JP7061760B2 - 可変速度最大電力点追尾、太陽光誘導電動モータコントローラ、及び永久磁石交流モータ - Google Patents
可変速度最大電力点追尾、太陽光誘導電動モータコントローラ、及び永久磁石交流モータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP7061760B2 JP7061760B2 JP2018519852A JP2018519852A JP7061760B2 JP 7061760 B2 JP7061760 B2 JP 7061760B2 JP 2018519852 A JP2018519852 A JP 2018519852A JP 2018519852 A JP2018519852 A JP 2018519852A JP 7061760 B2 JP7061760 B2 JP 7061760B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- voltage
- motor
- frequency
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000006698 induction Effects 0.000 title description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 71
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 21
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 claims description 19
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 15
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims description 14
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 7
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 3
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 18
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 15
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- 101100428697 Neurospora crassa (strain ATCC 24698 / 74-OR23-1A / CBS 708.71 / DSM 1257 / FGSC 987) vph-1 gene Proteins 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 2
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 description 2
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 239000003507 refrigerant Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05F—SYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
- G05F1/00—Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
- G05F1/66—Regulating electric power
- G05F1/67—Regulating electric power to the maximum power available from a generator, e.g. from solar cell
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
- H02M3/02—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac
- H02M3/04—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters
- H02M3/10—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M3/145—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M3/155—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
- H02M3/156—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators
- H02M3/158—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators including plural semiconductor devices as final control devices for a single load
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
- H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
- H02M7/53871—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/26—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/42—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual single-phase induction motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/42—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual single-phase induction motor
- H02P1/426—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual single-phase induction motor by using a specially adapted frequency converter
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/46—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual synchronous motor
- H02P1/52—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual synchronous motor by progressive increase of frequency of supply to motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/047—V/F converter, wherein the voltage is controlled proportionally with the frequency
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
- H02S40/00—Components or accessories in combination with PV modules, not provided for in groups H02S10/00 - H02S30/00
- H02S40/30—Electrical components
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
- H02S40/00—Components or accessories in combination with PV modules, not provided for in groups H02S10/00 - H02S30/00
- H02S40/30—Electrical components
- H02S40/32—Electrical components comprising DC/AC inverter means associated with the PV module itself, e.g. AC modules
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
- Y02E10/56—Power conversion systems, e.g. maximum power point trackers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Control Of Electrical Variables (AREA)
Description
本出願は、2015年10月13日出願の米国仮特許出願第62/240,979号の優先権の利益を主張するものであり、この米国仮特許出願の内容全体が参照をもって本明細書に組み込み記載されているものとする。
本発明は、例えば、以下を提供する。
(項目1)
AC電動モータと、
少なくとも1つの光電変換パネルと、
電力を前記少なくとも1つの光電変換パネルから受け取り、第2DC電圧を供給するように接続されるDC-DCコンバータと、
前記第2DC電圧を受け取り、AC電力を前記AC電動モータに供給するように接続される可変周波数モータドライブと、
前記第2DC電圧を調節し、最大電力点追尾ファームウェアを使用して前記可変周波数モータドライブの周波数を調整して電力出力を最適化するように構成されるマイクロコントローラと、を備える、システム。
(項目2)
前記マイクロコントローラが、前記AC電動モータに供給される前記AC電力の電圧を調整するように更に構成される、項目1に記載のシステム。
(項目3)
前記マイクロコントローラが、前記AC電動モータに供給される前記AC電力の電圧を、前記AC電力の前記電圧が前記AC電力の周波数とともに直線的に増加するよう調整するように構成される、項目2に記載のシステム。
(項目4)
前記マイクロコントローラが、前記ACモータが回転し始めるまで第2DC電圧及び前記AC電力の周波数を漸増させるように適合させたファームウェアを有し、前記マイクロコントローラが、ACモータが回転し始めたことを、前記少なくとも1つの光電変換パネルから受け取る電流の変化を検出することにより認識する、項目1に記載のシステム。
(項目5)
前記最大電力点追尾ファームウェアが、機械読み取り可能な命令を含むことにより、前記少なくとも1つの光電変換パネルから受け取る最大可能電力を探索しながら、また前記第2DC電圧を所定電圧レベルに調節しながら、前記可変周波数モータドライブの周波数を段階的に変化させる、項目1に記載のシステム。
(項目6)
前記最大電力点追尾ファームウェアが、機械読み取り可能な命令を含むことにより、前記第2DC電圧を調整して最大可能電力を前記少なくとも1つの光電変換パネルから取得するとともに、前記ファームウェアが、機械読み取り可能な命令を含むことにより、前記可変周波数ドライブの動作周波数を調整する、項目1に記載のシステム。
(項目7)
前記最大電力点追尾ファームウェアが、前記第2DC電圧を監視して、前記第2DC電圧が減少して所定閾値を下回るようになる場合に、前記可変周波数モータドライブの周波数を減少させるように適合された機械読み取り可能な命令を含む、項目5に記載のシステム。
(項目8)
前記システムが、前記AC電動モータの始動不具合を検出し、前記AC電動モータが始動できない場合に、前記可変周波数モータドライブを再試行時間の間停止し、再試行時間後に、前記AC電動モータの始動を再試行するように構成される、項目3に記載のシステム。
(項目9)
前記システムが、前記AC電動モータを始動させるための再試行回数をカウントし、最大再試行回数をカウントすると、前記可変周波数モータドライブを再試行延長時間の間停止し、前記再試行延長時間後に、前記AC電動モータの始動を再試行するように構成される、項目8に記載のシステム。
(項目10)
前記最大電力点追尾ファームウェアが、機械読み取り可能な命令を含むことにより、前記少なくとも1つの光電変換パネルから受け取る最大可能電力を探索しながら、前記第2DC電圧を、前記可変周波数モータドライブの周波数に比例して増加するレベルに調節しながら、前記可変周波数モータドライブの周波数を段階的に変化させる、項目1に記載のシステム。
(項目11)
前記AC電力が、前記AC電動モータの主巻線に接続される第1相AC電力と、前記AC電動モータの始動用巻線に接続される始動相AC電力と、を含み、前記第1相AC電力及び前記始動相AC電力が、非ゼロの位相シフトだけずれている、項目1に記載のシステム。
(項目12)
前記非ゼロの位相シフトが、58度~68度、または112度~122度である、項目9に記載のシステム。
(項目13)
前記AC電力が、前記第1相AC電力の位相から180度ずれた第3相AC電力を更に含み、前記第3相AC電力が、前記始動用巻線及び前記主巻線の両方に接続される、項目10に記載のシステム。
(項目14)
前記AC電力が、前記AC電動モータの主巻線に接続される第1相AC電力と、前記AC電動モータの始動用巻線に接続される始動相AC電力と、を含み、前記第1相AC電力及び前記始動相AC電力が、58度~68度、または112度~122度の非ゼロの位相シフトだけずれている、項目3、4、5、6、7、8、9、又は10に記載のシステム。
(項目15)
前記非ゼロの位相シフトが、58度~68度、または112度~122度である、項目9に記載のシステム。
(項目16)
第1DC電圧を供給するDC制限電源により給電されるACモータを動作させる方法であって:
前記DC制限電源からの電力を第2DC電圧に変換することと、
前記第2DC電圧からの電力を第1AC周波数のACモータ電圧及び第1AC電圧に変換することと、
前記ACモータ電圧を前記ACモータに供給することと、
前記ACモータの始動を検出することと、
前記ACモータの始動後、電圧及び前記ACモータ電圧の周波数を、最大周波数に達するまで、または前記DC電源の限界に達するまで増加させることとを含む、方法。
(項目17)
前記ACモータ電圧が、第1のAC相及び始動用のAC相を含み、前記第1の交流相及び始動用の交流相が、位相が58度~68度、または112度~122度だけ異なる、項目16に記載の方法。
(項目18)
前記DC電源の前記限界が、前記DC電源の電圧を前記ACモータ電圧の前記周波数が増加するときに監視し、前記ACモータ電圧の前記周波数が僅かに増加すると、前記DC電源の電圧が所定パーセンテージだけ降下し始めて、所定パーセンテージの電圧降下限界値を超えるようになる時点を判断することにより決定される、項目17に記載の方法。
(項目19)
第1DC電圧を供給するDC制限電源により給電されるACモータを動作させる方法であって:
前記DC制限電源からの電力を第2DC電圧に変換することと、
前記第2DC電圧の電力を第1AC周波数のACモータ電圧及び第1AC電圧に変換することと、
前記ACモータ電圧を前記ACモータに供給することと、
前記ACモータの始動を検出することと、
前記ACモータの始動後、前記ACモータのドライブの前記周波数を変化させて、前記DC制限電圧の最大電力点(MPP)を探索すること、とを含む、方法。
(項目20)
前記DC制限電圧が、光電変換パネル及び風力タービンからなる群から選択される装置から供給される、項目19に記載の方法。
1.スタートアップルーチン
-マイクロコントローラ118は、システム104の動作を、決定された周波数及び電圧をVFD114に信号SVFDを介して供給することにより開始する。その結果、周波数f1及び振幅相RMS電圧V1を有するAC信号がモータ106に供給される。
-次に、マイクロコントローラ118は、太陽光PV電流をフィードバックセンサ信号Ipv(太陽光PV電流)を介してチェックし306、Ipvが、特定のパーセンテージ(x%)の値だけ、前の読み取り値から減少する場合(Ipvnew<Ipvold*x%)、これは、モータ106が回転し始めたことを示している。特定の実施形態では、x%は10%である。他方、PV電流センサによる新規読み取り値(Ipv)が、前の読み取り値の所定パーセンテージx%以上である場合、モータ106は、未だ始動していないと判断されるので、マイクロコントローラは別のステップに進み、このステップでは、VFD114の動作周波数304をf2に増加させ、それに応じて、動作相電圧を別の相電圧V2に増加させる。百分率値x%(始動を認識するための閾値)は、適応的であり、ACモータ及び負荷の電力量とともに変化する。
-別の実施形態では、Ipvの減少を観察してモータ回転の正しい始動を確認するのではなく、マイクロコントローラ118は、モータ回転をモータ速度センサ(図示せず)で直接観察する。様々な実施形態では、モータ速度センサとして、磁石及び感知コイル、歯付きホイール、LED、及び光センサ、歯付きホイールセンサ及びリラクタンスセンサ、慣性スイッチ、またはこの技術分野で公知の任意の他の回転センサを挙げることができる。
-マイクロコントローラ118がVFD114の周波数をf2に信号SVFDを介して高くして、f2正弦波周波数を適切な電圧振幅V2で、可変駆動出力端子116に供給する場合。
-マイクロコントローラ118は、Ipvセンサが、新規の太陽光PV電流値が、初期値または前の値の所定パーセンテージx%未満になって、モータが回転し始めたことを意味するまで、またはモータ速度センサが適切な回転数を検出して、DC-DCコンバータ110がMPPT Regular Modeに移行するまで、VFD114の周波数及び電圧を増加させ続け、太陽光PV電流を、フィードバック信号Ipvを介してチェックし続ける。
-太陽光PV電流(Ipv)が、1つの周波数ステップから別の周波数ステップに変更するときに所定の値のパーセンテージx%だけ減少することがなく、周波数が、メモリ122に格納されている周波数の最大値に達する場合(最大周波数は、各モータ種類について公知である)、モータは、回転し始めておらず、マイクロコントローラは、VFD114を動作させるのを中止し、START-UP ROUTINEを所定の中断時間後に再び開始しようとする。これにより、HVACまたは冷凍システムの冷媒を加圧することにより発生する、または全水柱を井戸ポンプの後ろに射出することにより発生する負荷のような幾つかの高い始動負荷を低減することができる。
2.最大電力点追尾(MPPT)レギュラーモード
-一旦、マイクロコントローラ118が、モータが始動したという判断を下すと、DC-DCコンバータは、DC第2電圧112を事前設定値Vsetに、AC/DCモータドライブ114のパワースイッチQ3~Q8を直接制御している信号Sboostを介して調節する308。
-DCリンク112の調節は、DC-DCコンバータ110が、DCリンク112の電圧値を、当該電圧値が所望の値Vsetに達するまで、昇圧回路(図2)のパワースイッチQ1及びQ2の動作デューティサイクルを変化させることにより調整することを意味している。
-信号フィードバックVdcは、マイクロコントローラ118の測定用DC第2電圧112値である。
-Vdcフィードバック値がVset値よりも小さい場合、DC-DCコンバータのデューティサイクルにより、DC-DCコンバータのデューティサイクルが当該デューティサイクルの最大値に達するまで、Sboost信号の値が増加してDCリンク112の電圧値を増加させる。
-DC-DCコンバータ110が、DCリンク電圧112を、メモリ122に格納されている値により決まる事前設定値Vset、及び最大周波数未満の周波数に調節している状態では、メモリ122に格納されているMPPTアルゴリズムがマイクロコントローラ118上で実行されてVFD114のモータ周波数を増加させ、これは、相RMS電圧をそれに応じて、図3の電圧-周波数曲線に基づいて増加させることを伴う。これを行なうために、マイクロコントローラ118は、光電変換パネルから取り出される現在の電力を光電変換パネルから取り出された前の電力と比較する310。電力が増加した場合、マイクロコントローラは、可変周波数ドライブ114の周波数及び電圧を増加させ312、電力消費量が、太陽光パネル102の電力制限により増加しなかった場合、マイクロコントローラは、可変周波数ドライブ114の周波数及び電圧を減少させる314。
-VFDにより生成されるAC電力の周波数及び電圧を増加させることにより、モータに指示して、より高いRPMで回転させて、VFD114及びモータ106が消費する電力を増加させることにより、太陽光PVパネル102から取り出される電力を増加させる。
-周波数のこの増加は、段階的に行なわれ、第1段階202では、モータ周波数1(f1)をマイクロコントローラ110により設定し、周波数1で動作しているモータ106は、ポイント202(太陽光電流I1及び太陽光電圧V1)で動作するものとして図4に図示される太陽光PV電力に対応する。
-マイクロコントローラ118は次に、VFD114により生成されるモータ電力116の周波数(f2)を増加させ、より高い周波数の隣の動作ポイントは、太陽光PV電流(I2)がより大きく、かつ太陽光PV電圧V2がより小さいポイント204として図4に図示される。VFD周波数増加は、特定のモータ及び負荷に関する最大定格周波数を超えないように制限される。
-マイクロコントローラ118が、モータ周波数を増加し続ける場合、太陽光PVパネルから取得される電力(電力=IxV)が当該電力の最大値になるポイントが発生し、このポイントは図4のポイント206として図示されている。このアルゴリズムにより発見される最大電力点は、日射に伴って大きく変化する。
-周波数が増加し続ける(モータがより高速で回転していてより多くの電力を必要とする)場合、太陽光PVパネル102から出力される電力は、最大電力発生量に達すると減少し始め、太陽光PVパネルが、当該速度での、またはより速い速度でのモータ動作に必要な電力を供給することができないので、電圧が電流増加よりも急速に降下する(図4に図示されるポイント208におけるV-I曲線特性)。
-その結果、DCリンク電圧を維持するための十分な電力をパネルから供給することができないので、DCリンク電圧が降下する。
-一旦、マイクロコントローラが、DCリンク電圧が減少したことを感知する316と、マイクロコントローラは、VFDに現われる周波数を減少させて、より低い周波数ステップに戻して、dc-dcコンバータがDCリンク電圧調節を再度行なうことができるようにする。
-一旦、DCリンク電圧調節が行なわれ、マイクロコントローラ118が、当該DCリンク電圧が必要限界値内に収まっていることを感知すると、MPPTアルゴリズムは、VFD114の周波数増加を再び開始して、モータ106の回転速度を増加させる。DCリンク電圧値が減少して閾値Vfdropを下回る場合、マイクロコントローラは直ちに、動作周波数を所定の周波数減少値f2だけ減少させ、周波数減少値f2は、最大電力点追尾方式内で使用される周波数変化よりもずっと大きな周波数変化(周波数ステップ)である。この周波数がステップf2だけ減少することにより、DCリンク電圧が閾値Vfdropを上回る値に復帰することができない場合、マイクロコントローラ118は、DCリンク電圧が閾値Vfdropよりも大きくなるまで、動作周波数を別のf2だけ減少させる。
3.ストップルーチン
-このようなスタート-ストップイベントが数回連続して発生する場合(試行回数に関する所定限界値が、マイクロコントローラのメモリに格納されている)、マイクロコントローラは、パネル上で利用可能な太陽光エネルギーが、モータを動作させるためには十分ではないという判断を下し、より長い待機時間Wsunだけアイドル状態になる。待機時間Wsun後、最小限の電圧がパネル上で利用可能であり日中条件であることを示している場合、コントローラは、START-UP ROUTINEに戻ることにより始動を再度試みる。
Vaux =VPhs-Vph1、式中、Vauxは、始動用巻線の両端の電圧である…(1)
Vmain =VPh2-VPh1 …………………(2)
VPh1 =Vdc/2+Vdc/2*duty1*sin(x) …………………(3)
VphS =Vdc/2+Vdc/2*duty2*sin(x-θ) …………………(4)
VPh2 =Vdc/2+Vdc/2*duty3*sin(x-γ) …………………(5)
式中、3つの波形は全て、Vdc/2、すなわち入力DC電圧の半分だけずれている。更に、波形VphSが、VPh1に対して角度θだけずれているのに対し、波形VPh2は、VPh1に対して角度γだけずれている。
Vaux= Vdc*duty1*sin(x-90°) ………(7)
Vaux =VphS-VPh1
=> VphS=Vaux+VPh1 = Vdc/2 + Vdc/2*duty1*sin(x) + Vdc*duty1*sin(x-90°)
=> VPhs= Vdc/2 + Vdc*duty1*(sin(x-90°) +1/2*sin(x)) ………(8)
A*sinX+B*sin(X+Y) = C*sin(X+Z) ………(9)
式中、係数Cは以下の通りに計算することができる:
C=sqrt(A2+B2+2*A*B*cos(Y) ………(10)
更に、角度Zは以下の通りに計算することができる:
Z=atan(B*sin(Y)/(A+B*cos(Y)) ………(11)
duty2 = 2.23*duty1
angle θ = 63°
VPh1 =Vdc/2+Vdc/2*duty*sin(x) …………………(12)
VphS =Vdc/2+Vdc/2*2.23*duty*sin(x-63°) …………………(13)
VPh2 =Vdc/2+Vdc/2*duty*sin(x-180°) …………………(14)
式中、dutyは、ACモータの可変周波数動作に対応する相rms電圧と周波数の関係を表わすV/f比である。
組み合わせ
Claims (14)
- システムであって、前記システムは、
AC電動モータと、
少なくとも1つの光電変換パネルと、
前記少なくとも1つの光電変換パネルから電力を受け取り、第2のDC電圧を提供するように結合されているDC-DCコンバータと、
前記第2のDC電圧を受け取り、AC電力を前記AC電動モータに提供するように結合されている可変周波数モータドライブと、
前記第2のDC電圧を所定の値に調節するように構成されているマイクロコントローラと
を備え、
前記マイクロコントローラは、前記AC電動モータが回転し始めるまで、前記第2のDC電圧と前記AC電力の周波数とを徐々にかつ同時に増加させるように構成されており、
前記マイクロコントローラは、前記少なくとも1つの光電変換パネルから受け取る電流の変化を検出することによって、前記AC電動モータが回転し始めたことを検出することと、前記マイクロコントローラが最大電力点追尾ファームウェアを使用し始めた場合に、前記可変周波数モータドライブの周波数を限界まで増加させることとを行うように構成されており、前記増加させることは、複数の段階で行われ、各段階では、前記可変周波数モータドライブの周波数が周波数増加値だけ増加され、かつ、前記少なくとも1つの光電変換パネルから前記AC電動モータへの電力伝達率を最大化することを目的として、前記第2のDC電圧が閾値よりも多く降下した場合に前記最大電力点追尾ファームウェアが前記可変周波数モータドライブの周波数を減少させることによって、前記第2のDC電圧を前記所定値に調節しながら行われ、前記減少させることは、複数の段階で行われ、各段階では、前記可変周波数モータドライブの周波数が周波数減少値だけ減少され、前記周波数増加値は、前記周波数減少値よりも小さい、システム。 - 前記マイクロコントローラは、前記少なくとも1つの光電変換パネルから前記AC電動モータへの電力伝達率を最大化するために、前記最大電力点追尾ファームウェアを使用して、前記可変周波数モータドライブの周波数を増加させるときに、前記AC電動モータに提供される前記AC電力の電圧を増加させるようにさらに構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記システムは、前記AC電動モータの始動不具合を検出し、前記AC電動モータが始動できない場合に、前記可変周波数モータドライブを再試行時間の間停止し、前記再試行時間後に、前記AC電動モータの始動を再試行するように構成されている、請求項2に記載のシステム。
- 前記システムは、前記AC電動モータを始動させるための再試行回数をカウントし、最大再試行回数をカウントすると、前記可変周波数モータドライブを再試行延長時間の間停止し、前記再試行延長時間後に、前記AC電動モータの始動を再試行するように構成されている、請求項3に記載のシステム。
- 前記最大電力点追尾ファームウェアは、前記可変周波数モータドライブの周波数に比例して増加するレベルに前記第2のDC電圧を調節しながら、前記少なくとも1つの光電変換パネルから受け取る最大可能電力を探索するときに、前記可変周波数モータドライブの周波数を複数の段階で変化させるための機械読み取り可能な命令を含み、各段階では、前記可変周波数モータドライブの周波数が周波数変化値だけ変化される、請求項1に記載のシステム。
- 前記AC電力は、前記AC電動モータの主巻線に結合されている第1相のAC電力と、前記AC電動モータの始動用巻線に結合されている始動相のAC電力とを含み、前記第1相のAC電力および前記始動相のAC電力は、非ゼロの位相シフトだけずれている、請求項1に記載のシステム。
- 前記非ゼロの位相シフトは、58度~68度または112度~122度である、請求項6に記載のシステム。
- 前記AC電力は、前記第1相のAC電力の位相から180度ずれた第3相のAC電力をさらに含み、前記第3相のAC電力は、前記AC電動モータの始動用巻線および前記AC電動モータの主巻線の両方に結合されている、請求項6に記載のシステム。
- 前記AC電力は、前記AC電動モータの主巻線に結合されている第1相のAC電力と、前記AC電動モータの始動用巻線に結合されている始動相のAC電力とを含み、前記第1相のAC電力および前記始動相のAC電力は、58度~68度または112度~122度の非ゼロの位相シフトだけずれている、請求項3または請求項4または請求項5に記載のシステム。
- 第1のDC電圧を提供する制限されたDC電源によって給電されるACモータを動作させる方法であって、
前記制限されたDC電源からの電力を第2のDC電圧に変換することと、
前記第2のDC電圧を所定の値に調節することと、
第2のACモータ電圧を前記ACモータの始動用巻線に提供しながら、前記第2のDC電圧からの電力を第1のAC周波数で前記ACモータの主巻線に印加される第1のACモータ電圧に変換することであって、前記第2のACモータ電圧は、前記第1のACモータ電圧よりも大きい、ことと、
前記ACモータが始動するまで、前記第1および第2のACモータ電圧および前記第1のAC周波数を、それぞれ、低い値から前記ACモータの動作電圧および動作周波数に到達するように増加させることによって傾斜させることと、
前記制限されたDC電源から取り出される電流の減少を検出することによって、前記ACモータの始動を検出することと、
前記ACモータの始動後、最大周波数に到達するまで、または、前記第2のDC電圧が前記所定の値未満に減少する周波数に到達するまで、前記第1のACモータ電圧および第1のAC周波数を比例して増加させながら、前記ACモータの始動用巻線を接続解除することであって、前記第1のAC周波数は、複数の段階で増加し、各段階では、前記第1のAC周波数が周波数増加値だけ増加される、ことと、
前記第2のDC電圧の減少を検出することと、
複数の段階で前記第1のAC周波数を減少させることにより、前記第2のDC電圧が前記所定の電圧まで復帰することを可能にすることであって、各段階では、前記第1のAC周波数が周波数減少値だけ減少され、前記周波数増加値は、前記周波数減少値よりも小さい、ことと
を含む、方法。 - 前記第1のACモータ電圧は、第1の相のACと始動用相のACとを含み、前記第1の相および前記始動用相は、58度~68度または112度~122度だけ位相が異なる、請求項10に記載の方法。
- 前記制限されたDC電源の限界は、前記ACモータ電圧の前記周波数が増加するときに前記DC電源の電圧を監視することと、前記ACモータ電圧の前記周波数の増加がパーセンテージ電圧降下限界値を超える、前記DC電源の電圧のパーセンテージ降下をトリガするときを決定することとによって決定される、請求項11に記載の方法。
- 前記AC電動モータは、相分割形モータであり、前記AC電力は、前記AC電動モータの主巻線に結合されている第1相のAC電力と、前記AC電動モータの始動用巻線に結合されている始動相のAC電力とを含み、
前記第1相のAC電力および前記始動相のAC電力は、58度~68度または112度~122度の位相シフトだけずれており、
前記AC電動モータが始動したと決定され、かつ、前記AC電力が閾値周波数に到達した後に前記始動相のAC電力がオフにされる、請求項1に記載のシステム。 - 前記AC電動モータの始動用巻線の電圧は、前記AC電動モータの主巻線の電圧の2.23倍である、請求項13に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201562240979P | 2015-10-13 | 2015-10-13 | |
US62/240,979 | 2015-10-13 | ||
PCT/US2016/056618 WO2017066307A1 (en) | 2015-10-13 | 2016-10-12 | Variable speed maximum power point tracking, solar electric motor controller for induction and permanent magnet ac motors |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018530840A JP2018530840A (ja) | 2018-10-18 |
JP2018530840A5 JP2018530840A5 (ja) | 2019-11-07 |
JP7061760B2 true JP7061760B2 (ja) | 2022-05-02 |
Family
ID=58517816
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018519852A Active JP7061760B2 (ja) | 2015-10-13 | 2016-10-12 | 可変速度最大電力点追尾、太陽光誘導電動モータコントローラ、及び永久磁石交流モータ |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10931220B2 (ja) |
EP (1) | EP3362867B1 (ja) |
JP (1) | JP7061760B2 (ja) |
CN (1) | CN108431719B (ja) |
AU (1) | AU2016338999B2 (ja) |
DK (1) | DK3362867T3 (ja) |
ES (1) | ES2894360T3 (ja) |
IL (1) | IL258401B (ja) |
WO (1) | WO2017066307A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101783121B1 (ko) * | 2016-01-18 | 2017-09-28 | 엘에스산전 주식회사 | 인버터 |
US10491145B2 (en) | 2017-08-11 | 2019-11-26 | Rolls-Royce North American Technologies Inc. | Gas turbine generator speed DC to DC converter control system |
US10483887B2 (en) | 2017-08-11 | 2019-11-19 | Rolls-Royce North American Technologies, Inc. | Gas turbine generator temperature DC to DC converter control system |
US10476417B2 (en) * | 2017-08-11 | 2019-11-12 | Rolls-Royce North American Technologies Inc. | Gas turbine generator torque DC to DC converter control system |
SG11202002925TA (en) | 2017-10-05 | 2020-04-29 | Carrier Corp | Multi power converter unit for a trailer refrigeration unit |
US11855558B2 (en) | 2018-02-27 | 2023-12-26 | Premier Energy Holdings, Inc. | AC start, solar run hybrid solution for single phase, starting capacitor, motor applications with solar power measurement |
US10840831B2 (en) | 2018-02-27 | 2020-11-17 | Premier Energy Holdings, Inc. | Solar hybrid solution for single phase starting capacitor motor applications with grid start |
US10560033B2 (en) * | 2018-02-27 | 2020-02-11 | Suntech Drive, Llc | Solar hybrid solution for single phase starting capacitor motor applications |
CN113302571B (zh) * | 2019-01-24 | 2022-09-23 | 三菱电机株式会社 | 光伏发电驱动***及光伏发电驱动***的控制方法 |
WO2020240593A1 (en) * | 2019-05-28 | 2020-12-03 | Cri Pumps Private Limited | Integrated pump controller |
EP4267888A1 (en) * | 2020-12-22 | 2023-11-01 | Premier Energy Holdings, Inc. | Converting solar pv energy into thermal energy storage using heat-pump and resistive heating elements in water heater |
CN112768268B (zh) * | 2021-01-28 | 2022-05-20 | 桐乡科联新能源有限公司 | 分布式光伏电站组串式逆变器夜间无功抑制控制装置 |
TWI766719B (zh) * | 2021-06-09 | 2022-06-01 | 龍華科技大學 | 可防止最大功率錯誤追蹤之方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011050204A (ja) | 2009-08-28 | 2011-03-10 | Ebara Corp | ドライ真空ポンプ用電源装置、及びその運転方法 |
JP2012514447A (ja) | 2008-12-31 | 2012-06-21 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | エンジンスタータ/発電機のための方法およびシステム |
WO2015025557A1 (ja) | 2013-08-22 | 2015-02-26 | シャープ株式会社 | 太陽光エネルギー利用システム |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4145646A (en) * | 1975-04-14 | 1979-03-20 | Werderitch Frank J | Start-stop circuit for split phase motor |
US4263540A (en) * | 1979-07-05 | 1981-04-21 | General Electric Company | Two-speed refrigerant motor compressor |
JPS6265116A (ja) | 1985-09-17 | 1987-03-24 | Toshiba Corp | 太陽光発電装置 |
US5136216A (en) | 1991-02-15 | 1992-08-04 | York International Corporation | Ac motor drive system |
DE4232134A1 (de) * | 1992-09-25 | 1994-03-31 | Philips Patentverwaltung | Schaltungsanordnung zum Speisen eines Zweiphasen-Asynchronmotors |
US6232742B1 (en) * | 1994-08-02 | 2001-05-15 | Aerovironment Inc. | Dc/ac inverter apparatus for three-phase and single-phase motors |
JP2003009572A (ja) | 2001-06-22 | 2003-01-10 | Ebara Corp | 太陽電池を用いた回転機器の制御装置 |
AU2003238599B8 (en) | 2002-01-31 | 2008-07-31 | Ebara Corporation | Method and device for controlling photovoltaic inverter, and feed water device |
US7148650B1 (en) * | 2005-06-22 | 2006-12-12 | World Water & Power Corp. | Maximum power point motor control |
JP5119025B2 (ja) * | 2008-03-31 | 2013-01-16 | 株式会社日立産機システム | モータ制御装置、空気圧縮機、空気調和機、乗客コンベアの制御装置及びコンベアの制御装置 |
US8334616B2 (en) * | 2008-09-19 | 2012-12-18 | Electric Power Research Institute, Inc. | Photovoltaic integrated variable frequency drive |
US8937822B2 (en) * | 2011-05-08 | 2015-01-20 | Paul Wilkinson Dent | Solar energy conversion and utilization system |
US20160197566A1 (en) * | 2013-08-16 | 2016-07-07 | Tecumseh Products Company, Inc. | Method and apparatus to control a single-phase induction motor |
-
2016
- 2016-10-12 ES ES16856101T patent/ES2894360T3/es active Active
- 2016-10-12 AU AU2016338999A patent/AU2016338999B2/en active Active
- 2016-10-12 CN CN201680071308.2A patent/CN108431719B/zh active Active
- 2016-10-12 WO PCT/US2016/056618 patent/WO2017066307A1/en active Application Filing
- 2016-10-12 US US15/768,533 patent/US10931220B2/en active Active
- 2016-10-12 EP EP16856101.7A patent/EP3362867B1/en active Active
- 2016-10-12 JP JP2018519852A patent/JP7061760B2/ja active Active
- 2016-10-12 DK DK16856101.7T patent/DK3362867T3/da active
-
2018
- 2018-03-27 IL IL258401A patent/IL258401B/en unknown
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012514447A (ja) | 2008-12-31 | 2012-06-21 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | エンジンスタータ/発電機のための方法およびシステム |
JP2011050204A (ja) | 2009-08-28 | 2011-03-10 | Ebara Corp | ドライ真空ポンプ用電源装置、及びその運転方法 |
WO2015025557A1 (ja) | 2013-08-22 | 2015-02-26 | シャープ株式会社 | 太陽光エネルギー利用システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3362867A4 (en) | 2019-05-22 |
EP3362867B1 (en) | 2021-07-21 |
DK3362867T3 (da) | 2021-10-18 |
AU2016338999B2 (en) | 2021-03-18 |
CN108431719B (zh) | 2021-02-09 |
EP3362867A1 (en) | 2018-08-22 |
IL258401A (en) | 2018-05-31 |
AU2016338999A1 (en) | 2018-05-24 |
WO2017066307A1 (en) | 2017-04-20 |
IL258401B (en) | 2022-06-01 |
ES2894360T3 (es) | 2022-02-14 |
US20180278193A1 (en) | 2018-09-27 |
US10931220B2 (en) | 2021-02-23 |
CN108431719A (zh) | 2018-08-21 |
JP2018530840A (ja) | 2018-10-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7061760B2 (ja) | 可変速度最大電力点追尾、太陽光誘導電動モータコントローラ、及び永久磁石交流モータ | |
TWI330927B (en) | Ride-through method and system for hvac&r chillers | |
US9444367B2 (en) | Method and apparatus for generating single-phase power from a three-phase resonant power converter | |
EP2807716B1 (en) | Circuit for transferring power between a direct current line and an alternating-current line | |
JP6072085B2 (ja) | 太陽光エネルギー利用システム及びそれに含まれる保冷庫、空気調和機、またはポンプ | |
CN104660129B (zh) | 开关磁阻风力发电机控制***及控制方法 | |
CN204559455U (zh) | 开关磁阻风力发电机控制*** | |
US10804816B2 (en) | Method and apparatus for three port line frequency energy storage | |
JP2011072137A (ja) | 系統連系インバータ装置 | |
WO2016033214A1 (en) | Power system and method | |
Mishra et al. | Stage solar PV powered water pump with a storage system | |
AU2014224159B2 (en) | Method and arrangement for controlling a solar powered pump | |
Kumar et al. | Grid interfaced solar PV powered brushless DC motor driven water pumping system | |
Sharma et al. | Grid interactive bidirectional solar PV array fed water pumping system | |
Mishra et al. | An economical solar water pump with grid and battery backup for continuous operation | |
WO2011161692A2 (en) | Reactive power management for wind turbine applications | |
US10670022B2 (en) | Solar powered pumping system | |
CN111245020B (zh) | 一种双馈风力发电***以及发电方法 | |
Sharma et al. | Three phase grid interfaced solar water pumping system | |
Sharma et al. | Vienna converter fed two stage grid connected photovoltaic pumping system | |
JP6075041B2 (ja) | 変換装置 | |
WO2012084315A2 (en) | Electrical interface | |
Kotra et al. | Control algorithm for a PV powered BLDC drive for air conditioner application | |
Vijayan et al. | Four Switch Three-Phase Inverter Fed Induction Motor for Economical and Efficient Stand Alone Solar Water Pump | |
Rahman et al. | Design of a Low Power Off-Grid Photovoltaic Water Pumping System for Rural Areas |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190924 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190924 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200529 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201130 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20210121 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20210226 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20210121 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210420 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210831 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20211129 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20220131 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220228 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220308 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220406 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7061760 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |