JP7077109B2

JP7077109B2 - Motor with reducer, wiper drive device and power window device

Info

Publication number: JP7077109B2
Application number: JP2018073252A
Authority: JP
Inventors: 敏田村; 哲平時崎; 義親川島
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2018-04-05
Filing date: 2018-04-05
Publication date: 2022-05-30
Anticipated expiration: 2038-04-05
Also published as: JP2019187028A

Description

本発明は、減速機付モータ、ワイパ駆動装置及びパワーウインドウ装置に関するものである。 The present invention relates to a motor with a speed reducer, a wiper drive device, and a power window device.

減速機付モータは、モータの回転を、減速機構を介して減速して出力することにより、高出力を得ることが可能である。また、減速機構の中には、複数段に分けてモータの回転を減速する場合がある。このような場合、モータの回転に対する出力の減速比を大きくできるので、さらに高出力を得ることが可能である。
例えば、２段減速の場合、２つの歯数の異なる歯車を噛合わせてまず１段減速させる。その後、減速された歯車の回転を同軸上に設けた２段目の歯車に伝達し、２段目の２つの歯数の異なる歯車によってさらに減速させる。 The motor with a speed reducer can obtain a high output by decelerating and outputting the rotation of the motor via the speed reduction mechanism. Further, in the deceleration mechanism, the rotation of the motor may be decelerated by dividing it into a plurality of stages. In such a case, the reduction ratio of the output to the rotation of the motor can be increased, so that a higher output can be obtained.
For example, in the case of two-step deceleration, two gears having different numbers of teeth are meshed to first decelerate by one step. After that, the rotation of the decelerated gear is transmitted to the second gear provided coaxially, and the gear is further decelerated by the two gears having different numbers of teeth in the second stage.

また、減速機付モータは、出力軸の回転位置を検出する回転位置検出部（回転センサ）を設ける場合がある。この場合、出力軸に回転位置検出用のセンサマグネットを設けるとともに、センサマグネットの磁束を検出する基板を設ける必要がある。そして、回転位置検出部の検出結果に基づいて、モータの駆動制御を行う。 Further, the motor with a speed reducer may be provided with a rotation position detection unit (rotation sensor) for detecting the rotation position of the output shaft. In this case, it is necessary to provide a sensor magnet for detecting the rotation position on the output shaft and also provide a substrate for detecting the magnetic flux of the sensor magnet. Then, the drive control of the motor is performed based on the detection result of the rotation position detection unit.

特開２００６－３０２１７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-30217

しかしながら、上述の従来技術のように、複数の歯車を噛合させると噛合させる分だけ歯当たりによる騒音が発生しやすくなるという課題があった。
また、所望の減速比を得ようとすると、歯数を多く設定する場合もあり、歯車が大型化し、結果的に減速機付モータ全体が大型化してしまう可能性があった。
さらに、回転位置検出部を設けると、この分部品点数が増大するとともに、組付け工数が増大し、減速機付モータの製品コストが増大してしまう可能性があった。 However, as in the above-mentioned conventional technique, there is a problem that when a plurality of gears are meshed, noise due to tooth contact is likely to be generated by the amount of meshing.
Further, when trying to obtain a desired reduction ratio, the number of teeth may be set to be large, and the gears may become large, and as a result, the entire motor with a speed reducer may become large.
Further, if the rotation position detection unit is provided, the number of parts increases by this amount, the assembly man-hours increase, and the product cost of the motor with a speed reducer may increase.

そこで、本発明は、駆動時の騒音を低減でき、減速比に関わらず小型化を図ることができ、かつ製品コストも低減できる減速機付モータ、ワイパ駆動装置及びパワーウインドウ装置を提供するものである。 Therefore, the present invention provides a motor with a speed reducer, a wiper drive device, and a power window device that can reduce noise during driving, can be miniaturized regardless of the reduction ratio, and can also reduce the product cost. be.

上記の課題を解決するために、本発明に係る減速機付モータは、回転軸を有するモータと、前記回転軸の回転を減速して、外部機器に回転力を伝達するための出力軸に出力する減速機構と、を備え、前記減速機構は、前記回転軸の回転が入力される第１減速部と、前記第１減速部から出力された回転を減速し、前記出力軸に伝達する第２減速部と、前記第１減速部及び前記第２減速部を収納するギアケースと、を備え、前記第１減速部は、少なくとも２つの磁気ギアが径方向で対向配置されて構成されており、前記第２減速部は、ウォーム軸と前記ウォーム軸に噛合されるウォームホイールとからなるウォーム減速ギアであり、前記磁気ギアは、前記回転軸の一端に取り付けられる第１磁気ギアと、前記ウォーム軸の一端に取り付けられる第２磁気ギアと、を有し、各前記磁気ギアのうち少なくとも１つの磁気ギアの磁束の変化を検出する磁気検出部を備え、前記ギアケースは、前記モータ側に配置され、前記第１減速部及び前記磁気検出部を収納する磁気ギアケースと、前記磁気ギアケースを挟んで前記モータとは反対側に配置され、前記第２減速部を収納するウォームギアケースと、を備え、前記磁気ギアケースは、前記モータと前記磁気ギアケースとを隔壁する隔壁プレートと、前記磁気ギアケースと前記ウォームギアケースとを隔壁する底部と、前記隔壁プレートと前記底部との間の周囲を覆う側部と、を備え、前記隔壁プレートに配置され、前記回転軸を回転自在に支持する第１軸受と、前記底部に配置され、前記ウォーム軸の前記一端を回転自在に支持する第２軸受と、を備え、前記回転軸は、前記第１軸受を介して前記磁気ギアケース内に突出されており、前記ウォーム軸の前記一端は、前記第２軸受を介して前記磁気ギアケース内に突出されており、前記磁気ギアケース内は、前記隔壁プレート、前記底部、前記側部、前記第１軸受、前記第２軸受、前記回転軸、及び前記ウォーム軸により、外部と隔壁されていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the motor with a speed reducer according to the present invention outputs to a motor having a rotating shaft and an output shaft for decelerating the rotation of the rotating shaft and transmitting a rotational force to an external device. The deceleration mechanism includes a first deceleration unit to which the rotation of the rotation shaft is input, and a second deceleration mechanism that decelerates the rotation output from the first deceleration unit and transmits the rotation to the output shaft. The first deceleration unit includes a deceleration unit, a gear case for accommodating the first deceleration unit and the second deceleration unit, and the first deceleration unit includes at least two magnetic gears arranged so as to face each other in the radial direction . The second deceleration unit is a worm reduction gear including a worm shaft and a worm wheel meshed with the worm shaft, and the magnetic gear includes a first magnetic gear attached to one end of the rotation shaft and the worm shaft. It has a second magnetic gear attached to one end of the magnetic gear, and has a magnetic detection unit that detects a change in the magnetic flux of at least one of the magnetic gears, and the gear case is arranged on the motor side. A magnetic gear case for accommodating the first deceleration unit and the magnetic detection unit, and a worm gear case arranged on the opposite side of the magnetic gear case from the motor and accommodating the second deceleration unit. The magnetic gear case covers the periphery between the partition plate that separates the motor and the magnetic gear case, the bottom that partitions the magnetic gear case and the worm gear case, and the partition plate and the bottom. A first bearing provided with a side portion, arranged on the partition plate and rotatably supporting the rotating shaft, and a second bearing arranged on the bottom portion and rotatably supporting one end of the worm shaft. , The rotating shaft is projected into the magnetic gear case via the first bearing, and one end of the worm shaft is projected into the magnetic gear case via the second bearing. The inside of the magnetic gear case is separated from the outside by the partition plate, the bottom, the side, the first bearing, the second bearing, the rotating shaft, and the worm shaft. And.

このように、２つの減速部を有する減速機付モータにおいて、２つの減速部のうちの一方を、歯車に代わって磁気ギアとすることにより、歯当たりによる騒音を低減できる。
また、磁気ギアは噛合されることがないので、摩耗することもなく、減速機構の延命化を図ることができる。さらに、例えば、ヘリカルギア等を用いた場合、噛合いによるスラスト荷重が発生し、ウォーム軸や回転軸等にスラスト荷重を受けるスラスト軸受を設ける必要がある。しかしながら、磁気ギアはスラスト荷重が発生しないので、磁気ギアのためのスラスト軸受を設ける必要がない。このため、減速機付モータの部品コストを低減できる。
また、磁気ギアを用いることにより、この磁気ギアの極数を変更するだけで減速比を変更することができる。このため、磁気ギアの大型化を抑制でき、この結果、減速機付モータを小型化できる。
さらに、磁気ギアの磁束の変化を検出して減速機付モータの回転位置を検出するので、例えば、ウォーム軸やウォームホイールに、回転位置検出用のセンサマグネットを別途設ける必要がない。このため、減速機付モータの部品点数を低減でき、減速機付モータの組付け工数も減少できる。よって、減速機付モータの製品コストを低減できる。
また、減速機構に無駄なスペースができてしまうことをできる限り抑制でき、減速機付モータを効率よく小型化できる。 As described above, in the motor with a reduction gear having two reduction portions, by using a magnetic gear instead of the gear for one of the two reduction portions, noise due to tooth contact can be reduced.
Further, since the magnetic gear is not meshed, the reduction mechanism can be extended in life without being worn. Further, for example, when a helical gear or the like is used, a thrust load is generated due to meshing, and it is necessary to provide a thrust bearing on the worm shaft, the rotating shaft, or the like to receive the thrust load. However, since the magnetic gear does not generate a thrust load, it is not necessary to provide a thrust bearing for the magnetic gear. Therefore, the cost of parts of the motor with a speed reducer can be reduced.
Further, by using a magnetic gear, the reduction ratio can be changed only by changing the number of poles of the magnetic gear. Therefore, it is possible to suppress the increase in size of the magnetic gear, and as a result, the size of the motor with a speed reducer can be reduced.
Further, since the change in the magnetic flux of the magnetic gear is detected to detect the rotational position of the motor with the reducer, it is not necessary to separately provide a sensor magnet for detecting the rotational position on the worm shaft or the worm wheel, for example. Therefore, the number of parts of the motor with a speed reducer can be reduced, and the man-hours for assembling the motor with a speed reducer can also be reduced. Therefore, the product cost of the motor with a speed reducer can be reduced.
In addition, it is possible to suppress the creation of wasted space in the reduction gear mechanism as much as possible, and the motor with a reduction gear can be efficiently miniaturized.

本発明に係る減速機付モータは、前記磁気検出部は、前記第２磁気ギアの磁束の変化を検出することを特徴とする。 The motor with a speed reducer according to the present invention is characterized in that the magnetic detection unit detects a change in the magnetic flux of the second magnetic gear.

このように構成することで、出力軸の回転位置を検出する際、第２磁気ギアの回転数を第２減速部の減速比分、減速して算出することができる。つまり、磁気検出部によって第１磁気ギアの磁束の変化を検出する場合と比較して、算出工程を１段階減らすことができる。 With this configuration, when detecting the rotation position of the output shaft, the rotation speed of the second magnetic gear can be calculated by decelerating by the reduction ratio of the second reduction unit. That is, the calculation step can be reduced by one step as compared with the case where the change in the magnetic flux of the first magnetic gear is detected by the magnetic detection unit.

本発明に係る減速機付モータは、前記モータは、開口部を有するヨークと、前記ヨークに一端が回転自在に支持された前記回転軸と、前記回転軸に固定され、コイルが巻回されたアーマチュアコアと、前記回転軸に固定され、前記コイルの一端が接続されたコンミテータと、前記コンミテータに摺接され、外部電力と電気的に接続されたブラシと、前記ヨークの開口部側に固定され、前記ブラシを収納保持するブラシホルダと、を備え、前記ブラシホルダは、前記第１軸受が設けられる軸受ボスを有し、前記軸受ボスは、前記隔壁プレートに形成された貫通孔に挿入されており、前記回転軸の他端は、前記ブラシホルダに回転自在に支持されており、前記ウォーム軸の両端は、前記ギアケースに回転自在に支持されていることを特徴とする。 In the motor with a speed reducer according to the present invention, the motor is fixed to a yoke having an opening, the rotating shaft having one end rotatably supported by the yoke, and the coil wound. The armature core, the commutator fixed to the rotating shaft and connected to one end of the coil, the brush slidably contacted with the commutator and electrically connected to the external power, and fixed to the opening side of the yoke. A brush holder for storing and holding the brush, the brush holder has a bearing boss provided with the first bearing, and the bearing boss is inserted into a through hole formed in the partition plate. The other end of the rotating shaft is rotatably supported by the brush holder, and both ends of the worm shaft are rotatably supported by the gear case.

このように構成することで、ヨーク、ブラシホルダ、及びギアケースにより、回転軸及びウォーム軸の両端のラジアル方向への荷重を受けることができる。このため、磁気的な吸引力により、２つの磁気ギアに互いに接近する方向に向かって力が作用しても回転軸やウォーム軸が傾いてしまうことを確実に防止できる。 With this configuration, the yoke, brush holder, and gear case can receive a load in the radial direction at both ends of the rotating shaft and the worm shaft. Therefore, it is possible to reliably prevent the rotation shaft and the worm shaft from tilting even if a force acts on the two magnetic gears in a direction approaching each other due to the magnetic attraction force.

本発明に係る減速機付モータは、前記ウォームホイールの回転中心には、前記出力軸が設けられており、前記出力軸の軸心は、前記回転軸の軸心上に位置していることを特徴とする。 In the motor with a speed reducer according to the present invention, the output shaft is provided at the center of rotation of the worm wheel, and the axis of the output shaft is located on the axis of the rotation shaft. It is a feature.

このように構成することで、出力軸の軸心と回転軸の軸心上の任意の位置との間の距離が、出力軸の軸心が回転軸の軸心上にない場合における出力軸の軸心と回転軸の軸心上の任意の位置との間の距離と比較して短くできる。このため、例えば、出力軸の軸心回りに減速機付モータを回転変位させた場合、省スペースに減速機付モータを回転変位させることができる。よって、減速機付モータのレイアウト性を向上できる。 With this configuration, the distance between the axis of the output shaft and an arbitrary position on the axis of the rotation axis is such that the axis of the output shaft is not on the axis of the rotation axis. It can be shortened compared to the distance between the axis and any position on the axis of rotation. Therefore, for example, when the motor with a speed reducer is rotationally displaced around the axis of the output shaft, the motor with a speed reducer can be rotationally displaced in a space-saving manner. Therefore, the layout of the motor with a speed reducer can be improved.

本発明に係る減速機付モータは、前記磁気ギアを２つ備えており、２つの前記磁気ギアは、直径が等しく、かつ、極数が異なるように形成されていることを特徴とする。 The motor with a speed reducer according to the present invention includes two magnetic gears, and the two magnetic gears are formed to have the same diameter and different numbers of poles.

このように、２つの磁気ギアの直径を同一とすることにより、第１減速部及び第２減速部のいずれか一方の径方向の幅を極力小さくできる。このため、減速機付モータを小型化できる。 By making the diameters of the two magnetic gears the same in this way, the radial width of either the first deceleration portion or the second deceleration portion can be made as small as possible. Therefore, the motor with a speed reducer can be miniaturized.

本発明に係るワイパ駆動装置は、上記に記載の減速機付モータを、車両に設けられているワイパ駆動用として用いることを特徴とする。 The wiper drive device according to the present invention is characterized in that the motor with a speed reducer described above is used for driving the wiper provided in the vehicle.

このように構成することで、減速比に関わらず小型化を図ることができ、かつ製品コストも低減できるワイパ駆動装置を提供できる。 With such a configuration, it is possible to provide a wiper drive device that can be miniaturized regardless of the reduction ratio and can also reduce the product cost.

本発明に係るパワーウインドウ装置は、上記に記載の減速機付モータを、車両に設けられているウインドウ駆動用として用いることを特徴とする。 The power window device according to the present invention is characterized in that the motor with a speed reducer described above is used for driving a window provided in a vehicle.

このように構成することで、減速比に関わらず小型化を図ることができ、かつ製品コストも低減できるパワーウインドウ装置を提供できる。 With such a configuration, it is possible to provide a power window device that can be miniaturized regardless of the reduction ratio and can also reduce the product cost.

本発明によれば、２つの減速部を有する減速機付モータにおいて、２つの減速部のうちの一方を、歯車に代わって磁気ギアとすることにより、歯当たりによる騒音を低減できる。
また、磁気ギアを用いることにより、この磁気ギアの極数を変更するだけで減速比を変更することができる。このため、磁気ギアの大型化を抑制でき、この結果、減速機付モータを小型化できる。
さらに、磁気ギアの磁束の変化を検出して減速機付モータの回転位置を検出するので、例えば、ウォーム軸やウォームホイールに、回転位置検出用のセンサマグネットを別途設ける必要がない。このため、減速機付モータの部品点数を低減でき、減速機付モータの組付け工数も減少できる。よって、減速機付モータの製品コストを低減できる。 According to the present invention, in a motor with a speed reducer having two speed reducing parts, noise due to tooth contact can be reduced by using a magnetic gear instead of a gear for one of the two speed reducing parts.
Further, by using a magnetic gear, the reduction ratio can be changed only by changing the number of poles of the magnetic gear. Therefore, it is possible to suppress the increase in size of the magnetic gear, and as a result, the size of the motor with a speed reducer can be reduced.
Further, since the change in the magnetic flux of the magnetic gear is detected to detect the rotational position of the motor with the reducer, it is not necessary to separately provide a sensor magnet for detecting the rotational position on the worm shaft or the worm wheel, for example. Therefore, the number of parts of the motor with a speed reducer can be reduced, and the man-hours for assembling the motor with a speed reducer can also be reduced. Therefore, the product cost of the motor with a speed reducer can be reduced.

本発明の第１実施形態における減速機付モータの斜視図である。It is a perspective view of the motor with a reduction gear in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態における減速機付モータの断面図である。It is sectional drawing of the motor with a reduction gear in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態の減速機付モータと従来の減速機付モータとのレイアウト性を比較した図であり、（ａ）は、本第１実施形態の減速機付モータを示し、（ｂ）は、従来の減速機付モータを示す。It is a figure which compared the layout property of the motor with a reducer of 1st Embodiment of this invention, and (a) shows the motor with a reducer of this 1st Embodiment, (b). ) Indicates a conventional motor with a speed reducer. 本発明の第２実施形態における減速機付モータの減速機構を拡大した斜視図である。It is an enlarged perspective view of the deceleration mechanism of the motor with a reduction gear in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態における減速機付モータの磁気減速ギアを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the magnetic reduction gear of the motor with a reduction gear in 3rd Embodiment of this invention. 図５のＡ－Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 本発明の他の実施形態を示すワイパ駆動装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the wiper drive apparatus which shows the other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態を示すパワーウインドウ装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the power window apparatus which shows the other embodiment of this invention.

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１実施形態）
（減速機付モータ）
図１は、減速機付モータ１の斜視図である。図２は、減速機付モータ１の断面図である。
図１、図２に示すように、減速機付モータ１は、モータ２と、モータ２の一端に取り付けられている減速機構３と、により構成されている。 (First Embodiment)
(Motor with reducer)
FIG. 1 is a perspective view of a motor 1 with a speed reducer. FIG. 2 is a cross-sectional view of the motor 1 with a speed reducer.
As shown in FIGS. 1 and 2, the motor 1 with a speed reducer includes a motor 2 and a speed reduction mechanism 3 attached to one end of the motor 2.

（モータ）
モータ２は、いわゆるＤＣブラシ付きモータである。モータ２は、略有底筒状のヨーク４と、ヨーク４内に回転自在に配置されたアーマチュア５と、ヨーク４の開口部４ａ側に配置されたブラシユニット６と、を備えている。なお、以下の説明では、アーマチュア５の回転軸線方向を単に軸方向、アーマチュア５の回転方向を周方向、軸方向及び周方向に直交するアーマチュア５の径方向を単に径方向と称して説明する。 (motor)
The motor 2 is a so-called DC brushed motor. The motor 2 includes a substantially bottomed cylindrical yoke 4, an armature 5 rotatably arranged in the yoke 4, and a brush unit 6 arranged on the opening 4a side of the yoke 4. In the following description, the rotation axis direction of the armature 5 is simply referred to as an axial direction, the rotation direction of the armature 5 is referred to as a circumferential direction, and the radial direction of the armature 5 orthogonal to the circumferential direction and the circumferential direction is simply referred to as a radial direction.

ヨーク４の底部４ｂには、径方向中央に軸受ボス１１が軸方向外側に向かって突出形成されている。軸受ボス１１には、アーマチュア５の後述する回転軸１４の一端（図２における左端）を回転自在に支持するための調心機能付きの滑り軸受１２が設けられている。
ヨーク４の筒部７は、内周面に複数のマグネット８が周方向に並んで配置されているヨーク本体９と、ヨーク４の底部４ｂとは反対側に配置されたブラシ固定部１０と、により構成されている。ブラシ固定部１０は、ヨーク本体９よりも拡径形成されている。ブラシ固定部１０は、ヨーク本体９と、段差部４ｃを介して滑らかに連結されている。 A bearing boss 11 is formed in the center of the bottom portion 4b of the yoke 4 so as to project outward in the axial direction. The bearing boss 11 is provided with a slide bearing 12 having a centering function for rotatably supporting one end (left end in FIG. 2) of the rotating shaft 14 described later of the armature 5.
The tubular portion 7 of the yoke 4 includes a yoke main body 9 in which a plurality of magnets 8 are arranged side by side in the circumferential direction on the inner peripheral surface, and a brush fixing portion 10 arranged on the side opposite to the bottom portion 4b of the yoke 4. It is composed of. The brush fixing portion 10 is formed to have a larger diameter than the yoke main body 9. The brush fixing portion 10 is smoothly connected to the yoke main body 9 via the stepped portion 4c.

ヨーク４内のアーマチュア５は、ヨーク４の軸受ボス１１に一端が回転自在に支持されている回転軸１４と、回転軸１４のマグネット８に対応する位置に外嵌固定されているアーマチュアコア１５と、回転軸１４のブラシ固定部１０に対応する位置に外嵌固定されているコンミテータ１６と、を主構成としている。 The armature 5 in the yoke 4 includes a rotating shaft 14 whose one end is rotatably supported by a bearing boss 11 of the yoke 4, and an armature core 15 which is externally fitted and fixed at a position corresponding to a magnet 8 of the rotating shaft 14. The main configuration is a commutator 16 that is externally fitted and fixed at a position corresponding to the brush fixing portion 10 of the rotating shaft 14.

回転軸１４に外嵌固定されているアーマチュアコア１５には、径方向外側に向かって放射状に突出する複数のティース１９が形成されている。これらティース１９にコイル２０が巻回されている。コイル２０の端末部は、コンミテータ１６に接続されている。 The armature core 15 externally fixed to the rotating shaft 14 is formed with a plurality of teeth 19 protruding radially outward in the radial direction. A coil 20 is wound around these teeth 19. The terminal portion of the coil 20 is connected to the commutator 16.

コンミテータ１６は、回転軸１４に外嵌固定されている樹脂により形成された円筒状のコンミテータ本体２１と、コンミテータ本体２１の外周面に周方向に並んで配置された複数のセグメント２２と、を有している。セグメント２２は、銅板等の導電性を有する材料により形成されている。このセグメント２２にコイル２０の端末部が接続されている。また、セグメント２２には、ブラシユニット６を構成するブラシ２３が摺接されている。 The commutator 16 includes a cylindrical commitator main body 21 formed of a resin that is externally fitted and fixed to the rotating shaft 14, and a plurality of segments 22 arranged side by side in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the commitator main body 21. is doing. The segment 22 is formed of a conductive material such as a copper plate. The terminal portion of the coil 20 is connected to this segment 22. Further, the brush 23 constituting the brush unit 6 is slidably contacted with the segment 22.

ブラシユニット６は、ブラシ２３の他に、このブラシ２３を収納するブラシホルダ２４を有している。ブラシホルダ２４は、開口部２４ａを有する略有底筒状に形成されている。ブラシホルダ２４は、開口部２４ａをアーマチュアコア１５に向けた形で配置され、内部にコンミテータ１６が臨まされている。また、ブラシホルダ２４の周壁２４ｂは、ブラシ固定部１０の筒部１０ａに対応するように形成されている。これにより、ブラシ固定部１０にブラシホルダ２４の周壁２４ｂが嵌合される形でブラシホルダ２４が固定されている。 In addition to the brush 23, the brush unit 6 has a brush holder 24 for accommodating the brush 23. The brush holder 24 is formed in a substantially bottomed cylinder shape having an opening 24a. The brush holder 24 is arranged so that the opening 24a faces the armature core 15, and the commutator 16 faces the inside of the brush holder 24. Further, the peripheral wall 24b of the brush holder 24 is formed so as to correspond to the tubular portion 10a of the brush fixing portion 10. As a result, the brush holder 24 is fixed so that the peripheral wall 24b of the brush holder 24 is fitted to the brush fixing portion 10.

ブラシホルダ２４の底部２４ｃには、径方向中央に略筒状の軸受ボス２５が軸方向でコンミテータ１６とは反対側に向かって突出形成されている。軸受ボス２５は、ヨーク４の開口部４ａよりも僅かに軸方向外側に向かって突出されている。軸受ボス２５に、回転軸１４の他端を回転自在に支持する滑り軸受２６が設けられている。回転軸１４の他端は、滑り軸受２６を介して軸方向外側に突出されている。
そして、ブラシホルダ２４のコンミテータ１６に対応する位置に、ブラシ２３が配置されている。ブラシ２３は、不図示のスプリングによって径方向中央、つまり、コンミテータ１６側に向かって付勢されている。また、ブラシ２３は、不図示の外部電源に電気的に接続されている。これにより、ブラシ２３及びセグメント２２を介してコイル２０に外部電源からの電力が供給される。 On the bottom portion 24c of the brush holder 24, a substantially cylindrical bearing boss 25 is formed in the center in the radial direction so as to protrude in the axial direction toward the side opposite to the commutator 16. The bearing boss 25 protrudes slightly outward in the axial direction from the opening 4a of the yoke 4. The bearing boss 25 is provided with a slide bearing 26 that rotatably supports the other end of the rotating shaft 14. The other end of the rotating shaft 14 is projected outward in the axial direction via the slide bearing 26.
The brush 23 is arranged at a position corresponding to the commutator 16 of the brush holder 24. The brush 23 is urged toward the radial center, that is, toward the commutator 16 by a spring (not shown). Further, the brush 23 is electrically connected to an external power source (not shown). As a result, electric power from an external power source is supplied to the coil 20 via the brush 23 and the segment 22.

ヨーク４の開口部４ａには、この開口部４ａを閉塞するように隔壁プレート２７が設けられている。隔壁プレート２７は、モータ２と減速機構３とを隔壁する役割を有している。隔壁プレート２７の軸受ボス２５に対応する位置には、この軸受ボス２５を挿通可能な貫通孔２７ａが形成されている。この貫通孔２７ａを介して、軸受ボス２５の先端が軸方向外側に突出されている。さらに、軸受ボス２５を介して突出された回転軸１４の他端には、減速機構３が連結されている。 A partition plate 27 is provided in the opening 4a of the yoke 4 so as to close the opening 4a. The partition plate 27 has a role of partitioning the motor 2 and the deceleration mechanism 3. A through hole 27a through which the bearing boss 25 can be inserted is formed at a position corresponding to the bearing boss 25 of the partition plate 27. The tip of the bearing boss 25 projects outward in the axial direction through the through hole 27a. Further, a speed reduction mechanism 3 is connected to the other end of the rotating shaft 14 protruding via the bearing boss 25.

（減速機構）
減速機構３は、ヨーク４の開口部４ａに、隔壁プレート２７を介して取り付けられているギアケース２８と、ギアケース２８内に収納されている磁気減速ギア３１及びウォーム減速ギア３２と、磁気減速ギア３１の磁束を検出する磁気検出基板３３と、ウォーム減速ギア３２に連結されている出力軸３４と、モータ２の駆動制御を行う駆動基板４０と、を備えている。 (Deceleration mechanism)
The reduction mechanism 3 includes a gear case 28 attached to the opening 4a of the yoke 4 via a partition plate 27, a magnetic reduction gear 31 and a worm reduction gear 32 housed in the gear case 28, and magnetic reduction. It includes a magnetic detection board 33 that detects the magnetic flux of the gear 31, an output shaft 34 connected to the worm reduction gear 32, and a drive board 40 that controls the drive of the motor 2.

ギアケース２８は、ヨーク４の開口部４ａ側に配置された磁気ギアケース３６と、磁気ギアケース３６のヨーク４とは反対側に配置されたウォームギアケース３７と、を有するギアケース本体３５を有している。磁気ギアケース３６には、磁気減速ギア３１が収納される。磁気ギアケース３６は、ヨーク４の開口部４ａに開口部３６ａを有する箱状に形成されている。そして、隔壁プレート２７を間に挟んでヨーク４の開口部４ａと磁気ギアケース３６の開口部３６ａとが重なり合うように配置され、ヨーク４と磁気ギアケース３６とがボルト３８によって締結固定されている。また、磁気ギアケース３６内に、回転軸１４の他端が臨まされている。 The gear case 28 has a gear case body 35 having a magnetic gear case 36 arranged on the opening 4a side of the yoke 4 and a worm gear case 37 arranged on the side opposite to the yoke 4 of the magnetic gear case 36. is doing. The magnetic reduction gear 31 is housed in the magnetic gear case 36. The magnetic gear case 36 is formed in a box shape having an opening 36a in the opening 4a of the yoke 4. The partition plate 27 is sandwiched between the opening 4a of the yoke 4 and the opening 36a of the magnetic gear case 36 so as to overlap each other, and the yoke 4 and the magnetic gear case 36 are fastened and fixed by bolts 38. .. Further, the other end of the rotating shaft 14 faces the magnetic gear case 36.

さらに、磁気ギアケース３６の底部３６ｂに、ウォームギアケース３７が一体成形されている。ウォームギアケース３７には、ウォーム減速ギア３２が収納される。ウォームギアケース３７は、磁気ギアケース３６の開口方向と直交する方向に開口部３７ａを有する箱状に形成されている。ウォームギアケース３７の周壁には、減速機付モータ１（ギアケース２８）を不図示の外部機器に締結固定するための。取付座２９が複数（本第１実施形態では３つ）一体成形されている。 Further, the worm gear case 37 is integrally molded with the bottom portion 36b of the magnetic gear case 36. The worm reduction gear 32 is housed in the worm gear case 37. The worm gear case 37 is formed in a box shape having an opening 37a in a direction orthogonal to the opening direction of the magnetic gear case 36. A motor 1 with a speed reducer (gear case 28) is fastened and fixed to an external device (not shown) on the peripheral wall of the worm gear case 37. A plurality of mounting seats 29 (three in the first embodiment) are integrally molded.

磁気ギアケース３６に収納されている磁気減速ギア３１は、互いに非接触な２つの磁気ギア５１，５２（第１磁気ギア５１、第２磁気ギア５２）により構成されている。２つの磁気ギア５１，５２は、リング状に形成されて外周面に磁極を有するギアであり、径方向に並んで配置されている。そして、２つの磁気ギア５１，５２のうちの一方のギアが回転すると、磁気的吸引力が作用する他方のギアが回転する。２つの磁気ギア５１，５２は、直径が等しく、かつ、極数が異なるように形成されている。異極に形成されることにより、２つの磁気ギア５１，５２の間に回転差（減速比）が生じる。 The magnetic reduction gear 31 housed in the magnetic gear case 36 is composed of two magnetic gears 51 and 52 (first magnetic gear 51 and second magnetic gear 52) that are not in contact with each other. The two magnetic gears 51 and 52 are gears formed in a ring shape and having magnetic poles on the outer peripheral surface, and are arranged side by side in the radial direction. Then, when one of the two magnetic gears 51 and 52 rotates, the other gear on which the magnetic attraction force acts rotates. The two magnetic gears 51 and 52 are formed so as to have the same diameter and different numbers of poles. Due to the formation of different poles, a rotation difference (reduction ratio) is generated between the two magnetic gears 51 and 52.

このような２つの磁気ギア５１，５２のうちの第１磁気ギア５１が、軸受ボス２５を介して突出された回転軸１４の他端に外嵌固定されている。第１磁気ギア５１に径方向に並んで配置される第２磁気ギア５２には、ウォーム減速ギア３２が連結される。 The first magnetic gear 51 of the two magnetic gears 51 and 52 is externally fitted and fixed to the other end of the rotating shaft 14 protruding via the bearing boss 25. A worm reduction gear 32 is connected to the second magnetic gear 52, which is arranged alongside the first magnetic gear 51 in the radial direction.

ウォーム減速ギア３２は、一端に第２磁気ギア５２が外嵌固定されるウォーム軸５３と、ウォーム軸５３に噛合されるウォームホイール５４と、により構成されている。ウォーム軸５３は、軸歯部５５と、軸歯部５５の両端からウォーム軸５３の軸方向に沿って突出する２つの軸受部５６，５７（第１軸受部５６、第２軸受部５７）と、が一体成形されたものである。ウォーム軸５３は、この軸方向がモータ２の回転軸１４における軸方向と平行になるように配置されている。２つの軸受部５６，５７のうち、モータ２側の第１軸受部５６は、大径部５６ａと、大径部５６ａの軸歯部５５とは反対側に配置され大径部５６ａよりも縮径形成された小径部５６ｂと、が一体成形されたものである。 The worm reduction gear 32 is composed of a worm shaft 53 to which a second magnetic gear 52 is fitted and fixed to one end thereof, and a worm wheel 54 that is meshed with the worm shaft 53. The worm shaft 53 includes a shaft tooth portion 55 and two bearing portions 56, 57 (first bearing portion 56, second bearing portion 57) protruding from both ends of the shaft tooth portion 55 along the axial direction of the worm shaft 53. , Is integrally molded. The worm shaft 53 is arranged so that the axial direction thereof is parallel to the axial direction of the rotation shaft 14 of the motor 2. Of the two bearing portions 56, 57, the first bearing portion 56 on the motor 2 side is arranged on the side opposite to the large diameter portion 56a and the shaft tooth portion 55 of the large diameter portion 56a, and is shrunk from the large diameter portion 56a. The diameter-formed small diameter portion 56b and the small diameter portion 56b are integrally molded.

大経部５６ａは、滑り軸受５８に回転自在に支持されている。滑り軸受５８は、ウォームギアケース３７の磁気ギアケース３６側の第１側面３７ｂ（磁気ギアケース３６の底部３６ｂ）から磁気ギアケース３６とは反対側に向かって突出する略円筒状の軸受ボス５９に内嵌固定されている。この軸受ボス５９及び滑り軸受５８を介してウォーム軸５３の小径部５６ｂが突出した形になる。この小径部５６ｂに、第２磁気ギア５２が外嵌固定されている。 The large warp portion 56a is rotatably supported by the slide bearing 58. The sliding bearing 58 is formed on a substantially cylindrical bearing boss 59 that protrudes from the first side surface 37b (bottom 36b of the magnetic gear case 36) of the worm gear case 37 on the magnetic gear case 36 side toward the side opposite to the magnetic gear case 36. The inner fitting is fixed. The small diameter portion 56b of the worm shaft 53 protrudes through the bearing boss 59 and the slide bearing 58. The second magnetic gear 52 is externally fitted and fixed to the small diameter portion 56b.

ウォーム軸５３の第２軸受部５７は、滑り軸受６１に回転自在に支持されている。滑り軸受６１は、ウォームギアケース３７の磁気ギアケース３６とは反対側の第２側面３７ｃに一体成形された略円筒状の軸受ボス６２に内嵌固定されている。軸受ボス６２は、第２側面３７ｃから磁気ギアケース３６とは反対側に向かって突出している。軸受ボス６２には、滑り軸受６１の他に、先端側にスラスト受けホルダ６３が螺合されている。スラスト受けホルダ６３には、円柱状のスラスト受６４が収納されている。 The second bearing portion 57 of the worm shaft 53 is rotatably supported by the slide bearing 61. The slide bearing 61 is internally fitted and fixed to a substantially cylindrical bearing boss 62 integrally molded on a second side surface 37c of the worm gear case 37 opposite to the magnetic gear case 36. The bearing boss 62 projects from the second side surface 37c toward the side opposite to the magnetic gear case 36. In addition to the slide bearing 61, a thrust receiving holder 63 is screwed onto the bearing boss 62 on the tip side. A cylindrical thrust receiver 64 is housed in the thrust receiver holder 63.

一方、ウォーム軸５３の第２軸受部５７の端部には、ボール受け凹部５７ａが形成されている。ボール受け凹部５７ａには、スチールボール６０が回転自在に収納されている。このスチールボール６０は、スラスト受６４に当接されている。これにより、ウォーム軸５３の第２軸受部５７側のスラスト荷重を、スチールボール６０、スラスト受け６４及びスラスト受けホルダ６３を介してウォームギアケース３７で受けることができる。 On the other hand, a ball receiving recess 57a is formed at the end of the second bearing portion 57 of the worm shaft 53. The steel ball 60 is rotatably stored in the ball receiving recess 57a. The steel ball 60 is in contact with the thrust receiver 64. As a result, the thrust load on the second bearing portion 57 side of the worm shaft 53 can be received by the worm gear case 37 via the steel ball 60, the thrust receiver 64, and the thrust receiver holder 63.

ウォーム軸５３に噛合されているウォームホイール５４は、出力軸３４に外嵌固定されており、この出力軸３４と一体化されている。ウォームギアケース３７の底部３７ｄには、出力軸３４と同軸上に略円筒状の軸受ボス４２が外方に向かって突出形成されている。軸受ボス４２には、不図示の滑り軸受が設けられている。この滑り軸受に、出力軸３４の一端側が回転自在に支持されている。出力軸３４の一端は、軸受ボス４２を介して外部に突出されている。この突出した出力軸３４の一端に、外部機器が連結される。 The worm wheel 54 meshed with the worm shaft 53 is externally fitted and fixed to the output shaft 34, and is integrated with the output shaft 34. A bearing boss 42 having a substantially cylindrical shape coaxially with the output shaft 34 is formed on the bottom portion 37d of the worm gear case 37 so as to project outward. The bearing boss 42 is provided with a slide bearing (not shown). One end side of the output shaft 34 is rotatably supported by this slide bearing. One end of the output shaft 34 is projected to the outside via the bearing boss 42. An external device is connected to one end of the protruding output shaft 34.

このような出力軸３４の軸心Ｐ１は、回転軸１４の軸心Ｐ２上に位置している。また、出力軸３４の軸心Ｐ１は、回転軸１４の軸心Ｐ２に直交している。出力軸３４の他端は、ウォームギアケース３７の開口部３７ａを閉塞するように設けられたカバー４１に回転自在に支持されている。 The axis P1 of such an output shaft 34 is located on the axis P2 of the rotating shaft 14. Further, the axis P1 of the output shaft 34 is orthogonal to the axis P2 of the rotation axis 14. The other end of the output shaft 34 is rotatably supported by a cover 41 provided so as to close the opening 37a of the worm gear case 37.

カバー４１には、ウォームギアケース３７の磁気ギアケース３６とは反対側の側面４１ａに、コネクタ部３９が一体成形されている。コネクタ部３９は、不図示の外部電源から延びるコネクタが嵌着可能に構成されている。このコネクタ部３９の不図示の端子が、モータ２のブラシ２３と電気的に接続されている。 On the cover 41, a connector portion 39 is integrally molded on the side surface 41a of the worm gear case 37 opposite to the magnetic gear case 36. The connector portion 39 is configured so that a connector extending from an external power source (not shown) can be fitted. A terminal (not shown) of the connector portion 39 is electrically connected to the brush 23 of the motor 2.

また、磁気減速ギア３１の磁束を検出する磁気検出基板３３は、磁気ギアケース３６に収納されている。磁気検出基板３３は、ウォーム軸５３に取り付けられている第２磁気ギア５２と隔壁プレート２７との間で、第２磁気ギア５２とウォーム軸５３（回転軸１４）の軸方向で対向するように配置されている。磁気検出基板３３には、第２磁気ギア５２の軸方向端面と対向する位置に、磁気検出素子４４が実装されている。磁気検出素子４４は、第２磁気ギア５２の磁束の変化を検出する素子である。磁気検出素子４４としては、例えば、ホールＩＣなどが用いられる。なお、磁気検出素子４４として、ホールＩＣに限られるものではなく、第２磁気ギア５２の磁束の変化を検出できるものであればよい。 Further, the magnetic detection substrate 33 for detecting the magnetic flux of the magnetic reduction gear 31 is housed in the magnetic gear case 36. The magnetic detection board 33 faces the second magnetic gear 52 and the partition plate 27 in the axial direction of the second magnetic gear 52 and the worm shaft 53 (rotary shaft 14) between the second magnetic gear 52 attached to the worm shaft 53 and the partition plate 27. Have been placed. The magnetic detection element 44 is mounted on the magnetic detection substrate 33 at a position facing the axial end surface of the second magnetic gear 52. The magnetic detection element 44 is an element that detects a change in the magnetic flux of the second magnetic gear 52. As the magnetic detection element 44, for example, a Hall IC or the like is used. The magnetic detection element 44 is not limited to the Hall IC, and may be any one that can detect a change in the magnetic flux of the second magnetic gear 52.

磁気検出基板３３（磁気検出素子４４）による検出結果は、信号としてウォームギアケース３７内に収納された駆動基板４０に出力される。駆動基板４０は、モータ２の駆動制御を行うもので、外部電源から入力される電力を平滑化するコンデンサ等を備えている。外部電源の電力は、駆動基板４０を介してモータ２のブラシ２３に供給される。そして、駆動基板４０は、磁気検出基板３３の検出結果に基づいて、ブラシ２３に供給する電力を制御する。 The detection result by the magnetic detection board 33 (magnetic detection element 44) is output as a signal to the drive board 40 housed in the worm gear case 37. The drive board 40 controls the drive of the motor 2 and includes a capacitor or the like that smoothes the electric power input from the external power source. The electric power of the external power source is supplied to the brush 23 of the motor 2 via the drive board 40. Then, the drive board 40 controls the electric power supplied to the brush 23 based on the detection result of the magnetic detection board 33.

（減速機付モータの動作）
次に、減速機付モータ１の動作について説明する。
不図示の外部電源の電力が駆動基板４０を介してブラシ２３に供給されると、コンミテータ１６のセグメント２２を介してコイル２０に電流が供給される。これにより、アーマチュアコア１５に所望の磁界が発生する。この磁界とヨーク４のマグネット８との間で磁気的な吸引力や反発力が生じる。これにより、アーマチュア５が回転する。アーマチュア５が回転すると、ブラシ２３が摺接されるセグメント２２が順次変更され、コイル２０に供給される電流の向きが切替えられる、いわゆる整流が行われる。これにより、アーマチュア５が継続的に回転する。 (Operation of motor with reducer)
Next, the operation of the motor 1 with a speed reducer will be described.
When the electric power of an external power source (not shown) is supplied to the brush 23 via the drive board 40, the current is supplied to the coil 20 via the segment 22 of the commutator 16. As a result, a desired magnetic field is generated in the armature core 15. A magnetic attraction or repulsion is generated between this magnetic field and the magnet 8 of the yoke 4. This causes the armature 5 to rotate. When the armature 5 rotates, the segment 22 with which the brush 23 is slid is sequentially changed, and the direction of the current supplied to the coil 20 is switched, so-called rectification is performed. As a result, the armature 5 continuously rotates.

アーマチュア５が回転すると、この回転が磁気減速ギア３１によって減速されてウォーム軸５３に伝達される（１段目の減速）。ここで、磁気減速ギア３１を構成する２つの磁気ギア５１，５２は、互いに非接触であるので、噛合音が発生することがない。
また、２つの磁気ギア５１，５２は、磁気的に互いに吸引したり反発したりする。この磁気的な吸引力や反発力により、第１磁気ギア５１が取り付けられている回転軸１４や第２磁気ギア５２が取り付けられているウォーム軸５３の第１軸受部５６には、ラジアル荷重が生じる。ここで、回転軸１４の両端は、ヨーク４及びブラシホルダ２４の滑り軸受１２，２６に回転自在に支持されている。このため、この滑り軸受１２，２６によって、回転軸１４の他端にかかるラジアル荷重を確実に受ける。また、ウォーム軸５３の第１軸受部５６は、大経部５６ａが滑り軸受５８に回転自在に支持されている。さらに、第２軸受部５７は、滑り軸受６１に回転自在に支持されている。このため、この滑り軸受５８，６１によって、ウォーム軸５３の第１軸受部５６にかかるラジアル荷重を確実に受ける。このように、回転軸１４及びウォーム軸５３は、各滑り軸受１２，２６，５８，６１によって両持ち支持されている。 When the armature 5 rotates, this rotation is decelerated by the magnetic reduction gear 31 and transmitted to the worm shaft 53 (first-stage deceleration). Here, since the two magnetic gears 51 and 52 constituting the magnetic reduction gear 31 are not in contact with each other, no meshing noise is generated.
Further, the two magnetic gears 51 and 52 magnetically attract and repel each other. Due to this magnetic attraction and repulsion, a radial load is applied to the first bearing portion 56 of the rotary shaft 14 to which the first magnetic gear 51 is attached and the worm shaft 53 to which the second magnetic gear 52 is attached. Occurs. Here, both ends of the rotary shaft 14 are rotatably supported by the slide bearings 12 and 26 of the yoke 4 and the brush holder 24. Therefore, the slide bearings 12 and 26 reliably receive the radial load applied to the other end of the rotating shaft 14. Further, in the first bearing portion 56 of the worm shaft 53, the large warp portion 56a is rotatably supported by the slide bearing 58. Further, the second bearing portion 57 is rotatably supported by the slide bearing 61. Therefore, the slide bearings 58 and 61 reliably receive the radial load applied to the first bearing portion 56 of the worm shaft 53. In this way, the rotary shaft 14 and the worm shaft 53 are both held and supported by the slide bearings 12, 26, 58, 61, respectively.

ウォーム軸５３が回転すると、このウォーム軸５３に噛合されるウォームホイール５４がさらに減速されて回転する（２段目の減速）。ここで、ウォーム軸５３とウォームホイール５４との噛合いでは、ウォーム軸５３にスラスト荷重が発生する。このスラスト荷重は、スチールボール６０、スラスト受け６４及びスラスト受けホルダ６３を介してウォームギアケース３７が受ける。
ウォームホイール５４が回転すると、このウォームホイール５４と一体化されている出力軸３４が回転する。出力軸３４が回転することにより、この出力軸３４に連結されている不図示の外部機器が駆動される。 When the worm shaft 53 rotates, the worm wheel 54 meshed with the worm shaft 53 is further decelerated and rotated (second-stage deceleration). Here, in the meshing between the worm shaft 53 and the worm wheel 54, a thrust load is generated on the worm shaft 53. This thrust load is received by the worm gear case 37 via the steel ball 60, the thrust receiver 64, and the thrust receiver holder 63.
When the worm wheel 54 rotates, the output shaft 34 integrated with the worm wheel 54 rotates. The rotation of the output shaft 34 drives an external device (not shown) connected to the output shaft 34.

このように、上述の減速機付モータ１では、減速機構３の１段目の減速に、磁気減速ギア３１を用いている。このように、従来の歯車を用いて減速機構に代わって磁気減速ギア３１を用いることにより、歯当たりによる騒音を低減できる。また、磁気減速ギア３１を構成する２つの磁気ギア５１，５２は噛合されることがないので、摩耗することもなく、減速機構３の延命化を図ることができる。さらに、磁気減速ギア３１はスラスト荷重が発生しないので、磁気減速ギア３１のためのスラスト軸受を設ける必要がない。このため、減速機付モータ１の部品コストを低減できる。また、２つの磁気ギア５１，５２を用いることにより、これら磁気ギア５１，５２の極数を変更するだけで減速比を変更することができる。このため、磁気減速ギア３１の大型化を抑制でき、この結果、減速機付モータ１を小型化できる。 As described above, in the above-mentioned motor 1 with a speed reducer, the magnetic reduction gear 31 is used for the deceleration of the first stage of the speed reduction mechanism 3. As described above, by using the magnetic reduction gear 31 instead of the reduction mechanism by using the conventional gear, the noise due to the tooth contact can be reduced. Further, since the two magnetic gears 51 and 52 constituting the magnetic reduction gear 31 are not meshed with each other, the life of the reduction mechanism 3 can be extended without being worn. Further, since the magnetic reduction gear 31 does not generate a thrust load, it is not necessary to provide a thrust bearing for the magnetic reduction gear 31. Therefore, the cost of parts of the motor 1 with a speed reducer can be reduced. Further, by using the two magnetic gears 51 and 52, the reduction ratio can be changed only by changing the number of poles of the magnetic gears 51 and 52. Therefore, it is possible to suppress the increase in size of the magnetic reduction gear 31, and as a result, the size of the motor 1 with a reduction gear can be reduced.

また、モータ２の駆動制御を行うための磁気検出基板３３は、第２磁気ギア５２の磁束の変化を検出するように構成されている。このため、例えばウォーム軸５３等にこのウォーム軸５３の回転位置を検出するための回転位置検出用のセンサマグネットを別途設ける必要がない。よって、減速機付モータ１の部品点数をさらに低減でき、減速機付モータ１の組付け工数も減少できる。この結果、減速機付モータ１の製品コストを低減できる。さらに、出力軸３４の回転位置を検出する際、第２磁気ギア５２の回転数をウォーム減速ギア３２の減速比分、減速して算出することができる。つまり、磁気検出基板３３により第１磁気ギア５１の磁束の変化を検出し、磁気減速ギア３１とウォーム減速ギア３２の減速比を両方考慮する場合と比較して、算出工程を１段階減らすことができる。 Further, the magnetic detection substrate 33 for controlling the drive of the motor 2 is configured to detect a change in the magnetic flux of the second magnetic gear 52. Therefore, for example, it is not necessary to separately provide a sensor magnet for detecting the rotation position of the worm shaft 53 on the worm shaft 53 or the like. Therefore, the number of parts of the motor 1 with a speed reducer can be further reduced, and the man-hours for assembling the motor 1 with a speed reducer can also be reduced. As a result, the product cost of the motor 1 with a speed reducer can be reduced. Further, when detecting the rotation position of the output shaft 34, the rotation speed of the second magnetic gear 52 can be calculated by decelerating by the reduction ratio of the worm reduction gear 32. That is, the calculation process can be reduced by one step as compared with the case where the change in the magnetic flux of the first magnetic gear 51 is detected by the magnetic detection substrate 33 and both the reduction ratios of the magnetic reduction gear 31 and the worm reduction gear 32 are taken into consideration. can.

また、減速機構３を構成する２つの減速ギア３１，３２（磁気減速ギア３１、ウォーム減速ギア３２）のうち、磁気減速ギア３１をモータ２からの回転が入力される側に配置し、ウォーム減速ギア３２を出力側（出力軸３４に連結する側）に配置している。このため、減速機構３に無駄なスペースができてしまうことをできる限り抑制でき、減速機付モータ１を効率よく小型化できる。 Further, of the two reduction gears 31 and 32 (magnetic reduction gear 31 and worm reduction gear 32) constituting the reduction mechanism 3, the magnetic reduction gear 31 is arranged on the side where the rotation from the motor 2 is input to reduce the worm. The gear 32 is arranged on the output side (the side connected to the output shaft 34). Therefore, it is possible to suppress the creation of wasted space in the speed reduction mechanism 3 as much as possible, and the motor 1 with a speed reducer can be efficiently miniaturized.

また、回転軸１４の一端は、ヨーク４の軸受ボス１１において、滑り軸受１２に回転自在に支持されている。回転軸１４の他端には、第１磁気ギア５１が取り付けられ、ブラシホルダ２４の滑り軸受２６に回転自在に支持されている。さらに、第２磁気ギア５２が取り付けられているウォーム軸５３の第１軸受部５６は、大経部５６ａが滑り軸受５８に回転自在に支持されている。ウォーム軸５３の第１軸受部５６と反対側の端部に設けられた第２軸受部５７は、滑り軸受６１に回転自在に支持されている。このように構成することで、回転軸１４及びウォーム軸５３をそれぞれ両持ち支持することができる。よって、磁気減速ギア３１を用いることによる発生するラジアル荷重を、ブラシホルダ２４やギアケース２８によって受けることができる。このため、回転軸１４やウォーム軸５３がそれぞれラジアル方向に傾いてしまうことを防止できる。 Further, one end of the rotating shaft 14 is rotatably supported by the slide bearing 12 at the bearing boss 11 of the yoke 4. A first magnetic gear 51 is attached to the other end of the rotating shaft 14, and is rotatably supported by the slide bearing 26 of the brush holder 24. Further, in the first bearing portion 56 of the worm shaft 53 to which the second magnetic gear 52 is attached, the large warp portion 56a is rotatably supported by the slide bearing 58. The second bearing portion 57 provided at the end opposite to the first bearing portion 56 of the worm shaft 53 is rotatably supported by the slide bearing 61. With this configuration, the rotating shaft 14 and the worm shaft 53 can be held and supported respectively. Therefore, the radial load generated by using the magnetic reduction gear 31 can be received by the brush holder 24 and the gear case 28. Therefore, it is possible to prevent the rotating shaft 14 and the worm shaft 53 from tilting in the radial direction, respectively.

また、２つの磁気ギア５１，５２は、直径が等しく、かつ、極数が異なるように形成されている。このように、各磁気ギア５１，５２の直径を同一とすることにより、２つの磁気ギア５１，５２を径方向に並べた場合であっても、磁気減速ギア３１全体として、径方向の幅を極力小さくできる。このため、減速機付モータ１を小型化できる。 Further, the two magnetic gears 51 and 52 are formed so as to have the same diameter and different numbers of poles. By making the diameters of the magnetic gears 51 and 52 the same in this way, even when the two magnetic gears 51 and 52 are arranged in the radial direction, the width of the magnetic reduction gear 31 as a whole is increased in the radial direction. It can be made as small as possible. Therefore, the motor 1 with a speed reducer can be miniaturized.

また、出力軸３４の軸心Ｐ１は、回転軸１４の軸心Ｐ２上に位置している。さらに、出力軸３４の軸心Ｐ１は、回転軸１４の軸心Ｐ２に直交している。このため、減速機付モータ１のレイアウト性を向上できる。このことについて、以下に詳述する。 Further, the axis P1 of the output shaft 34 is located on the axis P2 of the rotating shaft 14. Further, the axis P1 of the output shaft 34 is orthogonal to the axis P2 of the rotation axis 14. Therefore, the layout of the motor 1 with a speed reducer can be improved. This will be described in detail below.

図３は、本第１実施形態の減速機付モータ１と従来の減速機付モータ１００とのレイアウト性を比較した図であり、（ａ）は、本第１実施形態の減速機付モータ１を示し、（ｂ）は、従来の減速機付モータ１００を示す。
なお、図３（ｂ）における従来の減速機付モータ１００において、図３（ａ）における本第１実施形態の減速機付モータ１と同一態様には同一符号を付して説明を省略する。また、従来の減速機付モータ１００とは、出力軸３４の軸心Ｐ１０が、回転軸１４の軸心Ｐ２０上に位置していないものをいう。 FIG. 3 is a diagram comparing the layout characteristics of the motor 1 with a reducer according to the first embodiment and the conventional motor 100 with a reducer, and FIG. 3A is a diagram showing the motor 1 with a reducer according to the first embodiment. (B) shows the conventional motor 100 with a speed reducer.
In the conventional motor 100 with a speed reducer in FIG. 3 (b), the same reference numerals as those in the motor 1 with a speed reducer according to the first embodiment in FIG. 3 (a) are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Further, the conventional motor 100 with a speed reducer means that the axis P10 of the output shaft 34 is not located on the axis P20 of the rotating shaft 14.

まず、図３（ａ）に示す第１実施形態の減速機付モータ１の出力軸３４の軸心Ｐ１と回転軸１４の軸心Ｐ２上の任意の位置（ここでは、ヨーク４に設けられた軸受ボス１１の先端とする）Ｐ３との間の距離をＬ１とする。一方、図３（ｂ）に示す従来の減速機付モータ１００の出力軸３４の軸心Ｐ１０と回転軸１４の軸心Ｐ２９上の任意の位置（ここでは、ヨーク４に設けられた軸受ボス１１の先端とする）Ｐ３との間の距離をＬ２とする。 First, at arbitrary positions on the axis P1 of the output shaft 34 of the output shaft 34 of the motor 1 with a speed reducer and the axis P2 of the rotary shaft 14 shown in FIG. 3A (here, the yoke 4 is provided). Let L1 be the distance from P3 (which is the tip of the bearing boss 11). On the other hand, at arbitrary positions on the axis P10 of the output shaft 34 of the conventional motor 100 with a speed reducer and the axis P29 of the rotary shaft 14 shown in FIG. 3B (here, the bearing boss 11 provided on the yoke 4). Let L2 be the distance between P3 and P3.

この場合、従来の距離Ｌ２よりも、本第１実施形態の距離Ｌ１の距離Ｌ１が短くなる。この結果、例えば、出力軸３４の軸心Ｐ１，Ｐ１０回りに減速機付モータ１，１００をそれぞれ回転変位させた場合、軸心Ｐ１０を中心とする半径Ｌ２の円の面積Ｓ２（図３（ｂ）参照）よりも、軸心Ｐ１を中心とする半径Ｌ１の円の面積Ｓ１（図３（ａ）参照）が小さくなる。すなわち、出力軸３４の位置を基準に減速機付モータ１，１００のレイアウトを調整する際、従来の減速機付モータ１００の配置に必要な面積Ｓ２と比較して、第１実施形態の減速機付モータ１の配置に必要な面積Ｓ１が小さい。つまり、第１実施形態の減速機付モータ１は、省スペースに回転変位させることができる。よって、出力軸３４の軸心Ｐ１を、回転軸１４の軸心Ｐ２上に位置させることにより、減速機付モータ１のレイアウト性を向上できる。 In this case, the distance L1 of the distance L1 of the first embodiment is shorter than the conventional distance L2. As a result, for example, when the motors 1 and 100 with a speed reducer are rotationally displaced around the axes P1 and P10 of the output shaft 34, the area S2 of a circle having a radius L2 centered on the axis P10 (FIG. 3 (b). ) Is smaller than the area S1 (see FIG. 3A) of a circle having a radius L1 centered on the axis P1. That is, when adjusting the layout of the motors 1 and 100 with a speed reducer based on the position of the output shaft 34, the speed reducer of the first embodiment is compared with the area S2 required for arranging the conventional motor 100 with a speed reducer. The area S1 required for arranging the attached motor 1 is small. That is, the motor 1 with a speed reducer of the first embodiment can be rotationally displaced in a space-saving manner. Therefore, by locating the axis P1 of the output shaft 34 on the axis P2 of the rotating shaft 14, the layout of the motor 1 with a speed reducer can be improved.

（第２実施形態）
次に、図４に基づいて、第２実施形態について説明する。なお、図４において、前述の第１実施形態と同一態様には同一符号を付して説明を省略する（以下の実施形態についても同様）。
図４は、第２実施形態における減速機付モータ２０１の減速機構２０３を拡大した斜視図であり、カバー４１（図４では不図示）を取り外した状態を示す。
図４に示すように、第１実施形態と第２実施形態との相違点は、第１実施形態では、第２磁気ギア５２の磁束を検出する磁気検出基板３３と、モータ２の駆動制御を行う駆動基板４０とが別体に設けられていたのに対し、第２実施形態では、第２磁気ギア５２の磁束を検出する磁気検出基板とモータ２の駆動制御を行う駆動基板とが一体化された駆動制御基板７０を１つ備えている点にある。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 4, the same embodiments as those of the above-described first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted (the same applies to the following embodiments).
FIG. 4 is an enlarged perspective view of the speed reduction mechanism 203 of the motor 201 with a speed reducer according to the second embodiment, and shows a state in which the cover 41 (not shown in FIG. 4) is removed.
As shown in FIG. 4, the difference between the first embodiment and the second embodiment is that in the first embodiment, the magnetic detection substrate 33 for detecting the magnetic flux of the second magnetic gear 52 and the drive control of the motor 2 are controlled. In contrast to the drive board 40 provided separately, in the second embodiment, the magnetic detection board that detects the magnetic flux of the second magnetic gear 52 and the drive board that controls the drive of the motor 2 are integrated. The point is that the drive control board 70 is provided with one.

駆動制御基板７０は、カバー４１側（図４におけるウォームギアケース３７の開口部３７ａよりも若干上側）に配置されている。駆動制御基板７０は、ウォーム軸５３、ウォームホイール５４をカバー４１側から覆うように、かつ第２磁気ギア５２の外周面と径方向で対向するように出力軸３４の軸方向からみて略四角形状に形成されている。駆動制御基板７０には、出力軸３４に対応する位置に、この出力軸３４を挿通可能な開口部７０ａが形成されている。これにより、駆動制御基板７０と出力軸３４との干渉が回避される。 The drive control board 70 is arranged on the cover 41 side (slightly above the opening 37a of the worm gear case 37 in FIG. 4). The drive control board 70 has a substantially square shape when viewed from the axial direction of the output shaft 34 so as to cover the worm shaft 53 and the worm wheel 54 from the cover 41 side and to face the outer peripheral surface of the second magnetic gear 52 in the radial direction. Is formed in. The drive control board 70 is formed with an opening 70a through which the output shaft 34 can be inserted at a position corresponding to the output shaft 34. As a result, interference between the drive control board 70 and the output shaft 34 is avoided.

また、駆動制御基板７０には、第２磁気ギア５２の外周面と対向する位置に、磁気検出素子７２が実装されている。この磁気検出素子７２によって、第２磁気ギア５２の磁束の変化を検出する。また、駆動制御基板７０は、コネクタ部３９の端子とブラシ２３（図４ではいずれも不図示）とが電気的に接続されている。そして、第２磁気ギア５２の磁束の変化の検出結果に基づいて、モータ２の駆動制御を行う。 Further, the magnetic detection element 72 is mounted on the drive control board 70 at a position facing the outer peripheral surface of the second magnetic gear 52. The magnetic detection element 72 detects a change in the magnetic flux of the second magnetic gear 52. Further, in the drive control board 70, the terminal of the connector portion 39 and the brush 23 (neither of which is shown in FIG. 4) are electrically connected. Then, the drive control of the motor 2 is performed based on the detection result of the change in the magnetic flux of the second magnetic gear 52.

ギアケース２８には、ウォームギアケース３７の磁気ギアケース３６側の第１側面３７ｂ（磁気ギアケース３６の底部３６ｂ）に、駆動制御基板７０を挿通可能なスリット７１が形成されている。このスリット７１を介し、磁気ギアケース３６とウォームギアケース３７との両者に、駆動制御基板７０が延在される。これにより、磁気ギアケース３６内の第２磁気ギア５２の近傍に、磁気検出素子７２を配置できる。なお、図４では、カバー４１の記載を省略しているが、このカバー４１にも駆動制御基板７０を挿通可能なスリット又は切り欠き部が形成されている。 In the gear case 28, a slit 71 through which the drive control board 70 can be inserted is formed on the first side surface 37b (bottom 36b of the magnetic gear case 36) of the worm gear case 37 on the magnetic gear case 36 side. The drive control board 70 extends to both the magnetic gear case 36 and the worm gear case 37 through the slit 71. As a result, the magnetic detection element 72 can be arranged in the vicinity of the second magnetic gear 52 in the magnetic gear case 36. Although the description of the cover 41 is omitted in FIG. 4, a slit or a notch portion through which the drive control board 70 can be inserted is also formed in the cover 41.

したがって、上述の第２実施形態によれば、前述の第１実施形態と同様の効果を奏することができる。また、１枚の駆動制御基板７０により、モータ２の駆動制御を行うことが可能になるので、前述の第１実施形態と比較して、さらに部品点数を減少させることができる。このため、減速機付モータ２０１の製品コストをさらに減少させることができる。 Therefore, according to the above-mentioned second embodiment, the same effect as that of the above-mentioned first embodiment can be obtained. Further, since the drive control of the motor 2 can be performed by one drive control board 70, the number of parts can be further reduced as compared with the first embodiment described above. Therefore, the product cost of the motor 201 with a speed reducer can be further reduced.

なお、上述の第２実施例では、駆動制御基板７０をカバー４１側に配置する例を説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、駆動制御基板７０をウォームギアケース３７の内部に配置し、第１側面３７ｂのみにスリット７１を設けてもよい。 In the second embodiment described above, an example in which the drive control board 70 is arranged on the cover 41 side has been described. However, the present invention is not limited to this, and the drive control board 70 may be arranged inside the worm gear case 37, and the slit 71 may be provided only on the first side surface 37b.

また、上述の第１実施形態、及び第２実施形態では、磁気減速ギア３１の２つの磁気ギア５１，５２は、直径が等しい場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、２つの磁気ギア５１，５２の直径が異なっていてもよい。 Further, in the first embodiment and the second embodiment described above, the case where the two magnetic gears 51 and 52 of the magnetic reduction gear 31 have the same diameter has been described. However, the diameter is not limited to this, and the diameters of the two magnetic gears 51 and 52 may be different.

（第３実施形態）
次に、図５、図６に基づいて、第３実施形態について説明する。
図５は、減速機付モータ３０１の磁気減速ギア３３１を示す断面図であり、前述の図２の磁気減速ギア３１の箇所に対応している。図６は、図５のＡ－Ａ線に沿う断面図である。
図５、図６に示すように、第１実施形態と第３実施形態と相違点は、第１実施形態の磁気減速ギア３１は、２つの磁気ギア５１，５２で構成されているのに対し、第３実施形態の磁気減速ギア３３１は、遊星減速機構である点にある。 (Third Embodiment)
Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. 5 and 6.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing the magnetic reduction gear 331 of the motor 301 with a speed reducer, and corresponds to the location of the magnetic reduction gear 31 in FIG. 2 described above. FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
As shown in FIGS. 5 and 6, the difference between the first embodiment and the third embodiment is that the magnetic reduction gear 31 of the first embodiment is composed of two magnetic gears 51 and 52. The magnetic reduction gear 331 of the third embodiment is a planetary reduction mechanism.

磁気減速ギア３３１は、回転軸１４の他端に外嵌固定された太陽磁気ギア８１と、太陽磁気ギア８１の周囲に配置され、太陽磁気ギア８１を中心に公転する複数（本第３実施形態では３つ）の遊星磁気ギア８２と、遊星磁気ギア８２の外周側に設けられたリング磁気ギア８３と、複数の遊星磁気ギア８２を回転自在に支持するキャリアプレート８４と、を備えている。太陽磁気ギア８１、遊星磁気ギア８２、及びリング磁気ギア８３は、それぞれ極数が異なっている。 A plurality of magnetic reduction gears 331 are arranged around the solar magnetic gear 81 fitted and fixed to the other end of the rotation shaft 14, and revolve around the solar magnetic gear 81 (the third embodiment). The planetary magnetic gear 82 (three), a ring magnetic gear 83 provided on the outer peripheral side of the planetary magnetic gear 82, and a carrier plate 84 that rotatably supports a plurality of planetary magnetic gears 82 are provided. The solar magnetic gear 81, the planetary magnetic gear 82, and the ring magnetic gear 83 have different numbers of poles.

キャリアプレート８４には、遊星磁気ギア８２を回転自在に支持するための支持シャフト８５が立設されている。また、キャリアプレート８４には、径方向中央、つまり、太陽磁気ギア８１（回転軸１４）と同軸上に、ウォーム軸固定孔８４ａが形成されている。ウォーム軸固定孔８４ａには、ウォーム軸５３の第１軸受部５６の先端が固定される。これにより、キャリアプレート８４とウォーム軸５３とが一体となって回転する。また、回転軸１４とウォーム軸５３とが同軸上に配置される。
また、ギアケース３２８は、磁気減速ギア３３１を収納する磁気ギアケース３３６が、リング磁気ギア８３を嵌合固定可能に形成されている。 A support shaft 85 for rotatably supporting the planetary magnetic gear 82 is erected on the carrier plate 84. Further, the carrier plate 84 is formed with a worm shaft fixing hole 84a in the radial center, that is, coaxially with the solar magnetic gear 81 (rotating shaft 14). The tip of the first bearing portion 56 of the worm shaft 53 is fixed to the worm shaft fixing hole 84a. As a result, the carrier plate 84 and the worm shaft 53 rotate integrally. Further, the rotating shaft 14 and the worm shaft 53 are arranged coaxially.
Further, the gear case 328 is formed so that the magnetic gear case 336 for accommodating the magnetic reduction gear 331 can be fitted and fixed to the ring magnetic gear 83.

このような構成のもと、回転軸１４と一体となって太陽磁気ギア８１が回転すると、遊星磁気ギア８２が太陽磁気ギア８１を中心に公転運動しながら自転運動する。遊星磁気ギア８２の公転運動は、キャリアプレート８４を介してウォーム軸５３に伝達される。これにより、回転軸１４の回転が遊星磁気ギア８２を介し、減速されてウォーム軸５３に伝達される。 Under such a configuration, when the solar magnetic gear 81 rotates integrally with the rotation shaft 14, the planetary magnetic gear 82 rotates around the solar magnetic gear 81 while revolving. The revolution motion of the planetary magnetic gear 82 is transmitted to the worm shaft 53 via the carrier plate 84. As a result, the rotation of the rotating shaft 14 is decelerated via the planetary magnetic gear 82 and transmitted to the worm shaft 53.

したがって、上述の第３実施形態によれば、前述の第１実施形態と同様の効果を奏することができる。また、遊星磁気ギア８２を用いることにより、第１実施形態と比較して大きな減速比を得ることが可能になる。 Therefore, according to the above-mentioned third embodiment, the same effect as that of the above-mentioned first embodiment can be obtained. Further, by using the planetary magnetic gear 82, it becomes possible to obtain a large reduction ratio as compared with the first embodiment.

（その他の実施形態）
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、モータ２の回転軸１４の回転を磁気減速ギア３１，３３１に伝達した後、さらにウォーム減速ギア３２に伝達する場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、回転軸１４の回転をウォーム減速ギア３２に伝達した後、磁気減速ギア３１，３３１に伝達し、この磁気減速ギア３１，３３１で減速された回転を出力軸３４に伝達するように構成してもよい。 (Other embodiments)
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications to the above-mentioned embodiment without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the case where the rotation of the rotating shaft 14 of the motor 2 is transmitted to the magnetic reduction gears 31 and 331 and then further transmitted to the worm reduction gear 32 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the rotation of the rotating shaft 14 is transmitted to the worm reduction gear 32 and then transmitted to the magnetic reduction gears 31 and 331, and the rotation decelerated by the magnetic reduction gears 31 and 331 is transmitted to the output shaft. It may be configured to transmit to 34.

また、上述の第１、第２実施形態では、磁気減速ギア３１を２つの磁気ギア５１，５２で構成し、上述の第３実施形態では、磁気減速ギア３３１を遊星減速機構とした場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、複数の磁気ギアを用いて各磁気ギアを径方向に並べて配置されていれば、磁気ギアの個数は限定されるものではない。 Further, in the above-mentioned first and second embodiments, the magnetic reduction gear 31 is composed of two magnetic gears 51 and 52, and in the above-mentioned third embodiment, the case where the magnetic reduction gear 331 is used as a planetary reduction mechanism will be described. did. However, the number is not limited to this, and the number of magnetic gears is not limited as long as the magnetic gears are arranged side by side in the radial direction using a plurality of magnetic gears.

また、上述の各実施形態の減速機付モータ１，２０１，３０１は、例えば、車両に設けられているワイパ駆動用として用いてもよい。 Further, the motors 1,201,301 with a speed reducer of each of the above-described embodiments may be used, for example, for driving a wiper provided in a vehicle.

図７は、ワイパ駆動装置１０１の概略構成図である。
図７に示すように、ワイパ駆動装置１０１は、例えば、車両９０のフロントガラス９１１に付着した雨水や埃等を払拭して運転者の視界を確保するためのものである。ワイパ駆動装置１０１は、例えば、いわゆるタンデム型のワイパ駆動装置が用いられる。ワイパ駆動装置１０１は、車両９０に回転自在に支持された２つのワイパ軸９２ａ，９２ｂを備えている。ワイパ軸９２ａには、運転席側のワイパアーム９３ａが固定される。ワイパ軸９２ｂには、助手席側のワイパアーム９３ｂが固定される。 FIG. 7 is a schematic configuration diagram of the wiper drive device 101.
As shown in FIG. 7, the wiper drive device 101 is for, for example, to wipe off rainwater, dust, and the like adhering to the windshield 911 of the vehicle 90 to secure the driver's field of vision. As the wiper drive device 101, for example, a so-called tandem type wiper drive device is used. The wiper drive device 101 includes two wiper shafts 92a and 92b rotatably supported by the vehicle 90. The wiper arm 93a on the driver's seat side is fixed to the wiper shaft 92a. A wiper arm 93b on the passenger side is fixed to the wiper shaft 92b.

各ワイパアーム９３ａ，９３ｂの先端部には、それぞれワイパブレード９４ａ，９４ｂが装着されている。また、ワイパ駆動装置１０１には、駆動源として減速機付モータ１，２０１，３０１が設けられている。減速機付モータ１，２０１，３０１の出力軸３４には、クランクアーム９５１８が連結されている。このクランクアーム９５は、ワイパ軸９２ａ，９２ｂを支点とするリンク機構９６に連結されている。そして、クランクアーム９５を回転させることによって、ワイパアーム９３ａ，９３ｂを所定の角度範囲で揺動させるようにしている。このようなワイパアーム９３ａ，９３ｂの揺動運動により、ワイパブレード９４ａ，９４ｂを上反転位置と下反転位置との間で作動させてフロントガラス９１に付着した雨水や埃等を払拭することができる。 Wiper blades 94a and 94b are attached to the tips of the wiper arms 93a and 93b, respectively. Further, the wiper drive device 101 is provided with motors 1,201,301 with a speed reducer as a drive source. A crank arm 9518 is connected to the output shafts 34 of the motors 1,201 and 301 with speed reducers. The crank arm 95 is connected to a link mechanism 96 having wiper shafts 92a and 92b as fulcrums. Then, by rotating the crank arm 95, the wiper arms 93a and 93b are swung within a predetermined angle range. By such a swinging motion of the wiper arms 93a and 93b, the wiper blades 94a and 94b can be operated between the upside-down position and the downside-down position to wipe off rainwater, dust and the like adhering to the windshield 91.

このように構成することで、小型で製品コストを抑えたワイパ駆動装置１０１を提供できる。 With such a configuration, it is possible to provide a wiper drive device 101 that is compact and has a low product cost.

また、上述の各実施形態の減速機付モータ１，２０１，３０１は、例えば、車両に設けられているウインドウ駆動用として用いてもよい。 Further, the motors 1,201,301 with a speed reducer of each of the above-described embodiments may be used, for example, for driving a window provided in a vehicle.

図８は、パワーウインドウ装置１０２の概略構成図である。パワーウインドウ装置１０２は、車両のドア１０３に取り付けられているウインドウ１０４を昇降させるためのものである。ドア１０３の内部には、減速機付モータ１，２０１，３０１と、この減速機付モータ１，２０１，３０１の回転力を受けてウインドウ１０４を昇降させる昇降装置１０５が設けられている。 FIG. 8 is a schematic configuration diagram of the power window device 102. The power window device 102 is for raising and lowering the window 104 attached to the door 103 of the vehicle. Inside the door 103, motors 1,201,301 with a speed reducer and an elevating device 105 for raising and lowering the window 104 by receiving the rotational force of the motors 1,201, 301 with a speed reducer are provided.

このように構成することで、小型で製品コストを抑えたパワーウインドウ装置１０２を提供できる。 With such a configuration, it is possible to provide a power window device 102 that is compact and has a low product cost.

１，２０１，３０１…減速機付モータ、２…モータ、３…減速機構、４…ヨーク、４ａ…開口部、９…ヨーク本体、１４…回転軸、１５…アーマチュアコア、１６…コンミテータ、２０…コイル、２３…ブラシ、２４…ブラシホルダ、２５…軸受ボス、２６，５８，６１…滑り軸受（第１軸受）、２７…隔壁プレート、２７ａ…貫通孔、２８…ギアケース、３１，３３１…磁気減速ギア（第１減速部）、３２…ウォーム減速ギア（第２減速部）、３３…磁気検出基板（磁気検出部）、３４…出力軸、３５…ギアケース本体、３６，３３６…磁気ギアケース、３６ｂ…底部、３７…ウォームギアケース、４４，７２…磁気検出素子（磁気検出部）、５１…第１磁気ギア（磁気ギア）、５２…第２磁気ギア（磁気ギア）、５３…ウォーム軸、５６ａ…大径部（一端）、５８…滑り軸受（第２軸受）、７０…駆動制御基板（磁気検出部）、８１…太陽磁気ギア（磁気ギア）、８２…遊星磁気ギア（磁気ギア）、８３…リング磁気ギア（磁気ギア）、９０…車両、１０１…ワイパ駆動装置、１０２…パワーウインドウ装置、１０３…ドア（車両）、Ｐ１，Ｐ２…軸心 1,201,301 ... Motor with gear reducer, 2 ... Motor, 3 ... Deceleration mechanism, 4 ... York, 4a ... Opening, 9 ... York body, 14 ... Rotating shaft, 15 ... Armature core, 16 ... Commitator, 20 ... Coil, 23 ... brush, 24 ... brush holder, 25 ... bearing boss, 26,58,61 ... sliding bearing (first bearing) , 27 ... partition plate, 27a ... through hole, 28 ... gear case, 31,331 ... magnetic Reduction gear (first reduction unit), 32 ... worm reduction gear (second reduction unit), 33 ... magnetic detection board (magnetic detection unit), 34 ... output shaft, 35 ... gear case body, 36,336 ... magnetic gear case , 36b ... bottom, 37 ... worm gear case, 44, 72 ... magnetic detection element (magnetic detection unit), 51 ... first magnetic gear (magnetic gear), 52 ... second magnetic gear (magnetic gear), 53 ... worm shaft, 56a ... Large diameter part (one end), 58 ... Sliding bearing (second bearing), 70 ... Drive control board (magnetic detection part), 81 ... Solar magnetic gear (magnetic gear), 82 ... Planetary magnetic gear (magnetic gear), 83 ... ring magnetic gear (magnetic gear), 90 ... vehicle, 101 ... wiper drive device, 102 ... power window device, 103 ... door (vehicle), P1, P2 ... axis

Claims

回転軸を有するモータと、
前記回転軸の回転を減速して、外部機器に回転力を伝達するための出力軸に出力する減速機構と、
を備え、
前記減速機構は、
前記回転軸の回転が入力される第１減速部と、
前記第１減速部から出力された回転を減速し、前記出力軸に伝達する第２減速部と、
前記第１減速部及び前記第２減速部を収納するギアケースと、
を備え、
前記第１減速部は、少なくとも２つの磁気ギアが径方向で対向配置されて構成されており、
前記第２減速部は、ウォーム軸と前記ウォーム軸に噛合されるウォームホイールとからなるウォーム減速ギアであり、
前記磁気ギアは、前記回転軸の一端に取り付けられる第１磁気ギアと、前記ウォーム軸の一端に取り付けられる第２磁気ギアと、を有し、
各前記磁気ギアのうち少なくとも１つの磁気ギアの磁束の変化を検出する磁気検出部を備え、
前記ギアケースは、
前記モータ側に配置され、前記第１減速部及び前記磁気検出部を収納する磁気ギアケースと、
前記磁気ギアケースを挟んで前記モータとは反対側に配置され、前記第２減速部を収納するウォームギアケースと、
を備え、
前記磁気ギアケースは、
前記モータと前記磁気ギアケースとを隔壁する隔壁プレートと、
前記磁気ギアケースと前記ウォームギアケースとを隔壁する底部と、
前記隔壁プレートと前記底部との間の周囲を覆う側部と、
を備え、
前記隔壁プレートに配置され、前記回転軸を回転自在に支持する第１軸受と、
前記底部に配置され、前記ウォーム軸の前記一端を回転自在に支持する第２軸受と、
を備え、
前記回転軸は、前記第１軸受を介して前記磁気ギアケース内に突出されており、
前記ウォーム軸の前記一端は、前記第２軸受を介して前記磁気ギアケース内に突出されており、
前記磁気ギアケース内は、前記隔壁プレート、前記底部、前記側部、前記第１軸受、前記第２軸受、前記回転軸、及び前記ウォーム軸により、外部と隔壁されている
ことを特徴とする減速機付モータ。 A motor with a rotating shaft and
A deceleration mechanism that decelerates the rotation of the rotating shaft and outputs it to the output shaft for transmitting rotational force to an external device.
Equipped with
The deceleration mechanism
The first deceleration unit to which the rotation of the rotation shaft is input, and
A second deceleration unit that decelerates the rotation output from the first deceleration unit and transmits it to the output shaft.
A gear case for accommodating the first deceleration unit and the second deceleration unit, and
Equipped with
The first deceleration unit is configured by having at least two magnetic gears arranged so as to face each other in the radial direction .
The second reduction gear is a worm reduction gear including a worm shaft and a worm wheel meshed with the worm shaft.
The magnetic gear has a first magnetic gear attached to one end of the rotating shaft and a second magnetic gear attached to one end of the worm shaft.
A magnetic detector for detecting a change in the magnetic flux of at least one of the magnetic gears is provided .
The gear case is
A magnetic gear case arranged on the motor side and accommodating the first deceleration unit and the magnetic detection unit, and
A worm gear case arranged on the opposite side of the magnetic gear case from the motor and accommodating the second deceleration unit, and a worm gear case.
Equipped with
The magnetic gear case is
A partition plate that separates the motor and the magnetic gear case,
The bottom that separates the magnetic gear case and the worm gear case, and
A peripherally covering side portion between the partition plate and the bottom,
Equipped with
A first bearing arranged on the partition plate and rotatably supporting the rotating shaft,
A second bearing, which is arranged at the bottom and rotatably supports one end of the worm shaft,
Equipped with
The rotating shaft projects into the magnetic gear case via the first bearing.
One end of the worm shaft projects into the magnetic gear case via the second bearing.
The inside of the magnetic gear case is separated from the outside by the partition plate, the bottom, the side, the first bearing, the second bearing, the rotation shaft, and the worm shaft.
A motor with a reducer that is characterized by this.

前記磁気検出部は、前記第２磁気ギアの磁束の変化を検出することを特徴とする請求項１に記載の減速機付モータ。 The motor with a speed reducer according to claim 1 , wherein the magnetic detection unit detects a change in the magnetic flux of the second magnetic gear.

前記モータは、
開口部を有するヨークと、
前記ヨークに一端が回転自在に支持された前記回転軸と、
前記回転軸に固定され、コイルが巻回されたアーマチュアコアと、
前記回転軸に固定され、前記コイルの一端が接続されたコンミテータと、
前記コンミテータに摺接され、外部電力と電気的に接続されたブラシと、
前記ヨークの開口部側に固定され、前記ブラシを収納保持するブラシホルダと、
を備え、
前記ブラシホルダは、前記第１軸受が設けられる軸受ボスを有し、
前記軸受ボスは、前記隔壁プレートに形成された貫通孔に挿入されており、
前記回転軸の他端は、前記ブラシホルダに回転自在に支持されており、
前記ウォーム軸の両端は、前記ギアケースに回転自在に支持されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の減速機付モータ。 The motor is
A yoke with an opening and
With the rotating shaft whose one end is rotatably supported by the yoke,
An armature core fixed to the rotating shaft and wound with a coil,
A commutator fixed to the rotating shaft and connected to one end of the coil,
A brush that is slidably contacted with the commutator and electrically connected to external power.
A brush holder that is fixed to the opening side of the yoke and stores and holds the brush,
Equipped with
The brush holder has a bearing boss in which the first bearing is provided.
The bearing boss is inserted into a through hole formed in the partition wall plate, and the bearing boss is inserted into the through hole.
The other end of the rotating shaft is rotatably supported by the brush holder.
The motor with a speed reducer according to claim 1 or 2 , wherein both ends of the worm shaft are rotatably supported by the gear case.

前記ウォームホイールの回転中心には、前記出力軸が設けられており、
前記出力軸の軸心は、前記回転軸の軸心上に位置していることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の減速機付モータ。 The output shaft is provided at the center of rotation of the worm wheel.
The motor with a speed reducer according to any one of claims 1 to 3 , wherein the axis of the output shaft is located on the axis of the rotating shaft.

前記磁気ギアを２つ備えており、
２つの前記磁気ギアは、直径が等しく、かつ、極数が異なるように形成されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の減速機付モータ。 It is equipped with two of the magnetic gears.
The motor with a speed reducer according to any one of claims 1 to 4 , wherein the two magnetic gears are formed so as to have the same diameter and different numbers of poles.

請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の減速機付モータを、車両に設けられているワイパ駆動用として用いる
ことを特徴とするワイパ駆動装置。 A wiper drive device according to claim 1 , wherein the motor with a speed reducer according to any one of claims 1 is used for driving a wiper provided in a vehicle.

請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の減速機付モータを、車両に設けられているウインドウ駆動用として用いる
ことを特徴とするパワーウインドウ装置。 A power window device according to claim 1 , wherein the motor with a speed reducer according to any one of claims 1 is used for driving a window provided in a vehicle.