JP7057790B2 - 電動工具のユーザインタフェースのためのマルチモーダルセンシング - Google Patents
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Description
Claims (20)
- 電動工具に関連付けられた1つ以上のセンシング要素からデータを受け取ることであって、前記センシング要素は、少なくとも1つの圧力センサを含む、データを受け取ること、
前記受け取られたデータを測定すること、
1つ以上のデータパラメータを前記測定に基づいて計算することであって、前記計算することは、前記電動工具上でのユーザ把持を含む力プロファイル及び前記電動工具の動作プロファイルを決定することを含む、計算すること、
前記データパラメータに基づいて前記電動工具の動作を許可するかを決定すること、
前記データパラメータが少なくとも1人のユーザについての動作条件を満足するとき、前記電動工具の動作を許可すること、及び
前記データパラメータが前記動作条件を満足しないときには、前記データパラメータに基づいてハプティックフィードバック信号を発生してハプティックデバイスを駆動し、ハプティックレスポンスを作ることによって、前記電動工具の動作を変更すること
を含む方法。 - 前記電動工具に関連付けられた前記1つ以上のセンシング要素から受け取られた前記データは、前記電動工具のユーザ把持の力入力を含む
請求項1に記載の方法。 - 前記電動工具の動作を許可するかの前記決定は、前記電動工具上での前記ユーザ把持についての前記力プロファイルに少なくとも部分的には基づく
請求項2に記載の方法。 - 前記電動工具の動作は、前記力プロファイルがスマートハンドルの適切な把持を示すときに許可される
請求項3に記載の方法。 - 前記スマートハンドルの適切な把持を示す前記力プロファイルに基づいて、第2ハプティックフィードバック信号を発生することをさらに含む
請求項4に記載の方法。 - 前記電動工具上で提示される可聴アラーム又は可視アラームのうちの少なくとも1つを発生することをさらに含む
請求項1に記載の方法。 - 前記電動工具に関連付けられた前記1つ以上のセンシング要素から受け取られた前記データは、前記電動工具の現在の空間的な向きを含む
請求項1に記載の方法。 - 動作を実行するプロセッサによって実行可能なプログラミングコードが中にエンコードされている非一時的コンピュータ読み取り可能な媒体であって、前記動作は、
電動工具に関連付けられた1つ以上のセンシング要素からデータを受け取ることであって、前記センシング要素は、少なくとも1つの圧力センサを含む、データを受け取ること、
前記受け取られたデータを測定すること、
1つ以上のデータパラメータを前記測定に基づいて計算することであって、前記計算することは、前記電動工具上でのユーザ把持を含む力プロファイル及び前記電動工具の動作プロファイルを決定することを含む、計算すること、
前記データパラメータに基づいて前記電動工具の動作を許可するかを決定すること、
前記データパラメータが少なくとも1人のユーザについての動作条件を満足するとき、前記電動工具の動作を許可すること、及び
前記データパラメータが前記動作条件を満足しないときには、前記データパラメータに基づいてハプティックフィードバック信号を発生してハプティックデバイスを駆動し、ハプティックレスポンスを作ることによって、前記電動工具の動作を変更すること
を含む
非一時的コンピュータ読み取り可能な媒体。 - 前記電動工具に関連付けられた前記1つ以上のセンシング要素から受け取られた前記データは、前記電動工具のユーザ把持の力入力を含む
請求項8に記載の非一時的コンピュータ読み取り可能な媒体。 - 前記電動工具の動作を許可するかの前記決定は、前記電動工具上での前記ユーザ把持についての前記力プロファイルに少なくとも部分的には基づく
請求項9に記載の非一時的コンピュータ読み取り可能な媒体。 - 前記電動工具の動作は、前記力プロファイルがスマートハンドルの適切な把持を示すときに許可される
請求項10に記載の非一時的コンピュータ読み取り可能な媒体。 - 前記動作は、前記スマートハンドルの適切な把持を示す前記力プロファイルに基づいて、第2ハプティックフィードバック信号を発生することをさらに含む
請求項11に記載の非一時的コンピュータ読み取り可能な媒体。 - 前記動作は、前記電動工具上で提示される可聴アラーム又は可視アラームのうちの少なくとも1つを発生することをさらに含む
請求項8に記載の非一時的コンピュータ読み取り可能な媒体。 - 前記電動工具に関連付けられた前記1つ以上のセンシング要素から受け取られた前記データは、前記電動工具の現在の空間的な向きを含む
請求項8に記載の非一時的コンピュータ読み取り可能な媒体。 - システムであって、
命令を記憶するメモリ、及び
前記メモリに動作可能に結合された処理デバイスであって、前記処理デバイスは、前記命令を実行することによって、前記システムが動作を実行するように構成されている、処理デバイス
を備え、前記動作は、
電動工具に関連付けられた1つ以上のセンシング要素からデータを受け取ることであって、前記センシング要素は、少なくとも1つの圧力センサを含む、データを受け取ること、
前記受け取られたデータを測定すること、
1つ以上のデータパラメータを前記測定に基づいて計算することであって、前記計算することは、前記電動工具上でのユーザ把持を含む力プロファイル及び前記電動工具の動作プロファイルを決定することを含む、計算すること、
前記データパラメータに基づいて前記電動工具の動作を許可するかを決定すること、
前記データパラメータが動作条件を満足するとき、前記電動工具の動作を許可すること、及び
前記データパラメータが前記動作条件を満足しないときには、前記データパラメータに基づいてハプティックフィードバック信号を発生してハプティックデバイスを駆動し、ハプティックレスポンスを作ることによって、前記電動工具の動作を変更すること
を含む、システム。 - 前記電動工具に関連付けられた前記1つ以上のセンシング要素から受け取られた前記データは、前記電動工具のユーザ把持の力入力を含む
請求項15に記載のシステム。 - 前記電動工具の動作を許可するかの前記決定は、前記電動工具上での前記ユーザ把持についての前記力プロファイルに少なくとも部分的には基づく
請求項16に記載のシステム。 - 前記電動工具の動作は、前記力プロファイルがスマートハンドルの適切な把持を示すときに許可される
請求項17に記載のシステム。 - 前記動作は、前記スマートハンドルの適切な把持を示す前記力プロファイルに基づいて、第2ハプティックフィードバック信号を発生することをさらに含む
請求項18に記載のシステム。 - 前記電動工具に関連付けられた前記1つ以上のセンシング要素から受け取られた前記データは、前記電動工具の現在の空間的な向きを含む
請求項15に記載のシステム。
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