JP7072194B1

JP7072194B1 - Multi-rotation detector

Info

Publication number: JP7072194B1
Application number: JP2020202449A
Authority: JP
Inventors: 真一新井
Original assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 2020-12-07
Filing date: 2020-12-07
Publication date: 2022-05-20
Anticipated expiration: 2040-12-07
Also published as: JP2022090211A

Abstract

【課題】本発明の課題は、励磁手段を別個に設けることなく小型化できる回転検出信号処理部を提供すること。【解決手段】レゾルバ３０と共に用いられて回転角度を検出する回転検出信号処理部１０であって、回転検出信号処理部１０は、レゾルバ３０へ供給する励磁信号を出力する励磁アンプ１１を一体的に備えるＡＳＩＣとして形成されている。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotation detection signal processing unit which can be miniaturized without separately providing an exciting means. SOLUTION: The rotation detection signal processing unit 10 is used together with a resolver 30 to detect a rotation angle, and the rotation detection signal processing unit 10 integrally includes an excitation amplifier 11 for outputting an excitation signal to be supplied to the resolver 30. It is formed as an ASIC to be provided. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本発明は、多回転検出装置に関し、特に回転検出を行い、ＡＳＩＣからなる回転検出信号処理部に、レゾルバへ供給する励磁信号を増幅する励磁信号増幅手段と、バックアップ用励磁信号生成手段を備える新規な改良に関する。 The present invention relates to a multi-rotation detection device, and is particularly new in that a rotation detection signal processing unit including an ASIC is provided with an excitation signal amplification means for amplifying an excitation signal supplied to a resolver and a backup excitation signal generation means. Regarding improvements.

特許文献１に開示された「絶対位置検出方法及び装置」は、通電時にレゾルバ／デジタル変換手段からのＡＣ励磁信号を切換手段を介して１個のレゾルバに入力し、レゾルバ出力信号を得ると共に、停電時にはパルス励磁手段からのパルス励磁信号を前記切換手段を介して前記レゾルバに入力し、レゾルバ出力信号及び前記パルス励磁信号を回転数カウント手段に入力して停電時多回転カウントデータを得るようにした構成である。 The "absolute position detection method and apparatus" disclosed in Patent Document 1 inputs an AC excitation signal from a resolver / digital conversion means to one resolver via a switching means when energized, obtains a resolver output signal, and at the same time, obtains a resolver output signal. In the event of a power failure, the pulse excitation signal from the pulse exciting means is input to the resolver via the switching means, and the resolver output signal and the pulse excitation signal are input to the rotation speed counting means to obtain multi-rotation count data at the time of power failure. It is a configuration that has been made.

特許第４７０９９６３号公報Japanese Patent No. 4709963

しかしながら、回転検出信号処理部と励磁信号増幅手段と切換手段は、別個に形成されているため、回路規模が大きく、切換手段の信号が煩雑になるという短所があった。そのため、小型化に限界があった。 However, since the rotation detection signal processing unit, the excitation signal amplification means, and the switching means are separately formed, there is a disadvantage that the circuit scale is large and the signal of the switching means becomes complicated. Therefore, there is a limit to miniaturization.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、励磁手段を別個に設けずに、回転検出信号処理部内に内蔵することにより、多回転検出装置を小型化することを目的としている。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to reduce the size of a multi-rotation detection device by incorporating it in a rotation detection signal processing unit without separately providing an exciting means. There is.

本発明に係る回転検出装置は、レゾルバからの回転検出信号を処理する回転検出信号処理部を有する多回転検出装置であって、前記回転検出信号処理部は、前記レゾルバへ供給する励磁信号を増幅する励磁アンプと、バックアップ用励磁信号生成手段と、前記励磁アンプと前記バックアップ用励磁信号生成手段に接続された切換手段と、を一体的に備えるＡＳＩＣとして１チップＩＣで形成され、前記回転検出信号処理部は、外部から連続的に供給される電力により作動する通常電源モードと、前記外部から連続的に供給される電力の供給がない時に、前記回転検出信号処理部に接続されているバックアップ電源により作動するバックアップ電源モードとの２つの作動モードを有しており、前記バックアップ電源モードでは、前記通常電源モードより少ない電力で回転検出を行い、前記バックアップ電源モードにおいて、レゾルバに出力される励磁信号の電圧値は、前記通常電源モードにおける励磁信号の電圧値より低い電圧値であり、前記バックアップ電源モードにおいて、前記励磁信号は間欠的なパルス信号に生成され、前記切換手段は、入力された励磁信号を選択して、前記レゾルバに出力する回路であり、かつ、前記回転検出信号処理部の作動モードに応じて生成される励磁信号を選択して、前記レゾルバに出力する構成である。 The rotation detection device according to the present invention is a multi-rotation detection device having a rotation detection signal processing unit that processes a rotation detection signal from a resolver, and the rotation detection signal processing unit amplifies an excitation signal supplied to the resolver. The rotation detection signal is formed as an ASIC that integrally includes an excitation amplifier, a backup excitation signal generation means, and a switching means connected to the excitation amplifier and the backup excitation signal generation means. The processing unit has a normal power supply mode that operates by power continuously supplied from the outside and a backup power supply connected to the rotation detection signal processing unit when the power continuously supplied from the outside is not supplied. It has two operation modes, a backup power supply mode operated by the above, and in the backup power supply mode, rotation detection is performed with less power than the normal power supply mode, and in the backup power supply mode, an excitation signal output to the resolver is performed. The voltage value of is lower than the voltage value of the excitation signal in the normal power supply mode, the excitation signal is generated as an intermittent pulse signal in the backup power supply mode, and the switching means is the input excitation. It is a circuit that selects a signal and outputs it to the resolver, and also has a configuration that selects an excitation signal generated according to the operation mode of the rotation detection signal processing unit and outputs it to the resolver.

本発明によれば、回路規模を小さくすることができる。よって、小型化できるとともに、部品点数削減、及びコスト低減が図れる。 According to the present invention, the circuit scale can be reduced. Therefore, the size can be reduced, the number of parts can be reduced, and the cost can be reduced.

本発明の実施の形態に係る回転検出信号処理部を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the rotation detection signal processing part which concerns on embodiment of this invention. 図１の回転検出信号処理部において、通常電源モードからバックアップ電源モードへ変わる時の励磁波形の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of the excitation waveform at the time of changing from the normal power supply mode to the backup power supply mode in the rotation detection signal processing unit of FIG. 図１の回転検出信号処理部において、バックアップ電源モードから通常電源モードへ変わる時の励磁波形の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of the excitation waveform at the time of changing from a backup power source mode to a normal power source mode in the rotation detection signal processing unit of FIG.

図１を参照しながら、本発明の実施の形態に係る回転検出信号処理部１０を説明する。回転検出信号処理部１０は、ＲＤ変換器２０と、レゾルバ３０とともに、多回転検出装置１００を構成している。 The rotation detection signal processing unit 10 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The rotation detection signal processing unit 10 constitutes a multi-rotation detection device 100 together with the RD converter 20 and the resolver 30.

回転検出信号処理部１０は、回転検出において、作動の制御、取得した回転角度情報の演算及び出力、等を担う主要な回路である。回転検出信号処理部１０は、励磁アンプ１１、切換手段１２、回転数検出手段１３、回転数計数手段１４、バックアップ用励磁信号生成手段１５、演算手段１７、及び、インターフェース１８を備えている。回転検出信号処理部１０は、これらを備えるＡＳＩＣとして、１チップＩＣで形成されている。以下に、各々の構成を説明する。 The rotation detection signal processing unit 10 is a main circuit responsible for operation control, calculation and output of acquired rotation angle information, and the like in rotation detection. The rotation detection signal processing unit 10 includes an excitation amplifier 11, a switching means 12, a rotation number detection means 13, a rotation number counting means 14, a backup excitation signal generation means 15, a calculation means 17, and an interface 18. The rotation detection signal processing unit 10 is formed of a one-chip IC as an ASIC including these. Each configuration will be described below.

励磁アンプ１１は、励磁信号を増幅する回路である。励磁アンプ１１は、ＲＤ変換器２０で生成された励磁信号が入力される。励磁アンプ１１は、入力された励磁信号を増幅して切換手段１２に出力する。励磁アンプ１１は、例えば入力された励磁信号を増幅する励磁アンプである。 The excitation amplifier 11 is a circuit that amplifies the excitation signal. The excitation signal generated by the RD converter 20 is input to the excitation amplifier 11. The excitation amplifier 11 amplifies the input excitation signal and outputs it to the switching means 12. The excitation amplifier 11 is, for example, an excitation amplifier that amplifies an input excitation signal.

切換手段１２は、入力された励磁信号を選択して、レゾルバ３０に出力する回路である。切換手段１２には、励磁アンプ１１とバックアップ用励磁信号生成手段１５とが接続されており、後述するように、回転検出信号処理部１０の作動モードに応じて生成される励磁信号を選択して、レゾルバ３０に出力する。 The switching means 12 is a circuit that selects the input excitation signal and outputs it to the resolver 30. The excitation amplifier 11 and the backup excitation signal generation means 15 are connected to the switching means 12, and as will be described later, an excitation signal generated according to the operation mode of the rotation detection signal processing unit 10 is selected. , Output to resolver 30.

回転数検出手段１３は、レゾルバ３０から出力される交流波信号を、矩形波信号に変換して出力する回路である。１回転単位の回転数情報を回転数計数手段１４に出力する。 The rotation speed detecting means 13 is a circuit that converts an AC wave signal output from the resolver 30 into a square wave signal and outputs the signal. The rotation speed information of one rotation unit is output to the rotation speed counting means 14.

回転数計数手段１４は、回転数検出手段１３から入力される回転数情報を保持する回路である。回転数計数手段１４は、１回転単位の回転数情報を保持する。回転数計数手段１４は、保持している回転数情報を接続されている演算手段１７に出力する。 The rotation speed counting means 14 is a circuit that holds the rotation speed information input from the rotation speed detecting means 13. The rotation speed counting means 14 holds rotation speed information in units of one rotation. The rotation speed counting means 14 outputs the held rotation speed information to the connected arithmetic means 17.

バックアップ用励磁信号生成手段１５は、回転検出信号処理部１０の作動モードに応じてレゾルバ３０に出力する励磁信号を生成する回路である。回転検出信号処理部１０は、外部からの電力で作動する通常電源モードと、主電源がオフの間に回転検出を行うバックアップ電源モードとを有している。通常は、回転検出信号処理部１０は、外部から連続的に供給される電力で作動しており、主電源がオフの間には外部からの電力は供給されない。しかし、回転検出信号処理部１０の主電源がオフとなっていても回転検出が行えることが望ましい。そのため、回転検出信号処理部１０、具体的にはバックアップ用励磁信号生成手段１５にはバックアップ電源としてのバックアップ用動作クロック１６が接続されており、バックアップ用励磁信号生成手段１５により励磁信号を生成して出力することができる構成になっている。バックアップ用励磁信号生成手段１５は切換手段１２と接続されており、主電源がオフの間にも切換手段１２を介してレゾルバ３０に励磁信号を出力できる。 The backup excitation signal generation means 15 is a circuit that generates an excitation signal to be output to the resolver 30 according to the operation mode of the rotation detection signal processing unit 10. The rotation detection signal processing unit 10 has a normal power supply mode that operates with electric power from the outside and a backup power supply mode that detects rotation while the main power supply is off. Normally, the rotation detection signal processing unit 10 is operated by the electric power continuously supplied from the outside, and the electric power from the outside is not supplied while the main power supply is off. However, it is desirable that rotation detection can be performed even when the main power supply of the rotation detection signal processing unit 10 is turned off. Therefore, a backup operation clock 16 as a backup power source is connected to the rotation detection signal processing unit 10, specifically, the backup excitation signal generation means 15, and the backup excitation signal generation means 15 generates the excitation signal. It is configured so that it can be output. The backup excitation signal generation means 15 is connected to the switching means 12, and the excitation signal can be output to the resolver 30 via the switching means 12 even while the main power supply is off.

演算手段１７は、回転数計数手段１４からの回転角度信号と、ＲＤ変換器２０からの回転角度信号とを加算して、絶対回転角度情報を演算する回路である。回転数計数手段１４から１回転単位の回転角度情報が入力され、ＲＤ変換器２０からは３６０°未満の回転角度情報が入力される。演算手段１７は、それらの信号を加算することで絶対回転角度を演算する。 The calculation means 17 is a circuit that calculates absolute rotation angle information by adding the rotation angle signal from the rotation number counting means 14 and the rotation angle signal from the RD converter 20. Rotation angle information in units of one rotation is input from the rotation number counting means 14, and rotation angle information of less than 360 ° is input from the RD converter 20. The calculation means 17 calculates the absolute rotation angle by adding those signals.

インターフェース１８は、演算手段１７により演算された絶対回転角度情報を外部に出力するための装置である。インターフェース１８は、接続された各々の外部機器にシリアルパラレルインターフェース等を介して、絶対回転角度情報を出力する。 The interface 18 is a device for outputting the absolute rotation angle information calculated by the calculation means 17 to the outside. The interface 18 outputs absolute rotation angle information to each connected external device via a serial parallel interface or the like.

外部電源は、電圧検出手段４１と、制御手段４２とを備えるリセットＩＣ回路を介して回転検出信号処理部１０に接続されており、一定電圧値の直流電流が入力される。 The external power supply is connected to the rotation detection signal processing unit 10 via a reset IC circuit including the voltage detection means 41 and the control means 42, and a DC current having a constant voltage value is input.

ＲＤ変換器（レゾルバデジタル変換器）２０は、レゾルバ３０から出力された交流波信号を、デジタル信号に変換する回路である。ＲＤ変換器２０は、１チップＩＣとして形成されている。ＲＤ変換器２０で変換されたデジタル信号は、ＲＤ変換器２０に接続されている回転検出信号処理部１０に出力される。また、本実施の形態では、ＲＤ変換器２０は、通常電源モード時に、回転検出信号処理部１０を介してレゾルバ３０に出力される励磁信号となる交流波信号を生成する回路を含んでいる。ＲＤ変換器２０で生成された交流波信号は、回転検出信号処理部１０が有する励磁アンプ１１により増幅された後、レゾルバ３０に励磁信号として出力される。 The RD converter (resolver digital converter) 20 is a circuit that converts an AC wave signal output from the resolver 30 into a digital signal. The RD converter 20 is formed as a one-chip IC. The digital signal converted by the RD converter 20 is output to the rotation detection signal processing unit 10 connected to the RD converter 20. Further, in the present embodiment, the RD converter 20 includes a circuit that generates an AC wave signal as an excitation signal output to the resolver 30 via the rotation detection signal processing unit 10 in the normal power supply mode. The AC wave signal generated by the RD converter 20 is amplified by the excitation amplifier 11 included in the rotation detection signal processing unit 10 and then output to the resolver 30 as an excitation signal.

レゾルバ３０は、回転角度に応じた電圧を出力する装置である。レゾルバ３０は、周知のように、図示しないロータとステータとを備えている。環状のステータの内周面には、コイルが巻回されているティースが周方向に複数形成されている。複数のコイルは、励磁信号が入力される励磁コイルと、ロータとティース先端との間のギャップの変動に応じた出力電圧が発生する出力コイルとを含んでいる。後述するように、励磁コイルには回転検出信号処理部１０が接続され、出力コイルにはＲＤ変換器２０と回転検出信号処理部１０とが、それぞれ接続されている。 The resolver 30 is a device that outputs a voltage according to the rotation angle. As is well known, the resolver 30 includes a rotor and a stator (not shown). A plurality of teeth around which a coil is wound are formed on the inner peripheral surface of the annular stator in the circumferential direction. The plurality of coils include an excitation coil to which an excitation signal is input and an output coil in which an output voltage is generated according to the fluctuation of the gap between the rotor and the tip of the tooth. As will be described later, a rotation detection signal processing unit 10 is connected to the exciting coil, and an RD converter 20 and a rotation detection signal processing unit 10 are connected to the output coil, respectively.

図２～図３を参照しながら、次に、本発明の回転検出信号処理部１０の特徴である、外部から連続的に供給される電力で作動する通常電源モードと、外部電力が供給されない時に、バックアップ電源により作動するバックアップ電源モードとを説明する。通常電源モードと、バックアップ電源モードとでは、励磁信号を発生する回路、及び発生する励磁信号の波形が異なる。 With reference to FIGS. 2 to 3, next, the normal power supply mode that operates with the power continuously supplied from the outside, which is a feature of the rotation detection signal processing unit 10 of the present invention, and when the external power is not supplied. , The backup power mode operated by the backup power supply will be described. The circuit that generates the excitation signal and the waveform of the generated excitation signal are different between the normal power supply mode and the backup power supply mode.

＜通常電源モード＞
まず、通常電源モードを説明する。通常電源モードは、外部から連続的に供給される電力により回転検出信号処理部１０が作動する作動モードである。通常電源モードでは、励磁信号はＲＤ変換器２０により生成される。ＲＤ変換器２０により生成された交流波信号は、回転検出信号処理部１０の励磁アンプ１１に入力される。図２～図３には、回転検出信号処理部１０に関する主電源状態と、レゾルバに出力される励磁信号の形態が示されている。通常電源モードでは、ＲＤ変換器２０が励磁信号である交流波信号Ａを生成し、励磁アンプ１１に出力する。励磁アンプ１１は、入力された励磁信号を増幅し、切換手段１２に出力する。切換手段１２は、励磁アンプ１１からの励磁信号を選択してレゾルバ３０に出力する。レゾルバ３０に励磁信号が入力されると、レゾルバ３０の回転に応じた交流波出力がレゾルバ３０から出力される。出力された交流波信号は、回転検出信号処理部１０に入力されるとともに、ＲＤ変換器２０に入力され、それぞれデジタル信号化されたあと、演算手段１７で合算されて、絶対回転角度が算出される。以上が、通常電源モード時の作動である。 <Normal power mode>
First, the normal power mode will be described. The normal power supply mode is an operation mode in which the rotation detection signal processing unit 10 is operated by electric power continuously supplied from the outside. In normal power mode, the excitation signal is generated by the RD transducer 20. The AC wave signal generated by the RD converter 20 is input to the excitation amplifier 11 of the rotation detection signal processing unit 10. 2 to 3 show the main power supply state of the rotation detection signal processing unit 10 and the form of the excitation signal output to the resolver. In the normal power supply mode, the RD converter 20 generates an AC wave signal A, which is an excitation signal, and outputs the AC wave signal A to the excitation amplifier 11. The excitation amplifier 11 amplifies the input excitation signal and outputs it to the switching means 12. The switching means 12 selects an excitation signal from the excitation amplifier 11 and outputs it to the resolver 30. When an excitation signal is input to the resolver 30, an AC wave output corresponding to the rotation of the resolver 30 is output from the resolver 30. The output AC wave signal is input to the rotation detection signal processing unit 10 and input to the RD converter 20, and after being converted into digital signals, they are added up by the calculation means 17 to calculate the absolute rotation angle. To. The above is the operation in the normal power mode.

＜バックアップ電源モード＞
次に、バックアップ電源モードを説明する。主電源がオフとなっている間は、外部からの電力は回転検出信号処理部１０に供給されない。回転検出信号処理部１０には、バックアップ用動作クロック１６が接続されており、バックアップ電源モード時には、バッテリ（３．６∨）により回転検出信号処理部１０に備えられている回路の一部を作動させて、回転検出を行う。バックアップ電源モードでは、バックアップ用励磁信号生成手段１５、切換手段１２、回転数検出手段１３、及び回転数計数手段１４が機能するように構成されている。バックアップ電源モードでは、励磁信号はバックアップ用励磁信号生成手段１５で生成される。バックアップ用励磁信号生成手段１５で生成された励磁信号は、切換手段１２に出力される。切換手段１２は、バックアップ用励磁信号生成手段１２からの励磁信号を選択してレゾルバ３０に出力する。 <Backup power mode>
Next, the backup power mode will be described. While the main power is off, external power is not supplied to the rotation detection signal processing unit 10. A backup operation clock 16 is connected to the rotation detection signal processing unit 10, and in the backup power supply mode, a battery (3.6 ∨) operates a part of the circuit provided in the rotation detection signal processing unit 10. Then, rotation detection is performed. In the backup power supply mode, the backup excitation signal generation means 15, the switching means 12, the rotation speed detection means 13, and the rotation speed counting means 14 are configured to function. In the backup power supply mode, the excitation signal is generated by the backup excitation signal generation means 15. The excitation signal generated by the backup excitation signal generation means 15 is output to the switching means 12. The switching means 12 selects the excitation signal from the backup excitation signal generation means 12 and outputs it to the resolver 30.

レゾルバ３０の作動は、通常電源モードとバックアップ電源モードとでは同じであり、レゾルバ３０に励磁信号が入力されると、レゾルバ３０の回転に応じた交流波出力がレゾルバ３０から出力される。出力された交流波信号は、回転数計数手段１４に入力され、１回転単位の回転数情報にデジタル信号化されたあと、回転数情報として保持される。バックアップ電源モードでは、演算手段１７へ電力は供給されない。したがって、バックアップ電源モードでは、上記のようにして得られた１回転単位の回転数情報に、３６０°未満の回転角度情報を加算することによる絶対回転角度の演算と、演算された絶対回転角度情報の出力は行われない。１回転単位の回転数情報に、３６０°未満の回転角度を加算する演算は、後述するように、通常電源モードに復帰した時に行われる。以上が、バックアップ電源モード時の作動である。 The operation of the resolver 30 is the same in the normal power supply mode and the backup power supply mode, and when an excitation signal is input to the resolver 30, an AC wave output corresponding to the rotation of the resolver 30 is output from the resolver 30. The output AC wave signal is input to the rotation speed counting means 14, is converted into a digital signal into rotation speed information in units of one rotation, and is then held as rotation speed information. In the backup power mode, power is not supplied to the arithmetic means 17. Therefore, in the backup power supply mode, the calculation of the absolute rotation angle by adding the rotation angle information of less than 360 ° to the rotation number information of one rotation unit obtained as described above, and the calculated absolute rotation angle information. Is not output. The calculation of adding the rotation angle of less than 360 ° to the rotation speed information of one rotation unit is performed when the normal power supply mode is restored, as will be described later. The above is the operation in the backup power supply mode.

図２～図３には、バックアップ電源モード時に生成される励磁信号であるパルス信号Ｂが示されている。バックアップ用励磁信号生成手段１５により生成される励磁信号の電圧値は、通常電源モード時に励磁アンプ１１が出力する交流波の励磁信号電圧より低い電圧値であり、励磁アンプ１１による増幅は行われない。また、通常電源モード時に生成される励磁信号は連続した交流波であるのに対し、バックアップ電源モード時の励磁信号は、間欠的に生成される。間欠的な励磁信号とは、例えば図２～図３に示されているパルス信号Ｂである。 2 to 3 show a pulse signal B, which is an excitation signal generated in the backup power supply mode. The voltage value of the excitation signal generated by the backup excitation signal generation means 15 is a voltage value lower than the excitation signal voltage of the AC wave output by the excitation amplifier 11 in the normal power supply mode, and the amplification by the excitation amplifier 11 is performed. I won't get it. Further, while the excitation signal generated in the normal power supply mode is a continuous AC wave, the excitation signal in the backup power supply mode is intermittently generated. The intermittent excitation signal is, for example, the pulse signal B shown in FIGS. 2 to 3.

図２は、通常電源モードからバックアップ電源モードに変わる場合、すなわちオン状態であった主電源がオフになる場合を示している。励磁信号は、通常電源モード時には交流波信号Ａが生成されるが、主電源がオフになった後、バックアップ電源モード時にはパルス信号Ｂが生成されるように変わる。主電源がオフになる前後において励磁信号は連続的に生成されており、連続的な回転検出が可能である。 FIG. 2 shows a case where the normal power supply mode is changed to the backup power supply mode, that is, the main power supply which was in the on state is turned off. The excitation signal changes so that an AC wave signal A is generated in the normal power supply mode, but a pulse signal B is generated in the backup power supply mode after the main power supply is turned off. Excitation signals are continuously generated before and after the main power is turned off, and continuous rotation detection is possible.

図３は、バックアップ電源モードから通常電源モードに変わる場合、すなわちオフ状態であった主電源がオンとなる場合を示している。励磁信号は、バックアップ電源モード時にはパルス信号Ｂが生成されるが、通常電源モード時には交流波信号Ａが生成される。主電源がオンになる前後において励磁信号は連続的に生成されているため、主電源オフ時にも回転角度検出が可能である。すなわち、主電源のオンオフに関わらず、連続的な回転検出が可能である。 FIG. 3 shows a case where the backup power supply mode is changed to the normal power supply mode, that is, the main power supply which was in the off state is turned on. As the excitation signal, the pulse signal B is generated in the backup power supply mode, but the AC wave signal A is generated in the normal power supply mode. Since the excitation signal is continuously generated before and after the main power is turned on, the rotation angle can be detected even when the main power is turned off. That is, continuous rotation detection is possible regardless of whether the main power supply is on or off.

バックアップ電源モード中では、回転検出はされるが、回転検出信号処理部１０から外部への回転角度情報の出力は行われない。また回転検出について、１回転単位の回転角度情報のみが回転数計数手段１４にて検出、及び保持される。主電源がオンになり、外部からの電力が回転検出信号処理部１０とＲＤ変換器２０とに供給されると、その時点での１回転未満の回転角度の検出が開始され、回転数計数手段１４が保持している１回転単位の回転数情報とが演算手段１７で合算され、絶対回転角度として出力されるようになる。 In the backup power supply mode, the rotation is detected, but the rotation angle information is not output from the rotation detection signal processing unit 10 to the outside. Further, regarding the rotation detection, only the rotation angle information in one rotation unit is detected and held by the rotation speed counting means 14. When the main power is turned on and external power is supplied to the rotation detection signal processing unit 10 and the RD converter 20, detection of a rotation angle of less than one rotation at that time is started, and the rotation number counting means. The rotation number information of one rotation unit held by 14 is added up by the calculation means 17, and is output as an absolute rotation angle.

１０回転検出信号処理部、１１励磁アンプ、１２切換手段、１６バックアップ用動作クロック、３０レゾルバ。 10 Rotation detection signal processing unit, 11 Excitation amplifier, 12 Switching means, 16 Backup operation clock, 30 Resolver.

Claims

レゾルバ（３０）からの回転検出信号を処理する回転検出信号処理部（１０）を有する多回転検出装置であって、
前記回転検出信号処理部（１０）は、前記レゾルバ（３０）へ供給する励磁信号を増幅する励磁アンプ（１１）と、バックアップ用励磁信号生成手段（１５）と、前記励磁アンプ（１１）と前記バックアップ用励磁信号生成手段（１５）に接続された切換手段（１２）と、を一体的に備えるＡＳＩＣとして１チップＩＣで形成され、
前記回転検出信号処理部（１０）は、外部から連続的に供給される電力により作動する通常電源モードと、
前記外部から連続的に供給される電力の供給がない時に、前記回転検出信号処理部（１０）に接続されているバックアップ電源（１６）により作動するバックアップ電源モードとの２つの作動モードを有しており、
前記バックアップ電源モードでは、前記通常電源モードより少ない電力で回転検出を行い、
前記バックアップ電源モードにおいて、レゾルバ（３０）に出力される励磁信号の電圧値は、前記通常電源モードにおける励磁信号の電圧値より低い電圧値であり、
前記バックアップ電源モードにおいて、前記励磁信号は間欠的なパルス信号に生成され、
前記切換手段（１２）は、入力された励磁信号を選択して、前記レゾルバ（３０）に出力する回路であり、かつ、前記回転検出信号処理部（１０）の作動モードに応じて生成される励磁信号を選択して、前記レゾルバ（３０）に出力することを特徴とする多回転検出装置。 A multi-rotation detection device having a rotation detection signal processing unit (10) that processes a rotation detection signal from a resolver (30).
The rotation detection signal processing unit (10) includes an excitation amplifier (11) that amplifies the excitation signal supplied to the resolver (30), a backup excitation signal generation means (15), the excitation amplifier (11), and the above. It is formed by a one-chip IC as an ASIC integrally including a switching means (12) connected to a backup excitation signal generating means (15) .
The rotation detection signal processing unit (10) has a normal power supply mode that is operated by electric power continuously supplied from the outside and a normal power supply mode.
It has two operation modes, a backup power supply mode, which is operated by a backup power supply (16) connected to the rotation detection signal processing unit (10) when there is no power supply continuously supplied from the outside. And
In the backup power supply mode, rotation detection is performed with less power than in the normal power supply mode.
In the backup power supply mode, the voltage value of the excitation signal output to the resolver (30) is a voltage value lower than the voltage value of the excitation signal in the normal power supply mode.
In the backup power mode, the excitation signal is generated as an intermittent pulse signal.
The switching means (12) is a circuit that selects an input excitation signal and outputs it to the resolver (30), and is generated according to the operation mode of the rotation detection signal processing unit (10). A multi-rotation detection device characterized in that an excitation signal is selected and output to the resolver (30).