JP7066478B2 - Safety belt usage monitoring system and safety belt usage monitoring method - Google Patents

Safety belt usage monitoring system and safety belt usage monitoring method Download PDF

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JP7066478B2 JP2018063466A JP2018063466A JP7066478B2 JP 7066478 B2 JP7066478 B2 JP 7066478B2 JP 2018063466 A JP2018063466 A JP 2018063466A JP 2018063466 A JP2018063466 A JP 2018063466A JP 7066478 B2 JP7066478 B2 JP 7066478B2
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Description

本開示は、高所作業を行う作業員における安全帯の使用状況を監視するための安全帯使用状況監視システム、及び、高所作業を行う作業員における安全帯の使用状況を監視する安全帯使用状況監視方法に関する。 This disclosure discloses a safety belt usage monitoring system for monitoring the usage status of safety belts for workers who work at heights, and the use of safety belts for monitoring the usage status of safety belts for workers who work at heights. Regarding the situation monitoring method.

作業員は、高所作業を行う際には、墜落事故を防止するために安全帯の使用が義務付けられている。安全帯は、作業員の体に装着される安全ベルトと、安全ベルトに一端が連結されるロープと、ロープの他端に固定されたフックと、を備えている。作業員は安全ベルトを装着して、作業現場に架設された親綱や手すり等にフックを引掛けた状態で作業を行う。作業員は、足を踏み外したりしても、フックが引掛けられた親綱や手すり等により支持されるので墜落を免れることができる。 Workers are obliged to use a safety belt when working at heights to prevent crashes. The safety belt includes a safety belt worn on the worker's body, a rope whose one end is connected to the safety belt, and a hook fixed to the other end of the rope. Workers wear safety belts and work with hooks hooked on the main ropes and handrails erected at the work site. Even if a worker steps off his / her foot, he / she can avoid a crash because he / she is supported by a main rope or a handrail on which a hook is hooked.

作業員を監督する監督者は、作業員が安全帯（特にフック）を適正に使用しているか否かを確認する必要があるが、高所作業をしている作業員の状況を地上から目視で確認することは難しい。このため、安全帯のフックの使用状態を確認する仕組みが種々提案されてきた（例えば、特許文献１参照）。 The supervisor who supervises the workers needs to confirm whether the workers are using the safety belt (especially hooks) properly, but visually check the situation of the workers working at height from the ground. It is difficult to confirm with. Therefore, various mechanisms for confirming the usage state of the hook of the safety belt have been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１には、安全帯のフックを収納するためのフックハンガー、又はフックに圧力センサを設けて、当該圧力センサから送られる情報に基づきフックの使用状態を確認する安全帯の使用状況確認システムが開示されている。 In Patent Document 1, a hook hanger for accommodating a hook of a safety band or a pressure sensor is provided on the hook, and a safety band usage status confirmation system for checking the usage status of the hook based on the information sent from the pressure sensor is provided. Is disclosed.

特許第５１１６８１５号公報Japanese Patent No. 5116815

しかしながら、特許文献１は、圧力センサが設けられた安全帯のフックハンガーやフックを必要とするので、既存の安全帯やフックが使用できず新たに安全帯やフックを準備する必要がある。このため、特許文献１の安全帯の使用状況確認システムは、導入が容易ではなく導入コストの高額化を招く虞があるという問題がある。 However, Patent Document 1 requires a hook hanger or hook of a safety belt provided with a pressure sensor, so that the existing safety belt or hook cannot be used and it is necessary to newly prepare a safety belt or hook. Therefore, the safety belt usage status confirmation system of Patent Document 1 is not easy to introduce and has a problem that the introduction cost may increase.

上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも一実施形態は、高所作業を行う作業員における安全帯の使用状況を監視することができるとともに、導入が容易であり導入コストの高額化を防止することができる安全帯使用状況監視システム、及び、安全帯使用状況監視方法を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, at least one embodiment of the present invention can monitor the usage status of the safety belt in a worker who works at a high place, and is easy to introduce and prevents an increase in the introduction cost. It is an object of the present invention to provide a safety belt usage monitoring system and a safety belt usage monitoring method.

（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る安全帯使用状況監視システムは、
高所作業を行う作業員における安全帯の使用状況を監視するための安全帯使用状況監視システムであって、
前記安全帯のロープの一端部、又は前記安全帯のフックに装着可能な発信機であって、所定の強度の電波を連続的に発信可能な発信機と、
前記発信機が発信した電波である第１電波を受信可能な受信機であって、前記作業員が身に付けている装着物に装着可能な受信機と、
前記受信機が受信した前記第１電波の電波強度である第１電波強度に基づいて、前記フックが使用されているか否かを判定するフック使用判定部と、を備える。 (1) The safety belt usage monitoring system according to at least one embodiment of the present invention is
It is a safety belt usage monitoring system for monitoring the usage status of safety belts for workers who work at heights.
A transmitter that can be attached to one end of the rope of the safety belt or a hook of the safety belt and that can continuously transmit radio waves of a predetermined intensity.
A receiver capable of receiving the first radio wave, which is a radio wave transmitted by the transmitter, and a receiver that can be attached to an attachment worn by the worker.
A hook use determination unit for determining whether or not the hook is used is provided based on the first radio wave strength which is the radio wave strength of the first radio wave received by the receiver.

本発明者らの鋭意検討の結果、フックが使用されている状態と、フックが使用されていない状態とでは、発信機と受信機との間の距離等が異なるので、発信機が発信して受信機が受信する電波の電波強度に違いが生じ、該電波強度に基づいて、フックが使用されているか否かを判定できることが明らかになった。
上記（１）の構成は本発明者らの上記知見に基づくものであり、安全帯使用状況監視システムは、発信機が発信して受信機が受信した電波（第１電波）の電波強度（第１電波強度）に基づいて、フックが使用されているか否かを判定するフック使用判定部を備えている。ここで、電波は距離の二乗に反比例して減衰するので、発信機と受信機との間の距離が大きいと、発信機と受信機との間の距離が小さい場合に比べて、受信機が受信する電波の電波強度が小さくなるという特徴がある。フック使用判定部は、上述したような電波の特徴を利用して、例えば、受信機が受信した電波強度が設定値未満の場合にはフックが使用されていると判定し、設定値以上の場合にはフックが使用されていないと判定することができる。このため、安全帯使用状況監視システムは、フックが使用されているか否かをフック使用判定部が判定することができるので、高所作業を行う作業員における安全帯の使用状況を監視することができる。 As a result of diligent studies by the present inventors, the distance between the transmitter and the receiver differs between the state in which the hook is used and the state in which the hook is not used. It was clarified that there was a difference in the radio wave strength of the radio wave received by the receiver, and it was possible to determine whether or not the hook was used based on the radio wave strength.
The configuration of (1) above is based on the above findings of the present inventors, and the safety belt usage monitoring system is a radio wave strength (first radio wave) of a radio wave (first radio wave) transmitted by a transmitter and received by a receiver. It is provided with a hook use determination unit for determining whether or not a hook is used based on (1 radio wave strength). Here, radio waves are attenuated in inverse proportion to the square of the distance, so if the distance between the transmitter and the receiver is large, the receiver will be smaller than if the distance between the transmitter and the receiver is small. The feature is that the signal strength of the received radio wave is reduced. The hook use determination unit utilizes the characteristics of the radio wave as described above, for example, determines that the hook is used when the radio wave strength received by the receiver is less than the set value, and when it is equal to or more than the set value. It can be determined that the hook is not used in. Therefore, in the safety belt usage monitoring system, the hook usage determination unit can determine whether or not the hook is used, so that the safety belt usage status of the worker who works at a high place can be monitored. can.

安全帯使用状況監視システムは、発信機が発信して受信機が受信する電波の特徴を利用することで、高所作業を行う作業員における安全帯の使用状況を監視することができるため、システムを構成する発信機、受信機、及びフック使用判定部の構造を簡単なものにできる。また、発信機は安全帯のフックやロープに装着可能であり、受信機は装着物に装着可能であるので、安全帯使用状況監視システムは、導入が容易であり、且つ、既存の安全帯や装着物を使用可能であるので、導入コストの高額化を防止することができる。 The safety belt usage monitoring system is a system that can monitor the usage status of the safety belt for workers who work at heights by using the characteristics of radio waves transmitted by the transmitter and received by the receiver. The structure of the transmitter, receiver, and hook use determination unit that compose the above can be simplified. In addition, since the transmitter can be attached to the hook or rope of the safety belt and the receiver can be attached to the attached object, the safety belt usage monitoring system can be easily introduced and can be attached to the existing safety belt. Since the attached object can be used, it is possible to prevent the introduction cost from becoming high.

（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、
前記フック使用判定部は、前記発信機と前記受信機との間における伝搬損失による前記第１電波強度の減衰量により前記フックが使用されているか否かを判定する。 (2) In some embodiments, in the configuration of (1) above,
The hook use determination unit determines whether or not the hook is used based on the amount of attenuation of the first radio wave strength due to the propagation loss between the transmitter and the receiver.

上記（２）の構成によれば、フック使用判定部は、第１電波強度の減衰量によって、フックが使用されているか否かを判定することができる。ここで、上述したように電波は距離の二乗に反比例して減衰するので、発信機と受信機との間の距離が大きいと、発信機と受信機との間の距離が小さい場合に比べて、減衰量が大きくなるという特徴がある。フック使用判定部は、上述したような電波の特徴を利用して、受信機が受信した電波の電波強度の減衰量に基づいて、フックが使用されているか否かを判定することができる。 According to the configuration of (2) above, the hook use determination unit can determine whether or not the hook is used based on the amount of attenuation of the first radio wave intensity. Here, as described above, the radio wave is attenuated in inverse proportion to the square of the distance. Therefore, when the distance between the transmitter and the receiver is large, the distance between the transmitter and the receiver is small as compared with the case where the distance is small. It is characterized by a large amount of attenuation. The hook use determination unit can determine whether or not the hook is used based on the amount of attenuation of the radio wave intensity of the radio wave received by the receiver by utilizing the characteristics of the radio wave as described above.

（３）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、
前記フック使用判定部は、前記第１電波強度の変化量により前記フックが使用されているか否かを判定する。 (3) In some embodiments, in the configuration of (1) above,
The hook use determination unit determines whether or not the hook is used based on the amount of change in the first radio wave intensity.

上記（３）の構成によれば、フック使用判定部は、第１電波強度の変化量によって、フックが使用されているか否かを判定することができる。ここで、電波には、発信機と受信機との間の距離が大きいと、発信機から発信された電波の一部が例えば床や壁などの物体による跳ね返りによって、発信機から発信された他の電波に干渉したりするので、発信機と受信機との間の距離が小さい場合に比べて、所定期間内に受信機が受信する電波の電波強度の変化量が大きくなるという特徴がある。フック使用判定部は、上述したような電波の特徴を利用して、受信機が受信した電波の電波強度の変化量に基づいて、フックが使用されているか否かを判定することができる。 According to the configuration of (3) above, the hook use determination unit can determine whether or not the hook is used based on the amount of change in the first radio wave strength. Here, when the distance between the transmitter and the receiver is large, a part of the radio wave transmitted from the transmitter is bounced off by an object such as a floor or a wall, and the other radio waves are transmitted from the transmitter. Since it interferes with radio waves, there is a feature that the amount of change in the radio wave intensity of the radio waves received by the receiver within a predetermined period is larger than when the distance between the transmitter and the receiver is small. The hook use determination unit can determine whether or not the hook is used based on the amount of change in the radio wave intensity of the radio wave received by the receiver by utilizing the characteristics of the radio wave as described above.

（４）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、
前記フック使用判定部は、前記発信機と前記受信機との間における伝搬損失による前記第１電波強度の減衰量、及び、前記第１電波強度の変化量、により前記フックが使用されているか否かを判定する。 (4) In some embodiments, in the configuration of (1) above,
The hook use determination unit determines whether or not the hook is used depending on the amount of attenuation of the first radio wave strength due to propagation loss between the transmitter and the receiver and the amount of change in the first radio wave strength. Is determined.

上記（４）の構成によれば、フック使用判定部は、第１電波強度の減衰量、及び、第１電波強度の変化量、の両方によりフックが使用されているか否かを判定する。この場合には、第１電波強度の減衰量及び変化量の何れか一方により判定する場合に比べて、フックが使用されているか否かをより厳格に判定することができる。 According to the configuration of (4) above, the hook use determination unit determines whether or not the hook is used based on both the attenuation amount of the first radio wave intensity and the change amount of the first radio wave intensity. In this case, it is possible to determine more strictly whether or not the hook is used, as compared with the case where the determination is made based on either the attenuation amount or the change amount of the first radio wave intensity.

（５）幾つかの実施形態では、上記（１）～（４）の構成において、
前記フック使用判定部は、前記受信機が所定期間内に受信した前記第１電波強度の平均値に基づいて、前記フックが使用されているか否かを判定する。 (5) In some embodiments, in the configurations (1) to (4) above,
The hook use determination unit determines whether or not the hook is used based on the average value of the first radio wave strength received by the receiver within a predetermined period.

上記（５）の構成によれば、所定期間内に受信した第１電波強度の平均値に基づいて、フックが使用されているか否かを判定することで、第１電波強度の計測値に基づいて判定する場合に比べて、電波の乱れや不安定さによる影響を小さくすることができる。このため、安全帯使用状況監視システムは、フック使用判定部における判定精度を向上させることができる。 According to the configuration of (5) above, it is determined whether or not the hook is used based on the average value of the first radio field strength received within a predetermined period, based on the measured value of the first radio wave strength. It is possible to reduce the influence of radio wave disturbance and instability as compared with the case of making a determination. Therefore, the safety belt usage status monitoring system can improve the determination accuracy in the hook usage determination unit.

（６）幾つかの実施形態では、上記（１）～（５）の構成において、
前記安全帯使用状況監視システムは、
前記高所作業を行う現場、又は、前記現場への経路、の少なくとも何れか一方に設けられる設置型発信機であって、所定の強度の電波である起動用電波を連続的に発信可能な設置型発信機をさらに備え、
前記受信機は、前記設置型発信機が発信した前記起動用電波を受信可能に構成され、
前記フック使用判定部は、前記受信機が前記起動用電波を受信した場合に、前記起動用電波を受信した前記受信機が装着されている前記装着物を身に付けている前記作業員について、前記フックが使用されているか否かの判定を開始するよう構成されている。 (6) In some embodiments, in the configurations (1) to (5) above,
The safety belt usage monitoring system is
An installation-type transmitter installed at at least one of the site where the work is performed at a high place or the route to the site, and which can continuously transmit a start-up radio wave having a predetermined intensity. With more type transmitters
The receiver is configured to be able to receive the activation radio wave transmitted by the stationary transmitter.
When the receiver receives the activation radio wave, the hook use determination unit refers to the worker wearing the attachment to which the receiver that has received the activation radio wave is attached. It is configured to initiate a determination of whether or not the hook is in use.

上記（６）の構成によれば、起動用電波を受信した受信機を携帯する（受信機が装着されている装着物を身に付けている）作業員はフックの使用状況を判定する必要がある場所におり、起動用電波を受信しない受信機を携帯する作業員はフックの使用状況を判定する必要がない場所にいることが判る。このため、受信機を携帯する作業員の中で、フックの使用状況を判定する必要がある作業員を特定できるので、フック使用判定部の処理負担を軽減することができる。 According to the configuration of (6) above, the worker carrying the receiver (wearing the attachment on which the receiver is attached) that has received the activation radio wave needs to judge the usage status of the hook. It can be seen that a worker who is in a certain place and carries a receiver that does not receive the activation radio wave is in a place where it is not necessary to judge the usage status of the hook. Therefore, among the workers who carry the receiver, it is possible to identify the worker who needs to determine the usage status of the hook, so that the processing load of the hook usage determination unit can be reduced.

（７）幾つかの実施形態では、上記（１）～（６）の構成において、
前記受信機は、無線通信機能を有する携帯端末からなる。 (7) In some embodiments, in the configurations (1) to (6) above,
The receiver comprises a mobile terminal having a wireless communication function.

上記（７）の構成によれば、受信機は、無線通信機能を有する携帯端末を含むので、受信した電波の電波強度などの情報を、無線通信を介して他の機器に発信することができる。 According to the configuration of (7) above, since the receiver includes a mobile terminal having a wireless communication function, information such as the radio wave strength of the received radio wave can be transmitted to another device via wireless communication. ..

（８）幾つかの実施形態では、上記（７）の構成において、
前記携帯端末と無線通信可能な監視装置をさらに備え、
前記携帯端末は、受信した前記電波の電波強度を前記監視装置に発信可能に構成され、
前記監視装置は、前記フック使用判定部を含む。 (8) In some embodiments, in the configuration of (7) above,
Further equipped with a monitoring device capable of wireless communication with the mobile terminal,
The mobile terminal is configured to be able to transmit the radio wave intensity of the received radio wave to the monitoring device.
The monitoring device includes the hook use determination unit.

上記（８）の構成によれば、監視装置は、携帯端末と無線通信が可能であるので、発信機や携帯端末から離れた位置に配置することができる。監視装置は、携帯端末が受信した電波の電波強度を、無線通信を介して携帯端末から受信することができる。監視装置は、フック使用判定部を含むので、携帯端末が受信した電波の電波強度に基づいて、フックが使用されているか否かを判定することができる。この場合には、携帯端末は、発信機から発信された電波を受信し、受信した電波の電波強度を監視装置に発信すればよいので、携帯端末の処理負担を少なくすることができる。また、安全帯使用状況監視システムは、上述した監視装置を備えることで、発信機や携帯端末から離れた位置において、高所作業を行う作業員における安全帯の使用状況を監視することができる。 According to the configuration of (8) above, since the monitoring device can wirelessly communicate with the mobile terminal, it can be arranged at a position away from the transmitter and the mobile terminal. The monitoring device can receive the radio wave strength of the radio wave received by the mobile terminal from the mobile terminal via wireless communication. Since the monitoring device includes a hook use determination unit, it is possible to determine whether or not the hook is used based on the radio wave intensity of the radio wave received by the mobile terminal. In this case, the mobile terminal may receive the radio wave transmitted from the transmitter and transmit the radio wave strength of the received radio wave to the monitoring device, so that the processing load of the mobile terminal can be reduced. Further, by providing the above-mentioned monitoring device, the safety belt usage status monitoring system can monitor the usage status of the safety belt by a worker who works at a high place at a position away from the transmitter and the mobile terminal.

（９）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、
前記安全帯使用状況監視システムは、
前記装着物又は前記安全帯に装着可能な判定基準用発信機であって、所定の強度の電波である第２電波を連続的に発信可能な判定基準用発信機をさらに備え、
前記受信機は、前記判定基準用発信機が発信した前記第２電波を受信可能に構成され、
前記フック使用判定部は、前記受信機が受信した前記第２電波の電波強度である第２電波強度にさらに基づいて、前記フックが使用されているか否かを判定する。 (9) In some embodiments, in the configuration of (1) above,
The safety belt usage monitoring system is
A transmitter for determination criteria that can be attached to the attachment or the safety belt and is capable of continuously transmitting a second radio wave having a predetermined intensity is further provided.
The receiver is configured to be able to receive the second radio wave transmitted by the determination criterion transmitter.
The hook use determination unit determines whether or not the hook is used, based on the second radio wave strength which is the radio wave strength of the second radio wave received by the receiver.

上記（９）の構成によれば、安全帯使用状況監視システムは、装着物又は安全帯に装着可能な判定基準用発信機であって、所定の強度の電波である第２電波を連続的に発信可能な判定基準用発信機をさらに備えている。また、受信機は、判定基準用発信機が発信した第２電波を受信可能に構成されている。判定基準用発信機は、例えば装着物又は安全帯の装着部のような、フックが使用されているか否かによって受信機との距離が変化しない箇所に取付けられる。このため、受信機が受信する第２電波の第２電波強度が変動した場合には、作業員の姿勢や周辺環境の変化などの外部変動要因によるものだと推認できる。フック使用判定部は、受信機が受信した第１電波の第１電波強度及び第２電波の第２電波強度に基づいて、フックが使用されているか否かを判定することで、上述した外部変動要因の影響を小さくできるので、フックが使用されているか否かを精度良く判定可能である。 According to the configuration of (9) above, the safety belt usage monitoring system is a transmitter for judgment criteria that can be attached to an attached object or a safety belt, and continuously transmits a second radio wave having a predetermined intensity. It is also equipped with a transmitter for judgment criteria that can make a call. Further, the receiver is configured to be able to receive the second radio wave transmitted by the determination standard transmitter. The determination standard transmitter is attached to a place where the distance from the receiver does not change depending on whether or not a hook is used, such as an attachment or a attachment portion of a safety belt. Therefore, when the second radio wave strength of the second radio wave received by the receiver fluctuates, it can be inferred that it is due to an external fluctuation factor such as a change in the posture of the worker or a change in the surrounding environment. The hook use determination unit determines whether or not the hook is used based on the first radio wave strength of the first radio wave received by the receiver and the second radio wave strength of the second radio wave, thereby determining the above-mentioned external fluctuation. Since the influence of the factor can be reduced, it is possible to accurately determine whether or not the hook is used.

また、判定基準用発信機は、装着物又は安全帯に装着可能であるので、安全帯使用状況監視システムは、導入が容易であり、且つ、既存の装着物や安全帯を使用可能である。 Further, since the transmitter for the determination standard can be attached to the attached object or the safety belt, the safety belt usage status monitoring system can be easily introduced and the existing attached object or the safety belt can be used.

（１０）幾つかの実施形態では、上記（９）の構成において、
前記フック使用判定部は、前記受信機が所定期間内に受信した前記第１電波強度の経時的な変化を示す第１時系列情報と、前記受信機が前記所定期間内に受信した前記第２電波強度の経時的な変化を示す第２時系列情報と、に基づいて、前記フックが使用されているか否かを判定する。
上記（１０）の構成によれば、上述したように、仮に受信機が受信する第２電波の第２電波強度が変動した場合には、上述した外部変動要因によるものだと推認できる。フック使用判定部は、第１電波強度の経時的な変化と第２電波強度の経時的な変化とを比較することで、第１電波強度の変動が、作業員の姿勢や周辺環境の変化などの外部変動要因によるものか、発信機の移動によるものかを判別することができる。また、第１電波強度の経時的な変化と第２電波強度の経時的な変化とを比較することで、発信機の移動によって第１電波強度が変動した時期を把握することができる。よって、上記の構成を備える安全帯使用状況監視システムは、フック使用判定部における判定精度を向上させることができる。 (10) In some embodiments, in the configuration of (9) above,
The hook use determination unit includes first time-series information indicating a change over time in the first radio wave intensity received by the receiver within a predetermined period, and the second time received by the receiver within the predetermined period. It is determined whether or not the hook is used based on the second time-series information indicating the change over time of the radio wave intensity.
According to the configuration of (10) above, if the second radio wave intensity of the second radio wave received by the receiver fluctuates as described above, it can be inferred that it is due to the above-mentioned external fluctuation factor. The hook use determination unit compares the change of the first radio wave strength with time and the change of the second radio wave strength with time, and the change of the first radio wave strength is caused by the change of the posture of the worker and the surrounding environment. It is possible to determine whether it is due to an external fluctuation factor or the movement of the transmitter. Further, by comparing the change with time of the first radio wave strength and the change with time of the second radio wave strength, it is possible to grasp the time when the first radio wave strength fluctuates due to the movement of the transmitter. Therefore, the safety belt usage status monitoring system having the above configuration can improve the determination accuracy in the hook usage determination unit.

（１１）本発明の少なくとも一実施形態に係る安全帯使用状況監視方法は、
高所作業を行う作業員における安全帯の使用状況を監視する安全帯使用状況監視方法であって、
所定の強度の電波を連続的に発信可能な発信機を、前記安全帯のロープの一端部、又は前記安全帯のフックに装着する発信機装着ステップと、
前記発信機が発信した電波を受信可能な受信機を、前記作業員が身に付けている装着物に装着する受信機装着ステップと、
前記受信機が受信した前記電波の電波強度に基づいて、前記フックが使用されているか否かを判定するフック使用判定ステップと、を備える。 (11) The safety belt usage monitoring method according to at least one embodiment of the present invention is
It is a safety belt usage monitoring method that monitors the usage status of safety belts for workers who work at heights.
A transmitter mounting step for mounting a transmitter capable of continuously transmitting radio waves of a predetermined intensity to one end of a rope of the safety belt or a hook of the safety belt.
The receiver mounting step of mounting the receiver capable of receiving the radio waves transmitted by the transmitter to the wearing object worn by the worker, and the receiver mounting step.
A hook use determination step for determining whether or not the hook is used based on the radio wave intensity of the radio wave received by the receiver is provided.

上記（１１）の方法によれば、安全帯使用状況監視方法は、発信機が発信して受信機が受信した電波の電波強度に基づいて、フックが使用されているか否かを判定するフック使用判定ステップを備えている。ここで、電波は距離の二乗に反比例して減衰するので、発信機と受信機との間の距離が大きいと、発信機と受信機との間の距離が小さい場合に比べて、受信機が受信する電波の電波強度が小さくなるという特徴がある。フック使用判定ステップでは、上述したような電波の特徴を利用して、例えば、フック使用判定ステップでは、受信機が受信した電波強度が設定値未満の場合にはフックが使用されていると判定し、設定値以上の場合にはフックが使用されていないと判定することができる。このため、安全帯使用状況監視方法は、フックが使用されているか否かをフック使用判定ステップにおいて判定することができるので、高所作業を行う作業員における安全帯の使用状況を監視することができる。 According to the method (11) above, the safety belt usage monitoring method uses a hook to determine whether or not a hook is used based on the radio wave strength of the radio wave transmitted by the transmitter and received by the receiver. It has a judgment step. Here, radio waves are attenuated in inverse proportion to the square of the distance, so if the distance between the transmitter and the receiver is large, the receiver will be smaller than if the distance between the transmitter and the receiver is small. The feature is that the signal strength of the received radio wave is reduced. In the hook use determination step, using the characteristics of the radio wave as described above, for example, in the hook use determination step, when the radio wave strength received by the receiver is less than the set value, it is determined that the hook is used. , If it is more than the set value, it can be determined that the hook is not used. Therefore, in the safety belt usage monitoring method, whether or not the hook is used can be determined in the hook usage determination step, so that the safety belt usage status of the worker who works at a high place can be monitored. can.

安全帯使用状況監視方法は、発信機装着ステップと受信機装着ステップとフック使用判定ステップと備えることで、高所作業を行う作業員における安全帯の使用状況を監視することができるため、各ステップにおける構成要素の構造を簡単なものにできる。また、発信機は安全帯のフックやロープに装着可能であり、受信機は装着物に装着可能であるので、安全帯使用状況監視方法は、導入が容易であり、且つ、既存の安全帯や装着物を使用可能であるので、導入コストの高額化を防止することができる。 The safety belt usage monitoring method includes a transmitter mounting step, a receiver mounting step, and a hook usage determination step, so that the usage status of the safety belt can be monitored by a worker who works at a high place. The structure of the components in can be simplified. In addition, since the transmitter can be attached to the hook or rope of the safety belt and the receiver can be attached to the attached object, the safety belt usage monitoring method can be easily introduced and can be attached to the existing safety belt. Since the attached object can be used, it is possible to prevent the introduction cost from becoming high.

本発明の少なくとも一実施形態によれば、高所作業を行う作業員における安全帯の使用状況を監視することができるとともに、導入が容易であり導入コストの高額化を防止することができる安全帯使用状況監視システム、及び、安全帯使用状況監視方法が提供される。 According to at least one embodiment of the present invention, it is possible to monitor the usage status of the safety belt by a worker who works at a high place, and it is easy to introduce the safety belt and prevent the introduction cost from becoming high. A usage monitoring system and a safety belt usage monitoring method are provided.

本発明の一実施形態に係る安全帯使用状況監視システムの概略図であって、フックが使用されている状態を示す図である。It is a schematic diagram of the safety belt usage state monitoring system which concerns on one Embodiment of this invention, and is the figure which shows the state which a hook is used. 本発明の一実施形態に係る安全帯使用状況監視システムの概略図であって、フックが使用されていない状態を示す図である。It is a schematic diagram of the safety belt usage state monitoring system which concerns on one Embodiment of this invention, and is the figure which shows the state which the hook is not used. 電波の特徴を説明するための説明図であって、電波強度と発信機からの距離との関係を示す図である。It is explanatory drawing for demonstrating the characteristic of a radio wave, and is the figure which shows the relationship between the radio wave strength and the distance from a transmitter. 本発明の一実施形態におけるフック使用判定部による判定の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the determination by the hook use determination unit in one Embodiment of this invention. 電波強度と計測時間との関係を示す図であって、電波強度の減衰量や変化量と発信機からの距離との関係を説明するための図である。It is a figure which shows the relationship between the radio wave strength and the measurement time, and is the figure for demonstrating the relationship between the attenuation amount and the change amount of the radio wave strength, and the distance from a transmitter. 本発明の他の一実施形態におけるフック使用判定部による判定の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the determination by the hook use determination unit in another embodiment of this invention. 本発明の他の一実施形態におけるフック使用判定部による判定の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the determination by the hook use determination unit in another embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る安全帯使用状況監視システムの構成を概略的に示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows roughly the structure of the safety belt usage state monitoring system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における監視装置の第２表示装置による表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display by the 2nd display device of the monitoring device in one Embodiment of this invention. 本発明の他の一実施形態に係る安全帯使用状況監視システムの概略図であって、フックが使用されていない状態を示す図である。It is a schematic diagram of the safety belt usage state monitoring system which concerns on another Embodiment of this invention, and is the figure which shows the state which the hook is not used. 本発明の他の一実施形態に係る安全帯使用状況監視システムの構成を概略的に示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows roughly the structure of the safety belt usage state monitoring system which concerns on another Embodiment of this invention. 第１電波強度と第２電波強度との関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship between the 1st radio wave strength and the 2nd radio wave strength. 本発明の一実施形態に係る安全帯使用状況監視方法の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the safety belt usage state monitoring method which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。 Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, etc. of the components described as embodiments or shown in the drawings are not intended to limit the scope of the present invention to this, but are merely explanatory examples. not.
For example, expressions that represent relative or absolute arrangements such as "in one direction", "along a certain direction", "parallel", "orthogonal", "center", "concentric" or "coaxial" are exact. Not only does it represent such an arrangement, but it also represents a tolerance or a state of relative displacement at an angle or distance to the extent that the same function can be obtained.
For example, expressions such as "same", "equal", and "homogeneous" that indicate that things are in the same state not only represent exactly the same state, but also have tolerances or differences to the extent that the same function can be obtained. It shall also represent the existing state.
For example, an expression representing a shape such as a square shape or a cylindrical shape not only represents a shape such as a square shape or a cylindrical shape in a geometrically strict sense, but also an uneven portion or a chamfering within a range where the same effect can be obtained. It shall also represent the shape including the part and the like.
On the other hand, the expressions "equipped", "equipped", "equipped", "included", or "have" one component are not exclusive expressions excluding the existence of other components.

まず、幾つかの実施形態に係る安全帯使用状況監視システムの全体構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る安全帯使用状況監視システムの概略図であって、フックが使用されている状態を示す図である。図２は、本発明の一実施形態に係る安全帯使用状況監視システムの概略図であって、フックが使用されていない状態を示す図である。 First, the overall configuration of the safety belt usage monitoring system according to some embodiments will be described. FIG. 1 is a schematic view of a safety belt usage monitoring system according to an embodiment of the present invention, and is a diagram showing a state in which a hook is used. FIG. 2 is a schematic view of a safety belt usage monitoring system according to an embodiment of the present invention, and is a diagram showing a state in which a hook is not used.

安全帯使用状況監視システム１は、高所作業を行う作業員２における安全帯４の使用状況を監視するためのものである。図１、２に示されるように、安全帯使用状況監視システム１は、安全帯４のロープ６の一端部、又は安全帯４のフック５に装着可能な発信機９であって、所定の強度の電波である第１電波Ｒ（以下、電波Ｒと略すことがある）を連続的に発信可能な発信機９と、発信機９が発信した電波Ｒを受信可能な受信機１０であって、作業員２が身に付けている装着物３に装着可能な受信機１０と、受信機１０が受信した電波Ｒの電波強度である第１電波強度Ｒｉ（以下、電波強度Ｒｉと略すことがある）に基づいて、フック５が使用されているか否かを判定するフック使用判定部１１と、を備えている。 The safety belt usage status monitoring system 1 is for monitoring the usage status of the safety belt 4 in the worker 2 who works at a high place. As shown in FIGS. 1 and 2, the safety band usage monitoring system 1 is a transmitter 9 that can be attached to one end of the rope 6 of the safety band 4 or the hook 5 of the safety band 4, and has a predetermined strength. A transmitter 9 capable of continuously transmitting a first radio wave R (hereinafter, may be abbreviated as radio wave R), which is a radio wave of the above, and a receiver 10 capable of receiving a radio wave R transmitted by the transmitter 9. The receiver 10 that can be attached to the attachment 3 worn by the worker 2 and the first radio wave strength Ri (hereinafter, abbreviated as radio wave strength Ri), which is the radio wave strength of the radio wave R received by the receiver 10. ), The hook use determination unit 11 for determining whether or not the hook 5 is used is provided.

高所とは、作業員が傷害を被る距離を墜落するおそれのある場所であって、少なくとも２ｍ以上の高低差を有する２つの地点のうち、高い方の地点をいう。このため、高所には、地下の一地点が含まれる。 A high place is a place where a worker may fall at a distance injured, and is the higher point of two points having a height difference of at least 2 m or more. For this reason, high places include one underground point.

装着物３は、作業員２の体に身に付けられるものであって、図１、２に示されるように、衣服３ａ、ヘルメット３ｂ、安全帯４及び不図示の腰ベルトなどを含んでいる。安全帯４は、作業員２に装着される装着部４ａと、装着部４ａに設けられる少なくとも１つの鈎状のフック被係止部４ｂと、少なくとも１つのフック５と、少なくとも１つのロープ６と、を含んでいる。 The attachment 3 is worn on the body of the worker 2, and includes clothes 3a, a helmet 3b, a safety belt 4, a waist belt (not shown), and the like, as shown in FIGS. 1 and 2. .. The safety belt 4 includes a mounting portion 4a mounted on the worker 2, at least one hook-shaped hook locked portion 4b provided on the mounting portion 4a, at least one hook 5, and at least one rope 6. , Includes.

図１、２に示される実施形態では、装着部４ａは、作業員２の肩に巻かれて２つの先端部が垂れ下がった一対の肩ベルト４ｃ、４ｄと、作業員２の腰に巻き付けられて、一対の肩ベルト４ｃ、４ｄを腰の高さ位置で繋ぐ腰ベルト４ｅと、一対の肩ベルト４ｃ、４ｄを胸の高さ位置で繋ぐ胸ベルト４ｆと、作業員２の腿に巻き付けられて一対の肩ベルト４ｃ、４ｄの先端部に一体的に接続される一対の腿ベルト４ｇ、４ｈとを有している。なお、装着部４ａは、一対の肩ベルト４ｃ、４ｄと、胸ベルト４ｆと、一対の腿ベルト４ｇ、４ｈとを有する構成でもあってもよく、また、腰ベルト４ｅのみを有する構成であってもよい。 In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the mounting portion 4a is wrapped around a pair of shoulder belts 4c and 4d, which are wrapped around the shoulder of the worker 2 and have two tips hanging down, and around the waist of the worker 2. , The waist belt 4e that connects the pair of shoulder belts 4c and 4d at the waist height position, the chest belt 4f that connects the pair of shoulder belts 4c and 4d at the chest height position, and the worker 2 wrapped around the thigh. It has a pair of thigh belts 4g and 4h that are integrally connected to the tips of the pair of shoulder belts 4c and 4d. The mounting portion 4a may have a pair of shoulder belts 4c and 4d, a chest belt 4f, and a pair of thigh belts 4g and 4h, or may have only a waist belt 4e. May be good.

フック５は、図１、２に示されるように、略Ｕ字状に湾曲した鈎状部５ａと、鈎状部５ａの開放部分を開閉するように回動可能に構成されている回動部５ｂと、回動部５ｂの回動をロックする不図示のロック機構と、当該ロック機構を解除する不図示のロック解除部と、を有している。フック５は、図１、２に示されるように、安全帯４のフック被係止部４ｂや、フック被掛止部材８に、鈎状部５ａを引掛けることができるようになっている。また、フック５は、鈎状部５ａを安全帯４のフック被係止部４ｂや、フック被掛止部材８から取り外せるようになっている。フック被掛止部材８は、図１、２に示される親綱８ａや、手すり等を含んでいる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the hook 5 is configured to be rotatable so as to open and close a substantially U-shaped curved hook-shaped portion 5a and an open portion of the hook-shaped portion 5a. It has a lock mechanism (not shown) that locks the rotation of the rotating portion 5b, and an unlocking portion (not shown) that releases the locking mechanism. As shown in FIGS. 1 and 2, the hook 5 can hook the hook-shaped portion 5a to the hook-locked portion 4b of the safety belt 4 and the hook-hooking member 8. Further, the hook 5 is designed so that the hook-shaped portion 5a can be removed from the hook locked portion 4b of the safety belt 4 and the hook hooked member 8. The hook hooking member 8 includes a main rope 8a shown in FIGS. 1 and 2 and a handrail and the like.

ロープ６（命綱、ランヤード）は、図１、２に示されるように、長尺状に形成され、一端部がフック５に締結されるとともに、他端部が安全帯４の装着部４ａに締結されている。なお、ロープ６は、例えばＤ環、カラビナ及びロープ巻取り装置などの締結具を介して、安全帯４の装着部４ａに連結されていてもよい。ロープ６の長さは、好ましくは０．５ｍ～３．０ｍ、さらに好ましくは１．０ｍ～２．５ｍ、さらに好ましくは１．５ｍ～２．０ｍである。 As shown in FIGS. 1 and 2, the rope 6 (lifeline, lanyard) is formed in a long shape, one end of which is fastened to the hook 5 and the other end of which is fastened to the mounting portion 4a of the safety belt 4. Has been done. The rope 6 may be connected to the mounting portion 4a of the safety belt 4 via fasteners such as a D ring, a carabiner, and a rope winding device. The length of the rope 6 is preferably 0.5 m to 3.0 m, more preferably 1.0 m to 2.5 m, still more preferably 1.5 m to 2.0 m.

発信機９は、ビーコンを含み、フック５、又はロープ６の一端部に装着可能に構成されている。図１、２に示される実施形態では、発信機９は、例えば環状のカラビナなどの締結具１４によりロープ６の一端部に装着されている。なお、発信機９は、締結具１４以外のものでフック５又はロープ６の一端部に装着される構成になっていてもよく、また、発信機９自体がフック５又はロープ６の一端部に装着可能な形状を有していてもよい。 The transmitter 9 includes a beacon and is configured to be attachable to one end of a hook 5 or a rope 6. In the embodiments shown in FIGS. 1 and 2, the transmitter 9 is attached to one end of the rope 6 by a fastener 14 such as an annular carabiner. The transmitter 9 may be configured to be attached to one end of the hook 5 or the rope 6 with something other than the fastener 14, and the transmitter 9 itself may be attached to one end of the hook 5 or the rope 6. It may have a shape that can be attached.

受信機１０は、携帯端末１２を含み、携帯端末１２は、例えばスマートフォンを含んでいる。受信機１０は、作業員２が身に付けている装着物３に装着可能に構成されている。図１、２に示される実施形態では、受信機１０は、作業員２が着ている衣服３ａの不図示の胸ポケット内に収納されている。なお、受信機１０は、衣服３ａのズボンのポケット内に収納されたりしてもよく、衣服３ａ以外の例えばヘルメット３ｂや安全帯４の装着部４ａに装着されていてもよい。また、図１、２に示される実施形態では、受信機１０は、フック使用判定部１１を内蔵している。 The receiver 10 includes a mobile terminal 12, and the mobile terminal 12 includes, for example, a smartphone. The receiver 10 is configured to be mountable on the attachment 3 worn by the worker 2. In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the receiver 10 is housed in a chest pocket (not shown) of the clothes 3a worn by the worker 2. The receiver 10 may be stored in the pocket of the trousers of the clothes 3a, or may be mounted on, for example, a helmet 3b or a mounting portion 4a of the safety belt 4 other than the clothes 3a. Further, in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the receiver 10 has a built-in hook use determination unit 11.

本発明者らの鋭意検討の結果、フック５が使用されている状態と、フック５が使用されていない状態とでは、発信機９と受信機１０との間の距離等が異なるので、発信機９が発信して受信機１０が受信する電波Ｒの電波強度Ｒｉに違いが生じ、該電波強度Ｒｉに基づいて、フック５が使用されているか否かを判定できることが明らかになった。以下、図３を用いてより詳細に説明する。 As a result of diligent studies by the present inventors, the distance between the transmitter 9 and the receiver 10 differs between the state in which the hook 5 is used and the state in which the hook 5 is not used. It has become clear that there is a difference in the radio wave strength Ri of the radio wave R transmitted by 9 and received by the receiver 10, and it can be determined whether or not the hook 5 is used based on the radio wave strength Ri. Hereinafter, it will be described in more detail with reference to FIG.

図３は、電波の特徴を説明するための説明図であって、電波強度と発信機からの距離との関係を示す図である。図３の縦軸は、受信機１０が受信する電波Ｒの電波強度Ｒｉを示すものであって、発信機９が発信する電波Ｒの電波強度Ｒｉとの差（減衰量Ｒｉｄ）を示すものである。電波強度Ｒｉの減衰量Ｒｉｄは、受信機１０が受信する電波Ｒの電波強度Ｒｉと、発信機９が発信する電波Ｒの所定の電波強度と、の差により表わされる。図３の横軸は、受信機１０の発信機９からの距離を示すものである。 FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the characteristics of radio waves, and is a diagram showing the relationship between the radio wave strength and the distance from the transmitter. The vertical axis of FIG. 3 shows the radio wave strength Ri of the radio wave R received by the receiver 10, and shows the difference (attenuation amount Rid) of the radio wave R transmitted by the transmitter 9 from the radio wave strength Ri. be. The attenuation amount Rid of the radio wave strength Ri is represented by the difference between the radio wave strength Ri of the radio wave R received by the receiver 10 and the predetermined radio wave strength of the radio wave R transmitted by the transmitter 9. The horizontal axis of FIG. 3 indicates the distance of the receiver 10 from the transmitter 9.

図３における電波強度の理論値Ｒｉｔを通る曲線に示されるように、電波Ｒは距離の二乗に反比例して減衰するので、発信機９と受信機１０との間の距離が大きくなると、受信機１０が受信する電波Ｒの電波強度Ｒｉが小さくなるという特徴を有している。このため、図２に示される安全帯４のフック被係止部４ｂにフック５の鈎状部５ａが引掛けられた状態（不使用状態）に比べて、図１に示される親綱８ａにフック５の鈎状部５ａが引掛けられた状態（使用状態）の方が、発信機９と受信機１０との間の距離が大きくなるので、その分だけ受信機１０が受信する電波Ｒの電波強度Ｒｉが小さくなる。 As shown in the curve passing through the theoretical value Rit of the radio wave strength in FIG. 3, the radio wave R is attenuated in inverse proportion to the square of the distance. Therefore, when the distance between the transmitter 9 and the receiver 10 becomes large, the receiver It has a feature that the radio wave strength Ri of the radio wave R received by 10 becomes small. Therefore, compared to the state in which the hook-shaped portion 5a of the hook 5 is hooked on the hook locked portion 4b of the safety belt 4 shown in FIG. 2 (unused state), the main rope 8a shown in FIG. 1 Since the distance between the transmitter 9 and the receiver 10 is larger when the hook 5a is hooked (used state), the radio wave R received by the receiver 10 is increased by that amount. The radio field strength Ri becomes smaller.

このように構成される本発明の一実施形態にかかる安全帯使用状況監視システム１は、上述した発信機９と、上述した受信機１０と、上述したフック使用判定部１１と、を備えている。 The safety belt usage monitoring system 1 according to the embodiment of the present invention configured as described above includes the above-mentioned transmitter 9, the above-mentioned receiver 10, and the above-mentioned hook use determination unit 11. ..

上記の構成によれば、安全帯使用状況監視システム１は、発信機９が発信して受信機１０が受信した電波Ｒの電波強度Ｒｉに基づいて、フック５が使用されているか否かを判定するフック使用判定部１１を備えている。ここで、電波Ｒは距離の二乗に反比例して減衰するので、発信機９と受信機１０との間の距離が大きいと、発信機９と受信機１０との間の距離が小さい場合に比べて、受信機１０が受信する電波Ｒの電波強度Ｒｉが小さくなるという特徴がある。フック使用判定部１１は、上述したような電波Ｒの特徴を利用して、例えば、受信機１０が受信した電波強度Ｒｉが設定値未満の場合にはフック５が使用されていると判定し、設定値以上の場合にはフック５が使用されていないと判定することができる。このため、安全帯使用状況監視システム１は、フック５が使用されているか否かをフック使用判定部１１が判定することができるので、高所作業を行う作業員２における安全帯４の使用状況を監視することができる。 According to the above configuration, the safety belt usage monitoring system 1 determines whether or not the hook 5 is used based on the radio wave strength Ri of the radio wave R transmitted by the transmitter 9 and received by the receiver 10. The hook use determination unit 11 is provided. Here, since the radio wave R is attenuated in inverse proportion to the square of the distance, when the distance between the transmitter 9 and the receiver 10 is large, the distance between the transmitter 9 and the receiver 10 is small as compared with the case where the distance is small. Therefore, there is a feature that the radio wave strength Ri of the radio wave R received by the receiver 10 becomes small. Using the characteristics of the radio wave R as described above, the hook use determination unit 11 determines, for example, that the hook 5 is used when the radio wave intensity Ri received by the receiver 10 is less than the set value. If it is equal to or more than the set value, it can be determined that the hook 5 is not used. Therefore, in the safety belt usage status monitoring system 1, the hook usage determination unit 11 can determine whether or not the hook 5 is used, so that the usage status of the safety belt 4 in the worker 2 who works at a high place Can be monitored.

安全帯使用状況監視システム１は、発信機９が発信して受信機１０が受信する電波Ｒの特徴を利用することで、高所作業を行う作業員２における安全帯４の使用状況を監視することができるため、システムを構成する発信機９、受信機１０、及びフック使用判定部１１の構造を簡単なものにできる。また、発信機９は安全帯４のフック５やロープ６に装着可能であり、受信機１０は装着物３に装着可能であるので、安全帯使用状況監視システム１は、導入が容易であり、且つ、既存の安全帯４や装着物３を使用可能であるので、導入コストの高額化を防止することができる。 The safety belt usage monitoring system 1 monitors the usage status of the safety belt 4 by the worker 2 who works at a high place by using the feature of the radio wave R transmitted by the transmitter 9 and received by the receiver 10. Therefore, the structure of the transmitter 9, the receiver 10, and the hook use determination unit 11 constituting the system can be simplified. Further, since the transmitter 9 can be attached to the hook 5 and the rope 6 of the safety belt 4 and the receiver 10 can be attached to the attachment 3, the safety belt usage status monitoring system 1 can be easily introduced. Moreover, since the existing safety belt 4 and the attachment 3 can be used, it is possible to prevent the introduction cost from increasing.

幾つかの実施形態では、上述したフック使用判定部１１は、発信機９と受信機１０との間における伝搬損失による電波強度Ｒｉの減衰量Ｒｉｄによりフック５が使用されているか否かを判定する。 In some embodiments, the hook use determination unit 11 described above determines whether or not the hook 5 is used based on the attenuation Rid of the radio wave intensity Ri due to the propagation loss between the transmitter 9 and the receiver 10. ..

上述したように、図３における電波強度の理論値Ｒｉｔを通る曲線に示されるように、電波Ｒは距離の二乗に反比例して減衰するので、発信機９と受信機１０との間の距離が大きくなると、受信機１０が受信する電波Ｒの電波強度Ｒｉの減衰量Ｒｉｄ（発信機９が発信する電波Ｒの電波強度Ｒｉとの差）が大きくなるという特徴を有している。このため、図２に示される安全帯４のフック被係止部４ｂに、フック５の鈎状部５ａが引掛けられた状態（不使用状態）に比べて、図１に示される親綱８ａにフック５の鈎状部５ａが引掛けられた状態（使用状態）の方が、発信機９と受信機１０との間の距離が大きくなるので、その分だけ受信機１０が受信する電波Ｒの電波強度Ｒｉの減衰量Ｒｉｄが大きくなる。 As described above, as shown in the curve passing through the theoretical value Rit of the radio wave intensity in FIG. 3, the radio wave R is attenuated in inverse proportion to the square of the distance, so that the distance between the transmitter 9 and the receiver 10 is reduced. The larger the value, the larger the attenuation Rid of the radio wave strength Ri of the radio wave R received by the receiver 10 (difference from the radio wave strength Ri of the radio wave R transmitted by the transmitter 9). Therefore, compared to the state in which the hook-shaped portion 5a of the hook 5 is hooked on the hook locked portion 4b of the safety belt 4 shown in FIG. 2 (unused state), the master rope 8a shown in FIG. 1 The distance between the transmitter 9 and the receiver 10 is larger when the hook 5a is hooked on the hook 5 (in use), so that the radio wave R received by the receiver 10 is increased by that amount. The attenuation amount Rid of the radio wave intensity Ri becomes large.

図４は、本発明の一実施形態におけるフック使用判定部による判定の一例を示すフローチャートである。図４に基づいて、フック使用判定部１１での電波強度Ｒｉの減衰量Ｒｉｄによるフック５の使用状況の判定について説明する。ここで、Ｒｉは、受信機１０が受信した電波Ｒの電波強度（実測値）であり、Ｒｉｄは電波強度Ｒｉの減衰量であり、図４及び後述する図７においては絶対値で示している。Ｒｉｓ１は、電波強度Ｒｉを判断するために予め設定された電波強度Ｒｉの第１設定減衰量であり、図４及び後述する図７においては絶対値で示している。 FIG. 4 is a flowchart showing an example of determination by the hook use determination unit in one embodiment of the present invention. Based on FIG. 4, the determination of the usage status of the hook 5 by the attenuation amount Rid of the radio wave intensity Ri in the hook use determination unit 11 will be described. Here, Ri is the radio wave intensity (measured value) of the radio wave R received by the receiver 10, and Rid is the attenuation amount of the radio wave intensity Ri, which is shown as an absolute value in FIG. 4 and FIG. 7 described later. .. Ris1 is a first set attenuation amount of the radio wave intensity Ri set in advance for determining the radio wave intensity Ri, and is shown as an absolute value in FIG. 4 and FIG. 7 described later.

フック使用判定部１１は、受信機１０が受信した電波Ｒの電波強度Ｒｉが時系列情報とともに送られ、（ステップＳ１０１）、電波強度Ｒｉから減衰量Ｒｉｄを算出する（ステップＳ１０２）。フック使用判定部１１は、減衰量Ｒｉｄと第１設定減衰量Ｒｉｓ１との比較を行い（ステップＳ１０３）、減衰量Ｒｉｄが第１設定減衰量Ｒｉｓ１に満たない場合には（ステップＳ１０３にて「Ｎｏ」の場合）、フック５が使用されていないと判定する（ステップＳ１０４）。減衰量Ｒｉｄが第１設定減衰量Ｒｉｓ１以上の場合には（ステップＳ１０３にて「ＹＥＳ」の場合）、フック５が使用されていると判定する（ステップＳ１０５）。フック使用判定部１１は、監視中は上述した判定を繰返す（ステップＳ１０６）。 The hook use determination unit 11 sends the radio wave strength Ri of the radio wave R received by the receiver 10 together with the time series information (step S101), and calculates the attenuation amount Rid from the radio wave strength Ri (step S102). The hook use determination unit 11 compares the attenuation amount Rid with the first set attenuation amount Ris1 (step S103), and if the attenuation amount Rid is less than the first set attenuation amount Ris1 (No. in step S103). In the case of), it is determined that the hook 5 is not used (step S104). When the attenuation amount Rid is equal to or greater than the first set attenuation amount Ris1 (when "YES" in step S103), it is determined that the hook 5 is used (step S105). The hook use determination unit 11 repeats the above-mentioned determination during monitoring (step S106).

上記の構成によれば、フック使用判定部１１は、電波強度Ｒｉの減衰量Ｒｉｄによって、フック５が使用されているか否かを判定することができる。ここで、電波Ｒは距離の二乗に反比例して減衰するので、発信機９と受信機１０との間の距離が大きいと、発信機９と受信機１０との間の距離が小さい場合に比べて、減衰量Ｒｉｄが大きくなるという特徴がある。フック使用判定部１１は、上述したような電波の特徴を利用して、受信機１０が受信した電波Ｒの電波強度Ｒｉの減衰量Ｒｉｄに基づいて、フック５が使用されているか否かを判定することができる。 According to the above configuration, the hook use determination unit 11 can determine whether or not the hook 5 is used by the attenuation amount Rid of the radio wave intensity Ri. Here, since the radio wave R is attenuated in inverse proportion to the square of the distance, when the distance between the transmitter 9 and the receiver 10 is large, the distance between the transmitter 9 and the receiver 10 is small as compared with the case where the distance is small. Therefore, there is a feature that the attenuation amount Rid becomes large. The hook use determination unit 11 determines whether or not the hook 5 is used based on the attenuation amount Rid of the radio wave intensity Ri of the radio wave R received by the receiver 10 by utilizing the characteristics of the radio wave as described above. can do.

幾つかの実施形態では、上述したフック使用判定部１１は、電波強度Ｒｉの変化量Ｒｉｃによりフック５が使用されているか否かを判定する。 In some embodiments, the hook use determination unit 11 described above determines whether or not the hook 5 is used based on the change amount Ric of the radio wave intensity Ri.

図５は、電波強度と計測時間との関係を示す図であって、電波強度の減衰量や変化量と発信機からの距離との関係を説明するための図である。図５の縦軸は、受信機１０が受信する電波Ｒの電波強度Ｒｉを示すものであって、発信機９が発信する電波Ｒとの差（減衰量Ｒｉｄ）を示すものである。図５の横軸は、計測時間を示すものである。 FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the radio wave intensity and the measurement time, and is a diagram for explaining the relationship between the amount of attenuation or change in the radio wave intensity and the distance from the transmitter. The vertical axis of FIG. 5 shows the radio wave intensity Ri of the radio wave R received by the receiver 10, and shows the difference (attenuation amount Rid) from the radio wave R transmitted by the transmitter 9. The horizontal axis of FIG. 5 indicates the measurement time.

図５中点線で示される計測時間が０～２０秒の間は、後述する電波強度Ｒｉの初期値Ｒｉｂの設定（キャリブレーション）の際に必要とする準備期間ｔ２である。準備期間ｔ２については後述する。図５中計測時間が２０～３０秒の間は、図２に示される安全帯４のフック被係止部４ｂにフック５の鈎状部５ａが引掛けられた状態（不使用状態）を示しており、図５中計測時間３５～６０秒の間は、図１に示される親綱８ａにフック５の鈎状部５ａが引掛けられた状態（使用状態）を示している。また、図５中計測時間が３０～３５秒の間は、フック５の鈎状部５ａが安全帯４のフック被係止部４ｂから親綱８ａに付け替えられている状態（遷移状態）を示している。 The measurement time shown by the middle dotted line in FIG. 5 is the preparation period t2 required for setting (calibrating) the initial value Rib of the radio field intensity Ri, which will be described later. The preparation period t2 will be described later. In FIG. 5, when the measurement time is 20 to 30 seconds, the hook-shaped portion 5a of the hook 5 is hooked on the hook-locked portion 4b of the safety belt 4 shown in FIG. 2 (unused state). During the measurement time of 35 to 60 seconds in FIG. 5, a state (use state) in which the hook-shaped portion 5a of the hook 5 is hooked on the main rope 8a shown in FIG. 1 is shown. Further, during the measurement time of 30 to 35 seconds in FIG. 5, the hook-shaped portion 5a of the hook 5 is replaced with the main rope 8a from the hook-locked portion 4b of the safety belt 4 (transition state). ing.

電波強度Ｒｉの変化量Ｒｉｃは、所定期間ｔ１（図５では１０秒間）内における受信機１０が受信する電波Ｒの電波強度Ｒｉの最大値と最小値との差により表わされる。図５に示すように、発信機９と受信機１０との間の距離が大きい使用状態であると、発信機９から発信された電波Ｒの一部が例えば床や壁などの物体による跳ね返りによって、発信機９から発信された他の電波Ｒに干渉したりするので、発信機９と受信機１０との間の距離が小さい不使用状態に比べて、受信機１０が受信する電波Ｒの電波強度Ｒｉの変化量Ｒｉｃが大きくなるという特徴がある。 The change amount Ric of the radio wave intensity Ri is represented by the difference between the maximum value and the minimum value of the radio wave intensity Ri of the radio wave R received by the receiver 10 within a predetermined period t1 (10 seconds in FIG. 5). As shown in FIG. 5, when the distance between the transmitter 9 and the receiver 10 is large, a part of the radio wave R transmitted from the transmitter 9 is bounced off by an object such as a floor or a wall. Since it interferes with other radio waves R transmitted from the transmitter 9, the radio wave strength of the radio waves R received by the receiver 10 is compared to the unused state where the distance between the transmitter 9 and the receiver 10 is small. There is a feature that the amount of change in Ri, Ric, becomes large.

図６は、本発明の一実施形態におけるフック使用判定部による判定の一例を示すフローチャートである。図６に基づいて、フック使用判定部１１での電波強度Ｒｉの変化量Ｒｉｃによるフック５の使用状況の判定について説明する。ここで、Ｒｉｃは、所定期間ｔ１内における受信機１０が受信した電波Ｒの電波強度Ｒｉの変化量であり、Ｒｉｒ１は、電波強度Ｒｉの変化量Ｒｉｃを判断するために予め設定された電波強度Ｒｉの第１設定変化量である。 FIG. 6 is a flowchart showing an example of determination by the hook use determination unit in one embodiment of the present invention. Based on FIG. 6, the determination of the usage status of the hook 5 by the change amount Ric of the radio wave intensity Ri in the hook use determination unit 11 will be described. Here, Ric is the amount of change in the radio field intensity Ri of the radio wave R received by the receiver 10 within the predetermined period t1, and Rir1 is the amount of change in the radio wave strength Ri. This is the first set change amount of Ri.

フック使用判定部１１は、受信機１０が受信した電波Ｒの電波強度Ｒｉが時系列情報とともに送られ、（ステップＳ２０１）、電波強度Ｒｉから変化量Ｒｉｃを算出する（ステップＳ２０２）。フック使用判定部１１は、変化量Ｒｉｃと第１設定変化量Ｒｉｒ１との比較を行い（ステップＳ２０３）、変化量Ｒｉｃが第１設定変化量Ｒｉｒ１に満たない場合には（ステップＳ２０３にて「Ｎｏ」の場合）、フック５が使用されていないと判定する（ステップＳ２０４）。変化量Ｒｉｃが第１設定変化量Ｒｉｒ１以上の場合には（ステップＳ２０３にて「ＹＥＳ」の場合）、フック５が使用されていると判定する（ステップＳ２０５）。フック使用判定部１１は、監視中は上述した判定を繰返す（ステップＳ２０６）。 The hook use determination unit 11 sends the radio wave strength Ri of the radio wave R received by the receiver 10 together with the time series information (step S201), and calculates the change amount Ric from the radio wave strength Ri (step S202). The hook use determination unit 11 compares the change amount Ric with the first set change amount Rir1 (step S203), and if the change amount Ric is less than the first set change amount Rir1 (No. in step S203). In the case of), it is determined that the hook 5 is not used (step S204). When the change amount Ric is equal to or greater than the first set change amount Rir1 (when "YES" in step S203), it is determined that the hook 5 is used (step S205). The hook use determination unit 11 repeats the above-mentioned determination during monitoring (step S206).

上記の構成によれば、フック使用判定部１１は、電波強度Ｒｉの変化量Ｒｉｃによって、フック５が使用されているか否かを判定することができる。ここで、電波Ｒには、発信機９と受信機１０との間の距離が大きいと、発信機９から発信された電波Ｒの一部が例えば床や壁などの物体による跳ね返りによって、発信機９から発信された他の電波Ｒに干渉したりするので、発信機９と受信機１０との間の距離が小さい場合に比べて、所定期間ｔ１内に受信機１０が受信する電波Ｒの電波強度Ｒｉの変化量Ｒｉｃが大きくなるという特徴がある。フック使用判定部１１は、上述したような電波の特徴を利用して、受信機１０が受信した電波Ｒの電波強度Ｒｉの変化量Ｒｉｃに基づいて、フック５が使用されているか否かを判定することができる。 According to the above configuration, the hook use determination unit 11 can determine whether or not the hook 5 is used by the change amount Ric of the radio wave intensity Ri. Here, if the distance between the transmitter 9 and the receiver 10 is large in the radio wave R, a part of the radio wave R transmitted from the transmitter 9 is bounced off by an object such as a floor or a wall, so that the transmitter 9 is used. Since it interferes with other radio waves R transmitted from the radio wave R, the radio wave strength of the radio wave R received by the receiver 10 within a predetermined period t1 is compared with the case where the distance between the transmitter 9 and the receiver 10 is small. There is a feature that the amount of change in Ri, Ric, becomes large. The hook use determination unit 11 determines whether or not the hook 5 is used based on the change amount Ric of the radio wave intensity Ri of the radio wave R received by the receiver 10 by utilizing the characteristics of the radio wave as described above. can do.

幾つかの実施形態では、上述したフック使用判定部１１は、発信機９と受信機１０との間における伝搬損失による電波強度Ｒｉの減衰量Ｒｉｄ及び変化量Ｒｉｃの両方によりフック５が使用されているか否かを判定する。 In some embodiments, the hook use determination unit 11 described above uses the hook 5 due to both the attenuation Rid and the change Ric of the radio field intensity Ri due to the propagation loss between the transmitter 9 and the receiver 10. Judge whether or not.

図７は、本発明の一実施形態におけるフック使用判定部による判定の一例を示すフローチャートである。図７に基づいて、フック使用判定部１１での電波強度Ｒｉの減衰量Ｒｉｄ及び変化量Ｒｉｃの両方によるフック５の使用状況の判定について説明する。ここで、Ｒｉｓ２は、電波強度Ｒｉを判断するために予め設定された電波強度Ｒｉの第２設定減衰量であり、図７においては絶対値で示している。第２設定減衰量Ｒｉｓ２は、絶対値では第１設定減衰量Ｒｉｓ１より大きい。Ｒｉｒ２は、電波強度Ｒｉの変化量Ｒｉｃを判断するために予め設定された電波強度Ｒｉの第２設定変化量である。 FIG. 7 is a flowchart showing an example of determination by the hook use determination unit in one embodiment of the present invention. Based on FIG. 7, the determination of the usage status of the hook 5 by both the attenuation amount Rid and the change amount Ric of the radio wave intensity Ri in the hook use determination unit 11 will be described. Here, Ris2 is a second set attenuation amount of the radio wave intensity Ri set in advance for determining the radio wave intensity Ri, and is shown as an absolute value in FIG. 7. The second set attenuation amount Ris2 is larger than the first set attenuation amount Ris1 in absolute value. Rir2 is a second set change amount of the radio wave intensity Ri set in advance for determining the change amount Ric of the radio wave intensity Ri.

図７に示されるフローチャートにおいては、フック使用判定部１１は、電波強度Ｒｉの減衰量Ｒｉｄにより判定を行った後、減衰量Ｒｉｄのみではフック５が使用されているか否かの判断が困難な範囲について、電波強度Ｒｉの変化量Ｒｉｃにより判定している。図７における電波強度Ｒｉの変化量Ｒｉｃによる判定では、上述した図６における判定とは異なる判定基準により判定している。すなわち、変化量Ｒｉｃが小さい場合には、発信機９と受信機１０との位置関係が変化していないことから、作業員２が作業していないと考えられるので、フック使用判定部１１はフック５を使用していないと判定する。一方、変化量Ｒｉｃが大きい場合には、作業員２が作業していると考えられるので、フック使用判定部１１はフック５を使用していると判定する。 In the flowchart shown in FIG. 7, after the hook use determination unit 11 makes a determination based on the attenuation amount Rid of the radio wave intensity Ri, it is difficult to determine whether or not the hook 5 is used only by the attenuation amount Rid. Is determined by the amount of change Ric in the radio field intensity Ri. In the determination based on the change amount Ric of the radio wave intensity Ri in FIG. 7, the determination is made based on a determination standard different from the determination in FIG. 6 described above. That is, when the change amount Ric is small, it is considered that the worker 2 is not working because the positional relationship between the transmitter 9 and the receiver 10 has not changed. Therefore, the hook use determination unit 11 is hooked. It is determined that 5 is not used. On the other hand, when the change amount Ric is large, it is considered that the worker 2 is working, so the hook use determination unit 11 determines that the hook 5 is being used.

フック使用判定部１１は、受信機１０が受信した電波Ｒの電波強度Ｒｉが時系列情報とともに送られ、（ステップＳ３０１）、電波強度Ｒｉから減衰量Ｒｉｄ及び変化量Ｒｉｃを算出する（ステップＳ３０２）。フック使用判定部１１は、減衰量Ｒｉｄと第１設定減衰量Ｒｉｓ１との比較を行い（ステップＳ３０３）、減衰量Ｒｉｄが第１設定減衰量Ｒｉｓ１に満たない場合には（ステップＳ３０３にて「Ｎｏ」の場合）、フック５が使用されていないと判定する（ステップＳ３０４）。減衰量Ｒｉｄが第１設定減衰量Ｒｉｓ１以上の場合には（ステップＳ３０３にて「ＹＥＳ」の場合）、減衰量Ｒｉｄと第２設定減衰量Ｒｉｓ２との比較を行う（ステップＳ３０５）。 The hook use determination unit 11 sends the radio wave strength Ri of the radio wave R received by the receiver 10 together with the time series information (step S301), and calculates the attenuation amount Rid and the change amount Ric from the radio wave strength Ri (step S302). .. The hook use determination unit 11 compares the attenuation amount Rid with the first set attenuation amount Ris1 (step S303), and if the attenuation amount Rid is less than the first set attenuation amount Ris1 (No. in step S303). In the case of), it is determined that the hook 5 is not used (step S304). When the attenuation amount Rid is equal to or greater than the first set attenuation amount Ris1 (when “YES” in step S303), the attenuation amount Rid and the second set attenuation amount Ris2 are compared (step S305).

減衰量Ｒｉｄが第２設定減衰量Ｒｉｓ２以上の場合には（ステップＳ３０５にて「ＮＯ」の場合）、フック５が使用されていると判定する（ステップＳ３０６）。減衰量Ｒｉｄが第２設定減衰量Ｒｉｓ２に満たない場合には（ステップＳ３０５にて「ＹＥＳ」の場合）、変化量Ｒｉｃと第２設定変化量Ｒｉｒ２との比較を行う（ステップＳ３０７）。変化量Ｒｉｃが第２設定変化量Ｒｉｒ２に満たない場合には（ステップＳ３０７にて「Ｎｏ」の場合）、フック５が使用されていないと判定する（ステップＳ３０４）。変化量Ｒｉｃが第２設定変化量Ｒｉｒ２以上の場合には（ステップＳ３０７にて「ＹＥＳ」の場合）、フック５が使用されていると判定する（ステップＳ３０６）。フック使用判定部１１は、監視中は上述した判定を繰返す（ステップＳ３０８）。 When the attenuation amount Rid is the second set attenuation amount Ris2 or more (when "NO" in step S305), it is determined that the hook 5 is used (step S306). When the attenuation amount Rid is less than the second set attenuation amount Ris2 (when “YES” in step S305), the change amount Ric and the second set change amount Rir2 are compared (step S307). When the change amount Ric is less than the second set change amount Rir2 (when "No" in step S307), it is determined that the hook 5 is not used (step S304). When the change amount Ric is the second set change amount Rir2 or more (when “YES” in step S307), it is determined that the hook 5 is used (step S306). The hook use determination unit 11 repeats the above-mentioned determination during monitoring (step S308).

上記の構成によれば、フック使用判定部１１は、電波強度Ｒｉの減衰量Ｒｉｄ及び変化量Ｒｉｃの何れか一方により判定する場合に比べて、フック５が使用されているか否かをより厳格に判定することができる。 According to the above configuration, the hook use determination unit 11 determines whether or not the hook 5 is used more strictly than in the case of determining by either the attenuation amount Rid or the change amount Ric of the radio wave intensity Ri. It can be determined.

幾つかの実施形態では、上述したフック使用判定部１１は、作業員２が高所作業を屋内で行う場合には、減衰量Ｒｉｄ及び変化量Ｒｉｃのうち、変化量Ｒｉｃを優先してフック５が使用されているか否かを判定し、また、作業員２が高所作業を屋外で行う場合には、減衰量Ｒｉｄ及び変化量Ｒｉｃのうち、減衰量Ｒｉｄを優先してフック５が使用されているか否かを判定する。この場合には、屋内は、屋外に比べて、床や壁などの物体による跳ね返りが多く生じるので、近距離でも変化量Ｒｉｃの大きさが大きくなりやすいので、減衰量Ｒｉｄを判断し難く、変化量Ｒｉｃの変化を捉え易い。また、屋外では、屋内に比べて、床や壁などの物体による跳ね返りが生じにくいので、変化量Ｒｉｃの変化を捉え難く、減衰量Ｒｉｄの差を判断し易い。このため、高所作業を行う作業現場の環境に応じて、減衰量Ｒｉｄ及び変化量Ｒｉｃの優先度を変更することで、フック使用判定部１１における判定精度を向上させることができる。 In some embodiments, the hook use determination unit 11 described above gives priority to the change amount Ric among the attenuation amount Rid and the change amount Ric when the worker 2 performs the work at a high place indoors. When the worker 2 performs aerial work outdoors, the hook 5 is used with priority given to the damping amount Rid among the damping amount Rid and the change amount Ric. Determine if it is. In this case, the amount of change Ric tends to be large even at a short distance because more bounces due to objects such as floors and walls occur indoors than outdoors, so it is difficult to determine the amount of attenuation Rid and the amount of change. It is easy to catch changes in Ric. Further, in the outdoors, the bounce due to an object such as a floor or a wall is less likely to occur than in the indoors, so that it is difficult to catch the change in the change amount Ric and it is easy to determine the difference in the attenuation amount Rid. Therefore, the determination accuracy in the hook use determination unit 11 can be improved by changing the priority of the attenuation amount Rid and the change amount Ric according to the environment of the work site where the work at a high place is performed.

幾つかの実施形態では、安全帯使用状況監視システム１は、キャリブレーションにより初期値Ｒｉｂ（判定基準値）を設定可能である。安全帯使用状況監視システム１は、後述する携帯端末１２の第１入出力装置１２ｅや監視装置１３の第２入出力装置１３ｅにより、図２に示されるフック５がフック被係止部４ｂに引掛けられた状態における、携帯端末１２が受信した電波Ｒの電波強度Ｒｉを初期値Ｒｉｂとして設定可能である。 In some embodiments, the safety belt usage monitoring system 1 can set an initial value Rib (determination reference value) by calibration. In the safety belt usage status monitoring system 1, the hook 5 shown in FIG. 2 is pulled to the hook locked portion 4b by the first input / output device 12e of the mobile terminal 12 and the second input / output device 13e of the monitoring device 13, which will be described later. The radio wave strength Ri of the radio wave R received by the mobile terminal 12 in the hung state can be set as the initial value Rib.

初期値Ｒｉｂの設定方法としては、例えば、携帯端末１２の第１入出力装置１２ｅがタッチパネルにより構成されており、該タッチパネルに初期値Ｒｉｂの設定が可能な初期値設定ボタンが表示される場合には、該初期値設定ボタンを作業員２が押すことで、初期値設定ボタンを押してから準備期間ｔ２経過後における電波Ｒの電波強度Ｒｉを初期値Ｒｉｂとして設定することができる。 As a method of setting the initial value Rib, for example, when the first input / output device 12e of the mobile terminal 12 is configured by a touch panel and the initial value setting button capable of setting the initial value Rib is displayed on the touch panel. By pressing the initial value setting button by the worker 2, the radio wave strength Ri of the radio wave R after the preparation period t2 has elapsed after the initial value setting button is pressed can be set as the initial value Rib.

準備期間ｔ２は、作業員２がフック５や携帯端末１２を適切な装着位置（初期値の検出位置）に移動するために設けられている。電波Ｒの電波強度Ｒｉは、準備期間ｔ２経過後に計測されるようになっていればよく、図中点線で示す準備期間ｔ２の間は計測しなくてもよい。図５においては、準備期間ｔ２は２０秒間である。図５に示されるように、計測時間が０秒の時に初期値設定ボタンが押された場合には、計測時間が２０秒の時の電波Ｒの電波強度Ｒｉが初期値Ｒｉｂとなる。なお、初期値設定ボタンを押した時点における電波Ｒの電波強度Ｒｉを初期値Ｒｉｂとして設定する構成になっていてもよい。 The preparation period t2 is provided for the worker 2 to move the hook 5 and the mobile terminal 12 to an appropriate mounting position (initial value detection position). The radio wave strength Ri of the radio wave R may be measured after the preparation period t2 has elapsed, and may not be measured during the preparation period t2 indicated by the dotted line in the figure. In FIG. 5, the preparation period t2 is 20 seconds. As shown in FIG. 5, when the initial value setting button is pressed when the measurement time is 0 seconds, the radio wave strength Ri of the radio wave R when the measurement time is 20 seconds becomes the initial value Rib. The radio wave strength Ri of the radio wave R at the time when the initial value setting button is pressed may be set as the initial value Rib.

上述したフック使用判定部１１は、フック５が使用されているか否かの判定に、初期値Ｒｉｂを用いることができる。例えば、フック使用判定部１１は、受信機１０が受信した電波強度Ｒｉと初期値Ｒｉｂとの差を上述した減衰量Ｒｉｄとして用い、フック５が使用されているか否かを判定することができる。すなわち、図４、６、７に示されるステップＳ１０２、Ｓ２０２、Ｓ３０２における減衰量Ｒｉｄ及び変化量Ｒｉｃの算出前に、初期値Ｒｉｂを設定し（ステップＳ１０７、Ｓ２０７、Ｓ３０９）、初期値Ｒｉｂに基づき減衰量Ｒｉｄ及び変化量Ｒｉｃを算出してもよい。また、上述した第１設定減衰量Ｒｉｓ１及び第２設定減衰量Ｒｉｓ２は、初期値Ｒｉｂとの差により表わされる相対値であってもよい。なお、初期値Ｒｉｂの設定時における発信機９と受信機１０との間の距離は近い方が望ましく、好ましくは０ｍ～０．５ｍ、さらに好ましくは０ｍ～０．３ｍである。 The hook use determination unit 11 described above can use the initial value Rib to determine whether or not the hook 5 is used. For example, the hook use determination unit 11 can determine whether or not the hook 5 is used by using the difference between the radio wave intensity Ri received by the receiver 10 and the initial value Rib as the attenuation amount Rid described above. That is, the initial value Rib is set (steps S107, S207, S309) before the calculation of the attenuation amount Rid and the change amount Ric in steps S102, S202, and S302 shown in FIGS. The attenuation amount Rid and the change amount Ric may be calculated. Further, the first set attenuation amount Ris1 and the second set attenuation amount Ris2 described above may be relative values represented by the difference from the initial value Rib. The distance between the transmitter 9 and the receiver 10 when the initial value Rib is set is preferably short, preferably 0 m to 0.5 m, and more preferably 0 m to 0.3 m.

上記の構成によれば、フック使用判定部１１は、初期値Ｒｉｂを判定に用いることで、個々の発信機９や携帯端末１２の装着位置に応じたフック５の使用判定を行うことができる。このため、安全帯使用状況監視システム１は、フック使用判定部１１における判定精度を向上させることができる。 According to the above configuration, the hook use determination unit 11 can determine the use of the hook 5 according to the mounting position of each transmitter 9 or the mobile terminal 12 by using the initial value Rib for the determination. Therefore, the safety belt usage status monitoring system 1 can improve the determination accuracy in the hook use determination unit 11.

幾つかの実施形態では、上述したフック使用判定部１１は、受信機１０が所定期間ｔ内に受信した電波強度Ｒｉの平均値Ｒｉａに基づいて、フック５が使用されているか否かを判定する。 In some embodiments, the hook use determination unit 11 described above determines whether or not the hook 5 is used based on the average value Ria of the radio field intensity Ri received by the receiver 10 within a predetermined period t. ..

図５において二点鎖線で示される直線は、受信した電波強度Ｒｉの所定期間ｔ（図５では１０秒間）毎の平均値Ｒｉａを通る直線を示したものである。上述した図４、６、７に示されるフック使用判定部１１による判定に、電波強度Ｒｉの実測値ではなく、平均値Ｒｉａを用いてもよい。すなわち、ステップＳ１０２、Ｓ２０２、Ｓ３０２における減衰量Ｒｉｄ及び変化量Ｒｉｃの算出前に、電波強度Ｒｉから平均値Ｒｉａを算出し（ステップＳ１０８、Ｓ２０８、Ｓ３１０）、平均値Ｒｉａに基づき減衰量Ｒｉｄ及び変化量Ｒｉｃを算出してもよい。この際、変化量Ｒｉｃは、所定期間ｔにおける平均値Ｒｉａと、該所定期間ｔ前の平均値Ｒｉａとの差により表わされてもよい。なお、所定期間ｔは、所定期間ｔ１と異なる期間であってもよい。 The straight line shown by the two-dot chain line in FIG. 5 shows a straight line passing through the average value Ria of the received radio wave intensity Ri for each predetermined period t (10 seconds in FIG. 5). The average value Ria may be used for the determination by the hook use determination unit 11 shown in FIGS. 4, 6 and 7 described above, instead of the measured value of the radio wave intensity Ri. That is, before calculating the attenuation amount Rid and the change amount Ric in steps S102, S202, and S302, the average value Ria is calculated from the radio wave intensity Ri (steps S108, S208, S310), and the attenuation amount Rid and the change based on the average value Ria. The quantity Ric may be calculated. At this time, the change amount Ric may be represented by the difference between the average value Ria in the predetermined period t and the average value Ria before the predetermined period t. The predetermined period t may be a period different from the predetermined period t1.

上記の構成によれば、所定期間ｔ内に受信した電波強度Ｒｉの平均値Ｒｉａに基づいて、フック５が使用されているか否かを判定することで、電波強度Ｒｉの計測値に基づいて判定する場合に比べて、電波Ｒの乱れや不安定さによる影響を小さくすることができる。このため、安全帯使用状況監視システム１は、フック使用判定部１１における判定精度を向上させることができる。 According to the above configuration, it is determined based on the measured value of the radio field intensity Ri by determining whether or not the hook 5 is used based on the average value Ria of the radio wave intensity Ri received within the predetermined period t. It is possible to reduce the influence of the disturbance and instability of the radio wave R as compared with the case of doing so. Therefore, the safety belt usage status monitoring system 1 can improve the determination accuracy in the hook use determination unit 11.

幾つかの実施形態では、上述した受信機１０は、無線通信機能を有する携帯端末１２を含んでいる。 In some embodiments, the receiver 10 described above includes a mobile terminal 12 having a wireless communication function.

図８は、本発明の一実施形態に係る安全帯使用状況監視システムの構成を概略的に示す概略構成図である。発信機９は、不図示の電池と不図示の電子回路が内蔵されることにより構成され、図８に示されるように、発信部９ａを含んでいる。発信機９は上述したように、ビーコンを含み、不図示の電池により不図示の電子回路が起動することで、発信部９ａから所定の強度の電波Ｒ（ビーコン信号）を連続的に発信するようになっている。 FIG. 8 is a schematic configuration diagram schematically showing the configuration of the safety belt usage status monitoring system according to the embodiment of the present invention. The transmitter 9 is configured by incorporating a battery (not shown) and an electronic circuit (not shown), and includes a transmitter 9a as shown in FIG. As described above, the transmitter 9 includes a beacon, and a battery (not shown) activates an electronic circuit (not shown) to continuously transmit a radio wave R (beacon signal) having a predetermined intensity from the transmitter 9a. It has become.

受信機１０は、不図示の電池と不図示の電子回路が内蔵されることにより構成され、図８に示されるように、発信機９の発信部９ａが発信した電波Ｒを受信する受信部１０ａと、入力された各種情報や制御実施のために必要な各種プログラムや演算結果等を記憶可能な第１記憶装置１２ａ（ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ）と、受信機１０の制御を行うとともに上述した各種情報に基づいて演算処理を行う第１演算装置１２ｂ（ＣＰＵ）と、を少なくとも含んでいる。第１演算装置１２ｂは、発信機９及び第１記憶装置１２ａと電気的に接続している。図８に示される実施形態では、第１記憶装置１２ａは、フック使用判定部１１を含んでおり、第１演算装置１２ｂは、フック使用判定部１１を用いて、フック５が使用されているか否かを判定することができる。 The receiver 10 is configured by incorporating a battery (not shown) and an electronic circuit (not shown), and as shown in FIG. 8, the receiver 10a receives the radio wave R transmitted by the transmitter 9a of the transmitter 9. The first storage device 12a (ROM, RAM, flash memory) capable of storing various input information and various programs and calculation results necessary for performing control, and the receiver 10 are controlled and described above. It includes at least a first arithmetic unit 12b (CPU) that performs arithmetic processing based on various information. The first arithmetic unit 12b is electrically connected to the transmitter 9 and the first storage device 12a. In the embodiment shown in FIG. 8, the first storage device 12a includes the hook use determination unit 11, and the first arithmetic unit 12b uses the hook use determination unit 11 to determine whether or not the hook 5 is used. Can be determined.

図１、２、８に示される実施形態では、受信機１０は上述したように携帯端末１２を含み、携帯端末１２は例えばスマートフォンを含んでいる。携帯端末１２は、図８に示されるように、上述した受信部１０ａと、上述した第１記憶装置１２ａと、上述した第１演算装置１２ｂと、無線通信機能を有する第１無線通信装置１２ｃであって、安全帯使用状況監視システム１が備える各構成要素からの各種情報が無線通信を介して入出力される第１無線通信装置１２ｃと、第１演算装置１２ｂの指示に基づいて各種情報を表示する第１表示装置１２ｄ（ディスプレイ）と、安全帯使用状況監視システム１が備える各構成要素からの各種情報が入出力される第１入出力装置１２ｅであって、例えば作業員２の監督者等が上述した電波強度Ｒｉの設定値Ｒｉｓ等を入力（設定）可能な第１入出力装置１２ｅ（入出力インタフェース、タッチパネル）と、を含んでいる。第１演算装置１２ｂは、受信部１０ａ、第１記憶装置１２ａ、第１無線通信装置１２ｃ、第１表示装置１２ｄ及び第１入出力装置１２ｅと電気的に接続している。 In the embodiments shown in FIGS. 1, 2 and 8, the receiver 10 includes a mobile terminal 12 as described above, and the mobile terminal 12 includes, for example, a smartphone. As shown in FIG. 8, the mobile terminal 12 includes the above-mentioned receiving unit 10a, the above-mentioned first storage device 12a, the above-mentioned first arithmetic device 12b, and a first wireless communication device 12c having a wireless communication function. Therefore, various information from each component of the safety band usage monitoring system 1 is input / output via wireless communication, and various information is input based on the instructions of the first wireless communication device 12c and the first arithmetic device 12b. The first display device 12d (display) to be displayed and the first input / output device 12e to which various information from each component of the safety band usage monitoring system 1 are input / output, for example, the supervisor of the worker 2. Etc. include a first input / output device 12e (input / output interface, touch panel) capable of inputting (setting) the set value Ris and the like of the radio field intensity Ri described above. The first arithmetic unit 12b is electrically connected to the receiving unit 10a, the first storage device 12a, the first wireless communication device 12c, the first display device 12d, and the first input / output device 12e.

上記の構成によれば、受信機１０は、無線通信機能を有する携帯端末１２を含むので、受信した電波Ｒの電波強度Ｒｉなどの情報を、無線通信を介して他の機器に発信することができる。 According to the above configuration, since the receiver 10 includes the mobile terminal 12 having a wireless communication function, information such as the radio wave strength Ri of the received radio wave R can be transmitted to another device via wireless communication. can.

幾つかの実施形態では、安全帯使用状況監視システム１は、上述した携帯端末１２と無線通信可能な監視装置１３をさらに備えている。携帯端末１２は、受信した電波Ｒの電波強度Ｒｉを監視装置１３に発信可能に構成され、監視装置１３は、フック使用判定部１１を含んでいる。 In some embodiments, the safety belt usage monitoring system 1 further comprises a monitoring device 13 capable of wireless communication with the mobile terminal 12 described above. The mobile terminal 12 is configured to be able to transmit the radio wave intensity Ri of the received radio wave R to the monitoring device 13, and the monitoring device 13 includes a hook use determination unit 11.

図８に示される実施形態では、監視装置１３は、マイクロコンピュータを含んでいる。監視装置１３は、図８に示されるように、入力された各種情報や制御実施のために必要な各種プログラムや演算結果等を記憶可能な第２記憶装置１３ａ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）と、監視装置１３の制御を行うとともに上述した各種情報に基づいて演算処理を行う第２演算装置１３ｂ（ＣＰＵ）と、第１無線通信装置１２ｃとの無線通信機能を有する第２無線通信装置１３ｃであって、安全帯使用状況監視システム１が備える各構成要素からの各種情報が無線通信を介して入出力される第２無線通信装置１３ｃと、を含んでいる。 In the embodiment shown in FIG. 8, the monitoring device 13 includes a microcomputer. As shown in FIG. 8, the monitoring device 13 includes a second storage device 13a (ROM, RAM) capable of storing various input information, various programs necessary for performing control, calculation results, and the like, and a monitoring device. A second wireless communication device 13c having a wireless communication function between a second arithmetic device 13b (CPU) that controls 13 and performs arithmetic processing based on the above-mentioned various information and a first wireless communication device 12c. It includes a second wireless communication device 13c in which various information from each component included in the safety band usage status monitoring system 1 is input / output via wireless communication.

監視装置１３は、図８に示されるように、第２演算装置１３ｂの指示に基づいて各種情報を表示する第２表示装置１３ｄ（ディスプレイ）と、安全帯使用状況監視システム１が備える各構成要素からの各種情報が入出力される第２入出力装置１３ｅであって、作業員２の監督者等が上述した電波強度Ｒｉの第１設定減衰量Ｒｉｓ１及び第１設定変化量Ｒｉｒ１等を入力可能な第２入出力装置１３ｅ（入出力インタフェース）と、をさらに含んでいる。第２演算装置１３ｂは、第２記憶装置１３ａ、第２無線通信装置１３ｃ、第２表示装置１３ｄ及び第２入出力装置１３ｅと電気的に接続している。 As shown in FIG. 8, the monitoring device 13 includes a second display device 13d (display) that displays various information based on the instructions of the second calculation device 13b, and each component of the safety band usage status monitoring system 1. In the second input / output device 13e to which various information from the above is input / output, the supervisor of the worker 2 can input the first set attenuation amount Ris1 and the first set change amount Rir1 of the radio wave intensity Ri described above. The second input / output device 13e (input / output interface) is further included. The second arithmetic unit 13b is electrically connected to the second storage device 13a, the second wireless communication device 13c, the second display device 13d, and the second input / output device 13e.

図８に示される実施形態では、第２記憶装置１３ａは、フック使用判定部１１を含んでおり、第２演算装置１３ｂは、フック使用判定部１１を用いて、フック５が使用されているか否かを判定することができるようになっている。第２入出力装置１３ｅは、図９に示されるような、例えば作業員２の監督者等が上述した電波強度Ｒｉの設定値Ｒｉｓ等を入力（設定）可能なキーボード１３ｆ及びマウス１３ｇを含んでいる。 In the embodiment shown in FIG. 8, the second storage device 13a includes the hook use determination unit 11, and the second arithmetic unit 13b uses the hook use determination unit 11 to determine whether or not the hook 5 is used. It is possible to determine whether or not. The second input / output device 13e includes a keyboard 13f and a mouse 13g as shown in FIG. 9, for which, for example, the supervisor of the worker 2 can input (set) the setting value Ris of the radio wave intensity Ri described above. There is.

なお、上述した幾つかの実施形態についての説明では、発信機９、受信機１０（携帯端末１２）及び監視装置１３については、一般的な構成及び制御については適宜割愛している。 In the description of some of the above-described embodiments, the general configuration and control of the transmitter 9, the receiver 10 (mobile terminal 12) and the monitoring device 13 are omitted as appropriate.

図８に示される実施形態では、フック使用判定部１１は、アプリケーション（ソフトウェア）を含み、受信機１０の第１記憶装置１２ａ、又は、監視装置１３の第２記憶装置１３ａに当該アプリケーションをインストールすることにより、受信機１０の第１演算装置１２ｂ上、又は、監視装置１３の第２演算装置１３ｂ上においてフック５の使用判定を行うようになっている。この場合には、フック使用判定部１１は、受信機１０や監視装置１３に導入が容易であり、且つ、既存の受信機１０や監視装置１３を使用できるので、導入コストの高額化を防止することができる。 In the embodiment shown in FIG. 8, the hook use determination unit 11 includes an application (software), and installs the application in the first storage device 12a of the receiver 10 or the second storage device 13a of the monitoring device 13. As a result, the use of the hook 5 is determined on the first arithmetic unit 12b of the receiver 10 or on the second arithmetic unit 13b of the monitoring device 13. In this case, the hook use determination unit 11 can be easily introduced into the receiver 10 and the monitoring device 13, and the existing receiver 10 and the monitoring device 13 can be used, so that the introduction cost is prevented from increasing. be able to.

受信機１０の受信部１０ａが受信した電波Ｒの電波強度Ｒｉは、時系列情報とともに第１記憶装置１２ａに記憶される。第１演算装置１２ｂがフック使用判定部１１を含む場合には、フック使用判定部１１にて、電波強度Ｒｉに基づく上述したような判定がなされて、判定結果が時系列情報とともに第１記憶装置１２ａに記憶される。フック使用判定部１１における判定結果は、第１無線通信装置１２ｃ及び第２無線通信装置１３ｃを介して、第２記憶装置１３ａに送られる。 The radio wave intensity Ri of the radio wave R received by the receiving unit 10a of the receiver 10 is stored in the first storage device 12a together with the time series information. When the first arithmetic unit 12b includes the hook use determination unit 11, the hook use determination unit 11 makes the determination as described above based on the radio wave intensity Ri, and the determination result is the first storage device together with the time series information. It is stored in 12a. The determination result in the hook use determination unit 11 is sent to the second storage device 13a via the first wireless communication device 12c and the second wireless communication device 13c.

第１演算装置１２ｂではなく、第２演算装置１３ｂがフック使用判定部１１を含む場合には、第１記憶装置１２ａに記憶された電波強度Ｒｉの情報が、第１無線通信装置１２ｃ及び第２無線通信装置１３ｃを介して、第２記憶装置１３ａに送られる。そして、フック使用判定部１１にて、電波強度Ｒｉに基づく上述したような判定がなされて、判定結果が時系列情報とともに第２記憶装置１３ａに記憶される。 When the second arithmetic unit 13b includes the hook use determination unit 11 instead of the first arithmetic unit 12b, the information of the radio wave intensity Ri stored in the first storage device 12a is the first wireless communication device 12c and the second. It is sent to the second storage device 13a via the wireless communication device 13c. Then, the hook use determination unit 11 makes the determination as described above based on the radio wave intensity Ri, and the determination result is stored in the second storage device 13a together with the time series information.

図９は、本発明の一実施形態における監視装置の第２表示装置による表示の一例を示す図である。図９に示すように、第２記憶装置１３ａに記憶された判定結果は、時系列情報とともに第２表示装置１３ｄに表示される。図９に示される実施形態では、第１無線通信装置１２ｃ及び第２無線通信装置１３ｃによる無線通信が、受信機１０の受信部１０ａが電波Ｒを受信してから、時間を空けずに行われているので、図９中の使用中の語や不使用の語で示されるように、現時点におけるフック５の使用状況を確認できるようになっている。 FIG. 9 is a diagram showing an example of display by the second display device of the monitoring device according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 9, the determination result stored in the second storage device 13a is displayed on the second display device 13d together with the time series information. In the embodiment shown in FIG. 9, wireless communication by the first wireless communication device 12c and the second wireless communication device 13c is performed within a short time after the receiving unit 10a of the receiver 10 receives the radio wave R. Therefore, as shown by the words in use and the words not used in FIG. 9, the usage status of the hook 5 at the present time can be confirmed.

なお、フック５の使用状況の確認は、一定期間毎に行われるようになっていてもよい。第１無線通信装置１２ｃ及び第２無線通信装置１３ｃによる無線通信は、一日毎などの一定期間毎に行われるようになっていてもよい。また、フック５の使用状況を第１表示装置１２ｄに表示するようになっていてもよい。 The usage status of the hook 5 may be confirmed at regular intervals. The wireless communication by the first wireless communication device 12c and the second wireless communication device 13c may be performed at regular intervals such as every day. Further, the usage status of the hook 5 may be displayed on the first display device 12d.

このように構成される本発明の一実施形態にかかる安全帯使用状況監視システム１は、上述した携帯端末１２と無線通信可能な監視装置１３をさらに備えている。携帯端末１２は、受信した電波Ｒの電波強度Ｒｉを監視装置１３に発信可能に構成され、監視装置１３は、フック使用判定部１１を含んでいる。 The safety belt usage status monitoring system 1 according to the embodiment of the present invention configured as described above further includes a monitoring device 13 capable of wireless communication with the above-mentioned mobile terminal 12. The mobile terminal 12 is configured to be able to transmit the radio wave intensity Ri of the received radio wave R to the monitoring device 13, and the monitoring device 13 includes a hook use determination unit 11.

上記の構成によれば、監視装置１３は、携帯端末１２と無線通信が可能であるので、発信機９や携帯端末１２から離れた位置に配置することができる。監視装置１３は、携帯端末１２が受信した電波Ｒの電波強度Ｒｉを、無線通信を介して携帯端末１２から受信することができる。監視装置１３は、フック使用判定部１１を含むので、携帯端末１２が受信した電波Ｒの電波強度Ｒｉに基づいて、フック５が使用されているか否かを判定することができる。この場合には、携帯端末１２は、発信機９から発信された電波Ｒを受信し、受信した電波Ｒの電波強度Ｒｉを監視装置１３に発信すればよいので、携帯端末１２の処理負担を少なくすることができる。また、安全帯使用状況監視システム１は、上述した監視装置１３を備えることで、発信機９や携帯端末１２から離れた位置において、高所作業を行う作業員２における安全帯４の使用状況を監視することができる。 According to the above configuration, since the monitoring device 13 can wirelessly communicate with the mobile terminal 12, it can be arranged at a position away from the transmitter 9 and the mobile terminal 12. The monitoring device 13 can receive the radio wave strength Ri of the radio wave R received by the mobile terminal 12 from the mobile terminal 12 via wireless communication. Since the monitoring device 13 includes the hook use determination unit 11, it is possible to determine whether or not the hook 5 is used based on the radio wave intensity Ri of the radio wave R received by the mobile terminal 12. In this case, the mobile terminal 12 may receive the radio wave R transmitted from the transmitter 9 and transmit the radio wave strength Ri of the received radio wave R to the monitoring device 13, so that the processing load of the mobile terminal 12 is reduced. can do. Further, the safety belt usage status monitoring system 1 is provided with the above-mentioned monitoring device 13 to check the usage status of the safety belt 4 by the worker 2 who works at a high place at a position away from the transmitter 9 and the mobile terminal 12. Can be monitored.

幾つかの実施形態では、安全帯使用状況監視システム１は、複数組の安全帯４、発信機９及び携帯端末１２と、これらの携帯端末１２との間で無線通信を行う少なくとも一つの監視装置１３と、を備えている。この場合には、図９に示されるように、安全帯使用状況監視システム１は、複数の作業員２の安全帯４の使用状況を監視することができる。また、安全帯使用状況監視システム１は、既存の安全帯４を使用でき、複数組の発信機９及び携帯端末１２を用意すればよいので、導入が容易であり、導入コストの高額化を防止することができる。 In some embodiments, the safety belt usage monitoring system 1 is a monitoring device that performs wireless communication between a plurality of sets of safety belts 4, a transmitter 9, and a mobile terminal 12 and these mobile terminals 12. 13 and. In this case, as shown in FIG. 9, the safety belt usage status monitoring system 1 can monitor the usage status of the safety belt 4 of the plurality of workers 2. Further, the safety belt usage status monitoring system 1 can use the existing safety belt 4, and it is sufficient to prepare a plurality of sets of transmitters 9 and mobile terminals 12, so that the introduction is easy and the introduction cost is prevented from increasing. can do.

幾つかの実施形態では、安全帯４は、図１、２に示されるように、フック５及びロープ６を複数組含んでおり、各組のフック５、又はロープ６の一端部に発信機９が装着されている。この場合には、フック使用判定部１１は、少なくとも一組のフック５が使用されていると判定すれば、当該フック５を含む安全帯４を装着した作業員２は、フック５を使用していると判定することができる。また、安全帯使用状況監視システム１は、既存の安全帯４を使用でき、複数組の発信機９を用意すればよいので、導入が容易であり、導入コストの高額化を防止することができる。 In some embodiments, the safety belt 4 comprises a plurality of sets of hooks 5 and ropes 6, as shown in FIGS. 1 and 2, and a transmitter 9 at one end of each set of hooks 5 or rope 6. Is installed. In this case, if the hook use determination unit 11 determines that at least one set of hooks 5 is used, the worker 2 wearing the safety belt 4 including the hook 5 uses the hook 5. It can be determined that there is. Further, since the safety belt usage status monitoring system 1 can use the existing safety belt 4 and only needs to prepare a plurality of sets of transmitters 9, it can be easily introduced and the introduction cost can be prevented from increasing. ..

幾つかの実施形態では、上述したフック使用判定部１１は、上述した携帯端末１２が通話や操作などの携帯端末１２本来の機能の使用がされている場合には、端末使用中である旨の信号（端末使用中信号）を携帯端末１２から受け取る。フック使用判定部１１は、端末使用中信号を受け取っている間は、携帯端末１２を装着物３に装着している場合とは携帯端末１２の位置が異なるので、フック５の使用状況の判定精度が落ちる虞がある。このため、フック使用判定部１１は、端末使用中信号を受け取っている間は、直前のフック５の使用状況の判定結果を引き継いでもよいし、フック５が使用されていないと判定してもよい。また、第１記憶装置１２ａや第２記憶装置１３ａは、端末使用中信号の情報を時系列情報とともに記憶してもよいし、第１表示装置１２ｄや第２表示装置１３ｄは、携帯端末１２が使用中である旨や、端末使用中信号の受信履歴を表示してもよい。 In some embodiments, the hook use determination unit 11 described above indicates that the terminal is being used when the mobile terminal 12 described above is using the original functions of the mobile terminal 12 such as calling and operation. The signal (terminal in use signal) is received from the mobile terminal 12. While the hook use determination unit 11 receives the terminal in-use signal, the position of the mobile terminal 12 is different from that when the mobile terminal 12 is attached to the attachment 3, so that the determination accuracy of the usage status of the hook 5 is correct. May fall. Therefore, the hook use determination unit 11 may take over the determination result of the usage status of the immediately preceding hook 5 or may determine that the hook 5 is not used while receiving the terminal in-use signal. .. Further, the first storage device 12a and the second storage device 13a may store the information of the terminal in-use signal together with the time-series information, and the first display device 12d and the second display device 13d may be the mobile terminal 12 You may display the fact that it is in use and the reception history of the signal that the terminal is in use.

幾つかの実施形態では、安全帯使用状況監視システム１は、図８に示されるように、所定の強度の電波である起動用電波Ｒｓ（ビーコン信号）を連続的に発信可能な少なくとも１つの設置型発信機１５をさらに備えている。設置型発信機１５は、発信機９と同様の構成を有している。すなわち、設置型発信機１５は、不図示の電池と不図示の電子回路が内蔵されることにより構成され、図８に示されるように、発信部１５ａを含んでいる。設置型発信機１５は、ビーコンを含み、不図示の電池により不図示の電子回路が起動することで、発信部１５ａから所定の強度の電波である起動用電波Ｒｓを連続的に発信するようになっている。上述した受信機１０は、受信部１０ａにおいて設置型発信機１５の発信部１５ａが発信した起動用電波Ｒｓを受信可能に構成されている。上述したフック使用判定部１１は、受信機１０が起動用電波Ｒｓを受信した場合に、起動用電波Ｒｓを受信した受信機１０を携帯する（受信機１０が装着されている装着物３を身に付けている）作業員２について、フック５が使用されているか否かの判定を開始するよう構成されている。 In some embodiments, the safety belt usage monitoring system 1 has at least one installation capable of continuously transmitting activation radio waves Rs (beacon signals), which are radio waves of a predetermined intensity, as shown in FIG. It is further equipped with a type transmitter 15. The stationary transmitter 15 has the same configuration as the transmitter 9. That is, the stationary transmitter 15 is configured by incorporating a battery (not shown) and an electronic circuit (not shown), and includes a transmitter 15a as shown in FIG. The stationary transmitter 15 includes a beacon, and an electronic circuit (not shown) is activated by a battery (not shown) so as to continuously transmit a starting radio wave Rs which is a radio wave having a predetermined intensity from the transmitting unit 15a. It has become. The receiver 10 described above is configured so that the receiving unit 10a can receive the activation radio wave Rs transmitted by the transmitting unit 15a of the stationary transmitter 15. When the receiver 10 receives the activation radio wave Rs, the hook use determination unit 11 described above carries the receiver 10 that has received the activation radio wave Rs (wearing the attachment 3 to which the receiver 10 is attached). The worker 2 (attached to) is configured to start determining whether or not the hook 5 is used.

設置型発信機１５は、作業員２が高所作業を行う現場、又は、作業員２が該現場に向かう際の現場への経路の少なくとも何れか一方に設けられている。ここで、現場への経路は、高所作業を行う現場の入口を含む。設置型発信機１５は、例えば高所作業を行う現場が高層構造物の高層階である場合には、１階等の低層階に設けられていてもよい。 The stationary transmitter 15 is provided at at least one of the site where the worker 2 works at a high place or the route to the site when the worker 2 heads to the site. Here, the route to the site includes the entrance of the site where the work at a high place is performed. The stationary transmitter 15 may be provided on a lower floor such as the first floor when, for example, the site where the work at a high place is performed is on the upper floor of a high-rise structure.

幾つかの実施形態では、設置型発信機１５は高所作業を行う現場に設けられている。フック使用判定部１１は、受信機１０が起動用電波Ｒｓを受信した場合に、起動用電波Ｒｓを受信した受信機１０を携帯する作業員２について、フック５が使用されているか否かの判定を開始する。フック使用判定部１１は、受信機１０が起動用電波Ｒｓの受信をしている期間中、フック５が使用されているか否かの判定を継続して行い、受信機１０が起動用電波Ｒｓを受信しなくなったら、フック５が使用されているか否かの判定を終了する。フック使用判定部１１は、起動用電波Ｒｓを受信していない受信機１０を携帯する作業員２については、フック５が使用されているか否かの判定を行わない。この場合には、設置型発信機１５と受信機１０との起動用電波Ｒｓの送受信を常時検出することで、実際に高所作業を行う現場にいる作業員２を特定でき、該作業員２についてフック５が使用されているか否かの判定を行うことができる。 In some embodiments, the stationary transmitter 15 is provided at a site where work at height is performed. When the receiver 10 receives the activation radio wave Rs, the hook use determination unit 11 determines whether or not the hook 5 is used for the worker 2 who carries the receiver 10 that has received the activation radio wave Rs. To start. The hook use determination unit 11 continuously determines whether or not the hook 5 is used while the receiver 10 is receiving the activation radio wave Rs, and the receiver 10 receives the activation radio wave Rs. When the reception is stopped, the determination of whether or not the hook 5 is used ends. The hook use determination unit 11 does not determine whether or not the hook 5 is used for the worker 2 who carries the receiver 10 that has not received the activation radio wave Rs. In this case, by constantly detecting the transmission and reception of the activation radio waves Rs between the stationary transmitter 15 and the receiver 10, it is possible to identify the worker 2 who is actually performing the work at a high place, and the worker 2 can be identified. It is possible to determine whether or not the hook 5 is used.

なお、第１記憶装置１２ａや第２記憶装置１３ａは、受信機１０による起動用電波Ｒｓの受信を時系列情報とともに記憶してもよく、第１表示装置１２ｄや第２表示装置１３ｄは、受信機１０が起動用電波Ｒｓを受信中である旨や、起動用電波Ｒｓの受信履歴を表示してもよい。 The first storage device 12a and the second storage device 13a may store the reception of the activation radio wave Rs by the receiver 10 together with the time-series information, and the first display device 12d and the second display device 13d receive the reception. The fact that the machine 10 is receiving the activation radio wave Rs and the reception history of the activation radio wave Rs may be displayed.

他の幾つかの実施形態では、設置型発信機１５が上述した高所作業を行う現場に向かう際の経路に設けられている。フック使用判定部１１は、受信機１０が起動用電波Ｒｓを受信した場合に、作業員２がフック５の使用状況の判定を行う必要がある場所に入ったという設定が受信機１０毎にされ、起動用電波Ｒｓを受信した受信機１０を携帯する作業員２について、フック５が使用されているか否かの判定を開始する。フック使用判定部１１は、上述した設定が解除されるまでの間、上述した設定がされた受信機１０を携帯する作業員２について、フック５が使用されているか否かの判定を継続して行う。上述した設定は、上述した設定がされた受信機１０が所定期間経過後に設置型発信機１５が発信した起動用電波Ｒｓを再度受信した場合、又は、監視装置１３の第２入出力装置１３ｅにより例えば設定解除スイッチが押される等の設定を解除する操作が行われた場合、に解除される。フック使用判定部１１は、上述した設定がされていない、又は上述した設定が解除された受信機１０を携帯する作業員２については、フック５が使用されているか否かの判定を行わない。この場合には、設置型発信機１５の設置位置が厳密でなくてもよく、高所作業を行う現場にいる作業員２を厳密ではないが特定でき、該作業員２についてフック５が使用されているか否かの判定を行うことができる。また、設置型発信機１５を高所作業を行う現場に設ける場合に比べて、設置型発信機１５の設置個数を少なくすることができる。 In some other embodiments, the stationary transmitter 15 is provided on the route to the site where the above-mentioned aerial work is performed. The hook use determination unit 11 is set for each receiver 10 that when the receiver 10 receives the activation radio wave Rs, the worker 2 has entered a place where it is necessary to determine the usage status of the hook 5. For the worker 2 carrying the receiver 10 that has received the activation radio wave Rs, the determination of whether or not the hook 5 is used is started. The hook use determination unit 11 continues to determine whether or not the hook 5 is used for the worker 2 carrying the receiver 10 with the above-mentioned settings until the above-mentioned setting is canceled. conduct. The above-mentioned setting is made when the receiver 10 with the above-mentioned setting again receives the activation radio wave Rs transmitted by the stationary transmitter 15 after a predetermined period of time has elapsed, or by the second input / output device 13e of the monitoring device 13. For example, when an operation for canceling the setting such as pressing the setting cancel switch is performed, the setting is canceled. The hook use determination unit 11 does not determine whether or not the hook 5 is used for the worker 2 who carries the receiver 10 for which the above-mentioned setting is not made or the above-mentioned setting is canceled. In this case, the installation position of the stationary transmitter 15 does not have to be strict, and the worker 2 at the site where the work at a high place is performed can be specified although it is not strict, and the hook 5 is used for the worker 2. It is possible to determine whether or not it is. Further, the number of installed transmitters 15 can be reduced as compared with the case where the stationary transmitters 15 are installed at a site where work is performed at a high place.

なお、第１記憶装置１２ａや第２記憶装置１３ａは、上述した設定及び設定解除を時系列情報とともに記憶してもよく、第１表示装置１２ｄや第２表示装置１３ｄは、受信機１０が設定中である旨や、設定及び設定解除の履歴を表示してもよい。 The first storage device 12a and the second storage device 13a may store the above-mentioned setting and setting cancellation together with the time-series information, and the first display device 12d and the second display device 13d are set by the receiver 10. You may display the fact that it is inside and the history of setting and canceling the setting.

このように構成される本発明の一実施形態にかかる安全帯使用状況監視システム１は、上述した設置型発信機１５をさらに備えている。設置型発信機１５は、高所作業を行う現場、又は、前記現場への経路、の少なくとも何れか一方に設けられている。上述した受信機１０は、起動用電波Ｒｓを受信可能に構成されている。上述したフック使用判定部１１は、受信機１０が起動用電波Ｒｓを受信した場合に、起動用電波Ｒｓを受信した受信機１０を装着する作業員について、フック５が使用されているか否かの判定を開始するよう構成されている。 The safety belt usage monitoring system 1 according to the embodiment of the present invention configured as described above further includes the above-mentioned stationary transmitter 15. The stationary transmitter 15 is provided at at least one of a site where work at a high place is performed and a route to the site. The receiver 10 described above is configured to be able to receive the activation radio wave Rs. The hook use determination unit 11 described above determines whether or not the hook 5 is used for the worker who attaches the receiver 10 that has received the activation radio wave Rs when the receiver 10 receives the activation radio wave Rs. It is configured to start the determination.

上記の構成によれば、起動用電波Ｒｓを受信した受信機１０を携帯する作業員２はフック５の使用状況を判定する必要がある場所におり、起動用電波Ｒｓを受信しない受信機１０を携帯する作業員２はフック５の使用状況を判定する必要がない場所にいることが判る。このため、受信機１０を携帯する作業員２の中で、フック５の使用状況を判定する必要がある作業員２を特定できるので、フック使用判定部１１の処理負担を軽減することができる。 According to the above configuration, the worker 2 carrying the receiver 10 that has received the activation radio wave Rs is in a place where it is necessary to determine the usage status of the hook 5, and the receiver 10 that does not receive the activation radio wave Rs is placed. It can be seen that the carrying worker 2 is in a place where it is not necessary to determine the usage status of the hook 5. Therefore, among the workers 2 who carry the receiver 10, the worker 2 who needs to determine the usage status of the hook 5 can be specified, so that the processing load of the hook use determination unit 11 can be reduced.

なお、フック使用判定部１１がアプリケーションにより構成されている場合には、受信機１０が起動用電波Ｒｓを受信した場合、又は、上述した設定がされた場合に該アプリケーションが起動してもよく、上述した設定解除がされた場合に該アプリケーションが終了してもよい。この場合には、作業員２がアプリケーションの起動操作及び終了操作という余分な動作を行うことを回避することができる。 When the hook use determination unit 11 is configured by the application, the application may be activated when the receiver 10 receives the activation radio wave Rs or when the above-mentioned setting is made. The application may be terminated when the above-mentioned setting is canceled. In this case, it is possible to prevent the worker 2 from performing extra operations such as start operation and end operation of the application.

図１０は、本発明の他の一実施形態に係る安全帯使用状況監視システムの概略図であって、フックが使用されていない状態を示す図である。図１１は、本発明の他の一実施形態に係る安全帯使用状況監視システムの構成を概略的に示す概略構成図である。幾つかの実施形態では、安全帯使用状況監視システム１は、図１０に示されるように、所定の強度の電波である第２電波Ｒｃ（ビーコン信号）を連続的に発信可能な少なくとも１つの判定基準用発信機１６をさらに備えている。 FIG. 10 is a schematic view of a safety belt usage monitoring system according to another embodiment of the present invention, and is a diagram showing a state in which a hook is not used. FIG. 11 is a schematic configuration diagram schematically showing the configuration of the safety belt usage status monitoring system according to another embodiment of the present invention. In some embodiments, the safety belt usage monitoring system 1 has at least one determination capable of continuously transmitting a second radio wave Rc (beacon signal), which is a radio wave of a predetermined intensity, as shown in FIG. A reference transmitter 16 is further provided.

判定基準用発信機１６は、図１０に示されるように、ビーコンを含み、装着物３又は安全帯４の装着部４ａに装着可能に構成されている。判定基準用発信機１６は、図１０に示されるように、フック５が使用されていない状態における発信機９の位置の近傍に装着される。なお、他の実施形態では、判定基準用発信機１６は、発信機９から離れた位置に装着されてもよく、フック５やロープ６に装着されてもよい。また、図１０に示される実施形態では、発信機９毎に対応する判定基準用発信機１６が設けられる、すなわち発信機９と判定基準用発信機１６とが一対一で対応している。他の実施形態では、フック５の不使用状態において互いの位置が近い複数の発信機９に対して一つの判定基準用発信機１６が設けられてもよい。すなわち、発信機９と判定基準用発信機１６とが多対一で対応していてもよい。 As shown in FIG. 10, the determination standard transmitter 16 includes a beacon and is configured to be mountable on the mounting portion 3 or the mounting portion 4a of the safety belt 4. As shown in FIG. 10, the determination reference transmitter 16 is mounted in the vicinity of the position of the transmitter 9 in the state where the hook 5 is not used. In another embodiment, the determination standard transmitter 16 may be mounted at a position away from the transmitter 9, or may be mounted on the hook 5 or the rope 6. Further, in the embodiment shown in FIG. 10, a determination standard transmitter 16 corresponding to each transmitter 9 is provided, that is, the transmitter 9 and the determination standard transmitter 16 have a one-to-one correspondence. In another embodiment, one determination reference transmitter 16 may be provided for a plurality of transmitters 9 whose positions are close to each other when the hook 5 is not in use. That is, the transmitter 9 and the determination standard transmitter 16 may have a many-to-one correspondence.

判定基準用発信機１６は、上述した発信機９と同様の構成を有している。すなわち、判定基準用発信機１６は、不図示の電池と不図示の電子回路が内蔵されることにより構成され、図１１に示されるように、発信部１６ａを含んでいる。判定基準用発信機１６は、ビーコンを含み、不図示の電池により不図示の電子回路が起動することで、発信部１６ａから所定の強度の電波である第２電波Ｒｃを連続的に発信するようになっている。 The determination standard transmitter 16 has the same configuration as the transmitter 9 described above. That is, the determination reference transmitter 16 is configured by incorporating a battery (not shown) and an electronic circuit (not shown), and includes a transmitter 16a as shown in FIG. The transmitter 16 for determination criteria includes a beacon, and an electronic circuit (not shown) is activated by a battery (not shown) so as to continuously transmit a second radio wave Rc which is a radio wave having a predetermined intensity from the transmitter 16a. It has become.

判定基準用発信機１６は、発信機９が発信する電波と比較可能な電波、例えば発信機９と同一の送信出力レベルの電波を発信することが望ましい。この場合には、受信機１０が受信した第１電波強度Ｒｉと第２電波強度Ｒｋとの差が小さくなるので、後述する第１電波強度Ｒｉと第２電波強度Ｒｋとの比較の際の精度向上を図ることができる。 It is desirable that the transmitter 16 for determination criteria emits a radio wave comparable to the radio wave transmitted by the transmitter 9, for example, a radio wave having the same transmission output level as the transmitter 9. In this case, since the difference between the first radio field strength Ri and the second radio wave strength Rk received by the receiver 10 becomes small, the accuracy in comparing the first radio wave strength Ri and the second radio field strength Rk, which will be described later, is small. It can be improved.

上述した受信機１０は、上述した第１電波Ｒだけでなく、受信部１０ａにおいて判定基準用発信機１６の発信部１６ａが発信した第２電波Ｒｃを受信可能に構成されている。受信機１０は、第１電波Ｒと第２電波Ｒｃを識別可能である。例えば、幾つかの実施形態では、発信機９は第１電波Ｒに併せてその発信機９の識別信号（識別情報）を発信し、且つ、判定基準用発信機１６は第２電波Ｒｃに併せてその判定基準用発信機１６の識別信号（識別情報）を発信可能に構成されており、受信機１０は、受信した識別信号から第１電波Ｒや第２電波Ｒｃを識別するようになっている。受信機１０の受信部１０ａが受信した第２電波Ｒｃの電波強度である第２電波強度Ｒｋは、識別情報及び時系列情報とともに第１記憶装置１２ａや第２記憶装置１３ａに記憶される。 The receiver 10 described above is configured to be able to receive not only the first radio wave R described above but also the second radio wave Rc transmitted by the transmitting unit 16a of the determination reference transmitter 16 in the receiving unit 10a. The receiver 10 can distinguish between the first radio wave R and the second radio wave Rc. For example, in some embodiments, the transmitter 9 transmits an identification signal (identification information) of the transmitter 9 together with the first radio wave R, and the transmitter 16 for determination criteria is combined with the second radio wave Rc. The receiver 10 is configured to be able to transmit the identification signal (identification information) of the transmitter 16 for determination criteria, and the receiver 10 identifies the first radio wave R and the second radio wave Rc from the received identification signal. There is. The second radio wave strength Rk, which is the radio wave strength of the second radio wave Rc received by the receiving unit 10a of the receiver 10, is stored in the first storage device 12a and the second storage device 13a together with the identification information and the time series information.

上述したフック使用判定部１１は、受信機１０が受信した第１電波Ｒの第１電波強度Ｒｉ、及び受信機１０が受信した第２電波Ｒｃの電波強度である第２電波強度Ｒｋに基づいて、フック５が使用されているか否かを判定する。 The hook use determination unit 11 described above is based on the first radio wave strength Ri of the first radio wave R received by the receiver 10 and the second radio wave strength Rk which is the radio wave strength of the second radio wave Rc received by the receiver 10. , Determine if the hook 5 is used.

このように構成される本発明の一実施形態にかかる安全帯使用状況監視システム１は、上述した判定基準用発信機１６をさらに備えている。 The safety belt usage status monitoring system 1 according to the embodiment of the present invention configured as described above further includes the above-mentioned determination standard transmitter 16.

上記の構成によれば、安全帯使用状況監視システム１は、装着物３又は安全帯４に装着可能な判定基準用発信機１６であって、所定の強度の電波である第２電波Ｒｃを連続的に発信可能な判定基準用発信機１６をさらに備えている。また、受信機１０は、判定基準用発信機１６が発信した第２電波Ｒｃを受信可能に構成されている。判定基準用発信機１６は、例えば装着物３又は安全帯４の装着部４ａのような、フック５が使用されているか否かによって受信機１０との距離が変化しない箇所に取付けられる。このため、受信機１０が受信する第２電波Ｒｃの第２電波強度Ｒｋは、フック５が使用されているか否かによって変動しない。仮に受信機１０が受信する第２電波Ｒｃの第２電波強度Ｒｋが変動した場合には、作業員の姿勢や周辺環境の変化などの外部変動要因によるものだと推認できる。フック使用判定部１１は、受信機１０が受信した第１電波Ｒの第１電波強度Ｒｉ及び第２電波Ｒｃの第２電波強度Ｒｋに基づいて、フック５が使用されているか否かを判定する。例えば、第１電波強度Ｒｉと第２電波強度Ｒｋとの差や、第２電波強度Ｒｋに対する第１電波強度Ｒｉの比によってフック５が使用されているか否かを判定することで、上述した外部変動要因の影響を小さくできるので、フック５が使用されているか否かを精度良く判定可能である。 According to the above configuration, the safety belt usage monitoring system 1 is a transmitter 16 for determination criteria that can be attached to the attachment 3 or the safety belt 4, and continuously transmits a second radio wave Rc which is a radio wave of a predetermined intensity. Further, a transmitter 16 for determination criteria capable of transmitting a signal is further provided. Further, the receiver 10 is configured to be able to receive the second radio wave Rc transmitted by the determination reference transmitter 16. The determination reference transmitter 16 is attached to a place where the distance from the receiver 10 does not change depending on whether or not the hook 5 is used, such as the attachment portion 3 or the attachment portion 4a of the safety belt 4. Therefore, the second radio wave intensity Rk of the second radio wave Rc received by the receiver 10 does not change depending on whether or not the hook 5 is used. If the second radio wave intensity Rk of the second radio wave Rc received by the receiver 10 fluctuates, it can be inferred that it is due to external fluctuation factors such as changes in the posture of the worker and the surrounding environment. The hook use determination unit 11 determines whether or not the hook 5 is used based on the first radio wave strength Ri of the first radio wave R and the second radio wave strength Rk of the second radio wave Rc received by the receiver 10. .. For example, by determining whether or not the hook 5 is used based on the difference between the first radio wave strength Ri and the second radio wave strength Rk and the ratio of the first radio wave strength Ri to the second radio wave strength Rk, the above-mentioned external Since the influence of the fluctuation factor can be reduced, it is possible to accurately determine whether or not the hook 5 is used.

特に、判定基準用発信機１６をフック５が使用されていない状態における発信機９の位置の近傍に装着した場合には、判定基準用発信機１６を発信機９から離れた位置に配置する場合に比べて、受信機１０が受信した第１電波強度Ｒｉと第２電波強度Ｒｋとの間の外部変動要因による影響の差を小さくできるので、フック使用判定部１１は、フック５が使用されているか否かを精度良く判定可能である。ここで、判定基準用発信機１６は、装着物３又は安全帯４の装着部４ａに装着可能であるので、作業員２毎にフック５を装着する位置が異なっていても、フック５を装着する位置の近傍に判定基準用発信機１６を取付けることができる。このため、作業員２は普段フック５を装着する位置にフック５を装着できるので、作業員２の作業性を損なわない。 In particular, when the determination reference transmitter 16 is mounted near the position of the transmitter 9 when the hook 5 is not used, the determination reference transmitter 16 is arranged at a position away from the transmitter 9. Since the difference in the influence of the external fluctuation factor between the first radio wave strength Ri and the second radio wave strength Rk received by the receiver 10 can be reduced, the hook 5 is used in the hook use determination unit 11. It is possible to accurately determine whether or not it is present. Here, since the transmitter 16 for determination criteria can be attached to the attachment 3 or the attachment portion 4a of the safety belt 4, the hook 5 is attached even if the position where the hook 5 is attached is different for each worker 2. The determination reference transmitter 16 can be attached in the vicinity of the position where the hook is to be used. Therefore, since the worker 2 can mount the hook 5 at the position where the hook 5 is normally mounted, the workability of the worker 2 is not impaired.

また、判定基準用発信機１６は、装着物３又は安全帯４に装着可能であるので、安全帯使用状況監視システム１は、導入が容易であり、且つ、既存の装着物３や安全帯４を使用可能である。 Further, since the transmitter 16 for determination criteria can be attached to the attachment 3 or the safety belt 4, the safety belt usage status monitoring system 1 can be easily introduced, and the existing attachment 3 or the safety belt 4 can be easily introduced. Can be used.

幾つかの実施形態では、上述した判定基準用発信機１６は、図１、２に示されるように、安全帯４のフック５又はロープ６に装着可能に構成されている。より詳細には、図１、２に示されるように、安全帯４がフック５及びロープ６を複数組含んでおり、各組のフック５、又はロープ６の一端部に発信機９が装着されている場合において、使用されていない状態において各々が近傍に配置される複数組のフック５やロープ６のうちの、使用予定のないフック５やロープ６に装着されている少なくとも一つの発信機９が、判定基準用発信機１６として用いられる。判定基準用発信機１６は、図１、２に示されるように、フック５が使用されていない状態における発信機９の位置の近傍に装着される。 In some embodiments, the criteria transmitter 16 described above is configured to be attachable to the hook 5 or rope 6 of the safety belt 4, as shown in FIGS. 1 and 2. More specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, the safety belt 4 includes a plurality of sets of hooks 5 and ropes 6, and a transmitter 9 is attached to one end of each set of hooks 5 or ropes 6. In this case, at least one transmitter 9 attached to a hook 5 or rope 6 that is not planned to be used among a plurality of sets of hooks 5 or ropes 6 which are arranged in the vicinity in an unused state. Is used as the transmitter 16 for determination criteria. As shown in FIGS. 1 and 2, the determination reference transmitter 16 is mounted in the vicinity of the position of the transmitter 9 when the hook 5 is not used.

図１、２に示される実施形態では、安全帯４は、使用されていない状態において各々が近傍に配置される２組のフック５及びロープ６を含んでいる。そして、安全帯４のフック被係止部４ｂにフック５の鈎状部５ａが引掛けられた状態が維持される１組のフック５及びロープ６に装着されている、一つの発信機９が第２電波Ｒｃを発信する判定基準用発信機１６として用いられる。他の１組のフック５及びロープ６に装着されている発信機９は、第１電波Ｒを発信する発信機９として用いられる。 In the embodiments shown in FIGS. 1 and 2, the safety belt 4 includes two sets of hooks 5 and ropes 6 each placed in the vicinity in an unused state. Then, one transmitter 9 attached to a set of hooks 5 and rope 6 in which the hook-shaped portion 5a of the hook 5 is maintained in a state of being hooked on the hook locked portion 4b of the safety belt 4 It is used as a determination standard transmitter 16 for transmitting the second radio wave Rc. The transmitter 9 attached to the other set of hooks 5 and rope 6 is used as the transmitter 9 for transmitting the first radio wave R.

受信機１０や監視装置１３は、第１記憶装置１２ａ又は第２記憶装置１３ａの少なくとも何れか一方に記憶される発信機設定情報１９に基づいて、発信機９を判定基準用発信機１６として用いるか否かを判断する。ここで、発信機設定情報１９は、発信機９毎に判定基準用発信機１６として用いるか否かについての情報を含んでいる。発信機設定情報１９は、第１入出力装置１２ｅや第２入出力装置１３ｅを操作することにより変更可能である。例えば、携帯端末１２の第１入出力装置１２ｅがタッチパネルにより構成されており、該タッチパネルに発信機設定情報１９の設定が可能な発信機設定ボタンが表示される場合には、該発信機設定ボタンを作業員２が押すことで、発信機９を判定基準用発信機１６として用いるか否かについて設定（変更）することができる。 The receiver 10 and the monitoring device 13 use the transmitter 9 as the determination reference transmitter 16 based on the transmitter setting information 19 stored in at least one of the first storage device 12a and the second storage device 13a. Judge whether or not. Here, the transmitter setting information 19 includes information on whether or not to use the transmitter 9 as the determination standard transmitter 16. The transmitter setting information 19 can be changed by operating the first input / output device 12e and the second input / output device 13e. For example, when the first input / output device 12e of the mobile terminal 12 is composed of a touch panel and a transmitter setting button capable of setting the transmitter setting information 19 is displayed on the touch panel, the transmitter setting button is displayed. Is pressed by the worker 2 to set (change) whether or not the transmitter 9 is used as the determination criterion transmitter 16.

上記の構成によれば、使用予定のないフック５やロープ６に装着されている発信機９を判定基準用発信機１６として用いることで、発信機９や判定基準用発信機１６の数を少なくすることができるため、導入コストの高額化を防止することができる。 According to the above configuration, by using the transmitter 9 attached to the hook 5 or the rope 6 that is not planned to be used as the determination standard transmitter 16, the number of the transmitters 9 and the determination standard transmitter 16 can be reduced. Therefore, it is possible to prevent the introduction cost from increasing.

以下に、フック使用判定部１１における第１電波強度Ｒｉ及び第２電波強度Ｒｋに基づくフック５の使用判定について説明する。 Hereinafter, the use determination of the hook 5 based on the first radio wave strength Ri and the second radio wave strength Rk in the hook use determination unit 11 will be described.

幾つかの実施形態では、上述したフック使用判定部１１は、受信機１０が所定期間内に受信した第１電波強度Ｒｉの経時的な変化を示す第１時系列情報と、同一の受信機１０が同一の所定期間内に受信した第２電波強度Ｒｋの経時的な変化を示す第２時系列情報と、に基づいて、フック５が使用されているか否かを判定する。第１時系列情報は、第１電波強度Ｒｉの経時測定データであり、該経時測定データをプロットすると図１２中実線で示されるような、第１電波強度Ｒｉの波形データになる。また、第２時系列情報は、第２電波強度Ｒｋの経時測定データであり、該経時測定データをプロットすると図１２中一点鎖線で示されるような、第２電波強度Ｒｋの波形データになる。 In some embodiments, the hook use determination unit 11 described above is the same receiver 10 as the first time-series information indicating the change over time in the first radio field intensity Ri received by the receiver 10 within a predetermined period. Determines whether or not the hook 5 is used based on the second time-series information indicating the change over time of the second radio wave intensity Rk received within the same predetermined period. The first time-series information is the time-lapse measurement data of the first radio field intensity Ri, and when the time-lapse measurement data is plotted, it becomes the waveform data of the first radio wave strength Ri as shown by the solid line in FIG. 12. Further, the second time-series information is the time-lapse measurement data of the second radio wave intensity Rk, and when the time-lapse measurement data is plotted, it becomes the waveform data of the second radio wave strength Rk as shown by the alternate long and short dash line in FIG.

図１２は、第１電波強度と第２電波強度との関係を説明するための図である。図１２の縦軸は、受信機１０が受信する電波の電波強度を示すものであって、発信機９や判定基準用発信機１６が発信する電波との差（減衰量）を示すものである。図１２の横軸は、計測時間を示すものである。図１２では第１電波強度Ｒｉを実線で示し、第２電波強度Ｒｋを一点鎖線で示している。 FIG. 12 is a diagram for explaining the relationship between the first radio wave strength and the second radio wave strength. The vertical axis of FIG. 12 shows the radio wave intensity of the radio wave received by the receiver 10, and shows the difference (attenuation amount) from the radio wave transmitted by the transmitter 9 and the determination reference transmitter 16. .. The horizontal axis of FIG. 12 indicates the measurement time. In FIG. 12, the first radio field intensity Ri is shown by a solid line, and the second radio wave strength Rk is shown by a alternate long and short dash line.

図１２中の計測時間が０～４０秒の間は、フック５が不使用状態、すなわち、図１０に示される安全帯４のフック被係止部４ｂにフック５の鈎状部５ａが引掛けられた状態を示している。また、図１２中の計測時間が４０～６０秒の間は、フック５が使用状態、すなわち、図１０に示される安全帯４のフック被係止部４ｂからフック５の鈎状部５ａが離れた位置にある状態を示している。 When the measurement time in FIG. 12 is 0 to 40 seconds, the hook 5 is in an unused state, that is, the hook-shaped portion 5a of the hook 5 is hooked on the hook locked portion 4b of the safety belt 4 shown in FIG. It shows the state of being hooked. Further, while the measurement time in FIG. 12 is 40 to 60 seconds, the hook 5 is in the used state, that is, the hook-shaped portion 5a of the hook 5 is separated from the hook locked portion 4b of the safety belt 4 shown in FIG. It shows the state of being in the position.

図１２中の計測時間が０～４０秒の間は、フック５が不使用状態であり、図１０に示されるように判定基準用発信機１６が発信機９の近傍に位置しているので、受信機１０が受信する第２電波Ｒｃの第２電波強度Ｒｋの経時的な変化を示す波形は、受信機１０が受信する第１電波Ｒの第１電波強度Ｒｉの経時的な変化を示す波形と同様の挙動を示す。図１２中の計測時間２０～４０秒の間は、作業員の姿勢や周辺環境の変化などにより、計測時間が０～２０秒の間に比べて、第１電波強度Ｒｉや第２電波強度Ｒｋの減衰量が大きくなっているが、この間においても第２電波強度Ｒｋの波形は第１電波強度Ｒｉの波形と同様の挙動を示す。計測時間２０～４０秒の間における、第１電波強度Ｒｉや第２電波強度Ｒｋの減衰量の増加は、上述した外部変動要因によるものだと推認できる。 During the measurement time of 0 to 40 seconds in FIG. 12, the hook 5 is not in use, and the determination reference transmitter 16 is located in the vicinity of the transmitter 9 as shown in FIG. The waveform showing the time course of the second radio wave intensity Rk of the second radio wave Rc received by the receiver 10 is the waveform showing the time course of the first radio wave strength Ri of the first radio wave R received by the receiver 10. It shows the same behavior as. During the measurement time of 20 to 40 seconds in FIG. 12, the first radio wave strength Ri and the second radio wave strength Rk are compared with the measurement time of 0 to 20 seconds due to changes in the posture of the worker and the surrounding environment. However, even during this period, the waveform of the second radio field intensity Rk shows the same behavior as the waveform of the first radio wave strength Ri. It can be inferred that the increase in the attenuation of the first radio field intensity Ri and the second radio wave strength Rk during the measurement time of 20 to 40 seconds is due to the above-mentioned external fluctuation factor.

これに対して、図１２中の計測時間が４０～６０秒の間は、フック５が使用状態であり、フック５の移動に応じて発信機９が判定基準用発信機１６から離れるので、第２電波強度Ｒｋの波形は第１電波強度Ｒｉの波形とは異なる挙動を示す。このため、同一の所定期間内に受信機１０が受信した第１電波強度Ｒｉの挙動と、同一の受信機１０が受信した第２電波強度Ｒｋの挙動とを比較することで、フック５が使用されているか否かを判定することができる。なお、第１電波強度Ｒｉの波形と第２電波強度Ｒｋの波形とが異なる挙動を示していれば、仮にフック５が判定基準用発信機１６よりも近くに位置している場合、すなわち、図１２中の計測時間４０～６０秒の間に図示されるように、第２電波強度Ｒｋの減衰量が第１電波強度Ｒｉの減衰量よりも小さい場合でも、フック５が使用されていると判定することが可能である。 On the other hand, while the measurement time in FIG. 12 is 40 to 60 seconds, the hook 5 is in use, and the transmitter 9 is separated from the determination reference transmitter 16 according to the movement of the hook 5. 2 The waveform of the radio field strength Rk shows a different behavior from the waveform of the first radio wave strength Ri. Therefore, the hook 5 is used by comparing the behavior of the first radio field intensity Ri received by the receiver 10 within the same predetermined period with the behavior of the second radio field strength Rk received by the same receiver 10. It can be determined whether or not it has been done. If the waveform of the first radio wave intensity Ri and the waveform of the second radio wave intensity Rk show different behaviors, it is assumed that the hook 5 is located closer to the determination reference transmitter 16, that is, the figure. As shown in the figure during the measurement time of 40 to 60 seconds in 12, it is determined that the hook 5 is used even when the attenuation amount of the second radio wave intensity Rk is smaller than the attenuation amount of the first radio wave intensity Ri. It is possible to do.

上記の構成によれば、上述したように、仮に受信機１０が受信する第２電波の第２電波強度が変動した場合には、上述した外部変動要因によるものだと推認できる。フック使用判定部１１は、第１電波強度Ｒｉの経時的な変化と第２電波強度Ｒｋの経時的な変化とを比較することで、第１電波強度Ｒｉの変動が、作業員２の姿勢や周辺環境の変化などの外部変動要因によるものか、発信機９の移動によるものかを判別することができる。また、第１電波強度Ｒｉの経時的な変化と第２電波強度Ｒｋの経時的な変化とを比較することで、発信機９の移動によって第１電波強度Ｒｉが変動した時期を把握することができる。よって、上記の構成を備える安全帯使用状況監視システム１は、フック使用判定部１１における判定精度を向上させることができる。 According to the above configuration, if the second radio wave strength of the second radio wave received by the receiver 10 fluctuates as described above, it can be inferred that it is due to the above-mentioned external fluctuation factor. The hook use determination unit 11 compares the change over time in the first radio wave strength Ri with the change over time in the second radio wave strength Rk, so that the change in the first radio wave strength Ri changes the posture of the worker 2 and the posture of the worker 2. It is possible to determine whether it is due to an external fluctuation factor such as a change in the surrounding environment or due to the movement of the transmitter 9. Further, by comparing the change with time of the first radio wave strength Ri and the change with time of the second radio wave strength Rk, it is possible to grasp the time when the first radio wave strength Ri fluctuates due to the movement of the transmitter 9. can. Therefore, the safety belt usage status monitoring system 1 having the above configuration can improve the determination accuracy in the hook usage determination unit 11.

他の幾つかの実施形態では、上述したフック使用判定部１１は、受信機１０が受信した第１電波強度Ｒｉと、同一の受信機１０が受信した第２電波強度Ｒｋと、の差又は比に基づいて、フック５が使用されているか否かを判定する。より具体的には、フック使用判定部１１は、受信機１０が受信した第１電波強度Ｒｉの実測値と、同一の受信機１０が受信した第２電波強度Ｒｋの実測値と、の差や比が閾値以上になった場合にフック５が使用されていると判定し、閾値に満たない場合にはフック５が使用されていないと判定する。この場合には、上述した外部変動要因の影響を小さくできるので、フック使用判定部１１は、フック５が使用されているか否かを精度良く判定可能である。 In some other embodiments, the hook use determination unit 11 described above has a difference or ratio between the first radio field strength Ri received by the receiver 10 and the second radio field strength Rk received by the same receiver 10. Based on, it is determined whether or not the hook 5 is used. More specifically, the hook use determination unit 11 determines the difference between the measured value of the first radio field strength Ri received by the receiver 10 and the measured value of the second radio wave strength Rk received by the same receiver 10. When the ratio becomes equal to or higher than the threshold value, it is determined that the hook 5 is used, and when the ratio is less than the threshold value, it is determined that the hook 5 is not used. In this case, since the influence of the above-mentioned external fluctuation factor can be reduced, the hook use determination unit 11 can accurately determine whether or not the hook 5 is used.

なお、他の幾つかの実施形態では、上述したフック使用判定部１１は、受信機１０が所定期間ｔ内に受信した第１電波強度Ｒｉの平均値Ｒｉａと、同一の受信機１０が所定期間ｔ内に受信した第２電波強度Ｒｋの平均値Ｒｋａと、の差や比に基づいて、フック５が使用されているか否かを判定する。この場合には、第１電波強度Ｒｉや第２電波強度Ｒｋの実測値により判定するのに比べて、電波の乱れや不安定さによる影響を小さくすることができる。このため、安全帯使用状況監視システム１は、フック使用判定部１１における判定精度を向上させることができる。 In some other embodiments, the hook use determination unit 11 described above has the same receiver 10 as the average value Ria of the first radio wave intensity Ri received within the predetermined period t by the receiver 10 for a predetermined period. It is determined whether or not the hook 5 is used based on the difference or ratio with the average value Rka of the second radio wave intensity Rk received in t. In this case, the influence of the disturbance or instability of the radio wave can be reduced as compared with the determination based on the measured values of the first radio wave strength Ri and the second radio wave strength Rk. Therefore, the safety belt usage status monitoring system 1 can improve the determination accuracy in the hook use determination unit 11.

幾つかの実施形態では、安全帯使用状況監視システム１は、キャリブレーションにより第１電波強度Ｒｉや第２電波強度Ｒｋの初期値（判定基準値）を設定可能である。安全帯使用状況監視システム１は、携帯端末１２の第１入出力装置１２ｅや監視装置１３の第２入出力装置１３ｅにより、図２に示されるフック５がフック被係止部４ｂに引掛けられた状態における、携帯端末１２が受信した第１電波強度Ｒｉや第２電波強度Ｒｋを初期値として設定可能である。第２電波強度Ｒｋと、第２電波強度Ｒｋの初期値と、の差から上述した外部変動要因による変動の度合いが判る。 In some embodiments, the safety belt usage monitoring system 1 can set initial values (determination reference values) of the first radio wave strength Ri and the second radio wave strength Rk by calibration. In the safety belt usage status monitoring system 1, the hook 5 shown in FIG. 2 is hooked on the hook locked portion 4b by the first input / output device 12e of the mobile terminal 12 and the second input / output device 13e of the monitoring device 13. The first radio wave strength Ri and the second radio wave strength Rk received by the mobile terminal 12 in the above state can be set as initial values. From the difference between the second radio wave strength R k and the initial value of the second radio wave strength Rk, the degree of fluctuation due to the above-mentioned external fluctuation factor can be known.

図１２中における計測時間が０～１０秒の間は、第１電波強度Ｒｉや第２電波強度Ｒｋの初期値の設定（キャリブレーション）の際に必要とする準備期間ｔ３である。初期値の設定方法としては、例えば、携帯端末１２の第１入出力装置１２ｅがタッチパネルにより構成されており、該タッチパネルに初期値Ｒｉｂの設定が可能な初期値設定ボタンが表示される場合には、該初期値設定ボタンを作業員２が押すことで、初期値設定ボタンを押してから準備期間ｔ３経過後における第１電波強度Ｒｉや第２電波強度Ｒｋを初期値として設定することができる。 The measurement time of 0 to 10 seconds in FIG. 12 is the preparation period t3 required for setting (calibrating) the initial values of the first radio wave strength Ri and the second radio wave strength Rk. As a method of setting the initial value, for example, when the first input / output device 12e of the mobile terminal 12 is configured by a touch panel and the initial value setting button capable of setting the initial value Rib is displayed on the touch panel. When the worker 2 presses the initial value setting button, the first radio field strength Ri and the second radio wave strength Rk after the lapse of the preparation period t3 after pressing the initial value setting button can be set as the initial value.

準備期間ｔ３は、作業員２がフック５や携帯端末１２を適切な装着位置（初期値の検出位置）に移動するために設けられている。第１電波強度Ｒｉや第２電波強度Ｒｋは、準備期間ｔ３経過後に計測されるようになっていればよく、準備期間ｔ３の間は計測しなくてもよい。図１２においては、準備期間ｔ３は１０秒間である。図１２に示されるように、計測時間が０秒の時に初期値設定ボタンが押された場合には、計測時間が１０秒の時の第１電波強度Ｒｉや第２電波強度Ｒｋが初期値となる。なお、初期値設定ボタンを押した時点における第１電波強度Ｒｉや第２電波強度Ｒｋを初期値として設定する構成になっていてもよい。また、図１２中の計測時間が０～２０秒の間のような、第１電波強度Ｒｉと第２電波強度Ｒｋとの差や比が所定期間の間、所定範囲内に治まる場合には、その際の第１電波強度Ｒｉや第２電波強度Ｒｋを初期値としてもよい。 The preparation period t3 is provided for the worker 2 to move the hook 5 and the mobile terminal 12 to an appropriate mounting position (initial value detection position). The first radio wave strength Ri and the second radio wave strength Rk may be measured after the preparation period t3 has elapsed, and may not be measured during the preparation period t3. In FIG. 12, the preparation period t3 is 10 seconds. As shown in FIG. 12, when the initial value setting button is pressed when the measurement time is 0 seconds, the first radio field strength Ri and the second radio field strength Rk when the measurement time is 10 seconds are the initial values. Become. It should be noted that the configuration may be such that the first radio wave strength Ri and the second radio wave strength Rk at the time when the initial value setting button is pressed are set as the initial values. Further, when the difference or ratio between the first radio field strength Ri and the second radio field strength Rk is within a predetermined range for a predetermined period, such as when the measurement time in FIG. 12 is between 0 and 20 seconds, At that time, the first radio wave strength Ri or the second radio wave strength Rk may be used as initial values.

上述したフック使用判定部１１は、フック５が使用されているか否かの判定に、第１電波強度Ｒｉや第２電波強度Ｒｋの初期値を用いることができる。例えば、フック使用判定部１１は、受信機１０が受信した第１電波強度Ｒｉと第２電波強度Ｒｋとの差分値と、
初期値における第１電波強度Ｒｉと第２電波強度Ｒｋとの差分値と、の差を用いて、フック５が使用されているか否かを判定することができる。また、上述したフック使用判定部１１は、第２電波強度Ｒｋ及び第２電波強度Ｒｋの初期値から外部変動要因による影響の度合いを把握し、該度合い、第１電波強度Ｒｉ及び第１電波強度Ｒｉの初期値から、フック５が使用されているか否かを判定することができる。 The hook use determination unit 11 described above can use the initial values of the first radio wave strength Ri and the second radio wave strength Rk for determining whether or not the hook 5 is used. For example, the hook use determination unit 11 determines the difference value between the first radio field strength Ri and the second radio wave strength Rk received by the receiver 10.
Whether or not the hook 5 is used can be determined by using the difference between the first radio field strength Ri and the second radio field strength Rk at the initial value. Further, the hook use determination unit 11 described above grasps the degree of influence due to the external fluctuation factor from the initial values of the second radio wave strength Rk and the second radio wave strength Rk, and the degree, the first radio wave strength Ri and the first radio wave strength. From the initial value of Ri, it can be determined whether or not the hook 5 is used.

上記の構成によれば、フック使用判定部１１は、第１電波強度Ｒｉや第２電波強度Ｒｋの初期値を判定に用いることで、個々の発信機９や携帯端末１２、判定基準用発信機１６の装着位置に応じたフック５の使用判定を行うことができる。また、第２電波強度Ｒｋの初期値を判定に用いることで、外部変動要因による影響の度合いが判る。このため、安全帯使用状況監視システム１は、フック使用判定部１１における判定精度を向上させることができる。 According to the above configuration, the hook use determination unit 11 uses the initial values of the first radio wave intensity Ri and the second radio wave intensity Rk for the determination, so that the individual transmitter 9, the mobile terminal 12, and the determination reference transmitter It is possible to determine the use of the hook 5 according to the mounting position of the 16. Further, by using the initial value of the second radio wave intensity Rk for the determination, the degree of influence by the external fluctuation factor can be known. Therefore, the safety belt usage status monitoring system 1 can improve the determination accuracy in the hook use determination unit 11.

次に、幾つかの実施形態に係る安全帯使用状況監視方法について説明する。図１３は、本発明の一実施形態に係る安全帯使用状況監視方法の一例を示すフローチャートである。安全帯使用状況監視方法２０は、高所作業を行う作業員２における安全帯４の使用状況を監視する方法である。図１３に示されるように、安全帯使用状況監視方法２０は、所定の強度の電波Ｒを連続的に発信可能な発信機９を、安全帯４のロープ６の一端部、又は安全帯４のフック５に装着する発信機装着ステップＳ４０１と、発信機９が発信した電波Ｒを受信可能な受信機１０を、作業員２が身に付けている装着物３に装着する受信機装着ステップＳ４０２と、受信機１０が受信した電波Ｒの電波強度Ｒｉに基づいて、フック５が使用されているか否かを判定するフック使用判定ステップＳ４０３と、を備えている。 Next, the safety belt usage status monitoring method according to some embodiments will be described. FIG. 13 is a flowchart showing an example of a safety belt usage status monitoring method according to an embodiment of the present invention. The safety belt usage status monitoring method 20 is a method of monitoring the usage status of the safety belt 4 in the worker 2 who works at a high place. As shown in FIG. 13, the safety belt usage monitoring method 20 uses a transmitter 9 capable of continuously transmitting a radio wave R of a predetermined intensity at one end of the rope 6 of the safety belt 4 or the safety belt 4. The transmitter mounting step S401 to be mounted on the hook 5 and the receiver mounting step S402 to mount the receiver 10 capable of receiving the radio wave R transmitted by the transmitter 9 to the mounting object 3 worn by the worker 2. A hook use determination step S403 for determining whether or not the hook 5 is used based on the radio wave strength Ri of the radio wave R received by the receiver 10 is provided.

なお、図１３においては、発信機装着ステップＳ４０１の後に受信機装着ステップＳ４０２を行うように表されているが、受信機装着ステップＳ４０２の後に発信機装着ステップＳ４０１を行うようになっていてもよい。また、フック使用判定ステップＳ４０３は、上述したフック使用判定部１１による判定方法と同様の判定方法によって、フック５が使用されているか否かを判定する。例えば、フック使用判定ステップＳ４０３では、受信機１０が受信した電波Ｒの電波強度Ｒｉ及び第２電波Ｒｃの第２電波強度Ｒｋに基づいて、フック５が使用されているか否かを判定してもよい。 Although it is shown in FIG. 13 that the receiver mounting step S402 is performed after the transmitter mounting step S401, the transmitter mounting step S401 may be performed after the receiver mounting step S402. .. Further, the hook use determination step S403 determines whether or not the hook 5 is used by the same determination method as the determination method by the hook use determination unit 11 described above. For example, in the hook use determination step S403, it may be determined whether or not the hook 5 is used based on the radio wave strength Ri of the radio wave R received by the receiver 10 and the second radio wave strength Rk of the second radio wave Rc. good.

上記の方法によれば、安全帯使用状況監視方法２０は、発信機９が発信して受信機１０が受信した電波Ｒの電波強度Ｒｉに基づいて、フック５が使用されているか否かを判定するフック使用判定ステップＳ４０３を備えている。ここで、電波Ｒは距離の二乗に反比例して減衰するので、発信機９と受信機１０との間の距離が大きいと、発信機９と受信機１０との間の距離が小さい場合に比べて、受信機１０が受信する電波Ｒの電波強度Ｒｉが小さくなるという特徴がある。フック使用判定ステップＳ４０３では、上述したような電波Ｒの特徴を利用して、例えば、フック使用判定ステップＳ４０３では、受信機１０が受信した電波強度Ｒｉが設定値未満の場合にはフック５が使用されていると判定し、設定値以上の場合にはフック５が使用されていないと判定することができる。このため、安全帯使用状況監視方法２０は、フック５が使用されているか否かをフック使用判定ステップＳ４０３において判定することができるので、高所作業を行う作業員２における安全帯４の使用状況を監視することができる。 According to the above method, the safety belt usage monitoring method 20 determines whether or not the hook 5 is used based on the radio wave strength Ri of the radio wave R transmitted by the transmitter 9 and received by the receiver 10. The hook use determination step S403 is provided. Here, since the radio wave R is attenuated in inverse proportion to the square of the distance, when the distance between the transmitter 9 and the receiver 10 is large, the distance between the transmitter 9 and the receiver 10 is small as compared with the case where the distance is small. Therefore, there is a feature that the radio wave strength Ri of the radio wave R received by the receiver 10 becomes small. In the hook use determination step S403, the characteristics of the radio wave R as described above are utilized. For example, in the hook use determination step S403, the hook 5 is used when the radio wave intensity Ri received by the receiver 10 is less than the set value. It can be determined that the hook 5 is not used, and if it is equal to or more than the set value, it can be determined that the hook 5 is not used. Therefore, in the safety belt usage status monitoring method 20, whether or not the hook 5 is used can be determined in the hook usage determination step S403, so that the usage status of the safety belt 4 in the worker 2 who works at a high place Can be monitored.

安全帯使用状況監視方法２０は、発信機装着ステップＳ４０１と受信機装着ステップＳ４０２とフック使用判定ステップＳ４０３と備えることで、高所作業を行う作業員２における安全帯４の使用状況を監視することができるので、各ステップにおける構成要素の構造を簡単なものにできる。また、発信機９は安全帯４のフック５やロープ６に装着可能であり、受信機１０は装着物３に装着可能であるので、安全帯使用状況監視方法２０は、導入が容易であり、且つ、既存の安全帯４や装着物３を使用可能であるので、導入コストの高額化を防止することができる。 The safety belt usage status monitoring method 20 includes a transmitter mounting step S401, a receiver mounting step S402, and a hook usage determination step S403 to monitor the usage status of the safety belt 4 by the worker 2 who works at a high place. Therefore, the structure of the components in each step can be simplified. Further, since the transmitter 9 can be attached to the hook 5 and the rope 6 of the safety belt 4 and the receiver 10 can be attached to the attachment 3, the safety belt usage status monitoring method 20 is easy to introduce. Moreover, since the existing safety belt 4 and the attachment 3 can be used, it is possible to prevent the introduction cost from increasing.

本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes a modification of the above-mentioned embodiment and a combination of these embodiments as appropriate.

１ 安全帯使用状況監視システム
２ 作業員
３ 装着物
３ａ 衣服
３ｂ ヘルメット
４ 安全帯
４ａ 装着部
４ｂ フック被係止部
５ フック
６ ロープ
８ フック被掛止部材
８ａ 親綱
９ 発信機
９ａ 発信部
１０ 受信機
１０ａ 受信部
１１ フック使用判定部
１２ 携帯端末
１２ａ 第１記憶装置
１２ｂ 第１演算装置
１２ｃ 第１無線通信装置
１２ｄ 第１表示装置
１２ｅ 第１入出力装置
１３ 監視装置
１３ａ 第２記憶装置
１３ｂ 第２演算装置
１３ｃ 第２無線通信装置
１３ｄ 第２表示装置
１３ｅ 第２入出力装置
１３ｆ キーボード
１３ｇ マウス
１４ 締結具
１５ 設置型発信機
１５ａ 発信部
１６ 判定基準用発信機
１６ａ 発信部
１７ 第１時系列情報
１８ 第２時系列情報
１９ 発信機設定情報
２０ 安全帯使用状況監視方法
Ｒ 第１電波
Ｒｃ 第２電波
Ｒｉ 第１電波強度
Ｒｉａ 平均値
Ｒｉｂ 初期値
Ｒｉｃ 変化量
Ｒｉｄ 減衰量
Ｒｉｒ１ 第１設定変化量
Ｒｉｒ２ 第２設定変化量
Ｒｉｓ１ 第１設定減衰量
Ｒｉｓ２ 第２設定減衰量
Ｒｉｔ 理論値
Ｒｋ 第２電波強度
Ｒｋａ 平均値
Ｒｓ 起動用電波
ｔ，ｔ１ 所定期間
ｔ２，ｔ３ 準備期間 1 Safety band usage monitoring system 2 Worker 3 Wear 3a Clothes 3b Helmet 4 Safety band 4a Mounting part 4b Hook locked part 5 Hook 6 Rope 8 Hook hooked member 8a Master rope 9 Transmitter 9a Transmitter 10 Receive Machine 10a Receiver 11 Hook usage determination unit 12 Mobile terminal 12a First storage device 12b First calculation device 12c First radio communication device 12d First display device 12e First input / output device 13 Monitoring device 13a Second storage device 13b Second Computing device 13c 2nd wireless communication device 13d 2nd display device 13e 2nd input / output device 13f Keyboard 13g Mouse 14 Fastener 15 Stationary transmitter 15a Transmitter 16 Judgment standard transmitter 16a Transmitter 17 1st time series information 18 2nd time series information 19 Transmitter setting information 20 Safety band usage monitoring method R 1st radio wave Rc 2nd radio wave Ri 1st radio wave strength Ria Average value Rib Initial value Ric Change amount Rid Attenuation amount Rir1 1st setting change amount Rir2 No. 2 Set change amount Ris1 1st set attenuation amount Ris2 2nd set attenuation amount Rit theoretical value Rk 2nd radio wave strength Rka average value Rs start radio wave t, t1 predetermined period t2, t3 preparation period

Claims (11)

高所作業を行う作業員における安全帯の使用状況を監視するための安全帯使用状況監視システムであって、
前記安全帯のロープの前記安全帯のフックに締結された一端部、又は前記フックに装着可能な発信機であって、所定の強度の電波を連続的に発信可能な発信機と、
前記発信機が発信した電波である第１電波を受信可能な受信機であって、前記作業員が身に付けている装着物に装着可能な受信機と、
前記受信機が受信した前記第１電波の電波強度である第１電波強度に基づいて、前記フックが使用されているか否かを判定するフック使用判定部と、を備える
安全帯使用状況監視システム。 It is a safety belt usage monitoring system for monitoring the usage status of safety belts for workers who work at heights.
One end of the safety belt rope fastened to the hook of the safety belt , or a transmitter that can be attached to the hook and can continuously transmit radio waves of a predetermined intensity.
A receiver capable of receiving the first radio wave, which is a radio wave transmitted by the transmitter, and a receiver that can be attached to an attachment worn by the worker.
A safety belt usage status monitoring system including a hook use determination unit for determining whether or not the hook is used based on the first radio wave strength which is the radio wave strength of the first radio wave received by the receiver. 前記フック使用判定部は、
前記安全帯のフック被係止部に前記フックが引っ掛けられた状態における、前記発信機が発信した前記第１電波強度と前記受信機が受信した前記第１電波強度との差である前記第１電波の判定基準減衰量、および
前記フック使用判定部において前記フックが使用されているか否かを判定するときの、前記発信機が発信した前記第１電波強度と前記受信機が受信した前記第１電波強度との差である前記第１電波の減衰量、を考慮して、前記フックが使用されているか否かを判定する
請求項１に記載の安全帯使用状況監視システム。 The hook use determination unit is
The first, which is the difference between the first radio wave strength transmitted by the transmitter and the first radio wave strength received by the receiver in a state where the hook is hooked on the hook locked portion of the safety belt. Radio wave judgment standard attenuation, and
The difference between the first radio wave strength transmitted by the transmitter and the first radio wave strength received by the receiver when the hook use determination unit determines whether or not the hook is used. The safety belt usage status monitoring system according to claim 1, wherein it is determined whether or not the hook is used in consideration of the attenuation amount of the first radio wave . 前記フック使用判定部は、
前記安全帯のフック被係止部に前記フックが引っ掛けられた状態において、所定期間内に前記受信機が受信した前記第１電波強度の最大値と最小値との差である前記第１電波強度の判定基準変化量、および
前記フック使用判定部において前記フックが使用されているか否かを判定するときの、所定期間内に前記受信機が受信した前記第１電波強度の最大値と最小値との差である前記第１電波強度の変化量、を考慮して、前記フックが使用されているか否かを判定する
請求項１に記載の安全帯使用状況監視システム。 The hook use determination unit is
The first radio field strength, which is the difference between the maximum value and the minimum value of the first radio field strength received by the receiver within a predetermined period in a state where the hook is hooked on the hook locked portion of the safety belt. Judgment criteria change amount, and
The first, which is the difference between the maximum value and the minimum value of the first radio field intensity received by the receiver within a predetermined period when the hook use determination unit determines whether or not the hook is used. The safety belt usage status monitoring system according to claim 1, wherein it is determined whether or not the hook is used in consideration of the amount of change in radio wave strength . 前記フック使用判定部は、
前記安全帯のフック被係止部に前記フックが引っ掛けられた状態における、前記発信機が発信した前記第１電波強度と前記受信機が受信した前記第１電波強度との差である前記第１電波の判定基準減衰量、
前記フック使用判定部において前記フックが使用されているか否かを判定するときの、前記発信機が発信した前記第１電波強度と前記受信機が受信した前記第１電波強度との差である前記第１電波の減衰量、
前記安全帯のフック被係止部に前記フックが引っ掛けられた状態において、所定期間内に前記受信機が受信した前記第１電波強度の最大値と最小値との差である前記第１電波強度の判定基準変化量、および
前記フック使用判定部において前記フックが使用されているか否かを判定するときの、所定期間内に前記受信機が受信した前記第１電波強度の最大値と最小値との差である前記第１電波強度の変化量、を考慮して、前記フックが使用されているか否かを判定する
請求項１に記載の安全帯使用状況監視システム。 The hook use determination unit is
The first, which is the difference between the first radio wave strength transmitted by the transmitter and the first radio wave strength received by the receiver in a state where the hook is hooked on the hook locked portion of the safety belt. Radio wave judgment standard attenuation,
The difference between the first radio wave strength transmitted by the transmitter and the first radio wave strength received by the receiver when the hook use determination unit determines whether or not the hook is used. Attenuation of the first radio wave,
The first radio field strength, which is the difference between the maximum value and the minimum value of the first radio field strength received by the receiver within a predetermined period in a state where the hook is hooked on the hook locked portion of the safety belt. Judgment criteria change amount, and
The first, which is the difference between the maximum value and the minimum value of the first radio field intensity received by the receiver within a predetermined period when the hook use determination unit determines whether or not the hook is used. The safety belt usage status monitoring system according to claim 1, wherein it is determined whether or not the hook is used in consideration of the amount of change in radio wave strength . 前記フック使用判定部は、前記受信機が所定期間内に受信した前記第１電波強度の平均値に基づいて、前記フックが使用されているか否かを判定する
請求項１から４の何れか１項に記載の安全帯使用状況監視システム。 The hook use determination unit is any one of claims 1 to 4 that determines whether or not the hook is used based on the average value of the first radio wave strength received by the receiver within a predetermined period. The safety belt usage monitoring system described in the section. 前記安全帯使用状況監視システムは、
前記高所作業を行う現場、又は、前記現場への経路、の少なくとも何れか一方に設けられる設置型発信機であって、所定の強度の電波である起動用電波を連続的に発信可能な設置型発信機をさらに備え、
前記受信機は、前記設置型発信機が発信した前記起動用電波を受信可能に構成され、
前記フック使用判定部は、前記受信機が前記起動用電波を受信した場合に、前記起動用電波を受信した前記受信機が装着されている前記装着物を身に付けている前記作業員について、前記フックが使用されているか否かの判定を開始するよう構成されている
請求項１から５の何れか１項に記載の安全帯使用状況監視システム。 The safety belt usage monitoring system is
An installation-type transmitter installed at at least one of the site where the work is performed at a high place or the route to the site, and which can continuously transmit a start-up radio wave having a predetermined intensity. With more type transmitters
The receiver is configured to be able to receive the activation radio wave transmitted by the stationary transmitter.
When the receiver receives the activation radio wave, the hook use determination unit refers to the worker wearing the attachment to which the receiver that has received the activation radio wave is attached. The safety belt usage monitoring system according to any one of claims 1 to 5, which is configured to start determining whether or not the hook is used. 前記受信機は、無線通信機能を有する携帯端末からなる
請求項１から６の何れか１項に記載の安全帯使用状況監視システム。 The safety belt usage status monitoring system according to any one of claims 1 to 6, wherein the receiver comprises a mobile terminal having a wireless communication function. 前記携帯端末と無線通信可能な監視装置をさらに備え、
前記携帯端末は、受信した前記電波の電波強度を前記監視装置に発信可能に構成され、
前記監視装置は、前記フック使用判定部を含む
請求項７に記載の安全帯使用状況監視システム。 Further equipped with a monitoring device capable of wireless communication with the mobile terminal,
The mobile terminal is configured to be able to transmit the radio wave intensity of the received radio wave to the monitoring device.
The safety belt usage status monitoring system according to claim 7, wherein the monitoring device includes the hook use determination unit. 前記安全帯使用状況監視システムは、
前記装着物又は前記安全帯に装着可能な判定基準用発信機であって、所定の強度の電波である第２電波を連続的に発信可能な判定基準用発信機をさらに備え、
前記受信機は、前記判定基準用発信機が発信した前記第２電波を受信可能に構成され、
前記フック使用判定部は、前記受信機が受信した前記第２電波の電波強度である第２電波強度にさらに基づいて、前記フックが使用されているか否かを判定する
請求項１に記載の安全帯使用状況監視システム。 The safety belt usage monitoring system is
A transmitter for determination criteria that can be attached to the attachment or the safety belt and is capable of continuously transmitting a second radio wave having a predetermined intensity is further provided.
The receiver is configured to be able to receive the second radio wave transmitted by the determination criterion transmitter.
The safety according to claim 1, wherein the hook use determination unit determines whether or not the hook is used based on the second radio wave strength which is the radio wave strength of the second radio wave received by the receiver. Band usage monitoring system. 前記フック使用判定部は、前記受信機が所定期間内に受信した前記第１電波強度の経時的な変化を示す第１時系列情報と、前記受信機が前記所定期間内に受信した前記第２電波強度の経時的な変化を示す第２時系列情報と、に基づいて、前記フックが使用されているか否かを判定する
請求項９に記載の安全帯使用状況監視システム。 The hook use determination unit includes first time-series information indicating a change over time in the first radio wave intensity received by the receiver within a predetermined period, and the second time received by the receiver within the predetermined period. The safety belt usage status monitoring system according to claim 9, wherein it is determined whether or not the hook is used based on the second time-series information indicating a change in radio wave strength with time. 高所作業を行う作業員における安全帯の使用状況を監視する安全帯使用状況監視方法であって、
所定の強度の電波を連続的に発信可能な発信機を、前記安全帯のロープの前記安全帯のフックに締結された一端部、又は前記フックに装着する発信機装着ステップと、
前記発信機が発信した電波を受信可能な受信機を、前記作業員が身に付けている装着物に装着する受信機装着ステップと、
前記受信機が受信した前記電波の電波強度に基づいて、前記フックが使用されているか否かを判定するフック使用判定ステップと、を備える
安全帯使用状況監視方法。 It is a safety belt usage monitoring method that monitors the usage status of safety belts for workers who work at heights.
A transmitter mounting step for mounting a transmitter capable of continuously transmitting radio waves of a predetermined intensity to one end of the safety belt rope fastened to the hook of the safety belt , or to the hook .
The receiver mounting step of mounting the receiver capable of receiving the radio waves transmitted by the transmitter to the wearing object worn by the worker, and the receiver mounting step.
A safety belt usage status monitoring method comprising a hook use determination step for determining whether or not the hook is used based on the radio wave intensity of the radio wave received by the receiver.
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