JP7065050B2

JP7065050B2 - Painting system and painting method

Info

Publication number: JP7065050B2
Application number: JP2019025394A
Authority: JP
Inventors: 博樹松永; 正樹重倉; 賢之山口; 慧坂本; 崇脇本
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2019-02-15
Filing date: 2019-02-15
Publication date: 2022-05-11
Anticipated expiration: 2039-02-15
Also published as: JP2020131081A

Description

本発明は、塗装システム及び塗装方法に関する。より詳しくは、複数の原塗料を貯留室内で混合することによって調色塗料を生成し、この調色塗料をワークに塗装する塗装システム、及びこの塗装システムを用いた塗装方法に関する。 The present invention relates to a coating system and a coating method. More specifically, the present invention relates to a coating system in which a plurality of raw paints are mixed in a storage chamber to generate a toning paint, and the toning paint is applied to a work, and a coating method using this coating system.

塗装システムは、塗料供給装置から所定の割合で供給される複数色の塗料を混合し調色塗料を生成する混合装置や、混合装置によって生成された調色塗料を自動車の車体や部品等のワークに塗装する塗装装置等を備える。このような塗装システムでは、ワークに塗装する調色塗料の色を替える場合、塗料供給装置から混合装置へ新たな塗料を供給する前に、塗料の供給路内を洗浄水やエア等で洗浄するとともに、これら供給路内に残留する塗料を回収装置で回収する場合が多い。 The painting system is a mixing device that mixes multiple colors of paint supplied from a paint supply device at a predetermined ratio to generate a toning paint, and a toning paint generated by the mixing device is used for workpieces such as automobile bodies and parts. It is equipped with a painting device for painting. In such a painting system, when changing the color of the toning paint to be painted on the work, the inside of the paint supply path is washed with washing water, air, etc. before the new paint is supplied from the paint supply device to the mixing device. At the same time, the paint remaining in these supply channels is often recovered by a recovery device.

特許文献１には、このような塗料を回収する技術が示されている。特許文献１に示された技術では、色変え時に生じる塗料を、洗浄水を混入させることなく回収経路で回収するとともに、回収した塗料に黒色塗料を添加することにより、黒色の中塗塗料として再利用する。 Patent Document 1 discloses a technique for recovering such a paint. In the technique shown in Patent Document 1, the paint generated at the time of color change is recovered by the recovery route without mixing the washing water, and the black paint is added to the recovered paint to reuse it as a black intermediate paint. do.

特開２０００－５１０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-510

特許文献１に示された技術によれば、廃棄する塗料の量を減らすことができるものの、再利用される塗料の明度は元の塗料よりも暗くならざるを得ないため、用途が限られており、有効に再利用できないおそれがある。また特許文献１の技術では、カラーチェンジバルブやギヤポンプ等を経た塗料を回収するため、回収した塗料を再度軽量したり、回収した塗料からフィルターによって異物を除去したりする必要があり、工数が増えるおそれもある。 According to the technique shown in Patent Document 1, although the amount of paint to be discarded can be reduced, the lightness of the paint to be reused must be darker than that of the original paint, so that the use is limited. There is a risk that it cannot be reused effectively. Further, in the technique of Patent Document 1, since the paint that has passed through the color change valve, the gear pump, etc. is collected, it is necessary to reduce the weight of the collected paint again or remove foreign substances from the collected paint by a filter, which increases the man-hours. There is also a risk.

本発明は、複数の原塗料を貯留室内で混合することによって調色塗料を生成する混合装置を備える塗装システムにおいて、貯留室内に残留する未使用の塗料を少ない工数で再利用できる塗装システム及びこの塗装システムを用いた塗装方法を提供することを目的とする。 The present invention is a coating system comprising a mixing device for producing a toning paint by mixing a plurality of raw paints in a storage chamber, and a coating system capable of reusing unused paint remaining in the storage chamber with a small number of steps. It is an object of the present invention to provide a painting method using a painting system.

（１）本発明に係る塗装システム（例えば、後述の塗装システムＳ）は、塗料供給装置（例えば、後述の塗料調合室１）から供給される複数の原塗料を貯留室（例えば、後述の貯留室５０４）内で混合し、調色塗料を生成する混合装置（例えば、後述の混合装置５）と、前記混合装置によって生成された調色塗料をワークに塗装する塗装装置（例えば、後述の塗装装置６）と、調色塗料を構成する複数の原塗料の混合比率に基づいて前記塗料供給装置から前記混合装置への複数の原塗料の供給量を制御する制御装置（例えば、後述の制御装置８）と、を備え、前記制御装置は、前記貯留室内に現に残留する現調色塗料と混合比率が異なる次調色塗料を当該貯留室内で新たに生成する際において、現調色塗料に複数の原塗料を混合することで次調色塗料を生成できる場合には、現調色塗料の混合比率と次調色塗料の混合比率とに基づいて複数の原塗料の供給量を制御することを特徴とする。 (1) The coating system according to the present invention (for example, the coating system S described later) stores a plurality of raw paints supplied from a paint supply device (for example, the paint blending chamber 1 described later) in a storage chamber (for example, storage described later). A mixing device (for example, a mixing device 5 described later) that mixes in the chamber 504) to generate a toning paint, and a painting device (for example, painting described later) that coats the work with the toning paint generated by the mixing device. A control device (for example, a control device described later) that controls the supply amount of the plurality of raw paints from the paint supply device to the mixing device based on the mixing ratio of the device 6) and the plurality of raw paints constituting the toning paint. 8), and the control device is used in a plurality of current toning paints when a next toning paint having a different mixing ratio from the current toning paint currently remaining in the storage chamber is newly generated in the storage chamber. If the next toning paint can be produced by mixing the original toning paints, it is possible to control the supply amount of multiple original toning paints based on the mixing ratio of the current toning paint and the mixing ratio of the next toning paint. It is a feature.

（２）この場合、前記混合装置は、ピストン（例えば、後述のピストン５０２）が摺動自在に設けられたシリンダ（例えば、後述のシリンダ本体５０１）と、前記ピストン及び前記シリンダによって区画形成された前記貯留室と、当該貯留室内に設けられた攪拌部材（例えば、後述の攪拌部材５０５）と、前記塗料供給装置と前記貯留室とを接続する複数の原塗料供給路（例えば、後述の原塗料導入配管５６１，５６２，５６３）の各々に設けられた複数の原塗料供給弁（例えば、後述の塗料バルブ５１，５２，５３）と、前記貯留室と前記塗装装置とを接続する調色塗料供給路に設けられた調色塗料排出弁（例えば、後述の第１トリガバルブ５４Ｔ）と、洗浄媒体を前記貯留室に供給する洗浄媒体供給装置（例えば、後述の洗浄ユニット５８）と、を備えることが好ましい。 (2) In this case, the mixing device is partitioned by a cylinder (for example, the cylinder body 501 described later) provided with a piston (for example, a piston 502 described later) slidably, the piston and the cylinder. A plurality of raw paint supply paths (for example, raw paint described later) connecting the storage chamber, a stirring member provided in the storage chamber (for example, a stirring member 505 described later), the paint supply device, and the storage chamber. A plurality of original paint supply valves (for example, paint valves 51, 52, 53 described later) provided in each of the introduction pipes 561, 562, 563), and a toning paint supply that connects the storage chamber and the coating device. It is provided with a toning paint discharge valve (for example, a first trigger valve 54T described later) provided on the road and a cleaning medium supply device (for example, a cleaning unit 58 described later) for supplying the cleaning medium to the storage chamber. Is preferable.

（３）この場合、前記制御装置は、現調色塗料に複数の原塗料を混合することで次調色塗料を生成できない場合には、前記洗浄媒体供給装置によって前記貯留室内に洗浄媒体を供給し、前記攪拌部材で当該貯留室内における洗浄媒体を攪拌することによって当該貯留室内を洗浄することが好ましい。 (3) In this case, if the control device cannot generate the next toning paint by mixing a plurality of raw paints with the current toning paint, the control device supplies the cleaning medium to the storage chamber by the cleaning medium supply device. Then, it is preferable to clean the storage chamber by stirring the cleaning medium in the storage chamber with the stirring member.

（４）本発明に係る塗装方法は、塗料供給装置から供給される複数の原塗料を貯留室内で混合し、調色塗料を生成する混合装置と、前記混合装置によって生成された調色塗料をワークに塗装する塗装装置と、を備える塗装システムにおいて、複数の原塗料の混合比率が第１混合比率である第１調色塗料と第２混合比率である第２調色塗料とを続けて生成し、ワークに塗装する方法であって、前記塗料供給装置から前記貯留室へ前記第１混合比率に基づいて定められた量の複数の原塗料を供給し、前記貯留室内に供給された複数の原塗料を前記混合装置によって混合し、第１調色塗料を生成する第１調色工程と、前記混合装置から前記塗装装置へ第１調色塗料を供給し、前記塗装装置によって第１調色塗料をワークに塗装する第１塗装工程と、前記塗料供給装置から前記貯留室へ前記第１混合比率及び前記第２混合比率に基づいて定められた量の複数の原塗料を供給し、前記貯留室内に残留する第１調色塗料と前記貯留室内に供給された複数の原塗料とを前記混合装置によって混合し、第２調色塗料を生成する第２調色工程と、前記混合装置から前記塗装装置へ第２調色塗料を供給し、前記塗装装置によって第２調色塗料をワークに塗装する第２塗装工程と、を備えることを特徴とする。 (4) In the painting method according to the present invention, a mixing device for producing a toning paint by mixing a plurality of raw paints supplied from the painting supply device in a storage chamber and a toning paint produced by the mixing device are combined. In a painting system including a painting device for painting a work, a first toning paint having a mixing ratio of a plurality of raw materials having a first mixing ratio and a second toning paint having a second mixing ratio are continuously generated. A method of painting a work, wherein a plurality of raw paints in an amount determined based on the first mixing ratio are supplied from the paint supply device to the storage chamber, and a plurality of raw paints are supplied to the storage chamber. The first toning step of mixing the raw paints with the mixing device to generate the first toning paint, and the first toning paint being supplied from the mixing device to the painting device and being first toned by the painting device. In the first coating step of applying paint to the work, the storage chamber is supplied with a plurality of raw paints in an amount determined based on the first mixing ratio and the second mixing ratio, and the storage is performed. The second toning step of mixing the first toning paint remaining in the room and the plurality of raw paints supplied to the storage chamber by the mixing device to generate the second toning paint, and the mixing device to the above. It is characterized by comprising a second coating step of supplying a second toning paint to a coating apparatus and applying the second toning paint to a work by the coating apparatus.

（１）本発明の塗装システムにおいて、制御装置は、混合装置において生成しようとする調色塗料の混合比率に基づいて塗料供給装置から混合装置への複数の原塗料の供給量を制御する。また制御装置は、貯留室内に現に残留する現調色塗料と混合比率が異なる次調色塗料を同じ貯留室内で新たに生成する際において、現調色塗料に複数の原塗料を混合することで次調色塗料を生成できる場合には、現調色塗料の混合比率と次調色塗料の混合比率とに基づいて複数の原塗料の供給量を制御する。これにより本発明によれば、ワークへ塗装する塗料を現調色塗料から次調色塗料へ変更する色変え時において、貯留室内に残留する現調色塗料を廃棄したり貯留室内を洗浄したりすることなく、次調色塗料を生成できる。また本発明によれば、貯留室内に残留する現調色塗料を、同じ貯留室内においてそのまま再利用して次調色塗料を生成できるので、現調色塗料を再利用するにあたり異物を除いたり容器を移し替えたりする必要がない。よって本発明によれば、貯留室内に残留する未使用の現調色塗料を少ない工数で再利用して次調色塗料を生成できる。また本発明では、現調色塗料が残留する貯留室に対して新たに供給する複数の原塗料の供給量を、現調色塗料の混合比率と次調色塗料の混合比率とに基づいて制御することにより、残留する現調色塗料と合わせて次調色塗料を生成するために必要な量の複数の原塗料を過不足なく供給できるので、質の高い次調色塗料を生成できる。 (1) In the coating system of the present invention, the control device controls the supply amount of a plurality of raw paints from the paint supply device to the mixing device based on the mixing ratio of the toning paint to be produced in the mixing device. In addition, the control device mixes a plurality of original paints with the current toning paint when a next toning paint with a different mixing ratio from the current toning paint that actually remains in the storage chamber is newly generated in the same storage chamber. When the next toning paint can be produced, the supply amount of a plurality of raw paints is controlled based on the mixing ratio of the current toning paint and the mixing ratio of the next toning paint. As a result, according to the present invention, when the paint to be painted on the work is changed from the current toning paint to the next toning paint, the current toning paint remaining in the storage chamber is discarded or the storage chamber is cleaned. The next toning paint can be produced without doing so. Further, according to the present invention, the current toning paint remaining in the storage chamber can be reused as it is in the same storage chamber to generate the next toning paint. Therefore, when the current toning paint is reused, foreign matter is removed or a container is used. There is no need to transfer. Therefore, according to the present invention, the unused current toning paint remaining in the storage chamber can be reused with a small number of man-hours to generate the next toning paint. Further, in the present invention, the supply amount of a plurality of raw paints newly supplied to the storage chamber in which the current toning paint remains is controlled based on the mixing ratio of the current toning paint and the mixing ratio of the next toning paint. By doing so, it is possible to supply a plurality of original paints in an amount necessary for producing the next toning paint together with the remaining current toning paint in just proportion, so that a high quality next toning paint can be produced.

（２）本発明の塗装システムにおいて、混合装置は、塗料供給装置と貯留室とを接続する複数の原塗料供給路の各々に設けられた原塗料供給弁を備える。よって本発明によれば、塗料供給装置から貯留室へ複数の原塗料を供給する際、原塗料の色毎に異なる原塗料供給路を介して原塗料を供給できるので、色の異なる原塗料を供給する度に原塗料供給路を洗浄する必要が無い。またこのように色毎に異なる原塗料供給路を介して原塗料を供給することにより、貯留室には混合比率に応じた適切な量の原塗料を供給できるので、質の高い調色塗料を生成できる。 (2) In the painting system of the present invention, the mixing device includes a raw paint supply valve provided in each of a plurality of raw paint supply paths connecting the paint supply device and the storage chamber. Therefore, according to the present invention, when a plurality of raw paints are supplied from the paint supply device to the storage chamber, the raw paints can be supplied via different raw paint supply channels for each color of the raw paints, so that the raw paints having different colors can be supplied. There is no need to clean the raw paint supply path each time it is supplied. Further, by supplying the raw paint through the raw paint supply channels that are different for each color in this way, it is possible to supply an appropriate amount of the raw paint according to the mixing ratio to the storage chamber, so that a high-quality toning paint can be obtained. Can be generated.

（３）本発明の塗装システムにおいて、制御装置は、現調色塗料に複数の原塗料を混合することで次調色塗料を生成できない場合には、洗浄媒体供給装置によって貯留室内に洗浄媒体を供給し、攪拌部材でこの洗浄媒体を攪拌することによって貯留室内を洗浄する。これにより洗浄された貯留室内に新たに複数の原塗料を導入し、次調色塗料を生成できる。 (3) In the coating system of the present invention, when the control device cannot generate the next toning paint by mixing a plurality of original paints with the current toning paint, the control device uses a cleaning medium supply device to put a cleaning medium in the storage chamber. The storage chamber is cleaned by supplying and stirring the cleaning medium with a stirring member. As a result, a plurality of original paints can be newly introduced into the washed storage chamber to generate the next toning paint.

（４）本発明の塗装方法は、塗料供給装置から供給される複数の原塗料を混合することによって第１調色塗料を生成する第１調色工程と、生成した第１調色塗料をワークに塗装する第１塗装工程と、貯留室に残留する第１調色塗料と塗料供給装置から新たに供給される複数の原塗料とを混合することによって第２調色塗料を生成する第２調色工程と、生成した第２調色塗料をワークに塗装する第２塗装工程とを行うことにより、第１調色塗料及び第２調色塗料を続けて生成し、ワークに塗装する。このように第２調色工程では、貯留室に残留する第１調色塗料をそのまま再利用して第２調色塗料を生成することにより、貯留室内に残留する第１調色塗料を廃棄したり貯留室内を洗浄したりすることなく第２調色塗料を生成できる。また本発明によれば、貯留室内に残留する第１調色塗料を、同じ貯留室内においてそのまま再利用して第２調色塗料を生成できるので、第１調色塗料を再利用するにあたり異物を除いたり容器を移し替えたりする必要がない。よって本発明によれば、少ない工数で貯留室内に残留する未使用の第１調色塗料を再利用して第２調色塗料を生成できる。また本発明では、第２調色工程では、第１塗装工程を経て第１調色塗料が残留する貯留室に対して新たに供給する複数の原塗料の供給量を、第１調色塗料の第１混合比率と第２調色塗料の第２混合比率とに基づいて定めることにより、残留する第１調色塗料と合わせて第２調色塗料を生成するために必要な量の複数の原塗料を過不足なく供給できるので、質の高い第２調色塗料を生成できる。 (4) In the coating method of the present invention, a first toning step of producing a first toning paint by mixing a plurality of raw paints supplied from a paint supply device and a first toning coating produced are worked. The second toning paint is produced by mixing the first toning paint remaining in the storage chamber with a plurality of raw paints newly supplied from the paint supply device. By performing the color step and the second painting step of applying the generated second toning paint to the work, the first toning paint and the second toning paint are continuously generated and painted on the work. In this way, in the second toning step, the first toning paint remaining in the storage chamber is reused as it is to generate the second toning paint, and the first toning paint remaining in the storage chamber is discarded. The second toning paint can be produced without cleaning the storage chamber. Further, according to the present invention, the first toning paint remaining in the storage chamber can be reused as it is in the same storage chamber to generate the second toning paint. Therefore, when the first toning paint is reused, foreign matter is used. There is no need to remove or transfer the container. Therefore, according to the present invention, the second toning paint can be produced by reusing the unused first toning paint remaining in the storage chamber with a small number of man-hours. Further, in the present invention, in the second toning step, the supply amount of the plurality of raw paints newly supplied to the storage chamber where the first toning paint remains after the first painting step is the amount of the first toning paint. By determining based on the first mixing ratio and the second mixing ratio of the second toning paint, a plurality of raw materials in an amount required to generate a second toning paint together with the remaining first toning paint. Since the paint can be supplied in just proportion, it is possible to produce a high-quality second toning paint.

本発明の一実施形態に係る塗装システムの構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of the coating system which concerns on one Embodiment of this invention. 調色シリンダの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the toning cylinder. 混合装置を用いることによって第１調色塗料及び第２調色塗料を連続して生成する手順を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the procedure for continuously producing the 1st toning paint and the 2nd toning paint by using a mixing apparatus. 塗装システムによる塗装作業を経て車体の表面に形成される塗膜の層構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the layer structure of the coating film formed on the surface of a car body through the painting work by a painting system. 本実施形態に係る塗装方法の具体的な手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the specific procedure of the coating method which concerns on this embodiment.

以下、本発明の一実施形態に係る塗装システムＳ及びこの塗装システムＳを用いた塗装方法について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, the coating system S according to the embodiment of the present invention and the coating method using the coating system S will be described with reference to the drawings.

図１は、塗装システムＳの構成を模式的に示す図である。塗装システムＳは、塗料を供給する塗料供給装置としての塗料調合室１と、塗料調合室１から供給される塗料をワークである車体Ｂに塗装する塗装作業が行われる塗装ブース２と、を備える。図１には、複数の塗装ブース２のうち１つのみを図示する。塗料調合室１と各塗装ブース２とは、それぞれ別の建屋に設けられており、複数の壁によって互いに隔離されている。なお以下では、塗装対象であるワークを車体Ｂとした場合について説明するが、本発明はこれに限らない。 FIG. 1 is a diagram schematically showing the configuration of the coating system S. The painting system S includes a paint mixing chamber 1 as a paint supplying device for supplying paint, and a painting booth 2 for performing painting work of painting the paint supplied from the paint mixing chamber 1 on the vehicle body B which is a work. .. FIG. 1 illustrates only one of the plurality of painting booths 2. The paint mixing room 1 and each painting booth 2 are provided in different buildings and are isolated from each other by a plurality of walls. In the following, a case where the work to be painted is the vehicle body B will be described, but the present invention is not limited to this.

塗料調合室１には、それぞれ異なる色の塗料が貯留された複数の塗料タンクと、塗料タンク毎に設けられた複数の原塗料配管Ｐへ各塗料タンク内に貯留されている塗料を送り出す複数の塗料ポンプと、が設けられている。なお以下では、この塗料調合室１から各原塗料配管Ｐへ送り出される塗料を原塗料といい、塗装ブース２においてこれら原塗料を所定の混合比率の下で混合することによって生成される調色塗料と区別する。複数の原塗料配管Ｐは、塗料調合室１から異なる色の複数の原塗料を各塗装ブース２へ供給するための配管である。 In the paint mixing chamber 1, a plurality of paint tanks in which paints of different colors are stored and a plurality of paints stored in each paint tank are sent out to a plurality of original paint pipes P provided for each paint tank. A paint pump is provided. In the following, the paint sent from the paint mixing chamber 1 to each raw paint pipe P is referred to as a raw paint, and the toning paint produced by mixing these raw paints in a painting booth 2 under a predetermined mixing ratio. To distinguish from. The plurality of raw paint pipes P are pipes for supplying a plurality of raw paints of different colors from the paint mixing chamber 1 to each painting booth 2.

塗装ブース２には、車体Ｂと、複数の原塗料配管Ｐを介して塗料調合室１と接続された塗料移送装置３及び混合装置５と、塗料移送装置３から供給される塗料を車体Ｂに塗装する塗装装置６と、この塗装装置６が設けられたロボットアーム７と、これら塗料移送装置３、混合装置５、塗装装置６及びロボットアーム７を制御する制御装置８と、が設けられている。 In the painting booth 2, the vehicle body B, the paint transfer device 3 and the mixing device 5 connected to the paint mixing chamber 1 via the plurality of raw paint pipes P, and the paint supplied from the paint transfer device 3 are supplied to the vehicle body B. A painting device 6 for painting, a robot arm 7 provided with the painting device 6, and a control device 8 for controlling the paint transfer device 3, the mixing device 5, the painting device 6, and the robot arm 7 are provided. ..

塗料移送装置３は、塗料調合室１から供給される原塗料や混合装置５から供給される後述の調色塗料を塗装装置６に移送するためのものである。塗料移送装置３は、カラーチェンジバルブ３０（以下、「ＣＣＶ３０」との略称を用いる）と、ＣＣＶ３０と複数の原塗料配管Ｐとを接続する複数の原塗料導入配管３１と、ＣＣＶ３０と混合装置５とを接続する調色塗料導入配管３２と、サブ貯留部３５と、ＣＣＶ３０とサブ貯留部３５とを接続する第１接続配管３６と、レセプタクル３７と、サブ貯留部３５とレセプタクル３７とを接続する第２接続配管３８と、を備える。 The paint transfer device 3 is for transferring the raw paint supplied from the paint mixing chamber 1 and the toning paint to be described later supplied from the mixing device 5 to the painting device 6. The paint transfer device 3 includes a color change valve 30 (hereinafter, abbreviated as “CCV30”), a plurality of raw paint introduction pipes 31 connecting the CCV30 and the plurality of raw paint pipes P, a CCV30 and a mixing device 5. The toning paint introduction pipe 32, the sub-storage unit 35, the first connection pipe 36 that connects the CCV 30 and the sub-storage unit 35, the receptacle 37, and the sub-storage unit 35 and the receptacle 37 are connected to each other. A second connection pipe 38 is provided.

ＣＣＶ３０は、複数の原塗料導入配管３１から導入される複数の原塗料及び調色塗料導入配管３２から導入される調色塗料の何れかを選択的に第１接続配管３６へ導くものである。ＣＣＶ３０は、第１接続配管３６に接続された塗料ポート３００と、制御装置８からの指令に応じて開閉する開閉バルブ３０１，３０２，…，３２０、ダンプバルブ３０Ｄ、洗浄水バルブ３０Ｗ及びエアバルブ３０Ａと、を備える。 The CCV 30 selectively guides any of the plurality of raw paints introduced from the plurality of raw paint introduction pipes 31 and the toning paint introduced from the toning paint introduction pipe 32 to the first connecting pipe 36. The CCV 30 includes a paint port 300 connected to the first connection pipe 36, an on-off valve 301, 302, ..., 320, a dump valve 30D, a cleaning water valve 30W, and an air valve 30A that open and close in response to a command from the control device 8. , Equipped with.

第１開閉バルブ３０１は、混合装置５から供給される調色塗料を塗料ポート３００に導入するためのものであり、混合装置５と塗料ポート３００とを接続する調色塗料導入配管３２に設けられている。第２～第２０開閉バルブ３０２～３２０は、各原塗料配管Ｐから供給される原塗料を塗料ポート３００に導入するためのものであり、それぞれ複数の原塗料配管Ｐと塗料ポート３００とを接続する複数（例えば、１９）の原塗料導入配管３１に設けられている。 The first on-off valve 301 is for introducing the toning paint supplied from the mixing device 5 into the paint port 300, and is provided in the toning paint introduction pipe 32 connecting the mixing device 5 and the paint port 300. ing. The second to twentieth on-off valves 302 to 320 are for introducing the raw paint supplied from each raw paint pipe P into the paint port 300, and connect a plurality of raw paint pipes P and the paint port 300, respectively. It is provided in a plurality of (for example, 19) raw paint introduction pipes 31.

第１開閉バルブ３０１を開くと、調色塗料が塗料ポート３００に導入される。また第２開閉バルブ３０２～第２０開閉バルブ３２０の何れかを開くと、開いたバルブに応じて予め定められた色の原塗料が塗料ポート３００に導入される。制御装置８は、基本的には、これら開閉バルブ３０１～３２０のうちの何れか１つを開くことにより、サブ貯留部３５に充填する塗料を塗料ポート３００に導入する。 When the first on-off valve 301 is opened, the toning paint is introduced into the paint port 300. Further, when any one of the second on-off valve 302 to the 20th on-off valve 320 is opened, the original paint having a predetermined color according to the opened valve is introduced into the paint port 300. The control device 8 basically introduces the paint to be filled in the sub-reservoir 35 into the paint port 300 by opening any one of these on-off valves 301 to 320.

洗浄水バルブ３０Ｗは、図示しない洗浄水供給装置と塗料ポート３００とを接続する洗浄水配管（図示せず）に設けられる。エアバルブ３０Ａは、図示しないエア供給装置と塗料ポート３００とを接続するエア配管（図示せず）に設けられる。ダンプバルブ３０Ｄは、塗料ポート３００と図示しない洗浄媒体回収装置とを接続する回収配管３３０に設けられている。洗浄水バルブ３０Ｗを開くと、洗浄水供給装置から供給される洗浄媒体としての洗浄水が塗料ポート３００に導入される。エアバルブ３０Ａを開くと、エア供給装置から供給される洗浄媒体としてのエアが塗料ポート３００に導入される。またダンプバルブ３０Ｄを開くと、塗料ポート３００内に残留する塗料、並びに洗浄水やエア等の洗浄媒体が、回収配管３３０を介して回収装置に導かれる。 The cleaning water valve 30W is provided in a cleaning water pipe (not shown) that connects a cleaning water supply device (not shown) and the paint port 300. The air valve 30A is provided in an air pipe (not shown) that connects an air supply device (not shown) and the paint port 300. The dump valve 30D is provided in a recovery pipe 330 that connects the paint port 300 and a cleaning medium recovery device (not shown). When the cleaning water valve 30W is opened, cleaning water as a cleaning medium supplied from the cleaning water supply device is introduced into the paint port 300. When the air valve 30A is opened, air as a cleaning medium supplied from the air supply device is introduced into the paint port 300. When the dump valve 30D is opened, the paint remaining in the paint port 300 and the cleaning medium such as cleaning water and air are guided to the recovery device via the recovery pipe 330.

サブ貯留部３５は、筒状のシリンダ３５１と、このシリンダ３５１内において摺動自在に設けられたピストン３５２と、このピストン３５２を制御装置８からの指令に応じて摺動させるピストン駆動部３５３と、を備える。第１接続配管３６及び第２接続配管３８は、シリンダ３５１とピストン３５２とによって区画形成される塗料の貯留室３５４に接続されている。ピストン駆動部３５３は、例えばサーボモータであって、ピストン３５２をシリンダ３５１の軸線方向に沿ってストロークさせる。したがってピストン３５２を下死点に向けてストロークさせ、貯留室３５４の容量を大きくすると、ＣＣＶ３０の塗料ポート３００内の塗料は、第１接続配管３６を介して貯留室３５４内に充填される。またピストン３５２を上死点に向けてストロークさせ、貯留室３５４の容量を小さくすると、貯留室３５４内に貯留されている塗料は、第２接続配管３８を介してレセプタクル３７に導かれる。 The sub-storage unit 35 includes a cylindrical cylinder 351 and a piston 352 slidably provided in the cylinder 351 and a piston drive unit 353 that slides the piston 352 in response to a command from the control device 8. , Equipped with. The first connecting pipe 36 and the second connecting pipe 38 are connected to a paint storage chamber 354 which is partitioned by the cylinder 351 and the piston 352. The piston drive unit 353 is, for example, a servomotor, and causes the piston 352 to be stroked along the axial direction of the cylinder 351. Therefore, when the piston 352 is stroked toward the bottom dead center and the capacity of the storage chamber 354 is increased, the paint in the paint port 300 of the CCV 30 is filled in the storage chamber 354 via the first connection pipe 36. Further, when the piston 352 is stroked toward the top dead center to reduce the capacity of the storage chamber 354, the paint stored in the storage chamber 354 is guided to the receptacle 37 via the second connection pipe 38.

レセプタクル３７は、塗料移送装置３と塗装装置６とを着脱自在に接続するとともに、塗料移送装置３から塗装装置６へ塗料の移送を可能とするためのものである。レセプタクル３７は、塗装装置６の後述のコネクタ６１が接続されると、第２接続配管３８と後述の第３接続配管６３とを連通し、第２接続配管３８から第３接続配管６３への塗料の移送を可能な状態とする。またレセプタクル３７は、コネクタ６１が接続されていない状態では、第２接続配管３８と外部との連通を遮断し、第２接続配管３８からの塗料の漏れを防止する。 The receptacle 37 is for detachably connecting the paint transfer device 3 and the painting device 6 and enabling the paint to be transferred from the paint transfer device 3 to the painting device 6. When the connector 61 described later of the painting device 6 is connected, the receptacle 37 communicates the second connecting pipe 38 with the third connecting pipe 63 described later, and paints the second connecting pipe 38 to the third connecting pipe 63. Make it possible to transfer. Further, the receptacle 37 cuts off the communication between the second connection pipe 38 and the outside when the connector 61 is not connected, and prevents the paint from leaking from the second connection pipe 38.

またレセプタクル３７には、回収配管３７１とダンプバルブ３７Ｄとが接続されている。回収配管３７１は、レセプタクル３７と図示しない回収装置とを接続する。ダンプバルブ３７Ｄは、この回収配管３７１に設けられており、制御装置８からの指令に応じて開閉する。ダンプバルブ３７Ｄを開くと、レセプタクル３７及びレセプタクル３７より上流側の第２接続配管３８や貯留室３５４内の塗料や洗浄媒体が、回収配管３７１を介して回収装置に導かれる。 Further, a recovery pipe 371 and a dump valve 37D are connected to the receptacle 37. The recovery pipe 371 connects the receptacle 37 and a recovery device (not shown). The dump valve 37D is provided in the recovery pipe 371 and opens and closes in response to a command from the control device 8. When the dump valve 37D is opened, the paint and the cleaning medium in the receptacle 37 and the second connecting pipe 38 upstream of the receptacle 37 and the storage chamber 354 are guided to the recovery device via the recovery pipe 371.

塗装装置６は、塗料移送装置３から移送される塗料を車体Ｂに塗装するためのものであり、ロボットアーム７に取り付けられている。塗装装置６は、コネクタ６１と、メイン貯留部６２と、コネクタ６１とメイン貯留部６２とを接続する第３接続配管６３と、塗装ガン６４と、洗浄ユニット６５と、を備える。 The painting device 6 is for painting the paint transferred from the paint transfer device 3 on the vehicle body B, and is attached to the robot arm 7. The painting device 6 includes a connector 61, a main storage unit 62, a third connection pipe 63 connecting the connector 61 and the main storage unit 62, a painting gun 64, and a cleaning unit 65.

コネクタ６１は、レセプタクル３７に対し着脱自在である。上述のようにコネクタ６１をレセプタクル３７に接続した状態では、塗料移送装置３の第２接続配管３８と塗装装置６の第３接続配管６３とが連通し、塗料移送装置３から塗装装置６への塗料の移送が可能となる。制御装置８は、塗料移送装置３から塗装装置６へ塗料を移送する場合には、ロボットアーム７を駆動することによってコネクタ６１をレセプタクル３７に接続させる。また制御装置８は、塗料移送装置３から塗装装置６へ必要な量の塗料を移送した後にはロボットアーム７を駆動することによってコネクタ６１をレセプタクル３７から取り外し、塗装作業を行う。 The connector 61 is removable from the receptacle 37. In the state where the connector 61 is connected to the receptacle 37 as described above, the second connection pipe 38 of the paint transfer device 3 and the third connection pipe 63 of the paint device 6 communicate with each other, and the paint transfer device 3 is connected to the paint device 6. The paint can be transferred. When the paint is transferred from the paint transfer device 3 to the paint device 6, the control device 8 drives the robot arm 7 to connect the connector 61 to the receptacle 37. Further, the control device 8 removes the connector 61 from the receptacle 37 by driving the robot arm 7 after transferring a required amount of paint from the paint transfer device 3 to the painting device 6, and performs painting work.

メイン貯留部６２は、筒状のシリンダ６２１と、このシリンダ６２１内において摺動自在に設けられたピストン６２２と、このピストン６２２を制御装置８からの指令に応じて摺動させるピストン駆動部６２３と、を備える。上述の第３接続配管６３及び塗装ガン６４は、シリンダ６２１とピストン６２２とによって区画形成される塗料の貯留室６２４に接続されている。ピストン駆動部６２３は、例えばサーボモータであって、ピストン６２２をシリンダ６２１の軸線方向に沿ってストロークさせる。したがってコネクタ６１とレセプタクル３７とを接続した状態でピストン６２２を下死点に向けてストロークさせ、貯留室６２４の容量を大きくすると、塗料移送装置３側から移送される塗料が貯留室６２４内に充填される。またコネクタ６１をレセプタクル３７から取り外した状態でピストン６２２を上死点に向けてストロークさせ、貯留室６２４の容量を小さくすると、貯留室６２４内の塗料が塗装ガン６４に導かれる。 The main storage unit 62 includes a cylindrical cylinder 621, a piston 622 slidably provided in the cylinder 621, and a piston drive unit 623 that slides the piston 622 in response to a command from the control device 8. , Equipped with. The third connection pipe 63 and the paint gun 64 described above are connected to a paint storage chamber 624 partitioned by the cylinder 621 and the piston 622. The piston drive unit 623 is, for example, a servomotor, and causes the piston 622 to be stroked along the axial direction of the cylinder 621. Therefore, when the piston 622 is stroked toward the bottom dead center with the connector 61 and the receptacle 37 connected to increase the capacity of the storage chamber 624, the paint transferred from the paint transfer device 3 side is filled in the storage chamber 624. Will be done. Further, when the piston 622 is stroked toward the top dead center with the connector 61 removed from the receptacle 37 to reduce the capacity of the storage chamber 624, the paint in the storage chamber 624 is guided to the paint gun 64.

塗装ガン６４は、静電塗装によって車体Ｂに塗料を塗装するためのものであり、既知の回転霧化式のものが用いられる。塗装ガン６４の先端部には、車体Ｂへ向けて塗料を噴射するための回転霧化部６４１が設けられている。回転霧化部６４１は、アースされている車体Ｂに対し塗料を効率的に塗装するため、メイン貯留部６２の貯留室６２４から供給される塗料を帯電させて霧化する。 The coating gun 64 is for applying a paint to the vehicle body B by electrostatic coating, and a known rotary atomization type is used. At the tip of the paint gun 64, a rotary atomizing portion 641 for injecting paint toward the vehicle body B is provided. The rotary atomization unit 641 charges and atomizes the paint supplied from the storage chamber 624 of the main storage unit 62 in order to efficiently apply the paint to the grounded vehicle body B.

この塗装ガン６４は、ロボットアーム７のアーム先端部７１に設けられている。ロボットアーム７は、制御装置８からの指令に応じて塗装ガン６４を移動させることにより、車体Ｂの表面に満遍なく塗料を塗装する。 The paint gun 64 is provided on the arm tip portion 71 of the robot arm 7. The robot arm 7 evenly coats the surface of the vehicle body B by moving the coating gun 64 in response to a command from the control device 8.

洗浄ユニット６５は、塗装装置６における塗料の流路を洗浄するためのものであり、洗浄配管６５１と、洗浄媒体ポート６５０と、回収配管６５３と、制御装置８からの指令に応じて開閉するダンプバルブ６５Ｄ、洗浄水バルブ６５Ｗ及びエアバルブ６５Ａと、を備える。 The cleaning unit 65 is for cleaning the flow path of the paint in the coating device 6, and is a cleaning pipe 651, a cleaning medium port 650, a recovery pipe 653, and a dump that opens and closes in response to a command from the control device 8. It includes a valve 65D, a washing water valve 65W, and an air valve 65A.

洗浄配管６５１は、洗浄媒体ポート６５０とコネクタ６１とを接続する。洗浄水バルブ６５Ｗは、図示しない洗浄水供給装置と洗浄媒体ポート６５０とを接続する洗浄水配管（図示せず）に設けられる。エアバルブ６５Ａは、図示しないエア供給装置と洗浄媒体ポート６５０とを接続するエア配管（図示せず）に設けられる。洗浄水バルブ６５Ｗを開くと、洗浄水供給装置から供給される洗浄水が洗浄媒体ポート６５０に導入される。エアバルブ３０Ａを開くと、エア供給装置から供給されるエアが洗浄媒体ポート６５０に導入される。 The cleaning pipe 651 connects the cleaning medium port 650 and the connector 61. The wash water valve 65W is provided in a wash water pipe (not shown) that connects a wash water supply device (not shown) and a wash medium port 650. The air valve 65A is provided in an air pipe (not shown) that connects an air supply device (not shown) and the cleaning medium port 650. When the cleaning water valve 65W is opened, the cleaning water supplied from the cleaning water supply device is introduced into the cleaning medium port 650. When the air valve 30A is opened, the air supplied from the air supply device is introduced into the cleaning medium port 650.

回収配管６５３は、コネクタ６１と図示しない洗浄媒体回収装置とを接続する。ダンプバルブ６５Ｄは、回収配管６５３に設けられている。ダンプバルブ６５Ｄを開くと、洗浄媒体ポート６５０、洗浄配管６５１、コネクタ６１、第３接続配管６３、及び貯留室６２４内等に残留する塗料及び洗浄媒体が、回収配管６５３を介して回収装置に導かれる。 The recovery pipe 653 connects the connector 61 and a cleaning medium recovery device (not shown). The dump valve 65D is provided in the recovery pipe 653. When the dump valve 65D is opened, the paint and the cleaning medium remaining in the cleaning medium port 650, the cleaning pipe 651, the connector 61, the third connection pipe 63, the storage chamber 624, etc. are guided to the recovery device via the recovery pipe 653. Be taken.

混合装置５は、塗料調合室１から供給される複数色の原塗料を混合することによって調色塗料を生成し、この調色塗料を塗料移送装置３へ供給するためのものである。混合装置５は、調色シリンダ５０と、調色シリンダ５０と複数の原塗料配管Ｐとを接続する複数（図１の例では、３）の原塗料導入配管５６１，５６２，５６３と、調色シリンダ５０と塗料移送装置３のＣＣＶ３０とを接続するカップリング５７と、洗浄ユニット５８と、を備える。 The mixing device 5 is for producing a toning paint by mixing the raw paints of a plurality of colors supplied from the paint mixing chamber 1 and supplying the toning paint to the paint transfer device 3. The mixing device 5 includes a toning cylinder 50, a plurality of (3 in the example of FIG. 1) raw paint introduction pipes 561, 562, 563 for connecting the toning cylinder 50 and the plurality of raw paint pipes P, and toning. A coupling 57 for connecting the cylinder 50 and the CCV 30 of the paint transfer device 3 and a cleaning unit 58 are provided.

第１原塗料導入配管５６１は、複数の原塗料配管Ｐのうち第１原塗料が流れるものと調色シリンダ５０とを接続し、この第１原塗料を調色シリンダ５０に導く配管である。第２原塗料導入配管５６２は、複数の原塗料配管Ｐのうち第１原塗料とは異なる色の第２原塗料が流れるものと調色シリンダ５０とを接続し、この第２原塗料を調色シリンダ５０に導く配管である。第３原塗料導入配管５６３は、複数の原塗料配管Ｐのうち第１及び第２原塗料とは異なる色の第３原塗料が流れるものと調色シリンダ５０とを接続し、この第３原塗料を調色シリンダ５０に導く配管である。 The first raw paint introduction pipe 561 is a pipe that connects a plurality of raw paint pipes P through which the first raw paint flows to the toning cylinder 50 and guides the first raw paint to the toning cylinder 50. The second raw paint introduction pipe 562 connects a plurality of raw paint pipes P to which the second raw paint having a color different from that of the first raw paint flows and the toning cylinder 50, and adjusts the second raw paint. It is a pipe leading to the color cylinder 50. The third raw paint introduction pipe 563 connects the toning cylinder 50 with the one in which the third raw paint having a color different from that of the first and second raw paints flows among the plurality of raw paint pipes P, and the third raw paint. It is a pipe that guides the paint to the toning cylinder 50.

調色シリンダ５０は、これら複数の原塗料導入配管５６１～５６３を介して塗料調合室１から供給される第１～第３原塗料を所定の混合比率の下で混合することによって、これら第１～第３原塗料とは異なる色の調色塗料を生成するためのものである。なお以下では、調色シリンダ５０と塗料調合室１とを３本の配管５６１～５６３で接続し、３色の原塗料を混合することによって調色塗料を生成する場合について説明するが、調色シリンダ５０で混合する塗料の種類数はこれに限らない。調色シリンダ５０で混合する塗料の種類数は、２種類でもよいし、４種類以上であってもよい。 The toning cylinder 50 mixes the first to third raw paints supplied from the paint mixing chamber 1 through the plurality of raw paint introduction pipes 561 to 563 under a predetermined mixing ratio, whereby these first ones are used. -It is for producing a toning paint having a color different from that of the third original paint. In the following, a case where the toning cylinder 50 and the paint mixing chamber 1 are connected by three pipes 561 to 563 to generate the toning paint by mixing the three colors of the original paints will be described. The number of types of paint mixed in the cylinder 50 is not limited to this. The number of types of paint to be mixed in the toning cylinder 50 may be two or four or more.

図２は、調色シリンダ５０の構成を示す図である。調色シリンダ５０は、軸線に沿って延びる筒状のシリンダ本体５０１と、このシリンダ本体５０１内で軸線に沿って摺動自在に設けられたピストン５０２と、このピストン５０２を制御装置８からの指令に応じて摺動させるピストン駆動部５０３と、シリンダ本体５０１及びピストン５０２によって区画形成される貯留室５０４と、この貯留室５０４内に設けられた攪拌部材５０５と、この攪拌部材５０５を制御装置８からの指令に応じて駆動する攪拌部材駆動部５０６と、を備える。 FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the toning cylinder 50. The toning cylinder 50 includes a cylindrical cylinder body 501 extending along the axis, a piston 502 slidably provided along the axis in the cylinder body 501, and a command from the control device 8 for the piston 502. The control device 8 controls a piston drive unit 503 that slides in accordance with the above, a storage chamber 504 that is partitioned by a cylinder body 501 and a piston 502, a stirring member 505 provided in the storage chamber 504, and the stirring member 505. It is provided with a stirring member driving unit 506 that is driven in response to a command from.

シリンダ本体５０１は、図２に示すように、その軸線を水平にして塗装ブース２に設置されている。攪拌部材５０５は、攪拌部材駆動部５０６の駆動軸５０６ａに連結された羽根である。攪拌部材５０５は、貯留室５０４内のうちピストン５０２と対向する底面５０４ａの近傍に設けられている。攪拌部材駆動部５０６は、例えばサーボモータであって、制御装置８からの指令に応じて駆動軸５０６ａ及び攪拌部材５０５を回転させることにより、貯留室５０４内に供給された複数の塗料を混合する。 As shown in FIG. 2, the cylinder body 501 is installed in the painting booth 2 with its axis horizontal. The stirring member 505 is a blade connected to the drive shaft 506a of the stirring member driving unit 506. The stirring member 505 is provided in the vicinity of the bottom surface 504a facing the piston 502 in the storage chamber 504. The stirring member drive unit 506 is, for example, a servomotor, and by rotating the drive shaft 506a and the stirring member 505 in response to a command from the control device 8, a plurality of paints supplied into the storage chamber 504 are mixed. ..

貯留室５０４には、上述のように３本の原塗料導入配管５６１～５６３に加え、洗浄媒体供給管５８１と、回収配管５０８と、第４接続配管５７２と、が接続されている。 As described above, in addition to the three raw paint introduction pipes 561 to 563, the storage chamber 504 is connected to the cleaning medium supply pipe 581, the recovery pipe 508, and the fourth connection pipe 572.

複数の原塗料導入配管５６１，５６２，５６３には、それぞれ、制御装置８からの指令に応じて開閉する第１塗料バルブ５１、第２塗料バルブ５２、及び第３塗料バルブ５３が設けられている。第１塗料バルブ５１を開くと、第１原塗料導入配管５６１から第１原塗料が導入される。第２塗料バルブ５２を開くと、第２原塗料導入配管５６２から第２原塗料が導入される。第３塗料バルブ５３を開くと、第３原塗料導入配管５６３から第３原塗料が導入される。 Each of the plurality of raw paint introduction pipes 561, 562, 563 is provided with a first paint valve 51, a second paint valve 52, and a third paint valve 53 that open and close in response to a command from the control device 8. .. When the first paint valve 51 is opened, the first raw paint is introduced from the first raw paint introduction pipe 561. When the second paint valve 52 is opened, the second raw paint is introduced from the second raw paint introduction pipe 562. When the third paint valve 53 is opened, the third raw paint is introduced from the third raw paint introduction pipe 563.

回収配管５０８は、貯留室５０４と図示しない洗浄媒体回収装置とを接続する。この回収配管５０８には、制御装置８からの指令に応じて開閉するダンプバルブ５０Ｄが設けられている。ダンプバルブ５０Ｄを開くと、貯留室５０４内に残留する塗料及び洗浄媒体等は、回収配管５０８を介して洗浄媒体回収装置に回収される。 The recovery pipe 508 connects the storage chamber 504 and a cleaning medium recovery device (not shown). The recovery pipe 508 is provided with a dump valve 50D that opens and closes in response to a command from the control device 8. When the dump valve 50D is opened, the paint, the cleaning medium, and the like remaining in the storage chamber 504 are collected by the cleaning medium recovery device via the recovery pipe 508.

第４接続配管５７２は、貯留室５０４とカップリング５７とを接続する。この第４接続配管５７２には、制御装置８からの指令に応じて開閉する第１トリガバルブ５４Ｔが設けられている。第１トリガバルブ５４Ｔを開くと、貯留室５０４内の塗料は、第４接続配管５７２を介してカップリング５７に導かれる。 The fourth connection pipe 572 connects the storage chamber 504 and the coupling 57. The fourth connection pipe 572 is provided with a first trigger valve 54T that opens and closes in response to a command from the control device 8. When the first trigger valve 54T is opened, the paint in the storage chamber 504 is guided to the coupling 57 via the fourth connecting pipe 572.

洗浄媒体供給管５８１は、洗浄ユニット５８と貯留室５０４とを接続する。この洗浄媒体供給管５８１には、制御装置８からの指令に応じて開閉する第２トリガバルブ５５Ｔが設けられている。洗浄ユニット５８と貯留室５０４とは、この第２トリガバルブ５５Ｔを開くことによって連通し、洗浄ユニット５８から供給される洗浄媒体を貯留室５０４内に導入したり、貯留室５０４内のエアを洗浄ユニット５８へ排出したりすることが可能となる。 The cleaning medium supply pipe 581 connects the cleaning unit 58 and the storage chamber 504. The cleaning medium supply pipe 581 is provided with a second trigger valve 55T that opens and closes in response to a command from the control device 8. The cleaning unit 58 and the storage chamber 504 communicate with each other by opening the second trigger valve 55T, and the cleaning medium supplied from the cleaning unit 58 is introduced into the storage chamber 504 or the air in the storage chamber 504 is cleaned. It can be discharged to the unit 58.

ピストン５０２は、シリンダ本体５０１内において、軸線に沿って上死点と下死点との間で摺動自在となっている。図２には、上死点に達した状態におけるピストン５０２を実線で示し、下死点に達した状態におけるピストン５０２を破線で示す。ピストン５０２を上死点までストロークさせると、貯留室５０４の容量は最大となり、ピストン５０２を下死点までストロークさせると、貯留室５０４の容量は最小となる。 The piston 502 is slidable between the top dead center and the bottom dead center along the axis in the cylinder body 501. In FIG. 2, the piston 502 in the state of reaching the top dead center is shown by a solid line, and the piston 502 in the state of reaching the bottom dead center is shown by a broken line. When the piston 502 is stroked to the top dead center, the capacity of the storage chamber 504 is maximized, and when the piston 502 is stroked to the bottom dead center, the capacity of the storage chamber 504 is minimized.

ピストン駆動部５０３は、例えばサーボモータであって、制御装置８からの指令に応じてピストン５０２を軸線に沿ってストロークさせる。したがって塗料バルブ５１～５３を開きながらピストン５０２を上死点へ向けてストロークさせ、貯留室５０４の容量を大きくすると、貯留室５０４内には、ピストン５０２のストローク量に応じた量の原塗料が充填される。また第１トリガバルブ５４Ｔを開きながらピストン５０２を下死点へ向けてストロークさせ、貯留室５０４の容量を小さくすると、貯留室５０４からカップリング５７へ、ピストン５０２のストローク量に応じた量の調色塗料が排出される。 The piston drive unit 503 is, for example, a servomotor, and causes the piston 502 to be stroked along the axis line in response to a command from the control device 8. Therefore, when the piston 502 is stroked toward the top dead center while opening the paint valves 51 to 53 to increase the capacity of the storage chamber 504, an amount of raw paint corresponding to the stroke amount of the piston 502 is contained in the storage chamber 504. Filled. Further, when the piston 502 is stroked toward the bottom dead center while opening the first trigger valve 54T to reduce the capacity of the storage chamber 504, the amount of the piston 502 is adjusted from the storage chamber 504 to the coupling 57 according to the stroke amount of the piston 502. Color paint is discharged.

なお以下では、ピストン５０２が上死点に達した状態における貯留室５０４の容量を調色シリンダ５０の最大容量という。したがって調色シリンダ５０では、貯留室５０４内において、一度で最大容量の量の調色塗料を生成することが可能となっている。 In the following, the capacity of the storage chamber 504 when the piston 502 reaches the top dead center is referred to as the maximum capacity of the toning cylinder 50. Therefore, in the toning cylinder 50, it is possible to generate the maximum amount of toning paint at one time in the storage chamber 504.

また以下では、ピストン５０２が下死点に達した状態における貯留室５０４の容量を調色シリンダ５０の最小容量という。したがって調色シリンダ５０において、貯留室５０４内で生成した調色塗料を排出することができる最大量は、最大容量から最小容量を減じて得られる量である。すなわち、最小容量の量の調色容量は、貯留室５０４から排出することができず残留する。またピストン５０２が下死点に達した状態では、ピストン５０２と攪拌部材５０５との間には、わずかな隙間が形成される。このため攪拌部材駆動部５０６は、ピストン５０２が下死点に達した状態で攪拌部材５０５を回転させることが可能となっている。 Further, in the following, the capacity of the storage chamber 504 when the piston 502 reaches the bottom dead center is referred to as the minimum capacity of the toning cylinder 50. Therefore, in the toning cylinder 50, the maximum amount of the toning paint produced in the storage chamber 504 that can be discharged is the amount obtained by subtracting the minimum capacity from the maximum capacity. That is, the toning capacity of the minimum capacity cannot be discharged from the storage chamber 504 and remains. Further, when the piston 502 reaches the bottom dead center, a slight gap is formed between the piston 502 and the stirring member 505. Therefore, the stirring member driving unit 506 can rotate the stirring member 505 in a state where the piston 502 reaches the bottom dead center.

洗浄ユニット５８は、調色シリンダ５０の貯留室５０４内に洗浄水やエア等の洗浄媒体を供給し、この貯留室５０４内を洗浄するためのものであり、洗浄媒体供給管５８１と、洗浄媒体ポート５８０と、制御装置８からの指令に応じて開閉する洗浄水バルブ５８Ｗ、エアバルブ５８Ａ及びダンプバルブ５８Ｄと、を備える。 The cleaning unit 58 is for supplying a cleaning medium such as cleaning water or air into the storage chamber 504 of the toning cylinder 50 and cleaning the inside of the storage chamber 504. The cleaning medium supply pipe 581 and the cleaning medium It includes a port 580, a washing water valve 58W that opens and closes in response to a command from the control device 8, an air valve 58A, and a dump valve 58D.

洗浄媒体供給管５８１は、洗浄媒体ポート５８０と調色シリンダ５０の貯留室５０４とを接続する。洗浄水バルブ５８Ｗは、図示しない洗浄水供給装置と洗浄媒体ポート５８０とを接続する配管に設けられる。エアバルブ５８Ａは、図示しないエア供給装置と洗浄媒体ポート５８０とを接続する配管に設けられる。洗浄水バルブ５８Ｗを開くと、洗浄水が洗浄媒体ポート５８０、洗浄媒体供給管５８１、及び貯留室５０４内に供給される。エアバルブ５８Ａを開くと、エアが洗浄媒体ポート５８０、洗浄媒体供給管５８１、及び貯留室５０４内に供給される。ダンプバルブ５８Ｄは、洗浄媒体ポート５８０と図示しない回収装置とを接続する回収配管に設けられる。ダンプバルブ５８Ｄを開くと洗浄媒体ポート５８０と回収装置とが連通し、洗浄媒体ポート５８０内の洗浄媒体を回収装置へ排出したり、貯留室５０４内のエアを抜いたりすることが可能となる。 The cleaning medium supply pipe 581 connects the cleaning medium port 580 and the storage chamber 504 of the toning cylinder 50. The cleaning water valve 58W is provided in a pipe connecting a cleaning water supply device (not shown) and a cleaning medium port 580. The air valve 58A is provided in a pipe connecting an air supply device (not shown) and the cleaning medium port 580. When the cleaning water valve 58W is opened, cleaning water is supplied into the cleaning medium port 580, the cleaning medium supply pipe 581, and the storage chamber 504. When the air valve 58A is opened, air is supplied into the cleaning medium port 580, the cleaning medium supply pipe 581, and the storage chamber 504. The dump valve 58D is provided in a collection pipe connecting the cleaning medium port 580 and a collection device (not shown). When the dump valve 58D is opened, the cleaning medium port 580 and the recovery device communicate with each other, and the cleaning medium in the cleaning medium port 580 can be discharged to the recovery device and the air in the storage chamber 504 can be evacuated.

カップリング５７は、調色シリンダ５０とＣＣＶ３０とを接続し、調色シリンダ５０から排出される調色塗料をＣＣＶ３０に供給するものであり、塗料ポート５７０と、第４接続配管５７２と、制御装置８からの指令に応じて開閉する導入バルブ５７Ｉ、トリガバルブ５７Ｔ、洗浄水バルブ５７Ｗ及びエアバルブ５７Ａと、を備える。 The coupling 57 connects the toning cylinder 50 and the CCV30, and supplies the toning paint discharged from the toning cylinder 50 to the CCV30. The paint port 570, the fourth connection pipe 572, and the control device. It includes an introduction valve 57I, a trigger valve 57T, a washing water valve 57W, and an air valve 57A that open and close in response to a command from 8.

第４接続配管５７２は、調色シリンダ５０の貯留室５０４と塗料ポート５７０とを接続する。導入バルブ５７Ｉは、第４接続配管５７２に設けられている。導入バルブ５７Ｉを開くと、調色シリンダ５０から排出される調色塗料や洗浄媒体等が塗料ポート５７０に導入される。 The fourth connection pipe 572 connects the storage chamber 504 of the toning cylinder 50 and the paint port 570. The introduction valve 57I is provided in the fourth connection pipe 572. When the introduction valve 57I is opened, the toning paint, the cleaning medium, and the like discharged from the toning cylinder 50 are introduced into the paint port 570.

塗料ポート５７０には、上述の調色塗料導入配管３２が接続されている。トリガバルブ５７Ｔは、この調色塗料導入配管３２に設けられている。トリガバルブ５７Ｔを開くと、塗料ポート５７０内の調色塗料や洗浄媒体等は、調色塗料導入配管３２を介してＣＣＶ３０に導入される。 The above-mentioned toning paint introduction pipe 32 is connected to the paint port 570. The trigger valve 57T is provided in the toning paint introduction pipe 32. When the trigger valve 57T is opened, the toning paint, the cleaning medium, and the like in the paint port 570 are introduced into the CCV 30 via the toning paint introduction pipe 32.

洗浄水バルブ５７Ｗは、図示しない洗浄水供給装置と洗浄媒体ポート５８０とを接続する配管に設けられる。エアバルブ５７Ａは、図示しないエア供給装置と塗料ポート５７０とを接続する配管に設けられる。洗浄水バルブ５７Ｗを開くと、洗浄水が塗料ポート５７０、第４接続配管５７２、及び調色塗料導入配管３２内に供給される。エアバルブ５７Ａを開くと、エアが塗料ポート５７０、第４接続配管５７２、及び調色塗料導入配管３２内に供給される。 The cleaning water valve 57W is provided in a pipe connecting a cleaning water supply device (not shown) and a cleaning medium port 580. The air valve 57A is provided in a pipe connecting an air supply device (not shown) and the paint port 570. When the wash water valve 57W is opened, wash water is supplied into the paint port 570, the fourth connection pipe 572, and the toning paint introduction pipe 32. When the air valve 57A is opened, air is supplied into the paint port 570, the fourth connection pipe 572, and the toning paint introduction pipe 32.

次に、以上のような混合装置５を用いることによって、複数色の原塗料を所定の混合比率の下で混合し、所定の目標生成量の調色塗料を生成する手順について説明する。ここで本発明では、混合比率を、生成しようとする調色塗料全体のうち、この調色塗料を構成する各原塗料の割合と定義する。例えば、第１原塗料と第２原塗料と第３原塗料とをａ：ｂ：ｃの比で混合することによって調整塗料を生成する場合、この調色塗料における第１原塗料の混合比率はａ／（ａ＋ｂ＋ｃ）であり、第２原塗料の混合比率はｂ／（ａ＋ｂ＋ｃ）であり、第３原塗料の混合比率はｃ／（ａ＋ｂ＋ｃ）である。 Next, a procedure for mixing the raw paints of a plurality of colors under a predetermined mixing ratio by using the mixing device 5 as described above to generate a toning paint having a predetermined target production amount will be described. Here, in the present invention, the mixing ratio is defined as the ratio of each of the raw paints constituting the toning paint to the whole toning paint to be produced. For example, when a adjusting paint is produced by mixing the first raw paint, the second raw paint, and the third raw paint in a ratio of a: b: c, the mixing ratio of the first raw paint in this toning paint is It is a / (a + b + c), the mixing ratio of the second raw paint is b / (a + b + c), and the mixing ratio of the third raw paint is c / (a + b + c).

制御装置８は、調色塗料の目標生成量と調色塗料における各原塗料の混合比率とに基づいて、調色シリンダ５０の貯留室５０４内に供給するべき各原塗料の目標供給量を算出する。より具体的には、制御装置８は、目標生成量に各原塗料の混合比率を乗算することによって、各原塗料の目標供給量を算出する。また制御装置８は、各原塗料の目標供給量をシリンダ本体５０１の軸線に対し垂直な断面積で除算することにより、各原塗料を貯留室５０４内に供給する際におけるピストン５０２の目標ストローク量を算出する。 The control device 8 calculates the target supply amount of each raw paint to be supplied into the storage chamber 504 of the toning cylinder 50 based on the target generation amount of the toning paint and the mixing ratio of each raw paint in the toning paint. do. More specifically, the control device 8 calculates the target supply amount of each raw paint by multiplying the target production amount by the mixing ratio of each raw paint. Further, the control device 8 divides the target supply amount of each raw paint by the cross-sectional area perpendicular to the axis of the cylinder body 501, so that the target stroke amount of the piston 502 when supplying each raw paint into the storage chamber 504 Is calculated.

次に制御装置８は、各原塗料に対応する塗料バルブを開きながら、ピストン５０２を目標ストローク量に応じた分だけ上死点側へ向けてストロークさせることにより、貯留室５０４内に、各原塗料を目標供給量に応じた分だけ順次供給する。これにより、目標生成量の調色塗料を生成するために必要となる量の各原塗料を、貯留室５０４内に供給する。次に制御装置８は、攪拌部材５０５を回転させることにより、貯留室５０４内に供給された各原塗料を混合することにより、目標生成量の調整塗料を生成する。また制御装置８は、第１トリガバルブ５４Ｔを開きながらピストン５０２を下死点側へストロークさせることにより、貯留室５０４内で生成した調整塗料を塗料移送装置３、ひいては塗装装置６へ供給する。 Next, the control device 8 strokes the piston 502 toward the top dead center side by the amount corresponding to the target stroke amount while opening the paint valve corresponding to each raw paint, thereby causing each raw material in the storage chamber 504. The paint is sequentially supplied according to the target supply amount. As a result, the amount of each raw paint required to produce the target amount of toning paint is supplied into the storage chamber 504. Next, the control device 8 rotates the stirring member 505 to mix the raw paints supplied into the storage chamber 504 to generate the adjusting paint having a target production amount. Further, the control device 8 supplies the adjusting paint generated in the storage chamber 504 to the paint transfer device 3 and eventually the painting device 6 by stroking the piston 502 toward the bottom dead center side while opening the first trigger valve 54T.

次に、混合装置５を用いることによって、所定の第１目標生成量の第１調色塗料と、所定の第２目標生成量の第２調色塗料と、を連続して生成する手順について、図３を参照しながら説明する。なお以下では、図３に示すように、第１調色塗料及び第２調色塗料を、それぞれ第１原塗料と第２原塗料と第３原塗料との３色の原塗料を異なる混合比率の下で混合することによって生成する場合を例に説明するが、本発明はこれに限らない。各調色塗料を構成する原塗料の種類の数は、容易に４種類以上に拡張することができる。また以下では、第１調色塗料における第１原塗料の混合比率をＡとし、第１調色塗料における第２原塗料の混合比率をＢとし、第１調色塗料における第３原塗料の混合比をＣとする（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＝１）。また第２調色塗料における第１原塗料の混合比率をＤとし、第２調色塗料における第２原塗料の混合比率をＥとし、第２調色塗料における第３原塗料の混合比率をＦとする（Ｄ＋Ｅ＋Ｆ＝１）。なお以下では、第１調色塗料の各原塗料の混合比率（Ａ，Ｂ，Ｃ）をまとめて第１混合比率ともいい、第２調色塗料の各原塗料の混合比率（Ｄ，Ｅ，Ｆ）をまとめて第２混合比率ともいう。 Next, regarding the procedure for continuously producing the first toning paint having a predetermined first target production amount and the second toning paint having a predetermined second target production amount by using the mixing device 5. This will be described with reference to FIG. In the following, as shown in FIG. 3, the first toning paint and the second toning paint are mixed with different mixing ratios of the first, second and third original paints, respectively. The case of producing by mixing under the above will be described as an example, but the present invention is not limited to this. The number of types of raw paints constituting each toning paint can be easily expanded to four or more. In the following, the mixing ratio of the first raw paint in the first toning paint is A, the mixing ratio of the second raw paint in the first toning paint is B, and the mixing ratio of the third raw paint in the first toning paint is Let the ratio be C (A + B + C = 1). Further, the mixing ratio of the first raw paint in the second toning paint is D, the mixing ratio of the second raw paint in the second toning paint is E, and the mixing ratio of the third raw paint in the second toning paint is F. (D + E + F = 1). In the following, the mixing ratio (A, B, C) of each raw material of the first toning paint is also collectively referred to as the first mixing ratio, and the mixing ratio of each raw paint of the second toning paint (D, E, F) is also collectively referred to as the second mixing ratio.

先ず制御装置８は、図３の上段において模式的に示すように、第１塗料バルブ５１、第２塗料バルブ５２、及び第３塗料バルブ５３を選択的に開きながら、第１目標生成量と第１調色塗料の混合比率Ａ，Ｂ，Ｃとに基づいてピストン５０２をストロークさせることにより、貯留室５０４内に第１目標生成量の第１調色塗料を生成するために必要な量の第１～第３原塗料を供給する。ここで各原塗料を供給する際におけるピストン５０２の目標ストローク量を、第１目標生成量及び第１調色塗料の第１混合比率（Ａ，Ｂ，Ｃ）に基づいて算出する手順については、上述の通りであるので、詳細な説明は省略する。また制御装置８は、必要な量の第１～第３原塗料を貯留室５０４内に供給したら、攪拌部材５０５を回転させることによってこれら原塗料を混合し、第１目標生成量の第１調色塗料を生成する。 First, as schematically shown in the upper part of FIG. 3, the control device 8 selectively opens the first paint valve 51, the second paint valve 52, and the third paint valve 53, and sets the first target generation amount and the first. By stroking the piston 502 based on the mixing ratios A, B, and C of the 1 toning paint, the amount required to generate the 1st toning paint of the 1st target production amount in the storage chamber 504 is the first. Supply the 1st to 3rd raw paints. Here, the procedure for calculating the target stroke amount of the piston 502 when supplying each raw paint based on the first target generation amount and the first mixing ratio (A, B, C) of the first toning paint is described. Since it is as described above, detailed description thereof will be omitted. Further, when the control device 8 supplies the required amount of the first to third raw paints into the storage chamber 504, the control device 8 mixes these raw paints by rotating the stirring member 505, and the first adjustment of the first target production amount. Produces colored paint.

次に制御装置８は、第１トリガバルブ５４Ｔを開きながらピストン５０２を下死点側へストロークさせることにより、貯留室５０４内で生成した調色塗料を塗料移送装置３、ひいては塗装装置６へ供給する。ここで第１調色塗料を貯留室５０４内から排出する際におけるピストン５０２のストローク量は任意であるが、この貯留室５０４内で続けて第２調色塗料を生成する場合、ピストン５０２は下死点までストロークさせ、貯留室５０４の容量を最小にすることが好ましい。これにより図３の中段において模式的に示すように、貯留室５０４内には、最小容量の第１調色塗料が残留する。 Next, the control device 8 supplies the toning paint generated in the storage chamber 504 to the paint transfer device 3 and eventually the painting device 6 by stroking the piston 502 toward the bottom dead center side while opening the first trigger valve 54T. do. Here, the stroke amount of the piston 502 when discharging the first toning paint from the storage chamber 504 is arbitrary, but when the second toning paint is continuously generated in the storage chamber 504, the piston 502 is lower. It is preferred to stroke to dead center to minimize the capacity of the reservoir 504. As a result, as schematically shown in the middle stage of FIG. 3, the minimum capacity of the first toning paint remains in the storage chamber 504.

次に制御装置８は、貯留室５０４内に残留する第１調色塗料に第１～第３原塗料を追加することにより、貯留室５０４内で第２目標生成量の第２調色塗料を生成できるか否かを判断する。より具体的には、制御装置８は、第２目標生成量と、第１調色塗料の第１混合比率（Ａ，Ｂ，Ｃ）と、第２調色塗料の第２混合比率（Ｄ，Ｅ，Ｆ）と、最小容量と、に基づいて、第２調色塗料を生成できるか否かを判定する。すなわち、制御装置８は、貯留室５０４内において現に残留する第１～第３原塗料の残留量と、第２目標生成量の第２調色塗料を生成するために必要となる第１～第３原塗料の必要量とを算出する。ここで第１～第３原塗料の残留量は、それぞれ最小容量に第１混合比率（Ａ，Ｂ，Ｃ）を乗算することによって算出される。また第１～第３原塗料の必要量は、それぞれ第２目標生成量に第２混合比率（Ｄ，Ｅ，Ｆ）を乗算することによって算出される。制御装置８は、以上のようにして算出した各原塗料の残留量のうち何れかが各原塗料の必要量より多い場合には、続けて第２調色塗料を生成できないと判断し、各原塗料の残留量の何れも各原塗料の必要量以下である場合には、続けて第２調色塗料を生成できると判断する。 Next, the control device 8 adds the first to third original paints to the first toning paint remaining in the storage chamber 504, so that the second toning paint of the second target production amount is added in the storage chamber 504. Determine if it can be generated. More specifically, the control device 8 has a second target generation amount, a first mixing ratio (A, B, C) of the first toning paint, and a second mixing ratio (D,) of the second toning paint. Based on E, F) and the minimum capacity, it is determined whether or not the second toning paint can be produced. That is, the control device 8 is required to generate the residual amount of the first to third raw paints actually remaining in the storage chamber 504 and the second toning paint of the second target production amount. 3 Calculate the required amount of raw paint. Here, the residual amount of the first to third raw paints is calculated by multiplying the minimum volume by the first mixing ratio (A, B, C). Further, the required amount of the first to third raw paints is calculated by multiplying the second target production amount by the second mixing ratio (D, E, F). The control device 8 determines that if any of the residual amounts of the raw paints calculated as described above is larger than the required amount of the raw paints, the second toning paint cannot be continuously produced, and each of them is determined. If any of the residual amount of the raw paint is less than or equal to the required amount of each raw paint, it is determined that the second toning paint can be continuously produced.

また制御装置８は、続けて第２調色塗料を生成できると判断した場合には、第１塗料バルブ５１、第２塗料バルブ５２、及び第３塗料バルブ５３を選択的に開きながら、第２目標生成量と、第１調色塗料の第１混合比率（Ａ，Ｂ，Ｃ）と、第２調色塗料の第２混合比率（Ｄ，Ｅ，Ｆ）と、最小容量と、に基づいてピストン５０２をストロークさせることにより、貯留室５０４内に第２目標生成量の第２調色塗料を生成するために必要な量の第１～第３原塗料を供給する。より具体的には、制御装置８は、上述のようにして算出した第１原塗料の必要量から第１原塗料の残留量を減算することによって第１原塗料の目標供給量を算出し、第２原塗料の必要量から第２原塗料の残留量を減算することによって第２原塗料の目標供給量を算出し、また第３原塗料の必要量から第３原塗料の残留量を減算することによって第３原塗料の目標供給量を算出する。また制御装置８は、各原塗料の目標供給量をシリンダ本体５０１の断面積で除算することにより、各原塗料を貯留室５０４内に供給する際におけるピストン５０２の目標ストローク量を算出する。次に制御装置８は、各原塗料に対応する塗料バルブを開きながら、ピストン５０２を目標ストローク量に応じた分だけ上死点側へ向けてストロークさせることにより、貯留室５０４内に、各原塗料を目標供給量に応じた分だけ順次供給する。これにより、図３の下段において模式的に示すように、貯留室５０４内には、第２目標生成量の第２調色塗料を生成するために必要な量の第１～第３原塗料が過不足なく充填される。また制御装置８は、必要な量の第１～第２原塗料を貯留室５０４内に供給したら、攪拌部材５０５を回転させることによってこれら原塗料を混合し、第２目標生成量の第２調色塗料を生成する。 Further, when the control device 8 determines that the second toning paint can be continuously produced, the control device 8 selectively opens the first paint valve 51, the second paint valve 52, and the third paint valve 53, and the second paint valve is second. Based on the target production amount, the first mixing ratio (A, B, C) of the first toning paint, the second mixing ratio (D, E, F) of the second toning paint, and the minimum capacity. By stroking the piston 502, the amount of the first to third raw paints required to generate the second toning paint of the second target generation amount is supplied into the storage chamber 504. More specifically, the control device 8 calculates the target supply amount of the first raw paint by subtracting the residual amount of the first raw paint from the required amount of the first raw paint calculated as described above. The target supply amount of the second raw paint is calculated by subtracting the residual amount of the second raw paint from the required amount of the second raw paint, and the residual amount of the third raw paint is subtracted from the required amount of the third raw paint. By doing so, the target supply amount of the third raw paint is calculated. Further, the control device 8 calculates the target stroke amount of the piston 502 when supplying each raw paint into the storage chamber 504 by dividing the target supply amount of each raw paint by the cross-sectional area of the cylinder body 501. Next, the control device 8 strokes the piston 502 toward the top dead center side by the amount corresponding to the target stroke amount while opening the paint valve corresponding to each raw paint, thereby causing each raw material in the storage chamber 504. The paint is sequentially supplied according to the target supply amount. As a result, as schematically shown in the lower part of FIG. 3, in the storage chamber 504, the amount of the first to third original paints required to generate the second toning paint of the second target production amount is contained. It is filled without excess or deficiency. Further, when the control device 8 supplies the required amount of the first and second raw paints into the storage chamber 504, the control device 8 mixes these raw paints by rotating the stirring member 505, and the second adjustment of the second target production amount. Produces colored paint.

また制御装置８は、続けて第２調色塗料を生成できないと判断した場合には、洗浄ユニット５８を用いることによって貯留室５０４内を洗浄する。より具体的には、制御装置８は、ピストン５０２を下死点までストロークさせた状態を維持したまま、第２トリガバルブ５５Ｔと、ダンプバルブ５０Ｄと、洗浄水バルブ５８Ｗと、エアバルブ５８Ａと、を開くことにより、貯留室５０４内に洗浄水やエア等の洗浄媒体を供給し、さらに攪拌部材５０５によって貯留室５０４内で洗浄媒体を攪拌することによって、貯留室５０４内を洗浄する。また制御装置８は、貯留室５０４内の洗浄が完了したら、第１塗料バルブ５１、第２塗料バルブ５２、及び第３塗料バルブ５３を選択的に開きながら、第２目標生成量と第２調色塗料の第２混合比率（Ｄ，Ｅ，Ｆ）とに基づいてピストン５０２をストロークさせることにより、貯留室５０４内に第２目標生成量の第２調色塗料を生成するために必要な量の第１～第３原塗料を供給する。また制御装置８は、必要な量の第１～第３原塗料を貯留室５０４内に供給したら、攪拌部材５０５を回転させることによってこれら原塗料を混合し、第２目標生成量の第２調色塗料を生成する。 Further, when the control device 8 determines that the second toning paint cannot be continuously produced, the control device 8 cleans the inside of the storage chamber 504 by using the cleaning unit 58. More specifically, the control device 8 uses the second trigger valve 55T, the dump valve 50D, the washing water valve 58W, and the air valve 58A while maintaining the state in which the piston 502 is stroked to the bottom dead point. By opening, a cleaning medium such as cleaning water or air is supplied into the storage chamber 504, and the cleaning medium is stirred in the storage chamber 504 by the stirring member 505 to clean the inside of the storage chamber 504. Further, when the cleaning of the inside of the storage chamber 504 is completed, the control device 8 selectively opens the first paint valve 51, the second paint valve 52, and the third paint valve 53, and sets the second target generation amount and the second adjustment. By stroking the piston 502 based on the second mixing ratio (D, E, F) of the color paint, the amount required to generate the second toning paint of the second target production amount in the storage chamber 504. 1st to 3rd raw paints are supplied. Further, the control device 8 supplies the required amount of the first to third raw paints into the storage chamber 504, mixes the raw paints by rotating the stirring member 505, and adjusts the second target production amount. Produces colored paint.

次に、以上のような塗装システムＳによって車体Ｂに塗料を塗装する塗装方法の手順について説明する。 Next, the procedure of the painting method for painting the paint on the vehicle body B by the painting system S as described above will be described.

図４は、塗装システムＳによる塗装作業を経て車体Ｂの表面に形成される塗膜の層構造の一例を示す図である。 FIG. 4 is a diagram showing an example of the layer structure of the coating film formed on the surface of the vehicle body B through the painting work by the painting system S.

車体Ｂの鋼板Ｂ０の表面には、鋼板Ｂ０をさびから保護するための電着塗料層Ｂ１と、下層を保護するための中塗り塗料層Ｂ２と、車体Ｂに固有の色彩を与えるためのベースコート層Ｂ３と、車体Ｂにつやを与えるとともに下層を保護するためのクリヤコート層Ｂ４と、の多層の塗膜が形成される。 On the surface of the steel plate B0 of the vehicle body B, an electrodeposition paint layer B1 for protecting the steel plate B0 from rust, an intermediate coating paint layer B2 for protecting the lower layer, and a base coat for giving a color unique to the vehicle body B. A multi-layered coating film is formed of the layer B3 and the clear coat layer B4 for giving gloss to the vehicle body B and protecting the lower layer.

ここで高彩度及び高陰影を表現するため、ベースコート層Ｂ３は、第１塗料層Ｂ３１及び第２塗料層Ｂ３２との２層構造となっている。以下では、本実施形態に係る塗装方法について、車体Ｂの表面に第１塗料層Ｂ３１及び第２塗料層Ｂ３２からなる２層構造のベースコート層Ｂ３を形成する場合を例として説明する。 Here, in order to express high saturation and high shading, the base coat layer B3 has a two-layer structure of the first paint layer B31 and the second paint layer B32. Hereinafter, the coating method according to the present embodiment will be described as an example in which a base coat layer B3 having a two-layer structure composed of a first coating layer B31 and a second coating layer B32 is formed on the surface of the vehicle body B.

また以下では、第１塗料層Ｂ３１を構成する塗料及び第２塗料層Ｂ３２を構成する塗料を、混合装置５において複数の原塗料をそれぞれ異なる混合比率で混合することにより続けて生成する場合について説明する。また以下では、第１塗料層Ｂ３１を構成する第１調色塗料は、第１原塗料と第２原塗料とをＡ対Ｂ（＝１－Ａ）の比で混合することによって生成し、第２塗料層Ｂ３２を構成する第２調色塗料は、第１原塗料と第２原塗料とをＣ対Ｄ（＝１－Ｃ）の割合で混合することによって生成する場合について説明する。すなわち、第１調色塗料における第１原塗料及び第２原塗料の混合比率はそれぞれＡ，Ｂであり、第２調色塗料における第１原塗料及び第２原塗料の混合比率はそれぞれＣ，Ｄである。また以下では、第１調色塗料における混合比率Ａ，Ｂをまとめて第１混合比率ともいい、第２調色塗料における混合比率Ｃ，Ｄをまとめて第２混合比率ともいう。また以下では、第１調色塗料の第１目標生成量及び第２調色塗料の第２目標生成量は、等しくかつ最大容量以下であるものとする。 Further, in the following, a case where the paint constituting the first paint layer B31 and the paint constituting the second paint layer B32 are continuously produced by mixing a plurality of raw paints at different mixing ratios in the mixing device 5 will be described. do. Further, in the following, the first toning paint constituting the first paint layer B31 is produced by mixing the first raw paint and the second raw paint at a ratio of A to B (= 1-A), and is the first. The case where the second toning paint constituting the two paint layer B32 is produced by mixing the first raw paint and the second raw paint at a ratio of C to D (= 1-C) will be described. That is, the mixing ratios of the first and second raw paints in the first toning paint are A and B, respectively, and the mixing ratios of the first and second raw paints in the second toning paint are C and B, respectively. It is D. In the following, the mixing ratios A and B in the first toning paint are collectively referred to as the first mixing ratio, and the mixing ratios C and D in the second toning paint are collectively referred to as the second mixing ratio. Further, in the following, it is assumed that the first target production amount of the first toning paint and the second target production amount of the second toning paint are equal and equal to or less than the maximum capacity.

図４は、本実施形態に係る塗装方法の具体的な手順を示すフローチャートである。図４に示すフローチャートは、制御装置８を主体として実行される。なお図４に示すフローチャートを開始する時点では、調色シリンダ５０から塗装ガン６４までの塗料の流路となる部分は、予め洗浄されており、各種バルブは何れも閉じられているものとする。 FIG. 4 is a flowchart showing a specific procedure of the painting method according to the present embodiment. The flowchart shown in FIG. 4 is executed mainly by the control device 8. At the time of starting the flowchart shown in FIG. 4, it is assumed that the portion of the paint flow path from the toning cylinder 50 to the paint gun 64 has been cleaned in advance, and all the various valves are closed.

Ｓ１では、制御装置８は、貯留室５０４内のエアを排出するエア抜き処理を実行する。このエア抜き処理では、制御装置８は、調色シリンダ５０のピストン５０２を下死点にセットするともに第２トリガバルブ５５Ｔと、ダンプバルブ５８Ｄと、第１塗料バルブ５１とを開くことにより、貯留室５０４内のエアを第２トリガバルブ５５Ｔ及びダンプバルブ５８Ｄを介して排出しながら、貯留室５０４内に第１原塗料を導入する。これにより、貯留室５０４内には、最小容量の第１原塗料が充填される。また制御装置８は、貯留室５０４内のエアが全て排出されたら、換言すれば最小容量の第１原塗料が貯留室５０４内に充填されたら、第２トリガバルブ５５Ｔ及びダンプバルブ５８Ｄを閉じる。 In S1, the control device 8 executes an air bleeding process for discharging the air in the storage chamber 504. In this air bleeding process, the control device 8 sets the piston 502 of the toning cylinder 50 to the bottom dead center and opens the second trigger valve 55T, the dump valve 58D, and the first paint valve 51 to store the air. The first raw paint is introduced into the storage chamber 504 while discharging the air in the chamber 504 via the second trigger valve 55T and the dump valve 58D. As a result, the storage chamber 504 is filled with the minimum capacity of the first raw paint. Further, the control device 8 closes the second trigger valve 55T and the dump valve 58D when all the air in the storage chamber 504 is discharged, in other words, when the first original paint having the minimum capacity is filled in the storage chamber 504.

次にＳ２では、制御装置８は、調色シリンダ５０において第１目標生成量の第１調色塗料を生成するために必要な量の第１原塗料を貯留室５０４内に充填する。より具体的には、制御装置８は、第１塗料バルブ５１を開きながら、第１目標生成量及び第１原塗料の第１混合比率Ａに基づいてピストン５０２を上死点側へ向けて所定のストローク量だけストロークさせることにより、第１調色塗料を生成するために必要な量の第１原塗料を貯留室５０４内に充填する。ここでピストン５０２のストローク量は、例えば、第１目標生成量と第１原塗料の第１混合比率Ａとの積から最小容量を減算して得られる値を、シリンダ本体５０１の断面積で除算することによって算出される。また制御装置８は、必要な量の第１原塗料が貯留室５０４内に充填されたら、第１塗料バルブ５１を閉じ、貯留室５０４を密閉するとともに、ピストン５０２を停止する。なおこの際、充填後の貯留室５０４内の圧力を下げるため、必要な量の第１原塗料が貯留室５０４内に充填されたことに応じて第１塗料バルブ５１を閉じた後、所定のストローク量だけ余分にピストン５０２をストロークさせてもよい。このようにして充填後の貯留室５０４内の圧力を下げておくことにより、次のＳ３において第２塗料バルブ５２を開いた際に、貯留室５０４内の第１原塗料が第２原塗料導入配管５６２へ逆流するのを確実に防止することができる。 Next, in S2, the control device 8 fills the storage chamber 504 with the amount of the first original paint required for producing the first target toning paint in the toning cylinder 50. More specifically, the control device 8 determines the piston 502 toward the top dead center side based on the first target production amount and the first mixing ratio A of the first raw paint while opening the first paint valve 51. By stroking by the stroke amount of, the storage chamber 504 is filled with the amount of the first raw paint required for producing the first toning paint. Here, the stroke amount of the piston 502 is, for example, a value obtained by subtracting the minimum capacity from the product of the first target production amount and the first mixing ratio A of the first raw paint, and dividing by the cross-sectional area of the cylinder body 501. It is calculated by doing. Further, when the required amount of the first raw paint is filled in the storage chamber 504, the control device 8 closes the first paint valve 51, seals the storage chamber 504, and stops the piston 502. At this time, in order to reduce the pressure in the storage chamber 504 after filling, a predetermined amount is determined after closing the first paint valve 51 in response to the required amount of the first raw paint being filled in the storage chamber 504. The piston 502 may be stroked extra by the stroke amount. By lowering the pressure in the storage chamber 504 after filling in this way, when the second paint valve 52 is opened in the next S3, the first original paint in the storage chamber 504 introduces the second original paint. It is possible to reliably prevent backflow to the pipe 562.

次にＳ３では、制御装置８は、調色シリンダ５０において第１目標生成量の第１調色塗料を生成するために必要な量の第２原塗料を貯留室５０４内に充填する。より具体的には、制御装置８は、第２塗料バルブ５２を開きながら、第１目標生成量及び第２原塗料の第１混合比率Ｂに基づいてピストン５０２を上死点側へ向けて所定のストローク量だけストロークさせることにより、第１調色塗料を生成するために必要な量の第２原塗料を貯留室５０４内に充填する。ここでピストン５０２のストローク量は、例えば、第１目標生成量と第２原塗料の第１混合比率Ｂとの積を、シリンダ本体５０１の断面積で除算することによって算出される。また制御装置８は、必要な量の第２原塗料が貯留室５０４内に充填されたら、第２塗料バルブ５２を閉じ、貯留室５０４を密閉するとともに、ピストン５０２を停止する。 Next, in S3, the control device 8 fills the storage chamber 504 with the amount of the second original paint required for producing the first target toning paint in the toning cylinder 50. More specifically, the control device 8 determines the piston 502 toward the top dead center side based on the first target production amount and the first mixing ratio B of the second raw paint while opening the second paint valve 52. By stroking by the stroke amount of, the storage chamber 504 is filled with the amount of the second raw paint required to generate the first toning paint. Here, the stroke amount of the piston 502 is calculated by, for example, dividing the product of the first target production amount and the first mixing ratio B of the second raw paint by the cross-sectional area of the cylinder body 501. Further, when the required amount of the second original paint is filled in the storage chamber 504, the control device 8 closes the second paint valve 52, seals the storage chamber 504, and stops the piston 502.

次にＳ４では、制御装置８は、攪拌部材５０５を回転させることにより、貯留室５０４内に充填された第１原塗料及び第２原塗料を混合し、第１目標生成量の第１調色塗料を生成する。 Next, in S4, the control device 8 mixes the first and second raw paints filled in the storage chamber 504 by rotating the stirring member 505, and the first toning of the first target production amount. Produces paint.

次にＳ５では、制御装置８は、調色シリンダ５０で生成した第１調色塗料を塗料移送装置３のサブ貯留部３５に充填させる。より具体的には、制御装置８は、調色シリンダ５０に設けられた第１トリガバルブ５４Ｔと、カップリング５７に設けられた導入バルブ５７Ｉ及びトリガバルブ５７Ｔと、を開きながら、ピストン５０２を下死点までストロークさせることにより、混合装置５側から塗料移送装置３側へ第１調色塗料を押し出す。また制御装置８は、ＣＣＶ３０に設けられた開閉バルブ３０１を開きながら、サブ貯留部３５のピストン３５２を下死点側へ向けてストロークさせることにより、混合装置５側から押し出される第１調色塗料をサブ貯留部３５の貯留室３５４内に充填する。また制御装置８は、サブ貯留部３５への第１調色塗料の充填が完了したら、第１トリガバルブ５４Ｔ、導入バルブ５７Ｉ、トリガバルブ５７Ｔ、及び開閉バルブ３０１を閉じる。また制御装置８は、以上のようにしてサブ貯留部３５への第１調色塗料の充填が完了した場合には、サブ貯留部３５から塗装装置６へ第１調色塗料を供給し、塗装装置６によって第１調色塗料を車体Ｂに塗装する。なおこれ以降のＳ６～Ｓ１０の処理は、塗装装置６による第１調色塗料の塗装作業と並行して行ってもよい。 Next, in S5, the control device 8 fills the sub-reservoir 35 of the paint transfer device 3 with the first toning paint generated by the toning cylinder 50. More specifically, the control device 8 lowers the piston 502 while opening the first trigger valve 54T provided on the toning cylinder 50 and the introduction valve 57I and the trigger valve 57T provided on the coupling 57. By stroking to the dead center, the first toning paint is pushed out from the mixing device 5 side to the paint transfer device 3 side. Further, the control device 8 causes the piston 352 of the sub-reservoir 35 to be stroked toward the bottom dead center side while opening the on-off valve 301 provided in the CCV 30, so that the first toning paint is extruded from the mixing device 5 side. Is filled in the storage chamber 354 of the sub storage unit 35. Further, the control device 8 closes the first trigger valve 54T, the introduction valve 57I, the trigger valve 57T, and the on-off valve 301 when the filling of the sub-reservoir 35 with the first toning paint is completed. Further, when the filling of the first toning paint into the sub-reservoir 35 is completed as described above, the control device 8 supplies the first toning paint from the sub-reservoir 35 to the painting device 6 for painting. The first toning paint is applied to the vehicle body B by the device 6. The subsequent processing of S6 to S10 may be performed in parallel with the painting work of the first toning paint by the painting device 6.

次にＳ６では、制御装置８は、調色シリンダ５０において第２目標生成量の第２調色塗料を生成するために必要な量の第１原塗料を貯留室５０４内に充填する。より具体的には、制御装置８は、第１塗料バルブ５１を開きながら、第２目標生成量と、貯留室５０４内に残留する第１調色塗料の第１混合比率（Ａ，Ｂ）と、貯留室５０４内に残留する第１調色塗料の量である最小容量と、これから生成しようとする第２調色塗料の第２混合比率（Ｃ，Ｄ）と、に基づいて、ピストン５０２を上死点側へ向けて所定のストローク量だけストロークさせることにより、第２調色塗料を生成するために必要な量の第１原塗料を貯留室５０４内に充填する。 Next, in S6, the control device 8 fills the storage chamber 504 with the amount of the first original paint required to generate the second toning paint of the second target generation amount in the toning cylinder 50. More specifically, the control device 8 sets the second target generation amount and the first mixing ratio (A, B) of the first toning paint remaining in the storage chamber 504 while opening the first paint valve 51. The piston 502 is formed based on the minimum capacity, which is the amount of the first toning paint remaining in the storage chamber 504, and the second mixing ratio (C, D) of the second toning paint to be generated. By stroking a predetermined stroke amount toward the top blind point side, the storage chamber 504 is filled with the amount of the first original paint required for producing the second toning paint.

上述のようにピストン５０２を下死点までストロークさせた状態でも、貯留室５０４内には、最小容量分の第１調色塗料が残留する。このため、Ｓ６におけるピストン５０２のストローク量は、以下の手順によって算出される。制御装置８は、先ず、最小容量に第１原塗料の第１混合比率Ａを乗算することにより、貯留室５０４内に残留する第１原塗料の量である第１残留量を算出する。次に制御装置８は、第２目標生成量と第１原塗料の第２混合比率Ｃとの積から、第１残留量を減算して得られる値を、シリンダ本体５０１の断面積で除算することによって、ピストン５０２のストローク量を算出する。 Even when the piston 502 is stroked to the bottom dead center as described above, the first toning paint for the minimum capacity remains in the storage chamber 504. Therefore, the stroke amount of the piston 502 in S6 is calculated by the following procedure. First, the control device 8 calculates the first residual amount, which is the amount of the first raw paint remaining in the storage chamber 504, by multiplying the minimum capacity by the first mixing ratio A of the first raw paint. Next, the control device 8 divides the value obtained by subtracting the first residual amount from the product of the second target production amount and the second mixing ratio C of the first raw paint by the cross-sectional area of the cylinder body 501. Thereby, the stroke amount of the piston 502 is calculated.

また制御装置８は、必要な量の第１原塗料が貯留室５０４内に充填されたら、第１塗料バルブ５１を閉じ、貯留室５０４を密閉するとともに、ピストン５０２を停止する。なおこの際、上述のＳ２と同様に、充填後の貯留室５０４内の圧力を下げるため、必要な量の第１原塗料が貯留室５０４内に充填されたことに応じて第１塗料バルブ５１を閉じた後、所定のストローク量だけ余分にピストン５０２をストロークさせてもよい。 Further, when the required amount of the first raw paint is filled in the storage chamber 504, the control device 8 closes the first paint valve 51, seals the storage chamber 504, and stops the piston 502. At this time, in order to reduce the pressure in the storage chamber 504 after filling, as in the case of S2 described above, the first paint valve 51 responds to the fact that the storage chamber 504 is filled with the required amount of the first raw paint. After closing, the piston 502 may be stroked extra by a predetermined stroke amount.

次にＳ７では、制御装置８は、調色シリンダ５０において第２目標生成量の第２調色塗料を生成するために必要な量の第２原塗料を貯留室５０４内に充填する。より具体的には、制御装置８は、第２塗料バルブ５２を開きながら、第２目標生成量と、第１混合比率（Ａ，Ｂ）と、最小容量と、第２混合比率（Ｃ，Ｄ）と、に基づいて、ピストン５０２を上死点側へ向けて所定のストローク量だけストロークさせることにより、第２調色塗料を生成するために必要な量の第２原塗料を貯留室５０４内に充填する。 Next, in S7, the control device 8 fills the storage chamber 504 with the amount of the second original paint required to generate the second toning paint of the second target generation amount in the toning cylinder 50. More specifically, the control device 8 opens the second paint valve 52, while opening the second target generation amount, the first mixing ratio (A, B), the minimum capacity, and the second mixing ratio (C, D). ) And, by stroking the piston 502 toward the top dead center side by a predetermined stroke amount, the amount of the second original paint required to generate the second toning paint is stored in the storage chamber 504. Fill in.

より具体的には、制御装置８は、先ず、最小容量に第２原塗料の第１混合比率Ｂを乗算することにより、貯留室５０４内に残留する第２原塗料の量である第２残留量を算出する。次に制御装置８は、第２目標生成量と第２原塗料の第２混合比率Ｄとの積から、第２残留量を減算して得られる値を、シリンダ本体５０１の断面積で除算することによって、ピストン５０２のストローク量を算出する。また制御装置８は、必要な量の第２原塗料が貯留室５０４内に充填されたら、第２塗料バルブ５２を閉じ、貯留室５０４を密閉するとともに、ピストン５０２を停止する。 More specifically, the control device 8 first multiplies the minimum capacity by the first mixing ratio B of the second raw paint, so that the second residue is the amount of the second raw paint remaining in the storage chamber 504. Calculate the amount. Next, the control device 8 divides the value obtained by subtracting the second residual amount from the product of the second target production amount and the second mixing ratio D of the second raw paint by the cross-sectional area of the cylinder body 501. Thereby, the stroke amount of the piston 502 is calculated. Further, when the required amount of the second original paint is filled in the storage chamber 504, the control device 8 closes the second paint valve 52, seals the storage chamber 504, and stops the piston 502.

次にＳ８では、制御装置８は、攪拌部材５０５を回転させることにより、貯留室５０４内に充填された第１原塗料及び第２原塗料を混合し、第２目標生成量の第２調色塗料を生成する。 Next, in S8, the control device 8 mixes the first and second raw paints filled in the storage chamber 504 by rotating the stirring member 505, and the second toning of the second target production amount. Produces paint.

次にＳ９では、制御装置８は、第１トリガバルブ５４Ｔからレセプタクル３７までの調色塗料の経路のうち、混合装置５側の経路を洗浄する。より具体的には、制御装置８は、調色シリンダ５０の第１トリガバルブ５４Ｔを閉じたまま、カップリング５７の導入バルブ５７Ｉ及びトリガバルブ５７Ｔと、ＣＣＶ３０の開閉バルブ３０１及びダンプバルブ３０Ｄとを開き、洗浄媒体の流路を確保する。次に制御装置８は、カップリング５７の洗浄水バルブ５７Ｗやエアバルブ５７Ａを開き、洗浄水やエア等の洗浄媒体をカップリング５７の塗料ポート５７０に供給することにより、第４接続配管５７２、塗料ポート５７０、及び調色塗料導入配管３２内に残留する第１調色塗料を洗浄媒体で洗い流す。これにより調色塗料の経路のうち、混合装置５側の経路が洗浄される。また制御装置８は、混合装置５側の経路の洗浄が完了したら、導入バルブ５７Ｉ、トリガバルブ５７Ｔ、開閉バルブ３０１、ダンプバルブ３０Ｄ、洗浄水バルブ５７Ｗ、及びエアバルブ５７Ａを閉じる。 Next, in S9, the control device 8 cleans the path on the mixing device 5 side among the paths of the toning paint from the first trigger valve 54T to the receptacle 37. More specifically, the control device 8 keeps the first trigger valve 54T of the toning cylinder 50 closed, and keeps the introduction valve 57I and the trigger valve 57T of the coupling 57, and the on-off valve 301 and the dump valve 30D of the CCV30. Open and secure a flow path for the cleaning medium. Next, the control device 8 opens the cleaning water valve 57W and the air valve 57A of the coupling 57, and supplies the cleaning medium such as cleaning water and air to the paint port 570 of the coupling 57 to supply the fourth connecting pipe 572 and the paint. The first toning paint remaining in the port 570 and the toning paint introduction pipe 32 is washed away with a cleaning medium. As a result, of the paths of the toning paint, the path on the mixing device 5 side is washed. Further, when the cleaning of the path on the mixing device 5 side is completed, the control device 8 closes the introduction valve 57I, the trigger valve 57T, the on-off valve 301, the dump valve 30D, the cleaning water valve 57W, and the air valve 57A.

次にＳ１０では、制御装置８は、第１トリガバルブ５４Ｔからレセプタクル３７までの調色塗料の経路のうち、塗料移送装置３側の経路を洗浄する。より具体的には、制御装置８は、開閉バルブ３０１を閉じたまま、ダンプバルブ３７Ｄを開き、洗浄媒体の流路を確保する。次に制御装置８は、ＣＣＶ３０の洗浄水バルブ３０Ｗやエアバルブ３０Ａを開き、洗浄水やエア等の洗浄媒体をＣＣＶ３０の塗料ポート３００に供給することにより、塗料ポート３００、第１接続配管３６、サブ貯留部３５の貯留室３５４、第２接続配管３８、レセプタクル３７、及び回収配管３７１内に残留する第１調色塗料を洗浄媒体で洗い流す。ここで制御装置８は、洗浄媒体を供給する際には、サブ貯留部３５のピストン３５２を上死点に達するまでストロークさせておき、貯留室３５４内に残留する第１調色塗料をできるだけ排出しておくことが好ましい。これにより調色塗料の経路のうち、塗料移送装置３側の経路が洗浄される。また制御装置８は、塗料移送装置３側の経路の洗浄が完了したら、ダンプバルブ３７Ｄ、洗浄水バルブ３０Ｗ、及びエアバルブ３０Ａを閉じる。 Next, in S10, the control device 8 cleans the path on the paint transfer device 3 side among the paths of the toning paint from the first trigger valve 54T to the receptacle 37. More specifically, the control device 8 opens the dump valve 37D with the on-off valve 301 closed to secure the flow path of the cleaning medium. Next, the control device 8 opens the cleaning water valve 30W and the air valve 30A of the CCV 30, and supplies the cleaning medium such as cleaning water and air to the coating port 300 of the CCV 30, so that the coating port 300, the first connection pipe 36, and the sub The first toning paint remaining in the storage chamber 354 of the storage unit 35, the second connection pipe 38, the receptacle 37, and the recovery pipe 371 is washed away with a cleaning medium. Here, when the cleaning medium is supplied, the control device 8 strokes the piston 352 of the sub-reservoir 35 until it reaches the top dead center, and discharges the first toning paint remaining in the storage chamber 354 as much as possible. It is preferable to keep it. As a result, of the routes of the toning paint, the route on the paint transfer device 3 side is cleaned. Further, the control device 8 closes the dump valve 37D, the cleaning water valve 30W, and the air valve 30A when the cleaning of the path on the paint transfer device 3 side is completed.

なお詳細な説明を省略するが、Ｓ９及びＳ１０において第１トリガバルブ５４Ｔからレセプタクル３７までの調色塗料の経路を洗浄している間において、制御装置８は、洗浄ユニット６５を用いて塗装装置６における調色塗料の経路を洗浄することが好ましい。 Although detailed description is omitted, while cleaning the path of the toning paint from the first trigger valve 54T to the receptacle 37 in S9 and S10, the control device 8 uses the cleaning unit 65 to clean the coating device 6. It is preferable to clean the path of the toning paint in.

次にＳ１１では、制御装置８は、調色シリンダ５０で生成した第２調色塗料を塗料移送装置３のサブ貯留部３５に充填させる。より具体的には、制御装置８は、混合装置５側の装置については、調色シリンダ５０に設けられた第１トリガバルブ５４Ｔと、カップリング５７に設けられた導入バルブ５７Ｉ及びトリガバルブ５７Ｔと、を開きながら、ピストン５０２を下死点までストロークさせることにより、混合装置５側から塗料移送装置３側へ第２調色塗料を押し出す。また制御装置８は、塗料移送装置３側の装置については、ＣＣＶ３０に設けられた開閉バルブ３０１を開きながら、サブ貯留部３５のピストン３５２を下死点側へ向けてストロークさせることにより、混合装置５側から押し出される第２調色塗料をサブ貯留部３５の貯留室３５４内に充填する。また制御装置８は、サブ貯留部３５への第２調色塗料の充填が完了したら、第１トリガバルブ５４Ｔ、導入バルブ５７Ｉ、トリガバルブ５７Ｔ、及び開閉バルブ３０１を閉じる。また制御装置８は、以上のようにしてサブ貯留部３５への第２調色塗料の充填が完了した場合には、サブ貯留部３５から塗装装置６へ第２調色塗料を供給し、塗装装置６によって第２調色塗料を車体Ｂに塗装する。 Next, in S11, the control device 8 fills the sub-reservoir 35 of the paint transfer device 3 with the second toning paint generated by the toning cylinder 50. More specifically, the control device 8 includes a first trigger valve 54T provided on the toning cylinder 50, an introduction valve 57I and a trigger valve 57T provided on the coupling 57, for the device on the mixing device 5 side. The second toning paint is pushed out from the mixing device 5 side to the paint transfer device 3 side by stroking the piston 502 to the bottom dead point while opening. Further, the control device 8 is a mixing device by stroking the piston 352 of the sub-reservoir 35 toward the bottom dead center side while opening the on-off valve 301 provided in the CCV 30 for the device on the paint transfer device 3 side. The second toning paint extruded from the 5 side is filled in the storage chamber 354 of the sub storage unit 35. Further, the control device 8 closes the first trigger valve 54T, the introduction valve 57I, the trigger valve 57T, and the on-off valve 301 when the filling of the sub-reservoir 35 with the second toning paint is completed. When the sub-storage unit 35 is completely filled with the second toning paint, the control device 8 supplies the second toning paint from the sub storage unit 35 to the painting device 6 for painting. The second toning paint is applied to the vehicle body B by the device 6.

本実施形態に係る塗装システムＳによれば、以下の効果を奏する。
（１）制御装置８は、貯留室５０４内に現に残留する第１調色塗料と混合比率が異なる第２調色塗料を同じ貯留室５０４内で新たに生成する際において、第１調色塗料に第１～第３原塗料を混合することで第２調色塗料を生成できる場合には、第１調色塗料の第１混合比率（Ａ，Ｂ，Ｃ）と第２調色塗料の第２混合比率（Ｄ，Ｅ，Ｆ）とに基づいて第１～第３原塗料の供給量を制御する。これにより塗装システムＳによれば、車体Ｂへ塗装する塗料を第１調色塗料から第２調色塗料へ変更する色変え時において、貯留室５０４内に残留する第１調色塗料を廃棄したり貯留室５０４内を洗浄したりすることなく、第２調色塗料を生成できる。また塗装システムＳによれば、貯留室５０４内に残留する第１調色塗料を、同じ貯留室５０４内においてそのまま再利用して第２調色塗料を生成できるので、第１調色塗料を再利用するにあたり異物を除いたり容器を移し替えたりする必要がない。よって塗装システムＳによれば、貯留室５０４内に残留する未使用の第１調色塗料を少ない工数で再利用して第２調色塗料を生成できる。また塗装システムＳでは、第１調色塗料が残留する貯留室５０４に対して新たに供給する第１～第３原塗料の供給量を、第１調色塗料の第１混合比率（Ａ，Ｂ，Ｃ）と第２調色塗料の第２混合比率（Ｄ，Ｅ，Ｆ）とに基づいて制御することにより、残留する第１調色塗料と合わせて第２調色塗料を生成するために必要な量の第１～第３原塗料を過不足なく供給できるので、質の高い第２調色塗料を生成できる。 According to the coating system S according to the present embodiment, the following effects are obtained.
(1) When the control device 8 newly produces a second toning paint having a different mixing ratio from the first toning paint currently remaining in the storage chamber 504 in the same storage chamber 504, the first toning paint When the second toning paint can be produced by mixing the first to third original paints, the first mixing ratio (A, B, C) of the first toning paint and the second toning paint are the first. The supply amount of the first to third raw paints is controlled based on the two mixing ratios (D, E, F). As a result, according to the painting system S, when the paint to be painted on the vehicle body B is changed from the first toning paint to the second toning paint, the first toning paint remaining in the storage chamber 504 is discarded. The second toning paint can be produced without cleaning the inside of the storage chamber 504. Further, according to the coating system S, the first toning paint remaining in the storage chamber 504 can be reused as it is in the same storage chamber 504 to generate the second toning paint, so that the first toning paint can be reused. There is no need to remove foreign matter or transfer the container to use it. Therefore, according to the coating system S, the unused first toning paint remaining in the storage chamber 504 can be reused with a small number of man-hours to generate the second toning paint. Further, in the coating system S, the supply amount of the first to third raw paints newly supplied to the storage chamber 504 in which the first toning paint remains is set to the first mixing ratio (A, B) of the first toning paint. , C) and the second mixing ratio (D, E, F) of the second toning paint to generate the second toning paint together with the remaining first toning paint. Since the required amount of the first to third raw paints can be supplied in just proportion, it is possible to produce a high-quality second toning paint.

（２）塗装システムＳにおいて、混合装置５は、塗料調合室１と貯留室５０４とを接続する複数の原塗料導入配管５６１～５６３の各々に設けられた塗料バルブ５１～５３を備える。よって塗装システムＳによれば、塗料調合室１から貯留室５０４へ第１～第３原塗料を供給する際、原塗料の色毎に異なる原塗料導入配管５６１～５６３を介して原塗料を供給できるので、色の異なる原塗料を供給する度に原塗料導入配管５６１～５６３を洗浄する必要が無い。またこのように色毎に異なる原塗料導入配管５６１～５６３を介して原塗料を供給することにより、貯留室５０４には混合比率に応じた適切な量の原塗料を供給できるので、質の高い調色塗料を生成できる。 (2) In the painting system S, the mixing device 5 includes paint valves 51 to 53 provided in each of the plurality of raw paint introduction pipes 561 to 563 connecting the paint mixing chamber 1 and the storage chamber 504. Therefore, according to the coating system S, when the first to third raw paints are supplied from the paint mixing chamber 1 to the storage chamber 504, the raw paints are supplied via the raw paint introduction pipes 561 to 563 that are different for each color of the raw paints. Therefore, it is not necessary to clean the raw paint introduction pipes 561 to 563 every time the raw paints having different colors are supplied. Further, by supplying the raw paint through the raw paint introduction pipes 561 to 563 that are different for each color in this way, it is possible to supply an appropriate amount of the raw paint according to the mixing ratio to the storage chamber 504, so that the quality is high. Can produce toning paint.

（３）塗装システムＳにおいて、制御装置８は、第１調色塗料に第１～第３原塗料を混合することで第２調色塗料を生成できない場合には、洗浄ユニット５８によって貯留室５０４内に洗浄媒体を供給し、攪拌部材５０５でこの洗浄媒体を攪拌することによって貯留室５０４内を洗浄する。これにより洗浄された貯留室５０４内に新たに第１～第３原塗料を導入し、第２調色塗料を生成できる。 (3) In the coating system S, when the control device 8 cannot generate the second toning paint by mixing the first to third toning paint with the first toning paint, the cleaning unit 58 uses the storage chamber 504 to generate the second toning paint. A cleaning medium is supplied to the inside, and the inside of the storage chamber 504 is cleaned by stirring the cleaning medium with the stirring member 505. As a result, the first to third raw paints can be newly introduced into the washed storage chamber 504 to generate the second toning paint.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限らない。本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜変更してもよい。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this. Within the scope of the present invention, the detailed configuration may be changed as appropriate.

Ｓ…塗装システム
１…塗料調合室（塗料供給装置）
２…塗装ブース
Ｂ…車体（ワーク）
３…塗料移送装置
５…混合装置
５０…調色シリンダ
５０１…シリンダ本体（シリンダ）
５０２…ピストン
５０３…ピストン駆動部
５０４…貯留室
５０５…攪拌部材
５４Ｔ…第１トリガバルブ（調色塗料排出弁）
５１…第１塗料バルブ（原塗料供給弁）
５２…第２塗料バルブ（原塗料供給弁）
５３…第３塗料バルブ（原塗料供給弁）
５６１…第１原塗料導入配管（原塗料供給路）
５６２…第２原塗料導入配管（原塗料供給路）
５６３…第３原塗料導入配管（原塗料供給路）
５７…カップリング
５８…洗浄ユニット（洗浄媒体供給装置）
６…塗装装置（塗装装置）
７…ロボットアーム７
８…制御装置８（制御装置） S ... Painting system 1 ... Paint mixing room (paint supply device)
2 ... Painting booth B ... Body (work)
3 ... Paint transfer device 5 ... Mixing device 50 ... Toning cylinder 501 ... Cylinder body (cylinder)
502 ... Piston 503 ... Piston drive unit 504 ... Storage chamber 505 ... Stirring member 54T ... First trigger valve (color matching paint discharge valve)
51 ... 1st paint valve (raw paint supply valve)
52 ... Second paint valve (raw paint supply valve)
53 ... Third paint valve (raw paint supply valve)
561 ... First raw paint introduction pipe (raw paint supply path)
562 ... Second raw paint introduction pipe (raw paint supply path)
563 ... Third raw paint introduction pipe (raw paint supply path)
57 ... Coupling 58 ... Cleaning unit (cleaning medium supply device)
6 ... Painting equipment (painting equipment)
7 ... Robot arm 7
8 ... Control device 8 (control device)

Claims

塗料供給装置から供給される複数の原塗料を貯留室内で混合し、調色塗料を生成する混合装置と、
前記混合装置によって生成された調色塗料をワークに塗装する塗装装置と、
調色塗料を構成する複数の原塗料の混合比率に基づいて前記塗料供給装置から前記混合装置への複数の原塗料の供給量を制御する制御装置と、を備える塗装システムであって、
前記制御装置は、前記貯留室内に現に残留する現調色塗料と混合比率が異なる次調色塗料を当該貯留室内で新たに生成する際において、現調色塗料に複数の原塗料を混合することで次調色塗料を生成できる場合には、現調色塗料の混合比率と次調色塗料の混合比率とに基づいて複数の原塗料の供給量を制御することを特徴とする塗装システム。 A mixing device that produces toning paint by mixing multiple raw paints supplied from the paint supply device in the storage chamber,
A painting device that applies the toning paint generated by the mixing device to the work, and
A coating system including a control device for controlling a supply amount of a plurality of raw paints from the paint supply device to the mixing device based on a mixing ratio of a plurality of raw paints constituting the toning paint.
The control device mixes a plurality of raw paints with the current toning paint when a next toning paint having a different mixing ratio from the current toning paint currently remaining in the storage chamber is newly generated in the storage chamber. A coating system characterized in that the supply amount of a plurality of raw paints is controlled based on the mixing ratio of the current toning paint and the mixing ratio of the next toning paint when the next toning paint can be produced.

前記混合装置は、
ピストンが摺動自在に設けられたシリンダと、
前記ピストン及び前記シリンダによって区画形成された前記貯留室と、
当該貯留室内に設けられた攪拌部材と、
前記塗料供給装置と前記貯留室とを接続する複数の原塗料供給路の各々に設けられた複数の原塗料供給弁と、
前記貯留室と前記塗装装置とを接続する調色塗料供給路に設けられた調色塗料排出弁と、
洗浄媒体を前記貯留室に供給する洗浄媒体供給装置と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の塗装システム。 The mixing device is
A cylinder with a slidable piston and
The storage chamber partitioned by the piston and the cylinder,
The stirring member provided in the storage chamber and
A plurality of raw paint supply valves provided in each of the plurality of raw paint supply paths connecting the paint supply device and the storage chamber, and
A toning paint discharge valve provided in the toning paint supply path connecting the storage chamber and the painting device,
The coating system according to claim 1, further comprising a cleaning medium supply device for supplying a cleaning medium to the storage chamber.

前記制御装置は、現調色塗料に複数の原塗料を混合することで次調色塗料を生成できない場合には、前記洗浄媒体供給装置によって前記貯留室内に洗浄媒体を供給し、前記攪拌部材で当該貯留室内における洗浄媒体を攪拌することによって当該貯留室内を洗浄することを特徴とする請求項２に記載の塗装システム。 When the control device cannot generate the next toning paint by mixing a plurality of raw paints with the current toning paint, the cleaning medium supply device supplies the cleaning medium to the storage chamber, and the stirring member uses the stirring member. The coating system according to claim 2, wherein the cleaning chamber is cleaned by stirring the cleaning medium in the storage chamber.

塗料供給装置から供給される複数の原塗料を貯留室内で混合し、調色塗料を生成する混合装置と、前記混合装置によって生成された調色塗料をワークに塗装する塗装装置と、を備える塗装システムにおいて、複数の原塗料の混合比率が第１混合比率である第１調色塗料と第２混合比率である第２調色塗料とを続けて生成し、ワークに塗装する塗装方法であって、
前記塗料供給装置から前記貯留室へ前記第１混合比率に基づいて定められた量の複数の原塗料を供給し、前記貯留室内に供給された複数の原塗料を前記混合装置によって混合し、第１調色塗料を生成する第１調色工程と、
前記混合装置から前記塗装装置へ第１調色塗料を供給し、前記塗装装置によって第１調色塗料をワークに塗装する第１塗装工程と、
前記塗料供給装置から前記貯留室へ前記第１混合比率及び前記第２混合比率に基づいて定められた量の複数の原塗料を供給し、前記貯留室内に残留する第１調色塗料と前記貯留室内に供給された複数の原塗料とを前記混合装置によって混合し、第２調色塗料を生成する第２調色工程と、
前記混合装置から前記塗装装置へ第２調色塗料を供給し、前記塗装装置によって第２調色塗料をワークに塗装する第２塗装工程と、を備えることを特徴とする塗装方法。 Painting including a mixing device that mixes a plurality of raw paints supplied from a paint supply device in a storage chamber to generate a toning paint, and a painting device that applies the toning paint generated by the mixing device to a work. In the system, it is a coating method in which a first toning paint having a mixing ratio of a plurality of raw materials having a first mixing ratio and a second toning paint having a second mixing ratio are continuously generated and painted on a work. ,
A plurality of raw paints in an amount determined based on the first mixing ratio are supplied from the paint supply device to the storage chamber, and the plurality of raw paints supplied to the storage chamber are mixed by the mixing device. The first toning process to generate one toning paint and
The first painting step of supplying the first toning paint from the mixing device to the painting device and painting the first toning paint on the work by the painting device.
A plurality of raw paints in an amount determined based on the first mixing ratio and the second mixing ratio are supplied from the paint supply device to the storage chamber, and the first toning paint remaining in the storage chamber and the storage. A second toning step of mixing a plurality of raw paints supplied into the room by the mixing device to generate a second toning paint, and
A coating method comprising a second coating step of supplying a second toning paint from the mixing device to the coating device and applying the second toning paint to the work by the coating device.