JP7063434B2 - Pressure booster - Google Patents

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Description

本発明は、圧縮空気等の圧縮性流体を増圧して出力する増圧装置に関する。 The present invention relates to a pressure booster that boosts and outputs a compressible fluid such as compressed air.

従来から、センタハウジングを挟んで一対のシリンダ部を設け、相互に連結された一対のピストンを往復動させることにより、供給される圧縮空気を増圧して出力する増圧装置が知られている。 Conventionally, there has been known a pressure boosting device in which a pair of cylinder portions are provided with a center housing interposed therebetween and a pair of pistons connected to each other are reciprocated to increase the pressure and output the supplied compressed air.

例えば、特許文献１には、一対のシリンダ部をそれぞれピストンによって増圧室と駆動室とに区画し、一対の駆動室の一方および他方を圧力制御弁の出力ポートと排気ポートに切り換えて連通させる切換弁を設けた増圧装置が記載されている。この増圧装置では、ピストンがストローク終端においてプッシュロットを押圧することにより、切換弁の位置が切り換わる。 For example, in Patent Document 1, a pair of cylinders is divided into a pressure boosting chamber and a drive chamber by a piston, respectively, and one and the other of the pair of drive chambers are switched between an output port and an exhaust port of a pressure control valve to communicate with each other. A pressure booster provided with a switching valve is described. In this pressure booster, the position of the switching valve is switched by the piston pressing the push lot at the end of the stroke.

特開平２－２１２９０８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2-212908

しかしながら、上記の増圧装置では、作業の終了等によりピストンが低速で駆動されるようになると、切換弁が中立位置近くに達したときにピストンの押圧力が切換弁に作用しなくなって、切換弁が中立位置に停止するおそれがある。 However, in the above-mentioned pressure booster, when the piston is driven at a low speed due to the end of work or the like, the pressing force of the piston does not act on the switching valve when the switching valve reaches near the neutral position, and the switching is performed. The valve may stop in the neutral position.

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、使用時に切換弁が中立位置で停止するおそれがない増圧装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a pressure booster in which the switching valve does not stop at a neutral position during use.

本発明に係る増圧装置は、センタハウジングの一方側に第１シリンダ部が配設され、センタハウジングの他方側に第２シリンダ部が配設され、第１シリンダ部の第１ピストンと第２シリンダ部の第２ピストンとが相互に連結され、供給ポートに供給される一次圧の圧縮性流体を第１ピストンおよび第２ピストンの往復動によって二次圧に増圧して出力ポートから出力するもので、第１ピストンおよび第２ピストンに交互に当接可能なパイロット切換弁が設けられている。このパイロット切換弁は、固定弁体の内側に挿通される可動弁体と、可動弁体の内側に挿通されるパイロット弁体とを含み、可動弁体の一端側に第１パイロット室が設けられ、可動弁体の他端側に第２パイロット室が設けられている。 In the pressure booster according to the present invention, the first cylinder portion is disposed on one side of the center housing, the second cylinder portion is disposed on the other side of the center housing, and the first piston and the second piston portion of the first cylinder portion are arranged. The second piston of the cylinder is connected to each other, and the compressive fluid of the primary pressure supplied to the supply port is increased to the secondary pressure by the reciprocating movement of the first piston and the second piston and output from the output port. Therefore, a pilot switching valve that can alternately contact the first piston and the second piston is provided. This pilot switching valve includes a movable valve body inserted inside the fixed valve body and a pilot valve body inserted inside the movable valve body, and a first pilot chamber is provided on one end side of the movable valve body. A second pilot chamber is provided on the other end side of the movable valve body.

上記増圧装置によれば、可動弁体は、第１パイロット室および第２パイロット室の圧力によって駆動されるので、増圧装置の使用時に切換弁が中立位置で停止することがない。また、可動弁体の内部にパイロット弁が組み込まれるので、装置のコンパクト化を図ることができる。 According to the pressure booster, since the movable valve body is driven by the pressure of the first pilot chamber and the second pilot chamber, the switching valve does not stop at the neutral position when the pressure booster is used. Further, since the pilot valve is incorporated inside the movable valve body, the device can be made compact.

本発明に係る増圧装置のパイロット切換弁は、固定弁体の内側に挿通される可動弁体と、可動弁体の内側に挿通されるパイロット弁体とを含み、可動弁体の一端側に第１パイロット室が設けられ、可動弁体の他端側に第２パイロット室が設けられているので、増圧装置の使用時にパイロット切換弁が中立位置で停止することがなく、また、装置のコンパクト化を図ることができる。 The pilot switching valve of the pressure booster according to the present invention includes a movable valve body inserted inside the fixed valve body and a pilot valve body inserted inside the movable valve body, and is located on one end side of the movable valve body. Since the first pilot chamber is provided and the second pilot chamber is provided on the other end side of the movable valve body, the pilot switching valve does not stop at the neutral position when the pressure booster is used, and the device It can be made compact.

本発明の実施形態に係る増圧装置の断面図である。It is sectional drawing of the pressure booster which concerns on embodiment of this invention. 図１の増圧装置を別の箇所で切断したときの断面図である。It is sectional drawing when the pressure booster of FIG. 1 is cut at another place. 図１の増圧装置を別の箇所で切断し別の方向から見たときの断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the pressure booster of FIG. 1 when cut at another location and viewed from another direction. 図１のＡ部拡大図である。It is an enlarged view of the part A of FIG. 図１のＢ部拡大図である。It is the B part enlarged view of FIG. 図１の増圧装置が所定の動作状態にあるときの図１に対応する図である。It is a figure corresponding to FIG. 1 when the pressure booster of FIG. 1 is in a predetermined operating state. 図１の増圧装置のパイロット切換弁の第１の動作状態を説明するための図５に対応する図である。It is a figure corresponding to FIG. 5 for demonstrating the first operation state of the pilot switching valve of the pressure booster of FIG. 図１の増圧装置のパイロット切換弁の第２の動作状態を説明するための図５に対応する図である。It is a figure corresponding to FIG. 5 for demonstrating the second operation state of the pilot switching valve of the pressure booster of FIG. 図１の増圧装置のパイロット切換弁の第３の動作状態を説明するための図５に対応する図である。It is a figure corresponding to FIG. 5 for demonstrating the third operation state of the pilot switching valve of the pressure booster of FIG. 図１の増圧装置のパイロット切換弁の第４の動作状態を説明するための図５に対応する図である。It is a figure corresponding to FIG. 5 for demonstrating the fourth operation state of the pilot switching valve of the pressure booster of FIG. 図１の増圧装置のパイロット切換弁の第５の動作状態を説明するための図５に対応する図である。It is a figure corresponding to FIG. 5 for demonstrating the fifth operation state of the pilot switching valve of the pressure booster of FIG. 図１の増圧装置のパイロット切換弁の第６の動作状態を説明するための図５に対応する図である。It is a figure corresponding to FIG. 5 for demonstrating the sixth operation state of the pilot switching valve of the pressure booster of FIG. 図１の増圧装置のパイロット切換弁の第７の動作状態を説明するための図５に対応する図である。It is a figure corresponding to FIG. 5 for demonstrating the seventh operation state of the pilot switching valve of the pressure booster of FIG. 図１の増圧装置のパイロット切換弁の第８の動作状態を説明するための図５に対応する図である。It is a figure corresponding to FIG. 5 for demonstrating the eighth operation state of the pilot switching valve of the pressure booster of FIG. 図１の増圧装置のパイロット切換弁の第９の動作状態を説明するための図５に対応する図である。It is a figure corresponding to FIG. 5 for demonstrating the ninth operation state of the pilot switching valve of the pressure booster of FIG. 図１の増圧装置のパイロット切換弁が所定の状態にあるときに可動弁体が中間位置から脱出することを説明するための図５に対応する図である。FIG. 5 is a diagram corresponding to FIG. 5 for explaining that the movable valve body escapes from the intermediate position when the pilot switching valve of the pressure booster of FIG. 1 is in a predetermined state. 図１の増圧装置のパイロット切換弁が別の状態にあるときに可動弁体が中間位置から脱出することを説明するための図５に対応する図である。FIG. 5 is a diagram corresponding to FIG. 5 for explaining that the movable valve body escapes from the intermediate position when the pilot switching valve of the pressure booster of FIG. 1 is in another state. 図１の増圧装置のパイロット切換弁がさらに別の状態にあるときに可動弁体が中間位置から脱出することを説明するための図５に対応する図であり、脱出前を表したものである。It is the figure corresponding to FIG. be. 図１８に関連する図であり、脱出後を表したものである。It is a figure related to FIG. 18 and shows after escape.

以下、本発明に係る増圧装置について、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、上下左右の方向に関する言葉を用いたときは、図面上での方向をいうものであって、増圧装置の実際の配置に基づくものではない。 Hereinafter, the pressure booster according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings with reference to suitable embodiments. In the following description, when the terms relating to the up, down, left, and right directions are used, they refer to the directions on the drawing and are not based on the actual arrangement of the pressure booster.

図１～図３に示されるように、本実施形態に係る増圧装置１０は、内部に駆動機構部が収容されるセンタハウジング１２と、センタハウジング１２の一方側に配設される第１シリンダ部１８と、センタハウジング１２の他方側に配設される第２シリンダ部２０とを含む。センタハウジング１２は、直方体状の第１ボデイ１４と、第１ボデイ１４の上方に配置される円筒状の第２ボデイ１６を含む。 As shown in FIGS. 1 to 3, the pressure booster 10 according to the present embodiment has a center housing 12 in which a drive mechanism unit is housed and a first cylinder arranged on one side of the center housing 12. A portion 18 and a second cylinder portion 20 disposed on the other side of the center housing 12 are included. The center housing 12 includes a rectangular parallelepiped first body 14 and a cylindrical second body 16 arranged above the first body 14.

第１ボデイ１４は、図示しないエア供給源から一次圧を有する圧縮性流体としてのエア（圧縮空気）が供給される供給ポート２２と、増圧されたエアが出力される出力ポート２４と、エアが排出される排出ポート２６とを備える。供給ポート２２と出力ポート２４は、直方体状の第１ボデイ１４の一つの側面に開口しており、排出ポート２６はその反対側の側面に開口している。 The first body 14 has a supply port 22 to which air (compressed air) as a compressible fluid having a primary pressure is supplied from an air supply source (not shown), an output port 24 to which the increased air is output, and air. Is provided with a discharge port 26 from which the air is discharged. The supply port 22 and the output port 24 are open on one side surface of the rectangular parallelepiped first body 14, and the discharge port 26 is open on the opposite side surface.

第１ボデイ１４には、第１シリンダ部１８が連結される側面に開口する第１供給通路３４ａおよび第１出力通路３６ａが設けられるとともに、第２シリンダ部２０が連結される側面に開口する第２供給通路３４ｂおよび第２出力通路３６ｂが設けられている。第１供給通路３４ａおよび第２供給通路３４ｂは供給ポート２２に連通しており、第１出力通路３６ａおよび第２出力通路３６ｂは出力ポート２４に連通している。 The first body 14 is provided with a first supply passage 34a and a first output passage 36a that open on the side surface to which the first cylinder portion 18 is connected, and is open on the side surface to which the second cylinder portion 20 is connected. Two supply passages 34b and a second output passage 36b are provided. The first supply passage 34a and the second supply passage 34b communicate with the supply port 22, and the first output passage 36a and the second output passage 36b communicate with the output port 24.

第１供給通路３４ａには、第１供給チェック弁３４ａ１が設けられている。第１供給チェック弁３４ａ１は、供給ポート２２から後述する第１増圧室４８ａに向かうエアの流れを許容し、第１増圧室４８ａから供給ポート２２に向かうエアの流れを阻止する。第２供給通路３４ｂには、第２供給チェック弁３４ｂ１が設けられている。第２供給チェック弁３４ｂ１は、供給ポート２２から後述する第２増圧室４８ｂに向かうエアの流れを許容し、第２増圧室４８ｂから供給ポート２２に向かうエアの流れを阻止する。 A first supply check valve 34a1 is provided in the first supply passage 34a. The first supply check valve 34a1 allows the flow of air from the supply port 22 toward the first booster chamber 48a, which will be described later, and blocks the flow of air from the first booster chamber 48a toward the supply port 22. A second supply check valve 34b1 is provided in the second supply passage 34b. The second supply check valve 34b1 allows the flow of air from the supply port 22 toward the second booster chamber 48b, which will be described later, and blocks the flow of air from the second booster chamber 48b toward the supply port 22.

第１出力通路３６ａには第１出力チェック弁３６ａ１が設けられている。第１出力チェック弁３６ａ１は、第１増圧室４８ａから出力ポート２４に向かうエアの流れを許容し、出力ポート２４から第１増圧室４８ａに向かうエアの流れを阻止する。第２出力通路３６ｂには第２出力チェック弁３６ｂ１が設けられている。第２出力チェック弁３６ｂ１は、第２増圧室４８ｂから出力ポート２４に向かうエアの流れを許容し、出力ポート２４から第２増圧室４８ｂに向かうエアの流れを阻止する。 A first output check valve 36a1 is provided in the first output passage 36a. The first output check valve 36a1 allows the flow of air from the first booster chamber 48a toward the output port 24, and blocks the flow of air from the output port 24 toward the first booster chamber 48a. A second output check valve 36b1 is provided in the second output passage 36b. The second output check valve 36b1 allows the flow of air from the second booster chamber 48b toward the output port 24, and blocks the flow of air from the output port 24 toward the second booster chamber 48b.

第１シリンダ部１８は、第１シリンダチューブ４０と第１ピストン４２を含む。第１ピストン４２は、第１シリンダチューブ４０の内部に形成されたピストン摺動孔４０ａに移動自在に配設される。ピストン摺動孔４０ａは、第１ピストン４２によって、第１ボデイ１４に隣接する第１増圧室４８ａと、第１ボデイ１４と反対側に位置する第１駆動室５０ａとに区画される。 The first cylinder portion 18 includes a first cylinder tube 40 and a first piston 42. The first piston 42 is movably arranged in the piston sliding hole 40a formed inside the first cylinder tube 40. The piston sliding hole 40a is partitioned by the first piston 42 into a first pressure boosting chamber 48a adjacent to the first body 14 and a first drive chamber 50a located on the opposite side of the first body 14.

第２シリンダ部２０は、第２シリンダチューブ４４と第２ピストン４６を含む。第２ピストン４６は、第１ピストン４２と同一形状であり、第２シリンダチューブ４４の内部に形成されたピストン摺動孔４４ａに移動自在に配設される。ピストン摺動孔４４ａは、第２ピストン４６によって、第１ボデイ１４に隣接する第２増圧室４８ｂと、第１ボデイ１４と反対側に位置する第２駆動室５０ｂとに区画される。 The second cylinder portion 20 includes a second cylinder tube 44 and a second piston 46. The second piston 46 has the same shape as the first piston 42, and is movably arranged in the piston sliding hole 44a formed inside the second cylinder tube 44. The piston sliding hole 44a is partitioned by the second piston 46 into a second booster chamber 48b adjacent to the first body 14 and a second drive chamber 50b located on the opposite side of the first body 14.

第１ピストン４２と第２ピストン４６は、ピストンロッド５２により相互に一体的に連結され、ピストンロッド５２は第１ボデイ１４に挿通支持されている。第１シリンダチューブ４０には、後述するパイロット切換弁７８を第１駆動室５０ａに接続するための第１導空管５１ａが設けられている。第２シリンダチューブ４４には、パイロット切換弁７８を第２駆動室５０ｂに接続するための第２導空管５１ｂが設けられている。 The first piston 42 and the second piston 46 are integrally connected to each other by the piston rod 52, and the piston rod 52 is inserted and supported by the first body 14. The first cylinder tube 40 is provided with a first air guide pipe 51a for connecting a pilot switching valve 78, which will be described later, to the first drive chamber 50a. The second cylinder tube 44 is provided with a second air guide pipe 51b for connecting the pilot switching valve 78 to the second drive chamber 50b.

駆動機構部は、出力ポート２４から出力されるエア圧が所定の二次圧となるまで昇圧させ、昇圧後は、第１ピストン４２および第２ピストン４６の速度を減速ないし停止させつつ該二次圧を維持するように調整する調圧機構部５４を有する。また、駆動機構部は、第１駆動室５０ａおよび第２駆動室５０ｂに対するエアの供給状態を切り換えて、第１ピストン４２および第２ピストン４６の移動方向を切り換えるパイロット切換弁７８を有する。 The drive mechanism unit boosts the air pressure output from the output port 24 until it reaches a predetermined secondary pressure, and after the boost, slows or stops the speeds of the first piston 42 and the second piston 46, and the secondary pressure is increased. It has a pressure adjusting mechanism portion 54 that adjusts to maintain the pressure. Further, the drive mechanism unit has a pilot switching valve 78 that switches the supply state of air to the first drive chamber 50a and the second drive chamber 50b to switch the moving directions of the first piston 42 and the second piston 46.

まず、主に図４を参照しながら、調圧機構部５４の構成について説明する。第１ボデイ１４には、供給ポート２２に交差し、かつ、第１ボデイ１４の上面に開口する縦孔２８が設けられている。縦孔２８の内周には、調圧弁体５６およびガバナ弁体６６を支持するバルブブロック７４が固定されている。 First, the configuration of the pressure adjusting mechanism unit 54 will be described mainly with reference to FIG. 4. The first body 14 is provided with a vertical hole 28 that intersects the supply port 22 and opens on the upper surface of the first body 14. A valve block 74 that supports the pressure regulating valve body 56 and the governor valve body 66 is fixed to the inner circumference of the vertical hole 28.

調圧弁体５６は、バルブブロック７４の上部に形成された摺動孔７４ａに挿通される大径円筒部５６ａと、大径円筒部５６ａの上側に形成された小径円筒部５６ｂと、大径円筒部５６ａの上端から外方に突出するフランジ部５６ｃとを有する。調圧弁体５６の下方への移動は、フランジ部５６ｃがバルブブロック７４の上面に当接することで規制される。 The pressure regulating valve body 56 includes a large-diameter cylindrical portion 56a inserted into a sliding hole 74a formed in the upper portion of the valve block 74, a small-diameter cylindrical portion 56b formed above the large-diameter cylindrical portion 56a, and a large-diameter cylinder. It has a flange portion 56c protruding outward from the upper end of the portion 56a. The downward movement of the pressure regulating valve body 56 is restricted by the flange portion 56c coming into contact with the upper surface of the valve block 74.

調圧弁体５６は、小径円筒部５６ｂの上面に開口する小径孔部５６ｄと、小径孔部５６ｄに連なるとともに大径円筒部５６ａの下面に開口する大径孔部５６ｅとを有する。棒状のリリーフ弁体５８が調圧弁体５６の小径孔部５６ｄおよび大径孔部５６ｅに挿通配置されている。リリーフ弁体５８の軸方向中央には、調圧弁体５６の小径孔部５６ｄの下端に設けられた角部５６ｆと協働するテーパ面５８ａが形成されている。バルブブロック７４の上下方向中間の部位には、図示しない通路を介して出力ポート２４に連通するフィードバック室７６が形成されている。 The pressure regulating valve body 56 has a small-diameter hole portion 56d that opens on the upper surface of the small-diameter cylindrical portion 56b, and a large-diameter hole portion 56e that is connected to the small-diameter hole portion 56d and opens on the lower surface of the large-diameter cylindrical portion 56a. A rod-shaped relief valve body 58 is inserted and arranged in the small diameter hole portion 56d and the large diameter hole portion 56e of the pressure regulating valve body 56. At the center of the relief valve body 58 in the axial direction, a tapered surface 58a that cooperates with the corner portion 56f provided at the lower end of the small diameter hole portion 56d of the pressure regulating valve body 56 is formed. A feedback chamber 76 communicating with the output port 24 via a passage (not shown) is formed in a portion intermediate in the vertical direction of the valve block 74.

リリーフ弁体５８のテーパ面５８ａが調圧弁体５６の角部５６ｆに当接するときは、フィードバック室７６が第２ボデイ１６の内部空間３８から遮断される。一方、リリーフ弁体５８のテーパ面５８ａが調圧弁体５６の角部５６ｆから離れているときは、フィードバック室７６が第２ボデイ１６の内部空間３８と連通する。第２ボデイ１６の内部空間３８は、第２ボデイ１６に形成されたリリーフ孔３９を通じて常に大気に開放されている。したがって、リリーフ弁体５８のテーパ面５８ａが調圧弁体５６の角部５６ｆから離れているとき、フィードバック室７６のエアは大気に開放される。 When the tapered surface 58a of the relief valve body 58 abuts on the corner portion 56f of the pressure regulating valve body 56, the feedback chamber 76 is shut off from the internal space 38 of the second body 16. On the other hand, when the tapered surface 58a of the relief valve body 58 is away from the corner portion 56f of the pressure regulating valve body 56, the feedback chamber 76 communicates with the internal space 38 of the second body 16. The internal space 38 of the second body 16 is always open to the atmosphere through the relief hole 39 formed in the second body 16. Therefore, when the tapered surface 58a of the relief valve body 58 is separated from the corner portion 56f of the pressure regulating valve body 56, the air in the feedback chamber 76 is released to the atmosphere.

第２ボデイ１６の外周には、調圧ハンドル６０が回動自在に設けられている。調圧ハンドル６０に取り付けられたステム６０ａは、第２ボデイ１６の内部に延び、第２ボデイ１６の内部に設けられたナット部材６２と螺合している。ナット部材６２は、軸線方向（上下方向）に移動可能、かつ、軸線回りに回動不能となるように第２ボデイ１６に支持されている。 A pressure adjusting handle 60 is rotatably provided on the outer periphery of the second body 16. The stem 60a attached to the pressure adjusting handle 60 extends inside the second body 16 and is screwed with a nut member 62 provided inside the second body 16. The nut member 62 is supported by the second body 16 so as to be movable in the axial direction (vertical direction) and non-rotatable about the axial direction.

ナット部材６２と調圧弁体５６との間に、コイルスプリングからなる調圧ばね６４が設けられており、調圧弁体５６は、調圧ばね６４によって下方に付勢される。調圧ばね６４による付勢力は、調圧ハンドル６０を回動してナット部材６２の位置を変えることで調整することができ、これにより、出力ポート２４から出力されるエアの二次圧を所望の値に設定することができる。ナット部材６２が最も上方に位置するときは、調圧ばね６４による付勢力は概ねゼロである。 A pressure regulating spring 64 made of a coil spring is provided between the nut member 62 and the pressure regulating valve body 56, and the pressure regulating valve body 56 is urged downward by the pressure regulating spring 64. The urging force by the pressure adjusting spring 64 can be adjusted by rotating the pressure adjusting handle 60 to change the position of the nut member 62, whereby the secondary pressure of the air output from the output port 24 is desired. Can be set to the value of. When the nut member 62 is located at the uppermost position, the urging force by the pressure adjusting spring 64 is almost zero.

調圧弁体５６は、リリーフ弁体５８のテーパ面５８ａが調圧弁体５６の角部５６ｆに当接するときは、フィードバック室７６のエア圧によって上方に付勢される。フィードバック室７６のエア圧による付勢力が調圧ばね６４の付勢力を上回ると、調圧弁体５６のフランジ部５６ｃがバルブブロック７４の上面から離れ、調圧弁体５６は上方に移動する。 When the tapered surface 58a of the relief valve body 58 abuts on the corner portion 56f of the pressure regulating valve body 56, the pressure regulating valve body 56 is urged upward by the air pressure of the feedback chamber 76. When the urging force due to the air pressure of the feedback chamber 76 exceeds the urging force of the pressure adjusting spring 64, the flange portion 56c of the pressure adjusting valve body 56 is separated from the upper surface of the valve block 74, and the pressure adjusting valve body 56 moves upward.

ガバナ弁体６６は、バルブブロック７４の下部に形成された摺動孔７４ｂに挿通される円柱状のガイド部６６ａと、ガイド部６６ａの下側に連設されガイド部６６ａよりも径の大きいバルブ部６６ｂとを有する。バルブ部６６ｂの上面外周寄りには、バルブブロック７４の下面に突出形成された環状突部７４ｃと協働する環状のゴム材６６ｃが装着されている。また、バルブ部６６ｂには、ゴム材６６ｃよりも内周側において、バルブ部６６ｂを上下方向に貫通する図示しない連通孔が設けられている。 The governor valve body 66 has a columnar guide portion 66a inserted into a sliding hole 74b formed in the lower part of the valve block 74 and a valve connected to the lower side of the guide portion 66a and having a diameter larger than that of the guide portion 66a. It has a portion 66b. An annular rubber material 66c that cooperates with the annular protrusion 74c formed on the lower surface of the valve block 74 is mounted near the outer periphery of the upper surface of the valve portion 66b. Further, the valve portion 66b is provided with a communication hole (not shown) that penetrates the valve portion 66b in the vertical direction on the inner peripheral side of the rubber material 66c.

バルブ部６６ｂの外周側の空間７２は、供給ポート２２に接続されており、バルブ部６６ｂの下方の空間７０は、後述するパイロット切換弁７８の供給口８０ｃに接続されている。バルブ部６６ｂのゴム材６６ｃがバルブブロック７４の環状突部７４ｃに当接しているとき、バルブ部６６ｂの下方の空間７０は、バルブ部６６ｂの外周側の空間７２から遮断される。一方、バルブ部６６ｂのゴム材６６ｃがバルブブロック７４の環状突部７４ｃから離れているとき、バルブ部６６ｂの下方の空間７０は、バルブ部６６ｂの連通孔を介してバルブ部６６ｂの外周側の空間７２に接続される。 The space 72 on the outer peripheral side of the valve portion 66b is connected to the supply port 22, and the space 70 below the valve portion 66b is connected to the supply port 80c of the pilot switching valve 78, which will be described later. When the rubber material 66c of the valve portion 66b is in contact with the annular protrusion 74c of the valve block 74, the space 70 below the valve portion 66b is cut off from the space 72 on the outer peripheral side of the valve portion 66b. On the other hand, when the rubber material 66c of the valve portion 66b is separated from the annular protrusion 74c of the valve block 74, the space 70 below the valve portion 66b is located on the outer peripheral side of the valve portion 66b via the communication hole of the valve portion 66b. Connected to space 72.

ガバナ弁体６６は、第１ボデイ１４の縦孔２８の底部に配設されたコイルスプリングからなるガバナばね６８によって上方に付勢されており、ガイド部６６ａの上端がリリーフ弁体５８の下端に当接している。ガバナばね６８のばね定数は、調圧ばね６４のばね定数よりも小さい。 The governor valve body 66 is urged upward by a governor spring 68 formed of a coil spring arranged at the bottom of the vertical hole 28 of the first body 14, and the upper end of the guide portion 66a is at the lower end of the relief valve body 58. It is in contact. The spring constant of the governor spring 68 is smaller than the spring constant of the pressure regulating spring 64.

調圧弁体５６が調圧ばね６４によって下方に付勢され、調圧弁体５６のフランジ部５６ｃがバルブブロック７４の上面に当接しているとき、リリーフ弁体５８は、調圧弁体５６によって押し下げられており、リリーフ弁体５８の下端に当接するガバナ弁体６６も、ガバナばね６８の付勢力に抗して押し下げられている。したがって、バルブ部６６ｂのゴム材６６ｃがバルブブロック７４の環状突部７４ｃから離れているので、バルブ部６６ｂの下方の空間７０がバルブ部６６ｂの外周側の空間７２に連通し、供給ポート２２からのエアがパイロット切換弁７８の供給口８０ｃに供給される。 When the pressure regulating valve body 56 is urged downward by the pressure regulating spring 64 and the flange portion 56c of the pressure regulating valve body 56 is in contact with the upper surface of the valve block 74, the relief valve body 58 is pushed down by the pressure regulating valve body 56. The governor valve body 66, which abuts on the lower end of the relief valve body 58, is also pushed down against the urging force of the governor spring 68. Therefore, since the rubber material 66c of the valve portion 66b is separated from the annular protrusion 74c of the valve block 74, the space 70 below the valve portion 66b communicates with the space 72 on the outer peripheral side of the valve portion 66b and is transmitted from the supply port 22. Air is supplied to the supply port 80c of the pilot switching valve 78.

一方、フィードバック室７６のエア圧による付勢力が調圧ばね６４による付勢力を上回って、調圧弁体５６が上方に移動すると、ガバナ弁体６６は、ガバナばね６８の付勢力により上方に移動する。これにより、バルブ部６６ｂのゴム材６６ｃがバルブブロック７４の環状突部７４ｃに当接し、バルブ部６６ｂの下方の空間７０がバルブ部６６ｂの外周側の空間７２から遮断され、供給ポート２２からのエアがパイロット切換弁７８の供給口８０ｃに供給されなくなる。 On the other hand, when the urging force of the feedback chamber 76 due to the air pressure exceeds the urging force of the pressure regulating spring 64 and the pressure regulating valve body 56 moves upward, the governor valve body 66 moves upward due to the urging force of the governor spring 68. .. As a result, the rubber material 66c of the valve portion 66b comes into contact with the annular protrusion 74c of the valve block 74, the space 70 below the valve portion 66b is cut off from the space 72 on the outer peripheral side of the valve portion 66b, and the space 72 from the supply port 22. Air is no longer supplied to the supply port 80c of the pilot switching valve 78.

フィードバック室７６と第２ボデイ１６の内部空間３８との間を遮断可能とするため、バルブブロック７４の上部外周にシール材１３ａが設けられるとともに、調圧弁体５６の大径円筒部５６ａの外周にシール材１３ｂが設けられている。また、フィードバック室７６とバルブ部６６ｂの外周側の空間７２との間を遮断するため、バルブブロック７４の下部外周にシール材１３ｃが設けられるとともに、ガバナ弁体６６のガイド部６６ａの外周にシール材１３ｄが設けられている。 In order to be able to cut off between the feedback chamber 76 and the internal space 38 of the second body 16, a sealing material 13a is provided on the upper outer periphery of the valve block 74, and a sealing material 13a is provided on the outer periphery of the large-diameter cylindrical portion 56a of the pressure regulating valve body 56. A sealing material 13b is provided. Further, in order to block between the feedback chamber 76 and the space 72 on the outer peripheral side of the valve portion 66b, a sealing material 13c is provided on the lower outer periphery of the valve block 74, and a seal is provided on the outer periphery of the guide portion 66a of the governor valve body 66. The material 13d is provided.

次に、主に図５を参照しながら、パイロット切換弁７８の構成について説明する。第１ボデイ１４には、パイロット切換弁７８が収容される横孔３０が貫通して設けられている。また、横孔３０の下方には、パイロット切換弁７８と第１導空管５１ａとを接続する第１接続孔３２ａ、および、パイロット切換弁７８と第２導空管５１ｂとを接続する第２接続孔３２ｂが設けられている。 Next, the configuration of the pilot switching valve 78 will be described mainly with reference to FIG. The first body 14 is provided with a lateral hole 30 in which the pilot switching valve 78 is housed. Further, below the lateral hole 30, there is a first connection hole 32a for connecting the pilot switching valve 78 and the first air guide pipe 51a, and a second connecting the pilot switching valve 78 and the second air guide pipe 51b. A connection hole 32b is provided.

パイロット切換弁７８は、横孔３０内に固定される円筒状の主固定弁体（固定弁体）８０と、主固定弁体８０の内側に挿通され主固定弁体８０に対して軸方向に移動可能に設けられる可動弁体８８と、可動弁体８８の内側に挿通され可動弁体８８に対して軸方向に移動可能に設けられるパイロット弁体１００とを含む。 The pilot switching valve 78 has a cylindrical main fixed valve body (fixed valve body) 80 fixed in the lateral hole 30 and an axial direction with respect to the main fixed valve body 80 inserted inside the main fixed valve body 80. It includes a movable valve body 88 provided so as to be movable, and a pilot valve body 100 inserted inside the movable valve body 88 and provided so as to be movable in the axial direction with respect to the movable valve body 88.

主固定弁体８０には、第１排出口８０ａ、第１駆動室接続口８０ｂ、供給口８０ｃ、第２駆動室接続口８０ｄおよび第２排出口８０ｅが主固定弁体８０の軸線方向に並んで設けられている。第１排出口８０ａと第２排出口８０ｅは、排出ポート２６に連通している。第１駆動室接続口８０ｂは、第１導空管５１ａを介して第１駆動室５０ａに連通し、第２駆動室接続口８０ｄは、第２導空管５１ｂを介して第２駆動室５０ｂに連通している。供給口８０ｃは、ガバナ弁体６６のバルブ部６６ｂの下方の空間７０に連通している。 In the main fixed valve body 80, a first discharge port 80a, a first drive chamber connection port 80b, a supply port 80c, a second drive chamber connection port 80d, and a second discharge port 80e are arranged in the axial direction of the main fixed valve body 80. It is provided in. The first discharge port 80a and the second discharge port 80e communicate with the discharge port 26. The first drive chamber connection port 80b communicates with the first drive chamber 50a via the first air guide pipe 51a, and the second drive chamber connection port 80d communicates with the second drive chamber 50b via the second air guide pipe 51b. Communicate with. The supply port 80c communicates with the space 70 below the valve portion 66b of the governor valve body 66.

主固定弁体８０の外周には、第１排出口８０ａと第１駆動室接続口８０ｂとの間、第１駆動室接続口８０ｂと供給口８０ｃとの間、供給口８０ｃと第２駆動室接続口８０ｄとの間、および、第２駆動室接続口８０ｄと第２排出口８０ｅとの間のそれぞれに対応する位置において、横孔３０の壁面に当接するシール材１５ａ～１５ｄが装着されている。 On the outer periphery of the main fixed valve body 80, between the first discharge port 80a and the first drive chamber connection port 80b, between the first drive chamber connection port 80b and the supply port 80c, the supply port 80c and the second drive chamber. Sealing materials 15a to 15d that come into contact with the wall surface of the lateral hole 30 are mounted at positions corresponding to each of the connection port 80d and between the second drive chamber connection port 80d and the second discharge port 80e. There is.

第１ボデイ１４と第１シリンダチューブ４０との間には、第１インサートプレート８２ａおよび第１サイドプレート８４ａが積層配置されている。第１インサートプレート８２ａは、主固定弁体８０の端部に当接しており、第１ボデイ１４の横孔３０に対応する位置において孔部８２ａ２が形成されたフランジ部８２ａ１を有する。第１サイドプレート８４ａは、第１インサートプレート８２ａの孔部８２ａ２と対応する孔部８４ａ２が形成されたフランジ部８４ａ１を有する。第１インサートプレート８２ａのフランジ部８２ａ１と第１サイドプレート８４ａのフランジ部８４ａ１との間には、第１副固定弁体８６ａが設けられている。 A first insert plate 82a and a first side plate 84a are laminated and arranged between the first body 14 and the first cylinder tube 40. The first insert plate 82a has a flange portion 82a1 that is in contact with the end portion of the main fixed valve body 80 and has a hole portion 82a2 formed at a position corresponding to the lateral hole 30 of the first body 14. The first side plate 84a has a flange portion 84a1 in which the hole portion 82a2 of the first insert plate 82a and the corresponding hole portion 84a2 are formed. A first sub-fixed valve body 86a is provided between the flange portion 82a1 of the first insert plate 82a and the flange portion 84a1 of the first side plate 84a.

第１ボデイ１４と第１インサートプレート８２ａと主固定弁体８０の三者に跨ってシール材１５ｅが設けられ、第１インサートプレート８２ａと第１サイドプレート８４ａと第１副固定弁体８６ａの三者に跨ってシール材１５ｆが設けられている。また、第１サイドプレート８４ａと第１副固定弁体８６ａとの間には、可動弁体８８に摺接するシール材１５ｇが設けられている。 A sealing material 15e is provided straddling the first body 14, the first insert plate 82a, and the main fixed valve body 80, and the first insert plate 82a, the first side plate 84a, and the first sub-fixed valve body 86a are provided. A sealing material 15f is provided straddling the person. Further, between the first side plate 84a and the first sub-fixed valve body 86a, a sealing material 15 g that is in sliding contact with the movable valve body 88 is provided.

第１ボデイ１４と第２シリンダチューブ４４との間には、第２インサートプレート８２ｂおよび第２サイドプレート８４ｂが積層配置されている。第２インサートプレート８２ｂは、主固定弁体８０の端部に当接しており、第１ボデイ１４の横孔３０に対応する位置において孔部８２ｂ２が形成されたフランジ部８２ｂ１を有する。第２サイドプレート８４ｂは、第２インサートプレート８２ｂの孔部８２ｂ２と対応する孔部８４ｂ２が形成されたフランジ部８４ｂ１を有する。第２インサートプレート８２ｂのフランジ部８２ｂ１と第２サイドプレート８４ｂのフランジ部８４ｂ１との間には、第２副固定弁体８６ｂが設けられている。 A second insert plate 82b and a second side plate 84b are laminated and arranged between the first body 14 and the second cylinder tube 44. The second insert plate 82b has a flange portion 82b1 that is in contact with the end portion of the main fixed valve body 80 and has a hole portion 82b2 formed at a position corresponding to the lateral hole 30 of the first body 14. The second side plate 84b has a flange portion 84b1 in which the hole portion 82b2 of the second insert plate 82b and the corresponding hole portion 84b2 are formed. A second sub-fixed valve body 86b is provided between the flange portion 82b1 of the second insert plate 82b and the flange portion 84b1 of the second side plate 84b.

第１ボデイ１４と第２インサートプレート８２ｂと主固定弁体８０の三者に跨ってシール材１５ｈが設けられ、第２インサートプレート８２ｂと第２サイドプレート８４ｂと第２副固定弁体８６ｂの三者に跨ってシール材１５ｉが設けられている。また、第２副固定弁体８６ｂには、可動弁体８８に摺接するシール材１５ｊが設けられている。 A sealing material 15h is provided straddling the first body 14, the second insert plate 82b, and the main fixed valve body 80, and the second insert plate 82b, the second side plate 84b, and the second sub-fixed valve body 86b are provided. A sealing material 15i is provided straddling the person. Further, the second auxiliary fixed valve body 86b is provided with a sealing material 15j that is in sliding contact with the movable valve body 88.

可動弁体８８は、第１弁体部９０と第２弁体部９２を含む。第１弁体部９０は、主固定弁体８０の内周に装着された二つのシール材１５ｋ、１５ｍに摺接する厚肉大径の本体部９０ａと、本体部９０ａの一端側に連設された薄肉小径の円筒状端部９０ｂと、大径部の他端側に連設された連結端部９０ｃとを有する。第１弁体部９０の円筒状端部９０ｂは、径方向に貫通する第１径孔９０ｄを有する。第１弁体部９０の本体部９０ａは、円筒状端部９０ｂ寄りの位置において径方向に貫通する第２径孔９０ｅを有し、連結端部９０ｃ寄りの位置において径方向に貫通する第３径孔９０ｆを有する。第１弁体部９０の円筒状端部９０ｂは、第１増圧室４８ａ内に突出し、第１ピストン４２に当接可能である。 The movable valve body 88 includes a first valve body portion 90 and a second valve body portion 92. The first valve body portion 90 is connected to a thick-walled large-diameter main body portion 90a that is in sliding contact with two sealing materials 15k and 15 m mounted on the inner circumference of the main fixed valve body 80, and one end side of the main body portion 90a. It has a thin-walled small-diameter cylindrical end 90b and a connecting end 90c connected to the other end of the large-diameter portion. The cylindrical end 90b of the first valve body 90 has a first diameter hole 90d penetrating in the radial direction. The main body 90a of the first valve body 90 has a second radial hole 90e that penetrates radially at a position closer to the cylindrical end 90b, and a third that penetrates radially at a position closer to the connecting end 90c. It has a diameter hole 90f. The cylindrical end 90b of the first valve body 90 projects into the first booster chamber 48a and can come into contact with the first piston 42.

第２弁体部９２は、主固定弁体８０の内周に装着された二つのシール材１５ｎ、１５ｐに摺接する厚肉大径の本体部９２ａと、本体部９２ａの一端側に連設された薄肉円筒状の連結端部９２ｃと、本体部９２ａの他端側に連設された薄肉小径の円筒状端部９２ｂとを有する。第２弁体部９２の本体部９２ａは、連結端部９２ｃ寄りの位置において径方向に貫通する第４径孔９２ｄを有し、軸方向中央において径方向に貫通する第５径孔９２ｅを有し、円筒状端部９２ｂ寄りの位置において径方向に貫通する第６径孔９２ｆを有する。第４径孔９２ｄと第５径孔９２ｅとの間における本体部９２ａの外周には、外方に突出するフランジ部９２ｈが設けられている。第２弁体部９２の円筒状端部９２ｂは、第２増圧室４８ｂ内に突出し、第２ピストン４６に当接可能である。 The second valve body portion 92 is connected to a thick-walled large-diameter main body portion 92a that is in sliding contact with two sealing materials 15n and 15p mounted on the inner circumference of the main fixed valve body 80, and one end side of the main body portion 92a. It has a thin-walled cylindrical connecting end portion 92c and a thin-walled small-diameter cylindrical end portion 92b connected to the other end side of the main body portion 92a. The main body portion 92a of the second valve body portion 92 has a fourth diameter hole 92d penetrating in the radial direction at a position closer to the connecting end portion 92c, and has a fifth diameter hole 92e penetrating in the radial direction in the center of the axial direction. It has a sixth diameter hole 92f that penetrates in the radial direction at a position closer to the cylindrical end portion 92b. A flange portion 92h projecting outward is provided on the outer periphery of the main body portion 92a between the fourth diameter hole 92d and the fifth diameter hole 92e. The cylindrical end portion 92b of the second valve body portion 92 protrudes into the second booster chamber 48b and can come into contact with the second piston 46.

第１弁体部９０の連結端部９０ｃは、第２弁体部９２の連結端部９２ｃの内側に途中まで挿入され、ねじ結合により連結される。この連結部分には、シール材１５ｑが設けられている。第１弁体部９０の連結端部９０ｃと第２弁体部９２の連結端部９２ｃの外周側には、第１弁体部９０の本体部９０ａの端面と第２弁体部９２のフランジ部９２ｈとの間で挟持されるようにして、スリーブ９４が設けられている。スリーブ９４は、第１弁体部９０の本体部９０ａ寄りの位置において主固定弁体８０の内側に向けて突出する第１ランド部９４ａを有し、第２弁体部９２のフランジ部９２ｈ寄りの位置において主固定弁体８０の内側に向けて突出する第２ランド部９４ｂを有する。 The connecting end 90c of the first valve body 90 is inserted halfway inside the connecting end 92c of the second valve body 92 and is connected by a screw connection. A sealing material 15q is provided at this connecting portion. On the outer peripheral side of the connecting end 90c of the first valve body 90 and the connecting end 92c of the second valve body 92, the end surface of the main body 90a of the first valve body 90 and the flange of the second valve body 92 The sleeve 94 is provided so as to be sandwiched between the portion 92h and the portion 92h. The sleeve 94 has a first land portion 94a protruding inward of the main fixed valve body 80 at a position closer to the main body portion 90a of the first valve body portion 90, and is closer to the flange portion 92h of the second valve body portion 92. Has a second land portion 94b protruding inward of the main fixed valve body 80 at the position of.

主固定弁体８０の内周と可動弁体８８の外周との間には、第１ランド部９４ａよりも左方に位置する左環状室９４ｃと、第１ランド部９４ａと第２ランド部９４ｂとの間に位置する中央環状室９４ｄと、第２ランド部９４ｂよりも右方に位置する右環状室９４ｅとが形成されている。左環状室９４ｃは第１排出口８０ａに繋がっており、右環状室９４ｅは第２排出口８０ｅに繋がっている。 Between the inner circumference of the main fixed valve body 80 and the outer circumference of the movable valve body 88, a left annular chamber 94c located to the left of the first land portion 94a, a first land portion 94a, and a second land portion 94b. A central annular chamber 94d located between the two is formed, and a right annular chamber 94e located to the right of the second land portion 94b is formed. The left annular chamber 94c is connected to the first discharge port 80a, and the right annular chamber 94e is connected to the second discharge port 80e.

可動弁体８８は、第１弁体部９０の本体部９０ａの端面が第１インサートプレート８２ａに当接する位置と、第２弁体部９２の本体部９２ａの端面が第２インサートプレート８２ｂに当接する位置との間で移動可能である。第１弁体部９０の本体部９０ａの端面が第１インサートプレート８２ａに当接する位置およびその近傍では、供給口８０ｃが中央環状室９４ｄを介して第１駆動室接続口８０ｂに接続され、かつ、第２ランド部９４ｂによって供給口８０ｃと第２駆動室接続口８０ｄとの連通が遮断される。第２弁体部９２の本体部９２ａの端面が第２インサートプレート８２ｂに当接する位置およびその近傍では、第１ランド部９４ａによって供給口８０ｃと第１駆動室接続口８０ｂとの連通が遮断され、かつ、供給口８０ｃが中央環状室９４ｄを介して第２駆動室接続口８０ｄに接続される。 In the movable valve body 88, the position where the end surface of the main body portion 90a of the first valve body portion 90 abuts on the first insert plate 82a and the end surface of the main body portion 92a of the second valve body portion 92 correspond to the second insert plate 82b. It can be moved to and from the contacting position. At and near the position where the end surface of the main body 90a of the first valve body 90 abuts on the first insert plate 82a, the supply port 80c is connected to the first drive chamber connection port 80b via the central annular chamber 94d, and The second land portion 94b cuts off the communication between the supply port 80c and the second drive chamber connection port 80d. At and near the position where the end surface of the main body portion 92a of the second valve body portion 92 abuts on the second insert plate 82b, the first land portion 94a cuts off the communication between the supply port 80c and the first drive chamber connection port 80b. Moreover, the supply port 80c is connected to the second drive chamber connection port 80d via the central annular chamber 94d.

第１弁体部９０の本体部９０ａの左方には、第１弁体部９０と主固定弁体８０と第１副固定弁体８６ａと第１インサートプレート８２ａとで囲まれる第１パイロット室９６が形成されている。第２弁体部９２の本体部９２ａの右方には、第２弁体部９２と主固定弁体８０と第２副固定弁体８６ｂと第２インサートプレート８２ｂとで囲まれる第２パイロット室９８が形成されている。第１弁体部９０の本体部９０ａの左側端面の面積、すなわち第１パイロット室９６のエア圧が第１弁体部９０の本体部９０ａに作用する面積は、第２弁体部９２の本体部９２ａの右側端面の面積、すなわち第２パイロット室９８のエア圧が第２弁体部９２の本体部９２ａに作用する面積よりも大きい。 To the left of the main body 90a of the first valve body 90, there is a first pilot chamber surrounded by the first valve body 90, the main fixed valve body 80, the first sub-fixed valve body 86a, and the first insert plate 82a. 96 is formed. To the right of the main body portion 92a of the second valve body portion 92, there is a second pilot chamber surrounded by the second valve body portion 92, the main fixed valve body 80, the second sub-fixed valve body 86b, and the second insert plate 82b. 98 is formed. The area of the left end surface of the main body 90a of the first valve body 90, that is, the area where the air pressure of the first pilot chamber 96 acts on the main body 90a of the first valve body 90 is the main body of the second valve body 92. The area of the right end surface of the portion 92a, that is, the area where the air pressure of the second pilot chamber 98 acts on the main body portion 92a of the second valve body portion 92 is larger than the area.

パイロット弁体１００は、第１軸部１０２ａと第２軸部１０２ｂとが直列に連結されて構成されたもので、軸方向中央にシール材１５ｒを介してピストン部１０４が取り付けられている。第１軸部１０２ａの端部は、可動弁体８８の第１弁体部９０から突出して第１増圧室４８ａに臨んでおり、第１ピストン４２に当接可能である。第２軸部１０２ｂの端部は、可動弁体８８の第２弁体部９２から突出して第２増圧室４８ｂに臨んでおり、第２ピストン４６に当接可能である。 The pilot valve body 100 is configured by connecting the first shaft portion 102a and the second shaft portion 102b in series, and the piston portion 104 is attached to the center in the axial direction via the sealing material 15r. The end portion of the first shaft portion 102a protrudes from the first valve body portion 90 of the movable valve body 88 and faces the first pressure boosting chamber 48a, and can come into contact with the first piston 42. The end portion of the second shaft portion 102b protrudes from the second valve body portion 92 of the movable valve body 88 and faces the second pressure boosting chamber 48b, and can come into contact with the second piston 46.

ピストン部１０４は、可動弁体８８の第２弁体部９２の連結端部９２ｃ内に形成されたシリンダ部９２ｇに配置され、シリンダ部９２ｇの壁面にシール材１５ｓを介して摺接する。シリンダ部９２ｇは、ピストン部１０４によって、ピストン部１０４の左方に位置するピストン左方室１０８と、ピストン部１０４の右方に位置するピストン右方室１１０とに区画される。パイロット弁体１００は、ピストン部１０４が可動弁体８８の第１弁体部９０の連結端部９０ｃに当接する位置と、ピストン部１０４がシリンダ部９２ｇの底面に当接する位置との間で、可動弁体８８に対して移動可能である。 The piston portion 104 is arranged in the cylinder portion 92g formed in the connecting end portion 92c of the second valve body portion 92 of the movable valve body 88, and is slidably contacted with the wall surface of the cylinder portion 92g via the sealing material 15s. The cylinder portion 92g is divided by the piston portion 104 into a piston left chamber 108 located to the left of the piston portion 104 and a piston right chamber 110 located to the right of the piston portion 104. The pilot valve body 100 is located between a position where the piston portion 104 abuts on the connecting end portion 90c of the first valve body portion 90 of the movable valve body 88 and a position where the piston portion 104 abuts on the bottom surface of the cylinder portion 92g. It is movable with respect to the movable valve body 88.

パイロット弁体１００のピストン部１０４が可動弁体８８の第１弁体部９０の連結端部９０ｃの端部に当接するとき、パイロット弁体１００の第２軸部１０２ｂが可動弁体８８の第２弁体部９２から突出する長さがゼロになる。また、パイロット弁体１００のピストン部１０４が可動弁体８８のシリンダ部９２ｇの底面に当接するとき、パイロット弁体１００の第１軸部１０２ａが可動弁体８８の第１弁体部９０から突出する長さがゼロになる。 When the piston portion 104 of the pilot valve body 100 comes into contact with the end portion of the connecting end portion 90c of the first valve body portion 90 of the movable valve body 88, the second shaft portion 102b of the pilot valve body 100 is the second of the movable valve body 88. 2 The length protruding from the valve body portion 92 becomes zero. Further, when the piston portion 104 of the pilot valve body 100 comes into contact with the bottom surface of the cylinder portion 92g of the movable valve body 88, the first shaft portion 102a of the pilot valve body 100 protrudes from the first valve body portion 90 of the movable valve body 88. The length to do becomes zero.

パイロット弁体１００の内部には、第１軸部１０２ａと第２軸部１０２ｂに跨って軸方向に延びる軸孔１０６が設けられている。第１軸部１０２ａには、軸孔１０６の左端から分岐して第１軸部１０２ａの外周面に開口する第１径孔１１２ａと、軸孔１０６の中央から分岐して第１軸部１０２ａの外周面に開口する第２径孔１１２ｂとが設けられている。第２軸部１０２ｂには、軸孔１０６の右端から分岐して第２軸部１０２ｂの外周面に開口する第３径孔１１２ｃが設けられている。 Inside the pilot valve body 100, a shaft hole 106 extending in the axial direction is provided so as to straddle the first shaft portion 102a and the second shaft portion 102b. The first shaft portion 102a has a first diameter hole 112a that branches from the left end of the shaft hole 106 and opens on the outer peripheral surface of the first shaft portion 102a, and a first shaft portion 102a that branches from the center of the shaft hole 106. A second diameter hole 112b that opens on the outer peripheral surface is provided. The second shaft portion 102b is provided with a third diameter hole 112c that branches from the right end of the shaft hole 106 and opens on the outer peripheral surface of the second shaft portion 102b.

パイロット弁体１００の第１軸部１０２ａの外周には、可動弁体８８の第１弁体部９０の内周に当接する３つのシール材（第１シール材１５ｔ、第２シール材１５ｕ、第３シール材１５ｖ）が軸方向に並んで装着されている。第１軸部１０２ａの外周と第１弁体部９０の内周との間には、第１シール材１５ｔと第２シール材１５ｕとの間の領域に第１環状隙間１１４ａが形成され、第２シール材１５ｕと第３シール材１５ｖとの間の領域に第２環状隙間１１４ｂが形成され、第３シール材１５ｖの右方の領域に第３環状隙間１１４ｃが形成されている。 On the outer circumference of the first shaft portion 102a of the pilot valve body 100, there are three sealing materials (first sealing material 15t, second sealing material 15u, first) that abut on the inner circumference of the first valve body portion 90 of the movable valve body 88. 3 Sealing materials 15v) are mounted side by side in the axial direction. A first annular gap 114a is formed in a region between the first sealing material 15t and the second sealing material 15u between the outer circumference of the first shaft portion 102a and the inner circumference of the first valve body portion 90. A second annular gap 114b is formed in the region between the two sealing materials 15u and the third sealing material 15v, and a third annular gap 114c is formed in the region to the right of the third sealing material 15v.

パイロット弁体１００の第１径孔１１２ａは、第１環状隙間１１４ａに開口しており、第１パイロット室９６は、可動弁体８８の第１径孔９０ｄ、第１環状隙間１１４ａおよびパイロット弁体１００の第１径孔１１２ａを介して、パイロット弁体１００の軸孔１０６に連通している。また、パイロット弁体１００の第２径孔１１２ｂは、第３環状隙間１１４ｃに開口しており、ピストン左方室１０８は、第３環状隙間１１４ｃおよびパイロット弁体１００の第２径孔１１２ｂを介して、パイロット弁体１００の軸孔１０６に連通している。 The first diameter hole 112a of the pilot valve body 100 is open to the first annular gap 114a, and the first pilot chamber 96 is the first diameter hole 90d of the movable valve body 88, the first annular gap 114a, and the pilot valve body. It communicates with the shaft hole 106 of the pilot valve body 100 through the first diameter hole 112a of the 100. Further, the second diameter hole 112b of the pilot valve body 100 opens in the third annular gap 114c, and the piston left chamber 108 passes through the third annular gap 114c and the second diameter hole 112b of the pilot valve body 100. It communicates with the shaft hole 106 of the pilot valve body 100.

パイロット弁体１００の第２軸部１０２ｂの外周には、可動弁体８８の第２弁体部９２の内周に当接する３つのシール材（第４シール材１５ｗ、第５シール材１５ｘ、第６シール材１５ｙ）が軸方向に並んで装着されている。第２軸部１０２ｂの外周と第２弁体部９２の内周との間には、第４シール材１５ｗの左方の領域に第４環状隙間１１４ｄが形成され、第４シール材１５ｗと第５シール材１５ｘとの間の領域に第５環状隙間１１４ｅが形成され、第５シール材１５ｘと第６シール材１５ｙとの間の領域に第６環状隙間１１４ｆが形成されている。 On the outer circumference of the second shaft portion 102b of the pilot valve body 100, three sealing materials (fourth sealing material 15w, fifth sealing material 15x, first) that abut on the inner circumference of the second valve body portion 92 of the movable valve body 88. 6 Sealing material 15y) are mounted side by side in the axial direction. A fourth annular gap 114d is formed in the left region of the fourth sealing material 15w between the outer circumference of the second shaft portion 102b and the inner circumference of the second valve body portion 92, and the fourth sealing material 15w and the fourth sealing material 15w are formed. A fifth annular gap 114e is formed in the region between the 5 sealing material 15x, and a sixth annular gap 114f is formed in the region between the fifth sealing material 15x and the sixth sealing material 15y.

可動弁体８８の第４径孔９２ｄは、第４環状隙間１１４ｄに開口しており、ピストン右方室１１０は、第４環状隙間１１４ｄおよび可動弁体８８の第４径孔９２ｄ、スリーブ９４と可動弁体８８の第２弁体部９２との隙間等を介して、右環状室９４ｅおよび左環状室９４ｃに連通している。したがって、ピストン右方室１１０は、常に排出ポート２６に接続されている。 The fourth diameter hole 92d of the movable valve body 88 is open to the fourth annular gap 114d, and the piston right chamber 110 includes the fourth annular gap 114d, the fourth diameter hole 92d of the movable valve body 88, and the sleeve 94. The movable valve body 88 communicates with the right annular chamber 94e and the left annular chamber 94c through a gap or the like with the second valve body portion 92. Therefore, the piston right chamber 110 is always connected to the discharge port 26.

第１ボデイ１４には、第２パイロット室９８をガバナ弁体６６のバルブ部６６ｂの外周側の空間７２に連通せしめるパイロット通路１１６が設けられており、第２パイロット室９８は、パイロット通路１１６およびバルブ部６６ｂの外周側の空間７２を介して供給ポート２２に接続されている。 The first body 14 is provided with a pilot passage 116 for communicating the second pilot chamber 98 with the space 72 on the outer peripheral side of the valve portion 66b of the governor valve body 66, and the second pilot chamber 98 is provided with the pilot passage 116 and the pilot passage 116. It is connected to the supply port 22 via the space 72 on the outer peripheral side of the valve portion 66b.

本発明の実施形態に係る増圧装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、以下、その作用ないし動作について説明する。 The pressure booster 10 according to the embodiment of the present invention is basically configured as described above, and its action or operation will be described below.

まず、図１に示されるように、ナット部材６２が最も上方に位置し、調圧弁体５６に対する調圧ばね６４の付勢力が概ねゼロであるときに、図示しないエア供給源から一次圧のエアが供給ポート２２に供給された場合を想定する。 First, as shown in FIG. 1, when the nut member 62 is located at the uppermost position and the urging force of the pressure regulating spring 64 against the pressure regulating valve body 56 is almost zero, air of primary pressure from an air supply source (not shown) is used. Is supplied to the supply port 22.

供給ポート２２に供給されたエアは、第１供給チェック弁３４ａ１が介在された第１供給通路３４ａを通って第１増圧室４８ａに入るほか、第２供給チェック弁３４ｂ１が介在された第２供給通路３４ｂを通って第２増圧室４８ｂに入る。第１増圧室４８ａに入ったエアは、第１出力チェック弁３６ａ１が介在された第１出力通路３６ａを通って出力ポート２４から外部に出力され、第２増圧室４８ｂに入ったエアは、第２出力チェック弁３６ｂ１が介在された第２出力通路３６ｂを通って出力ポート２４から外部に出力される。 The air supplied to the supply port 22 enters the first booster chamber 48a through the first supply passage 34a in which the first supply check valve 34a1 is interposed, and the second supply check valve 34b1 is interposed. It enters the second booster chamber 48b through the supply passage 34b. The air that has entered the first booster chamber 48a is output to the outside from the output port 24 through the first output passage 36a in which the first output check valve 36a1 is interposed, and the air that has entered the second booster chamber 48b is , It is output from the output port 24 to the outside through the second output passage 36b in which the second output check valve 36b1 is interposed.

このとき、第１ピストン４２に作用する推力と第２ピストン４６に作用する推力が釣り合うため、ピストンロッド５２によって連結された第１ピストン４２と第２ピストン４６は駆動されない。供給ポート２２からのエアは、上記のとおり、増圧されることなく、そのまま出力ポート２４から出力（排出）される。 At this time, since the thrust acting on the first piston 42 and the thrust acting on the second piston 46 are balanced, the first piston 42 and the second piston 46 connected by the piston rod 52 are not driven. As described above, the air from the supply port 22 is output (discharged) from the output port 24 as it is without being increased in pressure.

なお、ガバナ弁体６６は、ガバナばね６８の付勢力により最も上方に位置し、バルブ部６６ｂの下方の空間７０はバルブ部６６ｂの外周側の空間７２から遮断されているため、パイロット切換弁７８の供給口８０ｃには供給ポート２２からのエアは供給されない。供給ポート２２からのエアは、バルブ部６６ｂの外周側の空間７２からパイロット通路１１６に入り、第２パイロット室９８に供給されるので、可動弁体８８は主固定弁体８０に対して左方に移動し、パイロット弁体１００も可動弁体８８に押されて左方に移動する。 The governor valve body 66 is located at the uppermost position due to the urging force of the governor spring 68, and the space 70 below the valve portion 66b is blocked from the space 72 on the outer peripheral side of the valve portion 66b, so that the pilot switching valve 78 Air from the supply port 22 is not supplied to the supply port 80c of. Since the air from the supply port 22 enters the pilot passage 116 from the space 72 on the outer peripheral side of the valve portion 66b and is supplied to the second pilot chamber 98, the movable valve body 88 is to the left with respect to the main fixed valve body 80. The pilot valve body 100 is also pushed by the movable valve body 88 and moves to the left.

次に、出力ポート２４から外部に出力されるエアが所望の二次圧となるように、調圧ハンドル６０を手動により回動してナット部材６２を下方に移動せしめ、調圧弁体５６に調圧ばね６４の付勢力を作用させる（図６参照）。すると、調圧弁体５６およびリリーフ弁体５８が押し下げられ、ガバナ弁体６６もリリーフ弁体５８によって押し下げられるので、バルブ部６６ｂのゴム材６６ｃがバルブブロック７４の環状突部７４ｃから離間し、バルブ部６６ｂの下方の空間７０がバルブ部６６ｂの外周側の空間７２に連通する。この状態で供給ポート２２にエアが供給されると、供給ポート２２からのエアがパイロット切換弁７８の供給口８０ｃに供給される。 Next, the pressure adjusting handle 60 is manually rotated to move the nut member 62 downward so that the air output from the output port 24 to the outside has a desired secondary pressure, and is adjusted to the pressure adjusting valve body 56. The urging force of the pressure spring 64 is applied (see FIG. 6). Then, the pressure regulating valve body 56 and the relief valve body 58 are pushed down, and the governor valve body 66 is also pushed down by the relief valve body 58, so that the rubber material 66c of the valve portion 66b is separated from the annular protrusion 74c of the valve block 74, and the valve is valved. The space 70 below the portion 66b communicates with the space 72 on the outer peripheral side of the valve portion 66b. When air is supplied to the supply port 22 in this state, the air from the supply port 22 is supplied to the supply port 80c of the pilot switching valve 78.

このとき、可動弁体８８が主固定弁体８０に対して最も左方に位置するとともに、パイロット弁体１００が可動弁体８８に対して最も左方に位置し、可動弁体８８およびパイロット弁体１００が第１増圧室４８ａ内に最も大きく突出しているものとする。第１駆動室接続口８０ｂは、中央環状室９４ｄを介して供給口８０ｃに接続され、第２駆動室接続口８０ｄは、右環状室９４ｅを介して第２排出口８０ｅに接続されている。このため、供給ポート２２からのエアが第１駆動室５０ａに供給され、第２駆動室５０ｂ内のエアが排出ポート２６から排出される。 At this time, the movable valve body 88 is located on the leftmost side with respect to the main fixed valve body 80, and the pilot valve body 100 is located on the leftmost side with respect to the movable valve body 88. It is assumed that the body 100 protrudes most into the first pressure boosting chamber 48a. The first drive chamber connection port 80b is connected to the supply port 80c via the central annular chamber 94d, and the second drive chamber connection port 80d is connected to the second discharge port 80e via the right annular chamber 94e. Therefore, the air from the supply port 22 is supplied to the first drive chamber 50a, and the air in the second drive chamber 50b is discharged from the discharge port 26.

また、供給ポート２２からのエアは第２供給通路３４ｂに供給されており、第２供給通路３４ｂに供給されたエアは、第２供給チェック弁３４ｂ１を通り、第２増圧室４８ｂに供給される。したがって、第１ピストン４２には、第１駆動室５０ａに供給されるエアによる推力が作用し、第２ピストン４６には、第２増圧室４８ｂに供給されるエアによる推力が作用する。ピストンロッド５２により一体化された第１ピストン４２および第２ピストン４６は、これらを合わせた推力で右方に駆動される。そして、容積が縮小する第１増圧室４８ａのエア圧が増大する。なお、供給ポート２２からのエアは第１供給通路３４ａにも供給されているが、第１供給通路３４ａに介在された第１供給チェック弁３４ａ１は、第１増圧室４８ａのエア圧が増大するため、第１供給通路３４ａを閉鎖している。 Further, the air from the supply port 22 is supplied to the second supply passage 34b, and the air supplied to the second supply passage 34b is supplied to the second booster chamber 48b through the second supply check valve 34b1. To. Therefore, the thrust by the air supplied to the first drive chamber 50a acts on the first piston 42, and the thrust by the air supplied to the second boosting chamber 48b acts on the second piston 46. The first piston 42 and the second piston 46 integrated by the piston rod 52 are driven to the right by the combined thrust. Then, the air pressure in the first booster chamber 48a whose volume is reduced increases. Although the air from the supply port 22 is also supplied to the first supply passage 34a, the air pressure in the first booster chamber 48a increases in the first supply check valve 34a1 interposed in the first supply passage 34a. Therefore, the first supply passage 34a is closed.

増圧した第１増圧室４８ａのエアは、第１出力チェック弁３６ａ１が介在された第１出力通路３６ａを通り、出力ポート２４から外部に出力される。なお、第２出力通路３６ｂに介在された第２出力チェック弁３６ｂ１は、出力ポート２４におけるエア圧（第１増圧室４８ａにおけるエア圧）が第２増圧室４８ｂにおけるエア圧よりも大きいため、第２出力通路３６ｂを閉鎖している。 The increased pressure of the air in the first pressure increasing chamber 48a passes through the first output passage 36a in which the first output check valve 36a1 is interposed, and is output to the outside from the output port 24. The second output check valve 36b1 interposed in the second output passage 36b has an air pressure in the output port 24 (air pressure in the first booster chamber 48a) larger than the air pressure in the second booster chamber 48b. , The second output passage 36b is closed.

出力ポート２４のエア圧が所定の二次圧に到達すると、出力ポート２４に連通するフィードバック室７６のエア圧による付勢力が調圧ばね６４の付勢力を上回り、調圧弁体５６が上方に移動する。これに伴い、ガバナ弁体６６も上方に移動し、バルブ部６６ｂのゴム材６６ｃがバルブブロック７４の環状突部７４ｃに当接し、バルブ部６６ｂの下方の空間７０がバルブ部６６ｂの外周側の空間７２から遮断される。 When the air pressure of the output port 24 reaches a predetermined secondary pressure, the urging force of the feedback chamber 76 communicating with the output port 24 exceeds the urging force of the pressure regulating spring 64, and the pressure regulating valve body 56 moves upward. do. Along with this, the governor valve body 66 also moves upward, the rubber material 66c of the valve portion 66b comes into contact with the annular protrusion 74c of the valve block 74, and the space 70 below the valve portion 66b is on the outer peripheral side of the valve portion 66b. It is cut off from the space 72.

このため、供給ポート２２からのエアがパイロット切換弁７８の供給口８０ｃに供給されなくなり、第１駆動室５０ａに対するエアの供給が停止する。供給ポート２２からのエアが第２供給通路３４ｂを介して第２増圧室４８ｂに供給される状態は継続しているが、第１駆動室５０ａに対するエアの供給が停止することで、第１ピストン４２および第２ピストン４６は減速ないし停止する。 Therefore, the air from the supply port 22 is not supplied to the supply port 80c of the pilot switching valve 78, and the supply of air to the first drive chamber 50a is stopped. The state in which the air from the supply port 22 is supplied to the second booster chamber 48b via the second supply passage 34b continues, but the supply of air to the first drive chamber 50a is stopped, so that the first The piston 42 and the second piston 46 decelerate or stop.

第１増圧室４８ａのエアは第１出力通路３６ａを通って出力ポート２４から外部に出力され続けているので、第１ピストン４２が減速ないし停止すると、第１増圧室４８ａのエア圧は減少し、出力ポート２４のエア圧が所定の二次圧を下回る。これにより、フィードバック室７６のエア圧による付勢力が調圧ばね６４の付勢力を下回り、調圧弁体５６が下方に移動し、バルブ部６６ｂの下方の空間７０がバルブ部６６ｂの外周側の空間７２に連通する。すなわち、出力ポート２４のエア圧が二次圧に到達する前の状態に戻る。 Since the air in the first booster chamber 48a continues to be output from the output port 24 through the first output passage 36a, when the first piston 42 decelerates or stops, the air pressure in the first booster chamber 48a changes. It decreases and the air pressure of the output port 24 falls below the predetermined secondary pressure. As a result, the urging force due to the air pressure in the feedback chamber 76 is lower than the urging force of the pressure regulating spring 64, the pressure regulating valve body 56 moves downward, and the space 70 below the valve portion 66b is the space on the outer peripheral side of the valve portion 66b. Communicate with 72. That is, the air pressure of the output port 24 returns to the state before reaching the secondary pressure.

上記のように、出力ポート２４のエア圧が二次圧に到達した後これを下回るという事象が繰り返されながら、第１ピストン４２および第２ピストン４６が右方に駆動される。やがて、第１ピストン４２がパイロット弁体１００の第１軸部１０２ａに当接し、パイロット弁体１００が右方に押される。 As described above, the first piston 42 and the second piston 46 are driven to the right while the event that the air pressure of the output port 24 reaches the secondary pressure and then falls below the secondary pressure is repeated. Eventually, the first piston 42 comes into contact with the first shaft portion 102a of the pilot valve body 100, and the pilot valve body 100 is pushed to the right.

図７に示されるように、第１ピストン４２がパイロット弁体１００の第１軸部１０２ａに当接する前後において、第１パイロット室９６およびピストン左方室１０８は、排出ポート２６に繋がっている。ピストン左方室１０８と排出ポート２６との連通経路を詳細に述べると、以下のとおりである。なお、既に述べたように、第２パイロット室９８は、常に供給ポート２２に繋がっており、ピストン右方室１１０は、常に排出ポート２６に繋がっている。 As shown in FIG. 7, before and after the first piston 42 abuts on the first shaft portion 102a of the pilot valve body 100, the first pilot chamber 96 and the piston left chamber 108 are connected to the discharge port 26. The communication path between the piston left chamber 108 and the discharge port 26 will be described in detail as follows. As already described, the second pilot chamber 98 is always connected to the supply port 22, and the piston right chamber 110 is always connected to the discharge port 26.

ピストン左方室１０８は、第３環状隙間１１４ｃ、パイロット弁体１００の第２径孔１１２ｂ、軸孔１０６、パイロット弁体１００の第３径孔１１２ｃ、第５環状隙間１１４ｅ、可動弁体８８の第５径孔９２ｅ、右環状室９４ｅ、第２排出口８０ｅを経由して、排出ポート２６に繋がっている。また、ピストン左方室１０８は、第３環状隙間１１４ｃ、パイロット弁体１００の第２径孔１１２ｂ、軸孔１０６、パイロット弁体１００の第１径孔１１２ａ、第１環状隙間１１４ａ、可動弁体８８の第１径孔９０ｄ、第１パイロット室９６、可動弁体８８の第２径孔９０ｅ、第２環状隙間１１４ｂ、可動弁体８８の第３径孔９０ｆ、左環状室９４ｃ、第１排出口８０ａを経由して、排出ポート２６に繋がっている。 The piston left chamber 108 has a third annular gap 114c, a second diameter hole 112b of the pilot valve body 100, a shaft hole 106, a third diameter hole 112c of the pilot valve body 100, a fifth annular gap 114e, and a movable valve body 88. It is connected to the discharge port 26 via the fifth diameter hole 92e, the right annular chamber 94e, and the second discharge port 80e. Further, the piston left chamber 108 has a third annular gap 114c, a second diameter hole 112b of the pilot valve body 100, a shaft hole 106, a first diameter hole 112a of the pilot valve body 100, a first annular gap 114a, and a movable valve body. 88 first diameter hole 90d, first pilot chamber 96, movable valve body 88 second diameter hole 90e, second annular gap 114b, movable valve body 88 third diameter hole 90f, left annular chamber 94c, first exhaust It is connected to the discharge port 26 via the exit 80a.

パイロット弁体１００が第１ピストン４２に押されて所定距離右方に移動すると、パイロット弁体１００の第１軸部１０２ａが可動弁体８８の第１弁体部９０から突出する長さがゼロになり、第１ピストン４２は、パイロット弁体１００の第１軸部１０２ａおよび可動弁体８８の第１弁体部９０に当接する。また、このとき、パイロット弁体１００のピストン部１０４が可動弁体８８のシリンダ部９２ｇの底面に当接する。このため、パイロット弁体１００と可動弁体８８は、第１ピストン４２に押され、一体となって右方に移動する。 When the pilot valve body 100 is pushed by the first piston 42 and moves to the right by a predetermined distance, the length of the first shaft portion 102a of the pilot valve body 100 protruding from the first valve body portion 90 of the movable valve body 88 is zero. The first piston 42 comes into contact with the first shaft portion 102a of the pilot valve body 100 and the first valve body portion 90 of the movable valve body 88. At this time, the piston portion 104 of the pilot valve body 100 comes into contact with the bottom surface of the cylinder portion 92 g of the movable valve body 88. Therefore, the pilot valve body 100 and the movable valve body 88 are pushed by the first piston 42 and move to the right as a unit.

図８に示されるように、パイロット弁体１００と可動弁体８８の両方が第１ピストン４２によって押され始める前後において、ピストン左方室１０８と排出ポート２６との連通は遮断される。ピストン左方室１０８と排出ポート２６との連通が遮断されるのは、前記したピストン左方室１０８から排出ポート２６に至るまでの経路の中で、可動弁体８８の第２径孔９０ｅと第２環状隙間１１４ｂとの連通が遮断され、かつ、第５環状隙間１１４ｅと可動弁体８８の第５径孔９２ｅとの連通が遮断されるからである。 As shown in FIG. 8, before and after both the pilot valve body 100 and the movable valve body 88 start to be pushed by the first piston 42, the communication between the piston left chamber 108 and the discharge port 26 is cut off. The communication between the piston left chamber 108 and the discharge port 26 is cut off by the second diameter hole 90e of the movable valve body 88 in the path from the piston left chamber 108 to the discharge port 26 described above. This is because the communication with the second annular gap 114b is cut off, and the communication between the fifth annular gap 114e and the fifth diameter hole 92e of the movable valve body 88 is cut off.

パイロット弁体１００と可動弁体８８が第１ピストン４２によって押され、これらが所定距離以上右方に移動すると、図９に示されるように、第１パイロット室９６およびピストン左方室１０８は、供給ポート２２に繋がっている第２パイロット室９８に連通する。第２パイロット室９８から第１パイロット室９６に至るまでのエアの経路、および、第２パイロット室９８からピストン左方室１０８に至るまでのエアの経路を詳細に述べると、以下のとおりである。 When the pilot valve body 100 and the movable valve body 88 are pushed by the first piston 42 and they move to the right by a predetermined distance or more, the first pilot chamber 96 and the piston left chamber 108 become as shown in FIG. It communicates with the second pilot room 98 connected to the supply port 22. The air path from the second pilot chamber 98 to the first pilot chamber 96 and the air path from the second pilot chamber 98 to the piston left chamber 108 are described in detail as follows. ..

第２パイロット室９８は、可動弁体８８の第６径孔９２ｆ、第５環状隙間１１４ｅ、パイロット弁体１００の第３径孔１１２ｃ、軸孔１０６、パイロット弁体１００の第１径孔１１２ａ、第１環状隙間１１４ａを経由した後、可動弁体８８の第１径孔９０ｄまたは可動弁体８８の第２径孔９０ｅを経由して、第１パイロット室９６に繋がっている。また、第２パイロット室９８は、可動弁体８８の第６径孔９２ｆ、第５環状隙間１１４ｅ、パイロット弁体１００の第３径孔１１２ｃ、軸孔１０６、パイロット弁体１００の第２径孔１１２ｂ、第３環状隙間１１４ｃを経由して、ピストン左方室１０８に繋がっている。 The second pilot chamber 98 has a sixth diameter hole 92f of the movable valve body 88, a fifth annular gap 114e, a third diameter hole 112c of the pilot valve body 100, a shaft hole 106, and a first diameter hole 112a of the pilot valve body 100. After passing through the first annular gap 114a, it is connected to the first pilot chamber 96 via the first diameter hole 90d of the movable valve body 88 or the second diameter hole 90e of the movable valve body 88. Further, the second pilot chamber 98 has a sixth diameter hole 92f of the movable valve body 88, a fifth annular gap 114e, a third diameter hole 112c of the pilot valve body 100, a shaft hole 106, and a second diameter hole of the pilot valve body 100. It is connected to the piston left chamber 108 via 112b and the third annular gap 114c.

第１パイロット室９６が第２パイロット室９８に連通することで、第１パイロット室９６に臨む第１弁体部９０の本体部９０ａ端面には、可動弁体８８を右方に付勢するように供給ポート２２からの一次圧が作用する。第２パイロット室９８に臨む第２弁体部９２の本体部９２ａ端面には、可動弁体８８を左方に付勢するように供給ポート２２からの一次圧が作用しているが、第１弁体部９０の本体部９０ａ端面の面積は第２弁体部９２の本体部９２ａ端面の面積よりも大きいので、右方への付勢力が左方への付勢力を上回る。したがって、可動弁体８８は、第１ピストン４２に押されて右方に駆動されることに加え、供給ポート２２からの一次圧によって右方に駆動される。 By communicating the first pilot chamber 96 with the second pilot chamber 98, the movable valve body 88 is urged to the right on the end surface of the main body portion 90a of the first valve body portion 90 facing the first pilot chamber 96. The primary pressure from the supply port 22 acts on. The primary pressure from the supply port 22 acts on the end face of the main body 92a of the second valve body 92 facing the second pilot chamber 98 so as to urge the movable valve body 88 to the left. Since the area of the main body 90a end face of the valve body 90 is larger than the area of the main body 92a end face of the second valve body 92, the urging force to the right exceeds the urging force to the left. Therefore, the movable valve body 88 is pushed to the right by the first piston 42 and is driven to the right by the primary pressure from the supply port 22.

ピストン左方室１０８が第２パイロット室９８に連通することで、パイロット弁体１００のピストン部１０４には、パイロット弁体１００を右方に付勢するように供給ポート２２からの一次圧が作用する。したがって、パイロット弁体１００のピストン部１０４は、パイロット弁体１００が第１ピストン４２によって右方に押されることで可動弁体８８のシリンダ部９２ｇの底面に押圧されることに加え、供給ポート２２からの一次圧によって可動弁体８８のシリンダ部９２ｇの底面に押圧される。 By communicating the piston left chamber 108 with the second pilot chamber 98, the primary pressure from the supply port 22 acts on the piston portion 104 of the pilot valve body 100 so as to urge the pilot valve body 100 to the right. do. Therefore, the piston portion 104 of the pilot valve body 100 is pressed against the bottom surface of the cylinder portion 92 g of the movable valve body 88 by pushing the pilot valve body 100 to the right by the first piston 42, and the supply port 22. Is pressed against the bottom surface of the cylinder portion 92g of the movable valve body 88 by the primary pressure from.

第１パイロット室９６およびピストン左方室１０８が第２パイロット室９８に連通した後、さらに、パイロット弁体１００と可動弁体８８が右方に移動すると、図１０に示されるように、第１駆動室接続口８０ｂが左環状室９４ｃを介して第１排出口８０ａに接続され、第２駆動室接続口８０ｄが中央環状室９４ｄを介して供給口８０ｃに接続される。このため、供給ポート２２からのエアが第２駆動室５０ｂに供給され、第１駆動室５０ａ内のエアが排出ポート２６から排出される。 After the first pilot chamber 96 and the piston left chamber 108 communicate with the second pilot chamber 98, when the pilot valve body 100 and the movable valve body 88 further move to the right, as shown in FIG. 10, the first pilot chamber 96 and the movable valve body 88 move to the right. The drive chamber connection port 80b is connected to the first discharge port 80a via the left annular chamber 94c, and the second drive chamber connection port 80d is connected to the supply port 80c via the central annular chamber 94d. Therefore, the air from the supply port 22 is supplied to the second drive chamber 50b, and the air in the first drive chamber 50a is discharged from the discharge port 26.

供給ポート２２からのエアは第１供給通路３４ａに供給されており、第１供給通路３４ａに供給されたエアは、第１供給チェック弁３４ａ１を通り、第１増圧室４８ａに供給される。第２ピストン４６には、第２駆動室５０ｂに供給されるエアによる推力が作用し、第１ピストン４２には、第１増圧室４８ａに供給されるエアによる推力が作用する。ピストンロッド５２により一体化された第１ピストン４２および第２ピストン４６は、これらを合わせた推力で左方に駆動され始める。そして、容積が縮小する第２増圧室４８ｂのエア圧が増大し始める。なお、供給ポート２２からのエアは第２供給通路３４ｂにも供給されるが、第２供給通路３４ｂに介在された第２供給チェック弁３４ｂ１は、第２増圧室４８ｂのエア圧が増大するため、第２供給通路３４ｂを閉鎖する。 The air from the supply port 22 is supplied to the first supply passage 34a, and the air supplied to the first supply passage 34a passes through the first supply check valve 34a1 and is supplied to the first booster chamber 48a. The thrust of the air supplied to the second drive chamber 50b acts on the second piston 46, and the thrust of the air supplied to the first boosting chamber 48a acts on the first piston 42. The first piston 42 and the second piston 46 integrated by the piston rod 52 start to be driven to the left by the combined thrust. Then, the air pressure in the second booster chamber 48b, whose volume is reduced, begins to increase. The air from the supply port 22 is also supplied to the second supply passage 34b, but the air pressure in the second booster chamber 48b increases in the second supply check valve 34b1 interposed in the second supply passage 34b. Therefore, the second supply passage 34b is closed.

増圧した第２増圧室４８ｂのエアは、第２出力チェック弁３６ｂ１が介在された第２出力通路３６ｂを通り、出力ポート２４から外部に出力される。なお、第１出力通路３６ａに介在された第１出力チェック弁３６ａ１は、出力ポート２４におけるエア圧（第２増圧室４８ｂにおけるエア圧）が第１増圧室４８ａにおけるエア圧よりも大きいため、第１出力通路３６ａを閉鎖する。 The increased pressure of the air in the second pressure increasing chamber 48b passes through the second output passage 36b in which the second output check valve 36b1 is interposed, and is output to the outside from the output port 24. The first output check valve 36a1 interposed in the first output passage 36a has an air pressure in the output port 24 (air pressure in the second booster chamber 48b) larger than the air pressure in the first booster chamber 48a. , The first output passage 36a is closed.

第１ピストン４２および第２ピストン４６が左方に移動し始めると、第１ピストン４２が可動弁体８８およびパイロット弁体１００から離れる。一方、パイロット弁体１００のピストン部１０４は、供給ポート２２からの一次圧によって可動弁体８８のシリンダ部９２ｇの底面に押圧されており、可動弁体８８は、供給ポート２２からの一次圧によって右方に駆動されている。このため、図１１に示されるように、可動弁体８８は、第２弁体部９２の本体部９２ａの端面が第２インサートプレート８２ｂに当接するまで右方に移動し、可動弁体８８およびパイロット弁体１００は、第２増圧室４８ｂ内に最も大きく突出する。 When the first piston 42 and the second piston 46 start to move to the left, the first piston 42 separates from the movable valve body 88 and the pilot valve body 100. On the other hand, the piston portion 104 of the pilot valve body 100 is pressed against the bottom surface of the cylinder portion 92g of the movable valve body 88 by the primary pressure from the supply port 22, and the movable valve body 88 is pressed by the primary pressure from the supply port 22. It is driven to the right. Therefore, as shown in FIG. 11, the movable valve body 88 moves to the right until the end surface of the main body portion 92a of the second valve body portion 92 abuts on the second insert plate 82b, and the movable valve body 88 and The pilot valve body 100 protrudes most into the second booster chamber 48b.

第１ピストン４２および第２ピストン４６が右方に駆動されるときと同様にして、出力ポート２４のエア圧が二次圧に到達した後にこれを下回るという事象が繰り返されながら、第１ピストン４２および第２ピストン４６が左方に駆動される。 Similar to when the first piston 42 and the second piston 46 are driven to the right, the first piston 42 repeats the phenomenon that the air pressure of the output port 24 reaches the secondary pressure and then falls below the secondary pressure. And the second piston 46 is driven to the left.

やがて、図１２に示されるように、第２ピストン４６がパイロット弁体１００の第２軸部１０２ｂに当接し、パイロット弁体１００が左方に押される。パイロット弁体１００が第２ピストン４６に押されて所定距離左方に移動すると、図１４に示されるように、パイロット弁体１００の第２軸部１０２ｂが可動弁体８８の第２弁体部９２から突出する長さがゼロになり、第２ピストン４６は、パイロット弁体１００の第２軸部１０２ｂおよび可動弁体８８の第２弁体部９２に当接する。このとき、パイロット弁体１００のピストン部１０４が可動弁体８８の第１弁体部９０の連結端部９０ｃに当接する。このため、パイロット弁体１００および可動弁体８８は、第２ピストン４６に押され、一体となって左方に移動する。 Eventually, as shown in FIG. 12, the second piston 46 comes into contact with the second shaft portion 102b of the pilot valve body 100, and the pilot valve body 100 is pushed to the left. When the pilot valve body 100 is pushed by the second piston 46 and moves to the left by a predetermined distance, as shown in FIG. 14, the second shaft portion 102b of the pilot valve body 100 becomes the second valve body portion of the movable valve body 88. The length protruding from 92 becomes zero, and the second piston 46 comes into contact with the second shaft portion 102b of the pilot valve body 100 and the second valve body portion 92 of the movable valve body 88. At this time, the piston portion 104 of the pilot valve body 100 comes into contact with the connecting end portion 90c of the first valve body portion 90 of the movable valve body 88. Therefore, the pilot valve body 100 and the movable valve body 88 are pushed by the second piston 46 and move to the left as one.

第２ピストン４６がパイロット弁体１００の第２軸部１０２ｂに当接してから、第２ピストン４６がパイロット弁体１００の第２軸部１０２ｂおよび可動弁体８８の第２弁体部９２に当接するまでの途中で、第１パイロット室９６と第２パイロット室９８との連通が遮断され、ピストン左方室１０８と第２パイロット室９８との連通が遮断される（図１３参照）。これらの連通が遮断されるのは、可動弁体８８の第６径孔９２ｆと第５環状隙間１１４ｅとの連通が遮断されるからである。 After the second piston 46 comes into contact with the second shaft portion 102b of the pilot valve body 100, the second piston 46 hits the second shaft portion 102b of the pilot valve body 100 and the second valve body portion 92 of the movable valve body 88. On the way to contact, the communication between the first pilot chamber 96 and the second pilot chamber 98 is cut off, and the communication between the piston left chamber 108 and the second pilot chamber 98 is cut off (see FIG. 13). These communication is cut off because the communication between the sixth diameter hole 92f of the movable valve body 88 and the fifth annular gap 114e is cut off.

第１パイロット室９６と第２パイロット室９８との連通が遮断されるとともにピストン左方室１０８と第２パイロット室９８との連通が遮断されてから、パイロット弁体１００および可動弁体８８が第２ピストン４６に押されて所定距離だけ左方に移動するまでの間、第１パイロット室９６およびピストン左方室１０８のエア圧は上昇する。第１パイロット室９６に連通しているピストン左方室１０８の容積が縮小するからであり、第１パイロット室９６の容積も途中から縮小するからである。 After the communication between the first pilot chamber 96 and the second pilot chamber 98 was cut off and the communication between the piston left chamber 108 and the second pilot chamber 98 was cut off, the pilot valve body 100 and the movable valve body 88 became the first. 2 The air pressure in the first pilot chamber 96 and the piston left chamber 108 rises until it is pushed by the piston 46 and moves to the left by a predetermined distance. This is because the volume of the piston left chamber 108 communicating with the first pilot chamber 96 is reduced, and the volume of the first pilot chamber 96 is also reduced from the middle.

図１５に示されるように、パイロット弁体１００および可動弁体８８が上記所定距離だけ左方に移動すると、第１パイロット室９６およびピストン左方室１０８は、排出ポート２６に繋がる。これにより、昇圧した第１パイロット室９６のエアおよびピストン左方室１０８のエアは、排出ポート２６から排出される。第１パイロット室９６から排出ポート２６に至るまでのエアの経路、および、ピストン左方室１０８から排出ポート２６に至るまでのエアの経路を詳細に述べると、以下のとおりである。 As shown in FIG. 15, when the pilot valve body 100 and the movable valve body 88 move to the left by the predetermined distance, the first pilot chamber 96 and the piston left chamber 108 are connected to the discharge port 26. As a result, the boosted air in the first pilot chamber 96 and the air in the piston left chamber 108 are discharged from the discharge port 26. The air path from the first pilot chamber 96 to the discharge port 26 and the air path from the piston left chamber 108 to the discharge port 26 will be described in detail as follows.

第１パイロット室９６は、可動弁体８８の第２径孔９０ｅ、第２環状隙間１１４ｂ、可動弁体８８の第３径孔９０ｆ、左環状室９４ｃ、第１排出口８０ａを経由して、排出ポート２６に繋がっている。また、第１パイロット室９６は、可動弁体８８の第１径孔９０ｄ、第１環状隙間１１４ａ、パイロット弁体１００の第１径孔１１２ａ、軸孔１０６、パイロット弁体１００の第３径孔１１２ｃ、第５環状隙間１１４ｅ、可動弁体８８の第５径孔９２ｅ、右環状室９４ｅ、第２排出口８０ｅを経由して、排出ポート２６に繋がっている。 The first pilot chamber 96 passes through the second diameter hole 90e of the movable valve body 88, the second annular gap 114b, the third diameter hole 90f of the movable valve body 88, the left annular chamber 94c, and the first discharge port 80a. It is connected to the discharge port 26. Further, the first pilot chamber 96 has a first diameter hole 90d of the movable valve body 88, a first annular gap 114a, a first diameter hole 112a of the pilot valve body 100, a shaft hole 106, and a third diameter hole of the pilot valve body 100. It is connected to the discharge port 26 via 112c, a fifth annular gap 114e, a fifth diameter hole 92e of the movable valve body 88, a right annular chamber 94e, and a second discharge port 80e.

ピストン左方室１０８は、第３環状隙間１１４ｃ、パイロット弁体１００の第２径孔１１２ｂ、軸孔１０６、パイロット弁体１００の第１径孔１１２ａ、第１環状隙間１１４ａ、可動弁体８８の第１径孔９０ｄ、第１パイロット室９６、可動弁体８８の第２径孔９０ｅ、第２環状隙間１１４ｂ、可動弁体８８の第３径孔９０ｆ、左環状室９４ｃ、第１排出口８０ａを経由して、排出ポート２６に繋がっている。また、ピストン左方室１０８は、第３環状隙間１１４ｃ、パイロット弁体１００の第２径孔１１２ｂ、軸孔１０６、パイロット弁体１００の第３径孔１１２ｃ、第５環状隙間１１４ｅ、可動弁体８８の第５径孔９２ｅ、右環状室９４ｅ、第２排出口８０ｅを経由して、排出ポート２６に繋がっている。 The piston left chamber 108 has a third annular gap 114c, a second diameter hole 112b of the pilot valve body 100, a shaft hole 106, a first diameter hole 112a of the pilot valve body 100, a first annular gap 114a, and a movable valve body 88. 1st diameter hole 90d, 1st pilot chamber 96, 2nd diameter hole 90e of movable valve body 88, 2nd annular gap 114b, 3rd diameter hole 90f of movable valve body 88, left annular chamber 94c, 1st discharge port 80a It is connected to the discharge port 26 via. Further, the piston left chamber 108 has a third annular gap 114c, a second diameter hole 112b of the pilot valve body 100, a shaft hole 106, a third diameter hole 112c of the pilot valve body 100, a fifth annular gap 114e, and a movable valve body. It is connected to the discharge port 26 via the fifth diameter hole 92e of 88, the right annular chamber 94e, and the second discharge port 80e.

第１パイロット室９６が排出ポート２６に繋がることで、可動弁体８８は、第２ピストン４６に押されて左方に駆動されることに加え、第２パイロット室９８における供給ポート２２からの一次圧によって左方に駆動される。そして、可動弁体８８がさらに左方に移動すると、第１駆動室接続口８０ｂが中央環状室９４ｄを介して供給口８０ｃに接続され、第２駆動室接続口８０ｄが右環状室９４ｅを介して第２排出口８０ｅに接続される。このため、供給ポート２２からのエアが第１駆動室５０ａに供給され、第２駆動室５０ｂ内のエアが排出ポート２６から排出される。第１ピストン４２および第２ピストン４６は、左方への移動から右方への移動に転じる。 When the first pilot chamber 96 is connected to the discharge port 26, the movable valve body 88 is pushed to the left by the second piston 46 and is driven to the left, and in addition, is primary from the supply port 22 in the second pilot chamber 98. Driven to the left by pressure. Then, when the movable valve body 88 moves further to the left, the first drive chamber connection port 80b is connected to the supply port 80c via the central annular chamber 94d, and the second drive chamber connection port 80d passes through the right annular chamber 94e. Is connected to the second discharge port 80e. Therefore, the air from the supply port 22 is supplied to the first drive chamber 50a, and the air in the second drive chamber 50b is discharged from the discharge port 26. The first piston 42 and the second piston 46 change from the movement to the left to the movement to the right.

第１ピストン４２および第２ピストン４６が右方への移動に転じると、第２ピストン４６が可動弁体８８およびパイロット弁体１００から離れる。一方、可動弁体８８は、第２パイロット室９８における供給ポート２２からの一次圧によって左方に駆動されているため、第１弁体部９０の本体部９０ａの端面が第１インサートプレート８２ａに当接するまで左方に移動する。こうして最初の状態（供給ポート２２にエアが供給される前の状態）に戻り、以後同じ動作を繰り返す。 When the first piston 42 and the second piston 46 turn to the right, the second piston 46 separates from the movable valve body 88 and the pilot valve body 100. On the other hand, since the movable valve body 88 is driven to the left by the primary pressure from the supply port 22 in the second pilot chamber 98, the end surface of the main body portion 90a of the first valve body portion 90 is attached to the first insert plate 82a. Move to the left until it touches. In this way, it returns to the initial state (the state before the air is supplied to the supply port 22), and the same operation is repeated thereafter.

次に、供給ポート２２に対する一次圧のエアの供給がない状態で、可動弁体８８が中間位置、すなわち、供給口８０ｃが第１駆動室接続口８０ｂおよび第２駆動室接続口８０ｄのいずれにも接続されていない位置で停止している場合について、これを可動弁体８８に対するパイロット弁体１００の位置によってさらに場合分けをして説明する。 Next, in a state where the primary pressure air is not supplied to the supply port 22, the movable valve body 88 is in the intermediate position, that is, the supply port 80c is located at either the first drive chamber connection port 80b or the second drive chamber connection port 80d. The case where the vehicle is stopped at a position where it is not connected will be described by further classifying it according to the position of the pilot valve body 100 with respect to the movable valve body 88.

［パイロット弁体１００が最も右方に突出している場合］
図１６に示されるように、パイロット弁体１００が可動弁体８８に対して最も右方に突出した状態で、可動弁体８８が中間位置で停止しているとする。このとき、一次圧のエアが供給ポート２２に供給されると、該一次圧のエアは、バルブ部６６ｂの外周側の空間７２とパイロット通路１１６を通って、第２パイロット室９８に供給される。 [When the pilot valve body 100 protrudes to the rightmost]
As shown in FIG. 16, it is assumed that the movable valve body 88 is stopped at an intermediate position with the pilot valve body 100 protruding to the rightmost side with respect to the movable valve body 88. At this time, when the primary pressure air is supplied to the supply port 22, the primary pressure air is supplied to the second pilot chamber 98 through the space 72 on the outer peripheral side of the valve portion 66b and the pilot passage 116. ..

第２パイロット室９８に供給された一次圧のエアは、可動弁体８８の第６径孔９２ｆ、第５環状隙間１１４ｅ、パイロット弁体１００の第３径孔１１２ｃ、軸孔１０６、パイロット弁体１００の第１径孔１１２ａ、第１環状隙間１１４ａ、可動弁体８８の第１径孔９０ｄを経由して、第１パイロット室９６に供給される。このため、第１パイロット室９６に臨む可動弁体８８の第１弁体部９０の本体部９０ａ端面には、一次圧のエアにより可動弁体８８を右方に付勢する力が作用し、第２パイロット室９８に臨む可動弁体８８の第２弁体部９２の本体部９２ａ端面には、同じ一次圧のエアにより可動弁体８８を左方に付勢する力が作用する。 The primary pressure air supplied to the second pilot chamber 98 is the sixth diameter hole 92f of the movable valve body 88, the fifth annular gap 114e, the third diameter hole 112c of the pilot valve body 100, the shaft hole 106, and the pilot valve body. It is supplied to the first pilot chamber 96 via the first diameter hole 112a of 100, the first annular gap 114a, and the first diameter hole 90d of the movable valve body 88. Therefore, a force for urging the movable valve body 88 to the right by the air of the primary pressure acts on the end surface of the main body portion 90a of the first valve body portion 90 of the movable valve body 88 facing the first pilot chamber 96. A force that urges the movable valve body 88 to the left by the air of the same primary pressure acts on the end surface of the main body portion 92a of the second valve body portion 92 of the movable valve body 88 facing the second pilot chamber 98.

ここで、第１弁体部９０の本体部９０ａ端面の面積は第２弁体部９２の本体部９２ａ端面の面積よりも大きいので、右方への付勢力が左方への付勢力を上回る。したがって、可動弁体８８は、第２弁体部９２の本体部９２ａの端面が第２インサートプレート８２ｂに当接するまで右方に移動し、中間位置に停止した状態から脱出する。そして、第２駆動室接続口８０ｄが供給口８０ｃに接続されるとともに、第１駆動室接続口８０ｂが第１排出口８０ａに接続され、供給ポート２２からのエアが第２駆動室５０ｂに供給されるとともに、第１駆動室５０ａのエアが排出ポート２６から排出される。第１ピストン４２および第２ピストン４６は、左方に向けて駆動される。 Here, since the area of the main body 90a end face of the first valve body 90 is larger than the area of the main body 92a end face of the second valve body 92, the urging force to the right exceeds the urging force to the left. .. Therefore, the movable valve body 88 moves to the right until the end surface of the main body portion 92a of the second valve body portion 92 abuts on the second insert plate 82b, and escapes from the state of being stopped at the intermediate position. Then, the second drive chamber connection port 80d is connected to the supply port 80c, the first drive chamber connection port 80b is connected to the first discharge port 80a, and the air from the supply port 22 is supplied to the second drive chamber 50b. At the same time, the air in the first drive chamber 50a is discharged from the discharge port 26. The first piston 42 and the second piston 46 are driven to the left.

［パイロット弁体１００が最も左方に突出している場合］
図１７に示されるように、パイロット弁体１００が可動弁体８８に対して最も左方に突出した状態で、可動弁体８８が中間位置で停止しているとする。このとき、一次圧のエアが供給ポート２２に供給されると、該一次圧のエアは、バルブ部６６ｂの外周側の空間７２とパイロット通路１１６を通って、第２パイロット室９８に供給される。 [When the pilot valve body 100 protrudes to the leftmost]
As shown in FIG. 17, it is assumed that the movable valve body 88 is stopped at an intermediate position with the pilot valve body 100 protruding to the leftmost side with respect to the movable valve body 88. At this time, when the primary pressure air is supplied to the supply port 22, the primary pressure air is supplied to the second pilot chamber 98 through the space 72 on the outer peripheral side of the valve portion 66b and the pilot passage 116. ..

一方、第１パイロット室９６のエアは、可動弁体８８の第２径孔９０ｅ、第２環状隙間１１４ｂ、可動弁体８８の第３径孔９０ｆ、左環状室９４ｃ、第１排出口８０ａを経由して、排出ポート２６から排出される。また、第１パイロット室９６のエアは、可動弁体８８の第１径孔９０ｄ、第１環状隙間１１４ａ、パイロット弁体１００の第１径孔１１２ａ、軸孔１０６、パイロット弁体１００の第３径孔１１２ｃ、第５環状隙間１１４ｅ、可動弁体８８の第５径孔９２ｅ、右環状室９４ｅ、第２排出口８０ｅを経由して、排出ポート２６から排出される。 On the other hand, the air in the first pilot chamber 96 passes through the second diameter hole 90e of the movable valve body 88, the second annular gap 114b, the third diameter hole 90f of the movable valve body 88, the left annular chamber 94c, and the first discharge port 80a. It is discharged from the discharge port 26 via the discharge port 26. Further, the air in the first pilot chamber 96 is the first diameter hole 90d of the movable valve body 88, the first annular gap 114a, the first diameter hole 112a of the pilot valve body 100, the shaft hole 106, and the third of the pilot valve body 100. It is discharged from the discharge port 26 via the diameter hole 112c, the fifth annular gap 114e, the fifth diameter hole 92e of the movable valve body 88, the right annular chamber 94e, and the second discharge port 80e.

したがって、可動弁体８８は、第２パイロット室９８に供給される一次圧のエアにより、第１弁体部９０の本体部９０ａの端面が第１インサートプレート８２ａに当接するまで左方に移動し、中間位置に停止した状態から脱出する。そして、第１駆動室接続口８０ｂが供給口８０ｃに接続されるとともに、第２駆動室接続口８０ｄが第２排出口８０ｅに接続され、供給ポート２２からのエアが第１駆動室５０ａに供給されるとともに、第２駆動室５０ｂのエアが排出ポート２６から排出される。第１ピストン４２および第２ピストン４６は、右方に向けて駆動される。 Therefore, the movable valve body 88 moves to the left until the end surface of the main body portion 90a of the first valve body portion 90 abuts on the first insert plate 82a due to the air of the primary pressure supplied to the second pilot chamber 98. , Escape from the state of being stopped in the middle position. Then, the first drive chamber connection port 80b is connected to the supply port 80c, the second drive chamber connection port 80d is connected to the second discharge port 80e, and the air from the supply port 22 is supplied to the first drive chamber 50a. At the same time, the air in the second drive chamber 50b is discharged from the discharge port 26. The first piston 42 and the second piston 46 are driven to the right.

［パイロット弁体１００が中間位置にある場合］
図１８に示されるように、パイロット弁体１００の第１軸部１０２ａが可動弁体８８から左方に突出するとともにパイロット弁体１００の第２軸部１０２ｂが可動弁体８８から右方に突出した状態で、可動弁体８８が中間位置で停止しているとする。このとき、ピストン部１０４は、可動弁体８８の第１弁体部９０の連結端部９０ｃおよびシリンダ部９２ｇの底面のいずれにも当接していない。 [When the pilot valve body 100 is in the intermediate position]
As shown in FIG. 18, the first shaft portion 102a of the pilot valve body 100 protrudes to the left from the movable valve body 88, and the second shaft portion 102b of the pilot valve body 100 protrudes to the right from the movable valve body 88. It is assumed that the movable valve body 88 is stopped at the intermediate position in this state. At this time, the piston portion 104 is not in contact with either the connecting end portion 90c of the first valve body portion 90 of the movable valve body 88 or the bottom surface of the cylinder portion 92g.

この場合、第１パイロット室９６およびピストン左方室１０８は、可動弁体８８の第１径孔９０ｄ、第１環状隙間１１４ａ、パイロット弁体１００の第１径孔１１２ａ、軸孔１０６、パイロット弁体１００の第２径孔１１２ｂ、第３環状隙間１１４ｃを介して相互に繋がっている。また、第１パイロット室９６およびピストン左方室１０８は、第１排出口８０ａおよび第２排出口８０ｅのいずれにも繋がっておらず、第２パイロット室９８にも繋がっていない。すなわち、第１パイロット室９６およびピストン左方室１０８は、閉鎖された空間となっている。 In this case, the first pilot chamber 96 and the piston left chamber 108 have a first diameter hole 90d of the movable valve body 88, a first annular gap 114a, a first diameter hole 112a of the pilot valve body 100, a shaft hole 106, and a pilot valve. The body 100 is connected to each other via a second diameter hole 112b and a third annular gap 114c. Further, the first pilot chamber 96 and the piston left chamber 108 are not connected to either the first discharge port 80a or the second discharge port 80e, and are not connected to the second pilot room 98. That is, the first pilot chamber 96 and the piston left chamber 108 are closed spaces.

第１パイロット室９６およびピストン左方室１０８が第１排出口８０ａに繋がっていないのは、可動弁体８８の第２径孔９０ｅと第２環状隙間１１４ｂとの連通が遮断されているからである。第１パイロット室９６およびピストン左方室１０８が第２排出口８０ｅに繋がっていないのは、第５環状隙間１１４ｅと可動弁体８８の第５径孔９２ｅとの連通が遮断されているからである。第１パイロット室９６およびピストン左方室１０８が第２パイロット室９８に繋がっていないのは、第５環状隙間１１４ｅと可動弁体８８の第６径孔９２ｆとの連通が遮断されているからである。 The first pilot chamber 96 and the piston left chamber 108 are not connected to the first discharge port 80a because the communication between the second diameter hole 90e of the movable valve body 88 and the second annular gap 114b is cut off. be. The first pilot chamber 96 and the piston left chamber 108 are not connected to the second discharge port 80e because the communication between the fifth annular gap 114e and the fifth diameter hole 92e of the movable valve body 88 is cut off. be. The first pilot chamber 96 and the piston left chamber 108 are not connected to the second pilot chamber 98 because the communication between the fifth annular gap 114e and the sixth diameter hole 92f of the movable valve body 88 is cut off. be.

上記の場合に、一次圧のエアが供給ポート２２に供給されると、該一次圧のエアは、バルブ部６６ｂの外周側の空間７２とパイロット通路１１６を通って、第２パイロット室９８に供給される。可動弁体８８は、第２パイロット室９８に供給される一次圧のエアにより左方に移動し、第１パイロット室９６の容積が縮小する。このため、相互に連通している第１パイロット室９６およびピストン左方室１０８のエアの圧力が上昇する。 In the above case, when the primary pressure air is supplied to the supply port 22, the primary pressure air is supplied to the second pilot chamber 98 through the space 72 on the outer peripheral side of the valve portion 66b and the pilot passage 116. Will be done. The movable valve body 88 moves to the left by the air of the primary pressure supplied to the second pilot chamber 98, and the volume of the first pilot chamber 96 is reduced. Therefore, the pressure of the air in the first pilot chamber 96 and the piston left chamber 108 communicating with each other increases.

ピストン左方室１０８のエアの圧力が上昇する一方で、ピストン右方室１１０は排出ポート２６に繋がっているので、パイロット弁体１００のピストン部１０４は、可動弁体８８のシリンダ部９２ｇ内で右方に移動する。図１９に示されるように、可動弁体８８に対してパイロット弁体１００が右方に移動すると、可動弁体８８の第６径孔９２ｆが第５環状隙間１１４ｅに連通する。これにより、第１パイロット室９６およびピストン左方室１０８が第２パイロット室９８に繋がり、一次圧のエアが第２パイロット室９８を介して、第１パイロット室９６およびピストン左方室１０８に供給される。 While the air pressure in the piston left chamber 108 rises, the piston right chamber 110 is connected to the discharge port 26, so that the piston portion 104 of the pilot valve body 100 is inside the cylinder portion 92 g of the movable valve body 88. Move to the right. As shown in FIG. 19, when the pilot valve body 100 moves to the right with respect to the movable valve body 88, the sixth diameter hole 92f of the movable valve body 88 communicates with the fifth annular gap 114e. As a result, the first pilot chamber 96 and the piston left chamber 108 are connected to the second pilot chamber 98, and the air of the primary pressure is supplied to the first pilot chamber 96 and the piston left chamber 108 via the second pilot chamber 98. Will be done.

一次圧のエアが第１パイロット室９６に供給されると、可動弁体８８を右方に付勢する力が作用し、この付勢力は、第２パイロット室９８における一次圧のエアが可動弁体８８を左方に付勢する力を上回るので、可動弁体８８は右方に移動する。こうして、可動弁体８８が中間位置に停止した状態から脱出する。そして、第２駆動室接続口８０ｄが供給口８０ｃに接続されるとともに、第１駆動室接続口８０ｂが第１排出口８０ａに接続され、供給ポート２２からのエアが第２駆動室５０ｂに供給されるとともに、第１駆動室５０ａのエアが排出ポート２６から排出される。第１ピストン４２および第２ピストン４６は、左方に向けて駆動される。 When the primary pressure air is supplied to the first pilot chamber 96, a force that urges the movable valve body 88 to the right acts, and this urging force is such that the primary pressure air in the second pilot chamber 98 acts as a movable valve. The movable valve body 88 moves to the right because it exceeds the force for urging the body 88 to the left. In this way, the movable valve body 88 escapes from the state of being stopped at the intermediate position. Then, the second drive chamber connection port 80d is connected to the supply port 80c, the first drive chamber connection port 80b is connected to the first discharge port 80a, and the air from the supply port 22 is supplied to the second drive chamber 50b. At the same time, the air in the first drive chamber 50a is discharged from the discharge port 26. The first piston 42 and the second piston 46 are driven to the left.

以上の説明から理解されるように、可動弁体８８が中間位置で停止している場合、パイロット弁体１００が可動弁体８８に対して如何なる位置にあるときでも、一次圧のエアが供給ポート２２に供給されれば、可動弁体８８が中間位置で停止した状態を解消することができる。 As can be understood from the above description, when the movable valve body 88 is stopped at an intermediate position, the primary pressure air is supplied to the supply port regardless of the position of the pilot valve body 100 with respect to the movable valve body 88. If it is supplied to 22, the state in which the movable valve body 88 is stopped at the intermediate position can be eliminated.

本実施形態の増圧装置１０によれば、可動弁体８８は、第１パイロット室９６および第２パイロット室９８のエア圧によって駆動されるので、供給ポート２２にエアが供給される増圧装置１０の使用時にパイロット切換弁７８が中立位置で停止することがない。また、可動弁体８８の内部にパイロット弁体１００が組み込まれるので、装置全体のコンパクト化を図ることができる。さらには、増圧装置１０の設置方向によっては可動弁体８８の自重が可動弁体８８の移動に影響を及ぼすことになるが、可動弁体８８はエア圧によって駆動されるので、増圧装置１０の設置方向に制約がない。 According to the pressure booster 10 of the present embodiment, the movable valve body 88 is driven by the air pressure of the first pilot chamber 96 and the second pilot chamber 98, so that the pressure booster device in which air is supplied to the supply port 22. The pilot switching valve 78 does not stop in the neutral position when the 10 is used. Further, since the pilot valve body 100 is incorporated inside the movable valve body 88, the entire device can be made compact. Further, depending on the installation direction of the pressure booster 10, the weight of the movable valve body 88 affects the movement of the movable valve body 88, but since the movable valve body 88 is driven by air pressure, the pressure booster There are no restrictions on the installation direction of 10.

本実施形態では、圧縮性流体としてエア（圧縮空気）を用いたが、他の気体でもよい。 In this embodiment, air (compressed air) is used as the compressible fluid, but other gases may be used.

本発明に係る増圧装置は、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することのない範囲で、種々の構成を採り得ることはもちろんである。 Of course, the pressure booster according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may have various configurations without departing from the gist of the present invention.

１０…増圧装置 １２…センタハウジング
１８…第１シリンダ部 ２０…第２シリンダ部
２２…供給ポート ２４…出力ポート
２６…排出ポート ４２…第１ピストン
４６…第２ピストン ５４…調圧機構部
５６…調圧弁体 ５８…リリーフ弁体
６０…調圧ハンドル ６４…調圧ばね
６６…ガバナ弁体 ７６…フィードバック室
７８…パイロット切換弁 ８０…主固定弁体（固定弁体）
８２ａ…第１インサートプレート ８２ｂ…第２インサートプレート
８８…可動弁体 ９０…第１弁体部
９０ｄ、９０ｅ、９０ｆ…（可動弁体の）径孔
９２…第２弁体部 ９２ｇ…シリンダ部
９６…第１パイロット室 ９８…第２パイロット室
１００…パイロット弁体 １０４…ピストン部
１０６…軸孔 １０８…ピストン左方室
１１０…ピストン右方室
１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ…（パイロット弁体の）径孔 10 ... Pressure booster 12 ... Center housing 18 ... First cylinder part 20 ... Second cylinder part 22 ... Supply port 24 ... Output port 26 ... Discharge port 42 ... First piston 46 ... Second piston 54 ... Pressure regulating mechanism part 56 ... Pressure regulating valve body 58 ... Relief valve body 60 ... Pressure regulating handle 64 ... Pressure regulating spring 66 ... Governor valve body 76 ... Feedback chamber 78 ... Piston switching valve 80 ... Main fixed valve body (fixed valve body)
82a ... 1st insert plate 82b ... 2nd insert plate 88 ... Movable valve body 90 ... 1st valve body part 90d, 90e, 90f ... Diameter hole 92 (of the movable valve body) 92 ... 2nd valve body part 92g ... Cylinder part 96 ... 1st pilot chamber 98 ... 2nd pilot chamber 100 ... Piston valve body 104 ... Piston portion 106 ... Shaft hole 108 ... Piston left chamber 110 ... Piston right chamber 112a, 112b, 112c ... (Piston valve body) diameter hole

Claims (14)

センタハウジングの一方側に第１シリンダ部が配設され、前記センタハウジングの他方側に第２シリンダ部が配設され、前記第１シリンダ部の第１ピストンと前記第２シリンダ部の第２ピストンとが相互に連結され、前記第１シリンダ部は、前記第１ピストンによって区画される第１増圧室および第１駆動室を備え、前記第２シリンダ部は、前記第２ピストンによって区画される第２増圧室および第２駆動室を備え、供給ポートに供給される一次圧の圧縮性流体を前記第１ピストンおよび前記第２ピストンの往復動によって二次圧に増圧して出力ポートから出力する増圧装置であって、
前記一次圧の圧縮性流体が前記第１駆動室または前記第２駆動室に供給されることで前記第１ピストンおよび前記第２ピストンが駆動され、これに伴って容積が縮小する前記第１増圧室または前記第２増圧室の圧縮性流体が二次圧として前記出力ポートから出力され、
前記第１ピストンおよび前記第２ピストンに交互に当接可能で前記第１駆動室および前記第２駆動室に対する前記一次圧の圧縮性流体の給排状態を切り換えるパイロット切換弁が設けられ、前記パイロット切換弁は、固定弁体の内側に挿通される可動弁体と、前記可動弁体の内側に挿通されるパイロット弁体とを含み、前記可動弁体の一端側に前記一次圧を作用せしめる第１パイロット室が設けられ、前記可動弁体の他端側に前記一次圧を作用せしめる第２パイロット室が設けられ、
前記パイロット切換弁は、前記第１ピストンまたは前記第２ピストンとの当接によって駆動されるほか、前記第１パイロット室および前記第２パイロット室の圧力によって駆動される増圧装置。 The first cylinder portion is disposed on one side of the center housing, the second cylinder portion is disposed on the other side of the center housing, and the first piston of the first cylinder portion and the second piston of the second cylinder portion are arranged. The first cylinder portion includes a first booster chamber and a first drive chamber partitioned by the first piston, and the second cylinder portion is partitioned by the second piston. A second booster chamber and a second drive chamber are provided, and the compressive fluid of the primary pressure supplied to the supply port is boosted to the secondary pressure by the reciprocating motion of the first piston and the second piston and output from the output port. It is a pressure booster
The first increase in which the first piston and the second piston are driven by supplying the compressible fluid of the primary pressure to the first drive chamber or the second drive chamber, and the volume is reduced accordingly. The compressible fluid in the pressure chamber or the second booster chamber is output from the output port as a secondary pressure.
A pilot switching valve that can alternately contact the first piston and the second piston and switches the supply / discharge state of the compressive fluid of the primary pressure to the first drive chamber and the second drive chamber is provided, and the pilot is provided. The switching valve includes a movable valve body inserted inside the fixed valve body and a pilot valve body inserted inside the movable valve body, and the primary pressure is applied to one end side of the movable valve body. A pilot chamber is provided, and a second pilot chamber for applying the primary pressure is provided on the other end side of the movable valve body.
The pilot switching valve is a pressure booster that is driven by contact with the first piston or the second piston, and is also driven by the pressure of the first pilot chamber and the second pilot chamber . 請求項１記載の増圧装置において、
前記可動弁体の一端部および他端部は、前記固定弁体から突出し、前記パイロット弁体の一端部および他端部の一方または両方は、前記可動弁体から突出する増圧装置。 In the pressure booster according to claim 1,
A pressure booster in which one end and the other end of the movable valve body protrude from the fixed valve body, and one or both of the one end and the other end of the pilot valve body protrude from the movable valve body. 請求項１記載の増圧装置において、
前記第２パイロット室には一次圧の圧縮性流体が供給され、前記第２パイロット室を経由した前記一次圧の圧縮性流体は、前記固定弁体に対する前記可動弁体の位置および前記可動弁体に対する前記パイロット弁体の位置に応じて、前記第１パイロット室に供給される増圧装置。 In the pressure booster according to claim 1,
A primary pressure compressible fluid is supplied to the second pilot chamber, and the primary pressure compressive fluid that has passed through the second pilot chamber is the position of the movable valve body with respect to the fixed valve body and the movable valve body. A pressure booster supplied to the first pilot chamber according to the position of the pilot valve body relative to the first pilot chamber. 請求項３記載の増圧装置において、
前記第２パイロット室から前記第１パイロット室に至るまでの圧縮性流体の経路には、少なくとも、前記可動弁体の径孔と、前記パイロット弁体の径孔と、前記パイロット弁体の軸孔とが含まれる増圧装置。 In the pressure booster according to claim 3,
The path of the compressible fluid from the second pilot chamber to the first pilot chamber includes at least a diameter hole of the movable valve body, a diameter hole of the pilot valve body, and a shaft hole of the pilot valve body. And include a pressure booster. 請求項１記載の増圧装置において、
前記第１パイロット室の圧縮性流体の圧力が前記可動弁体に作用する面積は、前記第２パイロット室の圧縮性流体の圧力が前記可動弁体に作用する面積よりも大きい増圧装置。 In the pressure booster according to claim 1,
An area where the pressure of the compressive fluid in the first pilot chamber acts on the movable valve body is larger than the area where the pressure of the compressive fluid in the second pilot chamber acts on the movable valve body. 請求項１記載の増圧装置において、
前記第１パイロット室は、前記固定弁体に対する前記可動弁体の位置および前記可動弁体に対する前記パイロット弁体の位置に応じて、排出ポートに繋がる増圧装置。 In the pressure booster according to claim 1,
The first pilot chamber is a pressure booster connected to a discharge port according to the position of the movable valve body with respect to the fixed valve body and the position of the pilot valve body with respect to the movable valve body. 請求項６記載の増圧装置において、
前記第１パイロット室から前記排出ポートに至る圧縮性流体の経路には、少なくとも、前記可動弁体の径孔と、前記パイロット弁体の径孔と、前記パイロット弁体の軸孔とが含まれる増圧装置。 In the pressure booster according to claim 6,
The path of the compressible fluid from the first pilot chamber to the discharge port includes at least a diameter hole of the movable valve body, a diameter hole of the pilot valve body, and a shaft hole of the pilot valve body. Pressure booster. 請求項１記載の増圧装置において、
前記可動弁体は、前記センタハウジングと前記第１シリンダ部との間に配置された第１インサートプレートに当接する位置と、前記センタハウジングと前記第２シリンダ部との間に配置された第２インサートプレートに当接する位置との間で移動可能である増圧装置。 In the pressure booster according to claim 1,
The movable valve body has a position where it abuts on a first insert plate arranged between the center housing and the first cylinder portion, and a second position arranged between the center housing and the second cylinder portion. A pressure booster that is movable to and from the position where it abuts on the insert plate. 請求項１記載の増圧装置において、
前記パイロット弁体に取り付けられたピストン部が、前記可動弁体に形成されたシリンダ部に摺動自在に配置され、前記シリンダ部は、前記ピストン部によってピストン左方室とピストン右方室とに区画される増圧装置。 In the pressure booster according to claim 1,
The piston portion attached to the pilot valve body is slidably arranged in the cylinder portion formed in the movable valve body, and the cylinder portion is divided into a piston left chamber and a piston right chamber by the piston portion. A pressure booster to be partitioned. 請求項９記載の増圧装置において、
前記ピストン右方室は排出ポートに連通しており、前記ピストン左方室は前記パイロット弁体の軸孔に連通している増圧装置。 In the pressure booster according to claim 9,
The right chamber of the piston communicates with the discharge port, and the left chamber of the piston communicates with the shaft hole of the pilot valve body. 請求項９記載の増圧装置において、
前記可動弁体は、第１弁体部と第２弁体部とを含み、前記パイロット弁体は、前記ピストン部が前記第１弁体部の端部に当接する位置と、前記ピストン部が前記シリンダ部の底面に当接する位置との間で、前記可動弁体に対して移動可能である増圧装置。 In the pressure booster according to claim 9,
The movable valve body includes a first valve body portion and a second valve body portion, and the pilot valve body includes a position where the piston portion abuts on the end portion of the first valve body portion and the piston portion. A pressure booster that is movable with respect to the movable valve body from a position that abuts on the bottom surface of the cylinder portion. 請求項１記載の増圧装置において、
前記出力ポートから出力される圧縮性流体の圧力を二次圧に調整するための調圧機構部を備え、前記調圧機構部は、調圧弁体とリリーフ弁体とガバナ弁体とを含む増圧装置。 In the pressure booster according to claim 1,
A pressure regulating mechanism for adjusting the pressure of the compressible fluid output from the output port to a secondary pressure is provided, and the pressure regulating mechanism includes an augmentation valve body, a relief valve body, and a governor valve body. Pressure device. 請求項１２記載の増圧装置において、
前記調圧弁体は、前記出力ポートに連通するフィードバック室の圧力に応じて、調圧ばねによる付勢力に抗して移動可能であり、前記ガバナ弁体が前記リリーフ弁体を介して前記調圧弁体に押されたとき、前記供給ポートが前記パイロット切換弁に接続される増圧装置。 In the pressure booster according to claim 12,
The pressure regulating valve body can move against the urging force of the pressure regulating spring according to the pressure of the feedback chamber communicating with the output port, and the governor valve body moves through the relief valve body. A pressure booster in which the supply port is connected to the pilot switching valve when pushed by the body. 請求項１３記載の増圧装置において、
前記調圧ばねの付勢力を調整する調圧ハンドルが設けられる増圧装置。 In the pressure booster according to claim 13,
A pressure booster provided with a pressure regulating handle for adjusting the urging force of the pressure regulating spring.
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