JP7058903B1 - アンダードライブクランプ機構及びスプリングスイングボックス式アンダードライブ対称クランプ機構 - Google Patents

Abstract

【要約】本発明は、歯車、直線運動機構（３）、セクター歯車（４，４’）、搬送ローラー（５，５’）、バネ装置（７，７’）、自在継手（８）、及び駆動モーター（９）を含み、中間軸歯車に水平方向の運動自由度を増やし、バネで制限し、ロールギャップの開閉動作は直線運動機構により制御され、レバーを介してセクター歯車をその軸心を回して回転させ、搬送ローラーを同期スイングさせるアンダードライブクランプ機構を開示する。本発明は、直線運動機構（１０３）、対称レバー機構、自在継手（１０８）、駆動機構（１０９）、スプリングスイングボックス（１０７）、中間軸歯車（１０１，１１０）、動作軸歯車（１０２，１２０）、及びピンチローラー（１０５，１５０）を含むスプリングスイングボックス式アンダードライブ対称クランプ機構をさらに提供する。本発明は、バネシステムにより瞬時のクランプ力を緩衝し、過度のクランプ衝撃力による保持物の損傷を防ぐだけでなく、クランプされたものやクランプ機構自体の部品を保護し、設備の使用寿命を有効に延長する。

Description

本発明は、機械設備領域に関し、具体的に、アンダードライブクランプ機構及びアンダードライブ機構を備えたスプリングスイングボックス式対称同期クランプ機構に関する。

ピンチローラーは、棒、線材の生産ラインユニットにおける重要な設備であり、中間圧延機又は仕上げ圧延機の後、伸線機又は剪断装置の前、或いは水冷部の各水槽の間に位置する。主な機能は、長尺な棒線材を挟んで水冷部域を順調に通過し、下流設備にスムーズに送ることであり、例えば、伸線機又は剪断設備において、棒線材のバタツキを防止し、圧延材が圧延ラインにおける各機枠の間で微小張力を形成することを確保し、圧延ラインをスムーズに通過する作用を果たす。

その主要な構造は、モーターが１段又は２段の歯車により増速伝動され、回転運動がピンチローラーの中間歯車に伝達され、さらに中間軸における歯車の等速伝達により、回転運動がピンチローラーの２つの動作軸に伝達される。ピンチローラーの上、下の２つの動作軸は、上、下のピンチローラーをそれぞれ駆動して等速回転させ、入ってくる圧延材の運動線速度と同じであり、前方のホットメタル検出器は、入ってくる圧延材の先がピンチローラーを通過することを検出すると、PLCシステムは指令を出し、ピンチローラーのロールギャップを閉じ、２つのローラーが線材を挟んで、下流に輸送する。

棒線材クランプ装置は、主に伝動機構とクランプ機構の２つの主な組成部分に分けられる。１、伝動機構：主に各段の歯車の間の増速伝動を含み、一対の中間歯車を介して回転運動を等速で一対の動作軸に伝達する。２、クランプ機構：主に動作軸におけるピンチローラーのロールギャップの同期開閉動作を実現する。

現在、クランプ機構の実現方法は主に、レバー歯車式同期クランプ機構、マルチレバー同期クランプ機構、対称レバー同期クランプ機構の三種類の実現方法を含む。しかし、現在の三種類のピンチローラークランプ機構のドライブの数はいずれも１つであり、システムの自由度の数は１であり、関節、レバーはいずれも剛性連続であり、標準のフルドライブ機構であり、各関節とレバーの運動は唯一性を有する。クランプ機構は、クランプ動作を行う際に、部材に剛性衝撃を与え、部材と接触する瞬間に緩衝機能を持たない。

以上の状況を鑑みて、本発明は、アンダードライブクランプ機構を提供し、従来技術の欠点を克服し、テンションバネ装置を増設することにより、機構は動作故障になる場合に自由度を変更でき、水平に移動させることができるため、緩衝作用を果たし、設備の使用寿命を有効に延長する。もう一方、本発明はさらに、アンダードライブ機構付きのスプリングスイングボックス式対称クランプ機構を提案する。この機構は、従来のピンチローラーの単一自由度の構造形式を改良し、スイングボックス内蔵双方向圧縮バネ付きのアンダードライブ機構を提供し、ピンチローラークランプ機構のドライブの数は１、システムの自由度の数は３である。機構が同期クランプ動作を完成する時にアンダードライブの関節において変位でき、バネシステムにより瞬時のクランプ力を緩衝し、過度のクランプ衝撃力による保持物の損傷を防ぎ、クランプされたものやクランプ機構自体の部品を保護し、設備の使用寿命を有効に延長する。

本発明で採用される技術形態は、第一歯車、第二歯車、第三歯車、第四歯車、直線運動機構、第一セクター歯車、第二セクター歯車、第一搬送ローラー、第二搬送ローラー、第一線形バネ装置、第二線形バネ装置、自在継手、及び駆動モーターを含むアンダードライブクランプ機構を提供する。前記第一線形バネ装置と第二線形バネ装置の第一端は、それぞれ機枠に固定連結され、前記第一線形バネ装置と第二線形バネ装置の第二端は、それぞれ回転対偶を介して前記第一歯車の回転中心と第二歯車の回転中心に枢結され、前記第一線形バネ装置と第二線形バネ装置のケースはいずれも前記機枠に支持され、機枠とすべり対偶接続を形成し、且つ前記すべり対偶の移動方向は長尺物の供給方向に平行し、前記第一歯車と第二歯車は互いに噛み合い、且つ第一歯車と第二歯車が位置する中心軸線は互いに平行し、前記第一歯車と第二歯車の歯数及びモジュールは同じであり、前記第一歯車の回転軸に第一セクター歯車が枢結され、前記第二歯車の回転軸に第二セクター歯車が枢結され、前記第一セクター歯車と第二セクター歯車は互いに噛み合い、且つ前記第一セクター歯車と第二セクター歯車のモジュール及び歯数はそれぞれ等しく、前記第二歯車の駆動回転軸は自在継手を介して前記駆動モーターのモーター出力軸に連結されている。

前記第一セクター歯車の回転中心は第二レバーの第二端に固定連続され、前記第二レバーの第一端は前記第三歯車の回転軸に枢結され、且つ前記第三歯車は前記第一歯車に噛み合い、前記第二セクター歯車の回転中心は第一レバーの第二端に固定連続され、前記第一レバーの第一端は前記第四歯車の回転軸に枢結され、且つ前記第四歯車は前記第二歯車に噛み合い、前記第三歯車は前記第一搬送ローラーに固定連続され、前記第四歯車は前記第二搬送ローラーに固定連続され、且つ前記第一搬送ローラーと第二搬送ローラーの直径が等しいである。前記直線運動機構のケースは機枠の上に固定連結され、直線運動機構の出力軸の第二端と第四レバーの第一端は回転対偶を介して連結され、前記第四レバーの第二端と第三レバーの第一端は回転対偶を介して連結され、第三レバーの第二端は前記第三歯車の回転軸の上に枢結され、且つ前記第二レバーの第一端に固定連結され、前記長尺物は前記第一搬送ローラーと第二搬送ローラーの間にクランプされている。

本発明は従来技術に比べて顕著な利点を有する。
本発明は、従来のピンチローラーの単一自由度の構造形式を改良し、アンダードライブ機構付きの新しいピンチローラークランプ機構を提供し、機構のドライブの数は１、システムの自由度の数は２である。機構が同期クランプ動作を完成する同時にアンダードライブの関節において変位でき、バネシステムにより瞬時のクランプ力を緩衝し、過度のクランプ衝撃力による保持物の損傷を防ぐだけでなく、クランプされたものやクランプ機構自体の部品を保護し、設備の使用寿命を有効に延長する。

図１は、本発明の第一実施例の機構の構造図である。 図２は、本発明の第一実施例のクランプ機構の構造図である。 図３は、本発明の第一実施例の第一比較形態の構造図である。 図４は、本発明の第一実施例の第二比較形態の構造図である。 図５は、本発明の第一実施例の第三比較形態の構造図である。 図６は、本発明の第二実施例の機構の構造概念図である。 図７は、本発明の第二実施例のクランプ機構の構造概念図である。 図８は、本発明の第二実施例のスプリングスイングボックスの構造概念図である。 図９は、本発明の第二実施例の具体的な実施例の構造概念図である。 図１０は、本発明の第二実施例のピンチローラーシステムの伝動順番の概念図である。

本発明の技術的内容、構造的特徴、達成された目的、及び効果を詳しくするために、以下、図面を参照しながら詳述する。
第一実施例

本発明の第一局面では、レバー歯車式アンダードライブクランプ機構を提供する。図１と図２に示されるように、第一歯車１、第二歯車１’、第三歯車２、第四歯車２’、直線運動機構３、第一セクター歯車４、第二セクター歯車４’、第一搬送ローラー５、第二搬送ローラー５’、第一線形バネ装置７、第二線形バネ装置７’、自在継手８、及び駆動モーター９を含み、第一線形バネ装置７と第二線形バネ装置７’の第一端はそれぞれ機枠１７に固定連結され、第二端はそれぞれ回転対偶を介して第一歯車の回転中心Oと第二歯車の回転中心O’に枢結され、第一線形バネ装置７と第二線形バネ装置７’のケースはいずれも機枠１７に支持され、機枠１７とすべり対偶接続を形成し、且つすべり対偶の移動方向は長尺物６の供給方向に平行し、第一歯車１と第二歯車１’は互いに噛み合い、且つ第一歯車１と第二歯車１’が位置する中心軸線は互いに平行し、第一歯車１と第二歯車１’の歯数及びモジュールが同じ、第一歯車１の回転軸に第一セクター歯車４が枢結され、第二歯車１’の回転軸に第二セクター歯車４’が枢結され、第一セクター歯車４と第二セクター歯車４’は互いに噛み合い、且つ第一セクター歯車４と第二セクター歯車４’のモジュール及び歯数はそれぞれ等しく、第二歯車１’の駆動回転軸１００は自在継手８を介して駆動モーター９のモーターの出力軸１６に接続されている。

第一セクター歯車４の中心は第二レバー１２の第二端に固定連続され、第二レバー１２の第一端は第三歯車２の回転軸に枢結され、且つ第三歯車２は第一歯車１と噛み合い、第二セクター歯車４’の中心は第一レバー１１の第二端に固定連続され、第一レバー１１の第一端は第四歯車２’の回転軸に枢結され、且つ第四歯車２’は第二歯車１’と噛み合い、第三歯車２は第一搬送ローラー５に固定連続され、第四歯車２’は第二搬送ローラー５’に固定連続され、且つ第一搬送ローラー５と第二搬送ローラー５’の直径が等しい。直線運動機構３のケースは機枠１７の上に固定連結され、直線運動機構の出力軸１５の第二端と第四レバー１４の第一端は回転対偶を介して連結され、第四レバー１４の第二端と第三レバー１３の第一端は回転対偶を介して連結され、第三レバー１３の第二端は第三歯車２の回転軸の上に枢結され、且つ第二レバー１２の第一端に固定連結され、長尺物６は第一搬送ローラー５と第二搬送ローラー５’の間にクランプされている。

第一歯車の回転中心Oは第一歯車１と第一セクター歯車４の回転中心であり、第二歯車の回転中心O’は第二歯車１’と第二セクター歯車４’の回転中心であり、第一歯車１と第二歯車１’の噛み合いピッチ円の直径が同じ、第一セクター歯車４と第二セクター歯車４’の噛み合いピッチ円の直径が同じである。第三歯車２の回転中心Oは第一搬送ローラー５の回転中心と一致し、第四歯車２’の回転中心O’は第二搬送ローラー５’の回転中心と一致している。第三歯車２と第四歯車２’の歯数及びモジュールはいずれも等しい。自在継手８は伸縮スリーブ装置を有する。ロールギャップAの開閉の大きさは直線運動機構３により調節され、且つロールギャップAの開閉の大きさは長尺物６の厚さと同じである。第一歯車１と第二歯車１’の回転中心を結ぶ線は長尺物６の輸送方向に垂直し、第三歯車２と第四歯車２’の回転中心を結ぶ線は第一歯車１と第二歯車１’の回転中心を結ぶ線に平行する。

従来の形態に比べて、現在のピンチローラークランプ機構は主に、レバー歯車式同期クランプ機構、マルチレバー同期クランプ機構、及び対称レバー同期クランプ機構の三種類の実現方法がある。

図３に示されるように、本発明の第一比較形態であるレバー歯車式同期クランプ機構である。

この機構において、中間軸歯車１０と１０’の速度比が同じであり、等速伝動である。さらに、中間軸歯車１０は同時に動作軸歯車２０とも噛み合い、中間軸歯車１０’は動作軸歯車２０’と噛み合い、動作軸歯車２０と２０’の等速回転を実現し、第一搬送ローラー５と第二搬送ローラー５’を等速回転させる。直線運動機構３は、レバーで等速度比のセクター歯車対４２と４２’を駆動して同期運動させ、動作軸歯車２０と２０’を駆動し、第一搬送ローラー５と第二搬送ローラー５’は同時に回転中心を回してスイングし、第一搬送ローラー５と第二搬送ローラー５’との間のロールギャップAの開閉を変化させ、第一搬送ローラー５と第二搬送ローラー５’で長尺物６を挟んで搬送することを実現する。

図４に示されるように、本発明の第二比較形態であるマルチレバー同期クランプ機構である。

この機構において、中間軸歯車１０と１０’の速度比が同じであり、等速伝動である。さらに、中間軸歯車１０は同時に動作軸歯車２０とも噛み合い、中間軸歯車１０’は動作軸歯車２０’と噛み合い、動作軸歯車２０と２０’の等速回転を実現し、第一搬送ローラー５と第二搬送ローラー５’を等速回転させる。この機構において、圧延中心線において１つの枢結点Cが設置され、直線運動機構３はマルチレバー機構４０により同期運動を実現し、動作軸歯車２０と２０’を駆動し、第一搬送ローラー５と第二搬送ローラー５’は同時に回転中心を回してスイングし、第一搬送ローラー５と第二搬送ローラー５’の間のロールギャップAの開閉を変化させ、第一搬送ローラー５と第二搬送ローラー５’で長尺物６を挟んで搬送することを実現する。

図５に示されるように、本発明の第三比較形態である対称レバー同期クランプ機構である。

このクランプ機構は、同じ駆動源によって駆動される２つの全く同じクランクスライダー機構からなる。この機構において、中間軸歯車１０と１０’の速度比が同じであり、等速伝動である。さらに、中間軸歯車１０は同時に動作軸歯車２０とも噛み合い、中間軸歯車１０’は動作軸歯車２０’と噛み合い、動作軸歯車２０と２０’の等速回転を実現し、第一搬送ローラー５と第二搬送ローラー５’を等速回転させる。この機構において、水平中心線において直線運動機構３が設置され、対称レバー４１と４１’により同期運動を実現し、動作軸歯車２０と２０’を駆動し、第一搬送ローラー５と第二搬送ローラー５’は同時に回転中心を回してスイングし、第一搬送ローラー５と第二搬送ローラー５’の間のロールギャップAの開閉を変化させ、第一搬送ローラー５と第二搬送ローラー５’で長尺物６を挟んで搬送することを実現する。

図１に示されるように、本発明のメカニズムは以下の通りである。このクランプ機構は、図３のレバー歯車式同期クランプ機構の上で、中間軸歯車の回転中心に水平方向の運動自由度を増やし、第一線形バネ装置７と第二線形バネ装置７’で回転中心の水平初期位置を制限する。ロールギャップAの開閉動作は、直線運動機構３によって駆動され、レバーにより、第三歯車２と第四歯車２’はそれぞれ回転中心を軸心として回転させ、第三歯車２及び第四歯車２’とそれぞれ同軸の第一搬送ローラー５と第二搬送ローラー５’を同期スイングさせ、ロールギャップAの同期開閉動作は第一セクター歯車４と第二セクター歯車４’によって実現される。動作時にはロールギャップを事前に開けておく必要があり、上流の金属検出器が、部材がロールギャップに入ることを検出すると、直線運動機構３のピストンは速やかに下に移動し、第一搬送ローラー５と第二搬送ローラー５’は部材を挟んで下流の装置に搬送する。動作ローラーが部材を挟む瞬間、レバーの内力の作用で、第一線形バネ装置７と第二線形バネ装置７’が水平方向に同期圧縮されるとともに、第一歯車１と第二歯車１’の回転中心を左に移動し、第一線形バネ装置７と第二線形バネ装置７’の圧縮は、ピンチローラーの閉鎖による衝撃力を低下させ、ロールギャップが開く時、第一線形バネ装置７と第二線形バネ装置７’が受けたレバー作用力がなくなり、初期の長さに戻る。

本発明にかかる形態と３つの比較形態とを比較することにより、従来の３つのピンチローラークランプ機構の駆動関節、レバーはいずれも剛性連続であり、その各関節とレバーの運動は唯一性を有し、クランプ機構がクランプ動作を行う時、部材に剛性衝撃を与え、部材と接触する瞬間は緩衝機能を持たないことがわかる。本発明では、アンダードライブの関節を設計し、バネシステムにより瞬時のクランプ力を緩衝し、過度のクランプ衝撃力による保持物の損傷を避け、クランプされたものやクランプ機構自体の部品を保護し、設備の使用寿命を有効に延長し、実用価値が高い。
第二実施例

図６～図８に示されるように、本発明の第二局面は、対称レバー同期クランプ機構のフルドライブ形式の従来の不足について、アンダードライブ機構付きのスプリングスイングボックス式対称同期クランプ機構を提案し、この機構は従来のピンチローラーの単一自由度の構造形式を改良し、スイングボックス内蔵双方向圧縮バネ付きのアンダードライブ機構を提供し、ピンチローラークランプ機構のドライブの数は１、システムの自由度の数は３である。機構が同期クランプ動作を完成する時にアンダードライブの関節において変位でき、バネシステムにより瞬時のクランプ力を緩衝し、過度のクランプ衝撃力による保持物の損傷を避け、クランプされたものやクランプ機構自体の部品を保護し、設備の使用寿命を有効に延長する。

具体的に、本発明は、直線運動機構１０３、対称レバー機構、自在継手１０８、駆動機構１０９、スプリングスイングボックス１０７、中間軸歯車、動作軸歯車、及びピンチローラーを含むスプリングスイングボックス式アンダードライブ対称クランプ機構をさらに提供する。

中間軸歯車と動作軸歯車はそれぞれ２つ設置され、２つの中間軸歯車及び２つの動作軸歯車はいずれも同軸に設置されている。中間軸歯車は第一中間軸歯車１０１と第二中間軸歯車１１０を含み、第二中間軸歯車１１０の駆動回転軸は自在継手１０８を介して駆動機構１０９のモーター出力軸に連結されている。

動作軸歯車は、第一動作軸歯車１０２と第二動作軸歯車１２０を含み、第一中間軸歯車１０１は第一動作軸歯車１０２と噛み合い、第二中間軸歯車１１０は第二動作軸歯車１２０と噛み合い、第一動作軸歯車１０２の外部に第一ピンチローラー１０５が設置され、第二動作軸歯車１２０の外部に第二ピンチローラー１５０が設置され、第一ピンチローラー１０５の直径と第二ピンチローラー１５０の直径が等しく、第一ピンチローラー１０５と第二ピンチローラー１５０の間に長方形部材１０６を挟むためのロールギャップは、対称レバー機構の調節により開閉できる。

対称レバー機構と直線運動機構１０３の間にはスプリングスイングボックス１０７が設置され、スプリングスイングボックス１０７の内部には第一バネ１７１及び第二バネ１７２が併設されている。第一ピンチローラー１０５と第二ピンチローラー１５０が閉じる時、第一バネ１７１及び第二バネ１７２は、対称レバー機構が動作する時に、水平方向に変位できるため、第一ピンチローラー１０５と第二ピンチローラー１５０が閉じる時に発生する衝撃力を低減する。

対称レバー機構は２つの対称的に設置された第一レバーユニット１０４と第二レバーユニット１４０を含み、第一レバーユニット１０４は第一レバー１４１と第二レバー１４２を含み、第二レバーユニット１４０は第三レバー１４３と第四レバー１４４を含む。

第一レバー１４１の第一端は第一中間軸歯車１０１の中心に固定連結され、第一レバー１４１の第二端と第二レバー１４２の第一端は第一動作軸歯車１０２の中心において枢結され、第二レバー１４２の第二端は第一バネ１７１に固定連結されている。

第三レバー１４３の第一端は第二中間軸歯車１１０の中心に固定連結され、第三レバー１４３の第二端と第四レバー１４４の第一端は第二動作軸歯車１２０の中心において枢結され、第四レバー１４４の第二端は第二バネ１７２に固定連結されている。

好ましくは、第一バネ１７１及び第二バネ１７２はいずれも支持台１７３及び支持台１７３の両側に設置される予圧皿バネを含む。

好ましくは、第一動作軸歯車１０２の回転中心は第一ピンチローラー１０５の回転中心と一致し、第二動作軸歯車１２０の回転中心は第二ピンチローラー１５０の回転中心と一致している。

好ましくは、第一中間軸歯車１０１と第二中間軸歯車１１０の歯数及びモジュールが等しく、第一動作軸歯車１０２と第二動作軸歯車１２０の歯数及びモジュールが等しい。

好ましくは、直線運動機構１０３は、シリンダ、油圧シリンダ、又はリニアモーターである。

好ましくは、第一動作軸歯車１０２と第二動作軸歯車１２０の回転中心を結ぶ線は長尺物６の輸送方向に垂直である。

本発明は元の水平中心線における直線運動機構１０３にスプリングスイングボックス１０７を増やし、２つの水平方向の運動自由度を増やし、スプリングスイングボックス１０７における線形バネで、第一レバーユニット１０４と第二レバーユニット１４０の水平初期位置を制限する。全体の機構に２つの水平運動自由度を増やし、直線駆動機構の出力端とレバーの間を線形バネで接続し、バネにより枢結点の初期位置を制限する。クランプ瞬間バネの水平方向変形により、クランプ衝撃力を緩衝する作用を果たす。

第一バネ１７１及び第二バネ１７２は、対称レバー機構が動作する時に、水平方向に変位できるため、第一ピンチローラー１０５と第二ピンチローラー１５０が閉じる時に発生する衝撃力を低減する。
具体的な実施例

図９における上レバーを例として、図面において、第一中間軸歯車１０１のピッチ円の直径がD１、第一動作軸歯車１０２のピッチ円の直径がD２、第一ピンチローラー１０５の直径がDである。直線運動機構１０３が出力する水平方向の力がT、バネシステムが発生する水平変位がs、第一ピンチローラー１０５のクランプ部材に対するクランプ力がN、部材の直径がA、レバーO２と座標系の間の角度がαである。使用されるスプリングスイングボックス１０７における線形バネシステムはフックの法則を満たし、弾性系数がkである。

クランプ動作を行う時、バネの水平変位はs、受ける弾力Fsは、
Fs=ks （１）
と表される。
上半部のレバーはOを回転中心とし、モーメントバランスを満足し、つまり、
N×L_N-（T-Fs）D1=0 （２）
L_Nはクランプ力Nのフォースアームである。図の幾何学的関係によると、

L_Nは図中の三角関数から導き出すことができる。

式(３)と(４)を式(２)に代入し、得られたクランプ力Nの式は、

さらに、スプリングスイングボックスのクランプ力に対する緩衝量の大きさは、

以下、本発明のメカニズムをさらに説明する。
駆動モーター１０９は自在継手１０８を介して第一中間軸歯車１０１と第二中間軸歯車１１０の回転を駆動し、第一中間軸歯車１０１と第二中間軸歯車１１０はそれぞれ第一動作軸歯車１０２と第二動作軸歯車１２０の回転を駆動し、同時に一級の増速伝動を完成する。軸OとO’はそれぞれセクター歯車対である第一中間軸歯車１０１と第二中間軸歯車１１０の回転中心であり、第一中間軸歯車１０１と第二中間軸歯車１１０の噛み合いピッチ円の直径が同じである。スプリングスイングボックス１０７におけるスライダーは水平方向で自由に移動でき、動作する時、線形バネによりスプリングスイングボックス１０７におけるスライダーの初期位置を制限する。動作する時、駆動モーター１０９は自在継手１０８を介して第二中間軸歯車１１０の回転を駆動し、第二中間軸１０は第一中間軸歯車１０１を駆動し、同時に第二動作軸歯車１２０の回転を駆動する。第一中間軸歯車１０１は第一動作軸歯車１０２の回転を駆動し、第一動作軸歯車１０２と第二動作軸歯車１２０はそれぞれ第一ピンチローラー１０５と第二ピンチローラー１５０の回転を駆動する。

ロールギャップAの開閉動作は直線運動機構１０３によって駆動され、第一レバーユニット１０４と第二レバーユニット１４０によって、第一動作軸歯車１０２と第二動作軸歯車１２０はそれぞれOとO’を軸心として回転し、第一動作軸歯車１０２と第二動作軸歯車１２０とそれぞれ同軸である第一ピンチローラー１０５と第二ピンチローラー１５０を同期スイングさせ、ロールギャップAの同期開閉動作は第一レバーユニット１０４と第二レバーユニット１４０及びスプリングスイングボックス１０７により実現される。動作時にはロールギャップを事前に開けておく必要があり、上流の金属検出器が、部材が矢印方向Bに沿ってロールギャップに入ることを検出すると、直線運動機構１０３のピストンは速やかに右へ移動し、第一ピンチローラー１０５と第二ピンチローラー１５０は部材を挟んで下流の装置に搬送する。動作ローラーが部材を挟む瞬間、レバーの内力の作用で、スプリングスイングボックス１０７におけるバネを水平方向に変形させるとともに、対称する第一レバーユニット１０４と第二レバーユニット１４０を運動させる。スプリングスイングボックス１０７におけるバネ変形は、ピンチローラーの閉鎖による衝撃力を低下させる。ロールギャップが開く時、スプリングスイングボックス１０７におけるバネが受けたレバー作用力がなくなり、元の長さに戻り、対称する第一レバーユニット１０４と第二レバーユニット１４０は初期位置に戻る。ピンチローラーシステムの伝動順番は図１０に示される通りである。

上述したのは本願の好ましい実施形態であり、本発明の保護の範囲を限定するものではない。当業者であれば、この技術原理を逸脱しない前提で、改良や修飾することができ、これらの改良や修飾も本願の保護の範囲と見なされるべきである。

Claims (5)

1. 第一歯車、第二歯車、第三歯車、第四歯車、直線運動機構、第一セクター歯車、第二セクター歯車、第一搬送ローラー、第二搬送ローラー、第一線形バネ装置、第二線形バネ装置、自在継手、及び駆動モーターを含むアンダードライブクランプ機構であって、
   前記第一線形バネ装置と第二線形バネ装置の第一端は、それぞれ機枠に固定連結され、前記第一線形バネ装置と第二線形バネ装置の第二端は、それぞれ回転対偶を介して前記第一歯車の回転中心と第二歯車の回転中心に枢結され、前記第一線形バネ装置と第二線形バネ装置のケースはいずれも前記機枠に支持され、機枠とすべり対偶接続を形成し、且つ前記すべり対偶の移動方向は長尺物の供給方向に平行し、前記第一歯車と第二歯車は互いに噛み合い、且つ第一歯車と第二歯車が位置する中心軸線は互いに平行し、前記第一歯車と第二歯車の歯数及びモジュールは同じであり、前記第一歯車の回転軸に第一セクター歯車が枢結され、前記第二歯車の回転軸に第二セクター歯車が枢結され、前記第一セクター歯車と第二セクター歯車は互いに噛み合い、且つ前記第一セクター歯車と第二セクター歯車のモジュール及び歯数はそれぞれ等しく、前記第二歯車の駆動回転軸は自在継手を介して前記駆動モーターのモーター出力軸に連結されており、
   前記第一セクター歯車の回転中心は第二レバーの第二端に固定連続され、前記第二レバーの第一端は前記第三歯車の回転軸に枢結され、且つ前記第三歯車は前記第一歯車に噛み合い、前記第二セクター歯車の回転中心は第一レバーの第二端に固定連続され、前記第一レバーの第一端は前記第四歯車の回転軸に枢結され、且つ前記第四歯車は前記第二歯車に噛み合い、前記第三歯車は前記第一搬送ローラーに固定連続され、前記第四歯車は前記第二搬送ローラーに固定連続され、且つ前記第一搬送ローラーと第二搬送ローラーの直径が等しく、
   前記直線運動機構のケースは機枠の上に固定連結され、直線運動機構の出力軸の第二端と第四レバーの第一端は回転対偶を介して連結され、前記第四レバーの第二端と第三レバーの第一端は回転対偶を介して連結され、第三レバーの第二端は前記第三歯車の回転軸の上に枢結され、且つ前記第二レバーの第一端に固定連結され、前記長尺物は前記第一搬送ローラーと第二搬送ローラーの間にクランプされていることを特徴とするアンダードライブクランプ機構。
2. 前記第一歯車の回転中心は第一歯車と第一セクター歯車の回転中心であり、前記第二歯車の回転中心は第二歯車と第二セクター歯車の回転中心であり、第一歯車と第二歯車の噛み合いピッチ円の直径が同じ、第一セクター歯車と第二セクター歯車の噛み合いピッチ円の直径が同じであり、
   前記第三歯車の回転中心は前記第一搬送ローラーの回転中心と一致し、前記第四歯車の回転中心は前記第二搬送ローラーの回転中心と一致しており、
   前記第三歯車と第四歯車の歯数及びモジュールはいずれも等しいことを特徴とする請求項１に記載のアンダードライブクランプ機構。
3. 前記自在継手は伸縮スリーブ装置を有することを特徴とする請求項１に記載のアンダードライブクランプ機構。
4. ロールギャップの開閉の大きさは前記直線運動機構により調節され、且つ前記ロールギャップの開閉の大きさは前記長尺物の厚さと同じであることを特徴とする請求項１に記載のアンダードライブクランプ機構。
5. 前記第一歯車と第二歯車の回転中心を結ぶ線は、前記長尺物の輸送方向に垂直し、前記第三歯車と第四歯車の回転中心を結ぶ線は、前記第一歯車と第二歯車の回転中心を結ぶ線に平行することを特徴とする請求項２に記載のアンダードライブクランプ機構。

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