JP7077004B2 - 超音波診断支援プログラム - Google Patents
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Description
2次元アレイプローブは、格子状に2次元配列された多数の超音波振動子(単に素子ともいう)を有するため、全素子を超音波診断装置本体から直接駆動して超音波の送受信を制御することは難しい。よって、素子をサブアレイに分割し、サブアレイごとの部分的な遅延加算を行う専用のIC(ASIC)が超音波プローブ内に備えられる。
サブアレイ内の各素子に関する遅延パターンの設定は、ブランキング時間と称される、エコー信号の受信期間終了から次の超音波の送信タイミングまでの間に行われる必要がある。
しかし、高速通信を行うには、CPUのクロック周波数を上げるなど回路規模を増大させなければならない。また、データレーンを拡張するには、ケーブルの本数を増加させなければならない。よって、それぞれ現実的な解決策とはいえない。
本実施形態に係る超音波診断装置を図1のブロック図を参照して説明する。
図1は、本実施形態に係る超音波診断装置1の構成例を示すブロック図である。図1に示されるように、超音波診断装置1は、本体装置10および超音波プローブ30を含む。本体装置10は、ネットワーク100を介して外部装置40と接続される。また、本体装置10は、表示機器50および入力装置60と接続される。なお、以下の図では、実線がアナログ信号を示し、破線がデジタル信号を示す。
超音波プローブ30は、接続部200(PODともいう)と、ケーブル230と、プローブ本体250(HEADともいう)とを含む。
通信制御回路201は、本体装置10の超音波送信回路11から列遅延データを受け取り、列遅延データを記憶回路202に格納する。通信制御回路201は、ケーブル230を介して、プローブ本体250に列遅延データを送信する。
記憶回路202は、例えばメモリであり、列遅延データを受け取って格納する。
複数の送受信IC251はそれぞれ、通信制御回路201から列遅延データを、超音波送信回路11から駆動信号を受け取る。複数の送受信IC251はそれぞれ、列遅延データおよび駆動信号に基づいて、自身が制御を行うサブアレイごとの素子の遅延量を設定し、超音波の送受信を所定のタイミングで制御する。
超音波プローブ30から生体Pに超音波が送信されると、送信された超音波は、生体Pの体内組織における音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、反射波として複数の素子252にて受信される。受信される反射波の振幅は、超音波が反射される不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。なお、送信された超音波パルスが、移動している血流や心臓壁などの表面で反射された場合の反射波は、ドプラ効果により、移動体の超音波送信方向に対する速度成分に依存して、周波数偏移を受ける。超音波プローブ30は、生体Pからの反射波を受信して電気信号に変換して、本体装置10に送信する。
送受信IC251は、IC制御回路301および複数のサブアレイユニット350を含む。
複数のサブアレイユニット350はそれぞれ、超音波送信回路11から駆動信号を、IC制御回路から遅延量をそれぞれ受け取る。複数のサブアレイユニット350はそれぞれ、駆動信号および遅延量に基づいて、割り当てられたサブアレイ内の素子の超音波送受信のタイミングを制御する。
各サブアレイユニット350は、加算回路351と複数の素子送受信回路352とを含む。素子送受信回路352は、チャンネルごとに存在する。素子送受信回路352は、遅延回路401と、送信増幅回路402と、送受分離回路403と、受信増幅回路404とを含む。
遅延回路401は、IC制御回路301から遅延量を、超音波送信回路11から駆動信号を、受信増幅回路404から振動子からの受信信号をそれぞれ受け取り、送受信信号に対して遅延量を設定する。
送信増幅回路402は、遅延回路401から駆動信号を受け取り、駆動信号を増幅する。
送受分離回路403は、送信に関する駆動信号と、素子で受信したエコー信号とを分離する。
受信増幅回路404は、送受分離回路403からエコー信号を受け取り、エコー信号を増幅する。
次に、本実施形態に係る超音波診断装置によって実現される、各素子の遅延時間の設定について説明する。この設定処理では、第1の配列方向と第2の配列方向とに沿って複数の素子が配列された二次元アレイプローブを用いる場合において、ブランキング時間内に、各方向について素子列単位で決定された遅延データ(列遅延データ)を本体装置10から超音波プローブ30に転送する。超音波プローブ30は、本体装置10から受け取った各方向についての素子列毎の遅延データ、及びサブアレイ毎の遅延データを用いて、同一のブランキング時間内に、加算処理で各素子の遅延量を設定することで素子ごとの遅延時間を設定する。これにより、短時間に大規模な2次元アレイ用の遅延データの設定を実現するものである。
図5は、ブランキング時間と、各ブランキング時間内に実行される遅延時間の設定のための各処理のタイミングを説明するための図である。同図の最上段のタイミングチャートは、本超音波診断装置1の超音波の送受信間隔(PRI:Pulse Repetition Interval)を示している。送受信から次の送受信までの間の期間Tがブランキング時間に相当する。超音波診断装置1では、各ブランキング時間内に、次に送受信すべき2次元アレイ用データ(単にデータともいう)の本体装置10から超音波プローブ30への転送処理、及び超音波プローブ30における各素子の遅延時間の設定処理を終える必要がある。
図7は、本体装置10で把握する超音波プローブ内の素子の2次元アレイを示す。素子は、x方向に100素子、y方向に40素子の計4000個が配列される場合を想定する。
列遅延データの送信が完了した場合、ステップS805に進み、列遅延データの送信が完了していない場合、ステップS803に戻り、同様の処理を繰り返す。
図9は、同一のデータ通信量で制御可能な素子のアレイ規模を示し、図9(a)が従来手法により制御可能なアレイ規模である。従来手法では、サブアレイの各素子についての遅延データを通信しているため、例えばサブアレイが20×20素子であれば、400個の遅延データが必要となる。
図10(a)は、チャンネルごとに遅延量を計算した従来手法によるエコー信号の音圧強度を示し、図10(b)は、本実施形態に係る超音波診断装置によるエコー信号の音圧強度を示す。縦軸がアジマス方向の角度を示し、横軸がエレベーション方向の角度を示す。
図11(a)は、従来手法による結果を示し、図11(b)は、本実施形態に係る超音波診断装置による結果を示す。図11(a)と(b)とを比較しても音圧の低下はほぼ無く、サイドローブにもほとんど影響がない。よって、本実施形態に係る超音波診断装置の遅延量設定方法は、従来手法と比しても分解能に影響はないといえる。
なお、本実施形態に係る超音波診断装置は、システムのチャネル数が増加した場合などアレイ構造が大規模になるほど、データ通信量の低減効果がさらに向上する点で実益がある。
列遅延データによる遅延量の設定方法を用いて送信開口を設定することもできる。
第2の実施形態に係る通信制御回路における送信開口の設定について図12を参照して説明する。
図12は、図7と同様のアレイ構造を示し、送信に用いる素子の領域を示す送信開口1201を併せて示す。
通信制御回路201は、第1の実施形態と同様に、IC9宛てのオンオフデータax,ayと列遅延データとから順に送受信IC251に送信する。具体的には、(ax[80:99],ay[20:39],dx[80:99],dy[20:39])から順に(ax[80:99],ay[20:39],dx[0:19],dy[0:19])まで送信する。
また、本実施形態に係る本体装置10に含まれる構成と通信制御回路201および記憶回路202とが、プローブ本体250内に含まれてもよい。この場合、プローブ本体250は、超音波画像を表示するための表示機器50(ディスプレイ、タブレット端末、スマートフォンなど)と、USB(Universal Serial Bus)または無線で接続されてもよい。
上述の実施形態では、列遅延データとして、素子の配列方向にそった列遅延データdx及びdyが用いられることを想定しているが、これに限らず、対角線の列遅延データを更に用いて遅延量を算出してもよい。
列遅延データ生成機能101は、上述の列遅延データの右上がりの対角線上に存在する素子の列に関する列遅延データ(dr)と左上がりの対角線上に存在する素子の列に関する列遅延データ(dl)を計算すればよい。
ここで、便宜上、列遅延データdrについて、アドレス(0,0)の素子が存在する対角線の列遅延データはdr0、アドレス(0,1)及び(1,0)の素子が存在する対角線の列遅延データはdr1、といった基準で名付ける。同様に、列遅延データdlについて、アドレス(0,4)の素子が存在する対角線上の列遅延データは、dl0、アドレス(0,3)及び(1,4)の素子が存在する対角線の列遅延データは、dl1といった基準で名付ける。
具体的に、アドレス(1,3)の素子の遅延量を求める場合を想定する。送受信IC251は、列遅延データdx1、列遅延データdy3、対角線の列遅延データdr4、及び対角線の列遅延データdl3を加算した値を用いて、サブアレイ内の各素子について遅延量を設定すればよい。
このように、4方向の列遅延データを用いて遅延量が計算されることで、2つの列遅延データを用いる場合と比較して、より高精度に遅延量を推定できる。
なお、列遅延データdx及びdyを用いずに、列遅延データdr及びdlの2つの列遅延データを加算して素子の遅延量を計算してもよい。
例えば、半導体プロセスにより、複数のMUT(Micromachining Ultrasound Transducer)素子がそれぞれ六角形状に形成される場合であってもよい。
MUT素子は、CMUT(Capacitive MUT:静電容量型トランスデューサ)素子、又はPMUT(Piezoelectric MUT:圧電型トランスデューサ)素子のいずれも可能である。
図14は、六角形状のMUT素子1401の配列パターンを示す。説明の便宜上、x方向及びy方向を定義し、それぞれMUT素子に識別子(ID)を定義する。
例えば、斜線で示されたID「5」のMUT素子1401の遅延量を求める場合、送受信IC251は、3方向の列遅延データを加算することで算出されればよい。具体的には、1つ目は、y方向に存在するMUT素子1401(ID=4,5,6,7)に関する列遅延データd1である。2つ目は、右上がりの列方向に存在するMUT素子1401(ID=2,5,8)に関する列遅延データd2である。3つ目は、左上がりの列方向に存在するMUT素子1401(ID=1,5,9)に関する列遅延データd3である。
なお、図14に示すような複数のMUT素子がまとまって図6に示す1つの素子の役割を担う場合は、当該1つの素子に対し、上述の実施形態に従った列遅延データdx及びdy(4方向であればdx、dy、dr及びdl)を用いて遅延量が計算されればよい。
Claims (5)
- 第1の配列方向と第2の配列方向とに沿って二次元配列された複数の超音波振動子を有する超音波プローブを備える超音波診断装置を制御する超音波診断支援プログラムであって、
コンピュータに、
前記第2の配列方向に沿った超音波振動子の列ごとの遅延量を示す第1の列遅延データと、前記第1の配列方向に沿った超音波振動子の列ごとの遅延量を示す第2の列遅延データとを、前記超音波プローブに送信する通信制御機能と、
前記超音波プローブに対して、前記送信された前記第1の列遅延データと前記第2の列遅延データとを用いて、前記複数の超音波振動子のそれぞれの遅延量を設定する設定機能と、
を実現させるための超音波診断支援プログラム。 - 前記設定機能は、サブアレイごとに、前記サブアレイに属する超音波振動子のアドレスに対応する列の前記第1の列遅延データと前記第2の列遅延データとを加算して各超音波振動子の遅延量を設定し、
前記超音波プローブは、前記サブアレイのシステム遅延に関するサブアレイ遅延と前記遅延量とに基づいて、前記複数の超音波振動子から超音波を送信及び受信する、
請求項1に記載の超音波診断支援プログラム。 - 前記通信制御機能は、前記第2の配列方向に沿った超音波振動子の列ごとの超音波送信に関する第1のオンオフデータと、前記第1の配列方向に沿った超音波振動子の列ごとの前記超音波送信に関する第2のオンオフデータとを、前記超音波プローブにさらに送信し、
前記設定機能は、前記第1のオンオフデータと前記第2のオンオフデータとを用いて、前記超音波プローブの前記超音波送信に関する送信開口を設定する、
請求項1または請求項2に記載の超音波診断支援プログラム。 - 前記設定機能は、サブアレイに属する各素子の行列アドレスに対応する前記第1のオンオフデータと前記第2のオンオフデータとを乗算することで、前記送信開口を設定する、
請求項3に記載の超音波診断支援プログラム。 - 前記通信制御機能は、超音波診断装置本体から受信した前記第1の列遅延データおよび前記第2の列遅延データを、前記超音波プローブに格納される順に並び替える、
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の超音波診断支援プログラム。
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