JP7078889B2 - 制御装置、制御方法、および制御プログラム - Google Patents
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Description
図1を参照して、本発明の適用例について説明する。図1は、FAシステム1の構成例を示す図である。
次に、本実施の形態に従うFAシステム1の全体構成について説明する。図2は、本実施の形態に従うFAシステム1の概略構成を示す模式図である。
上述のように、ユーザプログラム110は、情報処理装置200および駆動機器300の一方の機器(すなわち、送信元機器)から受信した通信データを他方の機器(すなわち、送信先機器)に送信するか否かを決定するためのフィルタリング条件を、入力されるフィルタリング条件の設定に応じて切り替えるためのフィルタリング機能152を含む。
図4を参照して、図3で説明したファンクションブロックFBの使用例について説明する。図4は、図3で説明したファンクションブロックFBを組み込んだユーザプログラムの例を示す図である。
コントローラ100は、送信元機器から受信した通信データがフィルタリング条件を満たすか否かに応じて、受信した通信データをフィルタリング対象とするか否かを判断する。典型的には、フィルタリング対象とするか否かを判断するための情報は、通信データに規定されている。
図6は、コントローラ100のハードウェア構成例を示すブロック図である。図6を参照して、コントローラ100は、プロセッサ102と、チップセット104と、主メモリ106と、記憶装置108と、USB(Universal Serial Bus)インターフェイス112と、メモリカードインターフェイス114と、ネットワークインターフェイス118と、内部バスコントローラ120と、フィールドネットワークコントローラ130とを含む。
図7を参照して、コントローラ100の制御構造について説明する。図7は、コントローラ100が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。図7に示される処理は、コントローラ100のプロセッサ102がユーザプログラム110を実行することにより実現される。他の局面において、処理の一部または全部が、回路素子またはその他のハードウェアによって実行されてもよい。
以上のようにして、ユーザによって作成されたユーザプログラム110は、制御機能150と、フィルタリング機能152とを含む。制御機能150は、規定されている制御内容に従って駆動機器300に制御命令を出力する。フィルタリング機能152は、送信元機器から受信した通信データを送信先機器に送信するか否かを、ユーザプログラム110の実行中において入力されるフィルタリング条件の設定に応じて切り替える。
以上のように、本実施形態は以下のような開示を含む。
駆動機器(300)を制御するための制御装置(100)であって、
情報処理装置(200)が属する第1ネットワーク(N1)に接続するための物理的な第1通信ポート(100P1)と、
前記駆動機器(300)が属する第2ネットワーク(N2)に接続するための物理的な第2通信ポート(100P2)と、
前記駆動機器(300)を制御するために作成されたユーザプログラム(110)を格納するための記憶装置(108)とを備え、
前記ユーザプログラム(110)は、前記駆動機器(300)および前記情報処理装置(200)の一方の機器から受信した通信データを他方の機器に送信するか否かを決定するためのフィルタリング条件を、当該ユーザプログラム(110)の実行中において入力されるフィルタリング条件の設定に応じて切り替えるためのフィルタリング機能を含む、制御装置。
前記フィルタリング条件の設定は、前記フィルタリング条件の変更処理を実行するか否かを指定するための設定を含む、構成1に記載の制御装置。
前記フィルタリング条件の設定は、前記フィルタリング条件が満たされた場合における前記フィルタリング機能の動作態様を指定するための設定を含み、
前記動作態様は、
前記一方の機器から受信した通信データのみを前記他方の機器に送信する態様と、
前記一方の機器から受信した通信データを前記他方の機器に送信しない態様とを含む、構成1または2に記載の制御装置。
前記フィルタリング条件の設定は、前記駆動機器(300)から受信した通信データの送信をフィルタリング対象とするか、前記情報処理装置(200)から受信した通信データをフィルタリング対象とするかを指定するための設定を含む、構成1に記載の制御装置。
前記フィルタリング条件の設定は、フィルタリング対象とする通信データの通信プロトコルを指定するための設定を含む、構成1~4のいずれか1項に記載の制御装置。
前記フィルタリング条件の設定は、前記一方の機器から受信した通信データの送信先を指定するための設定と、当該通信データの送信元を指定するための設定との少なくとも一方を含む、構成1~5のいずれか1項に記載の制御装置。
駆動機器(300)を制御するための制御装置(100)の制御方法であって、
第1ネットワーク(N1)に属する情報処理装置(200)と通信を確立するステップ(S112)と、
第2ネットワーク(N2)に属する前記駆動機器(300)と通信を確立するステップ(S112)と、
前記駆動機器(300)を制御するために作成されたユーザプログラム(110)を前記制御装置(100)が実行するステップ(S112)と、
前記駆動機器(300)および前記情報処理装置(200)の一方の機器から受信した通信データを他方の機器に送信するか否かを決定するためのフィルタリング条件を、当該ユーザプログラム(110)の実行中において入力されるフィルタリング条件の設定に応じて前記ユーザプログラム(110)が切り替えるステップ(S122)とを備える、制御方法。
駆動機器(300)を制御するための制御装置(100)の制御プログラムであって、
前記制御プログラムは、前記制御装置に、
第1ネットワーク(N1)に属する情報処理装置(200)と通信を確立するステップ(S112)と、
第2ネットワーク(N2)に属する前記駆動機器(300)と通信を確立するステップ(S112)と、
前記駆動機器(300)を制御するために作成されたユーザプログラム(110)を実行するステップ(S112)と、
前記駆動機器(300)および前記情報処理装置(200)の一方の機器から受信した通信データを他方の機器に送信するか否かを決定するためのフィルタリング条件を、当該ユーザプログラム(110)の実行中において入力されるフィルタリング条件の設定に応じて切り替えるステップ(S122)とを実行させる、制御プログラム。
Claims (7)
- 駆動機器を制御するための制御装置であって、
情報処理装置が属する第1ネットワークに接続するための物理的な第1通信ポートと、
前記駆動機器が属する第2ネットワークに接続するための物理的な第2通信ポートと、
前記駆動機器を制御するために作成されたユーザプログラムを格納するための記憶装置とを備え、
前記ユーザプログラムは、ラダープログラムを含んで構成され、
前記ユーザプログラムは、
当該ユーザプログラムに規定されている制御内容に従って前記駆動機器に制御命令を出力する制御機能と、
前記駆動機器および前記情報処理装置の一方の機器から受信した通信データを他方の機器に送信するか否かを決定するためのフィルタリング条件を、当該ユーザプログラムの実行中において入力されるフィルタリング条件の設定に応じて切り替えるための、前記ラダープログラムが有するファンクションブロックの形で規定された命令により構成されるフィルタリング機能を含み、
前記入力されるフィルタリング条件の設定は、前記駆動機器から受信した通信データの送信をフィルタリング対象とするか、前記情報処理装置から受信した通信データをフィルタリング対象とするかを指定するための設定を含む、制御装置。 - 前記入力されるフィルタリング条件の設定は、前記フィルタリング条件の変更処理を実行するか否かを指定するための設定を含む、請求項1に記載の制御装置。
- 前記入力されるフィルタリング条件の設定は、前記フィルタリング条件が満たされた場合における前記フィルタリング機能の動作態様を指定するための設定を含み、
前記動作態様は、
前記一方の機器から受信した通信データのみを前記他方の機器に送信する態様と、
前記一方の機器から受信した通信データを前記他方の機器に送信しない態様とを含む、請求項1または2に記載の制御装置。 - 前記入力されるフィルタリング条件の設定は、フィルタリング対象とする通信データの通信プロトコルを指定するための設定を含む、請求項1~3のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記入力されるフィルタリング条件の設定は、前記一方の機器から受信した通信データの送信先を指定するための設定と、当該通信データの送信元を指定するための設定との少なくとも一方を含む、請求項1~4のいずれか1項に記載の制御装置。
- 駆動機器を制御するための制御装置の制御方法であって、
第1ネットワークに属する情報処理装置と通信を確立するステップと、
第2ネットワークに属する前記駆動機器と通信を確立するステップと、
前記駆動機器を制御するために作成されたラダープログラムを含んで構成されるユーザプログラムを前記制御装置が実行するステップと、
前記ユーザプログラムに規定されている制御内容に従って前記駆動機器に制御命令を出力するステップと、
前記駆動機器および前記情報処理装置の一方の機器から受信した通信データを他方の機器に送信するか否かを決定するためのフィルタリング条件を、当該ユーザプログラムの実行中において入力されるフィルタリング条件の設定に応じて、前記ラダープログラムに含まれるファンクションブロックの形で規定された命令に従って切り替えるステップとを備え、
前記入力されるフィルタリング条件の設定は、前記駆動機器から受信した通信データの送信をフィルタリング対象とするか、前記情報処理装置から受信した通信データをフィルタリング対象とするかを指定するための設定を含む、制御方法。 - 駆動機器を制御するための制御装置の制御プログラムであって、
前記制御プログラムは、前記制御装置に、
第1ネットワークに属する情報処理装置と通信を確立するステップと、
第2ネットワークに属する前記駆動機器と通信を確立するステップと、
前記駆動機器を制御するために作成されたラダープログラムを含んで構成されるユーザプログラムを実行するステップと、
前記ユーザプログラムに規定されている制御内容に従って前記駆動機器に制御命令を出力するステップと、
前記駆動機器および前記情報処理装置の一方の機器から受信した通信データを他方の機器に送信するか否かを決定するためのフィルタリング条件を、当該ユーザプログラムの実行中において入力されるフィルタリング条件の設定に応じて、前記ラダープログラムに含まれるファンクションブロックの形で規定された命令に従って切り替えるステップとを実行させ、
前記入力されるフィルタリング条件の設定は、前記駆動機器から受信した通信データの送信をフィルタリング対象とするか、前記情報処理装置から受信した通信データをフィルタリング対象とするかを指定するための設定を含む、制御プログラム。
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