JP7057121B2

JP7057121B2 - Sensor device, control device and unique address setting method

Info

Publication number: JP7057121B2
Application number: JP2017245645A
Authority: JP
Inventors: 泰雅山田; 正和駒井; 孝志関口; 裕太坂巻
Original assignee: Ebara Corp
Current assignee: Ebara Corp
Priority date: 2017-12-22
Filing date: 2017-12-22
Publication date: 2022-04-19
Anticipated expiration: 2037-12-22
Also published as: JP2019113369A

Description

本発明は、センサデバイス、制御装置及び固有アドレス設定方法に関する。 The present invention relates to a sensor device, a control device, and a unique address setting method.

流体移送設備、特にポンプ設備において、制御装置は、ポンプ設備に設けられた各種センサで検知されたポンプの圧力、流量、振動、電流、温度等の検出値を通信にて取得し、取得した検出値を用いてポンプを制御することが知られている（例えば特許文献１参照）。 In fluid transfer equipment, especially pump equipment, the control device acquires the detected values of pump pressure, flow rate, vibration, current, temperature, etc. detected by various sensors installed in the pump equipment by communication, and the acquired detection. It is known to control the pump using the value (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１７－１４１７７１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-141771

制御装置を起点として複数のセンサが数珠つなぎで接続されている場合には、センサは制御装置から送られてくる通信信号に含まれるアドレスが、自身の固有アドレスと一致したとき応答を行う。制御装置は、一般的には各種センサとＲＳ４８５などの通信にて、ＭｏｄＢｕｓＲＴＵなどの通信プロトコルを用いて通信する。制御装置はマスタとして各種センサに問い合わせを行うときに、センサごとの固有アドレスによって、制御装置はどのセンサの検出値であるかを識別することができる。 When a plurality of sensors are connected in a string from the control device as a starting point, the sensor responds when the address included in the communication signal sent from the control device matches its own unique address. The control device generally communicates with various sensors by communication such as RS485 by using a communication protocol such as ModBusRTU. When the control device makes an inquiry to various sensors as a master, the control device can identify which sensor's detection value is based on the unique address of each sensor.

使用するセンサには、固有アドレスを設定する必要があり、従来はセンサに予め設けられたＤＩＰスイッチ等で固有アドレスを手動で設定する方法がとられていた。しかし、センサにＤＩＰスイッチ等を設けると、センサが大きくなるので取り付け場所の制限を受けるという問題がある。更にセンサにＤＩＰスイッチ等を設ける場合、使用者が手動で設定するため、センサの収納ケースを開封する手間と時間が掛かるという問題がある。 It is necessary to set a unique address for the sensor to be used, and conventionally, a method of manually setting the unique address with a DIP switch or the like provided in advance on the sensor has been adopted. However, if a DIP switch or the like is provided on the sensor, there is a problem that the mounting location is restricted because the sensor becomes large. Further, when a DIP switch or the like is provided on the sensor, there is a problem that it takes time and effort to open the storage case of the sensor because the user sets it manually.

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、手間と時間を抑えつつセンサデバイスに固有アドレスを設定することを可能とするセンサデバイス、制御装置及び固有アドレス設定方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a sensor device, a control device, and a unique address setting method that enable a unique address to be set in a sensor device while saving time and effort. And.

本発明の第１の態様に係るセンサデバイスは、流体移送設備に設けられるセンサデバイスであって、流体移送設備に関する物理的な状態量を検出するセンサと、前記センサに接続されたコントローラと、固有アドレスが記憶されている記憶部と、を備え、前記コントローラは、前記センサによる検出値が予め設定された範囲から逸脱する場合、前記記憶部に予め記憶されている固有アドレスを更新し、前記予め設定された範囲は、前記流体移送設備が通常動作中において過去に前記センサまたは前記センサと同種のセンサによって検出された範囲を逸脱する範囲に設定されており、且つ前記センサの動作保証範囲内に収まっている。 The sensor device according to the first aspect of the present invention is a sensor device provided in a fluid transfer facility, and is unique to a sensor that detects a physical state amount of the fluid transfer facility, a controller connected to the sensor, and the like. The controller includes a storage unit in which an address is stored, and when the detection value by the sensor deviates from a preset range, the controller updates the unique address stored in the storage unit in advance, and the controller updates the unique address stored in advance in the storage unit. The set range is set to a range that deviates from the range previously detected by the sensor or a sensor of the same type as the sensor during normal operation of the fluid transfer equipment, and is within the operation guarantee range of the sensor. It fits.

この構成によれば、手動で、センサによる検出値を、予め設定された範囲から逸脱するようにして、固有アドレスを更新することができる。このため、取り付け場所の制限を抑え且つ手間と時間を抑えつつセンサデバイスに固有アドレスを設定することができる。 According to this configuration, the unique address can be manually updated so that the value detected by the sensor deviates from the preset range. Therefore, it is possible to set a unique address for the sensor device while suppressing restrictions on the mounting location and saving time and effort.

本発明の第２の態様に係るセンサデバイスは、第１の態様に係るセンサデバイスであって、前記記憶部は不揮発性であり、前記コントローラ及びセンサに電力を供給する電源を更に備え、前記コントローラは、前記電源がオン状態になった場合において、前記固有アドレスが初期状態のとき、前記センサによる検出値が予め設定された範囲から逸脱する場合、前記記憶部に予め記憶されている固有アドレスを更新する。 The sensor device according to the second aspect of the present invention is the sensor device according to the first aspect, wherein the storage unit is non-volatile, further includes the controller and a power source for supplying power to the sensor, and the controller. When the power is turned on, the unique address is stored in the storage unit in advance when the value detected by the sensor deviates from the preset range when the unique address is in the initial state. Update.

この構成によれば、固有アドレスが初期状態のときだけ、固有アドレスを更新することができるので、通常の使用中に固有アドレスが変更されるのを防ぐことができる。 According to this configuration, the unique address can be updated only when the unique address is in the initial state, so that it is possible to prevent the unique address from being changed during normal use.

本発明の第３の態様に係るセンサデバイスは、第２の態様に係るセンサデバイスであって、制御装置と通信する通信部を更に備え、前記コントローラは、前記電源がオフ状態からオン状態に遷移した場合において、前記固有アドレスが初期状態且つ前記通信部が通信未確立状態のとき、前記センサによる検出値が予め設定された範囲から逸脱する場合、前記記憶部に予め記憶されている固有アドレスを更新する。 The sensor device according to the third aspect of the present invention is the sensor device according to the second aspect, further including a communication unit that communicates with the control device, and the controller transitions from the off state to the on state of the power supply. In this case, when the unique address is in the initial state and the communication unit is in the communication unestablished state, and the value detected by the sensor deviates from the preset range, the unique address stored in advance in the storage unit is stored. Update.

この構成によれば、固有アドレスが初期状態且つ通信未確立状態のときのときだけ、固有アドレスを更新することができるので、通常の使用中に固有アドレスが変更されるのを防ぐことができる。 According to this configuration, the unique address can be updated only when the unique address is in the initial state and the communication is not established, so that it is possible to prevent the unique address from being changed during normal use.

本発明の第４の態様に係るセンサデバイスは、第１から３のいずれかの態様に係るセンサデバイスであって、前記コントローラ及びセンサに電力を供給する電源と、制御装置と通信する通信部と、を更に備え、前記コントローラは、前記電源の電圧の低下または通信不良状態の場合において、前記センサによる検出値が予め設定された範囲から逸脱する場合、前記記憶部に予め記憶されている固有アドレスを更新する。 The sensor device according to the fourth aspect of the present invention is the sensor device according to any one of the first to third aspects, and includes a power supply for supplying power to the controller and the sensor, and a communication unit for communicating with the control device. When the value detected by the sensor deviates from a preset range in the case of a decrease in the voltage of the power supply or a communication failure state, the controller further comprises, a unique address stored in advance in the storage unit. To update.

この構成によれば、電源の電圧の低下または通信不良状態の場合において、センサデバイスの固有アドレスを更新することができる。 According to this configuration, the unique address of the sensor device can be updated in the event of a voltage drop of the power supply or a communication failure state.

本発明の第５の態様に係るセンサデバイスは、第４の態様に係るセンサデバイスであって、前記通信不良状態とは、前記通信部が予め設定された回数の通信失敗を検出した状態である。 The sensor device according to the fifth aspect of the present invention is the sensor device according to the fourth aspect, and the communication failure state is a state in which the communication unit detects a preset number of communication failures. ..

この構成によれば、通信が予め設定された回数、失敗した場合、センサデバイスの固有アドレスを更新することができる。 According to this configuration, if the communication fails a preset number of times, the unique address of the sensor device can be updated.

本発明の第６の態様に係るセンサデバイスは、第１から５のいずれかの態様に係るセンサデバイスであって、前記センサは、振動センサであり、前記予め設定された範囲は、予め設定された閾値以下の範囲であり、前記コントローラは、前記センサに振動が与えられたときに前記センサにより検出された振動が前記閾値を超える場合、前記記憶部に予め記憶されている固有アドレスを更新する。 The sensor device according to the sixth aspect of the present invention is the sensor device according to any one of the first to fifth aspects, the sensor is a vibration sensor, and the preset range is preset. If the vibration detected by the sensor exceeds the threshold value when the vibration is applied to the sensor, the controller updates the unique address stored in advance in the storage unit. ..

本発明の第７の態様に係るセンサデバイスは、第１から６のいずれかの態様に係るセンサデバイスであって、前記センサは、温度センサであり、前記コントローラは、前記センサが加熱または冷却されたときに前記センサにより検出された温度が予め設定された範囲から逸脱する場合、前記記憶部に予め記憶されている固有アドレスを更新する。 The sensor device according to the seventh aspect of the present invention is the sensor device according to any one of the first to sixth aspects, wherein the sensor is a temperature sensor, and the controller is heated or cooled by the sensor. When the temperature detected by the sensor deviates from the preset range, the unique address stored in advance in the storage unit is updated.

この構成によれば、ドライヤーなどによってセンサを加熱するか冷却スプレーなどによって冷却することによって、人為的にセンサにより検出された温度が予め設定された範囲から逸脱するようにして、固有アドレスを更新することができる。このため、取り付け場所の制限を抑え且つ手間と時間を抑えつつセンサデバイスに固有アドレスを設定することができる。 According to this configuration, the unique address is updated by heating the sensor with a dryer or the like or cooling it with a cooling spray so that the temperature artificially detected by the sensor deviates from a preset range. be able to. Therefore, it is possible to set a unique address for the sensor device while suppressing restrictions on the mounting location and saving time and effort.

本発明の第８の態様に係るセンサデバイスは、第７の態様に係るセンサデバイスであって、前記予め設定された範囲は、予め設定された閾値以下の範囲または予め設定された閾値以上の範囲であり、前記コントローラは、前記センサが加熱または冷却されたときに前記センサにより検出された温度が前記閾値を超える場合または下回る場合、前記記憶部に予め記憶されている固有アドレスを更新する。 The sensor device according to the eighth aspect of the present invention is the sensor device according to the seventh aspect, and the preset range is a range below a preset threshold value or a range above a preset threshold value. The controller updates the unique address stored in advance in the storage unit when the temperature detected by the sensor exceeds or falls below the threshold value when the sensor is heated or cooled.

この構成によれば、ドライヤーなどによってセンサを加熱するか冷却スプレーなどによって冷却することによって、人為的にセンサにより検出された温度について閾値を超えさせるかまたは閾値を下回らせて、固有アドレスを更新することができる。 According to this configuration, the unique address is updated by heating the sensor with a dryer or the like or cooling it with a cooling spray or the like to artificially exceed or lower the threshold value for the temperature detected by the sensor. be able to.

本発明の第９の態様に係るセンサデバイスは、第１から８のいずれかの態様に係るセンサデバイスであって、前記センサは、電磁式流量センサまたは電磁型ジャイロセンサであり、前記コントローラは、前記センサに磁気をかけられたときに前記センサにより検出された検出値が予め設定された範囲から逸脱する場合、前記記憶部に予め記憶されている固有アドレスを更新する。 The sensor device according to the ninth aspect of the present invention is the sensor device according to any one of the first to eighth aspects, the sensor is an electromagnetic flow sensor or an electromagnetic gyro sensor, and the controller is a controller. When the detection value detected by the sensor deviates from the preset range when the sensor is magnetically applied, the unique address stored in advance in the storage unit is updated.

この構成によれば、磁石などをセンサに近づけることによって、人為的にセンサにより検出された検出値を予め設定された範囲から逸脱させ、固有アドレスを更新することができる。 According to this configuration, by bringing a magnet or the like closer to the sensor, the detection value artificially detected by the sensor can be deviated from a preset range, and the unique address can be updated.

本発明の第１０の態様に係るセンサデバイスは、第１から９のいずれかの態様に係るセンサデバイスであって、前記コントローラは、前記センサによる検出値が予め設定された範囲から逸脱する毎に、前記記憶部に予め記憶されている固有アドレスを１増加させる。 The sensor device according to the tenth aspect of the present invention is the sensor device according to any one of the first to ninth aspects, and the controller is used every time the value detected by the sensor deviates from a preset range. , The unique address stored in advance in the storage unit is incremented by 1.

この構成によれば、容易に固有アドレスを所望の値に変更することができる。 According to this configuration, the unique address can be easily changed to a desired value.

本発明の第１１の態様に係るセンサデバイスは、第１から１０のいずれかの態様に係るセンサデバイスであって、前記センサは、振動センサまたは温度センサであり、流体移送設備に関する物理的な状態量であって前記センサが検出する状態量とは異なる状態量を検出する第２のセンサを更に備える。 The sensor device according to the eleventh aspect of the present invention is the sensor device according to any one of the first to ten aspects, and the sensor is a vibration sensor or a temperature sensor, and is a physical state related to a fluid transfer facility. A second sensor that detects a state quantity that is an amount and is different from the state quantity detected by the sensor is further provided.

この構成によれば、この一方のセンサ（振動センサまたは温度センサ）による検出値を予め設定された範囲から逸脱させて、固有アドレスを更新することができるとともに、異なる状態量（例えば、流量、回転角、圧力など）を検出することができる。 According to this configuration, the detection value by one of the sensors (vibration sensor or temperature sensor) can be deviated from the preset range to update the unique address and different state quantities (eg, flow rate, rotation). Angle, pressure, etc.) can be detected.

本発明の第１２の態様に係るセンサデバイスは、第１から１１のいずれかの態様に係るセンサデバイスであって、制御装置と通信する通信部を更に備え、前記通信部がセンサ種類を要求する通信コマンドを前記制御装置から受信した場合、前記コントローラは前記通信部から前記制御装置へセンサ種類を送信させる。 The sensor device according to the twelfth aspect of the present invention is the sensor device according to any one of the first to eleventh aspects, further including a communication unit that communicates with the control device, and the communication unit requests the sensor type. When the communication command is received from the control device, the controller causes the communication unit to transmit the sensor type to the control device.

この構成によれば、制御装置は、このセンサ種類に応じて、当該センサによる検出値が異常であるか否かを判定するための異常閾値を設定することができる。 According to this configuration, the control device can set an abnormality threshold value for determining whether or not the value detected by the sensor is abnormal according to the sensor type.

本発明の第１３の態様に係る制御装置は、センサ種類を要求する通信コマンドを受信した場合にセンサ種類を送信するセンサデバイスと通信するための通信ポートと、前記通信ポートに接続されたコントローラと、を備え、前記コントローラは、センサ種類を要求する通信コマンドを全ての固有アドレスのセンサデバイスに対して送信し、当該通信コマンドに対して応答があった固有アドレスと当該応答に含まれるセンサ種類とを関連付けて記憶部に記憶し、前記応答があった固有アドレスに対して当該応答に含まれるセンサ種類に応じて、前記センサデバイスによる検出値が異常であるか否かを判定するための異常閾値を設定し、前記コントローラは、前記通信ポートが前記センサデバイスから検出値を受信した場合、当該検出値と、当該センサデバイスの固有アドレスに対して設定された異常閾値とを比較し、比較結果に応じて異常を報知するよう制御する。 The control device according to the thirteenth aspect of the present invention includes a communication port for communicating with a sensor device that transmits a sensor type when a communication command requesting a sensor type is received, and a controller connected to the communication port. , The controller sends a communication command requesting a sensor type to all sensor devices having unique addresses, and the unique address that responded to the communication command and the sensor type included in the response. Is stored in the storage unit in association with each other, and an abnormality threshold for determining whether or not the value detected by the sensor device is abnormal according to the sensor type included in the response to the unique address to which the response was received. When the communication port receives the detection value from the sensor device, the controller compares the detection value with the abnormality threshold set for the unique address of the sensor device, and obtains the comparison result. It is controlled to notify the abnormality accordingly.

この構成によれば、検出値が異常閾値を超える場合に異常が報知されるので、流体移送設備の管理者は、センサの検出値が異常であることを把握することができる。 According to this configuration, when the detected value exceeds the abnormality threshold value, the abnormality is notified, so that the manager of the fluid transfer equipment can grasp that the detected value of the sensor is abnormal.

本発明の第１４の態様に係る固有アドレス設定方法は、請求項１から１２のいずれか一項に記載のセンサデバイスの固有アドレス設定方法であって、前記センサデバイスの電源がオン状態にある場合、前記センサによる検出値が予め設定された範囲から逸脱するように、加熱、冷却、振動の付加、磁力の付加のいずれかを実行することにより、前記センサデバイスの固有アドレスを更新する工程を含む。 The unique address setting method according to the fourteenth aspect of the present invention is the unique address setting method for the sensor device according to any one of claims 1 to 12, when the power of the sensor device is on. Includes the step of updating the unique address of the sensor device by performing any of heating, cooling, vibration addition, or magnetic force addition so that the value detected by the sensor deviates from a preset range. ..

この構成によれば、センサによる検出値が予め設定された範囲から逸脱するように、加熱、冷却、振動の付加、磁力の付加のいずれかを実行することにより、センサデバイスの固有アドレスを更新するので、手間と時間を抑えつつセンサデバイスに固有アドレスを設定することができる。 According to this configuration, the unique address of the sensor device is updated by performing heating, cooling, vibration addition, or magnetic force addition so that the value detected by the sensor deviates from the preset range. Therefore, it is possible to set a unique address for the sensor device while saving time and effort.

本発明の一態様によれば、手動で、センサによる検出値を、予め設定された範囲から逸脱するようにして、固有アドレスを更新することができる。このため、取り付け場所の制限を抑え且つ手間と時間を抑えつつセンサデバイスに固有アドレスを設定することができる。 According to one aspect of the present invention, the unique address can be manually updated so that the value detected by the sensor deviates from a preset range. Therefore, it is possible to set a unique address for the sensor device while suppressing restrictions on the mounting location and saving time and effort.

第１の実施形態に係るポンプ設備の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the pump equipment which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係るセンサデバイスの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the sensor device which concerns on 1st Embodiment. センサデバイスを手に持って振ったときの振動の時間変化を表すグラフの一例である。This is an example of a graph showing the time change of vibration when the sensor device is held in the hand and shaken. ドライヤー、冷却スプレーまたは磁石等を用いてセンサデバイスを加熱、冷却または磁気印加を行ったときの測定値の時間変化を表すグラフの一例である。This is an example of a graph showing a time change of a measured value when a sensor device is heated, cooled, or magnetically applied using a dryer, a cooling spray, a magnet, or the like. センサ６１が振動センサである場合において、センサデバイスＳ１が故障して新しいセンサデバイスに交換する場合の処理の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process flow in the case where the sensor 61 is a vibration sensor, and the sensor device S1 fails and is replaced with a new sensor device. センサ６１が温度センサである場合において、センサデバイスＳ２が故障して新しいセンサデバイスに交換する場合の処理の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process flow in the case where the sensor 61 is a temperature sensor, and the sensor device S2 fails and is replaced with a new sensor device. 第１の実施形態の変形例に係るセンサデバイスの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the sensor device which concerns on the modification of 1st Embodiment. 第２の実施形態の実施例１に係るセンサデバイスの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the sensor device which concerns on Example 1 of 2nd Embodiment. 第２の実施形態の実施例２に係るセンサデバイスの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the sensor device which concerns on Example 2 of 2nd Embodiment. 第２の実施形態の実施例３に係るセンサデバイスの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the sensor device which concerns on Example 3 of 2nd Embodiment. 第２の実施形態の実施例４に係るセンサデバイスの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the sensor device which concerns on Example 4 of 2nd Embodiment.

以下、各実施形態について、図面を参照しながら説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。 Hereinafter, each embodiment will be described with reference to the drawings. However, more detailed explanation than necessary may be omitted. For example, detailed explanations of already well-known matters and duplicate explanations for substantially the same configuration may be omitted. This is to avoid unnecessary redundancy of the following description and to facilitate the understanding of those skilled in the art.

（第１の実施形態）
本実施形態では流体を移送する設備である流体移送設備の一例として、以下、複数のポンプを有し、ポンプ毎に備えるセンサによって振動、温度、流量を検知するポンプ設備を例にして説明する。
図１は、第１の実施形態に係るポンプ設備の概略構成図である。このポンプ設備は主に戸建て、マンション、オフィスビル、商業施設、又は、学校等の建物（給水対象）に水道水を給水するための設備である。図１に示すように、ポンプ設備１０の吸込口は、導入管２を介して水道管（水道本管）１または図示しない受水槽に接続されている。ポンプ設備１０の吐出口には給水管１０７が接続されており、この給水管１０７は、各建物の給水栓（例えば蛇口）に連通している。ポンプ設備１０は、水道管（または受水槽）からの水を増圧し、建物の各給水栓（図示せず）に水を供給する。 (First Embodiment)
In the present embodiment, as an example of the fluid transfer equipment which is the equipment for transferring the fluid, a pump equipment having a plurality of pumps and detecting vibration, temperature, and flow rate by a sensor provided for each pump will be described below as an example.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the pump equipment according to the first embodiment. This pump facility is mainly for supplying tap water to a detached house, a condominium, an office building, a commercial facility, or a building such as a school (water supply target). As shown in FIG. 1, the suction port of the pump equipment 10 is connected to a water pipe (water main) 1 or a water tank (not shown) via an introduction pipe 2. A water supply pipe 107 is connected to the discharge port of the pump equipment 10, and the water supply pipe 107 communicates with a water tap (for example, a faucet) of each building. The pump equipment 10 boosts the water from the water pipe (or water tank) and supplies water to each faucet (not shown) of the building.

ポンプ設備１０は、ポンプ２０と、このポンプ２０を駆動する駆動源としてのモータ２１と、モータ２１を可変速駆動する駆動装置としてのインバータ２２と、を備えている。さらに、ポンプ設備１０は、ポンプ２０の吐出側（下流側）に、逆止弁２３と、フロースイッチ２４と、圧力センサ２６と、圧力タンク２８と、を備える。 The pump equipment 10 includes a pump 20, a motor 21 as a drive source for driving the pump 20, and an inverter 22 as a drive device for driving the motor 21 at a variable speed. Further, the pump equipment 10 includes a check valve 23, a flow switch 24, a pressure sensor 26, and a pressure tank 28 on the discharge side (downstream side) of the pump 20.

図１に示す例では、ポンプ設備１０はキャビネット３０を備え、このキャビネット３０内にポンプ２０ａまたは２０ｂ、モータ２１、逆止弁２３、および、フロースイッチ２４が２組設けられ、これらは並列に設けられている。なお、１組、または３組以上のポンプ２０ａまたは２０ｂ、モータ２１、逆止弁２３、およびフロースイッチ２４を設けてもよい。複数台のポンプ２０を設けることにより、一部のポンプ２０が運転不可となった場合には、運転可能な他のポンプ２０にて給水を継続し極力断水を避けることができる。 In the example shown in FIG. 1, the pump equipment 10 includes a cabinet 30, in which a pump 20a or 20b, a motor 21, a check valve 23, and two sets of flow switches 24 are provided, and these are provided in parallel. Has been done. One set or three or more sets of pumps 20a or 20b, a motor 21, a check valve 23, and a flow switch 24 may be provided. By providing a plurality of pumps 20, when some of the pumps 20 become inoperable, water supply can be continued by another pump 20 that can be operated, and water interruption can be avoided as much as possible.

逆止弁２３は、ポンプ２０ａまたは２０ｂの吐出口に接続された吐出管（吐出し部）３２に設けられており、ポンプ２０ａまたは２０ｂが停止したときの水の逆流を防止する。逆止弁２３の下流側（二次側）には、フロースイッチ２４が設けられている。フロースイッチ２４は、吐出管３２を流れる水の流量が所定の値にまで低下したこと、すなわち過少水量を検出する流量検出器である。 The check valve 23 is provided in a discharge pipe (discharge portion) 32 connected to the discharge port of the pump 20a or 20b, and prevents backflow of water when the pump 20a or 20b is stopped. A flow switch 24 is provided on the downstream side (secondary side) of the check valve 23. The flow switch 24 is a flow rate detector that detects that the flow rate of water flowing through the discharge pipe 32 has dropped to a predetermined value, that is, an insufficient amount of water.

吐出管３２におけるフロースイッチ２４のさらに下流側には、圧力センサ２６、及び、圧力タンク２８が設けられている。圧力センサ（第１圧力センサ）２６は、ポンプ２０ａまたは２０ｂの吐出側圧力（以降、吐出側圧力とは、圧力センサ２６にて測定した圧力値を示す。）を測定するための圧力測定器である。圧力タンク２８は、ポンプ２０ａまたは２０ｂが停止している間の吐出側圧力を保持するための圧力保持器である。 A pressure sensor 26 and a pressure tank 28 are provided on the downstream side of the flow switch 24 in the discharge pipe 32. The pressure sensor (first pressure sensor) 26 is a pressure measuring device for measuring the discharge side pressure of the pump 20a or 20b (hereinafter, the discharge side pressure indicates the pressure value measured by the pressure sensor 26). be. The pressure tank 28 is a pressure holder for holding the discharge side pressure while the pump 20a or 20b is stopped.

ポンプ２０ａには、ポンプ２０ａの振動を検出する振動センサであるセンサデバイスＳ１と、ポンプ２０ａの温度を検出する温度センサであるセンサデバイスＳ４が設けられている。更にポンプ２０ｂには、ポンプ２０ｂの振動を検出する振動センサであるセンサデバイスＳ２と、ポンプ２０ｂの温度を検出する温度センサであるセンサデバイスＳ３が設けられている。更に導入管２には、導入管２に流れる水の流量を検出する流量センサであるセンサデバイスＳ５が設けられている。このように、センサデバイスＳ１～Ｓ５はポンプ設備１０に設けられている。ここでポンプ設備１０は、ポンプ２０ａまたは２０ｂだけでなく、導入管２、モータ２１、インバータ２２、逆止弁２３、フロースイッチ２４、吐出管３２または給水管１０７などのポンプ２０ａまたは２０ｂに関連する他の設備も含まれる。 The pump 20a is provided with a sensor device S1 which is a vibration sensor for detecting the vibration of the pump 20a and a sensor device S4 which is a temperature sensor for detecting the temperature of the pump 20a. Further, the pump 20b is provided with a sensor device S2 which is a vibration sensor for detecting the vibration of the pump 20b and a sensor device S3 which is a temperature sensor for detecting the temperature of the pump 20b. Further, the introduction pipe 2 is provided with a sensor device S5 which is a flow rate sensor for detecting the flow rate of water flowing through the introduction pipe 2. As described above, the sensor devices S1 to S5 are provided in the pump equipment 10. Here, the pump equipment 10 is related not only to the pump 20a or 20b but also to the pump 20a or 20b such as the introduction pipe 2, the motor 21, the inverter 22, the check valve 23, the flow switch 24, the discharge pipe 32 or the water supply pipe 107. Other equipment is also included.

例えば、センサデバイスＳ１には固有アドレスとして１が設定され、センサデバイスＳ２には固有アドレスとして２が設定され、センサデバイスＳ３には固有アドレスとして３が設定され、センサデバイスＳ４には固有アドレスとして４が設定され、センサデバイスＳ５には固有アドレスとして５が設定されている。以下、センサデバイスＳ１～Ｓ５を総称してセンサデバイスＳという。 For example, the sensor device S1 is set to 1 as a unique address, the sensor device S2 is set to 2 as a unique address, the sensor device S3 is set to 3 as a unique address, and the sensor device S4 is set to 4 as a unique address. Is set, and 5 is set as a unique address in the sensor device S5. Hereinafter, the sensor devices S1 to S5 are collectively referred to as a sensor device S.

ポンプ設備１０は、一例としてキャビネット３０内に、給水動作を制御する制御装置４０を備えている。図１に示すように、制御装置４０は、記憶部４１と、コントローラ４２と、Ｉ／Ｏ部４７と、設定部４５と、表示部４６と、を備えている。設定部４５及び表示部４６は、ポンプ設備１０の運転パネル４４に備えられている。 As an example, the pump equipment 10 includes a control device 40 for controlling the water supply operation in the cabinet 30. As shown in FIG. 1, the control device 40 includes a storage unit 41, a controller 42, an I / O unit 47, a setting unit 45, and a display unit 46. The setting unit 45 and the display unit 46 are provided on the operation panel 44 of the pump equipment 10.

設定部４５は、外部操作により、給水を行うのに用いられる各種設定値を設定するのに使用される。設定部４５において設定された各種設定値は、記憶部４１に記憶される。一例として、ユーザーは、設定部４５を介して、停止圧力、始動圧力、ＰＡ，ＰＢ、及び、その他制御に用いられる情報を入力できるようになっている。制御装置４０は、記憶部４１に記憶されたＰＡ，ＰＢに基づいて、推定末端圧力一定制御のための目標圧力制御カーブを設定する。目標圧力制御カーブの設定については、公知の方法でなされればよく、複数の目標圧力制御カーブが設定されてもよいし、ポンプ２０ａまたは２０ｂの運転状況に応じて目標圧力制御カーブが補正されてもよい。目標圧力制御カーブ自体は、本発明の中核をなさないため、これ以上の詳細な説明は省略する。 The setting unit 45 is used to set various setting values used for supplying water by an external operation. Various set values set in the setting unit 45 are stored in the storage unit 41. As an example, the user can input the stop pressure, the start pressure, the PA, the PB, and other information used for control via the setting unit 45. The control device 40 sets a target pressure control curve for constant estimated terminal pressure control based on the PAs and PBs stored in the storage unit 41. The target pressure control curve may be set by a known method, a plurality of target pressure control curves may be set, or the target pressure control curve is corrected according to the operating condition of the pump 20a or 20b. May be good. Since the target pressure control curve itself does not form the core of the present invention, further detailed description will be omitted.

表示部４６は、ユーザーインターフェースとして機能し、記憶部４１に格納されている
設定値等の各種データや、現在のポンプ２０ａまたは２０ｂの運転状況（運転状態）、例えばポンプ２０ａまたは２０ｂの運転または停止、運転周波数、電流、吸込側圧力、吐出側圧力、給水圧力、および、ポンプ２０ａまたは２０ｂの制御モード等を表示する。 The display unit 46 functions as a user interface, and various data such as set values stored in the storage unit 41 and the current operating status (operating state) of the pump 20a or 20b, for example, operation or stop of the pump 20a or 20b. , Operating frequency, current, suction side pressure, discharge side pressure, water supply pressure, control mode of pump 20a or 20b, etc. are displayed.

記憶部４１としては、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリが使用される。記憶部４１には、各種データ、例えばコントローラ４２における演算結果のデータ（運転時間、積算値等）、圧力値（吸込側圧力、吐出側圧力）、設定部４５を通じて入力されたデータ、及びＩ／Ｏ部４７を通じて入力される、またはＩ／Ｏ部４７を通じて出力されるデータ等が格納される。 As the storage unit 41, a memory such as a RAM (Random Access Memory) or a ROM (Read Only Memory) is used. Various data, for example, data of calculation results in the controller 42 (operating time, integrated value, etc.), pressure values (suction side pressure, discharge side pressure), data input through the setting unit 45, and I / O are stored in the storage unit 41. Data or the like input through the O unit 47 or output through the I / O unit 47 is stored.

通信部４８は、表示部８０Ａを有する端末装置８０と通信する。この通信は有線であっても無線であってもよい。端末装置８０は、例えば多機能携帯電話（いわゆるスマートフォン）、タブレット端末、ノートパソコンまたはパソコンなどである。 The communication unit 48 communicates with the terminal device 80 having the display unit 80A. This communication may be wired or wireless. The terminal device 80 is, for example, a multifunctional mobile phone (so-called smartphone), a tablet terminal, a notebook computer, a personal computer, or the like.

Ｉ／Ｏ部４７としては、ポート等が使用される。Ｉ／Ｏ部４７は、圧力センサ２６，２
９の信号、及び、フロースイッチ２４の信号を取得する回路を有し、取得した信号情報を
コントローラ４２に送る。またＩ／Ｏ部５０は、センサデバイスＳ１～Ｓ５と通信するための通信ポート４７１を有し、通信ポート４７１から数珠つなぎにセンサデバイスＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５が接続されている。 A port or the like is used as the I / O unit 47. The I / O section 47 is a pressure sensor 26,2.
It has a circuit for acquiring the signal of 9 and the signal of the flow switch 24, and sends the acquired signal information to the controller 42. Further, the I / O unit 50 has a communication port 471 for communicating with the sensor devices S1 to S5, and the sensor devices S1, S2, S3, S4, and S5 are connected to the communication port 471 in a string.

一例として、制御装置４０とセンサデバイスＳ１～Ｓ５はＲＳ４８５にて通信しており、マスタ・スレーブ方式の通信プロトコル（例えば、ＭｏｄｂｕｓＲＴＵ）にて、制御装置４０がマスタとなり、センサデバイスＳ１～Ｓ５からポンプの振動状態を読み出すための問い合わせを行っている。 As an example, the control device 40 and the sensor devices S1 to S5 communicate with each other by RS485, and the control device 40 becomes the master in the master-slave communication protocol (for example, ModbusRTU), and the sensor devices S1 to S5 pump. We are making inquiries to read out the vibration state of.

コントローラ４２は、通信ポート４７１に接続されている。コントローラ４２は、センサ種類を要求する通信コマンドを全ての固有アドレスのセンサデバイスＳ１～Ｓ５に対して送信し、当該通信コマンドに対して応答があった固有アドレスと当該応答に含まれるセンサ種類とを関連付けて記憶部４１に記憶し、応答があった固有アドレスに対して当該応答に含まれるセンサ種類に応じて、センサデバイスＳによる検出値が異常であるか否かを判定するための異常閾値を設定する。 The controller 42 is connected to the communication port 471. The controller 42 transmits a communication command requesting the sensor type to the sensor devices S1 to S5 having all the unique addresses, and determines the unique address that responded to the communication command and the sensor type included in the response. An abnormality threshold for determining whether or not the value detected by the sensor device S is abnormal is set in association with the storage unit 41 according to the sensor type included in the response to the unique address to which the response was made. Set.

コントローラ４２は、通信ポート４７１がセンサデバイスＳ１～Ｓ５から検出値を受信した場合、当該検出値と、当該センサデバイスの固有アドレスに対して設定された異常閾値とを比較し、比較結果に応じて異常を報知するよう制御する。具体的には例えば、コントローラ４２は、端末装置８０から異常を報知するよう通信部４８を制御する。より詳細には、コントローラ４２は例えば、端末装置８０の表示部８０Ａに異常の旨を表示するよう通信部４８を制御する。この構成より、例えば検出値が異常閾値を超える場合に異常が報知されるので、ポンプ設備１０の管理者は、センサの検出値が異常であることを把握することができる。 When the communication port 471 receives the detected value from the sensor devices S1 to S5, the controller 42 compares the detected value with the abnormal threshold value set for the unique address of the sensor device, and according to the comparison result. Control to notify the abnormality. Specifically, for example, the controller 42 controls the communication unit 48 so as to notify the abnormality from the terminal device 80. More specifically, the controller 42 controls the communication unit 48 so as to display, for example, an abnormality on the display unit 80A of the terminal device 80. From this configuration, for example, when the detected value exceeds the abnormality threshold value, the abnormality is notified, so that the manager of the pump equipment 10 can grasp that the detected value of the sensor is abnormal.

続いてセンサデバイスＳの構成について図２を用いて説明する。図２は、第１の実施形態に係るセンサデバイスの構成を示すブロック図である。図２に示すように、センサデバイスＳは、電源部５と制御部６とを備える。
電源部５は、電源５１と、補助電源５２と、電力線通信手段５３とを備える。 Subsequently, the configuration of the sensor device S will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the sensor device according to the first embodiment. As shown in FIG. 2, the sensor device S includes a power supply unit 5 and a control unit 6.
The power supply unit 5 includes a power supply 51, an auxiliary power supply 52, and a power line communication means 53.

電源５１は、外部から電力を供給され、センサデバイスＳが動作する為に必要な電力を作り、コントローラ６２及びセンサ６１に電力を供給する。補助電源５２は、外部からの電力供給が無い場合か、もしくは外部からの電源供給が低下した場合にセンサデバイスＳが動作する為に必要な電力を作る。 The power supply 51 is supplied with electric power from the outside, produces electric power necessary for the sensor device S to operate, and supplies electric power to the controller 62 and the sensor 61. The auxiliary power supply 52 produces the power required for the sensor device S to operate when there is no power supply from the outside or when the power supply from the outside is reduced.

電力線通信手段５３は、通信部の一例であり、電力供給された電力線を用いて上位システムの一例である制御装置４０と通信を行う。電力線通信手段５３は、電力線通信により受信した受信データをコントローラ６２へ出力する。また、電力線通信手段５３は、コントローラ６２から入力された送信データを電力線通信により送信する。 The power line communication means 53 is an example of a communication unit, and communicates with a control device 40 which is an example of a higher-level system by using a power line to which power is supplied. The power line communication means 53 outputs the received data received by the power line communication to the controller 62. Further, the power line communication means 53 transmits the transmission data input from the controller 62 by power line communication.

制御部６は、センサ６１と、センサ６１に接続されたコントローラ６２と、固有アドレスが記憶されている記憶部６３とを備える。本実施形態に係る記憶部６３は例えば不揮発性メモリである。
センサ６１は、ポンプ設備１０に関する物理的な状態量を検出する。センサ６１は、例えば、振動センサ、温度センサ、流量センサ、圧力センサ、加速度センサ、衝撃センサなどである。本実施形態では、センサデバイスＳ１及びＳ２の場合、センサ６１は振動センサであり、センサデバイスＳ３及びＳ４の場合、センサ６１は温度センサであり、センサデバイスＳ５の場合、センサ６１は流量センサである。 The control unit 6 includes a sensor 61, a controller 62 connected to the sensor 61, and a storage unit 63 in which a unique address is stored. The storage unit 63 according to this embodiment is, for example, a non-volatile memory.
The sensor 61 detects the physical state quantity of the pump equipment 10. The sensor 61 is, for example, a vibration sensor, a temperature sensor, a flow rate sensor, a pressure sensor, an acceleration sensor, an impact sensor, or the like. In the present embodiment, in the case of the sensor devices S1 and S2, the sensor 61 is a vibration sensor, in the case of the sensor devices S3 and S4, the sensor 61 is a temperature sensor, and in the case of the sensor device S5, the sensor 61 is a flow rate sensor. ..

本実施形態に係る振動センサとは、振動を何らかの情報に変換して検知出来るセンサだる。例えば、本実施形態に係る振動センサには、一般的な振動センサに加え、加速度センサ、変位センサ、ジャイロセンサ等の動きを検知できるセンサが含まれる。 The vibration sensor according to this embodiment is a sensor that can convert vibration into some information and detect it. For example, the vibration sensor according to the present embodiment includes a sensor capable of detecting movement such as an acceleration sensor, a displacement sensor, and a gyro sensor, in addition to a general vibration sensor.

コントローラ６２は、センサ６１を制御し、センサ６１による検出値を演算する。コントローラ６２は例えばマイクロコントローラ（いわゆるマイコン）である。 The controller 62 controls the sensor 61 and calculates the value detected by the sensor 61. The controller 62 is, for example, a microcontroller (so-called microcomputer).

センサ６１による検出値が予め設定された範囲から逸脱する場合、記憶部６３に予め記憶されている固有アドレスを更新する。ここで、予め設定された範囲は、ポンプ設備１０（例えば、ポンプ２０ａまたは２０ｂ）が通常動作中において過去にセンサ６１またはセンサ６１と同種のセンサによって検出された範囲を逸脱する範囲に設定されており、且つセンサ６１の動作保証範囲内に収まっている。この構成により、手動で、センサ６１による検出値を、予め設定された範囲から逸脱するようにして、固有アドレスを更新することができる。このため、取り付け場所の制限を抑え且つ手間と時間を抑えつつセンサデバイスに固有アドレスを設定することができる。 When the value detected by the sensor 61 deviates from the preset range, the unique address stored in advance in the storage unit 63 is updated. Here, the preset range is set to a range that deviates from the range previously detected by the sensor 61 or a sensor of the same type as the sensor 61 during normal operation of the pump equipment 10 (for example, the pump 20a or 20b). And it is within the operation guarantee range of the sensor 61. With this configuration, the unique address can be manually updated so that the value detected by the sensor 61 deviates from the preset range. Therefore, it is possible to set a unique address for the sensor device while suppressing restrictions on the mounting location and saving time and effort.

（センサの検出値を利用した固有アドレスの更新方法について）
続いて、センサ６１の検出値を利用した固有アドレスの更新方法の詳細について説明する。以下ではセンサ６１が振動センサであるものとして説明する。
図３は、センサデバイスを手に持って振ったときの振動の時間変化を表すグラフの一例である。図３におけるグラフのピークＰ１は、センナデバイスを手に持って振ったときの検出値を表している。 (How to update the unique address using the detected value of the sensor)
Subsequently, the details of the method of updating the unique address using the detected value of the sensor 61 will be described. Hereinafter, the sensor 61 will be described as assuming that it is a vibration sensor.
FIG. 3 is an example of a graph showing the time change of vibration when the sensor device is held in the hand and shaken. The peak P1 in the graph in FIG. 3 represents the detected value when the senna device is held and shaken.

コントローラ６２は、センサ６１に振動が与えられたときにセンサ６１により検出された振動が閾値を超える場合、記憶部６３に予め記憶されている固有アドレスを更新する。この例では上述した予め設定された範囲は、予め設定された閾値以下の範囲である。閾値は、通常用途の測定範囲とは重複しない範囲にのみ設定可能とする。閾値は例えば、通常使用時のセンサ測定上限値に通常使用時のセンサ測定範囲に対して所定の倍数（例えば、１．５～２．０倍）を乗算した値を加算した値で、且つ動作保証範囲内に収まっている値である。
より具体的には、コントローラ６２は、例えば振動センサをセンサ６１として有するセンサデバイスを手に持ち、１回上下に振って振動センサが測定する振動変位が閾値を超えた場合、記憶部６３に予め記憶されている固有アドレスを１増加させる。 When the vibration detected by the sensor 61 exceeds the threshold value when the vibration is applied to the sensor 61, the controller 62 updates the unique address stored in advance in the storage unit 63. In this example, the preset range described above is a range equal to or less than the preset threshold. The threshold value can be set only in a range that does not overlap with the measurement range for normal use. The threshold value is, for example, a value obtained by adding a value obtained by multiplying the upper limit of sensor measurement during normal use by a predetermined multiple (for example, 1.5 to 2.0 times) of the sensor measurement range during normal use, and operating. The value is within the guaranteed range.
More specifically, the controller 62 holds a sensor device having a vibration sensor as a sensor 61, and shakes it up and down once, and when the vibration displacement measured by the vibration sensor exceeds the threshold value, it is stored in the storage unit 63 in advance. Increases the stored unique address by 1.

このように、コントローラ６２は、センサ６１による検出値が予め設定された範囲から逸脱する毎に、記憶部６３に予め記憶されている固有アドレスを１増加させる。この構成により、容易に固有アドレスを所望の値に変更することができる。 In this way, the controller 62 increments the unique address stored in advance in the storage unit 63 by 1 each time the value detected by the sensor 61 deviates from the preset range. With this configuration, the unique address can be easily changed to a desired value.

図４は、ドライヤー、冷却スプレーまたは磁石等を用いてセンサデバイスを加熱、冷却または磁気印加を行ったときの測定値の時間変化を表すグラフの一例である。図３におけるグラフのピークＰ２は、ドライヤー、冷却スプレーまたは磁石等を用いてセンサデバイスを加熱、冷却または磁気印加を行ったときの検出値（例えば、温度、流量、回転速度など）を表している。 FIG. 4 is an example of a graph showing a time change of a measured value when a sensor device is heated, cooled, or magnetically applied using a dryer, a cooling spray, a magnet, or the like. The peak P2 in the graph in FIG. 3 represents a detected value (for example, temperature, flow rate, rotation speed, etc.) when the sensor device is heated, cooled, or magnetically applied using a dryer, a cooling spray, a magnet, or the like. ..

センサ６１が温度センサである場合、コントローラ６２は例えば、センサ６１が加熱または冷却されたときにセンサ６１により検出された温度が予め設定された範囲から逸脱する場合、記憶部６３に予め記憶されている固有アドレスを更新する。この構成により、ドライヤーなどによってセンサ６１を加熱するか冷却スプレーなどによって冷却することによって、人為的にセンサ６１により検出された温度が予め設定された範囲から逸脱するようにして、固有アドレスを更新することができる。このため、取り付け場所の制限を抑え且つ手間と時間を抑えつつセンサデバイスに固有アドレスを設定することができる。 When the sensor 61 is a temperature sensor, for example, when the temperature detected by the sensor 61 deviates from a preset range when the sensor 61 is heated or cooled, the controller 62 is stored in advance in the storage unit 63. Update your unique address. With this configuration, the sensor 61 is heated by a dryer or the like or cooled by a cooling spray or the like so that the temperature artificially detected by the sensor 61 deviates from a preset range and the unique address is updated. be able to. Therefore, it is possible to set a unique address for the sensor device while suppressing restrictions on the mounting location and saving time and effort.

ここで予め設定された範囲は、予め設定された閾値以下の範囲または予め設定された閾値以上の範囲であり、コントローラ６２は、センサ６１が加熱または冷却されたときにセンサ６１により検出された温度が閾値を超える場合または下回る場合、記憶部６３に予め記憶されている固有アドレスを更新する（例えば、１増加させる）。この構成により、ドライヤーなどによってセンサ６１を加熱するか冷却スプレーなどによって冷却することによって、人為的にセンサ６１により検出された温度について閾値を超えさせるかまたは閾値を下回らせて、固有アドレスを更新することができる。 Here, the preset range is a range below the preset threshold value or a range above the preset threshold value, and the controller 62 determines the temperature detected by the sensor 61 when the sensor 61 is heated or cooled. When exceeds or falls below the threshold value, the unique address stored in advance in the storage unit 63 is updated (for example, incremented by 1). With this configuration, the unique address is updated by heating the sensor 61 with a dryer or the like or cooling it with a cooling spray or the like to artificially exceed or lower the threshold value for the temperature detected by the sensor 61. be able to.

例えば、一般的なポンプ設備は取扱液温度及び周囲温度を０～４０℃としている為、通常使用中、温度センサの測定結果は０～４０℃となる。よって閾値は、センサ６１により検出された温度の上限値から、測定範囲（０～４０℃＝４０）の１．５倍から２倍の値であることと、例えばセンサ６１の動作保証温度が８０℃以下であることを考慮して、閾値は６０℃～８０℃の間に設定してもよい。センサ６１が流量センサまたはジャイロセンサの場合も同様に、使用環境の定格流量、定格容量から閾値を設定してもよい。 For example, since the handling liquid temperature and the ambient temperature are set to 0 to 40 ° C in a general pump facility, the measurement result of the temperature sensor is 0 to 40 ° C during normal use. Therefore, the threshold value is 1.5 to 2 times the measurement range (0 to 40 ° C. = 40) from the upper limit of the temperature detected by the sensor 61, and the operation guaranteed temperature of the sensor 61 is 80, for example. The threshold value may be set between 60 ° C. and 80 ° C. in consideration of the temperature of ° C. or lower. Similarly, when the sensor 61 is a flow rate sensor or a gyro sensor, a threshold value may be set from the rated flow rate and rated capacity of the usage environment.

センサ６１が電磁式流量センサまたは電磁型ジャイロセンサである場合、コントローラ６２は例えば、センサ６１に磁気をかけられたときにセンサ６１により検出された検出値（例えば、電磁式流量センサの場合は流量、電磁型ジャイロセンサの場合は回転量など）が予め設定された範囲から逸脱する場合、記憶部６３に予め記憶されている固有アドレスを更新する（例えば、１増加させる）。この構成により、磁石などをセンサ６１に近づけることによって、人為的にセンサ６１により検出された検出値を予め設定された範囲から逸脱させ、固有アドレスを更新することができる。 When the sensor 61 is an electromagnetic flow sensor or an electromagnetic gyro sensor, the controller 62 may use, for example, a detection value detected by the sensor 61 when the sensor 61 is magnetically applied (for example, in the case of an electromagnetic flow sensor, the flow rate). , In the case of an electromagnetic gyro sensor, the amount of rotation, etc.) deviates from a preset range, the unique address stored in advance in the storage unit 63 is updated (for example, increased by 1). With this configuration, by bringing a magnet or the like closer to the sensor 61, the detection value artificially detected by the sensor 61 can be deviated from the preset range, and the unique address can be updated.

続いて、センサ６１が振動センサである場合において、センサデバイスＳ１のセンサ６１が故障して新しいセンサデバイスに交換する場合の処理の流れについて図５を用いて説明する。図５は、センサ６１が振動センサである場合において、センサデバイスＳ１が故障して新しいセンサデバイスに交換する場合の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 Subsequently, when the sensor 61 is a vibration sensor, the flow of processing when the sensor 61 of the sensor device S1 fails and is replaced with a new sensor device will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing an example of a processing flow when the sensor device S1 fails and is replaced with a new sensor device when the sensor 61 is a vibration sensor.

（ステップＳ１０１）まず、交換用のセンサデバイスＳが制御装置４０に未接続の状態にて、交換用のセンサデバイスＳに電源投入する。 (Step S101) First, the power of the replacement sensor device S is turned on while the replacement sensor device S is not connected to the control device 40.

（ステップＳ１０２）これにより、交換用のセンサデバイスＳは、固有アドレス初期設定モードで起動する。交換用のセンサデバイスＳのコントローラ６２は通電後、固有アドレスが初期状態の時に通常動作モードから固有アドレス初期設定モードへ遷移する。 (Step S102) As a result, the replacement sensor device S is activated in the unique address initial setting mode. After the power is turned on, the controller 62 of the replacement sensor device S transitions from the normal operation mode to the unique address initial setting mode when the unique address is in the initial state.

（ステップＳ１０３）交換用のセンサデバイスＳを作業者が手にもって振ることによって振動変位が閾値を超えた場合、交換用のセンサデバイスＳのコントローラ６２は、固有アドレスを更新する。ここで、交換するセンサデバイスの数または必要に応じてステップＳ１０３の手順を繰り返し、交換用のセンサデバイスＳの固有アドレスを更新してもよい。 (Step S103) When the vibration displacement exceeds the threshold value by the operator shaking the replacement sensor device S by hand, the controller 62 of the replacement sensor device S updates the unique address. Here, the number of sensor devices to be replaced or the procedure of step S103 may be repeated as necessary to update the unique address of the sensor device S to be replaced.

（ステップＳ１０４）コントローラ６２によって、更新後の固有アドレスが記憶部６３（ここでは不揮発性メモリ）に記憶される。このようにして、交換用のセンサデバイスＳのコントローラ６２は、記憶部６３に記憶されている固有アドレスを更新する。 (Step S104) The controller 62 stores the updated unique address in the storage unit 63 (here, the non-volatile memory). In this way, the controller 62 of the replacement sensor device S updates the unique address stored in the storage unit 63.

このように、コントローラ６２は、電源５１がオン状態になった場合において、固有アドレスが初期状態のとき、センサ６１による検出値が予め設定された範囲から逸脱する場合、記憶部６３に予め記憶されている固有アドレスを更新してもよい。これにより、固有アドレスが初期状態のときだけ、固有アドレスを更新することができるので、通常の使用中に固有アドレスが変更されるのを防ぐことができる。 As described above, when the power supply 51 is turned on, the controller 62 is stored in advance in the storage unit 63 when the value detected by the sensor 61 deviates from the preset range when the unique address is in the initial state. You may update the unique address. As a result, the unique address can be updated only when the unique address is in the initial state, so that it is possible to prevent the unique address from being changed during normal use.

より詳細には、コントローラ６２は、電源５１がオフ状態からオン状態に遷移した場合において、固有アドレスが初期状態且つ電力線通信手段５３が通信未確立状態のとき、センサ６１による検出値が予め設定された範囲から逸脱する場合、記憶部６３に予め記憶されている固有アドレスを更新してもよい。これにより、固有アドレスが初期状態且つ通信未確立状態のときのときだけ、固有アドレスを更新することができるので、通常の使用中に固有アドレスが変更されるのを防ぐことができる。 More specifically, in the controller 62, when the power supply 51 transitions from the off state to the on state, the detection value by the sensor 61 is set in advance when the unique address is in the initial state and the power line communication means 53 is in the communication unestablished state. If it deviates from the above range, the unique address stored in advance in the storage unit 63 may be updated. As a result, the unique address can be updated only when the unique address is in the initial state and the communication is not established, so that it is possible to prevent the unique address from being changed during normal use.

（ステップＳ１０５）次に、作業者は、交換用のセンサデバイスＳの電源をオフする。 (Step S105) Next, the operator turns off the power of the replacement sensor device S.

（ステップＳ１０６）次に、作業者は、ポンプ２０ａの電源を落とし、故障したセンサデバイスＳ１を取り外す。 (Step S106) Next, the operator turns off the power of the pump 20a and removes the failed sensor device S1.

（ステップＳ１０７）次に、作業者は、交換用のセンサデバイスＳを制御装置４０に接続し、交換用のセンサデバイスＳの電源をオンする。ここで、コントローラ６２は、固有アドレス更新処理で更新した固有アドレスを交換用のセンサデバイスＳに反映する。 (Step S107) Next, the operator connects the replacement sensor device S to the control device 40 and turns on the power of the replacement sensor device S. Here, the controller 62 reflects the unique address updated in the unique address update process on the replacement sensor device S.

（ステップＳ１０８）次に作業者が制御装置４０を操作することにより制御装置４０はセンサ検索を行う。なお、制御装置４０は特定の操作にてセンサ探索モードへ遷移可能である。制御装置４０のコントローラ４２は例えばセンサ探索モードになった場合、固有アドレス（例えば、Ｎｏ．１～Ｎｏ．２５６）に対して、センサ種類等の情報を要求する通信コマンドを順次送信する。換言すれば、制御装置４０のコントローラ４２は、センサ種類を要求する通信コマンドを全ての固有アドレスのセンサデバイスに対して送信する。次に、交換用のセンサデバイスＳの電力線通信手段５３がセンサ種類を要求する通信コマンドを制御装置４０から受信した場合、交換用のセンサデバイスＳのコントローラ６２は電力線通信手段５３から制御装置４０へセンサ種類を送信させる。この構成により、制御装置４０は、このセンサ種類に応じて、当該センサデバイスＳによる検出値が異常であるか否かを判定するための異常閾値を設定することができる。 (Step S108) Next, when the operator operates the control device 40, the control device 40 performs a sensor search. The control device 40 can transition to the sensor search mode by a specific operation. When the controller 42 of the control device 40 is in the sensor search mode, for example, it sequentially transmits a communication command requesting information such as a sensor type to a unique address (for example, No. 1 to No. 256). In other words, the controller 42 of the control device 40 transmits a communication command requesting the sensor type to the sensor devices having all the unique addresses. Next, when the power line communication means 53 of the replacement sensor device S receives a communication command requesting the sensor type from the control device 40, the controller 62 of the replacement sensor device S moves from the power line communication means 53 to the control device 40. Send the sensor type. With this configuration, the control device 40 can set an abnormality threshold value for determining whether or not the detection value by the sensor device S is abnormal according to the sensor type.

制御装置４０のコントローラ４２は、当該通信コマンドに対して応答があった固有アドレスと当該応答に含まれるセンサ種類とを関連付けて記憶部４１に記憶する。ここで記憶部４１には例えば、センサ種類と異常閾値が関連付けられて記憶されている。そして、コントローラ４２は、応答があった固有アドレスに対して当該応答に含まれるセンサ種類に対応する異常閾値を設定する。 The controller 42 of the control device 40 stores the unique address that responded to the communication command and the sensor type included in the response in association with each other in the storage unit 41. Here, for example, the sensor type and the abnormality threshold value are stored in association with each other in the storage unit 41. Then, the controller 42 sets an abnormality threshold value corresponding to the sensor type included in the response for the unique address in which the response was received.

制御装置４０は、通常モード中、記憶した固有アドレス全ての情報（例えば、検出値など）を定期的に取得する。そしてコントローラ４２は、通信ポート４７１がセンサデバイスＳから検出値を受信した場合、当該検出値と、当該センサデバイスＳの固有アドレスに対して設定された異常閾値とを比較し、比較結果に応じて異常を報知するよう制御する。具体的には例えば、コントローラ４２は、検出値が異常閾値を超えた場合、異常を報知するよう制御する。 The control device 40 periodically acquires information (for example, a detected value) of all the stored unique addresses during the normal mode. Then, when the communication port 471 receives the detected value from the sensor device S, the controller 42 compares the detected value with the abnormality threshold value set for the unique address of the sensor device S, and according to the comparison result. Control to notify the abnormality. Specifically, for example, the controller 42 controls to notify the abnormality when the detected value exceeds the abnormality threshold value.

交換用のセンサデバイスＳは、制御装置からの問い合わせを受信した場合、コントローラ６２は、固有アドレス初期設定モードから通常動作モードへ遷移する。このように、固有アドレス初期設定モードでは、センサデバイスＳは例えば、制御装置４０と正常に通信した場合、固有アドレス初期設定モードから通常動作モードへ復帰する。 When the replacement sensor device S receives an inquiry from the control device, the controller 62 transitions from the unique address initial setting mode to the normal operation mode. As described above, in the unique address initial setting mode, for example, when the sensor device S normally communicates with the control device 40, the sensor device S returns from the unique address initial setting mode to the normal operation mode.

（ステップＳ１０９）次に、交換用のセンサデバイスＳをポンプ２０ａに接続しポンプ２０ａの電源を投入する。これにより交換が終了する。 (Step S109) Next, the replacement sensor device S is connected to the pump 20a, and the power of the pump 20a is turned on. This completes the exchange.

このようにすることで、ステップＳ１０１～Ｓ１０７の間、センサデバイスＳ２及びその他センサデバイスは正常に通信を行うことができるとともにポンプ２０ｂを停止する必要がない。 By doing so, during steps S101 to S107, the sensor device S2 and other sensor devices can communicate normally, and it is not necessary to stop the pump 20b.

次に、センサ６１が温度センサである場合において、ドライヤーを用いて、設置済みのセンサデバイスＳ２が故障して新しいセンサデバイスＳへ交換する場合の処理の流れについて図６を用いて説明する。図６は、センサ６１が温度センサである場合において、センサデバイスＳ２が故障して新しいセンサデバイスに交換する場合の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 Next, when the sensor 61 is a temperature sensor, the flow of processing when the installed sensor device S2 fails and is replaced with a new sensor device S by using a dryer will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing an example of a processing flow when the sensor device S2 fails and is replaced with a new sensor device when the sensor 61 is a temperature sensor.

ドライヤーは出力する温風の上限温度が固有アドレス自己更新閾値（６０～８０℃）を超え、かつ基板及び部品の動作保障温度内（例：１００℃未満）で出力できるものを準備する。出力温度の低いドライヤーを使用することで十分に部品を加熱しても温度センサ及び周辺部品の温度はドライヤー出力温度以上には上がらない為、壊れることはないからである。 Prepare a dryer in which the upper limit temperature of the hot air to be output exceeds the unique address self-renewal threshold (60 to 80 ° C.) and can be output within the guaranteed operating temperature of the substrate and parts (eg, less than 100 ° C.). This is because the temperature of the temperature sensor and peripheral parts does not rise above the output temperature of the dryer even if the parts are sufficiently heated by using a dryer having a low output temperature, so that the parts will not be damaged.

（ステップＳ２０１）まず、交換用のセンサデバイスＳが制御装置４０に未接続の状態にて、作業者は交換用のセンサデバイスＳに電源投入する。 (Step S201) First, the operator turns on the power to the replacement sensor device S while the replacement sensor device S is not connected to the control device 40.

（ステップＳ２０２）次に、交換用のセンサデバイスＳは、固有アドレス初期設定モードで起動する。なお、交換用のセンサデバイスＳは通電後、固有アドレスが初期状態の時に通常動作モードから固有アドレス初期設定モードへ遷移する。 (Step S202) Next, the replacement sensor device S is activated in the unique address initial setting mode. After the power is turned on, the replacement sensor device S transitions from the normal operation mode to the unique address initial setting mode when the unique address is in the initial state.

（ステップＳ２０３）次に作業者は交換用のセンサデバイスＳを触り、素手で長時間触れていられる温度（センサデバイスＳの温度が４０℃未満）であることを確認し、ドライヤーを用いて交換用のセンサデバイスＳを十分に加熱する。これにより、交換用のセンサデバイスＳのセンサ６１が検出した温度（検出温度ともいう）が閾値を超えた場合、交換用のセンサデバイスＳのコントローラ６２は固有アドレスを更新する。ここで、交換するセンサデバイスの数または必要に応じてステップＳ２０３の手順を繰り返し、交換用のセンサデバイスＳの固有アドレスを更新してもよい。 (Step S203) Next, the operator touches the replacement sensor device S, confirms that the temperature is such that the sensor device S can be touched for a long time with bare hands (the temperature of the sensor device S is less than 40 ° C.), and replaces the sensor device S with a dryer. The sensor device S of the above is sufficiently heated. As a result, when the temperature detected by the sensor 61 of the replacement sensor device S (also referred to as the detection temperature) exceeds the threshold value, the controller 62 of the replacement sensor device S updates the unique address. Here, the number of sensor devices to be replaced or the procedure of step S203 may be repeated as necessary to update the unique address of the sensor device S to be replaced.

（ステップＳ２０４）コントローラ６２によって、交換用のセンサデバイスＳの記憶部（ここでは不揮発性メモリ）６３に、更新後の固有アドレスが記憶される。このようにして、交換用のセンサデバイスＳのコントローラ６２は、記憶部６３に記憶されている固有アドレスを更新する。 (Step S204) The controller 62 stores the updated unique address in the storage unit (here, non-volatile memory) 63 of the replacement sensor device S. In this way, the controller 62 of the replacement sensor device S updates the unique address stored in the storage unit 63.

（ステップＳ２０５）次に作業者は交換用のセンサデバイスＳの電源をオフする。 (Step S205) Next, the operator turns off the power of the replacement sensor device S.

（ステップＳ２０６）次に作業者はポンプ２０ａの電源を落とし、故障したセンサデバイスを取り外す。 (Step S206) Next, the operator turns off the power of the pump 20a and removes the failed sensor device.

（ステップＳ２０７）次に作業者は交換用のセンサデバイスＳを制御装置に接続し、交換用のセンサデバイスＳの電源を投入する。ここで、コントローラ６２は、固有アドレス更新処理で更新した固有アドレスを交換用のセンサデバイスＳに反映する。 (Step S207) Next, the operator connects the replacement sensor device S to the control device and turns on the power of the replacement sensor device S. Here, the controller 62 reflects the unique address updated in the unique address update process on the replacement sensor device S.

（ステップＳ２０８）次に作業者が制御装置４０を操作することによって、制御装置４０はセンサ検索を行う。その際に、制御装置４０のコントローラ４２は、センサ種類を要求する通信コマンドを全ての固有アドレスのセンサデバイスに対して送信する。次に、交換用のセンサデバイスＳの電力線通信手段５３がセンサ種類を要求する通信コマンドを制御装置４０から受信した場合、交換用のセンサデバイスＳのコントローラ６２は電力線通信手段５３から制御装置４０へセンサ種類を送信させる。 (Step S208) Next, the operator operates the control device 40, so that the control device 40 performs a sensor search. At that time, the controller 42 of the control device 40 transmits a communication command requesting the sensor type to the sensor devices having all the unique addresses. Next, when the power line communication means 53 of the replacement sensor device S receives a communication command requesting the sensor type from the control device 40, the controller 62 of the replacement sensor device S moves from the power line communication means 53 to the control device 40. Send the sensor type.

制御装置４０のコントローラ４２は、当該通信コマンドに対して応答があった固有アドレスと当該応答に含まれるセンサ種類とを関連付けて記憶部４１に記憶する。ここで記憶部４１には例えば、センサ種類と異常閾値が関連付けられて記憶されている。そして、制御装置４０のコントローラ４２は、応答があった固有アドレスに対して当該応答に含まれるセンサ種類に対応する異常閾値を設定する。 The controller 42 of the control device 40 stores the unique address that responded to the communication command and the sensor type included in the response in association with each other in the storage unit 41. Here, for example, the sensor type and the abnormality threshold value are stored in association with each other in the storage unit 41. Then, the controller 42 of the control device 40 sets an abnormality threshold value corresponding to the sensor type included in the response for the unique address to which the response was received.

交換用のセンサデバイスＳのコントローラ６２は、制御装置４０からの問い合わせを受信した場合、固有アドレス初期設定モードから通常動作モードに遷移する。このように、固有アドレス初期設定モードでは、コントローラ６２は、制御装置４０と正常に通信した時に、固有アドレス初期設定モードから通常動作モードへ復帰する。 When the controller 62 of the replacement sensor device S receives an inquiry from the control device 40, the controller 62 transitions from the unique address initial setting mode to the normal operation mode. As described above, in the unique address initial setting mode, the controller 62 returns from the unique address initial setting mode to the normal operation mode when normally communicating with the control device 40.

（ステップＳ２０９）作業者は、交換用のセンサデバイスをポンプ２０ａに接続しポンプ２０ａの電源を投入することによって、交換が終了する。 (Step S209) The operator connects the replacement sensor device to the pump 20a and turns on the power of the pump 20a to complete the replacement.

このように、ステップＳ２０１～Ｓ２０７の間、その他のセンサデバイスは正常に通信を行うことができるとともにポンプ２０ｂを停止する必要はない。 As described above, during steps S201 to S207, the other sensor devices can communicate normally and the pump 20b does not need to be stopped.

このように、制御装置４０はセンサ種類等の情報を取得する通信コマンドの応答があった固有アドレスとセンサ種類等の情報を記憶部４１の不揮発記憶領域へ記憶する。そして、制御装置４０は全ての固有アドレスに対して、通信コマンドを送信した時にセンサ探索モードから通常モードへ復帰する。制御装置４０は例えばセンサ探索モードで探索し、正常な応答があった固有アドレスに対してのみ通信を行う。制御装置４０は検索結果を運転パネル４４にて表示可能である。 In this way, the control device 40 stores the information such as the unique address and the sensor type in which the response of the communication command for acquiring the information such as the sensor type is received in the non-volatile storage area of the storage unit 41. Then, the control device 40 returns from the sensor search mode to the normal mode when the communication command is transmitted to all the unique addresses. The control device 40 searches, for example, in the sensor search mode, and communicates only with the unique address that has received a normal response. The control device 40 can display the search result on the operation panel 44.

（固有アドレスの再初期化について）
なお、制御装置４０は、例えば、運転パネル４４の操作などで、固有アドレスを初期化できる。 (About reinitialization of unique address)
The control device 40 can initialize the unique address by, for example, operating the operation panel 44.

以上、本実施形態に係るセンサデバイスＳは、ポンプ設備１０に設けられるセンサデバイスであって、ポンプ設備１０に関する物理的な状態量を検出するセンサ６１を備える。更にセンサデバイスＳは、センサ６１に接続されたコントローラ６２と、固有アドレスが記憶されている記憶部６３と、を備える。コントローラ６２は、センサ６１による検出値が予め設定された範囲から逸脱する場合、記憶部６３に予め記憶されている固有アドレスを更新する。当該予め設定された範囲は、ポンプ設備１０が通常動作中において過去に当該センサ６１または当該センサ６１と同種のセンサによって検出された範囲を逸脱する範囲に設定されており、且つセンサ６１の動作保証範囲内に収まっている。 As described above, the sensor device S according to the present embodiment is a sensor device provided in the pump equipment 10, and includes a sensor 61 for detecting a physical state quantity of the pump equipment 10. Further, the sensor device S includes a controller 62 connected to the sensor 61 and a storage unit 63 in which a unique address is stored. When the value detected by the sensor 61 deviates from the preset range, the controller 62 updates the unique address stored in the storage unit 63 in advance. The preset range is set to a range that deviates from the range previously detected by the sensor 61 or a sensor of the same type as the sensor 61 while the pump equipment 10 is operating normally, and the operation of the sensor 61 is guaranteed. It is within the range.

この構成により、手動で、センサ６１による検出値を、予め設定された範囲から逸脱するようにして、固有アドレスを更新することができる。このため、取り付け場所の制限を抑え且つ手間と時間を抑えつつセンサデバイスに固有アドレスを設定することができる。 With this configuration, the unique address can be manually updated so that the value detected by the sensor 61 deviates from the preset range. Therefore, it is possible to set a unique address for the sensor device while suppressing restrictions on the mounting location and saving time and effort.

また本実施形態に係る制御装置は、センサ種類を要求する通信コマンドを受信した場合にセンサ種類を送信するセンサデバイスＳと通信するための通信ポート４７１と、通信ポート４７１に接続されたコントローラ４２と、を備える。コントローラ４２は、センサ種類を要求する通信コマンドを全ての固有アドレスのセンサデバイスに対して送信し、当該通信コマンドに対して応答があった固有アドレスと当該応答に含まれるセンサ種類とを関連付けて記憶部４１に記憶し、応答があった固有アドレスに対して当該応答に含まれるセンサ種類に応じて、前記センサデバイスによる検出値が異常であるか否かを判定するための異常閾値を設定する。そしてコントローラ４２は、通信ポート４７１がセンサデバイスＳから検出値を受信した場合、当該検出値と、当該センサデバイスＳの固有アドレスに対して設定された異常閾値とを比較し、比較結果に応じて異常を報知するよう制御する。 Further, the control device according to the present embodiment includes a communication port 471 for communicating with the sensor device S that transmits the sensor type when receiving a communication command requesting the sensor type, and a controller 42 connected to the communication port 471. , Equipped with. The controller 42 transmits a communication command requesting the sensor type to the sensor devices having all the unique addresses, and stores the unique address that responded to the communication command in association with the sensor type included in the response. An abnormality threshold for determining whether or not the value detected by the sensor device is abnormal is set according to the sensor type included in the response for the unique address stored in the unit 41. Then, when the communication port 471 receives the detected value from the sensor device S, the controller 42 compares the detected value with the abnormality threshold value set for the unique address of the sensor device S, and according to the comparison result. Control to notify the abnormality.

この構成により、検出値が異常閾値を超える場合に異常が報知されるので、ポンプ設備１０の管理者は、センサの検出値が異常であることを把握することができる。 With this configuration, when the detected value exceeds the abnormality threshold value, the abnormality is notified, so that the manager of the pump equipment 10 can grasp that the detected value of the sensor is abnormal.

また本実施形態に係るセンサデバイスの固有アドレス設定方法は、センサデバイスの電源がオン状態にある場合、センサによる検出値が予め設定された範囲から逸脱するように、加熱、冷却、振動の付加、磁力の付加のいずれかを実行することにより、センサデバイスの固有アドレスを更新する工程を含む。 Further, in the method of setting the unique address of the sensor device according to the present embodiment, when the power of the sensor device is on, heating, cooling, and vibration are added so that the detection value by the sensor deviates from the preset range. It involves updating the unique address of the sensor device by performing any of the additions of magnetic force.

この構成により、センサによる検出値が予め設定された範囲から逸脱するように、加熱、冷却、振動の付加、磁力の付加のいずれかを実行することにより、センサデバイスの固有アドレスを更新するので、手間と時間を抑えつつセンサデバイスに固有アドレスを設定することができる。 This configuration updates the unique address of the sensor device by performing any of heating, cooling, vibration application, or magnetic force application so that the sensor detection value deviates from a preset range. It is possible to set a unique address for the sensor device while saving time and effort.

本実施形態では、固有アドレスが初期状態のとき、コントローラ６２が固有アドレスを更新可能としたが、これに限ったものではない。コントローラ６２は、電源５１の電圧の低下または通信不良状態の場合において、センサ６１による検出値が予め設定された範囲から逸脱する場合、記憶部６３に予め記憶されている固有アドレスを更新してもよい。 In the present embodiment, when the unique address is in the initial state, the controller 62 can update the unique address, but the present invention is not limited to this. When the voltage detected by the sensor 61 deviates from the preset range in the case of a voltage drop of the power supply 51 or a communication failure state, the controller 62 may update the unique address stored in advance in the storage unit 63. good.

この構成により、電源５１の電圧の低下または通信不良状態の場合において、センサデバイスの固有アドレスを更新することができる。 With this configuration, the unique address of the sensor device can be updated when the voltage of the power supply 51 drops or the communication is poor.

ここで、通信不良状態とは例えば、電力線通信手段５３などの通信部が予め設定された回数の通信失敗を検出した状態である。この構成により、通信が予め設定された回数、失敗した場合、センサデバイスの固有アドレスを更新することができる。 Here, the communication failure state is, for example, a state in which a communication unit such as a power line communication means 53 has detected a preset number of communication failures. With this configuration, if communication fails a preset number of times, the unique address of the sensor device can be updated.

（変形例）
第１の実施形態では、電力線通信手段５３を通信部として備えたが、これに限ったものではない。図７は、第１の実施形態の変形例に係るセンサデバイスの構成を示す図である。図７に示すように、第１の実施形態の変形例に係るセンサデバイスＳｂは、図２のセンサデバイスＳと比べて、電力線通信手段５３が専用線通信手段６４に変更されたものである。 (Modification example)
In the first embodiment, the power line communication means 53 is provided as a communication unit, but the present invention is not limited to this. FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a sensor device according to a modified example of the first embodiment. As shown in FIG. 7, in the sensor device Sb according to the modified example of the first embodiment, the power line communication means 53 is changed to the dedicated line communication means 64 as compared with the sensor device S of FIG.

図７に示すように専用線通信手段６４は、制御部６ｂに設けられており、ＲＳ－４８５やＲＳ－２３２Ｃ等の専用線を用いて上位システムの一例である制御装置４０と通信する。 As shown in FIG. 7, the leased line communication means 64 is provided in the control unit 6b, and communicates with the control device 40, which is an example of the host system, by using a leased line such as RS-485 or RS-232C.

なお、センサデバイスの通信部は例えば、専用線通信手段、または電力線通信手段のどちらか一方だけでなく、両方の通信手段を備えてもよい。 The communication unit of the sensor device may include, for example, not only one of the dedicated line communication means and the power line communication means, but also both communication means.

（第２の実施形態）
続いて第２の実施形態について説明する。第１の実施形態に係るセンサデバイスはセンサを一つ備えたが、第２の実施形態に係るセンサデバイスを複数のセンサを備える点が異なる。以下、第２の実施形態に係るセンサデバイスの四つの実施例について説明する。 (Second embodiment)
Subsequently, the second embodiment will be described. The sensor device according to the first embodiment is provided with one sensor, except that the sensor device according to the second embodiment is provided with a plurality of sensors. Hereinafter, four embodiments of the sensor device according to the second embodiment will be described.

（実施例１）
図８は、第２の実施形態の実施例１に係るセンサデバイスの構成を示すブロック図である。図８に示すように、実施例１に係るセンサデバイスＳｃは、図２のセンサデバイスＳと比べて、制御部６ｃに振動センサ６５と流量センサ６６が設けられている点が異なっている。 (Example 1)
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of the sensor device according to the first embodiment of the second embodiment. As shown in FIG. 8, the sensor device Sc according to the first embodiment is different from the sensor device S in FIG. 2 in that the control unit 6c is provided with the vibration sensor 65 and the flow rate sensor 66.

（実施例２）
図９は、第２の実施形態の実施例２に係るセンサデバイスの構成を示すブロック図である。図９に示すように、実施例１に係るセンサデバイスＳｄは、図２のセンサデバイスＳと比べて、制御部６ｄに振動センサ６５と回転角センサ６７が設けられている点が異なっている。 (Example 2)
FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of the sensor device according to the second embodiment of the second embodiment. As shown in FIG. 9, the sensor device Sd according to the first embodiment is different from the sensor device S in FIG. 2 in that the control unit 6d is provided with the vibration sensor 65 and the rotation angle sensor 67.

（実施例３）
図１０は、第２の実施形態の実施例３に係るセンサデバイスの構成を示すブロック図である。図１０に示すように、実施例１に係るセンサデバイスＳｅは、図２のセンサデバイスＳと比べて、制御部６ｅに振動センサ６５と圧力センサ６８が設けられている点が異なっている。 (Example 3)
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of the sensor device according to the third embodiment of the second embodiment. As shown in FIG. 10, the sensor device Se according to the first embodiment is different from the sensor device S in FIG. 2 in that the control unit 6e is provided with the vibration sensor 65 and the pressure sensor 68.

（実施例４）
図１１は、第２の実施形態の実施例４に係るセンサデバイスの構成を示すブロック図である。図１１に示すように、実施例１に係るセンサデバイスＳｆは、図７のセンサデバイスＳｂと比べて、制御部６ｆに振動センサ６５と流量センサ６９が設けられている点が異なっている。 (Example 4)
FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of the sensor device according to the fourth embodiment of the second embodiment. As shown in FIG. 11, the sensor device Sf according to the first embodiment is different from the sensor device Sb in FIG. 7 in that the control unit 6f is provided with the vibration sensor 65 and the flow rate sensor 69.

なお、実施例１～４のセンサデバイスにおいて、振動センサの代わりに、温度センサを用いてもよい。このように、第２の実施形態に係るセンサデバイスは、ポンプ設備１０に関する物理的な状態量であってもう一方のセンサが検出する状態量とは異なる状態量を検出する第２のセンサ（例えば、流量センサ、回転角センサ、圧力センサなど）を更に備える。一方のセンサは、振動センサまたは温度センサである。これにより、この一方のセンサ（振動センサまたは温度センサ）による検出値を予め設定された範囲から逸脱させて、固有アドレスを更新することができるとともに、異なる状態量（例えば、流量、回転角、圧力など）を検出することができる。 In the sensor devices of Examples 1 to 4, a temperature sensor may be used instead of the vibration sensor. As described above, the sensor device according to the second embodiment is a second sensor (for example,) that detects a state amount different from the state amount detected by the other sensor even if it is a physical state amount related to the pump equipment 10. , Flow sensor, rotation angle sensor, pressure sensor, etc.). One sensor is a vibration sensor or a temperature sensor. This allows the detection value of one of the sensors (vibration sensor or temperature sensor) to deviate from a preset range to update the unique address and different state quantities (eg flow rate, angle of rotation, pressure). Etc.) can be detected.

以上、本発明は上記のポンプ設備にかかる実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。また、ポンプ設備以外の流体移送設備にも適用可能である。 As described above, the present invention is not limited to the embodiment of the above pump equipment as it is, and at the implementation stage, the components can be modified and embodied within a range that does not deviate from the gist thereof. In addition, various inventions can be formed by an appropriate combination of the plurality of components disclosed in the above-described embodiment. For example, some components may be removed from all the components shown in the embodiments. Further, components over different embodiments may be combined as appropriate. It can also be applied to fluid transfer equipment other than pump equipment.

１０ポンプ設備
１０７給水管
２導入管
２０、２０ａ、２０ｂポンプ
２１モータ
２２インバータ
２３逆止弁
２４フロースイッチ
２６圧力センサ
２８圧力タンク
３０キャビネット
３２吐出管
４０制御装置
４１記憶部
４２コントローラ
４４運転パネル
４５設定部
４６表示部
４７Ｉ／Ｏ部
４７１通信ポート
４８通信部
５電源部
５１電源
５２補助電源
５３電力線通信手段
６、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ、６ｆ制御部
６１センサ
６２コントローラ
６３記憶部
６４専用線通信手段
６５振動センサ
６６流量センサ
６７回転角センサ
６８圧力センサ
６９流量センサ
８０端末装置
８０Ａ表示部
Ｓ、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅ、Ｓｆセンサデバイス 10 Pump equipment 107 Water supply pipe 2 Introduction pipe 20, 20a, 20b Pump 21 Motor 22 Inverter 23 Check valve 24 Flow switch 26 Pressure sensor 28 Pressure tank 30 Cabinet 32 Discharge pipe 40 Control device 41 Storage unit 42 Controller 44 Operation panel 45 Setting Unit 46 Display unit 47 I / O unit 471 Communication port 48 Communication unit 5 Power supply unit 51 Power supply 52 Auxiliary power supply 53 Power line Communication means 6, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f Control unit 61 Sensor 62 Controller 63 Storage unit 64 Dedicated line Communication means 65 Vibration sensor 66 Flow sensor 67 Rotation angle sensor 68 Pressure sensor 69 Flow sensor 80 Terminal device 80A Display unit S, S1, S2, S3, S4, S5, Sb, Sc, Sd, Se, Sf sensor device

Claims

流体移送設備に設けられるセンサデバイスであって、
流体移送設備に関する物理的な状態量を検出するセンサと、
前記センサに接続されたコントローラと、
固有アドレスが記憶されている記憶部と、
を備え、
前記コントローラは、前記センサによる検出値が予め設定された範囲から逸脱する場合、前記記憶部に予め記憶されている固有アドレスを更新し、
前記予め設定された範囲は、前記流体移送設備が通常動作中において過去に前記センサまたは前記センサと同種のセンサによって検出された範囲に設定されており、且つ前記センサの動作保証範囲内に収まっている
センサデバイス。 A sensor device installed in fluid transfer equipment.
Sensors that detect the physical state quantity of fluid transfer equipment,
The controller connected to the sensor and
A storage unit that stores a unique address and
Equipped with
When the value detected by the sensor deviates from the preset range, the controller updates the unique address stored in the storage unit in advance.
The preset range is set to a range previously detected by the sensor or a sensor of the same type as the sensor during normal operation of the fluid transfer equipment, and falls within the operation guarantee range of the sensor. Sensor device.

前記記憶部は不揮発性であり、
前記コントローラ及びセンサに電力を供給する電源を更に備え、
前記コントローラは、前記電源がオン状態になった場合において、前記固有アドレスが初期状態のとき、前記センサによる検出値が予め設定された範囲から逸脱する場合、前記記憶部に予め記憶されている固有アドレスを更新する
請求項１に記載のセンサデバイス。 The storage unit is non-volatile and is non-volatile.
Further equipped with a power supply for supplying power to the controller and the sensor,
When the power is turned on, the controller is stored in the storage unit in advance when the value detected by the sensor deviates from a preset range when the unique address is in the initial state. The sensor device according to claim 1, wherein the address is updated.

制御装置と通信する通信部を更に備え、
前記コントローラは、前記電源がオフ状態からオン状態に遷移した場合において、前記固有アドレスが初期状態且つ前記通信部が通信未確立状態のとき、前記センサによる検出値が予め設定された範囲から逸脱する場合、前記記憶部に予め記憶されている固有アドレスを更新する
請求項２に記載のセンサデバイス。 It also has a communication unit that communicates with the control device.
In the controller, when the power supply transitions from the off state to the on state, the detection value by the sensor deviates from the preset range when the unique address is in the initial state and the communication unit is in the communication unestablished state. The sensor device according to claim 2, wherein the unique address stored in advance in the storage unit is updated.

前記コントローラ及びセンサに電力を供給する電源と、
制御装置と通信する通信部と、
を更に備え、
前記コントローラは、前記電源の電圧の低下または通信不良状態の場合において、前記センサによる検出値が予め設定された範囲から逸脱する場合、前記記憶部に予め記憶されている固有アドレスを更新する
請求項１から３のいずれか一項に記載のセンサデバイス。 The power supply that supplies power to the controller and sensor,
The communication unit that communicates with the control device,
Further prepare
A claim that the controller updates a unique address stored in advance in the storage unit when the value detected by the sensor deviates from a preset range in the case of a voltage drop of the power supply or a communication failure state. The sensor device according to any one of 1 to 3.

前記通信不良状態とは、前記通信部が予め設定された回数の通信失敗を検出した状態である
請求項４に記載のセンサデバイス。 The sensor device according to claim 4, wherein the communication failure state is a state in which the communication unit detects a communication failure a preset number of times.

前記センサは、振動センサであり、
前記予め設定された範囲は、予め設定された閾値以下の範囲であり、
前記コントローラは、前記センサに振動が与えられたときに前記センサにより検出された振動が前記閾値を超える場合、前記記憶部に予め記憶されている固有アドレスを更新する
請求項１から５のいずれか一項に記載のセンサデバイス。 The sensor is a vibration sensor.
The preset range is a range equal to or less than a preset threshold value.
One of claims 1 to 5, wherein the controller updates a unique address stored in advance in the storage unit when the vibration detected by the sensor exceeds the threshold value when the sensor is subjected to vibration. The sensor device according to one item.

前記センサは、温度センサであり、
前記コントローラは、前記センサが加熱または冷却されたときに前記センサにより検出された温度が予め設定された範囲から逸脱する場合、前記記憶部に予め記憶されている固
有アドレスを更新する
請求項１から６のいずれか一項に記載のセンサデバイス。 The sensor is a temperature sensor.
From claim 1, the controller updates a unique address stored in advance in the storage unit when the temperature detected by the sensor deviates from a preset range when the sensor is heated or cooled. The sensor device according to any one of 6.

前記予め設定された範囲は、予め設定された閾値以下の範囲または予め設定された閾値以上の範囲であり、
前記コントローラは、前記センサが加熱または冷却されたときに前記センサにより検出された温度が前記閾値を超える場合または下回る場合、前記記憶部に予め記憶されている固有アドレスを更新する
請求項７に記載のセンサデバイス。 The preset range is a range below the preset threshold value or a range above the preset threshold value.
The controller according to claim 7 updates a unique address stored in advance in the storage unit when the temperature detected by the sensor exceeds or falls below the threshold value when the sensor is heated or cooled. Sensor device.

前記センサは、電磁式流量センサまたは電磁型ジャイロセンサであり、
前記コントローラは、前記センサに磁気をかけられたときに前記センサにより検出された検出値が予め設定された範囲から逸脱する場合、前記記憶部に予め記憶されている固有アドレスを更新する
請求項１から８のいずれか一項に記載のセンサデバイス。 The sensor is an electromagnetic flow rate sensor or an electromagnetic gyro sensor.
Claim 1 that the controller updates a unique address stored in advance in the storage unit when the detection value detected by the sensor deviates from a preset range when magnetism is applied to the sensor. The sensor device according to any one of 8 to 8.

前記コントローラは、前記センサによる検出値が予め設定された範囲から逸脱する毎に、前記記憶部に予め記憶されている固有アドレスを１増加させる
請求項１から９のいずれか一項に記載のセンサデバイス。 The sensor according to any one of claims 1 to 9, wherein the controller increases the unique address stored in advance in the storage unit by 1 each time the value detected by the sensor deviates from a preset range. device.

前記センサは、振動センサまたは温度センサであり、
流体移送設備に関する物理的な状態量であって前記センサが検出する状態量とは異なる状態量を検出する第２のセンサを更に備える
請求項１から１０のいずれか一項に記載のセンサデバイス。 The sensor is a vibration sensor or a temperature sensor.
The sensor device according to any one of claims 1 to 10, further comprising a second sensor that detects a state quantity that is a physical state quantity related to the fluid transfer facility and is different from the state quantity detected by the sensor.

制御装置と通信する通信部を更に備え、
前記通信部がセンサ種類を要求する通信コマンドを前記制御装置から受信した場合、前記コントローラは前記通信部から前記制御装置へセンサ種類を送信させる
請求項１から１１のいずれか一項に記載のセンサデバイス。 It also has a communication unit that communicates with the control device.
The sensor according to any one of claims 1 to 11, wherein when the communication unit receives a communication command requesting a sensor type from the control device, the controller causes the communication unit to transmit the sensor type from the communication unit to the control device. device.

請求項１から１２のいずれか一項に記載のセンサデバイスの固有アドレス設定方法であって、
前記センサデバイスの電源がオン状態にある場合、前記センサによる検出値が予め設定された範囲から逸脱するように、加熱、冷却、振動の付加、磁力の付加のいずれかを実行することにより、前記センサデバイスの固有アドレスを更新する工程を含む固有アドレス設定方法。 The method for setting a unique address of a sensor device according to any one of claims 1 to 12.
When the power of the sensor device is on, the sensor device is heated, cooled, vibrated, or magnetically applied so that the value detected by the sensor deviates from a preset range. A unique address setting method including the step of updating the unique address of the sensor device.