JP7065386B2 - 通信システム、機器制御システム、通信装置、通信制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本開示は、一般に通信システム、機器制御システム、通信装置、通信制御方法及びプログラムに関し、より詳細には、第１システムと複数の第２システムとを備える通信システム、機器制御システム、通信装置、通信制御方法及びプログラムに関する。

特許文献１には、親機に対して、２線式の通信線を介して子機及び重畳通信手段が並列に接続された通信システムが記載されている。親機は、正負の極性が変化する第１の信号を通信線へ送出する。子機は、第１の信号を電源とし、かつ第１の信号によって親機との間で通信を行う。重畳通信手段は、第１の信号を電源とし、かつ第１の信号に重畳される第２の信号によって親機との間で通信を行う。

特開２００９－０５５３７１号公報

特許文献１に記載の通信システムでは、親機を含む第１システムに複数の第２システム（サブシステム）が接続された場合に、これら複数の第２システム間の通信を統括する機能が無いため、複数の第２システム間の連携を実現することが困難である。

本開示は上記事由に鑑みてなされており、複数の第２システム間の連携を容易に実現できる通信システム、機器制御システム、通信装置、通信制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る通信システムは、第１システムと、複数のインタフェースと、複数の第２システムと、を備える。前記第１システムは、伝送路に接続された１台以上の第１端末を含む。前記複数のインタフェースは、前記伝送路に接続され、重畳信号によって通信を行う。前記複数の第２システムは、それぞれ第２信号によって通信を行う複数台の第２端末を含む。前記複数の第２システムは、互いに非同期であって、前記複数のインタフェースと一対一に対応付けて接続されている。前記複数のインタフェースの各々は、前記複数の第２システムのうち対応する第２システムから受信した前記第２信号を、前記重畳信号にて、他のインタフェースを介して他の第２システムに転送するように構成されている。前記複数のインタフェースの各々は、前記重畳信号を送信する際、前記伝送路の状態に応じて、前記重畳信号を送信するタイミングを調整するように構成されている。

本開示の一態様に係る機器制御システムは、前記通信システムを備える。前記１台以上の第１端末は複数台の機器を一括制御する一括制御端末を含み、前記１台以上の第２端末は前記複数台の機器を機器ごとに個別に制御する個別制御端末を含む。

本開示の一態様に係る通信装置は、前記通信システムに前記複数のインタフェースの１つとして用いられる。

本開示の一態様に係る通信制御方法は、通信システムにおいて、複数のインタフェースの各々から、重畳信号を送信させる際、伝送路の状態に応じて、前記重畳信号を送信させるタイミングを調整する。前記通信システムは、第１システムと、複数のインタフェースと、複数の第２システムと、を備える。前記第１システムは、前記伝送路に接続された１台以上の第１端末を含む。前記複数のインタフェースは、前記伝送路に接続され、前記重畳信号によって通信を行う。前記複数の第２システムは、それぞれ第２信号によって通信を行う複数台の第２端末を含む。前記複数の第２システムは、互いに非同期であって、前記複数のインタフェースと一対一に対応付けて接続されている。前記複数のインタフェースの各々は、前記複数の第２システムのうち対応する第２システムから受信した前記第２信号を、前記重畳信号にて、他のインタフェースを介して他の第２システムに転送する。

本開示の一態様に係るプログラムは、コンピュータシステムに、前記通信制御方法を実行させるためのプログラムである。

本開示は、複数の第２システム間の連携を容易に実現できる、という利点がある。

図１は、実施形態１に係る通信システム及び機器制御システムを示す概略システム構成図である。 図２は、同上の通信システムの第１システムで用いる第１信号の信号フォーマットを示す概略波形図である。 図３は、同上の通信システムのインタフェースの構成を示すブロック図である。 図４は、同上の通信システムの再送動作を説明するための概略波形図である。 図５は、同上の通信システムの時分割送信動作を説明するための概略波形図である。 図６は、同上の通信システムの時分割送信動作を説明するための概略波形図である。 図７Ａは、同上の通信システムの時分割送信動作を示し、重畳信号の送信開始を前倒ししない場合の概略波形図である。図７Ｂは、同上の通信システムの時分割送信動作を示し、重畳信号の送信開始を前倒しする場合の概略波形図である。 図８は、同上の通信システムの他の時分割送信動作を説明するための概略波形図である。 図９は、実施形態２に係る通信システムを示す概略システム構成図である。

（実施形態１）
（１）概要
本実施形態に係る通信システムは、例えば、オフィスビル、店舗、病院、学校又は工場等の施設に用いられ、施設に設置されている照明器具等の機器を制御するための機器制御システムを構成する。本実施形態では、通信システムを用いた機器制御システムが、照明器具を制御するための照明制御システムである場合を例として説明する。

本実施形態に係る通信システム１０は、図１に示すように、第１システム１と、複数（ここでは２つ）の第２システム２Ａ，２Ｂと、複数（ここでは２つ）のインタフェース３Ａ，３Ｂと、を備えている。以下、複数の第２システム２Ａ，２Ｂを特に区別しない場合には、複数の第２システム２Ａ，２Ｂの各々を「第２システム２」という。同様に、複数のインタフェース３Ａ，３Ｂを特に区別しない場合には、複数のインタフェース３Ａ，３Ｂの各々を「インタフェース３」という。本実施形態では、第１システム１は通信システム１０内での上位システムとなる「メインシステム」を構成し、各第２システム２は通信システム１０内での下位システムとなる「サブシステム」を構成する。そのため、メインシステムである第１システム１では、複数の第２システム２を統合的に管理可能である。

ここで、インタフェース３は少なくとも通信機能を有する通信装置である。言い換えれば、通信装置は、通信システム１０に複数のインタフェース３の１つとして用いられる。

第１システム１は、１台以上（ここでは４台）の第１端末１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄを含んでいる。以下、複数台の第１端末１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄを特に区別しない場合には、複数台の第１端末１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの各々を「第１端末１１」という。第１端末１１は、（第１の）伝送路１２を伝送される第１信号によって通信を行う。

第２システム２Ａは、１台以上（ここでは３台）の第２端末２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｅを含んでいる。また、他の第２システム２Ｂは、１台以上（ここでは３台）の第２端末２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｆを含んでいる。以下、複数台の第２端末２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆを特に区別しない場合には、複数台の第２端末２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆの各々を「第２端末２１」という。第２端末２１は、（第２の）伝送路２２を伝送される第２信号によって通信を行う。

ここで、複数の第２システム２Ａ，２Ｂは、互いに非同期である。本実施形態では、各第２システム２に含まれる第２端末２１は、伝送路２２を伝送される第２信号によって同一の第２システム２に含まれる他の第２端末２１と通信することにより、第２システム２がそれぞれ単独で動作する。つまり、第２システム２はそれぞれ独立したシステムを構築している。本実施形態では、このように独立した複数の第２システム２が、インタフェース３を介して第１システム１の伝送路１２に接続されることにより、複数の第２システム２間での連携が可能となる。

図１では一例として、第１端末１１Ａには複数台（ここでは２台）の照明器具４Ａ，４Ｂが接続されており、第１端末１１Ｂには複数台（ここでは２台）の照明器具４Ｃ，４Ｄが接続されている。また、第２端末２１Ａには照明器具４Ａが接続され、第２端末２１Ｂには照明器具４Ｂが接続され、第２端末２１Ｃには照明器具４Ｃが接続され、第２端末２１Ｄには照明器具４Ｄが接続されている。以下、複数台の照明器具４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄを特に区別しない場合には、複数台の照明器具４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄの各々を「照明器具４」という。これら複数台の照明器具４は、通信システム１０を用いた機器制御システム１００の制御対象となる複数台の機器を構成する。本実施形態では、制御対象としての照明器具４は通信システム１０の構成要素に含まれないこととして説明する。

複数のインタフェース３Ａ，３Ｂは、伝送路１２に接続され、第１信号に重畳される重畳信号によって通信を行う。本開示でいう「重畳」は、同一の伝送路を伝送される複数の信号同士が重なることを意味している。つまり、重畳信号は、伝送路１２を伝送される第１信号に重ねた状態で、第１信号と共に伝送路１２を伝送される信号である。複数の第２システム２は、複数のインタフェース３と一対一に対応付けて接続されている。本実施形態では一例として、第２システム２Ａは、インタフェース３Ａに対応付けられており、インタフェース３Ａに接続されている。第２システム２Ｂは、インタフェース３Ｂに対応付けられており、インタフェース３Ｂに接続されている。言い換えれば、第２システム２Ａは、インタフェース３Ａを介して第１システム１の伝送路１２に接続され、第２システム２Ｂは、インタフェース３Ｂを介して第１システム１の伝送路１２に接続される。

このように、インタフェース３と第２システム２とは一対一に対応付けられており、１つのインタフェース３と１つの第２システム２とは組（ペア）を成す。以下、複数の第２システム２のうち、特定のインタフェース３に対応する第２システム２、つまり特定のインタフェース３に直接的に接続された第２システム２を、このインタフェース３の「配下の第２システム２」とも呼ぶ。本実施形態では、第２システム２Ａがインタフェース３Ａの配下であり、第２システム２Ｂがインタフェース３Ｂの配下である。

そして、複数のインタフェース３Ａ，３Ｂの各々は、複数の第２システム２Ａ，２Ｂのうち対応する第２システム２から受信した第２信号を、重畳信号にて、他のインタフェース３を介して他の第２システム２に転送するように構成されている。つまり、インタフェース３Ａは、対応する第２システム２Ａから受信した第２信号を、重畳信号にて、他のインタフェース３Ｂを介して他の第２システム２Ｂに転送する。一方、インタフェース３Ｂは、対応する第２システム２Ｂから受信した第２信号を、重畳信号にて、他のインタフェース３Ａを介して他の第２システム２Ａに転送する。

要するに、第２システム２Ａはインタフェース３Ａを介して、第２システム２Ｂはインタフェース３Ｂを介して、共通の第１システム１の伝送路１２に接続されている。そのため、複数のインタフェース３Ａ，３Ｂ同士が、重畳信号にて通信することにより、異なる第２システム２Ａ，２Ｂ間でのデータの授受が可能となる。その結果、第１システム１の稼動中であっても、第１システム１で使用される第１信号に重畳される重畳信号を利用することで、第１システム１と共通の伝送路１２を用いて、複数の第２システム２Ａ，２Ｂが連携可能となる。

ところで、本実施形態に係る通信システム１０では、複数のインタフェース３Ａ，３Ｂの各々は、重畳信号を送信する際、伝送路１２の状態に応じて、重畳信号を送信するタイミングを調整するように構成されている。すなわち、インタフェース３は、配下の第２システム２から第２信号を受信したときに、即座に重畳信号を送信するのではなく、第２信号に含まれるデータを一時的に記憶し、タイミングを見て重畳信号を送信するバッファとして機能する。例えば、インタフェース３は、配下の第２システム２から第２信号を受信した時点で、第１システム１の第１端末１１が通信中であれば、第１端末１１の通信が終了するまで待機した後に、重畳信号を送信する。

このように、通信システム１０では、伝送路１２に重畳信号を送信するタイミングを、伝送路１２の状態に応じて各インタフェース３が調整することにより、各第２システム２は通信のタイミングを考慮することなく他の第２システム２と通信可能である。よって、通信システム１０によれば、複数の第２システム２（サブシステム）間の連携を容易に実現できる、という利点がある。

（２）構成
次に、本実施形態に係る通信システム１０の構成について、図１を参照して更に詳しく説明する。

上述したように、通信システム１０は、第１システム１と、複数（ここでは２つ）の第２システム２と、複数（ここでは２つ）のインタフェース３と、を備えている。

（２．１）第１システム
第１システム１は、複数台（ここでは４台）の第１端末１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄを含んでいる。複数台の第１端末１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄはいずれも２線式の伝送路１２に電気的に接続されている。複数台の第１端末１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄには、「制御端末」、「監視端末」及び「伝送ユニット」の３種類の端末が含まれている。図１の例では、第１端末１１Ａ，１１Ｂはそれぞれ制御端末であって、第１端末１１Ｃは監視端末であって、第１端末１１Ｄは伝送ユニットである。

制御端末としての第１端末１１Ａ，１１Ｂは、機器制御システム１００の制御対象となる機器（照明器具４）の制御を行う。図１では一例として、第１端末１１Ａ，１１Ｂは、制御対象である照明器具４と別体である。第１端末１１Ａ，１１Ｂの各々は、伝送ユニットとしての第１端末１１Ｄから送信される電文（message）に従って、第１端末１１Ａ，１１Ｂに内蔵されたリレー、又はリモコンリレーを制御し、照明器具４のオン／オフの制御を行う機能を有する。本開示でいう「電文」とは、所定の形式に従って記述された、装置間で送受信されるひとまとまりのデータである。図１の例では、第１端末１１Ａは、照明器具４Ａ，４Ｂへの給電路上に設けられたリレー（又はリモコンリレー）をオン／オフすることで複数台（ここでは２台）の照明器具４Ａ，４Ｂを一括制御する「一括制御端末」である。第１端末１１Ｂは、照明器具４Ｃ，４Ｄへの給電路上に設けられたリレー（又はリモコンリレー）をオン／オフすることで複数台（ここでは２台）の照明器具４Ｃ，４Ｄを一括制御する「一括制御端末」である。ただし、この例に限らず、制御端末としての第１端末１１Ａ，１１Ｂは、制御対象である照明器具４と一体に構成されていてもよく、照明器具４の調光又は調色等の制御を行う機能を有していてもよい。第１端末１１Ａ，１１Ｂの各々は、個別に割り当てられた自身のアドレスを記憶したメモリを有している。第１端末１１Ａ，１１Ｂの各々が複数のリレーを有する場合、メモリには、リレーごとに固有のアドレスが記憶される。

監視端末としての第１端末１１Ｃは、例えば、壁等に取り付けられてユーザの操作を受け付けるスイッチ装置又はセンサ装置にて構成されている。ここでいうセンサ装置は、例えば、人感センサ、照度センサ又は温度センサ等である。監視端末としての第１端末１１Ｃは、例えば、スイッチにてユーザの操作を検知する、又はセンサにて人の存在を検知する等、特定の事象が発生すると、伝送ユニットとしての第１端末１１Ｄに対して電文を送信する。図１の例では、第１端末１１Ｃは、ユーザの操作を受け付けるスイッチ装置であって、複数のスイッチのいずれかにてユーザの操作を検知すると、操作されたスイッチに対応する電文を送信する。第１端末１１Ｃは、個別に割り当てられた自身のアドレスを記憶したメモリを有している。第１端末１１Ｃが複数のスイッチを有する場合、メモリには、スイッチごとに固有のアドレスが記憶される。

伝送ユニットとしての第１端末１１Ｄは、２線式の伝送路１２に対して、例えば、図２に示すような信号フォーマットの第１信号Ｓｉ１を繰り返し送信する。また、伝送ユニットとしての第１端末１１Ｄは、第１端末１１Ｄ以外の第１端末１１のアドレスの対応関係を記憶したメモリを有している。ここで、第１信号Ｓｉ１は、時間軸方向において複数の領域に分割された電圧波形を持つ時分割方式の信号である。図２の例では、第１信号Ｓｉ１は、割込帯Ｔ１と、短絡検出帯Ｔ２と、休止帯Ｔ３と、予備割込帯Ｔ４と、予備帯Ｔ５と、送信帯Ｔ６と、返信帯Ｔ７との７つの領域からなる、複極性（±２４Ｖ）の時分割多重信号である。ここにおいて、第１信号Ｓｉ１における割込帯Ｔ１から始まって返信帯Ｔ７で終わる一連の区間を１フレームとする。

割込帯Ｔ１は後述の割込信号の有無を検出するための期間であり、短絡検出帯Ｔ２は短絡を検出するための期間である。休止帯Ｔ３は処理が間に合わないときのための期間である。予備割込帯Ｔ４は２次割込の有無を検出するための期間であり、予備帯Ｔ５は割込帯Ｔ１及び短絡検出帯Ｔ２に合わせて設定された期間である。送信帯Ｔ６は第１端末１１Ｄ（伝送ユニット）が他の第１端末１１にデータを伝送するための期間であり、返信帯Ｔ７は第１端末１１Ｄ（伝送ユニット）が他の第１端末１１からの返送データを受信するための期間である。

伝送ユニットとしての第１端末１１Ｄは、常時は、モードデータが通常モードである第１信号Ｓｉ１を送信し、この第１信号Ｓｉ１の送信帯Ｔ６に含まれるアドレスデータを周期的に変化させて、他の複数の第１端末１１に順次アクセスする常時ポーリングを行う。常時ポーリングの際には、送信帯Ｔ６に含まれるアドレスデータが自身のアドレスに一致した第１端末１１は、この送信帯Ｔ６に含まれる電文を受信し、次の返信帯Ｔ７にて電文を第１端末１１Ｄに送信する。ここで、第１端末１１は、第１信号Ｓｉ１の返信帯Ｔ７に同期した電流モード信号により電文を返送する。本開示でいう「電流モード信号」とは、２線式の伝送路１２の線間を開放した状態と、線間に低インピーダンスの素子を接続した状態との切り替えによって生じる電流変化で表される信号である。これにより、第１システム１に含まれる１台以上の第１端末１１は、伝送路１２を伝送される第１信号Ｓｉ１にて通信を行う。第１端末１１Ｄ以外の第１端末１１の内部回路の動作用電力は、第１信号Ｓｉ１を整流し安定化することによって生成される。

（２．２）第２システム
第２システム２Ａは、複数台（ここでは３台）の第２端末２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｅを含んでいる。複数台の第２端末２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｅはいずれも、第２システム２Ａにおける２線式の伝送路２２に電気的に接続されている。第２システム２Ｂは、第２システム２Ａと同様に、複数台（ここでは３台）の第２端末２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｆを含んでいる。複数台の第２端末２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｆはいずれも、第２システム２Ｂにおける２線式の伝送路２２に電気的に接続されている。本実施形態では一例として、第２システム２Ａ，２Ｂは、ＤＡＬＩ（Digital Addressable Lighting Interface）の規格に準拠したシステムである。複数台の第２端末２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆには、「スレーブ」及び「マスタ」の２種類の端末が含まれている。図１の例では、第２端末２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄはそれぞれスレーブであって、第２端末２１Ｅ，２１Ｆはそれぞれマスタである。

スレーブとしての第２端末２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄは、機器制御システム１００の制御対象となる機器（照明器具４）の制御を行う。図１では一例として、第２端末２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄは、制御対象である照明器具４と別体である。第２端末２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄの各々は、マスタとしての第２端末２１Ｅ，２１Ｆから送信される電文に従って、第２端末２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄにそれぞれ接続された照明器具４のオン／オフ、調光又は調色等の制御を行う機能を有する。図１の例では、第２端末２１Ａは照明器具４Ａに接続され、第２端末２１Ｂは照明器具４Ｂに接続されており、第２端末２１Ａ，２１Ｂの各々は、複数台（ここでは２台）の照明器具４Ａ，４Ｂを照明器具４ごとに個別に制御する「個別制御端末」である。第２端末２１Ｃは照明器具４Ｃに接続され、第２端末２１Ｄは照明器具４Ｄに接続されており、第２端末２１Ｃ，２１Ｄの各々は、複数台（ここでは２台）の照明器具４Ｃ，４Ｄを照明器具４ごとに個別に制御する「個別制御端末」である。ただし、この例に限らず、スレーブとしての第２端末２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄは、制御対象である照明器具４と一体に構成されていてもよい。第２端末２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄの各々は、個別に割り当てられた自身のアドレスを記憶したメモリを有している。

マスタとしての第２端末２１Ｅ，２１Ｆは、例えば、壁等に取り付けられてユーザの操作を受け付けるスイッチ装置又はセンサ装置にて構成されている。ここでいうセンサ装置は、例えば、人感センサ、照度センサ又は温度センサ等である。マスタとしての第２端末２１Ｅ，２１Ｆは、例えば、スイッチにてユーザの操作を検知する、又はセンサにて人の存在を検知する等、特定の事象が発生すると、第２端末２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄに対して電文を送信する。図１の例では、第２端末２１Ｅ，２１Ｆの各々は、ユーザの操作を受け付けるスイッチ装置であって、複数のスイッチのいずれかにてユーザの操作を検知すると、操作されたスイッチに対応する電文を送信する。第２端末２１Ｅ，２１Ｆの各々は、個別に割り当てられた自身のアドレスを記憶したメモリを有している。

第２システム２に含まれる１台以上の第２端末２１は、伝送路２２を伝送される第２信号にて通信を行う。ここで、第２システム２の通信プロトコル、つまり第２信号のプロトコルは、少なくとも第１システム１の通信プロトコル、つまり第１信号Ｓｉ１のプロトコルとは異なる。

（２．３）インタフェース
複数（ここでは２つ）のインタフェース３Ａ，３Ｂは、いずれも第１システム１の伝送路１２に電気的に接続されている。これら複数のインタフェース３Ａ，３Ｂは、第１信号Ｓｉ１に重畳される重畳信号Ｓｉ０によって、伝送路１２を介して互いに通信可能に構成されている。また、インタフェース３Ａは、第２システム２Ａの伝送路２２に電気的に接続されている。インタフェース３Ｂは、第２システム２Ｂの伝送路２２に電気的に接続されている。これにより、互いに非同期である複数（ここでは２つ）の第２システム２Ａ，２Ｂが、インタフェース３Ａ，３Ｂを介して第１システム１の伝送路１２に接続されることになる。その結果、互いに独立した複数の第２システム２Ａ，２Ｂは、インタフェース３Ａ，３Ｂ及び伝送路１２を介して連携可能となる。

各インタフェース３は、図３に示すように、制御部３０と、整流器３１と、重畳信号送信部３２と、重畳信号受信部３３と、第１信号送信部３４と、第１信号受信部３５と、第２信号送受信部３６と、絶縁回路３７と、を有している。各インタフェース３は、衝突検出部３８と、優先度設定部３９と、を更に有している。

制御部３０は、重畳信号送信部３２、重畳信号受信部３３、第１信号送信部３４、第１信号受信部３５、第２信号送受信部３６、衝突検出部３８及び優先度設定部３９を制御する。制御部３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータにて構成されている。言い換えれば、制御部３０は、ＣＰＵ及びメモリを有するコンピュータにて実現されており、ＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータが制御部３０として機能する。プログラムは、ここでは制御部３０のメモリに予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。

整流器３１は、ダイオードブリッジ（図３中に「ＤＢ」と表記）にて構成されている。整流器３１は、第１システム１の伝送路１２に電気的に接続される。

重畳信号送信部３２は、整流器３１を介して、第１システム１の伝送路１２に接続される。重畳信号送信部３２は、第１信号Ｓｉ１に重畳される重畳信号Ｓｉ０の送信を行う。重畳信号Ｓｉ０は、第１信号に比べて、周波数が十分に高い信号であって（第１信号の）１フレーム当たりに伝送可能なデータ量が十分に大きい。そのため、重畳信号Ｓｉ０による通信は、第１信号による通信に比べて通信速度を高速化でき、例えば、アナログ量のように比較的データ量の多い情報の伝送に適している。以下、インタフェース３Ａからの重畳信号Ｓｉ０とインタフェース３Ｂからの重畳信号Ｓｉ０とを区別する場合には、インタフェース３Ａからの重畳信号Ｓｉ０を「Ｓｉ０－１」、インタフェース３Ｂからの重畳信号Ｓｉ０を「Ｓｉ０－２」という（図４参照）。図４等においては、重畳信号Ｓｉ０が第１信号Ｓｉ１に重畳されている様子を模式的に表しているに過ぎず、実際に、図示する通りに重畳信号Ｓｉ０を第１信号Ｓｉ１に合成した波形の信号が伝送路１２に生じる訳ではない。

重畳信号受信部３３は、整流器３１を介して、第１システム１の伝送路１２に接続される。重畳信号受信部３３は、第１信号Ｓｉ１に重畳される重畳信号Ｓｉ０の受信を行う。

第１信号送信部３４は、整流器３１を介して、第１システム１の伝送路１２に接続される。第１信号送信部３４は、第１信号Ｓｉ１の送信を行う。

第１信号受信部３５は、整流器３１を介して、第１システム１の伝送路１２に接続される。第１信号受信部３５は、第１信号Ｓｉ１の受信を行う。

第２信号送受信部３６は、インタフェース３の配下の第２システム２の伝送路２２に電気的に接続される。第２信号送受信部３６は、第２システム２の通信プロトコルに準拠した通信が可能である。第２信号送受信部３６は、インタフェース３の配下の第２システム２に含まれる第２端末２１との間で、伝送路２２を介して第２信号の送信及び受信を行う。つまり、第２信号送受信部３６は、第２端末２１との間で、第２信号を用いて有線通信により双方向に電文の送受信を行う。

絶縁回路３７は、制御部３０と第２信号送受信部３６との間に挿入されている。絶縁回路３７は、制御部３０と第２信号送受信部３６とを電気的に絶縁する。

衝突検出部３８は、重畳信号受信部３３に接続され、伝送路１２における重畳信号Ｓｉ０同士の衝突を検出する。例えば、インタフェース３Ａの重畳信号送信部３２とインタフェース３Ｂの重畳信号送信部３２とが同時に重畳信号Ｓｉ０を送信した場合には、伝送路１２上で重畳信号Ｓｉ０同士の衝突が発生することがある。このような場合に、各インタフェース３の衝突検出部３８は、重畳信号Ｓｉ０同士の衝突の発生を検出する。

優先度設定部３９は、優先度の設定情報を受け付ける。つまり、各インタフェース３には、優先度設定部３９が受け付けた優先度の設定情報に従って優先度が設定される。本実施形態では一例として、インタフェース３Ａには優先度「１」が設定され、インタフェース３Ｂには優先度「２」が設定されていると仮定する。ここで、インタフェース３は、優先度が高い（数値が小さい）程、優先的に重畳信号Ｓｉ０の送信を行うことができる。優先度の設定情報は、例えば、ディップスイッチ等によりユーザが手動で入力してもよいし、設定用端末等で設定されインタフェース３に入力されてもよい。

上述したように構成されるインタフェース３は、配下の第２システム２から受信した第２信号を、重畳信号Ｓｉ０にて、他のインタフェース３を介して他の第２システム２に転送する。つまり、インタフェース３Ａは、配下の第２システム２Ａから受信した第２信号を、重畳信号Ｓｉ０にて、他のインタフェース３Ｂを介して他の第２システム２Ｂに転送する。一方、インタフェース３Ｂは、配下の第２システム２Ｂから受信した第２信号を、重畳信号Ｓｉ０にて、他のインタフェース３Ａを介して他の第２システム２Ａに転送する。

さらに、インタフェース３は、重畳信号Ｓｉ０を送信する際、伝送路１２の状態に応じて、重畳信号Ｓｉ０を送信するタイミングを調整する。すなわち、インタフェース３は、配下の第２システム２から第２信号を受信したときに、即座に重畳信号Ｓｉ０を送信するのではなく、第２信号に含まれるデータを一時的に記憶し、タイミングを見て重畳信号Ｓｉ０を送信するバッファとして機能する。例えば、インタフェース３は、配下の第２システム２から第２信号を受信した時点で、第１システム１の第１端末１１が通信中であれば、第１端末１１の通信が終了するまで待機した後に、重畳信号Ｓｉ０を送信する。

具体的には、インタフェース３の制御部３０は、第１信号受信部３５にて第１信号Ｓｉ１を監視し、第１信号Ｓｉ１の伝送状況（以下、「ステート」という）を解析する機能を有している。インタフェース３は、制御部３０にてステートの解析結果から重畳信号Ｓｉ０の重畳に適した重畳可能帯にあるか否かを判断し、重畳可能帯と判断されたタイミングで、重畳信号送信部３２にて重畳信号Ｓｉ０を送信する。

本実施形態では一例として、重畳可能帯は、第１信号Ｓｉ１のうち、休止帯Ｔ３、予備割込帯Ｔ４、予備帯Ｔ５及び返信帯Ｔ７の領域（区間）である。つまり、休止帯Ｔ３、予備割込帯Ｔ４、予備帯Ｔ５及び返信帯Ｔ７は、重畳信号Ｓｉ０が重畳されても第１信号Ｓｉ１に影響が生じにくく、重畳信号Ｓｉ０も第１信号Ｓｉ１の影響を受けにくい。特に、返信帯Ｔ７は、他の領域に比べて、第１信号Ｓｉ１の信号レベルが安定している時間が長く、第１信号Ｓｉ１の１フレームに占める割合が大きいので、重畳信号Ｓｉ０の重畳に適している。

その他の領域（割込帯Ｔ１、短絡検出帯Ｔ２及び送信帯Ｔ６）は、第１信号Ｓｉ１の信号レベルが安定している時間が相対的に短く、重畳信号Ｓｉ０が重畳されると第１信号Ｓｉ１に影響が生じやすく、重畳信号Ｓｉ０も第１信号Ｓｉ１の影響を受けやすい。そのため、本実施形態では、割込帯Ｔ１、短絡検出帯Ｔ２及び送信帯Ｔ６は、重畳信号Ｓｉ０の重畳には使用されない領域（以下、「重畳不可帯」という）である。

また、制御部３０は、返信帯Ｔ７であっても、第１端末１１からの電流モード信号の返送に用いられる返信帯Ｔ７については、重畳不可帯と判断する。すなわち、インタフェース３は、第１端末１１からの電流モード信号の返送が行われない返信帯Ｔ７を、重畳信号Ｓｉ０の重畳に適した重畳可能帯として重畳信号Ｓｉ０の重畳に使用する。そこで、制御部３０は、第１信号受信部３５で返信帯Ｔ７と認識された領域について電流モード信号の返送が行われるか否かを判断し、返送が行われない返信帯Ｔ７を重畳可能帯と判断する。

（３）動作
次に、本実施形態に係る通信システム１０の動作について説明する。以下では、通信システム１０における第１システム１の動作、第２システム２の動作、及び複数の第２システム２間の連携動作の３つの動作について、順に説明する。その後、複数のインタフェース３からの重畳信号Ｓｉ０同士の衝突に対処するための動作である再送動作、及び時分割送信動作について、順に説明する。本実施形態では、再送動作と、時分割送信動作とは、択一的に採用されることとして説明する。ただし、再送動作と、時分割送信動作とは、組み合わせて採用されてもよい。

（３．１）第１システムの動作
まず、第１システム１の動作について説明する。ここでは、図１の通信システム１０において、監視端末としての第１端末１１Ｃにて第１端末１１Ａに対応するスイッチが操作された場合の第１システム１の動作について説明する。

第１端末１１Ｃは、スイッチが操作される等、特定の事象が発生すると、割込信号を発生する。伝送ユニットとしての第１端末１１Ｄは、第１信号Ｓｉ１の第１フレームの割込帯Ｔ１にて第１端末１１Ｃで発生した割込信号を検出すると、第１信号Ｓｉ１の送信帯Ｔ６に含まれるモードデータを通常モードから割込ポーリングモードに切り替える。割込ポーリングモードにおいては、第１端末１１Ｄは、割込信号の発生元の第１端末１１Ｃのアドレスを取得することで、割込信号の発生元の第１端末１１Ｃのアドレスを特定する。そして、第１端末１１Ｄは、割込信号の発生元の第１端末１１Ｃに対して返信要求用の電文を送信し、第１端末１１Ｃから電流モード信号により監視用の電文（監視電文）を受信する。

第１端末１１Ｃから監視電文を受信した第１端末１１Ｄは、監視電文に含まれるアドレスに対応する第１端末１１Ａに対して、制御用の電文（制御電文）を送信する。このとき送信される制御電文は、制御内容と、制御電文の宛先となるアドレスと、を少なくとも含んでいる。制御電文を受信した第１端末１１Ａは、制御電文の制御内容に従って、制御対象である照明器具４Ａ，４Ｂのオン／オフの制御を行う。

上述したように、第１システム１においては、監視端末としての第１端末１１Ｃにて特定の事象が発生し割込信号が発生すると、伝送ユニットとしての第１端末１１Ｄから、制御端末としての第１端末１１Ａに制御電文が送信される。要するに、第１システム１では、ポーリング・セレクティング方式のプロトコルに従い、伝送ユニットとしての第１端末１１Ｄを介して、第１端末１１Ｃと第１端末１１Ａとが通信を行う。その結果、例えば、第１端末１１Ｃのスイッチが操作されると、このスイッチに対応する第１端末１１Ａでリレーが制御されることで、このスイッチに対応する照明器具４Ａ，４Ｂが制御される。

（３．２）第２システムの動作
次に、第２システム２の動作について説明する。ここでは、図１の通信システム１０において、マスタとしての第２端末２１Ｅにて第２端末２１Ａに対応するスイッチが操作された場合の第２システム２Ａの動作について説明する。

第２端末２１Ｅは、スイッチが操作される等、特定の事象が発生すると、操作されたスイッチに対応する制御用の電文（制御電文）を第２信号として伝送路２２に送信する。この第２信号は、操作されたスイッチに対応する第２端末２１Ａに向けて送信される。このとき送信される制御電文は、制御内容と、制御電文の宛先となるアドレスと、を少なくとも含んでいる。第２端末２１Ａは、制御電文を受信すると、制御電文の制御内容に従って、例えば、制御対象である照明器具４Ａのオン／オフの制御を行う。

上述したように、第２システム２Ａにおいては、マスタとしての第２端末２１Ｅにて特定の事象が発生すると、スレーブとしての第２端末２１Ａに制御電文が送信される。要するに、第２システム２では、第２端末２１Ｅと第２端末２１Ａとが直接的に通信を行う。その結果、例えば、第２端末２１Ｅのスイッチが操作されると、このスイッチに対応する第２端末２１Ａが制御されることで、このスイッチに対応する照明器具４Ａが制御される。

（３．３）複数の第２システム間の連携動作
次に、複数の第２システム２間の連携動作について説明する。ここでは、図１の通信システム１０において、第２システム２Ａのマスタとしての第２端末２１Ｅにて、他の第２システム２Ｂの第２端末２１Ｃに対応するスイッチが操作された場合の、第２システム２Ａ及び第２システム２Ｂの連携動作について説明する。

第２端末２１Ｅは、スイッチが操作される等、特定の事象が発生すると、操作されたスイッチに対応する制御用の電文（制御電文）を第２信号として伝送路２２に送信する。この第２信号は、操作されたスイッチに対応する第２端末２１Ｃに向けて送信される。このとき送信される制御電文は、制御内容と、制御電文の宛先となるアドレスと、を少なくとも含んでいる。

ここで、第２端末２１Ｅが接続された第２システム２Ａの伝送路２２上には第２端末２１Ｃは存在しないため、制御電文は、インタフェース３Ａ、第１システム１の伝送路１２、及びインタフェース３Ｂを、この順で通って第２端末２１Ｃに送信される。すなわち、まずは第２システム２Ａに接続されたインタフェース３Ａが、第２端末２１Ｅから送信された第２信号を受信することにより、配下の第２システム２Ａから制御電文を取得する。制御電文を取得したインタフェース３Ａは、制御電文を、第１信号Ｓｉ１に重畳される重畳信号Ｓｉ０に含めて、重畳信号Ｓｉ０を、第１システム１の伝送路１２を通して、インタフェース３Ｂに対して送信する。このとき、インタフェース３Ａは、伝送路１２の状態に応じて、重畳信号Ｓｉ０を送信するタイミングを調整する。インタフェース３Ａは、例えば、上述したように第１信号Ｓｉ１の休止帯Ｔ３、予備割込帯Ｔ４、予備帯Ｔ５又は返信帯Ｔ７からなる重畳可能帯に合わせて、重畳信号Ｓｉ０を送信する。

インタフェース３Ｂは、インタフェース３Ａからの重畳信号Ｓｉ０を受信すると、重畳信号Ｓｉ０に含まれている制御電文を、第２信号に含めて配下の第２システム２Ｂの伝送路２２に送信する。第２端末２１Ｃは、インタフェース３Ｂからの第２信号を受信すると、制御電文の制御内容に従って、例えば、制御対象である照明器具４Ｃのオン／オフの制御を行う。

上述したように、インタフェース３Ａは、配下の第２システム２Ａから受信した第２信号（制御電文）を、重畳信号Ｓｉ０にて、他のインタフェース３Ｂを介して他の第２システム２Ｂに転送する。したがって、第２システム２Ａにおいて、マスタとしての第２端末２１Ｅにて特定の事象が発生すると、他の第２システム２Ｂにおけるスレーブとしての第２端末２１Ｃに制御電文が送信される。その結果、例えば、第２端末２１Ｅのスイッチが操作されると、このスイッチに対応する第２端末２１Ｃが制御されることで、このスイッチに対応する照明器具４Ｃが制御される。よって、互いに独立した複数の第２システム２Ａ，２Ｂが、インタフェース３を介して第１システム１の伝送路１２に接続されることにより、複数の第２システム２Ａ，２Ｂ間での連携が可能となる。

（３．４）再送動作
次に、複数のインタフェース３からの重畳信号Ｓｉ０同士の衝突に対処するための動作である再送動作について説明する。ここでは、図１の通信システム１０において、インタフェース３Ａ及びインタフェース３Ｂが同時に重畳信号Ｓｉ０を送信することで重畳信号Ｓｉ０同士の衝突が生じた場合の再送動作について説明する。

複数の第２システム２は、そもそも互いに非同期であって、複数の第２システム２の各々が独立して動作している。そのため、複数のインタフェース３においては、それぞれの配下の第２システム２から同時に電文（第２信号）を受信することがあり、このような場合に、複数のインタフェース３から同時に重畳信号Ｓｉ０が送信されることがある。その結果、複数のインタフェース３から送信された重畳信号Ｓｉ０同士が伝送路１２上で衝突し、各重畳信号Ｓｉ０が正常に受信されない可能性がある。

そこで、本実施形態に係る通信システム１０では、複数のインタフェース３の各々は、重畳信号Ｓｉ０について、他のインタフェース３から送信された信号（重畳信号Ｓｉ０）との衝突が発生すると、重畳信号Ｓｉ０の再送を行う。具体的には、複数のインタフェース３の各々は、衝突検出部３８にて、伝送路１２上での重畳信号Ｓｉ０同士の衝突の発生を検出した場合に、待機時間（バックオフ時間）の経過後に重畳信号Ｓｉ０を再送する。ここで、複数のインタフェース３の各々は、重畳信号Ｓｉ０を再送する際、衝突の発生からランダムな待機時間の経過後に重畳信号Ｓｉ０を送信する。つまり、複数のインタフェース３の各々は、衝突検出部３８にて重畳信号Ｓｉ０同士の衝突の発生を検出した時点から、ランダムな長さの待機時間が経過した後に、重畳信号Ｓｉ０の再送を行う。

さらに、本実施形態では、複数のインタフェース３の各々は、他のインタフェース３から信号が送信されていないタイミングで、重畳信号Ｓｉ０を送信する。具体的には、複数のインタフェース３の各々は、伝送路１２上に他のインタフェース３から重畳信号Ｓｉ０が送信されていることが衝突検出部３８にて検出された場合には、重畳信号Ｓｉ０の送信を保留にする。そして、複数のインタフェース３の各々は、他のインタフェース３からの重畳信号Ｓｉ０の送信が終了するまで待機した後に、重畳信号Ｓｉ０を送信する。この機能は、複数のインタフェース３の各々が重畳信号Ｓｉ０を再送する際、つまり再送動作時にも有効である。

上述した再送動作により、例えば、図４に示すように、重畳信号Ｓｉ０の再送が行われることになる。図４の例では、第１信号Ｓｉ１の第１フレームＦ１の返信帯Ｔ７にて、インタフェース３Ａからの重畳信号Ｓｉ０－１と、インタフェース３Ｂからの重畳信号Ｓｉ０－２との衝突が発生している（図中「Ｃ１」）。

この場合に、インタフェース３Ａは、重畳信号Ｓｉ０－１，Ｓｉ０－２同士の衝突の発生の検出時点から、ランダムな待機時間の経過後であって、最初の重畳可能帯である第２フレームＦ２の休止帯Ｔ３に、重畳信号Ｓｉ０－１の再送を行う。このとき、インタフェース３Ａは、他のインタフェース３Ｂから重畳信号Ｓｉ０－２が送信されていないことを確認した上で、重畳信号Ｓｉ０－１を送信する。一方、インタフェース３Ｂは、重畳信号Ｓｉ０－１，Ｓｉ０－２同士の衝突の発生の検出時点から、ランダムな待機時間の経過後であって、最初の重畳可能帯である第２フレームＦ２の予備割込帯Ｔ４に、重畳信号Ｓｉ０－２の再送を行う。このとき、インタフェース３Ｂは、他のインタフェース３Ａから重畳信号Ｓｉ０－１が送信されていないことを確認した上で、重畳信号Ｓｉ０－２を送信する。その結果、第１信号Ｓｉ１の第２フレームＦ２においては、各インタフェース３からの重畳信号Ｓｉ０－１，Ｓｉ０－２は、互いに衝突することなく送信されることになる。

（３．５）時分割送信動作
次に、複数のインタフェース３からの重畳信号Ｓｉ０同士の衝突に対処するための動作である時分割送信動作について説明する。ここでは、通信システム１０が、図１の例に加えて、２つのインタフェース３Ｃ，３Ｄ（図９参照）、及び２つの第２システム２Ｃ，２Ｄ（図９参照）を備える場合を想定する。第２システム２Ｃはインタフェース３Ｃを介して第１システム１の伝送路１２に接続され、第２システム２Ｄはインタフェース３Ｄを介して第１システム１の伝送路１２に接続される。以下、インタフェース３Ｃからの重畳信号Ｓｉ０とインタフェース３Ｄからの重畳信号Ｓｉ０とを区別する場合には、インタフェース３Ｃからの重畳信号Ｓｉ０を「Ｓｉ０－３」、インタフェース３Ｄからの重畳信号Ｓｉ０を「Ｓｉ０－４」という（図５参照）。

「（３．４）再送動作」の欄で説明したように、複数のインタフェース３においては、それぞれの配下の第２システム２から同時に電文を受信することがあり、このような場合に、複数のインタフェース３から同時に重畳信号Ｓｉ０が送信されることがある。通信システム１０では、再送動作に代えて、時分割送信動作を採用することにより、このような重畳信号Ｓｉ０同士の衝突に対処可能である。

すなわち、本実施形態に係る通信システム１０では、第１信号Ｓｉ１は周期的な信号であって、複数のインタフェース３には、図５に示すように、それぞれ第１信号Ｓｉ１の１フレーム中に設定された複数のタイムスロットＴｓ１～Ｔｓ４が割り当てられる。複数のインタフェース３の各々は、複数のタイムスロットＴｓ１～Ｔｓ４のうち対応するタイムスロットにて重畳信号Ｓｉ０の送信を行う。具体的には、図５に示すように、重畳可能帯である第１信号Ｓｉ１の返信帯Ｔ７に、複数（ここでは４つ）のインタフェース３にそれぞれ対応した複数（ここでは４つ）のタイムスロットＴｓ１～Ｔｓ４が設定される。

ここで、各インタフェース３には、優先度設定部３９が受け付けた優先度の設定情報に従って優先度が設定されている。複数のインタフェース３には、複数のタイムスロットＴｓ１～Ｔｓ４が優先度に応じて割り当てられる。ここでは、複数のインタフェース３の各々には、インタフェース３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄの順に高い優先度が設定されることと仮定する。そのため、インタフェース３ＡにはタイムスロットＴｓ１が、インタフェース３ＢにはタイムスロットＴｓ２が、インタフェース３ＣにはタイムスロットＴｓ３が、インタフェース３ＤにはタイムスロットＴｓ４が、それぞれ割り当てられる。

また、複数のタイムスロットＴｓ１～Ｔｓ４は第１スロット及び第２スロットを含んでいる。そして、第１スロットの始点と終点との間に第２スロットの始点が位置し、第２スロットの始点と終点との間に第１スロットの終点が位置する。ここで、第１スロット及び第２スロットは、複数のタイムスロットＴｓ１～Ｔｓ４のうち隣接する一対のタイムスロットである。そのため、例えば、一対のタイムスロットＴｓ１，Ｔｓ２に着目すれば、タイムスロットＴｓ１が第１スロットであり、タイムスロットＴｓ２が第２スロットである。そして、図５に示すように、第１スロットであるタイムスロットＴｓ１の後半部分は、第２スロットであるタイムスロットＴｓ２の前半部分と重複（オーバーラップ）している。同様に、一対のタイムスロットＴｓ２，Ｔｓ３に着目すれば、タイムスロットＴｓ２が第１スロットであり、タイムスロットＴｓ３が第２スロットである。そして、第１スロットであるタイムスロットＴｓ２の後半部分は、第２スロットであるタイムスロットＴｓ３の前半部分と重複（オーバーラップ）している。これと同様に、一対のタイムスロットＴｓ３，Ｔｓ４間においても一部がオーバーラップしている。言い換えれば、複数のタイムスロットＴｓ１～Ｔｓ４の各々は、他のタイムスロットＴｓ１～Ｔｓ４と重複するオーバーラップ期間を含んでいる。つまり、複数のタイムスロットＴｓ１～Ｔｓ４は、時間軸方向に少しずつ（各タイムスロット未満の時間ずつ）ずれて設定されている。

また、図５では、第１信号Ｓｉ１の返信帯Ｔ７についてのみ表記しているが、返信帯Ｔ７以外の重畳可能帯である休止帯Ｔ３、予備割込帯Ｔ４及び予備帯Ｔ５の各々についても、返信帯Ｔ７と同様に複数のタイムスロットＴｓ１～Ｔｓ４が設定されている。休止帯Ｔ３、予備割込帯Ｔ４及び予備帯Ｔ５の各々に設定される複数のタイムスロットＴｓ１～Ｔｓ４についても、オーバーラップ期間が生じるように、時間軸方向に少しずつ（各タイムスロット未満の時間ずつ）ずれて設定されている。

さらに、本実施形態では、複数のインタフェース３の各々は、他のインタフェース３から信号が送信されていないタイミングで、重畳信号Ｓｉ０を送信する。具体的には、複数のインタフェース３の各々は、伝送路１２上に他のインタフェース３から重畳信号Ｓｉ０が送信されていることが衝突検出部３８にて検出された場合には、重畳信号Ｓｉ０の送信を保留にする。そして、複数のインタフェース３の各々は、他のインタフェース３からの重畳信号Ｓｉ０の送信が終了するまで待機した後に、重畳信号Ｓｉ０を送信する。

上述した時分割送信動作により、例えば、図６に示すように、重畳信号Ｓｉ０の送信が時分割方式で行われることになる。図６の例では、第１信号Ｓｉ１の第１フレームＦ１の休止帯Ｔ３で、２つのインタフェース３Ａ，３Ｂが重畳信号Ｓｉ０－１，Ｓｉ０－２の送信を試みた場合を想定している。また、図６の例では、第１信号Ｓｉ１の第１フレームＦ１の返信帯Ｔ７で、３つのインタフェース３Ａ，３Ｂ，３Ｃが重畳信号Ｓｉ０－１，Ｓｉ０－２，Ｓｉ０－３の送信を試みた場合を想定している。図６において、実際に送信されなかった重畳信号Ｓｉ０を破線で示している。

この場合、まず第１フレームＦ１の休止帯Ｔ３においては、インタフェース３Ａが、インタフェース３Ａに比べて優先度の低いインタフェース３Ｂより先に、重畳信号Ｓｉ０－１を送信する。これにより、インタフェース３Ｂが重畳信号Ｓｉ０－２の送信を試みた時点では、既に他のインタフェース３Ａからの重畳信号Ｓｉ０－１が送信されていることとなる。そのため、インタフェース３Ｂは、第１フレームＦ１の休止帯Ｔ３では重畳信号Ｓｉ０－２の送信を行わず、その後の最初の重畳可能帯である第１フレームＦ１の予備割込帯Ｔ４にて重畳信号Ｓｉ０－２を送信する。このとき、インタフェース３Ｂは、他のインタフェース３Ａから重畳信号Ｓｉ０－１が送信されていないことを確認した上で、重畳信号Ｓｉ０－２を送信する。

また、第１フレームＦ１の返信帯Ｔ７においては、インタフェース３Ａが、インタフェース３Ａに比べて優先度の低いインタフェース３Ｂ，３Ｃより先に、重畳信号Ｓｉ０－１を送信する。これにより、インタフェース３Ｂ，３Ｃが重畳信号Ｓｉ０－２，Ｓｉ０－３の送信を試みた時点では、既に他のインタフェース３Ａからの重畳信号Ｓｉ０－１が送信されていることとなる。そのため、インタフェース３Ｂ，３Ｃは、第１フレームＦ１の返信帯Ｔ７では重畳信号Ｓｉ０－２，Ｓｉ０－３の送信を行わず、その後の最初の重畳可能帯である第２フレームＦ２の休止帯Ｔ３にて重畳信号Ｓｉ０－２，Ｓｉ０－３の送信を試みる。

そして、第２フレームＦ２の休止帯Ｔ３においては、インタフェース３Ｂが、インタフェース３Ｂに比べて優先度の低いインタフェース３Ｃより先に、重畳信号Ｓｉ０－２を送信する。これにより、インタフェース３Ｃが重畳信号Ｓｉ０－３の送信を試みた時点では、既に他のインタフェース３Ｂからの重畳信号Ｓｉ０－２が送信されていることとなる。そのため、インタフェース３Ｃは、第２フレームＦ２の休止帯Ｔ３では重畳信号Ｓｉ０－３の送信を行わず、その後の最初の重畳可能帯である第２フレームＦ２の予備割込帯Ｔ４にて重畳信号Ｓｉ０－３を送信する。このとき、インタフェース３Ｃは、他のインタフェース３Ａ，３Ｂから重畳信号Ｓｉ０－１，Ｓｉ０－２が送信されていないことを確認した上で、重畳信号Ｓｉ０－３を送信する。

その結果、第１信号Ｓｉ１の第１フレームＦ１及び第２フレームＦ２にかけて、各インタフェース３からの重畳信号Ｓｉ０－１，Ｓｉ０－２，Ｓｉ０－３は、互いに衝突することなく送信されることになる。

ところで、時分割動作において、各インタフェース３は、自身より優先度が高い他のインタフェース３からの重畳信号Ｓｉ０の送信が無い場合に、自身に割り当てられたタイムスロットの開始前に重畳信号Ｓｉ０を送信してもよい。すなわち、第２スロットが割り当てられたインタフェース３は、第１スロットに他のインタフェース３から信号の送信が行われない場合、第１スロットの始点より後であって第２スロットの始点より前に、重畳信号Ｓｉ０の送信を開始してもよい。

例えば、一対のタイムスロットＴｓ１，Ｔｓ２に着目した場合、第２スロットであるタイムスロットＴｓ２が割り当てられたインタフェース３Ｂは、重畳信号Ｓｉ０－２の送信の開始時点を早めることができる。要するに、図７Ａに示すように、インタフェース３Ｂが、返信帯Ｔ７において重畳信号Ｓｉ０－２を送信する場合、通常、インタフェース３Ｂは自身に割り当てられたタイムスロットＴｓ２にて重畳信号Ｓｉ０－２を送信する。これに対して、図７Ｂに示すように、第１スロットであるタイムスロットＴｓ１に他のインタフェース３Ａから重畳信号Ｓｉ０－１の送信が無ければ、インタフェース３Ｂは、重畳信号Ｓｉ０－２の送信の開始時点を早めることができる。つまり、図７Ｂの例では、インタフェース３Ｂは、タイムスロットＴｓ１の始点より後であってタイムスロットＴｓ２の始点より前に、重畳信号Ｓｉ０－２の送信を開始する。このように、インタフェース３Ｂは、重畳信号Ｓｉ０－２の送信の開始を前倒しすることにより、重畳信号Ｓｉ０－２を早期に送信することができる。図７Ａ及び図７Ｂの例では、重畳信号Ｓｉ０－２の送信の開始時点が早められることで、返信帯Ｔ７の始点から重畳信号Ｓｉ０－２の送信の開始時点までの遅延時間が、「Ｔｄ１」から「Ｔｄ２」に短縮されている（Ｔｄ１＞Ｔｄ２）。

また、時分割送信動作の他の例として、例えば、図８に示すように、複数のタイムスロットＴｓ１～Ｔｓ４が設定されていてもよい。図８の例では、複数のタイムスロットＴｓ１～Ｔｓ４の各々は、他のタイムスロットＴｓ１～Ｔｓ４と重複するオーバーラップ期間を含まない。ここでは、第１信号Ｓｉ１の休止帯Ｔ３がタイムスロットＴｓ１、予備割込帯Ｔ４がタイムスロットＴｓ２、予備帯Ｔ５がタイムスロットＴｓ３、返信帯Ｔ７がタイムスロットＴｓ４をそれぞれ構成する。すなわち、図８の例では、複数のタイムスロットＴｓ１～Ｔｓ４は、時間軸方向に分散して設定されており、互いに重複する部分がない。

この場合には、第１信号Ｓｉ１の１フレーム内において、各インタフェース３からの重畳信号Ｓｉ０－１，Ｓｉ０－２，Ｓｉ０－３，Ｓｉ０－４は、互いに衝突することなく送信可能である。

（４）変形例
実施形態１は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。実施形態１は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、実施形態１に係る通信システム１０と同様の機能は、通信制御方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係る通信制御方法は、通信システム１０において、複数のインタフェース３の各々から、重畳信号Ｓｉ０を送信させる際、伝送路１２の状態に応じて、重畳信号Ｓｉ０を送信させるタイミングを調整する。ここでいう通信システム１０は、第１システム１と、複数のインタフェース３と、複数の第２システム２と、を備える。第１システム１は、伝送路１２を伝送される第１信号Ｓｉ１によって通信を行う１台以上の第１端末１１を含む。複数のインタフェース３は、伝送路１２に接続され、第１信号Ｓｉ１に重畳される重畳信号Ｓｉ０によって通信を行う。複数の第２システム２は、それぞれ第２信号によって通信を行う１台以上の第２端末２１を含む。複数の第２システム２は、互いに非同期であって、複数のインタフェース３と一対一に対応付けて接続されている。複数のインタフェース３の各々は、複数の第２システム２のうち対応する第２システム２から受信した第２信号を、重畳信号Ｓｉ０にて、他のインタフェース３を介して他の第２システム２に転送する。一態様に係る（コンピュータ）プログラムは、コンピュータシステムに、上記通信制御方法を実行させるためのプログラムである。

以下、実施形態１の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

本開示における通信システム１０は、例えば、インタフェース３等に、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における通信システム１０としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１乃至複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。

また、例えば、通信システム１０に設けた複数の機能は、１つの筐体内に集約されていてもよいし、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。一例として、インタフェース３における複数の機能は、１つの筐体内に集約されていてもよいし、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、通信システム１０の少なくとも一部の機能は、例えば、クラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。また、実施形態１において、複数の装置に分散されている通信システム１０の少なくとも一部の機能が、１つの筐体内に集約されていてもよい。

また、通信システム１０及び機器制御システム１００は、オフィスビル、店舗、病院、学校又は工場等の施設に限らず、例えば、集合住宅又は戸建住宅等の住宅に導入されてもよい。

また、図１の例では、通信システム１０は、第２システム２及びインタフェース３を２つずつ備えているが、この例に限らず、通信システム１０は、第２システム２及びインタフェース３の各々を３つ以上備えていてもよい。同様に、第１システム１における第１端末１１の数、第２システム２における第２端末２１の数、及び制御対象である機器（照明器具４）の数についても、図１の例に限らず、適宜変更可能である。

また、第１システム１は、ポーリング・セレクティング方式のプロトコルに従い、伝送ユニットとしての第１端末１１を介して、複数台の第１端末１１同士が通信するシステムに限らない。例えば、第１システム１は、複数台の第１端末１１同士が第１信号Ｓｉ１によって直接的に通信する構成であってもよい。

また、複数の第２システム２の各々は、ＤＡＬＩの規格に準拠したシステムでなくてもよく、第２端末２１の通信方式は、例えば、電波を伝送媒体とする無線通信、又は光通信等であってもよい。第２端末２１の通信方式が無線通信である場合、無線通信用の自由空間が第２システム２の伝送路２２となる。さらに、複数の第２システム２の各々は、機器制御システム１００の制御対象となる機器（照明器具４）の制御を行うシステムに限らず、複数の第２システム２の少なくとも一部は、例えば、計測システム又は監視システム等であってもよい。

また、少なくとも一部の第１端末１１は、重畳信号Ｓｉ０によるインタフェース３との通信機能を有していてもよい。この場合、複数の第２システム２間の連携だけでなく、第１システム１（の第１端末１１）と、第２システム２（の第２端末２１）との間で、データの授受が可能となる。

また、通信システム１０を用いた機器制御システム１００は照明制御システムに限らず、機器制御システム１００の制御対象は、例えば、空調機器、換気扇、電動シャッタ、空気清浄機、給湯機、テレビ受像機、洗濯機又は冷蔵庫等であってもよい。さらに、通信システム１０は、そもそも機器制御システム１００に用いられることが必須ではなく、例えば、計測システム又は監視システム等に用いられてもよい。

また、通信システム１０において、第１システム１がメインシステムを構成し、各第２システム２がサブシステムを構成することは必須ではなく、例えば、各第２システム２がメインシステムを構成してもよい。

また、実施形態１では、制御対象である照明器具４は、通信システム１０及び機器制御システム１００のいずれの構成要素にも含まれていないが、この構成に限らない。すなわち、照明器具４は、通信システム１０及び機器制御システム１００のいずれかの構成要素に含まれていてもよい。

（実施形態２）
本実施形態に係る通信システム１０は、複数のインタフェース３の各々が信号のフィルタリング機能を有する点で、実施形態１に係る通信システム１０と相違する。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。

本開示でいう「フィルタリング機能」は、インタフェース３において、第２システム２から第１システム１への「上り通信」、及び第１システム１から第２システム２への「下り通信」の少なくとも一方について、特定の電文のみを通過させる機能である。具体的には、インタフェース３は、上り通信については、第２システム２からの第２信号Ｓｉ２（図９参照）を解析することによって、第２システム２側から第１システム１側に電文を通過させるか否かを決定する。また、インタフェース３は、下り通信については、第１システム１からの重畳信号Ｓｉ０を解析することによって、第１システム１側から第２システム２側に電文を通過させるか否かを決定する。

本実施形態では、複数のインタフェース３の各々は、複数の第２システム２のうち対応する第２システム２から受信した第２信号Ｓｉ２に応じて、伝送路１２に重畳信号Ｓｉ０を送信するか否かを決定するように構成されている。一例として、インタフェース３は、第２システム２からの第２信号Ｓｉ２に含まれる上りフラグの値によって、第２システム２側から第１システム１側に電文を通過させるか否かを判断する。インタフェース３は、例えば、上りフラグの値が「１」であれば、第２システム２側から第１システム１側に電文を通過させ、上りフラグの値が「０」であれば、第２システム２側から第１システム１側に電文を通過させない。

さらに、複数のインタフェース３の各々は、伝送路１２から受信した重畳信号Ｓｉ０に応じて、複数の第２システム２の各々に第２信号Ｓｉ２を送信するか否かを決定するように構成されている。一例として、インタフェース３は、第１システム１からの重畳信号Ｓｉ０に含まれる下りフラグの値によって、第１システム１側から第２システム２側に電文を通過させるか否かを判断する。インタフェース３は、例えば、下りフラグの値が「１」であれば、第１システム１側から第２システム２側に電文を通過させ、下りフラグの値が「０」であれば、第１システム１側から第２システム２側に電文を通過させない。

要するに、本実施形態では、インタフェース３は、上り通信と下り通信との両方について、特定の電文のみを通過させるフィルタリング機能を有している。上りフラグについては、例えば、電文の送信元である第２端末２１にて設定される。下りフラグについては、例えば、重畳信号Ｓｉ０の送信元であるインタフェース３にて設定される。

本実施形態に係る通信システム１０によれば、例えば、図９に示すように、各インタフェース３にて特定の電文のみを通過させることが可能である。図９の例では、通信システム１０は、２つのインタフェース３Ｃ，３Ｄ、及び２つの第２システム２Ｃ，２Ｄを備えている。第２システム２Ｃはインタフェース３Ｃを介して第１システム１の伝送路１２に接続され、第２システム２Ｄはインタフェース３Ｄを介して第１システム１の伝送路１２に接続される。

図９の例では、インタフェース３Ａ，３Ｂは、それぞれ配下の第２システム２Ａ，２Ｂから受信した第２信号Ｓｉ２に応じて、伝送路１２に重畳信号Ｓｉ０を送信するか否かを決定している。ここでは、第２システム２Ａからの第２信号Ｓｉ２に含まれる上りフラグの値が「１」であり、第２システム２Ａからの第２信号Ｓｉ２に含まれる上りフラグの値が「０」であると仮定する。そのため、インタフェース３Ａは、配下の第２システム２Ａから第２信号Ｓｉ２を受信すると、伝送路１２に重畳信号Ｓｉ０を送信する。一方、インタフェース３Ｂは、配下の第２システム２Ｂから第２信号Ｓｉ２を受信しても、伝送路１２に重畳信号Ｓｉ０（図９に破線で示す）を送信しない。

また、図９の例では、インタフェース３Ｃ，３Ｄは、それぞれ伝送路１２から受信した重畳信号Ｓｉ０に応じて、配下の第２システム２Ｃ，２Ｄに第２信号Ｓｉ２を送信するか否かを決定している。ここでは、インタフェース３Ｃが受信した重畳信号Ｓｉ０に含まれる下りフラグの値が「１」であり、インタフェース３Ｄが受信した重畳信号Ｓｉ０に含まれる下りフラグの値が「０」であると仮定する。そのため、インタフェース３Ｃは、伝送路１２から重畳信号Ｓｉ０を受信すると、配下の第２システム２Ｃに第２信号Ｓｉ２を送信する。一方、インタフェース３Ｄは、伝送路１２から重畳信号Ｓｉ０を受信しても、配下の第２システム２Ｄに第２信号Ｓｉ２（図９に破線で示す）を送信しない。

本実施形態の通信システム１０によれば、上り通信のフィルタリング機能により、第１システム１のトラフィックの増大を抑制することができ、下り通信のフィルタリング機能により、第２システム２のトラフィックの増大を抑制することができる。ただし、インタフェース３が、上り通信と下り通信との両方についてフィルタリング機能を有することは通信システム１０に必須の構成ではなく、インタフェース３は、上り通信と下り通信との一方についてのみフィルタリング機能を有していてもよい。

実施形態２で説明した構成（変形例を含む）は、実施形態１で説明した種々の構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて採用可能である。

（まとめ）
以上説明したように、第１の態様に係る通信システム（１０）は、第１システム（１）と、複数のインタフェース（３）と、複数の第２システム（２）と、を備える。第１システム（１）は、伝送路（１２）を伝送される第１信号（Ｓｉ１）によって通信を行う１台以上の第１端末（１１）を含む。複数のインタフェース（３）は、伝送路（１２）に接続され、第１信号（Ｓｉ１）に重畳される重畳信号（Ｓｉ０）によって通信を行う。複数の第２システム（２）は、それぞれ第２信号（Ｓｉ２）によって通信を行う１台以上の第２端末（２１）を含む。複数の第２システム（２）は、互いに非同期であって、複数のインタフェース（３）と一対一に対応付けて接続されている。複数のインタフェース（３）の各々は、複数の第２システム（２）のうち対応する第２システム（２）から受信した第２信号（Ｓｉ２）を、重畳信号（Ｓｉ０）にて、他のインタフェース（３）を介して他の第２システム（２）に転送するように構成されている。複数のインタフェース（３）の各々は、重畳信号（Ｓｉ０）を送信する際、伝送路（１２）の状態に応じて、重畳信号（Ｓｉ０）を送信するタイミングを調整するように構成されている。

この態様によれば、複数の第２システム（２）はそれぞれインタフェース（３）を介して、共通の第１システム（１）の伝送路（１２）に接続されることになる。よって、複数のインタフェース（３）同士が、重畳信号（Ｓｉ０）にて通信することにより、複数の第２システム（２）間でのデータの授受が可能となる。その結果、第１システム（１）の稼動中であっても、第１システム（１）で使用される第１信号（Ｓｉ１）に重畳される重畳信号（Ｓｉ０）を利用することで、第１システム（１）と共通の伝送路（１２）を用いて、複数の第２システム（２）が連携可能となる。しかも、伝送路（１２）に重畳信号（Ｓｉ０）を送信するタイミングを、伝送路（１２）の状態に応じて各インタフェース（３）が調整するので、各第２システム（２）は通信のタイミングを考慮することなく他の第２システム（２）と通信可能になる。したがって、通信システム（１０）によれば、複数の第２システム（２）間の連携を容易に実現できる、という利点がある。

第２の態様に係る通信システム（１０）では、第１の態様において、複数のインタフェース（３）の各々は、重畳信号（Ｓｉ０）について、他のインタフェース（３）から送信された信号との衝突が発生すると、重畳信号（Ｓｉ０）の再送を行うように構成される。

この態様によれば、重畳信号（Ｓｉ０）の再送により、重畳信号（Ｓｉ０）による通信の成功率が向上する。

第３の態様に係る通信システム（１０）では、第２の態様において、複数のインタフェース（３）の各々は、重畳信号（Ｓｉ０）を再送する際、衝突の発生からランダムな待機時間の経過後に重畳信号（Ｓｉ０）を送信するように構成されている。

この態様によれば、重畳信号（Ｓｉ０）の再送がランダムなタイミングで行われるので、重畳信号（Ｓｉ０）の再送時に重畳信号（Ｓｉ０）同士の衝突が生じにくくなる。

第４の態様に係る通信システム（１０）では、第１～３のいずれかの態様において、第１信号（Ｓｉ１）は周期的な信号である。複数のインタフェース（３）には、それぞれ第１信号（Ｓｉ１）の１フレーム中に設定された複数のタイムスロット（Ｔｓ１～Ｔｓ４）が割り当てられる。複数のインタフェース（３）の各々は、複数のタイムスロット（Ｔｓ１～Ｔｓ４）うち対応するタイムスロット（Ｔｓ１～Ｔｓ４）にて重畳信号（Ｓｉ０）の送信を行うように構成されている。

この態様によれば、インタフェース（３）ごとに重畳信号（Ｓｉ０）の送信タイミングが異なるので、重畳信号（Ｓｉ０）による通信の成功率が向上する。

第５の態様に係る通信システム（１０）では、第４の態様において、複数のインタフェース（３）の各々は、優先度の設定情報を受け付ける優先度設定部（３９）を有する。複数のインタフェース（３）には、複数のタイムスロット（Ｔｓ１～Ｔｓ４）が優先度に応じて割り当てられる。

この態様によれば、複数のインタフェース（３）における重畳信号（Ｓｉ０）の送信の順番が優先度により決定されるので、重畳信号（Ｓｉ０）による通信の成功率が向上する。

第６の態様に係る通信システム（１０）では、第４又は５の態様において、複数のタイムスロット（Ｔｓ１～Ｔｓ４）は第１スロット及び第２スロットを含む。第１スロットの始点と終点との間に第２スロットの始点が位置し、第２スロットの始点と終点との間に第１スロットの終点が位置する。

この態様によれば、第１スロットは第２スロットと重複するオーバーラップ期間を含むので、単位時間内に設定可能なタイムスロット（Ｔｓ１～Ｔｓ４）の数が多くなる。

第７の態様に係る通信システム（１０）では、第６の態様において、複数のインタフェース（３）のうち第２スロットが割り当てられたインタフェース（３）は、以下のように構成されている。すなわち、第２スロットが割り当てられたインタフェース（３）は、第１スロットに他のインタフェース（３）から信号の送信が行われない場合、第１スロットの始点より後であって第２スロットの始点より前に、重畳信号（Ｓｉ０）の送信を開始する。

この態様によれば、第２スロットが割り当てられたインタフェース（３）は、第１スロットに他のインタフェース（３）から信号の送信が行われない場合、重畳信号（Ｓｉ０）の送信の開始を前倒しできる。

第８の態様に係る通信システム（１０）では、第４又は５の態様において、複数のタイムスロット（Ｔｓ１～Ｔｓ４）の各々は、他のタイムスロット（Ｔｓ１～Ｔｓ４）と重複するオーバーラップ期間を含まない。

この態様によれば、複数のインタフェース（３）から送信された重畳信号（Ｓｉ０）同士の衝突が生じにくくなる。

第９の態様に係る通信システム（１０）では、第１～８のいずれかの態様において、複数のインタフェース（３）の各々は、他のインタフェース（３）から信号が送信されていないタイミングで、重畳信号（Ｓｉ０）を送信するように構成されている。

この態様によれば、複数のインタフェース（３）から送信された重畳信号（Ｓｉ０）同士の衝突が生じにくくなる。

第１０の態様に係る通信システム（１０）では、第１～９のいずれかの態様において、複数のインタフェース（３）の各々は、以下のように構成されている。すなわち、複数のインタフェース（３）の各々は、複数の第２システム（２）のうち対応する第２システム（２）から受信した第２信号（Ｓｉ２）に応じて、伝送路（１２）に重畳信号（Ｓｉ０）を送信するか否かを決定する。

この態様によれば、インタフェース（３）から不必要な重畳信号（Ｓｉ０）が第１システム（１）の伝送路（１２）に送信されることを抑制でき、第１システム（１）の通信トラフィックの増加を抑制できる。

第１１の態様に係る通信システム（１０）では、第１～１０のいずれかの態様において、複数のインタフェース（３）の各々は、以下のように構成されている。すなわち、複数のインタフェース（３）の各々は、伝送路（１２）から受信した重畳信号（Ｓｉ０）に応じて、複数の第２システム（２）の各々に第２信号（Ｓｉ２）を送信するか否かを決定する。

この態様によれば、インタフェース（３）から不必要な第２信号（Ｓｉ２）が第２システム（２）に送信されることを抑制でき、第２システム（２）の通信トラフィックの増加を抑制できる。

第１２の態様に係る機器制御システム（１００）は、第１～１１のいずれかの態様に係る通信システム（１０）を備える。１台以上の第１端末（１１）は複数台の機器を一括制御する一括制御端末を含み、１台以上の第２端末（２１）は複数台の機器を機器ごとに個別に制御する個別制御端末を含む。

この態様によれば、複数の第２システム（２）はそれぞれインタフェース（３）を介して、共通の第１システム（１）の伝送路（１２）に接続されることになる。よって、複数のインタフェース（３）同士が、重畳信号（Ｓｉ０）にて通信することにより、複数の第２システム（２）間でのデータの授受が可能となる。その結果、第１システム（１）の稼動中であっても、第１システム（１）で使用される第１信号（Ｓｉ１）に重畳される重畳信号（Ｓｉ０）を利用することで、第１システム（１）と共通の伝送路（１２）を用いて、複数の第２システム（２）が連携可能となる。しかも、伝送路（１２）に重畳信号（Ｓｉ０）を送信するタイミングを、伝送路（１２）の状態に応じて各インタフェース（３）が調整するので、各第２システム（２）は通信のタイミングを考慮することなく他の第２システム（２）と通信可能になる。したがって、機器制御システム（１００）によれば、複数の第２システム（２）間の連携を容易に実現できる、という利点がある。さらに、機器制御システム（１００）全体としては、一括制御端末による複数台の機器の一括制御と、個別制御端末による複数台の機器の個別制御と、の両立が可能である。

第１３の態様に係る機器制御システム（１００）は、第１２の態様において、複数台の機器の各々は照明器具（４）である。

この態様によれば、照明器具（４）の多様な制御が可能になる。

第１４の態様に係る通信装置は、第１～１１のいずれかの態様に係る通信システム（１０）に複数のインタフェース（３）の１つとして用いられる。

この態様によれば、複数の第２システム（２）はそれぞれインタフェース（３）を介して、共通の第１システム（１）の伝送路（１２）に接続されることになる。よって、複数のインタフェース（３）同士が、重畳信号（Ｓｉ０）にて通信することにより、複数の第２システム（２）間でのデータの授受が可能となる。その結果、第１システム（１）の稼動中であっても、第１システム（１）で使用される第１信号（Ｓｉ１）に重畳される重畳信号（Ｓｉ０）を利用することで、第１システム（１）と共通の伝送路（１２）を用いて、複数の第２システム（２）が連携可能となる。しかも、伝送路（１２）に重畳信号（Ｓｉ０）を送信するタイミングを、伝送路（１２）の状態に応じて各インタフェース（３）が調整するので、各第２システム（２）は通信のタイミングを考慮することなく他の第２システム（２）と通信可能になる。したがって、通信装置（インタフェース３）によれば、複数の第２システム（２）間の連携を容易に実現できる、という利点がある。

第１５の態様に係る通信制御方法は、通信システム（１０）において、複数のインタフェース（３）の各々から、重畳信号（Ｓｉ０）を送信させる際、伝送路（１２）の状態に応じて、重畳信号（Ｓｉ０）を送信させるタイミングを調整する。通信システム（１０）は、第１システム（１）と、複数のインタフェース（３）と、複数の第２システム（２）と、を備える。第１システム（１）は、伝送路（１２）を伝送される第１信号（Ｓｉ１）によって通信を行う１台以上の第１端末（１１）を含む。複数のインタフェース（３）は、伝送路（１２）に接続され、第１信号（Ｓｉ１）に重畳される重畳信号（Ｓｉ０）によって通信を行う。複数の第２システム（２）は、それぞれ第２信号（Ｓｉ２）によって通信を行う１台以上の第２端末（２１）を含む。複数の第２システム（２）は、互いに非同期であって、複数のインタフェース（３）と一対一に対応付けて接続されている。複数のインタフェース（３）の各々は、複数の第２システム（２）のうち対応する第２システム（２）から受信した第２信号（Ｓｉ２）を、重畳信号（Ｓｉ０）にて、他のインタフェース（３）を介して他の第２システム（２）に転送する。

この態様によれば、複数の第２システム（２）はそれぞれインタフェース（３）を介して、共通の第１システム（１）の伝送路（１２）に接続されることになる。よって、複数のインタフェース（３）同士が、重畳信号（Ｓｉ０）にて通信することにより、複数の第２システム（２）間でのデータの授受が可能となる。その結果、第１システム（１）の稼動中であっても、第１システム（１）で使用される第１信号（Ｓｉ１）に重畳される重畳信号（Ｓｉ０）を利用することで、第１システム（１）と共通の伝送路（１２）を用いて、複数の第２システム（２）が連携可能となる。しかも、通信制御方法によれば、複数のインタフェース（３）の各々から、重畳信号（Ｓｉ０）を送信させる際に、伝送路（１２）の状態に応じて、重畳信号（Ｓｉ０）を送信させるタイミングが調整される。そのため、各第２システム（２）は通信のタイミングを考慮することなく他の第２システム（２）と通信可能になる。したがって、通信制御方法によれば、複数の第２システム（２）間の連携を容易に実現できる、という利点がある。

第１６の態様に係るプログラムは、コンピュータシステムに、第１５の態様に係る通信制御方法を実行させるためのプログラムである。

この態様によれば、複数の第２システム（２）はそれぞれインタフェース（３）を介して、共通の第１システム（１）の伝送路（１２）に接続されることになる。よって、複数のインタフェース（３）同士が、重畳信号（Ｓｉ０）にて通信することにより、複数の第２システム（２）間でのデータの授受が可能となる。その結果、第１システム（１）の稼動中であっても、第１システム（１）で使用される第１信号（Ｓｉ１）に重畳される重畳信号（Ｓｉ０）を利用することで、第１システム（１）と共通の伝送路（１２）を用いて、複数の第２システム（２）が連携可能となる。しかも、上記プログラムによれば、複数のインタフェース（３）の各々から、重畳信号（Ｓｉ０）を送信させる際に、伝送路（１２）の状態に応じて、重畳信号（Ｓｉ０）を送信させるタイミングが調整される。そのため、各第２システム（２）は通信のタイミングを考慮することなく他の第２システム（２）と通信可能になる。したがって、上記プログラムによれば、複数の第２システム（２）間の連携を容易に実現できる、という利点がある。

上記態様に限らず、実施形態１及び２に係る通信システム（１０）の種々の構成（変形例を含む）は、機器制御システム（１００）、通信装置、通信制御方法、プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化可能である。

第２～１１の態様に係る構成については、通信システム（１０）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

１ 第１システム
２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ 第２システム
３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ インタフェース（通信装置）
４，４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ 照明器具（機器）
１０ 通信システム
１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ 第１端末（一括制御端末）
１２ 伝送路
２１，２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆ 第２端末（個別制御端末）
３９ 優先度設定部
１００ 機器制御システム
Ｓｉ０ 重畳信号
Ｓｉ１ 第１信号
Ｓｉ２ 第２信号
Ｔｓ１～Ｔｓ４ タイムスロット（第１スロット、第２スロット）

Claims (18)

1. 伝送路に接続された１台以上の第１端末を含む第１システムと、
   前記伝送路に接続され、重畳信号によって通信を行う複数のインタフェースと、
   それぞれ第２信号によって通信を行う複数台の第２端末を含む複数の第２システムと、を備え、
   前記複数の第２システムは、互いに非同期であって、前記複数のインタフェースと一対一に対応付けて接続されており、
   前記複数のインタフェースの各々は、前記複数の第２システムのうち対応する第２システムから受信した前記第２信号を、前記重畳信号にて、他のインタフェースを介して他の第２システムに転送するように構成されており、
   前記複数のインタフェースの各々は、前記重畳信号を送信する際、前記伝送路の状態に応じて、前記重畳信号を送信するタイミングを調整するように構成されている
   通信システム。
2. 前記複数のインタフェースの各々は、前記重畳信号について、他のインタフェースから送信された信号との衝突が発生すると、前記重畳信号の再送を行うように構成されている
   請求項１に記載の通信システム。
3. 前記複数のインタフェースの各々は、前記重畳信号を再送する際、前記衝突の発生からランダムな待機時間の経過後に前記重畳信号を送信するように構成されている
   請求項２に記載の通信システム。
4. 前記第１端末が通信を行う第１信号は周期的な信号であって、
   前記複数のインタフェースには、それぞれ前記第１信号の１フレーム中に設定された複数のタイムスロットが割り当てられ、
   前記複数のインタフェースの各々は、前記複数のタイムスロットのうち対応するタイムスロットにて前記重畳信号の送信を行うように構成されている
   請求項１～３のいずれか１項に記載の通信システム。
5. 前記複数のインタフェースの各々は、優先度の設定情報を受け付ける優先度設定部を有し、
   前記複数のインタフェースには、前記複数のタイムスロットが前記優先度に応じて割り当てられる
   請求項４に記載の通信システム。
6. 前記複数のタイムスロットは第１スロット及び第２スロットを含み、
   前記第１スロットの始点と終点との間に前記第２スロットの始点が位置し、前記第２スロットの始点と終点との間に前記第１スロットの終点が位置する
   請求項４又は５に記載の通信システム。
7. 前記複数のインタフェースのうち前記第２スロットが割り当てられたインタフェースは、前記第１スロットに他のインタフェースから信号の送信が行われない場合、前記第１スロットの始点より後であって前記第２スロットの始点より前に、前記重畳信号の送信を開始するように構成されている
   請求項６に記載の通信システム。
8. 前記複数のタイムスロットの各々は、他のタイムスロットと重複するオーバーラップ期
   間を含まない
   請求項４又は５に記載の通信システム。
9. 前記複数のインタフェースの各々は、前記他のインタフェースから信号が送信されていないタイミングで、前記重畳信号を送信するように構成されている
   請求項１～８のいずれか１項に記載の通信システム。
10. 前記複数のインタフェースの各々は、前記複数の第２システムのうち対応する第２システムから受信した前記第２信号に応じて、前記伝送路に前記重畳信号を送信するか否かを決定するように構成されている
    請求項１～９のいずれか１項に記載の通信システム。
11. 前記複数のインタフェースの各々は、前記伝送路から受信した前記重畳信号に応じて、前記複数の第２システムの各々に前記第２信号を送信するか否かを決定するように構成されている
    請求項１～１０のいずれか１項に記載の通信システム。
12. 請求項１～１１のいずれか１項に記載の通信システムを備え、
    前記１台以上の第１端末は複数台の機器を一括制御する一括制御端末を含み、
    前記１台以上の第２端末は前記複数台の機器を機器ごとに個別に制御する個別制御端末を含む
    機器制御システム。
13. 前記複数台の機器の各々は照明器具である
    請求項１２に記載の機器制御システム。
14. 請求項１～１１のいずれか１項に記載の通信システムに前記複数のインタフェースの１つとして用いられる
    通信装置。
15. 伝送路に接続された１台以上の第１端末を含む第１システムと、
    前記伝送路に接続され、重畳信号によって通信を行う複数のインタフェースと、
    それぞれ第２信号によって通信を行う複数台の第２端末を含む複数の第２システムと、を備え、
    前記複数の第２システムは、互いに非同期であって、前記複数のインタフェースと一対一に対応付けて接続されており、
    前記複数のインタフェースの各々が、前記複数の第２システムのうち対応する第２システムから受信した前記第２信号を、前記重畳信号にて、他のインタフェースを介して他の第２システムに転送する通信システムにおいて、
    前記複数のインタフェースの各々から、前記重畳信号を送信させる際、前記伝送路の状態に応じて、前記重畳信号を送信させるタイミングを調整する
    通信制御方法。
16. コンピュータシステムに、
    請求項１５に記載の通信制御方法を実行させるためのプログラム。
17. 伝送路に接続された１台以上の第１端末を含む第１システムと、
    前記伝送路に接続され、重畳信号によって通信を行う複数のインタフェースと、
    それぞれ第２信号によって通信を行う１台以上の第２端末を含む複数の第２システムと、を備え、
    前記複数の第２システムは、互いに非同期であって、前記複数のインタフェースと一対一に対応付けて接続されており、
    前記複数のインタフェースの各々は、前記複数の第２システムのうち対応する第２システムから受信した前記第２信号を、前記重畳信号にて、他のインタフェースを介して他の第２システムに転送するように構成されており、
    前記複数のインタフェースの各々は、前記重畳信号を送信する際、前記伝送路の状態に応じて、前記重畳信号を送信するタイミングを調整するように構成されており、
    第１端末が通信を行う第１信号は周期的な信号であって、
    前記複数のインタフェースには、それぞれ前記第１信号の１フレーム中に設定された複数のタイムスロットが割り当てられ、
    前記複数のインタフェースの各々は、前記複数のタイムスロットのうち対応するタイムスロットにて前記重畳信号の送信を行うように構成されており、
    前記複数のタイムスロットは第１スロット及び第２スロットを含み、
    前記第１スロットの始点と終点との間に前記第２スロットの始点が位置し、前記第２スロットの始点と終点との間に前記第１スロットの終点が位置する
    通信システム。
18. 伝送路に接続された１台以上の第１端末を含む第１システムと、
    前記伝送路に接続され、重畳信号によって通信を行う複数のインタフェースと、
    それぞれ第２信号によって通信を行う１台以上の第２端末を含む複数の第２システムと、を備え、
    前記複数の第２システムは、互いに非同期であって、前記複数のインタフェースと一対一に対応付けて接続されており、
    前記複数のインタフェースの各々は、前記複数の第２システムのうち対応する第２システムから受信した前記第２信号を、前記重畳信号にて、他のインタフェースを介して他の第２システムに転送するように構成されており、
    前記複数のインタフェースの各々は、前記重畳信号を送信する際、前記伝送路の状態に応じて、前記重畳信号を送信するタイミングを調整するように構成されており、
    前記複数のインタフェースの各々は、前記複数の第２システムのうち対応する第２システムから受信した前記第２信号に応じて、前記伝送路に前記重畳信号を送信するか否かを決定するように構成されている
    通信システム。

Images