JP7069863B2 - Damper device - Google Patents

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Description

本発明に開示された技術は、第１回転体と第２回転体との間で伝達されるトルクの変動を吸収するダンパ装置に関する。 The technique disclosed in the present invention relates to a damper device that absorbs fluctuations in torque transmitted between a first rotating body and a second rotating body.

車両等において、エンジン等の駆動源と変速機との間の動力伝達経路上には、当該駆動源から当該変速機に向けて伝達される動力の振動を吸収するダンパ装置が設けられており、ダンパ装置は一般的にはクラッチ装置（クラッチディスク）に組み込まれている。 In a vehicle or the like, a damper device for absorbing the vibration of the power transmitted from the drive source to the transmission is provided on the power transmission path between the drive source of the engine or the like and the transmission. The damper device is generally incorporated in a clutch device (clutch disk).

ダンパ装置の一般的な構成は、互いに相対回転可能な第１回転体（例えば、ディスクプレート）と第２回転体（例えばクラッチハブ）との間に、コイルスプリングを介在させて、コイルスプリングの弾性変形を利用してトルクの変動に起因する捩り方向の振動を吸収して減衰させる。 The general configuration of the damper device is to insert a coil spring between the first rotating body (for example, a disc plate) and the second rotating body (for example, a clutch hub) that can rotate relative to each other, and the elasticity of the coil spring. The deformation is used to absorb and attenuate the vibration in the torsional direction caused by the fluctuation of torque.

かかるダンパ装置においては、一般的には特許文献１に開示されるように、ディスクプレートに設けられた窓部の内部に、一対のシート部材がコイルスプリング（弾性部材）を支持するように各々配置され、これら一対のシート部材に係合するようにクラッチハブ（ハブフランジ）が設けられる。これにより、エンジン等の駆動源からの駆動力は、ディスクプレート、シート部材、コイルスプリング、クラッチハブ及び変速機の入力軸に順次伝達される。他方、ディスクプレートとクラッチハブとの相対回転は、一対のシート部材に各々設けられる突出部（特許文献１における符号４８）の先端同士が当接することで停止する。したがって、この場合においては、シート部材に当該相対回転を停止させるストッパ機能を付与している。 In such a damper device, as generally disclosed in Patent Document 1, a pair of seat members are arranged inside a window portion provided on a disc plate so as to support a coil spring (elastic member). A clutch hub (hub flange) is provided so as to engage with the pair of seat members. As a result, the driving force from the driving source such as the engine is sequentially transmitted to the disc plate, the seat member, the coil spring, the clutch hub, and the input shaft of the transmission. On the other hand, the relative rotation between the disc plate and the clutch hub is stopped when the tips of the protrusions (reference numeral 48 in Patent Document 1) provided on each of the pair of seat members come into contact with each other. Therefore, in this case, the seat member is provided with a stopper function for stopping the relative rotation.

さらに特許文献１には、別の実施形態として、ディスクプレートに設けられる一部の窓部には、一対のシート部材に支持されるコイルスプリング、及び当該コイルスプリング内に配置され一対のシート部材間で円周方向に移動可能、且つ弾性変形可能なフロート体を設け、その他の窓部には、コイルスプリングやシート部材を設ける代わりにストッパトルク発生部材を設けて、ディスクプレートとクラッチハブとの相対回転を停止させるダンパ装置も開示されている。 Further, in Patent Document 1, as another embodiment, a coil spring supported by a pair of seat members and a pair of seat members arranged in the coil spring are provided in a part of the window portion provided on the disc plate. A float body that can move in the circumferential direction and is elastically deformable is provided, and a stopper torque generating member is provided in place of a coil spring and a seat member in the other windows, so that the disc plate and the clutch hub are relative to each other. A damper device for stopping the rotation is also disclosed.

なお、特許文献２及び特許文献３にも、コイルスプリング内であって、一対のシート部材間にトーションダンパを設ける旨が開示されている。これにより、ディスクプレートとクラッチハブとの捩れ特性において、部分的に捩れ剛性を高くしたダンパ装置が開示されている。 It should be noted that Patent Document 2 and Patent Document 3 also disclose that a torsion damper is provided between a pair of seat members in the coil spring. Thereby, a damper device having a partially increased torsional rigidity in the torsional characteristics of the disc plate and the clutch hub is disclosed.

特開２００１－３０４３４１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-304341 特開平７－２９３５７８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-293578 特開２０１４－１８１７８５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-181785

ところで、一般に車両においては、動力性能を同等に維持しつつ燃費の向上を目的とするエンジンの小型化（いわゆるダウンサイジング）が要請されているが、動力性能を維持しつつエンジンの小型化を図ると、エンジンから伝達される動力の振動は、おのずと大きくなってしまう（例えば、エンジンの気筒数を減少させることができる反面、少ない気筒数で同等の動力を出力するため動力の振動が大きくなる）。そこで、エンジンの小型化の実現に向けては、かかる振動を吸収するために、低剛性ダンパ装置が求められている。 By the way, in general, in vehicles, there is a demand for miniaturization of the engine (so-called downsizing) for the purpose of improving fuel efficiency while maintaining the same power performance, but the miniaturization of the engine is aimed at while maintaining the power performance. Then, the vibration of the power transmitted from the engine naturally becomes large (for example, while the number of cylinders of the engine can be reduced, the vibration of the power becomes large because the same power is output with a small number of cylinders). .. Therefore, in order to realize the miniaturization of the engine, a low-rigidity damper device is required in order to absorb such vibration.

低剛性ダンパ装置の実現には、例えば、コイルスプリングの剛性を下げて、捩れ角を増加させる構成を採用することができるが、この場合、捩れ角が次第に大きくなるにつれて、ダンパ装置自体の遠心力も相俟って、コイルスプリングは回転方向（周方向）及び径方向に圧縮変形していく。このような低剛性化させたダンパ装置において、特許文献１に記載されるように、一対のシート部材に各々設けられる突出部をストッパとして機能させ、当該突出部の先端同士を当接させてディスクプレートとクラッチハブとの相対回転を停止させる場合、かかる突出部がコイルスプリングの内周部に干渉しないよう設計する必要がある。この設計上の要件を満たすためには、かかる突出部とコイルスプリングの内周部との間に、従来のダンパ装置（低剛性化されていないダンパ装置）に比して大きなクリアランスを設ける必要があり、その結果として、かかる突出部の先端部は、その径方向に延びる外径を小さくした形状とする必要がある。 In order to realize a low-rigidity damper device, for example, a configuration in which the rigidity of the coil spring is lowered to increase the torsion angle can be adopted, but in this case, as the torsion angle gradually increases, the centrifugal force of the damper device itself also increases. Together, the coil spring compresses and deforms in the rotational direction (circumferential direction) and the radial direction. In such a damper device with low rigidity, as described in Patent Document 1, the protrusions provided on each of the pair of seat members function as stoppers, and the tips of the protrusions are brought into contact with each other to make a disk. When stopping the relative rotation between the plate and the clutch hub, it is necessary to design so that the protruding portion does not interfere with the inner peripheral portion of the coil spring. In order to meet this design requirement, it is necessary to provide a large clearance between the protrusion and the inner peripheral portion of the coil spring as compared with the conventional damper device (damper device without low rigidity). As a result, the tip of the protruding portion needs to have a shape having a small outer diameter extending in the radial direction thereof.

図１０乃至図１２は、かかる設計上の要件を模式的に示した図である。図１０は、従来のダンパ装置において、捩れ角０°の場合における一対のシート部材及びコイルスプリングの一般的な配置状態を示す概略側面図である。図１１は、低剛性化されていない従来のダンパ装置において、一対のシート部材における各々の突出部の先端同士が当接してストッパ機能を発揮している状態を示す概略側面図である。図１２は、従来の低剛性ダンパ装置において、一対のシート部材における各々の突出部の先端同士が当接してストッパ機能を発揮している状態を示す概略側面図である。図１１と図１２とを比較すると、図１２にかかるダンパ装置の方が、許容捩れ角を大きく設定しているため、図１２にかかるコイルスプリング５は大きく圧縮変形されている。他方、図１２にかかる突出部４Ａ及び４Ｂの先端部４ａ及び４ｂは、かかるコイルスプリング５の大きな圧縮変形を許容すべく設定されており、その径方向に延びる外径ｒ２が、図１１の突出部４Ａ及び４Ｂの先端部４ａ及び４ｂの外径ｒ１に比して小さくなるよう（ｒ２＜ｒ１）設計されている。この構成によって、図１２における先端部４ａ及び４ｂとコイルスプリング５の内周部との径方向外側クリアランスα３、及び径方向内側クリアランスα４はともに、図１１における径方向外側クリアランスα１、及び径方向内側クリアランスα２よりも大きく形成され、突出部４Ａ及び４Ｂとコイルスプリング５との干渉が回避される（α１＜α３、α２＜α４）。 10 to 12 are diagrams schematically showing such design requirements. FIG. 10 is a schematic side view showing a general arrangement state of a pair of seat members and coil springs in a conventional damper device when the twist angle is 0 °. FIG. 11 is a schematic side view showing a state in which the tips of the protruding portions of the pair of seat members are in contact with each other to exert the stopper function in the conventional damper device having not been reduced in rigidity. FIG. 12 is a schematic side view showing a state in which the tips of the protruding portions of the pair of seat members are in contact with each other to exert the stopper function in the conventional low-rigidity damper device. Comparing FIGS. 11 and 12, since the damper device according to FIG. 12 has a larger allowable twist angle, the coil spring 5 according to FIG. 12 is greatly compressed and deformed. On the other hand, the tip portions 4a and 4b of the protrusions 4A and 4B according to FIG. 12 are set to allow a large compressive deformation of the coil spring 5, and the outer diameter r2 extending in the radial direction thereof is the protrusion of FIG. It is designed to be smaller (r2 <r1) than the outer diameter r1 of the tip portions 4a and 4b of the portions 4A and 4B. With this configuration, the radial outer clearance α3 and the radial inner clearance α4 between the tip portions 4a and 4b in FIG. 12 and the inner peripheral portion of the coil spring 5 are both the radial outer clearance α1 and the radial inner clearance in FIG. It is formed larger than the clearance α2, and interference between the protrusions 4A and 4B and the coil spring 5 is avoided (α1 <α3, α2 <α4).

しかしながら、図１２のように、一対のシート部材の突出部の先端同士を当接させてストッパ機能を付与させる場合、当該先端同士の接触面積が小さくなればなるほど、ストッパ機能としての強度が減少してしまうという背反の課題がある。また、今後、ダンパ装置に対して低剛性化の要請がさらに強くなればなるほど、かかる課題は重要なものとなる。 However, as shown in FIG. 12, when the tips of the protruding portions of the pair of seat members are brought into contact with each other to provide the stopper function, the smaller the contact area between the tips, the lower the strength as the stopper function. There is a contradictory issue of getting rid of it. Further, in the future, as the demand for lower rigidity of the damper device becomes stronger, such a problem becomes more important.

他方、ディスクプレートに設けられる一部の窓部には、一対のシート部材、コイルスプリング、及びフロート体から構成され、その他の窓部には、ストッパトルク発生部材を設ける構成とする、特許文献１の別の実施形態に開示されるダンパ装置においては、もともと低剛性化を念頭においていないことに起因して、コイルスプリング等の弾性部材がその他の窓部に配置されておらず、捩り特性自体の設定が制限されてしまい、低剛性ダンパ装置には適さない。加えて、ストッパトルク発生部材として弾性樹脂部材を用いているため、かかる弾性樹脂材料の材料特性のばらつきや、劣化等によって、ストッパトルクが安定しないという課題がある。 On the other hand, Patent Document 1 is configured such that a part of the window portion provided on the disc plate is composed of a pair of seat members, a coil spring, and a float body, and the other window portions are provided with a stopper torque generating member. In the damper device disclosed in another embodiment, elastic members such as coil springs are not arranged in other windows due to the fact that low rigidity is not originally taken into consideration, and the torsional characteristics themselves are not provided. The setting is limited and it is not suitable for low-rigidity damper devices. In addition, since the elastic resin member is used as the stopper torque generating member, there is a problem that the stopper torque is not stable due to variations in the material characteristics of the elastic resin material, deterioration, and the like.

特許文献２及び特許文献３に記載のトーションダンパも、弾性変形可能な弾性材料が用いられているため、前述の特許文献１の別の実施形態と同様に、当該弾性材料の材料特性のばらつきや、劣化等によって、トーションダンパのストッパトルクも安定しない。 Since the torsion dampers described in Patent Documents 2 and 3 also use elastic materials that can be elastically deformed, variations in the material properties of the elastic materials and the same as in another embodiment of Patent Document 1 described above may occur. , The stopper torque of the torsion damper is not stable due to deterioration.

そこで、様々な実施形態により、シート部材等とコイルスプリングの干渉を防止しつつ、従来技術に比べて高いストッパ機能を有する低剛性ダンパ装置を提供する。 Therefore, various embodiments are provided to provide a low-rigidity damper device having a stopper function higher than that of the prior art while preventing interference between a seat member or the like and a coil spring.

一態様に係るダンパ装置は、第１回転体と、前記第１回転体に対して相対回転する第２回転体と、前記第１回転体と前記第２回転体との間に収容され、前記第１回転体及び前記第２回転体を回転方向に弾性連結させる弾性機構部と、を具備し、前記弾性機構部は、前記第１回転体と前記第２回転体との間で動力が伝達される際に、少なくとも前記第１回転体及び前記第２回転体のいずれか一方に当接するシート部材と、両端を一対の前記シート部材によって支持されるコイルスプリングと、前記コイルスプリング内に収容され、前記コイルスプリング内において前記回転方向及び径方向に移動し、両端を一対の前記シート部材に挟持させることで、前記第１回転体と前記第２回転体との相対回転を停止させる浮動ストッパと、を有するものである。 The damper device according to one embodiment is accommodated between the first rotating body, the second rotating body that rotates relative to the first rotating body, and the first rotating body and the second rotating body, and is described as described above. The first rotating body and the elastic mechanism portion for elastically connecting the second rotating body in the rotation direction are provided, and the elastic mechanism portion transmits power between the first rotating body and the second rotating body. A seat member that abuts at least one of the first rotating body and the second rotating body, a coil spring whose both ends are supported by a pair of the seat members, and a coil spring are housed in the coil spring. A floating stopper that stops the relative rotation between the first rotating body and the second rotating body by moving in the rotation direction and the radial direction in the coil spring and sandwiching both ends between the pair of seat members. , Which have.

この構成によれば、前記コイルスプリング内に収容される前記浮動ストッパは、いずれの部材に固定又は連結等されることなく、前記コイルスプリング内において前記回転方向だけでなく前記径方向にも移動可能に配置されるため、前記ダンパ装置自体の遠心力や前記コイルスプリングの圧縮変形に応じて、前記コイルスプリングと干渉することなく前記コイルスプリング内で移動することができる。これにより、前記浮動ストッパの厚み（前記径方向に延びる外径）としては、前記コイルスプリング内を前記径方向に移動可能な程度に設定すればよく、且つストッパトルクを確実に発揮するに十分な厚みを持たせることが可能となる。換言すれば、前記浮動ストッパを用いることで、一対の前記シート部材には、前述の特許文献１に開示されるような、前記コイルスプリングの内部深くまで延在する先端が先細った突出部を設ける必要もないので、ストッパトルクを確実に発揮することが可能となる。 According to this configuration, the floating stopper housed in the coil spring can move not only in the rotational direction but also in the radial direction in the coil spring without being fixed or connected to any member. Therefore, it can move in the coil spring without interfering with the coil spring according to the centrifugal force of the damper device itself or the compression deformation of the coil spring. As a result, the thickness of the floating stopper (outer diameter extending in the radial direction) may be set to such that it can move in the radial direction in the coil spring, and is sufficient to reliably exert the stopper torque. It is possible to have a thickness. In other words, by using the floating stopper, the pair of seat members has a protruding portion having a tapered tip extending deep inside the coil spring as disclosed in the above-mentioned Patent Document 1. Since it is not necessary to provide it, it is possible to reliably exert the stopper torque.

また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記浮動ストッパの少なくとも一部は、非弾性体により形成されることが好ましい。 Further, in the damper device according to one aspect, it is preferable that at least a part of the floating stopper is formed of an inelastic body.

この構成とすることによって、前記浮動ストッパは、材料特性のばらつきや劣化等に影響されることなく、安定したストッパトルクを確実に発揮することが可能となる。 With this configuration, the floating stopper can reliably exert a stable stopper torque without being affected by variations in material characteristics, deterioration, and the like.

また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記浮動ストッパの一部は、少なくとも前記回転方向に弾性変形する弾性体により形成され、その他の部分は前記非弾性体により形成されることが好ましい。 Further, in the damper device according to one aspect, it is preferable that a part of the floating stopper is formed of at least an elastic body elastically deformed in the rotational direction, and the other part is formed of the inelastic body.

この構成とすることによって、前記コイルスプリングと、前記浮動ストッパにおける前記弾性体とを組み合わせることにより、前記ダンパ装置としての捩れ特性のバリエーションを増やしつつ（トルク変動の吸収機能を強化しつつ）、前記浮動ストッパにおける非弾性体に基づくストッパトルクも確実に発揮させることが可能となる。 With this configuration, by combining the coil spring and the elastic body in the floating stopper, the variation of the torsional characteristics of the damper device can be increased (while enhancing the function of absorbing torque fluctuations). It is possible to reliably exert the stopper torque based on the inelastic body in the floating stopper.

また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記浮動ストッパは、前記コイルスプリングの内周部との間に所定のクリアランスを有して、前記コイルスプリング内に収容されることが好ましい。 Further, in the damper device according to one aspect, it is preferable that the floating stopper has a predetermined clearance with the inner peripheral portion of the coil spring and is housed in the coil spring.

この構成とすることによって、前記浮動ストッパは、前記コイルスプリングと干渉することなく前記コイルスプリング内で前記径方向に移動することができる。より具体的には、初期状態（捩り角０°の状態）において、前記浮動ストッパを前記コイルスプリングの径方向内側の内周部に接し、前記コイルスプリングの径方向外側の内周部との間には所定のクリアランスを有するように配置されると、その後捩れ角が大きくなるにつれて、前記ダンパ装置の遠心力や、前記コイルスプリングの圧縮変形に応じて、前記浮動ストッパは、前記コイルスプリングの径方向外側の内周部に近づく方向に前記径方向へと移動する。このようにして、前記浮動ストッパ自体が前記径方向へ移動することで、捩れ角の大きさに応じて、前記浮動ストッパと前記コイルスプリングの内周部とのクリアランスの位置を適時に移動させて、前記コイルスプリングとの干渉を回避することができる。 With this configuration, the floating stopper can move in the radial direction in the coil spring without interfering with the coil spring. More specifically, in the initial state (state in which the twist angle is 0 °), the floating stopper is in contact with the inner peripheral portion on the radial inner side of the coil spring and between the inner peripheral portion on the radial outer side of the coil spring. When arranged so as to have a predetermined clearance, the floating stopper has a diameter of the coil spring according to the centrifugal force of the damper device and the compression deformation of the coil spring as the twist angle increases thereafter. It moves in the radial direction toward the inner peripheral portion on the outer side of the direction. In this way, the floating stopper itself moves in the radial direction, so that the position of the clearance between the floating stopper and the inner peripheral portion of the coil spring is appropriately moved according to the magnitude of the twist angle. , Interference with the coil spring can be avoided.

また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記コイルスプリングは、内部に前記浮動ストッパを収容する第１コイルスプリングと、前記第１コイルスプリングの外側で巻回し、内部に前記第１コイルスプリングを収容する第２コイルスプリングと、を有することが好ましい。 Further, in the damper device according to one aspect, the coil spring is wound outside the first coil spring that houses the floating stopper and the first coil spring, and houses the first coil spring inside. It is preferable to have a second coil spring.

この構成とすることによって、前記ダンパ装置をさらに低剛性化させることができるので、前記ダンパ装置としてのトルク変動の吸収性能をさらに向上させることが可能となる。 With this configuration, the damper device can be further reduced in rigidity, so that the torque fluctuation absorption performance of the damper device can be further improved.

また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記シート部材は、前記コイルスプリングに当接して前記コイルスプリングを支持し、前記第１回転体と前記第２回転体とが相対回転する際に前記コイルスプリングを圧縮させる座面と、前記第１回転体及び前記第２回転体に当接して動力を伝達する伝達面と、前記第１回転体と前記第２回転体とが相対回転すると前記浮動ストッパに当接して挟持する挟持面と、前記コイルスプリングの前記径方向への移動を規制する規制面と、を有することが好ましい。 Further, in the damper device according to one aspect, the seat member abuts on the coil spring to support the coil spring, and the coil when the first rotating body and the second rotating body rotate relative to each other. The floating stopper when the seat surface that compresses the spring, the transmission surface that abuts on the first rotating body and the second rotating body and transmits power, and the first rotating body and the second rotating body rotate relative to each other. It is preferable to have a holding surface that abuts on and holds the coil spring, and a regulating surface that restricts the radial movement of the coil spring.

この構成とすることによって、前記第１回転体に入力されたトルクを、前記シート部材及び前記コイルスプリングを通して、前記第２回転体へと伝達することができる。また、前記規制面を通じて前記シート部材とコイルスプリングの干渉も防止しつつ、前記シート部材は、前記挟持面において前記浮動ストッパと当接することができるため、一対の前記シート部材として前記浮動ストッパを挟持することで、前記浮動ストッパのストッパトルクを確実に発揮させることが可能となる。 With this configuration, the torque input to the first rotating body can be transmitted to the second rotating body through the seat member and the coil spring. Further, since the seat member can come into contact with the floating stopper on the sandwiching surface while preventing interference between the seat member and the coil spring through the restricting surface, the floating stopper is sandwiched as a pair of the seat members. By doing so, it becomes possible to reliably exert the stopper torque of the floating stopper.

また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記規制面は、前記第１コイルスプリングの前記径方向への移動を規制する第１規制面と、前記第２コイルスプリングの前記径方向への移動を規制する第２規制面と、を有することが好ましい。 Further, in the damper device according to one aspect, the restricting surface is a first restricting surface that restricts the radial movement of the first coil spring and the radial movement of the second coil spring. It is preferable to have a second regulatory aspect to regulate.

この構成とすることによって、前記第１コイルスプリングと前記第２コイルスプリングとが干渉しないよう、両スプリングを所定距離離間させることが可能となる。これにより、前記ダンパ装置をさらに低剛性化させて、前記ダンパ装置としてのトルク変動の吸収性能を確実に向上させることが可能となる。 With this configuration, both springs can be separated by a predetermined distance so that the first coil spring and the second coil spring do not interfere with each other. This makes it possible to further reduce the rigidity of the damper device and reliably improve the torque fluctuation absorption performance of the damper device.

また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記第１規制面は、頂部を前記挟持面とする突出部上に形成され、前記突出部は、前記第１コイルスプリングの内部に向かって突出するように形成することが好ましい。 Further, in the damper device according to one aspect, the first regulating surface is formed on a protruding portion having a top portion as the holding surface, and the protruding portion projects toward the inside of the first coil spring. It is preferable to form in.

この構成とすることによって、前記第１規制面は、前記第１コイルスプリングの前記径方向への移動を確実に規制することが可能となる。 With this configuration, the first regulating surface can surely regulate the movement of the first coil spring in the radial direction.

様々な実施形態によれば、シート部材等とコイルスプリングの干渉を防止しつつ、従来技術に比べて高いストッパ機能を有する低剛性ダンパ装置を提供することができる。 According to various embodiments, it is possible to provide a low-rigidity damper device having a stopper function higher than that of the prior art while preventing interference between a seat member or the like and a coil spring.

一実施形態に係るダンパ装置が組み込まれたクラッチディスクの構成を模式的に示す概略上面図である。It is a schematic top view which shows typically the structure of the clutch disk which incorporated the damper device which concerns on one Embodiment. 図１に示したクラッチディスクの構成をＡ－Ａ線からみて模式的に示す概略断面図である。It is a schematic cross-sectional view schematically showing the structure of the clutch disk shown in FIG. 1 when viewed from the line AA. 図１及び図２に示したクラッチディスクの動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the operation of the clutch disk shown in FIG. 1 and FIG. 一実施形態に係るダンパ装置であって、シート部材、第１コイルスプリング、及び第２コイルスプリングを模式的に示す概略側面図である。It is a schematic side view which is the damper device which concerns on one Embodiment, and shows the seat member, the 1st coil spring, and the 2nd coil spring schematically. 一実施形態に係る弾性機構部であって、浮動ストッパによってストッパトルクが発揮されている状態を模式的に示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the state which is the elastic mechanism part which concerns on one Embodiment, and the stopper torque is exerted by a floating stopper. 別の実施形態に係る弾性機構部であって、図５の浮動ストッパとは異なる形態の浮動ストッパによってストッパトルクが発揮されている状態を模式的に示す概略側面図である。FIG. 5 is a schematic side view schematically showing a state in which a stopper torque is exerted by a floating stopper having a form different from that of the floating stopper of FIG. 5, which is an elastic mechanism portion according to another embodiment. 別の実施形態に係るダンパ装置の捩り特性を示す図である。It is a figure which shows the torsional characteristic of the damper device which concerns on another embodiment. クラッチハブに形成された係合部とこれに対応するシートとの間において行われる動作を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the operation performed between the engaging portion formed in the clutch hub and the corresponding seat. ダンパ装置が組み込まれたクラッチディスクにおける各係合部材（各凸部）と対応するシートとの関係を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the relationship between each engaging member (each convex portion) and the corresponding sheet in the clutch disk which incorporated the damper device. 従来のダンパ装置において、捩れ角０°の場合における一対のシート部材及びコイルスプリングの一般的な配置状態を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the general arrangement state of a pair of seat members and a coil spring in the case of a twist angle 0 ° in a conventional damper device. 低剛性化されていない従来のダンパ装置において、一対のシート部材における各々の突出部の先端同士が当接してストッパ機能を発揮している状態を示す概略側面図である。FIG. 3 is a schematic side view showing a state in which the tips of the protruding portions of a pair of seat members are in contact with each other to exert a stopper function in a conventional damper device that has not been reduced in rigidity. 従来の低剛性ダンパ装置において、一対のシート部材における各々の突出部の先端同士が当接してストッパ機能を発揮している状態を示す概略側面図である。FIG. 3 is a schematic side view showing a state in which the tips of the protruding portions of a pair of seat members are in contact with each other to exert a stopper function in a conventional low-rigidity damper device.

以下、添付図面を参照して本発明の様々な実施形態を説明する。なお、図面において共通した構成要件には同一の参照符号が付されている。また、或る図面に表現された構成要素が、説明の便宜上、別の図面においては省略されていることがある点に留意されたい。さらにまた、添付した図面が必ずしも正確な縮尺で記載されている訳ではないということに注意されたい。 Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are given to the common constituent requirements in the drawings. It should also be noted that the components represented in one drawing may be omitted in another drawing for convenience of explanation. Furthermore, it should be noted that the attached drawings are not always drawn to the correct scale.

１．ダンパ装置が組み込まれたクラッチディスクの構成
一実施形態に係るダンパ装置が組み込まれたクラッチディスクの全体構成の概要について、図１及び図２を参照しつつ説明する。図１は、一実施形態に係るダンパ装置が組み込まれたクラッチディスクの構成を模式的に示す概略上面図である。図２は、図１に示したクラッチディスクの構成をＡ－Ａ線からみて模式的に示す概略断面図である。 1. 1. Configuration of Clutch Disc Incorporating a Damper Device An outline of the overall configuration of a clutch disk in which a damper device is incorporated according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a schematic top view schematically showing a configuration of a clutch disk in which a damper device according to an embodiment is incorporated. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view schematically showing the configuration of the clutch disk shown in FIG. 1 when viewed from the line AA.

本実施形態に係るダンパ装置が組み込まれたクラッチディスク１０は、クラッチ装置を構成する部品であり、図示しないフライホイールと図示しないプレッシャープレートとの間で挟圧されることにより、エンジンやモーター等の駆動源からの駆動力を変速機に伝達するものである。フライホイールとプレッシャープレートとの間でクラッチディスク１０を挟圧するための構造については、公知であるので、その詳細な説明を省略する。 The clutch disk 10 in which the damper device according to the present embodiment is incorporated is a component constituting the clutch device, and is sandwiched between a flywheel (not shown) and a pressure plate (not shown) to form an engine, a motor, or the like. The driving force from the driving source is transmitted to the transmission. Since the structure for sandwiching the clutch disc 10 between the flywheel and the pressure plate is known, detailed description thereof will be omitted.

クラッチディスク１０は、本実施形態に係るダンパ装置が組み込まれることにより、捩り方向のトルク振動を吸収して減衰させるものである。このクラッチディスク１０は、図１及び図２に示すように、主に、第１回転体としてのディスクプレート１００と、第２回転体としてのクラッチハブ２００と、スラスト部材３００と、シート部材４００と、コイルスプリング５００と、フェーシング６００と、浮動ストッパ１０００と、を含む。 The clutch disc 10 absorbs and attenuates torque vibration in the twisting direction by incorporating the damper device according to the present embodiment. As shown in FIGS. 1 and 2, the clutch disc 10 mainly includes a disc plate 100 as a first rotating body, a clutch hub 200 as a second rotating body, a thrust member 300, and a seat member 400. , Coil spring 500, facing 600, and floating stopper 1000.

１－１．クラッチハブ２００
クラッチハブ２００は、例えば、金属材料により形成され、全体として略環状に延びる形状を有する。クラッチハブ２００は、略環状のハブ２０２に形成された貫通孔２０４に、図示しない変速機の入力軸を挿通させてスプライン結合することができる。また、クラッチハブ２００は、ハブ２０２から径方向に延びる略環状のフランジ２０６を有する。なお、クラッチハブ２００については、ハブ２０２とフランジ２０６とを一体とした構成、及び、ハブ２０２とフランジ２０６とを別体とし、両者間に微小スプリングを配設した構成等を採用することができる。 1-1. Clutch hub 200
The clutch hub 200 is formed of, for example, a metal material and has a shape extending substantially annularly as a whole. The clutch hub 200 can be spline-coupled by inserting an input shaft of a transmission (not shown) into a through hole 204 formed in a substantially annular hub 202. Further, the clutch hub 200 has a substantially annular flange 206 extending radially from the hub 202. As for the clutch hub 200, it is possible to adopt a configuration in which the hub 202 and the flange 206 are integrated, or a configuration in which the hub 202 and the flange 206 are separated and a minute spring is arranged between them. ..

フランジ２０６には、その外周において周方向に沿って少なくとも１つの切欠きが形成される。本実施形態では、一例として、フランジ２０６には、その外周において周方向に沿って相互に間隔をおいて４つの切欠き２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ、及び２０６ｄが形成される。図１に示すように、概念的に、クラッチディスク１０を上面からみて、各々が扇形を有する４つの領域Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶに分けて考えると、フランジ２０６には、領域Ｉ～ＩＶに対応付けて、それぞれ、第１切欠き２０６ａ、第２切欠き２０６ｂ、第３切欠き２０６ｃ、及び第４切欠き２０６ｄが形成される。 The flange 206 is formed with at least one notch along the circumferential direction on its outer periphery. In the present embodiment, as an example, the flange 206 is formed with four notches 206a, 206b, 206c, and 206d on the outer periphery thereof at intervals along the circumferential direction. As shown in FIG. 1, conceptually, when the clutch disc 10 is viewed from the upper surface and divided into four regions I, II, III, and IV each having a fan shape, the flange 206 is divided into regions I to IV. Correspondingly, the first notch 206a, the second notch 206b, the third notch 206c, and the fourth notch 206d are formed, respectively.

このような切欠きが形成されることにより、フランジ２０６は、領域Ｉに対応付けて、一端側の係合部（第１の一端側の係合部）２０８ａ１とこれに対向する他端側の係合部（第１の他端側の係合部）２０８ａ２とを有し、領域ＩＩに対応付けて、一端側の係合部（第２の一端側の係合部）２０８ｂ１とこれに対向する他端側の係合部（第２の他端側の係合部）２０８ｂ２とを有する。同様に、フランジ２０６は、図１には示されていないが、領域ＩＩＩに対応付けて、一端側の係合部（第３の一端側の係合部）２０８ｃ１とこれに対向する他端側の係合部（第３の他端側の係合部）２０８ｃ２とを有し、領域ＩＶに対応付けて、一端側の係合部（第４の一体側の係合部）２０８ｄ１とこれに対向する他端側の係合部（第４の他端側の係合部）２０８ｄ２とを有する。 By forming such a notch, the flange 206 is associated with the region I and has an engaging portion on one end side (engaging portion on the first one end side) 208a 1 and the other end side facing the engaging portion 208a 1. The engaging portion (the engaging portion on the other end side of the first end) 208a 2 and the engaging portion on one end side (the engaging portion on the second one end side) 208b 1 in association with the region II. It has an engaging portion on the other end side facing this (engaging portion on the second other end side) 208b 2 . Similarly, although not shown in FIG. 1, the flange 206 corresponds to the region III and has an engaging portion on one end side (engaging portion on the third one end side) 208c 1 and the other end facing the engaging portion 208c 1. It has an engaging portion on the side (engaging portion on the third other end side) 208c 2 , and is associated with the region IV, and the engaging portion on one end side (engaging portion on the fourth integrated side) 208d 1 . And an engaging portion on the other end side facing the same (engaging portion on the fourth other end side) 208d 2 .

各一端側の係合部２０８ａ１、２０８ｂ１、２０８ｃ１、及び２０８ｄ１は、ともに同一の構成を有することができ、各他端側の係合部２０８ａ２、２０８ｂ２、２０８ｃ２、及び２０８ｄ２は、ともに同一の構成を有することができる。各一端側の係合部２０８ａ１、２０８ｂ１、２０８ｃ１、及び２０８ｄ１は、各他端側の係合部２０８ａ２、２０８ｂ２、２０８ｃ２、及び２０８ｄ２と左右対称の構成を有することができる。なお、各一端側の係合部及び各他端側の係合部の具体的な形状については、後述する。 The engaging portions 208a 1 , 208b 1 , 208c 1 , and 208d 1 on each one end side can both have the same configuration, and the engaging portions 208a 2 , 208b 2 , 208c 2 , and 208d on the other end side, respectively. 2 can both have the same configuration. The engaging portions 208a 1 , 208b 1 , 208c 1 , and 208d 1 on each one end side may have a symmetrical configuration with the engaging portions 208a 2 , 208b 2 , 208c 2 , and 208d 2 on the other end side, respectively. can. The specific shapes of the engaging portion on one end side and the engaging portion on the other end side will be described later.

１－２．ディスクプレート１００
ディスクプレート１００は、例えば、金属材料により形成され、クラッチハブ２００の両面にクラッチハブ２００と同軸にかつ相対回転可能に設けられている。ディスクプレート１００は、クラッチハブ２００の軸方向両側に設けられる第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂを含む。第１ディスクプレート１００Ａと第２ディスクプレート１００Ｂとは、両者の間に、シート部材４００、コイルスプリング５００、浮動ストッパ１０００及びクラッチハブ２００（のフランジ２０６）を挟んで収容した状態で、それらの外周付近において複数のリベットＲ等により結合され得る。 1-2. Disc plate 100
The disc plate 100 is formed of, for example, a metal material, and is provided on both sides of the clutch hub 200 so as to be coaxial with and relative to the clutch hub 200. The disc plate 100 includes a first disc plate 100A and a second disc plate 100B provided on both sides of the clutch hub 200 in the axial direction. The first disc plate 100A and the second disc plate 100B are housed with a seat member 400, a coil spring 500, a floating stopper 1000 and a clutch hub 200 (flange 206) sandwiched between them, and their outer circumferences thereof. It may be combined by a plurality of rivets R or the like in the vicinity.

第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂは、相互に協働して、領域Ｉ～ＩＶのそれぞれに対応付けて、シート部材４００、コイルスプリング５００、及び浮動ストッパ１０００を収容する収容領域（図１に示す例では、４つの収容領域）を形成するように、ディスクプレート１００の軸方向に膨らんだ形状を有する。各収容領域は、ディスクプレート１００の周方向に沿って延びるコイルスプリング５００を収容するために、ディスクプレート１００の周方向に沿って略直線状又は略円弧状に延びている。 The first disc plate 100A and the second disc plate 100B cooperate with each other to accommodate the seat member 400, the coil spring 500, and the floating stopper 1000 in association with each of the regions I to IV (FIG. In the example shown in 1, the disc plate 100 has an axially bulging shape so as to form four accommodation regions). Each accommodating area extends substantially linearly or substantially arcuately along the circumferential direction of the disc plate 100 to accommodate the coil springs 500 extending along the circumferential direction of the disc plate 100.

図１及び図２を参照して具体的に説明すると、第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂは、領域Ｉ～ＩＶに対応付けて、それぞれ、周方向に沿って延びる第１収容領域１０２ａ、第２収容領域１０２ｂ、第３収容領域１０２ｃ、及び第４収容領域１０２ｄを形成している。なお、図１に示すように、第１収容領域１０２ａは前述した第１切欠き２０６ａと、第２収容領域１０２ｂは前述した第２切欠き２０６ｂと、第３収容領域１０２ｃは前述した第３切欠き２０６ｃと、第４収容領域１０２ｄは前述した第４切欠き２０６ｄと、それぞれ対応するように形成されている。 More specifically with reference to FIGS. 1 and 2, the first disc plate 100A and the second disc plate 100B correspond to the regions I to IV, respectively, and the first accommodating region 102a extending along the circumferential direction. , A second accommodating area 102b, a third accommodating area 102c, and a fourth accommodating area 102d. As shown in FIG. 1, the first accommodation area 102a is the above-mentioned first notch 206a, the second accommodation area 102b is the above-mentioned second notch 206b, and the third accommodation area 102c is the above-mentioned third cut. The notch 206c and the fourth accommodation region 102d are formed so as to correspond to the above-mentioned fourth notch 206d, respectively.

領域Ｉに着目すると、第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂは、第１収容領域１０２ａを囲む側壁として、一端面（第１の一端面）１０４ａ１とこれに対向する他端面（第１の他端面）１０４ａ２とを含む。これら第１の一端面１０４ａ１及び１０４ａ２は、一例として、ディスクプレート１００の軸方向に沿って延びる。 Focusing on the region I, the first disc plate 100A and the second disc plate 100B have one end surface (first end surface) 104a 1 and the other end surface (first) facing the first end surface (first end surface) 104a 1 as a side wall surrounding the first accommodation area 102a. The other end surface of) 104a 2 and the like. These first end surfaces 104a 1 and 104a 2 extend along the axial direction of the disc plate 100, for example.

但し、第１収容領域１０２ａの内部に、第１の一端側の係合部２０８ａ１が侵入することができるように、第１ディスクプレート１００Ａにより形成される第１の一端面１０４ａ１と第２ディスクプレート１００Ｂにより形成される第１の一端面１０４ａ１との間には、第１の一端側の係合部２０８ａ１を受け入れるための図示しない間隙Ｇが形成されている。また、第１収容領域１０２ａの内部に、第１の他端側の係合部２０８ａ２が侵入することができるように、第１ディスクプレート１００Ａにより形成される第１の他端面１０４ａ２と第２ディスクプレート１００Ｂにより形成される第１の他端面１０４ａ２との間には、第１の他端側の係合部２０８ａ２を受け入れるための図示しない間隙Ｇが同様に形成されている。 However, the first end surface 104a 1 and the second end surface 104a 1 formed by the first disk plate 100A so that the engaging portion 208a 1 on the first end side can enter the inside of the first accommodation area 102a. A gap G (not shown) for receiving the engaging portion 208a 1 on the first end side is formed between the first end surface 104a 1 formed by the disc plate 100B. Further, the first other end surface 104a 2 and the first end surface 104a 2 formed by the first disk plate 100A so that the engaging portion 208a 2 on the other end side of the first end can enter the inside of the first accommodation area 102a. A gap G (not shown) for receiving the engaging portion 208a 2 on the first other end side is similarly formed between the first other end surface 104a 2 formed by the two disc plates 100B.

領域Ｉと同様に、領域ＩＩ～ＩＶに対応付けても、第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂは、それぞれ、図１に示すように、第２の一端面１０４ｂ１とこれに対向する第２の他端面１０４ｂ２とを有し、（図示しない）第３の一端面１０４ｃ１とこれに対向する第３の他端面１０４ｃ２とを有し、（図示しない）第４の一端面１０４ｄ１とこれに対向する第４の他端面１０４ｄ２とを有する。第２の一端面１０４ｂ１～第４の一端面１０４ｄ１についても、それぞれ第２の一端側の係合部２０８ｂ１～第４の一端側の係合部２０８ｄ１を受け入れるために、第１の一端面１０４ａ１について前述した図示しない間隙Ｇが同様に形成されており、第２の他端面１０４ｂ２～第４の他端面１０４ｄ２についても、それぞれ第２の他端側の係合部２０８ｂ２～第４の他端側の係合部２０８ｄ２を受け入れるために、第１の他端面１０４ａ２について前述した図示しない間隙Ｇが同様に形成されている。 Similar to the region I, the first disc plate 100A and the second disc plate 100B face each other with the second one end surface 104b 1 as shown in FIG. 1, even if they are associated with the regions II to IV. It has a second end surface 104b 2 and a third end surface 104c 1 (not shown) and a third end surface 104c 2 facing it, and a fourth end surface 104d (not shown). It has 1 and a fourth other end surface 104d 2 facing the same. The second end surface 104b 1 to the fourth end surface 104d 1 also have a first one in order to receive the engagement portion 208b 1 on the second end side to the engagement portion 208d 1 on the fourth end side, respectively. The above-mentioned gap G (not shown) is similarly formed on the one end surface 104a 1 , and the second other end surface 104b 2 to the fourth other end surface 104d 2 also have the engaging portion 208b 2 on the second other end side, respectively. In order to receive the engaging portion 208d 2 on the other end side of the fourth end, the above-mentioned gap G (not shown) is similarly formed for the first other end surface 104a 2 .

さらに、オプションとして、第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂは、第１収容領域１０２ａ～第４収容領域１０２ｄのそれぞれを、部分的に外部に露出させるために、第１開口部１０６ａ、第２開口部１０６ｂ、第３開口部１０６ｃ、及び第４開口部１０６ｄを有することができる。 Further, as an option, the first disc plate 100A and the second disc plate 100B have a first opening 106a, a first opening 106a, in order to partially expose each of the first accommodation area 102a to the fourth accommodation area 102d to the outside. It can have two openings 106b, a third opening 106c, and a fourth opening 106d.

１－３．スラスト部材３００
スラスト部材３００は、クラッチハブ２００とディスクプレート１００との接触面の間に設けられるワッシャー状の、例えば樹脂からなる部材である。スラスト部材３００は、クラッチハブ２００と第１ディスクプレート１００Ａとの間に設けられた第１スラスト部材３００Ａと、クラッチハブ２００と第２ディスクプレート１００Ｂとの間に設けられた第２スラスト部材３００Ｂと、を含むことができる。 1-3. Thrust member 300
The thrust member 300 is a washer-shaped member made of, for example, resin, which is provided between the contact surface between the clutch hub 200 and the disc plate 100. The thrust member 300 includes a first thrust member 300A provided between the clutch hub 200 and the first disc plate 100A, and a second thrust member 300B provided between the clutch hub 200 and the second disc plate 100B. , Can be included.

１－４．シート部材４００
図１に示した実施形態では、一例として、ディスクプレート１００には、４つの収容領域、すなわち、第１収容領域１０２ａ～第４収容領域１０２ｄが形成されるので、これら４つの収容領域の各々にはコイルスプリング５００が収容される。図１には、一例として、コイルスプリング５００として、第１コイルスプリング５００Ａ及び第１コイルスプリングの外側で巻回する第２コイルスプリング５００Ｂが収容され（ダンパ装置に要請される低剛性化の程度に応じて、コイルスプリング５００を一重にするか二重にするかが決定される）、第１コイルスプリング５００Ａ及び第２コイルスプリング５００Ｂの両端は、一対のシート部材４００によって支持されている。 1-4. Seat member 400
In the embodiment shown in FIG. 1, as an example, four accommodating areas, that is, first accommodating areas 102a to fourth accommodating areas 102d are formed on the disk plate 100, and therefore, each of these four accommodating areas is formed. Contains the coil spring 500. In FIG. 1, as an example, as a coil spring 500, a first coil spring 500A and a second coil spring 500B wound outside the first coil spring are accommodated (to the extent of low rigidity required for a damper device). (Depending on whether the coil spring 500 is single or double), both ends of the first coil spring 500A and the second coil spring 500B are supported by a pair of seat members 400.

より具体的には、領域Ｉに着目すると、第１収容領域１０２ａ及び第１切欠き２０６ａには、第１コイルスプリング５００Ａ（及び第２コイルスプリング５００Ｂ）の一端を支持する一端側のシート（第１の一端側のシート）４００ａ１、及び第１コイルスプリング５００Ａ（及び第２コイルスプリング５００Ｂ）の他端を支持する他端側のシート（第１の他端側のシート）４００ａ２が、両者の間に、第１コイルスプリング５００Ａ（及び第２コイルスプリング５００Ｂ）を挟持するように配置される。 More specifically, focusing on the region I, the first accommodation region 102a and the first notch 206a have a seat on one end side (the first) that supports one end of the first coil spring 500A (and the second coil spring 500B). The sheet on one end side of 1) 400a 1 and the sheet on the other end side supporting the other end of the first coil spring 500A (and the second coil spring 500B) 400a 2 on the other end side are both. The first coil spring 500A (and the second coil spring 500B) is arranged so as to sandwich the first coil spring 500A (and the second coil spring 500B).

次に、シート部材４００の詳細について、図３乃至図５を参照しつつ説明する。図３は、図１及び図２に示したクラッチディスクの動作を示す模式図である。図４は、一実施形態に係るダンパ装置であって、シート部材、第１コイルスプリング、及び第２コイルスプリングを模式的に示す概略側面図である。図５は、一実施形態に係る弾性機構部であって、浮動ストッパによってストッパトルクが発揮されている状態を模式的に示す概略側面図である。第１の一端側のシート４００ａ１及び第１の他端側のシート４００ａ２は、例えば樹脂材料により形成され、第１コイルスプリング５００Ａ（及び第２コイルスプリング５００Ｂ）の一端を支持する座面４１０を含む基部４０２と、基部４０２に結合した略台形状又は略円錐台状の突出部４０４と、を主に含むことができる。なお、突出部４０４は、第１コイルスプリング５００Ａの内部に向かって突出する。但し、前述にて説明した特許文献１に開示される従来技術とは異なり、一実施形態にかかる突出部４０４は、第１コイルスプリング５００Ａの内部深くまで延在させる必要はなく、後述する第１規制面４１４を形成できる程度に突出していればよい。 Next, the details of the seat member 400 will be described with reference to FIGS. 3 to 5. FIG. 3 is a schematic view showing the operation of the clutch disc shown in FIGS. 1 and 2. FIG. 4 is a schematic side view schematically showing a seat member, a first coil spring, and a second coil spring in the damper device according to the embodiment. FIG. 5 is a schematic side view schematically showing a state in which the stopper torque is exerted by the floating stopper in the elastic mechanism portion according to the embodiment. The seat 400a 1 on the first one end side and the seat 400a 2 on the other end side of the first end are formed of, for example, a resin material, and the seat surface 410 supporting one end of the first coil spring 500A (and the second coil spring 500B). A base portion 402 including the base portion 402 and a substantially trapezoidal or substantially truncated cone-shaped protrusion 404 coupled to the base portion 402 can be mainly included. The protruding portion 404 protrudes toward the inside of the first coil spring 500A. However, unlike the prior art disclosed in Patent Document 1 described above, the protrusion 404 according to the embodiment does not need to extend deep inside the first coil spring 500A, and the first coil spring 500A will be described later. It suffices as long as it protrudes to the extent that the regulation surface 414 can be formed.

図３及び図５に示すように、第１の一端側のシート４００ａ１と第１の他端側のシート４００ａ２を一対のシート部材４００として作用し、ディスクプレート１００とクラッチハブ２００とが相対回転すると、第１コイルスプリング５００Ａ（及び第２コイルスプリング５００Ｂ）を圧縮させながら、最終的には浮動ストッパ１０００の側面１０１０と各々と面接触（当接）できるように形成されている。つまり、かかる面接触を実現させるべく、第１の一端側のシート４００ａ１及び第１の他端側のシート４００ａ２の各々の突出部４０４の頂部には挟持面４１２が形成されている。 As shown in FIGS. 3 and 5, the sheet 400a 1 on the first end side and the sheet 400a 2 on the other end side of the first end act as a pair of seat members 400, and the disc plate 100 and the clutch hub 200 are relative to each other. When rotated, the first coil spring 500A (and the second coil spring 500B) is compressed, and finally, it is formed so as to be in surface contact (contact) with the side surface 1010 of the floating stopper 1000. That is, in order to realize such surface contact, a holding surface 412 is formed on the top of each of the protruding portions 404 of the sheet 400a 1 on the first one end side and the sheet 400a 2 on the first other end side.

さらに、図４に示すように、第１の一端側のシート４００ａ１及び第１の他端側のシート４００ａ２の各々の突出部４０４における、基部４０２との結合部４０４ａの近傍には、第１コイルスプリング５００Ａの一端の外周に当接することで、第１コイルスプリング５００Ａが遠心力を受けて、クラッチディスク１０（又はディスクプレート１００）の径方向外側に向かって移動することを規制するために第１規制面４１４が形成される。第１規制面４１４は、第１コイルスプリング５００Ａのかかる径方向外側への移動を確実に規制すべく、第１コイルスプリング５００Ａの延在方向と略直行する方向に延び、その長さは、第１コイルスプリング５００Ａの１巻乃至２巻程度あることが好ましく、１．５巻程度であることがさらに好ましい。これにより、シート部材４００（第１の一端側のシート４００ａ１及び第１の他端側のシート４００ａ２）と第１コイルスプリング５００Ａとの干渉を防止することができる。 Further, as shown in FIG. 4, in the vicinity of the joint portion 404a with the base portion 402 in each of the protruding portions 404 of the sheet 400a 1 on the first one end side and the sheet 400a 2 on the first other end side, the first In order to regulate that the first coil spring 500A receives centrifugal force and moves outward in the radial direction of the clutch disc 10 (or the disc plate 100) by abutting on the outer periphery of one end of the one coil spring 500A. The first regulatory surface 414 is formed. The first regulating surface 414 extends in a direction substantially perpendicular to the extending direction of the first coil spring 500A in order to surely restrict the lateral movement of the first coil spring 500A in the radial direction, and the length thereof is the first. One coil spring 500A preferably has about 1 to 2 turns, and more preferably about 1.5 turns. This makes it possible to prevent interference between the seat member 400 (the seat 400a 1 on the first one end side and the seat 400a 2 on the first other end side) and the first coil spring 500A.

コイルスプリング５００が、一実施形態のように、第１コイルスプリング５００Ａ及び第２コイルスプリング５００Ｂからなる二重コイルスプリング構造を採用する場合においては、基部４０２は、第２コイルスプリング５００Ｂがクラッチディスク１０（又はディスクプレート１００）の径方向外側に向かって移動することを規制するための第２規制面４１５を形成するために、略環状の保持部４０６を含むことができる。第２規制面４１５は、第２コイルスプリング５００Ｂのかかる径方向外側への移動を確実に規制すべく、第２コイルスプリング５００Ｂの延在方向と略直行する方向に延び、その長さは、第２コイルスプリング５００Ｂの１巻乃至２巻程度あることが好ましく、１．５巻程度であることがさらに好ましい。 When the coil spring 500 adopts a double coil spring structure including a first coil spring 500A and a second coil spring 500B as in one embodiment, the base 402 has a second coil spring 500B as a clutch disk 10. A substantially annular holding portion 406 may be included to form a second regulatory surface 415 for restricting the radial outward movement of (or the disc plate 100). The second regulating surface 415 extends in a direction substantially perpendicular to the extending direction of the second coil spring 500B in order to surely restrict the lateral movement of the second coil spring 500B in the radial direction, and the length thereof is the first. The number of two coil springs 500B is preferably about 1 to 2 turns, and more preferably about 1.5 turns.

なお、図４に示すように、遠心力を受けた状態にある第１コイルスプリング５００Ａの外周と、同状態にある第２コイルスプリング５００Ｂの内周との間における間隔（具体的には、例えば、径方向外側の間隔Ｇ１及び径方向内側の間隔Ｇ２）が所定値以上となるように、突出部４０４及び／又は保持部４０６のサイズが決定され得る。例えば、突出部４０４及び保持部４０６の各々について様々なサイズを採用した場合に、遠心力の大きさに応じて第１コイルスプリング５００Ａ及び第２コイルスプリング５００Ｂが、クラッチディスク１０（又はディスクプレート１００）の径方向外側に向かってどの程度移動するか（両コイルスプリング間の間隔がどの程度であるか）に関する実験値を収集し、このような実験値に基づいて、遠心力を受けた状態における両コイルスプリング間の間隔を所定値以上に維持することが可能な、突出部４０４及び／又は保持部４０６のサイズを設定してもよい。これにより、例えば、遠心力を受けた第１コイルスプリング５００Ａが径方向外側に移動して、第２コイルスプリング５００Ｂに接触して干渉することにより、両者間の摺動が生ずる事態を確実に抑えることができる。 As shown in FIG. 4, the distance between the outer circumference of the first coil spring 500A under centrifugal force and the inner circumference of the second coil spring 500B in the same state (specifically, for example). The size of the protrusion 404 and / or the holding portion 406 can be determined so that the radial outer spacing G1 and the radial inner spacing G2) are greater than or equal to a predetermined value. For example, when various sizes are adopted for each of the projecting portion 404 and the holding portion 406, the first coil spring 500A and the second coil spring 500B may be the clutch disc 10 (or the disc plate 100) depending on the magnitude of the centrifugal force. ), We collected experimental values on how much it moves outward in the radial direction (how much the distance between both coil springs is), and based on such experimental values, in a state where centrifugal force is applied. The size of the protrusion 404 and / or the holding portion 406 may be set so that the distance between the coil springs can be maintained above a predetermined value. As a result, for example, the first coil spring 500A subjected to the centrifugal force moves radially outward and comes into contact with and interferes with the second coil spring 500B, thereby reliably suppressing a situation in which sliding between the two occurs. be able to.

また、基部４０２は、突出部４０４とは反対の側において、ディスクプレート１００及びクラッチハブ２００に当接して駆動力を伝達する伝達面４１６が形成され、伝達面４１６上には、凹部４０８を有することができる。 Further, the base portion 402 has a transmission surface 416 that abuts on the disc plate 100 and the clutch hub 200 to transmit the driving force on the side opposite to the protruding portion 404, and has a recess 408 on the transmission surface 416. be able to.

第１の一端側のシート４００ａ１は、コイルスプリング５００（第１コイルスプリング５００Ａ及び／又は第２コイルスプリング５００Ｂ）により、第１の他端側のシート４００ａ２から遠ざかる方向に付勢されることにより、ディスクプレート１００の第１の一端面１０４ａ１により支持される。この状態において、第１の一端側のシート４００ａ１の凹部４０８は、第１の一端側の係合部（凸部）２０８ａ１に係合する。 The seat 400a 1 on the first end side is urged by the coil spring 500 (first coil spring 500A and / or the second coil spring 500B) in a direction away from the seat 400a 2 on the first other end side. Is supported by the first end surface 104a 1 of the disc plate 100. In this state, the concave portion 408 of the sheet 400a 1 on the first one end side engages with the engaging portion (convex portion) 208a 1 on the first one end side.

第１の他端側のシート４００ａ２は、コイルスプリング５００（第１コイルスプリング５００Ａ及び／又は第２コイルスプリング５００Ｂ）により、第１の一端側のシート４００ａ１から遠ざかる方向に付勢されることにより、ディスクプレート１００の第１の他端面１０４ａ２により支持される。この状態において、第１の他端側のシート４００ａ２の凹部４０８は、第１の他端側の係合部（凸部）２０８ａ２に係合する。なお、ディスクプレート１００とクラッチハブ２００が相対回転することによって生ずる第１の一端側のシート４００ａ１及び第１の他端側のシート４００ａ２の動作の詳細については後述する。 The seat 400a 2 on the other end side of the first end is urged by the coil spring 500 (first coil spring 500A and / or the second coil spring 500B) in a direction away from the seat 400a 1 on the first one end side. Therefore, it is supported by the first other end surface 104a 2 of the disc plate 100. In this state, the concave portion 408 of the sheet 400a 2 on the other end side of the first end engages with the engaging portion (convex portion) 208a 2 on the other end side of the first end. The details of the operation of the seat 400a 1 on the first one end side and the seat 400a 2 on the other end side of the first end caused by the relative rotation of the disc plate 100 and the clutch hub 200 will be described later.

以上、領域Ｉに着目したが、領域ＩＩについても、図１を参照すると、第２収容領域１０２ｂ及び第２切欠き２０６ｂには、第１コイルスプリング５００Ａ（及び第２コイルスプリング５００Ｂ）の一端を支持する一端側のシート（第２の一端側のシート）４００ｂ１、及び第１コイルスプリング５００Ａ（及び第２コイルスプリング５００Ｂ）の他端を支持する他端側のシート（第２の他端側のシート）４００ｂ２が、両者の間に、第１コイルスプリング５００Ａ（及び第２コイルスプリング５００Ｂ）を挟持するように配置される。 As described above, attention has been paid to the region I, but also for the region II, referring to FIG. 1, one end of the first coil spring 500A (and the second coil spring 500B) is provided in the second accommodating region 102b and the second notch 206b. One end side sheet to support (second one end side sheet) 400b 1 , and the other end side sheet to support the other end of the first coil spring 500A (and the second coil spring 500B) (second other end side) (Sheet) 400b 2 is arranged so as to sandwich the first coil spring 500A (and the second coil spring 500B) between the two.

第２の一端側のシート４００ｂ１及び第２の他端側のシート４００ｂ２は、前述した第１の一端側のシート４００ａ１（第１の他端側がシート４００ａ２）と同様の構成を有するものとすることができる。 The sheet 400b 1 on the second one end side and the sheet 400b 2 on the second other end side have the same configuration as the above-mentioned sheet 400a 1 on the first one end side (the first other end side is the sheet 400a 2 ). Can be.

領域ＩＩＩに対応付けて設けられる第３の一端側のシート４００ｃ１及び第３の他端側のシート４００ｃ２、並びに、領域ＩＶに対応付けて設けられる第４の一端側のシート４００ｄ１及び第４の他端側のシート４００ｄ２についても、上記と同様であるので、その詳細な説明を省略する。 The sheet 400c 1 on the third one end side and the sheet 400c 2 on the third other end side provided in association with the region III, and the sheet 400d 1 and the third on the fourth end side provided in association with the region IV. Since the same applies to the sheet 400d 2 on the other end side of No. 4, the detailed description thereof will be omitted.

１－５．コイルスプリング５００
図１、図２、図４、及び図５に示す実施形態において、コイルスプリング５００は、前述した通り、第１コイルスプリング５００Ａと、第１コイルスプリング５００Ａの外側で巻回する（第１コイルスプリング５００Ａを内部で収容する）第２コイルスプリング５００Ｂから構成されている。これにより、内側の第１コイルスプリング５００Ａと外側の第２コイルスプリング５００Ｂとの二重コイルスプリング構造を呈し、ダンパ装置としての低剛性化を追求した構成となっている。前述した通り、ダンパ装置に求められる低剛性性能に応じて、第２コイルスプリング５００Ｂを省略した一重コイルスプリング構造を採用してもよい。 1-5. Coil spring 500
In the embodiment shown in FIGS. 1, 2, 4, and 5, the coil spring 500 is wound outside the first coil spring 500A and the first coil spring 500A as described above (first coil spring). It is composed of a second coil spring 500B (which internally accommodates 500A). As a result, it exhibits a double coil spring structure of the inner first coil spring 500A and the outer second coil spring 500B, and has a configuration pursuing low rigidity as a damper device. As described above, a single coil spring structure in which the second coil spring 500B is omitted may be adopted depending on the low rigidity performance required for the damper device.

第１コイルスプリング５００Ａ及び第２コイルスプリング５００Ｂは、一般的に用いられる金属製のものを用いることができ、その断面は、図４に示すように、楕円形状とした楕円コイルを用いることが好ましい。また、第１コイルスプリング５００Ａと第２コイルスプリング５００Ｂとは、両者が互いに噛み込まないように、両者の巻回方向を逆（例えば、第１コイルスプリング５００Ａを時計回りに巻回させ、第２コイルスプリング５００Ｂを反時計回りに巻回させる）にすることが好ましい。また、同様の理由から、第１コイルスプリング５００Ａ（内側のコイルスプリング）の巻回ピッチ（所謂、線間ピッチ）は、第２コイルスプリング５００Ｂ（外側のコイルスプリング）のそれよりも、小さく設定することが好ましい。なお、第１コイルスプリング５００Ａと第２コイルスプリング５００Ｂの荷重分担は、当業者によって適宜設定すればよいが、第１コイルスプリング５００Ａに比して、第２コイルスプリング５００Ｂの荷重負担を大きくする方が好ましい。 As the first coil spring 500A and the second coil spring 500B, commonly used metal ones can be used, and it is preferable to use an elliptical coil having an elliptical shape as the cross section thereof, as shown in FIG. .. Further, the first coil spring 500A and the second coil spring 500B are wound in opposite directions (for example, the first coil spring 500A is wound clockwise so that they do not bite each other, and the second coil spring 500A is second. It is preferable to wind the coil spring 500B counterclockwise). For the same reason, the winding pitch (so-called line-to-line pitch) of the first coil spring 500A (inner coil spring) is set smaller than that of the second coil spring 500B (outer coil spring). Is preferable. The load sharing between the first coil spring 500A and the second coil spring 500B may be appropriately set by a person skilled in the art, but the load load of the second coil spring 500B is larger than that of the first coil spring 500A. Is preferable.

シート部材４００によって、第１コイルスプリング５００Ａ及び第２コイルスプリング５００Ｂが支持される構成については、前述にて説明した通りである。端的には、両コイルスプリングとも、シート部材４００（第１の一端側のシート４００ａ１と第１の他端側のシート４００ａ２）における座面４１０に両端を支持され、ディスクプレート１００とクラッチハブ２００との相対回転に応じて、シート部材４００が周方向に移動することに伴って、両コイルスプリングは座面４１０に押されながら圧縮変形することとなる。 The configuration in which the first coil spring 500A and the second coil spring 500B are supported by the seat member 400 is as described above. In short, both coil springs are supported at both ends by the seat surface 410 of the seat member 400 (the seat 400a 1 on the first one end side and the seat 400a 2 on the first other end side), and the disc plate 100 and the clutch hub. As the seat member 400 moves in the circumferential direction in response to the relative rotation with the 200, both coil springs are compressed and deformed while being pushed by the seat surface 410.

なお、第１コイルスプリング５００Ａは、内部に後述する浮動ストッパ１０００を収容している。 The first coil spring 500A houses a floating stopper 1000, which will be described later, inside the first coil spring 500A.

１－６．フェーシング６００
フェーシング６００は、各々が耐摩耗性の材料により形成された環状の第１のフェーシング６００Ａ及び第２のフェーシング６００Ｂを含むことができる。これら第１のフェーシング６００Ａ及び第２のフェーシング６００Ｂは、それらの内周がディスクプレート１００の外周に沿って延びるように、公知の手法を用いてディスクプレート１００に取り付けられる。これら第１のフェーシング６００Ａ及び第２のフェーシング６００Ｂが、前述したように、図示しないフライホイールと図示しないプレッシャープレートとの間で挟圧される。 1-6. Facing 600
The facing 600 can include an annular first facing 600A and a second facing 600B, each of which is made of a wear resistant material. The first facing 600A and the second facing 600B are attached to the disc plate 100 by a known method so that their inner circumferences extend along the outer circumference of the disc plate 100. These first facing 600A and second facing 600B are sandwiched between a flywheel (not shown) and a pressure plate (not shown) as described above.

１－７－１．浮動ストッパ１０００
前述した通り、図１に示した実施形態では、第１コイルスプリング５００Ａの内部に、浮動ストッパ１０００が収容されている。浮動ストッパ１０００は、第１コイルスプリング５００Ａを傷つけることなく、且つ安定したストッパトルクを発揮しつつ第１コイルスプリング５００Ａ内で容易に移動することができるよう、軽量且つ高い耐摩耗性を有する材料から形成されることが好ましく、例えば硬質樹脂やガラスファイバー等の非弾性体を用いることができる。 1-7-1. Floating stopper 1000
As described above, in the embodiment shown in FIG. 1, the floating stopper 1000 is housed inside the first coil spring 500A. The floating stopper 1000 is made of a lightweight and highly wear-resistant material so that the first coil spring 500A can be easily moved in the first coil spring 500A while exhibiting a stable stopper torque without damaging the first coil spring 500A. It is preferably formed, and an inelastic body such as a hard resin or a glass fiber can be used.

浮動ストッパ１０００は、第１コイルスプリング５００Ａ内において、ディスクプレート１００（又はクラッチハブ２００）の回転方向、且つ径方向に自在に移動することができるように配置されている。具体的には、図１に示すように、浮動ストッパ１０００は、いずれの部材にも固定されることなく、また第１コイルスプリング５００Ａの内周部との間に所定のクリアランスＣＬを有し、且つ捩れ角０°（図１に示す状態）において第１の一端側のシート４００ａ１と第１の他端側のシート４００ａ２における各々の挟持面４１２とも当接しない状態で、第１コイルスプリング５００Ａ内に載置されている。その後、ディスクプレート１００とクラッチハブ２００とが相対回転し、捩れ角が大きくなると、最終的には、図５に示すように、第１の一端側のシート４００ａ１と第１の他端側のシート４００ａ２における各々の挟持面４１２に挟持されることで、当該相対回転を停止させるべくストッパトルクを発揮する。 The floating stopper 1000 is arranged in the first coil spring 500A so as to be able to freely move in the rotational direction and the radial direction of the disc plate 100 (or the clutch hub 200). Specifically, as shown in FIG. 1, the floating stopper 1000 is not fixed to any member and has a predetermined clearance CL between the floating stopper 1000 and the inner peripheral portion of the first coil spring 500A. Moreover, at a twist angle of 0 ° (state shown in FIG. 1), the first coil spring is in a state where it does not abut on the respective holding surfaces 412 of the sheet 400a 1 on the first one end side and the sheet 400a 2 on the first other end side. It is placed in 500A. After that, when the disc plate 100 and the clutch hub 200 rotate relative to each other and the twist angle becomes large, finally, as shown in FIG. 5, the sheet 400a 1 on the first one end side and the first other end side By being sandwiched between the sandwiching surfaces 412 of the seat 400a 2 , the stopper torque is exerted to stop the relative rotation.

浮動ストッパ１０００の形状は、特に制限はないが、第１コイルスプリング５００Ａの巻回ピッチ間に嵌まり込まないよう、全体として、例えば略円柱状又は略角柱状であることが好ましい。また、浮動ストッパ１０００においては、長期間に渡って安定的にストッパトルクを発揮することができるよう、図５に示すように、シート部材４００における挟持面４１２の面積よりも大きな面積を有する側面１０１０を有することが好ましい。 The shape of the floating stopper 1000 is not particularly limited, but it is preferably, for example, substantially cylindrical or substantially prismatic as a whole so as not to be fitted between the winding pitches of the first coil spring 500A. Further, in the floating stopper 1000, as shown in FIG. 5, the side surface 1010 having an area larger than the area of the holding surface 412 in the seat member 400 so that the stopper torque can be stably exerted over a long period of time. It is preferable to have.

他方、浮動ストッパ１０００の厚み（クラッチディスク１０又はディスクプレート１００の径方向に延びる外径）は、第１コイルスプリング５００Ａの内径よりも小さく設定される。これにより、第１コイルスプリング５００Ａの内周部との間に所定のクリアランスＣＬを設けることができるため、浮動ストッパ１０００は、第１コイルスプリング５００Ａ内において、径方向に自在に移動することが可能となる。なお、ディスクプレート１００とクラッチハブ２００が相対回転することによって生ずる浮動ストッパ１０００の動作の詳細については後述する。 On the other hand, the thickness of the floating stopper 1000 (the outer diameter extending in the radial direction of the clutch disc 10 or the disc plate 100) is set to be smaller than the inner diameter of the first coil spring 500A. As a result, a predetermined clearance CL can be provided between the inner peripheral portion of the first coil spring 500A, so that the floating stopper 1000 can freely move in the radial direction in the first coil spring 500A. It becomes. The details of the operation of the floating stopper 1000 caused by the relative rotation of the disc plate 100 and the clutch hub 200 will be described later.

なお、浮動ストッパ１０００の長さ（第１コイルスプリング５００Ａの延在方向と平行に延びる長さ）は、求められる捩り角の大きさや、第１コイルスプリング５００Ａの剛性に応じて適宜設定されうるが、言うまでもなく、第１コイルスプリング５００Ａの長さよりも小さく設定される。 The length of the floating stopper 1000 (the length extending in parallel with the extending direction of the first coil spring 500A) can be appropriately set according to the required size of the twist angle and the rigidity of the first coil spring 500A. Needless to say, the length is set smaller than the length of the first coil spring 500A.

浮動ストッパ１０００は、前述した領域Ｉ～ＩＶの全てに配置させてもよいし、浮動ストッパ１０００が発揮するストッパトルクに応じ、例えば領域Ｉ及び領域ＩＩＩの２か所にのみ配置させてもよい。また、一実施形態に係る浮動ストッパ１０００は領域Ｉ及び領域ＩＩＩの２か所に配置し、領域ＩＩ及び領域ＩＶの２か所には後述する別の実施形態（変形例）に係る浮動ストッパ１０００を設ける構成としてもよい。 The floating stopper 1000 may be arranged in all of the above-mentioned regions I to IV, or may be arranged only in two places, for example, region I and region III, depending on the stopper torque exerted by the floating stopper 1000. Further, the floating stopper 1000 according to one embodiment is arranged at two locations of region I and region III, and the floating stopper 1000 according to another embodiment (modification example) described later is provided at two locations of region II and region IV. It may be configured to provide.

なお、上記構成を有するクラッチディスク１０のうち、シート部材４００、コイルスプリング５００、浮動ストッパ１０００、ディスクプレート１００（のうちシート部材４００及びコイルスプリング５００に関連する構成）、並びに、クラッチハブ２００（のうちシート部材４００及びコイルスプリング５００に関連する構成）を、ダンパ装置と捉えることが可能なものである。また、ダンパ装置と捉えることが可能なもののうち、シート部材４００、コイルスプリング５００、及び浮動ストッパ１０００を、弾性機構部と捉えることが可能なものである。 Among the clutch discs 10 having the above configuration, the seat member 400, the coil spring 500, the floating stopper 1000, the disc plate 100 (of which the configuration related to the seat member 400 and the coil spring 500), and the clutch hub 200 (of which). Of these, the configuration related to the seat member 400 and the coil spring 500) can be regarded as a damper device. Further, among those that can be regarded as a damper device, the seat member 400, the coil spring 500, and the floating stopper 1000 can be regarded as an elastic mechanism portion.

１－７－２．浮動ストッパ１０００の変形例
ところで、浮動ストッパ１０００は、前述した通り、第１コイルスプリング５００Ａ内で容易に移動することができるよう軽量化が求められる。したがって、浮動ストッパ１０００の別の実施形態においては、図６（ａ）に示すように、浮動ストッパ１０００には厚み方向又は長さ方向に延びる溝部１１００を設けてもよい。これにより、浮動ストッパ１０００を軽量化することが可能となる。なお、図面の便宜上、図２に示す一実施形態の浮動ストッパ１０００は、かかる溝部１１００を付した当該別の実施形態が示されている旨を付言しておく。 1-7-2. Modification example of the floating stopper 1000 By the way, as described above, the floating stopper 1000 is required to be lightweight so that it can be easily moved in the first coil spring 500A. Therefore, in another embodiment of the floating stopper 1000, as shown in FIG. 6A, the floating stopper 1000 may be provided with a groove portion 1100 extending in the thickness direction or the length direction. This makes it possible to reduce the weight of the floating stopper 1000. For convenience of drawing, it should be added that the floating stopper 1000 of one embodiment shown in FIG. 2 indicates the other embodiment to which the groove portion 1100 is attached.

また、浮動ストッパ１０００においては、図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示すように、非弾性体と弾性体の結合体としてもよい。より具体的には、図６（ｂ）における浮動ストッパ１０００においては、ゴム等弾性力を有する弾性体１２５０と、非弾性体１２００ａ及び１２００ｂとを結合させている。非弾性体１２００ａは、弾性体１２５０の一方の側面を、断面略コ字状に覆う形状とし、非弾性体１２００ｂは、弾性体１２５０の他方の側面を、同様に断面略コ字状に覆う形状として、両者が弾性体１２５０を挟持するように構成されている。非弾性体１２００ａ及び非弾性体１２００ｂは、捩れ角が所定値以下の場合（０°の場合を含む）において、非弾性体１２００ａの端部１２０１と非弾性体１２００ｂの端部１２０２が互いに当接しないように形成されている。その後、捩れ角が大きくなると、非弾性体１２００ａ及び非弾性体１２００ｂは、弾性体１２５０を弾性変形させながら、最終的には端部１２０１と端部１２０２が当接してストッパトルクを発揮する。 Further, in the floating stopper 1000, as shown in FIGS. 6 (b) and 6 (c), it may be a combined body of an inelastic body and an elastic body. More specifically, in the floating stopper 1000 in FIG. 6B, an elastic body 1250 having an elastic force such as rubber and inelastic bodies 1200a and 1200b are coupled to each other. The inelastic body 1200a has a shape that covers one side surface of the elastic body 1250 in a substantially U shape in cross section, and the inelastic body 1200b has a shape that similarly covers the other side surface of the elastic body 1250 in a substantially U shape in cross section. As a result, both are configured to sandwich the elastic body 1250. In the inelastic body 1200a and the inelastic body 1200b, when the twist angle is equal to or less than a predetermined value (including the case of 0 °), the end portion 1201 of the inelastic body 1200a and the end portion 1202 of the inelastic body 1200b are in contact with each other. It is formed so as not to. After that, when the twist angle becomes large, the inelastic body 1200a and the inelastic body 1200b elastically deform the elastic body 1250, and finally the end portions 1201 and the end portions 1202 come into contact with each other to exert a stopper torque.

図６（ｃ）における浮動ストッパ１０００においては、略凸状の非弾性体１３００ａ及び１３００ｂが間に弾性体１３５０を挟持するにように構成されている。図６（ｂ）にかかる態様の浮動ストッパ１０００と同様、図６（ｃ）にかかる浮動ストッパ１０００においても、非弾性体１３００ａ及び非弾性体１３００ｂは、捩れ角が所定値以下の場合（０°の場合を含む）において、非弾性体１３００ａの端部１３０１と非弾性体１３００ｂの端部１３０２が互いに当接しないように形成されている。その後、捩れ角が大きくなると、非弾性体１３００ａ及び非弾性体１３００ｂは、弾性体１３５０を弾性変形させながら、最終的には端部１３０１と端部１３０２が当接してストッパトルクを発揮する。 In the floating stopper 1000 in FIG. 6C, the substantially convex inelastic bodies 1300a and 1300b are configured to sandwich the elastic body 1350 between them. Similar to the floating stopper 1000 according to FIG. 6B, in the floating stopper 1000 according to FIG. 6C, the inelastic body 1300a and the inelastic body 1300b have a twist angle of a predetermined value or less (0 °). The end portion 1301 of the inelastic body 1300a and the end portion 1302 of the inelastic body 1300b are formed so as not to come into contact with each other. After that, when the twist angle becomes large, the inelastic body 1300a and the inelastic body 1300b elastically deform the elastic body 1350, and finally the end portions 1301 and the end portions 1302 come into contact with each other to exert a stopper torque.

ところで、図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示すような別の実施形態にかかる浮動ストッパ１０００においては、非弾性体によって安定したストッパトルクを確実に発揮させつつ、コイルスプリング５００（第１コイルスプリング５００Ａ及び第２コイルスプリング５００Ｂからなる二重コイルスプリング構造を含む）によるトルク変動吸収に加えて、浮動ストッパ１０００の弾性体（弾性体１２５０又は弾性体１３５０）によってもトルク変動を吸収することが可能となるので、ダンパ装置全体としての捩れ特性のバリエーションを増やす（トルク変動の減衰機能を強化する）ことも可能となる。 By the way, in the floating stopper 1000 according to another embodiment as shown in FIGS. 6 (b) and 6 (c), the coil spring 500 (first) while reliably exerting a stable stopper torque by the inelastic body. In addition to the torque fluctuation absorption by the coil spring 500A and the double coil spring structure including the second coil spring 500B), the torque fluctuation is also absorbed by the elastic body (elastic body 1250 or elastic body 1350) of the floating stopper 1000. Therefore, it is possible to increase the variation of the torsional characteristics of the damper device as a whole (strengthen the damping function of torque fluctuation).

図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示す別の実施形態にかかる浮動ストッパ１０００は、例えば、前述した領域Ｉ～ＩＶのうち、領域ＩＩ及び領域ＩＶに配置され、領域Ｉ及び領域ＩＩＩに配置される、弾性体を含まない一実施形態に係る浮動ストッパ１０００と混合してダンパ装置内において使用することができる。 The floating stopper 1000 according to another embodiment shown in FIGS. 6 (b) and 6 (c) is, for example, arranged in the regions II and IV of the above-mentioned regions I to IV, and in the regions I and III. It can be mixed with the floating stopper 1000 according to the embodiment which does not include an elastic body and used in the damper device.

次に、図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示す別の実施形態にかかる浮動ストッパ１０００を領域ＩＩ及び領域ＩＶに配置させ、図５又は図６（ａ）に示す一実施形態又は別の実施形態にかかる浮動ストッパ１０００を領域Ｉ及び領域ＩＩＩに配置させたダンパ装置の捩れ特性を図７に示す。図７の点線は、低剛性されていない従来のダンパ装置（例えば、特許文献１に係るダンパ装置であって、弾性機能を有するフロート体を設けたダンパ装置）の捩れ特性を示し、実線が図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示す別の実施形態にかかる浮動ストッパ１０００を含む低剛性ダンパ装置の捩れ特性を示している。図７に示すように、従来に比して、本願にかかる実施形態の方が低剛性化されている分、大きな捩れ角においてトルク変動を吸収することが可能となる。また、トルクＷ１の領域においては、コイルスプリング５００（第１コイルスプリング５００Ａ及び第２コイルスプリング５００Ｂからなる二重コイルスプリング構造を含む）によってトルク変動を吸収し、トルクＷ２の領域においては、コイルスプリング５００によるトルク変動吸収に加えて、浮動ストッパ１０００の弾性体（弾性体１２５０又は弾性体１３５０）によってもトルク変動を吸収することができる。 Next, the floating stopper 1000 according to another embodiment shown in FIGS. 6 (b) and 6 (c) is arranged in the region II and the region IV, and one embodiment or another is shown in FIG. 5 or FIG. 6 (a). FIG. 7 shows the torsional characteristics of the damper device in which the floating stopper 1000 according to the embodiment is arranged in the region I and the region III. The dotted line in FIG. 7 shows the torsional characteristics of a conventional damper device that is not low-rigidity (for example, the damper device according to Patent Document 1 and provided with a float body having an elastic function), and the solid line is a diagram. 6 (b) and FIG. 6 (c) show the torsional characteristics of the low-rigidity damper device including the floating stopper 1000 according to another embodiment. As shown in FIG. 7, since the embodiment according to the present application has a lower rigidity than the conventional one, it is possible to absorb the torque fluctuation at a large twist angle. Further, in the region of torque W1, the torque fluctuation is absorbed by the coil spring 500 (including the double coil spring structure including the first coil spring 500A and the second coil spring 500B), and in the region of torque W2, the coil spring. In addition to the torque fluctuation absorption by the 500, the torque fluctuation can be absorbed by the elastic body (elastic body 1250 or elastic body 1350) of the floating stopper 1000.

２．ダンパ装置が組み込まれたクラッチディスクの動作
上記構成を有するクラッチディスク１０の動作について、図１乃至図３を参照して説明する。 2. 2. Operation of Clutch Disc Incorporating a Damper Device The operation of the clutch disc 10 having the above configuration will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

クラッチディスク１０にエンジン等の駆動源から駆動力が伝達されていない状態、すなわち、クラッチディスク１０に伝達されるトルクが０である状態が図３（ａ）に示されている。図３（ａ）に示すように、領域Ｉに対応付けて設けられた第１の一端側のシート４００ａ１は、コイルスプリング５００（第１コイルスプリング５００Ａ及び第２コイルスプリング５００Ｂ）に付勢されることにより、その基部４０２がディスクプレート１００の一端面１０４ａ１により支持され、かつ、その基部４０２に形成された凹部４０８が第１の一端側の係合部（凸部）２０８ａ１に係合する。なお、前述したように、第１の一端側の係合部（凸部）２０８ａ１は、第１ディスクプレート１００Ａの一端面１０４ａ１と第２ディスクプレート１００Ｂの一端面１０４ａ１との間に設けられた図示しない間隙Ｇを通って第１の収容領域１０２ａの内部に侵入して凹部４０８に係合することができる。 FIG. 3A shows a state in which the driving force is not transmitted to the clutch disc 10 from a drive source such as an engine, that is, a state in which the torque transmitted to the clutch disc 10 is 0. As shown in FIG. 3A, the seat 400a 1 on the first end side provided in association with the region I is urged by the coil spring 500 (the first coil spring 500A and the second coil spring 500B). As a result, the base portion 402 is supported by the one end surface 104a 1 of the disc plate 100, and the concave portion 408 formed in the base portion 402 engages with the engaging portion (convex portion) 208a 1 on the first one end side. do. As described above, the engaging portion (convex portion) 208a 1 on the first one end side is provided between the one end surface 104a 1 of the first disc plate 100A and the one end surface 104a 1 of the second disc plate 100B. It is possible to enter the inside of the first accommodation region 102a through the gap G (not shown) and engage with the recess 408.

同様に、領域Ｉに対応付けて設けられた第１の他端側のシート４００ａ２も、コイルスプリング５００（第１コイルスプリング５００Ａ及び第２コイルスプリング５００Ｂ）に付勢されることにより、その基部４０２がディスクプレート１００の他端面１０４ａ２により支持され、かつ、その基部４０２に形成された凹部４０８が第１の他端側の係合部（凸部）２０８ａ２に係合する。 Similarly, the seat 400a 2 on the other end side of the first end, which is provided in association with the region I, is also urged by the coil spring 500 (the first coil spring 500A and the second coil spring 500B) to form a base thereof. The 402 is supported by the other end surface 104a 2 of the disc plate 100, and the concave portion 408 formed in the base portion 402 engages with the first other end side engaging portion (convex portion) 208a 2 .

浮動ストッパ１０００は、第１コイルスプリング５００Ａの内部において、第１の一端側のシート４００ａ１の挟持面４１２、及び第１の他端側のシート４００ａ２の挟持面４１２とそれぞれ離間した状態で配置される。この場合において、浮動ストッパ１０００は、第１コイルスプリング５００Ａの内周部と、径方向に（径方向外側に向かって）所定のクリアランスＣＬを有している。
なお、領域Ｉに関する上記動作は、領域ＩＩ～ＩＶについても同様に当て嵌まる。以下、領域Ｉに関して説明する動作は、領域ＩＩ～ＩＶについても同様に当て嵌まるため、領域Ｉに関してのみ説明し、領域ＩＩ～ＩＶについてはその詳細な説明を省略する。 The floating stopper 1000 is arranged inside the first coil spring 500A in a state of being separated from the holding surface 412 of the seat 400a 1 on the first one end side and the holding surface 412 of the seat 400a 2 on the first other end side. Will be done. In this case, the floating stopper 1000 has an inner peripheral portion of the first coil spring 500A and a predetermined clearance CL in the radial direction (toward the outer side in the radial direction).
The above operation regarding the region I also applies to the regions II to IV. Hereinafter, the operation described with respect to the region I also applies to the regions II to IV in the same manner. Therefore, only the region I will be described, and the detailed description of the regions II to IV will be omitted.

次に、クラッチディスク１０に伝達されるトルクが正である状態（例えば、車両においては加速時の状態）が、図３（ｂ）に示されている。図３（ｂ）に示すように、ディスクプレート１００がクラッチハブ２００に対して相対的に紙面上反時計回りに回転する。これにより、第１の他端側のシート４００ａ２は、その基部４０２が第１の他端面１０４ａ２により第１の一端側のシート４００ａ１に向かって押圧されることにより、第１コイルスプリング５００Ａ及び第２コイルスプリング５００Ｂに抗して、第１の他端側の係合部（凸部）２０８ａ２から離れ、第１の一端側のシート４００ａ１に近づく。クラッチハブ２００は相対的に静止しているため、第１の一端側の係合部（凸部）２０８ａ１に支持された第１の一端側のシート４００ａ１も摺動しない。したがって、第１コイルスプリング５００Ａ及び第２コイルスプリング５００Ｂは圧縮変形し、かつ、ディスクプレート１００の一端面１０４ａ１は、第１の一端側のシート４００ａ１（の基部４０２）に対する支持を解消して、第１の一端側のシート４００ａ１から離間する。この後、第１コイルスプリング５００Ａ及び第２コイルスプリング５００Ｂが元の状態に戻るべく伸長することにより、両スプリングにより付勢された第１の一端側のシート４００ａ１（の基部４０２）が、第１の一端側の係合部（凸部）２０８ａ１を紙面上反時計回りの方向に押圧する。これにより、クラッチハブ２００が反時計回りに回転し、ひいては、図示しない変速機の入力軸が回転する。 Next, a state in which the torque transmitted to the clutch disc 10 is positive (for example, a state during acceleration in a vehicle) is shown in FIG. 3 (b). As shown in FIG. 3B, the disc plate 100 rotates counterclockwise on paper relative to the clutch hub 200. As a result, the base portion 402 of the first other end side seat 400a 2 is pressed toward the first one end side seat 400a 1 by the first other end surface 104a 2 , so that the first coil spring 500A And, against the second coil spring 500B, the engagement portion (convex portion) 208a 2 on the other end side of the first end is separated from the seat 400a 1 on the first end side. Since the clutch hub 200 is relatively stationary, the seat 400a 1 on the first end side supported by the engaging portion (convex portion) 208a 1 on the first end side also does not slide. Therefore, the first coil spring 500A and the second coil spring 500B are compressionally deformed, and the one end surface 104a 1 of the disc plate 100 cancels the support for the seat 400a 1 (base 402) on the first one end side. , Separated from the sheet 400a 1 on the first end side. After that, the first coil spring 500A and the second coil spring 500B extend to return to the original state, so that the seat 400a 1 (base 402) on the first one end side urged by both springs becomes the first. The engaging portion (convex portion) 208a 1 on one end side of 1 is pressed in the counterclockwise direction on the paper surface. As a result, the clutch hub 200 rotates counterclockwise, and by extension, the input shaft of the transmission (not shown) rotates.

この場合において、第１の他端側のシート４００ａ２が第１の一端側のシート４００ａ１に近づくように摺動することによって、第１の他端側のシート４００ａ２における挟持面４１２が浮動ストッパ１０００の側面１０１０に当接する。その後、さらに相対回転が進み、捩れ角が大きくなると、浮動ストッパ１０００は、第１の他端側のシート４００ａ２における挟持面４１２に押されるようにして、第１コイルスプリング５００Ａ内を周方向に移動して、最終的には図５等に示すように、第１の一端側のシート４００ａ１における挟持面４１２にも当接して、第１の一端側のシート４００ａ１と第１の他端側のシート４００ａ２に挟まれて、ストッパトルクを発揮することとなる。 In this case, by sliding the sheet 400a 2 on the other end side so as to approach the sheet 400a 1 on the first one end side, the holding surface 412 on the sheet 400a 2 on the first other end side floats. It abuts on the side surface 1010 of the stopper 1000. After that, when the relative rotation further progresses and the twist angle becomes large, the floating stopper 1000 is pushed by the holding surface 412 on the seat 400a 2 on the other end side of the first end, so as to be pushed in the circumferential direction in the first coil spring 500A. After moving, as shown in FIG. 5 and the like, the sheet 400a 1 on the first end side also comes into contact with the holding surface 412 on the sheet 400a 1, and the sheet 400a 1 on the first end side and the other end of the first end. It is sandwiched between the seats 400a 2 on the side and exerts a stopper torque.

前述のようにディスクプレート１００とクラッチハブ２００との間の相対回転が進むと、浮動ストッパ１０００に対して遠心力がかかることとなり、その結果、浮動ストッパ１０００は、図３（ａ）において設けられたクリアランスＣＬ内において、径方向外側へと移動する。図３（ｂ）における浮動ストッパ１０００は、図３（ａ）の状態から、径方向外側へと移動することによって、第１コイルスプリング５００Ａとの内周部との間において、径方向内側にクリアランスＣＬａを形成し、径方向外側にクリアランスＣＬｂを形成する。なお、ＣＬａとＣＬｂの和はＣＬ（ＣＬａ＋ＣＬｂ＝ＣＬ）となる。このように遠心力の作用（場合によっては、第１コイルスプリング５００Ａの弾性変形の作用）によって浮動ストッパ１０００が径方向外側へ移動することができるため、第１コイルスプリング５００Ａが弾性変形する場合において、浮動ストッパ１０００と第１コイルスプリング５００Ａが干渉することはない。つまり、浮動ストッパ１０００自体が径方向へ適時移動することで、捩れ角の大きさに応じて、浮動ストッパ１０００と第１コイルスプリング５００Ａの内周部とのクリアランスＣＬの位置を適時に移動又は分散（ＣＬをＣＬａとＣＬｂに分散）させることで、浮動ストッパ１０００と第１コイルスプリング５００Ａとの干渉を回避することができる。 As the relative rotation between the disc plate 100 and the clutch hub 200 progresses as described above, a centrifugal force is applied to the floating stopper 1000, and as a result, the floating stopper 1000 is provided in FIG. 3A. In the clearance CL, it moves outward in the radial direction. The floating stopper 1000 in FIG. 3B moves from the state of FIG. 3A to the outside in the radial direction, thereby allowing a clearance inward in the radial direction between the floating stopper 1000 and the inner peripheral portion of the first coil spring 500A. CLa is formed, and a clearance CLb is formed on the outer side in the radial direction. The sum of CLa and CLb is CL (CLa + CLb = CL). In this way, the floating stopper 1000 can be moved radially outward by the action of centrifugal force (in some cases, the action of elastic deformation of the first coil spring 500A), so that when the first coil spring 500A is elastically deformed. , The floating stopper 1000 and the first coil spring 500A do not interfere with each other. That is, by moving the floating stopper 1000 itself in the radial direction in a timely manner, the position of the clearance CL between the floating stopper 1000 and the inner peripheral portion of the first coil spring 500A is moved or dispersed in a timely manner according to the size of the twist angle. By distributing (CL is dispersed in CLa and CLb), it is possible to avoid interference between the floating stopper 1000 and the first coil spring 500A.

浮動ストッパ１０００の厚みは、前述した通り、第１コイルスプリング５００Ａの内径よりも小さく設定される。より具体的には、第１コイルスプリング５００Ａも遠心力等の影響を受けて、直線的ではなく曲線的に弾性変形するため、浮動ストッパ１０００の厚みは、かかる第１コイルスプリング５００Ａの弾性変形にかかる曲率（特に、捩れ角が最も大きくなる場合における最大曲率）も考慮した上で、第１コイルスプリング５００Ａと干渉することのない厚みを設定することができる。したがって、換言すれば、浮動ストッパ１０００の厚みとしては、第１コイルスプリング５００Ａ内において径方向に移動可能であって、第１コイルスプリング５００Ａの弾性変形方向を考慮した最大の厚みとすることが好ましい。これにより、ストッパトルクも確実に発揮することが可能となる。 As described above, the thickness of the floating stopper 1000 is set to be smaller than the inner diameter of the first coil spring 500A. More specifically, since the first coil spring 500A is also affected by centrifugal force or the like and elastically deforms in a curved shape rather than linearly, the thickness of the floating stopper 1000 is due to the elastic deformation of the first coil spring 500A. The thickness that does not interfere with the first coil spring 500A can be set in consideration of such a curvature (particularly, the maximum curvature when the twist angle is the largest). Therefore, in other words, it is preferable that the thickness of the floating stopper 1000 is the maximum thickness that can be moved in the radial direction in the first coil spring 500A and that takes into consideration the elastic deformation direction of the first coil spring 500A. .. This makes it possible to reliably exert the stopper torque.

次に、クラッチディスク１０に伝達されるトルクが負である状態（例えば、車両においては減速時の状態）が、図３（ｃ）に示されている。図３（ｃ）に示すように、ディスクプレート１００がクラッチハブ２００に対して相対的に紙面上時計回りに回転する。これにより、第１の一端側のシート４００ａ１は、その基部４０２が第１の一端面１０４ａ１により第１の他端側のシート４００ａ２に向かって押圧されることにより、第１コイルスプリング５００Ａ及び第２コイルスプリング５００Ｂに抗して、第１の一端側の係合部（凸部）２０８ａ１から離れ、第１の他端側のシート４００ａ２に近づく。クラッチハブ２００はディスクプレート１００に対して反時計回りに回転しているため、第１の他端側の係合部（凸部）２０８ａ２に支持された第１の他端側のシート４００ａ２も摺動しない。よって、第１コイルスプリング５００Ａ及び第２コイルスプリング５００Ｂは圧縮変形し、ディスクプレート１００の他端面１０４ａ２は、第１の他端側のシート４００ａ２（の基部４０２）に対する支持を解消して、第１の他端側のシート４００ａ２から離間する。この後、第１コイルスプリング５００Ａ及び第２コイルスプリング５００Ｂが元の状態に戻るべく伸長することにより、両スプリングにより付勢された第１の他端側のシート４００ａ２（の基部４０２）が、第１の他端側の係合部（凸部）２０８ａ２を紙面上時計回りの方向に押圧する。これにより、反時計回りに回転するクラッチハブ２００が減速し、ひいては、図示しない変速機の入力軸が減速する。 Next, a state in which the torque transmitted to the clutch disc 10 is negative (for example, a state during deceleration in a vehicle) is shown in FIG. 3 (c). As shown in FIG. 3C, the disc plate 100 rotates clockwise on the paper relative to the clutch hub 200. As a result, the base portion 402 of the seat 400a 1 on the first end side is pressed toward the seat 400a 2 on the other end side by the first end surface 104a 1 , so that the first coil spring 500A is used. And, against the second coil spring 500B, it separates from the engaging portion (convex portion) 208a 1 on the first one end side and approaches the seat 400a 2 on the first other end side. Since the clutch hub 200 rotates counterclockwise with respect to the disc plate 100, the seat 400a 2 on the first other end side supported by the engaging portion (convex portion) 208a 2 on the first other end side. Does not slide. Therefore, the first coil spring 500A and the second coil spring 500B are compressionally deformed, and the other end surface 104a 2 of the disc plate 100 cancels the support for the seat 400a 2 (base 402) on the first other end side. It is separated from the sheet 400a 2 on the other end side of the first. After that, the first coil spring 500A and the second coil spring 500B extend to return to the original state, so that the first other end side seat 400a 2 (base 402) urged by both springs is released. The engaging portion (convex portion) 208a 2 on the other end side of the first end is pressed in the clockwise direction on the paper surface. As a result, the clutch hub 200 that rotates counterclockwise decelerates, and eventually the input shaft of the transmission (not shown) decelerates.

この場合において、第１の一端側のシート４００ａ１が第１の他端側のシート４００ａ２に近づくように摺動することによって、第１の一端側のシート４００ａ１における挟持面４１２が浮動ストッパ１０００の側面１０１０に当接する。その後、さらに相対回転が進み、捩れ角が大きくなると、浮動ストッパ１０００は、第１の一端側のシート４００ａ１における挟持面４１２に押されるようにして、第１コイルスプリング５００Ａ内を周方向に移動して、最終的には図５等に示すように、第１の一端側のシート４００ａ１における挟持面４１２にも当接して、第１の一端側のシート４００ａ１と第１の他端側のシート４００ａ２に挟まれて、ストッパトルクを発揮することとなる。なお、浮動ストッパ１０００の動き、及びクリアランスＣＬについては、図３（ｂ）に基づいて前述の通り説明した内容と同様であるので、ここではその説明を省略する。但し、図３（ｃ）におけるクリアランスＣＬｃは図３（ｂ）におけるクリアランスＣＬａに相当し、図３（ｃ）におけるクリアランスＣＬｄは図３（ｂ）におけるクリアランスＣＬｂに相当する。 In this case, by sliding the sheet 400a 1 on the first end side closer to the sheet 400a 2 on the other end side, the holding surface 412 on the sheet 400a 1 on the first end side becomes a floating stopper. It abuts on the side surface 1010 of 1000. After that, when the relative rotation further progresses and the twist angle becomes large, the floating stopper 1000 moves in the circumferential direction in the first coil spring 500A so as to be pushed by the holding surface 412 in the seat 400a 1 on the first one end side. Finally, as shown in FIG. 5 and the like, the sheet 400a 1 on the first one end side also comes into contact with the holding surface 412 on the sheet 400a 1, and the sheet 400a 1 on the first one end side and the other end side of the first end. It is sandwiched between the seats 400a 2 and exerts a stopper torque. Since the movement of the floating stopper 1000 and the clearance CL are the same as those described above based on FIG. 3 (b), the description thereof will be omitted here. However, the clearance CLc in FIG. 3C corresponds to the clearance CLa in FIG. 3B, and the clearance CLd in FIG. 3C corresponds to the clearance CLb in FIG. 3B.

このように、エンジン等の駆動源からの駆動力は、加速時及び減速時のいずれの状態であっても、ディスクプレート１００、各一端側のシート（例えば、一端側のシート４００ａ１）、各他端側のシート（例えば、他端側のシート４００ａ２）、コイルスプリング５００（第１コイルスプリング５００Ａ及び第２コイルスプリング５００Ｂ）、クラッチハブ２００、及び図示しない変速機の入力軸に対して順次伝達される。 As described above, the driving force from the drive source such as the engine is the disc plate 100, the seat on one end side (for example, the seat 400a 1 on the one end side), and each in both acceleration and deceleration states. Sequentially with respect to the seat on the other end side (for example, the seat 400a 2 on the other end side), the coil spring 500 (first coil spring 500A and the second coil spring 500B), the clutch hub 200, and the input shaft of the transmission (not shown). Be transmitted.

３．クラッチハブ２００の係合部と対応するシートとの間で行われる動作
図８（ａ）～図８（ｃ）は、クラッチハブ２００に形成された係合部とこれに対応するシートとの間において行われる動作を説明する模式図である。 3. 3. Operations taken between the engaging portion of the clutch hub 200 and the corresponding seat FIGS. 8 (a) to 8 (c) show the space between the engaging portion formed in the clutch hub 200 and the corresponding seat. It is a schematic diagram explaining the operation performed in.

図８（ａ）に示すように、クラッチハブ２００のフランジ２０６に形成された各係合部（凸部）（図８（ａ）～図８（ｃ）においては、凸部２０８ａ１が例示されているが他の凸部も同様である。）は、以下に説明する形状を有するように形成され得る。 As shown in FIG. 8A, each engaging portion (convex portion) formed on the flange 206 of the clutch hub 200 (in FIGS. 8A to 8C, the convex portion 208a 1 is exemplified. However, the same applies to the other protrusions.) Can be formed to have the shape described below.

凸部２０８ａ１に対応して設けられた第１の一端側のシート４００ａ１は、第１の他端側のシート４００ａ２との間に配置されたコイルスプリング５００（第１コイルスプリング５００Ａ及び第２コイルスプリング５００Ｂ）がクラッチディスク１０の径方向外側に向かう遠心力を受けると、中心Ｏを中心軸として紙面上反時計回りに回転させられる。ここで、中心Ｏとは、第１の一端側のシート４００ａ１が遠心力を受けて一端側の凸部２０８ａ１に対して回転する際に回転中心として接する一端側の凸部２０８ａ１（又は凸部２０８ａ２～凸部２０８ａ４）の外縁である。 The seat 400a 1 on the first end side provided corresponding to the convex portion 208a 1 has a coil spring 500 (first coil spring 500A and a first coil spring 500A) arranged between the seat 400a 2 on the other end side of the first end. When the 2-coil spring 500B) receives a centrifugal force toward the radial outer side of the clutch disc 10, it is rotated counterclockwise on the paper surface with the center O as the central axis. Here, the center O is the convex portion 208a 1 (or the convex portion 208a 1) on the one end side that comes into contact with the convex portion 208a 1 on the one end side as the rotation center when the sheet 400a 1 on the first one end side receives centrifugal force and rotates with respect to the convex portion 208a 1 on the one end side. It is the outer edge of the convex portion 208a 2 to the convex portion 208a 4 ).

ここで、中心Ｏと、クラッチディスク１０（クラッチハブ２００又はディスクプレート１００）の回転中心と、を結ぶ線を「境界線Ｌ」とする。 Here, the line connecting the center O and the rotation center of the clutch disc 10 (clutch hub 200 or disc plate 100) is referred to as a “boundary line L”.

本実施形態では、凸部２０８ａ１が、境界線Ｌに関して、（第１の一端側のシート４００ａ１に対向する）第１の他端側のシート４００ａ２の存する側にまで延在するように、すなわち、境界線Ｌに関してクラッチディスク１０の周方向に沿って両側に延在するように構成されている。別言すれば、凸部２０８ａ１と第１の一端側のシート４００ａ１の凹部４０８を囲む側壁４０８Ａ（クラッチディスク１０の回転中心と同心である円弧に沿った側壁）との第１の接触点Ｃ１が、境界線Ｌ（（中心Ｏを通る前記円弧に対する法線に相当する）に関して、第１の他端側のシート４００ａ２の存する側に存在するように、凸部２０８ａ１が形成されている。これにより、第１の一端側のシート４００ａ１が遠心力を受けて中心Ｏの周りに紙面上反時計回りに回転しようとしても、図８（ｂ）及び図８（ｂ）の一部を拡大して示す図８（ｃ）に示すように、凸部２０８ａ１が第１の一端側のシート４００ａ１の凹部４０８を囲む側壁４０８Ａに対して第１の接触点Ｃ１において当接して食い込むため、第１の一端側のシート４００ａ１は、それ以上回転することができない。これにより、第１の一端側のシート４００ａ１の基部４０２（特に保持部４０６）が、クラッチディスク１０の径方向外側に飛び出すことにより、ディスクプレート１００（における第１の収容領域１０２ａを囲む側壁）に当接して摩耗する、という事態を抑えることができる。 In the present embodiment, the convex portion 208a 1 extends to the side where the first other end side sheet 400a 2 (opposing the first one end side sheet 400a 1 ) exists with respect to the boundary line L. That is, it is configured to extend to both sides along the circumferential direction of the clutch disk 10 with respect to the boundary line L. In other words, the first contact point between the convex portion 208a 1 and the side wall 408A (the side wall along the arc concentric with the rotation center of the clutch disk 10) surrounding the concave portion 408 of the sheet 400a 1 on the first end side. The convex portion 208a 1 is formed so that C1 exists on the side where the sheet 400a 2 on the other end side of the first end side exists with respect to the boundary line L (corresponding to the normal line with respect to the arc passing through the center O). As a result, even if the sheet 400a 1 on the first end side receives centrifugal force and tries to rotate counterclockwise on the paper surface around the center O, a part of FIGS. 8 (b) and 8 (b). As shown in FIG. 8 (c), which is an enlarged view of the above, the convex portion 208a 1 abuts on the side wall 408A surrounding the concave portion 408 of the sheet 400a 1 on the first one end side at the first contact point C1 and bites into the side wall 408A. Therefore, the sheet 400a 1 on the first end side cannot rotate any more. As a result, the base portion 402 (particularly the holding portion 406) of the sheet 400a 1 on the first end side can be rotated in the radial direction of the clutch disk 10. By protruding to the outside, it is possible to suppress a situation in which the disc plate 100 (the side wall surrounding the first accommodating area 102a in the disc plate 100) is in contact with the disc plate 100 and is worn.

これに対して、仮に、凸部２０８ａ１が、境界線Ｌに関して、（第１の一端側のシート４００ａ１に対向する）第１の他端側のシート４００ａ２の存する側にまで延在しない場合、すなわち、境界線Ｌに関して、第１の他端側のシート４００ａ２とは反対の側にのみ延在する場合には、凸部２０８ａ１が第１の一端側のシート４００ａ１の凹部４０８を囲む側壁４０８Ａに対して食い込まないため、第１の一端側のシート４００ａ１は、さらに回転することができてしまう。これにより、第１の一端側のシート４００ａ１の基部４０２（特に保持部４０６）が、クラッチディスク１０の径方向外側に飛び出すことにより、ディスクプレート１００（における第１の収容領域１０２ａを囲む側壁）に当接して摩耗する、という可能性が残されてしまう。 On the other hand, tentatively, the convex portion 208a 1 does not extend to the side where the first other end side sheet 400a 2 (opposing the first one end side sheet 400a 1 ) exists with respect to the boundary line L. In the case, that is, when the boundary line L extends only to the side opposite to the sheet 400a 2 on the other end side of the first end, the convex portion 208a 1 extends to the concave portion 408 of the sheet 400a 1 on the first one end side. Since it does not bite into the side wall 408A surrounding the first one end side, the sheet 400a 1 on the first one end side can be further rotated. As a result, the base portion 402 (particularly the holding portion 406) of the sheet 400a 1 on the first one end side protrudes radially outward of the clutch disk 10, whereby the side wall surrounding the first accommodating area 102a in the disc plate 100 (in the side wall). There is a possibility that it will come into contact with and wear.

以上のように、本実施形態に係るダンパ装置が組み込まれたクラッチディスク１０にあっては、凸部２０８ａ１（又は凸部２０８ａ２）は、境界線Ｌに関して、クラッチディスク１０の周方向に沿って両側に存するように形成されている。これにより、かかる凸部２０８ａ１は、対応する第１の一端側のシート４００ａ１（又は第１の他端側のシート４００ａ２）に形成された凹部４０８を囲む側壁４０８Ａに対して食い込むため、対応する第１の一端側のシート４００ａ１（又は第１の他端側のシート４００ａ２）が遠心力を受けてそれ以上回転することを抑えることができる。 As described above, in the clutch disc 10 in which the damper device according to the present embodiment is incorporated, the convex portion 208a 1 (or the convex portion 208a 2 ) is along the circumferential direction of the clutch disc 10 with respect to the boundary line L. It is formed so as to exist on both sides. As a result, the convex portion 208a 1 bites into the side wall 408A surrounding the concave portion 408 formed in the corresponding sheet 400a 1 on the one end side (or the sheet 400a 2 on the other end side of the first end). It is possible to prevent the corresponding sheet 400a 1 on the one end side (or the sheet 400a 2 on the other end side) from rotating further due to centrifugal force.

図９（ａ）及び図９（ｂ）は、別の実施形態に係るダンパ装置が組み込まれたクラッチディスクにおける各係合部材（各凸部）と対応するシートとの関係を示す模式図である。 9 (a) and 9 (b) are schematic views showing the relationship between each engaging member (each convex portion) and the corresponding sheet in the clutch disc incorporating the damper device according to another embodiment. ..

図９（ａ）に示すように、第１の一端側のシート４００ａ１は、凹部４０８の開口部において角部４０８Ｂを有することができる。角部４０８Ｂは、第１の一端側のシート４００ａ１が中心Ｏの周りに紙面上反時計回りに回転しようとするときに、一端側の係合部（凸部）２０８ａ１に対して第２の接触点Ｃ２において当接して第１の一端側のシート４００ａ１の回転を規制するように機能する。 As shown in FIG. 9A, the sheet 400a 1 on the first one end side can have a corner portion 408B at the opening of the recess 408. The corner portion 408B is the second with respect to the engaging portion (convex portion) 208a 1 on the one end side when the sheet 400a 1 on the first end side tries to rotate counterclockwise on the paper surface around the center O. At the contact point C2 of the above, it functions to abut and regulate the rotation of the sheet 400a 1 on the first one end side.

図９（ｂ）に示すように、凸部２０８ａ１と凹部４０８との間の隙間δとし、第１の一端側のシート４００ａ１が中心Ｏの周りを回転した場合における凸部２０８ａ１と凹部４０８との干渉量θとすると、このような角部４０８Ｂは、干渉量θ＞隙間δという関係が満たされるように形成され得る。 As shown in FIG. 9B, the gap δ between the convex portion 208a 1 and the concave portion 408 is used, and the convex portion 208a 1 and the concave portion when the sheet 400a 1 on the first one end side rotates around the center O. Assuming that the amount of interference with 408 is θ, such a corner portion 408B can be formed so that the relationship of the amount of interference θ> the gap δ is satisfied.

以上のように説明した角部４０８Ｂは、第１の一端側のシート４００ａ１のみに用いられるのではなく、他の一端側のシート及び／又は他の他端側のシートにも同様に採用することができる。 The corner portion 408B described above is not only used for the sheet 400a1 on the first one end side, but is also used for the other sheet on the one end side and / or the other sheet on the other end side. be able to.

このように図９（ａ）及び図９（ｂ）に例示した実施形態によれば、各凸部が、対応するシートの凹部４０８に対して第１の接触点Ｃ１及び第２の接触点Ｃ２の２点において接触することにより、対応するシートを２点間で保持して固定する。これにより、各凸部は、対応するシートの回転をより効果的に規制することができる。 Thus, according to the embodiments illustrated in FIGS. 9 (a) and 9 (b), each convex portion has a first contact point C1 and a second contact point C2 with respect to the concave portion 408 of the corresponding sheet. By contacting at the two points, the corresponding sheet is held and fixed between the two points. Thereby, each convex portion can more effectively regulate the rotation of the corresponding sheet.

以上、前述の通り、様々な実施形態を例示したが、上記実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置換、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数等は適宜変更して実施することができる。 As described above, various embodiments have been exemplified, but the above embodiments are merely examples and are not intended to limit the scope of the invention. The above embodiment can be implemented in various other embodiments, and various omissions, substitutions, and changes can be made without departing from the gist of the invention. In addition, each configuration, shape, size, length, width, thickness, height, number, and the like can be appropriately changed for implementation.

１０ クラッチディスク
１００ ディスクプレート（第１回転体）
１００Ａ 第１ディスクプレート
１００Ｂ 第２ディスクプレート
２００ クラッチハブ（第２回転体）
４００ シート部材
４００ａ１、４００ａ２ 一対のシート部材（第１の一端側のシート、第１の他端側のシート）
４０４ 突出部
４１０ 座面
４１２ 挟持面
４１４ 第１規制面
４１５ 第２規制面
４１６ 伝達面
５００ コイルスプリング
５００Ａ 第１コイルスプリング
５００Ｂ 第２コイルスプリング
１０００ 浮動ストッパ
１１００ 溝部
１２００ａ、１２００ｂ、１３００ａ、１３００ｂ 非弾性体
１２５０、１３５０ 弾性体
４００、５００、１０００ 弾性機構部
ＣＬ、ＣＬａ、ＣＬｂ、ＣＬｃ、ＣＬｄ クリアランス 10 Clutch disc 100 Disc plate (1st rotating body)
100A 1st disc plate 100B 2nd disc plate 200 Clutch hub (2nd rotating body)
400 Sheet member 400a 1 , 400a 2 A pair of sheet members (seat on the first end side, sheet on the other end side of the first)
404 Protruding part 410 Seat surface 412 Holding surface 414 1st regulation surface 415 2nd regulation surface 416 Transmission surface 500 Coil spring 500A 1st coil spring 500B 2nd coil spring 1000 Floating stopper 1100 Groove part 1200a, 1200b, 1300a, 1300b Inelastic body 1250, 1350 Elastic body 400, 500, 1000 Elastic mechanism CL, CLa, CLb, CLc, CLd Clearance

Claims (8)

第１回転体と、
前記第１回転体に対して相対回転する第２回転体と、
前記第１回転体と前記第２回転体との間に収容され、前記第１回転体及び前記第２回転体を回転方向に弾性連結させる弾性機構部と、
を具備し、
前記弾性機構部は、
前記第１回転体と前記第２回転体との間で動力が伝達される際に、少なくとも前記第１回転体及び前記第２回転体のいずれか一方に当接するシート部材と、
両端を一対の前記シート部材によって支持されるコイルスプリングと、
前記コイルスプリング内に収容され、前記コイルスプリング内において前記回転方向及び径方向に移動し、両端を一対の前記シート部材に挟持させることで、前記第１回転体と前記第２回転体との相対回転を停止させる浮動ストッパと、
を有し、
前記浮動ストッパの少なくとも一部は、非弾性体により形成される、ダンパ装置。 The first rotating body and
A second rotating body that rotates relative to the first rotating body, and
An elastic mechanism portion accommodated between the first rotating body and the second rotating body and elastically connecting the first rotating body and the second rotating body in the rotational direction.
Equipped with
The elastic mechanism is
A sheet member that comes into contact with at least one of the first rotating body and the second rotating body when power is transmitted between the first rotating body and the second rotating body.
A coil spring whose both ends are supported by the pair of seat members,
It is housed in the coil spring, moves in the rotational direction and the radial direction in the coil spring, and has both ends sandwiched between the pair of seat members so that the first rotating body and the second rotating body are relative to each other. A floating stopper that stops rotation,
Have,
A damper device in which at least a part of the floating stopper is formed of an inelastic body . 前記浮動ストッパの一部は、少なくとも前記回転方向に弾性変形する弾性体により形成され、その他の部分は前記非弾性体により形成される、請求項１に記載のダンパ装置。 The damper device according to claim 1 , wherein a part of the floating stopper is formed of at least an elastic body elastically deformed in the rotational direction, and the other part is formed of the inelastic body. 前記浮動ストッパは、前記コイルスプリングの内周部との間に所定のクリアランスを有して、前記コイルスプリング内に収容される、請求項１又は２に記載のダンパ装置。 The damper device according to claim 1 or 2 , wherein the floating stopper has a predetermined clearance between the floating stopper and the inner peripheral portion of the coil spring and is housed in the coil spring. 前記シート部材は、前記コイルスプリングに当接して前記コイルスプリングを支持し、前記第１回転体と前記第２回転体とが相対回転する際に前記コイルスプリングを圧縮させる座面と、前記第１回転体及び前記第２回転体に当接して動力を伝達する伝達面と、前記第１回転体と前記第２回転体とが相対回転すると前記浮動ストッパに当接して挟持する挟持面と、前記コイルスプリングの前記径方向への移動を規制する規制面と、を有する請求項１乃至３のいずれか一項に記載のダンパ装置。The seat member has a seat surface that abuts on the coil spring to support the coil spring and compresses the coil spring when the first rotating body and the second rotating body rotate relative to each other, and the first one. A transmission surface that abuts on the rotating body and the second rotating body to transmit power, a holding surface that abuts on the floating stopper and holds the first rotating body and the second rotating body when the first rotating body and the second rotating body rotate relative to each other. The damper device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a regulatory surface that regulates the radial movement of the coil spring. 第１回転体と、
前記第１回転体に対して相対回転する第２回転体と、
前記第１回転体と前記第２回転体との間に収容され、前記第１回転体及び前記第２回転体を回転方向に弾性連結させる弾性機構部と、
を具備し、
前記弾性機構部は、
前記第１回転体と前記第２回転体との間で動力が伝達される際に、少なくとも前記第１回転体及び前記第２回転体のいずれか一方に当接するシート部材と、
両端を一対の前記シート部材によって支持されるコイルスプリングと、
前記コイルスプリング内に収容され、前記コイルスプリング内において前記回転方向及び径方向に移動し、両端を一対の前記シート部材に挟持させることで、前記第１回転体と前記第２回転体との相対回転を停止させる浮動ストッパと、
を有し、
前記コイルスプリングは、内部に前記浮動ストッパを収容する第１コイルスプリングと、前記第１コイルスプリングの外側で巻回し、内部に前記第１コイルスプリングを収容する第２コイルスプリングと、を有する、ダンパ装置。 The first rotating body and
A second rotating body that rotates relative to the first rotating body, and
An elastic mechanism portion accommodated between the first rotating body and the second rotating body and elastically connecting the first rotating body and the second rotating body in the rotational direction.
Equipped with
The elastic mechanism is
A sheet member that comes into contact with at least one of the first rotating body and the second rotating body when power is transmitted between the first rotating body and the second rotating body.
A coil spring whose both ends are supported by the pair of seat members,
It is housed in the coil spring, moves in the rotational direction and the radial direction in the coil spring, and has both ends sandwiched between the pair of seat members so that the first rotating body and the second rotating body are relative to each other. A floating stopper that stops rotation,
Have,
The coil spring has a first coil spring that houses the floating stopper inside, and a second coil spring that is wound outside the first coil spring and houses the first coil spring inside. Coil spring device. 前記シート部材は、前記コイルスプリングに当接して前記コイルスプリングを支持し、前記第１回転体と前記第２回転体とが相対回転する際に前記コイルスプリングを圧縮させる座面と、前記第１回転体及び前記第２回転体に当接して動力を伝達する伝達面と、前記第１回転体と前記第２回転体とが相対回転すると前記浮動ストッパに当接して挟持する挟持面と、前記コイルスプリングの前記径方向への移動を規制する規制面と、を有する請求項５に記載のダンパ装置。 The seat member has a seat surface that abuts on the coil spring to support the coil spring and compresses the coil spring when the first rotating body and the second rotating body rotate relative to each other, and the first one. A transmission surface that abuts on the rotating body and the second rotating body to transmit power, a holding surface that abuts on the floating stopper and holds the first rotating body and the second rotating body when the first rotating body and the second rotating body rotate relative to each other. The damper device according to claim 5 , further comprising a regulatory surface that regulates the radial movement of the coil spring. 前記規制面は、前記第１コイルスプリングの前記径方向への移動を規制する第１規制面と、前記第２コイルスプリングの前記径方向への移動を規制する第２規制面と、を有する請求項６に記載のダンパ装置。 The claim has a first regulatory surface that regulates the radial movement of the first coil spring and a second regulatory surface that regulates the radial movement of the second coil spring. Item 6. The damper device according to Item 6. 前記第１規制面は、頂部を前記挟持面とする突出部上に形成され、前記突出部は、前記第１コイルスプリングの内部に向かって突出する、請求項７に記載のダンパ装置。 The damper device according to claim 7, wherein the first regulating surface is formed on a protruding portion having a top portion as the holding surface, and the protruding portion projects toward the inside of the first coil spring.
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