JP7061897B2 - Floating wind turbine maintenance method and floating wind turbine - Google Patents

Floating wind turbine maintenance method and floating wind turbine Download PDF

Info

Publication number
JP7061897B2
JP7061897B2 JP2018037644A JP2018037644A JP7061897B2 JP 7061897 B2 JP7061897 B2 JP 7061897B2 JP 2018037644 A JP2018037644 A JP 2018037644A JP 2018037644 A JP2018037644 A JP 2018037644A JP 7061897 B2 JP7061897 B2 JP 7061897B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
nacelle
floating
power generation
floating wind
maintenance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018037644A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019152139A (en
Inventor
加苗 内田
和雄 遠藤
裕一 前田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimizu Corp
Original Assignee
Shimizu Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimizu Corp filed Critical Shimizu Corp
Priority to JP2018037644A priority Critical patent/JP7061897B2/en
Publication of JP2019152139A publication Critical patent/JP2019152139A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7061897B2 publication Critical patent/JP7061897B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Wind Motors (AREA)

Description

本発明は、浮体式風力発電設備のメンテナンス方法及び浮体式風力発電設備に関するものである。 The present invention relates to a maintenance method for a floating wind power generation facility and a floating wind power generation facility.

従来、浮体式風力発電設備として、浮体部と、浮体部の上に立設されたタワー部と、タワー部の先端に取り付けられたナセルと、ナセルの前面に取り付けられたブレードとを有しているものがある。この浮体式風力発電設備は、洋上において、風によってブレードを回転させて発電を行うものである（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, as a floating wind power generation facility, it has a floating part, a tower part erected on the floating part, a nacelle attached to the tip of the tower part, and a blade attached to the front surface of the nacelle. There is something that is there. This floating wind power generation facility generates electricity by rotating blades with wind at sea (see, for example, Patent Document 1).

特開２００２－２８５９５１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-285951

ところで、ナセルは、ブレードの長さ以上、水面から高い位置に配置される。従って、メンテナンスを行う場合は、ナセルの位置まで登る必要があり、煩雑であるという問題があった。 By the way, the nacelle is arranged at a position higher than the water surface by the length of the blade or more. Therefore, when performing maintenance, it is necessary to climb to the position of the nacelle, which is complicated.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、メンテナンスを容易に行うことができる浮体式風力発電設備のメンテナンス方法及び浮体式風力発電設備を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a maintenance method for a floating wind power generation facility and a floating wind power generation facility that can be easily maintained.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る浮体式風力発電設備のメンテナンス方法は、中空部を有する浮体部と、前記浮体部の浮力によって水面より上に配置されたナセルと、を有する浮体式風力発電設備のメンテナンス方法であって、前記浮体部の浮力を調整して、発電する際よりもナセルの位置を下降させてから前記ナセルのメンテナンスを行うことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the maintenance method of the floating wind power generation facility according to the present invention is a floating body portion having a hollow portion and a nacelle arranged above the water surface by the buoyancy of the floating body portion. It is a maintenance method of a floating wind power generation facility having ..

本発明に係る浮体式風力発電設備のメンテナンス方法においては、前記ナセルを下降させる際には、前記中空部に注水するとよい。 In the maintenance method of the floating wind power generation facility according to the present invention, when lowering the nacelle, it is preferable to inject water into the hollow portion.

本発明に係る浮体式風力発電設備のメンテナンス方法においては、前記ナセルを下降させた際には、ブレードをメンテナンス船で支持するとよい。 In the maintenance method of the floating wind power generation facility according to the present invention, when the nacelle is lowered, the blade may be supported by a maintenance ship.

本発明に係る浮体式風力発電設備は、中空部を有する浮体部と、前記浮体部の浮力によって水面より上に配置されたナセルと、を有する浮体式風力発電設備であって、前記浮体部には、開閉可能、かつ開放した場合に前記中空部に注水を行う通水口が設けられていることを特徴とする。 The floating wind power generation facility according to the present invention is a floating wind power generation facility having a floating body portion having a hollow portion and a nacelle arranged above the water surface by the buoyancy of the floating body portion, and the floating body portion has a floating body portion. Is characterized by being openable and closable, and provided with a water passage port for injecting water into the hollow portion when the hollow portion is opened.

上述の浮体式風力発電設備のメンテナンス方法によれば、浮体部の浮力を調整することにより、ナセルの位置を水面近くにしてからメンテナンスを行うことができるので、容易にメンテナンスを行うことができる。 According to the above-mentioned maintenance method of the floating wind power generation facility, by adjusting the buoyancy of the floating body portion, the nacelle can be positioned close to the water surface before the maintenance can be performed, so that the maintenance can be easily performed.

また、上述の浮体式風力発電設備によれば、中空部に注水を行う通水口が設けられているので、浮体部に注水をおこなうことにより、ナセルを水面近くに配置することができ、容易にメンテナンスを行うことができる。 Further, according to the above-mentioned floating wind power generation facility, since a water passage port for injecting water is provided in the hollow portion, the nacelle can be easily arranged near the water surface by injecting water into the floating portion. Maintenance can be performed.

図１は、本発明の実施の形態における浮体式風力発電設備が発電位置に配置された状態を示す背面図である。FIG. 1 is a rear view showing a state in which a floating wind power generation facility according to an embodiment of the present invention is arranged at a power generation position. 図２は、本発明の実施の形態における浮体式風力発電設備がメンテナンス位置に配置された状態を示す背面図である。FIG. 2 is a rear view showing a state in which the floating wind power generation facility according to the embodiment of the present invention is arranged at the maintenance position.

以下に添付図面を参照して、本発明に係る浮体式風力発電設備のメンテナンス方法及び浮体式風力発電設備の好適な実施形態について詳細に説明する。先ず、浮体式風力発電設備について説明する。浮体式風力発電設備１は、図１に示すように、洋上に設置されるものであり、円柱状の基礎部１１と、基礎部１１の上に配設された円筒状の浮体部１２と、浮体部１２の上端部に配設されたナセル３と、ナセル３の前面に設置されたブレード４とを備えている。 The maintenance method of the floating wind power generation facility and the preferred embodiment of the floating wind power generation facility according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, a floating wind power generation facility will be described. As shown in FIG. 1, the floating wind power generation facility 1 is installed on the ocean, and has a cylindrical foundation portion 11 and a cylindrical floating portion 12 arranged on the foundation portion 11. It includes a nacelle 3 arranged at the upper end of the floating body portion 12 and a blade 4 installed on the front surface of the nacelle 3.

基礎部１１は、コンクリートブロック製である。基礎部１１は、浮体部１２を水面に対して略垂直に配置するための錘である。浮体部１２は、鋼製であり、内部に中空部１３を有している。浮体部１２は、基礎部１１の上端側に、基礎部１１と連続して配設されており、基礎部１１と同軸配置となっている。浮体部１２は、基礎部１１と同径である。浮体部１２の下端部側面には、中空部１３に注水するための通水口１５が形成されている。通水口１５は、開閉可能なもので、開放したときは、浮体部１２の外部と中空部１３とを連通し、閉鎖したときは、水密性を保つものである。浮体部１２の上部には、通気口１４が設けられている。通気口１４は、浮体部１２の外部と中空部１３とを連通するものである。 The foundation portion 11 is made of a concrete block. The foundation portion 11 is a weight for arranging the floating body portion 12 substantially perpendicular to the water surface. The floating body portion 12 is made of steel and has a hollow portion 13 inside. The floating body portion 12 is continuously arranged on the upper end side of the foundation portion 11 with the foundation portion 11, and is arranged coaxially with the foundation portion 11. The floating body portion 12 has the same diameter as the foundation portion 11. A water passage port 15 for injecting water into the hollow portion 13 is formed on the side surface of the lower end portion of the floating body portion 12. The water passage port 15 is openable and closable, and when it is opened, it communicates with the outside of the floating body portion 12 and the hollow portion 13, and when it is closed, it maintains watertightness. A vent 14 is provided in the upper part of the floating body portion 12. The vent 14 communicates the outside of the floating body portion 12 with the hollow portion 13.

浮体部１２の中空部１３内には、排水機構１６が設置されている。排水機構１６は、中空部１３内の水を通水口１５から排水するものである。排水機構１６は、空気圧で、水を外に押し出す方式のものである。排水機構１６は、通気口１４から空気を取り入れる。 A drainage mechanism 16 is installed in the hollow portion 13 of the floating body portion 12. The drainage mechanism 16 drains the water in the hollow portion 13 from the water passage port 15. The drainage mechanism 16 is a system that pushes water out by air pressure. The drainage mechanism 16 takes in air from the vent 14.

ナセル３は、中空の直方体状に形成されている。ナセル３は、後面に開閉可能な出入口２１を備えている。出入口２１は、開放したとき、ナセル３の内外を連通し、閉鎖したとき水密性を保つ。出入口２１は、人が通れる大きさに形成されている。ナセル３内には、発電機や増速器、制御機器等の風力発電に必要な機器類が設置されている。 The nacelle 3 is formed in a hollow rectangular parallelepiped shape. The nacelle 3 is provided with a doorway 21 that can be opened and closed on the rear surface. The doorway 21 communicates with the inside and outside of the nacelle 3 when it is opened, and maintains watertightness when it is closed. The doorway 21 is formed in a size that allows people to pass through. Equipment necessary for wind power generation, such as a generator, a speed increaser, and a control device, is installed in the nacelle 3.

ブレード４は、ナセル３の前面に２枚、ナセル３の前後方向に平行な回転軸を中心として回転可能に配設されている。一方のブレード４は、他方のブレード４をナセル３の前後方向に平行な回転軸を中心として１８０度回転させた位置に配設されている。ブレード４は、風を受けて回転し、その回転が発電機に伝達され、発電が行われる。 Two blades 4 are rotatably arranged on the front surface of the nacelle 3 about a rotation axis parallel to the front-rear direction of the nacelle 3. One blade 4 is arranged at a position where the other blade 4 is rotated 180 degrees about a rotation axis parallel to the front-rear direction of the nacelle 3. The blade 4 rotates in response to the wind, and the rotation is transmitted to the generator to generate electricity.

続いて、浮体式風力発電設備１のメンテナンス方法の手順について説明する。先ず、浮体式風力発電設備１は、図１に示す、発電位置に配置されているものとする。発電位置とは、ブレード４が風を受けて回転し、その回転により発電を行う位置である。浮体部１２は、洋上に浮かべられ、１本の係留ワイヤー２２によって、海底に配設された１つのコンクリート製のアンカー２３に係留されている。浮体部１２は、アンカー２３を海底に３つ配設して、それぞれのアンカー２３に対応する係留ワイヤー２２によって３点係留してもよい。浮体部１２の一端部は、水上に有り、浮体部１２の他端部は、水面下に有る。発電位置において、基礎部１１は、水中に位置し、通水口１５も水中に位置する。ナセル３は、ブレード４が風を受けて回転することにより発電する際に、ブレード４が水面に当たらない高さに配置されている。 Subsequently, the procedure of the maintenance method of the floating wind power generation facility 1 will be described. First, it is assumed that the floating wind power generation facility 1 is arranged at the power generation position shown in FIG. The power generation position is a position where the blade 4 receives wind and rotates, and power is generated by the rotation. The floating body portion 12 is floated on the ocean and is moored to one concrete anchor 23 arranged on the seabed by one mooring wire 22. The floating body portion 12 may have three anchors 23 arranged on the seabed and moored at three points by a mooring wire 22 corresponding to each anchor 23. One end of the floating body portion 12 is above the water surface, and the other end portion of the floating body portion 12 is below the water surface. At the power generation position, the foundation portion 11 is located in the water, and the water passage port 15 is also located in the water. The nacelle 3 is arranged at a height at which the blade 4 does not hit the water surface when the blade 4 receives wind and rotates to generate electricity.

この状態の際に、まず、ブレード４を略水面と平行となる位置に停止させる。その後に、メンテナンス船３１を浮体式風力発電設備１のブレード４の下側に浮体２を挟むように二艘配置する。メンテナンス船３１は、ブレード４を受け止める緩衝部３２を船上に前後方向に並べて２つ備えている。メンテナンス船３１は、船尾に防舷材３３を備え、船底にスラスター３４を備えている。メンテナンス船３１は、船尾が浮体２側に位置するように配置する。メンテナンス船３１の位置の調整は、スラスター３４によって行う。 In this state, first, the blade 4 is stopped at a position substantially parallel to the water surface. After that, two maintenance vessels 31 are arranged so as to sandwich the floating body 2 under the blade 4 of the floating wind power generation facility 1. The maintenance ship 31 is provided with two shock absorbers 32 for receiving the blades 4 arranged in the front-rear direction on the ship. The maintenance ship 31 is provided with a fender 33 at the stern and a thruster 34 at the bottom of the ship. The maintenance vessel 31 is arranged so that the stern is located on the floating body 2 side. The position of the maintenance vessel 31 is adjusted by the thruster 34.

その後に、通水口１５を開放し、中空部１３に注水して浮体部１２の浮力を小さくするように調整する。中空部１３内の空気は、通気口１４から抜け、代わりに通水口１５から水が入ってくる。そうすると、設備全体が下降するとともに、ナセル３が下降し、ナセル３の位置が徐々に水面に近づいてくる。図２に示すように、ブレード４が、メンテナンス船３１の緩衝部３２に支持されるようになったら（メンテナンス位置）、通水口１５を閉じる。そうすると、浮体式風力発電設備１は、ブレード４がメンテナンス船３１に支持された状態で安定する。この状態で、ブレード４のメンテナンスを行ったり、ナセル３の外側のメンテナンスを行ったり、出入口２１からナセル３内に入って、ナセル３内に設置されている機器等のメンテナンスを行う。 After that, the water passage port 15 is opened and water is injected into the hollow portion 13 to adjust so that the buoyancy of the floating body portion 12 is reduced. The air in the hollow portion 13 escapes from the ventilation port 14, and instead, water enters through the water passage port 15. Then, as the entire equipment descends, the nacelle 3 descends, and the position of the nacelle 3 gradually approaches the water surface. As shown in FIG. 2, when the blade 4 is supported by the cushioning portion 32 of the maintenance ship 31 (maintenance position), the water passage port 15 is closed. Then, the floating wind power generation facility 1 is stabilized in a state where the blade 4 is supported by the maintenance ship 31. In this state, maintenance of the blade 4 is performed, maintenance of the outside of the nacelle 3 is performed, and maintenance of the equipment and the like installed in the nacelle 3 is performed by entering the nacelle 3 from the doorway 21.

メンテナンスが終了したら、排水機構１６を使用し、中空部１３内の水を排水し、再び浮体部１２の浮力を大きくするように調整する。浮体式風力発電設備１は、中空部１３内の水を排水するにしたがって、上昇する。水を全部排水し終わると、浮体式風力発電設備１は、発電位置まで上昇する。そして、浮体式風力発電設備１は、再び、発電を行う。 When the maintenance is completed, the drainage mechanism 16 is used to drain the water in the hollow portion 13 and adjust so that the buoyancy of the floating body portion 12 is increased again. The floating wind power generation facility 1 rises as the water in the hollow portion 13 is drained. When all the water has been drained, the floating wind power generation facility 1 rises to the power generation position. Then, the floating wind power generation facility 1 generates power again.

本実施の形態の浮体式風力発電設備のメンテナンス方法によれば、浮体部１２の浮力を調整することにより、ナセル３の位置を低下させてメンテナンスを行うので、ナセル３やブレード４のメンテナンスを容易に行うことができる。 According to the maintenance method of the floating wind power generation facility of the present embodiment, the position of the nacelle 3 is lowered by adjusting the buoyancy of the floating body portion 12, so that the maintenance of the nacelle 3 and the blade 4 is easy. Can be done.

本実施の形態では、ブレード４の数は２本であるが、３本でもよい。本実施の形態では、ナセル３をブレード４がメンテナンス船３１に支持される位置まで下降してからメンテナンスを行っているが、メンテナンスを行う際のナセル３の位置は、発電する際の位置よりも下降した位置であればよい。本実施の形態では、ナセル３が浮体部１２に直接支持されているが、これに限られず、ナセル３が浮体部１２の浮力によって水面より上に配置されていればよい。本実施の形態では、基礎部１１は、コンクリートブロック製であるが、鋼製でもよい。本実施の形態では、浮体部１２は、鋼製であるが、コンクリート製でもよい。本実施の形態では、排水機構１６は、空気圧で水を通水口１５から外に押し出す方式のものであるが、通水口１５を閉鎖し、ポンプで排水するようにしても良い。この場合、浮体の上部に、排水口を設けるとよい。本実施の形態では、ナセル３の出入口２１は、ナセル３の後面に備えられているが、浮体部１２内からナセル３に出入りするようにしてもよい。その場合、浮体部１２の側面に出入口を形成する。この出入口は、開放したとき、中空部１３と外部を連通する位置に形成するとよい。尚、この場合、中空部１３とナセル３との内部とを連通する孔が形成されている。 In the present embodiment, the number of blades 4 is 2, but 3 may be used. In the present embodiment, maintenance is performed after the nacelle 3 is lowered to a position where the blade 4 is supported by the maintenance ship 31, but the position of the nacelle 3 at the time of maintenance is higher than the position at the time of power generation. It may be in the lowered position. In the present embodiment, the nacelle 3 is directly supported by the floating body portion 12, but the present invention is not limited to this, and the nacelle 3 may be arranged above the water surface by the buoyancy of the floating body portion 12. In the present embodiment, the foundation portion 11 is made of a concrete block, but may be made of steel. In the present embodiment, the floating body portion 12 is made of steel, but may be made of concrete. In the present embodiment, the drainage mechanism 16 is of a method of pushing water out from the water passage port 15 by air pressure, but the water passage port 15 may be closed and drained by a pump. In this case, it is advisable to provide a drainage port on the upper part of the floating body. In the present embodiment, the entrance / exit 21 of the nacelle 3 is provided on the rear surface of the nacelle 3, but the nacelle 3 may be entered / exited from inside the floating body portion 12. In that case, an entrance / exit is formed on the side surface of the floating body portion 12. This doorway may be formed at a position where the hollow portion 13 and the outside communicate with each other when the doorway is opened. In this case, a hole is formed in which the hollow portion 13 and the inside of the nacelle 3 communicate with each other.

１ 浮体式風力発電設備
３ ナセル
４ ブレード
１２ 浮体部 1 Floating wind turbine 3 Nacelle 4 Blade 12 Floating part

Claims (2)

中空部を有する浮体部と、前記浮体部の浮力によって水面より上に配置されたナセルと、を有する浮体式風力発電設備のメンテナンス方法であって、
前記浮体部の浮力を調整して、発電する際よりもナセルの位置を下降させてから前記ナセルのメンテナンスを行い、
前記ナセルを下降させた際には、ブレードをメンテナンス船の緩衝部で支持することを特徴とする浮体式風力発電設備のメンテナンス方法。 It is a maintenance method of a floating wind power generation facility having a floating portion having a hollow portion and a nacelle arranged above the water surface by the buoyancy of the floating portion.
After adjusting the buoyancy of the floating body to lower the position of the nacelle compared to when generating electricity, maintenance of the nacelle is performed.
A method for maintaining a floating wind power generation facility, wherein when the nacelle is lowered, the blade is supported by a shock absorber of a maintenance ship . 前記ナセルを下降させる際には、前記中空部に注水することを特徴とする請求項１に記載の浮体式風力発電設備のメンテナンス方法。 The maintenance method for a floating wind power generation facility according to claim 1, wherein when the nacelle is lowered, water is injected into the hollow portion.
JP2018037644A 2018-03-02 2018-03-02 Floating wind turbine maintenance method and floating wind turbine Active JP7061897B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018037644A JP7061897B2 (en) 2018-03-02 2018-03-02 Floating wind turbine maintenance method and floating wind turbine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018037644A JP7061897B2 (en) 2018-03-02 2018-03-02 Floating wind turbine maintenance method and floating wind turbine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019152139A JP2019152139A (en) 2019-09-12
JP7061897B2 true JP7061897B2 (en) 2022-05-02

Family

ID=67948549

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018037644A Active JP7061897B2 (en) 2018-03-02 2018-03-02 Floating wind turbine maintenance method and floating wind turbine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7061897B2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090091136A1 (en) 2007-10-08 2009-04-09 Viterna Larry A Floating wind turbine system
JP2012045981A (en) 2010-08-24 2012-03-08 Ihi Marine United Inc Floating body structure
WO2014083684A1 (en) 2012-11-30 2014-06-05 三菱重工業株式会社 Floating-body type wind power generation device and method for transporting components of same

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090091136A1 (en) 2007-10-08 2009-04-09 Viterna Larry A Floating wind turbine system
JP2012045981A (en) 2010-08-24 2012-03-08 Ihi Marine United Inc Floating body structure
WO2014083684A1 (en) 2012-11-30 2014-06-05 三菱重工業株式会社 Floating-body type wind power generation device and method for transporting components of same

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019152139A (en) 2019-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5860976B2 (en) Floating wind power generator and method of conveying parts of the device
JP6117105B2 (en) Wind energy utilization equipment and method
EP2789850B1 (en) Floating type wind turbine generation apparatus
TWI682100B (en) Mooring buoy for a floating wind power plant
US20110148115A1 (en) Deep offshore floating wind turbine and method of deep offshore floating wind turbine assembly, transportation, installation and operation
AU2007284071B2 (en) Energy extraction method and apparatus
RU2727657C2 (en) Floating platform
CN104816797B (en) A kind of offshore wind turbine and its installation method
JPWO2010023743A1 (en) Offshore wind power generator construction method and construction equipment
NO322609B1 (en) Bolgekraftverk.
GB2441821A (en) Self-aligning submerged buoyant tidal turbine
CN111372843B (en) Buoy and buoy mounting method
JP2006291780A (en) Power generating device installed on sea bottom/river bottom
JP6290945B2 (en) Floating wind power generator and operation or maintenance method thereof
JP5731249B2 (en) Floating offshore wind power generator and method for constructing the power generator
EP3631192B1 (en) Wave-power plant with controllably buoyant floats
JP7061897B2 (en) Floating wind turbine maintenance method and floating wind turbine
NO323282B1 (en) Offshore wind power plants
GB2459172A (en) A stable deep water floating platform
US20140023441A1 (en) Submersible apparatus and methods of installing anchoring equipment
CN103863524A (en) Integral transportation and installation integral boat for semi-submersible offshore wind power generator set and transportation installation method
JP2017141799A (en) Power generating system
KR20160011809A (en) Apparatus of reducing resistance for marine structure
KR20150115050A (en) Vessel and ocean construction including sea heavy power ocean facility
CN103953012B (en) Propeller driven floating gate

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210208

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20211130

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20211130

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220127

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220405

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220419

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7061897

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150