JP7072156B1 - 移動体システム - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態の移動体システム1は、飛行体、マルチコプターなどの無人移動体(以下、便宜的に「ドローン」と示す)2を用いて構成される。ドローン2に取り付けられた遮断板3によって、ドローン2の前方から受ける妨害波となる電磁波(以下、「妨害波」と示す)を吸収ないし反射し、妨害派の影響を軽減する。さらに、ドローン2に取り付けられた反射板4によって、ドローン2の後方から受けるドローン2を操作するための電波(以下、「操作信号」と示す)を増幅し、受け止めやすくする。
ドローン2は、本体21と、4つの回転翼22A、22B、22C、22Dと(以下まとめて「回転翼22」と示す)、アンテナ23A、23Bと(以下まとめて「アンテナ23」と示す)、カメラ24と、を備える。ただし、回転翼22、アンテナ23の数はあくまで一例であり、これに限られるものではない。また、ドローン2を着地させるための脚部などを備えていてもよいし、脚部とアンテナが一体となって構成されていてもよい。また、カメラ24は必須の構成要素ではなく、備えなくともよい。
遮断板3は、ドローン2に取り付けて使用され、ドローン2の外側から発せられる電磁波がアンテナ23に到達するのを軽減する。
反射板4は、ドローン2に取り付けて使用され、遮断板3により区切られたアンテナ23を含む領域側から発せられる操作信号を増幅する。一般的なドローン2の形状では、前述の通り、遮断板3により、ドローン2の前側と後側を区切るのが望ましいから、この場合、反射板4は、ドローン2の後側から発せられる操作信号を増幅する。
以上詳述した第1実施形態による効果を以下に示す。
まず、前提として、無人移動体の活用場面の一つに、建造物の撮影がある。無人移動体を用いて様々な角度から建造物を撮影することにより、例えば、橋梁、オフィスビル、共同住宅など建造物の三次元図面を生成することができる。しかし、建造物からは、さまざまな妨害波となる電磁波が発せられることが多い。例えば、橋梁などでは、鉄などの金属が露出していることにより磁場が乱れ、妨害波として無人移動体に到達する。また、共同住宅等からは、無線LAN(Local Area Network)の電波が発せられ、妨害波として無人移動体に到達する。さらに、オフィスビルや共同住宅にはエレベータや室外機が設置されていることも多く、これらのモーターから発せられる電磁波が妨害波として無人移動体に到達する。
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の態様をとることができる。
また、反射板4のアンテナが設置されるのと反対側の面(前側の面)には、妨害波を吸収するような吸収面を構成してもよいし、妨害波を反射又は吸収させるように構成してもよい。このような構成により、反射板4を遮断板3と一体として構成してもよい。さらに、遮断板3と反射板4は片方のみが設置されてもよい。
Claims (8)
- 遠隔操作される無人移動体と、
前記無人移動体が遠隔操作されるための操作信号を電波として受信するためのアンテナと、
前記無人移動体の外側から放射される電磁波を遮断する遮断板とを備え、
前記遮断板は、四角錐台の底面を前側、四角錐台の上面を後側とし、四角錐台の底面から中をくりぬかれた鋳型状又は略四角錐台の底面を前側、略四角錐台の上面を後側とし、略四角錐台の底面から中をくりぬかれた鋳型状により構成され、前記アンテナを含まない領域と、前記アンテナを含む領域とを区切るように前記無人移動体に固定された移動体システム。 - 遠隔操作される無人移動体と、
前記無人移動体が遠隔操作されるための操作信号を電波として受信するためのアンテナと、
前記無人移動体の外側から放射される電磁波を遮断する遮断板と、
前記遮断板と前記アンテナの間に設置され、前記遮断板により区切られたアンテナを含む領域側から到達する前記操作信号を反射させるための反射板とを備え、
前記遮断板は、前記アンテナを含まない領域と、前記アンテナを含む領域とを区切るように前記無人移動体に固定された移動体システム。 - 前記遮断板は、平面状若しくは略平面状又は曲面状若しくは略曲面状により構成される請求項2に記載の移動体システム。
- 前記遮断板は、前記アンテナの上下方向の長さよりも上下方向に長く構成される請求項2に記載の移動体システム。
- 前記遮断板は、前記アンテナを含まない領域の面に、前記操作信号と同じ周波数帯域の電磁波を吸収させるための吸収面を有する請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の移動体システム。
- 前記反射板は、回転楕円面もしくは楕円柱面またはこれらに類似する曲面の一部を含む曲面で形成される請求項2に記載の移動体システム。
- 前記アンテナは、前記反射板のいずれか一方の焦点近傍に配置される請求項2又は請求項6に記載の移動体システム。
- 前記遮断板は、前記遮断板により区切られた前記アンテナを含まない領域側から放射される電磁波を遮断し、前記遮断板により区切られた前記アンテナを含む領域側から到達する前記操作信号を反射させる請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の移動体システム。
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