。すなわち、複数のノズル４７は、走査方向Ｘに並ぶ複数のノズル列６９を形成するようにノズル面４８に配置されている。複数のノズル列６９からは、種類の異なる複数の液体を噴射可能である。
As shown in FIG. 3, four liquid injection heads 46 are arranged in parallel at a constant pitch in the scanning direction X. The configuration of each
搬送ベルト２４は、液体噴射ヘッド４６のメンテナンス動作であるフラッシング動作により、ノズル４７から噴射された液体を受容するフラッシング領域ＦＡを有する。フラッシング領域ＦＡは、媒体支持面２４ａ上の領域である。
The
フラッシング動作とは、ノズル４７の目詰まりなどを予防または解消する目的で、印刷を目的とする媒体１４への液体の噴射とは別にノズル４７から液体を吐き捨てる動作である。フラッシング動作により噴射不良の原因となる異物、気泡または変質した液体を排出できる。変質した液体の一例としては、増粘したインクがある。フラッシング動作は、軽度の噴射不良を解消するために実行される。
The flushing operation is an operation of ejecting liquid from the
図３に示すように、本実施形態では、媒体１４を媒体支持面２４ａの一端側に寄せて配置するものとし、走査方向Ｘにおける媒体支持面２４ａの他端側にフラッシング領域ＦＡを設けている。媒体支持面２４ａは、走査方向Ｘにおける任意の位置で媒体１４を支持できる。そのため、例えば走査方向Ｘにおいて媒体支持面２４ａの中央に媒体１４を配置し、媒体１４の両側にフラッシング領域ＦＡを設けてもよい。
As shown in FIG. 3, in the present embodiment, the medium 14 is arranged close to one end side of the
図３，図４に示すように、搬送ベルト２４において、媒体支持面２４ａが媒体１４に覆われずに露出する部分の走査方向Ｘの大きさを露出幅ＷＢとする。露出幅ＷＢは、媒体１４の端から搬送ベルト２４の端までの大きさである。露出幅ＷＢは、媒体１４の幅や媒体１４を配置する位置に応じて変化する。すなわち、図３に示すように、媒体１４の幅が小さい場合には、露出幅ＷＢは大きくなり、図４に示すように、媒体１４の幅が大きい場合には、露出幅ＷＢは小さくなる。
As shown in FIGS. 3 and 4, in the
制御部３１は、印刷データに含まれる媒体１４の幅情報に基づいて露出幅ＷＢを取得してもよいし、液体噴射装置１１に媒体１４の端位置を検出するセンサーを設け、センサーの検出結果に基づいて露出幅ＷＢを取得してもよい。
The
走査方向Ｘにおいて、フラッシング領域ＦＡの幅をフラッシング幅ＷＦとする。フラッシング幅ＷＦは、フラッシング動作により噴射された液体を受容するために必要な幅であり、フラッシング動作の種類に応じて変化する。制御部３１は、複数種類のフラッシング動作を行ってもよい。例えば、制御部３１は、図３に示すように、複数のノズル列６９からまとめて液体を噴射する一斉フラッシング動作や、図４に示すように、ノズル列６９ごとにタイミングをずらして液体を噴射する個別フラッシング動作を行ってもよい。
In the scanning direction X, the width of the flushing region FA is defined as the flushing width WF. The flushing width WF is a width required to receive the liquid ejected by the flushing operation, and varies depending on the type of the flushing operation. The
本実施形態では、制御部３１は、１回のフラッシング動作で噴射する液体の量である噴射量が設定値以上の場合に一斉フラッシング動作を選択し、噴射量が設定値未満の場合に個別フラッシング動作を選択する。一斉フラッシング動作は、個別フラッシング動作に比べてフラッシング領域ＦＡにおいて液体が付着する付着位置Ｐ３の数が多い。すなわち、制御部３１は、フラッシング領域ＦＡに噴射される液体の量が設定値以上の場合、フラッシング領域ＦＡにおける液体の付着位置Ｐ３を設定値未満の場合より多くする。一斉フラッシング動作を行う場合の第１フラッシング幅ＷＦ１は、個別フラッシング動作を行う場合の第２フラッシング幅ＷＦ２よりも大きい。
In the present embodiment, the
ノズル列６９は、走査方向Ｘにおける位置が異なる第１ノズル群６９ａ～第４ノズル群６９ｄにより構成される。そのため、ノズル列６９ごとに液体を噴射すると、付着位置Ｐ３には搬送方向Ｙに断続する断続パターンＰＡ１が形成される。
The
図３，図４に示すように、フラッシング領域ＦＡは、媒体１４と走査方向Ｘにおいて間隔ＷＤを置いて隣り合う。間隔ＷＤの大きさは、制御部３１により設定される。制御部３１は、例えば図１に示す距離Ｌや液体噴射部１６が走査方向Ｘに移動する速度に応じて間隔ＷＤを設定する。
As shown in FIGS. 3 and 4, the flushing region FA is adjacent to the medium 14 at a distance WD in the scanning direction X. The size of the interval WD is set by the
図５，図６に示すように、制御部３１は、距離Ｌが第１の距離Ｌ１より長い第２の距離Ｌ２の場合、間隔ＷＤを第１の距離Ｌ１の場合より大きくする。すなわち、制御部３１は、距離Ｌが第１の距離Ｌ１の場合には、第１間隔ＷＤ１とし、距離Ｌが第２の距離Ｌ２の場合には、第１間隔ＷＤ１よりも大きい第２間隔ＷＤ２とする。
As shown in FIGS. 5 and 6, when the distance L is a second distance L2 longer than the first distance L1, the interval WD is made larger than in the case of the first distance L1. That is, when the distance L is the first distance L1, the
図３，図４に示すように、制御部３１は、液体噴射部１６が移動する速度が第１の速度より速い第２の速度の場合、間隔ＷＤを第１の速度の場合より大きくする。すなわち、制御部３１は、液体噴射部１６が移動する速度が第１の速度の場合には、第１間隔ＷＤ１とし、第２の速度の場合には、第２間隔ＷＤ２とする。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
図４に示すように、液体噴射装置１１は、液体噴射部１６のメンテナンスを行うためのメンテナンス機構７０を備える。メンテナンス機構７０は、ノズル４７の目詰まり、液体噴射ヘッド４６への気泡の混入、またはノズル４７周辺への異物の付着などに起因して生じる噴射不良の予防または解消のために液体噴射部１６をメンテナンスする。
As shown in FIG. 4, the
メンテナンス機構７０は、液体噴射ヘッド４６から噴射される液体を受ける第１液体受け部７１及び第２液体受け部７２と、ノズル面４８を払拭して清掃する清掃部材７３と、液体噴射ヘッド４６をクリーニングするクリーニング機構７４と、を備える。第１液体受け部７１及び第２液体受け部７２は、走査方向Ｘにおいて搬送ベルト２４の両側の位置に、搬送ベルト２４と隣り合うように設けることが好ましい。
The
液体噴射部１６は、印刷を行わないときや電源オフ時などに、クリーニング機構７４が配置されたホーム位置で待機する。印刷を行うときは、液体噴射部１６は、ホーム位置から第１液体受け部７１に向かう方向である第１走査方向Ｘ１と、第１液体受け部７１からホーム位置に戻る方向である第２走査方向Ｘ２に交互に移動する。
The
第１液体受け部７１及び第２液体受け部７２は、液体噴射ヘッド４６が移動可能な領域に設けられる。制御部３１は、フラッシング動作としてノズル４７から液体を噴射するフラッシング動作を、第１液体受け部７１、第２液体受け部７２、及びフラッシング領域ＦＡのうち何れかに行なわせる。制御部３１は、フラッシング動作としての液体の噴射を搬送ベルト２４に行う第１のモードと、第１液体受け部７１及び第２液体受け部７２に行う第２のモードと、を切り替える。
The first
清掃部材７３は、液体噴射ヘッド４６のメンテナンス動作として、ノズル面４８を払拭するワイピング動作を行う。清掃部材７３は、例えばゴムや樹脂エラストマーなどの弾性部材により薄板状に形成されている。清掃部材７３と液体噴射ヘッド４６のうち少なくとも一方は、清掃部材７３とノズル面４８とが接触可能な払拭位置と、清掃部材７３がノズル面４８から鉛直方向Ｚに離間した退避位置との間で鉛直方向Ｚに相対移動するように構成される。清掃部材７３と液体噴射ヘッド４６は、払拭位置に位置した状態で液体噴射ヘッド４６が走査方向Ｘに移動して清掃部材７３を通過すると、清掃部材７３が弾性変形しつつノズル面４８に接触してノズル面４８を払拭する。すなわち、清掃部材７３は、ノズル面４８に沿う走査方向Ｘに液体噴射部１６に対して相対的に移動することによりノズル面４８を払拭する。
The cleaning
クリーニング機構７４は、吸引キャップ７６と、吸引キャップ７６と廃液収容部７７とを接続する吸引チューブ７８と、吸引キャップ７６内を吸引可能な吸引ポンプ７９と、を備える。吸引ポンプ７９は、例えば吸引チューブ７８の途中位置に設けられたチューブポンプである。吸引キャップ７６と液体噴射ヘッド４６のうち少なくとも一方は、ノズル４７が開口する空間を閉空間とするキャッピング位置と、ノズル４７が開口する空間を開放空間とする退避位置との間で、相対移動するように構成される。吸引キャップ７６及び液体噴射ヘッド４６がキャッピング位置に配置されることによって、キャッピングが行われる。
The
吸引キャップ７６は、液体噴射ヘッド４６に接触して全てのノズル４７を一度に覆う閉空間を形成する。クリーニング機構７４は、吸引キャップ７６をキャッピング位置に配置して形成した閉空間に、吸引ポンプ７９の駆動によって生じた負圧を作用させてノズル４７から液体を吸引し、液体噴射ヘッド４６のメンテナンス動作としてクリーニング動作を行う。
The
次に、図７に示すフローチャートを参照し、液体噴射装置１１のメンテナンス方法について説明する。制御部３１は、印刷開始が指示されたタイミングでモード選択ルーチンを実行し、メンテナンス動作のモードを選択する。
Next, the maintenance method of the
図７に示すように、制御部３１は、ステップＳ１０１において、露出幅ＷＢを取得し、ステップＳ１０２において、１回のフラッシング動作において噴射する液体の量である噴射量を設定する。噴射量は、液体の種類や印刷モードなどに応じて設定され、例えば乾燥しやすい液体や凝集しやすい液体を用いる場合には、噴射量を多くすることが好ましい。噴射量は、１回のフラッシング動作において液体を噴射する回数に応じて変化する。そのため、制御部３１は、１回のフラッシング動作において液体を噴射する回数を設定してもよい。
As shown in FIG. 7, the
ステップＳ１０３において、制御部３１は、ステップＳ１０２において設定した噴射量が予め設定された設定値以上であるか否かを判断する。噴射量が設定値以上である場合には、ステップＳ１０３がＹＥＳとなり、制御部３１は、ステップＳ１０４において一斉フラッシングを選択し、ステップＳ１０５において、フラッシング幅ＷＦを第１フラッシング幅ＷＦ１とする。
In step S103, the
ステップＳ１０３において、噴射量が設定値未満である場合には、ステップＳ１０３がＮＯとなり、制御部３１は、ステップＳ１０６において、個別フラッシングを選択し、ステップＳ１０７において、フラッシング幅ＷＦを第２フラッシング幅ＷＦ２とする。
If the injection amount is less than the set value in step S103, step S103 becomes NO, the
ステップＳ１０８において、制御部３１は、距離Ｌが閾値距離以上であるか否かを判断する。距離Ｌが閾値距離以上である場合には、ステップＳ１０８がＹＥＳとなり、ステップＳ１０９において、制御部３１は、間隔ＷＤを第２間隔ＷＤ２に設定する。距離Ｌが閾値距離未満である場合には、ステップＳ１０８がＮＯとなり、制御部３１は、処理をステップＳ１１０に移行する。
In step S108, the
ステップＳ１１０において、制御部３１は、液体噴射部１６が走査方向Ｘに移動する移動速度が閾値速度以下であるか否かを判断する。移動速度が閾値速度以下である場合には、ステップＳ１１０がＹＥＳとなり、ステップＳ１１１において、制御部３１は、間隔ＷＤを第１間隔ＷＤ１に設定する。移動速度が閾値速度よりも速い場合には、ステップＳ１１０がＮＯとなり、制御部３１は、処理をステップＳ１０９に移行する。
In step S110, the
ステップＳ１１２において、制御部３１は、設定されたフラッシング幅ＷＦと間隔ＷＤの合計が、露出幅ＷＢ以下であるか否かを判断する。フラッシング幅ＷＦと間隔ＷＤの合計が露出幅ＷＢ以下である場合には、ステップＳ１１２がＹＥＳとなり、ステップＳ１１３において、制御部３１は、第１のモードを選択する。フラッシング幅ＷＦと間隔ＷＤの合計が露出幅ＷＢよりも大きい場合には、ステップＳ１１２がＮＯとなり、ステップＳ１１４において、制御部３１は、第２のモードを選択する。
In step S112, the
次に、選択したモードでフラッシング動作を行う場合の液体噴射装置１１の作用について説明する。
液体噴射装置１１が媒体１４に印刷する場合には、制御部３１は、距離Ｌや液体噴射部１６が移動する速度、液体の種類などに応じてフラッシング動作の種類やフラッシングのモードを設定する。制御部３１は、設定したモードに応じて走査方向Ｘに移動しながら媒体１４に液体を噴射する印刷動作、媒体１４を搬送する搬送動作、及びメンテナンス動作としてのフラッシング動作を順に実行する。
Next, the operation of the
When the
図３に示すように、第１のモードで媒体１４から第１間隔ＷＤ１を置くフラッシング領域ＦＡに一斉フラッシング動作を行う場合について説明する。
制御部３１は、ホーム位置に位置する液体噴射部１６をフラッシング領域ＦＡを通過する位置まで第１走査方向Ｘ１に移動させる。制御部３１は、液体噴射ヘッド４６が第２液体受け部７２と対向するタイミングで液体を噴射させ、第２液体受け部７２にフラッシング動作を実行する。
As shown in FIG. 3, a case where a simultaneous flushing operation is performed from the medium 14 to the flushing region FA in which the first interval WD1 is placed in the first mode will be described.
The
制御部３１は、第１走査方向Ｘ１に移動する液体噴射ヘッド４６が媒体１４と対向するタイミングで液体を噴射させて媒体１４に印刷する印刷動作を実行し、液体噴射ヘッド４６とフラッシング領域ＦＡが対向するタイミングで液体を噴射させて一斉フラッシング動作を実行する。制御部３１は、液体噴射ヘッド４６がフラッシング領域ＦＡを通過すると、液体噴射部１６の移動を停止させ、媒体１４を搬送する搬送動作を実行する。
The
続いて制御部３１は、液体噴射部１６を第２液体受け部７２を通過する位置まで第２走査方向Ｘ２に移動させる。制御部３１は、第２走査方向Ｘ２に移動する液体噴射ヘッド４６とフラッシング領域ＦＡが対向するタイミングで一斉フラッシング動作を実行する。制御部３１は、液体噴射ヘッド４６が媒体１４と対向するタイミングで印刷動作を実行する。制御部３１は、液体噴射ヘッド４６と第２液体受け部７２と対向するタイミングで液体を噴射させてフラッシング動作を実行する。制御部３１は、液体噴射ヘッド４６が第２液体受け部７２を通過すると、液体噴射部１６の移動を停止させ、媒体１４を搬送する搬送動作を実行する。
Subsequently, the
制御部３１は、印刷動作、フラッシング動作、及び搬送動作を順に実行し、媒体１４に印刷する。フラッシング領域ＦＡに付着した液体は、搬送ベルト２４の周回運動により洗浄ユニット３３に送られ、洗浄ユニット３３により洗浄される。
The
第２のモードでフラッシング動作を行う場合は、制御部３１は、フラッシング領域ＦＡに行う一斉フラッシング動作を、第１液体受け部７１に行うフラッシング動作に変更し、印刷動作、フラッシング動作、及び搬送動作を順に実行する。
When performing the flushing operation in the second mode, the
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）フラッシング動作により噴射された液体が付着するフラッシング領域ＦＡは、媒体１４と間隔ＷＤを置いて隣り合う。そのため、フラッシング領域ＦＡが媒体１４と間隔ＷＤを置かずに隣り合う場合に比べ、液体が媒体１４に付着する虞を低減できる。したがって、搬送ベルト２４上に液体噴射ヘッド４６のメンテナンス動作として液体を噴射する場合でも、噴射された液体により媒体１４が汚染される虞を低減できる。
According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The flushing region FA to which the liquid jetted by the flushing operation adheres is adjacent to the medium 14 at a distance WD. Therefore, the possibility that the liquid adheres to the medium 14 can be reduced as compared with the case where the flushing region FA is adjacent to the medium 14 without a gap WD. Therefore, even when the liquid is injected onto the
（２）フラッシング動作では、ノズル面４８と媒体支持面２４ａとの距離Ｌが長いほどミストが生じやすい。発生したミストは、浮遊して媒体１４に付着し、媒体１４を汚染してしまうことがある。その点、媒体１４とフラッシング領域ＦＡとの間隔ＷＤを、ノズル面４８と媒体支持面２４ａとの距離Ｌに応じて変更する。すなわち、ノズル面４８と媒体支持面２４ａとの距離Ｌが長い場合には、短い場合よりも媒体１４とフラッシング領域ＦＡとの間隔ＷＤを大きくする。したがって、媒体１４にミストが付着する虞を低減でき、媒体１４が汚染される虞を低減できる。
(2) In the flushing operation, the longer the distance L between the
（３）フラッシング領域ＦＡに噴射される液体の量が設定値以上の場合は、設定値未満の場合よりも液体の付着位置Ｐ３を多くする。多くの付着位置Ｐ３に設定値以上の液体を分散して付着させる場合は、１つの付着位置Ｐ３に設定値以上の液体を付着させる場合に比べ、液体の体積あたりの表面積を増やすことができる。そのため、液体が蒸発しやすくなり、液体の流動性を低下させることができる。 (3) When the amount of the liquid sprayed on the flushing region FA is equal to or more than the set value, the liquid adhesion position P3 is increased more than when the amount is less than the set value. When the liquid of the set value or more is dispersed and adhered to many adhesion positions P3, the surface area per volume of the liquid can be increased as compared with the case of adhering the liquid of the set value or more to one adhesion position P3. Therefore, the liquid is likely to evaporate, and the fluidity of the liquid can be reduced.
（４）制御部３１は、媒体支持面２４ａに液体を噴射する第１のモードと、第１液体受け部７１及び第２液体受け部７２に液体を噴射する第２のモードと、を切り替える。そのため、搬送ベルト２４に付着した液体が媒体１４に付着しやすい条件で印刷やメンテナンスを行う場合には、第２のモードに切り替えることができ、液体が媒体１４に付着する虞を低減できる。
(4) The
上記実施形態は以下に示す変更例のように変更してもよい。上記実施形態と下記変更例とは、任意に組み合わせてもよい。下記変更例に含まれる構成同士を任意に組み合わせてもよい。 The above embodiment may be modified as in the modification shown below. The above embodiment and the following modification example may be arbitrarily combined. The configurations included in the following modification examples may be arbitrarily combined.
・第１変更例
図８に示すように、液体噴射ヘッド４６から噴射する複数の液体同士の粘度が異なる場合には、制御部３１は、フラッシング動作において、複数の液体のうち最も粘度の高い液体を、他の液体より走査方向Ｘにおける媒体１４側に噴射することが好ましい。
First Modification Example As shown in FIG. 8, when a plurality of liquids ejected from the
フラッシング領域ＦＡにおいて、粘度の高い液体を他の液体よりも媒体１４側に噴射するため、粘度の高い液体により粘度の低い液体が媒体１４側へ移動することを制限でき、液体が媒体１４に付着する虞を低減できる。 In the flushing region FA, since the highly viscous liquid is ejected to the medium 14 side more than the other liquids, the high viscosity liquid can limit the movement of the low viscosity liquid to the medium 14 side, and the liquid adheres to the medium 14. The risk of this can be reduced.
図８に示すように、制御部３１は、フラッシング動作による液体の噴射によって搬送方向Ｙに連続するパターンの一例である連続パターンＰＡ２を形成してもよい。例えば、粘度の高い液体により形成される連続パターンＰＡ２は、走査方向Ｘにおけるフラッシング領域ＦＡの媒体１４側の端部に、搬送方向Ｙに連続して形成することが好ましい。
As shown in FIG. 8, the
フラッシング領域ＦＡにおける媒体１４側の端部に、フラッシング動作により搬送方向Ｙに連続する連続パターンＰＡ２を形成するため、連続パターンＰＡ２によりフラッシング領域ＦＡに付着した液体が媒体１４側へ移動することを制限でき、液体が媒体１４に付着する虞を低減できる。 Since the continuous pattern PA2 continuous in the transport direction Y is formed at the end of the flushing region FA on the medium 14 side by the flushing operation, the continuous pattern PA2 restricts the movement of the liquid adhering to the flushing region FA to the medium 14 side. It is possible to reduce the possibility that the liquid adheres to the medium 14.
・搬送方向Ｙに連続する連続パターンＰＡ２は、フラッシング領域ＦＡにおける任意の位置に形成してもよい。搬送ベルト２４に付着した液体は、搬送ベルト２４の周回運動により印刷位置Ｐ１よりも鉛直方向Ｚの下方に位置する洗浄ユニット３３へ送られる。そのため、連続パターンＰＡ２は、印刷位置Ｐ１に位置する部分よりも搬送方向Ｙの下流側に位置する部分の方が鉛直方向Ｚの下側に位置する。したがって、連続パターンＰＡ２を形成する液体が流動可能な状態である場合は、重力方向における高低差により搬送方向Ｙの下流側へ誘導され、液体が搬送方向Ｙと交差する方向へ流動する虞を低減できる。
The continuous pattern PA2 continuous in the transport direction Y may be formed at an arbitrary position in the flushing region FA. The liquid adhering to the
・制御部３１は、フラッシング動作とは別に連続パターンＰＡ２を形成してもよい。例えば、制御部３１は、フラッシング動作を実行する前に、連続パターンＰＡ２を形成するパターン形成動作を行ってもよい。連続パターンＰＡ２を形成するための噴射データは、媒体１４に印刷するための噴射データに組み込んでもよい。すなわち、制御部３１は、媒体１４への印刷動作において、媒体１４の幅よりも広い印刷領域に印刷可能とし、走査方向Ｘにおいて媒体１４から離れた位置に連続パターンＰＡ２を形成してもよい。この場合は、走査方向Ｘにおいて連続パターンＰＡ２から搬送ベルト２４の端までがフラッシング領域ＦＡとなり、制御部３１は、連続パターンＰＡ２の形成に続けてフラッシング領域ＦＡにフラッシング動作を行ってもよい。
The
・第２変更例
図９に示すように、連続パターンＰＡ２は、走査方向Ｘの位置を変更しながら搬送方向Ｙに連続させてもよい。例えば連続パターンＰＡ２は、波型に連続させてもよいし、山型に連続させてもよい。
Second modification example As shown in FIG. 9, the continuous pattern PA2 may be continuous in the transport direction Y while changing the position of the scanning direction X. For example, the continuous pattern PA2 may be continuous in a wavy shape or may be continuous in a mountain shape.
・搬送ベルト２４は、媒体１４を静電吸着して支持してもよい。例えば、液体噴射装置１１は、媒体１４を帯電させる帯電機構を備え、帯電した媒体１４と搬送ベルト２４とを静電吸着させてもよい。
The
・メンテナンス機構７０は、液体の噴射を行わない時に液体噴射ヘッド４６をキャッピングし、全てのノズル４７を一度に覆う閉空間を形成する放置キャップを備えてもよい。放置キャップを備える場合は、走査方向Ｘにおいて搬送ベルト２４側から順に第２液体受け部７２、清掃部材７３、クリーニング機構７４、及び放置キャップの並びで設けることが好ましい。放置キャップは、印刷休止時や不使用時における液体噴射ヘッド４６の各ノズル４７内のインクの蒸発の抑制等に用いられ、噴射不良の発生を予防する。
The
・液体噴射ヘッド４６は、他の液体と反応すると凝固する液体を噴射可能としてもよい。フラッシング動作では、他の液体と反応すると凝固する液体を他の液体よりもフラッシング領域ＦＡにおける媒体１４側に付着させることが好ましい。
The
・制御部３１は、停止した液体噴射ヘッド４６から液体を噴射させてフラッシング動作を行ってもよい。
・制御部３１は、フラッシング動作中に搬送動作を実行してもよい。
The
-The
・制御部３１は、先の印刷動作を実行してから次の印刷動作を開始するまでの間に実行するフラッシング動作の回数を１回としてもよい。制御部３１は、液体噴射部１６の移動方向を変更する場合に、変更する前と変更した後の何れか一方でフラッシング動作を実行してもよい。
The
・制御部３１は、間隔ＷＤを、フラッシング動作における単位時間当たりの液体の噴射数、液体の表面張力の高さ、温度などによって変更してもよい。例えば、単位時間当たりの液体の噴射数が少ない場合、表面張力が低い場合、温度が高い場合には、間隔ＷＤを大きくしてもよい。
The
・液体噴射装置１１は、第１液体受け部７１と第２液体受け部７２のうち、少なくとも一方を備えない構成としてもよい。フラッシング動作は、搬送ベルト２４に行うようにしてもよい。
The
・一回のフラッシング動作で噴射する噴射量は、一定としてもよい。
・フラッシング動作によりフラッシング領域ＦＡに付着する液体の付着位置Ｐ３の数は、一定としてもよい。
-The injection amount to be injected in one flushing operation may be constant.
The number of adhesion positions P3 of the liquid adhering to the flushing region FA due to the flushing operation may be constant.
・制御部３１は、噴射量とは関係なく付着位置Ｐ３の数を設定してもよい。制御部３１は、噴射量とは関係なくフラッシング動作の種類を設定してもよい。例えば、第１フラッシング幅ＷＦ１と第２間隔ＷＤ２の合計が露出幅ＷＢより大きく、第２フラッシング幅ＷＦ２と第２間隔ＷＤ２の合計が露出幅ＷＢより小さい場合には、制御部３１は個別フラッシング動作を実行してもよい。
The
・露出幅ＷＢと間隔ＷＤとの差が走査方向Ｘにおけるノズル列６９の幅よりも大きい場合は、全てのノズル列６９から一斉に液体を噴射し、ノズル列６９と同数の付着位置Ｐ３に液体を付着させてもよい。
When the difference between the exposure width WB and the interval WD is larger than the width of the
・フラッシング動作において、液体噴射ヘッド４６は、ノズル列６９から断続的に液体を噴射し、走査方向Ｘにおいて異なる位置に位置する複数の付着位置Ｐ３に液体を付着させてもよい。
In the flushing operation, the
・媒体１４とフラッシング領域ＦＡとの間隔ＷＤは、一定としてもよい。
・フラッシング幅ＷＦ、間隔ＷＤは、３段階以上に変更可能としてもよい。
・間隔ＷＤは、液体噴射部１６の移動速度とは関係なく変更してもよい。間隔ＷＤは、ノズル面４８と媒体支持面２４ａとの距離Ｌに関係なく変更してもよい。
The distance WD between the medium 14 and the flushing area FA may be constant.
-The flushing width WF and the interval WD may be changed in three or more stages.
The interval WD may be changed regardless of the moving speed of the
・図柄等の印刷する範囲の大きさを媒体１４の走査方向Ｘにおける幅より大きく設定し、印刷範囲の端を媒体１４の端からはみ出させて印刷するいわゆる縁なし印刷を行う場合、間隔ＷＤは印刷範囲の端とフラッシング領域ＦＡとが走査方向Ｘにおいて離れるように設定されることが好ましい。 -When the size of the print range of a pattern or the like is set larger than the width in the scanning direction X of the medium 14 and the edge of the print range is projected from the edge of the medium 14 to perform so-called borderless printing, the interval WD is set. It is preferable that the edge of the print range and the flushing area FA are set so as to be separated from each other in the scanning direction X.
・液体噴射装置は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置であってもよい。なお、液体噴射装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体は、液体噴射装置から噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体を含むものとする。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置がある。また、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置であってもよい。また、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置であってもよい。 -The liquid injection device may be a liquid injection device that injects or ejects a liquid other than ink. The state of the liquid ejected as a minute amount of droplets from the liquid injection device includes those having a granular, tear-like, or thread-like tail. Further, the liquid referred to here may be any material as long as it can be injected from a liquid injection device. For example, the substance may be in a liquid phase state, and may be a highly viscous or low-viscosity liquid, sol, gel water, other inorganic solvents, organic solvents, solutions, liquid resins, liquid metals (metal melts). ) Shall be included. Further, it includes not only a liquid as a state of a substance but also a particle of a functional material made of a solid substance such as a pigment or a metal particle dissolved, dispersed or mixed in a solvent. Typical examples of the liquid include ink, liquid crystal, and the like as described in the above-described embodiment. Here, the ink includes general water-based inks, oil-based inks, and various liquid compositions such as gel inks and hot melt inks. Specific examples of the liquid injection device include liquids containing materials such as electrode materials and color materials used in the manufacture of liquid crystal displays, EL (electroluminescence) displays, surface emitting displays, color filters, etc. in the form of dispersion or dissolution. There is a liquid injection device that injects. Further, a liquid injection device for injecting a bioorganic substance used for producing a biochip, a liquid injection device for injecting a liquid as a sample used as a precision pipette, a printing device, a microdispenser, or the like may be used. Furthermore, a transparent resin liquid such as an ultraviolet curable resin is used to form a liquid injection device that injects lubricating oil pinpointly into precision machinery such as watches and cameras, and a micro hemispherical lens (optical lens) used for optical communication elements. May be a liquid injection device that injects light onto a substrate. Further, it may be a liquid injection device that injects an etching solution such as acid or alkali in order to etch a substrate or the like.
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
［思想１］
媒体を媒体支持面に支持した状態で搬送方向に搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの前記媒体支持面に支持された前記媒体に対して、前記搬送方向と交差する走査方向に移動しながらノズル面に形成された複数のノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドのメンテナンス動作として前記ノズルから前記液体を噴射するフラッシング動作を、前記媒体と前記走査方向において間隔を置いて隣り合う前記媒体支持面上のフラッシング領域に行なわせる制御部と、
を備えることを特徴とする液体噴射装置。
The technical ideas and their actions and effects grasped from the above-described embodiments and modifications are described below.
[Thought 1]
A transport belt that transports the medium in the transport direction while being supported by the medium support surface,
A liquid injection head that injects liquid from a plurality of nozzles formed on the nozzle surface while moving in a scanning direction intersecting the transfer direction with respect to the medium supported by the medium support surface of the transfer belt.
As a maintenance operation of the liquid injection head, a control unit for causing a flushing operation of ejecting the liquid from the nozzle to a flushing region on the medium support surface adjacent to the medium at intervals in the scanning direction.
A liquid injection device characterized by comprising.
この構成によれば、フラッシング動作により噴射された液体が付着するフラッシング領域は、媒体と間隔を置いて隣り合う。そのため、フラッシング領域が媒体と間隔を置かずに隣り合う場合に比べ、液体が媒体に付着する虞を低減できる。したがって、搬送ベルト上に液体噴射ヘッドのメンテナンス動作として液体を噴射する場合でも、噴射された液体により媒体が汚染される虞を低減できる。 According to this configuration, the flushing regions to which the liquid ejected by the flushing operation adheres are adjacent to each other at a distance from the medium. Therefore, the possibility that the liquid adheres to the medium can be reduced as compared with the case where the flushing regions are adjacent to each other without a gap from the medium. Therefore, even when the liquid is injected onto the transport belt as a maintenance operation of the liquid injection head, the possibility that the medium is contaminated by the injected liquid can be reduced.
［思想２］
前記制御部は、前記搬送方向および前記走査方向と交差する方向における前記ノズル面と前記媒体支持面との距離が第１の距離より長い第２の距離の場合、前記間隔を前記第１の距離の場合より大きくすることを特徴とする［思想１］に記載の液体噴射装置。
[Thought 2]
When the distance between the nozzle surface and the medium support surface is a second distance longer than the first distance in the direction intersecting the transport direction and the scanning direction, the control unit sets the distance as the first distance. The liquid injection device according to [Concept 1], which is characterized in that it is made larger than the case of.
フラッシング動作では、ノズル面と媒体支持面との距離が長いほどミストが生じやすい。発生したミストは、浮遊して媒体に付着し、媒体を汚染してしまうことがある。その点、この構成によれば、媒体とフラッシング領域との間隔を、ノズル面と媒体支持面との距離に応じて変更する。すなわち、ノズル面と媒体支持面との距離が長い場合には、短い場合よりも媒体とフラッシング領域との間隔を大きくする。したがって、媒体にミストが付着する虞を低減でき、媒体が汚染される虞を低減できる。 In the flushing operation, the longer the distance between the nozzle surface and the medium support surface, the more likely mist is generated. The generated mist may float and adhere to the medium, contaminating the medium. In that respect, according to this configuration, the distance between the medium and the flushing region is changed according to the distance between the nozzle surface and the medium support surface. That is, when the distance between the nozzle surface and the medium support surface is long, the distance between the medium and the flushing region is larger than when the distance is short. Therefore, the risk of mist adhering to the medium can be reduced, and the risk of contamination of the medium can be reduced.
［思想３］
前記制御部は、前記フラッシング領域に噴射される前記液体の量が設定値以上の場合、該フラッシング領域における前記液体の付着位置を前記設定値未満の場合より多くすることを特徴とする［思想１］又は［思想２］に記載の液体噴射装置。
[Thought 3]
The control unit is characterized in that when the amount of the liquid sprayed on the flushing region is equal to or more than a set value, the adhesion position of the liquid in the flushing region is larger than when the amount is less than the set value [idea 1]. ] Or the liquid injection device according to [Concept 2].
この構成によれば、フラッシング領域に噴射される液体の量が設定値以上の場合は、設定値未満の場合よりも液体の付着位置を多くする。多くの付着位置に設定値以上の液体を分散して付着させる場合は、１つの付着位置に設定値以上の液体を付着させる場合に比べ、液体の体積あたりの表面積を増やすことができる。そのため、液体が蒸発しやすくなり、液体の流動性を低下させることができる。 According to this configuration, when the amount of the liquid sprayed on the flushing region is equal to or more than the set value, the adhesion position of the liquid is increased as compared with the case where the amount is less than the set value. When the liquid of the set value or more is dispersed and adhered to many adhesion positions, the surface area per volume of the liquid can be increased as compared with the case of adhering the liquid of the set value or more to one adhesion position. Therefore, the liquid is likely to evaporate, and the fluidity of the liquid can be reduced.
［思想４］
前記液体噴射ヘッドが移動可能な領域に該液体噴射ヘッドから噴射される前記液体を受ける液体受け部を備え、
前記制御部は、前記フラッシング動作としての前記液体の噴射を前記搬送ベルトに行う第１のモードと、前記液体受け部に行う第２のモードと、を切り替えることを特徴とする［思想１］～［思想３］のうち何れか一つに記載の液体噴射装置。
[Thought 4]
A liquid receiving portion for receiving the liquid ejected from the liquid injection head is provided in a movable region of the liquid injection head.
The control unit is characterized in that it switches between a first mode in which the liquid is jetted to the transport belt as a flushing operation and a second mode in which the liquid receiving unit is sprayed [Concept 1]. The liquid injection device according to any one of [Concept 3].
この構成によれば、制御部は、媒体支持面に液体を噴射する第１のモードと、液体受け部に液体を噴射する第２のモードと、を切り替える。そのため、搬送ベルトに付着した液体が媒体に付着しやすい条件で印刷やメンテナンスを行う場合には、第２のモードに切り替えることができ、液体が媒体に付着する虞を低減できる。 According to this configuration, the control unit switches between a first mode in which the liquid is sprayed on the medium support surface and a second mode in which the liquid is sprayed on the liquid receiving unit. Therefore, when printing or maintenance is performed under the condition that the liquid adhering to the transport belt easily adheres to the medium, the mode can be switched to the second mode, and the possibility that the liquid adheres to the medium can be reduced.
［思想５］
媒体を媒体支持面に支持した状態で搬送方向に搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの前記媒体支持面に支持された前記媒体に対して、前記搬送方向と交差する走査方向に移動しながらノズル面に形成された複数のノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
を備える液体噴射装置のメンテナンス方法であって、
前記液体噴射ヘッドのメンテナンス動作として前記ノズルから前記液体を噴射するフラッシング動作を、前記媒体と前記走査方向において間隔を置いて隣り合う前記媒体支持面上のフラッシング領域に行うことを特徴とする液体噴射装置のメンテナンス方法。
[Thought 5]
A transport belt that transports the medium in the transport direction while being supported by the medium support surface,
A liquid injection head that injects liquid from a plurality of nozzles formed on the nozzle surface while moving in a scanning direction intersecting the transfer direction with respect to the medium supported by the medium support surface of the transfer belt.
It is a maintenance method of a liquid injection device equipped with
As a maintenance operation of the liquid injection head, a flushing operation of ejecting the liquid from the nozzle is performed on a flushing region on the medium support surface adjacent to the medium at a distance in the scanning direction. How to maintain the equipment.
この方法によれば、上記液体噴射装置と同様の効果を奏することができる。
［思想６］
前記フラッシング動作において、前記搬送方向および前記走査方向と交差する方向における前記ノズル面と前記媒体支持面との距離が第１の距離より長い第２の距離の場合、前記間隔を前記第１の距離の場合より大きくすることを特徴とする［思想５］に記載の液体噴射装置のメンテナンス方法。
According to this method, the same effect as that of the liquid injection device can be obtained.
[Thought 6]
In the flushing operation, when the distance between the nozzle surface and the medium support surface in the direction intersecting the transport direction and the scanning direction is a second distance longer than the first distance, the interval is set to the first distance. The maintenance method of the liquid injection device according to [Concept 5], which is characterized in that it is made larger than the case of.
この方法によれば、上記液体噴射装置と同様の効果を奏することができる。
［思想７］
前記フラッシング動作において前記フラッシング領域に噴射される前記液体の量が設定値以上の場合、該フラッシング領域における前記液体の付着位置を前記設定値未満の場合より多くすることを特徴とする［思想５］又は［思想６］に記載の液体噴射装置のメンテナンス方法。
According to this method, the same effect as that of the liquid injection device can be obtained.
[Thought 7]
When the amount of the liquid sprayed on the flushing region in the flushing operation is equal to or more than a set value, the adhesion position of the liquid in the flushing region is larger than that when the amount is less than the set value [idea 5]. Alternatively, the maintenance method for the liquid injection device according to [Concept 6].
この方法によれば、上記液体噴射装置と同様の効果を奏することができる。
［思想８］
前記液体噴射装置は、前記複数のノズルが前記走査方向に並ぶ複数のノズル列を形成するように前記ノズル面に配置されており、前記複数のノズル列から種類の異なる複数の液体を噴射可能であり、
前記フラッシング動作において、前記複数の液体のうち最も粘度の高い液体を、他の液体より前記走査方向における前記媒体側に噴射することを特徴とする［思想５］～［思想７］のうち何れか一つに記載の液体噴射装置のメンテナンス方法。
According to this method, the same effect as that of the liquid injection device can be obtained.
[Thought 8]
The liquid injection device is arranged on the nozzle surface so that the plurality of nozzles form a plurality of nozzle rows in which the plurality of nozzles are arranged in the scanning direction, and it is possible to inject a plurality of different types of liquid from the plurality of nozzle rows. can be,
In the flushing operation, any one of [Concept 5] to [Concept 7], which is characterized in that the liquid having the highest viscosity among the plurality of liquids is sprayed from the other liquids to the medium side in the scanning direction. The maintenance method of the liquid injection device according to one.
この方法によれば、フラッシング領域において、粘度の高い液体を他の液体よりも媒体側に噴射する。そのため、粘度の高い液体により粘度の低い液体が媒体側へ移動することを制限でき、液体が媒体に付着する虞を低減できる。 According to this method, in the flushing region, a liquid having a high viscosity is sprayed toward the medium side more than other liquids. Therefore, the liquid having a high viscosity can limit the movement of the liquid having a low viscosity to the medium side, and the possibility that the liquid adheres to the medium can be reduced.
［思想９］
前記走査方向において、前記フラッシング領域における前記媒体側の端部に、前記フラッシング動作による前記液体の噴射によって前記搬送方向に連続するパターンを形成することを特徴とする［思想５］～［思想８］のうち何れか一つに記載の液体噴射装置のメンテナンス方法。
[Thought 9]
[Concept 5] to [Concept 8], characterized in that, in the scanning direction, a continuous pattern in the transport direction is formed at an end portion of the flushing region on the medium side by spraying the liquid by the flushing operation. The maintenance method for the liquid injection device according to any one of the above.
この方法によれば、フラッシング領域における媒体側の端部に、フラッシング動作により搬送方向に連続するパターンを形成する。そのため、パターンによりフラッシング領域に付着した液体が媒体側へ移動することを制限でき、液体が媒体に付着する虞を低減できる。 According to this method, a pattern continuous in the transport direction is formed at the end of the flushing region on the medium side by a flushing operation. Therefore, the pattern can limit the movement of the liquid adhering to the flushing region to the medium side, and the possibility of the liquid adhering to the medium can be reduced.
［思想１０］
前記液体噴射装置は、前記液体噴射ヘッドが移動可能な領域に該液体噴射ヘッドから噴射される前記液体を受ける液体受け部を備え、
前記フラッシング動作としての前記液体の噴射を前記媒体支持面に行う第１のモードと、前記液体受け部に行う第２のモードと、を切り替えることを特徴とする［思想５］～［思想９］のうち何れか一つに記載の液体噴射装置のメンテナンス方法。
[Thought 10]
The liquid injection device includes a liquid receiving portion that receives the liquid ejected from the liquid injection head in a region where the liquid injection head can move.
[Concept 5] to [Concept 9], which are characterized by switching between a first mode in which the liquid is sprayed onto the medium support surface as the flushing operation and a second mode in which the liquid is sprayed on the liquid receiving portion. The maintenance method for the liquid injection device according to any one of the above.
この方法によれば、上記液体噴射装置と同様の効果を奏することができる。 According to this method, the same effect as that of the liquid injection device can be obtained.
Ａ…供給方向、Ｌ…距離、Ｌ１…第１の距離、Ｌ２…第２の距離、ＦＡ…フラッシング領域、Ｐ１…印刷位置、Ｐ２…剥離位置、Ｐ３…付着位置、ＰＡ１…断続パターン、ＰＡ２…連続パターン（パターンの一例）、ＷＢ…露出幅、ＷＤ…間隔、ＷＤ１…第１間隔、ＷＤ２…第２間隔、ＷＦ…フラッシング幅、ＷＦ１…第１フラッシング幅、ＷＦ２…第２フラッシング幅、Ｘ…走査方向、Ｘ１…第１走査方向、Ｘ２…第２走査方向、Ｙ…搬送方向、Ｚ…鉛直方向、１１…液体噴射装置、１２…筐体、１３…カバー、１４…媒体、１５…搬送部、１６…液体噴射部、１７…液体収容部、１８…供給機構、１９…移動機構、２１…搬送モーター、２２…駆動プーリー、２３…従動プーリー、２４…搬送ベルト、２４ａ…媒体支持面、２５…加圧ローラー、２７…巻取部、２８…従動ローラー、３０…剥離センサー、３１…制御部、３３…洗浄ユニット、３４…吸収ローラー、３６…洗浄液収容部、３７…洗浄ブラシ、３８…洗浄ワイパー、４１…第１ガイド軸、４２…第２ガイド軸、４３…キャリッジモーター、４５…キャリッジ、４５Ａ…キャリッジ本体、４５Ｂ…キャリッジベース、４６…液体噴射ヘッド、４７…ノズル、４８…ノズル面、４９…調整機構、５１…装着部、５３…供給経路、５４…供給ポンプ、５５…フィルターユニット、５６…スタティックミキサー、５７…液体貯留室、５８…圧力調整ユニット、６０…ダイヤフラムポンプ、６１…吸入弁、６２…吐出弁、６４…ブラケット、６５…ノズル開口面、６６…ヘッド本体、６７…プレート、６７ａ…下面、６８…貫通孔、６８ａ…第１貫通孔、６８ｂ…第２貫通孔、６８ｃ…第３貫通孔、６８ｄ…第４貫通孔、６９…ノズル列、６９ａ…第１ノズル群、６９ｂ…第２ノズル群、６９ｃ…第３ノズル群、６９ｄ…第４ノズル群、７０…メンテナンス機構、７１…第１液体受け部、７２…第２液体受け部、７３…清掃部材、７４…クリーニング機構、７６…吸引キャップ、７７…廃液収容部、７８…吸引チューブ、７９…吸引ポンプ。 A ... Supply direction, L ... Distance, L1 ... First distance, L2 ... Second distance, FA ... Flushing area, P1 ... Printing position, P2 ... Peeling position, P3 ... Adhesion position, PA1 ... Intermittent pattern, PA2 ... Continuous pattern (example of pattern), WB ... exposure width, WD ... interval, WD1 ... first interval, WD2 ... second interval, WF ... flushing width, WF1 ... first flushing width, WF2 ... second flushing width, X ... Scanning direction, X1 ... 1st scanning direction, X2 ... 2nd scanning direction, Y ... transport direction, Z ... vertical direction, 11 ... liquid injection device, 12 ... housing, 13 ... cover, 14 ... medium, 15 ... transport unit , 16 ... liquid injection unit, 17 ... liquid storage unit, 18 ... supply mechanism, 19 ... moving mechanism, 21 ... transfer motor, 22 ... drive pulley, 23 ... driven pulley, 24 ... transfer belt, 24a ... medium support surface, 25. ... Pressurized roller, 27 ... Winding unit, 28 ... Driven roller, 30 ... Peeling sensor, 31 ... Control unit, 33 ... Cleaning unit, 34 ... Absorption roller, 36 ... Cleaning liquid storage unit, 37 ... Cleaning brush, 38 ... Cleaning Wiper, 41 ... 1st guide shaft, 42 ... 2nd guide shaft, 43 ... Carriage motor, 45 ... Carriage, 45A ... Carriage body, 45B ... Carriage base, 46 ... Liquid injection head, 47 ... Nozzle, 48 ... Nozzle surface, 49 ... Adjustment mechanism, 51 ... Mounting part, 53 ... Supply path, 54 ... Supply pump, 55 ... Filter unit, 56 ... Static mixer, 57 ... Liquid storage chamber, 58 ... Pressure adjustment unit, 60 ... Diaphragm pump, 61 ... Suction Valve, 62 ... Discharge valve, 64 ... Bracket, 65 ... Nozzle opening surface, 66 ... Head body, 67 ... Plate, 67a ... Bottom surface, 68 ... Through hole, 68a ... First through hole, 68b ... Second through hole, 68c ... 3rd through hole, 68d ... 4th through hole, 69 ... Nozzle row, 69a ... 1st nozzle group, 69b ... 2nd nozzle group, 69c ... 3rd nozzle group, 69d ... 4th nozzle group, 70 ... Maintenance mechanism , 71 ... 1st liquid receiving part, 72 ... 2nd liquid receiving part, 73 ... cleaning member, 74 ... cleaning mechanism, 76 ... suction cap, 77 ... waste liquid accommodating part, 78 ... suction tube, 79 ... suction pump.
Claims (8)
前記搬送ベルトの前記媒体支持面に支持された前記媒体に対して、前記搬送方向と交差する走査方向に移動しながらノズル面に形成された複数のノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドのメンテナンス動作として前記ノズルから前記液体を噴射するフラッシング動作を、前記媒体と前記走査方向において間隔を置いて隣り合う前記媒体支持面上のフラッシング領域に行わせる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記搬送方向および前記走査方向と交差する方向における前記ノズル面と前記媒体支持面上の前記フラッシング領域との距離が第１の距離より長い第２の距離の場合、前記間隔を前記第１の距離の場合より大きくすることを特徴とする液体噴射装置。 A transport belt that transports the medium in the transport direction while being supported by the medium support surface,
A liquid injection head that injects liquid from a plurality of nozzles formed on the nozzle surface while moving in a scanning direction intersecting the transfer direction with respect to the medium supported by the medium support surface of the transfer belt.
As a maintenance operation of the liquid injection head, a control unit for causing a flushing operation of ejecting the liquid from the nozzle to a flushing region on the medium support surface adjacent to the medium at a distance in the scanning direction is provided. ,
When the distance between the nozzle surface and the flushing region on the medium support surface is a second distance longer than the first distance in the direction intersecting the transport direction and the scanning direction, the control unit sets the distance. A liquid injection device characterized by being larger than the case of the first distance .
前記制御部は、前記フラッシング動作としての前記液体の噴射を前記搬送ベルトに行う第１のモードと、前記液体受け部に行う第２のモードと、を切り替えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体噴射装置。 A liquid receiving portion for receiving the liquid ejected from the liquid injection head is provided in a movable region of the liquid injection head.
1 . Item 2. The liquid injection device according to item 2.
前記搬送ベルトの前記媒体支持面に支持された前記媒体に対して、前記搬送方向と交差する走査方向に移動しながらノズル面に形成された複数のノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、を備える液体噴射装置のメンテナンス方法であって、
前記液体噴射ヘッドのメンテナンス動作として前記ノズルから前記液体を噴射するフラッシング動作を、前記媒体と前記走査方向において間隔を置いて隣り合う前記媒体支持面上のフラッシング領域に行い、
前記搬送方向および前記走査方向と交差する方向における前記ノズル面と前記媒体支持面上の前記フラッシング領域との距離が第１の距離より長い第２の距離の場合、前記間隔を前記第１の距離の場合より大きくすることを特徴とする液体噴射装置のメンテナンス方法。 A transport belt that transports the medium in the transport direction while being supported by the medium support surface,
A liquid injection head that injects liquid from a plurality of nozzles formed on the nozzle surface while moving in a scanning direction intersecting the transport direction with respect to the medium supported by the medium support surface of the transport belt. It is a maintenance method of the liquid injection device to be equipped.
As a maintenance operation of the liquid injection head, a flushing operation of ejecting the liquid from the nozzle is performed on the flushing region on the medium support surface adjacent to the medium at intervals in the scanning direction.
When the distance between the nozzle surface and the flushing region on the medium support surface in the direction intersecting the transport direction and the scanning direction is a second distance longer than the first distance, the distance is set to the first distance. A maintenance method for a liquid injection device, characterized in that it is made larger than in the case of.
前記フラッシング動作において、前記複数の液体のうち最も粘度の高い液体を、他の液体より前記走査方向における前記媒体側に噴射することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の液体噴射装置のメンテナンス方法。 The liquid injection device is arranged on the nozzle surface so that the plurality of nozzles form a plurality of nozzle rows in which the plurality of nozzles are arranged in the scanning direction, and it is possible to inject a plurality of different types of liquid from the plurality of nozzle rows. can be,
The liquid injection device according to claim 4 or 5 , wherein in the flushing operation, the liquid having the highest viscosity among the plurality of liquids is ejected from other liquids to the medium side in the scanning direction. Maintenance method.
前記フラッシング動作としての前記液体の噴射を前記媒体支持面に行う第１のモードと、前記液体受け部に行う第２のモードと、を切り替えることを特徴とする請求項４～請求項７のうち何れか一項に記載の液体噴射装置のメンテナンス方法。 The liquid injection device includes a liquid receiving portion that receives the liquid ejected from the liquid injection head in a region where the liquid injection head can move.
Of claims 4 to 7 , the first mode in which the liquid is sprayed onto the medium support surface as the flushing operation and the second mode in which the liquid is sprayed on the liquid receiving portion are switched. The maintenance method for the liquid injection device according to any one of the following items.
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