JP7071585B2 - レンズ駆動装置 - Google Patents

Description

本開示の技術は、レンズ駆動装置に関する。

デジタルカメラ等の撮像装置においては、手振れ等による被写体像の振れを防止するため、振れ補正機構が搭載されていることが一般的である。振れ補正機構は、撮像素子によって撮像された被写体像から所定の範囲を切り出すこと等により振れを補正する電子式補正と、レンズ及び／又は撮像素子の位置を変えることによって、振れを補正する光学式補正とがある。光学式補正のうち、レンズシフト方式は、補正用のレンズを移動させて光軸方向を変化させることにより、振れを抑制した被写体像を得る方式である。

レンズシフト方式は、レンズの光軸のピッチ方向とヨー方向の振れを補正するように構成されることが一般的である。つまり、光軸に直交する面内において補正レンズを移動させることにより振れ補正を行うことが一般的である。

特許文献１には、吸引用磁石で転動部材を挟み込み可動部材を固定部材に磁気による吸引力で付勢する方法が開示されている。

また、特許文献２には、係留部材（コイルばね）によりレンズ枠をベース部材に付勢する像ぶれ補正装置が開示されている。特許文献２では、レンズ枠に揺動可能なガイドアームを係合させ、レンズ枠の回転を規制する方法が用いられている。

特開２０１２－１１８５１７号公報 国際公開ＷＯ２０１７／０９０４７８号公報

本開示の一つの実施形態は、振れ補正用のレンズ駆動装置を提供する。

第１の態様に係るレンズ駆動装置は、振れ補正用のレンズを保持する保持部と、保持部をレンズの光軸と交差する面に沿って変位可能に支持するベース部と、保持部のレンズの周囲に対応する位置に予め定められた間隔において固定された、各々異なる磁極をレンズの光軸と交差する方向に隣接させて配置した少なくとも２つの２極マグネットと、少なくとも２つの２極マグネットの各々に対応させて、各々のコイルの軸がレンズの光軸方向に沿った、ベース部に配置される少なくとも２つのコイルと、ベース部における少なくとも２つの２極マグネットの少なくとも１つと光軸に沿った方向に重なる位置に固定された磁性体と、を含む。

第２の態様に係るレンズ駆動装置は、振れ補正用のレンズを保持する保持部と、保持部をレンズの光軸と交差する面に沿って変位可能に支持するベース部と、保持部のレンズの周囲に対応する位置に予め定められた間隔において固定された、各々のコイルの軸がレンズの光軸方向に沿った少なくとも２つのコイルと、少なくとも２つのコイルの各々に対応させて、各々異なる磁極をレンズの光軸と交差する方向に隣接させて配置した、ベース部に固定された少なくとも２つの２極マグネットと、保持部又はコイルにおける少なくとも２つの２極マグネットの少なくとも１つと光軸に沿った方向に重なる位置に固定された磁性体と、を含む。

第３の態様に係るレンズ駆動装置において、磁性体は２つ又は４つの２極マグネットの各々と光軸に沿った方向に重なる位置であって、２極マグネットの磁極の境界線に沿った方向に２極マグネットの中央から偏位した位置に１つずつ配置されており、磁性体の半数は、残りの半数とは２極マグネットの中央から異なった方向に偏位して配置されている。

第４の態様に係るレンズ駆動装置において、磁性体は、境界線に沿って２極マグネットの中央を挟んで対応する位置に１つずつ配置されている。

第５の態様に係るレンズ駆動装置は、２極マグネットと２極マグネットに対応するコイルとの対が、光軸に対して対応する位置に配置されている。

第６の態様に係るレンズ駆動装置において、コイルはレンズの周に対する接線方向の長さがレンズの半径方向の長さより長く、２極マグネットは、レンズの周に対する接線方向に長い扁平な矩形状である。

第７の態様に係るレンズ駆動装置は、保持部をベース部に対して支持する少なくとも３つの支持部を有する。

第８の態様に係るレンズ駆動装置において、支持部は転動体である。

第９の態様に係るレンズ駆動装置において、ホール素子が、２極マグネットの磁極の境界線の中点と光軸に沿った方向に対応する位置のベース部に配置されている。

第１０の態様に係るレンズ駆動装置において、ホール素子が、２極マグネットの磁極の境界線の中点と光軸に沿った方向に対応する位置の保持部又はコイルに配置されている。

本開示の一つの実施形態によれば、振れ補正用のレンズ駆動装置が提供される。

実施形態１に係る補正レンズユニットを示す斜視図である。 図１に示す補正レンズユニットの分解斜視図である。 光軸に沿って被写体側から見た実施形態１に係る補正レンズユニットの正面図である。 一方のホール素子と２極マグネットとの位置関係を示す概略図である。 他方のホール素子と２極マグネットとの位置関係を示す概略図である。 図３のＡ－Ａ断面図である。 図３のＢ－Ｂ断面図である。 光軸に沿って撮像素子側から見た２極マグネットと磁性体との位置関係を示す概略図である。 ２極マグネットのレンズの径方向の磁界の強さを示す概念図である。 ２極マグネットのレンズの周の接線方向の磁界の強さを示す概念図である。 保持部が回転した場合に２極マグネットが磁性体に与える力の変化を示す概念図である。 実施形態２に係る補正レンズユニットを示す分解斜視図である。 実施形態２の光軸に沿って撮像素子側から見た２極マグネットと磁性体との位置関係を示す概略図である。 図１３のＣ－Ｃ断面図である。 実施形態３に係る補正レンズユニットを示す分解斜視図である。 実施形態３の光軸に沿って撮像素子側から見た２極マグネットと磁性体との位置関係を示す概略図である。 実施形態４に係る補正レンズユニットの光軸に沿って撮像素子側から見た２極マグネットと磁性体との位置関係を示す概略図である。 実施形態５に係る補正レンズユニットの光軸に沿って撮像素子側から見た２極マグネットと磁性体との位置関係を示す概略図である。 実施形態６に係る補正レンズユニットを示す分解斜視図である。

（実施形態１）
以下、本開示の技術の実施形態の一例を、図面を参照しつつ説明する。図中の方向は、図示するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸で示す方向等を用いて説明する。各軸の矢印の方向を＋（プラス）側又は正方向とし、その反対方向を－（マイナス）側又は負方向とする。＋及び－を記載しない場合は、軸方向のみを示す。また、「上」、「下」、「右」、「左」と称する場合は、特記しない限り単に図面中での上下右左方向を意味し、絶対的な方向を意味するものではない。

一例として図１に示す補正レンズユニット１は、デジタルカメラ等の撮像装置に用いられる光学的振れ補正のためのレンズ２０と、レンズ２０を駆動する機構と、を含む。補正レンズユニット１のレンズ２０を駆動する駆動機構は、本開示の技術に係る「レンズ駆動装置」の一例である。レンズ２０は、駆動機構の一部である、２極マグネットとコイルを用いたいわゆるボイスコイルモータを用いて駆動される。本実施形態ではボイスコイルモータは４つ設けられているが、図１では、２極マグネット２２Ｂとコイル４０Ｂとを組み合わせたボイスコイルモータと、２極マグネット２２Ｃとコイル４０Ｃとを組み合わせたボイスコイルモータとが図示されている。ボイスコイルモータは、撮像装置に搭載された図示しない制御部により制御され、レンズ２０を、振れを補正する位置に駆動する。

なお、４つのボイスコイルモータは、初期位置に位置するレンズ２０の光軸ＯＡと交差する面内、好ましくはレンズ２０の光軸ＯＡと直交する面内に、光軸ＯＡを中心とする周方向に所定の間隔、好ましくは周方向に等間隔において配置されている。

以下、座標の原点をレンズ２０の中心に一致させると共に、Ｚ軸をカメラ等の撮像装置の光学系の光軸と一致させ、Ｚ軸の正方向が被写体を向き、かつＹ軸の正方向が上方を向くように三次元ＸＹＺ座標系を設定して説明する。Ｚ軸の負方向は、撮像素子側を向いている。

補正レンズユニット１は、撮像装置の光学系（図示省略）の内部に設けられ、振れ補正を行わない場合は、レンズ２０の光軸ＯＡは、撮像装置の光学系の光軸に一致している。レンズ２０の光軸ＯＡが撮像装置の光学系の光軸と一致するレンズ２０の位置を、レンズ２０の初期位置と称する。レンズ２０の初期位置は、レンズ２０の変位を説明する場合の基準となる位置である。振れ補正を行う場合は、レンズ２０をＸＹ平面上で初期位置から移動させることにより、撮像装置の光学系の光軸方向を変化させて振れ補正を行う。以下の補正レンズユニット１の構成の説明において、特に言及しない場合は、レンズ２０が初期位置にある状態での構成を説明する。

レンズ２０の位置は、磁気センサであるホール素子１４Ａ及びホール素子１４Ｂを用いて、それぞれレンズ２０のＸ軸方向及びＹ軸方向の変位を検出することによって決定される。ホール素子１４Ａ、１４Ｂは、平板状の電子回路を構成するフレキシブルプリント回路基板（ＦＰＣ：Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）１２の両端部に配置されている。フレキシブルプリント回路基板とは、信号ケーブル及び／又は電力ケーブル等を平板状に集積させて形成された部材である。本実施形態では、ＦＰＣ１２は、ホール素子１４Ａ，１４Ｂと図示しない制御部とを接続する信号ケーブル等が平板状に集積されたものである。ＦＰＣを用いることによって配線構造が簡略化され、補正レンズユニット１がコンパクトに構成される。ＦＰＣ１２は、センサ支持部１０により支持されている。センサ支持部１０は、ベース部５０に固定されている。

本明細書において、ある部材がベース部５０に固定されている、又はベース部５０に配置されている、と説明する場合は、ある部材が直接ベース部５０に固定又は配置されている場合だけでなく、ベース部５０に取り付けられた他の構成部材を介してある部材が固定又は配置されている場合も含むことを意味する。

レンズ２０及び４つのボイスコイルモータは、ベース部５０と、センサ支持部１０との間に配置されている。ベース部５０は、ＸＹＺ座標系においてその位置が変化しない。レンズ２０は、ＸＹＺ座標系においてその位置が変化する。つまり、レンズ２０は、ベース部５０に対してその位置が変位する。なお、センサ支持部１０はベース部５０に固定されているため、センサ支持部１０も図示のＸＹＺ座標系においてその位置が変化しない。

一例として図２に示すように、レンズ２０は、保持部２１によって保持されている。保持部２１は、レンズ２０の周囲に対応する位置に、予め定められた間隔において固定された４つの２極マグネット２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄを有する。

本実施形態でいう２極マグネットとは、マグネットの１つの面内にＮ極とＳ極とを隣接させて配置したマグネットを意味する。１つの面内にＮ極とＳ極とを隣接させて配置したマグネットは、例えば１つの磁性材料の平面上にＮ極とＳ極が隣接するように着磁させたものである。あるいは、２つのマグネットのＮ極面とＳ極面とを隣接または平行に離隔させて配置したマグネットを用いてもよい。

以下では４つの２極マグネット２２Ａ～２２Ｄを区別する必要がない場合は「２極マグネット２２」として説明する。同種の部材が複数存在する他の部材についても同様である。２極マグネット２２は、レンズ２０の周に対する接線方向の長さが、径方向（半径方向）の長さよりも長い、扁平な矩形状に形成されている。この構成により、コンパクトな構成で２極マグネット２２とコイル４０による駆動力を大きくすることができる。また、２極マグネット各々のＳ極及びＮ極は、レンズ２０の径方向に並んで配置されている。

２極マグネット２２の配置を具体的に説明すると、光軸ＯＡからＸ軸に沿った方向のそれぞれ反対側に、２極マグネット２２Ｂと２極マグネット２２Ｄが配置されている。２極マグネット２２Ｂは、その両端部がそれぞれマグネット支持部２４Ｂにより固定されている。２極マグネット２２Ｄは、その両端部がそれぞれマグネット支持部２４Ｄにより固定されている。

一方、光軸ＯＡからＹ軸に沿った方向のそれぞれ反対側には、２極マグネット２２Ｃと２極マグネット２２Ａがそれぞれ配置されている。２極マグネット２２Ｃは、その両端部がそれぞれマグネット支持部２４Ｃにより固定されている。２極マグネット２２Ａは、その両端部がそれぞれマグネット支持部２４Ａにより固定されている。

本実施形態では、２極マグネット２２Ａ～２２Ｄは、レンズ２０の周囲に９０°間隔において配置されている。２極マグネット２２Ａ～２２Ｄは、各々に対応するコイル４０Ａ～４０Ｄと共に４組のボイスコイルモータを構成する。２極マグネット２２Ａ、２２Ｃと対応するコイル４０Ａ、４０Ｃで構成される２組のボイスコイルモータは、保持部２１をＹ軸方向に駆動する。２極マグネット２２Ｂ、２２Ｄと対応するコイル４０Ｂ、４０Ｄで構成される２組のボイスコイルモータは、保持部２１をＸ軸方向に駆動する。

コイル４０Ａ～４０Ｄの各々は、細長い扁平な形状に形成されている。また、コイル４０Ａ～４０Ｄの各々は、長さ方向が２極マグネット２２Ａ～２２Ｄの長さ方向と対応するように配置される。

また、後述するように、２極マグネット２２Ｂには、上述したホール素子１４Ａが対応して配置され、２極マグネット２２Ｃには、上述したホール素子１４Ｂが対応して配置される。

保持部２１は、レンズ２０の周囲に対応する位置に、３つのボール当接部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃを有する。ボール当接部２６Ａ～２６Ｃは、後述するようにベース部５０に面する側がボールと当接する位置に配置されている。ボール当接部２６Ａ～２６Ｃは、必ずしも等間隔において配置されていない。その理由は、２極マグネット２２Ａ～２２Ｄが９０°間隔において配置されているため、３つのボール当接部２６Ａ～２６Ｃを等間隔において配置すると２極マグネット２２Ａ～２２Ｄの位置と干渉するためである。なお、２極マグネット２２のいずれかにボール当接部２６を設ける等により、３つのボール当接部２６Ａ～２６Ｃを等間隔において配置してもよい。

本実施形態では、ボール当接部２６Ａ～２６Ｃの各々は、ボール３０Ａとボール３０Ｂとを結ぶ線分を底辺とする二等辺三角形の頂点にボール３０Ｃが位置するように配置されている。

ボール当接部２６Ａ～２６Ｃは、保持部２１と一体的に形成されている。保持部２１は、その周囲に２極マグネット２２Ａ～２２Ｄを取り付けることが可能な構造である。図２に示す例では、保持部２１はレンズ２０とは異なる部材を用いる。しかし、レンズ２０とは異なる部材を用いないで、例えば、光束が入射しないレンズ２０の外周部を広く取って保持部２１として形成することができる。この場合、レンズ２０と同じ材料で形成された保持部２１にボール当接部２６Ａ～２６Ｃを形成し、かつ２極マグネット２２Ａ～２２Ｄを取り付ければよい。例えば「保持部のレンズ２０の周囲に対応する位置に２極マグネットを有する」という記載は、２極マグネットは、レンズ２０の外周部に形成された保持部２１に取り付けられていてもよく、またはレンズ２０に別部材として取り付けられた保持部２１に取り付けられていてもよいという意味である。

なお、レンズ２０を保持した保持部２１が補正レンズユニット１から脱落しないように収容する収容部については公知の構成を用いることができ、その説明と図示は省略する。

図２に示すように、ベース部５０は、光軸ＯＡに直交する面を備えた底面５６と、底面５６から光軸ＯＡに沿った方向に立ち上がる側壁部５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄとを有する。側壁部５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄの光軸に沿った方向の被写体側端部には、センサ支持部１０が固定されている。ベース部５０は、非磁性体、即ち磁界内に置かれても磁化されない材料からなる。なお、本明細書において「直交」とは、厳密な意味での直交のみならず、光学的及び／又は機能的に許容されうる誤差を含む直交を意味する。

ベース部５０には、４つの磁性体６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄが、各々２極マグネット２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄの各々に対応させて配置されている。具体的には、光軸ＯＡからＸ軸に沿った方向のそれぞれ反対側に、磁性体６０Ｂと磁性体６０Ｄが固定されている。磁性体６０Ｂは、ベース部５０の底面５６から窪んだ凹部６２Ｂの内部に固定されている。磁性体６０Ｄは、凹部６２Ｂと同様に窪んだ凹部６２Ｄの内部に固定されている。本明細書でいう磁性体とは、磁界内に置かれると、それ自身が磁化されて磁性を生じ、磁界が消失するとそれ自身の磁性も消失する性質を持つ部材を意味する。なお、磁界が消失した場合に、ボイスコイルモータによる駆動及びホール素子１４による変位量検出に影響がない程度の残留磁界が生ずる材料、又は強磁性を示す材料でもよい。具体的には、例えば鉄、ニッケル、コバルト、フェライト等の金属、その合金、及び／又はこれらの酸化物等で構成される部材である。

一方、ベース部５０の、光軸ＯＡからＹ軸に沿った方向のそれぞれ反対側に、磁性体６０Ｃと磁性体６０Ａが固定されている。磁性体６０Ｃは、凹部６２Ｂと同様に窪んだ凹部６２Ｃの内部に固定されている。磁性体６０Ａは、凹部６２Ｂと同様に窪んだ凹部６２Ａの内部に固定されている。各凹部６２Ａ～６２Ｄは、各磁性体６０Ａ～６０Ｄが底面５６よりも光軸ＯＡに沿った方向に突出しない程度の深さを有する。

また、ベース部５０には、４つのコイル４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄが配置されている。具体的には、光軸ＯＡからＸ軸に沿った方向のそれぞれ反対側に、コイル４０Ｂとコイル４０Ｄが固定され、光軸ＯＡからＹ軸に沿った方向のそれぞれ反対側に、コイル４０Ｃとコイル４０Ａが固定されている。コイル４０は、各々のコイル４０Ａ～４０Ｄの軸が、レンズ２０の光軸ＯＡに沿った方向に配置されている。コイルの軸とは、コイルの巻き軸である。コイル４０Ａ～４０Ｄはいずれも空芯コイルである。

なお、本明細書において「光軸に沿う」又は「ある方向に沿う」という場合の「沿う」とは、平行な方向、又は光学的及び／又は機能的に許容されうる誤差を含む範囲で平行な方向を意味する。

コイル４０は、レンズ２０の周に対する接線方向の長さが、径方向の長さよりも長い、扁平な形状に形成されている。この構成により、コンパクトな構成で２極マグネット２２とコイル４０による駆動力を大きくすることができる。

４つのコイル４０Ａ～４０Ｄは、それぞれ凹部６２Ａ～６２Ｄに対応する位置の底面５６に固定されている。凹部６２Ａ～６２Ｄにはそれぞれ磁性体６０Ａ～６０Ｄが配置されているが、磁性体６０Ａ～６０Ｄは底面５６よりも光軸ＯＡに沿った方向に突出しないため、コイル４０Ａ～４０Ｄと干渉することはない。

さらに、ベース部５０の底面５６には、３つのボール収容部５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃが設けられている。ボール収容部５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃは、それぞれの中央部に受容穴を有し、受容穴の内部にボール（転動体）３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃを受容する。ボール３０Ａ～３０Ｃは、転動可能にボール収容部５４Ａ～５４Ｃに受容されている。ボール３０Ａ～３０Ｃは、後述するように、ボール収容部５４Ａ～５４Ｃの光軸ＯＡの被写体側方向端部よりもさらに被写体側に突出している。ボール収容部５４Ａ～５４Ｃから突出したボール３０Ａ～３０Ｃは、それぞれベース部５０のボール当接部２６Ａ～２６Ｃと当接する。

前述のように、保持部２１に保持されたレンズ２０及び２極マグネット２２Ａ～２２Ｄ等は、ベース部５０に対して可動である。一方、センサ支持部１０はベース部５０に固定されているため、ベース部に対して可動ではない。つまり、保持部２１に保持されたレンズ２０及び２極マグネット２２Ａ～２２Ｄ等は、センサ支持部１０とは離隔している。

次に、２極マグネット２２とホール素子１４との配置関係について説明する。一例として図３に示すように、光軸ＯＡに沿って、２極マグネット２２Ｃとホール素子１４Ｂとは重なっている。また、光軸ＯＡに沿って、２極マグネット２２Ｂとホール素子１４Ａとは重なっている。光軸ＯＡに沿って２極マグネット２２とホール素子１４とが重なっているとは、光軸ＯＡに直交する面に投影した場合、２極マグネット２２の光軸ＯＡ方向の投影像領域とホール素子１４の光軸ＯＡ方向の投影像領域とが重なるという意味である。

一例として図４に示すように、２極マグネット２２Ｃは、レンズ２０の光軸ＯＡと交差する方向に、Ｎ極とＳ極とが隣接して配置されている。本実施形態では、レンズ２０の光軸ＯＡと直交する方向、即ちレンズ２０の径方向にＮ極とＳ極とが隣接して配置されている。従って、レンズ２０の周の接線方向にＮ極とＳ極の境界線ＭＢを有する。

ホール素子１４Ｂは、２極マグネット２２Ｃの磁極の境界線ＭＢの中点ＣＰと光軸ＯＡ方向に対応する位置に配置されている。ホール素子１４Ｂは、２極マグネット２２ＣのＸ軸方向に沿った境界線ＭＢに跨るように光軸ＯＡに沿って配置されている。このようにホール素子１４Ｂを配置することによって、ホール素子１４Ｂは、境界線ＭＢ近傍のＹ軸方向の磁界の変化量を精度良く検出することができる。即ち、ホール素子１４Ｂは２極マグネット２２ＣのＹ軸方向の変位量を精度良く検出することができる。

また、図５に示すように、２極マグネット２２Ｂは、Ｙ軸に沿った方向にＮ極とＳ極の境界線である境界線ＭＢを有する。ホール素子１４Ａは、２極マグネット２２Ｂの磁極の境界線ＭＢの中点ＣＰと光軸ＯＡ方向に対応する位置に配置されている。ホール素子１４Ａは、その境界線ＭＢに跨るように光軸ＯＡに沿って配置されている。このようにホール素子１４Ａを配置することによって、ホール素子１４Ａは、境界線ＭＢ近傍のＸ軸方向の磁界の変化量を精度良く検出することができる。即ち、ホール素子１４Ａは２極マグネット２２ＢのＸ軸方向の変位量を精度良く検出することができる。

ホール素子１４Ａ，１４Ｂは、保持部２１のＸ軸方向及びＹ軸方向の変位量を検出する。これにより、直交する２軸方向の補正量を算出して移動させる振れ補正制御が可能となり、直交しない２軸方向の補正量を算出して移動させる振れ補正制御に比べて、振れ補正制御プログラムが容易となる。そのため振れ補正の応答性が速くなる。

なお、ホール素子１４はセンサ支持部１０に固定されている。センサ支持部１０はベース部５０に固定されているので、ホール素子１４はベース部５０に固定されていることになる。

一例として図６の断面図に示すように、２極マグネット２２Ｃとホール素子１４Ｂとは、光軸ＯＡ方向に沿って重なっているが、互いに離隔している。ホール素子１４Ｂはセンサ支持部１０に固定され、電子回路であるＦＰＣ１２に接続されている。２極マグネット２２Ｂとホール素子１４Ａとの関係も同様である（図示省略）。

２極マグネット２２の磁極の境界線ＭＢは、図４～６では説明のため点線で示している。本実施形態では、２極マグネット２２はレンズ２０の光軸ＯＡと直交する径方向にＮ極とＳ極が隣接して配置されているので、境界線ＭＢはレンズ２０の周の接線方向に存在する。また、レンズ２０の中心側にＮ極が、レンズ２０の外周側にＳ極が位置しているが、Ｓ極とＮ極が逆の位置関係でもよい。

次に、レンズ２０、即ち保持部２１の支持方法について説明する。一例として図７に示すように、ボール３０Ｃは、ボール収容部５４Ｃの上端部（Ｚ軸の＋側方向端部）５４ＣＴＯＰよりもさらにＺ軸＋側方向に突出している。そしてボール３０Ｃは、レンズ２０を保持する保持部２１のボール当接部２６ＣのＺ軸の－側の面である保持部支持面２７Ｃと当接している。図７には図示されていないが、ボール３０Ａ及びボール３０Ｂについても同様に、それぞれが保持部２１のボール当接部２６Ａ、２６ＢのＺ軸の－側方向の面である保持部支持面２７Ａ，２７Ｂと当接している。この構成により、保持部２１は、ボール３０Ａ～３０Ｃに当接した状態でＸＹ平面内で変位可能にベース部５０に対して支持されている。

以上の構成に示すように、レンズ２０を保持する保持部２１は、ボール３０Ａ～３０Ｃを介して、ベース部５０により３点支持されている。より具体的には、保持部２１は、レンズ２０の光軸ＯＡと交差する面に沿って変位可能に、ベース部５０により支持されている。本実施形態では、光軸ＯＡと交差する面は、光軸ＯＡと直交する面である。

ボール３０Ａ～３０Ｃと保持部支持面２７Ａ～２７Ｃとの３つの接触点を通る平面は、光軸ＯＡに直交するレンズ２０の駆動面を構成する。駆動面とは、それに沿ってレンズ２０、即ち保持部２１が駆動される平面である。ボール３０Ａ～３０Ｃは、本開示の技術に係る「支持部」の一部に相当する。ボール３０Ａ～３０Ｃは、少なくとも３つあればよい。少なくとも３つあれば、駆動面を規定できるからである。

なお、本開示の技術に係る「支持部」はボール３０に限られない。例えば、保持部支持面２７Ａ～２７Ｃとの接触部が摩擦力の少ない曲面で構成された棒状の支持体でもよい。あるいは、保持部支持面２７Ａ～２７Ｃと平面的に接する平面状の支持部でもよい。その場合、保持部支持面２７Ａ～２７Ｃとの接触面に潤滑剤を配置することによって、駆動時の摩擦力を減らすことができる。

次に、２極マグネット２２と磁性体６０との位置関係について説明する。一例として図８に示すように、２極マグネット２２と磁性体６０は、光軸ＯＡに沿った方向に重なって配置されている。磁性体６０Ａは、２極マグネット２２Ｄと重なっており、同様に磁性体６０Ｂ～６０Ｄは、２極マグネット２２Ｂ～２２Ｄとそれぞれ重なっている。本実施形態では、磁性体６０は、それぞれ対応する２極マグネット２２の中央部と重なるように配置されている。

以上の構造を有する補正レンズユニット１の作用について説明する。まず、２極マグネット２２が形成する磁界の強さについて説明する。

図９に示すように、２極マグネット２２のＹ軸（レンズ２０の径方向）に沿った磁界の強さは、Ｎ極面とＳ極面それぞれの中央部が最大で、両端にいくほど小さくなる。磁性体６０Ｃは、初期位置において、２極マグネット２２の中央部、即ち径方向の磁界分布が均等になる位置を中心に配置されている。磁性体６０Ｃは、２極マグネット２２の磁界により磁化されるため、両者は互いに引き合う。

また、図１０に示すように、２極マグネット２２のＸ軸（レンズ２０の周の接線方向）に沿った磁界の強さは、中央部が最大で、両端にいくほど小さくなる。磁性体６０Ｃは、初期位置において、２極マグネット２２の中央部、即ち周接線方向の磁界分布が均等になる位置を中心に配置されている。

一例として図１１の上図に示すように、初期位置では、磁性体６０Ｃは２極マグネット２２Ｃの中央部に重なるように配置されている。そのため、例えば径方向（Ｙ軸方向）の磁界の強さが最大となる位置での磁性体６０Ｃの右側面と左側面の交点Ｇ１及びＧ２の周の接線方向の磁界の強さはいずれもＨ０で同じである。磁性体６０Ｃは２極マグネット２２Ｃの磁界により磁化されて、磁性体６０Ｃと２極マグネット２２Ｃとの間に吸引力が働くが、その吸引力は光軸ＯＡに沿った方向のみで、光軸ＯＡを中心とする回転力は働かない。

しかし、図１１の下図に示すように、振れ補正制御中に２極マグネット２２Ｃが例えば右回りに回転すると、交点Ｇ１の周の接線方向の磁界の強さＨ１が、交点Ｇ２の周の接線方向の磁界の強さＨ２よりも大きくなる。この場合、交点Ｇ１の磁界の強さＨ１と交点Ｇ２の磁界の強さＨ２が等しくなるように磁性体６０Ｃと２極マグネット２２Ｃとの間に磁力による吸引力が働く。そのため、２極マグネット２２Ｃが磁性体６０Ｃに対して左回りする方向に力が働く。この力は、初期位置に戻ろうとする復元力である。２極マグネット２２Ｃが左回りに回転した場合も同様に復元力が働く。この復元力により、２極マグネット２２Ｃが回転することが抑制される。同様の力が４つの２極マグネット２２に働くため、保持部２１の回転が抑制される。

同様の復元力は、周接線方向の磁界だけでなく、径方向の磁界によっても発生する。このメカニズムは周接線方向の磁界によるメカニズムと同じであるので、説明は省略する。

本実施形態では、２極マグネット２２とコイル４０の対であるボイスコイルモータが４対、予め定められた間隔において保持部２１に配置されている。このように、２極マグネット２２とコイル４０の対を光軸ＯＡに対して対応する位置に配置することによって、回転抑制力がレンズ２０の円周上の光軸ＯＡに対して対応する位置に均等に発生するため、安定した回転抑制を行うことができる。光軸ＯＡに対して対応する位置とは、例えば、光軸ＯＡに対して軸対称又は略軸対称の位置である。

前述のように、２極マグネット２２と磁性体６０とは、２極マグネット２２の磁力により互いに吸引力が働く。磁性体６０はベース部５０に固定されているため、２極マグネット２２には磁性体６０に向かって引き寄せられる方向に力が働く。この力は、保持部２１をボール３０Ａ～３０Ｃに向けて付勢する力となる。この付勢力は、保持部２１が初期位置にある場合も振れ補正をする間も常時働く。この付勢力は、補正レンズユニット１の向きが変わっても、保持部２１をボール３０Ａ～３０Ｃの上で安定して駆動させることに役立つ。２極マグネット２２と磁性体６０とによるレンズ２０の付勢は、従来技術のばねによる付勢に比べて、省スペースとすることができる。

以上の構成を有する補正レンズユニット１は、２極マグネット２２と光軸ＯＡに沿った方向に重なる位置に固定された磁性体６０が、保持部２１の回転に対して復元力を及ぼすことで、保持部２１の回転を抑制することができる。従って、振れ補正用のレンズ２０を駆動する際に、ホール素子１４の検出信号に基づくレンズ２０の位置の誤判断を抑制することができる。

ここで「位置の誤判断」というのは、ホール素子１４の誤作動ではない。振れ補正のための制御プログラムは、保持部２１は回転しないことを前提に作られている。そのため、保持部２１が回転すると、ホール素子１４の検出信号に基づいて制御プログラムによって計算される保持部２１の位置と、実際に保持部２１、つまりレンズ２０が存在する位置とがずれてしまう。これを「位置の誤判断」と称する。

また、上記の構成を有する補正レンズユニット１によれば、保持部２１の位置を安定させるために従来技術で用いるばねを用いないため、省スペースとなりサイズを小さくすることができるという効果も得られる。したがって、小型でレンズ保持部の回転を抑制可能なレンズ駆動装置を提供することができる。

（実施形態２）
次に、実施形態２について図面を用いて説明する。なお、実施形態１に係る補正レンズユニット１と同じ構成の部分は同じ符号を付して説明を省略する。

一例として図１２に示すように、実施形態２に係る補正レンズユニット２は、磁性体６０Ａ～６０Ｄのそれぞれが、２極マグネット２２の磁極の境界線ＭＢに沿った方向に、２極マグネット２２の中央から偏位した位置に配置されている。この構成に伴い、ホール素子１４を含むＦＰＣ１２が、ベース部５０に配置されている。そのため、センサ支持部１０は設けられていない。

磁性体６０の、２極マグネット２２の中央からの偏位方向は、一例として図１３に示すように、磁性体６０Ａと磁性体６０Ｃを、２極マグネット２２の中央から境界線ＭＢに沿って右回りに所定の距離だけ偏位させる。また、磁性体６０Ｂと磁性体６０Ｄを、２極マグネット２２の中央から境界線ＭＢに沿って左回りに所定の距離だけ偏位させる。このように、４つの磁性体６０の半数ずつを境界線ＭＢに沿って互いに異なった方向に所定の距離ずつ偏位させることによって、２極マグネット２２と磁性体６０との間の４か所において発生する吸引モーメントを相殺することができる。そのため、保持部２１は初期位置において安定化され、また振れ補正の場合においてはレンズ２０の位置の誤判断の原因となる保持部２１の回転を抑制することができる。

図１４に示すように、磁性体６０Ｂが２極マグネット２２Ｂの中央から偏位した位置のベース部５０に配置されているため、ホール素子１４Ａをコイル４０Ｂとベース部５０との間に配置することができる。ホール素子１４Ａは、コイル４０Ｂの空芯部に対応する位置に配置される。磁性体６０Ｂが２極マグネット２２Ｂの中央から偏位した位置にあるため、ホール素子１４Ａは２極マグネット２２Ｂの磁界の変化を精度良く検出することができる。同様に、２極マグネット２２Ｃの中央と対向するベース部５０とコイル４０Ｃとの間にホール素子１４Ｂを配置することができる（図示省略）。そのため、ホール素子１４を含むＦＰＣ１２を、コイル４０とベース部５０との間に配置することが可能となる。

コイル４０への電気配線はベース部５０の側から配線されるため、コイル４０への電気配線もＦＰＣ１２に含むことができ、配線設計が容易かつコンパクトとなる。このように、本実施形態では、ホール素子１４及び配線等の配置設計の自由度を向上させることができる。

（実施形態３）
次に、実施形態３について図面を用いて説明する。なお、実施形態１に係る補正レンズユニット１と同じ構成の部分は同じ符号を付して説明を省略する。

一例として図１５に示すように、実施形態３に係る補正レンズユニット３は、１つの２極マグネット２２に対して２つの磁性体６０が配置されている。具体的には、図１６に示すように、２極マグネット２２Ａに対して磁性体６０Ａ，６０Ｅが配置されている。同様に、２極マグネット２２Ｂに対して磁性体６０Ｂ，６０Ｆが配置され、２極マグネット２２Ｃに対して磁性体６０Ｃ，６０Ｇが配置され、２極マグネット２２Ｄに対して磁性体６０Ｄ，６０Ｈが配置されている。

１つの２極マグネット２２に対応して配置される２つの磁性体６０は、２極マグネット２２の磁極の境界線ＭＢに沿って、２極マグネット２２の中央を挟んで対応する位置、即ち中央から所定の距離だけ離れた位置に１つずつ配置されている。磁性体６０をこのように配置することによって、２極マグネット２２と磁性体６０との間で発生する吸引モーメントを相殺することができる。そのため、保持部２１は初期位置において安定化され、また振れ補正の場合においてはレンズ２０の位置の誤判断の原因となる保持部２１の回転を、磁性体６０が４つの場合よりもより強く抑制することができる。

（実施形態４）
次に、実施形態４に係る補正レンズユニット４について図１７を用いて説明する。補正レンズユニット４は、２極マグネット２２Ａに対応する１つの磁性体６０Ａを有する。他の２極マグネット２２Ｂ～２２Ｄに対応する磁性体は配置されない。

４つの２極マグネット２２Ａ～２２Ｄに対して磁性体６０Ａが１つだけの場合は、保持部２１が回転した場合に、磁性体と２極マグネットとの間の吸引力が１か所だけ働くため、吸引力のバランスがとれない。そのため、磁性体６０Ａを配置した位置と径方向に対向する位置、つまり２極マグネット２２Ｃ（又は２極マグネット２２Ｃ近傍の保持部２１）とベース部５０との間に、吸引力に相当するばね力を有するばねを配置する（図示省略）。ばねは、従来技術の振れ補正機構で用いられるばねを用いることができる。補正レンズユニット４の構成によれば、実施形態１と同様に、振れ補正の場合においてレンズ２０の位置の誤判断の原因となる保持部２１の回転を抑制することができる。

（実施形態５）
次に、実施形態５に係る補正レンズユニット５について図１８を用いて説明する。補正レンズユニット５は、２極マグネット２２Ａに対応する磁性体６０Ａと、２極マグネット２２Ｃに対応する磁性体６０Ｃと、を有する。磁性体６０Ａ及び磁性体６０Ｃは、それぞれ２極マグネット２２Ａ及び２極マグネット２２Ｃの中央部に配置されている。他の２極マグネット２２Ｂ、２２Ｄに対応する磁性体は配置されない。

補正レンズユニット５によれば、保持部２１が回転した場合でも、２極マグネット２２Ａと磁性体６０Ａとの吸引力と、２極マグネット２２Ｃと磁性体６０Ｃとの吸引力とが釣り合うため、実施形態４のようなばねによる釣り合いをとる必要はない。補正レンズユニット５の構成によれば、実施形態１と同様に、振れ補正の場合においてレンズ２０の位置の誤判断の原因となる保持部２１の回転を抑制することができる。

（実施形態６）
２極マグネット２２Ａ～２２Ｄは、２つずつ径方向に対向していることが好ましいが、必ずしも等間隔において配置する必要はない。２極マグネット２２Ａ～２２Ｄが等間隔において配置されていない場合は、ボイスコイルモータの駆動方向が直交しない。つまり、２極マグネット２２Ａ、２２Ｃとコイル４０Ａ、４０Ｃで構成される２組のボイスコイルモータの駆動方向と、２極マグネット２２Ｂ、２２Ｄとコイル４０Ｂ、４０Ｄで構成される２組のボイスコイルモータの駆動方向が直交しない。その場合は、振れ補正に必要な駆動方向と駆動量を、各２組のボイスコイルモータの駆動方向の駆動量に分解して求める計算を行い、それぞれのボイスコイルモータを制御する。

また、上記の実施形態では、２極マグネット２２とコイル４０からなるボイスコイルモータは４つ設けている。しかし、少なくとも２つでもよい。ボイスコイルモータが２つの場合、２つのボイスコイルモータはそれぞれが直交する方向に保持部２１を駆動するように、９０°の角度間隔において配置される。例えば、図２において、２極マグネット２２Ｂ、２２Ｃ、及びコイル４０Ｂ、４０Ｃのみを有する構成とする。２極マグネット２２Ｂとコイル４０Ｂとからなるボイスコイルモータで保持部２１をＸ軸方向に駆動し、２極マグネット２２Ｃとコイル４０Ｃとからなるボイスコイルモータで保持部２１をＹ軸方向に駆動することができる。

（実施形態７）
上記の実施形態１～６では、コイル４０はベース部５０に固定されている。一方、２極マグネット２２は保持部２１に固定され、レンズ２０とともにベース部５０に対して相対的に移動する。しかし、コイル４０と２極マグネット２２の配置を入れ替えてもよい。つまり、２極マグネット２２をベース部５０に固定し、コイル４０を保持部２１に固定してもよい。

一例として図１９に示すように、実施形態７に係る補正レンズユニット６は、コイル４０Ａ～４０Ｄが保持部２１に固定されている。コイル４０Ａ～４０Ｄは、レンズ２０の周囲に対応する位置に予め定められた間隔において固定されている。コイル４０Ａ～４０Ｄには、それぞれ磁性体６０Ａ～６０Ｄが固定されている。磁性体６０Ａは、コイル４０Ａの中心部から正のＸ方向に偏位して配置されており、磁性体６０Ｃは、コイル４０Ｃの中心部から同じ距離だけ負のＸ方向に偏位して配置されている。また、磁性体６０Ｄは、コイル４０Ｄの中心部から正のＹ方向に偏位して配置されており、磁性体６０Ｂは、コイル４０Ｂの中心部から同じ距離だけ負のＹ方向に偏位して配置されている。磁性体６０を偏位させる理由は、ホール素子１４と光軸ＯＡ方向に重ならないようにするためである。また、ホール素子１４Ａ，１４Ｂを備えたＦＰＳ１２が、保持部２１の被写体側に固定されている。そのため、センサ支持部１０は設けられていない。一方、２極マグネット２２Ａ～２２Ｄは、ベース部５０の底面５６に固定されている。２極マグネット２２Ａ～２２Ｄは、４つのコイル４０Ａ～４０Ｄの各々に対応させて、Ｎ極とＳ極をレンズ２０の光軸ＯＡと交差する方向に隣接させて配置されている。本実施形態では、２極マグネット２２のＮ極とＳ極は、レンズ２０の光軸ＯＡと直交する方向に隣接している。

コイル４０Ａ～４０Ｄと２極マグネット２２Ａ～２２Ｄとの光軸ＯＡに沿った方向の配置関係、及び磁性体６０Ａ～６０Ｄと２極マグネット２２Ａ～２２Ｄとの光軸ＯＡに沿った方向の配置関係は実施形態１で説明した配置関係と同じである。さらに、ホール素子１４Ａ，１４Ｂと２極マグネット２２Ｂ，２２Ｃとの配置関係も、実施形態１で説明した配置関係と同じである。

以上の構成によれば、磁性体６０Ａ～６０Ｄと２極マグネット２２Ａ～２２Ｄとの間の吸引力により、実施形態１と同様に、振れ補正の場合にホール素子１４の検出信号に基づく２極マグネット２２の位置の誤判断の原因となる保持部２１の回転を抑制することができる。保持部２１の回転が抑制されるメカニズムは、実施形態１で説明したメカニズムと同じである。

実施形態７では、磁性体６０Ａ～６０Ｄはコイル４０Ａ～４０Ｄに配置される。しかし磁性体６０Ａ～６０Ｄを保持部２１に直接配置してもよい（図示省略）。また、ホール素子１４Ａ，１４ＢはＦＰＣ１２とともに保持部２１に固定されているが、ホール素子１４Ａ，１４Ｂを保持部２１に直接配置してもよい（図示省略）。

さらに、実施形態２～６で説明した構成と同様の構成を、実施形態７に対して適用してもよい。具体的には、磁性体６０が、２極マグネット２２の磁極の境界線ＭＢに沿った方向に、２極マグネット２２の中央から偏位した位置に配置されていてもよい。磁性体６０と２極マグネット２２との配置関係は、例えば図１３に示す配置とすることができる。

また、１つの２極マグネット２２に対して２つの磁性体６０を配置してもよい。磁性体６０と２極マグネット２２との配置関係は、例えば図１６に示す配置とすることができる。

また、例えば図１７に示すように、４つの２極マグネット２２のうち、２極マグネット２２Ａだけに対応する磁性体６０Ａを設けるように構成してもよい。この場合は、実施形態４と同様に、磁性体６０Ａを配置した位置と径方向に対向する位置、つまりコイル４０Ｃとベース部５０との間に、２極マグネット２２Ａと磁性体６０Ａとの間の吸引力に相当するばね力を有するばねを配置する（図示省略）。

また、例えば図１８に示すように、４つの２極マグネット２２のうち、２極マグネット２２Ａと２極マグネット２２Ｃにそれぞれ対応する磁性体６０Ａと磁性体６０Ｃを設けるように構成してもよい。

また、２極マグネット２２とコイル４０のボイスコイルモータは、必ずしも等間隔において配置されていなくてもよい。２組のボイスコイルモータの駆動方向が直交しないが、振れ補正に必要な駆動方向と駆動量を２組のボイスコイルモータの駆動方向の駆動量に分解する計算を行い、それぞれのボイスコイルモータを制御すればよい。

以上の構成によっても、振れ補正の場合にレンズ２０の位置の誤判断の原因となる保持部２１の回転を抑制することができる。

上記実施形態では、２極マグネットの磁界を検出するホール素子１４を位置センサとして用いたが、これに限定されない。例えば、位置検出用の別のマグネットをベース部に配置しておき、保持部に設けたホール素子で移動量を検出してもよい。ホール素子と位置検出用のマグネットの配置は、他の部材との配置を考慮して適宜設定することができる。また、磁気を検出する位置センサではなく、他の原理を用いた公知の位置センサを用いてもよい。

上記実施形態では、本開示のレンズ駆動装置をデジタルカメラ等の撮像装置に用いる補正レンズユニットとして説明したが、撮像装置はデジタルカメラに限られない。また、レンズ駆動装置は撮像装置に用いられるレンズユニットの構成部材として適用可能であり、さらに撮像専用装置だけでなく、撮像装置を含む各種機器においても適用可能である。

本明細書において、「Ａ及び／又はＢ」は、「Ａ及びＢのうちの少なくとも１つ」と同義である。つまり、「Ａ及び／又はＢ」は、Ａだけであってもよいし、Ｂだけであってもよいし、Ａ及びＢの組み合わせであってもよい、という意味である。また、本明細書において、３つ以上の事柄を「及び／又は」で結び付けて表現する場合も、「Ａ及び／又はＢ」と同様の考え方が適用される。

本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

１，２，３，４，５，６ 補正レンズユニット
１０ センサ支持部
１２ ＦＰＣ
１４，１４Ａ，１４Ｂ ホール素子
２０ レンズ
２１ 保持部
２２，２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ ２極マグネット
２４，２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄ マグネット支持部
２６，２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ ボール当接部
２７，２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ 保持部支持面
３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ ボール
４０，４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ コイル
５０ ベース部
５２，５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄ 側壁部
５４，５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ ボール収容部
５６ 底面
６０，６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆ，６０Ｇ，６０Ｈ 磁性体
６２，６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄ 凹部

Claims (8)

1. 振れ補正用のレンズを保持する保持部と、
   前記保持部を前記レンズの光軸と交差する面に沿って変位可能に支持するベース部と、
   前記保持部における前記レンズの周囲に対応する位置に予め定められた間隔において固定された、各々異なる磁極を前記光軸と交差する方向に隣接させて配置した少なくとも２つの２極マグネットと、
   前記少なくとも２つの２極マグネットの各々に対応させて、各々のコイルの軸が前記光軸方向に沿った、前記ベース部に配置される少なくとも２つのコイルと、
   前記２極マグネットの前記磁極の境界線に沿った方向に前記２極マグネットの中央から離れて偏位した位置に１つずつ配置されており、前記磁性体の半数は、残りの半数とは前記２極マグネットの中央から異なった方向に離れて偏位した位置に配置された磁性体と、
   前記２極マグネットの前記磁極の境界線の中点と前記光軸に沿った方向に対応する位置の前記ベース部に配置されるホール素子と、
   を含むレンズ駆動装置。
2. 振れ補正用のレンズを保持する保持部と、
   前記保持部を前記光軸と交差する面に沿って変位可能に支持するベース部と、
   前記保持部における前記レンズの周囲に対応する位置に予め定められた間隔において固定された、各々のコイルの軸が前記光軸方向に沿った少なくとも２つのコイルと、
   前記少なくとも２つのコイルの各々に対応させて、各々異なる磁極を前記光軸と交差する方向に隣接させて配置した、前記ベース部に固定された少なくとも２つの２極マグネットと、
   前記２極マグネットの前記磁極の境界線に沿った方向に前記２極マグネットの中央から離れて偏位した位置に１つずつ配置されており、前記磁性体の半数は、残りの半数とは前記２極マグネットの中央から異なった方向に離れて偏位した位置に配置された磁性体と、
   前記２極マグネットの前記磁極の境界線の中点と前記光軸に沿った方向に対応する位置の前記保持部又は前記コイルに配置されるホール素子と、
   を含むレンズ駆動装置。
3. （削除）
4. 前記磁性体は、前記境界線に沿って前記２極マグネットの中央を挟んで対応する位置に１つずつ配置されている請求項１又は請求項２に記載のレンズ駆動装置。
5. 前記２極マグネットと前記２極マグネットに対応する前記コイルとの対が、前記光軸に対して対応する位置に配置されている請求項１、請求項２及び請求項４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
6. 前記コイルは前記レンズの周に対する接線方向の長さが前記レンズの半径方向の長さより長く、前記２極マグネットは、前記レンズの周に対する接線方向に長い扁平な矩形状である請求項１、請求項２、請求項４及び請求項５のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
7. 前記保持部を前記ベース部に対して支持する少なくとも３つの支持部を有する請求項１、請求項２及び請求項４から請求項６のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
8. 前記支持部は転動体である請求項７に記載のレンズ駆動装置。

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