JP7074698B2 - 評価装置 - Google Patents
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Description
まず、本実施形態に係る評価装置の構成について、図1を参照して説明する。図1は、実施形態に係る評価装置の構成を示すブロック図である。
次に、第1リスク判定部100の具体的な構成について、図2を参照して説明する。第1リスク判定部100は、その機能を構成する物理的な処理回路、又は論理的な処理ブロックとして、走行データ取得部110と、特徴量抽出部120と、クラスタリング部130と、ドライバタイプ決定部140と、分類データ記憶部150と、リスク値算出部160とを備えている。
次に、第1リスク判定部100の動作(即ち、第1リスク値を算出する動作)について具体的に説明する。
まず、特徴量抽出部120による特徴量の抽出動作について、図3を参照して説明する。図3は、走行データから抽出される特徴量の一例を示すグラフである。図3では、車両がリスク存在位置(例えば、交差点)を含むリスク区間を走行する際のアクセルペダル操作及び車速が示されている。ここでのリスク区間は、例えば、リスク存在位置の手前側30m及び奥側10mの範囲として設定されている。
次に、クラスタリング部130による特徴量のクラスタリング動作について、図4及び図5を参照して説明する。図4は、特徴量のクラスタリングの一例を示す表である。図5は、各クラスタの特徴量の平均値からクラスタランクを決定する方法を示す表である。なお、図4におけるIDは、ドライバ毎に付与される識別番号であり、ここではドライバ毎に3回に分けて走行データ(言い換えれば、特徴量)が取得されているものとする。
次に、ドライバタイプ決定部140によるドライバタイプの決定動作について、図6及び図7を参照して説明する。図6は、地点ドライバタイプを決定する方法の一例を示す表である。図7は、地点ドライバタイプからドライバタイプを決定する方法の一例を示す表である。なお、説明の便宜上、図6及び図7に示すデータは、ここまでの説明で用いたデータ(例えば、図3及び図4の特徴量の具体例)とは異なる特徴量の具体例に基づくデータとなっている。
次に、リスク値算出部160による第1リスク値の算出動作について、図8及び図9を参照して説明する。図8は、アクセル開度が0となった区間を示すグラフである。図9は、アクセルオフ期間割合に基づいて第1リスク値を算出する方法の一例を示すグラフである。
次に、本実施形態に係る評価装置10の全体的な動作の流れについて、図10を参照して説明する。図10は、実施形態に係る評価装置の動作の流れを示すフローチャートである。
次に、本実施形態に係る評価装置10による具体的な評価例について、図11を参照して説明する。図11は、実施形態に係る評価装置において判定される第1リスク値及び第2リスク値、並びに決定される確定リスク値の一例を示す表である。
次に、本実施形態に係る評価装置10によって得られる技術的効果について説明する。
以上説明した実施形態から導き出される発明の各種態様を以下に説明する。
付記1に記載の評価装置は、車両が走行する道路の周辺に存在するリスクを評価する評価装置であって、前記車両のドライバの運転行動を示す特徴量に基づいて、前記道路の一の区間におけるリスクの有無及び存在するリスクの度合いを示す第1リスク値を判定する第1判定手段と、前記道路の周辺情報に基づいて、前記一の区間におけるリスクの有無及び存在するリスクの度合いを示す第2リスク値を判定する第2判定手段と、(i)前記第1判定手段でリスク有と判定された場合には、前記第2判定手段の判定結果にかかわらず、前記第1リスク値を前記一の区間のリスクを示す確定リスク値として出力し、(ii)前記第1判定手段でリスク無と判定され、且つ、前記第2判定手段でリスク有と判定された場合には、前記第2リスク値を前記確定リスク値として出力する出力手段とを備える。
付記2に記載の評価装置では、前記一の区間に既知のリスクが存在するか否かを判定する第3判定手段を更に備え、前記出力手段は、前記第3判定手段において前記既知のリスクが存在すると判定され、前記第1判定手段でリスク無と判定され、且つ、前記第2判定手段でリスク無と判定された場合に、前記確定リスク値として前記第1リスク値又は前記第2リスク値がとり得る最大値を出力する。
50 既知リスク判定部
100 第1リスク判定部
110 走行データ取得部
120 特徴量抽出部
130 クラスタリング部
140 ドライバタイプ決定部
150 分類データ記憶部
160 リスク値算出部
200 第2リスク判定部
300 確定リスク決定部
Claims (2)
- 車両が走行する道路の周辺に存在するリスクを評価する評価装置であって、
前記車両のドライバの運転行動を示す特徴量に基づいて、前記道路の一の区間におけるリスクの有無及び存在するリスクの度合いを示す第1リスク値を判定する第1判定手段と、
前記道路の周辺情報に基づいて、前記一の区間におけるリスクの有無及び存在するリスクの度合いを示す第2リスク値を判定する第2判定手段と、
(i)前記第1判定手段でリスク有と判定された場合には、前記第2判定手段の判定結果にかかわらず、前記第1リスク値を前記一の区間のリスクを示す確定リスク値として出力し、(ii)前記第1判定手段でリスク無と判定され、且つ、前記第2判定手段でリスク有と判定された場合には、前記第2リスク値を前記確定リスク値として出力する出力手段と
を備えることを特徴とする評価装置。 - 前記一の区間に既知のリスクが存在するか否かを判定する第3判定手段を更に備え、
前記出力手段は、前記第3判定手段において前記既知のリスクが存在すると判定され、前記第1判定手段でリスク無と判定され、且つ、前記第2判定手段でリスク無と判定された場合に、前記確定リスク値として前記第1リスク値又は前記第2リスク値がとり得る最大値を出力する
ことを特徴とする請求項1に記載の評価装置。
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