JP7069166B2 - 表面組織追跡 - Google Patents
表面組織追跡 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7069166B2 JP7069166B2 JP2019530701A JP2019530701A JP7069166B2 JP 7069166 B2 JP7069166 B2 JP 7069166B2 JP 2019530701 A JP2019530701 A JP 2019530701A JP 2019530701 A JP2019530701 A JP 2019530701A JP 7069166 B2 JP7069166 B2 JP 7069166B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tracking
- metric
- tissue surface
- module
- follow
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0077—Devices for viewing the surface of the body, e.g. camera, magnifying lens
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0075—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by spectroscopy, i.e. measuring spectra, e.g. Raman spectroscopy, infrared absorption spectroscopy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/44—Detecting, measuring or recording for evaluating the integumentary system, e.g. skin, hair or nails
- A61B5/441—Skin evaluation, e.g. for skin disorder diagnosis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/44—Detecting, measuring or recording for evaluating the integumentary system, e.g. skin, hair or nails
- A61B5/441—Skin evaluation, e.g. for skin disorder diagnosis
- A61B5/442—Evaluating skin mechanical properties, e.g. elasticity, hardness, texture, wrinkle assessment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/44—Detecting, measuring or recording for evaluating the integumentary system, e.g. skin, hair or nails
- A61B5/441—Skin evaluation, e.g. for skin disorder diagnosis
- A61B5/444—Evaluating skin marks, e.g. mole, nevi, tumour, scar
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/44—Detecting, measuring or recording for evaluating the integumentary system, e.g. skin, hair or nails
- A61B5/448—Hair evaluation, e.g. for hair disorder diagnosis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/48—Other medical applications
- A61B5/4887—Locating particular structures in or on the body
- A61B5/489—Blood vessels
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
- G06T7/246—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
- G06T7/248—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments involving reference images or patches
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0033—Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room
- A61B5/004—Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room adapted for image acquisition of a particular organ or body part
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/44—Detecting, measuring or recording for evaluating the integumentary system, e.g. skin, hair or nails
- A61B5/441—Skin evaluation, e.g. for skin disorder diagnosis
- A61B5/443—Evaluating skin constituents, e.g. elastin, melanin, water
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
- A61B5/684—Indicating the position of the sensor on the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7221—Determining signal validity, reliability or quality
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30088—Skin; Dermal
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Dermatology (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Physiology (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Description
Claims (14)
- 異なる種類のバイオマーカーに合わせて調整されている第1及び第2の異なる波長における画像データをそれぞれ含む第1の時間間隔組織表面画像及び第2の時間間隔組織表面画像を受信するデータ受信モジュールと、
第1の追跡モジュール及び第2の追跡モジュールと、
少なくとも1つの品質評価モジュールと、
組み合わせモジュールと、
を含み、
前記第1の追跡モジュールは、前記第1の波長において、前記第1の時間間隔組織表面画像及び前記第2の時間間隔組織表面画像に基づいて、第1の組織表面撮像特徴を空間的に追跡して、少なくとも1つの第1の追跡測定基準を反応として出力し、
前記第2の追跡モジュールは、前記第2の波長において、前記第1の時間間隔組織表面画像及び前記第2の時間間隔組織表面画像に基づいて、第2の組織表面撮像特徴を空間的に追跡して、少なくとも1つの第2の追跡測定基準を反応として出力し、
前記少なくとも1つの品質評価モジュールは、前記第1の追跡モジュールの追跡性能の品質を評価して、少なくとも1つの第1の重み付け測定基準を反応として出力し、前記第2の追跡モジュールの追跡性能の品質を評価して、少なくとも1つの第2の重み付け測定基準を反応として出力し、
前記組み合わせモジュールは、前記少なくとも1つの第1の重み付け測定基準及び前記少なくとも1つの第2の重み付け測定基準に基づいて、前記少なくとも1つの第1の追跡測定基準及び前記少なくとも1つの第2の追跡測定基準を組み合わせ、組織表面ナビゲーション用途における使用のための少なくとも1つの結合追跡測定基準を反応として出力する、
組織表面追跡システム。 - 前記第1の追跡モジュールは、第1の種類のバイオマーカーの追跡に合わせて調整される第1の追跡アルゴリズムを動作させ、前記第2の追跡モジュールは、第2の種類のバイオマーカーの追跡に合わせて調整される第2の追跡アルゴリズムを動作させる、請求項1に記載のシステム。
- 前記組み合わせモジュールは、前記少なくとも1つの第1の重み付け測定基準及び前記少なくとも1つの第2の重み付け測定基準に基づいて、前記少なくとも1つの第1の追跡測定基準及び前記少なくとも1つの第2の追跡測定基準の相対的重みが決定される重み付けアルゴリズムを使用して、前記少なくとも1つの第1の追跡測定基準及び前記少なくとも1つの第2の追跡測定基準を組み合わせる、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記第1の追跡モジュールは、特徴ベースの追跡及び強度ベースの追跡の少なくとも一方を使用して、前記少なくとも1つの第1の追跡測定基準を決定し、前記第2の追跡モジュールは、特徴ベースの追跡及び強度ベースの追跡の少なくとも一方を使用して、前記少なくとも1つの第2の追跡測定基準を決定する、請求項1から3の何れか一項に記載のシステム。
- 前記第1の波長は、前記第1の種類のバイオマーカーとしての表在性皮膚特徴に合わせて調整され、前記第2の波長は、前記第2の種類のバイオマーカーとしての表面下特徴に合わせて調整される、請求項1から4の何れか一項に記載のシステム。
- 前記第1の種類のバイオマーカーは、ほくろ、毛、そばかす、毛穴、吹き出物、メラニン色素、くぼみ、表面粗さの群のうちの少なくとも1つを含む、請求項5に記載のシステム。
- 前記第2の種類のバイオマーカーは、静脈又は動脈を含む、請求項5又は6に記載のシステム。
- 異なるスペクトル帯域において前記第1の時間間隔組織表面画像及び前記第2の時間間隔組織表面画像を捕捉するカメラを含む、請求項1から7の何れか一項に記載のシステム。
- 請求項1から8の何れか一項に記載のシステムを含む、画像誘導手術若しくは医療介入システム、又は、術中撮像データ、術前撮像データ若しくは術中撮像データ及び術前撮像データの組み合わせを整合させるシステム。
- 請求項1から9の何れか一項に記載のシステムを含む、皮膚モニタリング又は皮膚診断システム。
- 請求項1から10の何れか一項に記載のシステムを含み、脱毛デバイス、散髪デバイス、整髪デバイス及び歯のクリーニングデバイスの群から選択される、家庭用電気製品。
- 異なる種類のバイオマーカーに合わせて調整されている第1及び第2の異なる波長における画像データをそれぞれ含む第1の時間間隔組織表面画像及び第2の時間間隔組織表面画像を受信するステップと、
前記第1の波長において、前記第1の時間間隔組織表面画像及び前記第2の時間間隔組織表面画像に基づいて、第1の表面撮像特徴として、第1の種類のバイオマーカーを追跡して、少なくとも1つの第1の追跡測定基準を反応として提供するステップと、
前記第2の波長において、前記第1の時間間隔組織表面画像及び前記第2の時間間隔組織表面画像に基づいて、第2の表面撮像特徴として、第2の種類のバイオマーカーを追跡して、少なくとも1つの第2の追跡測定基準を反応として提供するステップと、
追跡性能の品質を表す少なくとも第1の品質測定基準及び第2の品質測定基準を決定し、
前記品質測定基準に基づいて、少なくとも第1の重み付け測定基準及び第2の重み付け測定基準を決定し、
前記第1の重み付け測定基準及び前記第2の重み付け測定基準に基づいて、前記少なくとも1つの第1の追跡測定基準及び前記少なくとも1つの第2の追跡測定基準を組み合わせ、少なくとも1つの結合追跡測定基準を反応として提供するステップと、
前記結合追跡測定基準を、組織表面ナビゲーション用途に使用するステップと、
を含む、組織表面追跡方法。 - 少なくとも1つのプロセッサによって実行されると、請求項12に記載の方法のステップを行うための、コンピュータプログラム。
- 請求項13に記載のコンピュータプログラムが記憶された、コンピュータ可読媒体。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP16202834 | 2016-12-08 | ||
EP16202834.4 | 2016-12-08 | ||
PCT/EP2017/082013 WO2018104518A1 (en) | 2016-12-08 | 2017-12-08 | Surface tissue tracking |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020513871A JP2020513871A (ja) | 2020-05-21 |
JP2020513871A5 JP2020513871A5 (ja) | 2021-01-21 |
JP7069166B2 true JP7069166B2 (ja) | 2022-05-17 |
Family
ID=57570125
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019530701A Active JP7069166B2 (ja) | 2016-12-08 | 2017-12-08 | 表面組織追跡 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11071459B2 (ja) |
EP (1) | EP3551049B1 (ja) |
JP (1) | JP7069166B2 (ja) |
CN (1) | CN110072435B (ja) |
WO (1) | WO2018104518A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SG11202006461VA (en) * | 2018-01-11 | 2020-08-28 | Centre For Eye Res Australia Limited | Method and system for quantifying biomarker of a tissue |
US11515033B2 (en) * | 2020-04-22 | 2022-11-29 | GE Precision Healthcare LLC | Augmented inspector interface with targeted, context-driven algorithms |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011509154A (ja) | 2008-01-07 | 2011-03-24 | マイスキン、インク. | スペクトル畳み込みに基づく光と物質の相互作用の解析システムおよび方法 |
JP2013509629A (ja) | 2009-10-29 | 2013-03-14 | ガルデルマ・リサーチ・アンド・デヴェロップメント | ハイパースペクトル画像を解析するための方法および装置 |
JP2013141605A (ja) | 2012-01-10 | 2013-07-22 | Cnoga Holdings Ltd | カラー画像から化粧品および栄養食品のレジメンを提供するウェブサイト |
JP2013212247A (ja) | 2012-04-02 | 2013-10-17 | Sharp Corp | 皮膚測定システム |
JP2015205222A (ja) | 2015-08-20 | 2015-11-19 | 花王株式会社 | 体表評価方法および体表評価装置 |
JP2016505317A (ja) | 2012-12-21 | 2016-02-25 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 遠隔検出された電磁放射線から生理学的情報を抽出するシステム及び方法 |
JP2016030214A (ja) | 2014-07-25 | 2016-03-07 | クリスティ デジタル システムズ ユーエスエイ インコーポレイテッド | マルチスペクトル医用撮像装置及びその方法 |
US20160171684A1 (en) | 2014-12-15 | 2016-06-16 | Koninklijke Philips N.V. | Device, System and Method for Skin Detection |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3777415B2 (ja) | 1997-09-01 | 2006-05-24 | アークレイ株式会社 | 測定部位の位置決め法およびその治具 |
GR1004180B (el) * | 2000-03-28 | 2003-03-11 | ����������� ����� ��������� (����) | Μεθοδος και συστημα χαρακτηρισμου και χαρτογραφησης αλλοιωσεων των ιστων |
WO2007072356A2 (en) * | 2005-12-21 | 2007-06-28 | Koninkijke Philips Electronics N.V. | Positioning system for patient monitoring sensors |
KR20140124868A (ko) * | 2006-07-19 | 2014-10-27 | 루미다임 인크. | 스펙트럼 생체인식 센서 |
US20100185064A1 (en) * | 2007-01-05 | 2010-07-22 | Jadran Bandic | Skin analysis methods |
US20110026768A1 (en) | 2009-07-28 | 2011-02-03 | Sujai Chari | Tracking a Spatial Target |
CN201806692U (zh) * | 2009-12-31 | 2011-04-27 | 中国人民解放军空军总医院 | 一种用于诊断恶性黑素细胞肿瘤的多光谱皮肤镜图像自动分析仪器 |
CN101862205A (zh) * | 2010-05-25 | 2010-10-20 | 中国人民解放军第四军医大学 | 一种结合术前影像的术中组织跟踪方法 |
US8872909B2 (en) * | 2010-06-10 | 2014-10-28 | The Hong Kong Polytechnic University | Method and apparatus for personal identification using finger imaging |
US20120194662A1 (en) | 2011-01-28 | 2012-08-02 | The Hong Kong Polytechnic University | Method and system for multispectral palmprint verification |
TWI519277B (zh) * | 2011-03-15 | 2016-02-01 | 明達醫學科技股份有限公司 | 皮膚光學診斷裝置及其運作方法 |
CA2858610C (en) * | 2011-12-21 | 2021-03-09 | Catherine M. Shachaf | System for imaging lesions aligning tissue surfaces |
KR101385980B1 (ko) * | 2012-06-20 | 2014-04-29 | 한국전기연구원 | 피부 형광 측정 장치 |
US9922417B2 (en) * | 2013-03-15 | 2018-03-20 | Synaptive Medical (Barbados) Inc. | System and method for detecting tissue and fiber tract deformation |
CN103356170B (zh) * | 2013-05-24 | 2015-02-18 | 天津大学 | 用于带异质体组织光学参数重建的快速蒙特卡罗成像方法 |
EP3116376B1 (en) * | 2014-03-14 | 2021-08-11 | Synaptive Medical Inc. | Methods and systems for intraoperatively confirming location of tissue structures |
US20160019421A1 (en) * | 2014-07-15 | 2016-01-21 | Qualcomm Incorporated | Multispectral eye analysis for identity authentication |
US20160324442A1 (en) * | 2015-05-08 | 2016-11-10 | Proteus Digital Health, Inc. | Loose wearable receiver systems |
-
2017
- 2017-12-08 JP JP2019530701A patent/JP7069166B2/ja active Active
- 2017-12-08 EP EP17828861.9A patent/EP3551049B1/en active Active
- 2017-12-08 WO PCT/EP2017/082013 patent/WO2018104518A1/en unknown
- 2017-12-08 US US16/467,501 patent/US11071459B2/en active Active
- 2017-12-08 CN CN201780075792.0A patent/CN110072435B/zh active Active
-
2021
- 2021-07-26 US US17/385,110 patent/US11571130B2/en active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011509154A (ja) | 2008-01-07 | 2011-03-24 | マイスキン、インク. | スペクトル畳み込みに基づく光と物質の相互作用の解析システムおよび方法 |
JP2013509629A (ja) | 2009-10-29 | 2013-03-14 | ガルデルマ・リサーチ・アンド・デヴェロップメント | ハイパースペクトル画像を解析するための方法および装置 |
JP2013141605A (ja) | 2012-01-10 | 2013-07-22 | Cnoga Holdings Ltd | カラー画像から化粧品および栄養食品のレジメンを提供するウェブサイト |
JP2013212247A (ja) | 2012-04-02 | 2013-10-17 | Sharp Corp | 皮膚測定システム |
JP2016505317A (ja) | 2012-12-21 | 2016-02-25 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 遠隔検出された電磁放射線から生理学的情報を抽出するシステム及び方法 |
JP2016030214A (ja) | 2014-07-25 | 2016-03-07 | クリスティ デジタル システムズ ユーエスエイ インコーポレイテッド | マルチスペクトル医用撮像装置及びその方法 |
US20160171684A1 (en) | 2014-12-15 | 2016-06-16 | Koninklijke Philips N.V. | Device, System and Method for Skin Detection |
JP2015205222A (ja) | 2015-08-20 | 2015-11-19 | 花王株式会社 | 体表評価方法および体表評価装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3551049B1 (en) | 2021-02-17 |
JP2020513871A (ja) | 2020-05-21 |
US20210345882A1 (en) | 2021-11-11 |
US11571130B2 (en) | 2023-02-07 |
WO2018104518A1 (en) | 2018-06-14 |
US20190365235A1 (en) | 2019-12-05 |
CN110072435B (zh) | 2022-07-19 |
CN110072435A (zh) | 2019-07-30 |
US11071459B2 (en) | 2021-07-27 |
EP3551049A1 (en) | 2019-10-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108471989B (zh) | 用于生成承载对象的生命体征信息的光体积描记图像的设备、***和方法 | |
JP7249379B2 (ja) | 血管内画像における影の検出および検証 | |
US10687706B2 (en) | Device and method for obtaining and processing measurement readings including at least a component representative of a physical phenomenon in a living being | |
EP3664704B1 (en) | Device, system and method for determining a physiological parameter of a subject | |
EP2866643B1 (en) | Evaluation of patency using photo-plethysmography on endoscope images | |
EP3664690A1 (en) | Device, system and method for determining a physiological parameter of a subject | |
CN104662584A (zh) | 运动鲁棒的生命信号监测 | |
US11571130B2 (en) | Surface tissue tracking | |
US20220192521A1 (en) | Systems and methods for processing laser speckle signals | |
WO2021163603A1 (en) | Systems and methods for processing laser speckle signals | |
Cutter et al. | Image-based registration for a neurosurgical robot: comparison using iterative closest point and coherent point drift algorithms | |
JP2024525886A (ja) | カメラ観察からの信号抽出 | |
WO2018002347A1 (en) | Registering tomographic imaging and endoscopic imaging | |
JP2020513871A5 (ja) | ||
CN109475314B (zh) | 使用照相机和脉冲血氧计的高分辨率血液灌注成像 | |
WO2023186775A1 (en) | Perfusion monitoring | |
JP2024518392A (ja) | 医療イメージングのための拡張現実ヘッドセット及びプローブ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201204 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201204 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210927 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211008 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211228 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220406 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220502 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7069166 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |