JP7070366B2 - Power transmission device - Google Patents

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JP7070366B2 JP2018218568A JP2018218568A JP7070366B2 JP 7070366 B2 JP7070366 B2 JP 7070366B2 JP 2018218568 A JP2018218568 A JP 2018218568A JP 2018218568 A JP2018218568 A JP 2018218568A JP 7070366 B2 JP7070366 B2 JP 7070366B2
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Description

この明細書による開示は、動力伝達装置に関する。 The disclosure by this specification relates to a power transmission device.

入力軸部から出力軸部に動力を伝達する動力伝達装置として、例えば特許文献１には、車両に搭載された変速機の出力軸部をロックした状態とロックしない状態とに移行するパークロック機構が開示されている。このパークロック機構は、ギア、パークポール、ディテントレバー、モータ及びディテントスプリングを有している。ギアは変速機の出力軸部に固定されており、パークポールは、ギアに噛み合って出力軸部の回転を阻止するロック位置に移動可能である。ディテントレバーは、パークポール及びモータの両方に接続されており、モータの駆動に伴って回動し、その回動に伴ってパークポールをロック位置に移動させる。パークポールがロック位置にある場合、ディテントレバーの凹部にディテントスプリングのローラーが入り込んだ状態になっている。この場合、ディテントスプリングがディテントレバーの回動を阻止しており、それによって、変速機の出力軸部がロックされた状態で保持されている。 As a power transmission device that transmits power from the input shaft portion to the output shaft portion, for example, Patent Document 1 describes a park lock mechanism that shifts between a locked state and an unlocked state of the output shaft portion of a transmission mounted on a vehicle. Is disclosed. This park lock mechanism has a gear, a park pole, a detent lever, a motor and a detent spring. The gear is fixed to the output shaft portion of the transmission, and the park pole can be moved to a locked position that meshes with the gear and prevents the rotation of the output shaft portion. The detent lever is connected to both the park pole and the motor, and rotates with the drive of the motor, and moves the park pole to the locked position with the rotation. When the park pole is in the locked position, the roller of the detent spring is in the recess of the detent lever. In this case, the detent spring prevents the detent lever from rotating, whereby the output shaft portion of the transmission is held in a locked state.

特開２０１６－２１１６５８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-21165

しかしながら、上記特許文献１では、ディテントレバーを回動させるモータが、変速軸の出力軸部をロックするための専用モータになっており、出力軸部から離間した位置に設けられている。また、ディテントレバーの回動を阻止するディテントスプリングが、出力軸部をロックした状態で保持するための専用部材になっており、出力軸部から離間した位置に設けられている。このように、上記特許文献１では、モータの設置スペースやディテントスプリングの設置スペースを出力軸部から離間した位置に確保する必要があるため、動力伝達装置が大型化することが懸念される。 However, in Patent Document 1, the motor that rotates the detent lever is a dedicated motor for locking the output shaft portion of the speed change shaft, and is provided at a position separated from the output shaft portion. Further, the detent spring that prevents the rotation of the detent lever is a dedicated member for holding the output shaft portion in a locked state, and is provided at a position separated from the output shaft portion. As described above, in Patent Document 1, since it is necessary to secure the installation space of the motor and the installation space of the detent spring at a position separated from the output shaft portion, there is a concern that the power transmission device becomes large.

本開示の主な目的は、入力軸部から出力軸部への動力の伝達態様を切り換えることができ、さらに、小型化を図ることができる動力伝達装置を提供することにある。 A main object of the present disclosure is to provide a power transmission device capable of switching a mode of power transmission from an input shaft portion to an output shaft portion and further reducing the size.

上記目的を達成するため、開示された第１の態様は、
動力源（１１）の動力によって回転する入力軸部（１４）と共に出力軸部（１５）が回転するように、入力軸部から出力軸部に動力を伝達する動力伝達装置（２０）であって、
入力軸部及び出力軸部のうち一方である第１軸部（１４）と共に回転する回転体（２１）であって、所定の受け部材（６１）に引っ掛かることで第１軸部の回転を規制する回転規制位置（Ｐ）と、受け部材に引っ掛からずに入力軸部及び出力軸部のうち第１軸部ではない方の第２軸部（１５）に引っ掛かることで第１軸部及び第２軸部の両方を回転させる回転位置（Ｄ，Ｒ）と、に移動可能である回転体（２１）と、
回転体が回転規制位置と回転位置とに移動するように、入力軸部の回転運動を回転体が第１軸部に沿って直進する直進運動に変換する運動変換部（２４，３１ａ）と、
を備え、
回転体は、第１軸部の外周面に沿って筒状に延び、回転規制位置及び回転位置のいずれにおいても第１軸部と同軸に設けられている、動力伝達装置である。 In order to achieve the above object, the disclosed first aspect is
A power transmission device (20) that transmits power from the input shaft portion to the output shaft portion so that the output shaft portion (15) rotates together with the input shaft portion (14) that is rotated by the power of the power source (11). ,
A rotating body (21) that rotates together with the first shaft portion (14), which is one of the input shaft portion and the output shaft portion, and regulates the rotation of the first shaft portion by being caught by a predetermined receiving member (61). The rotation restriction position (P) to be applied and the first shaft portion and the second shaft portion and the second shaft portion by being caught on the second shaft portion (15) of the input shaft portion and the output shaft portion, which is not the first shaft portion, without being caught on the receiving member. A rotating body (21) that can be moved to a rotating position (D, R) that rotates both of the shaft portions, and a rotating body (21) that can be moved to.
A motion conversion unit (24, 31a) that converts the rotational motion of the input shaft portion into a straight motion in which the rotating body travels straight along the first shaft portion so that the rotating body moves between the rotation restricted position and the rotation position.
Equipped with
The rotating body is a power transmission device that extends in a cylindrical shape along the outer peripheral surface of the first shaft portion and is provided coaxially with the first shaft portion at both the rotation restriction position and the rotation position.

第１の態様によれば、第１軸部に設けられた回転体が回転位置にある場合、この回転体が第２軸部に引っ掛かった状態になっているため、動力源の動力によって入力軸部と共に出力軸部が回転する。一方、回転体が回転規制位置にある場合、回転体が受け部材に引っ掛かるため、動力源の動力によっては出力軸部が回転しない。したがって、単に回転体を回転位置と回転規制位置とに移動させることで、動力伝達装置を出力軸部が回転する状態と回転しない状態とに切り換えることができる。 According to the first aspect, when the rotating body provided on the first shaft portion is in the rotating position, the rotating body is in a state of being caught on the second shaft portion, so that the input shaft is driven by the power of the power source. The output shaft part rotates together with the part. On the other hand, when the rotating body is in the rotation restricted position, the rotating body is caught by the receiving member, so that the output shaft portion does not rotate depending on the power of the power source. Therefore, the power transmission device can be switched between a state in which the output shaft portion rotates and a state in which the output shaft portion does not rotate, simply by moving the rotating body between the rotation position and the rotation restriction position.

しかも、回転体は回転規制位置及び回転位置のいずれにおいても第１軸部と同軸になっている。このため、回転体が第２軸部に引っ掛かる構成や、回転体が受け部材に引っ掛かる構成を、第１軸部の径方向において第１軸部や第２軸部から離間した位置に配置する必要がない。したがって、動力伝達装置において入力軸部から出力軸部への動力の伝達態様を切り換えることができ、さらに、この動力伝達装置の小型化を図ることができる。 Moreover, the rotating body is coaxial with the first shaft portion at both the rotation restricted position and the rotation position. Therefore, it is necessary to arrange the configuration in which the rotating body is hooked on the second shaft portion and the configuration in which the rotating body is hooked on the receiving member at a position separated from the first shaft portion and the second shaft portion in the radial direction of the first shaft portion. There is no. Therefore, in the power transmission device, it is possible to switch the mode of transmitting power from the input shaft portion to the output shaft portion, and further, it is possible to reduce the size of the power transmission device.

第２の態様は、
動力源（１１）の動力によって回転する入力軸部（１４）と共に出力軸部（１５）が回転するように、入力軸部から出力軸部に動力を伝達する動力伝達装置（２０）であって、
入力軸部及び出力軸部のうち一方である第１軸部（１４）と共に回転する回転体（２１）であって、所定の受け部材（６１）に引っ掛かることで第１軸部の回転を規制する回転規制位置（Ｐ）と、受け部材に引っ掛からずに入力軸部及び出力軸部のうち第１軸部ではない方の第２軸部（１５）に引っ掛かることで第１軸部及び第２軸部の両方を回転させる回転位置（Ｄ，Ｒ）と、に第１軸部に対して相対的に移動可能である回転体（２１）と、
回転体が回転位置と回転規制位置とに移動するように、入力軸部の回転運動を回転体が第１軸部に沿って直進する直進運動に変換する運動変換部（２４，３１ａ）と、
を備えている動力伝達装置である。 The second aspect is
A power transmission device (20) that transmits power from the input shaft portion to the output shaft portion so that the output shaft portion (15) rotates together with the input shaft portion (14) that is rotated by the power of the power source (11). ,
A rotating body (21) that rotates together with the first shaft portion (14), which is one of the input shaft portion and the output shaft portion, and regulates the rotation of the first shaft portion by being caught by a predetermined receiving member (61). The rotation restriction position (P) to be applied and the first shaft portion and the second shaft portion and the second shaft portion by being caught on the second shaft portion (15) of the input shaft portion and the output shaft portion, which is not the first shaft portion, without being caught on the receiving member. Rotational positions (D, R) that rotate both shafts, and a rotating body (21) that is relatively movable with respect to the first shaft.
A motion conversion unit (24, 31a) that converts the rotational motion of the input shaft portion into a straight motion in which the rotating body travels straight along the first shaft portion so that the rotating body moves between the rotation position and the rotation restriction position.
It is a power transmission device equipped with.

第２の態様によれば、上記第１の態様と同様に、単に回転体を回転規制位置と回転位置とに移動させることで、動力伝達装置を出力軸部が回転する状態と回転しない状態とに切り換えることができる。 According to the second aspect, similarly to the first aspect, simply moving the rotating body to the rotation restricting position and the rotation position causes the power transmission device to have a state in which the output shaft portion rotates and a state in which the output shaft portion does not rotate. Can be switched to.

しかも、運動変換部により入力軸部の回転運動が回転体の直進運動に変換される。この構成では、入力軸部が回転することで回転体が回転規制位置と回転位置とに移動するため、回転体を移動させるための専用モータ等の専用動力源を動力伝達装置に設ける必要がない。したがって、上記第１の態様と同様に、入力軸部から出力軸部への動力の伝達態様を切り換えることができる動力伝達装置を実現しつつ、この動力伝達装置の小型化を図ることができる。 Moreover, the motion conversion unit converts the rotational motion of the input shaft section into the linear motion of the rotating body. In this configuration, since the rotating body moves between the rotation restricted position and the rotating position by rotating the input shaft portion, it is not necessary to provide a dedicated power source such as a dedicated motor for moving the rotating body in the power transmission device. .. Therefore, similarly to the first aspect, it is possible to reduce the size of the power transmission device while realizing the power transmission device capable of switching the transmission mode of the power from the input shaft portion to the output shaft portion.

第３の態様は、
動力源（１１）の動力によって回転する入力軸部（１４）と共に出力軸部（１５）が回転するように、入力軸部から出力軸部に動力を伝達する動力伝達装置（２０）であって、
入力軸部及び出力軸部のうち一方である第１軸部（１４）と共に回転する回転体（２１）であって、入力軸部及び出力軸部のうち第１軸部ではない方の第２軸部（１５）に接続された接続位置（Ｄ，Ｐ，Ｒ）と、第２軸部との接続が解除された接続解除位置（Ｎ）と、に第１軸部に対して相対的に移動可能である回転体（２１）と、
回転体が接続位置と接続解除位置とに移動するように、入力軸部の回転運動を回転体が第１軸部に沿って直進する直進運動に変換する運動変換部（２４，３１ａ）と、
を備え、
回転体は、第１軸部の外周面に沿って筒状に延び、回転規制位置及び回転位置のいずれにおいても第１軸部と同軸に設けられている、動力伝達装置である。 The third aspect is
A power transmission device (20) that transmits power from the input shaft portion to the output shaft portion so that the output shaft portion (15) rotates together with the input shaft portion (14) that is rotated by the power of the power source (11). ,
A rotating body (21) that rotates together with the first shaft portion (14), which is one of the input shaft portion and the output shaft portion, and is the second of the input shaft portion and the output shaft portion, which is not the first shaft portion. The connection position (D, P, R) connected to the shaft portion (15) and the connection disconnection position (N) from which the connection with the second shaft portion is disconnected are relative to the first shaft portion. A movable rotating body (21) and
A motion conversion unit (24, 31a) that converts the rotational motion of the input shaft portion into a straight motion in which the rotating body travels straight along the first shaft portion so that the rotating body moves to the connection position and the connection disconnection position.
Equipped with
The rotating body is a power transmission device that extends in a cylindrical shape along the outer peripheral surface of the first shaft portion and is provided coaxially with the first shaft portion at both the rotation restriction position and the rotation position.

第３の態様によれば、回転体が接続位置にある場合、第１軸部に設けられた回転体が第２軸部に引っ掛かるため、動力源の動力によって入力軸部と共に出力軸部が回転する。一方、回転体が接続解除位置にある場合、第１軸部に設けられた回転体が第２軸部に引っ掛からないため、第１軸部及び第２軸部のうち一方が回転しても他方は回転しない。すなわち、動力源の動力によって入力軸部が回転しても出力軸部が回転しない。したがって、単に回転体を接続位置と接続解除位置とに移動させることで、動力伝達装置を出力軸部が回転する状態と回転しない状態とを切り換えることができる。 According to the third aspect, when the rotating body is in the connection position, the rotating body provided on the first shaft portion is caught on the second shaft portion, so that the output shaft portion rotates together with the input shaft portion by the power of the power source. do. On the other hand, when the rotating body is in the disconnection position, the rotating body provided on the first shaft portion does not get caught on the second shaft portion, so that even if one of the first shaft portion and the second shaft portion rotates, the other Does not rotate. That is, even if the input shaft portion is rotated by the power of the power source, the output shaft portion does not rotate. Therefore, by simply moving the rotating body between the connection position and the connection disconnection position, the power transmission device can be switched between a state in which the output shaft portion rotates and a state in which the output shaft portion does not rotate.

しかも、上記第１の態様と同様に、回転体は回転規制位置及び回転位置のいずれにおいても第１軸部と同軸になっているため、入力軸部から出力軸部への動力の伝達態様を切り換えることができる動力伝達装置を実現しつつ、この動力伝達装置の小型化を図ることができる。 Moreover, as in the first aspect, since the rotating body is coaxial with the first shaft portion in both the rotation restriction position and the rotation position, the power transmission mode from the input shaft portion to the output shaft portion can be changed. While realizing a power transmission device that can be switched, it is possible to reduce the size of this power transmission device.

第４の態様は、
動力源（１１）の動力によって回転する入力軸部（１４）と共に出力軸部（１５）が回転するように、入力軸部から出力軸部に動力を伝達する動力伝達装置（２０）であって、
入力軸部及び出力軸部のうち一方である第１軸部（１４）と共に回転する回転体（２１）であって、入力軸部及び出力軸部のうち第１軸部ではない方の第２軸部（１５）に接続された接続位置（Ｄ，Ｒ，Ｐ）と、第２軸部との接続が解除された接続解除位置（Ｎ）と、に第１軸部に対して相対的に移動可能である回転体（２１）と、
回転体が接続位置と接続解除位置とに移動するように、入力軸部の回転運動を第１軸部に沿って直進する直進運動に変換する運動変換部（２４，３１ａ）と、
を備えている動力伝達装置である。 The fourth aspect is
A power transmission device (20) that transmits power from the input shaft portion to the output shaft portion so that the output shaft portion (15) rotates together with the input shaft portion (14) that is rotated by the power of the power source (11). ,
A rotating body (21) that rotates together with the first shaft portion (14), which is one of the input shaft portion and the output shaft portion, and is the second of the input shaft portion and the output shaft portion, which is not the first shaft portion. The connection position (D, R, P) connected to the shaft portion (15) and the connection disconnection position (N) from which the connection with the second shaft portion is disconnected are relative to the first shaft portion. A movable rotating body (21) and
A motion conversion unit (24, 31a) that converts the rotational motion of the input shaft portion into a straight motion that goes straight along the first shaft portion so that the rotating body moves between the connection position and the connection disconnection position.
It is a power transmission device equipped with.

第４の態様によれば、上記第３の態様と同様に、単に回転体を接続位置と接続解除位置とに移動させることで、動力伝達装置を出力軸部が回転する状態と回転しない状態とに切り換えることができる。 According to the fourth aspect, similarly to the third aspect, simply moving the rotating body to the connection position and the connection disconnection position causes the power transmission device to have a state in which the output shaft portion rotates and a state in which the output shaft portion does not rotate. Can be switched to.

しかも、上記第２の態様と同様に、運動変換部により入力軸部の回転運動が回転体の直進運動に変換されるため、入力軸部から出力軸部への動力の伝達態様を切り換えることができる動力伝達装置を実現しつつ、この動力伝達装置の小型化を図ることができる。 Moreover, as in the second aspect, since the rotational motion of the input shaft portion is converted into the linear motion of the rotating body by the motion conversion unit, it is possible to switch the mode of transmitting power from the input shaft portion to the output shaft portion. It is possible to reduce the size of this power transmission device while realizing a power transmission device that can be used.

なお、特許請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものにすぎず、本開示の技術的範囲を限定するものではない。 It should be noted that the scope of claims and the reference numerals in parentheses described in this section merely indicate the correspondence with the specific means described in the embodiments described later, and do not limit the technical scope of the present disclosure. not.

第１実施形態における駆動システムの構成を示す概略図。The schematic diagram which shows the structure of the drive system in 1st Embodiment. 変位回転体の構成を示す、軸方向での断面図。A cross-sectional view in the axial direction showing the configuration of a displacement rotating body. 図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along line III-III of FIG. 第１固定部材の構成を示す、軸方向での断面図。A cross-sectional view in the axial direction showing the configuration of the first fixing member. 図４のＶ－Ｖ線断面図。FIG. 4 is a sectional view taken along line VV of FIG. 第２固定部材の構成を示す、軸方向での断面図。Sectional drawing in the axial direction which shows the structure of the 2nd fixing member. 図６のＶＩＩ－ＶＩＩ線断面図。FIG. 6 is a sectional view taken along line VII-VII of FIG. 図６のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線断面図。FIG. 6 is a sectional view taken along line VIII-VIII of FIG. ブレーキ装置の構成を示す、軸方向での断面図。A cross-sectional view in the axial direction showing the configuration of the brake device. 図９のＸ－Ｘ線断面図。FIG. 9 is a sectional view taken along line XX of FIG. 図９のＸＩ－ＸＩ線断面図。FIG. 9 is a sectional view taken along line XI-XI of FIG. 変位回転体がドライブ位置にある場合について、変位回転体と固定回転体との位置関係を示す、軸方向に直交する方向での断面図。A cross-sectional view in a direction orthogonal to the axial direction showing the positional relationship between the displacement rotating body and the fixed rotating body when the displacement rotating body is in the drive position. 変位回転体がリバース位置にある場合について、変位回転体と固定回転体との位置関係を示す、軸方向に直交する方向での断面図。A cross-sectional view in a direction orthogonal to the axial direction showing the positional relationship between the displacement rotating body and the fixed rotating body when the displacement rotating body is in the reverse position. 変位回転体がパーキング位置にある場合について、変位回転体と固定回転体との位置関係を示す、軸方向に直交する方向での断面図。A cross-sectional view in a direction orthogonal to the axial direction showing the positional relationship between the displacement rotating body and the fixed rotating body when the displacement rotating body is in the parking position. 変位回転体がニュートラル位置にある場合について、入力軸部の回転向きと変位回転体の移動向きとの関係を示す図。The figure which shows the relationship between the rotation direction of an input shaft part, and the movement direction of a displacement rotating body when the displacement rotating body is in a neutral position. 変位回転体がドライブ位置に到達した場合について、変位回転体の位置を示す図。The figure which shows the position of the displacement rotating body when the displacement rotating body reaches the drive position. 変位回転体がドライブ位置にある場合について、入力軸部と出力軸部との回転向きの関係を示す図。The figure which shows the relationship of the rotation direction of an input shaft part and an output shaft part when a displacement rotating body is in a drive position. 変位回転体がニュートラル位置にある場合について、入力軸部の回転向きと変位回転体の移動向きとの関係を示す図。The figure which shows the relationship between the rotation direction of an input shaft part, and the movement direction of a displacement rotating body when the displacement rotating body is in a neutral position. 変位回転体がリバース位置に到達した場合について、変位回転体の位置を示す図。The figure which shows the position of the displacement rotating body when the displacement rotating body reaches the reverse position. 変位回転体がリバース位置にある場合について、入力軸部と出力軸部との回転向きの関係を示す図。The figure which shows the relationship of the rotation direction of an input shaft part and an output shaft part when a displacement rotating body is in a reverse position. 変位回転体がパーキング位置に到達した場合について、変位回転体の位置を示す図。The figure which shows the position of the displacement rotating body when the displacement rotating body reaches a parking position. レンジ切り換え処理の手順を示すフローチャート。A flowchart showing the procedure of the range switching process. 第２実施形態における駆動システムの構成を示す概略図。The schematic diagram which shows the structure of the drive system in 2nd Embodiment.

以下、本開示の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施例の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合わせることができる。そして、複数の実施形態及び変形例に記述された構成同士の明示されていない組み合わせも、以下の説明によって開示されているものとする。 Hereinafter, a plurality of embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. By assigning the same reference numerals to the corresponding components in each embodiment, duplicate description may be omitted. When only a part of the configuration is described in each embodiment, the configuration of the other embodiment described above can be applied to the other parts of the configuration. Further, not only the combination of the configurations specified in the description of each embodiment but also the configurations of a plurality of embodiments can be partially combined even if the combination is not specified. Further, an unspecified combination of the configurations described in the plurality of embodiments and modifications is also disclosed by the following description.

（第１実施形態）
図１に示す駆動システム１０は、車両としての電気自動車に搭載されている。駆動システム１０は、駆動モータ１１、変速機１２、入力軸部１４、出力軸部１５、動力伝達装置２０、ＥＣＵ７０を有している。駆動モータ１１は、モータジェネレータ等の回転電機であり、車両を動作させるための動力源である。駆動モータ１１は、その駆動に伴って車両を走行させることが可能であり、電気式の走行駆動源に相当する。 (First Embodiment)
The drive system 10 shown in FIG. 1 is mounted on an electric vehicle as a vehicle. The drive system 10 includes a drive motor 11, a transmission 12, an input shaft unit 14, an output shaft unit 15, a power transmission device 20, and an ECU 70. The drive motor 11 is a rotary electric machine such as a motor generator, and is a power source for operating a vehicle. The drive motor 11 can drive the vehicle along with the drive thereof, and corresponds to an electric drive drive source.

変速機１２は、駆動モータ１１から出力される動力を回転駆動力として車軸に伝達する装置である。変速機１２は、駆動モータ１１の回転速度を所望の回転速度に変換し、変換した回転速度に応じて車軸を回転させる。変速機１２は自動変速機や無段変速機等である。 The transmission 12 is a device that transmits the power output from the drive motor 11 to the axle as a rotational driving force. The transmission 12 converts the rotation speed of the drive motor 11 into a desired rotation speed, and rotates the axle according to the converted rotation speed. The transmission 12 is an automatic transmission, a continuously variable transmission, or the like.

入力軸部１４は、駆動モータ１１に接続されており、駆動モータ１１の駆動に伴って回転する。出力軸部１５は、変速機１２に接続されており、変速機１２を介して車軸を回転させる。入力軸部１４と出力軸部１５とは、直列に並べられている。入力軸部１４の中心線ＣＬと出力軸部１５の中心線とが一致しており、これら入力軸部１４及び出力軸部１５は、いずれの中心線ＣＬを軸として回転する。 The input shaft portion 14 is connected to the drive motor 11 and rotates with the drive of the drive motor 11. The output shaft portion 15 is connected to the transmission 12 and rotates the axle via the transmission 12. The input shaft portion 14 and the output shaft portion 15 are arranged in series. The center line CL of the input shaft portion 14 and the center line of the output shaft portion 15 coincide with each other, and the input shaft portion 14 and the output shaft portion 15 rotate about any of the center line CLs.

本実施形態では、図１、図３に示すように、入力軸部１４の中心線ＣＬが延びる方向を軸方向αと称し、中心線ＣＬに直交する仮想直線が延びる方向を径方向βと称し、中心線ＣＬの周りに沿って延びる方向を周方向γと称する。これら軸方向αと径方向βと周方向γとは互いに直交している。また、軸方向αにおいては、入力軸部１４側を入力側と称し、出力軸部１５側を出力側と称することもある。 In the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 3, the direction in which the center line CL of the input shaft portion 14 extends is referred to as the axial direction α, and the direction in which the virtual straight line orthogonal to the center line CL extends is referred to as the radial direction β. , The direction extending along the center line CL is referred to as the circumferential direction γ. The axial direction α, the radial direction β, and the circumferential direction γ are orthogonal to each other. Further, in the axial direction α, the input shaft portion 14 side may be referred to as an input side, and the output shaft portion 15 side may be referred to as an output side.

動力伝達装置２０は、駆動モータ１１の動力を変速機１２に伝達する。動力伝達装置２０は、動力が伝達される経路において、駆動モータ１１と変速機１２との間に設けられている。動力伝達装置２０は、入力軸部１４を介して駆動モータ１１に接続され、出力軸部１５を介して変速機１２に接続されている。駆動モータ１１の駆動に伴って入力軸部１４が回転した場合、動力伝達装置２０は、入力軸部１４と共に出力軸部１５が回転するように、入力軸部１４から出力軸部１５に動力を伝達する。 The power transmission device 20 transmits the power of the drive motor 11 to the transmission 12. The power transmission device 20 is provided between the drive motor 11 and the transmission 12 in the path where power is transmitted. The power transmission device 20 is connected to the drive motor 11 via the input shaft portion 14 and is connected to the transmission 12 via the output shaft portion 15. When the input shaft portion 14 rotates with the drive of the drive motor 11, the power transmission device 20 supplies power from the input shaft portion 14 to the output shaft portion 15 so that the output shaft portion 15 rotates together with the input shaft portion 14. introduce.

動力伝達装置２０は、入力軸部１４と出力軸部１５とを接続した接続状態と、入力軸部１４と出力軸部１５との接続を解除した接続解除状態と、に移行可能になっている。動力伝達装置２０が接続状態にある場合、入力軸部１４の回転に伴って出力軸部１５が回転する。この場合、動力伝達装置２０は、入力軸部１４から出力軸部１５に動力を伝達する伝達状態になっているということもできる。動力伝達装置２０が接続解除状態にある場合、入力軸部１４が回転しても出力軸部１５は回転しない。この場合、動力伝達装置２０は、入力軸部１４から出力軸部１５に動力を伝達しない非伝達状態になっているということもできる。 The power transmission device 20 can shift to a connection state in which the input shaft portion 14 and the output shaft portion 15 are connected and a connection disconnection state in which the connection between the input shaft portion 14 and the output shaft portion 15 is disconnected. .. When the power transmission device 20 is in the connected state, the output shaft portion 15 rotates with the rotation of the input shaft portion 14. In this case, it can be said that the power transmission device 20 is in a transmission state in which power is transmitted from the input shaft portion 14 to the output shaft portion 15. When the power transmission device 20 is in the disconnected state, the output shaft portion 15 does not rotate even if the input shaft portion 14 rotates. In this case, it can be said that the power transmission device 20 is in a non-transmission state in which power is not transmitted from the input shaft portion 14 to the output shaft portion 15.

動力伝達装置２０は、入力軸部１４の回転を規制する入力規制状態と、入力軸部１４の回転を許可する入力許可状態と、に移行可能になっている。動力伝達装置２０は、入力規制状態にある場合に接続状態にもなっている。この場合、動力伝達装置２０は、入力軸部１４の回転を規制することで出力軸部１５の回転も規制している。 The power transmission device 20 can shift to an input restricting state that regulates the rotation of the input shaft portion 14 and an input permitting state that permits the rotation of the input shaft portion 14. The power transmission device 20 is also in a connected state when the input is restricted. In this case, the power transmission device 20 also regulates the rotation of the output shaft portion 15 by regulating the rotation of the input shaft portion 14.

動力伝達装置２０は、変位回転体２１、固定回転体２２、ブレーキ装置２４を有している。 The power transmission device 20 has a displacement rotating body 21, a fixed rotating body 22, and a braking device 24.

変位回転体２１は、中心線ＣＬに沿って延びており、全体として円筒状等の筒状に形成されている。変位回転体２１は、入力軸部１４に取り付けられており、入力軸部１４に対して相対的に変位可能になっている。変位回転体２１は、入力軸部１４の外周側に設けられており、入力軸部１４の外周面に沿って延びている。変位回転体２１の中心線は入力軸部１４の中心線ＣＬに一致している。すなわち、変位回転体２１は、入力軸部１４と同軸に設けられている。この場合、入力軸部１４が変位回転体２１の内部に挿通された状態になっている。なお、入力軸部１４が第１軸部に相当し、出力軸部１５が第２軸部に相当し、変位回転体２１が第１軸部と共に回転する回転体に相当する。また、変位回転体２１をシフト部材と称することもできる。 The displacement rotating body 21 extends along the center line CL and is formed in a cylindrical shape such as a cylinder as a whole. The displacement rotating body 21 is attached to the input shaft portion 14 and is relatively displaceable with respect to the input shaft portion 14. The displacement rotating body 21 is provided on the outer peripheral side of the input shaft portion 14, and extends along the outer peripheral surface of the input shaft portion 14. The center line of the displacement rotating body 21 coincides with the center line CL of the input shaft portion 14. That is, the displacement rotating body 21 is provided coaxially with the input shaft portion 14. In this case, the input shaft portion 14 is inserted into the displacement rotating body 21. The input shaft portion 14 corresponds to the first shaft portion, the output shaft portion 15 corresponds to the second shaft portion, and the displacement rotating body 21 corresponds to a rotating body that rotates together with the first shaft portion. Further, the displacement rotating body 21 can also be referred to as a shift member.

固定回転体２２は、中心線ＣＬに沿って延びており、全体として円筒状等の筒状に形成されている。固定回転体２２は、出力軸部１５に取り付けられており、出力軸部１５に対して相対的に変位しないように溶接等で出力軸部１５に固定されている。固定回転体２２は、軸方向αにおいて出力軸部１５に横並びに設けられており、出力軸部１５の入力側端部に固定されている。固定回転体２２の中心線は、出力軸部１５の中心線に一致している。変位回転体２１は、固定回転体２２に引っ掛かることが可能になっており、変位回転体２１が固定回転体２２に引っ掛かった状態では、これら変位回転体２１と共に固定回転体２２が回転する。なお、固定回転体２２が出力軸部１５に一体的になっていることに起因して、変位回転体２１が固定回転体２２に引っ掛かった状態が、変位回転体２１が出力軸部１５に引っ掛かった状態に相当する。 The fixed rotating body 22 extends along the center line CL and is formed in a cylindrical shape such as a cylinder as a whole. The fixed rotating body 22 is attached to the output shaft portion 15 and is fixed to the output shaft portion 15 by welding or the like so as not to be displaced relative to the output shaft portion 15. The fixed rotating body 22 is provided side by side on the output shaft portion 15 in the axial direction α, and is fixed to the input side end portion of the output shaft portion 15. The center line of the fixed rotating body 22 coincides with the center line of the output shaft portion 15. The displacement rotating body 21 can be hooked on the fixed rotating body 22, and when the displacement rotating body 21 is caught on the fixed rotating body 22, the fixed rotating body 22 rotates together with the displacement rotating body 21. Since the fixed rotating body 22 is integrated with the output shaft portion 15, the displacement rotating body 21 is caught on the output shaft portion 15 when the displacement rotating body 21 is caught on the fixed rotating body 22. Corresponds to the state.

動力伝達装置２０は、変位回転体２１が入力軸部１４に対して相対的に変位することで、接続状態と接続解除状態に移行する。変位回転体２１は、固定回転体２２に接続された接続位置と、固定回転体２２との接続が解除された接続解除位置とに移動可能になっている。動力伝達装置２０は、変位回転体２１が接続位置にある場合に接続状態になっており、変位回転体２１が接続解除位置にある場合に接続解除状態になっている。接続位置と接続解除位置とは、入力軸部１４に対する相対的な位置として軸方向αに並べられている。変位回転体２１が接続位置にある場合、出力軸部１５が入力軸部１４と共に回転する。このため、変位回転体２１においては、接続位置が回転位置に相当する。 The power transmission device 20 shifts to a connection state and a connection disconnection state when the displacement rotating body 21 is displaced relative to the input shaft portion 14. The displacement rotating body 21 is movable between a connection position connected to the fixed rotating body 22 and a connection disconnection position where the connection with the fixed rotating body 22 is disconnected. The power transmission device 20 is in the connected state when the displacement rotating body 21 is in the connection position, and is in the connection disconnecting state when the displacement rotating body 21 is in the disconnection position. The connection position and the connection disconnection position are arranged in the axial direction α as relative positions with respect to the input shaft portion 14. When the displacement rotating body 21 is in the connection position, the output shaft portion 15 rotates together with the input shaft portion 14. Therefore, in the displacement rotating body 21, the connection position corresponds to the rotating position.

また、動力伝達装置２０は、変位回転体２１が変位することで、入力規制状態と入力許可状態とに移行する。変位回転体２１は、入力軸部１４の回転を規制する入力規制位置と、入力軸部１４の回転を許可する入力許可位置とに移行可能になっている。動力伝達装置２０は、変位回転体２１が入力規制位置にある場合に入力規制状態になっており、変位回転体２１が入力許可位置にある場合に入力許可状態になっている。入力規制位置と入力許可位置とは、入力軸部１４に対する相対的な位置として軸方向αに並べられている。変位回転体２１が入力規制位置にある場合、入力軸部１４の回転が規制される。このため、変位回転体２１においては、入力規制位置が回転規制位置に相当する。 Further, the power transmission device 20 shifts to the input restricting state and the input permitting state due to the displacement of the displacement rotating body 21. The displacement rotating body 21 can shift to an input restricted position that restricts the rotation of the input shaft portion 14 and an input permitted position that permits the rotation of the input shaft portion 14. The power transmission device 20 is in the input restricted state when the displacement rotating body 21 is in the input restricted position, and is in the input permitted state when the displacement rotating body 21 is in the input permitted position. The input restriction position and the input permission position are arranged in the axial direction α as relative positions with respect to the input shaft portion 14. When the displacement rotating body 21 is in the input restricting position, the rotation of the input shaft portion 14 is restricted. Therefore, in the displacement rotating body 21, the input restricted position corresponds to the rotation restricted position.

なお、変位回転体２１は、接続位置、接続解除位置、回転位置、回転規制位置、入力規制位置、入力許可位置のいずれにある場合でも入力軸部１４と同軸になっている。 The displacement rotating body 21 is coaxial with the input shaft portion 14 regardless of which of the connection position, the connection disconnection position, the rotation position, the rotation restriction position, the input restriction position, and the input permission position.

変位回転体２１は、操作レバーとしてのシフトレバーが運転者により操作されることで変位する。変位回転体２１は、シフトレバーのシフト位置に応じて、ドライブ位置Ｄ、リバース位置Ｒ、パーキング位置Ｐ、ニュートラル位置Ｎに移動可能になっている。ドライブ位置Ｄ、リバース位置Ｒ、パーキング位置Ｐ及びニュートラル位置Ｎは、入力軸部１４に対する相対的な位置として軸方向αに並べられている。動力伝達装置２０や変速機１２は、車両のシフトレンジとして、ドライブレンジ、リバースレンジ、パーキングレンジ、ニュートラルレンジを有している。ドライブ位置Ｄ、リバース位置Ｒ、パーキング位置Ｐ、ニュートラル位置Ｎは、これらドライブレンジ、リバースレンジ、パーキングレンジ、ニュートラルレンジのそれぞれに対応している。 The displacement rotating body 21 is displaced when the shift lever as the operating lever is operated by the driver. The displacement rotating body 21 can move to the drive position D, the reverse position R, the parking position P, and the neutral position N according to the shift position of the shift lever. The drive position D, the reverse position R, the parking position P, and the neutral position N are arranged in the axial direction α as relative positions to the input shaft portion 14. The power transmission device 20 and the transmission 12 have a drive range, a reverse range, a parking range, and a neutral range as the shift range of the vehicle. The drive position D, the reverse position R, the parking position P, and the neutral position N correspond to each of the drive range, the reverse range, the parking range, and the neutral range.

変位回転体２１の接続位置には、ドライブ位置Ｄ及びリバース位置Ｒが含まれている。変位回転体２１がドライブ位置Ｄ又はリバース位置Ｒにある場合、入力軸部１４と出力軸部１５とが接続された状態になっているため、入力軸部１４と共に出力軸部１５が回転する。このように、これらドライブ位置Ｄ及びリバース位置Ｒは、入力許可位置にも該当する。 The connection position of the displacement rotating body 21 includes the drive position D and the reverse position R. When the displacement rotating body 21 is in the drive position D or the reverse position R, the input shaft portion 14 and the output shaft portion 15 are connected to each other, so that the output shaft portion 15 rotates together with the input shaft portion 14. As described above, the drive position D and the reverse position R also correspond to the input permission position.

入力軸部１４及び出力軸部１５は、変位回転体２１がドライブ位置Ｄにある場合に、車両を前進させる向きに回転する。軸部１４，１５は、変位回転体２１がリバース位置Ｒにある場合に、車両を後退させる向きに回転する。軸部１４，１５の回転向きは、変位回転体２１がドライブ位置Ｄにある場合とリバース位置Ｒにある場合とで反対になっている。変位回転体２１がドライブ位置Ｄにある場合の軸部１４，１５の回転を正回転と称し、変位回転体２１がリバース位置Ｒにある場合の軸部１４，１５の回転を逆回転と称する。 The input shaft portion 14 and the output shaft portion 15 rotate in a direction for advancing the vehicle when the displacement rotating body 21 is at the drive position D. The shaft portions 14 and 15 rotate in a direction in which the vehicle is retracted when the displacement rotating body 21 is in the reverse position R. The rotation directions of the shaft portions 14 and 15 are opposite depending on whether the displacement rotating body 21 is at the drive position D or the reverse position R. The rotation of the shaft portions 14 and 15 when the displacement rotating body 21 is at the drive position D is referred to as forward rotation, and the rotation of the shaft portions 14 and 15 when the displacement rotating body 21 is at the reverse position R is referred to as reverse rotation.

変位回転体２１の接続解除位置には、ニュートラル位置Ｎが含まれている。変位回転体２１がニュートラル位置Ｎにある場合、入力軸部１４と出力軸部１５との接続が解除された状態になっているため、入力軸部１４が回転しても出力軸部１５が回転しない。このように、ニュートラル位置Ｎは、入力許可位置にも該当する。一方で、変位回転体２１がニュートラル位置Ｎにある場合、出力軸部１５の回転が規制されているわけではない。 The neutral position N is included in the connection disconnection position of the displacement rotating body 21. When the displacement rotating body 21 is in the neutral position N, the connection between the input shaft portion 14 and the output shaft portion 15 is disconnected, so that the output shaft portion 15 rotates even if the input shaft portion 14 rotates. do not. As described above, the neutral position N also corresponds to the input permission position. On the other hand, when the displacement rotating body 21 is in the neutral position N, the rotation of the output shaft portion 15 is not restricted.

変位回転体２１の入力規制位置には、パーキング位置Ｐが含まれている。変位回転体２１がパーキング位置Ｐにある場合、入力軸部１４の回転が規制された状態になっている。また、変位回転体２１がパーキング位置Ｐにある場合、入力軸部１４と出力軸部１５とが接続された状態になっている。すなわち、パーキング位置Ｐは、変位回転体２１の入力規制位置及び接続位置に該当する。このため、変位回転体２１がパーキング位置Ｐにある場合は、入力軸部１４及び出力軸部１５の両方の回転が規制されている。 The input restricted position of the displacement rotating body 21 includes the parking position P. When the displacement rotating body 21 is at the parking position P, the rotation of the input shaft portion 14 is restricted. Further, when the displacement rotating body 21 is at the parking position P, the input shaft portion 14 and the output shaft portion 15 are connected to each other. That is, the parking position P corresponds to the input restriction position and the connection position of the displacement rotating body 21. Therefore, when the displacement rotating body 21 is at the parking position P, the rotation of both the input shaft portion 14 and the output shaft portion 15 is restricted.

このように、ドライブ位置Ｄ及びリバース位置Ｒが接続位置及び入力許可位置に相当し、ニュートラル位置Ｎが接続解除位置及び入力許可位置に相当し、パーキング位置Ｐが接続位置及び入力規制位置に相当する。なお、上述したように、ドライブ位置Ｄ及びリバース位置Ｒが回転位置に相当し、パーキング位置Ｐが回転規制位置に相当する。 As described above, the drive position D and the reverse position R correspond to the connection position and the input permission position, the neutral position N corresponds to the connection disconnection position and the input permission position, and the parking position P corresponds to the connection position and the input restriction position. .. As described above, the drive position D and the reverse position R correspond to the rotation position, and the parking position P corresponds to the rotation restriction position.

図２、図３に示すように、変位回転体２１は、変位ベース部３１、変位引っ掛かり部３２、変位溝部３３を有している。 As shown in FIGS. 2 and 3, the displacement rotating body 21 has a displacement base portion 31, a displacement catching portion 32, and a displacement groove portion 33.

変位ベース部３１は、円筒部材等の筒部材であり、変位回転体２１の内周面を形成している。変位ベース部３１の内周面と入力軸部１４の外周面とは互いに対向している。この対向部分においては、入力軸部１４に雄ねじ部１４ａが設けられ、変位ベース部３１に雌ねじ部３１ａが設けられている。これら雄ねじ部１４ａと雌ねじ部３１ａとが互いに噛み合っていることで、入力軸部１４に対して変位ベース部３１が螺合されている。このため、変位回転体２１は、入力軸部１４に対して相対的に回転することで、入力軸部１４に対して軸方向αに相対的に移動する。例えば、変位回転体２１が回転しない状態で入力軸部１４が正回転した場合、変位回転体２１は、軸方向αにおいて出力軸部１５に近付く向きに移動する。一方、変位回転体２１が回転しない状態で入力軸部１４が逆回転した場合、変位回転体２１は、軸方向αにおいて出力軸部１５から遠ざかる向きに移動する。 The displacement base portion 31 is a cylindrical member such as a cylindrical member, and forms an inner peripheral surface of the displacement rotating body 21. The inner peripheral surface of the displacement base portion 31 and the outer peripheral surface of the input shaft portion 14 face each other. In this facing portion, the input shaft portion 14 is provided with a male screw portion 14a, and the displacement base portion 31 is provided with a female screw portion 31a. The displacement base portion 31 is screwed to the input shaft portion 14 by engaging the male screw portion 14a and the female screw portion 31a with each other. Therefore, the displacement rotating body 21 rotates relative to the input shaft portion 14 and thus moves relative to the input shaft portion 14 in the axial direction α. For example, when the input shaft portion 14 rotates in a positive direction while the displacement rotating body 21 does not rotate, the displacement rotating body 21 moves in a direction approaching the output shaft portion 15 in the axial direction α. On the other hand, when the input shaft portion 14 rotates in the reverse direction while the displacement rotating body 21 does not rotate, the displacement rotating body 21 moves in a direction away from the output shaft portion 15 in the axial direction α.

変位引っ掛かり部３２は、変位ベース部３１の外周面から径方向外側に向けて延びた凸部である。変位引っ掛かり部３２は、固定回転体２２やブレーキ装置２４の後述するブレーキケース６１（図１参照）に引っ掛かる部位である。変位引っ掛かり部３２は、周方向γにおいて所定間隔で複数並べられている。変位引っ掛かり部３２は、周方向γにおいて等間隔で例えば３つ設けられている。各変位引っ掛かり部３２は、変位ベース部３１の出力側端部に設けられている。なお、変位引っ掛かり部３２は、１つだけ設けられていてもよい。 The displacement catching portion 32 is a convex portion extending radially outward from the outer peripheral surface of the displacement base portion 31. The displacement catching portion 32 is a portion that is hooked on the fixed rotating body 22 or the brake case 61 (see FIG. 1) described later of the braking device 24. A plurality of displacement hooking portions 32 are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction γ. For example, three displacement hooking portions 32 are provided at equal intervals in the circumferential direction γ. Each displacement hooking portion 32 is provided at the output side end portion of the displacement base portion 31. In addition, only one displacement hooking portion 32 may be provided.

変位溝部３３は、変位ベース部３１の外周面に設けられた凹部である。変位溝部３３は、軸方向αに溝状に延びている。変位溝部３３は、変位ベース部３１の入力側端部から出力側端部に向けて延びている。変位溝部３３は、変位ベース部３１において周方向γに所定間隔で複数並べられている。変位溝部３３は、例えば２つ設けられている。軸方向αにおいてこれら変位溝部３３の長さ寸法は互いに同じになっている。なお、変位溝部３３は、１つだけ設けられていてもよい。変位溝部３３は、変位ベース部３１の外周部を径方向βに貫通していてもよい。 The displacement groove portion 33 is a recess provided on the outer peripheral surface of the displacement base portion 31. The displacement groove portion 33 extends in a groove shape in the axial direction α. The displacement groove portion 33 extends from the input side end portion of the displacement base portion 31 toward the output side end portion. A plurality of displacement groove portions 33 are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction γ in the displacement base portion 31. For example, two displacement groove portions 33 are provided. In the axial direction α, the length dimensions of these displacement groove portions 33 are the same as each other. It should be noted that only one displacement groove portion 33 may be provided. The displacement groove portion 33 may penetrate the outer peripheral portion of the displacement base portion 31 in the radial direction β.

図１に示すように、変位回転体２１は、固定回転体２２における入力軸部１４側の開放部分から固定回転体２２の内部に入り込んでいる。固定回転体２２は、第１固定部材４０及び第２固定部材５０を有している。これら固定部材４０，５０は、それぞれ全体として筒状に形成されており、溶接等により互いに固定されている。 As shown in FIG. 1, the displacement rotating body 21 enters the inside of the fixed rotating body 22 from the open portion on the input shaft portion 14 side of the fixed rotating body 22. The fixed rotating body 22 has a first fixing member 40 and a second fixing member 50. These fixing members 40 and 50 are each formed in a cylindrical shape as a whole, and are fixed to each other by welding or the like.

第１固定部材４０は、変位回転体２１がドライブ位置Ｄにある場合に変位回転体２１に引っ掛かる部材である。第２固定部材５０は、変位回転体２１がリバース位置Ｒ及びパーキング位置Ｐにある場合に変位回転体２１に引っ掛かる部材である。固定部材４０，５０は、軸方向αに並べられており、これら固定部材４０，５０の各中心線は出力軸部１５の回転軸に一致している。第１固定部材４０は、軸方向αにおいて出力軸部１５と第２固定部材５０との間に設けられている。第１固定部材４０は、出力軸部１５の入力側端部に溶接等により固定されており、第２固定部材５０は、第１固定部材４０の入力側端部に溶接等により固定されている。 The first fixing member 40 is a member that is caught by the displacement rotating body 21 when the displacement rotating body 21 is at the drive position D. The second fixing member 50 is a member that is caught by the displacement rotating body 21 when the displacement rotating body 21 is at the reverse position R and the parking position P. The fixing members 40 and 50 are arranged in the axial direction α, and the center lines of the fixing members 40 and 50 coincide with the rotation axis of the output shaft portion 15. The first fixing member 40 is provided between the output shaft portion 15 and the second fixing member 50 in the axial direction α. The first fixing member 40 is fixed to the input side end of the output shaft portion 15 by welding or the like, and the second fixing member 50 is fixed to the input side end of the first fixing member 40 by welding or the like. ..

図４、図５に示すように、第１固定部材４０は、第１ベース部４１、第１引っ掛かり部４２、第１底部４３を有している。 As shown in FIGS. 4 and 5, the first fixing member 40 has a first base portion 41, a first hooking portion 42, and a first bottom portion 43.

第１ベース部４１は、円筒部材等の筒部材であり、第１固定部材４０の内周面を形成している。第１ベース部４１の内側には、変位回転体２１の出力側端部が入り込むことが可能になっている。 The first base portion 41 is a cylindrical member such as a cylindrical member, and forms an inner peripheral surface of the first fixing member 40. The output side end portion of the displacement rotating body 21 can enter the inside of the first base portion 41.

第１引っ掛かり部４２は、第１ベース部４１の内周面から径方向内側に向けて延びた凸部である。第１引っ掛かり部４２は、周方向γにおいて変位回転体２１の変位引っ掛かり部３２に引っ掛かる部位である。第１引っ掛かり部４２は、周方向γに所定間隔で複数並べられている。第１引っ掛かり部４２は、周方向γにおいて等間隔で例えば３つ設けられている。 The first hooking portion 42 is a convex portion extending inward in the radial direction from the inner peripheral surface of the first base portion 41. The first hooking portion 42 is a portion that is hooked on the displacement hooking portion 32 of the displacement rotating body 21 in the circumferential direction γ. A plurality of first hooking portions 42 are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction γ. For example, three first hooking portions 42 are provided at equal intervals in the circumferential direction γ.

周方向γにおいて、隣り合う第１引っ掛かり部４２の離間距離Ｌ２は、変位引っ掛かり部３２の長さ寸法Ｌ１より若干大きくなっている。この構成では、隣り合う第１引っ掛かり部４２の間に変位引っ掛かり部３２が入り込んだ状態で、周方向γにおいてこれら変位引っ掛かり部３２と第１引っ掛かり部４２との離間距離が極力小さくなっている。この場合、入力軸部１４が回転を開始した時に、入力軸部１４の回転速度がまだ小さいタイミングで変位引っ掛かり部３２が第１引っ掛かり部４２に接触することになる。このため、変位引っ掛かり部３２が第１引っ掛かり部４２に接触した際の衝撃が小さくなりやすく、これら引っ掛かり部３２，４２が変形したり破損したりするということが抑制される。 In the circumferential direction γ, the separation distance L2 of the adjacent first hooking portions 42 is slightly larger than the length dimension L1 of the displacement hooking portions 32. In this configuration, with the displacement hooking portion 32 inserted between the adjacent first hooking portions 42, the separation distance between the displacement hooking portion 32 and the first hooking portion 42 in the circumferential direction γ is as small as possible. In this case, when the input shaft portion 14 starts rotating, the displacement hooking portion 32 comes into contact with the first hooking portion 42 at a timing when the rotation speed of the input shaft portion 14 is still small. Therefore, the impact when the displacement hooking portion 32 comes into contact with the first hooking portion 42 tends to be small, and it is possible to prevent the hooking portions 32, 42 from being deformed or damaged.

第１底部４３は、第１固定部材４０の出力側端面を形成しており、第１ベース部４１と出力軸部１５との間に設けられている。第１底部４３は、第１固定部材４０の底面を形成している。第１引っ掛かり部４２は、軸方向αにおいて第１底部４３から第２固定部材５０に向けて延びている。第１引っ掛かり部４２は、軸方向αにおいて第１ベース部４１の入力側端部と出力側端部との間において、これら入力側端部及び出力側端部のいずれからも軸方向αに離間した位置に設けられている。 The first bottom portion 43 forms an output side end surface of the first fixing member 40, and is provided between the first base portion 41 and the output shaft portion 15. The first bottom portion 43 forms the bottom surface of the first fixing member 40. The first hooking portion 42 extends from the first bottom portion 43 toward the second fixing member 50 in the axial direction α. The first hooking portion 42 is separated from both the input side end portion and the output side end portion in the axial direction α between the input side end portion and the output side end portion of the first base portion 41 in the axial direction α. It is installed in the position where it was set.

変位回転体２１がドライブ位置Ｄにある場合、周方向γに隣り合う第１引っ掛かり部４２の間に変位引っ掛かり部３２が入り込んだ状態になっている。この場合、変位回転体２１の出力側端部が第１底部４３に接触することで、変位回転体２１がドライブ位置Ｄよりも出力側に移動することが第１底部４３により阻止される。 When the displacement rotating body 21 is at the drive position D, the displacement hooking portion 32 is in a state of being inserted between the first hooking portions 42 adjacent to each other in the circumferential direction γ. In this case, the output side end of the displacement rotating body 21 comes into contact with the first bottom portion 43, so that the displacement rotating body 21 is prevented from moving to the output side of the drive position D by the first bottom portion 43.

図６、図７、図８に示すように、第２固定部材５０は、第２ベース部５１、第２引っ掛かり部５２、第３引っ掛かり部５４、を有している。 As shown in FIGS. 6, 7, and 8, the second fixing member 50 has a second base portion 51, a second hooking portion 52, and a third hooking portion 54.

第２ベース部５１は、円筒部材等の筒部材であり、第２固定部材５０の内周面を形成している。第２ベース部５１の内側には、変位回転体２１の出力側端部が入り込むことが可能になっている。 The second base portion 51 is a cylindrical member such as a cylindrical member, and forms an inner peripheral surface of the second fixing member 50. The output side end portion of the displacement rotating body 21 can enter the inside of the second base portion 51.

第２引っ掛かり部５２は、第２ベース部５１の内周面から径方向内側に向けて延びた凸部である。第２引っ掛かり部５２は、周方向γにおいて変位回転体２１の変位引っ掛かり部３２に引っ掛かる部位である。第２引っ掛かり部５２は、周方向γに所定間隔で複数並べられている。第２引っ掛かり部５２は、周方向γにおいて等間隔で例えば６つ設けられている。 The second hooking portion 52 is a convex portion extending inward in the radial direction from the inner peripheral surface of the second base portion 51. The second hooking portion 52 is a portion that is hooked on the displacement hooking portion 32 of the displacement rotating body 21 in the circumferential direction γ. A plurality of second hooking portions 52 are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction γ. Six second hooking portions 52 are provided at equal intervals in the circumferential direction γ, for example.

周方向γにおいて、隣り合う第２引っ掛かり部５２の離間距離Ｌ３は、変位引っ掛かり部３２の長さ寸法Ｌ１より若干大きくなっている。この構成では、隣り合う第２引っ掛かり部５２の間に変位引っ掛かり部３２が入り込んだ状態で、周方向γにおいてこれら変位引っ掛かり部３２と第２引っ掛かり部５２との離間距離が極力小さくなっている。この場合、入力軸部１４が回転を開始した時に、入力軸部１４の回転速度がまだ小さいタイミングで変位引っ掛かり部３２が第２引っ掛かり部５２に接触することになる。このため、変位引っ掛かり部３２が第２引っ掛かり部５２に接触した際の衝撃が小さくなりやすく、これら引っ掛かり部３２，５２が変形したり破損したりするということが抑制される。 In the circumferential direction γ, the separation distance L3 of the adjacent second hooking portions 52 is slightly larger than the length dimension L1 of the displacement hooking portion 32. In this configuration, the displacement hooking portion 32 is inserted between the adjacent second hooking portions 52, and the separation distance between the displacement hooking portion 32 and the second hooking portion 52 in the circumferential direction γ is as small as possible. In this case, when the input shaft portion 14 starts rotating, the displacement hooking portion 32 comes into contact with the second hooking portion 52 at a timing when the rotation speed of the input shaft portion 14 is still small. Therefore, the impact when the displacement hooking portion 32 comes into contact with the second hooking portion 52 tends to be small, and it is possible to prevent the hooking portions 32 and 52 from being deformed or damaged.

第３引っ掛かり部５４は、第２引っ掛かり部５２と同様に、第２ベース部５１の内周面から径方向内側に向けて延びた凸部である。第３引っ掛かり部５４は、周方向γにおいて変位回転体２１の変位引っ掛かり部３２に引っ掛かる部位である。第３引っ掛かり部５４は、周方向γに所定間隔で複数並べられている。第３引っ掛かり部５４は、周方向γにおいて等間隔で例えば３つ設けられている。 Like the second hooking portion 52, the third hooking portion 54 is a convex portion extending radially inward from the inner peripheral surface of the second base portion 51. The third hooking portion 54 is a portion that is hooked on the displacement hooking portion 32 of the displacement rotating body 21 in the circumferential direction γ. A plurality of third hooking portions 54 are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction γ. For example, three third hooking portions 54 are provided at equal intervals in the circumferential direction γ.

周方向γにおいて、隣り合う第３引っ掛かり部５４の離間距離Ｌ４は、変位引っ掛かり部３２の長さ寸法Ｌ１より若干大きくなっている。この構成では、隣り合う第３引っ掛かり部５４の間に変位引っ掛かり部３２が入り込んだ状態で、周方向γにおいてこれら変位引っ掛かり部３２と第３引っ掛かり部５４との離間距離が極力小さくなっている。この場合、入力軸部１４が回転を開始した時に、入力軸部１４の回転速度がまだ小さいタイミングで変位引っ掛かり部３２が第３引っ掛かり部５４に接触することになる。このため、変位引っ掛かり部３２が第３引っ掛かり部５４に接触した際の衝撃が小さくなりやすく、これら引っ掛かり部３２，５４が変形したり破損したりするということが抑制される。 In the circumferential direction γ, the separation distance L4 of the adjacent third hooking portions 54 is slightly larger than the length dimension L1 of the displacement hooking portion 32. In this configuration, with the displacement hooking portion 32 inserted between the adjacent third hooking portions 54, the separation distance between the displacement hooking portion 32 and the third hooking portion 54 in the circumferential direction γ is as small as possible. In this case, when the input shaft portion 14 starts rotating, the displacement hooking portion 32 comes into contact with the third hooking portion 54 at a timing when the rotation speed of the input shaft portion 14 is still small. Therefore, the impact when the displacement hooking portion 32 comes into contact with the third hooking portion 54 tends to be small, and it is possible to prevent the hooking portions 32 and 54 from being deformed or damaged.

固定回転体２２においては、隣り合う第１引っ掛かり部４２の離間距離Ｌ２と、隣り合う第２引っ掛かり部５２の離間距離Ｌ３と、隣り合う第３引っ掛かり部５４の離間距離Ｌ４とが同じになっている。なお、これら離間距離Ｌ２～Ｌ４は、互いに異なっていてもよい。 In the fixed rotating body 22, the separation distance L2 of the adjacent first hooking portions 42, the separation distance L3 of the adjacent second hooking portions 52, and the separation distance L4 of the adjacent third hooking portions 54 are the same. There is. The separation distances L2 to L4 may be different from each other.

第３引っ掛かり部５４は、軸方向αにおいて第２引っ掛かり部５２よりも入力側に設けられている。第３引っ掛かり部５４は、第２固定部材５０の入力側端面を形成している。第２引っ掛かり部５２は、軸方向αにおいて第３引っ掛かり部５４から出力側に向けて延びている。第２引っ掛かり部５２は、軸方向αにおいて第２ベース部５１の入力側端部と出力側端部との間において、これら入力側端部及び出力側端部のいずれからも軸方向αに離間した位置に設けられている。第３引っ掛かり部５４は、複数の第２引っ掛かり部５２のうち周方向γに隣り合う２つの第２引っ掛かり部５２にかけ渡されている。この場合、２つの第２引っ掛かり部５２に対して１つの第３引っ掛かり部５４が設けられている。また、第２引っ掛かり部５２は、第３引っ掛かり部５４から周方向γにはみ出していない。 The third hooking portion 54 is provided on the input side of the second hooking portion 52 in the axial direction α. The third hooking portion 54 forms an input side end surface of the second fixing member 50. The second hooking portion 52 extends from the third hooking portion 54 toward the output side in the axial direction α. The second hooking portion 52 is separated from both the input side end portion and the output side end portion in the axial direction α between the input side end portion and the output side end portion of the second base portion 51 in the axial direction α. It is installed in the position where it was set. The third hooking portion 54 is passed over to two second hooking portions 52 adjacent to each other in the circumferential direction γ among the plurality of second hooking portions 52. In this case, one third hooking portion 54 is provided for each of the two second hooking portions 52. Further, the second hooking portion 52 does not protrude from the third hooking portion 54 in the circumferential direction γ.

変位回転体２１がリバース位置Ｒにある場合、複数の第２引っ掛かり部５２のうち、第３引っ掛かり部５４がかけ渡された一対の第２引っ掛かり部５２の間に変位引っ掛かり部３２が入り込んだ状態になっている。この場合、変位回転体２１の入力側端部が第３引っ掛かり部５４の出力側端部に接触することで、変位回転体２１がリバース位置Ｒよりも入力側に移動することが第３引っ掛かり部５４により阻止される。 When the displacement rotating body 21 is in the reverse position R, the displacement hooking portion 32 is inserted between the pair of the second hooking portions 52 to which the third hooking portion 54 is crossed among the plurality of second hooking portions 52. It has become. In this case, when the input side end of the displacement rotating body 21 comes into contact with the output side end of the third hooking portion 54, the displacement rotating body 21 moves to the input side from the reverse position R, which is the third hooking portion. It is blocked by 54.

一方、変位回転体２１がパーキング位置Ｐにある場合、周方向γに隣り合う第３引っ掛かり部５４の間に変位引っ掛かり部３２が入り込んだ状態になっている。第２固定部材５０は、第１固定部材４０とは異なり底部を有しておらず、第２固定部材５０の内部空間は入力側及び出力側の両方に向けて開放されている。変位回転体２１は、パーキング位置Ｐにある場合に、第２ベース部５１の入力側端部よりも入力側に突出した状態になっている。 On the other hand, when the displacement rotating body 21 is at the parking position P, the displacement hooking portion 32 is in a state of being inserted between the third hooking portions 54 adjacent to each other in the circumferential direction γ. Unlike the first fixing member 40, the second fixing member 50 does not have a bottom portion, and the internal space of the second fixing member 50 is open toward both the input side and the output side. When the displacement rotating body 21 is at the parking position P, the displacement rotating body 21 is in a state of protruding toward the input side from the input side end portion of the second base portion 51.

図１に示すように、変位回転体２１がニュートラル位置Ｎにある場合、変位引っ掛かり部３２が固定回転体２２の内部において第１引っ掛かり部４２、第２引っ掛かり部５２及び第３引っ掛かり部５４のいずれにも引っ掛からない。固定回転体２２においては、第１引っ掛かり部４２と第２引っ掛かり部５２とが軸方向αに離間しており、この離間距離が軸方向αでの変位引っ掛かり部３２の長さ寸法より大きくなっている。このため、変位回転体２１がニュートラル位置Ｎにある場合は、変位回転体２１が固定回転体２２に対して相対的に回転する。この場合、入力軸部１４と共に変位回転体２１が回転しても、固定回転体２２及び出力軸部１５は回転しない。すなわち、動力伝達装置２０は、入力軸部１４から出力軸部１５に動力を伝達しない。 As shown in FIG. 1, when the displacement rotating body 21 is in the neutral position N, the displacement hooking portion 32 is any of the first hooking portion 42, the second hooking portion 52, and the third hooking portion 54 inside the fixed rotating body 22. It doesn't get caught. In the fixed rotating body 22, the first hooking portion 42 and the second hooking portion 52 are separated from each other in the axial direction α, and this separation distance becomes larger than the length dimension of the displacement hooking portion 32 in the axial direction α. There is. Therefore, when the displacement rotating body 21 is in the neutral position N, the displacement rotating body 21 rotates relative to the fixed rotating body 22. In this case, even if the displacement rotating body 21 rotates together with the input shaft portion 14, the fixed rotating body 22 and the output shaft portion 15 do not rotate. That is, the power transmission device 20 does not transmit power from the input shaft portion 14 to the output shaft portion 15.

図１、図９に示すように、ブレーキ装置２４は、ブレーキケース６１、ブレーキステータ６２、ブレーキロータ６３、制動部６４、軸受部６５、オイルシール６６を有している。ブレーキケース６１、ロータ６３、制動部６４、軸受部６５及びオイルシール６６は、いずれも全体として円筒状等の筒状に形成されており、それぞれの中心線が入力軸部１４の中心線ＣＬに一致している。なお、図９においては、軸受部６５及びオイルシール６６の図示を省略している。 As shown in FIGS. 1 and 9, the brake device 24 includes a brake case 61, a brake stator 62, a brake rotor 63, a braking portion 64, a bearing portion 65, and an oil seal 66. The brake case 61, the rotor 63, the braking portion 64, the bearing portion 65, and the oil seal 66 are all formed in a cylindrical shape such as a cylindrical shape as a whole, and the center line of each is the center line CL of the input shaft portion 14. Match. In FIG. 9, the bearing portion 65 and the oil seal 66 are not shown.

ブレーキケース６１は、ブレーキステータ６２、ブレーキロータ６３、制動部６４、軸受部６５及びオイルシール６６等を収容している。ブレーキケース６１は、車両ボデーや車両フレームに溶接等により取り付けられている。図９、図１０に示すように、ブレーキケース６１は、ブレーキケース６１の中心線に沿って延びるケース孔６１ａを有しており、全体として円筒状等の筒状に形成されている。ブレーキケース６１は、入力軸部１４の中心線ＣＬに沿って延びている。ブレーキケース６１の中心線は中心線ＣＬに一致している。ケース孔６１ａの直径は、変位ベース部３１の外径よりも大きくなっている。ケース孔６１ａには、入力軸部１４及び変位回転体２１が挿通されている。 The brake case 61 houses a brake stator 62, a brake rotor 63, a braking portion 64, a bearing portion 65, an oil seal 66, and the like. The brake case 61 is attached to the vehicle body or the vehicle frame by welding or the like. As shown in FIGS. 9 and 10, the brake case 61 has a case hole 61a extending along the center line of the brake case 61, and is formed in a cylindrical shape such as a cylinder as a whole. The brake case 61 extends along the center line CL of the input shaft portion 14. The center line of the brake case 61 coincides with the center line CL. The diameter of the case hole 61a is larger than the outer diameter of the displacement base portion 31. The input shaft portion 14 and the displacement rotating body 21 are inserted through the case hole 61a.

ブレーキケース６１は、変位回転体２１がドライブ位置Ｄにある場合に変位回転体２１に引っ掛かる部材である。ブレーキケース６１は、変位回転体２１の変位引っ掛かり部３２を受け入れるケース受け部６１ｂを有している。ケース受け部６１ｂは、ブレーキケース６１の出力側端面に設けられた凹部である。ケース受け部６１ｂは、ブレーキケース６１の出力側端面から入力側に向けて延び、且つブレーキケース６１の内周面から径方向外側に向けて延びている。ケース受け部６１ｂは、周方向γに所定間隔で複数並べられている。ケース受け部６１ｂは、周方向γにおいて等間隔で例えば３つ設けられている。ケース受け部６１ｂの内面には、周方向γにおいて対向する一対の受け壁面６１ｃと、軸方向αにおいて出力側を向いている受け底面６１ｄとが含まれている。変位引っ掛かり部３２がケース受け部６１ｂの内部に入り込んだ状態では、周方向γにおいて変位引っ掛かり部３２が受け壁面６１ｃに引っ掛かる。ブレーキケース６１は、受け壁面６１ｃを形成しており、受け部材に相当する。 The brake case 61 is a member that is caught by the displacement rotating body 21 when the displacement rotating body 21 is at the drive position D. The brake case 61 has a case receiving portion 61b that receives the displacement catching portion 32 of the displacement rotating body 21. The case receiving portion 61b is a recess provided on the output side end surface of the brake case 61. The case receiving portion 61b extends from the output side end surface of the brake case 61 toward the input side, and extends radially outward from the inner peripheral surface of the brake case 61. A plurality of case receiving portions 61b are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction γ. For example, three case receiving portions 61b are provided at equal intervals in the circumferential direction γ. The inner surface of the case receiving portion 61b includes a pair of receiving wall surfaces 61c facing each other in the circumferential direction γ, and a receiving bottom surface 61d facing the output side in the axial direction α. In a state where the displacement catching portion 32 has entered the inside of the case receiving portion 61b, the displacement catching portion 32 is caught on the receiving wall surface 61c in the circumferential direction γ. The brake case 61 forms a receiving wall surface 61c and corresponds to a receiving member.

周方向γにおいて、ケース受け部６１ｂの長さ寸法Ｌ５は、変位引っ掛かり部３２の長さ寸法Ｌ１より若干大きくなっている。長さ寸法Ｌ５は、一対の受け壁面６１ｃの離間距離である。この構成では、変位引っ掛かり部３２がケース受け部６１ｂの内部に入り込んだ状態において、周方向γにおいて変位引っ掛かり部３２と受け壁面６１ｃとの離間距離が極力小さくなっている。この場合、入力軸部１４が回転を開始した時に、入力軸部１４の回転速度がまだ小さいタイミングで変位引っ掛かり部３２が受け壁面６１ｃに接触することになる。このため、変位引っ掛かり部３２が受け壁面６１ｃに接触した際の衝撃が小さくなりやすく、変位引っ掛かり部３２やブレーキケース６１が変形したり破損したりするということが抑制される。 In the circumferential direction γ, the length dimension L5 of the case receiving portion 61b is slightly larger than the length dimension L1 of the displacement hooking portion 32. The length dimension L5 is a separation distance between the pair of receiving wall surfaces 61c. In this configuration, in a state where the displacement hooking portion 32 has entered the inside of the case receiving portion 61b, the separation distance between the displacement catching portion 32 and the receiving wall surface 61c in the circumferential direction γ is as small as possible. In this case, when the input shaft portion 14 starts rotating, the displacement catching portion 32 comes into contact with the receiving wall surface 61c at a timing when the rotation speed of the input shaft portion 14 is still small. Therefore, the impact when the displacement catching portion 32 comes into contact with the receiving wall surface 61c tends to be small, and it is possible to prevent the displacement catching portion 32 and the brake case 61 from being deformed or damaged.

ケース受け部６１ｂの長さ寸法Ｌ５は、固定回転体２２の離間距離Ｌ２～Ｌ４と同じになっている。なお、この長さ寸法Ｌ５は、離間距離Ｌ２～Ｌ４とは異なっていてもよい。 The length dimension L5 of the case receiving portion 61b is the same as the separation distances L2 to L4 of the fixed rotating body 22. The length dimension L5 may be different from the separation distances L2 to L4.

変位回転体２１がパーキング位置Ｐにある場合、ケース受け部６１ｂの内部に変位引っ掛かり部３２が入り込んだ状態になっている。この場合、変位回転体２１の入力側端部がブレーキケース６１の受け底面６１ｄに接触することで、変位回転体２１がパーキング位置Ｐよりも入力側に移動することが受け底面６１ｄにより阻止される。 When the displacement rotating body 21 is at the parking position P, the displacement catching portion 32 is in a state of being inserted inside the case receiving portion 61b. In this case, the input side end of the displacement rotating body 21 comes into contact with the receiving bottom surface 61d of the brake case 61, so that the displacement rotating body 21 is prevented from moving to the input side from the parking position P by the receiving bottom surface 61d. ..

図９において、ブレーキステータ６２は、ブレーキケース６１に固定されている。ブレーキステータ６２を固定子と称することもできる。ブレーキステータ６２は、固定子巻線としてのコイルを有している。コイルは、電源部に接続されており、電源部からの交流電力の供給に伴って通電されることで、磁界を発生させる。なお、ブレーキステータ６２は、コイルが巻きつけられる鉄心等のコアを有していてもよい。 In FIG. 9, the brake stator 62 is fixed to the brake case 61. The brake stator 62 can also be referred to as a stator. The brake stator 62 has a coil as a stator winding. The coil is connected to the power supply unit and is energized with the supply of AC power from the power supply unit to generate a magnetic field. The brake stator 62 may have a core such as an iron core around which the coil is wound.

図９に示すように、ブレーキロータ６３は、ブレーキステータ６２の内側に設けられており、ブレーキステータ６２の中心線を軸として回転可能になっている。ブレーキロータ６３は、変位回転体２１に対して軸方向αに相対的に移動すること、及び変位回転体２１と共に回転することの両方が可能な状態で、変位回転体２１に取り付けられている。ブレーキロータ６３は、全体として変位回転体２１の外周側に設けられており、変位回転体２１と同軸になっている。 As shown in FIG. 9, the brake rotor 63 is provided inside the brake stator 62 and is rotatable about the center line of the brake stator 62. The brake rotor 63 is attached to the displacement rotating body 21 in a state where it can both move relative to the displacement rotating body 21 in the axial direction α and rotate together with the displacement rotating body 21. The brake rotor 63 is provided on the outer peripheral side of the displacement rotating body 21 as a whole, and is coaxial with the displacement rotating body 21.

図１１に示すように、ブレーキロータ６３は、ロータベース部６３ａ、外側突出部６３ｂ、内側突出部６３ｃを有している。ロータベース部６３ａは、円筒状の筒状に形成されている。ロータベース部６３ａは、変位ベース部３１の外周側に設けられており、変位ベース部３１の外周面に沿って延びている。ロータベース部６３ａは、変位ベース部３１と同軸に設けられている。この場合、変位ベース部３１がロータベース部６３ａの内部に挿通された状態になっている。 As shown in FIG. 11, the brake rotor 63 has a rotor base portion 63a, an outer protrusion 63b, and an inner protrusion 63c. The rotor base portion 63a is formed in a cylindrical shape. The rotor base portion 63a is provided on the outer peripheral side of the displacement base portion 31, and extends along the outer peripheral surface of the displacement base portion 31. The rotor base portion 63a is provided coaxially with the displacement base portion 31. In this case, the displacement base portion 31 is inserted into the rotor base portion 63a.

外側突出部６３ｂは、ロータベース部６３ａの外周面から径方向外側に向けて延びた凸部である。外側突出部６３ｂは、円環状等の環状の板部になっている。外側突出部６３ｂは、軸方向αにおいてロータベース部６３ａの入力側端部と出力側端部との間において、これら入力側端部と出力側端部のいずれからも軸方向αに離間した位置に設けられている。外側突出部６３ｂは、ロータベース部６３ａに対して１つだけ設けられている。なお、外側突出部６３ｂは、ロータベース部６３ａに対して複数設けられていてもよい。例えば、外側突出部６３ｂは、周方向γに複数並べられていてもよく、軸方向αに複数並べられていてもよい。また、外側突出部６３ｂは、環状でなくてもよい。 The outer protruding portion 63b is a convex portion extending radially outward from the outer peripheral surface of the rotor base portion 63a. The outer protrusion 63b is an annular plate portion such as an annular plate. The outer protrusion 63b is located at a position separated in the axial direction α from both the input side end portion and the output side end portion between the input side end portion and the output side end portion of the rotor base portion 63a in the axial direction α. It is provided in. Only one outer protrusion 63b is provided with respect to the rotor base 63a. A plurality of outer protrusions 63b may be provided with respect to the rotor base portion 63a. For example, a plurality of outer protrusions 63b may be arranged in the circumferential direction γ, or a plurality of outer protrusions 63b may be arranged in the axial direction α. Further, the outer protrusion 63b does not have to be annular.

内側突出部６３ｃは、ロータベース部６３ａの内周面から径方向内側に向けて延びた凸部である。内側突出部６３ｃは、変位回転体２１の変位溝部３３に入り込むことが可能であり、変位溝部３３の内部に入り込んだ状態で、変位溝部３３に周方向γに引っ掛かる部位である。内側突出部６３ｃは、周方向γに所定間隔で複数並べられている。内側突出部６３ｃは、周方向γにおいて等間隔で例えば２つ設けられている。各内側突出部６３ｃは、軸方向αに細長状に延びている。軸方向αにおいて、内側突出部６３ｃの長さ寸法は、変位溝部３３の長さ寸法より小さくなっている。このため、内側突出部６３ｃが変位溝部３３の内部に入り込んだ状態で、内側突出部６３ｃが変位溝部３３に対して相対的に軸方向αに移動可能になっている。なお、内側突出部６３ｃはスプライン状に延びており、内側突出部６３ｃをスプラインと称することもできる。 The inner protruding portion 63c is a convex portion extending radially inward from the inner peripheral surface of the rotor base portion 63a. The inner protruding portion 63c is a portion that can enter the displacement groove portion 33 of the displacement rotating body 21 and is caught in the displacement groove portion 33 in the circumferential direction γ while entering the inside of the displacement groove portion 33. A plurality of inner protrusions 63c are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction γ. For example, two inner protrusions 63c are provided at equal intervals in the circumferential direction γ. Each inner protrusion 63c extends in an elongated shape in the axial direction α. In the axial direction α, the length dimension of the inner protrusion 63c is smaller than the length dimension of the displacement groove portion 33. Therefore, the inner protruding portion 63c can move in the axial direction α relative to the displacement groove portion 33 in a state where the inner protruding portion 63c has entered the inside of the displacement groove portion 33. The inner protrusion 63c extends in a spline shape, and the inner protrusion 63c can also be referred to as a spline.

図１、図９に示すように、制動部６４は、磁気粘性流体（Magneto Rheological Fluid）と、この磁気粘性流体を収容した収容部とを有している。磁気粘性流体は、付与される磁気量に応じて見かけ上の粘性が変化する流体であり、磁気粘性流体をＭＲＦと称することもできる。ブレーキ装置２４は、磁気粘性流体を用いてブレーキロータ６３の回転を規制することが可能なＭＲＦブレーキである。制動部６４は、径方向βにおいてブレーキステータ６２とブレーキロータ６３との間に設けられている。制動部６４の内部には、ブレーキロータ６３の外側突出部６３ｂが入り込んでおり、磁気粘性流体が外側突出部６３ｂにブレーキトルクを付与することが可能になっている。ブレーキ装置２４においては、ブレーキステータ６２への通電量が増減することで、磁気粘性流体から外側突出部６３ｂに付与されるブレーキトルクが増減する。 As shown in FIGS. 1 and 9, the braking unit 64 has a magnetic viscous fluid (Magneto Rheological Fluid) and an accommodating unit accommodating the magnetic viscous fluid. The ferrofluid is a fluid whose apparent viscosity changes according to the amount of magnetic force applied, and the ferrofluid can also be referred to as MRF. The brake device 24 is an MRF brake capable of regulating the rotation of the brake rotor 63 using a ferrofluid. The braking portion 64 is provided between the brake stator 62 and the brake rotor 63 in the radial direction β. The outer protrusion 63b of the brake rotor 63 is inserted inside the braking portion 64, and the ferrofluid can apply the brake torque to the outer protrusion 63b. In the brake device 24, the amount of energization applied to the brake stator 62 increases or decreases, so that the brake torque applied to the outer protrusion 63b from the ferrofluid increases or decreases.

ブレーキ装置２４について、制動部６４がブレーキロータ６３の回転を規制する状態を制動状態と称し、制動部６４がブレーキロータ６３の回転を規制しない状態を制動解除状態と称する。制動状態は、制動部６４のブレーキトルクがブレーキロータ６３の回転を規制する程度に大きくなった状態である。制動解除状態は、制動部６４のブレーキトルクがブレーキロータ６３の回転を規制しない状態である。上述したようにブレーキロータ６３の内側突出部６３ｃが変位回転体２１の変位溝部３３に引っ掛かっているため、ブレーキ装置２４が制動状態にある場合は、変位回転体２１の回転も制動される。 Regarding the brake device 24, a state in which the braking unit 64 regulates the rotation of the brake rotor 63 is referred to as a braking state, and a state in which the braking unit 64 does not restrict the rotation of the brake rotor 63 is referred to as a braking release state. The braking state is a state in which the braking torque of the braking portion 64 is large enough to regulate the rotation of the brake rotor 63. The braking release state is a state in which the brake torque of the braking portion 64 does not regulate the rotation of the brake rotor 63. As described above, since the inner protruding portion 63c of the brake rotor 63 is caught in the displacement groove portion 33 of the displacement rotating body 21, when the braking device 24 is in the braking state, the rotation of the displacement rotating body 21 is also damped.

軸受部６５は、ブレーキケース６１に取り付けられており、ブレーキステータ６２を回転可能に支持している。軸受部６５は、ブレーキケース６１に対して入力側端部及び出力側端部のそれぞれに設けられている。これら軸受部６５は、軸方向αにおいて互いに離間している。オイルシール６６は、潤滑油等のオイルがブレーキ装置２４の外部に漏れ出さないように部材同士の隙間等をシールしている。オイルシール６６は、軸方向αにおいて軸受部６５と制動部６４との間に設けられている。なお、軸方向αにおいて制動部６４とオイルシール６６との間に軸受部６５が設けられていてもよい。 The bearing portion 65 is attached to the brake case 61 and rotatably supports the brake stator 62. The bearing portion 65 is provided at each of the input side end portion and the output side end portion with respect to the brake case 61. These bearing portions 65 are separated from each other in the axial direction α. The oil seal 66 seals a gap between members so that oil such as lubricating oil does not leak to the outside of the brake device 24. The oil seal 66 is provided between the bearing portion 65 and the braking portion 64 in the axial direction α. A bearing portion 65 may be provided between the braking portion 64 and the oil seal 66 in the axial direction α.

駆動システム１０においては、上述したように入力軸部１４に変位回転体２１が螺合されている。このため、ブレーキ装置２４が変位回転体２１の回転を制動することで、単位時間当たりの変位回転体２１の回転数が入力軸部１４の回転数より小さくなると、入力軸部１４の回転運動が、変位回転体２１が軸方向αに並進する並進運動に変換される。この並進運動は、変位回転体２１が軸方向αに直進する直進運動に相当する。動力伝達装置２０においては、変位回転体２１の雌ねじ部３１ａとブレーキ装置２４とが、入力軸部１４の回転運動を変位回転体２１の直進運動に変換する運動変換部を構成している。なお、駆動システム１０の観点では、変位回転体２１の雌ねじ部３１ａとブレーキ装置２４とに加えて、入力軸部１４の雄ねじ部１４ａが運動変換部を構成している。 In the drive system 10, the displacement rotating body 21 is screwed into the input shaft portion 14 as described above. Therefore, when the braking device 24 brakes the rotation of the displacement rotating body 21 and the rotation speed of the displacement rotating body 21 per unit time becomes smaller than the rotation speed of the input shaft portion 14, the rotational movement of the input shaft portion 14 is performed. , The displacement rotating body 21 is converted into a translational motion that translates in the axial direction α. This translational motion corresponds to a linear motion in which the displacement rotating body 21 goes straight in the axial direction α. In the power transmission device 20, the female screw portion 31a of the displacement rotating body 21 and the brake device 24 form a motion conversion unit that converts the rotational motion of the input shaft portion 14 into the linear motion of the displacement rotating body 21. From the viewpoint of the drive system 10, in addition to the female screw portion 31a of the displacement rotating body 21 and the brake device 24, the male screw portion 14a of the input shaft portion 14 constitutes the motion conversion unit.

ブレーキ装置２４が制動状態に移行することで変位回転体２１の回転が規制されている場合、入力軸部１４の回転運動が変位回転体２１の並進運動に強制的に変換される。一方で、ブレーキ装置２４が制動解除状態にある場合、変位回転体２１の回転が制動されず、入力軸部１４の回転運動が変位回転体２１の並進運動に変換されない。ブレーキ装置２４の制動状態が、運動変換部による運動変換を強制する変換強制状態に相当し、制動解除状態が、運動変換部による運動変換の強制を解除した変換解除状態に相当する。また、ブレーキ装置２４が変換強制部に相当する。 When the rotation of the displacement rotating body 21 is restricted by shifting the braking device 24 to the braking state, the rotational motion of the input shaft portion 14 is forcibly converted into the translational motion of the displacement rotating body 21. On the other hand, when the braking device 24 is in the braking release state, the rotation of the displacement rotating body 21 is not damped, and the rotational motion of the input shaft portion 14 is not converted into the translational motion of the displacement rotating body 21. The braking state of the brake device 24 corresponds to the conversion forced state for forcing the motion conversion by the motion conversion unit, and the braking release state corresponds to the conversion release state for forcing the motion conversion by the motion conversion unit. Further, the brake device 24 corresponds to the conversion compulsory unit.

変位回転体２１がドライブ位置Ｄ、リバース位置Ｒ及びニュートラル位置Ｎのいずれかにあり、且つブレーキ装置２４が制動解除状態にある場合、ブレーキステータ６２及び変位回転体２１は入力軸部１４と共に回転する。この場合、ブレーキ装置２４は、ブレーキステータ６２の回転を規制せず、これによって変位回転体２１の回転を規制しない。一方、ブレーキ装置２４が制動状態にある場合、ブレーキステータ６２の回転は、変位回転体２１の回転と共に、入力軸部１４に対して遅くなっている。この場合、ブレーキ装置２４は、ブレーキステータ６２の回転を規制することで変位回転体２１の回転を規制する。なお、変位回転体２１が主動回転体に相当し、ブレーキステータ６２が、主動回転体に従って回転する従動回転体に相当する。 When the displacement rotating body 21 is at any of the drive position D, the reverse position R and the neutral position N, and the braking device 24 is in the braking release state, the brake stator 62 and the displacement rotating body 21 rotate together with the input shaft portion 14. .. In this case, the brake device 24 does not regulate the rotation of the brake stator 62, thereby not restricting the rotation of the displacement rotating body 21. On the other hand, when the brake device 24 is in the braking state, the rotation of the brake stator 62 is slower with respect to the input shaft portion 14 together with the rotation of the displacement rotating body 21. In this case, the brake device 24 regulates the rotation of the displacement rotating body 21 by restricting the rotation of the brake stator 62. The displacement rotating body 21 corresponds to a driving rotating body, and the brake stator 62 corresponds to a driven rotating body that rotates according to the driving rotating body.

変位回転体２１が移動可能な位置Ｎ，Ｄ，Ｒ，Ｐは、入力側から出力側に向けて、ドライブ位置Ｄ、ニュートラル位置Ｎ、リバース位置Ｒ、パーキング位置Ｐの順で並んでいる。このように、ニュートラル位置Ｎは、軸方向αにおいてドライブ位置Ｄとリバース位置Ｒとの間に配置されている。変位回転体２１が、ドライブ位置Ｄ、リバース位置Ｒ及びパーキング位置Ｐのいずれかに移動するには、ニュートラル位置Ｎを通る必要がある。変位回転体２１は、例えばリバース位置Ｒからパーキング位置Ｐに移動する場合に、リバース位置Ｒから出力側に向けて移動してニュートラル位置Ｎに到達した後、ニュートラル位置Ｎから入力側に移動してパーキング位置Ｐに到達する。一方、ドライブ位置Ｄからリバース位置Ｒに移動する場合には、ドライブ位置Ｄから出力側に向けて移動することで、ニュートラル位置Ｎを通ってリバース位置Ｒに到達する。 The positions N, D, R, and P where the displacement rotating body 21 can move are arranged in the order of drive position D, neutral position N, reverse position R, and parking position P from the input side to the output side. As described above, the neutral position N is arranged between the drive position D and the reverse position R in the axial direction α. In order for the displacement rotating body 21 to move to any of the drive position D, the reverse position R and the parking position P, it is necessary to pass through the neutral position N. For example, when the displacement rotating body 21 moves from the reverse position R to the parking position P, the displacement rotating body 21 moves from the reverse position R toward the output side to reach the neutral position N, and then moves from the neutral position N to the input side. Reach the parking position P. On the other hand, when moving from the drive position D to the reverse position R, by moving from the drive position D toward the output side, the reverse position R is reached through the neutral position N.

ここでは、変位回転体２１の位置と入力軸部１４の回転向きとの関係について、図１２～図２２を参照しつつ説明する。なお、図１５～図２２においては、駆動モータ１１、変速機１２、ＥＣＵ７０の図示を省略している。 Here, the relationship between the position of the displacement rotating body 21 and the rotation direction of the input shaft portion 14 will be described with reference to FIGS. 12 to 22. In FIGS. 15 to 22, the drive motor 11, the transmission 12, and the ECU 70 are not shown.

ブレーキ装置２４が制動状態にあることで変位回転体２１に対して入力軸部１４が相対的に回転する場合、入力軸部１４が正回転すると、変位回転体２１が出力側に向けて移動する。一方、この場合に、入力軸部１４が逆回転すると、変位回転体２１が入力側に向けて移動する。したがって、図１５に示すように、ブレーキ装置２４が制動状態にあり、且つ入力軸部１４が正回転すると、図１６に示すように、変位回転体２１がニュートラル位置Ｎからドライブ位置Ｄに移動可能になっている。また、図１８に示すように、ブレーキ装置２４が制動状態にあり、且つ入力軸部１４が逆回転すると、図１９、図２１に示すように、変位回転体２１がニュートラル位置Ｎからリバース位置Ｒ又はパーキング位置Ｐに移動可能になっている。 When the input shaft portion 14 rotates relative to the displacement rotating body 21 due to the braking device 24 being in the braking state, when the input shaft portion 14 rotates in the forward direction, the displacement rotating body 21 moves toward the output side. .. On the other hand, in this case, when the input shaft portion 14 rotates in the reverse direction, the displacement rotating body 21 moves toward the input side. Therefore, as shown in FIG. 15, when the braking device 24 is in the braking state and the input shaft portion 14 rotates in the forward direction, the displacement rotating body 21 can move from the neutral position N to the drive position D as shown in FIG. It has become. Further, as shown in FIG. 18, when the braking device 24 is in the braking state and the input shaft portion 14 rotates in the reverse direction, the displacement rotating body 21 moves from the neutral position N to the reverse position R as shown in FIGS. 19 and 21. Alternatively, it can be moved to the parking position P.

図１２に示すように、変位回転体２１がドライブ位置Ｄにある場合、周方向γに隣り合う第１引っ掛かり部４２の間に変位引っ掛かり部３２が入り込んだ状態になっている。この場合の変位回転体２１の角度をドライブ角度と称する。例えば、変位回転体２１について基準角度を設定しておき、基準角度と変位回転体２１の実角度との差をドライブ角度とする。基準角度と変位回転体２１の実角度とが同じであれば、ドライブ角度はゼロ度となる。また、この場合、図１６、図１７に示すように、変位回転体２１の出力側端面が固定回転体２２の第１底部４３に接触可能になっている。 As shown in FIG. 12, when the displacement rotating body 21 is at the drive position D, the displacement hooking portion 32 is in a state of being inserted between the first hooking portions 42 adjacent to each other in the circumferential direction γ. The angle of the displacement rotating body 21 in this case is referred to as a drive angle. For example, a reference angle is set for the displacement rotating body 21, and the difference between the reference angle and the actual angle of the displacement rotating body 21 is used as the drive angle. If the reference angle and the actual angle of the displacement rotating body 21 are the same, the drive angle is zero degree. Further, in this case, as shown in FIGS. 16 and 17, the output side end surface of the displacement rotating body 21 can come into contact with the first bottom portion 43 of the fixed rotating body 22.

図１３に示すように、変位回転体２１がリバース位置Ｒにある場合、周方向γに隣り合い且つ第３引っ掛かり部５４がかけ渡された２つの第２引っ掛かり部５２の間に変位引っ掛かり部３２が入り込んだ状態になっている。この場合の変位回転体２１の角度をリバース角度と称する。例えば、リバース角度はドライブ角度と同じゼロ度に設定されている。また、この場合、図１９、図２０に示すように、変位回転体２１の入力側端面が固定回転体２２の第３引っ掛かり部５４の出力側端面に接触可能になっている。 As shown in FIG. 13, when the displacement rotating body 21 is in the reverse position R, the displacement hooking portion 32 is adjacent to the circumferential direction γ and is sandwiched between the two second hooking portions 52 to which the third hooking portion 54 is crossed. Is in a state of being intruded. The angle of the displacement rotating body 21 in this case is referred to as a reverse angle. For example, the reverse angle is set to zero degrees, which is the same as the drive angle. Further, in this case, as shown in FIGS. 19 and 20, the input side end surface of the displacement rotating body 21 can come into contact with the output side end surface of the third hooking portion 54 of the fixed rotating body 22.

固定回転体２２においては、第１引っ掛かり部４２と第２引っ掛かり部５２とが軸方向αに重複する位置に設けられている。換言すれば、周方向γに隣り合う第１引っ掛かり部４２の間の空間と、周方向γに隣り合う第２引っ掛かり部５２の間の空間とが軸方向αに並べられている。これは、ドライブ角度とリバース角度とが同じ値であることを示している。このため、変位回転体２１は、ドライブ位置Ｄから回転せずにそのまま入力側に移動することで、ニュートラル位置Ｎを通ってリバース位置Ｒに到達することが可能になっている。 In the fixed rotating body 22, the first hooking portion 42 and the second hooking portion 52 are provided at positions overlapping in the axial direction α. In other words, the space between the first hooking portions 42 adjacent to each other in the circumferential direction γ and the space between the second hooking portions 52 adjacent to each other in the circumferential direction γ are arranged in the axial direction α. This indicates that the drive angle and the reverse angle are the same value. Therefore, the displacement rotating body 21 can reach the reverse position R through the neutral position N by moving to the input side as it is without rotating from the drive position D.

図１４に示すように、変位回転体２１がパーキング位置Ｐにある場合、周方向γに隣り合う第３引っ掛かり部５４の間に変位引っ掛かり部３２が入り込んだ状態になっている。この場合の変位回転体２１の角度をパーキング角度と称する。例えば、パーキング角度は、基準角度に対して６０度に設定されている。また、この場合、図２２に示すように、変位回転体２１の出力側端部がブレーキケース６１の受け底面６１ｄに接触可能になっている。 As shown in FIG. 14, when the displacement rotating body 21 is at the parking position P, the displacement hooking portion 32 is in a state of being inserted between the third hooking portions 54 adjacent to each other in the circumferential direction γ. The angle of the displacement rotating body 21 in this case is referred to as a parking angle. For example, the parking angle is set to 60 degrees with respect to the reference angle. Further, in this case, as shown in FIG. 22, the output side end portion of the displacement rotating body 21 can come into contact with the receiving bottom surface 61d of the brake case 61.

第３引っ掛かり部５４は、第１引っ掛かり部４２及び第２引っ掛かり部５２に対して周方向γにずれた位置に設けられている。換言すれば、周方向γに隣り合う第１引っ掛かり部４２の間の空間、及び周方向γに隣り合う第２引っ掛かり部５２の間の空間が、第３引っ掛かり部５４に対して軸方向αに並べられている。すなわち、変位回転体２１にとっては、パーキング角度がドライブ角度及びリバース角度とは異なっている。このため、変位回転体２１は、ドライブ位置Ｄやリバース位置Ｒからニュートラル位置Ｎに到達した後、ニュートラル位置Ｎにおいて、ドライブ角度やリバース角度からパーキング角度になるように回転する。そして、変位回転体２１は、ニュートラル角度でこの状態で入力側に向けて移動することでニュートラル位置Ｎに到達する。 The third hooking portion 54 is provided at a position deviated from the first hooking portion 42 and the second hooking portion 52 in the circumferential direction γ. In other words, the space between the first hooking portions 42 adjacent to the circumferential direction γ and the space between the second hooking portions 52 adjacent to the circumferential direction γ are axially α with respect to the third hooking portion 54. They are lined up. That is, for the displacement rotating body 21, the parking angle is different from the drive angle and the reverse angle. Therefore, after reaching the neutral position N from the drive position D or the reverse position R, the displacement rotating body 21 rotates at the neutral position N so as to be a parking angle from the drive angle or the reverse angle. Then, the displacement rotating body 21 reaches the neutral position N by moving toward the input side in this state at a neutral angle.

駆動システム１０においては、入力軸部１４、出力軸部１５、固定回転体２２が軸方向αに変位しない状態で設けられている。このため、変位回転体２１が入力軸部１４に螺合しただけの状態でも、入力軸部１４の回転開始に伴って変位回転体２１が軸方向αに移動するということを規制しておけば、入力軸部１４と共に変位回転体２１が回転開始する。換言すれば、変位回転体２１が軸方向αに移動することが規制されていなければ、入力軸部１４の回転と変位回転体２１の回転との間に差が生じることがある。例えば、入力軸部１４の回転が開始された時に、変位回転体２１が入力軸部１４よりも遅い回転速度で回転を開始することがある。なお、入力軸部１４の回転向きと変位回転体２１の進む向きとの関係は、雄ねじ部１４ａと雌ねじ部３１ａとの螺合の向きによって規定される。 In the drive system 10, the input shaft portion 14, the output shaft portion 15, and the fixed rotating body 22 are provided in a state where they are not displaced in the axial direction α. Therefore, even if the displacement rotating body 21 is only screwed into the input shaft portion 14, it is possible to regulate that the displacement rotating body 21 moves in the axial direction α with the start of rotation of the input shaft portion 14. , The displacement rotating body 21 starts rotating together with the input shaft portion 14. In other words, if the displacement rotating body 21 is not regulated to move in the axial direction α, a difference may occur between the rotation of the input shaft portion 14 and the rotation of the displacement rotating body 21. For example, when the rotation of the input shaft portion 14 is started, the displacement rotating body 21 may start the rotation at a rotation speed slower than that of the input shaft portion 14. The relationship between the rotation direction of the input shaft portion 14 and the traveling direction of the displacement rotating body 21 is defined by the screwing direction between the male screw portion 14a and the female screw portion 31a.

図１２、図１７に示すように、変位回転体２１がドライブ位置Ｄにあり、且つブレーキ装置２４が制動解除状態にある場合、入力軸部１４が正回転すると、入力軸部１４が変位回転体２１を出力側に移動させる向きに回転することになる。この場合、変位回転体２１の出力側端面が固定回転体２２の第１底部４３に押し付けられ、変位回転体２１が出力側に向けて並進運動することが規制される。これにより、入力軸部１４と共に変位回転体２１が正回転し、変位回転体２１と共に固定回転体２２及び出力軸部１５が正回転する。なお、第１底部４３が直進規制部に相当し、ドライブ位置Ｄからの変位回転体２１の直進運動を規制する。 As shown in FIGS. 12 and 17, when the displacement rotating body 21 is in the drive position D and the braking device 24 is in the braking release state, when the input shaft portion 14 rotates in the normal direction, the input shaft portion 14 becomes the displacement rotating body. It will rotate in the direction to move 21 to the output side. In this case, the output side end surface of the displacement rotating body 21 is pressed against the first bottom portion 43 of the fixed rotating body 22, and the displacement rotating body 21 is restricted from translating toward the output side. As a result, the displacement rotating body 21 rotates positively together with the input shaft portion 14, and the fixed rotating body 22 and the output shaft portion 15 rotate positively together with the displacement rotating body 21. The first bottom portion 43 corresponds to the straight-ahead restricting portion, and regulates the straight-ahead motion of the displacement rotating body 21 from the drive position D.

図１３、図２０に示すように、変位回転体２１がリバース位置Ｒにあり、且つブレーキ装置２４が制動解除状態にある場合、入力軸部１４が逆回転すると、入力軸部１４が変位回転体２１を入力側に移動させる向きに回転することになる。この場合、変位回転体２１の入力側端面が固定回転体２２の第３引っ掛かり部５４の出力側端面に押し付けられ、変位回転体２１が入力側に向けて並進運動することが規制される。これにより、入力軸部１４と共に変位回転体２１が逆回転し、変位回転体２１と共に固定回転体２２及び出力軸部１５が逆回転する。なお、第３引っ掛かり部５４が直進規制部に相当し、リバース位置Ｒからの変位回転体２１の直進運動を規制する。 As shown in FIGS. 13 and 20, when the displacement rotating body 21 is in the reverse position R and the braking device 24 is in the braking release state, when the input shaft portion 14 rotates in the reverse direction, the input shaft portion 14 becomes the displacement rotating body. It will rotate in the direction to move 21 to the input side. In this case, the input side end surface of the displacement rotating body 21 is pressed against the output side end surface of the third hooking portion 54 of the fixed rotating body 22, and the displacement rotating body 21 is restricted from translating toward the input side. As a result, the displacement rotating body 21 rotates in the reverse direction together with the input shaft portion 14, and the fixed rotating body 22 and the output shaft portion 15 rotate in the reverse direction together with the displacement rotating body 21. The third catching portion 54 corresponds to the straight-moving restricting portion, and regulates the straight-moving motion of the displacement rotating body 21 from the reverse position R.

図１４、図２１に示すように、変位回転体２１がパーキング位置Ｐにあり、且つブレーキ装置２４が制動解除状態にある場合、入力軸部１４が逆回転しようとすると、入力軸部１４が変位回転体２１を入力側に移動させる向きに回転しようとすることになる。この場合、変位回転体２１の入力側端面がブレーキケース６１の受け底面６１ｄに押し付けられ、変位回転体２１が入力側に向けて並進運動移動することが規制される。また、この場合、変位回転体２１の変位引っ掛かり部３２がブレーキケース６１の受け壁面６１ｃに引っ掛かり、変位回転体２１が逆回転することが規制される。これにより、入力軸部１４が逆回転することがブレーキケース６１のケース受け部６１ｂにより規制される。なお、ブレーキケース６１の受け壁面６１ｃが直進規制部に相当し、パーキング位置Ｐからの変位回転体２１の直進運動を規制する。 As shown in FIGS. 14 and 21, when the displacement rotating body 21 is in the parking position P and the brake device 24 is in the braking release state, when the input shaft portion 14 tries to rotate in the reverse direction, the input shaft portion 14 is displaced. It tries to rotate in the direction of moving the rotating body 21 to the input side. In this case, the input side end surface of the displacement rotating body 21 is pressed against the receiving bottom surface 61d of the brake case 61, and the displacement rotating body 21 is restricted from moving in translation toward the input side. Further, in this case, the displacement hooking portion 32 of the displacement rotating body 21 is caught on the receiving wall surface 61c of the brake case 61, and the displacement rotating body 21 is restricted from rotating in the reverse direction. As a result, the reverse rotation of the input shaft portion 14 is restricted by the case receiving portion 61b of the brake case 61. The receiving wall surface 61c of the brake case 61 corresponds to the straight-line restricting portion, and regulates the straight-line movement of the displacement rotating body 21 from the parking position P.

図１の説明に戻り、ＥＣＵ７０は、駆動システム１０の動作制御を行う制御装置である。ＥＣＵ７０は、駆動モータ１１、変速機１２及びブレーキ装置２４に電気的に接続されている。ＥＣＵ７０は、指令信号を出力することで駆動モータ１１、変速機１２及びブレーキ装置２４の動作制御を行う。ＥＣＵ７０には、シフトレバーの操作態様を検出するシフトセンサ等の各種センサが電気的に接続されており、これらセンサの検出信号が入力される。ＥＣＵ７０は、駆動システム１０を対象として、動力伝達装置２０のシフトレンジを切り換えるレンジ切り換え処理を行う。レンジ切り換え処理は、ＥＣＵ７０が駆動モータ１１とブレーキ装置２４とを協調させて調整するための協調制御処理になっている。 Returning to the description of FIG. 1, the ECU 70 is a control device that controls the operation of the drive system 10. The ECU 70 is electrically connected to the drive motor 11, the transmission 12, and the brake device 24. The ECU 70 controls the operation of the drive motor 11, the transmission 12, and the brake device 24 by outputting a command signal. Various sensors such as a shift sensor for detecting the operation mode of the shift lever are electrically connected to the ECU 70, and the detection signals of these sensors are input. The ECU 70 performs a range switching process for switching the shift range of the power transmission device 20 for the drive system 10. The range switching process is a coordinated control process for the ECU 70 to coordinate and adjust the drive motor 11 and the brake device 24.

ＥＣＵ７０は、電子制御装置（Electronic Control Unit）等の「制御装置」である。「制御装置」は、コンピュータ又はマイクロコンピュータとも呼ばれる。「制御装置」は、制御対象を制御するための制御システムを提供する。この明細書における少なくとも１つの機能は、その機能を提供するように構成された少なくとも１つの「制御装置」によって提供される。「制御装置」は、少なくともハードウェアを含む。「制御装置」は、記憶媒体に記録されたソフトウェアを含む場合がある。「制御装置」は、ハードウェアのみによって提供される場合がある。「制御装置」は、ｉｆ－ｔｈｅｎ－ｅｌｓｅ形式と呼ばれる複数の論理、または機械学習によってチューニングされた学習済みモデル、例えばニューラルネットワークによって提供される。 The ECU 70 is a "control device" such as an electronic control unit. The "control device" is also referred to as a computer or microcomputer. The "control device" provides a control system for controlling a controlled object. At least one function herein is provided by at least one "control device" configured to provide that function. "Control device" includes at least hardware. The "control device" may include software recorded on a storage medium. A "control unit" may be provided by hardware only. The "control device" is provided by a plurality of logics called if-the-else format, or a trained model tuned by machine learning, for example, a neural network.

この明細書における少なくとも１つの機能は、少なくとも１つの「制御装置」によって提供される。「制御装置」は、データ通信装置によってリンクされた複数の「制御装置」を含む場合がある。「制御装置」は、（１）ハードウェアがソフトウェアを実行することより上記機能を達成する場合と、（２）ハードウェアによって上記機能を達成する場合と、（３）上記（１）の部分と上記（２）の部分との組み合わせにより上記機能を達成する場合とを含む。 At least one function in this specification is provided by at least one "control device". A "control device" may include a plurality of "control devices" linked by a data communication device. The "control device" includes (1) the case where the hardware achieves the above function by executing software, (2) the case where the above function is achieved by the hardware, and (3) the above part (1). Including the case where the above function is achieved by the combination with the above part (2).

この開示に記載の制御部及びその手法は、（１）コンピュータプログラムにより具体化された１つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。または、この開示に記載の制御部及びその手法は、（２）専用ハードウェア論理回路により、実現されてもよい。または、この開示に記載の制御部及びその手法は、（３）コンピュータプログラムを実行するプロセッサと１つ以上のハードウェア論理回路との組み合わせにより構成された１つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。 The control unit and method thereof described in this disclosure may be realized by (1) a dedicated computer constituting a processor programmed to perform one or more functions embodied by a computer program. .. Alternatively, the control unit and its method described in this disclosure may be realized by (2) a dedicated hardware logic circuit. Alternatively, the control unit and its method described in this disclosure are realized by (3) one or more dedicated computers configured by a combination of a processor that executes a computer program and one or more hardware logic circuits. May be good. Further, the computer program may be stored in a computer-readable non-transitional tangible recording medium as an instruction executed by the computer.

「制御装置」の一例は、少なくともプログラムを格納したメモリと、このプログラムを実行する少なくとも１つのプロセッサとを備えるコンピュータである。この場合、コンピュータは、ＣＰＵ：Central Processing Unit、またはＧＰＵ：Graphics Processing Unitなどと呼ばれる少なくとも１つのプロセッサコアを備える。メモリは、記憶媒体とも呼ばれる。メモリは、プロセッサによって読み取り可能な「プログラムおよび／またはデータ」を非一時的に格納する非遷移的かつ実体的な記憶媒体である。記憶媒体は、半導体メモリ、磁気ディスク、または光学ディスクなどによって提供される。プログラムは、それ単体で、またはプログラムが格納された記憶媒体として流通する場合がある。 An example of a "control device" is a computer comprising at least a memory containing a program and at least one processor executing the program. In this case, the computer includes at least one processor core called a CPU: Central Processing Unit, a GPU: Graphics Processing Unit, or the like. Memory is also called a storage medium. Memory is a non-transitional and substantive storage medium that stores "programs and / or data" that can be read by a processor non-temporarily. The storage medium is provided by a semiconductor memory, a magnetic disk, an optical disk, or the like. The program may be distributed by itself or as a storage medium in which the program is stored.

「制御装置」の一例は、多数の論理ユニットを含むデジタル回路、またはアナログ回路を含むコンピュータである。この場合、コンピュータは、ロジック回路アレイ、例えば、ＡＳＩＣ：Application-Specific Integrated Circuit、ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array、ＰＧＡ：Programmable Gate Array、ＣＰＬＤ：Complex Programmable Logic Deviceなどと呼ばれる。デジタル回路は、「プログラムおよび／またはデータ」を格納したメモリを備える場合がある。 An example of a "control device" is a computer that includes a digital circuit or an analog circuit that includes a large number of logic units. In this case, the computer is called a logic circuit array, for example, ASIC: Application-Specific Integrated Circuit, FPGA: Field Programmable Gate Array, PGA: Programmable Gate Array, CPLD: Complex Programmable Logic Device, and the like. Digital circuits may include memory that stores "programs and / or data."

ハードウェアプロセッサの語は、（１）コンピュータプログラムを読み込み、実行するプロセッサコア、（２）ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等を含むロジック回路アレイ、または、（３）上記（１）と（２）との組み合わせを含む。 The term hardware processor refers to (1) a processor core that reads and executes a computer program, (2) a logic circuit array that includes an ASIC, FPGA, etc., or (3) a combination of (1) and (2) above. include.

「制御装置」と信号源と制御対象物とは、多様な要素を提供する。それらの要素の少なくとも一部は、機能を実行するためのブロックと呼ぶことができる。別の観点では、それらの要素の少なくとも一部は、構成として解釈されるモジュール、またはセクションと呼ぶことができる。さらに、制御システムに含まれる要素は、意図的な場合にのみ、その機能を実現する手段とも呼ぶことができる。 The "control device", the signal source, and the controlled object provide various elements. At least some of those elements can be called blocks for performing functions. From another point of view, at least some of those elements can be referred to as modules or sections that are interpreted as a configuration. Further, the elements included in the control system can also be called means for realizing the function only when it is intentional.

次に、ＥＣＵ７０が行うレンジ切り換え処理について、図１２のフローチャートを参照しつつ説明する。ＥＣＵ７０は、レンジ切り換え処理を所定間隔で繰り返し実行する。 Next, the range switching process performed by the ECU 70 will be described with reference to the flowchart of FIG. The ECU 70 repeatedly executes the range switching process at predetermined intervals.

図１２において、ステップＳ１０１では、動力伝達装置２０のシフトレンジを切り換えるか否かを判定する。ここでは、ＥＣＵ７０に入力される各種信号を用いて、シフトレバーのシフト位置が変更されたか否かを判定し、シフト位置が変更された場合にシフトレンジを切り換えると判断し、シフト位置が変更されていない場合にシフトレンジを切り換えないと判断する。 In FIG. 12, in step S101, it is determined whether or not to switch the shift range of the power transmission device 20. Here, using various signals input to the ECU 70, it is determined whether or not the shift position of the shift lever has been changed, and it is determined that the shift range is switched when the shift position is changed, and the shift position is changed. If not, it is judged that the shift range is not switched.

シフト位置を変更する場合、ステップＳ１０２に進み、シフトレンジをニュートラルレンジに切り換える。ここでは、駆動モータ１１とブレーキ装置２４との協調制御を行うことで変位回転体２１をニュートラル位置Ｎに移動させる。例えば、変位回転体２１がドライブ位置Ｄにある場合には、駆動モータ１１を逆回転させ且つブレーキ装置２４を制動状態に移行させ、変位回転体２１をドライブ位置Ｄからニュートラル位置Ｎに移動させる。また、変位回転体２１がリバース位置Ｒやパーキング位置Ｐにある場合には、駆動モータ１１を正回転させ且つブレーキ装置２４を制動状態に移行させ、変位回転体２１をリバース位置Ｒやパーキング位置Ｐからニュートラル位置Ｎに移動させる。いずれの場合も、変位回転体２１がニュートラル位置Ｎに到達したことに合わせて、ブレーキ装置２４を制動状態から制動解除状態にさせる。これにより、変位回転体２１がニュートラル位置Ｎからリバース位置Ｒやドライブ位置Ｄ、パーキング位置Ｐに意図せずに移動することが回避される。 When changing the shift position, the process proceeds to step S102, and the shift range is switched to the neutral range. Here, the displacement rotating body 21 is moved to the neutral position N by performing coordinated control between the drive motor 11 and the brake device 24. For example, when the displacement rotating body 21 is in the drive position D, the drive motor 11 is rotated in the reverse direction and the brake device 24 is moved to the braking state, and the displacement rotating body 21 is moved from the drive position D to the neutral position N. When the displacement rotating body 21 is in the reverse position R or the parking position P, the drive motor 11 is rotated forward and the braking device 24 is shifted to the braking state, and the displacement rotating body 21 is moved to the reverse position R or the parking position P. Move from to neutral position N. In either case, the braking device 24 is changed from the braking state to the braking release state when the displacement rotating body 21 reaches the neutral position N. This prevents the displacement rotating body 21 from unintentionally moving from the neutral position N to the reverse position R, the drive position D, and the parking position P.

ステップＳ１０３では、シフトレンジをドライブレンジに切り換えるか否かを判定する。ここでは、シフトレバーのシフト位置がドライブレンジに対応した位置に変更されたか否かを判定し、シフト位置がドライブレンジに対応した位置に変更された場合にシフトレンジをドライブレンジに切り換えると判断する。 In step S103, it is determined whether or not to switch the shift range to the drive range. Here, it is determined whether or not the shift position of the shift lever has been changed to the position corresponding to the drive range, and when the shift position is changed to the position corresponding to the drive range, it is determined to switch the shift range to the drive range. ..

ドライブレンジに切り換える場合、ステップＳ１０４に進み、変位回転体２１をドライブ角度に設定する。ここでは、ブレーキ装置２４を制動解除状態に保った状態で、変位回転体２１の角度がドライブ角度になるように、駆動モータ１１を駆動させて変位回転体２１と共に入力軸部１４を回転させる。 When switching to the drive range, the process proceeds to step S104, and the displacement rotating body 21 is set to the drive angle. Here, with the brake device 24 kept in the de-braking state, the drive motor 11 is driven to rotate the input shaft portion 14 together with the displacement rotating body 21 so that the angle of the displacement rotating body 21 becomes the drive angle.

ステップＳ１０５では、変位回転体２１をドライブ角度で保持する。ここでは、変位回転体２１が回転してドライブ角度に到達した場合にブレーキ装置２４を制動解除状態から制動状態に移行させる。 In step S105, the displacement rotating body 21 is held at a drive angle. Here, when the displacement rotating body 21 rotates and reaches the drive angle, the braking device 24 is shifted from the braking release state to the braking state.

ステップＳ１０６では、変位回転体２１をドライブ位置Ｄに移動させる。ここでは、ブレーキ装置２４を制動状態に保った状態で、駆動モータ１１を駆動させて入力軸部１４を正回転させ、変位回転体２１をニュートラル位置Ｎから出力側に向けて移動させてドライブ位置Ｄに到達させる。 In step S106, the displacement rotating body 21 is moved to the drive position D. Here, with the brake device 24 kept in the braking state, the drive motor 11 is driven to rotate the input shaft portion 14 in the forward direction, and the displacement rotating body 21 is moved from the neutral position N toward the output side to the drive position. Reach D.

ステップＳ１０７では、ドライブ位置Ｄに到達した変位回転体２１の角度保持を解除する。ここでは、変位回転体２１がドライブ位置Ｄに到達した場合にブレーキ装置２４を制動状態から制動解除状態に移行する。この場合、駆動モータ１１の駆動に伴って入力軸部１４が正回転することで、変位回転体２１と共に固定回転体２２及び出力軸部１５が正回転する。 In step S107, the angle holding of the displacement rotating body 21 that has reached the drive position D is released. Here, when the displacement rotating body 21 reaches the drive position D, the brake device 24 shifts from the braking state to the braking release state. In this case, the input shaft portion 14 rotates in the forward direction as the drive motor 11 is driven, so that the fixed rotating body 22 and the output shaft portion 15 rotate in the forward direction together with the displacement rotating body 21.

ドライブレンジに切り換えない場合、ステップＳ１０８に進み、シフトレンジをリバースレンジに切り換えるか否かを判定する。ここでは、シフトレバーのシフト位置がリバースレンジに対応した位置に変更されたか否かを判定し、シフト位置がリバースレンジに対応した位置に変更された場合にシフトレンジをリバースレンジに切り換えると判断する。 If the drive range is not switched, the process proceeds to step S108 to determine whether or not to switch the shift range to the reverse range. Here, it is determined whether or not the shift position of the shift lever has been changed to the position corresponding to the reverse range, and when the shift position is changed to the position corresponding to the reverse range, it is determined to switch the shift range to the reverse range. ..

リバースブレンジに切り換える場合、ステップＳ１０９に進み、変位回転体２１をリバース角度に設定する。ここでは、ブレーキ装置２４を制動解除状態に保った状態で、変位回転体２１の角度がリバース角度になるように、駆動モータ１１を駆動させて変位回転体２１と共に入力軸部１４を回転させる。 When switching to the reverse range, the process proceeds to step S109, and the displacement rotating body 21 is set to the reverse angle. Here, with the brake device 24 kept in the de-braking state, the drive motor 11 is driven to rotate the input shaft portion 14 together with the displacement rotating body 21 so that the angle of the displacement rotating body 21 becomes the reverse angle.

ステップＳ１１０では、変位回転体２１をリバース角度で保持する。ここでは、変位回転体２１が回転してリバース角度に到達した場合にブレーキ装置２４を制動解除状態から制動状態に移行させる。 In step S110, the displacement rotating body 21 is held at a reverse angle. Here, when the displacement rotating body 21 rotates and reaches the reverse angle, the braking device 24 is shifted from the braking release state to the braking state.

ステップＳ１１１では、変位回転体２１をリバース位置Ｒに移動させる。ここでは、ブレーキ装置２４を制動状態に保った状態で、駆動モータ１１を駆動させて入力軸部１４を正回転させ、変位回転体２１をニュートラル位置Ｎから出力側に向けて移動させてリバース位置Ｒに到達させる。 In step S111, the displacement rotating body 21 is moved to the reverse position R. Here, with the brake device 24 kept in the braking state, the drive motor 11 is driven to rotate the input shaft portion 14 in the forward direction, and the displacement rotating body 21 is moved from the neutral position N toward the output side to the reverse position. Reach R.

ステップＳ１１２では、リバース位置Ｒに到達した変位回転体２１の角度保持を解除する。ここでは、変位回転体２１がリバース位置Ｒに到達した場合にブレーキ装置２４を制動状態から制動解除状態に移行する。この場合、駆動モータ１１の駆動に伴って入力軸部１４が逆回転することで、変位回転体２１と共に固定回転体２２及び出力軸部１５が逆回転する。 In step S112, the angle holding of the displacement rotating body 21 that has reached the reverse position R is released. Here, when the displacement rotating body 21 reaches the reverse position R, the brake device 24 shifts from the braking state to the braking release state. In this case, the input shaft portion 14 rotates in the reverse direction as the drive motor 11 is driven, so that the fixed rotating body 22 and the output shaft portion 15 rotate in the reverse direction together with the displacement rotating body 21.

ドライブレンジ及びリバースレンジのいずれにも切り換えない場合、ステップＳ１１３に進み、シフトレンジをパーキングレンジに切り換えるか否かを判定する。ここでは、シフトレバーのシフト位置がパーキングレンジに対応した位置に変更されたか否かを判定し、シフト位置がパーキングレンジに対応した位置に変更された場合にシフトレンジをパーキングレンジに切り換えると判断する。 If neither the drive range nor the reverse range is switched, the process proceeds to step S113, and it is determined whether or not to switch the shift range to the parking range. Here, it is determined whether or not the shift position of the shift lever has been changed to the position corresponding to the parking range, and when the shift position is changed to the position corresponding to the parking range, it is determined to switch the shift range to the parking range. ..

パーキングブレンジに切り換える場合、ステップＳ１１４に進み、変位回転体２１をパーキング角度に設定する。ここでは、ブレーキ装置２４を制動解除状態に保った状態で、変位回転体２１の角度がパーキング角度になるように、駆動モータ１１を駆動させて変位回転体２１と共に入力軸部１４を回転させる。 When switching to the parking range, the process proceeds to step S114, and the displacement rotating body 21 is set to the parking angle. Here, with the brake device 24 kept in the de-braking state, the drive motor 11 is driven to rotate the input shaft portion 14 together with the displacement rotating body 21 so that the angle of the displacement rotating body 21 becomes the parking angle.

ステップＳ１１５では、変位回転体２１をパーキング角度で保持する。ここでは、変位回転体２１が回転してパーキング角度に到達した場合にブレーキ装置２４を制動解除状態から制動状態に移行させる。 In step S115, the displacement rotating body 21 is held at a parking angle. Here, when the displacement rotating body 21 rotates and reaches the parking angle, the braking device 24 is shifted from the braking release state to the braking state.

ステップＳ１１６では、変位回転体２１をパーキング位置Ｐに移動させる。ここでは、ブレーキ装置２４を制動状態に保った状態で、駆動モータ１１を駆動させて入力軸部１４を正回転させ、変位回転体２１をニュートラル位置Ｎから出力側に向けて移動させてパーキング位置Ｐに到達させる。 In step S116, the displacement rotating body 21 is moved to the parking position P. Here, with the brake device 24 kept in the braking state, the drive motor 11 is driven to rotate the input shaft portion 14 in the forward direction, and the displacement rotating body 21 is moved from the neutral position N toward the output side to the parking position. Reach P.

ステップＳ１１７では、パーキング位置Ｐに到達した変位回転体２１の角度保持を解除する。ここでは、変位回転体２１がパーキング位置Ｐに到達した場合にブレーキ装置２４を制動状態から制動解除状態に移行する。この場合、入力軸部１４が意図せずに回転することが、変位回転体２１がブレーキケース６１に引っ掛かっていることで規制される。 In step S117, the angle holding of the displacement rotating body 21 that has reached the parking position P is released. Here, when the displacement rotating body 21 reaches the parking position P, the brake device 24 shifts from the braking state to the braking release state. In this case, the unintentional rotation of the input shaft portion 14 is restricted by the displacement rotating body 21 being caught by the brake case 61.

なお、変位回転体２１の角度がドライブ角度やリバース角度、パーキング角度に到達した場合、駆動モータ１１を停止させた後にブレーキ装置２４を制動状態に移行させてもよく、駆動モータ１１を停止させずにブレーキ装置２４を制動状態に移行させてもよい。また、変位回転体２１がドライブ位置Ｄやリバース位置Ｒ、パーキング位置Ｐに到達した場合、駆動モータ１１を停止させた後にブレーキ装置２４を制動解除状態に移行させてもよい。また、駆動モータ１１を停止させずにブレーキ装置２４を制動解除状態に移行させてもよい。 When the angle of the displacement rotating body 21 reaches the drive angle, the reverse angle, or the parking angle, the brake device 24 may be moved to the braking state after the drive motor 11 is stopped, and the drive motor 11 is not stopped. The brake device 24 may be shifted to the braking state. Further, when the displacement rotating body 21 reaches the drive position D, the reverse position R, and the parking position P, the brake device 24 may be shifted to the braking release state after the drive motor 11 is stopped. Further, the brake device 24 may be shifted to the braking release state without stopping the drive motor 11.

ここまで説明した本実施形態によれば、変位回転体２１がドライブ位置Ｄ及びリバース位置Ｒにある場合、この変位回転体２１が固定回転体２２に引っ掛かるため、駆動モータ１１の動力によって入力軸部１４と共に出力軸部１５が回転する。一方、変位回転体２１がパーキング位置Ｐにある場合、変位回転体２１がブレーキケース６１のケース受け部６１ｂに引っ掛かるため、入力軸部１４が回転せず、これに伴って出力軸部１５も回転しない。したがって、単に変位回転体２１をドライブ位置Ｄ及びリバース位置Ｒとパーキング位置Ｐとに移動させることで、動力伝達装置２０を出力軸部１５が回転する状態と回転しない状態とに切り換えることができる。 According to the present embodiment described so far, when the displacement rotating body 21 is in the drive position D and the reverse position R, the displacement rotating body 21 is caught by the fixed rotating body 22, so that the input shaft portion is driven by the power of the drive motor 11. The output shaft portion 15 rotates together with 14. On the other hand, when the displacement rotating body 21 is in the parking position P, the displacement rotating body 21 is caught by the case receiving portion 61b of the brake case 61, so that the input shaft portion 14 does not rotate, and the output shaft portion 15 also rotates accordingly. do not. Therefore, by simply moving the displacement rotating body 21 to the drive position D, the reverse position R, and the parking position P, the power transmission device 20 can be switched between a state in which the output shaft portion 15 rotates and a state in which the output shaft portion 15 does not rotate.

しかも、変位回転体２１は、ドライブ位置Ｄ、リバース位置Ｒ及びパーキング位置Ｐのいずれにおいても入力軸部１４と同軸になっている。このため、変位回転体２１が出力軸部１５に引っ掛かる構成や、変位回転体２１がブレーキケース６１のケース受け部６１ｂに引っ掛かる構成を、入力軸部１４や出力軸部１５から径方向βに離間した位置に配置する必要がない。したがって、動力伝達装置２０において入力軸部１４から出力軸部１５への動力の伝達態様を切り換えることができ、さらに、この動力伝達装置２０の小型化を図ることができる。 Moreover, the displacement rotating body 21 is coaxial with the input shaft portion 14 at any of the drive position D, the reverse position R, and the parking position P. Therefore, the configuration in which the displacement rotating body 21 is hooked on the output shaft portion 15 and the configuration in which the displacement rotating body 21 is hooked on the case receiving portion 61b of the brake case 61 are separated from the input shaft portion 14 and the output shaft portion 15 in the radial direction β. There is no need to place it in the desired position. Therefore, in the power transmission device 20, it is possible to switch the mode of transmitting power from the input shaft portion 14 to the output shaft portion 15, and further, the power transmission device 20 can be miniaturized.

本実施形態によれば、変位回転体２１がパーキング位置Ｐにある場合、変位引っ掛かり部３２がブレーキケース６１のケース受け部６１ｂに加えて固定回転体２２に引っ掛かっている。この場合、変位回転体２１は、入力軸部１４が回転すること、及び出力軸部１５が回転することの両方を規制している。このため、動力伝達装置２０のシフトレンジがパーキングレンジにある場合に、駆動モータ１１が駆動していないにもかかわらず出力軸部１５や車軸が意図せずに回転してしまうということを回避できる。 According to the present embodiment, when the displacement rotating body 21 is in the parking position P, the displacement catching portion 32 is hooked on the fixed rotating body 22 in addition to the case receiving portion 61b of the brake case 61. In this case, the displacement rotating body 21 regulates both the rotation of the input shaft portion 14 and the rotation of the output shaft portion 15. Therefore, when the shift range of the power transmission device 20 is in the parking range, it is possible to avoid unintentional rotation of the output shaft portion 15 and the axle even though the drive motor 11 is not driven. ..

本実施形態によれば、変位回転体２１が入力軸部１４に対して相対的に軸方向αに移動することでドライブ位置Ｄとリバース位置Ｒとパーキング位置Ｐとに変位する。この構成では、変位回転体２１が入力軸部１４と同軸に設けられているため、変位回転体２１が入力軸部１４に沿って軸方向αに移動する構成の実現を容易化できる。このため、変位回転体２１がドライブ位置Ｄとリバース位置Ｒとパーキング位置Ｐとに変位可能な構成が複雑になることを抑制できる。 According to the present embodiment, the displacement rotating body 21 is displaced to the drive position D, the reverse position R, and the parking position P by moving in the axial direction α relative to the input shaft portion 14. In this configuration, since the displacement rotating body 21 is provided coaxially with the input shaft portion 14, it is possible to facilitate the realization of a configuration in which the displacement rotating body 21 moves in the axial direction α along the input shaft portion 14. Therefore, it is possible to prevent the configuration in which the displacement rotating body 21 can be displaced to the drive position D, the reverse position R, and the parking position P from becoming complicated.

本実施形態によれば、入力軸部１４の雄ねじ部１４ａに噛み合った変位回転体２１の雌ねじ部３１ａと、変位回転体２１の回転を規制するブレーキ装置２４とにより、入力軸部１４の回転運動を変位回転体２１の並進運動に変換する運動変換部が構成されている。この構成では、変位回転体２１が並進運動することでドライブ位置Ｄ、リバース位置Ｒ及びパーキング位置Ｐのそれぞれに移動可能になっている。このため、入力軸部１４を回転させるための駆動モータ１１の動力を利用して変位回転体２１を並進運動させることで、この変位回転体２１をドライブ位置Ｄとリバース位置Ｒとパーキング位置Ｐとに移動させることができる。この場合、変位回転体２１を移動させるための専用モータ等の専用動力源を動力伝達装置２０に設ける必要がないため、動力伝達装置２０の小型化を図ることができる。 According to the present embodiment, the rotational movement of the input shaft portion 14 is performed by the female screw portion 31a of the displacement rotating body 21 that meshes with the male screw portion 14a of the input shaft portion 14 and the braking device 24 that regulates the rotation of the displacement rotating body 21. Is configured as a motion conversion unit that converts the displacement rotating body 21 into a translational motion. In this configuration, the displacement rotating body 21 can be moved to each of the drive position D, the reverse position R, and the parking position P by translating. Therefore, by translating the displacement rotating body 21 by using the power of the drive motor 11 for rotating the input shaft portion 14, the displacement rotating body 21 is moved to the drive position D, the reverse position R, and the parking position P. Can be moved to. In this case, since it is not necessary to provide the power transmission device 20 with a dedicated power source such as a dedicated motor for moving the displacement rotating body 21, the power transmission device 20 can be miniaturized.

本実施形態によれば、変位回転体２１に接触することで変位回転体２１の並進運動を規制する直進規制部として、第１底部４３や第３引っ掛かり部５４、ブレーキケース６１の受け底面６１ｄが軸方向αにおいて変位回転体２１に横並びに設けられている。このため、変位回転体２１が所望の位置に到達した場合に、この変位回転体２１が所望の位置を通過することを第１底部４３や第３引っ掛かり部５４、受け底面６１ｄにより回避できる。具体的には、変位回転体２１がドライブ位置Ｄよりも出力側に移動することを第１底部４３により回避できる。また、変位回転体２１がリバース位置Ｒやパーキング位置Ｐよりも入力側に移動することを第３引っ掛かり部５４や受け底面６１ｄにより回避できる。 According to the present embodiment, the first bottom portion 43, the third hooking portion 54, and the receiving bottom surface 61d of the brake case 61 serve as the straight-line restricting portion that regulates the translational motion of the displacement rotating body 21 by coming into contact with the displacement rotating body 21. It is provided side by side on the displacement rotating body 21 in the axial direction α. Therefore, when the displacement rotating body 21 reaches a desired position, the displacement rotating body 21 can be prevented from passing through the desired position by the first bottom portion 43, the third hooking portion 54, and the receiving bottom surface 61d. Specifically, the displacement rotating body 21 can be prevented from moving to the output side from the drive position D by the first bottom portion 43. Further, it is possible to prevent the displacement rotating body 21 from moving to the input side from the reverse position R or the parking position P by the third hooking portion 54 or the receiving bottom surface 61d.

しかも、変位回転体２１の並進運動を規制する部位として固定回転体２２の一部を利用しているため、変位回転体２１の並進運動を規制するための専用部材を設ける必要がない。このため、変位回転体２１の並進運動を規制できる構成を実現するために動力伝達装置２０が大型化するということを抑制できる。 Moreover, since a part of the fixed rotating body 22 is used as a portion for restricting the translational motion of the displacement rotating body 21, it is not necessary to provide a dedicated member for restricting the translational motion of the displacement rotating body 21. Therefore, it is possible to prevent the power transmission device 20 from becoming large in size in order to realize a configuration capable of regulating the translational motion of the displacement rotating body 21.

本実施形態によれば、ブレーキ装置２４が制動状態にある場合、入力軸部１４の回転運動が変位回転体２１の並進運動に強制的に変換される。一方、ブレーキ装置２４が制動解除状態にある場合は、変位回転体２１が入力軸部１４と共に回転するため、入力軸部１４の回転運動が変位回転体２１の並進運動には変換されない。このように、ブレーキ装置２４は、単に変位回転体２１の運動を回転運動と並進運動とに切り換える機能を有していればよいため、ブレーキ装置２４での電力消費量を低減できる。このため、ブレーキ装置２４の小型化を図ることができ、その結果、動力伝達装置２０の小型化を図ることができる。 According to the present embodiment, when the braking device 24 is in the braking state, the rotational motion of the input shaft portion 14 is forcibly converted into the translational motion of the displacement rotating body 21. On the other hand, when the brake device 24 is in the braking release state, the displacement rotating body 21 rotates together with the input shaft portion 14, so that the rotational movement of the input shaft portion 14 is not converted into the translational movement of the displacement rotating body 21. As described above, since the brake device 24 only needs to have a function of switching the motion of the displacement rotating body 21 between the rotary motion and the translational motion, the power consumption of the brake device 24 can be reduced. Therefore, the brake device 24 can be miniaturized, and as a result, the power transmission device 20 can be miniaturized.

本実施形態によれば、ブレーキ装置２４が変位回転体２１の回転を規制することで、入力軸部１４が変位回転体２１に対して相対的に回転して変位回転体２１が軸方向αに並進運動する。このため、ブレーキ装置２４が変位回転体２１の回転を規制する機能を有していれば、変位回転体２１の運動を回転運動と並進運動とに切り換えることができる。このため、ブレーキ装置２４での電力消費量を更に低減できる。 According to the present embodiment, the braking device 24 regulates the rotation of the displacement rotating body 21, so that the input shaft portion 14 rotates relative to the displacement rotating body 21 and the displaced rotating body 21 rotates in the axial direction α. Translate. Therefore, if the braking device 24 has a function of restricting the rotation of the displacement rotating body 21, the motion of the displacement rotating body 21 can be switched between the rotational motion and the translational motion. Therefore, the power consumption of the brake device 24 can be further reduced.

本実施形態によれば、ブレーキ装置２４においては、変位回転体２１と共に回転するブレーキロータ６３の回転を規制することで、変位回転体２１の回転を規制する。この構成では、入力軸部１４の外側形状や外径が変更されても、変位回転体２１の内側形状や内径を変更する一方で、変位回転体２１の外側形状や外径を変更しなければ、ブレーキロータ６３の形状や寸法を変更する必要がない。すなわち、駆動システム１０において、ブレーキ装置２４が複数の製品に用いられる場合に、製品ごとに変位回転体２１の形状を入力軸部１４に適用させれば、ブレーキ装置２４の仕様を変更する必要がない。このように、ブレーキ装置２４の汎用性を高めることができる。 According to the present embodiment, in the brake device 24, the rotation of the displacement rotating body 21 is restricted by restricting the rotation of the brake rotor 63 that rotates together with the displacement rotating body 21. In this configuration, even if the outer shape and outer diameter of the input shaft portion 14 are changed, the inner shape and inner diameter of the displacement rotating body 21 must be changed, while the outer shape and outer diameter of the displacement rotating body 21 must be changed. , It is not necessary to change the shape and dimensions of the brake rotor 63. That is, in the drive system 10, when the brake device 24 is used for a plurality of products, if the shape of the displacement rotating body 21 is applied to the input shaft portion 14 for each product, it is necessary to change the specifications of the brake device 24. not. In this way, the versatility of the brake device 24 can be enhanced.

本実施形態によれば、変位回転体２１は、車両のシフトレンジがパーキングレンジに切り換えられることでパーキング位置Ｐに移動し、シフトレンジがドライブレンジに切り換えらえることでドライブ位置Ｄに移動する。また、シフトレンジがリバースレンジに切り換えられることでリバース位置Ｒに移動する。この構成では、入力軸部１４に対して同軸に設けられた変位回転体２１を単に移動させることで、車両の走行態様を切り換えることができる。 According to the present embodiment, the displacement rotating body 21 moves to the parking position P when the shift range of the vehicle is switched to the parking range, and moves to the drive position D when the shift range is switched to the drive range. Further, when the shift range is switched to the reverse range, the shift range is moved to the reverse position R. In this configuration, the traveling mode of the vehicle can be switched by simply moving the displacement rotating body 21 provided coaxially with the input shaft portion 14.

本実施形態によれば、変位回転体２１がニュートラル位置Ｎにある場合、この変位回転体２１が固定回転体２２及びブレーキケース６１のいずれにも引っ掛かっていない。この場合、駆動モータ１１の動力によって入力軸部１４を回転させることが可能になっている一方で、入力軸部１４の回転によっては出力軸部１５が回転しない。このため、単に変位回転体２１をニュートラル位置Ｎに移動させることで、動力伝達装置２０を入力軸部１４から出力軸部１５に動力を伝達しない状態に移行させることができる。 According to the present embodiment, when the displacement rotating body 21 is in the neutral position N, the displacement rotating body 21 is not caught by either the fixed rotating body 22 or the brake case 61. In this case, while the input shaft portion 14 can be rotated by the power of the drive motor 11, the output shaft portion 15 does not rotate due to the rotation of the input shaft portion 14. Therefore, by simply moving the displacement rotating body 21 to the neutral position N, the power transmission device 20 can be moved to a state in which power is not transmitted from the input shaft portion 14 to the output shaft portion 15.

（第２実施形態）
上記第１実施形態では、ブレーキ装置２４が、ブレーキロータ６３の回転を規制することで変位回転体２１の回転を間接的に規制していたが、第２実施形態では、ブレーキ装置２４が変位回転体２１の回転を直接的に規制する。本実施形態では、上記第１実施形態との相違点を中心に説明する。 (Second Embodiment)
In the first embodiment, the brake device 24 indirectly regulates the rotation of the displacement rotating body 21 by restricting the rotation of the brake rotor 63, but in the second embodiment, the brake device 24 is displaced and rotated. Directly regulate the rotation of the body 21. In this embodiment, the differences from the first embodiment will be mainly described.

図２３に示すように、ブレーキ装置２４は、上記第１実施形態のブレーキステータ６２、ブレーキロータ６３、制動部６４及び軸受部６５に代えて、ブレーキ部材８１及びブレーキ駆動部８２を有している。これらブレーキ部材８１及び駆動部８２は、ブレーキケース６１に収容されている。ブレーキ部材８１は、径方向βにおいて変位回転体２１に横並びに設けられており、径方向βに移動可能になっている。ブレーキ部材８１は、変位回転体２１の変位溝部３３に引っ掛かる引っ掛かり位置と、変位溝部３３に引っ掛からない引っ掛かり解除位置とに移動可能になっている。ブレーキ部材８１が引っ掛かり位置にある場合、変位回転体２１の回転がブレーキ部材８１により規制される。一方、ブレーキ部材８１が引っ掛かり解除位置にある場合、変位回転体２１の回転がブレーキ部材８１によっては規制されない。 As shown in FIG. 23, the brake device 24 has a brake member 81 and a brake drive unit 82 in place of the brake stator 62, the brake rotor 63, the braking unit 64, and the bearing unit 65 of the first embodiment. .. The brake member 81 and the drive unit 82 are housed in the brake case 61. The brake member 81 is provided side by side on the displacement rotating body 21 in the radial direction β, and is movable in the radial direction β. The brake member 81 is movable to a hooking position where the displacement rotating body 21 is hooked on the displacement groove portion 33 and a catching release position where the brake member 81 is not caught on the displacement groove portion 33. When the brake member 81 is in the hooked position, the rotation of the displacement rotating body 21 is restricted by the brake member 81. On the other hand, when the brake member 81 is in the catch release position, the rotation of the displacement rotating body 21 is not restricted by the brake member 81.

ブレーキ部材８１は、ブレーキ引っ掛かり部８１ａ及びブレーキ延出部８１ｂを有している。ブレーキ引っ掛かり部８１ａは、軸方向αに向けて延びた細長状の部位であり、変位溝部３３の内部に入り込むことが可能な形状及び大きさになっている。ブレーキ延出部８１ｂは、ブレーキ引っ掛かり部８１ａから径方向外側に向けて延びている。ブレーキ部材８１が引っ掛かり位置にある場合、ブレーキ引っ掛かり部８１ａが変位溝部３３の内部に入り込んだ状態になっている。一方、ブレーキ部材８１が引っ掛かり解除位置にある場合、ブレーキ引っ掛かり部８１ａが変位溝部３３の内部に入り込んでいない。 The brake member 81 has a brake hooking portion 81a and a brake extending portion 81b. The brake hooking portion 81a is an elongated portion extending in the axial direction α, and has a shape and a size capable of entering the inside of the displacement groove portion 33. The brake extending portion 81b extends radially outward from the brake hooking portion 81a. When the brake member 81 is in the hooked position, the brake hooked portion 81a is in a state of being inserted into the displacement groove portion 33. On the other hand, when the brake member 81 is in the catch release position, the brake catch portion 81a does not enter the inside of the displacement groove portion 33.

ブレーキ駆動部８２は、電気式のモータ等であり、駆動することでブレーキ部材８１を引っ掛かり位置と引っ掛かり解除位置とに移行させることが可能になっている。ブレーキ装置２４は、ブレーキ部材８１の位置を保持する位置保持部を有している。位置保持部は、ブレーキ部材８１を例えば引っ掛かり解除位置に向けて付勢しており、ブレーキ駆動部８２は、位置保持部の付勢力に抗して引っ掛かり位置に移動させる。 The brake drive unit 82 is an electric motor or the like, and by driving the brake member 81, it is possible to shift the brake member 81 to a catching position and a catching release position. The brake device 24 has a position holding portion that holds the position of the brake member 81. The position holding portion urges the brake member 81 toward, for example, the catch release position, and the brake drive portion 82 moves the brake member 81 to the catch position against the urging force of the position holding portion.

（他の実施形態）
以上、本開示による複数の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。 (Other embodiments)
Although the plurality of embodiments according to the present disclosure have been described above, the present disclosure is not construed as being limited to the above embodiments, and is applied to various embodiments and combinations within the scope of the gist of the present disclosure. can do.

変形例１として、ドライブ角度、リバース角度、パーキング角度について、ドライブ角度とリバース角度とが異なる角度になっていてもよく、ドライブ角度とパーキング角度とが同じ角度になっていてもよい。要するに、ドライブ角度とリバース角度とパーキング角度とは、それぞれ任意に設定されていればよい。換言すれば、固定回転体２２において、第１引っ掛かり部４２と第２引っ掛かり部５２とが軸方向αに重複していなくてもよく、第１引っ掛かり部４２と第３引っ掛かり部５４とが軸方向αに重複するように設けられていてもよい。 As a modification 1, the drive angle, the reverse angle, and the parking angle may be different from each other, or the drive angle and the parking angle may be the same. In short, the drive angle, the reverse angle, and the parking angle may be arbitrarily set. In other words, in the fixed rotating body 22, the first hooking portion 42 and the second hooking portion 52 do not have to overlap in the axial direction α, and the first hooking portion 42 and the third hooking portion 54 are in the axial direction. It may be provided so as to overlap with α.

変形例２として、変位回転体２１の位置について、リバース位置Ｒとパーキング位置Ｐとの間にニュートラル位置Ｎが設定されていてもよく、ドライブ位置Ｄを挟んでニュートラル位置Ｎとは反対側にパーキング位置Ｐが設定されていてもよい。要するに、軸方向αにおいてドライブ位置Ｄ、リバース位置Ｒ、ニュートラル位置Ｎ、パーキング位置Ｐの並び順は任意に設定されていればよい。 As a modification 2, the neutral position N may be set between the reverse position R and the parking position P for the position of the displacement rotating body 21, and the parking position N is opposite to the neutral position N with the drive position D in between. The position P may be set. In short, the order of the drive position D, the reverse position R, the neutral position N, and the parking position P in the axial direction α may be arbitrarily set.

変形例３として、変位回転体２１の変位引っ掛かり部３２の数が、固定回転体２２の第１引っ掛かり部４２の数や、第２引っ掛かり部５２の数、第３引っ掛かり部５４の数とは異なっていてもよい。また、隣り合う第１引っ掛かり部４２の離間距離Ｌ２や、隣り合う第２引っ掛かり部５２の離間距離Ｌ３、隣り合う第３引っ掛かり部５４の離間距離Ｌ４は、変位引っ掛かり部３２の長さ寸法Ｌ１より明確に大きくなっていてもよい。 As a modification 3, the number of displacement hooking portions 32 of the displacement rotating body 21 is different from the number of first hooking portions 42, the number of second hooking portions 52, and the number of third hooking portions 54 of the fixed rotating body 22. May be. Further, the separation distance L2 of the adjacent first hooking portions 42, the separation distance L3 of the adjacent second hooking portions 52, and the separation distance L4 of the adjacent third hooking portions 54 are from the length dimension L1 of the displacement hooking portion 32. It may be clearly larger.

変形例４として、固定回転体２２は、第１固定部材４０及び第２固定部材５０という２つの部材を組み合わせて形成されているではなく、１つの部材により形成されていてもよい。また、３つ以上の部材を組み合わせて形成されていてもよい。 As a modification 4, the fixed rotating body 22 is not formed by combining two members, the first fixing member 40 and the second fixing member 50, but may be formed by one member. Further, it may be formed by combining three or more members.

変形例５として、固定回転体２２は、出力軸部１５に取り付けられた別部材になっているのではなく、出力軸部１５の一部により形成されていてもよい。すなわち、出力軸部１５が固定回転体２２を有していてもよい。出力軸部１５と固定回転体２２とが別部材になっている構成、及び出力軸部１５が固定回転体２２を有している構成のいずれにおいても、変位回転体２１が出力軸部１５に引っ掛かる構成を実現している。 As a modification 5, the fixed rotating body 22 may be formed by a part of the output shaft portion 15 instead of being a separate member attached to the output shaft portion 15. That is, the output shaft portion 15 may have the fixed rotating body 22. In both the configuration in which the output shaft portion 15 and the fixed rotating body 22 are separate members and the configuration in which the output shaft portion 15 has the fixed rotating body 22, the displacement rotating body 21 is attached to the output shaft portion 15. We have realized a configuration that can be caught.

変形例６として、固定回転体２２が変位回転体２１の内部に入り込む構成になっていてもよい。この場合、例えば、変位回転体２１においては、変位引っ掛かり部３２が変位ベース部３１の内周面から径方向内側に向けて突出している。一方、固定回転体２２においては、第１引っ掛かり部４２が第１ベース部４１から径方向外側に向けて突出している。また、第２引っ掛かり部５２及び第３引っ掛かり部５４が第２ベース部５１から径方向外側に向けて突出している。 As a modification 6, the fixed rotating body 22 may be configured to enter the inside of the displacement rotating body 21. In this case, for example, in the displacement rotating body 21, the displacement catching portion 32 projects radially inward from the inner peripheral surface of the displacement base portion 31. On the other hand, in the fixed rotating body 22, the first hooking portion 42 projects radially outward from the first base portion 41. Further, the second hooking portion 52 and the third hooking portion 54 project outward from the second base portion 51 in the radial direction.

変形例７として、ブレーキケース６１において、変位回転体２１の変位引っ掛かり部３２が引っ掛かるケース受け部６１ｂは、凹部ではなく凸部であってもよい。要するに、変位引っ掛かり部３２がブレーキケース６１の一部に引っ掛かる構成がケース受け部６１ｂにより実現されていればよい。 As a modification 7, in the brake case 61, the case receiving portion 61b on which the displacement catching portion 32 of the displacement rotating body 21 is hooked may be a convex portion instead of a concave portion. In short, it suffices if the case receiving portion 61b realizes a configuration in which the displacement catching portion 32 is hooked on a part of the brake case 61.

変形例８として、変位回転体２１が引っ掛かる受け部材は、ブレーキケース６１ではなく、車両ボデーの一部や車両フレームの一部であってもよい。 As a modification 8, the receiving member on which the displacement rotating body 21 is hooked may be a part of the vehicle body or a part of the vehicle frame instead of the brake case 61.

変形例９として、ブレーキロータ６３が変位回転体２１に周方向γに引っ掛かる構成であれば、ブレーキロータ６３の内側突出部６３ｃが変位回転体２１の変位溝部３３の内部に入り込んだ構成になっていなくてもよい。例えば、変位回転体２１に設けられた凸部がブレーキロータ６３に設けられた凹部の内部に入り込んだ構成になっていてもよい。要するに、ブレーキロータ６３が、変位回転体２１に対して軸方向αに相対的に移動すること、及び変位回転体２１と共に回転することの両方が可能になっていればよい。 As a modification 9, if the brake rotor 63 is hooked on the displacement rotating body 21 in the circumferential direction γ, the inner protruding portion 63c of the brake rotor 63 is configured to enter the inside of the displacement groove portion 33 of the displacement rotating body 21. It does not have to be. For example, the convex portion provided on the displacement rotating body 21 may be inserted into the concave portion provided on the brake rotor 63. In short, it suffices that the brake rotor 63 can both move relative to the displacement rotating body 21 in the axial direction α and rotate together with the displacement rotating body 21.

変形例１０として、ブレーキ装置２４のブレーキ方式として、ＭＲＦブレーキに代えて又は加えて、摩擦ブレーキや磁気ブレーキ、パウダブレーキ、機能性流体ブレーキを用いてもよい。いずれのブレーキ方式を用いた場合でも、ブレーキ装置２４において、制動部６４がブレーキロータ６３の回転を規制することができればよい。 As a modification 10, as the braking method of the braking device 24, a friction brake, a magnetic brake, a powder brake, or a functional fluid brake may be used instead of or in addition to the MRF brake. Regardless of which brake method is used, it is sufficient that the braking unit 64 can regulate the rotation of the brake rotor 63 in the brake device 24.

変形例１１として、変位回転体２１が回転規制位置としてのパーキング位置Ｐにある場合に、入力軸部１４と出力軸部１５との接続が解除されていてもよい。例えば、変位回転体２１がパーキング位置Ｐにある場合に、変位引っ掛かり部３２が第３引っ掛かり部５４及びケース受け部６１ｂの両方に引っ掛かるのではなく、ケース受け部６１ｂに引っ掛かる一方で、第３引っ掛かり部５４には引っ掛からない構成とする。この構成では、変位引っ掛かり部３２がケース受け部６１ｂに引っ掛かることで入力軸部１４の回転が規制される。一方、変位引っ掛かり部３２が第３引っ掛かり部５４に引っ掛からず、これによって出力軸部１５の回転が規制されない。このため、駆動モータ１１の動力によっては出力軸部１５が回転しないが、出力軸部１５の回転が禁止された状態にはなっていない。 As a modification 11, when the displacement rotating body 21 is at the parking position P as the rotation restricting position, the connection between the input shaft portion 14 and the output shaft portion 15 may be disconnected. For example, when the displacement rotating body 21 is in the parking position P, the displacement hooking portion 32 is not caught by both the third hooking portion 54 and the case receiving portion 61b, but is caught by the case receiving portion 61b while being caught by the third hooking portion 61b. The structure is such that it does not get caught in the portion 54. In this configuration, the displacement hooking portion 32 is hooked on the case receiving portion 61b, so that the rotation of the input shaft portion 14 is restricted. On the other hand, the displacement hooking portion 32 does not catch on the third hooking portion 54, whereby the rotation of the output shaft portion 15 is not restricted. Therefore, the output shaft portion 15 does not rotate depending on the power of the drive motor 11, but the rotation of the output shaft portion 15 is not prohibited.

変形例１２として、動力伝達装置２０は、駆動モータ１１と変速機１２との間に設けられているのではなく、変速機１２と車輪との間に設けられていてもよい。すなわち、動力を伝える経路において、動力伝達装置２０は、変速機１２よりも上流側ではなく下流側に設けられていてもよい。また、駆動システム１０が変速機１２を有していなくてもよい。この場合は、動力伝達装置２０が駆動モータ１１と車輪との間に設けられることになる。すなわち、動力伝達装置２０が、動力を伝える経路において駆動モータ１１よりも下流側に設けられていればよい。 As a modification 12, the power transmission device 20 may not be provided between the drive motor 11 and the transmission 12, but may be provided between the transmission 12 and the wheels. That is, in the path for transmitting power, the power transmission device 20 may be provided not on the upstream side but on the downstream side of the transmission 12. Further, the drive system 10 does not have to have the transmission 12. In this case, the power transmission device 20 is provided between the drive motor 11 and the wheels. That is, the power transmission device 20 may be provided on the downstream side of the drive motor 11 in the path for transmitting power.

変形例１３として、入力軸部１４の中心線ＣＬと出力軸部１５の中心線とが一致していなくてもよい。例えば、出力軸部１５が、その中心線が入力軸部１４の中心線ＣＬと平行に延びる向きで、入力軸部１４から径方向βにずれた位置に設けられた構成とする。この構成では、固定回転体２２及び変位回転体２１の各中心線は、入力軸部１４の中心線ＣＬに一致しており、固定回転体２２から出力軸部１５に動力を伝える歯車等の伝達部材が固定回転体２２と出力軸部１５との間に設けられている。このため、出力軸部１５が入力軸部１４から径方向βにずれた位置に設けられていても、変位回転体２１の回転に伴って出力軸部１５が回転可能な構成を実現できる。 As a modification 13, the center line CL of the input shaft portion 14 and the center line of the output shaft portion 15 do not have to coincide with each other. For example, the output shaft portion 15 is provided at a position where the center line of the output shaft portion 15 extends in parallel with the center line CL of the input shaft portion 14 and is displaced in the radial direction β from the input shaft portion 14. In this configuration, the center lines of the fixed rotating body 22 and the displacement rotating body 21 coincide with the center line CL of the input shaft portion 14, and the transmission of gears and the like that transmit power from the fixed rotating body 22 to the output shaft portion 15. A member is provided between the fixed rotating body 22 and the output shaft portion 15. Therefore, even if the output shaft portion 15 is provided at a position displaced in the radial direction β from the input shaft portion 14, it is possible to realize a configuration in which the output shaft portion 15 can rotate with the rotation of the displacement rotating body 21.

変形例１４として、動力伝達装置２０は、変位回転体２１を軸方向αに移動させるための動力を変位回転体２１に付与する電気式モータ等の専用動力源を有していてもよい。例えば、変位回転体２１は、入力軸部１４に螺合しておらず、入力軸部１４に対して軸方向αに相対的に移動すること、及び入力軸部１４と共に回転することの両方が可能な状態で、入力軸部１４に取り付けられている。この構成では、動力伝達装置２０が、専用動力源の駆動に伴って変位回転体２１が軸方向αに移動する構成を有している。ＥＣＵ７０は、専用動力源に電気的に接続されており、指令信号を出力することで専用動力源の動作制御を行う。ＥＣＵ７０は、専用動力源の動作制御を行うことで、変位回転体２１の位置をドライブ位置Ｄ、ニュートラル位置Ｎ、リバース位置Ｒ及びパーキング位置Ｐのいずれかに設定する。この構成でも、変位回転体２１が入力軸部１４と同軸に設けられていることで、動力伝達装置２０の小型化を図ることができる。 As a modification 14, the power transmission device 20 may have a dedicated power source such as an electric motor that applies power for moving the displacement rotating body 21 in the axial direction α to the displacement rotating body 21. For example, the displacement rotating body 21 is not screwed to the input shaft portion 14, and both moves relative to the input shaft portion 14 in the axial direction α and rotates together with the input shaft portion 14. It is attached to the input shaft portion 14 in a possible state. In this configuration, the power transmission device 20 has a configuration in which the displacement rotating body 21 moves in the axial direction α as the dedicated power source is driven. The ECU 70 is electrically connected to a dedicated power source, and controls the operation of the dedicated power source by outputting a command signal. The ECU 70 sets the position of the displacement rotating body 21 to any of the drive position D, the neutral position N, the reverse position R, and the parking position P by controlling the operation of the dedicated power source. Even in this configuration, since the displacement rotating body 21 is provided coaxially with the input shaft portion 14, the power transmission device 20 can be miniaturized.

変形例１５として、変位回転体２１は、入力軸部１４ではなく出力軸部１５と共に回転するように、出力軸部１５に取り付けられていてもよい。例えば、上記変形例１４において、変位回転体２１は、出力軸部１５に対して軸方向αに相対的に移動すること、及び出力軸部１５と共に回転することの両方が可能な状態で、出力軸部１５に取り付けられている。また、上記変形例１４と同様に、動力伝達装置２０が、変位回転体２１を軸方向αに移動させるための動力を発生させる専用動力源と、専動力源の駆動に伴って変位回転体２１が軸方向αに移動する構成とを有している。この構成によれば、変位回転体２１が出力軸部１５に取り付けられていても、変位回転体２１を変位させることで入力軸部１４から出力軸部１５への動力の伝達態様を切り換えることができる。なお、変位回転体２１が出力軸部１５に取り付けられた構成では、出力軸部１５が第１軸部に相当し、入力軸部１４が第２軸部に相当する。 As a modification 15, the displacement rotating body 21 may be attached to the output shaft portion 15 so as to rotate together with the output shaft portion 15 instead of the input shaft portion 14. For example, in the above modification 14, the displacement rotating body 21 outputs in a state where it can both move relative to the output shaft portion 15 in the axial direction α and rotate together with the output shaft portion 15. It is attached to the shaft portion 15. Further, as in the modification 14, the power transmission device 20 has a dedicated power source for generating power for moving the displacement rotating body 21 in the axial direction α, and the displacement rotating body 21 as the dedicated power source is driven. Has a configuration in which is moved in the axial direction α. According to this configuration, even if the displacement rotating body 21 is attached to the output shaft portion 15, it is possible to switch the mode of transmitting power from the input shaft portion 14 to the output shaft portion 15 by displacing the displacement rotating body 21. can. In the configuration in which the displacement rotating body 21 is attached to the output shaft portion 15, the output shaft portion 15 corresponds to the first shaft portion and the input shaft portion 14 corresponds to the second shaft portion.

変形例１６として、変位回転体２１は入力軸部１４と同軸になっていなくてもよい。例えば、変位回転体２１が板状に形成されており、入力軸部１４の雄ねじ部１４ａに噛み合う複数の歯が変位回転体２１の板面に沿って並べられた構成とする。この構成でも、ブレーキ装置２４が変位回転体２１を周方向γに移動しないように位置保持することで、入力軸部１４が変位回転体２１に対して相対的に回転して入力軸部１４が軸方向αに移動する。この場合、変位回転体２１が有する複数の歯とブレーキ装置２４とが運動変換部に相当する。 As a modification 16, the displacement rotating body 21 does not have to be coaxial with the input shaft portion 14. For example, the displacement rotating body 21 is formed in a plate shape, and a plurality of teeth meshing with the male screw portion 14a of the input shaft portion 14 are arranged along the plate surface of the displacement rotating body 21. Even in this configuration, the brake device 24 holds the displacement rotating body 21 in a position so as not to move in the circumferential direction γ, so that the input shaft portion 14 rotates relative to the displacement rotating body 21 and the input shaft portion 14 Move in the axial direction α. In this case, the plurality of teeth of the displacement rotating body 21 and the brake device 24 correspond to the motion conversion unit.

変形例１７として、駆動システム１０は、駆動モータ１１に代えて又は加えて、ガソリンエンジン等の内燃機関を動力源として有していてもよい。すなわち、動力伝達装置２０は、動力源として内燃機関を搭載したハイブリッド自動車等の車両に搭載されていてもよい。 As a modification 17, the drive system 10 may have an internal combustion engine such as a gasoline engine as a power source in place of or in addition to the drive motor 11. That is, the power transmission device 20 may be mounted on a vehicle such as a hybrid vehicle equipped with an internal combustion engine as a power source.

変形例１８として、動力伝達装置２０は、航空機や船舶等の車両以外の移動体に搭載されていてもよい。また、動力伝達装置２０は、移動体に搭載されるのではなく、定置式発電機等の定置式の各種設備に設置されていてもよい。例えば、駆動モータ１１の動力を入力軸部１４から出力軸部１５に伝達する動力伝達装置２０を、駆動モータ１１の動力の出力態様を切り換えるモータ出力切り換え装置と称することもできる。 As a modification 18, the power transmission device 20 may be mounted on a moving body other than a vehicle such as an aircraft or a ship. Further, the power transmission device 20 may not be mounted on a moving body, but may be installed in various stationary equipment such as a stationary generator. For example, the power transmission device 20 that transmits the power of the drive motor 11 from the input shaft unit 14 to the output shaft unit 15 can also be referred to as a motor output switching device that switches the output mode of the power of the drive motor 11.

１１…動力源としての駆動モータ、１２…変速機、１４…第１軸部としての入力軸部、１４ａ…雄ねじ部、１５…第２軸部としての出力軸部、２０…動力伝達装置、２１…回転体及び主動回転体としての変位回転体、２４…運動変換部及び変換強制部としてのブレーキ装置、３１ａ…運動変換部としての雌ねじ部、４３…直進規制部としての第１底部、５４…直進規制部としての第３引っ掛かり部、６１…受け部材としてのブレーキケース、６１ｄ…直進規制部としてのケース底面、６３…従動回転体としてのブレーキロータ、Ｄ…回転位置及び接続位置としてのドライブ位置、Ｎ…接続解除位置としてのニュートラル位置、Ｐ…回転規制位置及び接続位置としてのパーキング位置、Ｒ…回転位置及び接続位置としてのリバース位置、α…軸方向。 11 ... Drive motor as a power source, 12 ... Transmission, 14 ... Input shaft portion as the first shaft portion, 14a ... Male screw portion, 15 ... Output shaft portion as the second shaft portion, 20 ... Power transmission device, 21 ... Rotating body and displacement rotating body as a driving rotating body, 24 ... Brake device as a motion conversion unit and conversion forcing unit, 31a ... Female screw portion as a motion conversion unit, 43 ... First bottom portion as a straight-ahead restricting unit, 54 ... Third hooking part as a straight-ahead restricting part, 61 ... Brake case as a receiving member, 61d ... Case bottom surface as a straight-ahead restricting part, 63 ... Brake rotor as a driven rotating body, D ... Drive position as a rotating position and a connecting position , N ... Neutral position as disconnection position, P ... Rotation restriction position and parking position as connection position, R ... Reverse position as rotation position and connection position, α ... Axial direction.

Claims (18)

動力源（１１）の動力によって回転する入力軸部（１４）と共に出力軸部（１５）が回転するように、前記入力軸部から前記出力軸部に前記動力を伝達する動力伝達装置（２０）であって、
前記入力軸部及び前記出力軸部のうち一方である第１軸部（１４）と共に回転する回転体（２１）であって、所定の受け部材（６１）に引っ掛かることで前記第１軸部の回転を規制する回転規制位置（Ｐ）と、前記受け部材に引っ掛からずに前記入力軸部及び前記出力軸部のうち前記第１軸部ではない方の第２軸部（１５）に引っ掛かることで前記第１軸部及び前記第２軸部の両方を回転させる回転位置（Ｄ，Ｒ）と、に移動可能である回転体（２１）と、
前記回転体が前記回転規制位置と前記回転位置とに移動するように、前記入力軸部の回転運動を前記回転体が前記第１軸部に沿って直進する直進運動に変換する運動変換部（２４，３１ａ）と、
を備え、
前記回転体は、前記第１軸部の外周面に沿って筒状に延び、前記回転規制位置及び前記回転位置のいずれにおいても前記第１軸部と同軸に設けられている、動力伝達装置。 A power transmission device (20) that transmits the power from the input shaft portion to the output shaft portion so that the output shaft portion (15) rotates together with the input shaft portion (14) rotated by the power of the power source (11). And,
A rotating body (21) that rotates together with a first shaft portion (14), which is one of the input shaft portion and the output shaft portion, and is hooked on a predetermined receiving member (61) to cause the first shaft portion. By catching on the rotation regulation position (P) that regulates rotation and the second shaft portion (15) of the input shaft portion and the output shaft portion that is not the first shaft portion without being caught on the receiving member. A rotating body (21) that can move to a rotation position (D, R) that rotates both the first shaft portion and the second shaft portion, and
A motion conversion unit that converts the rotational motion of the input shaft portion into a linear motion in which the rotating body travels straight along the first shaft portion so that the rotating body moves to the rotation restricting position and the rotation position. 24, 31a) and
Equipped with
The rotating body extends in a cylindrical shape along the outer peripheral surface of the first shaft portion, and is provided coaxially with the first shaft portion at both the rotation restricting position and the rotation position. 前記回転体は、前記回転規制位置において、前記受け部材に加えて前記第２軸部に引っ掛かっている、請求項１に記載の動力伝達装置。 The power transmission device according to claim 1, wherein the rotating body is hooked on the second shaft portion in addition to the receiving member at the rotation restriction position. 前記回転体は、前記第１軸部の軸方向（α）において前記第１軸部に対して相対的に移動することで前記回転規制位置と前記回転位置とに変位する、請求項１又は２に記載の動力伝達装置。 Claim 1 or 2 that the rotating body is displaced between the rotation restricted position and the rotation position by moving relative to the first shaft portion in the axial direction (α) of the first shaft portion. The power transmission device described in. 前記第１軸部に沿って前記回転体に横並びに設けられ、前記回転体に接触することで前記回転体の前記直進運動を規制する直進規制部（４３，５４，６１ｄ）、を備えている請求項１～３のいずれか１つに記載の動力伝達装置。 It is provided side by side on the rotating body along the first shaft portion, and includes a straight traveling restricting unit (43, 54, 61d) that regulates the linear motion of the rotating body by coming into contact with the rotating body. The power transmission device according to any one of claims 1 to 3 . 前記運動変換部は、
前記入力軸部の前記回転運動から前記回転体の前記直進運動への運動変換を強制する変換強制状態と、前記変換強制状態を解除した変換解除状態とに移行する変換強制部（２４）、を有している請求項１～４のいずれか１つに記載の動力伝達装置。 The motion conversion unit is
A conversion forcing unit (24) that shifts to a conversion forced state for forcing a motion conversion of the rotating body from the rotational motion of the input shaft portion to the linear motion of the rotating body and a conversion release state for which the conversion forced state is released. The power transmission device according to any one of claims 1 to 4 . 前記第１軸部は、前記入力軸部であり、
前記運動変換部は、
前記回転体の内周面に設けられ、前記入力軸部の外周面に設けられた雄ねじ部（１４ａ）に噛み合う雌ねじ部（３１ａ）、を有しており、
前記変換強制部は、
前記変換強制状態において、前記回転体の回転を規制することで前記回転体に対して前記入力軸部を相対的に回転させ、
前記変換解除状態において、前記回転体の回転を規制せずに前記回転体を前記入力軸部と共に回転させる、請求項５に記載の動力伝達装置。 The first shaft portion is the input shaft portion, and is
The motion conversion unit is
It has a female screw portion (31a) that is provided on the inner peripheral surface of the rotating body and meshes with the male screw portion (14a) provided on the outer peripheral surface of the input shaft portion.
The conversion forcing unit is
In the conversion forced state, the input shaft portion is rotated relative to the rotating body by restricting the rotation of the rotating body.
The power transmission device according to claim 5 , wherein in the conversion release state, the rotating body is rotated together with the input shaft portion without restricting the rotation of the rotating body. 前記運動変換部は、
前記回転体を主動回転体と称すると、前記主動回転体の回転に従って前記入力軸部と共に回転している状態では、前記主動回転体を前記入力軸部に対して前記入力軸部の軸方向（α）に相対的に移動させず、前記入力軸部に対する回転が前記主動回転体と共に遅くなっている状態では、前記主動回転体を前記入力軸部に対して前記軸方向に相対的に移動させる従動回転体（６３）を有し、
前記変換強制部は、
前記変換強制状態において、前記従動回転体の回転を規制することで前記主動回転体の回転を規制し、
前記変換解除状態において、前記従動回転体の回転を規制せずに前記主動回転体の回転を規制しない、請求項６に記載の動力伝達装置。 The motion conversion unit is
When the rotating body is referred to as a driving rotating body, in a state where the rotating body is rotating together with the input shaft portion according to the rotation of the driving rotating body, the driving rotating body is rotated in the axial direction of the input shaft portion with respect to the input shaft portion. In a state where the rotation with respect to the input shaft portion is slow with the driving rotating body without moving relative to α), the driving rotating body is moved relative to the input shaft portion in the axial direction. It has a driven rotating body (63) and has
The conversion forcing unit is
In the conversion forced state, the rotation of the driven rotating body is regulated by restricting the rotation of the driven rotating body.
The power transmission device according to claim 6 , wherein the rotation of the driven rotating body is not regulated and the rotation of the driven rotating body is not regulated in the conversion release state. 前記動力源は、車両に搭載され前記車両を走行させるための走行駆動源であり、
前記出力軸部は、前記車両に搭載された車軸を回転させるための軸であり、
前記回転体は、前記車両のシフトレンジがパーキングレンジに切り換えられることで前記回転規制位置に移動し、前記シフトレンジがドライブレンジ又はリバースレンジに切り換えられることで前記回転位置に移動する、請求項１～７のいずれか１つに記載の動力伝達装置。 The power source is a traveling drive source mounted on a vehicle and for driving the vehicle.
The output shaft portion is a shaft for rotating an axle mounted on the vehicle.
The rotating body moves to the rotation restricted position when the shift range of the vehicle is switched to the parking range, and moves to the rotation position when the shift range is switched to the drive range or the reverse range. The power transmission device according to any one of 7 to 7 . 前記回転体は、前記回転規制位置及び前記回転位置に加えて、前記受け部材及び前記第２軸部のいずれにも引っ掛からないニュートラル位置（Ｎ）に移動可能である、請求項１～８のいずれか１つに記載の動力伝達装置。 Any of claims 1 to 8 , wherein the rotating body can move to a neutral position (N) that is not caught by either the receiving member or the second shaft portion in addition to the rotation restricting position and the rotation position. The power transmission device according to one. 動力源（１１）の動力によって回転する入力軸部（１４）と共に出力軸部（１５）が回転するように、前記入力軸部から前記出力軸部に前記動力を伝達する動力伝達装置（２０）であって、
前記入力軸部及び前記出力軸部のうち一方である第１軸部（１４）と共に回転する回転体（２１）であって、所定の受け部材（６１）に引っ掛かることで前記第１軸部の回転を規制する回転規制位置（Ｐ）と、前記受け部材に引っ掛からずに前記入力軸部及び前記出力軸部のうち前記第１軸部ではない方の第２軸部（１５）に引っ掛かることで前記第１軸部及び前記第２軸部の両方を回転させる回転位置（Ｄ，Ｒ）と、に前記第１軸部に対して相対的に移動可能である回転体（２１）と、
前記回転体が前記回転位置と前記回転規制位置とに移動するように、前記入力軸部の回転運動を前記回転体が前記第１軸部に沿って直進する直進運動に変換する運動変換部（２４，３１ａ）と、
を備えている動力伝達装置。 A power transmission device (20) that transmits the power from the input shaft portion to the output shaft portion so that the output shaft portion (15) rotates together with the input shaft portion (14) rotated by the power of the power source (11). And,
A rotating body (21) that rotates together with a first shaft portion (14), which is one of the input shaft portion and the output shaft portion, and is hooked on a predetermined receiving member (61) to cause the first shaft portion. By catching on the rotation regulation position (P) that regulates rotation and the second shaft portion (15) of the input shaft portion and the output shaft portion that is not the first shaft portion without being caught on the receiving member. Rotating positions (D, R) for rotating both the first shaft portion and the second shaft portion, and a rotating body (21) that is relatively movable with respect to the first shaft portion.
A motion conversion unit that converts the rotational motion of the input shaft portion into a linear motion in which the rotating body travels straight along the first shaft portion so that the rotating body moves to the rotation position and the rotation restriction position. 24, 31a) and
A power transmission device equipped with. 動力源（１１）の動力によって回転する入力軸部（１４）と共に出力軸部（１５）が回転するように、前記入力軸部から前記出力軸部に前記動力を伝達する動力伝達装置（２０）であって、
前記入力軸部及び前記出力軸部のうち一方である第１軸部（１４）と共に回転する回転体（２１）であって、前記入力軸部及び前記出力軸部のうち前記第１軸部ではない方の第２軸部（１５）に接続された接続位置（Ｄ，Ｐ，Ｒ）と、前記第２軸部との接続が解除された接続解除位置（Ｎ）と、に前記第１軸部に対して相対的に移動可能である回転体（２１）と、
前記回転体が前記接続位置と前記接続解除位置とに移動するように、前記入力軸部の回転運動を前記回転体が前記第１軸部に沿って直進する直進運動に変換する運動変換部（２４，３１ａ）と、
を備え、
前記回転体は、前記第１軸部の外周面に沿って筒状に延び、前記接続位置及び前記接続解除位置のいずれにおいても前記第１軸部と同軸に設けられている、動力伝達装置。 A power transmission device (20) that transmits the power from the input shaft portion to the output shaft portion so that the output shaft portion (15) rotates together with the input shaft portion (14) rotated by the power of the power source (11). And,
A rotating body (21) that rotates together with a first shaft portion (14) that is one of the input shaft portion and the output shaft portion, and the first shaft portion of the input shaft portion and the output shaft portion. The first axis is at the connection position (D, P, R) connected to the second axis portion (15) which is not present, and the connection disconnection position (N) where the connection with the second axis portion is disconnected. A rotating body (21) that is relatively movable with respect to the portion,
A motion conversion unit that converts the rotational motion of the input shaft portion into a linear motion in which the rotating body travels straight along the first shaft portion so that the rotating body moves to the connection position and the connection disconnection position. 24, 31a) and
Equipped with
The rotating body extends in a cylindrical shape along the outer peripheral surface of the first shaft portion, and is provided coaxially with the first shaft portion at both the connection position and the connection disconnection position. 前記回転体は、前記第１軸部の軸方向（α）において前記第１軸部に対して相対的に移動することで前記接続位置と前記接続解除位置とに変位する、請求項１１に記載の動力伝達装置。 The eleventh aspect of claim 11 , wherein the rotating body is displaced between the connection position and the connection disconnection position by moving relative to the first shaft portion in the axial direction (α) of the first shaft portion. Power transmission device. 前記第１軸部に沿って前記回転体に横並びに設けられ、前記回転体に接触することで前記回転体の前記直進運動を規制する直進規制部（４３，５４，６１ｄ）、を備えている請求項１１又は１２に記載の動力伝達装置。 It is provided side by side on the rotating body along the first shaft portion, and includes a straight traveling restricting unit (43, 54, 61d) that regulates the linear motion of the rotating body by coming into contact with the rotating body. The power transmission device according to claim 11 or 12 . 前記運動変換部は、
前記入力軸部の前記回転運動から前記回転体の前記直進運動への運動変換を強制する変換強制状態と、前記変換強制状態を解除した変換解除状態とに移行する変換強制部（２４）、を備えている請求項１１～１３のいずれか１つに記載の動力伝達装置。 The motion conversion unit is
A conversion forcing unit (24) that shifts to a conversion forced state for forcing a motion conversion of the rotating body from the rotational motion of the input shaft portion to the linear motion of the rotating body and a conversion release state for which the conversion forced state is released. The power transmission device according to any one of claims 11 to 13 . 前記第１軸部は、前記入力軸部であり、
前記運動変換部は、
前記回転体の内周面に設けられ、前記入力軸部の外周面に設けられた雄ねじ部（１４ａ）に噛み合う雌ねじ部（３１ａ）、を有しており、
前記変換強制部は、
前記変換強制状態において、前記回転体の回転を規制することで前記回転体に対して前記入力軸部を相対的に回転させ、
前記変換解除状態において、前記回転体の回転を規制せずに前記回転体を前記入力軸部と共に回転させる、請求項１４に記載の動力伝達装置。 The first shaft portion is the input shaft portion, and is
The motion conversion unit is
It has a female screw portion (31a) that is provided on the inner peripheral surface of the rotating body and meshes with the male screw portion (14a) provided on the outer peripheral surface of the input shaft portion.
The conversion forcing unit is
In the conversion forced state, the input shaft portion is rotated relative to the rotating body by restricting the rotation of the rotating body.
The power transmission device according to claim 14 , wherein in the conversion release state, the rotating body is rotated together with the input shaft portion without restricting the rotation of the rotating body. 前記運動変換部は、
前記回転体を主動回転体と称すると、前記主動回転体の回転に従って前記入力軸部と共に回転している状態では、前記主動回転体を前記入力軸部に対して前記入力軸部の軸方向（α）に相対的に移動させず、前記入力軸部に対する回転が前記主動回転体と共に遅くなっている状態では、前記主動回転体を前記入力軸部に対して前記軸方向に相対的に移動させる従動回転体（６３）を有し、
前記変換強制部は、
前記変換強制状態において、前記従動回転体の回転を規制することで前記主動回転体の回転を規制し、
前記変換解除状態において、前記従動回転体の回転を規制せずに前記主動回転体の回転を規制しない、請求項１５に記載の動力伝達装置。 The motion conversion unit is
When the rotating body is referred to as a driving rotating body, in a state where the rotating body is rotating together with the input shaft portion according to the rotation of the driving rotating body, the driving rotating body is rotated in the axial direction of the input shaft portion with respect to the input shaft portion. In a state where the rotation with respect to the input shaft portion is slow with the driving rotating body without moving relative to α), the driving rotating body is moved relative to the input shaft portion in the axial direction. It has a driven rotating body (63) and has
The conversion forcing unit is
In the conversion forced state, the rotation of the driven rotating body is regulated by restricting the rotation of the driven rotating body.
The power transmission device according to claim 15 , wherein the rotation of the driven rotating body is not regulated and the rotation of the driven rotating body is not regulated in the conversion release state. 前記動力源は、車両に搭載され前記車両を走行させるための走行駆動源であり、
前記出力軸部は、前記車両の車輪を回転させるための軸であり、
前記回転体は、前記車両のシフトレンジがドライブレンジ又はリバースレンジに切り換えられることで前記接続位置に移動し、前記シフトレンジがニュートラルレンジに切り換えられることで前記接続解除位置に移動する、請求項１１～１６のいずれか１つに記載の動力伝達装置。 The power source is a traveling drive source mounted on a vehicle and for driving the vehicle.
The output shaft portion is a shaft for rotating the wheels of the vehicle.
11. The rotating body moves to the connection position when the shift range of the vehicle is switched to the drive range or the reverse range, and moves to the connection disconnection position when the shift range is switched to the neutral range. The power transmission device according to any one of 16 . 動力源（１１）の動力によって回転する入力軸部（１４）と共に出力軸部（１５）が回転するように、前記入力軸部から前記出力軸部に前記動力を伝達する動力伝達装置（２０）であって、
前記入力軸部及び前記出力軸部のうち一方である第１軸部（１４）と共に回転する回転体（２１）であって、前記入力軸部及び前記出力軸部のうち前記第１軸部ではない方の第２軸部（１５）に接続された接続位置（Ｄ，Ｒ，Ｐ）と、前記第２軸部との接続が解除された接続解除位置（Ｎ）と、に前記第１軸部に対して相対的に移動可能である回転体（２１）と、
前記回転体が前記接続位置と前記接続解除位置とに移動するように、前記入力軸部の回転運動を前記第１軸部に沿って直進する直進運動に変換する運動変換部（２４，３１ａ）と、
を備えている動力伝達装置。 A power transmission device (20) that transmits the power from the input shaft portion to the output shaft portion so that the output shaft portion (15) rotates together with the input shaft portion (14) rotated by the power of the power source (11). And,
A rotating body (21) that rotates together with a first shaft portion (14) that is one of the input shaft portion and the output shaft portion, and the first shaft portion of the input shaft portion and the output shaft portion. The first axis is at the connection position (D, R, P) connected to the second axis portion (15) which is not present, and the connection disconnection position (N) where the connection with the second axis portion is disconnected. A rotating body (21) that is relatively movable with respect to the portion,
Motion conversion unit (24, 31a) that converts the rotational movement of the input shaft portion into a straight movement that goes straight along the first shaft portion so that the rotating body moves to the connection position and the connection disconnection position. When,
A power transmission device equipped with.
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