JP7074220B1 - A rotary drive system and a huller equipped with that system - Google Patents

A rotary drive system and a huller equipped with that system Download PDF

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Abstract

【課題】駆動モータの出力を上げても高い動力伝達能力を有するとともに安定した回転駆動動作を行い、しかも、繰り返し使用しても故障し難い回転駆動システムを提供する。【解決手段】無端状の第１平ベルトＢ１が、第１駆動プーリ４ｂ、第１テンションプーリ６ａ、第２従動プーリ３Ｂ及び第１従動プーリ２Ａに巻き掛けられ、第１駆動プーリ４ｂの回転動作により周回移動して第１脱ぷロールＲ１及び第２脱ぷロールＲ２を回転させる。第１テンションプーリ６ａと第１駆動プーリ４ｂとの間には、第１平ベルトＢ１に接する領域の厚み方向に延びる揺動軸心Ｃ３を中心として揺動自在な第１蛇行制御プーリ８が第１平ベルトＢ１を案内する。【選択図】図２PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary drive system which has high power transmission ability even when the output of a drive motor is increased, performs stable rotary drive operation, and is less likely to break down even when used repeatedly. SOLUTION: An endless first flat belt B1 is wound around a first drive pulley 4b, a first tension pulley 6a, a second driven pulley 3B and a first driven pulley 2A, and a rotation operation of the first drive pulley 4b is performed. The first de-pulling roll R1 and the second de-pulling roll R2 are rotated. Between the first tension pulley 6a and the first drive pulley 4b, a first meandering control pulley 8 that can swing around a swing axis C3 extending in the thickness direction of a region in contact with the first flat belt B1 is located. 1 Guide the flat belt B1. [Selection diagram] Fig. 2

Description

本発明は、例えば、回転ロールを回転駆動させる回転駆動システム及びそのシステムを備えた籾摺機に関する。 The present invention relates to, for example, a rotary drive system for rotationally driving a rotary roll and a huller provided with the system.

従来より、例えば、特許文献１に開示されている籾摺機は、回転軸心が平行に延び、且つ、当該回転軸心と直交する方向に隣接する一対の脱ぷロールを含む回転駆動システムを備えている。該回転駆動システムは、駆動プーリを回転させる駆動モータと、各脱ぷロールに回転一体に設けられた従動プーリと、駆動プーリと両従動プーリとの間に配設されたテンションプーリとを有し、駆動プーリ、両従動プーリ及びテンションプーリには、六角ベルトやＶベルトといった無端状ベルトが巻き掛けられている。そして、駆動モータを起動して駆動プーリを回転させると、周回移動する無端状ベルトによって各脱ぷロールが互いに反対方向に回転するようになっていて、回転状態の両脱ぷロールの間隙に籾を供給するとともに当該両脱ぷロールの外周面で押圧しながら通過させることにより、籾殻をせん断破壊して籾から取り除くようになっている。 Conventionally, for example, the huller disclosed in Patent Document 1 has a rotary drive system in which a rotation axis extends in parallel and includes a pair of depleting rolls adjacent to each other in a direction orthogonal to the rotation axis. I have. The rotary drive system has a drive motor that rotates the drive pulley, a driven pulley that is integrally provided for rotation on each removal roll, and a tension pulley that is arranged between the drive pulley and both driven pulleys. An endless belt such as a hexagonal belt or a V-belt is wound around the drive pulley, both driven pulleys and the tension pulley. Then, when the drive motor is started and the drive pulley is rotated, the depleting rolls are rotated in opposite directions by the endless belt that moves around, and the rice husks are padded in the gap between the depleting rolls in the rotating state. The rice husks are shear-broken and removed from the rice husks by passing the rice husks while pressing them on the outer peripheral surfaces of both of the de-rolls.

ところで、六角ベルトやＶベルトといった無端状ベルトは、周回移動する際において主に無端状ベルトの両側面が各プーリの内側面に接触しており、単に幅寸法を大きなものに変更しただけでは無端状ベルトと各プーリとの間の動力伝達能力を向上させ難いという特徴がある。したがって、例えば、特許文献１の如き籾摺機の籾摺り能力を向上させるのを目的として、回転駆動システムにおける駆動モータの出力を上げるとともに無端状ベルトと各プーリとの間の動力伝達能力を向上させることによって両脱ぷロールの回転力を高めようとする場合、各プーリの回転軸心方向の寸法を大きくするとともに各プーリに巻き掛ける無端状ベルトの数を増やす必要がある。 By the way, in endless belts such as hexagonal belts and V-belts, both sides of the endless belt are mainly in contact with the inner surface of each pulley when moving around, and it is endless simply by changing the width dimension to a larger one. It is difficult to improve the power transmission capacity between the belt and each pulley. Therefore, for example, for the purpose of improving the hulling ability of the huller as in Patent Document 1, the output of the drive motor in the rotary drive system is increased and the power transmission ability between the endless belt and each pulley is improved. In order to increase the rotational force of both hullers, it is necessary to increase the size of each pulley in the direction of the rotation axis and increase the number of endless belts wound around each pulley.

しかし、例えば、各プーリが片持ち式の支持軸により支持されるような場合、無端状ベルトの数を増やすとともに各プーリの回転軸心方向の寸法を大きくすると、支持軸に加わる曲げ応力が大きくなってしまい、繰り返し使用することで支持軸に不具合が生じる可能性がある。また、各プーリがその回転軸心方向に大きくなることで装置全体が大型化してしまうという問題もある。 However, for example, when each pulley is supported by a cantilever support shaft, if the number of endless belts is increased and the dimension of each pulley in the direction of the rotation axis is increased, the bending stress applied to the support shaft becomes large. There is a possibility that the support shaft may malfunction due to repeated use. Further, there is also a problem that the entire device becomes large due to the increase of each pulley in the direction of the axis of rotation.

特許第５１１０２９９号Patent No. 5110299

上記問題点を解決すべく、本件発明者らは、無端状ベルトの数を増やすことによる支持軸の不具合の可能性や装置の大型化を回避するために、無端状ベルトを平ベルトにして各プーリの外周面との接触領域を増やすことにより、１つの無端状ベルトと各プーリとの間の動力伝達能力を高めて各プーリの回転軸心方向の寸法を短くすることに想到した。 In order to solve the above problems, the present inventors have made the endless belts flat belts in order to avoid the possibility of malfunction of the support shaft and the increase in size of the device due to the increase in the number of endless belts. By increasing the contact area with the outer peripheral surface of the pulley, the idea was to increase the power transmission capacity between one endless belt and each pulley and shorten the dimension of each pulley in the direction of the axis of rotation.

また、無端状ベルトを平ベルトにすると、平ベルトと各プーリの外周面との間が滑り易くなり、平ベルトが各プーリの軸方向に片寄った位置で周回移動したり、或いは、各プーリの軸方向に蛇行しながら周回移動する可能性がある。この点についても、本件発明者らは、試行錯誤の結果、適切な構造のプーリを適切な場所に設けることにより、好適な回転駆動システムに想到した。 Further, if the endless belt is a flat belt, the flat belt and the outer peripheral surface of each pulley become slippery, and the flat belt orbits at a position offset in the axial direction of each pulley, or of each pulley. There is a possibility of orbiting while meandering in the axial direction. In this respect as well, the inventors of the present invention have come up with a suitable rotary drive system by installing a pulley having an appropriate structure in an appropriate place as a result of trial and error.

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、駆動モータの出力を上げても高い動力伝達能力を有するとともに安定した回転駆動動作を行い、しかも、繰り返し使用しても不具合が生じ難い回転駆動システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to have a high power transmission capability even if the output of the drive motor is increased, to perform a stable rotary drive operation, and to be used repeatedly. The purpose is to provide a rotary drive system that is unlikely to cause any problems.

上記の目的を達成するために、本発明は、平ベルトを用いたことを特徴とする。また、本発明は、平ベルトの周回移動方向において駆動ベルトの下流側に揺動自在な蛇行制御プーリを配設したことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that a flat belt is used. Further, the present invention is characterized in that a meandering control pulley that can swing freely is arranged on the downstream side of the drive belt in the circumferential movement direction of the flat belt.

具体的には、回転ロールを回転駆動させる回転駆動システムを対象とし、次のような対策を講じた。 Specifically, the following measures were taken for the rotary drive system that drives the rotary roll to rotate.

すなわち、第１の発明では、駆動モータにより回転駆動する駆動プーリと、回転ロールと一体に回転する従動プーリと、前記駆動プーリ及び前記従動プーリに巻き掛けられ、前記駆動プーリの回転動作により周回移動して前記従動プーリを介して前記回転ロールを回転させる無端状の平ベルトと、該平ベルトの張設状態を調整可能なテンションプーリとを備え、前記従動プーリ及び前記テンションプーリのうちいずれか一方であるとともに前記平ベルトの周回移動方向下流側において前記駆動プーリの次に隣設されたプーリと前記駆動プーリとの間には、前記平ベルトに接する領域の厚み方向に延びる揺動軸心を中心として揺動自在な蛇行制御プーリが前記平ベルトを案内しており、前記蛇行制御プーリには、周回移動する前記平ベルトが当該平ベルトの内面と接触するように巻き掛けられていることを特徴とする。 That is, in the first invention, the drive pulley that is rotationally driven by the drive motor, the driven pulley that rotates integrally with the rotary roll, the drive pulley, and the driven pulley are wound around the driven pulley, and the driven pulley is rotated to rotate. A flat belt having an endless shape for rotating the rotary roll via the driven pulley and a tension pulley capable of adjusting the tensioned state of the flat belt are provided, and either the driven pulley or the tension pulley is provided. A swing shaft extending in the thickness direction of the region in contact with the flat belt between the pulley next to the drive pulley and the drive pulley on the downstream side in the circumferential movement direction of the flat belt. A meandering control pulley that can swing around the center guides the flat belt, and the meandering control pulley is wound around the meandering control pulley so that the orbiting flat belt comes into contact with the inner surface of the flat belt . It is characterized by that.

第２の発明では、第１の発明において、前記蛇行制御プーリは、前記隣設されたプーリと前記駆動プーリとの間の中央位置よりも前記隣設されたプーリ側に位置していることを特徴とする。 In the second invention, in the first invention, the meandering control pulley is located closer to the adjacent pulley than the central position between the adjacent pulley and the drive pulley. It is a feature.

第３の発明では、第１又は第２の発明において、前記回転ロールは、その回転軸心が平行に延び、且つ、隣接する位置に一対設けられ、前記平ベルトは、周回移動する際、前記各回転ロールが互いに反対方向に回転するように前記各回転ロールに回転一体に設けられた各従動プーリに順に巻き掛けられ、前記両回転ロールは、回転状態において当該両回転ロールの間隙に供給される粒状体を外周面で押圧しながら通過させるよう構成されていることを特徴とする。 In the third invention, in the first or second invention, the rotary rolls are provided in pairs at positions where their rotation axes extend in parallel and are adjacent to each other, and the flat belt is said to rotate when it orbits. The rotary rolls are sequentially wound around the driven pulleys provided integrally with the rotary rolls so that the rotary rolls rotate in opposite directions, and the double rotary rolls are supplied to the gap between the double rotary rolls in the rotating state. It is characterized in that it is configured to pass the granular material while pressing it on the outer peripheral surface .

第４の発明では、第３の発明において、前記駆動モータ、前記駆動プーリ、前記平ベルト、前記テンションプーリ及び前記蛇行制御プーリをそれぞれ一対ずつ備え、前記従動プーリは、第１従動プーリと第２従動プーリとをそれぞれ一対ずつ備え、前記一方の第１従動プーリ及び前記一方の第２従動プーリは、前記一方の回転ロールに回転一体に設けられる一方、前記他方の第１従動プーリ及び前記他方の第２従動プーリは、前記他方の回転ロールに回転一体に設けられ、前記一方の平ベルトは、前記一方の駆動プーリ、前記一方の蛇行制御プーリ、前記一方のテンションプーリ、前記一方の第１従動プーリ及び前記他方の第２従動プーリに巻き掛けられて第１駆動系統を形成する一方、前記他方の平ベルトは、前記他方の駆動プーリ、前記他方の蛇行制御プーリ、前記他方のテンションプーリ、前記他方の第１従動プーリ及び前記一方の第２従動プーリに巻き掛けられて第２駆動系統を形成し、前記第１及び第２駆動系統には、前記一方の第１従動プーリから前記一方の平ベルトを離間させ、且つ、前記他方の第１従動プーリに前記他方の平ベルトを接触させる状態と、前記一方の第１従動プーリに前記一方の平ベルトを接触させ、且つ、前記他方の第１従動プーリから前記他方の平ベルトを離間させる状態とを切り替えて前記両回転ロールにおける回転駆動の駆動系統を切り替えるクラッチ機構が設けられていることを特徴とする。 In the fourth aspect of the invention , in the third aspect, the drive motor, the drive pulley, the flat belt, the tension pulley and the meandering control pulley are provided in pairs, and the driven pulleys are the first driven pulley and the first driven pulley. A pair of two driven pulleys is provided, and the one driven pulley and the one second driven pulley are rotatably and integrally provided on the one rotating roll, while the other first driven pulley and the other. The second driven pulley is rotatably and integrally provided on the other rotating roll, and the one flat belt has the one driving pulley, the one meandering control pulley, the one tension pulley, and the one first. The driven pulley and the other second driven pulley are wound around the driven pulley to form the first drive system, while the other flat belt has the other drive pulley, the other meandering control pulley, and the other tension pulley. The other first driven pulley and the one second driven pulley are wound around the second driven pulley to form a second drive system, and the first and second drive systems are formed from the one first driven pulley to the one. A state in which the flat belt is separated and the other flat belt is brought into contact with the other first driven pulley, and the other flat belt is brought into contact with the one first driven pulley, and the other first. (1) It is characterized in that a clutch mechanism for switching between a state in which the other flat belt is separated from the driven pulley and switching the drive system for rotational drive in the two rotary rolls is provided .

第５の発明では、第４の発明において、前記各平ベルトの走行データを取得可能なベルト走行検出センサと、前記各駆動モータ、前記クラッチ機構及び前記ベルト走行検出センサに接続された制御部とを備え、該制御部は、前記平ベルトの走行が蛇行状態と判定するための閾値が予め記憶された記憶部と、前記ベルト走行検出センサにて得られた走行データと前記閾値とを比較して前記平ベルトが蛇行状態であるか否かを判定する判定部とを備え、該判定部により蛇行状態であると判定されると、前記クラッチ機構を作動させて異なる駆動系統へと切り替えるとともに、前記判定部により元の駆動系統において前記平ベルトが蛇行状態でないと判定されるまで異なる駆動系統によって前記両回転ロールを回転駆動させるよう構成されていることを特徴とする。 In a fifth aspect of the invention, in the fourth aspect, a belt travel detection sensor capable of acquiring travel data of each flat belt, a control unit connected to each drive motor, the clutch mechanism, and the belt travel detection sensor. The control unit compares the storage unit in which the threshold value for determining that the flat belt travel is in a meandering state in advance, the travel data obtained by the belt travel detection sensor, and the threshold value. The flat belt is provided with a determination unit for determining whether or not the flat belt is in a meandering state. When the determination unit determines that the flat belt is in a meandering state, the clutch mechanism is activated to switch to a different drive system, and the flat belt is switched to a different drive system. It is characterized in that both rotary rolls are rotationally driven by different drive systems until the flat belt is determined not to be in a meandering state in the original drive system by the determination unit .

第６の発明では、駆動モータにより回転駆動する駆動プーリと、回転ロールと一体に回転する従動プーリと、前記駆動プーリ及び前記従動プーリに巻き掛けられ、前記駆動プーリの回転動作により周回移動して前記従動プーリを介して前記回転ロールを回転させる無端状の平ベルトと、該平ベルトの張設状態を調整可能なテンションプーリとを備え、前記従動プーリ及び前記テンションプーリのうちいずれか一方であるとともに前記平ベルトの周回移動方向下流側において前記駆動プーリの次に隣設されたプーリと前記駆動プーリとの間には、前記平ベルトに接する領域の厚み方向に延びる揺動軸心を中心として揺動自在な蛇行制御プーリが前記平ベルトを案内しており、前記駆動モータ、前記駆動プーリ、前記回転ロール、前記平ベルト、前記テンションプーリ及び前記蛇行制御プーリをそれぞれ一対ずつ備え、前記従動プーリは、第１従動プーリと第２従動プーリとをそれぞれ一対ずつ備え、前記一方の第１従動プーリ及び前記一方の第２従動プーリは、前記一方の回転ロールに回転一体に設けられる一方、前記他方の第１従動プーリ及び前記他方の第２従動プーリは、前記他方の回転ロールに回転一体に設けられ、前記一方の平ベルトは、前記一方の駆動プーリ、前記一方の蛇行制御プーリ、前記一方のテンションプーリ、前記一方の第１従動プーリ及び前記他方の第２従動プーリに巻き掛けられて第１駆動系統を形成する一方、前記他方の平ベルトは、前記他方の駆動プーリ、前記他方の蛇行制御プーリ、前記他方のテンションプーリ、前記他方の第１従動プーリ及び前記一方の第２従動プーリに巻き掛けられて第２駆動系統を形成し、前記第１及び第２駆動系統には、前記一方の第１従動プーリから前記一方の平ベルトを離間させ、且つ、前記他方の第１従動プーリに前記他方の平ベルトを接触させる状態と、前記一方の第１従動プーリに前記一方の平ベルトを接触させ、且つ、前記他方の第１従動プーリから前記他方の平ベルトを離間させる状態とを切り替えて前記両回転ロールにおける回転駆動の駆動系統を切り替えるクラッチ機構が設けられており、前記各平ベルトの走行データを取得可能なベルト走行検出センサと、前記各駆動モータ、前記クラッチ機構及び前記ベルト走行検出センサに接続された制御部とを備え、該制御部は、前記平ベルトの走行が蛇行状態と判定するための閾値が予め記憶された記憶部と、前記ベルト走行検出センサにて得られた走行データと前記閾値とを比較して前記平ベルトが蛇行状態であるか否かを判定する判定部とを備え、該判定部により蛇行状態であると判定されると、前記クラッチ機構を作動させて異なる駆動系統へと切り替えるとともに、前記判定部により元の駆動系統において前記平ベルトが蛇行状態でないと判定されるまで異なる駆動系統によって前記両回転ロールを回転駆動させるよう構成されていることを特徴とする。 In the sixth invention, a drive pulley that is rotationally driven by a drive motor, a driven pulley that rotates integrally with the rotary roll, the drive pulley, and the driven pulley are wound around the driven pulley, and the driven pulley is rotated by the rotational operation of the drive pulley. It is provided with an endless flat belt that rotates the rotary roll via the driven pulley and a tension pulley that can adjust the tensioned state of the flat belt, and is either the driven pulley or the tension pulley. At the same time, between the pulley next to the drive pulley and the drive pulley on the downstream side in the circumferential movement direction of the flat belt, about the swing axis extending in the thickness direction of the region in contact with the flat belt. A swingable meandering control pulley guides the flat belt, and is provided with a pair of each of the drive motor, the drive pulley, the rotary roll, the flat belt, the tension pulley, and the meandering control pulley, and the driven pulley. Is provided with a pair of a first driven pulley and a pair of a second driven pulley, and the one driven pulley and the one second driven pulley are rotatably and integrally provided on the one rotating roll, while the other. The first driven pulley and the other second driven pulley are rotationally integrated with the other rotating roll, and the one flat belt is the one driving pulley, the one meandering control pulley, and the one. The tension pulley, the one driven pulley and the other second driven pulley are wound around the tension pulley to form the first drive system, while the other flat belt is the other drive pulley and the other meandering control. The pulley, the other tension pulley, the other first driven pulley and the one second driven pulley are wound around the pulley to form a second drive system, and the first and second drive systems have the one. A state in which the one flat belt is separated from the first driven pulley and the other flat belt is brought into contact with the other first driven pulley, and the one flat belt is brought into contact with the one first driven pulley. A clutch mechanism is provided for switching the state in which the other flat belt is separated from the other first driven pulley to switch the drive system for rotational drive in both rotary rolls. A belt travel detection sensor capable of acquiring travel data and a control unit connected to each drive motor, the clutch mechanism, and the belt travel detection sensor are provided, and the control unit is in a meandering state when the flat belt travels. A note in which the threshold value for judgment is stored in advance. It is provided with a memory unit, a determination unit for comparing the travel data obtained by the belt travel detection sensor with the threshold value, and determining whether or not the flat belt is in a meandering state, and the determination unit provides a meandering state. When it is determined to be, the clutch mechanism is activated to switch to a different drive system, and the flat belt is determined not to be in a meandering state in the original drive system by the determination unit. It is characterized in that it is configured to rotationally drive a rotary roll.

第７の発明では、籾摺機が、第３から第５のいずれか１つに記載の回転システムを備え、前記粒状体は、籾であり、回転状態の前記両回転ロールの間隙をその外周面で押圧されながら通過する際に籾殻が取り除かれるよう構成されていることを特徴とする。 In the seventh invention, the rice huller comprises the rotation system according to any one of the third to the fifth , the granules are rice husks, and the gap between the two rotating rolls in a rotating state is the outer periphery thereof. It is characterized in that the rice husks are removed when passing while being pressed by the surface.

第１の発明では、回転ロールを回転させる無端状ベルトに平ベルトを適用しているので、駆動モータの出力を上げて回転ロールの回転力を高める際、平ベルトの数を増やすことなく当該平ベルトの幅寸法を大きくすることで無端状ベルトと各プーリとの間の動力伝達能力を向上させることができるようになる。したがって、各プーリが片持ち式の支持軸により支持されるような場合であっても各プーリの回転軸心方向の寸法を小さくすることができるようになるので、支持軸に加わる曲げ応力が小さくなって繰り返し使用しても不具合が生じ難くなるとともに、システム全体を小型化することができる。また、回転駆動システムを作動させた際、各プーリの外周面に対して平ベルトが各プーリの回転軸心方向にずれると、蛇行制御プーリが案内する平ベルトに対して当該平ベルトのずれる方向とは反対側に抵抗力を加えながら平ベルトの動きにあわせて揺動するようになる。したがって、平ベルトは周回移動動作を繰り返すと、次第に各プーリの回転軸心方向における平ベルトのずれが小さくなっていき、平ベルトが安定した周回移動動作を行うことが可能な位置に戻るので、システムの回転駆動動作を安定させることができる。 In the first invention, since the flat belt is applied to the endless belt that rotates the rotary roll, when the output of the drive motor is increased to increase the rotational force of the rotary roll, the flat belt is not increased. By increasing the width dimension of the belt, it becomes possible to improve the power transmission capacity between the endless belt and each pulley. Therefore, even when each pulley is supported by a cantilever support shaft, the dimension of each pulley in the direction of the rotation axis can be reduced, so that the bending stress applied to the support shaft is small. Even if it is used repeatedly, problems are less likely to occur and the entire system can be miniaturized. Further, when the rotary drive system is operated, if the flat belt shifts in the direction of the rotation axis of each pulley with respect to the outer peripheral surface of each pulley, the direction in which the flat belt shifts with respect to the flat belt guided by the meandering control pulley. While applying resistance to the opposite side, it swings according to the movement of the flat belt. Therefore, when the flat belt repeats the orbital movement, the deviation of the flat belt in the direction of the rotation axis of each pulley gradually becomes smaller, and the flat belt returns to a position where stable orbital movement can be performed. The rotation drive operation of the system can be stabilized.

第２の発明では、隣接プーリに対する蛇行制御プーリの位置が近くなるように設けられているため、蛇行制御プーリにより平ベルトに対して加わる抵抗力が隣接プーリの外周面を滑る平ベルトに対して大きな影響を及ぼすようになる。したがって、平ベルトが蛇行した場合であっても、平ベルトの周回移動動作が安定した状態に戻り易くなり（蛇行が収まり易くなり）、システムの回転駆動動作をさらに安定したものにすることができる。 In the second invention, since the position of the meandering control pulley is close to the adjacent pulley, the resistance force applied to the flat belt by the meandering control pulley is applied to the flat belt sliding on the outer peripheral surface of the adjacent pulley. It will have a big impact. Therefore, even when the flat belt meanders, the orbital movement of the flat belt can easily return to a stable state (the meandering can be easily settled), and the rotational drive operation of the system can be made more stable. ..

第３の発明では、蛇行制御プーリがテンションプーリ寄りに位置しているので、テンションプーリにより平ベルトの張設状態を調整した際において、テンションプーリの外周面を滑る平ベルトに対して蛇行制御プーリが大きな影響を及ぼすようになる。したがって、テンションプーリにより平ベルトにおける張設状態の調整を行ってもそれを起因として平ベルトが蛇行するのを極力回避させることができる。 In the third invention, since the meandering control pulley is located closer to the tension pulley, the meandering control pulley with respect to the flat belt sliding on the outer peripheral surface of the tension pulley when the tensioning state of the flat belt is adjusted by the tension pulley. Will have a big impact. Therefore, even if the tension pulley is used to adjust the tensioned state of the flat belt, it is possible to prevent the flat belt from meandering as much as possible.

第４の発明では、両回転ロールを同時に回転させる平ベルトが周回移動時において蛇行し難くなるので、粒状体を両回転ロールの外周面で押圧しながら通過させる際において駆動モータの駆動力を各回転ロールに無駄なく伝達させることができる。 In the fourth invention, since the flat belt that rotates both rotating rolls at the same time is less likely to meander during orbital movement, the driving force of the drive motor is applied when the granular material is passed while being pressed by the outer peripheral surface of both rotating rolls. It can be transmitted to the rotating roll without waste.

第５の発明では、２つの駆動系統をクラッチ機構で切り替えながら一対の回転ロールを回転駆動させることができるので、例えば、第１従動プーリと第２従動プーリとを異なる径にしておくことで、駆動系統を切り替えた際に各回転ロールの周速度を変化させるといったことを行うことができる。 In the fifth invention, the pair of rotary rolls can be rotationally driven while the two drive systems are switched by the clutch mechanism. Therefore, for example, by setting the first driven pulley and the second driven pulley to different diameters, the first driven pulley and the second driven pulley have different diameters. It is possible to change the peripheral speed of each rotating roll when the drive system is switched.

第６の発明では、平ベルトが蛇行状態のまま周回移動し続けることが無くなるので、システムの回転駆動動作を安定させるだけでなく、平ベルトが長時間蛇行走行し続けることによって生じる不具合を防ぐことができる。 In the sixth invention, since the flat belt does not continue to rotate in a meandering state, not only the rotational drive operation of the system is stabilized, but also the trouble caused by the flat belt continuing to meander for a long time is prevented. Can be done.

第７の発明では、効率良く籾殻をせん断破壊することができるようになり、籾摺り能力の高い籾摺機にすることができる。 According to the seventh invention, the rice husks can be efficiently sheared and broken, and a huller having a high hulling ability can be obtained.

本発明の実施形態に係る回転駆動システムを備えた籾摺機であり、内部構造の一部が開示された斜視図である。It is a huller provided with the rotary drive system which concerns on embodiment of this invention, and is the perspective view which disclosed a part of the internal structure. 図１のII矢視概略図である。It is the II arrow view schematic diagram of FIG. 駆動系統を切り替えた図２相当図である。FIG. 2 is a diagram corresponding to FIG. 2 in which the drive system is switched. 制御部、振動センサ、駆動モータ及びクラッチ機構の関係を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the relationship of a control part, a vibration sensor, a drive motor and a clutch mechanism. 平ベルトが蛇行走行した際に行う制御のフローチャートである。It is a flowchart of the control performed when the flat belt meanders.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the following description of the preferred embodiment is essentially merely an example.

図１は、本発明の実施形態に係る回転駆動システム１が組み込まれた籾摺機１０を示す。該籾摺機１０は、厚みを有する略矩形板状をなし、上部一側において斜め下方に延びる傾斜面１０ｂが形成された機枠１０ａを備え、該機枠１０ａの上面には、籾（図示せず）を機枠１０ａの内部に投入するための投入口１０ｃが形成されている。 FIG. 1 shows a huller 10 incorporating a rotary drive system 1 according to an embodiment of the present invention. The huller 10 has a substantially rectangular plate shape having a thickness, and includes a machine frame 10a on which an inclined surface 10b extending diagonally downward on one side of the upper portion is formed, and the upper surface of the machine frame 10a is covered with rice (Fig. (Not shown) is formed in the loading port 10c for loading the inside of the machine frame 10a.

機枠１０ａの中央略一側上方寄りの位置には、図２及び図３に示すように、回転軸心Ｃ１が機枠１０ａの厚み方向に延びる第１脱ぷロールＲ１（回転ロール）が第１支持軸ｒ１により回転可能に軸支される一方、該第１脱ぷロールＲ１の他側下方の位置には、回転軸心Ｃ２が回転軸心Ｃ１と平行に延びる第２脱ぷロールＲ２（回転ロール）が第２支持軸ｒ２により回転可能に軸支されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, a first depletion roll R1 (rotary roll) in which the rotation axis C1 extends in the thickness direction of the machine frame 10a is located at a position substantially one side upward of the center of the machine frame 10a. While rotatably supported by the support shaft r1, the second depletion roll R2 (2) in which the rotation axis C2 extends in parallel with the rotation axis C1 at a position below the other side of the first depletion roll R1 ( The rotary roll) is rotatably supported by the second support shaft r2.

第１脱ぷロールＲ１と第２脱ぷロールＲ２とは、径が同じであるとともに、互いに隣接する位置になっている。 The first depleting roll R1 and the second depleting roll R2 have the same diameter and are adjacent to each other.

第１脱ぷロールＲ１及び第２脱ぷロールＲ２の側方には、それぞれ当該第１脱ぷロールＲ１及び第２脱ぷロールＲ２の回転数を検出可能な第１回転センサｓ１及び第２回転センサｓ２が配設されている。 The first rotation sensor s1 and the second rotation that can detect the rotation speeds of the first removal roll R1 and the second removal roll R2 are on the sides of the first removal roll R1 and the second removal roll R2, respectively. Sensors s2 are arranged.

また、第２脱ぷロールＲ２の上方には、当該第２脱ぷロールＲ２に対して第１脱ぷロールＲ１を接触又は離間させて当該第１脱ぷロールＲ１及び第２脱ぷロールＲ２の接触圧を調節するロール圧力調節シリンダＳ１が配設されている。 Further, above the second de-pulling roll R2, the first de-pulling roll R1 is brought into contact with or separated from the second de-pulling roll R2 to form the first de-pulling roll R1 and the second de-pulling roll R2. A roll pressure adjusting cylinder S1 for adjusting the contact pressure is arranged.

第１脱ぷロールＲ１及び第２脱ぷロールＲ２には、第１従動プーリ２と該第１従動プーリ２よりも小径な第２従動プーリ３とがそれぞれ１つずつ回転一体に設けられ、第１脱ぷロールＲ１には、第１支持軸ｒ１の先端側から順に第２従動プーリ３と第１従動プーリ２とが取り付けられる一方、第２脱ぷロールＲ２には、第２支持軸ｒ２の先端側から順に第１従動プーリ２と第２従動プーリ３とが取り付けられている。 The first depleting roll R1 and the second depleting roll R2 are provided with one driven pulley 2 and a second driven pulley 3 having a smaller diameter than the first driven pulley 2 in a rotationally integrated manner. The second driven pulley 3 and the first driven pulley 2 are attached to the first depletion roll R1 in order from the tip end side of the first support shaft r1, while the second depletion roll R2 has a second support shaft r2. The first driven pulley 2 and the second driven pulley 3 are attached in order from the tip side.

尚、以下では、便宜上、第１脱ぷロールＲ１に取り付けられた第１従動プーリ２及び第２従動プーリ３を第１従動プーリ２Ａ、第２従動プーリ３Ａと呼び、第２脱ぷロールＲ２に取り付けられた第１従動プーリ２及び第２従動プーリ３を第１従動プーリ２Ｂ、第２従動プーリ３Ｂと呼ぶことにする。 In the following, for convenience, the first driven pulley 2 and the second driven pulley 3 attached to the first removing roll R1 are referred to as the first driven pulley 2A and the second driven pulley 3A, and are referred to as the second removing roll R2. The attached first driven pulley 2 and second driven pulley 3 will be referred to as a first driven pulley 2B and a second driven pulley 3B.

第１脱ぷロールＲ１の上方には、回転軸４ａが回転軸心Ｃ１と同方向に延びる第１駆動モータ４が配設され、回転軸４ａには、第１駆動モータ４により回転駆動する第１駆動プーリ４ｂが回転一体に取り付けられている。 A first drive motor 4 in which the rotation shaft 4a extends in the same direction as the rotation axis C1 is disposed above the first removal roll R1, and the rotation shaft 4a is rotationally driven by the first drive motor 4. 1 Drive pulley 4b is mounted integrally with rotation.

一方、第２脱ぷロールＲ２の第１脱ぷロールＲ２とは反対側の斜め上方には、回転軸５ａが回転軸心Ｃ２と同方向に延びる第２駆動モータ５が配設されている。 On the other hand, a second drive motor 5 in which the rotation shaft 5a extends in the same direction as the rotation axis C2 is disposed diagonally above the second removal roll R2 on the opposite side of the first removal roll R2.

回転軸５ａには、第２駆動モータ５により回転駆動する第２駆動プーリ５ｂが回転一体に取り付けられ、該第２駆動プーリ５ｂは、第１駆動プーリ４ｂと同じ径になっている。 A second drive pulley 5b that is rotationally driven by a second drive motor 5 is rotationally and integrally attached to the rotary shaft 5a, and the second drive pulley 5b has the same diameter as the first drive pulley 4b.

第１脱ぷロールＲ１における第２脱ぷロールＲ２の反対側には、回転軸が回転軸心Ｃ１と同方向に延びる第１テンションプーリ６ａ（隣設プーリ）を備えた第１テンション変更機構６が配設されている。 A first tension changing mechanism 6 provided with a first tension pulley 6a (adjacent pulley) whose rotation axis extends in the same direction as the rotation axis C1 on the opposite side of the second removal roll R2 in the first removal roll R1. Are arranged.

該第１テンション変更機構６は、先端に第１テンションプーリ６ａを軸支する一方、基端が機枠１０ａに回動可能に軸支された第１回動フレーム６ｂを備え、該第１回動フレーム６ｂの上方には、ロッド部６ｄの伸縮動作によって第１回動フレーム６ｂを上下動させる第１エアシリンダ６ｃが配設されている。 The first tension changing mechanism 6 includes a first rotating frame 6b whose base end is rotatably supported by a machine frame 10a while a first tension pulley 6a is pivotally supported at the tip thereof. Above the moving frame 6b, a first air cylinder 6c that moves the first rotating frame 6b up and down by the expansion and contraction operation of the rod portion 6d is arranged.

第２脱ぷロールＲ２の下方には、回転軸が回転軸心Ｃ２と同方向に延びる第２テンションプーリ７ａ（隣設プーリ）を備えた第２テンション変更機構７が配設され、第２テンションプーリ７ａは、第１テンションプーリ６ａと同じ径になっている。 Below the second de-pulling roll R2, a second tension changing mechanism 7 having a second tension pulley 7a (adjacent pulley) whose rotation axis extends in the same direction as the rotation axis C2 is disposed, and a second tension is provided. The pulley 7a has the same diameter as the first tension pulley 6a.

第２テンション変更機構７は、先端に第２テンションプーリ７ａを軸支する一方、基端が機枠１０ａに回動可能に軸支された第２回動フレーム７ｂを備え、該第２回動フレーム７ｂと第２駆動モータ５との間には、ロッド部７ｄの伸縮動作によって第２回動フレーム７ｂを上下動させる第２エアシリンダ７ｃが配設されている。 The second tension changing mechanism 7 includes a second rotation frame 7b whose base end is rotatably supported by the machine frame 10a while the second tension pulley 7a is pivotally supported at the tip thereof, and the second rotation A second air cylinder 7c that moves the second rotating frame 7b up and down by the expansion and contraction operation of the rod portion 7d is disposed between the frame 7b and the second drive motor 5.

第１駆動プーリ４ｂと第１テンションプーリ６ａとの間には、回転軸が回転軸心Ｃ１と同方向に延びる第１蛇行制御プーリ８が配設され、該第１蛇行制御プーリ８は、当該第１蛇行制御プーリ８から第１エアシリンダ６ｃとは反対側の斜め上方に向かって延びる揺動軸心Ｃ３を中心として揺動自在となっている。 A first meandering control pulley 8 whose rotation axis extends in the same direction as the rotation axis C1 is disposed between the first drive pulley 4b and the first tension pulley 6a, and the first meandering control pulley 8 is the said. It swings freely around the swing axis C3 extending diagonally upward from the first meandering control pulley 8 on the side opposite to the first air cylinder 6c.

第１蛇行制御プーリ８には、当該第１蛇行制御プーリ８の振動データ（後述する第１平ベルトＢ１の走行データ）を取得可能な第１振動センサ８ａ（ベルト走行検出センサ）が取り付けられている。 A first vibration sensor 8a (belt travel detection sensor) capable of acquiring vibration data of the first meander control pulley 8 (travel data of the first flat belt B1 described later) is attached to the first meander control pulley 8. There is.

一方、第２駆動プーリ５ｂと第２テンションプーリ７ａとの間には、回転軸が回転軸心Ｃ２と同方向に延びる第２蛇行制御プーリ９が配設され、該第２蛇行制御プーリ９は、第１蛇行制御プーリ８と同じ径になっている。 On the other hand, between the second drive pulley 5b and the second tension pulley 7a, a second meandering control pulley 9 whose rotation axis extends in the same direction as the rotation axis C2 is arranged, and the second meandering control pulley 9 is provided. , The diameter is the same as that of the first meandering control pulley 8.

第２蛇行制御プーリ９は、当該第２蛇行制御プーリ９から第２エアシリンダ７ｃとは反対側の斜め下方に向かって延びる揺動軸心Ｃ４を中心として揺動自在となっている。 The second meandering control pulley 9 is swingable about a swinging axis C4 extending diagonally downward from the second meandering control pulley 9 on the side opposite to the second air cylinder 7c.

第２蛇行制御プーリ９には、当該第２蛇行制御プーリ９の振動データ（後述する第２平ベルトＢ２の走行データ）を取得可能な第２振動センサ９ａ（ベルト走行検出センサ）が取り付けられている。 A second vibration sensor 9a (belt travel detection sensor) capable of acquiring vibration data of the second meander control pulley 9 (travel data of the second flat belt B2 described later) is attached to the second meander control pulley 9. There is.

第１駆動プーリ４ｂ、第１蛇行制御プーリ８、第１テンションプーリ６ａ、第２従動プーリ３Ｂ及び第１従動プーリ２Ａには、無端状の第１平ベルトＢ１が巻き掛けられて第１駆動系統Ｋ１が形成されている。 An endless first flat belt B1 is wound around the first drive pulley 4b, the first meandering control pulley 8, the first tension pulley 6a, the second driven pulley 3B, and the first driven pulley 2A, and the first drive system. K1 is formed.

第１平ベルトＢ１は、第１支持軸ｒ１及び第２支持軸ｒ２の先端側から見て、第２従動プーリ３Ｂと第１従動プーリ２ＡとにＳ字状に順に巻き掛けられ、第１駆動プーリ４ｂの回転動作により周回移動すると、第２従動プーリ３Ｂ及び第１従動プーリ２Ａを介して第１脱ぷロールＲ１及び第２脱ぷロールＲ２が互いに反対方向に回転するようになっている。尚、第１平ベルトＢ１は、第１支持軸ｒ１及び第２支持軸ｒ２の先端側から見て、反時計回りに周回移動するようになっていて、これにより、第１駆動系統Ｋ１において、投入口１０ｃから投入され、且つ、回転状態の第１脱ぷロールＲ１及び第２脱ぷロールＲ２の間隙に供給される籾を第１脱ぷロールＲ１及び第２脱ぷロールＲ２の外周面で押圧しながら通過させて籾殻を取り除くことができるようになっている。 The first flat belt B1 is wound around the second driven pulley 3B and the first driven pulley 2A in order in an S shape when viewed from the tip side of the first support shaft r1 and the second support shaft r2, and is driven first. When the pulley 4b rotates around the pulley 4b, the first depleting roll R1 and the second depleting roll R2 rotate in opposite directions via the second driven pulley 3B and the first driven pulley 2A. The first flat belt B1 orbits counterclockwise when viewed from the tip side of the first support shaft r1 and the second support shaft r2, whereby in the first drive system K1. The paddy that is charged from the charging port 10c and is supplied to the gap between the first depleting roll R1 and the second depleting roll R2 in the rotating state is put on the outer peripheral surface of the first depleting roll R1 and the second depleting roll R2. The rice husks can be removed by passing it while pressing it.

第１テンションプーリ６ａは、第１回動フレーム６ｂを上下動させることにより、第１平ベルトＢ１の張設状態を調整可能になっている。 The first tension pulley 6a can adjust the tensioned state of the first flat belt B1 by moving the first rotating frame 6b up and down.

また、第１蛇行制御プーリ８は、第１テンションプーリ６ａ、第２従動プーリ３Ｂ及び第１従動プーリ２Ａのうち第１平ベルトＢ１の周回移動方向下流側において第１駆動プーリ４ｂの次に隣設された第１テンションプーリ６ａと第１駆動プーリ４ｂとの間の中央位置Ｐ１よりも第１テンションプーリ６ａ側に位置しており、第１平ベルトＢ１に接する領域の厚み方向に延びる揺動軸心Ｃ３を中心として揺動しながら第１平ベルトＢ１を案内するようになっている。 Further, the first meandering control pulley 8 is next to the first drive pulley 4b on the downstream side in the circumferential movement direction of the first flat belt B1 among the first tension pulley 6a, the second driven pulley 3B and the first driven pulley 2A. It is located on the side of the first tension pulley 6a from the central position P1 between the provided first tension pulley 6a and the first drive pulley 4b, and swings extending in the thickness direction of the region in contact with the first flat belt B1. The first flat belt B1 is guided while swinging around the axis C3.

一方、第２駆動プーリ５ｂ、第２蛇行制御プーリ９、第２テンションプーリ７ａ、第２従動プーリ３Ａ及び第１従動プーリ２Ｂには、無端状の第２平ベルトＢ２が巻き掛けられて第２駆動系統Ｋ２が形成されている。 On the other hand, an endless second flat belt B2 is wound around the second drive pulley 5b, the second meandering control pulley 9, the second tension pulley 7a, the second driven pulley 3A, and the first driven pulley 2B. The drive system K2 is formed.

第２平ベルトＢ２は、第１支持軸ｒ１及び第２支持軸ｒ２の先端側から見て、第２従動プーリ３Ａと第１従動プーリ２ＢとにＳ字状に順に巻き掛けられ、第２駆動プーリ５ｂの回転動作により周回移動すると、第２従動プーリ３Ａ及び第１従動プーリ２Ｂを介して第１脱ぷロールＲ１及び第２脱ぷロールＲ２が互いに反対方向に回転するようになっていて、これにより、第２駆動系統Ｋ２においても、投入口１０ｃから投入され、且つ、回転状態の第１脱ぷロールＲ１及び第２脱ぷロールＲ２の間隙に供給される籾をその外周面で押圧しながら通過させて籾殻を取り除くことができるようになっている。尚、第２平ベルトＢ２は、第１支持軸ｒ１及び第２支持軸ｒ２の先端側から見て、時計回りに周回移動するようになっている。 The second flat belt B2 is wound around the second driven pulley 3A and the first driven pulley 2B in order in an S shape when viewed from the tip side of the first support shaft r1 and the second support shaft r2, and is driven by the second drive. When the pulley 5b is rotated to rotate, the first depleting roll R1 and the second depleting roll R2 rotate in opposite directions via the second driven pulley 3A and the first driven pulley 2B. As a result, even in the second drive system K2, the paddy that is charged from the charging port 10c and is supplied to the gap between the first depleting roll R1 and the second depleting roll R2 in the rotating state is pressed by the outer peripheral surface thereof. It is possible to remove the rice husks by passing it through. The second flat belt B2 orbits clockwise when viewed from the tip side of the first support shaft r1 and the second support shaft r2.

第２テンションプーリ７ａは、第２回動フレーム７ｂを上下動させることにより、第２平ベルトＢ２の張設状態を調整可能になっている。 The second tension pulley 7a can adjust the tensioned state of the second flat belt B2 by moving the second rotating frame 7b up and down.

また、第２蛇行制御プーリ９は、第２テンションプーリ７ａ、第２従動プーリ３Ａ及び第１従動プーリ２Ｂのうち第２平ベルトＢ２の周回移動方向下流側において第２駆動プーリ５ｂの次に隣設された第２テンションプーリ７ａと第２駆動プーリ５ｂとの間の中央位置Ｐ２よりも第２テンションプーリ７ａ側に位置しており、第２平ベルトＢ２に接する領域の厚み方向に延びる揺動軸心Ｃ４を中心として揺動しながら第２平ベルトＢ２を案内するようになっている。 Further, the second meandering control pulley 9 is next to the second drive pulley 5b on the downstream side in the circumferential movement direction of the second flat belt B2 among the second tension pulley 7a, the second driven pulley 3A and the first driven pulley 2B. It is located on the side of the second tension pulley 7a from the central position P2 between the provided second tension pulley 7a and the second drive pulley 5b, and swings extending in the thickness direction of the region in contact with the second flat belt B2. The second flat belt B2 is guided while swinging around the axis C4.

第１駆動系統Ｋ１及び第２駆動系統Ｋ２には、第１脱ぷロールＲ１及び第２脱ぷロールＲ２における回転駆動の駆動系統を切り替えるクラッチ機構２０が設けられている。 The first drive system K1 and the second drive system K2 are provided with a clutch mechanism 20 for switching the drive system for rotational drive in the first depletion roll R1 and the second depletion roll R2.

該クラッチ機構２０は、第１脱ぷロールＲ１と第１従動プーリ２Ａとの間に配設された第１クラッチユニット１１と、第２脱ぷロールＲ２と第２従動プーリ３Ｂとの間に配設された第２クラッチユニット１２とを備えている。 The clutch mechanism 20 is arranged between the first clutch unit 11 disposed between the first de-pulling roll R1 and the first driven pulley 2A, and between the second de-pulling roll R2 and the second driven pulley 3B. It is provided with a second clutch unit 12 provided.

第１クラッチユニット１１は、回転軸心Ｃ１周りに回動可能に設けられ、第１脱ぷロールＲ１の径方向外側の位置に回転軸心Ｃ１と同方向に延びる回転軸心と中心として回転自在な第１クラッチプーリ１１ａが回転軸心Ｃ１を中心とした周方向に所定の間隔をあけて一対設けられている。 The first clutch unit 11 is rotatably provided around the rotation axis C1 and is rotatable around the rotation axis C1 extending in the same direction as the rotation axis C1 at a position on the radial outer side of the first depletion roll R1. A pair of first clutch pulleys 11a are provided at predetermined intervals in the circumferential direction about the rotation axis C1.

一方、第２クラッチユニット１２は、回転軸心Ｃ２周りに回動可能に設けられ、第２脱ぷロールＲ２の径方向外側の位置に回転軸心Ｃ２と同方向に延びる回転軸心を中心として回転自在な第２クラッチプーリ１２ａが回転軸心Ｃ２を中心とした周方向に所定の間隔をあけて一対設けられている。 On the other hand, the second clutch unit 12 is rotatably provided around the rotation axis C2, and is centered on the rotation axis extending in the same direction as the rotation axis C2 at a position on the radial outer side of the second removal roll R2. A pair of rotatable second clutch pulleys 12a are provided at predetermined intervals in the circumferential direction about the rotation axis C2.

第１クラッチユニット１１には、中心が回転軸心Ｃ１に一致する第１スプロケット１３が取り付けられ、第２クラッチユニット１２には、中心が回転軸心Ｃ２に一致する第２スプロケット１４が取り付けられている。 A first sprocket 13 whose center coincides with the rotation axis C1 is attached to the first clutch unit 11, and a second sprocket 14 whose center coincides with the rotation axis C2 is attached to the second clutch unit 12. There is.

第１スプロケット１３の下方には、回転軸心が回転軸心Ｃ１と同方向に延びる中継用ダブルスプロケット１５が配設される一方、第２スプロケット１４における第１スプロケット１３の反対側には、回転軸心が第２蛇行制御プーリ９の回転軸心と一致する第３スプロケット１６が配設されている。 A relay double sprocket 15 whose rotation axis extends in the same direction as the rotation axis C1 is disposed below the first sprocket 13, while rotation is performed on the opposite side of the first sprocket 13 in the second sprocket 14. A third sprocket 16 whose axis coincides with the rotation axis of the second meandering control pulley 9 is arranged.

第２テンションプーリ７ａの下方には、ロッド部１７ａの伸縮動作により第３スプロケット１６を正逆回転させる第３エアシリンダ１７が配設されている。 Below the second tension pulley 7a, a third air cylinder 17 that rotates the third sprocket 16 in the forward and reverse directions by the expansion and contraction operation of the rod portion 17a is arranged.

第１スプロケット１３と中継用ダブルスプロケット１５の一方のスプロケットとには第１チェーン１８が巻き掛けられ、第２スプロケット１４、中継用ダブルスプロケット１５の他方のスプロケット及び第３スプロケット１６には第２チェーン１９が巻き掛けられている。 The first chain 18 is wound around one sprocket of the first sprocket 13 and the relay double sprocket 15, and the second chain 18 is wound around the second sprocket 14, the other sprocket of the relay double sprocket 15, and the third sprocket 16. 19 is wrapped around.

そして、第３スプロケット１６が正逆回転すると、第１スプロケット１３、第２スプロケット１４、中継用ダブルスプロケット１５、第１チェーン１８及び第２チェーン１９を介して第１クラッチユニット１１と第２クラッチユニット１２とがそれぞれ正転方向と逆転方向とに１８０度回動するようになっていて、クラッチ機構２０は、図２に示すように、第２クラッチユニット１２の各第２クラッチプーリ１２ａが第１従動プーリ２Ｂから第２平ベルトＢ２を離間させ、且つ、第１クラッチユニット１１の各第１クラッチプーリ１１ａが第１従動プーリ２Ａに第１平ベルトＢ１を接触させる状態と、図３に示すように、第１クラッチユニット１１の各第１クラッチプーリ１１ａが第１従動プーリ２Ａから第１平ベルトＢ１を離間させ、且つ、第２クラッチユニット１２の各第２クラッチプーリ１２ａが第１従動プーリ２Ｂに第２平ベルトＢ２を接触させる状態とを切り替えることができるようになっている。尚、クラッチ機構２０により駆動系統を切り替えた際には、第１テンション変更機構６及び第２テンション変更機構７により、第１平ベルトＢ１の張設状態と第２平ベルトＢ２の張設状態とをそれぞれ調節するようになっている。 Then, when the third sprocket 16 rotates in the forward and reverse directions, the first clutch unit 11 and the second clutch unit pass through the first sprocket 13, the second sprocket 14, the relay double sprocket 15, the first chain 18, and the second chain 19. 12 is configured to rotate 180 degrees in the forward rotation direction and the reverse rotation direction, respectively, and in the clutch mechanism 20, as shown in FIG. 2, each second clutch pulley 12a of the second clutch unit 12 is first. As shown in FIG. 3, a state in which the second flat belt B2 is separated from the driven pulley 2B and each first clutch pulley 11a of the first clutch unit 11 brings the first flat belt B1 into contact with the first driven pulley 2A. In addition, each first clutch pulley 11a of the first clutch unit 11 separates the first flat belt B1 from the first driven pulley 2A, and each second clutch pulley 12a of the second clutch unit 12 separates the first driven pulley 2B. It is possible to switch between the state in which the second flat belt B2 is in contact with the clutch. When the drive system is switched by the clutch mechanism 20, the first tension changing mechanism 6 and the second tension changing mechanism 7 cause the first flat belt B1 to be stretched and the second flat belt B2 to be stretched. Is designed to be adjusted respectively.

機枠１０ａには、図４に示すように、籾摺機１０の状態を表示可能な表示モニタ４０が取り付けられている。 As shown in FIG. 4, a display monitor 40 capable of displaying the state of the huller 10 is attached to the machine frame 10a.

第１回転センサｓ１、第２回転センサｓ２、第１駆動モータ４、第２駆動モータ５、第１振動センサ８ａ、第２振動センサ９ａ、クラッチ機構２０及び表示モニタ４０には、制御部３０が接続されている。 The control unit 30 is attached to the first rotation sensor s1, the second rotation sensor s2, the first drive motor 4, the second drive motor 5, the first vibration sensor 8a, the second vibration sensor 9a, the clutch mechanism 20, and the display monitor 40. It is connected.

該制御部３０は、第１駆動モータ４に作動信号を出力して第１駆動プーリ４ｂを回転駆動させることにより、第１駆動系統Ｋ１において第１脱ぷロールＲ１及び第２脱ぷロールＲ２を回転させるようになっている。 The control unit 30 outputs an operation signal to the first drive motor 4 to rotationally drive the first drive pulley 4b, thereby causing the first depletion roll R1 and the second depletion roll R2 in the first drive system K1. It is designed to rotate.

一方、制御部３０は、第２駆動モータ５に作動信号を出力して第２駆動プーリ５ｂを回転駆動させることにより、第２駆動系統Ｋ２において第１脱ぷロールＲ１及び第２脱ぷロールＲ２を回転駆動させるようになっている。 On the other hand, the control unit 30 outputs an operation signal to the second drive motor 5 to rotationally drive the second drive pulley 5b, whereby the first depletion roll R1 and the second depletion roll R2 in the second drive system K2. Is designed to be rotationally driven.

制御部３０は、第１駆動モータ４又は第２駆動モータ５の駆動を開始させる際、急駆動による第１平ベルトＢ１又は第２平ベルトＢ２の蛇行走行が発生するのを抑制するため、第１駆動モータ４又は第２駆動モータ５が目標の回転数となるまでの通常の設定時間に比べて長い時間を掛けて目標の回転数に到達するように制御する。例えば、制御部３０は、インバータ等により目標回転数まで１～５秒、最適には２秒程度で目標回転数に到達するようになっている。 When the control unit 30 starts driving the first drive motor 4 or the second drive motor 5, the control unit 30 suppresses the meandering running of the first flat belt B1 or the second flat belt B2 due to the sudden drive. It is controlled so that the 1-drive motor 4 or the 2nd drive motor 5 reaches the target rotation speed over a longer time than the normal set time until the target rotation speed is reached. For example, the control unit 30 uses an inverter or the like to reach the target rotation speed in 1 to 5 seconds, optimally about 2 seconds.

また、制御部３０は、籾摺機１０にエラーが発生した際、表示モニタ４０に表示信号を出力して使用者に対するエラーメッセージを表示させるようになっている。 Further, when an error occurs in the huller 10, the control unit 30 outputs a display signal to the display monitor 40 to display an error message to the user.

また、制御部３０は、第１平ベルトＢ１又は第２平ベルトＢ２の走行が蛇行状態と判定するための閾値Ｔ１が予め記憶された記憶部３０ａと、第１振動センサ８ａ又は第２振動センサ９ａにて得られた振動データと閾値Ｔ１とを比較して第１平ベルトＢ１又は第２平ベルトＢ２が蛇行状態であるか否かを判定する判定部３０ｂとを備えている。 Further, the control unit 30 has a storage unit 30a in which a threshold value T1 for determining that the traveling of the first flat belt B1 or the second flat belt B2 is in a meandering state is stored in advance, and a first vibration sensor 8a or a second vibration sensor. It is provided with a determination unit 30b for comparing the vibration data obtained in 9a with the threshold value T1 and determining whether or not the first flat belt B1 or the second flat belt B2 is in a meandering state.

また、記憶部３０ａには、第１平ベルトＢ１又は第２平ベルトＢ２が第１従動プーリ２又は第２従動プーリ３との間で滑りが発生している状態と判定するための閾値Ｔ２が予め記憶されている。 Further, the storage unit 30a has a threshold value T2 for determining that the first flat belt B1 or the second flat belt B2 is in a state of slipping with the first driven pulley 2 or the second driven pulley 3. It is stored in advance.

さらに、判定部３０ｂは、第１回転センサｓ１又は第２回転センサｓ２にて得られた回転数データと閾値Ｔ２とを比較して第１平ベルトＢ１又は第２平ベルトＢ２に滑りが発生しているか否かを判定するようになっている。 Further, the determination unit 30b compares the rotation speed data obtained by the first rotation sensor s1 or the second rotation sensor s2 with the threshold value T2, and slip occurs in the first flat belt B1 or the second flat belt B2. It is designed to determine whether or not it is.

制御部３０は、判定部３０ｂにより第１平ベルトＢ１又は第２平ベルトＢ２が蛇行状態であると判定されると、クラッチ機構２０を作動させて異なる駆動系統へと切り替えるとともに、判定部３０ｂにより元の駆動系統において第１平ベルトＢ１又は第２平ベルトＢ２が蛇行状態でないと判定されるまで異なる駆動系統で第１脱ぷロールＲ１及び第２脱ぷロールＲ２を回転駆動させるようになっている。 When the determination unit 30b determines that the first flat belt B1 or the second flat belt B2 is in a meandering state, the control unit 30 operates the clutch mechanism 20 to switch to a different drive system, and the determination unit 30b determines. In the original drive system, the first flat belt B1 and the second flat belt B2 are rotationally driven by different drive systems until it is determined that the first flat belt B1 or the second flat belt B2 is not in a meandering state. There is.

次に、籾摺機１０が第１駆動系統Ｋ１において駆動している際に、第１平ベルトＢ１の蛇行走行が発生した場合の制御部３０の動作について詳述する。 Next, the operation of the control unit 30 when the meandering running of the first flat belt B1 occurs while the huller 10 is being driven by the first drive system K1 will be described in detail.

図５に示すように、まず、ステップＳ１において、制御部３０は、周回移動する第１平ベルトＢ１の走行データ（振動データ）を第１振動センサ８ａから取得し始めて、ステップＳ２に進む。 As shown in FIG. 5, first, in step S1, the control unit 30 starts to acquire the traveling data (vibration data) of the first flat belt B1 that moves around from the first vibration sensor 8a, and proceeds to step S2.

ステップＳ２では、判定部３０ｂが、第１振動センサ８ａから得られる振動データと記憶部３０ａに記憶されている閾値Ｔ１とを比較して、第１平ベルトＢ１が蛇行状態であるか否かを判定する。 In step S2, the determination unit 30b compares the vibration data obtained from the first vibration sensor 8a with the threshold value T1 stored in the storage unit 30a, and determines whether or not the first flat belt B1 is in a meandering state. judge.

ステップＳ２の判定がＮＯのとき、すなわち、第１平ベルトＢ１が蛇行状態でないと判定部３０ｂが判定すると、そのまま第１駆動系統Ｋ１において籾摺機１０を作動させ続ける。 When the determination in step S2 is NO, that is, when the determination unit 30b determines that the first flat belt B1 is not in the meandering state, the huller 10 is continuously operated in the first drive system K1 as it is.

一方、ステップＳ２の判定がＹＥＳのとき、すなわち、第１平ベルトＢ１が蛇行状態であると判定部３０ｂが判定すると、ステップＳ３に進み、第１駆動モータ４に停止信号を出力するとともに、クラッチ機構２０に作動信号を出力して第１脱ぷロールＲ１及び第２脱ぷロールＲ２の回転駆動を第２駆動系統Ｋ２による回転駆動に切り替えた後、第２駆動モータ５に作動信号を出力してステップＳ４に進む。 On the other hand, when the determination in step S2 is YES, that is, when the determination unit 30b determines that the first flat belt B1 is in a meandering state, the process proceeds to step S3, a stop signal is output to the first drive motor 4, and the clutch is clutched. After outputting the operation signal to the mechanism 20 and switching the rotational drive of the first de-pull roll R1 and the second de-pull roll R2 to the rotary drive by the second drive system K2, the operation signal is output to the second drive motor 5. And proceed to step S4.

ステップＳ４において、第２駆動モータ５の停止回数カウントＮが、Ｎ＝０としてリセットされた後、ステップＳ５に進む。 In step S4, the stop count N of the second drive motor 5 is reset as N = 0, and then the process proceeds to step S5.

ステップＳ５では、制御部３０が周回移動する第１平ベルトＢ１の走行データ（振動データ）を第１振動センサ８ａから取得し始めて、ステップＳ６に進む。 In step S5, the traveling data (vibration data) of the first flat belt B1 in which the control unit 30 orbits moves is started to be acquired from the first vibration sensor 8a, and the process proceeds to step S6.

ステップＳ６では、判定部３０ｂが、第１振動センサ８ａから得られる振動データと記憶部３０ａに記憶されている閾値Ｔ１とを比較して、第１平ベルトＢ１が蛇行状態であるか否かを判定する。 In step S6, the determination unit 30b compares the vibration data obtained from the first vibration sensor 8a with the threshold value T1 stored in the storage unit 30a, and determines whether or not the first flat belt B1 is in a meandering state. judge.

ステップＳ６の判定がＮＯのとき、すなわち、第１平ベルトＢ１が蛇行状態でないと判定部３０ｂが判定すると、ステップＳ１１に進み、第２駆動モータ５に停止信号を出力するとともに、クラッチ機構２０に作動信号を出力して第１脱ぷロールＲ１及び第２脱ぷロールＲ２の回転駆動を第１駆動系統Ｋ１による回転駆動に切り替えた後、第１駆動モータ４に作動信号を出力してステップＳ１に戻る。 When the determination in step S6 is NO, that is, when the determination unit 30b determines that the first flat belt B1 is not in a meandering state, the process proceeds to step S11, a stop signal is output to the second drive motor 5, and the clutch mechanism 20 is notified. After outputting the operation signal and switching the rotary drive of the first de-pull roll R1 and the second de-pull roll R2 to the rotary drive by the first drive system K1, the operation signal is output to the first drive motor 4 and step S1. Return to.

一方、ステップＳ６の判定がＹＥＳのとき、すなわち、第１平ベルトＢ１が蛇行状態であると判定部３０ｂが判定すると、ステップＳ７に進み、制御部３０は、第２駆動モータ５に停止信号を出力して当該第２駆動モータ５を一旦停止させ、その後、第２駆動モータ５に作動信号を出力して再起動させた後、ステップＳ８に進む。 On the other hand, when the determination in step S6 is YES, that is, when the determination unit 30b determines that the first flat belt B1 is in a meandering state, the process proceeds to step S7, and the control unit 30 sends a stop signal to the second drive motor 5. After outputting the output to temporarily stop the second drive motor 5, then outputting an operation signal to the second drive motor 5 to restart the second drive motor 5, the process proceeds to step S8.

ステップＳ８では、第２駆動モータ５の停止回数カウントＮが１つ増え、その後、ステップＳ９に進む。 In step S8, the stop count N of the second drive motor 5 is incremented by one, and then the process proceeds to step S9.

ステップＳ９では、停止回数カウントＮが予め決められた回数Ｘ回になったか否かを判定部３０ｂが判定する。 In step S9, the determination unit 30b determines whether or not the stop count N has reached a predetermined number of times X times.

ステップＳ９の判定がＮＯのとき、すなわち、停止回数カウントＮが回数Ｘになっていないと判定部３０ｂが判定すると、ステップＳ５に戻って第１平ベルトＢ１の蛇行状態をそのまま観察し続ける。 When the determination in step S9 is NO, that is, when the determination unit 30b determines that the stop count N is not the number X, the process returns to step S5 and the meandering state of the first flat belt B1 is continuously observed.

一方、ステップＳ９の判定がＹＥＳのとき、すなわち、停止回数カウントＮが回数Ｘになったと判定部３０ｂが判定すると、ステップＳ１０に進み、制御部３０は、表示モニタ４０に表示信号を出力してエラーメッセージを表示させるとともに、第２駆動モータ５に停止信号を出力して籾摺機１０を停止させる。 On the other hand, when the determination in step S9 is YES, that is, when the determination unit 30b determines that the stop count N has reached the number X, the process proceeds to step S10, and the control unit 30 outputs a display signal to the display monitor 40. An error message is displayed, and a stop signal is output to the second drive motor 5 to stop the huller 10.

尚、籾摺機１０が第２駆動系統Ｋ２において駆動している際に、第２平ベルトＢ２の蛇行走行が発生した場合の制御部３０の動作は、駆動系統が反対になるだけで、その他の制御部３０の動作は同じであるので、詳細な説明を省略する。 When the huller 10 is driven by the second drive system K2 and the meandering running of the second flat belt B2 occurs, the operation of the control unit 30 is only the opposite of the drive system. Since the operation of the control unit 30 of the above is the same, detailed description thereof will be omitted.

以上より、本発明の実施形態によると、第１脱ぷロールＲ１及び第２脱ぷロールＲ２を回転させる無端状ベルトに第１平ベルトＢ１及び第２平ベルトＢ２を適用しているので、第１駆動モータ４及び第２駆動モータ５の出力を上げて第１脱ぷロールＲ１及び第２脱ぷロールＲ２の回転力を高める際、第１平ベルトＢ１及び第２平ベルトＢ２の数を増やすことなく当該第１平ベルトＢ１及び第２平ベルトＢ２の幅寸法を大きくすることで第１平ベルトＢ１及び第２平ベルトＢ２と各プーリとの間の動力伝達能力を向上させることができるようになる。したがって、各プーリが片持ち式の支持軸により支持されるような場合であっても各プーリの回転軸心方向の寸法を小さくすることができるようになるので、支持軸に加わる曲げ応力が小さくなって繰り返し使用しても不具合が生じ難くなるとともに、システム全体を小型化することができる。 Based on the above, according to the embodiment of the present invention, the first flat belt B1 and the second flat belt B2 are applied to the endless belt that rotates the first depleting roll R1 and the second depleting roll R2. When increasing the output of the 1-drive motor 4 and the 2nd drive motor 5 to increase the rotational force of the 1st depletion roll R1 and the 2nd depletment roll R2, the number of the 1st flat belt B1 and the 2nd flat belt B2 is increased. By increasing the width dimension of the first flat belt B1 and the second flat belt B2, the power transmission capacity between the first flat belt B1 and the second flat belt B2 and each pulley can be improved. become. Therefore, even when each pulley is supported by a cantilever support shaft, the dimension of each pulley in the direction of the rotation axis can be reduced, so that the bending stress applied to the support shaft is small. Even if it is used repeatedly, problems are less likely to occur and the entire system can be miniaturized.

また、回転駆動システム１を作動させた際、各プーリの外周面に対して第１平ベルトＢ１又は第２平ベルトＢ２が各プーリの回転軸心方向にずれると、第１蛇行制御プーリ８又は第２蛇行制御プーリ９が案内する第１平ベルトＢ１又は第２平ベルトＢ２に対してそのずれる方向とは反対側に抵抗力を加えながら第１平ベルトＢ１又は第２平ベルトＢ２の動きにあわせて揺動するようになる。したがって、第１平ベルトＢ１又は第２平ベルトＢ２は周回移動動作を繰り返すと、次第に各プーリの回転軸心方向における第１平ベルトＢ１又は第２平ベルトＢ２のずれが小さくなっていき、第１平ベルトＢ１又は第２平ベルトＢ２が安定した周回移動動作を行うことが可能な位置に戻るので、回転駆動システム１の回転駆動動作を安定させることができる。 Further, when the rotation drive system 1 is operated, if the first flat belt B1 or the second flat belt B2 is displaced in the direction of the rotation axis of each pulley with respect to the outer peripheral surface of each pulley, the first meandering control pulley 8 or The movement of the first flat belt B1 or the second flat belt B2 while applying a resistance force to the side opposite to the direction in which the first flat belt B1 or the second flat belt B2 guided by the second meandering control pulley 9 deviates. It will also swing. Therefore, when the first flat belt B1 or the second flat belt B2 repeats the circumferential movement operation, the deviation of the first flat belt B1 or the second flat belt B2 in the rotation axis direction of each pulley gradually becomes smaller, and the first flat belt B1 or the second flat belt B2 becomes smaller. Since the 1-flat belt B1 or the 2nd flat belt B2 returns to a position where stable orbital movement can be performed, the rotational drive operation of the rotary drive system 1 can be stabilized.

また、上述した構成においては、第１テンションプーリ６ａ又は第２テンションプーリ７ａに対する第１蛇行制御プーリ８又は第２蛇行制御プーリ９の位置が近くなるように設けられているため、第１蛇行制御プーリ８又は第２蛇行制御プーリ９により第１平ベルトＢ１又は第２平ベルトＢ２に対して加わる抵抗力が第１テンションプーリ６ａ又は第２テンションプーリ７ａの外周面を滑る第１平ベルトＢ１又は第２平ベルトＢ２に対して大きな影響を及ぼすようになる。したがって、第１平ベルトＢ１又は第２平ベルトＢ２が蛇行した場合であっても、第１平ベルトＢ１又は第２平ベルトＢ２の周回移動動作が安定した状態に戻り易くなり（蛇行が収まり易くなり）、回転駆動システム１の回転駆動動作をさらに安定したものにすることができる。 Further, in the above-described configuration, since the positions of the first meandering control pulley 8 or the second meandering control pulley 9 are close to the first tension pulley 6a or the second tension pulley 7a, the first meandering control is performed. The first flat belt B1 or the resistance force applied to the first flat belt B1 or the second flat belt B2 by the pulley 8 or the second meandering control pulley 9 slides on the outer peripheral surface of the first tension pulley 6a or the second tension pulley 7a. It will have a great influence on the second flat belt B2. Therefore, even when the first flat belt B1 or the second flat belt B2 meanders, it becomes easy for the circular movement operation of the first flat belt B1 or the second flat belt B2 to return to a stable state (the meandering easily stops). Therefore, the rotation drive operation of the rotation drive system 1 can be made more stable.

また、上述したように、第１蛇行制御プーリ８と第２蛇行制御プーリ９とは、第１テンションプーリ６ａ寄りの位置と第２テンションプーリ７ａ寄りの位置とにそれぞれ位置している。この構成に基づき、第１テンションプーリ６ａ又は第２テンションプーリ７ａにより第１平ベルトＢ１又は第２平ベルトＢ２の張設状態を調整した際において、第１テンションプーリ６ａ又は第２テンションプーリ７ａの外周面を滑る第１平ベルトＢ１又は第２平ベルトＢ２に対して第１蛇行制御プーリ８又は第２蛇行制御プーリ９が大きな影響を及ぼすようになる。したがって、第１テンションプーリ６ａ又は第２テンションプーリ７ａにより第１平ベルトＢ１又は第２平ベルトＢ２における張設状態の調整を行っても、それを起因として第１平ベルトＢ１又は第２平ベルトＢ２が蛇行するのを極力回避させることができる。 Further, as described above, the first meandering control pulley 8 and the second meandering control pulley 9 are located at a position closer to the first tension pulley 6a and a position closer to the second tension pulley 7a, respectively. Based on this configuration, when the tensioned state of the first flat belt B1 or the second flat belt B2 is adjusted by the first tension pulley 6a or the second tension pulley 7a, the first tension pulley 6a or the second tension pulley 7a The first meandering control pulley 8 or the second meandering control pulley 9 has a great influence on the first flat belt B1 or the second flat belt B2 that slides on the outer peripheral surface. Therefore, even if the tensioned state of the first flat belt B1 or the second flat belt B2 is adjusted by the first tension pulley 6a or the second tension pulley 7a, the first flat belt B1 or the second flat belt B1 or the second flat belt is caused by the adjustment. It is possible to prevent B2 from meandering as much as possible.

また、第１脱ぷロールＲ１と第２脱ぷロールＲ２とを同時に回転させる第１平ベルトＢ１又は第２平ベルトＢ２が周回移動時において蛇行し難くなるので、籾を第１脱ぷロールＲ１及び第２脱ぷロールＲ２の外周面で押圧しながら通過させる際において第１駆動モータ４又は第２駆動モータ５の駆動力を第１脱ぷロールＲ１及び第２脱ぷロールＲ２に無駄なく伝達させることができる。 Further, since the first flat belt B1 or the second flat belt B2 that simultaneously rotates the first depleting roll R1 and the second depleting roll R2 are less likely to meander during the orbital movement, the paddy is removed from the first depleting roll R1. And when passing while pressing on the outer peripheral surface of the second de-pulling roll R2, the driving force of the first drive motor 4 or the second drive motor 5 is transmitted to the first de-pulling roll R1 and the second de-pulling roll R2 without waste. Can be made to.

また、第１駆動系統Ｋ１と第２駆動系統Ｋ２とをクラッチ機構２０で切り替えながら第１脱ぷロールＲ１及び第２脱ぷロールＲ２を回転駆動させることができるので、例えば、第１従動プーリ２と第２従動プーリ３とを異なる径にしておくことで、駆動系統を切り替えた際に第１脱ぷロールＲ１及び第２脱ぷロールＲ２の周速度を変化させるといったことを行うことができる。 Further, since the first depleting roll R1 and the second depleting roll R2 can be rotationally driven while switching between the first drive system K1 and the second drive system K2 by the clutch mechanism 20, for example, the first driven pulley 2 By setting the diameters of the second driven pulley 3 and the second driven pulley 3 to different diameters, it is possible to change the peripheral speeds of the first de-pulling roll R1 and the second de-pulling roll R2 when the drive system is switched.

また、制御部３０において第１平ベルトＢ１又は第２平ベルトＢ２が蛇行状態であるか否かを判定するとともに、駆動系統を切り替えるので、第１平ベルトＢ１又は第２平ベルトＢ２が蛇行状態のまま周回移動し続けることが無くなり、回転駆動システム１の回転駆動動作を安定させるだけでなく、第１平ベルトＢ１又は第２平ベルトＢ２が長時間蛇行走行し続けることによって生じる不具合を防ぐことができる。 Further, since the control unit 30 determines whether or not the first flat belt B1 or the second flat belt B2 is in the meandering state and switches the drive system, the first flat belt B1 or the second flat belt B2 is in the meandering state. It is no longer necessary to continue to move around as it is, and not only the rotation drive operation of the rotation drive system 1 is stabilized, but also the trouble caused by the first flat belt B1 or the second flat belt B2 continuing to meander for a long time is prevented. Can be done.

このように、本発明の実施形態の籾摺機１０は、高い籾摺り能力を有しており、効率良く籾殻をせん断破壊して取り除くことができる。 As described above, the huller 10 according to the embodiment of the present invention has a high hulling ability, and can efficiently shear-break and remove rice husks.

尚、本発明の実施形態では、第１蛇行制御プーリ８を、第１従動プーリ２Ａ、第２従動プーリ３Ｂ及び第１テンションプーリ６ａのうち第１平ベルトＢ１の周回移動方向下流側において第１駆動プーリ４ｂの次に隣設された隣設プーリである第１テンションプーリ６ａと第１駆動プーリ４ｂとの間に配設しているが、隣接プーリが第１従動プーリ２Ａや第２従動プーリ３Ｂである場合には、それらのプーリと第１駆動プーリ４ｂとの間に配設しても蛇行を制御することができる。 In the embodiment of the present invention, the first meandering control pulley 8 is mounted on the downstream side in the circumferential movement direction of the first flat belt B1 among the first driven pulley 2A, the second driven pulley 3B and the first tension pulley 6a. It is arranged between the first tension pulley 6a and the first drive pulley 4b, which are adjacent pulleys next to the drive pulley 4b, but the adjacent pulleys are the first driven pulley 2A and the second driven pulley. In the case of 3B, meandering can be controlled even if it is arranged between those pulleys and the first drive pulley 4b.

また、本発明の実施形態では、第２蛇行制御プーリ９を、第１従動プーリ２Ｂ、第２従動プーリ３Ａ及び第２テンションプーリ７ａのうち第２平ベルトＢ２の周回移動方向下流側において第２駆動プーリ５ｂの次に隣設された隣設プーリである第２テンションプーリ７ａと第２駆動プーリ５ｂとの間に配設しているが、隣接プーリが第１従動プーリ２Ｂや第２従動プーリ３Ａである場合には、それらのプーリと第２駆動プーリ５ｂとの間に配設しても蛇行を制御することができる。 Further, in the embodiment of the present invention, the second meandering control pulley 9 is placed on the downstream side in the circumferential movement direction of the second flat belt B2 of the first driven pulley 2B, the second driven pulley 3A and the second tension pulley 7a. It is arranged between the second tension pulley 7a and the second drive pulley 5b, which are adjacent pulleys next to the drive pulley 5b, but the adjacent pulleys are the first driven pulley 2B and the second driven pulley. In the case of 3A, meandering can be controlled even if it is arranged between those pulleys and the second drive pulley 5b.

また、本発明の実施形態では、第１平ベルトＢ１又は第２平ベルトＢ２の蛇行状態を検出するのに、第１振動センサ８ａ又は第２振動センサ９ａを用いているが、第１平ベルトＢ１又は第２平ベルトＢ２の蛇行状態を検出可能であるならば、その他のセンサを用いて検出してもよく、例えば、光学センサや温度センサ等を用いて第１平ベルトＢ１又は第２平ベルトＢ２の蛇行状態を検出するようにしてもよい。 Further, in the embodiment of the present invention, the first vibration sensor 8a or the second vibration sensor 9a is used to detect the meandering state of the first flat belt B1 or the second flat belt B2, but the first flat belt If the meandering state of B1 or the second flat belt B2 can be detected, it may be detected by using another sensor, for example, the first flat belt B1 or the second flat belt B1 or the second flat belt using an optical sensor, a temperature sensor or the like. The meandering state of the belt B2 may be detected.

また、本発明の実施形態では、第１振動センサ８ａ及び第２振動センサ９ａを第１蛇行制御プーリ８及び第２蛇行制御プーリ９に取り付けたが、その他のプーリに取り付けて振動を検出することにより、第１平ベルトＢ１又は第２平ベルトＢ２の蛇行状態を検出するようにしてもよい。 Further, in the embodiment of the present invention, the first vibration sensor 8a and the second vibration sensor 9a are attached to the first meandering control pulley 8 and the second meandering control pulley 9, but the vibration is detected by attaching to other pulleys. Therefore, the meandering state of the first flat belt B1 or the second flat belt B2 may be detected.

また、本発明の実施形態では、第１回転センサｓ１及び第２回転センサｓ２が第１脱ぷロールＲ１及び第２脱ぷロールＲ２の側方にそれぞれ配設されているが、これに限らず、第１脱ぷロールＲ１及び第２脱ぷロールＲ２の回転数を検出できるのであれば、その他の場所に取り付けるようにしてもよい。 Further, in the embodiment of the present invention, the first rotation sensor s1 and the second rotation sensor s2 are arranged on the sides of the first removal roll R1 and the second removal roll R2, respectively, but the present invention is not limited to this. , If the rotation speeds of the first depleting roll R1 and the second depleting roll R2 can be detected, they may be attached to other places.

また、本発明の実施形態では、第１回転センサｓ１又は第２回転センサｓ２にて得られた回転数データを予め設定しておいた閾値Ｔ２と比較することで判定部３０ｂが第１平ベルトＢ１又は第２平ベルトＢ２に滑りが発生しているか否かを判定しているが、例えば、第１回転センサｓ１で得られる回転数データと第２回転センサｓ２で得られる回転数データとの差である回転数差データを算出し、この回転数差データと予め設定しておいた閾値とを比較することで判定部３０ｂが第１平ベルトＢ１又は第２平ベルトＢ２に滑りが発生しているか否かを判定するようにしてもよい。 Further, in the embodiment of the present invention, the determination unit 30b is the first flat belt by comparing the rotation speed data obtained by the first rotation sensor s1 or the second rotation sensor s2 with the preset threshold value T2. It is determined whether or not slip has occurred in B1 or the second flat belt B2. For example, the rotation number data obtained by the first rotation sensor s1 and the rotation number data obtained by the second rotation sensor s2 By calculating the rotation speed difference data which is the difference and comparing the rotation speed difference data with the preset threshold value, the determination unit 30b slips on the first flat belt B1 or the second flat belt B2. It may be determined whether or not it is.

さらに、本発明の実施形態においては、いずれかの平ベルトに蛇行が発生した際に、「駆動系の切り替え制御」を行う場合について説明したが、本発明はこの構成に限定されず、必要に応じて、平ベルトの蛇行状態を抑制するために、他の手段を実施してもよい。 Further, in the embodiment of the present invention, a case where "drive system switching control" is performed when meandering occurs in any of the flat belts has been described, but the present invention is not limited to this configuration and is necessary. Accordingly, other means may be implemented to suppress the meandering state of the flat belt.

平ベルトの蛇行状態を抑制するための手段としては、例えば、駆動系の切り替えを行うことなく、現在駆動している駆動系の速度を減速し、減速状態で蛇行が収まったことを確認した後に、再加速を行うような構成としてもよい（以下「駆動系の減速制御」という）。また、例えば、駆動系の切り替えを行うことなく、現在駆動している駆動系を停止して、同じ駆動系を再度起動させ、蛇行が収まったことを確認して継続駆動させる構成としてもよい（以下「駆動系の停止制御」という）。 As a means for suppressing the meandering state of the flat belt, for example, after decelerating the speed of the drive system currently being driven without switching the drive system and confirming that the meandering has subsided in the decelerated state. , It may be configured to perform re-acceleration (hereinafter referred to as "drive system deceleration control"). Further, for example, the drive system currently being driven may be stopped, the same drive system may be restarted, and the drive system may be continuously driven after confirming that the meandering has subsided, without switching the drive system (for example). Hereinafter referred to as "drive system stop control").

また、本発明は、上述した三つの制御を適宜組み合わせてもよい。例えば、「駆動系の減速制御」を実施し、所定時間経過しても蛇行が収まらない場合には「駆動系の停止制御」を実施し、それでも所定時間経過しても蛇行が収まらない場合には「駆動系の切り替え制御」を実施してもよい。さらに、機械学習等を適用して、必要に応じて、「駆動系の減速制御」、「駆動系の停止制御」及び「駆動系の切り替え制御」のいずれかを実施すべく構成してもよい。 Further, in the present invention, the above-mentioned three controls may be appropriately combined. For example, if "deceleration control of the drive system" is performed and the meandering does not stop even after a predetermined time has passed, "stop control of the drive system" is performed, and if the meandering does not stop even after a predetermined time has passed, the meandering does not stop. May implement "drive system switching control". Further, machine learning or the like may be applied to configure any of "drive system deceleration control", "drive system stop control", and "drive system switching control" as necessary. ..

尚、本発明の実施形態に係る回転駆動システム１は、籾摺機１０に適用しているが、その他の装置に適用してもよく、例えば、ローラミル装置等に適用可能である。 Although the rotary drive system 1 according to the embodiment of the present invention is applied to the huller 10, it may be applied to other devices, for example, a roller mill device or the like.

本発明は、例えば、回転ロールを回転駆動させる回転駆動システム及びそのシステムを備えた籾摺機に適している。 The present invention is suitable, for example, for a rotary drive system for rotationally driving a rotary roll and a huller equipped with the system.

１ 回転駆動システム
２ 第１従動プーリ
３ 第２従動プーリ
４ 第１駆動モータ
４ｂ 第１駆動プーリ
５ 第２駆動モータ
５ｂ 第２駆動プーリ
６ａ 第１テンションプーリ
７ａ 第２テンションプーリ
８ 第１蛇行制御プーリ
９ 第２蛇行制御プーリ
１０ 籾摺機
２０ クラッチ機構
３０ 制御部
３０ａ 記憶部
３０ｂ 判定部
Ｂ１ 第１平ベルト
Ｂ２ 第２平ベルト
Ｋ１ 第１駆動系統
Ｋ２ 第２駆動系統
Ｒ１ 第１脱ぷロール（回転ロール）
Ｒ２ 第２脱ぷロール（回転ロール）
８ａ 第１振動センサ（ベルト走行検出センサ）
９ａ 第２振動センサ（ベルト走行検出センサ）
Ｔ１ 閾値 1 Rotary drive system 2 1st driven pulley 3 2nd driven pulley 4 1st drive motor 4b 1st drive pulley 5 2nd drive motor 5b 2nd drive pulley 6a 1st tension pulley 7a 2nd tension pulley 8 1st meandering control pulley 9 2nd meandering control pulley 10 huller 20 clutch mechanism 30 control unit 30a storage unit 30b judgment unit B1 1st flat belt B2 2nd flat belt K1 1st drive system K2 2nd drive system R1 1st depletion roll (rotation) roll)
R2 2nd de-pulling roll (rotary roll)
8a 1st vibration sensor (belt running detection sensor)
9a 2nd vibration sensor (belt running detection sensor)
T1 threshold

Claims (7)

駆動モータにより回転駆動する駆動プーリと、
回転ロールと一体に回転する従動プーリと、
前記駆動プーリ及び前記従動プーリに巻き掛けられ、前記駆動プーリの回転動作により周回移動して前記従動プーリを介して前記回転ロールを回転させる無端状の平ベルトと、
該平ベルトの張設状態を調整可能なテンションプーリとを備え、
前記従動プーリ及び前記テンションプーリのうちいずれか一方であるとともに前記平ベルトの周回移動方向下流側において前記駆動プーリの次に隣設されたプーリと前記駆動プーリとの間には、前記平ベルトに接する領域の厚み方向に延びる揺動軸心を中心として揺動自在な蛇行制御プーリが前記平ベルトを案内しており、
前記蛇行制御プーリには、周回移動する前記平ベルトが当該平ベルトの内面と接触するように巻き掛けられていることを特徴とする回転駆動システム。 A drive pulley that is rotationally driven by a drive motor,
A driven pulley that rotates integrally with the rotating roll,
An endless flat belt that is wound around the drive pulley and the driven pulley and orbits by the rotational operation of the drive pulley to rotate the rotary roll via the driven pulley.
It is equipped with a tension pulley that can adjust the tension of the flat belt.
The flat belt is located between the drive pulley and the pulley next to the drive pulley on the downstream side in the circumferential movement direction of the flat belt , which is one of the driven pulley and the tension pulley. A meandering control pulley that can swing around the swing axis extending in the thickness direction of the area in contact with the belt guides the flat belt .
A rotary drive system characterized in that the flat belt that moves around the meandering control pulley is wound around the flat belt so as to be in contact with the inner surface of the flat belt . 請求項１に記載の回転駆動システムにおいて、
前記蛇行制御プーリは、前記隣設されたプーリと前記駆動プーリとの間の中央位置よりも前記隣設されたプーリ側に位置していることを特徴とする回転駆動システム。 In the rotary drive system according to claim 1,
The rotary drive system is characterized in that the meandering control pulley is located on the side of the adjacent pulley with respect to the central position between the adjacent pulley and the drive pulley. 請求項１又は２に記載の回転駆動システムにおいて、
前記回転ロールは、その回転軸心が平行に延び、且つ、隣接する位置に一対設けられ、
前記平ベルトは、周回移動する際、前記各回転ロールが互いに反対方向に回転するように前記各回転ロールに回転一体に設けられた各従動プーリに順に巻き掛けられ、
前記両回転ロールは、回転状態において当該両回転ロールの間隙に供給される粒状体を外周面で押圧しながら通過させるよう構成されていることを特徴とする回転駆動システム。 In the rotary drive system according to claim 1 or 2.
A pair of the rotary rolls are provided at positions adjacent to each other so that their rotation axes extend in parallel.
The flat belt is sequentially wound around each driven pulley provided integrally with the rotating rolls so that the rotating rolls rotate in opposite directions when rotating around the flat belt.
The rotary drive system is characterized in that the double rotary rolls are configured to pass granules supplied to the gaps between the double rotary rolls while being pressed on the outer peripheral surface in a rotary state . 請求項３に記載の回転駆動システムにおいて、
前記駆動モータ、前記駆動プーリ、前記平ベルト、前記テンションプーリ及び前記蛇行制御プーリをそれぞれ一対ずつ備え、
前記従動プーリは、第１従動プーリと第２従動プーリとをそれぞれ一対ずつ備え、
前記一方の第１従動プーリ及び前記一方の第２従動プーリは、前記一方の回転ロールに回転一体に設けられる一方、前記他方の第１従動プーリ及び前記他方の第２従動プーリは、前記他方の回転ロールに回転一体に設けられ、
前記一方の平ベルトは、前記一方の駆動プーリ、前記一方の蛇行制御プーリ、前記一方のテンションプーリ、前記一方の第１従動プーリ及び前記他方の第２従動プーリに巻き掛けられて第１駆動系統を形成する一方、前記他方の平ベルトは、前記他方の駆動プーリ、前記他方の蛇行制御プーリ、前記他方のテンションプーリ、前記他方の第１従動プーリ及び前記一方の第２従動プーリに巻き掛けられて第２駆動系統を形成し、
前記第１及び第２駆動系統には、前記一方の第１従動プーリから前記一方の平ベルトを離間させ、且つ、前記他方の第１従動プーリに前記他方の平ベルトを接触させる状態と、前記一方の第１従動プーリに前記一方の平ベルトを接触させ、且つ、前記他方の第１従動プーリから前記他方の平ベルトを離間させる状態とを切り替えて前記両回転ロールにおける回転駆動の駆動系統を切り替えるクラッチ機構が設けられていることを特徴とする回転駆動システム。 In the rotary drive system according to claim 3 ,
A pair of the drive motor, the drive pulley, the flat belt, the tension pulley, and the meandering control pulley are provided.
The driven pulley includes a pair of a first driven pulley and a pair of a second driven pulley.
The one driven pulley and the one second driven pulley are rotatably and integrally provided on the one rotating roll, while the other first driven pulley and the other second driven pulley are the other. It is provided integrally with the rotating roll,
The one flat belt is wound around the one drive pulley, the one meandering control pulley, the one tension pulley, the one first driven pulley and the other second driven pulley, and the first drive system. The other flat belt is wound around the other drive pulley, the other meandering control pulley, the other tension pulley, the other first driven pulley and the one second driven pulley. To form the second drive system,
In the first and second drive systems, the one flat belt is separated from the one first driven pulley, and the other flat belt is brought into contact with the other first driven pulley. The drive system for rotational drive in the two rotary rolls is switched between a state in which the one flat belt is brought into contact with one of the first driven pulleys and the other flat belt is separated from the other first driven pulley. A rotary drive system characterized by being provided with a switching clutch mechanism . 請求項４に記載の回転駆動システムにおいて、
前記各平ベルトの走行データを取得可能なベルト走行検出センサと、
前記各駆動モータ、前記クラッチ機構及び前記ベルト走行検出センサに接続された制御部とを備え、
該制御部は、前記平ベルトの走行が蛇行状態と判定するための閾値が予め記憶された記憶部と、前記ベルト走行検出センサにて得られた走行データと前記閾値とを比較して前記平ベルトが蛇行状態であるか否かを判定する判定部とを備え、該判定部により蛇行状態であると判定されると、前記クラッチ機構を作動させて異なる駆動系統へと切り替えるとともに、前記判定部により元の駆動系統において前記平ベルトが蛇行状態でないと判定されるまで異なる駆動系統によって前記両回転ロールを回転駆動させるよう構成されていることを特徴とする回転駆動システム。 In the rotary drive system according to claim 4,
A belt running detection sensor that can acquire running data for each flat belt,
Each drive motor, the clutch mechanism, and a control unit connected to the belt travel detection sensor are provided.
The control unit compares a storage unit in which a threshold value for determining that the flat belt travel is in a meandering state in advance with travel data obtained by the belt travel detection sensor and the threshold value is compared with the flat belt. A determination unit for determining whether or not the belt is in a meandering state is provided, and when the determination unit determines that the belt is in a meandering state, the clutch mechanism is activated to switch to a different drive system, and the determination unit is used. The rotary drive system is characterized in that both rotary rolls are rotationally driven by different drive systems until the flat belt is determined not to be in a meandering state in the original drive system. 駆動モータにより回転駆動する駆動プーリと、
回転ロールと一体に回転する従動プーリと、
前記駆動プーリ及び前記従動プーリに巻き掛けられ、前記駆動プーリの回転動作により周回移動して前記従動プーリを介して前記回転ロールを回転させる無端状の平ベルトと、
該平ベルトの張設状態を調整可能なテンションプーリとを備え、
前記従動プーリ及び前記テンションプーリのうちいずれか一方であるとともに前記平ベルトの周回移動方向下流側において前記駆動プーリの次に隣設されたプーリと前記駆動プーリとの間には、前記平ベルトに接する領域の厚み方向に延びる揺動軸心を中心として揺動自在な蛇行制御プーリが前記平ベルトを案内しており、
前記駆動モータ、前記駆動プーリ、前記回転ロール、前記平ベルト、前記テンションプーリ及び前記蛇行制御プーリをそれぞれ一対ずつ備え、
前記従動プーリは、第１従動プーリと第２従動プーリとをそれぞれ一対ずつ備え、
前記一方の第１従動プーリ及び前記一方の第２従動プーリは、前記一方の回転ロールに回転一体に設けられる一方、前記他方の第１従動プーリ及び前記他方の第２従動プーリは、前記他方の回転ロールに回転一体に設けられ、
前記一方の平ベルトは、前記一方の駆動プーリ、前記一方の蛇行制御プーリ、前記一方のテンションプーリ、前記一方の第１従動プーリ及び前記他方の第２従動プーリに巻き掛けられて第１駆動系統を形成する一方、前記他方の平ベルトは、前記他方の駆動プーリ、前記他方の蛇行制御プーリ、前記他方のテンションプーリ、前記他方の第１従動プーリ及び前記一方の第２従動プーリに巻き掛けられて第２駆動系統を形成し、
前記第１及び第２駆動系統には、前記一方の第１従動プーリから前記一方の平ベルトを離間させ、且つ、前記他方の第１従動プーリに前記他方の平ベルトを接触させる状態と、前記一方の第１従動プーリに前記一方の平ベルトを接触させ、且つ、前記他方の第１従動プーリから前記他方の平ベルトを離間させる状態とを切り替えて前記両回転ロールにおける回転駆動の駆動系統を切り替えるクラッチ機構が設けられており、
前記各平ベルトの走行データを取得可能なベルト走行検出センサと、
前記各駆動モータ、前記クラッチ機構及び前記ベルト走行検出センサに接続された制御部とを備え、
該制御部は、前記平ベルトの走行が蛇行状態と判定するための閾値が予め記憶された記憶部と、前記ベルト走行検出センサにて得られた走行データと前記閾値とを比較して前記平ベルトが蛇行状態であるか否かを判定する判定部とを備え、該判定部により蛇行状態であると判定されると、前記クラッチ機構を作動させて異なる駆動系統へと切り替えるとともに、前記判定部により元の駆動系統において前記平ベルトが蛇行状態でないと判定されるまで異なる駆動系統によって前記両回転ロールを回転駆動させるよう構成されていることを特徴とする回転駆動システム。 A drive pulley that is rotationally driven by a drive motor,
A driven pulley that rotates integrally with the rotating roll,
An endless flat belt that is wound around the drive pulley and the driven pulley and orbits by the rotational operation of the drive pulley to rotate the rotary roll via the driven pulley.
It is equipped with a tension pulley that can adjust the tension of the flat belt.
The flat belt is located between the pulley next to the drive pulley and the drive pulley on the downstream side in the circumferential movement direction of the flat belt, which is one of the driven pulley and the tension pulley. A meandering control pulley that can swing around the swing axis extending in the thickness direction of the contact area guides the flat belt.
A pair of the drive motor, the drive pulley, the rotary roll, the flat belt, the tension pulley, and the meandering control pulley are provided.
The driven pulley includes a pair of a first driven pulley and a pair of a second driven pulley.
The one driven pulley and the one second driven pulley are rotatably and integrally provided on the one rotating roll, while the other first driven pulley and the other second driven pulley are the other. It is provided integrally with the rotating roll,
The one flat belt is wound around the one drive pulley, the one meandering control pulley, the one tension pulley, the one first driven pulley and the other second driven pulley, and the first drive system. The other flat belt is wound around the other drive pulley, the other meandering control pulley, the other tension pulley, the other first driven pulley and the one second driven pulley. To form the second drive system,
In the first and second drive systems, the one flat belt is separated from the one first driven pulley, and the other flat belt is brought into contact with the other first driven pulley. The drive system for rotational drive in the two rotary rolls is switched between a state in which the one flat belt is brought into contact with one of the first driven pulleys and the other flat belt is separated from the other first driven pulley. A clutch mechanism to switch is provided,
A belt running detection sensor that can acquire running data for each flat belt,
Each drive motor, the clutch mechanism, and a control unit connected to the belt travel detection sensor are provided.
The control unit compares a storage unit in which a threshold value for determining that the flat belt travel is in a meandering state in advance with travel data obtained by the belt travel detection sensor and the threshold value is compared with the flat belt. A determination unit for determining whether or not the belt is in a meandering state is provided, and when the determination unit determines that the belt is in a meandering state, the clutch mechanism is activated to switch to a different drive system, and the determination unit is used. The rotary drive system is characterized in that both rotary rolls are rotationally driven by different drive systems until the flat belt is determined not to be in a meandering state in the original drive system. 請求項３から５のいずれか１つの回転駆動システムを備え、
前記粒状体は、籾であり、回転状態の前記両回転ロールの間隙をその外周面で押圧されながら通過する際に籾殻が取り除かれるよう構成されていることを特徴とする籾摺機。 A rotary drive system according to any one of claims 3 to 5 is provided.
The granule is a rice huller, and is characterized in that the rice husk is removed when the rice husk passes through the gap between the rotating rolls while being pressed by the outer peripheral surface thereof.
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