JP7064868B2 - Sheet supply device and sheet supply method, and sheet pasting device and sheet pasting method - Google Patents
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Description
本発明は、シート供給装置およびシート供給方法、並びに、シート貼付装置およびシート貼付方法に関する。 The present invention relates to a sheet supply device and a sheet supply method, and a sheet sticking device and a sheet sticking method.
従来、剥離手段で接着シートが剥離されない剥離不良を検知可能なシート貼付装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, there is known a sheet sticking device capable of detecting a peeling defect in which an adhesive sheet is not peeled off by a peeling means (see, for example, Patent Document 1).
特許文献１に記載された従来のシート貼付装置（シート供給装置）では、接着シートＳ（接着シート）の透明度が高い場合や、当該接着シートの検知部の光量が少ない場合等において、ピールプレート５（剥離手段）で接着シートが剥離されているにも拘らず、センサ１５（剥離不良検知手段）が接着シートを検知できず、接着シートの剥離不良が発生していると誤認識する場合がある。 In the conventional sheet pasting device (sheet supply device) described in Patent Document 1, the peel plate 5 is used when the transparency of the adhesive sheet S (adhesive sheet) is high, the amount of light of the detection portion of the adhesive sheet is low, and the like. Even though the adhesive sheet is peeled off by (peeling means), the sensor 15 (peeling defect detecting means) may not be able to detect the adhesive sheet, and it may be erroneously recognized that the adhesive sheet has peeled off. ..
本発明の目的は、接着シートの剥離不良を誤認識することを防止することができるシート供給装置およびシート供給方法、並びに、シート貼付装置およびシート貼付方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a sheet supply device and a sheet supply method, and a sheet sticking device and a sheet sticking method, which can prevent erroneous recognition of poor peeling of an adhesive sheet.
本発明は、請求項に記載した構成を採用した。 The present invention has adopted the configuration described in the claims.
本発明によれば、接着シートの繰出方向先端部が接点部に当接しないことで剥離不良を検知するので、接着シートの透明度が高い場合や、当該接着シートの検知部の光量が少ない場合等であっても、検知結果に影響することがなく、接着シートの剥離不良を誤認識することを防止することができる。
また、剥離不良検知手段が、接着シートを含む閉回路を形成し、当該閉回路に供給した電気エネルギーを検知する検知部を備えれば、簡単な構成で接着シートの剥離不良を誤認識することを防止することができる。
さらに、剥離不良検知手段が、接点部を有する当接検知手段を備えれば、シート供給装置の構成を簡素化することができる。
また、当接補助手段を備えれば、剥離手段で剥離された接着シートの繰出方向先端部を確実に接点部へ押し付けることができ、接着シートの剥離不良を誤認識することを防止することができる。
さらに、押圧手段を備えれば、接着シートの剥離不良を誤認識することを防止することができるシート貼付装置を提供することができる。
また、接点部を押圧部材で構成すれば、シート貼付装置の構成を簡素化することができる。
According to the present invention, since the peeling defect is detected because the tip portion of the adhesive sheet in the feeding direction does not abut on the contact portion, the transparency of the adhesive sheet is high, the amount of light of the detection portion of the adhesive sheet is small, etc. Even so, it does not affect the detection result, and it is possible to prevent erroneous recognition of poor peeling of the adhesive sheet.
Further, if the peeling defect detecting means forms a closed circuit including the adhesive sheet and is provided with a detection unit for detecting the electric energy supplied to the closed circuit, the peeling defect of the adhesive sheet can be erroneously recognized with a simple configuration. Can be prevented.
Further, if the peeling defect detecting means includes a contact detecting means having a contact portion, the configuration of the sheet supply device can be simplified.
Further, if the contact assisting means is provided, the tip portion of the adhesive sheet peeled off by the peeling means in the feeding direction can be reliably pressed against the contact portion, and it is possible to prevent erroneous recognition of the peeling defect of the adhesive sheet. can.
Further, if the pressing means is provided, it is possible to provide a sheet sticking device capable of preventing erroneous recognition of poor peeling of the adhesive sheet.
Further, if the contact portion is composed of the pressing member, the configuration of the sheet pasting device can be simplified.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、所定平面内の軸とし、Ｚ軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１中手前方向から観た場合を基準とし、図を指定することなく方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸と平行な図１中手前方向で「後」がその逆方向とする。また、図２以降において、方向を示す矢印を記載していない図は、図１と同じ方向から観た図とする。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The X-axis, Y-axis, and Z-axis in the present embodiment are orthogonal to each other, the X-axis and the Y-axis are axes in a predetermined plane, and the Z-axis is an axis orthogonal to the predetermined plane. do. Further, in the present embodiment, "up" is "down" in the direction of the arrow on the Z axis when the direction is shown without specifying the figure, based on the case of viewing from the front direction in FIG. 1 parallel to the Y axis. Is the opposite direction, "left" is the arrow direction of the X axis, "right" is the opposite direction, "front" is the middle front direction parallel to the Y axis, and "rear" is the opposite direction. Further, in FIGS. 2 and later, the figure in which the arrow indicating the direction is not described is a view viewed from the same direction as in FIG.
本発明のシート供給装置１０は、帯状の剥離シートＲＬに接着シートＡＳが仮着された原反ＲＳを繰り出す繰出手段２０と、繰出手段２０で繰り出される原反ＲＳから接着シートＡＳを剥離して、当該接着シートＡＳを供給する剥離手段としての剥離板３０と、接着シートＡＳの繰出方向先端部ＡＳ１が剥離板３０で剥離されないことを剥離不良として検知する剥離不良検知手段４０と、剥離板３０で剥離された接着シートＡＳの繰出方向先端部ＡＳ１を接点部４４へ押し付ける補助を行う当接補助手段５０とを備えている。
なお、本発明のシート供給装置１０は、剥離板３０で剥離された接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する押圧部材としての押圧ローラ６１を有する押圧手段６０と、シート供給装置１０および押圧手段６０と、被着体ＷＫとを相対移動させる移動手段７０とでシート貼付装置ＳＡを構成している。また、接着シートＡＳは、基材シートＢＳの一方の面に積層された接着剤層ＡＬを介して剥離シートＲＬに仮着されている。
In the
The
繰出手段２０は、駆動機器としての回動モータ２１の図示しない出力軸に支持され、巻回された原反ＲＳを支持する支持ローラ２２と、ガイドローラ２３と、駆動機器としての回動モータ２４Ａの図示しない出力軸に支持され、ピンチローラ２５とで剥離シートＲＬを挟み込む駆動ローラ２４と、図示しない駆動機器で駆動され、ピンチローラ２５との間に存在する剥離シートＲＬに常に所定の張力を付与して回収する回収ローラ２６と、先頭の接着シートＡＳの繰出方向後端部ＡＳ２と剥離シートＲＬとのシート後方段差をその検出部２７Ａで検知する原反停止センサ２７とを備えている。
The feeding means 20 includes a
剥離不良検知手段４０は、剥離板３０で剥離された接着シートＡＳの繰出方向先端部ＡＳ１が当接する接点部４４を備え、接着シートＡＳの繰出方向先端部ＡＳ１が接点部４４に当接しないことで、剥離不良を検知する。
本実施形態では、剥離不良検知手段４０は、剥離板３０で剥離された接着シートＡＳの繰出方向先端部ＡＳ１が接点部４４に当接することで、当該接着シートＡＳを含む電気的に導通した閉回路ＣＴを形成し、当該閉回路ＣＴに供給された電気エネルギーを検知する検知部４５を備えている。
すなわち、剥離不良検知手段４０は、電気エネルギーを供給する供給部４１と、電気エネルギーを接着シートＡＳに伝播させる伝播部４２と、供給部４１と伝播部４２との間で電気エネルギーを導通させる第１導電部４３と、接着シートＡＳの繰出方向先端部ＡＳ１が当接する接点部４４と、電気エネルギーを検知する検知部４５と、接点部４４と検知部４５との間で電気エネルギーを導通させる第２導電部４６と、検知部４５と供給部４１との間で電気エネルギーを導通させる第３導電部４７とを備えている。
このような構成により、剥離不良検知手段４０は、閉回路ＣＴを導通する電気エネルギーを検知部４５が検知することで、当該繰出方向先端部ＡＳ１が剥離板３０で剥離されたことを検知し、検知部４５が電気エネルギーを検知しないことで剥離不良を検知する構成となっている。
The peeling defect detecting means 40 includes a
In the present embodiment, the peeling defect detecting means 40 is closed by electrically conducting the adhesive sheet AS including the adhesive sheet AS by contacting the tip portion AS1 in the feeding direction of the adhesive sheet AS peeled off by the
That is, the peeling defect detecting means 40 is the first to conduct electrical energy between the
With such a configuration, the peeling defect detecting means 40 detects that the tip portion AS1 in the feeding direction is peeled off by the
当接補助手段５０は、加圧ポンプやタービン等の図示しない加圧手段から供給された空気や単体ガス等の気体を吹き付けるノズル５１を備えている。
The contact assisting means 50 includes a
移動手段７０は、Ｘ軸方向に移動するスライダ７１Ａを備えた駆動機器としてのリニアモータ７１と、スライダ７１Ａに支持され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段（保持手段）によって吸着保持が可能な支持面７２Ａを有する支持テーブル７２とを備えている。
The moving
以上のシート供給装置１０が採用されたシート貼付装置ＳＡの動作を説明する。
先ず、図１中実線で示す初期位置に各部材が配置されたシート貼付装置ＳＡに対し、シート貼付装置ＳＡの使用者（以下、単に「使用者」という）が同図のように原反ＲＳをセットした後、操作パネルやパーソナルコンピュータ等の図示しない操作手段を介して、シート貼付装置ＳＡに運転開始の信号を入力する。すると、当接補助手段５０が図示しない加圧手段を駆動し、ノズル５１から気体を吹き付けるとともに、繰出手段２０が回動モータ２１、２４Ａを駆動し、原反ＲＳを繰り出した後、原反停止センサ２７がシート後方段差を検知すると、回動モータ２１、２４Ａの駆動を停止し、原反ＲＳの繰り出しを停止する。
The operation of the sheet pasting device SA in which the above
First, with respect to the sheet affixing device SA in which each member is arranged at the initial position shown by the solid line in FIG. After setting, a signal for starting operation is input to the sheet sticking device SA via an operation means (not shown) such as an operation panel or a personal computer. Then, the contact assisting means 50 drives a pressurizing means (not shown) to blow gas from the
ここで、上記の要領で原反ＲＳの繰り出しを停止すると、通常であれば、図１に示すように、先頭の接着シートＡＳの繰出方向先端部ＡＳ１が剥離板３０の剥離縁３０Ａで剥離され、ノズル５１から吹き付けられる気体にも補助されて繰出方向先端部ＡＳ１が接点部４４に当接して閉回路ＣＴが形成される。そして、供給部４１から供給されて閉回路ＣＴを導通する電気エネルギーを検知部４５が検知し、シート供給装置１０がスタンバイ状態となる。
Here, when the feeding of the original fabric RS is stopped in the above manner, normally, as shown in FIG. 1, the tip portion AS1 of the leading adhesive sheet AS in the feeding direction is peeled off by the
一方、上記の要領で原反ＲＳの繰り出しを停止した際、図２（Ａ）に示すように、先頭の接着シートＡＳの繰出方向先端部ＡＳ１が、剥離シートＲＬと共に駆動ローラ２４方向に繰り出されると、繰出方向先端部ＡＳ１が接点部４４に当接せず、検知部４５が電気エネルギーを検知しないことで、剥離不良が発生したことを剥離不良検知手段４０が検知する。すると、繰出手段２０が回動モータ２１、２４Ａを駆動し、先頭の接着シートＡＳの繰出方向先端部ＡＳ１が、全て剥離板３０の剥離縁３０Ａで折り返される前の位置に達するまで原反ＲＳを引き戻した後、再度、原反ＲＳを繰り出すリトライ動作を行う。そして、図２（Ｂ）に示すように、先頭の接着シートＡＳの繰出方向先端部ＡＳ１が剥離板３０の剥離縁３０Ａで剥離されると、当該繰出方向先端部ＡＳ１が接点部４４に当接して閉回路ＣＴが形成され、閉回路ＣＴを導通する電気エネルギーを検知部４５が検知し、シート供給装置１０がスタンバイ状態となる。
On the other hand, when the feeding of the original fabric RS is stopped in the above manner, as shown in FIG. 2A, the tip portion AS1 of the leading adhesive sheet AS in the feeding direction is fed in the
次いで、使用者または多関節ロボットやベルトコンベア等の図示しない搬送手段が、被着体ＷＫを支持テーブル７２上に載置すると、移動手段７０が図示しない減圧手段を駆動し、支持面７２Ａでの被着体ＷＫの吸着保持を開始する。その後、移動手段７０がリニアモータ７１を駆動し、支持テーブル７２を左方へ移動させ、被着体ＷＫが所定の位置に到達すると、繰出手段２０が回動モータ２１、２４Ａを駆動し、被着体ＷＫの移動速度に合わせて原反ＲＳを繰り出す。これにより、接着シートＡＳは、図１中二点鎖線で示すように、剥離板３０の剥離縁３０Ａで剥離シートＲＬから剥離されつつ、押圧ローラ６１によって被着体ＷＫの上面に押圧されて貼付される。
Next, when a user or a transport means (not shown) such as an articulated robot or a belt conveyor places the adherend WK on the support table 72, the moving means 70 drives a decompression means (not shown) on the
接着シートＡＳ全体が被着体ＷＫに貼付された後、原反停止センサ２７が再びシート後方段差を検知した時点で、繰出手段２０が回動モータ２１、２４Ａの駆動を停止し、原反ＲＳの繰り出しを停止する。このときも、繰出手段２０は、繰出方向先端部ＡＳ１が接点部４４に当接せず、検知部４５が電気エネルギーを検知しない場合は、上記のリトライ動作を行い、繰出方向先端部ＡＳ１が接点部４４に当接し、閉回路ＣＴを導通する電気エネルギーを検知部４５が検知すると、シート供給装置１０が再びスタンバイ状態となる。
After the entire adhesive sheet AS is attached to the adherend WK, when the original
次に、接着シートＡＳ全体が貼付された被着体ＷＫが押圧ローラ６１の左方の所定位置に到達すると、移動手段７０がリニアモータ７１および図示しない減圧手段の駆動を停止する。そして、使用者または図示しない搬送手段が、接着シートＡＳが貼付された被着体ＷＫを次の工程に搬送した後、移動手段７０がリニアモータ７１を駆動し、支持テーブル７２を初期位置に復帰させ、以降、上記同様の動作が繰り返される。
Next, when the adherend WK to which the entire adhesive sheet AS is attached reaches a predetermined position on the left side of the
以上のような実施形態によれば、接着シートＡＳの繰出方向先端部ＡＳ１が接点部４４に当接しないことで剥離不良を検知するので、接着シートＡＳの透明度が高い場合や、当該接着シートＡＳの検知部の光量が少ない場合等であっても、検知結果に影響することがなく、接着シートＡＳの剥離不良を誤認識することを防止することができる。
According to the above embodiment, since the peeling defect is detected when the tip portion AS1 in the feeding direction of the adhesive sheet AS does not abut on the
本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、繰出手段は、帯状の剥離シートに接着シートが仮着された原反を繰り出し可能なものであれば、出願当初の技術常識に照らし合わせ、その技術範囲内のものであればなんら限定されることはない（その他の手段および工程も同じ）。 The means and processes in the present invention are not limited as long as they can perform the operations, functions or processes described for the means and processes, much less the constituents of the mere embodiment shown in the above-described embodiment. It is not limited to the process at all. For example, the feeding means is limited as long as it is possible to feed the original fabric in which the adhesive sheet is temporarily attached to the strip-shaped release sheet, in light of the common general technical knowledge at the time of filing, and if it is within the technical range. Nothing (same for other means and processes).
例えば、シート貼付装置ＳＡは、前記実施形態で示した剥離不良検知手段４０に代えて、図３各図に示すように、剥離板３０で剥離された接着シートＡＳの繰出方向先端部ＡＳ１が当接する接点部４８Ａを有する当接検知手段としての接触センサ４８を備えた剥離不良検知手段４０Ａを採用してもよい。
剥離不良検知手段４０Ａは、接着シートＡＳの繰出方向先端部ＡＳ１が接点部４８Ａに当接したことを接触センサ４８が検知することで、当該繰出方向先端部ＡＳ１が剥離板３０で剥離されたことを検知し、接着シートＡＳの繰出方向先端部ＡＳ１が接点部４８Ａに当接しないことを接触センサ４８が検知することで剥離不良を検知する構成となっている。
For example, in the sheet sticking device SA, instead of the peeling defect detecting means 40 shown in the above embodiment, as shown in each figure of FIG. 3, the tip portion AS1 of the adhesive sheet AS peeled off by the peeling
In the peeling defect detecting means 40A, the
繰出手段２０は、剥離シートＲＬに仮着された帯状の接着シート基材に閉ループ状または短寸幅方向全体の切込が形成されることで、その切込で仕切られた所定の領域が接着シートＡＳとされた原反ＲＳを繰り出してもよいし、帯状の接着シート基材が剥離シートＲＬに仮着された原反ＲＳが採用された場合、切断手段により、接着シート基材に閉ループ状または短寸幅方向全体の切込を形成し、その切込で仕切られた所定の領域を接着シートＡＳとしてもよく、これらの場合、原反停止センサ２７がシート後方段差を検知できるように、検出部２７Ａの前段で、接着シート基材における接着シートＡＳ以外の部分を剥離シートＲＬ上から除去する除去手段を採用するとよいし、シート後方段差がなくても、切込を検知可能な適宜なセンサを設けてもよい。
繰出手段２０は、支持ローラ２２やガイドローラ２３等の各ローラの代わりに板状部材やシャフト部材等で原反ＲＳや剥離シートＲＬを支持したり案内したりしてもよいし、原反ＲＳを巻回することなく例えばファンフォールド折りにして支持してもよいし、原反停止センサとして、カメラや投影機等の撮像手段や、光学センサや超音波センサ等の各種センサ等を採用してもよいし、剥離シートＲＬを巻回することなく例えばファンフォールド折りにしたり、シュレッダ等で切り刻んだりして回収してもよいし、剥離シートＲＬを回収しなくてもよい。
繰出手段２０は、検知部４５や接触センサ４８が電気エネルギーや繰出方向先端部ＡＳ１の当接を検知するまでリトライ動作を何度繰り返してもよいし、リトライ動作を所定回数行っても、それらによる電気エネルギーや繰出方向先端部ＡＳ１の当接の検知が行われない場合、回動モータ２１、２４Ａの駆動を停止した後、ランプやブザー等の図示しない警告手段を駆動して使用者に知らせ、当該使用者が繰出方向先端部ＡＳ１を剥離シートＲＬから剥離するようにしてもよいし、繰出方向先端部ＡＳ１が剥離シートＲＬから剥離し易くするために、リトライ動作で原反ＲＳを繰り出す度に、支持ローラ２２と駆動ローラ２４との間に位置する原反ＲＳ部分に加える張力を段階的に増加させてもよい。
繰出手段２０は、先頭以外の接着シートＡＳのシート後方段差を検出部２７Ａで検知してもよいし、先頭の接着シートＡＳ以外の繰出方向先端部ＡＳ１と剥離シートＲＬとのシート前方段差を検出部２７Ａで検知してもよい。
In the feeding means 20, the strip-shaped adhesive sheet base material temporarily attached to the release sheet RL is formed with a closed loop-shaped or cut in the entire short width direction, so that a predetermined region partitioned by the cut is adhered. The raw fabric RS as the sheet AS may be fed out, or when the raw fabric RS in which the strip-shaped adhesive sheet base material is temporarily attached to the release sheet RL is adopted, a closed loop shape is formed on the adhesive sheet base material by a cutting means. Alternatively, a notch in the entire short width direction may be formed, and a predetermined area partitioned by the notch may be used as an adhesive sheet AS. In these cases, the original
The feeding means 20 may support or guide the raw fabric RS or the release sheet RL with a plate-shaped member, a shaft member, or the like instead of the rollers such as the
The feeding means 20 may repeat the retry operation many times until the
The feeding means 20 may detect the sheet rear step of the adhesive sheet AS other than the head by the detection unit 27A, or detect the sheet front step between the front end portion AS1 in the feeding direction other than the head adhesive sheet AS and the release sheet RL. It may be detected by the unit 27A.
剥離不良検知手段４０は、シート供給装置１０またはシート貼付装置ＳＡ以外の外部電源から電気エネルギーが供給され、当該外部電源を含めて閉回路ＣＴを形成してもよいし、伝播部４２としてブラシ、ローラ等を採用してもよいし、伝播部４２が基材シートＢＳに接触して電気エネルギーを接着シートＡＳに伝播させてもよいし、伝播部４２が接着剤層ＡＬに接触して電気エネルギーを接着シートＡＳに伝播させてもよいし、伝播部４２が剥離シートＲＬに接触して電気エネルギーを接着シートＡＳに伝播させてもよいし、伝播部４２が剥離板３０や繰出手段２０を構成する部材に接触して電気エネルギーを接着シートＡＳに伝播させてもよく、基材シートＢＳ、接着剤層ＡＬ、剥離シートＲＬ、剥離板３０または繰出手段２０の構成物の導電性を考慮して電気エネルギーを接着シートＡＳに伝播させればよいし、検知部４５が電流、電圧または電気信号を検知する構成としてもよいし、検知部４５が検知する電流は、直流電流でもよいし交番電流でもよい。
剥離不良検知手段４０Ａは、接着シートＡＳの繰出方向先端部ＡＳ１が直接接点部４８Ａに触れる接触センサ４８を当接検知手段として採用してもよいし、接着シートＡＳの繰出方向先端部ＡＳ１が触っている状況すなわち、力、圧力、温度等を検知できる接点部４８Ａを備えた触覚センサを当接検知手段として採用してもよく、剥離板３０で剥離された接着シートＡＳの繰出方向先端部ＡＳ１が接点部４８Ａに当接したことを検知できれば、どのようなものを当接検知手段として採用してもよい。
剥離不良検知手段４０、４０Ａは、接点部４４、４８Ａを繰出方向先端部ＡＳ１が押圧ローラ６１の上方に捲れ上がることを防止する捲れ上がり防止手段としてもよいし、図４各図に示すように、押圧ローラ６１を接点部として閉回路ＣＴ１を形成してもよいし、押圧ローラ６１に繰出方向先端部ＡＳ１が当接したことを検知可能な各種接触センサを採用してもよい。
The peeling defect detecting means 40 may be supplied with electrical energy from an external power source other than the
The peeling defect detecting means 40A may adopt a
The peeling defect detecting means 40 and 40A may be used as a roll-up preventing means for preventing the
当接補助手段５０は、図４各図に示すように、駆動機器としてのエアシリンダ５２と、その出力軸５２Ａに支持され、剥離板３０の剥離縁３０Ａで折り返された剥離シートＲＬを突き抜けて、接着シートＡＳの繰出方向先端部ＡＳ１を剥離シートＲＬから剥離させる針状やナイフ状等の当接補助部材５３とを備えていてもよい。この場合、原反停止センサ２７がシート後方段差を検知し、繰出手段２０回動モータ２１、２４Ａの駆動を停止して原反ＲＳの繰り出しを停止した後、当接補助手段５０がエアシリンダ５２を駆動し、当接補助部材５３を突き出して繰出方向先端部ＡＳ１を接点部４４へ押し付ける補助を行う。
当接補助手段５０は、シート供給装置１０またはシート貼付装置ＳＡの運転中常にノズル５１から気体を吹き付けていてもよいし、閉回路ＣＴが形成された時点でノズル５１からの気体の吹き付けを停止してもよいし、被着体ＷＫに接着シートＡＳを貼付した時点でノズル５１からの気体の吹き付けを停止してもよく、どの時点でノズル５１からの気体の吹き付けを停止してもよいし、ノズル５１からの気体の吹き付け以外に、棒状のもので繰出方向先端部ＡＳ１を接点部４４、４８Ａへ押し付ける構成でもよいし、シート供給装置１０やシート貼付装置ＳＡに備わっていなくてもよい。
As shown in each figure of FIG. 4, the contact assisting means 50 is supported by an
The contact assisting means 50 may always blow gas from the
押圧手段６０は、シート供給装置１０から供給された接着シートＡＳを接着面の反対から保持部材で保持し、保持した接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する駆動機器を備えた構成でもよいし、押圧ローラ６１を被着体ＷＫに離間接近させる押圧部材接離手段としての駆動機器を備え、被着体ＷＫにストレスがかかったり損傷したりすることを防止するようにしてもよく、このような押圧部材接離手段としては、駆動機器以外に手動で押圧ローラ６１を移動させるものでもよい。
The pressing means 60 includes a drive device that holds the adhesive sheet AS supplied from the
移動手段７０は、被着体ＷＫを移動させずにまたは移動させつつ、シート供給装置１０および押圧ローラ６１を移動させてもよいし、保持手段がなくてもよいし、他の装置で被着体ＷＫを支持または搬送する場合、本発明のシート供給装置１０に備わっていなくてもよい。
The moving means 70 may move the
シート供給装置１０は、剥離不良が発生したことを剥離不良検知手段４０が検知した際、リトライ動作を行わず、または、リトライ動作と平行して、または、リトライ動作と交互に、または、リトライ動作を行う前に、または、所定回数のリトライ動作を行った後、当接補助手段５０が図示しない加圧手段を駆動し、ノズル５１から勢いよく気体を吹き付けたり、当接補助手段５０がエアシリンダ５２を駆動し、当接補助部材５３を突き出したりすることで、剥離シートＲＬと共に駆動ローラ２４方向に繰り出された繰出方向先端部ＡＳ１を当該剥離シートＲＬから剥離するようにしてもよいし、天地反転して配置したり横向きに配置したりして、接着シートＡＳを供給してもよいし、例えば、接着シートＡＳを複数枚ずつ段積みする接着シート段積み装置や、接着シートＡＳを他の剥離シートに転写する転写装置等、シート貼付装置ＳＡ以外のものの構成物として使用してもよいし、接着シートＡＳを人手で被着体ＷＫに貼付する半自動のシート貼付装置として単独で使用してもよい。
When the peeling defect detecting means 40 detects that a peeling defect has occurred, the
シート貼付装置ＳＡは、天地反転して配置したり横向きに配置したりして、接着シートＡＳを被着体ＷＫに貼付してもよい。 The sheet attaching device SA may be arranged upside down or arranged sideways to attach the adhesive sheet AS to the adherend WK.
本発明における接着シートＡＳおよび被着体ＷＫの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、接着シートＡＳは、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状であってもよいし、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態のものであってもよく、感熱接着性の接着シートＡＳが採用された場合は、当該接着シートＡＳを加熱する適宜なコイルヒータやヒートパイプの加熱側等の加熱手段を設けるといった適宜な方法で接着されればよい。また、このような接着シートＡＳは、例えば、接着剤層ＡＬだけの単層のもの、基材シートＢＳと接着剤層ＡＬとの間に中間層を有するもの、基材シートＢＳの上面にカバー層を有する等３層以上のもの、更には、基材シートＢＳを接着剤層ＡＬから剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、両面接着シートは、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであってよい。また、被着体ＷＫとしては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、閉回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂等の単体物であってもよいし、それら２つ以上で形成された複合物であってもよく、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シートＡＳは、機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意のシート、フィルム、テープ等でもよい。 The materials, types, shapes, etc. of the adhesive sheet AS and the adherend WK in the present invention are not particularly limited. For example, the adhesive sheet AS may have a circular shape, an elliptical shape, a polygonal shape such as a triangle or a square, or any other shape, or may have an adhesive form such as pressure-sensitive adhesiveness or heat-sensitive adhesiveness. When the heat-sensitive adhesive sheet AS is adopted, it may be adhered by an appropriate method such as providing an appropriate coil heater for heating the adhesive sheet AS or a heating means such as a heating side of a heat pipe. Further, such an adhesive sheet AS is, for example, a single layer having only an adhesive layer AL, a sheet having an intermediate layer between the base sheet BS and the adhesive layer AL, and a cover on the upper surface of the base sheet BS. It may be a so-called double-sided adhesive sheet having three or more layers, such as having a layer, or a so-called double-sided adhesive sheet capable of peeling the base sheet BS from the adhesive layer AL, and the double-sided adhesive sheet may be a single layer or It may have a multi-layered intermediate layer, or may be a single layer or a multi-layered product without an intermediate layer. The adherend WK includes, for example, foods, resin containers, semiconductor wafers such as silicon semiconductor wafers and compound semiconductor wafers, closed circuit boards, information recording boards such as optical disks, glass plates, steel plates, pottery, wood plates or resins. It may be a single product of the above, or a composite product formed of two or more of them, and any form of a member or an article can be targeted. The adhesive sheet AS may be read in a functional and versatile manner, and may be, for example, an information description label, a decorative label, a protective sheet, a dicing tape, a die attach film, a die bonding tape, a recording layer forming resin sheet, or the like. Sheets, films, tapes, etc. may be used.
前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、２軸または３軸以上の関節を備えた多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる。
前記実施形態において、ローラ等の回転部材が採用されている場合、当該回転部材を回転駆動させる駆動機器を備えてもよいし、回転部材の表面や回転部材自体をゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、回転部材の表面や回転部材自体を変形しない部材で構成してもよいし、押圧ローラや押圧ヘッド等の押圧手段や押圧部材といった被押圧物を押圧するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、ローラ、丸棒、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等の部材を採用したり、大気やガス等の気体の吹き付けにより押圧する構成を採用したりしてもよいし、押圧するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、剥離板や剥離ローラ等の剥離手段や剥離部材といった被剥離物を剥離するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、板状部材、丸棒、ローラ等の部材を採用してもよいし、剥離するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、支持（保持）手段や支持（保持）部材等の被支持部材を支持または保持するものが採用されている場合、メカチャックやチャックシリンダ等の把持手段、クーロン力、接着剤（接着シート、接着テープ）、粘着剤（粘着シート、粘着テープ）、磁力、ベルヌーイ吸着、吸引吸着、駆動機器等で被支持部材を支持（保持）する構成を採用してもよいし、切断手段や切断部材等の被切断部材を切断または、被切断部材に切込や切断線を形成するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、カッター刃、レーザカッタ、イオンビーム、火力、熱、水圧、電熱線、気体や液体等の吹付け等で切断するものを採用したり、適宜な駆動機器を組み合わせたもので切断するものを移動させて切断するようにしたりしてもよい。
The drive device in the above embodiment is an electric device such as a rotary motor, a linear motor, a linear motor, a single-axis robot, an articulated robot having two-axis or three-axis or more joints, an air cylinder, a hydraulic cylinder, and a rodless. Actuators such as cylinders and rotary cylinders can be adopted, and those in which they are directly or indirectly combined can also be adopted.
In the above embodiment, when a rotating member such as a roller is adopted, a driving device for rotationally driving the rotating member may be provided, or the surface of the rotating member or the rotating member itself can be deformed by rubber, resin, or the like. It may be composed of a member, a member that does not deform the surface of the rotating member or the rotating member itself, or a pressing means such as a pressing roller or a pressing head or a member that presses a pressed object such as a pressing member. If adopted, instead of or in combination with those exemplified above, members such as rollers, round bars, blade materials, rubber, resin, sponge, etc. may be adopted, or pressed by spraying gas such as air or gas. The material to be pressed may be made of a deformable member such as rubber or resin, or may be made of a non-deformable member, such as a release plate or a release roller. When a material that peels off an object to be peeled off, such as a peeling means or a peeling member, is used, a member such as a plate-shaped member, a round bar, or a roller may be used in place of or in combination with the above-exemplified one. Alternatively, the material to be peeled off may be made of a deformable member such as rubber or resin, or may be made of a non-deformable member, or may be supported by a supporting (holding) means, a supporting (holding) member, or the like. When a member that supports or holds a member is used, gripping means such as a mechanical chuck or chuck cylinder, Coulomb force, adhesive (adhesive sheet, adhesive tape), adhesive (adhesive sheet, adhesive tape), magnetic force, Bernoulli A configuration may be adopted in which the supported member is supported (held) by suction, suction suction, a drive device, or the like, or the cut member such as a cutting means or a cutting member is cut, or a cut or a cutting line is cut in the cut member. Cutter blades, laser cutters, ion beams, thermal power, heat, hydraulic pressure, heating wires, spraying of gas, liquid, etc., in place of or in combination with those exemplified above. You may adopt the one that cuts with, or you may move the one that cuts with a combination of appropriate drive devices and cut it.
１０…シート供給装置
２０…繰出手段
３０…剥離板（剥離手段）
４０…剥離不良検知手段
４４…接点部
４５…検知部
４８…接触センサ（当接検知手段）
４８Ａ…接点部
５０…当接補助手段
６０…押圧手段
６１…押圧ローラ（押圧部材）（接点部）
ＡＳ…接着シート
ＡＳ１…繰出方向先端部
ＣＴ…閉回路
ＣＴ１…閉回路
ＲＬ…剥離シート
ＲＳ…原反
ＳＡ…シート貼付装置
ＷＫ…被着体
10 ...
40 ... Peeling defect detecting means 44 ... Contact
48A ... Contact
AS ... Adhesive sheet AS1 ... Tip in feeding direction CT ... Closed circuit CT1 ... Closed circuit RL ... Peeling sheet RS ... Original fabric SA ... Sheet sticking device WK ... Adhesive
Claims (8)
前記繰出手段で繰り出される前記原反から前記接着シートを剥離して、当該接着シートを供給する剥離手段と、
前記接着シートの繰出方向先端部が前記剥離手段で剥離されないことを剥離不良として検知する剥離不良検知手段とを備え、
前記剥離不良検知手段は、前記剥離手段で剥離された前記接着シートの繰出方向先端部が当接する接点部を備え、前記接着シートの繰出方向先端部が前記接点部に当接しないことで、前記剥離不良を検知することを特徴とするシート供給装置。 A feeding means for feeding out the original fabric with an adhesive sheet temporarily attached to the strip-shaped release sheet,
A peeling means for supplying the adhesive sheet by peeling the adhesive sheet from the raw fabric unwound by the feeding means.
It is provided with a peeling defect detecting means for detecting that the tip portion of the adhesive sheet in the feeding direction is not peeled by the peeling means as a peeling defect.
The peeling defect detecting means includes a contact portion with which the tip portion of the adhesive sheet peeled off by the peeling means in the feeding direction abuts, and the tip portion in the feeding direction of the adhesive sheet does not abut with the contact portion. A sheet supply device characterized by detecting peeling defects.
前記剥離手段で剥離された前記接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段を備えていることを特徴とするシート貼付装置。 In the sheet pasting device using the sheet supply device according to any one of claims 1 to 4.
A sheet affixing device comprising a pressing means for pressing and affixing the adhesive sheet peeled off by the peeling means to an adherend.
前記繰出工程で繰り出される前記原反から前記接着シートを剥離して、当該接着シートを供給する剥離工程と、
前記接着シートの繰出方向先端部が前記剥離工程で剥離されないことを剥離不良として検知する剥離不良検知工程とを有し、
前記剥離不良検知工程は、前記剥離工程で剥離された前記接着シートの繰出方向先端部が接点部に当接しないことで、前記剥離不良を検知することを特徴とするシート供給方法。 A feeding process in which an adhesive sheet is temporarily attached to a strip-shaped peeling sheet to feed out the original fabric.
A peeling step of peeling the adhesive sheet from the raw fabric fed in the feeding step and supplying the adhesive sheet, and a peeling step of supplying the adhesive sheet.
It has a peeling defect detecting step of detecting that the tip portion of the adhesive sheet in the feeding direction is not peeled in the peeling step as a peeling defect.
The peeling defect detecting step is a sheet supply method characterized in that the peeling defect is detected by preventing the tip portion of the adhesive sheet peeled off in the peeling step from coming into contact with the contact portion.
前記剥離工程で剥離された前記接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧工程を備えていることを特徴とするシート貼付方法。 In the sheet pasting method using the sheet supply method according to claim 7,
A sheet affixing method comprising a pressing step of pressing and affixing the adhesive sheet peeled off in the peeling step to an adherend.
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