JP7062543B2 - Vehicle maintenance management system and vehicle maintenance management method - Google Patents

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Description

本発明は、車両メンテナンス管理システム及び車両メンテナンス管理方法に関するものである。 The present invention relates to a vehicle maintenance management system and a vehicle maintenance management method.

バッテリによる電力供給をシステマチックに実現するために、自律的に移動可能なバッテリの電池残量が、予め定められた閾値よりも低くなると、充電ステーションへの移動を指示することで、充電というメンテナンスを実施するバッテリの制御システムが知られている。（特許文献１）。 In order to systematically realize the power supply by the battery, when the remaining battery level of the autonomously movable battery becomes lower than the predetermined threshold value, the maintenance of charging is performed by instructing the movement to the charging station. Battery control systems are known to implement. (Patent Document 1).

特許第６０５０９０９号公報Japanese Patent No. 6050909

しかしながら、上記従来のバッテリの制御システムでは、充電というメンテナンスを実施するための閾値が予め定められているため、輸送サービスの提供など、利用者からの需要が高く当該需要に対する供給に応え得る余力がある車両（需給状況を満足し得る車両）、たとえば燃料残量又は電池残量がある車両であっても、予め定められた閾値を超えると一律にメンテナンスが指示される。そのため、メンテナンスを実施している一定時間は、サービスの提供ができず、輸送サービスなどの提供機会が損失するという問題点がある。 However, in the above-mentioned conventional battery control system, a threshold value for performing maintenance called charging is set in advance, so that there is a high demand from users such as provision of transportation services, and there is a surplus capacity to meet the demand. Even for a certain vehicle (a vehicle that can satisfy the supply and demand situation), for example, a vehicle having a fuel remaining amount or a battery remaining amount, maintenance is uniformly instructed when a predetermined threshold value is exceeded. Therefore, there is a problem that the service cannot be provided for a certain period of time during the maintenance, and the opportunity to provide the transportation service or the like is lost.

本発明が解決しようとする課題は、車両に対する需給状況を考慮して、適切なタイミングでメンテナンスの実施を指示する車両メンテナンス管理システム及び車両メンテナンス管理方法を提供することである。 An object to be solved by the present invention is to provide a vehicle maintenance management system and a vehicle maintenance management method for instructing maintenance to be performed at an appropriate timing in consideration of the supply and demand situation for the vehicle.

本発明は、車両の利用情報と車両の需給情報とを取得し、車両の利用情報に基づいて車両のメンテナンス必要度を推定し、車両の利用の需要が相対的に高い場合及び／又は車両の利用の需要に対する供給が相対的に低い場合には、メンテナンス必要度を判断する所定の閾値を相対的に高く設定し、メンテナンス必要度が、当該車両の需給状況を考慮した所定の閾値に達したと判断された場合に、車両のメンテナンスの実施を指示することによって上記課題を解決する。 The present invention acquires vehicle usage information and vehicle supply / demand information, estimates the maintenance necessity of the vehicle based on the vehicle usage information, and when the demand for vehicle usage is relatively high and / or the vehicle. When the supply to the demand for use is relatively low, a predetermined threshold for determining the maintenance necessity is set relatively high, and the maintenance necessity reaches a predetermined threshold considering the supply and demand situation of the vehicle. If it is determined that the vehicle is to be maintained, the above problem will be solved by instructing the vehicle to carry out maintenance.

本発明によれば、車両の需給状況を考慮した適切なタイミングでメンテナンスの実施を指示することができる。 According to the present invention, it is possible to instruct the implementation of maintenance at an appropriate timing in consideration of the supply and demand situation of the vehicle.

本発明の車両メンテナンス管理システムの一実施の形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows one Embodiment of the vehicle maintenance management system of this invention. 図１のサーバにて実行される車両のメンテナンス管理処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the maintenance management process of a vehicle executed by the server of FIG. 図１の判断部にて用いられるメンテナンス必要度の閾値の一例（車両の清掃メンテナンス）を説明する車両のメンテナンス必要度と時間との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the maintenance necessity of a vehicle, and time explaining an example (cleaning maintenance of a vehicle) of the threshold of maintenance necessity used in the determination part of FIG. 図１の判断部にて用いられるメンテナンス必要度の閾値の他例（車両のタイヤ交換メンテナンス）を説明する車両のメンテナンス必要度と時間との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the maintenance necessity of a vehicle and time explaining another example (tire replacement maintenance of a vehicle) of the threshold of maintenance necessity used in the determination part of FIG. 図１の判断部にて用いられるメンテナンス必要度の閾値の他例（車両の走行エネルギ補給メンテナンス）を説明する車両のメンテナンス必要度と時間との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the maintenance necessity of a vehicle and time explaining another example (driving energy supply maintenance of a vehicle) of the threshold of maintenance necessity used in the determination part of FIG. 図２のステップＳ２のサブルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the subroutine of step S2 of FIG. 図１の車両情報データベースに登録される会員情報の一例を示すデータシートである。It is a data sheet which shows an example of the member information registered in the vehicle information database of FIG.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の車両メンテナンス管理システムＳの一実施の形態を示すブロック図である。本実施形態の車両メンテナンス管理システムＳは、本発明に係る車両メンテナンス管理方法を使用したシステムでもある。本実施形態の車両メンテナンス管理システムＳは、少なくとも１台の車両２を一又は複数のユーザ（利用者）で利用する場合に適用して好ましいシステムであり、予約した車両をユーザが取りに行って自ら運転して利用するといったカーシェアリングのような形態のサービス、ドライバーが運転する車両を用いて一又は複数のユーザを目的地まで輸送する形態のサービス、又は、ドライバーが乗車しない無人運転車両を用いて一又は複数のユーザを目的地まで輸送する形態のサービスなどに適用することができる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the vehicle maintenance management system S of the present invention. The vehicle maintenance management system S of the present embodiment is also a system using the vehicle maintenance management method according to the present invention. The vehicle maintenance management system S of the present embodiment is a preferable system to be applied when at least one vehicle 2 is used by one or a plurality of users (users), and the user picks up the reserved vehicle. Use a service such as car sharing, such as driving and using by yourself, a service that transports one or more users to a destination using a vehicle driven by the driver, or an unmanned driving vehicle that the driver does not ride. It can be applied to a service in which one or more users are transported to a destination.

また、このような営業用車両のほか、個人が所有する車両（いわゆる自家用車）や会社が所有する車両（いわゆる社用車）に対して、定期的な清掃、走行エネルギの補給（燃料補給又は充電）、部品交換（タイヤ、バッテリ、各種オイルなどの交換）、車載コンピュータのソフトウェアの更新（バージョンアップなど）を提供するサービスにも適用することができる。要するに、各種の車両に対して、これらのメンテナンスのタイミングを知らせたり、実際にメンテナンスを実施したりする機能を備えたシステムである。なお、以下に説明する実施形態は、本発明をドライバーが乗車しない無人運転車両を用いて一又は複数のユーザを目的地まで輸送する形態のサービスに適用した一例を示す。本実施形態の車両メンテナンス管理システムＳは、サーバ１と、車両２と、ユーザ端末機３とを含む。以下、各構成を説明する。 In addition to such commercial vehicles, regular cleaning and replenishment of running energy (refueling or refueling) for vehicles owned by individuals (so-called private cars) and vehicles owned by companies (so-called company cars) It can also be applied to services that provide charging), parts replacement (replacement of tires, batteries, various oils, etc.), and software updates (version upgrades, etc.) of in-vehicle computers. In short, it is a system equipped with a function of notifying various vehicles of the timing of these maintenances and actually performing maintenance. In addition, the embodiment described below shows an example in which the present invention is applied to a service in which one or more users are transported to a destination by using an unmanned driving vehicle in which a driver does not ride. The vehicle maintenance management system S of the present embodiment includes a server 1, a vehicle 2, and a user terminal 3. Hereinafter, each configuration will be described.

《サーバ１》
サーバ１は、１台もしくは複数台のコンピュータ（ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどを備えたハードウェアに、後述する機能を実現するソフトウェアをインストールしたもの）で構成され、外部からの信号入力を受け付けた上で、様々な処理を行う、プログラム可能なサーバである。サーバ１の構成方法の詳細は、特に限定されるものではなく、一般的なサーバを用いればよい。サーバ１には、車両情報データベース１０１、地図データベース１０２、車両リクエスト管理部１０３、車両計画部１０４、車両予約部１０５、利用情報取得部１０６、メンテナンス必要度推定部１０７、判断部１０８、メンテナンス指示部１０９、需給情報取得部１１０及び閾値設定部１１１が含まれる。これらの各部のうち、車両情報データベース１０１及び地図データベース１０２は、記憶装置により構成され、その他の車両リクエスト管理部１０３、車両計画部１０４、車両予約部１０５、利用情報取得部１０６、メンテナンス必要度推定部１０７、判断部１０８、メンテナンス指示部１０９、需給情報取得部１１０及び閾値設定部１１１の各機能は、サーバ１にインストールされたソフトウェアにより実現される。 << Server 1 >>
The server 1 is composed of one or a plurality of computers (hardware equipped with a CPU, ROM, RAM, etc., with software that realizes the functions described later installed), and receives signal input from the outside. It is a programmable server that performs various processes. The details of the configuration method of the server 1 are not particularly limited, and a general server may be used. The server 1 includes a vehicle information database 101, a map database 102, a vehicle request management unit 103, a vehicle planning unit 104, a vehicle reservation unit 105, a usage information acquisition unit 106, a maintenance necessity estimation unit 107, a judgment unit 108, and a maintenance instruction unit. 109, a supply / demand information acquisition unit 110 and a threshold setting unit 111 are included. Of these units, the vehicle information database 101 and the map database 102 are configured by a storage device, and the other vehicle request management unit 103, vehicle planning unit 104, vehicle reservation unit 105, usage information acquisition unit 106, and maintenance necessity estimation. Each function of the unit 107, the determination unit 108, the maintenance instruction unit 109, the supply / demand information acquisition unit 110, and the threshold value setting unit 111 is realized by the software installed in the server 1.

車両情報データベース１０１は、予め既知である車種、車両の登録日その他の静的な情報に加え、車両２の車両情報送信部２３から所定時間間隔で送信される動的な車両情報を記憶するデータベースである。後述するように、車両２は複数台存在するので、所定のサービス区域内に存在する全ての車両情報がここに格納される。車両情報は、車両２の位置情報と車両向き、車速、ドアロック及びドアの開閉状態、シートベルトセンサー値、自動運転中か否かなどの各種車両状態、車両２の使用期間、車両２の使用回数、車両２の乗車距離、車両２の走行エネルギ残量（エンジン車の場合は燃料残量、電気自動車の場合は電池残量、ハイブリッド車の場合は燃料残量及び／又は電池残量）、車両２の各種部品の寿命、車両２に搭載されたコンピュータ（ＥＣＵなど）のソフトウェア更新情報、メンテナンス毎の車両２の乗車人数の累計、車両２の使用者の特性（綺麗好きか否かなど）、車両２の走行地域、車両２の使用時の天候を含む。また、車両リクエスト受信可能か否か、清掃中その他メンテナンス中か否か、乗客の有無及び人数、輸送指示の目的地に到着したか否かなど、無人自動運転の遠隔監視に関する情報も、同じ車両のＩＤに関連付けて記憶される。 The vehicle information database 101 is a database that stores dynamic vehicle information transmitted from the vehicle information transmission unit 23 of the vehicle 2 at predetermined time intervals, in addition to static information such as a vehicle type and a vehicle registration date that are known in advance. Is. As will be described later, since there are a plurality of vehicles 2, all vehicle information existing in the predetermined service area is stored here. The vehicle information includes the position information of the vehicle 2, the direction of the vehicle, the vehicle speed, the open / closed state of the door lock and the door, the seat belt sensor value, various vehicle states such as whether or not the vehicle is automatically driven, the period of use of the vehicle 2, and the use of the vehicle 2. Number of times, vehicle 2 riding distance, vehicle 2 running energy remaining (fuel remaining in engine car, battery remaining in electric vehicle, fuel remaining and / or battery remaining in hybrid vehicle), Life of various parts of vehicle 2, software update information of computer (ECU, etc.) mounted on vehicle 2, cumulative number of passengers of vehicle 2 for each maintenance, characteristics of user of vehicle 2 (whether or not they like cleanliness, etc.) , The traveling area of the vehicle 2, and the weather when the vehicle 2 is used. In addition, information on remote monitoring of unmanned autonomous driving, such as whether vehicle requests can be received, whether cleaning or other maintenance is in progress, whether there are passengers and the number of passengers, and whether or not they have arrived at the destination of the transportation instruction, is also the same vehicle. It is stored in association with the ID of.

地図データベース１０２は、少なくとも車両２が走行可能な道路リンク情報を含んだいわゆるナビゲーション地図に加え、ユーザの乗降可能場所、給油及び／又は充電場所、車両２の待機場所の情報を含む。その他に、ユーザが歩行するルートを計算するための歩行者道路リンク情報を含んでもよい。 The map database 102 includes information on a user's boarding / alighting place, refueling and / or charging place, and a waiting place of the vehicle 2, in addition to a so-called navigation map including at least road link information on which the vehicle 2 can travel. In addition, pedestrian road link information for calculating the route on which the user walks may be included.

車両リクエスト管理部１０３は、ユーザ端末機３から、車両２の利用要求情報を受信し、車両計画部１０４に車両２の利用要求情報を出力する。また、車両計画部１０４から利用要求情報に対する利用要求結果情報を入力し、ユーザ端末機３に利用要求結果情報を送信する。 The vehicle request management unit 103 receives the usage request information of the vehicle 2 from the user terminal 3, and outputs the usage request information of the vehicle 2 to the vehicle planning unit 104. Further, the vehicle planning unit 104 inputs the usage request result information for the usage request information, and transmits the usage request result information to the user terminal 3.

車両計画部１０４は、車両リクエスト管理部１０３から出力された車両２の利用要求情報と、車両情報データベース１０１に格納された車両情報とを用いて、車両２の配車計画情報を算出し、算出した車両２の配車計画情報を車両リクエスト管理部１０３及び車両予約部１０５に出力する。ここで、車両２の配車計画情報の算出方法について説明すると、まず車両２の利用要求情報に含まれる出発地点及び目的地点の位置情報と、地図データベース１０２に含まれる乗降場所の位置情報とを用いて、最も近い乗降場所を、それぞれ乗車場所、降車場所として決定する。次に、車両２の利用要求情報が受信可能な全ての車両２のうち、最も乗車場所に近い車両２を、割り当て車両として決定する。なお、車両２の配車計画情報の算出方法は、特に限定されず、これ以外の他の手法を用いてもよい。 The vehicle planning unit 104 calculates and calculates the vehicle allocation plan information of the vehicle 2 by using the usage request information of the vehicle 2 output from the vehicle request management unit 103 and the vehicle information stored in the vehicle information database 101. The vehicle allocation plan information of the vehicle 2 is output to the vehicle request management unit 103 and the vehicle reservation unit 105. Here, to explain the calculation method of the vehicle allocation plan information of the vehicle 2, first, the position information of the departure point and the destination point included in the usage request information of the vehicle 2 and the position information of the boarding / alighting place included in the map database 102 are used. Then, the nearest boarding / alighting place is determined as the boarding place and the getting-off place, respectively. Next, among all the vehicles 2 for which the usage request information of the vehicle 2 can be received, the vehicle 2 closest to the boarding place is determined as the assigned vehicle. The method of calculating the vehicle allocation plan information of the vehicle 2 is not particularly limited, and other methods may be used.

車両予約部１０５は、車両計画部１０４から出力される車両２の配車計画情報と、車両情報データベース１０１に含まれる車両情報とを用いて、ユーザを乗せる地点までの走行ルート、ユーザを降ろす地点までの走行ルートを算出し、これにその他の無人の自動運転車両を運行する上で必要な情報を加味して、車両２のサーバ情報受信部２４に送信する。 The vehicle reservation unit 105 uses the vehicle allocation plan information of the vehicle 2 output from the vehicle planning unit 104 and the vehicle information included in the vehicle information database 101 to the travel route to the point where the user is to be loaded and to the point where the user is to be unloaded. The travel route is calculated, and information necessary for operating other unmanned autonomous driving vehicles is added to this, and the information is transmitted to the server information receiving unit 24 of the vehicle 2.

利用情報取得部１０６は、ユーザの利用要求情報に対して割り当てられた車両２に関し、車両情報データベース１０１に格納された車両２の車両情報から、当該車両２の車両ＩＤに関連付けられた最後にメンテナンスを行った日時の情報（以下、最終メンテナンス日時ともいう）を取得する。ここで取得する最終メンテナンス日時については、清掃を実施した日時（車室外の洗車のみ、車室内の清掃のみ、又は車室外及び車室内の双方ともに清掃を実施した日時）、走行エネルギの補給を行った日時、部品交換（タイヤ、バッテリ、各種オイルなどの交換）を行った日時、車載コンピュータのソフトウェアの更新（バージョンアップなど）を行った日時など、一又は複数の情報を含んでもよい。最終メンテナンス日時は、車両情報データベース１０１へアクセスできる端末装置があれば、メンテナンス実施担当者が直接入力したり、メンテナンス実施担当者から情報を得た遠隔監視の担当者が入力したりする。その他にも、車両２に搭載された端末装置によってメンテナンスの実施を入力して車両情報送信部２３から車両情報データベース１０１へ記憶させてもよい。なお、本実施形態では、最終メンテナンス日時から起算して現在までの車両２のメンテナンス必要度を推定するが、最終メンテナンス日時とは異なる基準日、たとえば車両２の初期登録日から起算し、メンテナンスを実施する度にメンテナンス必要度を減じることで現在までの車両２のメンテナンス必要度を推定してもよい。 Regarding the vehicle 2 assigned to the user's usage request information, the usage information acquisition unit 106 finally performs maintenance associated with the vehicle ID of the vehicle 2 from the vehicle information of the vehicle 2 stored in the vehicle information database 101. Acquires information on the date and time when the operation was performed (hereinafter, also referred to as the last maintenance date and time). Regarding the final maintenance date and time acquired here, the date and time when cleaning was performed (only when the car was washed outside the vehicle interior, only when the vehicle interior was cleaned, or when both the outside and inside of the vehicle were cleaned), and the running energy was replenished. It may include one or more information such as the date and time when the parts were replaced (replacement of tires, batteries, various oils, etc.), the date and time when the software of the in-vehicle computer was updated (version upgrade, etc.). If there is a terminal device that can access the vehicle information database 101, the final maintenance date and time may be directly input by the maintenance person in charge, or may be input by the remote monitoring person who obtained the information from the maintenance person in charge. In addition, the maintenance implementation may be input by the terminal device mounted on the vehicle 2 and stored in the vehicle information database 101 from the vehicle information transmission unit 23. In this embodiment, the maintenance necessity of the vehicle 2 up to the present is estimated by counting from the final maintenance date and time, but the maintenance is performed by counting from the reference date different from the final maintenance date and time, for example, the initial registration date of the vehicle 2. The maintenance necessity of the vehicle 2 up to now may be estimated by reducing the maintenance necessity each time it is carried out.

メンテナンス必要度推定部１０７は、車両の利用情報に基づいて車両２のメンテナンス必要度を推定する。より具体的には、利用情報取得部１０６で取得した最終メンテナンス日時から現在に至るまでの車両２の利用情報に基づいて車両２のメンテナンス必要度を推定する。ここで、車両２の利用情報の代用特性として、本実施形態では、ユーザが車両２に乗車した時間、ユーザが車両２に乗車した距離、ユーザが車両２に乗車した回数、走行エネルギ残量（燃料残量又は電池残量）、使用されている部品の寿命情報、ソフトウェア更新情報のうちの１つ又はこれらの２つ以上の組み合わせの積算値を用いる。メンテナンス必要度の推定方法の具体例は後述する。 The maintenance necessity estimation unit 107 estimates the maintenance necessity of the vehicle 2 based on the usage information of the vehicle. More specifically, the maintenance necessity of the vehicle 2 is estimated based on the usage information of the vehicle 2 from the last maintenance date and time acquired by the usage information acquisition unit 106 to the present. Here, as a substitute characteristic of the usage information of the vehicle 2, in the present embodiment, the time when the user gets on the vehicle 2, the distance when the user gets on the vehicle 2, the number of times when the user gets on the vehicle 2, and the remaining running energy (remaining running energy) The integrated value of one of the fuel remaining amount or the battery remaining amount), the life information of the parts used, the software update information, or a combination of two or more of these is used. A specific example of the method for estimating the degree of maintenance will be described later.

判断部１０８は、メンテナンス必要度推定部１０７にて推定されたメンテナンス必要度について、後述する閾値設定部１１１で設定した閾値を超えるか否かを判断する。そして、メンテナンス必要度推定部１０７にて推定されたメンテナンス必要度が閾値を超える場合には、その車両２はメンテナンスが必要であると判断し、メンテナンス必要度推定部１０７にて推定されたメンテナンス必要度が閾値を超えない場合には、その車両２はメンテナンスが必要でないと判断する。 The determination unit 108 determines whether or not the maintenance necessity estimated by the maintenance necessity estimation unit 107 exceeds the threshold value set by the threshold value setting unit 111 described later. When the maintenance necessity estimated by the maintenance necessity estimation unit 107 exceeds the threshold value, it is determined that the vehicle 2 needs maintenance, and the maintenance necessity estimated by the maintenance necessity estimation unit 107 is required. If the degree does not exceed the threshold value, it is determined that the vehicle 2 does not require maintenance.

需給情報取得部１１０は、車両ごと又は所定の領域（たとえばサービスを展開している地域の半径５００ｍ以内）に存在する車両ごとに、提供しているサービスについて需要がどの程度発生しているかの状況を取得する。たとえば、車両計画部１０４から直近の１時間の予約数と、過去の１時間における最高予約数とを取得し、直近の１時間予約数を過去の１時間の最高予約数で除した値を需要状況として数値化する。 The supply / demand information acquisition unit 110 indicates how much demand is generated for the service provided for each vehicle or for each vehicle existing in a predetermined area (for example, within a radius of 500 m in the area where the service is developed). To get. For example, the number of reservations for the most recent hour and the maximum number of reservations for the past hour are obtained from the vehicle planning unit 104, and the value obtained by dividing the number of reservations for the latest hour by the maximum number of reservations for the past hour is demanded. Quantify as a situation.

また需給情報取得部１１０は、車両ごと又は所定の領域（たとえばサービスを展開している地域の半径５００ｍ以内）に存在する車両ごとに、提供しているサービスの供給がどの程度達成されているかの状況を取得する。たとえば、車両計画部１０４からサービスを展開している地域における車両２の、現在のサービス供給台数と、過去の最大サービス供給台数とを取得し、現在のサービス供給台数を過去の最大サービス供給台数で除した値を供給状況として数値化する。 Further, the supply / demand information acquisition unit 110 indicates how much the supply of the service provided is achieved for each vehicle or for each vehicle existing in a predetermined area (for example, within a radius of 500 m in the area where the service is developed). Get the status. For example, the current service supply number and the past maximum service supply number of the vehicle 2 in the area where the service is developed are acquired from the vehicle planning unit 104, and the current service supply number is the past maximum service supply number. The value divided is quantified as the supply status.

さらに、需給情報取得部１１０は、車両ごと又は所定の領域（たとえばサービスを展開している地域の半径５００ｍ以内）に存在する車両ごとに、提供しているサービスについて需要に対する供給がどの程度であるかの状況を取得する。たとえば、車両計画部１０４からサービスを展開している地域における車両２の、現在の予約済み台数と、現在のサービス供給台数とを取得し、現在のサービス供給台数を現在の予約台数で除した値（いわゆる需給率）を需給状況として数値化する。 Further, the supply / demand information acquisition unit 110 supplies the demand for the service provided for each vehicle or for each vehicle existing in a predetermined area (for example, within a radius of 500 m in the area where the service is developed). Get that status. For example, a value obtained by acquiring the current reserved number of vehicles 2 in the area where the service is being developed and the current service supply number from the vehicle planning unit 104, and dividing the current service supply number by the current reserved number of vehicles. (So-called supply-demand ratio) is quantified as the supply-demand situation.

閾値設定部１１１は、需給情報取得部１１０で取得した数値化した需要状況、供給状況又は需給状況を用いて判断部１０８における閾値を設定する。閾値設定部１１１は、判断部１０８において、メンテナンス必要度推定部１０７にて推定されたメンテナンス必要度が、メンテナンスが必要とされるタイミングに達したか否かを判断する基準となる閾値を設定するが、予め任意に設定した初期値を有する。そして、この初期値に対して、需給情報取得部１１０で取得された需要状況、供給状況又は需給状況を考慮することで、閾値をそのまま維持するか、相対的に高くするかを判断し、最終的な閾値を設定する。 The threshold value setting unit 111 sets the threshold value in the determination unit 108 using the quantified demand status, supply status, or supply / supply status acquired by the supply / demand information acquisition unit 110. The threshold value setting unit 111 sets a threshold value as a reference for determining whether or not the maintenance necessity estimated by the maintenance necessity estimation unit 107 has reached the timing when maintenance is required in the determination unit 108. However, it has an initial value arbitrarily set in advance. Then, by considering the demand status, the supply status, or the supply / demand status acquired by the supply / demand information acquisition unit 110 with respect to this initial value, it is determined whether to keep the threshold value as it is or to make it relatively high, and finally. Threshold value is set.

たとえば、車両ごと又は所定の領域に存在する車両ごとの需要状況について、直近の１時間予約数を過去の１時間の最高予約数で除した値がたとえば５０％未満である場合には、需要が少ないと判断して閾値を初期値に維持する一方、直近の１時間予約数を過去の１時間の最高予約数で除した値がたとえば５０％以上である場合には、需要が多いと判断して閾値を初期値より高い値、すなわちメンテナンスの実施の指示が出ない方向に変更する。 For example, for the demand situation for each vehicle or for each vehicle existing in a predetermined area, if the value obtained by dividing the number of recent 1-hour reservations by the maximum number of reservations for the past hour is, for example, less than 50%, the demand is If it is judged that the number is small and the threshold value is maintained at the initial value, while the value obtained by dividing the number of recent 1-hour reservations by the maximum number of reservations in the past 1 hour is, for example, 50% or more, it is judged that the demand is high. The threshold value is changed to a value higher than the initial value, that is, in a direction in which maintenance instructions are not given.

また、車両ごと又は所定の領域に存在する車両ごとの供給状況について、現在のサービス供給台数を過去の最大サービス供給台数で除した値が、たとえば８０％以上である場合には、供給が充分であると判断して閾値を初期値に維持する一方、現在のサービス供給台数を過去の最大サービス供給台数で除した値が、たとえば８０％未満である場合には、供給が充分ではないと判断して閾値を初期値より高い値、すなわちメンテナンスの実施の指示が出ない方向に変更する。 Further, regarding the supply status of each vehicle or each vehicle existing in a predetermined area, if the value obtained by dividing the current service supply number by the past maximum service supply number is, for example, 80% or more, the supply is sufficient. If the value obtained by dividing the current service supply number by the past maximum service supply number is less than 80%, for example, it is judged that the supply is not sufficient. The threshold value is changed to a value higher than the initial value, that is, in a direction in which an instruction to perform maintenance is not given.

さらに、車両ごと又は所定の領域に存在する車両ごとの需給状況について、現在のサービス供給台数を現在の予約台数で除した値（需給率）が、たとえば９０％以上である場合には、需要に対する供給が充分であると判断して閾値を初期値に維持する一方、現在のサービス供給台数を現在の予約台数で除した値（需給率）が、たとえば９０％未満である場合には、需要に対する供給が充分ではないと判断して閾値を初期値より高い値、すなわちメンテナンスの実施の指示が出ない方向に変更する。なお、上述した具体的数値５０％、８０％及び９０％は単なる例示であって、本実施形態に係る車両メンテナンス管理システムＳの管理者等が、経験則やサービスの提供方針等に基づいて任意に設定することができる値である。 Further, when the value (supply / supply ratio) obtained by dividing the current service supply number by the current reservation number is, for example, 90% or more, the supply / demand situation for each vehicle or each vehicle existing in a predetermined area is relative to the demand. When it is judged that the supply is sufficient and the threshold value is maintained at the initial value, while the value obtained by dividing the current service supply number by the current reservation number (supply / supply ratio) is, for example, less than 90%, the demand is relative to the demand. Judging that the supply is not sufficient, the threshold value is changed to a value higher than the initial value, that is, a direction in which maintenance is not instructed. The above-mentioned specific numerical values of 50%, 80%, and 90% are merely examples, and the manager of the vehicle maintenance management system S according to the present embodiment is arbitrary based on empirical rules, service provision policies, and the like. A value that can be set to.

図３～図５は、閾値設定部１１１で設定され、判断部１０８にて用いられるメンテナンス必要度の閾値の例を説明する車両のメンテナンス必要度と時間との関係を示すグラフである。図３は、車両２の清掃メンテナンス、図３は、車両のタイヤ交換のメンテナンス、図５は、車両の走行エネルギ補給のメンテナンスをそれぞれ例示するものであり、各図における上図は、本実施形態の閾値設定部１１１を備える実施例を示し、各図における下図は、本実施形態の閾値設定部１１１を備えない比較例を示す。 3 to 5 are graphs showing the relationship between the maintenance necessity and the time of the vehicle for explaining an example of the maintenance necessity threshold value set by the threshold value setting unit 111 and used by the determination unit 108. FIG. 3 is an example of cleaning maintenance of the vehicle 2, FIG. 3 is an example of maintenance of tire replacement of the vehicle, FIG. 5 is an example of maintenance of running energy supply of the vehicle, and the upper figure in each figure is the present embodiment. An example including the threshold value setting unit 111 of the present embodiment is shown, and the lower figure in each figure shows a comparative example not including the threshold value setting unit 111 of the present embodiment.

図３に示す車両２の清掃メンテナンスの一例は、メンテナンス必要度の代用値として車両２への乗車時間（最終清掃日時から現在までの乗車時間）を採用した例であり、下図に示す比較例では、清掃メンテナンスのタイミングｔ０は、予め定められた通常の清掃メンテナンスの閾値Ｔ０により一義的に判断され、最終清掃日時から現在までの乗車時間が通常の清掃メンテナンスの閾値Ｔ０に達したら、そのときが清掃メンテナンスのタイミングｔ０となる。これに対して、上図に示す実施例では、比較例と同様に通常の清掃メンテナンスの閾値Ｔ０は設定されているが、これよりも乗車時間が長いサービス余力限界値Ｔｍａｘとの間に、需給状況を考慮した清掃メンテナンスの閾値Ｔ１（Ｔ０≦Ｔ１≦Ｔｍａｘ）が設定されている。ここで、サービス余力限界値Ｔｍａｘとは、無人運転車両による輸送サービスを提供するに当たり、これ以上の乗車時間では車両２の清浄性が低下して輸送サービス品質を満足し得ないと考えられる限界値をいう。このサービス余力限界値Ｔｍａｘは、無人運転車両の輸送サービスの提供者などにより任意の値に設定される。 An example of cleaning and maintenance of the vehicle 2 shown in FIG. 3 is an example in which the boarding time on the vehicle 2 (boarding time from the last cleaning date and time to the present) is adopted as a substitute value for the maintenance necessity, and in the comparative example shown in the figure below. , The timing t 0 of cleaning maintenance is uniquely determined by the threshold value T 0 of normal cleaning maintenance set in advance, and when the boarding time from the last cleaning date and time to the present reaches the threshold value T 0 of normal cleaning maintenance, At that time, the timing of cleaning and maintenance is t0 . On the other hand, in the embodiment shown in the above figure, the threshold value T 0 for normal cleaning maintenance is set as in the comparative example, but the threshold value T max for the service remaining capacity longer than this is set. , The threshold value T 1 (T 0 ≤ T 1 ≤ T max ) for cleaning maintenance in consideration of the supply and demand situation is set. Here, the service reserve limit value T max is a limit at which it is considered that the cleanliness of the vehicle 2 deteriorates and the quality of the transportation service cannot be satisfied when the transportation service is provided by the unmanned driving vehicle. The value. This service reserve limit value T max is set to an arbitrary value by a provider of a transportation service for an unmanned driving vehicle or the like.

そして、閾値設定部１１１により設定される需給状況を考慮した清掃メンテナンスの閾値Ｔ１は、通常の清掃メンテナンスの閾値Ｔ０と、これよりも乗車時間が長いサービス余力限界値Ｔｍａｘとの間に設定される。たとえば、上述した車両２の需要状況を、直近の１時間の予約数を１時間の過去最高予約数で除した値から求める場合、当該需要状況の数値は上限を１とすると０から１の間の値になる。そのため、通常の清掃メンテナンスの閾値Ｔ０と、これよりも乗車時間が長いサービス余力限界値Ｔｍａｘとの間を０から１に設定し、需要状況の数値に応じた値を、需給状況を考慮した清掃メンテナンスの閾値Ｔ１とすることができる。たとえば、直近の１時間の予約数を１時間の過去最高予約数で除した値が０である場合は、直近の１時間予約数が０であり、需要が高くない状況であるから、通常の清掃メンテナンスの閾値Ｔ０と同じタイミングｔ１で清掃メンテナンスを指示する。これに対し、直近の１時間の予約数を１時間の過去最高予約数で除した値が１である場合は、直近の１時間予約数が１時間の過去最高予約数と同じであり、需要が極めて高い状況であるから、サービス余力限界値Ｔｍａｘに達するまでは輸送サービスを継続し、サービス余力限界値Ｔｍａｘに達したタイミングｔ１で清掃メンテナンスを指示する。 Then, the threshold value T 1 for cleaning maintenance in consideration of the supply and demand situation set by the threshold value setting unit 111 is between the threshold value T 0 for normal cleaning maintenance and the service reserve limit value T max for which the boarding time is longer than this. Set. For example, when the above-mentioned demand status of vehicle 2 is obtained by dividing the number of reservations for the most recent hour by the record high number of reservations for one hour, the numerical value of the demand status is between 0 and 1 when the upper limit is 1. Becomes the value of. Therefore, the threshold value T 0 for normal cleaning maintenance and the service reserve limit value T max , which has a longer boarding time, are set from 0 to 1, and the value according to the numerical value of the demand situation is taken into consideration. It can be set to the threshold value T1 of the cleaning maintenance performed. For example, if the value obtained by dividing the number of reservations for the most recent hour by the highest number of reservations for one hour is 0, the number of reservations for the last hour is 0 and the demand is not high, so it is normal. Cleaning maintenance is instructed at the same timing t 1 as the cleaning maintenance threshold T 0 . On the other hand, if the value obtained by dividing the number of reservations for the most recent hour by the highest number of reservations for one hour is 1, the number of reservations for the latest one hour is the same as the number of reservations for one hour, which is the demand. Since the situation is extremely high, the transportation service is continued until the service reserve limit value T max is reached, and cleaning maintenance is instructed at the timing t 1 when the service reserve limit value T max is reached.

図４に示す車両２のタイヤ交換メンテナンスの一例は、メンテナンス必要度の代用値として車両２の走行距離（最終タイヤ交換日時から現在までの走行距離）を採用した例であり、下図に示す比較例では、タイヤ交換メンテナンスのタイミングｔ０は、予め定められた通常のタイヤ交換メンテナンスの閾値Ｔ０により一義的に判断され、最終タイヤ交換日時から現在までの走行距離が通常のタイヤ交換メンテナンスの閾値Ｔ０に達したら、そのときがタイヤ交換メンテナンスのタイミングｔ０となる。これに対して、上図に示す実施例では、比較例と同様に通常のタイヤ交換メンテナンスの閾値Ｔ０は設定されているが、これよりも走行距離が長いサービス余力限界値Ｔｍａｘとの間に、需給状況を考慮したタイヤ交換メンテナンスの閾値Ｔ１（Ｔ０≦Ｔ１≦Ｔｍａｘ）が設定されている。ここで、サービス余力限界値Ｔｍａｘとは、無人運転車両による輸送サービスを提供するに当たり、これ以上の走行距離ではタイヤの性能が低下して輸送サービス品質を満足し得ないと考えられる限界値をいう。このサービス余力限界値Ｔｍａｘは、無人運転車両の輸送サービスの提供者などにより任意の値に設定される。 An example of tire replacement maintenance for vehicle 2 shown in FIG. 4 is an example in which the mileage of vehicle 2 (mileage from the last tire replacement date and time to the present) is adopted as a substitute value for the maintenance necessity, and is a comparative example shown in the figure below. Then, the timing t 0 of the tire replacement maintenance is uniquely determined by the predetermined normal tire replacement maintenance threshold T 0 , and the mileage from the last tire replacement date and time to the present is the normal tire replacement maintenance threshold T. When it reaches 0 , that time is the timing t 0 for tire replacement maintenance. On the other hand, in the embodiment shown in the above figure, the threshold value T 0 for normal tire replacement maintenance is set as in the comparative example, but the mileage is longer than this and is between the service reserve limit value T max . A threshold value T 1 (T 0 ≤ T 1 ≤ T max ) for tire replacement maintenance is set in consideration of the supply and demand situation. Here, the service reserve limit value T max is a limit value at which it is considered that the tire performance deteriorates and the transportation service quality cannot be satisfied at a mileage longer than this when providing a transportation service by an unmanned driving vehicle. say. This service reserve limit value T max is set to an arbitrary value by a provider of a transportation service for an unmanned driving vehicle or the like.

そして、閾値設定部１１１により設定される需給状況を考慮したタイヤ交換メンテナンスの閾値Ｔ１は、通常のタイヤ交換メンテナンスの閾値Ｔ０と、これよりも走行距離が長いサービス余力限界値Ｔｍａｘとの間に設定される。たとえば、上述した車両２の需要状況を、直近の１時間の予約数を１時間の過去最高予約数で除した値から求める場合、当該需要状況の数値は上限を１とすると０から１の間の値になる。そのため、通常のタイヤ交換メンテナンスの閾値Ｔ０と、これよりも走行距離が長いサービス余力限界値Ｔｍａｘとの間を０から１に設定し、需要状況の数値に応じた値を、需給状況を考慮したタイヤ交換メンテナンスの閾値Ｔ１とすることができる。たとえば、直近の１時間の予約数を１時間の過去最高予約数で除した値が０である場合は、直近の１時間予約数が０であり、需要が高くない状況であるから、通常のタイヤ交換メンテナンスの閾値Ｔ０と同じタイミングｔ１でタイヤ交換メンテナンスを指示する。これに対し、直近の１時間の予約数を１時間の過去最高予約数で除した値が１である場合は、直近の１時間予約数が１時間の過去最高予約数と同じであり、需要が極めて高い状況であるから、サービス余力限界値Ｔｍａｘに達するまでは輸送サービスを継続し、サービス余力限界値Ｔｍａｘに達したタイミングｔ１でタイヤ交換メンテナンスを指示する。 The tire replacement maintenance threshold value T 1 in consideration of the supply and demand situation set by the threshold value setting unit 111 is a threshold value T 0 for normal tire replacement maintenance and a service reserve limit value T max for a longer mileage. Set in between. For example, when the above-mentioned demand status of vehicle 2 is obtained by dividing the number of reservations for the most recent hour by the record high number of reservations for one hour, the numerical value of the demand status is between 0 and 1 when the upper limit is 1. Becomes the value of. Therefore, the threshold value T 0 for normal tire replacement maintenance and the service reserve limit value T max , which has a longer mileage than this, are set from 0 to 1, and the value corresponding to the numerical value of the demand situation is set to the supply and demand situation. The threshold value T1 for tire replacement maintenance considered can be set. For example, if the value obtained by dividing the number of reservations for the most recent hour by the highest number of reservations for one hour is 0, the number of reservations for the last hour is 0 and the demand is not high, so it is normal. Tire replacement maintenance is instructed at the same timing t 1 as the tire replacement maintenance threshold T 0 . On the other hand, if the value obtained by dividing the number of reservations for the most recent hour by the highest number of reservations for one hour is 1, the number of reservations for the latest one hour is the same as the number of reservations for one hour, which is the demand. Since the situation is extremely high, the transportation service is continued until the service reserve limit value T max is reached, and the tire replacement maintenance is instructed at the timing t 1 when the service reserve limit value T max is reached.

図５に示す車両２の走行エネルギ補給メンテナンス（ガソリンなどの燃料補給又は充電をいう）の一例は、メンテナンス必要度の代用値として車両２の走行可能距離（エンジン自動車の場合は燃料残量を燃費で除した値、電気自動車の場合はＳＯＣを電費で除した値）を採用した例であり、下図に示す比較例では、走行エネルギ補給メンテナンスのタイミングｔ０は、予め定められた通常の補給メンテナンスの閾値Ｔ０により一義的に判断され、走行可能距離が通常の補給メンテナンスの閾値Ｔ０に達したら、そのときが走行エネルギ補給メンテナンスのタイミングｔ０となる。これに対して、上図に示す実施例では、比較例と同様に通常の補給メンテナンスの閾値Ｔ０は設定されているが、これよりも走行可能距離が短いサービス余力限界値Ｔｍａｘとの間に、需給状況を考慮した補給メンテナンスの閾値Ｔ１（Ｔｍａｘ≦Ｔ１≦Ｔ０）が設定されている。ここで、サービス余力限界値Ｔｍａｘとは、無人運転車両による輸送サービスを提供するに当たり、これ以下の走行可能距離では燃料又は電池容量がなくなって輸送サービス品質を満足し得ないと考えられる限界値をいう。このサービス余力限界値Ｔｍａｘは、無人運転車両の輸送サービスの提供者などにより任意の値に設定される。 An example of the running energy replenishment maintenance (refueling or charging of gasoline or the like) of the vehicle 2 shown in FIG. 5 is that the mileage of the vehicle 2 (in the case of an engine vehicle, the remaining fuel amount is used as fuel consumption) as a substitute value for the maintenance necessity. In the comparative example shown in the figure below, the timing t 0 of the running energy replenishment maintenance is the predetermined normal replenishment maintenance. It is uniquely determined by the threshold value T 0 of the above, and when the travelable distance reaches the threshold value T 0 of the normal replenishment maintenance, the timing t 0 of the traveling energy replenishment maintenance is set at that time. On the other hand, in the embodiment shown in the above figure, the threshold value T 0 for normal replenishment maintenance is set as in the comparative example, but the mileage is shorter than this, which is between the service remaining capacity limit value T max . A threshold value T 1 (T max ≤ T 1 ≤ T 0 ) for replenishment maintenance in consideration of the supply and demand situation is set. Here, the service reserve limit value T max is a limit value at which it is considered that the fuel or battery capacity is exhausted and the transportation service quality cannot be satisfied at a mileage less than this when providing a transportation service by an unmanned driving vehicle. To say. This service reserve limit value T max is set to an arbitrary value by a provider of a transportation service for an unmanned driving vehicle or the like.

そして、閾値設定部１１１により設定される需給状況を考慮した補給メンテナンスの閾値Ｔ１は、通常の補給メンテナンスの閾値Ｔ０と、これよりも走行可能距離が短いサービス余力限界値Ｔｍａｘとの間に設定される。たとえば、上述した車両２の需要状況を、直近の１時間の予約数を１時間の過去最高予約数で除した値から求める場合、当該需要状況の数値は上限を１とすると０から１の間の値になる。そのため、通常の補給メンテナンスの閾値Ｔ０と、これよりも走行可能距離が短いサービス余力限界値Ｔｍａｘとの間を０から１に設定し、需要状況の数値に応じた値を、需給状況を考慮した補給メンテナンスの閾値Ｔ１とすることができる。たとえば、直近の１時間の予約数を１時間の過去最高予約数で除した値が０である場合は、直近の１時間予約数が０であり、需要が高くない状況であるから、通常の補給メンテナンスの閾値Ｔ０と同じタイミングｔ１で走行エネルギ補給メンテナンスを指示する。これに対し、直近の１時間の予約数を１時間の過去最高予約数で除した値が１である場合は、直近の１時間予約数が１時間の過去最高予約数と同じであり、需要が極めて高い状況であるから、サービス余力限界値Ｔｍａｘに達するまでは輸送サービスを継続し、サービス余力限界値Ｔｍａｘに達したタイミングｔ１で走行エネルギ補給メンテナンスを指示する。 Then, the threshold value T 1 for replenishment maintenance in consideration of the supply and demand situation set by the threshold value setting unit 111 is between the threshold value T 0 for normal replenishment maintenance and the service reserve limit value T max for which the mileage is shorter than this. Is set to. For example, when the above-mentioned demand status of vehicle 2 is obtained by dividing the number of reservations for the most recent hour by the record high number of reservations for one hour, the numerical value of the demand status is between 0 and 1 when the upper limit is 1. Becomes the value of. Therefore, the threshold value T 0 for normal replenishment maintenance and the service reserve limit value T max , which has a shorter mileage than this, are set from 0 to 1, and the value corresponding to the numerical value of the demand situation is set to the supply and demand situation. The threshold value T1 for replenishment maintenance considered can be set. For example, if the value obtained by dividing the number of reservations for the most recent hour by the highest number of reservations for one hour is 0, the number of reservations for the last hour is 0 and the demand is not high, so it is normal. The running energy replenishment maintenance is instructed at the same timing t 1 as the replenishment maintenance threshold T 0 . On the other hand, if the value obtained by dividing the number of reservations for the most recent hour by the highest number of reservations for one hour is 1, the number of reservations for the latest one hour is the same as the number of reservations for one hour, which is the demand. Since the situation is extremely high, the transportation service is continued until the service reserve limit value T max is reached, and the running energy supply maintenance is instructed at the timing t 1 when the service reserve limit value T max is reached.

図１に戻り、メンテナンス指示部１０９は、判断部１０８で車両２のメンテナンスが必要であると判断された場合に、その旨を指示又は報知する。特に限定されないが、メンテナンス指示部１０９の指示先又は報知先としては、輸送サービスの提供会社又はその担当者、メンテナンスを実施する会社又はその担当者、ロボット等が挙げられる。メンテナンス指示部１０９による指示又は報知方法は、視覚又は聴覚による認識が可能な方法、たとえばディスプレイへの表示、車両２の所定位置に設けられた表示器の点灯、音声を含む音による指示又は報知などが挙げられる。 Returning to FIG. 1, when the determination unit 108 determines that the maintenance of the vehicle 2 is necessary, the maintenance instruction unit 109 instructs or notifies to that effect. Although not particularly limited, examples of the instruction destination or notification destination of the maintenance instruction unit 109 include a transportation service provider or a person in charge thereof, a company performing maintenance or a person in charge thereof, a robot, and the like. The instruction or notification method by the maintenance instruction unit 109 is a method capable of visual or auditory recognition, for example, display on a display, lighting of a display provided at a predetermined position of the vehicle 2, instruction or notification by sound including voice, and the like. Can be mentioned.

なお、判断部１０８で車両２の清掃が必要であると判断された場合に、その車両２のメンテナンスを自動的に実施してもよい。具体的には、メンテナンス指示部１０９は、地図データベース１０２を参照して現在位置からメンテナンス場所までの走行ルートを演算し、無人自動運転機能付き車両２へ当該走行ルートを送信する。車両２は、メンテナンス指示部１０９から送信された走行ルートを、サーバ情報受信部２４を介して走行制御部２５に入力し、自動運転機能を用いてメンテナンス場所まで走行して自動的に車両２のメンテナンスを実施してもよい。 When the determination unit 108 determines that the vehicle 2 needs to be cleaned, the maintenance of the vehicle 2 may be automatically performed. Specifically, the maintenance instruction unit 109 calculates a travel route from the current position to the maintenance location with reference to the map database 102, and transmits the travel route to the vehicle 2 with the unmanned automatic driving function. The vehicle 2 inputs the travel route transmitted from the maintenance instruction unit 109 to the travel control unit 25 via the server information receiving unit 24, and travels to the maintenance location using the automatic driving function to automatically drive the vehicle 2. Maintenance may be performed.

たとえば、車両２の清掃は、車室外の清掃であれば洗車ロボットを含む自動洗車機を用いることができるほか、車室内の清掃であれば清掃ロボットを用いて自動的に清掃することができる。またはこれに代えて、自動運転機能を用いて清掃場所まで車両を走行し、所定の清掃場所に停車させることで、清掃会社の清掃担当者が当該車両２の清掃を行うようにしてもよい。また、これに代えて又はこれに加えて、車両２の清掃は、車両２のウインドウォッシャーを噴射してワイパーを作動し、フロントウィンド、リヤウィンド及び／又はヘッドランプなどを洗浄することも含まれる。 For example, for cleaning the vehicle 2, an automatic car wash machine including a car wash robot can be used for cleaning the outside of the vehicle interior, and the cleaning robot can be used for automatic cleaning for the interior of the vehicle. Alternatively, instead of this, the cleaning staff of the cleaning company may clean the vehicle 2 by driving the vehicle to the cleaning place using the automatic driving function and stopping the vehicle at the predetermined cleaning place. Alternatively or in addition, cleaning the vehicle 2 includes injecting the window washer of the vehicle 2 to operate the wiper and cleaning the front window, rear window and / or headlamp. ..

《車 両》
車両２は、ユーザからの利用要求（リクエスト）に応じて提供されるサービス車両であり、本実施形態では、当該サービスが展開される地域に複数台配置されているものとする。ただし、上述したとおり、自家用車や社用車など、非サービス車両を除外する趣旨ではない。車両２には、車両位置算出部２１、車両状態検出部２２、車両情報送信部２３、サーバ情報受信部２４及び走行制御部２５が含まれる。 《Vehicles》
The vehicle 2 is a service vehicle provided in response to a usage request (request) from a user, and in the present embodiment, it is assumed that a plurality of vehicles 2 are arranged in an area where the service is deployed. However, as mentioned above, it does not mean to exclude non-service vehicles such as private cars and company cars. The vehicle 2 includes a vehicle position calculation unit 21, a vehicle state detection unit 22, a vehicle information transmission unit 23, a server information reception unit 24, and a travel control unit 25.

車両位置算出部２１は、車両２の位置を算出し、車両情報送信部２３に出力する。車両位置算出部２１は、たとえばＧＰＳ／ＩＮＳセンサーと接続されたＥＣＵであり、ＧＰＳ／ＩＮＳセンサーから出力される緯度経度の位置情報を、一定時間（たとえば１００ｍｓｅｃ）毎に出力する。位置情報の算出方法は、特に限定されず、たとえば、地図データに基づくマップマッチングなど、位置を特定可能な他の手法を用いてもよい。 The vehicle position calculation unit 21 calculates the position of the vehicle 2 and outputs it to the vehicle information transmission unit 23. The vehicle position calculation unit 21 is, for example, an ECU connected to a GPS / INS sensor, and outputs latitude / longitude position information output from the GPS / INS sensor at regular time intervals (for example, 100 msec). The method for calculating the position information is not particularly limited, and other methods capable of specifying the position, such as map matching based on map data, may be used.

車両状態検出部２２は、車速、ドアロック及びドアの開閉状態、シートベルトセンサー値、自動運転中か否か、などの各種車両状態をはじめとして、車両２への利用要求情報の受信が可能か否か、清掃中か否か、乗客の有無及び人数、移動指示の目的地に到着したか否かなど、無人自動運転の遠隔監視に関する情報も検出して、車両情報送信部２３に出力する。 Whether the vehicle state detection unit 22 can receive usage request information to the vehicle 2, including various vehicle states such as vehicle speed, door lock and door open / closed state, seatbelt sensor value, and whether or not automatic driving is in progress. It also detects information on remote monitoring of unmanned autonomous driving, such as whether or not it is being cleaned, whether or not there are passengers and the number of passengers, and whether or not it has arrived at the destination of the movement instruction, and outputs it to the vehicle information transmission unit 23.

車両情報送信部２３は、たとえば４Ｇ／ＬＴＥのモバイル通信機能を備えた車載デバイスであり、ＣＡＮやＬＡＮ等で車両位置算出部２１及び車両状態検出部２２から出力される情報を、一定時間（たとえば１００ｍｓｅｃ）毎に、サーバ１の車両情報データベース１０１に送信する。 The vehicle information transmission unit 23 is, for example, an in-vehicle device equipped with a 4G / LTE mobile communication function, and outputs information output from the vehicle position calculation unit 21 and the vehicle state detection unit 22 by CAN, LAN, or the like for a certain period of time (for example). It is transmitted to the vehicle information database 101 of the server 1 every 100 msec).

サーバ情報受信部２４は、たとえば４Ｇ／ＬＴＥのモバイル通信機能を備えた車載デバイスであり、サーバ１の車両予約部１０５及びメンテナンス指示部１０９から送信された、待機場所へのルート、ユーザを乗せる地点までの走行ルート、清掃場所への走行ルート等の各種走行ルートをはじめ、その他無人の自動運転車両を運行する上で必要な情報を受信する。 The server information receiving unit 24 is, for example, an in-vehicle device equipped with a 4G / LTE mobile communication function, and is a route to a standby place and a point on which a user is placed, which are transmitted from the vehicle reservation unit 105 and the maintenance instruction unit 109 of the server 1. It receives information necessary for operating other unmanned autonomous driving vehicles, including various driving routes such as the driving route to the destination and the driving route to the cleaning place.

走行制御部２５は、車両２の走行駆動源（エンジン及び／又はモータ）、操舵機構、制動機構、方向指示器やワイパーを含む各種電装機器を自動制御するコントローラであり、サーバ１の車両予約部１０５及びメンテナンス指示部１０９から送信された、待機場所へのルート、ユーザを乗せる地点までの走行ルート、清掃場所への走行ルート等の各種走行ルートをはじめ、その他無人の自動運転車両を運行する上で必要な情報に基づいて、車両２の走行駆動源、操舵機構、制動機構及び各種電装機器を自動制御する。 The travel control unit 25 is a controller that automatically controls various electrical devices including a travel drive source (engine and / or motor) of the vehicle 2, a steering mechanism, a braking mechanism, a direction indicator, and a wiper, and is a vehicle reservation unit of the server 1. In addition to various driving routes such as the route to the waiting place, the driving route to the point where the user is put, the driving route to the cleaning place, etc. sent from 105 and the maintenance instruction unit 109, other unmanned autonomous vehicles are operated. The traveling drive source, steering mechanism, braking mechanism, and various electrical devices of the vehicle 2 are automatically controlled based on the information required in the above.

《ユーザ端末機》
ユーザ端末機３は、輸送サービスを希望するユーザが利用要求を行うために使用される端末装置であり、たとえばスマートフォンなどの携帯端末装置であり、利用要求するためのアプリケーションソフトウェアを実行して、４Ｇ／ＬＴＥやＷｉＦｉ（登録商標）などの電気通信回線網を介して、サーバ１にアクセスする。なお、ユーザ端末機３は、特に限定されず、上記手段のほか、たとえばＷＥＢアプリケーションソフトウェアとして実装されたパーソナルコンピュータからインターネットを介して利用要求を行うなど、他の実装方法を用いてもよい。 << User terminal >>
The user terminal 3 is a terminal device used for a user who desires a transportation service to make a usage request, for example, a mobile terminal device such as a smartphone, and executes application software for the usage request to execute 4G. / Access the server 1 via a telecommunication network such as LTE or WiFi (registered trademark). The user terminal 3 is not particularly limited, and in addition to the above means, another mounting method may be used, for example, a usage request is made from a personal computer mounted as WEB application software via the Internet.

ユーザによる入力に基づき、下記に説明する車両２の利用要求情報を車両リクエスト管理部１０３に送信する。また車両リクエスト管理部１０３から、利用要求情報に対する利用要求結果情報を受信し、ディスプレイなどを介してユーザに提示する。 Based on the input by the user, the usage request information of the vehicle 2 described below is transmitted to the vehicle request management unit 103. Further, the vehicle request management unit 103 receives the usage request result information for the usage request information and presents it to the user via a display or the like.

車両リクエスト管理部１０３に送信する車両２の利用要求情報は、出発地と目的地を含み、目的地はユーザからの入力で取得し、出発地はユーザの位置情報、またはユーザからの入力で取得してもよい。その他に、経由地の指定、乗降地点の指定、乗車人数、予約時間、相乗り可否などの付加的な情報を更に含んでもよい。 The usage request information of the vehicle 2 transmitted to the vehicle request management unit 103 includes the departure place and the destination, the destination is acquired by the input from the user, and the departure place is acquired by the user's position information or the input from the user. You may. In addition, additional information such as designation of waypoints, designation of boarding / alighting points, number of passengers, reservation time, and availability of carpooling may be further included.

車両リクエスト管理部１０３から送信される利用要求結果情報については、ユーザの乗車場所と降車場所、予約された車両２の現在位置、及び予約車両を識別するための情報を含み、車両予約部１０５で算出された情報に基づき、乗車場所に車両が到着する時間、乗車場所から降車場所までの移動時間、ユーザが乗車場所まで移動するための推奨徒歩ルートなどの付加情報を含んでもよい。 The usage request result information transmitted from the vehicle request management unit 103 includes information for identifying the user's boarding place and disembarking place, the current position of the reserved vehicle 2, and the reserved vehicle, and the vehicle reservation unit 105 Based on the calculated information, it may include additional information such as the time when the vehicle arrives at the boarding place, the travel time from the boarding place to the disembarking place, and the recommended walking route for the user to move to the boarding place.

次に、図２を参照しながら具体的な処理フローを説明する。この処理フローは、所定時間間隔、又は１名のユーザの利用が終了する毎など、周期的に実行されることが好ましい。なお、以下の説明では、車両２のメンテナンスとして車両２の清掃メンテナンスを例示するが、他のメンテナンスも同じ考え方で処理することができる。また、以下の説明では、メンテナンス必要度の推定代用特性値として、その車両２へのユーザの乗車時間を用いた例を示すが、ユーザの乗車距離やユーザの乗車回数も同じ考え方で処理することができる。 Next, a specific processing flow will be described with reference to FIG. It is preferable that this processing flow is executed periodically at predetermined time intervals or every time one user finishes using the process. In the following description, the cleaning maintenance of the vehicle 2 is illustrated as the maintenance of the vehicle 2, but other maintenance can be processed in the same way. Further, in the following description, an example in which the user's boarding time on the vehicle 2 is used as the estimation substitute characteristic value of the maintenance necessity is shown, but the user's boarding distance and the user's boarding number are also processed in the same way. Can be done.

図２のステップＳ１では、利用情報取得部１０６は、車両計画部１０４で割り当てられた車両２について、車両情報データベース１０１を参照して最終清掃日時を抽出し、ステップＳ２へ進む。ステップＳ２では、メンテナンス必要度推定部１０７は、その最終清掃日時から現在までのユーザの乗車時間の合計時間を、メンテナンス必要度の推定代用特性値（たとえばＴ＝１００分）とし、ステップＳ３へ進む。 In step S1 of FIG. 2, the usage information acquisition unit 106 extracts the final cleaning date and time for the vehicle 2 assigned by the vehicle planning unit 104 with reference to the vehicle information database 101, and proceeds to step S2. In step S2, the maintenance necessity estimation unit 107 sets the total time of the user's boarding time from the last cleaning date and time to the present as the estimation substitute characteristic value of the maintenance necessity (for example, T = 100 minutes), and proceeds to step S3. ..

ステップＳ３では、閾値設定部１１１は、サービス提供者が設定する乗車時間に関する通常の清掃メンテナンス閾値（たとえばＴ０＝２００分）と、サービス余力限界値（たとえばＴｍａｘ＝２５０分）を取得し、さらに需給情報取得部１１０は、需要状況を定量化した値として、直近の１時間の予約台数を１時間の過去最高予約台数で除した値（たとえばＺ＝１０台／２０台＝０．５）を取得して閾値設定部１１１へ出力し、ステップＳ４へ進む。 In step S3, the threshold value setting unit 111 acquires a normal cleaning maintenance threshold value (for example, T 0 = 200 minutes) and a service reserve limit value (for example, T max = 250 minutes) set by the service provider regarding the boarding time. Further, the supply / demand information acquisition unit 110, as a value quantifying the demand situation, is a value obtained by dividing the number of reservations for the most recent hour by the record high number of reservations for one hour (for example, Z = 10 units / 20 units = 0.5). Is acquired and output to the threshold value setting unit 111, and the process proceeds to step S4.

ステップＳ４では、閾値設定部１１１は、通常の清掃メンテナンス閾値Ｔ０と、サービス余力限界値Ｔｍａｘとの差分（たとえばＴｍａｘ－Ｔ０＝５０分）について、需要状況の値Ｚを用いて、需給状況を考慮した清掃メンテナンスの閾値（Ｔ１＝（Ｔｍａｘ－Ｔ０）・Ｚ＋Ｔ０＝２２５分）を算出し、ステップＳ５へ進む。 In step S4, the threshold value setting unit 111 uses the demand status value Z for the difference between the normal cleaning maintenance threshold value T 0 and the service reserve limit value T max (for example, T max −T 0 = 50 minutes). A threshold value for cleaning maintenance (T 1 = (T max −T 0 ), Z + T 0 = 225 minutes) in consideration of the supply and demand situation is calculated, and the process proceeds to step S5.

ステップＳ５では、ステップＳ２で算出したメンテナンス必要度の推定代用特性値Ｔと、ステップＳ４で算出した需給状況を考慮した清掃メンテナンスの閾値Ｔ１（たとえばＴ１＝２２５分）とを比較し、メンテナンス必要度の推定代用特性値Ｔの方が大きい場合は（Ｔ≧Ｔ１）、ステップＳ６へ進み、メンテナンス必要度の推定代用特性値Ｔの方が小さい場合は（Ｔ＜Ｔ１）、処理を終了する。ステップＳ６では、メンテナンス指示部１０９による清掃が必要である旨の指示又は報知が行われるとともに、これに代えて又はこれに加えて、清掃の実施が行われる。 In step S5, the maintenance necessity estimation substitute characteristic value T calculated in step S2 is compared with the cleaning maintenance threshold value T 1 (for example, T 1 = 225 minutes) in consideration of the supply and demand situation calculated in step S4, and maintenance is performed. If the estimated substitute characteristic value T of the necessity is larger (T ≧ T 1 ), the process proceeds to step S6, and if the estimated substitute characteristic value T of the maintenance necessity is smaller (T <T 1 ), the process is performed. finish. In step S6, the maintenance instruction unit 109 gives an instruction or notification that cleaning is necessary, and in place of or in addition to this, cleaning is performed.

なお、ステップＳ５において、メンテナンス必要度の推定代用特性値Ｔと需給状況を考慮した清掃メンテナンスの閾値Ｔ１とを比較した結果、メンテナンス必要度の推定代用特性値Ｔの方が大きい場合は（Ｔ≧Ｔ１）、ステップＳ６へ進み、メンテナンス指示部１０９は、清掃が必要である旨の指示又は報知を行うとともに、これに代えて又はこれに加えて、清掃の実施が行われる。この場合に、清掃メンテナンスを通常の清掃メンテナンスよりも相対的に短時間で行う旨の指示を伴ってもよい。相対的に短時間で行う清掃メンテナンスとしては、人目に付き易い部位に限った清掃や清掃回数を限定した簡易な清掃などが挙げられる。こうしたメンテナンスの短時間化の指示は、清掃メンテナンスに限定されず、走行エネルギの補給、部品交換、車載コンピュータのソフトウェア更新といったメンテナンスについて行ってもよい。 In step S5, as a result of comparing the maintenance necessity estimation substitute characteristic value T and the cleaning maintenance threshold value T1 in consideration of the supply and demand situation, if the maintenance necessity estimation substitute characteristic value T is larger (T). ≧ T 1 ), the process proceeds to step S6, and the maintenance instruction unit 109 gives an instruction or notification that cleaning is necessary, and in place of or in addition to this, cleaning is performed. In this case, it may be accompanied by an instruction to perform the cleaning maintenance in a relatively short time as compared with the normal cleaning maintenance. Cleaning maintenance performed in a relatively short time includes cleaning limited to easily visible parts and simple cleaning with a limited number of cleanings. The instruction for shortening the maintenance time is not limited to cleaning maintenance, and may be performed for maintenance such as replenishment of running energy, replacement of parts, and software update of an in-vehicle computer.

また、定期的な清掃、走行エネルギの補給、部品交換、車載コンピュータのソフトウェア更新といったメンテナンスについて、提供するサービスに応じた重要度を予め設定しておき、需要が高く及び／又は供給が低い場合には、重要度の低いメンテナンスの実施の指示を禁止したり、閾値設定部１１１で設定する需給状況を考慮したメンテナンスの閾値Ｔ１を一律にサービス余力限界値Ｔｍａｘに設定したりしてもよい。 In addition, for maintenance such as regular cleaning, replenishment of running energy, parts replacement, and software update of the in-vehicle computer, the importance is set in advance according to the service to be provided, and when the demand is high and / or the supply is low. May prohibit the instruction to carry out maintenance of low importance, or uniformly set the maintenance threshold value T 1 in consideration of the supply and demand situation set by the threshold value setting unit 111 to the service reserve limit value T max . ..

また、定期的な清掃、走行エネルギの補給、部品交換、車載コンピュータのソフトウェア更新といったメンテナンスについて、メンテナンス必要度の推定代用特性値については、ユーザが車両２に乗車した時間、ユーザが車両２に乗車した距離、ユーザが車両２に乗車した回数、車両２の走行エネルギ残量、車両２の部品寿命、車両２に搭載されたコンピュータのソフトウェア更新情報、メンテナンス毎の車両２の乗車人数の累計、車両２の使用者の特性、車両２の走行地域、車両２の使用時の天候のうちの少なくとも１つを用いることができるほか、これらの２つ以上の組み合わせの積算値を用いてもよい。たとえば、ユーザが車両２に乗車した距離と、ユーザが車両２に乗車した回数とを組み合わせる場合は、図２のステップＳ２において、最終清掃日時から現在までにユーザがその車両２に乗車した距離の合計値と、最終清掃日時から現在までにユーザがその車両２に乗車した回数とを乗算した値を、メンテナンス必要度の推定代用特性値として算出する。 For maintenance such as regular cleaning, replenishment of running energy, parts replacement, and software update of the in-vehicle computer, the estimated substitute characteristic value of the maintenance necessity is the time when the user got on the vehicle 2 and the user got on the vehicle 2. Distance, number of times the user has boarded vehicle 2, remaining running energy of vehicle 2, life of parts of vehicle 2, software update information of computer mounted on vehicle 2, cumulative number of passengers of vehicle 2 for each maintenance, vehicle At least one of the characteristics of the user of 2, the traveling area of the vehicle 2, and the weather at the time of using the vehicle 2 can be used, and the integrated value of a combination of two or more of these can be used. For example, when combining the distance that the user has boarded the vehicle 2 and the number of times that the user has boarded the vehicle 2, in step S2 of FIG. 2, the distance that the user has boarded the vehicle 2 from the last cleaning date and time to the present. The value obtained by multiplying the total value by the number of times the user has boarded the vehicle 2 from the last cleaning date and time to the present is calculated as an estimated substitute characteristic value of the maintenance necessity.

図２のステップＳ２においてメンテナンス必要度の推定代用特性値を算出するにあたり、メンテナンス必要度を加速あるいは減速させる係数Ｘ（以下、加速／減速係数ともいう）を用いてメンテナンス必要度の推定代用特性値を算出（補正）してもよい。図６は、図２のステップＳ２のサブルーチンを示すフローチャートである。この処理フローは、図１のメンテナンス必要度推定部１０７の他例（拡張機能）である。加速／減速係数Ｘは、最終清掃日時から現在までに、ユーザが車両２を利用した日時、ユーザが車両２を利用した日時の天気、ユーザが車両２を利用した走行地域の特性、車両２を利用したユーザの特性のうちの１つ、又はこれらの２つ以上の組み合わせた値を用いることができる。 In calculating the maintenance necessity estimation substitute characteristic value in step S2 of FIG. 2, the maintenance necessity estimation substitute characteristic value is used by using the coefficient X (hereinafter, also referred to as acceleration / deceleration coefficient) for accelerating or decelerating the maintenance necessity. May be calculated (corrected). FIG. 6 is a flowchart showing the subroutine of step S2 of FIG. This processing flow is another example (extended function) of the maintenance necessity estimation unit 107 in FIG. The acceleration / deceleration coefficient X is the date and time when the user used the vehicle 2, the weather when the user used the vehicle 2, the characteristics of the traveling area where the user used the vehicle 2, and the vehicle 2 from the last cleaning date and time to the present. One of the characteristics of the user who used it, or a combination of two or more of these can be used.

ステップＳ２１では、図２のステップＳ２で抽出した、割り当てられた車両２の最終清掃日時から現在までのメンテナンス必要度（乗車時間）を取得し、ステップＳ２２へ進む。ステップＳ２２では、加速／減速係数Ｘの適用の判断が行われる。ここで、加速／減速係数Ｘの数値は、サービス提供者が任意の値に設定できるが、説明を簡便にするために、以下においては仮に設定した値で説明する。 In step S21, the maintenance necessity (boarding time) from the last cleaning date and time of the assigned vehicle 2 extracted in step S2 of FIG. 2 to the present is acquired, and the process proceeds to step S22. In step S22, the determination of application of the acceleration / deceleration coefficient X is made. Here, the numerical value of the acceleration / deceleration coefficient X can be set to an arbitrary value by the service provider, but for the sake of simplicity, the values tentatively set will be described below.

たとえば、加速／減速係数Ｘとして、ユーザが車両２を利用した日時を用いる場合、昼食時間帯をＸ＝１．２としたり、年末の夕食時間をＸ＝１．５としたりする。食事時間帯に車両２を利用すると、他の時間帯の利用に比べて車室内などが汚れる可能性が高くなり、なかでも、昼食時間帯はテイクアウトによる車室内への持ち込みの可能性が高くなり、また年末や年始の夕食時間帯は、外食に車両２を利用する頻度が高くなるからである。 For example, when the date and time when the user uses the vehicle 2 is used as the acceleration / deceleration coefficient X, the lunch time zone is set to X = 1.2, and the dinner time at the end of the year is set to X = 1.5. If the vehicle 2 is used during the meal time, there is a higher possibility that the interior of the vehicle will be dirty compared to when it is used at other times. Also, at the end of the year and the beginning of the year, the frequency of using the vehicle 2 for eating out increases.

また、加速／減速係数Ｘとして、ユーザが車両２を利用した日時の天気を用いる場合、晴天時をＸ＝１．０（つまり不適用）としたり、雨天時をＸ＝１．５としたりする。取得する天気の情報は、車両２のワイパーの稼働情報等から判断することができる。雨天時に車両２を利用すると、晴天時に車両２を利用する場合に比べて車室外などが汚れる可能性が高くなったり、ユーザの服や靴によって車室内が汚れる可能性が高くなったりするからである。 Further, when the weather on the date and time when the user uses the vehicle 2 is used as the acceleration / deceleration coefficient X, X = 1.0 (that is, not applicable) in fine weather or X = 1.5 in rainy weather. .. The acquired weather information can be determined from the operation information of the wiper of the vehicle 2. This is because if the vehicle 2 is used in rainy weather, the outside of the vehicle interior is more likely to be soiled than when the vehicle 2 is used in fine weather, and the interior of the vehicle is more likely to be soiled by the user's clothes and shoes. be.

また、加速／減速係数Ｘとして、ユーザが車両２を利用した走行地域（運送サービスの展開地域など）の特性を用いる場合、市街地をＸ＝１．０（つまり不適用）としたり、観光地をＸ＝１．２としたり、山間部又は未舗装道路をＸ＝１．５としたりする。市街地は舗装道路が多いのに対し、山間部は未舗装道路が多いので、山間部や未舗装道路を走行した場合には、市街地を走行した場合に比べて車室外などが汚れる可能性が高くなるからである。また観光地を走行した場合には、観光地で販売している飲食物を車室内で食する機会が比較的多く、市街地に比べて車室内などが汚れる可能性が高くなるからである。 Further, when the user uses the characteristics of the traveling area using the vehicle 2 (such as the area where the transportation service is developed) as the acceleration / deceleration coefficient X, the urban area is set to X = 1.0 (that is, not applicable), or the tourist spot is set. Set X = 1.2, or set X = 1.5 for mountainous areas or unpaved roads. While there are many paved roads in urban areas, there are many unpaved roads in mountainous areas, so when driving in mountainous areas or unpaved roads, there is a high possibility that the outside of the vehicle interior will become dirty compared to when driving in urban areas. Because it becomes. In addition, when traveling in a tourist spot, there are relatively many opportunities to eat food and drink sold in the tourist spot in the passenger compartment, and the possibility that the passenger compartment and the like become dirty is higher than in the urban area.

また、加速／減速係数Ｘとして、車両２を利用したユーザの特性を用いる場合、ユーザ情報を管理している会員データベース（車両情報データベース１０１に記憶してもよい）の情報を参照し、車室内にごみを置いて帰るユーザをＸ＝１．２としたり、車室内のごみを片付けて帰るユーザをＸ＝０．８としたりする。図７は、図１の車両情報データベース１０１などに登録される会員情報の一例を示すデータシートである。会員情報としては、その会員の個人情報をはじめとして、サービス利用に必要な情報に加えて、車内カメラで撮像した映像データから、ごみの置き帰り回数やごみの持ち帰り回数を解析及び演算して記録しておき、サービス提供者の係数Ｘの算出の材料とする。 When the characteristics of the user who used the vehicle 2 are used as the acceleration / deceleration coefficient X, the information in the member database (which may be stored in the vehicle information database 101) that manages the user information is referred to, and the interior of the vehicle is used. The user who leaves the database and returns is set to X = 1.2, and the user who returns after cleaning up the garbage in the passenger compartment is set to X = 0.8. FIG. 7 is a data sheet showing an example of member information registered in the vehicle information database 101 or the like of FIG. As member information, in addition to the personal information of the member and other information necessary for using the service, the number of times the garbage is left behind and the number of times the garbage is taken out are analyzed and calculated from the video data captured by the in-vehicle camera and recorded. However, it will be used as a material for calculating the coefficient X of the service provider.

また、加速／減速係数Ｘとして、車両２を利用したユーザの特性を用いる場合、車両２を利用予約する本人だけではなく、同乗者の特性を考慮してもよい。たとえば、同乗者が大人ばかりの場合にはＸ＝１．０（つまり不適用）としたり、同乗者に小中学生以下などの子供が多い場合にはＸ＝１．５としたりする。小さい子供が同乗者に多いと車室内が汚れる可能性が高いからである。また、同乗者が会員データベースに登録されている場合には、その同乗者の特性を図５に示すデータシートから抽出し、利用予約する本人の特性に加えた係数Ｘとしてもよい。 Further, when the characteristics of the user who uses the vehicle 2 are used as the acceleration / deceleration coefficient X, not only the person who reserves the use of the vehicle 2 but also the characteristics of the passenger may be considered. For example, if the passengers are all adults, X = 1.0 (that is, not applicable), or if the passengers have many children such as elementary and junior high school students or younger, X = 1.5. This is because if there are many small children in the passengers, there is a high possibility that the passenger compartment will become dirty. Further, when the passenger is registered in the member database, the characteristics of the passenger may be extracted from the data sheet shown in FIG. 5 and used as a coefficient X added to the characteristics of the person who makes a reservation for use.

なお、加速／減速係数Ｘとしては、最終清掃日時から現在までに、ユーザが車両２を利用した日時、ユーザが車両２を利用した日時の天気、ユーザが車両２を利用した走行地域の特性、車両２を利用したユーザの特性のうちの何れか１つを用いることができるほか、これらの２つ以上の組み合わせた値を用いることができる。たとえば、天候が雨天で走行地域が観光地のように、加速／減速係数Ｘの要素が同時に発生している場合には、各要素の加速／減速係数Ｘを乗算した値を最終的な加速／減速係数Ｘとすればよい。 The acceleration / deceleration coefficient X includes the date and time when the user used the vehicle 2, the weather when the user used the vehicle 2, and the characteristics of the traveling area where the user used the vehicle 2 from the last cleaning date and time to the present. In addition to being able to use any one of the characteristics of the user who has used the vehicle 2, a combination of two or more of these can be used. For example, when the elements of the acceleration / deceleration coefficient X occur at the same time, such as when the weather is rainy and the driving area is a tourist spot, the value obtained by multiplying the acceleration / deceleration coefficient X of each element is the final acceleration / deceleration /. The deceleration coefficient X may be set.

図６に戻り、ステップＳ２２において、加速／減速係数Ｘが不適用（つまりＸ＝１．０）と判断された場合は処理を終了するが、加速／減速係数Ｘを適用すると判断された場合はステップＳ２３へ進み、適用する加速／減速係数Ｘをメンテナンス必要度の推定代用特性値に乗算したのち、図２のステップＳ３へ進む。 Returning to FIG. 6, in step S22, if it is determined that the acceleration / deceleration coefficient X is not applied (that is, X = 1.0), the process is terminated, but if it is determined that the acceleration / deceleration coefficient X is applied, the process is terminated. The process proceeds to step S23, the acceleration / deceleration coefficient X to be applied is multiplied by the estimated substitute characteristic value of the maintenance necessity, and then the process proceeds to step S3 of FIG.

以上のとおり、本実施形態の車両メンテナンス管理システムＳ及び車両メンテナンス管理方法によれば、車両２の利用情報に基づいて車両２のメンテナンス必要度を推定し、メンテナンス必要度が所定の閾値に達したと判断された場合には、車両２のメンテナンスを指示するに際し、車両の利用の需要が相対的に高い場合及び／又は車両の利用の需要に対する供給が相対的に低い場合には、前記所定の閾値を相対的に高く設定するので、サービスの提供機会が損失するのを抑制しつつ、適切なタイミングでメンテナンスを指示することができる。 As described above, according to the vehicle maintenance management system S and the vehicle maintenance management method of the present embodiment, the maintenance necessity of the vehicle 2 is estimated based on the usage information of the vehicle 2, and the maintenance necessity reaches a predetermined threshold value. If it is determined that the maintenance of the vehicle 2 is instructed, the demand for the use of the vehicle is relatively high and / or the supply for the demand for the use of the vehicle is relatively low. Since the threshold value is set relatively high, maintenance can be instructed at an appropriate timing while suppressing the loss of service provision opportunities.

また、本実施形態の車両メンテナンス管理システムＳ及び車両メンテナンス管理方法によれば、車両ごと又は所定の領域に存在する車両ごとの、現在から所定時間直前の利用需要値と過去の最大利用需要値とを用いた車両の利用の需要情報を取得するので、信頼性の高い需要情報を用いることができ、より一層、サービスの提供機会が損失するのを抑制しつつ、適切なタイミングでメンテナンスを指示することができる。 Further, according to the vehicle maintenance management system S and the vehicle maintenance management method of the present embodiment, the usage demand value immediately before the predetermined time from the present and the maximum usage demand value in the past for each vehicle or each vehicle existing in a predetermined area are obtained. Since the demand information for the use of the vehicle using the system is acquired, highly reliable demand information can be used, and maintenance is instructed at an appropriate timing while further suppressing the loss of service provision opportunities. be able to.

また、本実施形態の車両メンテナンス管理システムＳ及び車両メンテナンス管理方法によれば、車両ごと又は所定の領域に存在する車両ごとの、現在から所定時間直前の利用供給値と過去の最大利用供給値とを用いた車両の利用の供給情報を取得するので、信頼性の高い供給情報を用いることができ、より一層、サービスの提供機会が損失するのを抑制しつつ、適切なタイミングでメンテナンスを指示することができる。 Further, according to the vehicle maintenance management system S and the vehicle maintenance management method of the present embodiment, the usage supply value immediately before the predetermined time from the present and the maximum usage supply value in the past for each vehicle or each vehicle existing in a predetermined area are used. Since the supply information of the vehicle usage using the system is acquired, highly reliable supply information can be used, and maintenance is instructed at an appropriate timing while further suppressing the loss of service provision opportunities. be able to.

また、本実施形態の車両メンテナンス管理システムＳ及び車両メンテナンス管理方法によれば、メンテナンス必要度が、閾値設定部により設定された所定の閾値に達したと判断されたときは、車両のメンテナンスを相対的に短時間で実施する旨を含めて指示するので、メンテナンスに要する時間が短縮され、より一層、サービスの提供機会が損失するのを抑制しつつ、適切なタイミングでメンテナンスを指示することができる。 Further, according to the vehicle maintenance management system S and the vehicle maintenance management method of the present embodiment, when it is determined that the maintenance necessity reaches a predetermined threshold value set by the threshold value setting unit, the vehicle maintenance is relative. Since the instruction is to be carried out in a short time, the time required for maintenance can be shortened, and maintenance can be instructed at an appropriate timing while further suppressing the loss of service provision opportunities. ..

また、本実施形態の車両メンテナンス管理システムＳ及び車両メンテナンス管理方法によれば、メンテナンス必要度が、閾値設定部により設定された所定の閾値に達したと判断された場合であっても、予め定められたメンテナンスの重要度が相対的に低いメンテナンスについては、車両のメンテナンスの実施の指示を禁止するので、より一層、サービスの提供機会が損失するのを抑制しつつ、適切なタイミングでメンテナンスを指示することができる。 Further, according to the vehicle maintenance management system S and the vehicle maintenance management method of the present embodiment, even when it is determined that the maintenance necessity has reached a predetermined threshold value set by the threshold value setting unit, it is determined in advance. For maintenance where the importance of the maintenance is relatively low, the instruction to carry out the maintenance of the vehicle is prohibited, so the maintenance is instructed at an appropriate timing while further suppressing the loss of service provision opportunities. can do.

また、本実施形態の車両メンテナンス管理システムＳ及び車両メンテナンス管理方法によれば、利用情報取得部は、車両の使用期間、車両の使用回数、車両の乗車距離、車両の走行エネルギ残量、車両の部品寿命、車両に搭載されたコンピュータのソフトウェア更新情報、メンテナンス毎の車両の乗車人数の累計、車両の使用者の特性、車両の走行地域、車両の使用時の天候の少なくとも一の情報を取得するので、メンテナンス必要度の推定精度が向上し、より一層、サービスの提供機会が損失するのを抑制しつつ、適切なタイミングでメンテナンスを指示することができる。 Further, according to the vehicle maintenance management system S and the vehicle maintenance management method of the present embodiment, the usage information acquisition unit can be used for the vehicle usage period, the number of times the vehicle has been used, the vehicle riding distance, the remaining running energy of the vehicle, and the vehicle. Acquire at least one piece of information such as parts life, software update information of the computer installed in the vehicle, cumulative number of passengers in the vehicle for each maintenance, characteristics of the vehicle user, vehicle driving area, and weather when the vehicle is used. Therefore, the accuracy of estimating the maintenance necessity is improved, and maintenance can be instructed at an appropriate timing while further suppressing the loss of service provision opportunities.

また、本実施形態の車両メンテナンス管理システムＳ及び車両メンテナンス管理方法によれば、最終清掃日時から現在に至るまでの車両２の利用情報に基づいて、車両２のメンテナンス必要度を推定するので、清掃のメンテナンス必要度の推定精度が向上し、より一層、サービスの提供機会が損失するのを抑制しつつ、適切なタイミングでメンテナンスを指示することができる。 Further, according to the vehicle maintenance management system S and the vehicle maintenance management method of the present embodiment, the maintenance necessity of the vehicle 2 is estimated based on the usage information of the vehicle 2 from the last cleaning date and time to the present, so that cleaning is performed. The accuracy of estimating the maintenance requirement is improved, and maintenance can be instructed at an appropriate timing while further suppressing the loss of service provision opportunities.

また、本実施形態の車両メンテナンス管理システムＳ及び車両メンテナンス管理方法によれば、最終走行エネルギ補給日時から現在に至るまでの車両の利用情報に基づいて、車両の走行エネルギ補給のメンテナンス必要度を推定するので、走行エネルギ補給のメンテナンス必要度の推定精度が向上し、より一層、サービスの提供機会が損失するのを抑制しつつ、適切なタイミングでメンテナンスを指示することができる。 Further, according to the vehicle maintenance management system S and the vehicle maintenance management method of the present embodiment, the maintenance necessity of the vehicle running energy supply is estimated based on the vehicle usage information from the last running energy supply date and time to the present. Therefore, the accuracy of estimating the maintenance necessity of running energy supply is improved, and maintenance can be instructed at an appropriate timing while further suppressing the loss of service provision opportunities.

また、本実施形態の車両メンテナンス管理システムＳ及び車両メンテナンス管理方法によれば、最終部品交換日時から現在に至るまでの車両の利用情報に基づいて、車両の部品交換のメンテナンス必要度を推定するので、部品交換のメンテナンス必要度の推定精度が向上し、より一層、サービスの提供機会が損失するのを抑制しつつ、適切なタイミングでメンテナンスを指示することができる。 Further, according to the vehicle maintenance management system S and the vehicle maintenance management method of the present embodiment, the maintenance necessity of the vehicle parts replacement is estimated based on the vehicle usage information from the last parts replacement date and time to the present. The accuracy of estimating the maintenance necessity of parts replacement is improved, and maintenance can be instructed at an appropriate timing while further suppressing the loss of service provision opportunities.

また、本実施形態の車両メンテナンス管理システムＳ及び車両メンテナンス管理方法によれば、ソフトウェア更新情報に基づいて、ソフトウェア更新のメンテナンス必要度を推定するので、ソフトウェア更新のメンテナンス必要度の推定精度が向上し、より一層、サービスの提供機会が損失するのを抑制しつつ、適切なタイミングでメンテナンスを指示することができる。 Further, according to the vehicle maintenance management system S and the vehicle maintenance management method of the present embodiment, the maintenance necessity of the software update is estimated based on the software update information, so that the estimation accuracy of the maintenance necessity of the software update is improved. It is possible to instruct maintenance at an appropriate timing while further suppressing the loss of service provision opportunities.

また、本実施形態の車両メンテナンス管理システムＳ及び車両メンテナンス管理方法によれば、メンテナンス必要度を加速又は減速させる係数Ｘを用いてメンテナンス必要度を推定するので、外部環境や車両２の使われ方も含めたメンテナンス必要度が推定される。その結果、メンテナンス必要度の推定精度がより一層向上する。 Further, according to the vehicle maintenance management system S and the vehicle maintenance management method of the present embodiment, the maintenance necessity is estimated using the coefficient X that accelerates or decelerates the maintenance necessity, so that the external environment and the usage of the vehicle 2 are used. The maintenance requirement including the above is estimated. As a result, the accuracy of estimating the maintenance requirement is further improved.

また、本実施形態の車両メンテナンス管理システムＳ及び車両メンテナンス管理方法によれば、メンテナンス必要度を加速又は減速させる係数Ｘは、車両２を利用した日時、車両２を利用した日時の天気、車両２を利用した走行地域の特性、車両２を利用したユーザの特性のうちの１つ又はこれらの２つ以上の組み合わせに基づいて設定するので、より具体的に加速／減速係数Ｘが設定される。その結果、メンテナンス必要度の推定精度がより一層向上する。 Further, according to the vehicle maintenance management system S and the vehicle maintenance management method of the present embodiment, the coefficient X for accelerating or decelerating the maintenance necessity is the date and time when the vehicle 2 is used, the weather when the vehicle 2 is used, and the vehicle 2. Since the setting is based on one of the characteristics of the traveling area using the vehicle 2, the characteristics of the user using the vehicle 2, or a combination of two or more of these, the acceleration / deceleration coefficient X is set more specifically. As a result, the accuracy of estimating the maintenance requirement is further improved.

Ｓ…車両メンテナンス管理システム
１…サーバ
１０１…車両情報データベース
１０２…地図データベース
１０３…車両リクエスト管理部
１０４…車両計画部
１０５…車両予約部
１０６…利用情報取得部
１０７…メンテナンス必要度推定部
１０８…判断部
１０９…メンテナンス指示部
１１０…需給情報取得部
１１１…閾値設定部
２…車両
２１…車両位置算出部
２２…車両状態検出部
２３…車両情報送信部
２４…サーバ情報受信部
２５…走行制御部
３…ユーザ端末機 S ... Vehicle maintenance management system 1 ... Server 101 ... Vehicle information database 102 ... Map database 103 ... Vehicle request management unit 104 ... Vehicle planning department 105 ... Vehicle reservation department 106 ... Usage information acquisition unit 107 ... Maintenance necessity estimation unit 108 ... Judgment Unit 109 ... Maintenance instruction unit 110 ... Supply / demand information acquisition unit 111 ... Threshold setting unit 2 ... Vehicle 21 ... Vehicle position calculation unit 22 ... Vehicle status detection unit 23 ... Vehicle information transmission unit 24 ... Server information reception unit 25 ... Travel control unit 3 … User terminal

Claims (10)

車両の利用状態が所定条件を満足した場合に前記車両のメンテナンスの実施を指示する車両メンテナンス管理システムにおいて、
前記車両の利用情報を取得する利用情報取得部と、
前記車両の利用情報に基づいて、前記車両のメンテナンス必要度を推定するメンテナンス必要度推定部と、
前記車両の利用の需要情報及び／又は供給情報を取得する需給情報取得部と、
前記メンテナンス必要度推定部で推定されたメンテナンス必要度が所定の閾値に達したか否かを判断する判断部と、
前記需給情報取得部で取得された需要情報により前記車両の利用の需要が相対的に高い場合及び／又は前記需給情報取得部で取得された供給情報により前記車両の利用の需要に対する供給が相対的に低い場合には、前記所定の閾値を相対的に高く設定する閾値設定部と、
前記判断部により前記メンテナンス必要度が、前記閾値設定部により設定された前記所定の閾値に達したと判断された場合に、前記車両のメンテナンスの実施を指示するメンテナンス指示部と、を備え、
前記需給情報取得部は、前記車両ごと又は所定の領域に存在する車両ごとの、現在から所定時間直前の予約数を過去の最大予約数で除した値を用いた車両の利用の需要情報を取得し、
前記需給情報取得部は、前記車両ごと又は所定の領域に存在する車両ごとの、現在から所定時間直前のサービス供給台数を過去の最大サービス供給台数で除した値を用いた車両の利用の供給情報を取得する車両メンテナンス管理システム。 In a vehicle maintenance management system that instructs the implementation of maintenance of the vehicle when the usage state of the vehicle satisfies a predetermined condition.
The usage information acquisition unit that acquires the usage information of the vehicle,
A maintenance necessity estimation unit that estimates the maintenance necessity of the vehicle based on the usage information of the vehicle, and a maintenance necessity estimation unit.
A demand / supply information acquisition unit that acquires demand information and / or supply information for the use of the vehicle, and
A determination unit for determining whether or not the maintenance necessity estimated by the maintenance necessity estimation unit has reached a predetermined threshold value, and a determination unit for determining whether or not the maintenance necessity has reached a predetermined threshold value.
When the demand for the use of the vehicle is relatively high due to the demand information acquired by the supply / demand information acquisition unit and / or the supply for the demand for the use of the vehicle is relative to the supply information acquired by the supply / demand information acquisition unit. When the value is low, the threshold value setting unit for setting the predetermined threshold value relatively high and the threshold value setting unit,
When the determination unit determines that the maintenance necessity has reached the predetermined threshold value set by the threshold value setting unit, the maintenance instruction unit for instructing the maintenance of the vehicle is provided .
The supply / demand information acquisition unit acquires demand information for vehicle use using a value obtained by dividing the number of reservations immediately before a predetermined time from the present by the maximum number of reservations in the past for each vehicle or each vehicle existing in a predetermined area. death,
The supply / demand information acquisition unit is the supply information of the use of the vehicle using the value obtained by dividing the service supply number immediately before the predetermined time from the present by the past maximum service supply number for each vehicle or each vehicle existing in the predetermined area. To get the vehicle maintenance management system. 前記メンテナンス指示部は、
前記需給情報取得部で取得された需要情報により前記車両の利用の需要が相対的に高い場合及び／又は前記需給情報取得部で取得された供給情報により前記車両の利用の需要に対する供給が相対的に低い場合であって、前記メンテナンス必要度が、前記閾値設定部により設定された前記所定の閾値に達したと判断されたときは、
前記車両のメンテナンスを相対的に短時間で実施する旨を含めて指示する請求項１に記載の車両メンテナンス管理システム。 The maintenance instruction unit is
When the demand for the use of the vehicle is relatively high due to the demand information acquired by the supply / demand information acquisition unit and / or the supply for the demand for the use of the vehicle is relative to the supply information acquired by the supply / demand information acquisition unit. When it is determined that the maintenance necessity has reached the predetermined threshold value set by the threshold value setting unit.
The vehicle maintenance management system according to claim 1, wherein the vehicle maintenance is instructed to be performed in a relatively short time. 前記メンテナンス指示部は、
前記メンテナンス必要度が、前記閾値設定部により設定された前記所定の閾値に達したと判断された場合であっても、予め定められたメンテナンスの重要度が相対的に低いメンテナンスについては、前記車両のメンテナンスの実施の指示を禁止する請求項１又は２に記載の車両メンテナンス管理システム。 The maintenance instruction unit is
Even when it is determined that the maintenance necessity has reached the predetermined threshold value set by the threshold value setting unit, the vehicle is subject to maintenance in which the importance of the predetermined maintenance is relatively low. The vehicle maintenance management system according to claim 1 or 2 , which prohibits instructions for carrying out maintenance. 前記利用情報取得部は、前記車両の使用期間、前記車両の使用回数、前記車両の乗車距離、前記車両の走行エネルギ残量、前記車両の部品寿命、前記車両に搭載されたコンピュータのソフトウェア更新情報、メンテナンス毎の車両の乗車人数の累計、前記車両の使用者の特性、前記車両の走行地域、前記車両の使用時の天候の少なくとも一の情報を取得する請求項１～３のいずれか一項に記載の車両メンテナンス管理システム。 The usage information acquisition unit includes the usage period of the vehicle, the number of times the vehicle has been used, the riding distance of the vehicle, the remaining running energy of the vehicle, the life of parts of the vehicle, and software update information of a computer mounted on the vehicle. 1 . Vehicle maintenance management system described in. 前記利用情報取得部は、前記車両の最終清掃日時と、前記最終清掃日時から現在に至るまでの前記車両の利用情報とを取得し、
前記メンテナンス必要度推定部は、前記最終清掃日時から現在に至るまでの前記車両の利用情報に基づいて、前記車両のメンテナンス必要度を推定する請求項４に記載の車両メンテナンス管理システム。 The usage information acquisition unit acquires the last cleaning date and time of the vehicle and the usage information of the vehicle from the last cleaning date and time to the present.
The vehicle maintenance management system according to claim 4 , wherein the maintenance necessity estimation unit estimates the maintenance necessity of the vehicle based on the usage information of the vehicle from the last cleaning date and time to the present. 前記利用情報取得部は、前記車両の最終走行エネルギ補給日時と、前記最終走行エネルギ補給日時から現在に至るまでの前記車両の利用情報とを取得し、
前記メンテナンス必要度推定部は、前記最終走行エネルギ補給日時から現在に至るまでの前記車両の利用情報に基づいて、前記車両のメンテナンス必要度を推定する請求項４又は５に記載の車両メンテナンス管理システム。 The usage information acquisition unit acquires the last running energy replenishment date and time of the vehicle and the usage information of the vehicle from the last running energy replenishment date and time to the present.
The vehicle maintenance management system according to claim 4 or 5 , wherein the maintenance necessity estimation unit estimates the maintenance necessity of the vehicle based on the usage information of the vehicle from the last running energy supply date and time to the present. .. 前記利用情報取得部は、前記車両の最終部品交換日時と、前記最終部品交換日時から現在に至るまでの前記車両の利用情報とを取得し、
前記メンテナンス必要度推定部は、前記最終部品交換日時から現在に至るまでの前記車両の利用情報に基づいて、前記車両のメンテナンス必要度を推定する請求項４～６のいずれか一項に記載の車両メンテナンス管理システム。 The usage information acquisition unit acquires the last parts replacement date and time of the vehicle and the usage information of the vehicle from the last parts replacement date and time to the present.
The maintenance necessity estimation unit is described in any one of claims 4 to 6 for estimating the maintenance necessity of the vehicle based on the usage information of the vehicle from the last part replacement date and time to the present. Vehicle maintenance management system. 前記利用情報取得部は、前記ソフトウェア更新情報を取得し、
前記メンテナンス必要度推定部は、前記ソフトウェア更新情報に基づいて、前記車両のメンテナンス必要度を推定する請求項４～７のいずれか一項に記載の車両メンテナンス管理システム。 The usage information acquisition unit acquires the software update information and obtains the software update information.
The vehicle maintenance management system according to any one of claims 4 to 7 , wherein the maintenance necessity estimation unit estimates the maintenance necessity of the vehicle based on the software update information. 前記車両は、少なくとも１台の車両を一又は複数のユーザで利用する営業用車両である請求項１～８のいずれか一項に記載の車両メンテナンス管理システム。 The vehicle maintenance management system according to any one of claims 1 to 8 , wherein the vehicle is a commercial vehicle in which at least one vehicle is used by one or a plurality of users. プログラムにより動作するコンピュータを用いて、車両の利用状態が所定条件を満足した場合に前記車両のメンテナンスの実施を指示する車両メンテナンス管理方法において、
前記コンピュータは、
前記車両の利用情報を取得し、
前記車両の利用情報に基づいて、前記車両のメンテナンス必要度を推定し、
前記車両の利用の需要情報及び／又は供給情報を取得し、
前記推定されたメンテナンス必要度が所定の閾値に達したか否かを判断し、
前記車両ごと又は所定の領域に存在する車両ごとの、現在から所定時間直前の予約数を過去の最大予約数で除した値を用いた車両の利用の需要情報を取得し、
前記車両ごと又は所定の領域に存在する車両ごとの、現在から所定時間直前のサービス供給台数を過去の最大サービス供給台数で除した値を用いた車両の利用の供給情報を取得し、
前記取得された需要情報により前記車両の利用の需要が相対的に高い場合及び／又は前記取得された供給情報により前記車両の利用の需要に対する供給が相対的に低い場合には、前記所定の閾値を相対的に高く設定し、
前記メンテナンス必要度が、前記設定された前記所定の閾値に達したと判断された場合に、前記車両のメンテナンスの実施を指示する車両メンテナンス管理方法。 In a vehicle maintenance management method that instructs the implementation of maintenance of the vehicle when the usage state of the vehicle satisfies a predetermined condition by using a computer operated by a program.
The computer
Obtain the usage information of the vehicle and
Based on the usage information of the vehicle, the maintenance necessity of the vehicle is estimated, and the maintenance necessity of the vehicle is estimated.
Acquire demand information and / or supply information for the use of the vehicle,
It is determined whether or not the estimated maintenance necessity has reached a predetermined threshold value.
The demand information of the use of the vehicle using the value obtained by dividing the number of reservations immediately before the predetermined time from the present by the maximum number of reservations in the past for each vehicle or each vehicle existing in the predetermined area is acquired.
The supply information of the use of the vehicle using the value obtained by dividing the number of service supplies immediately before the predetermined time from the present by the maximum number of service supplies in the past for each vehicle or each vehicle existing in the predetermined area is acquired.
The predetermined threshold value when the demand for the use of the vehicle is relatively high due to the acquired demand information and / or when the supply for the demand for the use of the vehicle is relatively low due to the acquired supply information. Is set relatively high,
A vehicle maintenance management method for instructing the implementation of maintenance of the vehicle when it is determined that the maintenance necessity has reached the set predetermined threshold value.
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