JP7079555B2 - Water jet propulsion, ships and amphibious vehicles - Google Patents

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Description

本発明はウォータージェット推進機、特にモータで動作するウォータージェット推進機に関する。 The present invention relates to a water jet propulsion machine, particularly a water jet propulsion machine operated by a motor.

ウォータージェット推進機は、船底から汲み上げた水を、主機（動力源）により動作する高圧ポンプで、後方のノズルから勢い良く吐出する事で推進力を得る機関である（Ｗｉｋｉｐｅｄｉａより一部修正）。ウォータージェット推進機の特徴としては高速、静粛性の面で優れているが、推進効率及び航続距離の面でプロペラに劣る。 A water jet propulsion machine is a high-pressure pump operated by the main engine (power source) that pumps water from the bottom of the ship, and is an engine that obtains propulsive force by vigorously discharging it from a nozzle at the rear (partially modified from Wikipedia). The characteristics of the water jet propulsion machine are excellent in terms of high speed and quietness, but inferior to the propeller in terms of propulsion efficiency and cruising range.

図１は、従来の機械式駆動方式によるウォータージェット推進機の構成を表すブロック図である。また図２は、ポンプジェットスラスター９０１及びその中に含まれるインペラ９０２の周辺を表す断面図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a water jet propulsion machine by a conventional mechanical drive system. Further, FIG. 2 is a cross-sectional view showing the periphery of the pump jet thruster 901 and the impeller 902 contained therein.

このウォータージェット推進機は、ポンプジェットスラスター９０１、インペラ９０２、カップリング９０３、エンジン９０４、制御装置９１０、遠隔操縦装置送受信部９１１、遠隔盤９１２、主発電機９２０を含んで構成される。 This water jet propulsion device includes a pump jet thruster 901, an impeller 902, a coupling 903, an engine 904, a control device 910, a remote control device transmission / reception unit 911, a remote panel 912, and a main generator 920.

ポンプジェットスラスター９０１は、一種の軸流水ポンプである。カップリング９０３より伝達される回転トルクによってインペラ９０２を回転させ、船底の開口部９５１から水を吸い込む。以下ポンプジェットスラスターの簡単な動作を説明する。 The pump jet thruster 901 is a kind of axial water pump. The impeller 902 is rotated by the rotational torque transmitted from the coupling 903, and water is sucked through the opening 951 at the bottom of the ship. The simple operation of the pump jet thruster will be described below.

インテーク９９１から吸い込まれた水は、インペラ９０２によって圧縮されディフューザ９９２を通り、ノズル９９３で絞られてジェット噴流として、噴出される。この反動推力が推進力となる。 The water sucked from the intake 991 is compressed by the impeller 902, passes through the diffuser 992, is squeezed by the nozzle 993, and is ejected as a jet jet. This reactionary thrust becomes the driving force.

カップリング９０３は、エンジン９０４の発生する回転トルクを伝達する為の軸継手及び変速器である。なお、図２では軸継手のみを記載している。本出願は後述する電動機でインペラを回動させるものであり、変速機は基本不要だからである。但し、変速機があっても本願の射程から外れることはない。 The coupling 903 is a shaft joint and a transmission for transmitting the rotational torque generated by the engine 904. Note that FIG. 2 shows only the shaft joint. This is because the impeller is rotated by an electric motor described later in this application, and a transmission is basically unnecessary. However, even if there is a transmission, it does not deviate from the range of the present application.

エンジン９０４は、インペラ９０２に回転トルクを与えるための発動機である。カップリング９０３を介してエンジンで発生したトルクはインペラ９０２に伝達される。 The engine 904 is a motor for applying rotational torque to the impeller 902. The torque generated by the engine via the coupling 903 is transmitted to the impeller 902.

制御装置９１０は、エンジン９０４の制御を行うためのコントローラである。 The control device 910 is a controller for controlling the engine 904.

遠隔操縦装置送受信部９１１は、制御装置９１０を遠隔操作する為の図示しないリモコンからの無線信号を受信し、ステータスデータ等を送信する送受信部である。遠隔制御や遠隔でのステータスの監視を行わない場合には、遠隔操縦装置送受信部９１１が不要になることは言うまでもない。 The remote control device transmission / reception unit 911 is a transmission / reception unit that receives a wireless signal from a remote controller (not shown) for remote control of the control device 910 and transmits status data and the like. Needless to say, the remote control device transmission / reception unit 911 becomes unnecessary when remote control and remote status monitoring are not performed.

遠隔盤９１２は、制御装置９１０を遠隔操作する為の制御盤である。制御装置９１０との間は有線で接続される。 The remote panel 912 is a control panel for remotely controlling the control device 910. It is connected to the control device 910 by wire.

主発電機９２０は、制御装置９１０を動作させるための電力を供給するための発電機である。 The main generator 920 is a generator for supplying electric power for operating the control device 910.

図３は、従来の電気式駆動方式によるウォータージェット推進機の構成を表すブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a water jet propulsion machine by a conventional electric drive system.

図１と図３の相違点は、モータで動かすか、エンジンで動かすか、である。すなわち図３はモータ（発動機９５１）でインペラ９０２を動かしているのである。ここでは、図１と図３の相違点のみ説明する。 The difference between FIGS. 1 and 3 is whether it is driven by a motor or an engine. That is, in FIG. 3, the impeller 902 is driven by a motor (motor 951). Here, only the differences between FIGS. 1 and 3 will be described.

発動機９５１はインペラ９０２を動かすモータである。 The engine 951 is a motor that moves the impeller 902.

始動器盤９５２は、発動機９５１を始動する際に操作者の手を煩わせずに徐々に負荷を上げていくことで発動機９５１や発動機９５１の発生する駆動力を伝達するベルト等（あればだが）が壊れることを防ぐスタータ及びその操作盤である。具体的には始動器盤９５２とは主発電機９２０から発動機９５１へ供給される電力を制御するモノである。 The starter panel 952 is a belt or the like that transmits the driving force generated by the engine 951 or the engine 951 by gradually increasing the load without bothering the operator when starting the engine 951 ( A starter and its operation panel that prevent it from breaking (if any). Specifically, the starter panel 952 is a device that controls the electric power supplied from the main generator 920 to the engine 951.

主発電機９２０は、制御装置９１０を動作させるための電力を供給するための発電機である。図３では発動機９５１へ供給される電力も用意する為、図１の主発電機９２０よりも出力は大きくする必要がある。 The main generator 920 is a generator for supplying electric power for operating the control device 910. Since the electric power supplied to the engine 951 is also prepared in FIG. 3, the output needs to be larger than that of the main generator 920 of FIG.

図１の形態と図３の形態の良否は運用の形態によってさまざまである。しかし主発電機９２０を常時パワーバンドで稼働するようにし、図示しない蓄電池等に充電するようにすれば、高効率で動作できる。よって、最近では図３の実施形態を採用する場合が増えている。 The quality of the form of FIG. 1 and the form of FIG. 3 varies depending on the operation form. However, if the main generator 920 is always operated in the power band and a storage battery or the like (not shown) is charged, the main generator 920 can be operated with high efficiency. Therefore, recently, the embodiment of FIG. 3 is increasingly adopted.

特開２００２－０８７３８９（特許文献１）には、モータで駆動するサイドスラスターが記載されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-087389 (Patent Document 1) describes a side thruster driven by a motor.

特開２００２－０８７３８９JP 2002-087389

しかし、特許文献１記載の発明では、モータを用いることのみが記載されている。しかし、実装する際には色々と問題がある。
However, in the invention described in Patent Document 1, only the use of a motor is described . However, there are various problems when implementing it.

電動機９５１を動かすには、インバータ制御を行う。すなわち、主発電機９２０の出力の周波数と電動機９５１の動作周波数が異なる場合には、主発電機９２０の出力を一旦直流に変換したのちに、電動機９５１の動作周波数をもつ交流に再変換する必要がある。図３では始動器盤９５２がこの役割を果たす。 Inverter control is performed to operate the motor 951. That is, when the frequency of the output of the main generator 920 and the operating frequency of the motor 951 are different, it is necessary to once convert the output of the main generator 920 to direct current and then reconvert it to alternating current having the operating frequency of the motor 951. There is. In FIG. 3, the starter panel 952 plays this role.

このインバータ制御は交流を直流に変換するときに高調波を生じる。そしてこの高調波の発生により電力損失が生じることになる。 This inverter control produces harmonics when converting alternating current to direct current. Then, the generation of this harmonic causes a power loss.

本発明の目的は、インバータによる損失を防ぐことで、発動機９５１による消費電力と主発電機９２０の発電能力の差を少なくし、主発電機９２０の発電能力が小さくても動作するウォータージェット推進機を提供することにある。 An object of the present invention is to reduce the difference between the power consumption of the engine 951 and the power generation capacity of the main generator 920 by preventing the loss due to the inverter, and to promote the water jet that operates even if the power generation capacity of the main generator 920 is small. It is to provide an opportunity.

本発明の前記並びにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面から明らかになるであろう。 The above and other objects and novel features of the invention will become apparent from the description and accompanying drawings herein.

本発明に関わる代表的なウォータージェット推進機は、電動機によってポンプジェットスラスターを動作させるものであって、マトリクスコンバータを介して主発電機からの電力を電動機に供給することを特徴とする。 A typical water jet propulsion device according to the present invention operates a pump jet thruster by an electric motor, and is characterized in that electric power from a main generator is supplied to the electric motor via a matrix converter.

このウォータージェット推進機において、電動機がポンプジェットスラスターのインペラを回動させることを特徴としても良い。 The water jet propulsion machine may be characterized in that an electric motor rotates an impeller of a pump jet thruster.

このウォータージェット推進機において、マトリクスコンバータが始動器盤に含まれることを特徴としても良い。 The water jet propulsion machine may be characterized in that the matrix converter is included in the starter panel.

このウォータージェット推進機において、始動器盤が電動機を保護することを特徴としても良い。 The water jet propulsion machine may be characterized in that the starter panel protects the motor.

このウォータージェット推進機において更に制御装置を含み、この制御装置が電動機を制御することを特徴としても良い。 The water jet propulsion device may further include a control device, which may be characterized in that it controls an electric motor.

このウォータージェット推進機において、制御装置に遠隔操縦装置送受信部を含むことを特徴としても良い。 The water jet propulsion device may be characterized in that the control device includes a remote control device transmission / reception unit.

このウォータージェット推進機において、遠隔操縦装置送受信部を介して制御装置が遠隔制御可能なことを特徴としても良い。 The water jet propulsion device may be characterized in that the control device can be remotely controlled via the remote control device transmission / reception unit.

これらのウォータージェット推進機を用いた主推進機を持つ船舶またはこれらのウォータージェット推進機を用いたサイドスラスターを持つ船舶も本発明の射程に含まれる。 Vessels with a main propulsion machine using these water jet propulsion machines or ships having side thrusters using these water jet propulsion machines are also included in the range of the present invention.

また、これらのウォータージェット推進機を用いた主推進機を持つ水陸両用装甲車も本発明の射程に含まれる。 An amphibious armored vehicle having a main propulsion machine using these water jet propulsion machines is also included in the range of the present invention.

本明細書記載の発明によって、熱損失等の電力のロスを防ぎ、より小型の主発電機で動作するウォータージェット推進機を実現することにある。 The invention described herein is to prevent power loss such as heat loss and to realize a water jet propulsion machine that operates with a smaller main generator.

また本発明記載の発明によって主発電機の小型化が可能になり、結果船内容量の確保が容易になる。 Further, the invention described in the present invention makes it possible to reduce the size of the main generator, and as a result, it becomes easy to secure the capacity inside the ship.

従来の機械式駆動方式によるウォータージェット推進機の構成を表すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the water jet propulsion machine by the conventional mechanical drive system. ポンプジェットスラスター及びインペラの周辺を表す断面図である。It is sectional drawing which shows the periphery of a pump jet thruster and an impeller. 従来の電気式駆動方式によるウォータージェット推進機の構成を表すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the water jet propulsion machine by the conventional electric drive system. 本発明に関わるウォータージェット推進機の構成を表すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the water jet propulsion machine which concerns on this invention. 従来の始動器盤の概念図である。It is a conceptual diagram of a conventional starter panel. 本発明の始動器盤の概念図である。It is a conceptual diagram of the starter panel of this invention.

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態を説明する。
図４は、本発明に関わるウォータージェット推進機の構成を表すブロック図である。
本発明に関わるウォータージェット推進機は、ポンプジェットスラスター１０１、それに含まれるインペラ１０２、カップリング１０３、制御装置１１０、遠隔制御装置送受信部１１１、遠隔盤１１２、主発電機１２０、電動機１５１、始動器盤１５２を含んで構成される。 (First Embodiment)
The first embodiment of the present invention will be described.
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a water jet propulsion machine according to the present invention.
The water jet propulsion machine according to the present invention includes a pump jet thruster 101, an impeller 102 included therein, a coupling 103, a control device 110, a remote control device transmission / reception unit 111, a remote panel 112, a main generator 120, an electric motor 151, and a starter. It is configured to include a board 152.

ポンプジェットスラスター１０１は、ポンプジェットスラスター９０１同様に軸流水ポンプである。図２に表した構成とほぼ同一である。 The pump jet thruster 101 is an axial water pump like the pump jet thruster 901. It is almost the same as the configuration shown in FIG.

インペラ１０２は、ポンプジェットスラスター１０１の構成要素の一である。電動機１５１によってインペラ１０２は回動する。その回動によって水が圧縮される。ディフューザ９５２を通り、ノズル９５３で絞られてジェット噴流として、噴出される。この反動推力が推進力となる。図1の相違点とすれば、インペラ１０２を回動させるのが電動機１５１か、エンジン９０４かという相違しかない。 The impeller 102 is one of the components of the pump jet thruster 101. The impeller 102 is rotated by the electric motor 151. The rotation compresses the water. It passes through the diffuser 952, is throttled by the nozzle 953, and is ejected as a jet jet. This reactionary thrust becomes the driving force. The only difference in FIG. 1 is whether the impeller 102 is rotated by the motor 151 or the engine 904.

カップリング１０３は、電動機１５１の駆動軸とインペラ１０２を回す従動軸をつなぎ、動力を伝達する軸継手である。 The coupling 103 is a shaft joint that connects the drive shaft of the motor 151 and the driven shaft that rotates the impeller 102 to transmit power.

制御装置１１０は、電動機１５１及びその他の制御対象を制御するためのコントローラである。主発電機１２０から供給される電力によって制御装置１１０は動作する。 The control device 110 is a controller for controlling the electric motor 151 and other control targets. The control device 110 operates by the electric power supplied from the main generator 120.

遠隔操縦装置送受信部１１１は、制御装置１１０を遠隔操作する為の図示しないリモコンからの無線信号を受信し、ステータスデータ等を送信する送受信部である。従来例同様、遠隔制御や遠隔でのステータスの監視を行わない場合には、遠隔操縦装置送受信部１１１が不要になることは言うまでもない。 The remote control device transmission / reception unit 111 is a transmission / reception unit that receives a wireless signal from a remote controller (not shown) for remote control of the control device 110 and transmits status data and the like. Needless to say, when remote control and remote status monitoring are not performed as in the conventional example, the remote control device transmission / reception unit 111 becomes unnecessary.

遠隔盤１１２は、制御装置１１０を遠隔操作する為の制御盤である。制御装置１１０との間は有線で接続されるのは従来例と同様である。 The remote panel 112 is a control panel for remotely controlling the control device 110. It is the same as the conventional example that the control device 110 is connected by wire.

主発電機１２０は、電動機１５１、制御装置１１０他に電力を供給するための発動機である。主発電機１２０は交流出力となるので、電動機１５１で用いる周波数で発電するのが良いが、費用や設置スペースの都合でそのようにはいかないことが多い。なお、制御装置１１０は直流で動くことが想定されるが、本図においては制御装置１１０内に交流直流変換回路が用意されているものとする。 The main generator 120 is a motor for supplying electric power to the electric motor 151, the control device 110, and the like. Since the main generator 120 has an AC output, it is better to generate power at the frequency used by the motor 151, but this is often not the case due to cost and installation space. It is assumed that the control device 110 operates by direct current, but in this figure, it is assumed that an AC / DC conversion circuit is prepared in the control device 110.

始動器盤１５２は、主発電機１２０が発電した交流電力を一旦直流に変換せずに、電動機１５１が求める異なる周波数に変換する直接式周波数変換器（マトリクスコンバータ１５２ａ）を含むスタータ及びその操作盤である。 The starter panel 152 is a starter and its operation panel including a direct frequency converter (matrix converter 152a) that converts the AC power generated by the main generator 120 into a different frequency required by the motor 151 without temporarily converting it into direct current. Is.

始動器盤１５２と図３の始動器盤９５２の相違点を説明する。図５は始動器盤９５２の内部構成を表す概念図であり、図６はマトリクスコンバータ９５２の概念図である。 The differences between the starter panel 152 and the starter panel 952 of FIG. 3 will be described. FIG. 5 is a conceptual diagram showing the internal configuration of the starter panel 952, and FIG. 6 is a conceptual diagram of the matrix converter 952.

図５からも明らかなとおり、図３の始動器盤９５２における交流の周波数変換ではコンバータ９５２ａが周波数ｆ１の交流を一旦直流に変換する。そして、その変換した直流をインバータ９５２ｂが周波数ｆ２の交流に変換する。 As is clear from FIG. 5, in the frequency conversion of the alternating current in the starter panel 952 of FIG. 3, the converter 952a temporarily converts the alternating current of frequency f1 into direct current. Then, the inverter 952b converts the converted direct current into an alternating current having a frequency f2.

しかし、このような変換を行うと発熱等による損失が極めて大きなものになる。すなわち、周波数ｆ２の所望の交流電力を得ようとすると、周波数ｆ１の交流を発生させる主発電機９２０の発電電力量はその所望の電力の数倍～十数倍が必要になる。このような損失は好ましくないのは言うまでもない。 However, when such conversion is performed, the loss due to heat generation or the like becomes extremely large. That is, in order to obtain the desired AC power of the frequency f2, the amount of power generated by the main generator 920 that generates the AC of the frequency f1 needs to be several times to ten and several times the desired power. Needless to say, such a loss is not desirable.

一方本願発明では、始動器盤１５２はマトリクスコンバータ１５２ａによって交流・交流変換を行う。 On the other hand, in the present invention, the starter panel 152 performs alternating current / alternating current conversion by the matrix converter 152a.

マトリクスコンバータ１５２ａは図５の間接式周波数変換方式と異なり直流リンク部をもたず、直接周波数変換を行うため、唸り周波数の発生や入出力電流波形のひずみが懸念される。但し、１２０度ごとの位相差を持つ平衡した三相の瞬時電力は一定になることを利用すれば、入出力のうなりを抑制しながら、ひずみのない入出力電流を得ることができる。 Unlike the indirect frequency conversion method of FIG. 5, the matrix converter 152a does not have a DC link portion and directly performs frequency conversion, so that there is a concern that a growl frequency may occur and the input / output current waveform may be distorted. However, by utilizing the fact that the instantaneous power of the balanced three-phase having a phase difference of every 120 degrees is constant, it is possible to obtain a distortion-free input / output current while suppressing the beat of the input / output.

いずれにしても、マトリクスコンバータ１５２ａを有効なコンバータとして機能させるにはスイッチングを高速かつ的確に行う必要があるが、実現できれば損失の少ない高性能なコンバータになる。そして、その高性能なコンバータをウォータージェット推進機に適用すれば、主発電機１２０の出力を大きくしなくとも十分な推進力を船に与えることが可能になる。 In any case, in order for the matrix converter 152a to function as an effective converter, it is necessary to perform switching at high speed and accurately, but if it can be realized, it will be a high-performance converter with little loss. Then, if the high-performance converter is applied to the water jet propulsion machine, it becomes possible to give a sufficient propulsive force to the ship without increasing the output of the main generator 120.

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であることは言うまでもない。 Although the invention made by the present inventor has been specifically described above based on the embodiment, the present invention is not limited to the above-described embodiment and can be variously modified without departing from the gist thereof. Needless to say, there is.

例えば、サイドスラスターとしてウォータージェット推進機を用いる場合が考えられる。船の主推進機と異なり、接岸や離岸、港内の方向転換での使用が主な目的となるサイドスラスターの場合、その目的に叶うだけ主発電機１２０の出力を必要なだけ小さくすることで、船の自重を軽くすることができる。結果燃費の向上や船内容積の確保が容易になる。 For example, a water jet propulsion machine may be used as a side thruster. Unlike the main propulsion machine of a ship, in the case of a side thruster whose main purpose is to berth, leave the shore, or change direction in a port, the output of the main generator 120 can be reduced as much as necessary to meet that purpose. , The weight of the ship can be reduced. As a result, it becomes easier to improve fuel efficiency and secure the volume inside the ship.

本発明は船や水陸両用車、水陸両用装甲車等で用いるウォータージェット推進機に用いることが可能である。また、主推進機として用いるだけでなくサイドスラスターなどの補助的な推進機関として使用することも視野に含まれる。 The present invention can be used for a water jet propulsion machine used in a ship, an amphibious vehicle, an amphibious armored vehicle, or the like. In addition to being used as a main propulsion machine, it is also considered to be used as an auxiliary propulsion engine such as a side thruster.

また、高速性や正確性をそれほどシビアに見ない用途であれば、始動器盤１５２内のマトリクスコンバータ１５２ａをサイクロコンバータに置き換えることも本発明の射程に含まれる。 Further, if the application does not consider high speed and accuracy so severely, it is also included in the range of the present invention to replace the matrix converter 152a in the starter panel 152 with a cycloconverter.

１０１、９０１：ポンプジェットスラスター、
１０２、９０２：インペラ、
１０３、９０３：カップリング、
１１０、９１０：制御装置、
１１１、９１１：遠隔制御装置送受信部、
１１２、９１２：遠隔盤、
１２０、９２０：主発電機、
１５１：電動機、
１５２、９５２：始動器盤、
１５２ａ：マトリクスコンバータ、
９０４：エンジン、
９５１：電動機、
９５２ａ：コンバータ、
９５２ｂ：インバータ、
９９１：インテーク、
９９２：ディフューザ、
９９３：ノズル。 101, 901: Pump jet thruster,
102, 902: Impeller,
103, 903: Coupling,
110, 910: Control unit,
111, 911: Remote control device transmitter / receiver,
112, 912: Remote board,
120, 920: Main generator,
151: Motor,
152, 952: Starter panel,
152a: Matrix converter,
904: Engine,
951: Motor,
952a: Converter,
952b: Inverter,
9911: Intake,
992: Diffuser,
993: Nozzle.

Claims (8)

主発電機からの交流出力が入力されるマトリクスコンバータと接続され、
交流電動機によってポンプジェットスラスターを動作させるウォータージェット推進機を持つサイドスラスターであって、
前記交流電動機が動作時に直流に変換することなく前記マトリクスコンバータを介して前記主発電機からの交流出力の周波数を変換して前記交流電動機に供給することを特徴とするサイドスラスター。 Connected to a matrix converter that inputs AC output from the main generator,
A side thruster with a water jet propulsion device that operates a pump jet thruster with an AC motor.
A side thruster characterized in that the frequency of an AC output from the main generator is converted and supplied to the AC motor via the matrix converter without being converted to direct current during operation of the AC motor. 請求項１記載のサイドスラスターにおいて、
前記交流電動機が前記ポンプジェットスラスターのインペラを回動させることを特徴とするサイドスラスター。In the side thruster according to claim 1,
A side thruster characterized in that the AC motor rotates an impeller of the pump jet thruster. 請求項２記載のサイドスラスターにおいて、前記マトリクスコンバータが始動器盤に含まれることを特徴とするサイドスラスター。The side thruster according to claim 2, wherein the matrix converter is included in the starter panel. 請求項３記載のサイドスラスターにおいて、前記始動器盤が前記交流電動機を保護することを特徴とするサイドスラスター。The side thruster according to claim 3, wherein the starting instrument panel protects the AC motor. 請求項４記載のサイドスラスターにおいて更に制御装置を含み、前記制御装置が前記電動機を制御することを特徴とするサイドスラスター。The side thruster according to claim 4, further comprising a control device, wherein the control device controls the electric motor. 請求項５記載のサイドスラスターにおいて、前記制御装置に遠隔操縦装置送受信部を含むことを特徴とするサイドスラスター。The side thruster according to claim 5, wherein the control device includes a remote control device transmission / reception unit. 請求項６記載のサイドスラスターにおいて、前記遠隔操縦装置送受信部を介して前記制御装置が遠隔制御可能なことを特徴とするサイドスラスター。The side thruster according to claim 6, wherein the control device can be remotely controlled via the remote control device transmission / reception unit. 請求項１乃至７記載のサイドスラスターを持つ船舶。A ship having the side thrusters according to claims 1 to 7.
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