JP7062532B2 - Cleaner - Google Patents
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Description
本発明は、クリーナに関する。 The present invention relates to a cleaner.
充電式のバッテリが搭載されるクリーナが知られている。クリーナは、バッテリから供給される電力により作動する。 Cleaners with rechargeable batteries are known. The cleaner is powered by the power supplied by the battery.
バッテリの充電において、バッテリの温度が上昇する可能性がある。例えばバッテリが急速充電されるとき、バッテリの温度が上昇する可能性が高い。バッテリの温度が許容値以上に上昇すると、バッテリが劣化する。 When charging the battery, the temperature of the battery may rise. For example, when the battery is quickly charged, the temperature of the battery is likely to rise. If the temperature of the battery rises above the permissible value, the battery deteriorates.
本発明の態様は、バッテリの充電においてバッテリの温度上昇を抑制できるクリーナを提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide a cleaner capable of suppressing a temperature rise of a battery when charging the battery.
本発明の態様に従えば、充電式のバッテリが配置される内部空間を有するハウジングと、前記内部空間に配置され、前記バッテリから供給される電力により駆動する第１モータと、前記第１モータが発生する動力により回転して、前記内部空間に接続される吸込口に気流を生成する第１ファンと、前記内部空間に配置される第２モータと、前記第２モータが発生する動力により回転して、前記バッテリの周囲に気流を生成する第２ファンと、前記バッテリの充電期間の少なくとも一部において、前記第２モータを駆動させる制御装置と、を備えるクリーナが提供される。 According to an aspect of the present invention, a housing having an internal space in which a rechargeable battery is arranged, a first motor arranged in the internal space and driven by electric power supplied from the battery, and the first motor are provided. The first fan that rotates by the generated power to generate airflow at the suction port connected to the internal space, the second motor arranged in the internal space, and the second motor rotates by the generated power. A cleaner is provided that comprises a second fan that creates airflow around the battery and a control device that drives the second motor for at least a portion of the battery's charging period.
本発明の態様によれば、バッテリの充電においてバッテリの温度上昇を抑制できるクリーナが提供される。 According to the aspect of the present invention, there is provided a cleaner capable of suppressing a temperature rise of the battery when charging the battery.
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited thereto. The components of the embodiments described below can be combined as appropriate. In addition, some components may not be used.
［クリーナの概要］
図１は、本実施形態に係るクリーナ１を示す斜視図である。クリーナ１は、充電式のバッテリ１０が搭載された充電式クリーナである。クリーナ１は、バッテリ１０から供給される電力により作動する。
[Overview of cleaner]
FIG. 1 is a perspective view showing a
クリーナ１は、本体ユニット２０と、パイプユニット３０と、ノズルユニット４０と、操作装置５０と、発光装置８とを備える。バッテリ１０は、充電器１００により充電される。
The
本体ユニット２０は、内部空間ＩＳを有するハウジング２１と、パイプユニット３０に接続されるノズル２２と、使用者に保持されるハンドル２３と、充電器１００が接続されるコネクタ２４とを有する。
The
ハウジング２１は、後述する第１モータ３、第１ファン４、第２モータ５、第２ファン６、集塵フィルタ７、制御装置６０、及びバッテリ１０を収容する。
The
ノズル２２は、ハウジング２１に接続された筒状の部材である。ノズル２２は、吸込口２５を有する。吸込口２５は、ハウジング２１の内部空間ＩＳに接続される。
The
以下の説明においては、「左」、「右」、「前」、「後」、「上」、及び「下」の用語を用いて各部の位置関係について説明する。ノズル２２の中心軸ＣＸと平行な方向が前後方向である。前後方向において、本体ユニット２０の中心を基準としてノズル２２が存在する部位又は方向が「前」であり、ノズル２２から離れる部位又は方向が「後」である。本体ユニット２０の中心を基準として操作装置５０が存在する部位又は方向が「上」であり、操作装置５０から離れる部位又は方向が「下」である。
In the following description, the positional relationship of each part will be described using the terms “left”, “right”, “front”, “rear”, “top”, and “bottom”. The direction parallel to the central axis CX of the
ノズル２２は、ハウジング２１の前部に接続される。吸込口２５は、ノズル２２の前端部に配置される。
The
ハンドル２３は、使用者に保持される。ハンドル２３の上端部は、ハウジング２１の上部に接続される。ハンドル２３の下端部は、ハウジング２１の後部に接続される。
The
コネクタ２４は、バッテリ１０を充電可能な充電器１００に接続される。コネクタ２４は、ＤＣ（Direct Current）ジャックを含む。コネクタ２４は、ハウジング２１の右部の上部に配置される。
The
充電器１００は、バッテリ１０を充電する。充電器１００は、コネクタ２４を介してバッテリ１０に電流を供給して、バッテリ１０を充電する。充電器１００は、ＡＣ（Alternating Current）アダプタを含む。充電器１００からバッテリ１０に供給される電流は直流である。充電器１００は、商用電源から供給された交流の電流を直流の電流に変換して、バッテリ１０に供給する。充電器１００は、ＡＣプラグ１０１と、アダプタ本体１０２と、ケーブル１０３と、ＤＣプラグ１０４とを有する。ＡＣプラグ１０１は、商用電源のコンセントに接続される。ＡＣプラグ１０１は、アダプタ本体１０２に接続される。アダプタ本体１０２は、商用電源から供給された交流の電流を直流の電流に変換する。ケーブル１０３は、アダプタ本体１０２とＤＣプラグ１０４とを接続する。ＤＣプラグ１０４は、ケーブル１０３の先端部に配置される。ＤＣプラグ１０４は、本体ユニット２０のコネクタ２４に接続される。充電器１００は、コネクタ２４に接続されたＤＣプラグ１０４を介してバッテリ１０に電流を供給する。
The
パイプユニット３０は、本体ユニット２０及びノズルユニット４０のそれぞれに接続される。パイプユニット３０は、本体ユニット２０の内部空間ＩＳに結ばれる内部流路を有する。パイプユニット３０は、本体ユニット２０のノズル２２及びノズルユニット４０のそれぞれに着脱可能なパイプ部材３１を含む。パイプユニット３０の内部流路は、パイプ部材３１の内部流路を含む。パイプ部材３１の後端部と本体ユニット２０とが接続される。パイプ部材３１の前端部とノズルユニット４０とが接続される。
The
ノズルユニット４０は、パイプユニット３０に接続される。ノズルユニット４０は、パイプユニット３０の内部流路を介して本体ユニット２０の内部空間ＩＳに結ばれる内部流路を有する。ノズルユニット４０は、パイプ部材３１の前端部に連結される連結部材４１と、連結部材４１に連結されるヘッド部材４２と含む。ノズルユニット４０の内部流路は、連結部材４１の内部流路及びヘッド部材４２の内部流路を含む。
The
連結部材４１は、筒状の部材である。連結部材４１は、パイプユニット３０に連結されるパイプ連結部４１１と、ヘッド部材４２に連結されるヘッド連結部４１２と、パイプ連結部４１１とヘッド連結部４１２との間に配置される屈曲部４１３とを含む。
The connecting
パイプ連結部４１１は、パイプ部材３１の前端部に連結される。パイプ連結部４１１は、パイプ部材３１の内側に嵌められる。ヘッド連結部４１２は、ヘッド部材４２に連結される。ヘッド連結部４１２は、ヘッド部材４２を回動可能に支持する。
The
ヘッド部材４２は、ヘッド連結部４１２に回転可能に支持される。ヘッド部材４２は、塵埃を吸引する吸引口４３を有する。吸引口４３は、ヘッド部材４２の下面に設けられる。吸引口４３は、ノズルユニット４０の内部流路及びパイプユニット３０内部流路を介して、本体ユニット２０の内部空間ＩＳに接続される。
The
［本体ユニット］
次に、本体ユニット２０について説明する。図２は、本実施形態に係る本体ユニット２０を示す斜視図である。図３は、本実施形態に係る本体ユニット２０を示す後面図である。図４は、本実施形態に係る本体ユニット２０を示す側面図である。図５は、本実施形態に係る本体ユニット２０を示す側断面図である。
[Main unit]
Next, the
本体ユニット２０は、内部空間ＩＳを有するハウジング２１と、第１モータ３と、第１モータ３が発生する動力により回転する第１ファン４と、第２モータ５と、第２モータ５が発生する動力により回転する第２ファン６と、吸込口２５から吸い込まれた塵埃を捕集する集塵フィルタ７と、クリーナ１を制御する制御装置６０とを備える。
The
バッテリ１０、第１モータ３、第１ファン４、第２モータ５、第２ファン６、集塵フィルタ７、及び制御装置６０のそれぞれは、ハウジング２１の内部空間ＩＳに配置される。
Each of the
第１モータ３は、バッテリ１０から供給される電力により駆動する。第１モータ３の回転軸ＡＸは、前後方向に延在する。回転軸ＡＸは、ノズル２２の中心軸ＣＸと平行である。第１モータ３の出力シャフトに第１ファン４が連結される。第１モータ３の駆動により、第１ファン４が回転軸ＡＸを中心に回転する。
The
第１ファン４は、第１モータ３が発生する動力により回転して、吸込口２５に気流を生成する。第１ファン４は、第１モータ３の前方に配置される。吸込口２５は、第１ファン４の前方に配置される。前後方向において、吸込口２５と第１ファン４との間に集塵フィルタ７が配置される。第１ファン４の回転により、吸込口２５から集塵フィルタ７を介して第１ファン４に向かって気流が生成される。第１ファン４の回転により、吸込口２５から内部空間ＩＳに向かう気流が生成され、吸込口２５に吸引力が発生する。
The
吸込口２５は、パイプユニット３０の内部流路及びノズルユニット４０の内部流路を介してノズルユニット４０の吸引口４３に接続される。吸込口２５に吸引力が発生することにより、吸引口４３に吸引力が発生する。ノズルユニット４０の吸引口４３に吸引力が発生することにより、ノズルユニット４０は、吸引口４３から塵埃を吸引することができる。吸引口４３に吸引された塵埃は、ノズルユニット４０の内部流路及びパイプユニット３０の内部流路を通過した後、吸込口２５に吸い込まれる。
The
集塵フィルタ７は、吸込口２５の後方に配置される。集塵フィルタ７は、吸込口２５から吸い込まれた塵埃を捕集する。集塵フィルタ７は、袋状の部材である。集塵フィルタ７の一部に開口部が設けられる。集塵フィルタ７の開口部と吸込口２５とが接続される。第１ファン４は、集塵フィルタ７の後方に配置される。集塵フィルタ７は、空気を通過させ、塵埃を捕集する。集塵フィルタ７を通過した空気は、第１ファン４に吸い込まれる。
The
第２モータ５は、バッテリ１０から供給される電力により駆動する。第２モータ５の回転軸ＢＸは、前後方向に延在する。回転軸ＢＸは、ノズル２２の中心軸ＣＸと平行である。第１モータ３の回転軸ＡＸと第２モータ５の回転軸ＢＸとは平行である。なお、回転軸ＡＸと回転軸ＢＸとは平行でなくてもよい。第２モータ５は、第１モータ３の下方に配置される。第２モータ５は、バッテリ１０の前方に配置される。第２モータ５の出力シャフトに第２ファン６が連結される。第２モータ５の駆動により、第２ファン６が回転軸ＢＸを中心に回転する。
The
第２ファン６は、第２モータ５が発生する動力により回転して、内部空間ＩＳに配置されているバッテリ１０の周囲に気流を生成する。第２ファン６は、第２モータ５の前方に配置される。
The
本体ユニット２０は、内部空間ＩＳを第１空間ＩＳ１と第２空間ＩＳ２とに区画する区画部材８０を備える。第１モータ３及び第１ファン４は、第１空間ＩＳ１に配置される。第２モータ５、第２ファン６、及びバッテリ１０は、第２空間ＩＳ２に配置される。
The
区画部材８０は、第１空間ＩＳ１の下方に配置される区画部材８０Ａと、第１空間ＩＳ１の上方及び後方に配置される区画部材８０Ｂと、第１空間ＩＳ１の前方に配置される区画部材８０Ｃとを含む。第１空間ＩＳ１は、区画部材８０Ａと区画部材８０Ｂと区画部材８０Ｃとの間に規定される。区画部材８０Ｃの一部に開口部が設けられる。集塵フィルタ７を通過した空気は、区画部材８０Ｃの開口部を介して第１空間ＩＳ１に流入する。第２空間ＩＳ２は、区画部材８０Ａとハウジング２１の一部との間に規定される。
The
第１空間ＩＳ１は、前後方向において、内部空間ＩＳの中央部に設けられる。第１空間ＩＳ１は、上下方向において、内部空間ＩＳの中央部に配置される。第１空間ＩＳ１の少なくとも一部は、第２空間ＩＳ２よりも上方に配置される。第２空間ＩＳ２の少なくとも一部は、第１空間ＩＳ１よりも後方に配置される。上下方向において、第１空間ＩＳ１の寸法は、第２空間ＩＳ２の寸法よりも大きい。前後方向において、第２空間ＩＳ２の寸法は、第１空間ＩＳ１の寸法よりも大きい。第２空間ＩＳ２は、前後方向に延在する。 The first space IS1 is provided in the central portion of the internal space IS in the front-rear direction. The first space IS1 is arranged in the central portion of the internal space IS in the vertical direction. At least a part of the first space IS1 is arranged above the second space IS2. At least a part of the second space IS2 is arranged behind the first space IS1. In the vertical direction, the dimension of the first space IS1 is larger than the dimension of the second space IS2. In the front-rear direction, the dimension of the second space IS2 is larger than the dimension of the first space IS1. The second space IS2 extends in the front-rear direction.
区画部材８０により、第１空間ＩＳ１及び第２空間ＩＳ２の一方の空間から他方の空間への流体の移動が制限される。区画部材８０により、第１空間ＩＳの空気が第２空間ＩＳ２に移動することが抑制される。また、吸込口２５から吸い込まれた微小な塵埃が集塵フィルタ７を通過して、第１空間ＩＳ１に移動した場合においても、区画部材８０により、第１空間ＩＳ１の塵埃が第２空間ＩＳ２に移動することが抑制される。
The
ハウジング２１は、ハウジング本体２１０と、蓋２１１と、蓋２１２とを含む。ハウジング本体２１０は、集塵フィルタ７が通過可能なフィルタ開口２６と、バッテリ１０が通過可能なバッテリ開口２７とを有する。フィルタ開口２６は、ハウジング本体２１０の上部の前部に設けられる。バッテリ開口２７は、ハウジング本体２１０の後部の下部に設けられる。
The
蓋２１１は、フィルタ開口２６に装着される。蓋２１１の後端部は、ヒンジ機構を介して、ハウジング本体２１０に連結される。蓋２１１は、ヒンジ機構の回動軸を中心に回動することにより、フィルタ開口２６を開閉する。フィルタ開口２６は、集塵フィルタ７が通過可能な寸法を有する。集塵フィルタ７は、フィルタ開口２６を介して、ハウジング２１の内部空間ＩＳとハウジング２１の外部空間ＯＳとの間を移動可能である。使用者は、フィルタ開口２６を介して、集塵フィルタ７をハウジング２１の内部空間ＩＳに入れる作業及びハウジング２１の内部空間ＩＳから出す作業を実施することができる。
The
蓋２１２は、バッテリ開口２７に着脱可能に装着される。バッテリ開口２７に蓋２１２が配置されることにより、バッテリ開口２７が閉じられる。バッテリ開口２７から蓋２１２が外されることにより、バッテリ開口２７が開けられる。バッテリ開口２７は、バッテリ１０が通過可能な寸法を有する。バッテリ１０は、バッテリ開口２７を介して、ハウジング２１の内部空間ＩＳとハウジング２１の外部空間ＯＳとの間を移動可能である。使用者は、バッテリ開口２７を介して、バッテリ１０をハウジング２１の内部空間ＩＳに入れる作業及びハウジング２１の内部空間ＩＳから出す作業を実施することができる。
The
バッテリ１０は、内部空間ＩＳにおいて、バッテリ開口２７と第２モータ５及び第２ファン６との間に配置される。すなわち、第２モータ５及び第２ファン６は、第２空間ＩＳ２において、バッテリ１０よりも奥に配置される。これにより、使用者は、バッテリ開口２７を介して、バッテリ１０を内部空間ＩＳに入れる作業及び内部空間ＩＳから出す作業を円滑に実施することができる。
The
ハウジング２１は、ハウジング２１の左部及び右部のそれぞれに設けられた排気口２１３と、ハウジング２１の後部に設けられた通気口２１４と、ハウジング２１の左部及び右部のそれぞれに設けられた通気口２１５とを有する。通気口２１５は、通気口２１４よりも前方に設けられる。上下方向において、通気口２１４と通気口２１５とは、実質的に同じ位置に設けられる。排気口２１３は、通気口２１４よりも前方であって、通気口２１５よりも上方に設けられる。排気口２１３と通気口２１５の少なくとも一部とは隣接する。
The
排気口２１３及び通気口２１５は、ハウジング本体２１０に設けられる。通気口２１４は、蓋２１２に設けられる。
The
排気口２１３は、第１空間ＩＳ１と外部空間ＯＳとを接続する。本実施形態において、第１モータ３及び第１ファン４が配置されている第１空間ＩＳ１は、吸込口２５及び排気口２１３を介して外部空間ＯＳに接続される。
The
通気口２１４は、第２空間ＩＳ２と外部空間ＯＳとを接続する。通気口２１５は、第２空間ＩＳ２と外部空間ＯＳとを接続する。本実施形態において、第２モータ５及び第２ファン６が配置されている第２空間ＩＳ２は、通気口２１４及び通気口２１５を介して外部空間ＯＳに接続される。
The
本体ユニット２０は、第２モータ５及び第２ファン６を支持する支持部材８１を備える。支持部材８１は、内部空間ＩＳに配置される。本実施形態において、第２モータ５が支持部材８１に固定される。第２ファン６は、第２モータ５を介して支持部材８１に支持される。
The
支持部材８１は、第２空間ＩＳ２に配置される。支持部材８１は、第２空間ＩＳ２をバッテリ空間ＩＳ２ａとファン空間ＩＳ２ｂとに区画する。バッテリ空間ＩＳ２ａは、バッテリ１０が配置される空間である。ファン空間ＩＳ２ｂは、第２モータ５及び第２ファン６が配置される空間である。バッテリ空間ＩＳ２ａは、バッテリ開口２７と支持部材８１との間に規定される。ファン空間ＩＳ２ｂは、支持部材８１を介してバッテリ空間ＩＳ２ａに隣接する。ファン空間ＩＳ２ｂは、バッテリ空間ＩＳ２ａよりも前方に配置される。
The
通気口２１４は、バッテリ空間ＩＳ２ａに接続される。バッテリ空間ＩＳ２ａは、通気口２１４を介して外部空間ＯＳに接続される。通気口２１５は、ファン空間ＩＳ２ｂに接続される。ファン空間ＩＳ２ｂは、通気口２１５を介して外部空間ＯＳに接続される。
The
図６は、本実施形態に係る支持部材８１を示す図である。図５及び図６に示すように、 支持部材８１は、プレート状の部材である。支持部材８１は、バッテリ空間ＩＳ２ａとファン空間ＩＳ２ｂとを接続する流通開口８２を有する。バッテリ空間ＩＳ２ａとファン空間ＩＳ２ｂとは、流通開口８２を介して接続される。流通開口８２は、第２モータ５の周囲に複数設けられる。
FIG. 6 is a diagram showing a
制御装置６０は、制御回路基板を含む。制御装置６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサと、ＲＯＭ（Read Only Memory）のような不揮発性メモリ及びＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリを含むメインメモリと、入出力回路を含むインターフェースとを有する。制御装置６０は、内部空間ＩＳにおいて、第１モータ３の上方に配置される。本実施形態において、制御装置６０は、第１空間ＩＳ１に配置される。
The
操作装置５０は、使用者に操作される。制御装置６０は、操作装置５０が操作されることにより生成された操作信号に基づいて、クリーナ１を制御する。操作装置５０は、ハンドル２３の上部に配置される。使用者は、ハンドル２３を握った状態で操作装置５０を操作可能である。本実施形態において、操作装置５０は、駆動スイッチ５１と、停止スイッチ５２と、充電スイッチ５３とを含む。
The operating
駆動スイッチ５１は、吸込口２５からの吸引動作を実施するために操作される。制御装置６０は、駆動スイッチ５１が操作されることにより生成された操作信号に基づいて、第１モータ３を駆動する。また、駆動スイッチ５１は、吸込口２５における吸引力の強さを示す吸引力モードを切り換えるために操作される。制御装置６０は、駆動スイッチ５１が操作されることにより生成された操作信号に基づいて、吸引力モードを切り換える。本実施形態において、吸引力モードは、規定の吸引力を発生させる標準モードと、標準モードよりも大きい吸引力を発生させる中モードと、中モードよりも大きい吸引力を発生させる強モードとを含む。駆動スイッチ５１が操作される度に、標準モードと中モードと強モードとが切り換えられる。標準モードにおいて、制御装置６０は、第１モータ３を規定の回転速度で回転させる。中モードにおいて、制御装置６０は、第１モータ３を標準モードより高速で回転させる。強モードにおいて、制御装置６０は、第１モータ３を中モードより高速で回転させる。
The
停止スイッチ５２は、吸込口２５からの吸引動作を停止させるために操作される。制御装置６０は、停止スイッチ５２が操作されることにより生成された操作信号に基づいて、第１モータ３の駆動を停止する。
The
充電スイッチ５３は、バッテリ１０の充電速度を示す充電速度モードを切り換えるために操作される。制御装置６０は、充電スイッチ５３が操作されることにより生成された操作信号に基づいて、充電速度モードを切り換える。本実施形態において、充電速度モードは、規定の電流をバッテリ１０に供給する通常充電モードと、通常充電モードよりも大きい電流をバッテリ１０に供給する急速充電モードとを含む。通常充電モードにおいて、制御装置６０は、バッテリ１０に規定の電流を供給して、バッテリ１０を通常充電する。急速充電モードにおいて、制御装置６０は、バッテリ１０に通常充電モードよりも大きい電流を供給して、バッテリ１０を急速充電する。
The charging
発光装置８は、バッテリ１０の充電において発光する。発光装置８は、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を含む。発光装置８は、操作装置５０の前方に配置される。発光装置８は、バッテリ１０が通常充電モードで充電される充電期間において第１色光を出力し、バッテリ１０が急速充電モードで充電される充電期間において第１色光とは異なる第２色光を出力する。第１色光は、例えば橙色光であり、第２色光は、例えば赤色光である。発光装置８は、バッテリ１０の非充電期間において消灯する。また、発光装置８は、バッテリ１０が満充電状態において消灯する。
The
［動作の概要］
次に、クリーナ１の動作について説明する。クリーナ１でクリーニング対象をクリーニングするとき、使用者は、駆動スイッチ５１を操作して、第１モータ３を駆動させる。第１モータ３が駆動し、第１ファン４が回転することにより、吸込口２５に気流が生成され、吸引力が発生する。クリーニング対象に存在する塵埃は、吸引口４３から吸引され、ノズルユニット４０の内部流路及びパイプユニット３０の内部流路を通過した後、吸込口２５を介してハウジング２１の内部空間ＩＳに流入する。内部空間ＩＳに集塵フィルタ７が配置されている。吸込口２５から内部空間ＩＳに吸い込まれた塵埃は、集塵フィルタ７に捕集される。集塵フィルタ７を通過した空気は、第１空間ＩＳ１に流入した後、排気口２１３から外部空間ＯＳに排出される。
[Outline of operation]
Next, the operation of the
バッテリ１０を充電するとき、充電器１００のＡＣプラグ１０１が商用電源のコンセントに接続され、充電器１００のＤＣプラグ１０４がコネクタ２４に接続される。充電器１００は、コネクタ２４を介してバッテリ１０に電流を供給する。これにより、バッテリ１０が充電される。
When charging the
制御装置６０は、バッテリ１０の充電期間の少なくとも一部において、第２モータ５を駆動させる。第２モータ５が駆動し、第２ファン６が回転することにより、通気口２１４に気流が生成され、吸引力が発生する。外部空間ＯＳの空気は、通気口２１４を介してバッテリ空間ＩＳ２ａに流入する。図５の矢印Ｆｒで示すように、バッテリ空間ＩＳ２ａに流入した空気は、バッテリ１０の表面に接触しながら、バッテリ空間ＩＳ２ａを流れる。バッテリ空間ＩＳ２ａを流れた空気は、流通開口８２を介してファン空間ＩＳ２ｂに流入した後、通気口２１５から外部空間ＯＳに排出される。バッテリ１０の充電期間の少なくとも一部において、バッテリ１０の周囲に気流が生成されることにより、バッテリ１０の充電においてバッテリ１０の温度上昇が抑制される。
The
バッテリ１０の充電が完了すると、制御装置６０は、第２モータ５の駆動を停止させる。制御装置６０は、バッテリ１０の非充電期間において、第２モータ５を停止させる。
When the charging of the
［電気回路］
図７、図８、及び図９は、本実施形態に係るクリーナ１の電気回路９を示す図である。制御装置６０は、充電器１００からの電流で第２モータ５を駆動しながらバッテリ１０を充電する充電モードと、バッテリ１０を充電せずに充電器１００からの電流で第２モータ５を駆動する第１放電モードと、バッテリ１０からの電流で第２モータ５を駆動する第２放電モードとを切り換える。図７は、充電モードにおける電気回路９を示す。図８は、第１放電モードにおける電気回路９を示す。図９は、第２放電モードにおける電気回路９を示す。
[electric circuit]
7, 8 and 9 are diagrams showing the
図７、図８、及び図９に示すように、クリーナ１は、バッテリ１０の正極と第２モータ５とを接続する第１放電経路９１、及びバッテリ１０の負極と第２モータ５とを接続する第２放電経路９２を含むループ放電経路９０と、第１放電経路９１の一部と並列に配置され、ダイオード９３が設けられるバイパス充電経路９４と、第１放電経路９１の第１位置Ｐ１においてバイパス充電経路９４と充電器１００とを接続し、第２放電経路９２の第２位置Ｐ２において第２放電経路９２と充電器１００とを接続する充電経路９５と、バイパス充電経路９４に設けられ、導通状態と非導通状態とを切り換える第１スイッチ素子ＳＷ１と、バイパス充電経路９４と並列に配置されるループ放電経路９０の第１部分９０Ａに設けられ、導通状態と非導通状態とを切り換える第２スイッチ素子ＳＷ２と、ループ放電経路９０の第２部分９０Ｂに設けられ、導通状態と非導通状態とを切り換える第３スイッチ素子ＳＷ３とを備える。
As shown in FIGS. 7, 8 and 9, the
バッテリ１０は、複数のセルによって構成される。本実施形態において、バッテリ１０は、セル１０Ａ、セル１０Ｂ、及びセル１０Ｃを含む。セル１０Ａとセル１０Ｂとセル１０Ｃとは直列に接続される。なお、セルの数は、３つに限定されない。バッテリ１０は、４つ以上のセルを含んでもよいし、２つのセルを含んでもよい。なお、バッテリ１０は、単数のセルによって構成されてもよい。
The
第１放電経路９１は、第２モータ５とバッテリ１０の正極とを接続する。バイパス充電経路９４の一端部は、第１放電経路９１の第１位置Ｐ１に接続される。バイパス充電経路９４の他端部は、第１放電経路９１の第３位置Ｐ３に接続される。第３位置Ｐ３は、第１位置Ｐ１よりもバッテリ１０の正極に近い。
The
第１放電経路９１は、バイパス充電経路９４と並列に配置される第１部分９０Ａと、第１部分９０Ａと第２モータ５とを接続する第３部分９０Ｃと、第１部分９０Ａとバッテリ１０の正極とを接続する第４部分９０Ｄとを含む。第１部分９０Ａは、第１放電経路９１において第１位置Ｐ１と第３位置Ｐ３との間の部分である。第３部分９０Ｃは、第１放電経路９１において第１位置Ｐ１と第２モータ５との間の部分である。第４部分９０Ｄは、第１放電経路９１において第３位置Ｐ３とバッテリ１０の正極との間の部分である。
The
第２放電経路９２は、第２モータ５とバッテリ１０の負極とを接続する。第２放電経路９２は、第２モータ５に接続される第２部分９０Ｂと、第２部分９０Ｂとバッテリ１０の負極とを接続する第５部分９０Ｅとを含む。第２部分９０Ｂは、第２放電経路９２において第２位置Ｐ２と第２モータ５との間の部分である。第５部分９０Ｅは、第２放電経路９２において第２位置Ｐ２とバッテリ１０の負極との間の部分である。
The
充電経路９５は、充電器１００と第１放電経路９１の第１位置Ｐ１とを接続する部分９５Ａと、充電器１００と第２放電経路９２の第２位置Ｐ２とを接続する部分９５Ｂとを含む。部分９５Ａは、第１位置Ｐ１においてバイパス充電経路９４及び第１部分９０Ａのそれぞれに接続される。
The charging
第１スイッチ素子ＳＷ１は、バイパス充電経路９４に配置される。第１スイッチ素子ＳＷ１は、バイパス充電経路９４の導通状態と非導通状態とを切り換える。本実施形態において、第１スイッチ素子ＳＷ１は、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ：Field Effect Transistor）を含む。第１スイッチ素子ＳＷ１は、制御装置６０に制御される。第１スイッチ素子ＳＷ１は、バイパス充電経路９４を流れる電流値を調整可能である。第１スイッチ素子ＳＷ１は、第１スイッチ素子ＳＷ１に供給される直流電流をパルス電流に変換する。第１スイッチ素子ＳＷ１は、パルス電流のデューティ比を調整して、バッテリ１０に供給される電流（平均電流）を調整する。第１スイッチ素子ＳＷ１によりバイパス充電経路９４を流れる電流値が調整されることにより、バッテリ１０に供給される電流（充電電流）が調整される。バッテリ１０に供給される電流が調整されることにより、バッテリ１０の充電速度が調整される。
The first switch element SW1 is arranged in the
ダイオード９３は、バイパス充電経路９４に配置される。ダイオード９３は、第１位置Ｐ１から第３位置Ｐ３に電流が流れ、第３位置Ｐ３から第１位置Ｐ１に電流が流れないように配置される。
The
第２スイッチ素子ＳＷ２は、第１放電経路９１の第１部分９０Ａに配置される。第２スイッチ素子ＳＷ２は、第１部分９０Ａの導通状態と非導通状態とを切り換える。第２スイッチ素子ＳＷ２は、制御装置６０に制御される。
The second switch element SW2 is arranged in the
第３スイッチ素子ＳＷ３は、第２放電経路９２の第２部分９０Ｂに配置される。第３スイッチ素子ＳＷ３は、第２部分９０Ｂの導通状態と非導通状態とを切り換える。本実施形態において、第３スイッチ素子ＳＷ３は、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ：Field Effect Transistor）を含む。第３スイッチ素子ＳＷ３は、制御装置６０に制御される。第３スイッチ素子ＳＷ３は、第２部分９０Ｂを流れる電流値を調整可能である。第３スイッチ素子ＳＷ３は、第３スイッチ素子ＳＷ３に供給される直流電流をパルス電流に変換する。第３スイッチ素子ＳＷ３は、パルス電流のデューティ比を調整して、第２モータ５を流れる電流（平均電流）を調整する。第３スイッチ素子ＳＷ３により第２モータ５を流れる電流値が調整されることにより、第２モータ５の回転速度が調整される。
The third switch element SW3 is arranged in the
また、クリーナ１は、第１モータ３とループ放電経路９０とを接続する放電経路９６と、放電経路９６に設けられ、導通状態と非導通状態とを切り換える第４スイッチ素子ＳＷ４とを備える。第１モータ３は、放電経路９６の部分９６Ａを介して、第４部分９０Ｄの第４位置Ｐ４に接続され、放電経路９６の部分９６Ｂを介して、第５部分９０Ｅの第５位置Ｐ５に接続される。第４位置Ｐ４は、第３位置Ｐ３よりもバッテリ１０の正極に近い。第５位置Ｐ５は、第２位置Ｐ２よりもバッテリ１０の負極に近い。
Further, the
第４スイッチ素子ＳＷ４は、放電経路９６の部分９６Ｂに配置される。第４スイッチ素子ＳＷ４は、部分９６Ｂの導通状態と非導通状態とを切り換える。本実施形態において、第４スイッチ素子ＳＷ４は、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ：Field Effect Transistor）を含む。第４スイッチ素子ＳＷ４は、制御装置６０に制御される。第４スイッチ素子ＳＷ４は、部分９６Ｂを流れる電流値を調整可能である。第４スイッチ素子ＳＷ４は、第４スイッチ素子ＳＷ４に供給される直流電流をパルス電流に変換する。第４スイッチ素子ＳＷ４は、パルス電流のデューティ比を調整して、第１モータ３を流れる電流（平均電流）を調整する。第４スイッチ素子ＳＷ４により第１モータ３を流れる電流値が調整されることにより、第１モータ３の回転速度が調整される。
The fourth switch element SW4 is arranged in the
充電器１００からの電流で第２モータ５を駆動しながらバッテリ１０を充電する充電モードを実施するとき、図７に示すように、コネクタ２４に充電器１００が接続される。制御装置６０は、第１スイッチ素子ＳＷ１が導通状態になり、第２スイッチ素子ＳＷ２が非導通状態になり、第３スイッチ素子ＳＷ３が導通状態になり、第４スイッチ素子ＳＷ４が非導通状態になるように、第１スイッチ素子ＳＷ１、第２スイッチ素子ＳＷ２、第３スイッチ素子ＳＷ３、及び第４スイッチ素子ＳＷ４のそれぞれを制御する。これにより、充電器１００から出力された電流Ｃｃは、第１位置Ｐ１に供給された後、バイパス充電経路９４及び第３部分９０Ｃのそれぞれに分岐する。バイパス充電経路９４に分岐した電流Ｃｃ１は、バイパス充電経路９４を流れた後、第３位置Ｐ３を経由し、第４部分９０Ｄを介して、バッテリ１０に供給される。これにより、バッテリ１０が充電される。また、第３部分９０Ｃに分岐した電流Ｃｃ２は、第３部分９０Ｃを流れた後、第２モータ５に供給される。これにより、第２モータ５が駆動し、第２ファン６が回転する。
When the charging mode of charging the
バッテリ１０を充電せずに充電器１００からの電流で第２モータ５を駆動する第１放電モードを実施するとき、図８に示すように、コネクタ２４に充電器１００が接続される。制御装置６０は、第１スイッチ素子ＳＷ１が非導通状態になり、第２スイッチ素子ＳＷ２が非導通状態になり、第３スイッチ素子ＳＷ３が導通状態になり、第４スイッチ素子ＳＷ４が非導通状態になるように、第１スイッチ素子ＳＷ１、第２スイッチ素子ＳＷ２、第３スイッチ素子ＳＷ３、及び第４スイッチ素子ＳＷ４のそれぞれを制御する。これにより、充電器１００から出力された電流Ｄｃは、バイパス充電経路９４及び第１部分９０Ａに供給されることなく、第３部分９０Ｃに供給される。第３部分９０Ｃに供給された電流Ｄｃは、第３部分９０Ｃを流れた後、第２モータ５に供給される。これにより、充電器１００からの電流で第２モータ５が駆動する。
When the first discharge mode in which the
バッテリ１０からの電流で第２モータ５を駆動する第２放電モードを実施するとき、図９に示すように、コネクタ２４から充電器１００が外される。制御装置６０は、第１スイッチ素子ＳＷ１が非導通状態になり、第２スイッチ素子ＳＷ２が導通状態になり、第３スイッチ素子ＳＷ３が導通状態になり、第４スイッチ素子ＳＷ４が非導通状態になるように、第１スイッチ素子ＳＷ１、第２スイッチ素子ＳＷ２、第３スイッチ素子ＳＷ３、及び第４スイッチ素子ＳＷ４のそれぞれを制御する。これにより、バッテリ１０から出力された電流Ｄｃは、第４部分９０Ｄを流れた後、第３位置Ｐ３を経由し、第１部分９０Ａ及び第３部分９０Ｃを介して、第２モータ５に供給される。これにより、バッテリ１０からの電流で第２モータ５が駆動する。
When performing the second discharge mode in which the
第１モータ３は、バッテリ１０からの電流で駆動する。第１モータ３を駆動するとき、制御装置６０は、第１スイッチ素子ＳＷ１が非導通状態になり、第２スイッチ素子ＳＷ２が非導通状態になり、第３スイッチ素子ＳＷ３が非導通状態になり、第４スイッチ素子ＳＷ４が導通状態になるように、第１スイッチ素子ＳＷ１、第２スイッチ素子ＳＷ２、第３スイッチ素子ＳＷ３、及び第４スイッチ素子ＳＷ４のそれぞれを制御する。これにより、バッテリ１０から出力された電流は、第４部分９０Ｄを経由して、第１モータ３に供給され、第１モータ３が駆動する。
The
第１モータ３は、集塵用モータであり、第２モータ５は、空冷用モータである。第１モータ３を駆動するために必要な電流は、第２モータ５を駆動するために必要な電流よりも大きい。本実施形態において、第１モータ３は、充電器１００から供給される電流では駆動されない。
The
［制御装置］
図１０は、本実施形態に係る制御装置６０を示す機能ブロック図である。制御装置６０は、充電器１００とコネクタ２４との接続信号を取得する接続信号取得部６１と、操作装置５０の操作信号を取得する操作信号取得部６２と、充電器１００からの電流をバッテリ１０に供給させる充電指令を出力する充電制御部６３と、バッテリ１０に供給される電流を示す電流データを取得する電流データ取得部６４と、バッテリ１０の電圧を示す電圧データを取得する電圧データ取得部６５と、バッテリ１０の温度を示す温度データを取得する温度データ取得部６６と、規定のファン駆動条件を満足するか否かを判定するファン駆動条件判定部６７と、規定のファン停止条件を満足するか否かを判定するファン停止条件判定部６８と、充電器１００からの電流を第２モータ５に供給させるファン駆動指令を出力するファン制御部６９と、放電完了条件判定部７０と、記憶部７１とを有する。
[Control device]
FIG. 10 is a functional block diagram showing a
接続信号取得部６１は、充電器１００とコネクタ２４とが接続されたことを示す接続信号をコネクタ２４から取得する。充電器１００のＤＣプラグ１０４がコネクタ２４に挿入され、ＤＣプラグ１０４とコネクタ２４とが接続されたとき、コネクタ２４は、接続信号を出力する。接続信号取得部６１は、コネクタ２４から接続信号を取得する。
The connection
操作信号取得部６２は、操作装置５０が操作されることにより生成された操作信号を操作装置５０から取得する。上述のように、操作装置５０は、駆動スイッチ５１と、停止スイッチ５２と、充電スイッチ５３とを含む。
The operation signal acquisition unit 62 acquires an operation signal generated by operating the
充電制御部６３は、充電器１００からの電流をバッテリ１０に供給させる充電指令を出力する。充電指令が出力されることにより、充電器１００からの電流がバッテリ１０に供給される。充電制御部６３から出力される充電指令は、第１スイッチ素子ＳＷ１及び第２スイッチ素子ＳＷ２を制御する制御指令を含む。
The
充電制御部６３は、操作信号取得部６２が取得した充電スイッチ５３の操作信号に基づいて、第１スイッチ素子ＳＷ１を制御する。通常充電モードでバッテリ１０が充電されるように充電スイッチ５３が操作された場合、充電制御部６３は、充電スイッチ５３の操作信号に基づいて、バッテリ１０に規定の電流が供給されるように、第１スイッチ素子ＳＷ１を制御する。急速充電モードでバッテリ１０が充電されるように充電スイッチ５３が操作された場合、充電制御部６３は、充電スイッチ５３の操作信号に基づいて、バッテリ１０に通常充電モードよりも大きい電流が供給されるように、第１スイッチ素子ＳＷ１を制御する。
The
電流データ取得部６４は、充電器１００からバッテリ１０に供給される電流を示す電流データを取得する。電流データは、充電器１００からバッテリ１０に対する電流の供給が開始された時点、バッテリ１０に対する電流の供給が停止された時点、及びバッテリ１０に供給される電流値を含む。本実施形態において、クリーナ１は、バッテリ１０に供給される電流を検出する電流センサ１１を有する。電流センサ１１は、電気回路９の少なくとも一部に設けられる。電流センサ１１は、例えば充電経路９５の部分９５Ａに設けられてもよい。電流センサ１１は、バッテリ１０に供給される電流データを検出可能である。電流データ取得部６４は、電流センサ１１からバッテリ１０に供給される電流データを取得する。
The current
電圧データ取得部６５は、バッテリ１０の正極と負極との間の電圧を示す電圧データを取得する。また、電圧データ取得部６５は、セル１０Ａ、セル１０Ｂ、及びセル１０Ｃのそれぞれの電圧を示すセル電圧データを取得する。クリーナ１は、バッテリ１０の電圧を検出する電圧センサ１２を有する。電圧センサ１２は、電気回路９の少なくとも一部に設けられる。電圧センサ１２は、バッテリ１０の電圧データを検出可能である。電圧データ取得部６５は、電圧センサ１２からバッテリ１０の電圧データを取得する。
The voltage
温度データ取得部６６は、バッテリ１０の温度を示す温度データを取得する。本実施形態において、クリーナ１は、バッテリ１０の温度を検出する温度センサ１３を有する。温度センサ１３は、例えばバッテリ１０の表面の少なくとも一部に接触するように設けられる。温度センサ１３は、温度データを検出可能である。温度データ取得部６６は、温度センサ１３からバッテリ１０の温度データを取得する。
The temperature data acquisition unit 66 acquires temperature data indicating the temperature of the
ファン駆動条件判定部６７は、第２ファン６を駆動させるファン駆動条件を満足するか否かを判定する。ファン駆動条件は、充電器１００からバッテリ１０に電流の供給が開始されたこと、及びバッテリ１０の温度が温度閾値以上であることの少なくとも一つを含む。
The fan drive
ファン駆動条件判定部６７は、電流データ取得部６４により取得された電流データに基づいて、充電器１００からバッテリ１０に電流の供給が開始されたか否かを判定することができる。
The fan drive
温度閾値は、予め規定され、記憶部７１に記憶されている。ファン駆動条件判定部６７は、温度データ取得部６６により取得された温度データと、記憶部７１に記憶されている温度閾値とに基づいて、バッテリ１０の温度が温度閾値以上であるか否かを判定することができる。
The temperature threshold value is predetermined and stored in the storage unit 71. The fan drive
ファン停止条件判定部６８は、第２ファン６を停止させるファン停止条件を満足するか否かを判定する。ファン停止条件は、充電器１００からバッテリ１０に対する電流の供給が停止されたこと、バッテリ１０の電圧が電圧閾値以上であること、及びバッテリ１０の温度が温度閾値未満であることの少なくとも一つを含む。
The fan stop condition determination unit 68 determines whether or not the fan stop condition for stopping the
ファン停止条件判定部６８は、電流データ取得部６４により取得された電流データに基づいて、充電器１００からバッテリ１０に対する電流の供給が停止されたか否かを判定することができる。
The fan stop condition determination unit 68 can determine whether or not the supply of current from the
電圧閾値は、予め規定され、記憶部７１に記憶されている。ファン停止条件判定部６８は、電圧データ取得部６５により取得された電圧データと、記憶部７１に記憶されている電圧閾値とに基づいて、バッテリ１０の電圧が電圧閾値以上であるか否かを判定することができる。
The voltage threshold value is predetermined and stored in the storage unit 71. The fan stop condition determination unit 68 determines whether or not the voltage of the
温度閾値は、予め規定され、記憶部７１に記憶されている。ファン停止条件判定部６８は、温度データ取得部６６により取得された温度データと、記憶部７１に記憶されている温度閾値とに基づいて、バッテリ１０の温度が温度閾値未満であるか否かを判定することができる。
The temperature threshold value is predetermined and stored in the storage unit 71. The fan stop condition determination unit 68 determines whether or not the temperature of the
ファン制御部６９は、第２ファン６を駆動させるファン駆動指令及び第２ファン６を停止させるファン停止指令を出力する。ファン制御部６９から出力されるファン駆動指令及びファン停止指令は、第３スイッチ素子ＳＷ３を制御する制御指令を含む。ファン制御部６９は、ファン駆動指令及びファン停止令を第３スイッチ素子ＳＷ３に出力する。第２モータ５に電流が供給されるように第３スイッチ素子ＳＷ３が制御されることにより、第２モータ５が駆動し、第２ファン６が駆動する。第２モータ５に対する電流の供給が停止されるように第３スイッチ素子ＳＷ３が制御されることにより、第２モータ５が停止し、第２ファン６が停止する。
The
ファン制御部６９は、ファン駆動条件判定部６７においてファン駆動条件を満足すると判定されたとき、充電器１００からの電流の少なくとも一部を第２モータ５に供給させるファン駆動指令を第３スイッチ素子ＳＷ３に出力する。
When the
ファン制御部６９は、ファン停止条件判定部６８においてファン停止条件を満足すると判定されたとき、充電器１００からの第２モータ５に対する電流の供給を停止させるファン停止指令を第３スイッチ素子ＳＷ３に出力する。
When the
また、ファン制御部６９は、バッテリ１０の温度に基づいて、第２モータ５の回転速度を制御するファン回転速度指令を出力する。バッテリ１０の温度データは、温度データ取得部６６に取得される。ファン制御部６９は、バッテリ１０の温度が高いほど第２モータ５が高速で回転し、バッテリ１０の温度が低いほど第２モータ５が低速で回転するように、ファン回転速度指令を出力する。ファン制御部６９から出力されるファン回転速度指令は、第３スイッチ素子ＳＷ３を制御する制御指令を含む。ファン制御部６９は、ファン回転速度指令を第３スイッチ素子ＳＷ３に出力する。ファン制御部６９は、バッテリ１０の温度が高いほど第２モータ５に供給される電流が大きくなり、バッテリ１０の温度が低いほど第２モータ５に供給される電流が小さくなるように、第３スイッチ素子ＳＷ３にファン回転速度指令を出力する。
Further, the
図７に示したように、充電器１００から供給される電流によりバッテリ１０を充電する充電モードを実施するとき、充電制御部６３は、第１スイッチ素子ＳＷ１が導通状態になり、第２スイッチ素子ＳＷ２が非導通状態になるように、第１スイッチ素子ＳＷ１及び第２スイッチ素子ＳＷ２のそれぞれに充電指令を出力し、ファン制御部６９は、第３スイッチ素子ＳＷ３が導通状態になるように、第３スイッチ素子ＳＷ３にファン駆動指令を出力する。
As shown in FIG. 7, when the charge mode for charging the
図８に示したように、バッテリ１０を充電せずに充電器１００から供給される電流により第２モータ５を駆動する第１放電モードを実施するとき、充電制御部６３は、第１スイッチ素子ＳＷ１が非導通状態になり、第２スイッチ素子ＳＷ２が非導通状態になるように、第１スイッチ素子ＳＷ１及び第２スイッチ素子ＳＷ２のそれぞれに充電指令を出力し、ファン制御部６９は、第３スイッチ素子ＳＷ３が導通状態になるように、第３スイッチ素子ＳＷ３にファン駆動指令を出力する。
As shown in FIG. 8, when the first discharge mode in which the
図９に示したように、バッテリ１０から供給される電流により第２モータ５を駆動する第２放電モードを実施するとき、充電制御部６３は、第１スイッチ素子ＳＷ１が非導通状態になり、第２スイッチ素子ＳＷ２が導通状態になるように、第１スイッチ素子ＳＷ１及び第２スイッチ素子ＳＷ２のそれぞれに充電指令を出力し、ファン制御部６９は、第３スイッチ素子ＳＷ３が導通状態になるように、第３スイッチ素子ＳＷ３にファン駆動指令を出力する。
As shown in FIG. 9, when the second discharge mode in which the
放電完了条件判定部７０は、第１放電モード及び第２放電モードの少なくとも一方において、第２モータ５を停止させる放電完了条件を満足するか否かを判定する。放電完了条件は、操作装置５０の停止スイッチ５２が操作されたことを含む。
The discharge completion condition determination unit 70 determines whether or not the discharge completion condition for stopping the
［制御方法］
＜充電モード＞
図１１は、本実施形態に係る充電モードにおけるクリーナ１の制御方法を示すフローチャートである。バッテリ１０を充電器１００で充電するとき、使用者は、充電器１００のＤＣプラグ１０４をコネクタ２４に接続する。コネクタ２４は、ＤＣプラグ１０４と接続されることにより、接続信号を出力する。接続信号取得部６１は、コネクタ２４から接続信号を取得する（ステップＳ１１）。
[Control method]
<Charging mode>
FIG. 11 is a flowchart showing a control method of the
充電器１００とコネクタ２４とが接続され、接続信号取得部６１により接続信号が取得されることにより、クリーナ１は充電モードに移行する（ステップＳ１２）。
When the
充電制御部６３は、接続信号取得部６１により取得された接続信号に基づいて、第２スイッチ素子ＳＷ２が非導通状態になるように、第２スイッチ素子ＳＷ２に充電指令を出力する（ステップＳ１３）。
Based on the connection signal acquired by the connection
また、充電制御部６３は、接続信号取得部６１により取得された接続信号に基づいて、第１スイッチ素子ＳＷ１が導通状態になるように、第１スイッチ素子ＳＷ１に充電指令を出力する（ステップＳ１４）。
Further, the
第２スイッチ素子ＳＷ２が非導通状態になり、第１スイッチ素子ＳＷ１が導通状態になることにより、図７に示したように、充電器１００から第１位置Ｐ１に供給された電流は、バイパス充電経路９４及び第１放電経路９１の第４部分９０Ｄを介して、バッテリ１０に供給される。これにより、バッテリ１０が充電される。
As the second switch element SW2 becomes non-conducting and the first switch element SW1 becomes conductive, the current supplied from the
ファン駆動条件判定部６７は、ファン駆動条件を満足するか否かを判定する（ステップＳ１５）。上述ように、ファン駆動条件は、充電器１００からバッテリ１０に電流の供給が開始されたこと、及びバッテリ１０の温度が温度閾値以上であることの少なくとも一つを含む。本実施形態においては、ファン駆動条件が、バッテリ１０の温度が温度閾値以上であることとする。
The fan drive
ステップＳ１５において、ファン駆動条件を満足してないと判定されたとき（ステップＳ１５：Ｎｏ）、すなわち、バッテリ１０の温度が温度閾値未満であると判定されたとき、ファン駆動条件が満足されるまで、ステップＳ１５の処理が実施される。
When it is determined in step S15 that the fan drive condition is not satisfied (step S15: No), that is, when it is determined that the temperature of the
ステップＳ１５において、ファン駆動条件を満足すると判定されたとき（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、すなわち、バッテリ１０の温度が温度閾値以上であると判定されたとき、ファン制御部６９は、第３スイッチ素子ＳＷ３が導通状態になるように、第３スイッチ素子ＳＷ３にファン駆動指令を出力する（ステップＳ１６）。
When it is determined in step S15 that the fan drive condition is satisfied (step S15: Yes), that is, when it is determined that the temperature of the
すなわち、本実施形態においては、バッテリ１０の充電が開始された後においても、バッテリ１０の温度が低い場合、第２モータ５及び第２ファン６は駆動されない。バッテリ１０の温度が温度閾値以上になった時点で、第２モータ５及び第２ファン６の駆動が開始される。
That is, in the present embodiment, even after the charging of the
本実施形態において、充電制御部６３及びファン制御部６９は、バッテリ１０に供給される電流Ｃｃ１が、第２モータ５に供給される電流Ｃｃ２よりも大きくなるように、第１スイッチ素子ＳＷ１及び第３スイッチ素子ＳＷ３を制御する。充電制御部６３及びファン制御部６９は、例えば電流Ｃｃ１が電流Ｃｃ２の３倍以上５倍以下になるように、第１スイッチ素子ＳＷ１及び第３スイッチ素子ＳＷ３を制御する。
In the present embodiment, the
なお、充電制御部６３及びファン制御部６９は、バッテリ１０に供給される電流Ｃｃ１と第２モータ５に供給される電流Ｃｃ２とが等しくなるように、第１スイッチ素子ＳＷ１及び第３スイッチ素子ＳＷ３を制御してもよい。
The
ファン停止条件判定部６８は、ファン停止条件を満足するか否かを判定する（ステップＳ１７）。上述のように、ファン停止条件は、充電器１００からバッテリ１０に対する電流の供給が停止されたこと、バッテリ１０の電圧が電圧閾値以上であること、及びバッテリ１０の温度が温度閾値未満であることの少なくとも一つを含む。本実施形態においては、ファン停止条件が、充電器１００からバッテリ１０に対する電流の供給が停止されたこととする。
The fan stop condition determination unit 68 determines whether or not the fan stop condition is satisfied (step S17). As described above, the fan stop conditions are that the supply of current from the
ステップＳ１７において、ファン停止条件を満足してないと判定されたとき（ステップＳ１７：Ｎｏ）、すなわち、充電器１００からバッテリ１０に対する電流の供給が継続されていると判定されたとき、ファン停止条件が満足されるまで、ステップＳ１７の処理が実施される。
In step S17, when it is determined that the fan stop condition is not satisfied (step S17: No), that is, when it is determined that the current supply from the
ステップＳ１７において、ファン停止条件を満足すると判定されたとき（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、すなわち、充電器１００からバッテリ１０に対する電流の供給が停止されたと判定されたとき、ファン制御部６９は、第３スイッチ素子ＳＷ３が非導通状態になるように、第３スイッチ素子ＳＷ３にファン停止指令を出力する（ステップＳ１８）。
In step S17, when it is determined that the fan stop condition is satisfied (step S17: Yes), that is, when it is determined that the current supply from the
すなわち、本実施形態においては、バッテリ１０が満充電になり、バッテリ１０に対する電流の供給が停止された場合、第２モータ５及び第２ファン６が停止される。
That is, in the present embodiment, when the
なお、本実施形態において、ファン駆動条件は、充電器１００からバッテリ１０に電流の供給が開始されたことでもよい。すなわち、バッテリ１０の充電が開始された時点と同時に、第２モータ５及び第２ファン６の駆動が開始されてもよい。
In this embodiment, the fan drive condition may be that the charging of the current from the
なお、本実施形態において、ファン停止条件は、バッテリ１０の電圧が電圧閾値以上であることでもよい。バッテリ１０が満充電にならなくても、満充電に近い状態になって、バッテリ１０の電圧が電圧閾値以上になり、規定時間のうちにバッテリ１０の充電が終了すると判定された場合、第２モータ５及び第２ファン６が停止されてもよい。
In this embodiment, the fan stop condition may be that the voltage of the
なお、本実施形態において、ファン停止条件は、バッテリ１０の温度が温度閾値未満であることでもよい。例えば冬期においては、クリーナ１の周囲の環境温度の低下により、バッテリ１０の充電期間においても、バッテリ１０の温度が低下する可能性がある。バッテリ１０の温度が温度閾値未満に低下した場合、第２ファン６でバッテリ１０を冷却しなくてもよいので、バッテリ１０の温度が温度閾値未満であると判定された場合、第２モータ５及び第２ファン６が停止されてもよい。
In this embodiment, the fan stop condition may be that the temperature of the
なお、本実施形態において、ファン停止条件は、バッテリ１０の電圧が電圧閾値以上であることを含むこととした。ファン停止条件は、セル１０Ａ、セル１０Ｂ、及びセル１０Ｃの少なくとも一つのセル電圧がセル電圧閾値以上であることを含んでもよい。
In the present embodiment, the fan stop condition includes that the voltage of the
＜放電モード＞
図１２は、本実施形態に係る放電モードにおけるクリーナ１の制御方法を示すフローチャートである。放電モードは、図８を参照して説明した第１放電モード及び図９を参照して説明した第２放電モードを含む。
<Discharge mode>
FIG. 12 is a flowchart showing a control method of the
バッテリ１０を充電せずに第２モータ５を駆動するとき、使用者は、操作装置５０の駆動スイッチ５１を操作する。駆動スイッチ５１が操作されることにより、駆動スイッチ５１から操作信号が出力される。操作信号取得部６２は、駆動スイッチ５１から操作信号を取得する（ステップＳ２１）。
When driving the
駆動スイッチ５１が操作され、操作信号取得部６２により操作信号が取得されることにより、クリーナ１は放電モードに移行する（ステップＳ２２）。
When the
充電制御部６３は、操作信号取得部６２により取得された操作信号に基づいて、第１スイッチ素子ＳＷ１が非導通状態になるように、第１スイッチ素子ＳＷ１に制御指令を出力する（ステップＳ２３）。
The
接続信号取得部６１は、充電器１００とコネクタ２４とが接続されているか否かを判定する（ステップＳ２４）。
The connection
ステップＳ２４において、接続信号取得部６１がコネクタ２４から接続信号を取得し、充電器１００とコネクタ２４とが接続されていると判定したとき（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、クリーナ１は第１放電モードに移行する（ステップＳ２５）。
In step S24, when the connection
第１放電モードにおいて、充電制御部６３は、第２スイッチ素子ＳＷ２が非導通状態になるように、第２スイッチ素子ＳＷ２に制御指令を出力する（ステップＳ２６）。
In the first discharge mode, the
また、ファン制御部６９は、第３スイッチ素子ＳＷ３が導通状態になるように、第３スイッチ素子ＳＷ３に制御指令を出力する（ステップＳ２７）。
Further, the
充電器１００とコネクタ２４とが接続されている状態で、第１スイッチ素子ＳＷ１が非通電状態になり、第２スイッチ素子ＳＷ２が非導通状態になり、第３スイッチ素子ＳＷ３が導通状態になることにより、図８に示したように、充電器１００から第１位置Ｐ１に供給された電流は、バイパス充電経路９４及び第１放電経路９１の第４部分９０Ｄに供給されることなく、第１放電経路９１の第３部分９０Ｃを介して、第２モータ５に供給される。これにより、第２モータ５及び第２ファン６が駆動する。
With the
放電完了条件判定部７０は、放電完了条件を満足するか否かを判定する（ステップＳ２８）。上述のように、放電完了条件は、操作装置５０の停止スイッチ５２が操作されたことを含む。
The discharge completion condition determination unit 70 determines whether or not the discharge completion condition is satisfied (step S28). As described above, the discharge completion condition includes that the
ステップＳ２８において、放電完了条件を満足してないと判定されたとき（ステップＳ２８：Ｎｏ）、すなわち、停止スイッチ５２が操作されていないと判定されたとき、放電完了条件が満足されるまで、ステップＳ２８の処理が実施される。
In step S28, when it is determined that the discharge completion condition is not satisfied (step S28: No), that is, when it is determined that the
ステップＳ２８において、放電完了条件を満足すると判定されたとき（ステップＳ２８：Ｙｅｓ）、すなわち、停止スイッチ２８が操作されたと判定されたとき、ファン制御部６９は、第３スイッチ素子ＳＷ３が非導通状態になるように、第３スイッチ素子ＳＷ３に制御指令を出力する（ステップＳ２９）。これにより、第２モータ５及び第２ファン６が停止する。
In step S28, when it is determined that the discharge completion condition is satisfied (step S28: Yes), that is, when it is determined that the stop switch 28 has been operated, the
ステップＳ２４において、接続信号取得部６１がコネクタ２４から接続信号を取得せず、充電器１００とコネクタ２４とが接続されていないと判定したとき（ステップＳ２４：Ｎｏ）、クリーナ１は第２放電モードに移行する（ステップＳ３０）。
In step S24, when the connection
第２放電モードにおいて、充電制御部６３は、第２スイッチ素子ＳＷ２が導通状態になるように、第２スイッチ素子ＳＷ２に制御指令を出力する（ステップＳ３１）。
In the second discharge mode, the
また、ファン制御部６９は、第３スイッチ素子ＳＷ３が導通状態になるように、第３スイッチ素子ＳＷ３に制御指令を出力する（ステップＳ３２）。
Further, the
充電器１００とコネクタ２４とが接続されていない状態で、第１スイッチ素子ＳＷ１が非通電状態になり、第２スイッチ素子ＳＷ２が導通状態になり、第３スイッチ素子ＳＷ３が導通状態になることにより、図９に示したように、バッテリ１０から第４部分９０Ｄに供給された電流は、第１部分９０Ａ及び第３部分９０Ｃを介して、第２モータ５に供給される。これにより、第２モータ５及び第２ファン６が駆動する。
When the
放電完了条件判定部７０は、放電完了条件を満足するか否かを判定する（ステップＳ３３）。上述のように、放電完了条件は、操作装置５０の停止スイッチ５２が操作されたことを含む。
The discharge completion condition determination unit 70 determines whether or not the discharge completion condition is satisfied (step S33). As described above, the discharge completion condition includes that the
ステップＳ３３において、放電完了条件を満足してないと判定されたとき（ステップＳ３３：Ｎｏ）、すなわち、停止スイッチ５２が操作されていないと判定されたとき、放電完了条件が満足されるまで、ステップＳ３３の処理が実施される。
In step S33, when it is determined that the discharge completion condition is not satisfied (step S33: No), that is, when it is determined that the
ステップＳ３３において、放電完了条件を満足すると判定されたとき（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、すなわち、停止スイッチ５２が操作されたと判定されたとき、ファン制御部６９は、第３スイッチ素子ＳＷ３が非導通状態になるように、第３スイッチ素子ＳＷ３に制御指令を出力する（ステップＳ３４）。これにより、第２モータ５及び第２ファン６が停止する。
When it is determined in step S33 that the discharge completion condition is satisfied (step S33: Yes), that is, when it is determined that the
［効果］
以上説明したように、本実施形態によれば、第２モータ５及び第２ファン６がクリーナ１に設けられる。第２モータ５及び第２ファン６は、バッテリ１０の充電期間の少なくとも一部において駆動する。これにより、バッテリ１０の充電期間の少なくとも一部において、バッテリ１０の周囲に気流が生成される。バッテリ１０は、第２ファン６の回転により生成された気流により空冷されるので、バッテリ１０の充電においてバッテリ１０の温度上昇が抑制される。
[effect]
As described above, according to the present embodiment, the
本実施形態において、バッテリ１０は、ハウジング２１の内部空間ＩＳにおいて、バッテリ開口２７と第２モータ５及び第２ファン６との間に配置される。使用者がバッテリ１０を内部空間ＩＳに入れたり内部空間ＩＳから出したりするとき、バッテリ１０はバッテリ開口２７を通過する。第２モータ５及び第２ファン６がバッテリ１０よりも奥に配置されることにより、使用者は、バッテリ開口２７を介して、バッテリ１０を内部空間ＩＳに入れる作業及び内部空間ＩＳから出す作業を円滑に実施することができる。
In the present embodiment, the
本実施形態において、バッテリ１０は、バッテリ空間ＩＳ２ａに配置され、第２モータ５及び第２ファン６は、ファン空間ＩＳ２ｂに配置される。バッテリ空間ＩＳ２ａとファン空間ＩＳ２ｂとは、支持部材８１で区画される。第２モータ５及び第２ファン６は、バッテリ空間ＩＳ２ａとは別のファン空間ＩＳ２ｂに配置されるので、第２ファン６とバッテリ１０との干渉が抑制される。また、支持部材８１は、バッテリ空間ＩＳ２ａとファン空間ＩＳ２ｂとを接続する流通開口８２を有する。したがって、ファン空間ＩＳ２ｂにおいて第２ファン６が回転することにより、バッテリ空間ＩＳ２ａにおいてバッテリ１０を冷却するための気流を生成することができる。
In the present embodiment, the
本実施形態において、内部空間ＩＳを第１空間ＩＳ１と第２空間ＩＳ２とに区画する区画部材８０が設けられる。第１モータ３及び第１ファン４は、第１空間ＩＳ１に配置される。第２モータ５、第２ファン６、及びバッテリ１０は、第２空間ＩＳ２に配置される。これにより、吸込口２５から吸い込まれた塵埃の少なくとも一部が集塵フィルタ７に捕集されずに第１空間ＩＳ１に進入しても、区画部材８０により、第１空間ＩＳ１の塵埃が第２空間ＩＳ２に進入することが抑制される。したがって、第２モータ５、第２ファン６、及びバッテリ１０が塵埃で汚染されることが抑制される。
In the present embodiment, a
本実施形態において、ハウジング２１は、第１空間ＩＳ１とハウジング２１の外部空間ＯＳとを接続する排気口２１３と、第２空間ＩＳ２とハウジング２１の外部空間ＯＳとを接続する通気口２１５とを有する。排気口２１３と通気口２１５の少なくとも一部とは隣接する。これにより、本体ユニット２０の意匠性が向上する。
In the present embodiment, the
本実施形態において、バッテリ１０の非充電期間においては、第２モータ５は停止する。これにより、第２モータ５及び第２ファン６の不要な駆動が抑制される。
In the present embodiment, the
本実施形態においては、規定のファン駆動条件を満足するとき、第２モータ５及び第２ファン６が駆動される。また、規定のファン停止条件を満足するとき、第２モータ５及び第２ファン６が停止される。これにより、第２モータ５及び第２ファン６はバッテリ１０を空冷すべき期間において駆動され、第２モータ５及び第２ファン６の不要な駆動が抑制される。
In the present embodiment, the
本実施形態において、ファン制御部６９は、バッテリ１０の温度に基づいて、第２モータ５の回転速度を制御する。ファン制御部６９は、バッテリ１０の温度が高いほど第２モータ５及び第２ファン６を高速で回転させ、バッテリ１０の温度が低いほど第２モータ５及び第２ファン６を低速で回転させる。これにより、バッテリ１０は効率良く冷却される。
In the present embodiment, the
また、充電モードにおいて、充電器１００から出力される電流Ｃｃは、バッテリ１０及び第２モータ５のそれぞれに分配される。すなわち、充電モードにおいて、充電器１００から出力された電流Ｃｃの一部は、電流Ｃｃ１としてバッテリ１０に供給され、充電器１００から出力された電流Ｃｃの残りの一部は、電流Ｃｃ２として第２モータ５に供給される。バッテリ１０の温度が高いとき、第２モータ５を高速で回転させるために、第２モータ５に供給する電流Ｃｃ２を大きくすることにより、バッテリ１０に供給される電流Ｃｃ１は小さくなる。バッテリ１０に供給される電流Ｃｃ１が小さい状態で、第２モータ５及び第２ファン６が高速で回転することにより、バッテリ１０は効果的に冷却される。また、バッテリ１０の温度が低いとき、第２モータ５を低速で回転させるために、第２モータ５に供給する電流Ｃｃ２を小さくすることにより、バッテリ１０に供給される電流Ｃｃ１は大きくなる。バッテリ１０に供給される電流Ｃｃ１が大きくなることにより、バッテリ１０は効率良く充電される。
Further, in the charging mode, the current Cc output from the
本実施形態において、第１放電経路９１の第１部分９０Ａと並列にバイパス充電経路９４が設けられ、バイパス充電経路９４に第１スイッチ素子ＳＷ１が設けられ、第１部分９０Ａに第２スイッチＳＷ２が設けられ、第２部分９０Ｂに第３スイッチ素子ＳＷ３が設けられる。第１スイッチ素子ＳＷ１、第２スイッチ素子ＳＷ２、及び第３スイッチ素子ＳＷ３それぞれの導通状態と非導通状態とを切り換えることにより、充電モードと放電モード（第１放電モード及び第２放電モード）とを簡易に切り換えることができる。
In the present embodiment, the
［他の実施形態］
なお、上述の実施形態においては、第２モータ５及び第２ファン６が駆動することにより、バッテリ空間ＩＳ２ａにおいて、通気口２１４から通気口２１５に向かう気流が生成されることとした。通気口２１５から通気口２１４に向かう気流が生成されてもよい。すなわち、第２モータ５及び第２ファン６の駆動により、外部空間ＯＳの空気が通気口２１５を介してファン空間ＩＳ２ｂに流入し、流通開口８２を介してファン空間ＩＳ２ｂからバッテリ空間ＩＳ２ａに移動し、バッテリ空間ＩＳ２ａを流れた後、通気口２１４から外部空間ＯＳに排出されてもよい。この場合においても、バッテリ１０は、バッテリ空間ＩＳ２ａにおいて生成される気流により冷却される。
[Other embodiments]
In the above-described embodiment, the
上述の実施形態においては、図７、図８、及び図９に示したように、バッテリ１０の正極と第２モータ５とが第１放電経路９１を介して接続され、バッテリ１０の負極と第２モータ５とが第２放電経路９２を介して接続され、第１放電経路９１の一部と並列にバイパス充電経路９４が配置されることとした。バッテリ１０の負極と第２モータ５とが第１放電経路９１を介して接続され、バッテリ１０の正極と第２モータ５とが第２放電経路９２を介して接続され、第１放電経路９１の一部と並列にバイパス充電経路９４が配置されてもよい。
In the above-described embodiment, as shown in FIGS. 7, 8 and 9, the positive electrode of the
なお、上述の実施形態において、充電期間におけるバッテリ１０の発熱を抑制するために、インピーダンスが低いセル（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）が採用されてもよい。バッテリ１０の発熱が抑制されることにより、充電期間において、第２モータ５及び第２ファン６を駆動しなくてもすむ。そのため、バッテリ１０を短期間で充電することができる。
In the above-described embodiment, cells (10A, 10B, 10C) having a low impedance may be adopted in order to suppress heat generation of the
なお、上述の実施形態において、バッテリ１０に放熱フィンが設けられてもよい。バッテリ１０が、セルと、セルを収容するバッテリケースとを有する場合、バッテリケースに放熱フィンが設けられてもよい。バッテリケースが合成樹脂製である場合、放熱フィンも合成樹脂製でもよい。なお、セルに放熱フィンが設けられてもよい。また、放熱フィンの少なくとも一部がハウジング２１の外部空間ＯＳに配置されてもよい。放熱フィンが設けられている状態で、バッテリ１０の周囲に気流が生成されることにより、バッテリ１０は効果的に冷却される。
In the above-described embodiment, the
また、セルを効率良く放熱するために、セルとバッテリケースとの間に放熱部材が設けられてもよい。放熱部材の熱伝導率は、バッテリケースの熱伝導率よりも高い。放熱部材として、例えば合成樹脂製の熱伝導シート又はシリコン接着剤が例示される。 Further, in order to efficiently dissipate heat from the cell, a heat dissipation member may be provided between the cell and the battery case. The thermal conductivity of the heat radiating member is higher than the thermal conductivity of the battery case. Examples of the heat radiating member include a heat conductive sheet made of synthetic resin or a silicon adhesive.
なお、上述の実施形態において、セルは円柱状であり、セルの直径は１８［ｍｍ］程度である。これにより、バッテリ１０の大型化が抑制される。一方、セルの直径を大きくすることにより、セルのインピーダンスが低下する。これにより、バッテリ１０の発熱が抑制される。例えばセルの直径が２７［ｍｍ］程度になると、バッテリ１０の発熱が抑制される。また、セルの直径が大きくなることにより、バッテリ１０に供給される電流が大きくなっても、セルの発熱量は抑制される。
In the above-described embodiment, the cell is columnar, and the diameter of the cell is about 18 [mm]. As a result, the increase in size of the
１…クリーナ、３…第１モータ、４…第１ファン、５…第２モータ、６…第２ファン、７…集塵フィルタ、８…発光装置、９…電気回路、１０…バッテリ、１１…電流センサ、１２…電圧センサ、１３…温度センサ、２０…本体ユニット、２１…ハウジング、２２…ノズル、２３…ハンドル、２４…コネクタ、２５…吸込口、２６…フィルタ開口、２７…バッテリ開口、３０…パイプユニット、４０…ノズルユニット、４１…連結部材、４２…ヘッド部材、４３…吸引口、５０…操作装置、５１…駆動スイッチ、５２…停止スイッチ、５３…充電スイッチ、６０…制御装置、６１…接続信号取得部、６２…操作信号取得部、６３…充電制御部、６４…電流データ取得部、６５…電圧データ取得部、６６…温度データ取得部、６７…ファン駆動条件判定部、６８…ファン停止条件判定部、６９…ファン制御部、７０…放電完了条件判定部、７１…記憶部、８０…区画部材、８０Ａ…区画部材、８０Ｂ…区画部材、８０Ｃ…区画部材、８１…支持部材、８２…流通開口、９０…ループ放電経路、９０Ａ…第１部分、９０Ｂ…第２部分、９０Ｃ…第３部分、９０Ｄ…第４部分、９０Ｅ…第５部分、９１…第１放電経路、９２…第２放電経路、９３…ダイオード、９４…バイパス充電経路、９５…充電経路、９５Ａ…部分、９５Ｂ…部分、１００…充電器、１０１…ＡＣプラグ、１０２…アダプタ本体、１０３…ケーブル、１０４…ＤＣプラグ、２１０…ハウジング本体、２１１…蓋、２１２…蓋、２１３…排気口、２１４…通気口、２１５…通気口、４１１…パイプ連結部、４１２…ヘッド連結部、４１３…屈曲部、ＩＳ…内部空間、ＩＳ１…第１空間、ＩＳ２…第２空間、ＩＳ２ａ…バッテリ空間、ＩＳ２ｂ…ファン空間、Ｐ１…第１位置、Ｐ２…第２位置、ＳＷ１…第１スイッチ素子、ＳＷ２…第２スイッチ素子、ＳＷ３…第３スイッチ素子。 1 ... Cleaner, 3 ... 1st motor, 4 ... 1st fan, 5 ... 2nd motor, 6 ... 2nd fan, 7 ... Dust collection filter, 8 ... Light emitting device, 9 ... Electric circuit, 10 ... Battery, 11 ... Current sensor, 12 ... Voltage sensor, 13 ... Temperature sensor, 20 ... Main unit, 21 ... Housing, 22 ... Nozzle, 23 ... Handle, 24 ... Connector, 25 ... Suction port, 26 ... Filter opening, 27 ... Battery opening, 30 ... Pipe unit, 40 ... Nozzle unit, 41 ... Connecting member, 42 ... Head member, 43 ... Suction port, 50 ... Operating device, 51 ... Drive switch, 52 ... Stop switch, 53 ... Charging switch, 60 ... Control device, 61 ... Connection signal acquisition unit, 62 ... Operation signal acquisition unit, 63 ... Charge control unit, 64 ... Current data acquisition unit, 65 ... Voltage data acquisition unit, 66 ... Temperature data acquisition unit, 67 ... Fan drive condition determination unit, 68 ... Fan stop condition determination unit, 69 ... fan control unit, 70 ... discharge completion condition determination unit, 71 ... storage unit, 80 ... partition member, 80A ... partition member, 80B ... partition member, 80C ... partition member, 81 ... support member, 82 ... Distribution opening, 90 ... Loop discharge path, 90A ... 1st part, 90B ... 2nd part, 90C ... 3rd part, 90D ... 4th part, 90E ... 5th part, 91 ... 1st discharge path, 92 ... 2nd discharge path, 93 ... diode, 94 ... bypass charging path, 95 ... charging path, 95A ... part, 95B ... part, 100 ... charger, 101 ... AC plug, 102 ... adapter body, 103 ... cable, 104 ... DC Plug, 210 ... Housing body, 211 ... Lid, 212 ... Lid, 213 ... Exhaust port, 214 ... Vent, 215 ... Vent, 411 ... Pipe connecting part, 412 ... Head connecting part, 413 ... Bending part, IS ... Inside Space, IS1 ... 1st space, IS2 ... 2nd space, IS2a ... Battery space, IS2b ... Fan space, P1 ... 1st position, P2 ... 2nd position, SW1 ... 1st switch element, SW2 ... 2nd switch element, SW3 ... Third switch element.
Claims (14)
前記内部空間に配置され、前記バッテリから供給される電力により駆動する第１モータと、
前記第１モータが発生する動力により回転して、前記内部空間に接続される吸込口に気流を生成する第１ファンと、
前記内部空間に配置される第２モータと、
前記第２モータが発生する動力により回転して、前記バッテリの周囲に気流を生成する第２ファンと、
前記バッテリの充電期間の少なくとも一部において、前記第２モータを駆動させる制御装置と、
前記内部空間を第１空間と第２空間とに区画する区画部材と、を備え、
前記第１モータ、及び前記第１ファンは、前記第１空間に配置され、
前記第２モータ、前記第２ファン、及び前記バッテリは、前記第２空間に配置され、
前記ハウジングは、前記バッテリが通過可能なバッテリ開口を有し、
前記バッテリは、前記第２空間において、前記バッテリ開口と前記第２モータ及び前記第２ファンとの間に配置される、
クリーナ。 A housing with an internal space where a rechargeable battery is placed,
A first motor arranged in the internal space and driven by electric power supplied from the battery,
A first fan that is rotated by the power generated by the first motor to generate an air flow at a suction port connected to the internal space, and a first fan.
The second motor arranged in the internal space and
A second fan that is rotated by the power generated by the second motor to generate an air flow around the battery, and
A control device for driving the second motor and a control device for driving the second motor during at least a part of the battery charging period.
A partition member for partitioning the internal space into a first space and a second space is provided .
The first motor and the first fan are arranged in the first space.
The second motor, the second fan, and the battery are arranged in the second space.
The housing has a battery opening through which the battery can pass.
The battery is arranged in the second space between the battery opening and the second motor and the second fan.
Cleaner.
前記バッテリは、前記バッテリ開口と前記支持部材との間のバッテリ空間に配置され、
前記第２モータ及び前記第２ファンは、前記支持部材を介して前記バッテリ空間に隣接するファン空間に配置され、
前記支持部材は、前記バッテリ空間と前記ファン空間とを接続する流通開口を有する、
請求項１に記載のクリーナ。 A support member arranged in the internal space and supporting the second motor and the second fan is provided.
The battery is arranged in the battery space between the battery opening and the support member.
The second motor and the second fan are arranged in a fan space adjacent to the battery space via the support member.
The support member has a flow opening connecting the battery space and the fan space.
The cleaner according to claim 1 .
前記排気口と前記通気口の少なくとも一部とは隣接する、
請求項１又は請求項２に記載のクリーナ。 The housing has an exhaust port connecting the first space and the external space of the housing, and a ventilation port connecting the second space and the external space of the housing.
The exhaust port and at least a part of the ventilation port are adjacent to each other.
The cleaner according to claim 1 or 2 .
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のクリーナ。 The control device stops the second motor during the non-charging period of the battery.
The cleaner according to any one of claims 1 to 3 .
充電器からの電流を前記バッテリに供給させる充電指令を出力する充電制御部と、
規定のファン駆動条件を満足するか否かを判定するファン駆動条件判定部と、
前記ファン駆動条件を満足すると判定されたとき、前記充電器からの電流を前記第２モータに供給させるファン駆動指令を出力するファン制御部と、
を有する、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のクリーナ。 The control device is
A charge control unit that outputs a charge command to supply the current from the charger to the battery, and
A fan drive condition determination unit that determines whether or not the specified fan drive conditions are satisfied, and a fan drive condition determination unit.
A fan control unit that outputs a fan drive command to supply the current from the charger to the second motor when it is determined that the fan drive conditions are satisfied.
Have,
The cleaner according to any one of claims 1 to 4 .
請求項５に記載のクリーナ。 The fan drive condition includes starting the supply of current from the charger to the battery.
The cleaner according to claim 5 .
請求項５に記載のクリーナ。 The fan driving condition includes that the temperature of the battery is equal to or higher than the temperature threshold value.
The cleaner according to claim 5 .
規定のファン停止条件を満足するか否かを判定するファン停止条件判定部を備え、
前記ファン停止条件を満足すると判定されたとき、前記ファン制御部は、前記第２モータに対する電流の供給を停止させるファン停止指令を出力する、
請求項５から請求項７のいずれか一項に記載のクリーナ。 The control device is
Equipped with a fan stop condition determination unit that determines whether or not the specified fan stop conditions are satisfied.
When it is determined that the fan stop condition is satisfied, the fan control unit outputs a fan stop command for stopping the supply of current to the second motor.
The cleaner according to any one of claims 5 to 7 .
請求項８に記載のクリーナ。 The fan stop condition includes that the supply of current to the battery is stopped.
The cleaner according to claim 8 .
請求項８に記載のクリーナ。 The fan stop condition includes that the voltage of the battery is equal to or higher than the voltage threshold value.
The cleaner according to claim 8 .
請求項８に記載のクリーナ。 The fan stop condition includes that the temperature of the battery is below the temperature threshold.
The cleaner according to claim 8 .
請求項５から請求項１１のいずれか一項に記載のクリーナ。 The fan control unit outputs a fan rotation speed command for controlling the rotation speed of the second motor based on the temperature of the battery.
The cleaner according to any one of claims 5 to 11 .
前記第１放電経路の一部と並列に配置され、ダイオードが設けられるバイパス充電経路と、
前記第１放電経路の第１位置において前記バイパス充電経路と前記充電器とを接続し、前記第２放電経路の第２位置において前記第２放電経路と前記充電器とを接続する充電経路と、
前記バイパス充電経路に設けられ、導通状態と非導通状態とを切り換える第１スイッチ素子と、
前記バイパス充電経路と並列に配置される前記ループ放電経路の第１部分に設けられ、導通状態と非導通状態とを切り換える第２スイッチ素子と、
前記ループ放電経路の第２部分に設けられ、導通状態と非導通状態とを切り換える第３スイッチ素子と、を備え、
前記バッテリを充電するとき、前記充電制御部は、前記第１スイッチ素子が導通状態になり前記第２スイッチ素子が非導通状態になるように前記充電指令を出力し、前記ファン制御部は、前記第３スイッチ素子が導通状態になるように前記ファン駆動指令を出力する、
請求項５から請求項１２のいずれか一項に記載のクリーナ。 A loop discharge path including a first discharge path connecting one of the positive electrode and the negative electrode of the battery to the second motor, and a second discharge path connecting the other of the positive electrode and the negative electrode of the battery to the second motor. ,
A bypass charging path arranged in parallel with a part of the first discharge path and provided with a diode, and a bypass charging path.
A charging path connecting the bypass charging path and the charger at the first position of the first discharging path and connecting the second discharging path and the charger at the second position of the second discharging path.
A first switch element provided in the bypass charging path and switching between a conductive state and a non-conducting state,
A second switch element provided in the first portion of the loop discharge path arranged in parallel with the bypass charging path and switching between a conductive state and a non-conducting state.
A third switch element provided in the second portion of the loop discharge path and switching between a conductive state and a non-conducting state is provided.
When charging the battery, the charge control unit outputs the charge command so that the first switch element becomes conductive and the second switch element becomes non-conducting, and the fan control unit outputs the charge command. The fan drive command is output so that the third switch element becomes conductive.
The cleaner according to any one of claims 5 to 12 .
請求項１３に記載のクリーナ。 When the second motor is driven by the electric power supplied from the battery, the charge control unit issues the charge command so that the first switch element becomes non-conducting and the second switch element becomes conductive. The fan control unit outputs the fan drive command so that the third switch element becomes conductive.
The cleaner according to claim 13 .
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