JP7072355B2 - 電動車両の熱供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、電動車両の熱供給装置に関する。

旧来、エンジンを備えた自動車では、車室内の暖房又は動力伝達機構等の暖機の熱源としてエンジンの廃熱を利用するのが一般的であった。一方、近年のエンジン車では、高効率化によりエンジンの廃熱量が少なくなっている。さらに、ＨＥＶ（Hybrid Electric Vehicle）、ＰＨＥＶ（Plug-in Hybrid Electric Vehicle）などの自動車では、走行中でもエンジンが停止する期間があるため、エンジンの廃熱はより少なくなっている。また、エンジンを持たないＥＶ（Electric Vehicle）では、そもそもエンジンの廃熱が得られない。このような状況から、近年の自動車においては熱源の確保が難しくなっている。

従来、ＨＥＶ、ＰＨＥＶ、ＥＶなどの電動車両では、ＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient）ヒータ等の電熱器を利用して、熱源を確保することがあった。電熱器は、一般に、走行用の電力を蓄積した高電圧バッテリの電力を用いて駆動される。

また、本発明に関連する技術として、特許文献１には、冷温時において電気自動車の電池ユニットを加熱するために、モータに通電を行い、モータで発生させた熱を利用する技術が開示されている。また、特許文献２には、バッテリの充電器又はバッテリの廃熱を利用してミッションオイルを加熱する技術が開示されている。

特開２０１４－１５８３９３号 国際公開第２０１１／０１５４３６号

熱源の大部分を電熱器に頼る場合、必要な熱量を発生するために大きな電熱器ユニットを設けなければならない。電熱器ユニットは、電熱器に加え、電熱器から媒体に放熱させる熱交換機を備えるため、大きな体積及び重量を有する。したがって、発熱量の大きな電熱器ユニットを備える場合、電熱器ユニットを搭載するためにエンジンルーム等に大きな配置スペースが必要となり、また、自動車の軽量化が阻害されるという課題が生じる。

一方、特許文献１又は特許文献２に示されるように、熱源を確保するために、他の機能部品を発熱させたり、他の機能部品の廃熱を利用したりすることで、熱源に占める電熱器の割合を削減して、上記の課題を軽減することができる。しかしながら、特許文献１のようにモータに通電を行って発熱させる構成では、モータのコイルと、バッテリ及びモータ間の電力ケーブルとの全体に熱が発生するなど、発熱箇所が分散して熱を効率的に利用しにくいという課題がある。また、特許文献２のように充電器の廃熱又はバッテリの廃熱を利用する構成では、必要なときに能動的に熱を発生させることが難しく、さらに少ない熱量しか得られないという課題がある。

本発明は、熱源確保のために大幅な部品の追加が不要であり、かつ、効率的にかつ能動的に熱を供給できる電動車両の熱供給装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、
走行用モータを備えた電動車両に搭載される電動車両の熱供給装置であって、
複数のスイッチング素子を有し、前記走行用モータを駆動するインバータと、
前記インバータを制御して前記走行用モータを駆動するモータ駆動処理、及び、前記モータ駆動処理のときよりも大きな熱損失を発生させる高損失用の駆動パルスを前記スイッチング素子に送って前記インバータを発熱させる電熱駆動処理を実行可能な制御部と、
前記インバータから熱を吸収して熱の供給先へ送る熱輸送部と、
を備え、
前記インバータは、三相インバータであり、
前記制御部は、
前記電熱駆動処理の実行時において、前記インバータの同一相の一対の前記スイッチング素子が同時にオンとなり、当該一対の前記スイッチング素子を介して前記インバータの上アームと下アームとが短絡する期間が生じるように、前記高損失用の駆動パルスを出力し、かつ
前記電熱駆動処理の実行時において、前記インバータの三つの相の間で、前記一対の前記スイッチング素子が同時にオンするタイミングがずれるように、前記高損失用の駆動パルスを出力することを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の電動車両の熱供給装置において、
前記高損失用の駆動パルスは、前記モータ駆動処理で用いられる駆動パルスよりも周波数の高い駆動パルスを含むことを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の電動車両の熱供給装置において、
前記高損失用の駆動パルスは、前記モータ駆動処理で用いられる駆動パルスよりも立ち上り又は立下りが緩い駆動パルスを含むことを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電動車両の熱供給装置において、
前記制御部は、前記電熱駆動処理の実行中、インターバルを開けて前記高損失用の駆動パルスを繰り返し前記スイッチング素子へ送り、かつ、前記熱輸送部の温度に基づいて前記インターバルの長さを変更することを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電動車両の熱供給装置において、
前記電動車両は、前記走行用モータへ電力を供給するバッテリと、前記電動車両の外部から前記バッテリの充電電力を入力可能な電力入力部とを備え、
前記制御部は、前記電力入力部を介した充電電力の入力中に前記電熱駆動処理を実行することを特徴とする。

本発明によれば、走行用モータを駆動するインバータと、インバータから熱を吸収する熱輸送部とを流用して熱の発生及び熱の輸送を行うので、熱源確保のために大幅な部品の追加を要さない。したがって、大出力の電熱器ユニットを備える場合と比較して、電動車両に要求される部品の収容スペースの削減及び電動車両の軽量化を図ることができる。加えて、制御部は、電熱駆動処理の際、高損失用の駆動パルスを用いてスイッチング素子を動作させるので、スイッチング素子の部分に集中的に熱を発生させることができる。さらに、熱輸送部によりこの熱を取り込んで輸送できる。したがって、効率的かつ能動的に熱の発生と熱の供給とを行うことができる。

本発明の実施形態１に係る電動車両の熱供給装置を示す構成図である。 電熱駆動パルスとモータ駆動パルスとを示す図である。 ＥＣＵにより実行される電熱駆動処理の手順を示すフローチャートである。 電熱駆動パルスの変形例１を示す図である。 電熱駆動パルスの変形例２を示す図である。 電熱駆動パルスの変形例３を示す図である。 本発明の実施形態２に係る電動車両の熱供給装置のドライブ回路の周辺を示す図である。

以下、本発明の各実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る電動車両の熱供給装置を示す構成図である。

実施形態１の熱供給装置１０は、走行用モータ２と高電圧バッテリ３とを有する電動車両に搭載されて、電動車両の必要な箇所に熱を供給する装置である。電動車両は、ＰＨＥＶ、ＥＶなどであり、エンジンを備えていても備えていなくてもよい。熱供給装置１０は、インバータ１２、ドライブ回路１４、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１６、冷却液回路２０、ウォータポンプ２２、温度センサ２４、及び熱交換機２６を備える。電動車両には、その他、インレット４、車載充電器５、ジャンクションボックス６及び空調ダクト８等が設けられる。これらのうち、ＥＣＵ１６が本発明に係る制御部の一例に相当し、冷却液回路２０が本発明に係る熱輸送部の一例に相当し、高電圧バッテリ３が本発明に係るバッテリの一例に相当する。

インレット４は、電動車両の外部から充電ガンを指し込んで充電電力を入力可能な電力入力部である。

車載充電器５は、インレット４から入力された電力を充電電圧に変換し、ジャンクションボックス６を介して高電圧バッテリ３へ出力する。

ジャンクションボックス６は、高電圧バッテリ３、車載充電器５及びインバータ１２の間で高電圧が加えられる電力線を結合する。

高電圧バッテリ３は、例えばリチウムイオン電池又はニッケル水素電池などの二次電池であり、走行用モータ２を駆動する電力を蓄積及びインバータ１２を介して走行用モータ２へ供給する。

走行用モータ２は、例えば三相交流モータであり、電動車両の走行用の動力を発生する。走行用モータ２で発生された動力は、図示略のトランスミッション等を介して電動車両の駆動輪に伝達される。

空調ダクト８は、電動車両の空調システムの構成要素であり、外気又は車室の内気を導入し、空気の温度及び湿度を調整して車室へ導出する。空調ダクト８内には、空気を送るファン８ａ、空調システムのエバポレータ８ｂ及び熱交換機２６等が設けられている。

インバータ１２は、走行用モータ２を駆動する電力変換回路であり、さらに、熱源として機能する回路である。インバータ１２は、複数のスイッチング素子Ｔ１１～Ｔ３２を備え、走行用モータ２を駆動する際、高電圧バッテリ３の直流電圧から交流電圧を生成して走行用モータ２に出力する。スイッチング素子Ｔ１１～Ｔ３２は、例えばＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）又はサイリスタなどのパワー半導体である。図１の例では、インバータ１２として三相インバータが適用されている。インバータ１２の内部には冷却液の通路が設けられ、複数のスイッチング素子Ｔ１１～Ｔ３２はヒートシンクを介して冷却液に放熱可能に取り付けられている。

ＥＣＵ１６は、電動車両のモータ走行中、インバータ１２を制御して走行用モータ２を駆動するモータ駆動処理を行う。ＥＣＵ１６には、図示しないアクセルペダル及びブレーキペダルの操作信号を含む運転操作信号が入力される。ＥＣＵ１６は、モータ駆動処理中、運転操作信号に基づいてＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によりインバータ１２を駆動して、走行用モータ２から運転操作信号に応じたトルクを出力させる。また、ＥＣＵ１６は、熱の供給を要するときにインバータ１２を発熱させる電熱駆動処理を実行可能である。電熱駆動処理の詳細は後述する。

ドライブ回路１４は、ＥＣＵ１６から入力される制御パルスに基づいて、複数のスイッチング素子Ｔ１１～Ｔ３２をそれぞれ動作させる複数の駆動パルスＶｇ１１～Ｖｇ３２を生成する。具体的には、ドライブ回路１４は、アイソレータを介してＥＣＵ１６とインバータ１２とを絶縁し、複数のスイッチング素子Ｔ１１～Ｔ３２をスイッチング動作させる制御パルスをＥＣＵ１６から入力する。さらに、ドライブ回路１４は、制御パルスを増幅及び波形整形して駆動パルスＶｇ１１～Ｖｇ３２を生成し、スイッチング素子Ｔ１１～Ｔ３２の各制御端子（例えばゲート端子）へ出力する。駆動パルスＶｇ１１～Ｖｇ３２はスイッチング素子Ｔ１１～Ｔ３２の制御端子をそれぞれ駆動し、これによりスイッチング素子Ｔ１１～Ｔ３２がそれぞれ動作する。

冷却液回路２０は、インバータ１２の冷却液の通路と熱交換機２６との間で冷却液を循環可能な回路であり、インバータ１２から吸収した熱を熱交換機２６へ輸送できる。ウォータポンプ２２の作用により、冷却液回路２０、インバータ１２及び熱交換機２６を通して冷却液が循環する。

温度センサ２４は、インバータ１２の冷却液の通路に配置され、冷却液の温度を検出してＥＣＵ１６へ検知結果を出力する。

熱交換機２６は、熱せられた冷却液と空調ダクト８を流れる空気との間で熱を交換し、車室へ送られる空気を温める。熱交換機２６は、ヒータコアとも呼ばれる。

＜電熱駆動処理＞
図２は、電熱駆動パルスとモータ駆動パルスとを示す図である。図３は、ＥＣＵにより実行される電熱駆動処理の手順を示すフローチャートである。

図３の電熱駆動処理は、例えばインレット４を介した高電圧バッテリ３の充電時、車室内の暖房の要求があった場合に実行される。電熱駆動処理が開始されると、ＥＣＵ１６は、複数のスイッチング素子Ｔ１１～Ｔ３２の一部又は全部に電熱駆動パルスＰｈを出力して、これらを発熱させる（ステップＳ１）。

電熱駆動パルスＰｈは、走行用モータ２を駆動するときよりも（すなわち、モータ駆動処理のときよりも）熱損失が大きくなるようにスイッチング素子Ｔ１１～Ｔ３２を動作させる高損失用の駆動パルスである。具体的には、図２の「電熱駆動パルスＶｇ１１、Ｖｇ１２」の波形に示すように、電熱駆動パルスＰｈは、所定期間Ｔ０、短い周期でハイレベルとロウレベルとを繰り返す駆動パルスである。電熱駆動パルスＰｈ中の個々のパルスの周波数は、走行用モータ２を駆動する際に出力されるモータ駆動パルス（図２の「モータ駆動パルスＶｇ１１」を参照）の周波数、すなわちＰＷＭ制御の周波数よりも高い周波数である。例えばＰＷＭ制御の周波数（１／τｐｗｍ，図２の「モータ駆動パルスＶｇ１１」を参照）が例えば５０Ｈｚ～１０ｋＨｚである。これに対して、電熱駆動パルスＰｈの周波数は例えば１００ｋＨｚ～１０ＭＨｚである。電熱駆動パルスＰｈは、インバータ１２の同一相の上アームと下アームとを構成する一対のスイッチング素子（例えばスイッチング素子Ｔ１１、Ｔ１２）を同時にオンする期間が生じるように同期して出力される。１つの電熱駆動パルスＰｈが出力される所定期間Ｔ０は、スイッチング素子Ｔ１１～Ｔ３２の大きな劣化が生じないように短い期間に設定される。なお、電熱駆動パルスＰｈとしては、図２に示すように、短い周期でロウレベル、ハイレベル、ロウレベルと遷移するパルスを複数含んだ信号の他、同様の周期でロウレベル、ハイレベル、ロウレベルと遷移するパルスを１つ含んだ信号としてもよい。

スイッチング素子Ｔ１１～Ｔ３２は、一般に、ターンオン時又はターンオフ時に電流が流れると熱損失が大きくなるという性質を有する。例えば、ターンオン時又はターンオフ時には、スイッチング素子Ｔ１１～Ｔ３２に比較的に大きな抵抗が生じ、この状態で電流が流れることで熱損失としてジュール熱が発生する。電熱駆動パルスＰｈは、上述のようにインバータ１２の同一相の上アームと下アームとで微小な期間の短絡を発生させる。したがって、このときに、車載充電器５から高電圧バッテリ３へ送られる電流の一部がインバータ１２の同一相の上アーム及び下アームを通る電流経路に流れる。さらに、高周波の電熱駆動パルスＰｈは、スイッチング素子Ｔ１１～Ｔ３２のターンオンとターンオフを多く発生させるので、この間、インバータ１２の同一相の上アームと下アームとの部分に比較的に大きな抵抗が生じる。これらの作用により、電熱駆動パルスＰｈにより駆動されたスイッチング素子Ｔ１１～Ｔ３２が発熱する。発生した熱は、ヒートシンクを介して冷却液回路２０の冷却液に放出され、ウォータポンプ２２の作用により熱交換機２６へ送られる。

電熱駆動パルスＰｈを出力したら、次に、ＥＣＵ１６は、温度センサ２４を介して冷却液の温度検出を行う（ステップＳ２）。さらに、ＥＣＵ１６は、冷却液の温度と目標温度とを比較して（ステップＳ３、Ｓ５）、電熱駆動パルスＰｈを次に出力するまでのインターバルＴ１を調整する（ステップＳ４、Ｓ６）。例えば、冷却液の温度が“目標温度－許容誤差Δ２”～“目標温度＋許容誤差Δ１”の範囲であれば（ステップＳ３、Ｓ５が共にＮＯの場合）、ＥＣＵ１６は現在のインターバルＴ１の設定を維持する。また、冷却液の温度が“目標温度＋許容誤差Δ１”を上回れば（ステップＳ３がＹＥＳの場合）、ＥＣＵ１６は現在のインターバルＴ１を一段階長くする（ステップＳ４）。また、冷却液の温度が“目標温度－許容誤差Δ２”を下回れば（ステップＳ５がＹＥＳの場合）、ＥＣＵ１６は現在のインターバルＴ１を一段階短くする（ステップＳ６）。

目標温度は、スイッチング素子Ｔ１１～Ｔ３２の定格温度を上回らない範囲で、要求された熱量に応じて適宜設定されればよい。目標温度は、要求に応じて変更されてもよいし、予め定められた値としてもよい。

続いて、ＥＣＵ１６は、設定されたインターバルＴ１の経過を待機し（ステップＳ７）、その後、ステップＳ１に戻って、次の電熱駆動パルスＰｈを出力する。そして、ＥＣＵ１６は、上述したステップＳ１～Ｓ７の処理を繰り返し実行する。

このような電熱駆動処理によって、インバータ１２のスイッチング素子Ｔ１１～Ｔ３２の一部又は全部が逐次発熱し、この熱により冷却液回路２０の冷却液が目標温度に上昇する。そして、冷却液回路２０を介して、インバータ１２から必要な箇所（例えば空調システムの熱交換機２６）へ熱が供給される。

以上のように、実施形態１の電動車両の熱供給装置１０によれば、走行用モータ２を駆動するインバータ１２と、インバータ１２を冷却する冷却液回路２０とを流用して、熱の発生及び熱の輸送が行われる。したがって、熱源確保のために大型の電熱器ユニットを備える場合と比較して、電動車両に要求される部品の収容スペースの削減及び電動車両の軽量化を図ることができる。加えて、実施形態１では、ＥＣＵ１６がインバータ１２のスイッチング素子Ｔ１１～Ｔ３２を高い損失が生じる電熱駆動パルスＰｈにより駆動して熱を発生させる。したがって、電流が流れる電力ケーブル、インバータ１２内の電力線、スイッチング素子Ｔ１１～Ｔ３２のうち、スイッチング素子Ｔ１１～Ｔ３２の部分で集中的に熱を発生させることができる。さらに、冷却液回路２０によりスイッチング素子Ｔ１１～Ｔ３２から冷却液へ効率的に放熱することができる。したがって、効率的かつ能動的に熱の発生と空調システムへの熱の供給を行うことができる。

さらに、実施形態１の熱供給装置１０によれば、電熱駆動処理の実行中、ＥＣＵ１６がインターバルＴ１を開けて電熱駆動パルスＰｈを繰り返しスイッチング素子Ｔ１１～Ｔ３２へ送り、さらに、冷却液の温度に基づいてインターバルＴ１の長さを調整する。したがって、電熱駆動処理においてインバータ１２が過剰に発熱してしまうことが抑制され、過剰な熱によりインバータ１２が破壊されることを防止しつつ、十分な熱量を発生させることができる。

また、実施形態１の電動車両の熱供給装置１０によれば、インレット４を介した高電圧バッテリ３の充電中に電熱駆動処理が実行される。これにより、発熱に必要な電力が電動車両の外部の電力系統から供給されるので、高電圧バッテリ３の電力が減って航続距離が短くなるといった不都合を回避できる。

＜電熱駆動パルスの変形例＞
図４～図６は、電熱駆動パルスの変形例１～変形例３を示す図である。

電熱駆動パルスＰｈは、図４及び図５に示すように、インバータ１２の第１相のスイッチング素子Ｔ１１、Ｔ１２、第２相のスイッチング素子Ｔ２１、Ｔ２２、第３相のスイッチング素子Ｔ３１、Ｔ３２に、それぞれ出力されるようにしてもよい。

このような出力パターンにより、電熱駆動処理の実行中、全てのスイッチング素子Ｔ１１～Ｔ３２が均等に駆動されることになり、駆動に伴うスイッチング素子Ｔ１１～Ｔ３２の劣化の速度を均衡させることができる。

この場合、電熱駆動パルスＰｈは、図４に示すように、各相でタイミングをずらして出力されるようにしてもよい。各相でタイミングをずらすことで、同一の熱量を発生させる場合でも、インバータ１２全体の熱変動を小さくすることができる。これにより、インバータ１２の熱疲労を軽減できる。一方、図５に示すように、電熱駆動パルスＰｈが各相で同一タイミングに出力されるようにしてもよい。電熱駆動パルスＰｈを各相で同一タイミングに出力することで、冷却液への熱の伝達効率を高めることができる。

さらに、電熱駆動パルスＰｈは、図６に示すように、第１相～第３相の何れか１組のスイッチング素子（例えばスイッチング素子Ｔ１１、Ｔ１２）にのみ出力されるようにしてもよい。冷却液の温度が高くてさらなる加熱が少なくてよい場合には、このような駆動方法により、熱量の調整が容易になる。また、複数のスイッチング素子Ｔ１１～Ｔ３２に劣化度の偏りがある場合に、劣化度の低い組のスイッチング素子を動作させることで、複数のスイッチング素子Ｔ１１～Ｔ３２の劣化度の均衡を図ることができる。

（実施形態２）
図７は、本発明の実施形態２に係る電動車両の熱供給装置のドライブ回路の周辺を示す図である。

実施形態２の電動車両の熱供給装置は、主に、電熱駆動処理の実行中における、各スイッチング素子Ｔ１１～Ｔ３２の駆動方法が、実施形態１から変更されており、他は実施形態１と同様である。以下、実施形態１と同様の内容は説明を省略し、異なる箇所について詳細に説明する。

実施形態２の電動車両の熱供給装置は、図７に示すように、ＥＣＵ１６Ａと、ドライブ回路１４Ａとを備える。また、実施形態２の電動車両の熱供給装置は、１つのスイッチング素子Ｔ１１に対して、２種類のゲート抵抗Ｒ１、Ｒ２と、ドライブ回路１４Ａの２系統の出力線Ｌ１、Ｌ２とが設けられる。その他の構成要素は、実施形態１と同様である。

なお、図７では、代表して１つのスイッチング素子Ｔ１１に関わる構成のみを示している。２種類のゲート抵抗Ｒ１、Ｒ２と、ドライブ回路１４Ａの２系統の出力線Ｌ１、Ｌ２とは、複数のスイッチング素子Ｔ１１～Ｔ３２の各々に対応して設けられている。

一方のゲート抵抗Ｒ１は、スイッチング素子Ｔ１１を低損失に駆動するのに適した抵抗値を有し、ドライブ回路１４Ａの第１の出力線Ｌ１に接続されている。ゲート抵抗Ｒ１によりドライブ回路１４Ａの第１の出力線Ｌ１から、立ち上りと立下りが急峻でありかつ波形の整ったモータ駆動パルスＰｄ１を出力することができる。

もう一方のゲート抵抗Ｒ２は、一方のゲート抵抗Ｒ１よりも大きな抵抗値を有し、ドライブ回路１４Ａの第２の出力線Ｌ２に接続されている。ゲート抵抗Ｒ２により、ドライブ回路１４Ａの第２の出力線Ｌ２から駆動パルスを出力すると、出力線Ｌ１の出力と比較して、立ち上りと立下りとが緩慢になった電熱駆動パルスＰｄ２を出力することができる。

ＥＣＵ１６Ａは、制御パルスＰｃと切替信号とを、ドライブ回路１４Ａへ出力可能である。制御パルスＰｃは、ドライブ回路１４Ａに駆動パルスを出力させる信号である。切替信号は、信号の有効／無効により駆動パルスを出力する出力線Ｌ１、Ｌ２を選択する信号である。

ＥＣＵ１６Ａ及びドライブ回路１４Ａは、実施形態１と異なり、ＰＷＭ制御の周波数（５０Ｈｚ～１０ｋＨｚ）程度のパルスが出力可能な動作性能を有すればよく、例えば１００ｋＨｚ～１０ＭＨｚの高周波パルスを出力可能な動作性能を要さない。

＜動作説明＞
続いて、スイッチング素子Ｔ１１～Ｔ３２を駆動するときの動作について説明する。以下では、代表して１つのスイッチング素子Ｔ１１を駆動するときの動作について詳細に説明する。

ＥＣＵ１６Ａは、走行用モータ２を駆動する際、切替信号を無効にしたままＰＷＭ制御の制御パルスＰｃをドライブ回路１４Ａに出力する。するとドライブ回路１４Ａは、制御パルスＰｃを増幅及び波形整形したモータ駆動パルスＰｄ１を一方の出力線Ｌ１から出力する。モータ駆動パルスＰｄ１はスイッチング素子Ｔ１１の制御端子を駆動してスイッチング素子Ｔ１１を動作させる。モータ駆動パルスＰｄ１は、例えばＰＷＭ制御の駆動パルスである。モータ駆動パルスＰｄ１により、６つのスイッチング素子Ｔ１１～Ｔ３２が適宜のタイミングで駆動されることで、走行用モータ２が駆動される。

一方、電熱駆動処理の際、ＥＣＵ１６Ａは、切替信号を有効にし、かつ、スイッチング素子Ｔ１１の発熱タイミングに制御パルスＰｃを出力する。制御パルスＰｃは、ＰＷＭ制御で出力するものと同程度のパルス幅を有する。制御パルスＰｃが出力されると、ドライブ回路１４Ａは、制御パルスＰｃを増幅及び波形整形した電熱駆動パルスＰｄ２をもう一方の出力線Ｌ２から出力する。電熱駆動パルスＰｄ２は、モータ駆動パルスＰｄ１と同程度のパルス幅を有する一方、大きなゲート抵抗Ｒ２により立ち上りと立下りとが、モータ駆動パルスＰｄ１と比較して緩慢なパルスである。

電熱駆動パルスＰｄ２は、走行用モータ２を駆動するときよりも熱損失が大きくなるようにスイッチング素子Ｔ１１を動作させる高損失用の駆動パルスである。スイッチング素子Ｔ１１は、ターンオン時又はターンオフ時に電流が流れると熱損失が大きくなるという性質を有する。電熱駆動パルスＰｄ２は、立ち上りと立下りが緩慢であるため、ターンオン時とターンオフ時にスイッチング素子Ｔ１１に比較的に大きな抵抗が生じる。さらに、電熱駆動パルスＰｄ２は、実施形態１と同様に、インバータ１２の同一相の上アームと下アームとを短絡させる期間が生じるように、同一相の一対のスイッチング素子（例えばスイッチング素子Ｔ１１、Ｔ１２）に同期して出力される。したがって、電熱駆動パルスＰｄ２によって、スイッチング素子Ｔ１１に抵抗が生じた状態で電流を流すことができ、スイッチング素子Ｔ１１にジュール熱が発生する。

電熱駆動パルスＰｄ２は、図４から図６に示した実施形態１の電熱駆動パルスＰｈと同様に、インターバルを開けて複数のスイッチング素子Ｔ１１～Ｔ３２に出力される。このような電熱駆動パルスＰｄ２の出力により、インバータ１２で十分な熱量を発生させることができる。発生した熱は、実施形態１と同様に、ヒートシンクを介して冷却液回路２０の冷却液に放出され、ウォータポンプ２２の作用により熱交換機２６へ送られる（図１を参照）。

以上のように、実施形態２の電動車両の熱供給装置によれば、電熱駆動パルスＰｄ２によってインバータ１２のスイッチング素子Ｔ１１～Ｔ３２を発熱させ、冷却液回路２０を介して熱の供給先へ熱を輸送できる。したがって、実施形態２においても、実施形態１と同様の作用効果を得ることができる。

さらに、実施形態２の電動車両の熱供給装置によれば、電熱駆動パルスＰｄ２はＰＷＭ制御の駆動パルスと同程度のパルス幅を有する信号なので、ＥＣＵ１６Ａ及びドライブ回路１４Ａに高周波信号を出力可能な動作性能が要求されない。高周波信号を出力可能な動作性能が必要であると、ＥＣＵ１６Ａ及びドライブ回路１４Ａの部品コストが高騰するが、実施形態２の構成によれば、このような部品コストの高騰を抑えることができる。

以上、本発明の各実施形態について説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限られない。例えば、上記実施形態では、熱の供給先として、空調システムの熱交換機を一例にとって説明した。しかし、熱の供給先は、例えば、エンジン、動力伝達部、高電圧バッテリ、空調システムの冷媒回路など、様々に変更可能であり、これらの暖機或いは加熱のために熱を利用してもよい。

また、上記実施形態では、電熱駆動処理に用いる電力を、高電圧バッテリの充電のために電動車両の外部から入力される電力とした。しかし、電熱駆動処理は、高電圧バッテリの電力を用いて行ったり、エンジンの動力により発電された電力を用いて行ったりしてもよい。また、上記実施形態では、高電圧バッテリの充電中すなわち走行用モータの停止中に電熱駆動処理を行う例を示した。しかし、走行用モータの駆動中に、インバータにモータ駆動パルスと電熱駆動パルスとを重ねて出力することで、走行用モータの駆動と電熱駆動処理とを並列的に行うようにしてもよい。

また、上記実施形態では、インバータを冷却する熱輸送部として、冷却液を媒体とした冷却液回路を示したが、空冷のダクト、熱伝導体又はヒートパイプなどを適用してもよい。また、上記実施形態では、高損失用の駆動パルスとして、高周波数の駆動パルス（電熱駆動パルスＰｈ）と、立ち上り又は立下りを緩慢にした駆動パルス（電熱駆動パルスＰｄ２）とを示した。しかし、高損失用の駆動パルスとしては、実施形態の例に限られず、例えばスイッチング素子を完全にオンさせない駆動パルスを採用するなど、走行用モータを駆動するときよりも大きな熱損失がスイッチング素子で生じる駆動パルスであればよい。

また、上記実施形態では、インバータの同一相の上アームと下アームとを同時にオンしてインバータを短絡させることで、スイッチング素子にジュール熱を発生させる電流を流す例を示した。しかし、電熱駆動処理において、例えば図１のスイッチング素子Ｔ１１、Ｔ２２を同時にオンにするなど、走行用モータ２が駆動しないように走行用モータ２のコイルを介してスイッチング素子に電流を流してもよい。そして、このときに、スイッチング素子に生じた抵抗等によりジュール熱を発生させるようにしてもよい。その他、実施形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

２ 走行用モータ
３ 高電圧バッテリ
４ インレット
５ 車載充電器
６ ジャンクションボックス
８ 空調ダクト
１０ 熱供給装置
１２ インバータ
Ｔ１１～Ｔ３２ スイッチング素子
１４、１４Ａ ドライブ回路
１６、１６Ａ ＥＣＵ
２０ 冷却液回路（熱輸送部）
２２ ウォータポンプ
２４ 温度センサ
２６ 熱交換機
Ｐｈ、Ｐｄ２ 電熱駆動パルス
Ｒ１、Ｒ２ ゲート抵抗
Ｔ１ インターバル

Claims (5)

1. 走行用モータを備えた電動車両に搭載される電動車両の熱供給装置であって、
   複数のスイッチング素子を有し、前記走行用モータを駆動するインバータと、
   前記インバータを制御して前記走行用モータを駆動するモータ駆動処理、及び、前記モータ駆動処理のときよりも大きな熱損失を発生させる高損失用の駆動パルスを前記スイッチング素子に送って前記インバータを発熱させる電熱駆動処理を実行可能な制御部と、
   前記インバータから熱を吸収して熱の供給先へ送る熱輸送部と、
   を備え、
   前記インバータは、三相インバータであり、
   前記制御部は、
   前記電熱駆動処理の実行時において、前記インバータの同一相の一対の前記スイッチング素子が同時にオンとなり、当該一対の前記スイッチング素子を介して前記インバータの上アームと下アームとが短絡する期間が生じるように、前記高損失用の駆動パルスを出力し、かつ
   前記電熱駆動処理の実行時において、前記インバータの三つの相の間で、前記一対の前記スイッチング素子が同時にオンするタイミングがずれるように、前記高損失用の駆動パルスを出力することを特徴とする電動車両の熱供給装置。
2. 前記高損失用の駆動パルスは、前記モータ駆動処理で用いられる駆動パルスよりも周波数の高い駆動パルスを含むことを特徴とする請求項１記載の電動車両の熱供給装置。
3. 前記高損失用の駆動パルスは、前記モータ駆動処理で用いられる駆動パルスよりも立ち上り又は立下りが緩い駆動パルスを含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動車両の熱供給装置。
4. 前記制御部は、前記電熱駆動処理の実行中、インターバルを開けて前記高損失用の駆動パルスを繰り返し前記スイッチング素子へ送り、かつ、前記熱輸送部の温度に基づいて前記インターバルの長さを変更することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電動車両の熱供給装置。
5. 前記電動車両は、前記走行用モータへ電力を供給するバッテリと、前記電動車両の外部から前記バッテリの充電電力を入力可能な電力入力部とを備え、
   前記制御部は、前記電力入力部を介した充電電力の入力中に前記電熱駆動処理を実行することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電動車両の熱供給装置。

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