JP7056894B1 - Ship - Google Patents

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  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

【課題】航行中にＣＯ２を発生させることなく、バッテリで駆動される、船舶を提供する。【解決手段】船舶１は、スクリュー１０を駆動する電動モータ１１と、電動モータ１１に接続された変圧器１２と、変圧器１２に接続されたバッテリ１３と、バッテリ１３に接続されたＤＣモータ１４と、ＤＣモータ１４によって駆動され、変圧器１２に接続された発電機１５と、を備えている。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a ship driven by a battery without generating CO2 during navigation. SOLUTION: A ship 1 has an electric motor 11 for driving a screw 10, a transformer 12 connected to the electric motor 11, a battery 13 connected to the transformer 12, and a DC motor 14 connected to the battery 13. And a generator 15 driven by a DC motor 14 and connected to a transformer 12. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本発明は、バッテリで駆動されて航行する船舶に関するものである。 The present invention relates to a battery-powered and navigating vessel.

従来から、船舶の主機関としてディーゼル機関が採用されている。しかし、ディーゼル機関は燃料として重油が使用されており、ＣＯ２、ＮＯｘ、ＳＯｘといった大気汚染物質が排出されることが問題となっている。そのため、近年では、環境への配慮から電気による駆動方式が注目されている。 Conventionally, a diesel engine has been adopted as the main engine of a ship. However, heavy oil is used as fuel in diesel engines, and there is a problem that air pollutants such as CO2, NOx, and SOx are emitted. Therefore, in recent years, an electric drive system has been attracting attention in consideration of the environment.

電気による駆動方式としては、モータを回し、モータに直結したプロペラを回すことにより推進力を得る方式が一般的である。このようにモータを使用した船舶として、例えば、特許文献１の船舶では、航行中は、モータによってスクリュープロペラを回転させて推進し、停泊中は、潮流によりスクリュープロペラを回転させて電力を回生することが記載されている。 As a drive method by electricity, a method in which a motor is rotated and a propeller directly connected to the motor is rotated to obtain propulsive force is common. As a ship using a motor in this way, for example, in the ship of Patent Document 1, the screw propeller is rotated and propelled by the motor during navigation, and the screw propeller is rotated by the tidal current to regenerate power during berthing. It is stated that.

特開２００８－１２６８３０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-126830

しかしながら、特許文献１を含む従来の方式の船舶は、ガスエンジン発電機によって電力を生成するようになっている。そのため、ガスを燃焼させる際にＣＯ２が発生することが問題である。 However, the conventional type of ship including Patent Document 1 is adapted to generate electric power by a gas engine generator. Therefore, there is a problem that CO2 is generated when the gas is burned.

そこで、本発明は、航行中にＣＯ２を発生させることなく、バッテリで駆動される、船舶を提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a ship that is battery-powered without generating CO2 during navigation.

前記目的を達成するために、本発明の船舶は、スクリューを駆動する電動モータと、前記電動モータに接続された変圧器と、前記変圧器に接続されたバッテリと、前記バッテリに接続されたＤＣモータと、前記ＤＣモータによって駆動され、前記変圧器に接続された発電機と、を備えている。 In order to achieve the above object, the ship of the present invention has an electric motor for driving a screw, a transformer connected to the electric motor, a battery connected to the transformer, and a DC connected to the battery. It comprises a motor and a generator driven by the DC motor and connected to the transformer.

このように、本発明の船舶は、電動モータと、変圧器と、バッテリと、ＤＣモータと、発電機と、を備えている。したがって、航行中にＣＯ２を発生することのない、バッテリで駆動される船舶となる。 As described above, the ship of the present invention includes an electric motor, a transformer, a battery, a DC motor, and a generator. Therefore, it is a battery-powered vessel that does not generate CO2 during navigation.

実施例の船舶の構成を説明する平面図である。It is a top view explaining the structure of the ship of an Example. 実施例の操舵機構の構成を説明する説明図である。（ａ）はフラップが後方噴射位置にある状態であり、（ｂ）はフラップが側方噴射位置にある状態である。It is explanatory drawing explaining the structure of the steering mechanism of an Example. (A) is a state in which the flap is in the rear injection position, and (b) is a state in which the flap is in the side injection position. 実施例の船舶の航行状態を説明する説明図である。（ａ）は直進状態であり、（ｂ）は回転状態であり、（ｃ）は並進状態である。It is explanatory drawing explaining the navigation state of the ship of an Example. (A) is a straight-ahead state, (b) is a rotational state, and (c) is a translational state.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。ただし、以下の実施例に記載されている構成要素は例示であり、本発明の技術範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the components described in the following examples are examples, and the technical scope of the present invention is not limited to them.

（構成）
まず、図１を用いて本実施例の船舶１の全体構成を説明する。船舶１は、図１に示すように、スクリュー１０を駆動する電動モータ１１と、電動モータ１１に接続された変圧器１２と、変圧器１２に接続されたバッテリ１３と、バッテリ１３に接続されたＤＣモータ１４と、ＤＣモータ１４によって駆動され、変圧器１２に接続された発電機１５と、を備えている。そして、変圧器１２とバッテリ１３の間には切替スイッチ４１が設置され、バッテリ１３とＤＣモータ１４の間には別の切替スイッチ４２が設置される。 (Constitution)
First, the overall configuration of the ship 1 of this embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the ship 1 is connected to an electric motor 11 for driving a screw 10, a transformer 12 connected to the electric motor 11, a battery 13 connected to the transformer 12, and a battery 13. It includes a DC motor 14 and a generator 15 driven by the DC motor 14 and connected to the transformer 12. A changeover switch 41 is installed between the transformer 12 and the battery 13, and another changeover switch 42 is installed between the battery 13 and the DC motor 14.

すなわち、バッテリ１３からの電気でＤＣモータ１４を回転させて発電機１５を駆動して発電し、発電された電力を変圧器１２を介して電動モータ１１（及びバッテリ１３）に供給してスクリュー１０を回転させるようになっている。 That is, the electricity from the battery 13 rotates the DC motor 14 to drive the generator 15 to generate electricity, and the generated power is supplied to the electric motor 11 (and the battery 13) via the transformer 12 to the screw 10. Is designed to rotate.

ここにおいて、本実施例の船舶１の駆動装置であるスクリュー１０及び電動モータ１１は、船舶前方の左右に１つずつ、合計２つ配置されている。スクリュー１０の回転軸には図示しないシャフトを介して電動モータ１１が連結されている。電動モータ１１は、好ましくは、ＡＣモータであるが、ＤＣモータであってもよい。 Here, two screws 10 and an electric motor 11, which are the driving devices of the ship 1 of the present embodiment, are arranged one on each side in front of the ship, for a total of two. An electric motor 11 is connected to the rotating shaft of the screw 10 via a shaft (not shown). The electric motor 11 is preferably an AC motor, but may be a DC motor.

変圧器１２は、発電機１５によって生成された交流電気の電圧を、電動モータ１１とバッテリ１３に適切な電圧に変圧する機能を有している。 The transformer 12 has a function of transforming the voltage of AC electricity generated by the generator 15 into an appropriate voltage for the electric motor 11 and the battery 13.

バッテリ１３は、停泊中に充電できることはもちろんであるが、発電機１５によって発電されて電動モータ１１で使用されない電気や、停止途中の負荷を回生して蓄電するようになっている。 Of course, the battery 13 can be charged while it is moored, but the electricity generated by the generator 15 and not used by the electric motor 11 and the load during the stoppage are regenerated and stored.

ＤＣモータ１４は、バッテリ１３からの電気によって回転して、発電機１５を回転させて交流電力を発生させる。 The DC motor 14 is rotated by electricity from the battery 13 to rotate the generator 15 to generate AC power.

発電機１５は、変圧器１２に接続されており、電圧を調整された電気を電動モータ１１に供給するようになっている。 The generator 15 is connected to the transformer 12 and supplies electricity whose voltage has been adjusted to the electric motor 11.

そして、本実施例の船舶１は、スクリュー１０の船舶後方側に配置されて、船舶前後方向に伸びる筒体２０と、筒体２０の途中に配置されて船舶の航行方向を変える操舵機構３０と、をさらに備えている。 The ship 1 of the present embodiment includes a cylinder 20 arranged on the rear side of the screw 10 and extending in the front-rear direction of the ship, and a steering mechanism 30 arranged in the middle of the cylinder 20 to change the navigation direction of the ship. , Is further equipped.

筒体２０は、船舶前後方向に伸びる円形や四角形の筒である。筒体２０は、船舶前方から船舶後方まで長く伸びている。そして、筒体２０の船舶前方寄りの位置と、船舶後方寄りの位置と、に船舶外側の側面に１箇所ずつ開口部２１、２１が配置されている。筒体２０の内部には、ひと回り径（断面積）の小さい別の筒体を配置することもできる。 The cylinder 20 is a circular or quadrangular cylinder extending in the front-rear direction of the ship. The cylinder 20 extends long from the front of the ship to the rear of the ship. The openings 21 and 21 are arranged on the outer side surface of the ship at a position closer to the front of the ship and a position closer to the rear of the ship of the cylinder 20. Inside the cylinder 20, another cylinder having a small turning diameter (cross-sectional area) can be arranged.

操舵機構３０は、この筒体２０の船舶外側に設けた開口部２１と、開口部２１の船舶後方に軸支された回転軸に取り付けられたフラップ２２と、から構成されている。フラップ２２は、開口部２１を塞ぐ後方噴射位置と、開口部２１を塞がずに筒体２０の断面を塞ぐ側方噴射位置と、に揺動（回動；回転）できるようになっている。なお、フラップ２２の揺動は、電気的に制御してもよいし、例えば上方まで伸びたシャフトを手動で操作してもよい。 The steering mechanism 30 is composed of an opening 21 provided on the outside of the ship of the cylinder 20 and a flap 22 attached to a rotating shaft pivotally supported behind the ship of the opening 21. The flap 22 can swing (rotate; rotate) between a rear injection position that closes the opening 21 and a side injection position that closes the cross section of the tubular body 20 without closing the opening 21. .. The swing of the flap 22 may be electrically controlled, or the shaft extending upward may be manually operated, for example.

したがって、図２（ａ）に示すように、フラップ２２を船舶前後方向に揺動させることで、側方には噴射させずに後方に噴射させる後方噴射位置にすれば、全推進力を直進航行に利用できる。あるいは、図２（ｂ）に示すように、フラップ２２を船舶左右方向に揺動させることで、後方には噴射させずに側方に噴射させる側方噴射位置にすれば、全推進力を横方向の推進力として利用できる。 Therefore, as shown in FIG. 2A, if the flap 22 is swung in the front-rear direction of the ship so as to be in the rear injection position where the flap 22 is not injected laterally but is injected rearward, the entire propulsive force travels straight ahead. Can be used for. Alternatively, as shown in FIG. 2B, if the flap 22 is swung in the left-right direction of the ship so that the flap 22 is set to a lateral injection position in which the flap 22 is injected laterally without being injected backward, the total propulsive force is laterally applied. It can be used as a driving force in the direction.

（電気の流れについて）
バッテリ１３の電力でモータ１４を回す。モータ１４は、発電機１５と繋がっており、発電機１５は回転する。そうすることにより、電気が作られ、電気は変圧器１２で変圧され各部所に配電される。 (About the flow of electricity)
The motor 14 is rotated by the electric power of the battery 13. The motor 14 is connected to the generator 15, and the generator 15 rotates. By doing so, electricity is produced, and the electricity is transformed by the transformer 12 and distributed to various parts.

変圧器１２からモータ１４へ配電された電気は、モータ１４を回し続けるが、モータ１４が一定の回転数に達すると切替スイッチ４２が働いて、バッテリ１３からモータ１４への電力供給が止まる。 The electricity distributed from the transformer 12 to the motor 14 continues to rotate the motor 14, but when the motor 14 reaches a certain number of revolutions, the changeover switch 42 operates and the power supply from the battery 13 to the motor 14 is stopped.

また、変圧器１２からバッテリ１３への電力供給もバッテリ１３内の電力量（蓄電量）が規定量に達すると、切替スイッチ４１が働いて、変圧器１２からバッテリ１３への電力供給が止まる。 Further, as for the power supply from the transformer 12 to the battery 13, when the amount of power (storage amount) in the battery 13 reaches a specified amount, the changeover switch 41 operates and the power supply from the transformer 12 to the battery 13 is stopped.

初期バッテリ１３からの電力でモータ１４を回し、発電機１５から発電し変圧器１２で変圧した電気をモータ１４へ配電する。こうすることにより、バッテリ１３から電気の供給がなくても、モータ１４は回りつづけ、発電をつづける。したがって、この装置は、電気を生産するのに機械的なエンジンの使用はなく、ＣＯ２の発生はない。また、陸上においても、同様の方法の発電設備が可能となり、現有の火力発電所へも設備可能性が持てる。 The motor 14 is rotated by the electric power from the initial battery 13, and the electricity generated from the generator 15 and transformed by the transformer 12 is distributed to the motor 14. By doing so, the motor 14 continues to rotate and generate electricity even if electricity is not supplied from the battery 13. Therefore, this device does not use a mechanical engine to produce electricity and does not generate CO2. In addition, it is possible to install power generation equipment in the same way on land, and it is possible to install equipment in existing thermal power plants.

また、導水管（筒体２０）の内部には、螺旋や異形の筒が施してあり、スクリュープロペラ１０が前方の水を導水管（筒体２０）に掻き出すので、水は勢いがつき、スクリュープロペラ１０から発生されたエネルギーは１００％推進力となる。 In addition, a spiral or irregularly shaped cylinder is provided inside the water pipe (cylinder 20), and the screw propeller 10 scoops out the water in front of the water pipe (cylinder 20), so that the water gains momentum and the screw. The energy generated from the propeller 10 is 100% propulsive.

（操舵機構の作用）
そして、本実施例の操舵機構３０を備える船舶１であれば、例えば、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のような航行が可能となる。
・図３（ａ）：直進
船舶１を直進させる場合には、両方の電動モータ１１、１１を回転させ、４つの操舵機構３０の全てでフラップ２２を０度の位置（筒体２０の断面が全開）とする。
・図３（ｂ）：回転
船舶１を例えば右に回転させる場合には、両方の電動モータ１１、１１を回転させ、４つの操舵機構３０のうち、左前のフラップ２２を９０度の位置（筒体２０の断面が全閉）とし、右後のフラップ２２を９０度の位置（筒体２０の断面が全閉）とする。
・図３（ｃ）：並進
船舶１を例えば右に並進させる場合には、左の電動モータ１１のみを回転させ、４つの操舵機構３０のうち、左前のフラップ２２を４５度の位置（筒体２０の断面が半閉）とし、左後のフラップ２２を９０度の位置（筒体２０の断面が全閉）とする。 (Action of steering mechanism)
Then, in the case of the ship 1 provided with the steering mechanism 30 of the present embodiment, for example, the navigation as shown in FIGS. 3A, 3B, and 3C is possible.
FIG. 3A: When traveling straight on a ship 1, both electric motors 11 and 11 are rotated, and the flap 22 is positioned at 0 degrees on all four steering mechanisms 30 (the cross section of the cylinder 20 is a cross section). Fully open).
FIG. 3 (b): When rotating the rotating ship 1 to the right, for example, both electric motors 11 and 11 are rotated, and the flap 22 on the left front of the four steering mechanisms 30 is positioned at 90 degrees (cylinder). The cross section of the body 20 is fully closed), and the flap 22 at the rear right is set to the 90 degree position (the cross section of the tubular body 20 is fully closed).
FIG. 3 (c): Translation When the ship 1 is translated to the right, for example, only the left electric motor 11 is rotated, and the flap 22 on the left front of the four steering mechanisms 30 is positioned at 45 degrees (cylinder body). The cross section of the 20 is half-closed), and the flap 22 on the left rear is set to the 90-degree position (the cross section of the tubular body 20 is fully closed).

（効果）
次に、本実施例の船舶１の奏する効果を列挙して説明する。 (effect)
Next, the effects of the ship 1 of this embodiment will be listed and described.

（１）上述してきたように、本実施例の船舶１は、スクリュー１０を駆動する電動モータ１１と、電動モータ１１に接続された変圧器１２と、変圧器１２に接続されたバッテリ１３と、バッテリ１３に接続されたＤＣモータ１４と、ＤＣモータ１４によって駆動され、変圧器１２に接続された発電機１５と、を備えている。したがって、航行中にＣＯ２を発生することのない、バッテリ１３で駆動される船舶となる。さらに、発電機１５を備えることで、効率よくエネルギーを使用することができる。 (1) As described above, in the ship 1 of the present embodiment, the electric motor 11 for driving the screw 10, the transformer 12 connected to the electric motor 11, and the battery 13 connected to the transformer 12 are included. It includes a DC motor 14 connected to a battery 13 and a generator 15 driven by the DC motor 14 and connected to a transformer 12. Therefore, the ship is driven by the battery 13 and does not generate CO2 during navigation. Further, by providing the generator 15, energy can be used efficiently.

（２）また、スクリュー１０及び電動モータ１１は、船舶前方の左右に１つずつ配置されることによって、左右の電動モータ１１を制御することで、船舶１の方向を制御しやすくなる。さらに、船舶１の前方にスクリュー１０があることで、得られた水流を後方で利用しやすくなる。 (2) Further, by arranging the screw 10 and the electric motor 11 one by one on the left and right in front of the ship, the direction of the ship 1 can be easily controlled by controlling the left and right electric motors 11. Further, the presence of the screw 10 in front of the ship 1 makes it easier to use the obtained water flow in the rear.

（３）さらに、電動モータ１１は、ＡＣモータであることが好ましい。このような構成であれば、発電機１５で発電されて変圧器１２によって変圧された交流電気を効率よく利用することができる。 (3) Further, the electric motor 11 is preferably an AC motor. With such a configuration, the alternating current electricity generated by the generator 15 and transformed by the transformer 12 can be efficiently used.

（４）また、スクリュー１０の船舶後方側に配置されて、船舶前後方向に伸びる筒体２０と、筒体２０の途中に配置されて船舶の航行方向を変える操舵機構３０と、をさらに備えることで、簡単な構成によって、船舶の航行方向を自在に変えることができる。 (4) Further, a cylinder 20 arranged on the rear side of the ship of the screw 10 and extending in the front-rear direction of the ship, and a steering mechanism 30 arranged in the middle of the cylinder 20 to change the navigation direction of the ship are further provided. With a simple configuration, the navigation direction of the ship can be freely changed.

（５）さらに、操舵機構３０は、筒体２０の船舶外側に設けた開口部２１と、筒体２０の内部に配置されたフラップ２２と、から構成され、フラップ２２は、開口部２１を塞ぐ後方噴射位置と筒体２０の断面を塞ぐ側方噴射位置とに回転遷移可能にされていることが好ましい。このような構成であれば、図２（ａ）、（ｂ）、図３（ａ）～（ｃ）に示したように、少ない推進装置を効率よく利用して、様々な航行方法が可能となる。 (5) Further, the steering mechanism 30 is composed of an opening 21 provided on the outside of the ship of the cylinder 20 and a flap 22 arranged inside the cylinder 20, and the flap 22 closes the opening 21. It is preferable that the rotation transition is possible between the rear injection position and the side injection position that closes the cross section of the cylinder 20. With such a configuration, as shown in FIGS. 2 (a), 2 (b), and 3 (a) to (c), various navigation methods can be efficiently used by efficiently using a small number of propulsion devices. Become.

（６）また、筒体２０は、船舶前方から船舶後方まで伸びるとともに、操舵機構３０は、筒体２０の船舶前方寄りと船舶後方寄りに１つずつ配置されることで、図３（ａ）～（ｃ）に示したように、前後の推進装置を効率よく利用して、自在な方向転換（回転・旋回）が可能となる。 (6) Further, the cylinder 20 extends from the front of the ship to the rear of the ship, and the steering mechanism 30 is arranged one by one on the front side of the ship and one on the rear side of the ship in FIG. 3A. As shown in (c), the front and rear propulsion devices can be efficiently used to freely change the direction (rotation / turning).

以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and design changes to the extent that the gist of the present invention is not deviated are made in the present invention. included.

１ 船舶
１０ スクリュー
１１ 電動モータ（ＡＣモータ）
１２ 変圧器
１３ バッテリ
１４ ＤＣモータ
１５ 発電機
２０ 筒体
２１ 開口部
２２ フラップ
３０ 操舵機構
４１ 切替スイッチ
４２ 切替スイッチ 1 Ship 10 Screw 11 Electric motor (AC motor)
12 Transformer 13 Battery 14 DC motor 15 Generator 20 Cylinder 21 Opening 22 Flap 30 Steering mechanism 41 Changeover switch 42 Changeover switch

Claims (4)

スクリューを駆動する電動モータと、
前記電動モータに接続された変圧器と、
前記変圧器に接続されたバッテリと、
前記バッテリに接続されたＤＣモータと、
前記ＤＣモータによって駆動され、前記変圧器に接続された発電機と、
を備え、
前記スクリューの船舶後方側に配置されて、船舶前後方向に伸びる筒体と、前記筒体の途中に配置されて船舶の航行方向を変える操舵機構と、をさらに備え、
前記操舵機構は、前記筒体の船舶外側に設けた開口部と、前記筒体の内部に配置されたフラップと、から構成され、前記フラップは、前記開口部を塞ぐ後方噴射位置と前記筒体の断面を塞ぐ側方噴射位置とに回転遷移可能にされている、船舶。 An electric motor that drives the screw and
The transformer connected to the electric motor and
The battery connected to the transformer and
The DC motor connected to the battery and
A generator driven by the DC motor and connected to the transformer,
Equipped with
The screw is further provided with a cylinder arranged on the rear side of the ship and extending in the front-rear direction of the ship, and a steering mechanism arranged in the middle of the cylinder to change the navigation direction of the ship.
The steering mechanism is composed of an opening provided on the outside of the ship of the cylinder and a flap arranged inside the cylinder, and the flap is a rear injection position for closing the opening and the cylinder. A ship that is capable of rotational transition to a lateral injection position that closes the cross section of the vessel. 前記スクリュー及び前記電動モータは、船舶前方の左右に１つずつ配置される、請求項１に記載された、船舶。 The ship according to claim 1, wherein the screw and the electric motor are arranged one by one on the left and right in front of the ship. 前記電動モータは、ＡＣモータである、請求項１又は請求項２に記載された、船舶。 The ship according to claim 1 or 2, wherein the electric motor is an AC motor. 前記筒体は、船舶前方から船舶後方まで伸びるとともに、前記操舵機構は、前記筒体の船舶前方寄りと船舶後方寄りに１つずつ配置される、請求項１に記載された、船舶。 The ship according to claim 1 , wherein the cylinder extends from the front of the ship to the rear of the ship, and one steering mechanism is arranged on the front side of the cylinder and one on the rear side of the ship.
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