JP7066983B2 - 歯車加工方法及び歯車加工装置 - Google Patents
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Description
円筒状のホブカッタを用いて、前記ホブカッタを工作物と同期回転させながら、前記工作物の内周面に対して削り代を残しつつ内歯車形状の荒加工を行う荒加工工程と、
軸方向端面をすくい面とする複数のスカイビング刃を周方向に有するスカイビングカッタを用いて、前記荒加工工程による荒加工を行った前記工作物の内周面に対し、前記スカイビングカッタを前記工作物と同期回転させながら前記工作物の回転軸線方向へ相対的に送り操作を行うことにより、前記工作物に残存する前記削り代を削り取り、所望の内歯車形状を形成する仕上加工を行う仕上加工工程と、
を備える。
円筒状のホブカッタを用いて前記ホブカッタを工作物と同期回転させながら、前記工作物の内周面に対して削り代を残しつつ内歯車形状の荒加工を制御する荒加工制御部と、
軸方向端面をすくい面とする複数のスカイビング刃を周方向に有するスカイビングカッタを用いて、前記荒加工制御部により前記荒加工を行った前記工作物の内周面に対し、前記スカイビングカッタを前記工作物と同期回転させながら前記工作物の回転軸線方向へ相対的に送り操作を行うことにより、前記工作物に残存する前記削り代を削り取り、所望の内歯車形状を形成する仕上加工を制御する仕上加工制御部と、
を備える。
(1-1:歯車加工装置1の全体構成)
以下、本発明に係る歯車加工方法を適用した実施形態について、図面を参照しながら説明する。まず、図1を参照して、本発明の第一実施形態における歯車加工方法に用いる歯車加工装置1の全体構成を説明する。
次に、回転主軸40に固定する工具について説明する。図2Aから図3に示すように、歯車加工装置1は、回転主軸40にホブカッタ80又はスカイビングカッタ90を固定した状態で歯車加工を行う。なお、図2A及び図3では、図面を見やすくするために工作物Wの外形を破線で表し、外形以外の図示を省略している。
次に、図4A及び図4Bを参照しながら、工作物Wに形成しようとする歯車とホブカッタ80A,80Bとの関係について説明する。ここでは、工作物Wに対し、はすば歯車である内歯車を形成する場合を例に挙げて説明する。なお、工作物Wに形成するはすば歯車のねじれの向きは左向きであり、ねじれ角をβとする。また、図4A及び図4Bでは、図面を見やすくするために、工作物Wの断面及び工作物Wに形成する内歯の一部が模式的に図示されている。
次に、工作物Wに内歯を形成する場合の変形例について説明する。上記した実施形態において、ホブカッタ80に形成されるホブ刃81のねじれの向きが、工作物Wに形成するはすば歯車のねじれの向きと同一である場合について説明したが、これに限られるものではない。即ち、ホブカッタ80に形成されるホブ刃81のねじれの向きは、工作物Wに形成するはすば歯車のねじれの向きとは逆向きであってもよい。
次に、第二実施形態について説明する。第一実施形態では、荒加工工程において、ホブカッタ80の送り操作を行いながら、工作物Wに対する加工を行う場合について説明した。これに対し、第二実施形態では、荒加工工程において、工作物Wに対するホブカッタ80の軸方向位置を維持した状態で、工作物Wに対する加工を行う。なお、上記した第一実施形態と同一の部品には同一の符号を付し、その説明を省略する。
次に、第三実施形態について説明する。第一実施形態では、工作物Wに内歯車を形成する場合について説明したが、第三実施形態では、工作物Wに外歯車を形成すると共に、外歯281と外歯を形成しない部位とをつなぐ不完全歯部283を形成する場合について説明する。なお、上記した各実施形態と同一の部品には同一の符号を付し、その説明を省略する。
最初に、不完全歯部283について説明する。図6に示すように、工作物Wには、外歯281と、外歯を形成しない外周面である外歯非形成部282とをつなぐ不完全歯部283が形成される。この不完全歯部283は、ホブカッタ80を用いて外歯281を形成する際に、外歯非形成部282との間に形成される切り上がり部分である。外歯非形成部282は、外歯としては機能しない部位であり、工作物Wに形成する外歯車の軸方向長さは、外歯非形成部282の軸方向長さが大きくなるほど大きくなる。従って、工作物Wに形成する外歯車の小型化を図る観点において、外歯非形成部282の軸方向長さは、短いことが望ましい。
次に、図7A及び図7Bを参照しながら、工作物Wに形成しようとする外歯車とホブカッタ80との関係について説明する。ここでは、工作物Wに対し、はすば歯車である外歯車を形成する場合を例に挙げて説明する。なお、工作物Wに形成するはすば歯車のねじれの向きは左であり、ねじれ角をβとする。
次に、工作物Wに外歯を形成する場合の変形例について説明する。上記した第三実施形態において、ホブカッタ80に形成されるホブ刃81のねじれの向きが、工作物Wに形成するはすば歯車のねじれの向きと同一である場合について説明したが、これに限られるものではない。即ち、ホブカッタ80に形成されるホブ刃81のねじれの向きは、工作物Wに形成するはすば歯車のねじれの向きとは逆向きであってもよい。
以上、上記各実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記各形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能であることは容易に推察できるものである。例えば、上記各実施形態では、工作物Wにはすば歯車を形成する際に本発明を適用する場合について説明したが、平歯車を形成する際に本発明を適用してもよい。
以上説明したように、歯車加工方法は、工作物Wに対し、円筒状のホブカッタ80を工作物Wと同期回転させながら、削り代を残しつつ荒加工を行う荒加工工程と、荒加工工程による荒加工を行った工作物Wに対し、スカイビングカッタ90を工作物Wと同期回転させながら工作物Wの回転軸線Lw方向へ相対的に送り操作を行うことにより、工作物Wに残存する削り代を削り取り、所望の歯車形状を形成する仕上工程と、を備える。
Claims (6)
- 円筒状のホブカッタを用いて、前記ホブカッタを工作物と同期回転させながら、前記工作物の内周面に対して削り代を残しつつ内歯車形状の荒加工を行う荒加工工程と、
軸方向端面をすくい面とする複数のスカイビング刃を周方向に有するスカイビングカッタを用いて、前記荒加工工程による荒加工を行った前記工作物の内周面に対し、前記スカイビングカッタを前記工作物と同期回転させながら前記工作物の回転軸線方向へ相対的に送り操作を行うことにより、前記工作物に残存する前記削り代を削り取り、所望の内歯車形状を形成する仕上加工を行う仕上加工工程と、
を備える、歯車加工方法。 - 前記歯車加工方法は、前記工作物に対し、はすば歯車である内歯車を形成する方法であって、
前記ホブカッタは、前記ホブカッタの回転軸線に直交する面に対してねじれ角を有する複数条のホブ刃を備え、
前記ホブ刃のねじれの向きは、前記工作物に形成する前記はすば歯車のねじれの向きと同じ向きである、請求項1に記載の歯車加工方法。 - 前記歯車加工方法は、前記工作物に対し、はすば歯車である内歯車を形成する方法であって、
前記ホブカッタは、前記ホブカッタの回転軸線に直交する面に対してねじれ角を有する1条のホブ刃を備え、
前記ホブ刃のねじれの向きは、前記工作物に形成する前記はすば歯車のねじれの向きとは逆向きである、請求項1に記載の歯車加工方法。 - 前記荒加工工程は、回転可能な回転主軸の先端に片持ち状態で前記ホブカッタを装着した状態で、前記ホブカッタを前記工作物の内側に挿入することにより前記荒加工を行い、
前記仕上加工工程は、前記回転主軸の先端に装着されている前記ホブカッタを前記スカイビングカッタに交換して、前記回転主軸の先端に片持ち状態で前記スカイビングカッタを装着した状態で、前記スカイビングカッタを前記工作物の内側に挿入することにより前記仕上加工を行う、請求項1~3のいずれか1項に記載の歯車加工方法。 - 前記円筒状の前記ホブカッタは、複数のホブ刃を有し、かつ、前記複数のホブ刃の先端の外接面が円筒状に形成されている、請求項1~4のいずれか1項に記載の歯車加工方法。
- 円筒状のホブカッタを用いて前記ホブカッタを工作物と同期回転させながら、前記工作物の内周面に対して削り代を残しつつ内歯車形状の荒加工を制御する荒加工制御部と、
軸方向端面をすくい面とする複数のスカイビング刃を周方向に有するスカイビングカッタを用いて、前記荒加工制御部により前記荒加工を行った前記工作物の内周面に対し、前記スカイビングカッタを前記工作物と同期回転させながら前記工作物の回転軸線方向へ相対的に送り操作を行うことにより、前記工作物に残存する前記削り代を削り取り、所望の内歯車形状を形成する仕上加工を制御する仕上加工制御部と、
を備える、歯車加工装置。
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