JP7063825B2 - 構造化されたプローブ光のビームを用いる3dスキャナ - Google Patents
構造化されたプローブ光のビームを用いる3dスキャナ Download PDFInfo
- Publication number
- JP7063825B2 JP7063825B2 JP2018566840A JP2018566840A JP7063825B2 JP 7063825 B2 JP7063825 B2 JP 7063825B2 JP 2018566840 A JP2018566840 A JP 2018566840A JP 2018566840 A JP2018566840 A JP 2018566840A JP 7063825 B2 JP7063825 B2 JP 7063825B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scanner
- unit
- probe light
- projector unit
- light beam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
- G01B11/2513—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object with several lines being projected in more than one direction, e.g. grids, patterns
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
- A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
- A61C13/0004—Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C19/00—Dental auxiliary appliances
- A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
- A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
- A61C9/0046—Data acquisition means or methods
- A61C9/0053—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam
- A61C9/006—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam projecting one or more stripes or patterns on the teeth
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
- G01B11/2518—Projection by scanning of the object
- G01B11/2527—Projection by scanning of the object with phase change by in-plane movement of the patern
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/10—Scanning systems
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B30/00—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images
- G02B30/60—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images involving reflecting prisms and mirrors only
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00795—Reading arrangements
- H04N1/00827—Arrangements for reading an image from an unusual original, e.g. 3-dimensional objects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
上記物体が上記プローブ光ビームにより照射されたときに該物体の複数の2D画像を獲得すべく配置された画像生成ユニットと、
上記投射器の可動部分の配向及び/又は位置を調節することにより、上記物体における上記プローブ光ビームの位置を制御すべく配置されたアクチュエータユニットと、
を備えて成る、物体のデジタル3D表現物を記録する3Dスキャナが開示される。
プローブ光のビームを物体上に投射すべく構成された投射器ユニットと、
上記物体が上記プローブ光ビームにより照射されたときに該物体の複数の2D画像を獲得すべく配置された画像生成ユニットと、
上記投射器ユニットの可動部分を枢動軸線回りにおいて回転させることにより、上記物体における上記プローブ光ビームの位置を制御すべく配置されたアクチュエータユニットであって、該アクチュエータユニットは、ホイールを備えて成るかそれを駆動すべく配置された回転モータを備えて成り、上記投射器ユニットの上記可動部分に対して作用的に結合された上記ホイールの表面は、上記回転モータの上記軸線からの径方向距離であって、上記回転により変化する径方向距離を有するアクチュエータユニットと、
を備えて成る、物体のデジタル3D表現物を記録する3Dスキャナが開示される。
上記物体上におけるプローブ光ビームの異なる位置のシーケンスに対する上記物体の2D画像を記録する段階であって、上記プローブ光は、上記スキャナのフレーム構造に対して上記投射器ユニットの移動部分の配向及び/又は位置を変化させることにより上記シーケンスにおける各位置間で上記物体を踏破して平行移動される段階と、
記録された各2D画像に基づき、上記物体の3D構造形状を表現するデジタル3D表現物を生成する段階と、
を備えて成る、物体のデジタル3D表現物を記録する方法が開示される。
上記物体上におけるプローブ光ビームの異なる位置のシーケンスに対する上記物体の2D画像を記録する段階であって、上記プローブ光は、上記ホイールを回転させることで上記投射器ユニットの移動部分の配向を変化させることにより上記シーケンスにおける各位置間で上記物体を踏破して平行移動される段階と、
記録された各2D画像に基づき、上記物体のデジタル3D表現物を生成する段階と、
を備えて成る、物体のデジタル3D表現物を記録する方法が開示される。
上記物体が上記構造化されたプローブ光ビームにより照射されたときに該物体の複数の2D画像を獲得すべく配置された画像生成ユニットと、
上記投射器ユニットの少なくとも1つの可動部分の配向及び/又は位置を当該3Dスキャナのフレーム構造に対して調節することにより、上記構造化されたプローブ光ビームを上記物体を踏破させて移動させるべく構成されたアクチュエータユニットと
を備えて成る、物体のデジタル3D表現物を記録する3Dスキャナが開示される。
Claims (15)
- 物体のデジタル3D表現物を記録する3Dスキャナであって、
構造化されたプローブ光のビームを、歯科的印象又は物理的な歯科的物体を含み且つ走査体積内に配置された前記物体上に投射すべく構成された投射器ユニットと、
前記物体が前記構造化されたプローブ光ビームにより照射されたときに該物体の複数の2D画像を獲得すべく配置された画像生成ユニットと、
光源を有する前記投射器ユニットの可動部分を枢動軸線回りにおいて回転させることにより、前記物体における前記構造化されたプローブ光ビームの位置を制御すべく配置されたアクチュエータユニットであって、該アクチュエータユニットが、ホイールを備えるか又はホイールを駆動すべく配置される、回転モータを有し、前記ホイールの表面が、前記投射器ユニットの前記可動部分に対して作用的に結合され、且つ、前記回転モータの軸線からの径方向距離であって回転により変化する径方向距離を有することによって前記光源を移動させるアクチュエータユニットと、
を具備する3Dスキャナ。 - 前記枢動軸線が、前記投射器ユニットの光軸に対して直交し且つ交差する請求項1に記載の3Dスキャナ。
- 前記アクチュエータユニットが、前記投射器ユニットの前記可動部分に対して直接的に係合すべく、又は、前記投射器ユニットの前記可動部分に対し、1つ以上の中間要素を介して間接的に係合すべく、配置される請求項1又は2に記載の3Dスキャナ。
- 力伝達部材が、前記投射器ユニットの前記可動部分の一部であり、又は、前記投射器ユニットの前記可動部分に対して取付けられ、且つ、前記アクチュエータユニットが、前記力伝達部材の遠位端に係合すべく配置される請求項1乃至3のいずれか一項に記載の3Dスキャナ。
- 前記ホイール表面が、偏心しているか又はアルキメデス螺旋に従い形状化される請求項1乃至4のいずれか一項に記載の3Dスキャナ。
- 前記ホイール表面が円滑である請求項1乃至5のいずれか一項に記載の3Dスキャナ。
- 前記力伝達部材が長寸部材を有する請求項4に記載の3Dスキャナ。
- 前記回転モータの前記軸線が、前記投射器ユニットの光軸に対して直交する請求項1乃至7のいずれか一項に記載の3Dスキャナ。
- 前記投射器ユニットが、光源と、前記プローブ光ビームに構造を導入すべく配置されたマスクとを有し、前記マスクが固定された幾何学形状を有する請求項1乃至8のいずれか一項に記載の3Dスキャナ。
- 前記画像生成ユニットがフレーム構造に対して固定される請求項1乃至9のいずれか一項に記載の3Dスキャナ。
- 前記構造化されたプローブ光ビームが、ラインパターン、又は、レーザドット、レーザライン、白色若しくは色付きの縞のパターン、又は、交互的な比較的に明るい領域及び比較的に暗い領域を備えたチェッカーボードパターンのうちの1つを有する請求項1乃至10のいずれか一項に記載の3Dスキャナ。
- 前記力伝達部材及び前記アクチュエータユニットに対して対向力を付与すべく配置された戻しスプリングをさらに具備する請求項4又は7に記載の3Dスキャナ。
- 当該3Dスキャナが、獲得された前記2D画像に基づいて前記物体の少なくとも3D構造形状を表現する前記デジタル3D表現物を生成すべく、又は、データ処理ユニットが獲得された前記2D画像に基づいて少なくとも3D構造形状を表現する前記デジタル3D表現物を生成することができるように前記データ処理ユニットに対して接続されるべく、構成される請求項1乃至12のいずれか一項に記載の3Dスキャナ。
- 前記アクチュエータユニットが前記ホイール表面に接触して配置された低摩擦要素を有し、該低摩擦要素が前記投射器ユニットの前記可動部分に対して作用的に結合される請求項1乃至13のいずれか一項に記載の3Dスキャナ。
- 前記低摩擦要素が、ボール若しくはローラ、又は、
摩擦を低減すべく構成された前記ホイール表面の被覆、を有する請求項14に記載の3Dスキャナ。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DKPA201670455 | 2016-06-24 | ||
DKPA201670455 | 2016-06-24 | ||
PCT/EP2017/065553 WO2017220786A1 (en) | 2016-06-24 | 2017-06-23 | 3d scanner using a structured beam of probe light |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019519783A JP2019519783A (ja) | 2019-07-11 |
JP2019519783A5 JP2019519783A5 (ja) | 2020-07-16 |
JP7063825B2 true JP7063825B2 (ja) | 2022-05-09 |
Family
ID=60783366
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018566840A Active JP7063825B2 (ja) | 2016-06-24 | 2017-06-23 | 構造化されたプローブ光のビームを用いる3dスキャナ |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11650045B2 (ja) |
EP (1) | EP3475651B1 (ja) |
JP (1) | JP7063825B2 (ja) |
KR (1) | KR102446855B1 (ja) |
CN (1) | CN109642789A (ja) |
BR (1) | BR112018076410A2 (ja) |
DK (1) | DK3475651T3 (ja) |
ES (1) | ES2928667T3 (ja) |
WO (1) | WO2017220786A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7124424B2 (ja) * | 2018-05-02 | 2022-08-24 | オムロン株式会社 | 3次元形状計測システム及び計測時間設定方法 |
CN112972028B (zh) * | 2019-12-16 | 2022-07-22 | 苏州佳世达光电有限公司 | 用具插置机构及应用其的电子装置 |
WO2023212243A1 (en) * | 2022-04-29 | 2023-11-02 | Brigham Young University | High throughput, thermo-reflectance microscopy to measure thermal transport at the microscopic scale |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060269896A1 (en) | 2005-05-27 | 2006-11-30 | Yongqian Liu | High speed 3D scanner and uses thereof |
JP2013257166A (ja) | 2012-06-11 | 2013-12-26 | Morita Mfg Co Ltd | 歯科用光計測装置及び歯科用光計測診断器具 |
WO2014084131A1 (ja) | 2012-11-29 | 2014-06-05 | 株式会社ニコン | 形状測定装置、構造物製造システム、ステージ装置、形状測定方法、構造物製造方法、プログラム、及び記録媒体 |
JP2015083978A (ja) | 2009-06-17 | 2015-04-30 | 3シェイプ アー/エス | 焦点操作装置 |
JP2015152926A (ja) | 2014-02-18 | 2015-08-24 | ジック アーゲー | 光電センサ及び監視領域内の物体の検出方法 |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3200364B2 (ja) * | 1996-05-30 | 2001-08-20 | 矢崎総業株式会社 | 電気自動車の電池残存容量測定装置 |
JP4904617B2 (ja) * | 2000-09-11 | 2012-03-28 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | 画像形成装置 |
CA2369710C (en) * | 2002-01-30 | 2006-09-19 | Anup Basu | Method and apparatus for high resolution 3d scanning of objects having voids |
ATE426793T1 (de) * | 2002-12-31 | 2009-04-15 | D4D Technologies Llc | Digitalisierungssystem mit einem laser fur zahntechnische anwendungen |
DE10344922B4 (de) | 2003-09-25 | 2008-06-26 | Siemens Audiologische Technik Gmbh | Rundum-Scanner |
US7912257B2 (en) * | 2006-01-20 | 2011-03-22 | 3M Innovative Properties Company | Real time display of acquired 3D dental data |
AU2007219683B2 (en) | 2006-03-03 | 2012-01-12 | Universite Laval | Method and apparatus for spatially modulated electric field generation and electro-optical tuning using liquid crystals |
PL2051042T3 (pl) | 2007-10-18 | 2011-02-28 | Nectar Imaging S R L | Urządzenie do tomograficznego rozpoznawania obiektów |
TWI369481B (en) * | 2008-02-21 | 2012-08-01 | Nat Applied Res Laboratories | Three-dimensions fluid field scanning device and a method thereof |
KR101530930B1 (ko) | 2008-08-19 | 2015-06-24 | 삼성전자주식회사 | 패턴투영장치, 이를 구비한 3차원 이미지 형성장치, 및 이에 사용되는 초점 가변 액체렌즈 |
US20100268069A1 (en) | 2009-04-16 | 2010-10-21 | Rongguang Liang | Dental surface imaging using polarized fringe projection |
EP3403568B1 (en) * | 2010-03-30 | 2023-11-01 | 3Shape A/S | Scanning of cavities with restricted accessibility |
US8579443B2 (en) | 2010-06-30 | 2013-11-12 | Microvision, Inc. | Scanned beam display having a redirected exit cone using a diffraction grating |
CN102008282B (zh) | 2010-10-29 | 2012-08-08 | 深圳大学 | 数字印模口内扫描仪及口腔内表面形貌图像实时重建*** |
US9686532B2 (en) * | 2011-04-15 | 2017-06-20 | Faro Technologies, Inc. | System and method of acquiring three-dimensional coordinates using multiple coordinate measurement devices |
WO2013009533A1 (en) * | 2011-07-14 | 2013-01-17 | Faro Technologies, Inc. | Scanner with phase and pitch adjustment |
US8570629B2 (en) * | 2011-09-23 | 2013-10-29 | Steve Spears | Reciprocating laser scanning device |
US9445724B2 (en) * | 2012-07-19 | 2016-09-20 | National Center For Geriatrics And Gerontology | Method and apparatus for measuring and displaying dental plaque |
DE102013203312B4 (de) * | 2013-02-27 | 2016-04-21 | Sirona Dental Systems Gmbh | Extraoraler Dentalscanner |
US9041914B2 (en) * | 2013-03-15 | 2015-05-26 | Faro Technologies, Inc. | Three-dimensional coordinate scanner and method of operation |
CN105190232A (zh) * | 2013-03-15 | 2015-12-23 | 法罗技术股份有限公司 | 三维坐标扫描器和操作方法 |
US20160185047A1 (en) * | 2013-08-19 | 2016-06-30 | Aio Robotics, Inc. | Four-in-one three-dimensional copy machine |
TWM492012U (zh) | 2014-08-19 | 2014-12-11 | 國立臺灣科技大學 | 三維掃描列印複合裝置 |
DE102015209404B4 (de) * | 2015-05-22 | 2018-05-03 | Sirona Dental Systems Gmbh | Verfahren und Kamera zur dreidimensionalen Vermessung eines dentalen Objekts |
WO2017099719A1 (en) * | 2015-12-08 | 2017-06-15 | Carestream Health, Inc. | 3-d scanner calibration with active display target device |
US20170280970A1 (en) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | Covidien Lp | Thoracic endoscope for surface scanning |
-
2017
- 2017-06-23 CN CN201780051664.2A patent/CN109642789A/zh active Pending
- 2017-06-23 ES ES17734037T patent/ES2928667T3/es active Active
- 2017-06-23 EP EP17734037.9A patent/EP3475651B1/en active Active
- 2017-06-23 BR BR112018076410-8A patent/BR112018076410A2/pt active Search and Examination
- 2017-06-23 WO PCT/EP2017/065553 patent/WO2017220786A1/en unknown
- 2017-06-23 JP JP2018566840A patent/JP7063825B2/ja active Active
- 2017-06-23 DK DK17734037.9T patent/DK3475651T3/da active
- 2017-06-23 US US16/312,045 patent/US11650045B2/en active Active
- 2017-06-23 KR KR1020197002301A patent/KR102446855B1/ko active IP Right Grant
-
2023
- 2023-04-11 US US18/298,622 patent/US20230243645A1/en active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060269896A1 (en) | 2005-05-27 | 2006-11-30 | Yongqian Liu | High speed 3D scanner and uses thereof |
JP2015083978A (ja) | 2009-06-17 | 2015-04-30 | 3シェイプ アー/エス | 焦点操作装置 |
JP2013257166A (ja) | 2012-06-11 | 2013-12-26 | Morita Mfg Co Ltd | 歯科用光計測装置及び歯科用光計測診断器具 |
WO2014084131A1 (ja) | 2012-11-29 | 2014-06-05 | 株式会社ニコン | 形状測定装置、構造物製造システム、ステージ装置、形状測定方法、構造物製造方法、プログラム、及び記録媒体 |
JP2015152926A (ja) | 2014-02-18 | 2015-08-24 | ジック アーゲー | 光電センサ及び監視領域内の物体の検出方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11650045B2 (en) | 2023-05-16 |
DK3475651T3 (da) | 2022-10-31 |
WO2017220786A1 (en) | 2017-12-28 |
ES2928667T3 (es) | 2022-11-21 |
KR20190020804A (ko) | 2019-03-04 |
US20190162528A1 (en) | 2019-05-30 |
CN109642789A (zh) | 2019-04-16 |
US20230243645A1 (en) | 2023-08-03 |
BR112018076410A2 (pt) | 2019-04-09 |
EP3475651B1 (en) | 2022-08-10 |
KR102446855B1 (ko) | 2022-09-22 |
EP3475651A1 (en) | 2019-05-01 |
JP2019519783A (ja) | 2019-07-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7063825B2 (ja) | 構造化されたプローブ光のビームを用いる3dスキャナ | |
EP2404222B1 (en) | Rotor optics imaging method and system with variable dose during sweep | |
US7453580B2 (en) | Three-dimensional image measuring apparatus | |
US11382559B2 (en) | Dental surface imaging apparatus using laser projection | |
CN105486247B (zh) | 一种可连续变倍的表面形貌测量装置 | |
WO2013115134A1 (ja) | 距離計測装置、距離計測方法及び制御プログラム | |
US9019576B2 (en) | Scanning apparatus with patterned probe light | |
US20040258210A1 (en) | X-ray apparatus and method to produce a surface image | |
JP2003527582A (ja) | テレセントリック・プロジェクタを有する位相プロフィル測定システム | |
KR20180006451A (ko) | 치아 객체의 3차원 측정을 위한 카메라 및 방법 | |
CN100338434C (zh) | 三维图像测量装置 | |
JP2012518791A (ja) | コヒーレント照明イメージング・システムにおけるスペックル雑音の低減 | |
TW200941154A (en) | Image position adjustment device and optical device | |
JP2011090055A (ja) | 露光装置及び露光方法 | |
JP6169096B2 (ja) | 深さが制限された物体の3次元測定方法 | |
KR101533341B1 (ko) | 휴대형 스캐너 | |
KR102017186B1 (ko) | 3차원 형상 측정 장치 | |
CN114415195B (zh) | 一种运动成像补偿装置及运动补偿方法 | |
US11029145B2 (en) | Projection device and projection method | |
JP2019519783A5 (ja) | ||
JP2003042736A (ja) | 3次元計測方法および装置 | |
JP2003057021A (ja) | 三次元形状入力装置及び投影装置 | |
EP2531811A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur sequentiellen musterprojektion | |
KR20130028461A (ko) | 투영격자의 진폭을 적용한 3차원 형상 측정장치 및 방법 | |
KR101436746B1 (ko) | 경사 미러를 이용해 간섭 거리를 제어하는 형상 측정 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200608 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200608 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210531 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210608 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210906 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220222 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220304 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220322 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220421 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7063825 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |