JP7070463B2 - 情報処理装置及び情報処理方法、プログラム - Google Patents
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Description
(自動運転システムの概要)
図1は、実施形態に係る自動運転システム1の概略構成を示す図である。自動運転システム1は、例えば、車両10及びサーバ30を含む。車両10は、移動体の一例である。車両10には、各種モジュールが着脱可能である。車両10が搭載するモジュールを変更することによって、車両10の機能を変更することができる。また、車両10は複数のモジュールを搭載することもできる。各モジュールは、機能しない状態で車両10に搭載することも可能である。
いう。)である。また、車両10Bは、第二地域L2においてモジュール40を渡す車両(以下、第二車両ともいう。)である。また、車両10Cは、モジュール40を複数搭載して第二地域L2から第一地域L1まで運ぶ車両(以下、第三車両ともいう。)である。第一車両10A、第二車両10B、第三車両10Cは、夫々複数存在することができる。なお、以下において、第一車両10A、第二車両10B、第三車両10Cを区別しない場合には、単に車両10という。第一地域L1には、モジュール40を着脱可能な第一工場F1が設けられている。第二地域L2には、モジュール40を着脱可能な第二工場F2が設けられている。図2に示したモジュール40は、全て同じ機能を有するモジュールである。モジュール40は、例えば、災害時に車両10を救急車または消防車として機能させることができるもの、または、イベント時に照明またはスピーカ等を提供する機能を有するものである。
図3に基づいて、車両10及びサーバ30のハードウェア構成について説明する。図3は、本実施形態に係る自動運転システム1を構成する車両10及びサーバ30のそれぞれの構成の一例を概略的に示すブロック図である。
行う。プロセッサ31は、「制御部」の一例である。主記憶部32は、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等である。補助記憶部33は、EPROM(Erasable Programmable ROM)、ハードディスクドライブ(HDD、Hard Disk Drive)、リムーバブルメディア等である。補助記憶部33には、オペレーティングシステム(Operating System :OS)、各種プログラム、各種テーブル等が格納される。補助記憶部33に格納されたプログラムをプロセッサ31が主記憶部32の作業領域にロードして実行し、このプログラムの実行を通じて各構成部等が制御される。これにより、所定の目的に合致した機能をサーバ30が実現する。主記憶部32および補助記憶部33は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体である。なお、サーバ30は、単一のコンピュータであってもよいし、複数台のコンピュータが連携したものであってもよい。また、補助記憶部33に格納される情報は、主記憶部32に格納されてもよい。また、主記憶部32に格納される情報は、補助記憶部33に格納されてもよい。
、ネットワークN1に接続される。
ーカ、ランプ等である。入力部14及び出力部15は、1つのタッチパネルディスプレイとして構成してもよい。入力部14及び出力部15は、例えば、車両10を利用するユーザまたは車両10を管理するユーザが利用できる。通信部16は、車両10をネットワークN1に接続するための通信手段である。通信部16は、例えば、移動体通信サービス(3G(3rd Generation)やLTE(Long Term Evolution)等の電話通信網、WiFi等
の無線通信)を利用して、ネットワークN1経由で他の装置(例えばサーバ30等)と通信を行うための回路である。
、WiFi通信部等である。位置情報センサ17で取得された情報は、例えば、補助記憶部13等に記録され、サーバ30に送信される。
図4は、サーバ30の機能構成の一例を示す図である。サーバ30は、機能構成要素として、車両管理部301、調整部302、運行指令生成部303、車両情報DB311、調整情報DB312、地図情報DB313を含む。車両管理部301、調整部302、運行指令生成部303は、例えば、サーバ30のプロセッサ31が、補助記憶部33に記憶された各種プログラムを実行することで提供される機能構成要素である。
System、DBMS)のプログラムが、補助記憶部33に記憶されるデータを管理
することで構築される、例えば、リレーショナルデータベースである。なお、サーバ30の各機能構成要素のいずれか、またはその処理の一部は、ネットワークN1に接続される他のコンピュータにより実行されてもよい。
害の規模、災害の発生場所等の情報が含まれていてもよい。車両10は、例えば、環境情報センサ18がセンシングした情報に基づいて災害の発生、災害の種類、災害の規模を検出し、これらの情報をサーバ30に送信する。また、所定のユーザが所持する端末等に所定のユーザが所定の入力を行うことにより、災害の発生、災害の種類、災害の規模等に関する情報がサーバ30に送信されてもよい。調整部302は、災害の発生を検出すると、その災害に対応可能なモジュールが、災害の発生地域において不足しているか否か判定する。災害に対応するモジュールは災害の種類に応じて予め決まっている。また、災害の規模に応じて必要となるモジュールの数も予め決まっている。調整部302は、災害の発生地域において存在するモジュールの数が、災害の規模に応じて必要となるモジュールの数よりも少ない場合に、災害が発生した地域においてモジュールが不足していると判断する。このようにして、調整部302は、モジュールの不足を検出し、モジュールが不足している第一地域L1を特定する。
。この場合、運行指令生成部303は、移動経路を含む運行指令を車両10に送信する。なお、モジュールを搭載した第一車両10Aに対しては、その後にイベントに対応するように運行指令生成部303によって運行指令が生成される。イベントに対応する運行指令の生成には周知の技術を用いることができる。
報DB313は、ネットワークN1に接続される他のシステム、例えば、GIS(Geographic Information System)から提供されてもよい。また、地図データには、各地域にお
いて車両10にモジュールを着脱可能な工場の所在地に関する情報が含まれる。
図7は、車両10の機能構成の一例を示す図である。車両10は、機能構成要素として、運行計画生成部101、環境検出部102、車両制御部103、位置情報送信部104を含む。運行計画生成部101、環境検出部102、車両制御部103、位置情報送信部104は、例えば、車両10のプロセッサ11が、補助記憶部13に記憶された各種プログラムを実行することで提供される機能構成要素である。
要な車両10の周囲の環境を検出する。検出の対象は、例えば、車線の数や位置、車両10の周囲に存在する他の移動体の数や位置、自身の周囲に存在する障害物(例えば歩行者、自転車、構造物、建築物など)の数や位置、道路の構造、道路標識などであるが、これらに限られない。自律的な走行を行うために必要なものであれば、検出の対象はどのようなものであってもよい。例えば、環境情報センサ18がステレオカメラである場合には、それにより撮像された画像データを画像処理することで車両10の周囲の物体検出が行われる。環境検出部102が検出した、車両10の周囲環境に関するデータ(以下、環境データという)は、後述する車両制御部103へ送信される。また、環境検出部102は、環境情報センサ18が取得したデータに基づいて、イベントの発生を検出する。例えば、イメージセンサによって撮像された画像に基づいて災害の発生を検出する。
次に、サーバ30が車両10に運行指令を送信する処理について説明する。図8は、本実施形態に係る運行指令を送信する処理のフローチャートの一例である。図8に示す処理は、サーバ30のプロセッサ31によって所定の時間毎に実行される。なお、ここでは、車両情報DB311、及び、調整情報DB312を構築するために必要な情報をサーバ30が既に受信しているものとする。
ない車両10の中から、モジュールの必要数に応じて選定される。この第一車両10Aは、例えば、第一工場F1からの距離が短い順に選定してもよい。ステップS105では、運行指令生成部303が、第一車両10Aの運行指令を生成する。運行指令生成部303は、第一車両10Aに対して、第一工場F1まで移動して第一工場F1においてモジュールを搭載するように運行指令を生成する。
次に、車両10を走行させる処理について説明する。図9は、本実施形態に係る車両10を走行させる処理のフローチャートの一例である。図9に示す処理は、車両10のプロセッサ11によって所定の時間毎に実行される。なお、本フローチャートは、待機状態に
ある車両10について実行される。
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。
10 車両
30 サーバ
31 プロセッサ
32 主記憶部
33 補助記憶部
34 通信部
Claims (5)
- 移動体に着脱可能な所定モジュールが不足している第一地域を特定することと、
前記所定モジュールに余剰がある第二地域を特定することと、
前記第二地域において前記所定モジュールを搭載している移動体に対して、余剰な前記所定モジュールを、所定の移動体に提供するように指示することと、
前記所定の移動体に対して、前記所定モジュールを前記第二地域で搭載して前記第一地域まで運ぶように指示することと、
前記第一地域において前記所定モジュールを搭載していない移動体に対して、前記所定の移動体によって前記第一地域に運ばれた前記所定モジュールを受け取るように指示することと、
を実行する制御部を備える情報処理装置。 - 前記制御部は、前記移動体に備わる周辺環境を検知するセンサによって取得されたデータに基づいて、前記第一地域を特定する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記所定モジュールの稼働状態に基づいて、前記第二地域を特定する、請求項1または2に記載の情報処理装置。
- コンピュータが、
移動体に着脱可能な所定モジュールが不足している第一地域を特定することと、
前記所定モジュールに余剰がある第二地域を特定することと、
前記第二地域において前記所定モジュールを搭載している移動体に対して、余剰な前記所定モジュールを、所定の移動体に提供するように指示することと、
前記所定の移動体に対して、前記所定モジュールを前記第二地域で搭載して前記第一地域まで運ぶように指示することと、
前記第一地域において前記所定モジュールを搭載していない移動体に対して、前記所定の移動体によって前記第一地域に運ばれた前記所定モジュールを受け取るように指示することと、
を実行する情報処理方法。 - コンピュータに、
移動体に着脱可能な所定モジュールが不足している第一地域を特定することと、
前記所定モジュールに余剰がある第二地域を特定することと、
前記第二地域において前記所定モジュールを搭載している移動体に対して、余剰な前記所定モジュールを、所定の移動体に提供するように指示することと、
前記所定の移動体に対して、前記所定モジュールを前記第二地域で搭載して前記第一地域まで運ぶように指示することと、
前記第一地域において前記所定モジュールを搭載していない移動体に対して、前記所定の移動体によって前記第一地域に運ばれた前記所定モジュールを受け取るように指示することと、
を実行させるプログラム。
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