JP7054942B2 - Solenoid valve - Google Patents

Solenoid valve Download PDF

Info

Publication number
JP7054942B2
JP7054942B2 JP2020023423A JP2020023423A JP7054942B2 JP 7054942 B2 JP7054942 B2 JP 7054942B2 JP 2020023423 A JP2020023423 A JP 2020023423A JP 2020023423 A JP2020023423 A JP 2020023423A JP 7054942 B2 JP7054942 B2 JP 7054942B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft
valve
gear
output
rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020023423A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021127813A (en
Inventor
宏気 相原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujikoki Corp
Original Assignee
Fujikoki Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujikoki Corp filed Critical Fujikoki Corp
Priority to JP2020023423A priority Critical patent/JP7054942B2/en
Priority to CN202011619785.2A priority patent/CN113266695A/en
Publication of JP2021127813A publication Critical patent/JP2021127813A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7054942B2 publication Critical patent/JP7054942B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • F16K31/0603—Multiple-way valves
    • F16K31/0624—Lift valves
    • F16K31/0627—Lift valves with movable valve member positioned between seats
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/44—Mechanical actuating means
    • F16K31/53—Mechanical actuating means with toothed gearing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
  • Mechanically-Actuated Valves (AREA)

Description

本発明は、電動弁に関する。 The present invention relates to an electric valve.

従来の電動弁が特許文献１に開示されている。特許文献１の電動弁は、駆動部と、駆動部によって回転されることにより軸方向に移動する駆動軸と、駆動軸の移動によって弁口を開閉する弁体と、を有している。 A conventional motorized valve is disclosed in Patent Document 1. The motorized valve of Patent Document 1 has a drive unit, a drive shaft that moves in the axial direction by being rotated by the drive unit, and a valve body that opens and closes the valve opening by the movement of the drive shaft.

駆動部は、ローターと、ローターとともに回転されるキャリアと、キャリアに回転可能に支持された遊星歯車と、遊星歯車に噛み合う内歯車である固定リング歯車と、固定リング歯車と軸方向に隣接して配置された、遊星歯車に噛み合う内歯車である出力歯車と、出力歯車の回転を駆動軸に伝える出力軸と、を有している。 The drive unit includes a rotor, a carrier that rotates with the rotor, a planetary gear that is rotatably supported by the carrier, a fixed ring gear that is an internal gear that meshes with the planetary gear, and an axially adjacent fixed ring gear. It has an output gear, which is an internal gear that meshes with a planetary gear, and an output shaft that transmits the rotation of the output gear to the drive shaft.

中国特許公開第１０９７２３８３２号公報Chinese Patent Publication No. 109723832

特許文献１の電動弁は、開弁動作において、駆動軸が出力軸に近づく方向に移動する。そのため、この電動弁では、開弁動作時に駆動軸が必要以上に回転されると、駆動軸によって出力軸とともに出力歯車が軸方向に移動して、固定リング歯車と出力歯車とが接触してしまうおそれがあった。これにより、固定リング歯車と出力歯車とが焼き付いてしまい、出力歯車の回転が妨げられてしまうことがあった。 In the solenoid valve of Patent Document 1, the drive shaft moves in a direction approaching the output shaft in the valve opening operation. Therefore, in this solenoid valve, if the drive shaft is rotated more than necessary during valve opening operation, the output gear moves in the axial direction together with the output shaft by the drive shaft, and the fixed ring gear and the output gear come into contact with each other. There was a risk. As a result, the fixed ring gear and the output gear may be seized, and the rotation of the output gear may be hindered.

そこで、本発明は、固定歯車との接触により出力歯車の回転が妨げられることを抑制できる電動弁を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an electric valve capable of suppressing the rotation of the output gear from being hindered by contact with the fixed gear.

上記目的を達成するために、本発明に係る電動弁は、弁室および弁口を有する弁本体と、前記弁口と対向して配置された弁体と、前記弁体に接続され、回転されることにより軸方向に移動する駆動軸と、前記駆動軸を回転する駆動部と、を有する電動弁であって、前記駆動部が、前記弁本体に一端が取り付けられかつ他端が塞がれた円筒状のキャンと、前記キャンの内側に配置されたローターと、前記ローターの内側に配置され、前記ローターと一体に回転されるキャリアと、前記ローターと同軸に配置された内歯車である固定リング歯車と、前記ローターと同軸でかつ前記固定リング歯車と前記軸方向に間隔をあけて配置された内歯車である出力歯車と、前記キャリアに回転可能に支持され、前記固定リング歯車および前記出力歯車と噛み合うように配置された遊星歯車と、前記駆動軸と接続され、前記出力歯車と一体に回転される出力軸と、前記キャリアおよび前記出力軸の回転軸となるシャフトと、を有し、前記シャフトの一端が、前記出力軸に取り付けられ、かつ、前記シャフトの他端が前記キャンの他端を塞ぐ壁部と前記軸方向に間隔をあけて対向して配置され、前記シャフトの他端と前記キャンの前記壁部との間隔が、前記固定リング歯車と前記出力歯車との間隔より小さいことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the electric valve according to the present invention is connected to and rotated by a valve body having a valve chamber and a valve opening, a valve body arranged facing the valve opening, and the valve body. This is an electric valve having a drive shaft that moves in the axial direction and a drive unit that rotates the drive shaft. One end of the drive unit is attached to the valve body and the other end is closed. A cylindrical can, a rotor arranged inside the can, a carrier arranged inside the rotor and rotated integrally with the rotor, and an internal gear arranged coaxially with the rotor are fixed. A ring gear, an output gear which is an internal gear coaxial with the rotor and spaced apart from the fixed ring gear in the axial direction, and rotatably supported by the carrier, the fixed ring gear and the output. It has a planetary gear arranged so as to mesh with a gear, an output shaft connected to the drive shaft and rotated integrally with the output gear, and a shaft serving as a rotation shaft of the carrier and the output shaft. One end of the shaft is attached to the output shaft, and the other end of the shaft is arranged so as to face the wall portion that closes the other end of the can so as to face the other end of the shaft at a distance in the axial direction. The distance between the can and the wall portion of the can is smaller than the distance between the fixed ring gear and the output gear.

本発明において、前記シャフトの他端と前記キャンの前記壁部との接触面積が、前記固定リング歯車と前記出力歯車とが接触すると仮定した場合の接触面積より小さいことが好ましい。 In the present invention, it is preferable that the contact area between the other end of the shaft and the wall portion of the can is smaller than the contact area when it is assumed that the fixed ring gear and the output gear are in contact with each other .

本発明において、前記シャフトの他端と前記キャンの前記壁部との接触面積の外径が、前記固定リング歯車と前記出力歯車とが接触すると仮定した場合の接触面積の外径より小さいことが好ましい。
本発明において、前記ローターが一方向に回転すると前記駆動軸が前記弁口に近づく方向に移動し、前記弁口が閉じて前記電動弁が閉弁状態となり、前記ローターが他方向に回転すると前記駆動軸が前記弁口から離れる方向に移動し、前記弁口が開いて前記電動弁が開弁状態となり、前記ローターが他方向にさらに回転すると前記駆動軸が前記出力軸に突き当たり、前記出力軸とともに前記シャフトが前記キャンの前記壁部に向かって移動し、前記シャフトの他端が前記キャンの前記壁部に接する、ことが好ましい。 In the present invention, the outer diameter of the contact area between the other end of the shaft and the wall portion of the can is smaller than the outer diameter of the contact area when it is assumed that the fixed ring gear and the output gear come into contact with each other. preferable.
In the present invention, when the rotor rotates in one direction, the drive shaft moves in a direction approaching the valve port, the valve port closes, the electric valve is closed, and when the rotor rotates in the other direction, the valve port is closed. When the drive shaft moves away from the valve port, the valve port opens, the electric valve opens, and the rotor rotates further in the other direction, the drive shaft hits the output shaft and the output shaft. It is preferable that the shaft moves toward the wall portion of the can and the other end of the shaft is in contact with the wall portion of the can.

本発明によれば、シャフトの他端と当該他端と軸方向に対向するキャンの壁部との間隔が、固定リング歯車と出力歯車との間隔より小さい。このようにしたことから、駆動軸が必要以上に回転されて、駆動軸によって出力軸とともに出力歯車が軸方向に移動した場合でも、出力歯車が固定リング歯車に接触する前にシャフトの他端がキャンの壁部に接触する。そのため、出力歯車の軸方向の移動を規制することができ、固定リング歯車との接触により出力歯車の回転が妨げられることを抑制できる。 According to the present invention, the distance between the other end of the shaft and the wall portion of the can facing the other end in the axial direction is smaller than the distance between the fixed ring gear and the output gear. As a result, even if the drive shaft is rotated more than necessary and the output gear moves in the axial direction together with the output shaft by the drive shaft, the other end of the shaft remains before the output gear comes into contact with the fixed ring gear. Contact the wall of the can. Therefore, the movement of the output gear in the axial direction can be restricted, and the contact with the fixed ring gear can prevent the rotation of the output gear from being hindered.

本発明の一実施例に係る電動弁の縦断面図である（閉弁状態）。It is a vertical sectional view of the electric valve which concerns on one Embodiment of this invention (valve closed state). 図１の電動弁の縦断面図である（開弁状態）。It is a vertical sectional view of the electric valve of FIG. 1 (valve open state). 図１の電動弁の駆動部およびその近傍の拡大断面図である。It is an enlarged sectional view of the drive part of the motorized valve of FIG. 1 and the vicinity thereof. 図１の電動弁において、駆動軸が出力軸を押し上げる直前の状態を示す拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing a state immediately before the drive shaft pushes up the output shaft in the motorized valve of FIG. 1. 図１の電動弁において、シャフトの上端がキャンの上壁部に接触した状態を示す拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing a state in which the upper end of the shaft of the motorized valve of FIG. 1 is in contact with the upper wall portion of the can.

以下、本発明の一実施例に係る電動弁について、図１～図５を参照して説明する。 Hereinafter, the motorized valve according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

図１および図２は、本発明の一実施例に係る電動弁の軸線に沿う断面図（縦断面図）であり、閉弁状態および開弁状態を示している。図３は、図１の電動弁の駆動部およびその近傍の拡大断面図である。図４は、図１の電動弁において、駆動軸が出力軸を押し上げる直前の状態を示す拡大断面図である。図５は、図１の電動弁において、駆動軸が出力軸を押し上げてシャフトの上端がキャンの上壁部に接触した状態を示す拡大断面図である。以下の説明において、「上下」は、各図における上下方向を示すものであり、本発明の電動弁の構成要素の相対的な位置関係を説明するために便宜上用いている。 1 and 2 are cross-sectional views (vertical cross-sectional views) along the axis of the motorized valve according to the embodiment of the present invention, showing a valve closed state and a valve open state. FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the driving portion of the motorized valve of FIG. 1 and its vicinity. FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing a state immediately before the drive shaft pushes up the output shaft in the motorized valve of FIG. FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing a state in which the drive shaft pushes up the output shaft and the upper end of the shaft is in contact with the upper wall portion of the can in the motorized valve of FIG. In the following description, "up and down" indicates the vertical direction in each figure, and is used for convenience to explain the relative positional relationship of the components of the motorized valve of the present invention.

本実施例の電動弁１は、例えばヒートポンプ式冷暖房システムにおいて流量制御弁と使用される。 The motorized valve 1 of this embodiment is used as a flow control valve in, for example, a heat pump type heating / cooling system.

電動弁１は、弁本体１０と、弁体３０と、駆動軸４０と、駆動部５０と、を有している。 The motorized valve 1 has a valve body 10, a valve body 30, a drive shaft 40, and a drive unit 50.

弁本体１０は、ハウジング１１と、スリーブ１４と、軸受部材１５と、鍔状部材１６と、を有している。 The valve body 10 has a housing 11, a sleeve 14, a bearing member 15, and a collar-shaped member 16.

ハウジング１１は、有底筒状の略円筒状に形成されている。ハウジング１１は、周壁部１１ａと、周壁部１１ａの下端を塞ぐ底壁部１１ｂと、を有している。ハウジング１１の内側には弁室１２が設けられている。底壁部１１ｂには、弁室１２に開口する円形の弁口１３が設けられている。周壁部１１ａには、軸線Ｌと直交する方向に貫通して弁室１２に接続される第１導管１８がろう付けによって接合されている。底壁部１１ｂには、弁口１３に接続される第２導管１９がろう付けによって接合されている。 The housing 11 is formed in a substantially cylindrical shape having a bottomed cylinder. The housing 11 has a peripheral wall portion 11a and a bottom wall portion 11b that closes the lower end of the peripheral wall portion 11a. A valve chamber 12 is provided inside the housing 11. The bottom wall portion 11b is provided with a circular valve opening 13 that opens into the valve chamber 12. A first conduit 18 that penetrates the peripheral wall portion 11a in a direction orthogonal to the axis L and is connected to the valve chamber 12 is joined by brazing. A second conduit 19 connected to the valve opening 13 is joined to the bottom wall portion 11b by brazing.

スリーブ１４は、略円筒状に形成されている。スリーブ１４は、図１の下方から上方に向かって順に連設された小径部１４ａと、小径部より径の大きい大径部１４ｂと、大径部１４ｂの上端から径方向外方に突出する円環板状のフランジ部１４ｃと、を有している。スリーブ１４は、周壁部１１ａの内周面に設けられた上方を向く円環状平面である段部１１ｃとフランジ部１４ｃとが接するようにハウジング１１の内側に配置されている。 The sleeve 14 is formed in a substantially cylindrical shape. The sleeve 14 has a small diameter portion 14a connected in order from the lower side to the upper side in FIG. 1, a large diameter portion 14b having a larger diameter than the small diameter portion, and a circle protruding outward in the radial direction from the upper end of the large diameter portion 14b. It has a ring plate-shaped flange portion 14c. The sleeve 14 is arranged inside the housing 11 so that the step portion 11c, which is an annular plane facing upward and is provided on the inner peripheral surface of the peripheral wall portion 11a, and the flange portion 14c are in contact with each other.

軸受部材１５は、略円筒状に形成されている。軸受部材１５は、周壁部１１ａの上部に圧入によりはめ込まれており、かしめによって周壁部１１ａに固定されている。軸受部材１５と周壁部１１ａの段部１１ｃとの間にスリーブ１４のフランジ部１４ｃが挟まれている。軸受部材１５の内周面の下部には、雌ねじ１５ａが設けられている。 The bearing member 15 is formed in a substantially cylindrical shape. The bearing member 15 is fitted into the upper part of the peripheral wall portion 11a by press fitting, and is fixed to the peripheral wall portion 11a by caulking. The flange portion 14c of the sleeve 14 is sandwiched between the bearing member 15 and the step portion 11c of the peripheral wall portion 11a. A female screw 15a is provided at the lower portion of the inner peripheral surface of the bearing member 15.

鍔状部材１６は、円環板状に形成されている。鍔状部材１６の内側には、周壁部１１ａの上部が挿通されている。鍔状部材１６は、周壁部１１ａと溶接によって接合されている。 The collar-shaped member 16 is formed in the shape of an annular plate. The upper part of the peripheral wall portion 11a is inserted inside the flange-shaped member 16. The flange-shaped member 16 is joined to the peripheral wall portion 11a by welding.

弁体３０は、円柱状の胴部３１と、胴部３１の下端に連接された、胴部３１より大径の弁部３２と、胴部３１の上端に固着された、径方向外方に突出する円環状突部を備えるばね受け部３３と、を有している。胴部３１の径は、スリーブ１４の小径部１４ａの内径と同じである。胴部３１は、小径部１４ａに軸線Ｌ方向（各図の上下方向）に摺動可能に挿通されている。また、胴部３１は、圧縮コイルばねである開弁用ばね３５にも挿通されている。開弁用ばね３５は、ばね受け部３３の円環状突部とスリーブ１４の小径部１４ａと大径部１４ｂとの間の段部１４ｄとの間に配置されている。開弁用ばね３５は、弁体３０に上方に押す力を加えている。弁体３０は、弁室１２内で弁部３２が弁口１３に軸線Ｌ方向に対向するように配置されている。なお、弁体３０は、胴部３１にスリーブ１４及び開弁用ばね３５を取り付けた後に、胴部３１の上端にばね受け部３３を圧入して組み付けられる。 The valve body 30 has a columnar body portion 31, a valve portion 32 having a diameter larger than that of the body portion 31 connected to the lower end of the body portion 31, and a radial outward portion fixed to the upper end of the body portion 31. It has a spring receiving portion 33 having a protruding annular protrusion. The diameter of the body portion 31 is the same as the inner diameter of the small diameter portion 14a of the sleeve 14. The body portion 31 is slidably inserted into the small diameter portion 14a in the L direction of the axis (vertical direction in each figure). The body portion 31 is also inserted into a valve opening spring 35, which is a compression coil spring. The valve opening spring 35 is arranged between the annular protrusion of the spring receiving portion 33 and the stepped portion 14d between the small diameter portion 14a and the large diameter portion 14b of the sleeve 14. The valve opening spring 35 applies an upward pushing force to the valve body 30. The valve body 30 is arranged in the valve chamber 12 so that the valve portion 32 faces the valve port 13 in the axis L direction. The valve body 30 is assembled by pressing the spring receiving portion 33 into the upper end of the body portion 31 after attaching the sleeve 14 and the valve opening spring 35 to the body portion 31.

駆動軸４０は、円柱部４１と、円柱部４１の上端に連設された平板部４２と、を有している。円柱部４１の外周面には、軸受部材１５の雌ねじ１５ａに螺合される雄ねじ４１ａが設けられている。駆動軸４０の円柱部４１は、ボール４５を介して弁体３０と間接的に接続されている。駆動軸４０は、弁体３０と直接的に接続されていてもよい。駆動軸４０は、回転されることによって、ねじ送り作用により軸線Ｌ方向に移動する。駆動軸４０は、閉弁動作時に弁口１３に近づくように下方に移動し、開弁動作時に弁口１３から離れるように上方に移動する。 The drive shaft 40 has a cylindrical portion 41 and a flat plate portion 42 connected to the upper end of the cylindrical portion 41. On the outer peripheral surface of the cylindrical portion 41, a male screw 41a screwed into the female screw 15a of the bearing member 15 is provided. The cylindrical portion 41 of the drive shaft 40 is indirectly connected to the valve body 30 via the ball 45. The drive shaft 40 may be directly connected to the valve body 30. When the drive shaft 40 is rotated, it moves in the axis L direction due to the screw feed action. The drive shaft 40 moves downward so as to approach the valve opening 13 during the valve closing operation, and moves upward so as to move away from the valve opening 13 during the valve opening operation.

駆動部５０は、駆動軸４０を回転させて、当該駆動軸４０を軸線Ｌ方向に移動させる。駆動部５０は、キャン５１と、不図示のステーターと、ローター５３と、キャリア５４と、複数または単数の遊星歯車５５と、ギヤケース５６と、固定リング歯車５７と、出力歯車５８と、出力軸５９と、シャフト６１と、軸受６２と、を有している。
を有している。 The drive unit 50 rotates the drive shaft 40 to move the drive shaft 40 in the axis L direction. The drive unit 50 includes a can 51, a stator (not shown), a rotor 53, a carrier 54, a plurality of or a single planetary gear 55, a gear case 56, a fixed ring gear 57, an output gear 58, and an output shaft 59. And a shaft 61 and a bearing 62.
have.

キャン５１は、上端が塞がれた円筒状に形成されている。キャン５１は、円筒部５１ａと、円筒部５１ａの上端を塞ぐ上壁部５１ｂと、を有している。円筒部５１ａの下端は、弁本体１０の鍔状部材１６の外周縁に溶接によって接合されている。 The can 51 is formed in a cylindrical shape with the upper end closed. The can 51 has a cylindrical portion 51a and an upper wall portion 51b that closes the upper end of the cylindrical portion 51a. The lower end of the cylindrical portion 51a is joined to the outer peripheral edge of the flange-shaped member 16 of the valve body 10 by welding.

ステーターは、略円筒状に形成されている。ステーターは、キャン５１の外側に配置されている。ステーターは、キャン５１に固定されている。 The stator is formed in a substantially cylindrical shape. The stator is arranged outside the can 51. The stator is fixed to the can 51.

ローター５３は、略円筒状に形成されている。ローター５３は、キャン５１の内側に回転可能に配置されている。ステーターとローター５３とで、ステッピングモーターを構成する。 The rotor 53 is formed in a substantially cylindrical shape. The rotor 53 is rotatably arranged inside the can 51. The stator and the rotor 53 form a stepping motor.

キャリア５４は、ローター５３の内側に配置されている。キャリア５４は、ローター５３と一体的に回転される。キャリア５４は、上支持部５４ａと、下支持部５４ｂと、複数の歯車軸５４ｃと、を有している。上支持部５４ａは、略円板状に形成されている。上支持部５４ａは、例えば、インサート成形によって、ローター５３の上端部に一体的に取り付けられている。複数の歯車軸５４ｃは、上支持部５４ａから下方に向けて延びるように配置されている。複数の歯車軸５４ｃは、遊星歯車５５を回転可能に支持する。下支持部５４ｂは、円板状に形成されている。下支持部５４ｂは、複数の歯車軸５４ｃの下端に取り付けられている。下支持部５４ｂは、歯車軸５４ｃからの遊星歯車５５の脱落を防いでいる。 The carrier 54 is arranged inside the rotor 53. The carrier 54 is rotated integrally with the rotor 53. The carrier 54 has an upper support portion 54a, a lower support portion 54b, and a plurality of gear shafts 54c. The upper support portion 54a is formed in a substantially disk shape. The upper support portion 54a is integrally attached to the upper end portion of the rotor 53 by, for example, insert molding. The plurality of gear shafts 54c are arranged so as to extend downward from the upper support portion 54a. The plurality of gear shafts 54c rotatably support the planetary gear 55. The lower support portion 54b is formed in a disk shape. The lower support portion 54b is attached to the lower ends of the plurality of gear shafts 54c. The lower support portion 54b prevents the planetary gear 55 from falling off from the gear shaft 54c.

ギヤケース５６は、円筒状に形成されている。ギヤケース５６の下端は、ハウジング１１の周壁部１１ａの上端部に固定されている。固定リング歯車５７は、例えば、インサート成形によって、ギヤケース５６の上端部に一体的に取り付けられている。固定リング歯車５７は、円環状に形成されている。固定リング歯車５７は、遊星歯車５５と噛み合う内歯車である。固定リング歯車５７は、弁本体１０に対して固定されている。 The gear case 56 is formed in a cylindrical shape. The lower end of the gear case 56 is fixed to the upper end of the peripheral wall portion 11a of the housing 11. The fixed ring gear 57 is integrally attached to the upper end portion of the gear case 56 by, for example, insert molding. The fixed ring gear 57 is formed in an annular shape. The fixed ring gear 57 is an internal gear that meshes with the planetary gear 55. The fixing ring gear 57 is fixed to the valve body 10.

出力歯車５８は、略有底円筒状に形成されている。出力歯車５８の円筒状の歯車部５８ａは、遊星歯車５５と噛み合う内歯車である。出力歯車５８は、固定リング歯車５７の下方に軸線Ｌ方向に間隔をあけて配置されている。出力歯車５８の歯車部５８ａの下端を塞ぐ底壁部である出力軸取付部５８ｂの中心には、出力軸５９が圧入される貫通孔５８ｃが設けられている。出力軸５９は、略円柱状に形成されている。出力軸５９の下部は、軸受部材１５の内側に回転可能に配置されている。出力軸５９の上部は、出力歯車５８の貫通孔５８ｃに圧入によって取り付けられている。出力軸５９は、出力歯車５８と一体的に回転される。出力軸５９の下部には、駆動軸４０の平板部４２の厚さと略同一の幅のスリット５９ａが設けられている。スリット５９ａに、駆動軸４０の平板部４２が挿入されることにより、出力軸５９と駆動軸４０とが接続される。なお、出力歯車５８と出力軸５９とは、一体成形されていてもよい。 The output gear 58 is formed in a substantially bottomed cylindrical shape. The cylindrical gear portion 58a of the output gear 58 is an internal gear that meshes with the planetary gear 55. The output gear 58 is arranged below the fixed ring gear 57 at intervals in the L direction of the axis. A through hole 58c into which the output shaft 59 is press-fitted is provided at the center of the output shaft mounting portion 58b, which is a bottom wall portion that closes the lower end of the gear portion 58a of the output gear 58. The output shaft 59 is formed in a substantially columnar shape. The lower portion of the output shaft 59 is rotatably arranged inside the bearing member 15. The upper portion of the output shaft 59 is attached to the through hole 58c of the output gear 58 by press fitting. The output shaft 59 is rotated integrally with the output gear 58. At the lower part of the output shaft 59, a slit 59a having a width substantially the same as the thickness of the flat plate portion 42 of the drive shaft 40 is provided. The output shaft 59 and the drive shaft 40 are connected by inserting the flat plate portion 42 of the drive shaft 40 into the slit 59a. The output gear 58 and the output shaft 59 may be integrally molded.

本実施例の電動弁１は、２つの遊星歯車５５を有するが、３つまたは１つの遊星歯車５５を有する電動弁でもよい。遊星歯車５５を複数有する電動弁では、それぞれの遊星歯車５５が固定リング歯車５７および出力歯車５８に噛み合うように構成されている。遊星歯車５５を１つ有する電動弁でも、遊星歯車５５が固定リング歯車５７および出力歯車５８に噛み合うように構成されている。また、遊星歯車５５の数が少ない電動弁は、遊星歯車５５の数が多い電動弁より、減速比（ローター回転数と出力軸の回転数の比）を大きくすることができる。例えば、遊星歯車５５を３つ有する電動弁では、減速比が１／１２程度になる。遊星歯車５５を２つ有する電動弁では、減速比が１／１８程度になる。遊星歯車５５を１つ有する電動弁では、減速比が１／３７程度となる。本実施例の電動弁１は、遊星歯車５５を２つ有しているので、比較的大きな減速比を得られる。さらに、本実施例の電動弁１は、軸線Ｌに対して２つの遊星歯車５５を対称的に配置している。そのため、電動弁１は、ローター５３の回転時にシャフト６１に加わる横力（軸線Ｌと直交する方向の力）を抑えられるため、振動を低減できる。複数の遊星歯車５５は、軸線Ｌを対称軸とする回転対称となるように配置されていることが好ましい。 The motorized valve 1 of this embodiment has two planetary gears 55, but may be an electric valve having three or one planetary gear 55. In an electric valve having a plurality of planetary gears 55, each planetary gear 55 is configured to mesh with a fixed ring gear 57 and an output gear 58. Even in an electric valve having one planetary gear 55, the planetary gear 55 is configured to mesh with the fixed ring gear 57 and the output gear 58. Further, an electric valve having a small number of planetary gears 55 can have a larger reduction ratio (ratio of rotor rotation speed to output shaft rotation speed) than an electric valve having a large number of planetary gears 55. For example, in an electric valve having three planetary gears 55, the reduction ratio is about 1/12. In an electric valve having two planetary gears 55, the reduction ratio is about 1/18. In an electric valve having one planetary gear 55, the reduction ratio is about 1/37. Since the motorized valve 1 of this embodiment has two planetary gears 55, a relatively large reduction ratio can be obtained. Further, in the motorized valve 1 of this embodiment, two planetary gears 55 are arranged symmetrically with respect to the axis L. Therefore, the motorized valve 1 can suppress the lateral force (force in the direction orthogonal to the axis L) applied to the shaft 61 when the rotor 53 rotates, so that vibration can be reduced. It is preferable that the plurality of planetary gears 55 are arranged so as to be rotationally symmetric with the axis L as the axis of symmetry.

シャフト６１は、下端６１ａ（一端）が出力軸５９の上部に設けられた軸受穴５９ｂに挿入されている。また、シャフト６１は、キャリア５４を貫通して、上端６１ｂ（他端）がキャン５１の上壁部５１ｂと軸線Ｌ方向に対向して配置されている。シャフト６１の上端６１ｂ近傍は、キャン５１の内側に配置された略円板状の軸受６２によって回転可能に支持されている。軸受６２は、軸線Ｌ方向に貫通する孔を有している。軸受６２の孔は、キャン５１の内側において軸受６２の上方と下方とで圧力差が生じないようにしている。また、軸受６２は、キャン５１の内径と略同じ外径に形成されているため、押圧することでキャン５１内を軸線Ｌ方向に移動可能である。シャフト６１は、ローター５３、キャリア５４、出力歯車５８および出力軸５９の回転軸となる。 The shaft 61 has a lower end 61a (one end) inserted into a bearing hole 59b provided in the upper part of the output shaft 59. Further, the shaft 61 is arranged so as to penetrate the carrier 54 and have an upper end 61b (the other end) facing the upper wall portion 51b of the can 51 in the L direction of the axis. The vicinity of the upper end 61b of the shaft 61 is rotatably supported by a substantially disk-shaped bearing 62 arranged inside the can 51. The bearing 62 has a hole penetrating in the L direction of the axis. The holes in the bearing 62 prevent a pressure difference from occurring above and below the bearing 62 inside the can 51. Further, since the bearing 62 is formed to have substantially the same outer diameter as the inner diameter of the can 51, it can move in the can 51 in the axis L direction by pressing. The shaft 61 serves as a rotation shaft of the rotor 53, the carrier 54, the output gear 58, and the output shaft 59.

ハウジング１１、弁口１３、スリーブ１４、軸受部材１５、弁体３０、駆動軸４０、キャン５１、ローター５３、キャリア５４、ギヤケース５６、固定リング歯車５７、出力歯車５８、出力軸５９、シャフト６１および軸受６２は、それぞれの軸が軸線Ｌと一致するように配置されている。換言すると、これらは全て同軸に配置されている。 Housing 11, valve opening 13, sleeve 14, bearing member 15, valve body 30, drive shaft 40, can 51, rotor 53, carrier 54, gear case 56, fixed ring gear 57, output gear 58, output shaft 59, shaft 61 and The bearings 62 are arranged so that their respective axes coincide with the axis L. In other words, they are all placed coaxially.

電動弁１は、通常の動作状態（閉弁状態～開弁状態）において、シャフト６１の上端６１ｂの上端面６１ｃとキャン５１の上壁部５１ｂとの間隔Ｃ１が、固定リング歯車５７と出力歯車５８の上端面５８ｄとの間隔Ｃ２の大きさより小さくなるように構成されている。このようにすることで、出力歯車５８が上方に移動した場合に、出力歯車５８が固定リング歯車５７に接触する前にシャフト６１の上端面６１ｃがキャン５１の上壁部５１ｂに接触する。そのため、固定リング歯車５７と出力歯車５８との接触を防ぐことができる。電動弁１は、通常の動作状態において、シャフト６１の上端６１ｂの上端面６１ｃとキャン５１の上壁部５１ｂとが離れている（すなわち間隔Ｃ１＞０）。 In the motorized valve 1, in a normal operating state (valve closed state to valve open state), the distance C1 between the upper end surface 61c of the upper end surface 61b of the shaft 61 and the upper wall portion 51b of the can 51 is set between the fixed ring gear 57 and the output gear. It is configured to be smaller than the size of the distance C2 from the upper end surface 58d of 58. By doing so, when the output gear 58 moves upward, the upper end surface 61c of the shaft 61 comes into contact with the upper wall portion 51b of the can 51 before the output gear 58 comes into contact with the fixed ring gear 57. Therefore, contact between the fixed ring gear 57 and the output gear 58 can be prevented. In the motorized valve 1, the upper end surface 61c of the upper end 61b of the shaft 61 and the upper wall portion 51b of the can 51 are separated from each other (that is, the interval C1> 0) in the normal operating state.

電動弁１は、シャフト６１の上端６１ｂの上端面６１ｃとキャン５１の上壁部５１ｂとが接触したときの接触面積Ｓ１が、出力歯車５８が軸線Ｌ方向に移動して固定リング歯車５７と出力歯車５８の上端面５８ｄとが接触すると仮定した場合の接触面積Ｓ２より小さい。このようにすることで、接触面積Ｓ２が大きい出力歯車５８の上端面５８ｄが固定リング歯車５７に接触する前に、接触面積Ｓ１が小さいシャフト６１の上端面６１ｃをキャン５１の上壁部５１ｂに接触させることで、焼き付きをより効果的に抑制できる。接触面積Ｓ１は、ローター５３の外径を直径とする円の面積の１０％以下であることが望ましい。 The motorized valve 1 has a contact area S1 when the upper end surface 61c of the upper end 61b of the shaft 61 and the upper wall portion 51b of the can 51 come into contact with each other, and the output gear 58 moves in the axis L direction to output the fixed ring gear 57. It is smaller than the contact area S2 when it is assumed that the upper end surface 58d of the gear 58 is in contact with the gear 58. By doing so, before the upper end surface 58d of the output gear 58 having a large contact area S2 comes into contact with the fixed ring gear 57, the upper end surface 61c of the shaft 61 having a small contact area S1 is attached to the upper wall portion 51b of the can 51. By contacting them, seizure can be suppressed more effectively. The contact area S1 is preferably 10% or less of the area of the circle whose diameter is the outer diameter of the rotor 53.

電動弁１は、シャフト６１の上端６１ｂの上端面６１ｃとキャン５１の上壁部５１ｂとが接触したときの接触面積Ｓ１の外径Ｄ１が、出力歯車５８が軸線Ｌ方向に移動して固定リング歯車５７と出力歯車５８の上端面５８ｄとが接触すると仮定した場合の接触面積Ｓ２の外径Ｄ２より小さい。このようにすることで、接触面積Ｓ２の外径Ｄ２が大きい出力歯車５８の上端面５８ｄが固定リング歯車５７に接触する前に、接触面積Ｓ１の外径Ｄ１が小さいシャフト６１の上端面６１ｃをキャン５１の上壁部５１ｂに接触させることで、回転方向のモーメントが小さくなり、各部品をねじれさせようとする力を効果的に抑制できる。 In the electric valve 1, the outer diameter D1 of the contact area S1 when the upper end surface 61c of the upper end 61b of the shaft 61 and the upper wall portion 51b of the can 51 come into contact with each other, the output gear 58 moves in the axis L direction to fix the ring. It is smaller than the outer diameter D2 of the contact area S2 when it is assumed that the gear 57 and the upper end surface 58d of the output gear 58 are in contact with each other. By doing so, before the upper end surface 58d of the output gear 58 having a large outer diameter D2 of the contact area S2 comes into contact with the fixed ring gear 57, the upper end surface 61c of the shaft 61 having a small outer diameter D1 of the contact area S1 is formed. By contacting the can 51 with the upper wall portion 51b, the moment in the rotational direction becomes small, and the force for twisting each component can be effectively suppressed.

次に、電動弁１の動作について説明する。 Next, the operation of the motorized valve 1 will be described.

電動弁１において、ローター５３が一方向に回転するように、ステーターに通電する。ローター５３の回転が、キャリア５４、遊星歯車５５、固定リング歯車５７および出力歯車５８によって減速されて、出力軸５９を通じて駆動軸４０に伝達される。出力軸５９によって駆動軸４０が回転されると、駆動軸４０の雄ねじ４１ａと軸受部材１５の雌ねじ１５ａとのねじ送り作用により、駆動軸４０が下方に移動する。駆動軸４０によって弁体３０が下方に押されて弁体３０の弁部３２が底壁部１１ｂに接する。これにより、弁口１３が閉じる（図１、閉弁状態）。 In the motorized valve 1, the stator is energized so that the rotor 53 rotates in one direction. The rotation of the rotor 53 is decelerated by the carrier 54, the planetary gear 55, the fixed ring gear 57 and the output gear 58, and is transmitted to the drive shaft 40 through the output shaft 59. When the drive shaft 40 is rotated by the output shaft 59, the drive shaft 40 moves downward due to the screw feed action between the male screw 41a of the drive shaft 40 and the female screw 15a of the bearing member 15. The valve body 30 is pushed downward by the drive shaft 40, and the valve portion 32 of the valve body 30 comes into contact with the bottom wall portion 11b. As a result, the valve port 13 is closed (FIG. 1, valve closed state).

または、電動弁１において、ローター５３が他方向に回転するように、ステーターに通電する。ローター５３の回転が、キャリア５４、遊星歯車５５、固定リング歯車５７および出力歯車５８によって減速されて、出力軸５９を通じて駆動軸４０に伝達される。出力軸５９によって駆動軸４０が回転されると、駆動軸４０の雄ねじ４１ａと軸受部材１５の雌ねじ１５ａとのねじ送り作用により、駆動軸４０が上方に移動する。駆動軸４０が上方に移動すると、開弁用ばね３５によって弁体３０が上方に押されて弁体３０の弁部３２が底壁部１１ｂから離れる。これにより、弁口１３が開く（図２、開弁状態） Alternatively, in the motorized valve 1, the stator is energized so that the rotor 53 rotates in the other direction. The rotation of the rotor 53 is decelerated by the carrier 54, the planetary gear 55, the fixed ring gear 57 and the output gear 58, and is transmitted to the drive shaft 40 through the output shaft 59. When the drive shaft 40 is rotated by the output shaft 59, the drive shaft 40 moves upward due to the screw feed action between the male screw 41a of the drive shaft 40 and the female screw 15a of the bearing member 15. When the drive shaft 40 moves upward, the valve body 30 is pushed upward by the valve opening spring 35, and the valve portion 32 of the valve body 30 separates from the bottom wall portion 11b. As a result, the valve opening 13 opens (FIG. 2, valve open state).

そして、何らかの原因によりローター５３が他方向に多く回転して駆動軸４０が必要以上に回転されると、図４に示すように、駆動軸４０がさらに上方に移動して出力軸５９に突き当たる。この時点では、出力軸５９および出力歯車５８は、まだ上方に移動していない。そして、ローター５３が他方向にさらに回転すると、駆動軸４０がさらに上方に移動して、出力軸５９とともに出力歯車５８が上方に移動する。しかしながら、図５に示すように、出力軸５９とともにシャフト６１も上方に移動して、シャフト６１の上端面６１ｃがキャン５１の上壁部５１ｂに接触し、出力軸５９および出力歯車５８の上方への移動が規制される。そして、このとき、固定リング歯車５７と出力歯車５８の上端面５８ｄとの間隔は、Ｃ２－Ｃ１＞０となり、固定リング歯車５７と出力歯車５８の上端面５８ｄとは接触しない。 Then, when the rotor 53 rotates a lot in the other direction and the drive shaft 40 is rotated more than necessary for some reason, the drive shaft 40 moves further upward and hits the output shaft 59, as shown in FIG. At this point, the output shaft 59 and the output gear 58 have not yet moved upwards. Then, when the rotor 53 further rotates in the other direction, the drive shaft 40 moves further upward, and the output gear 58 moves upward together with the output shaft 59. However, as shown in FIG. 5, the shaft 61 also moves upward together with the output shaft 59, the upper end surface 61c of the shaft 61 comes into contact with the upper wall portion 51b of the can 51, and moves upward of the output shaft 59 and the output gear 58. Movement is restricted. At this time, the distance between the fixed ring gear 57 and the upper end surface 58d of the output gear 58 is C2-C1> 0, and the fixed ring gear 57 and the upper end surface 58d of the output gear 58 do not come into contact with each other.

以上より、本実施例の電動弁１は、シャフト６１の下端６１ａに、出力軸５９が取り付けられている。そして、電動弁１は、シャフト６１の上端６１ｂの上端面６１ｃとキャン５１の上壁部５１ｂとの間隔Ｃ１が、固定リング歯車５７と出力歯車５８との間隔Ｃ２より小さくなるように構成されている。このようにしたことから、開弁動作時に駆動軸４０が必要以上に回転されて、駆動軸４０によって出力軸５９とともに出力歯車５８が上方に移動した場合でも、出力歯車５８の上端面５８ｄが固定リング歯車５７に接触する前にシャフト６１の上端面６１ｃがキャン５１の上壁部５１ｂに接触する。そのため、出力歯車５８の上方への移動を規制することができ、固定リング歯車５７との接触により出力歯車５８の回転が妨げられることを抑制できる。 From the above, in the motorized valve 1 of this embodiment, the output shaft 59 is attached to the lower end 61a of the shaft 61. The motorized valve 1 is configured such that the distance C1 between the upper end surface 61c of the upper end 61b of the shaft 61 and the upper wall portion 51b of the can 51 is smaller than the distance C2 between the fixed ring gear 57 and the output gear 58. There is. Therefore, even if the drive shaft 40 is rotated more than necessary during the valve opening operation and the output gear 58 is moved upward together with the output shaft 59 by the drive shaft 40, the upper end surface 58d of the output gear 58 is fixed. The upper end surface 61c of the shaft 61 contacts the upper wall portion 51b of the can 51 before contacting the ring gear 57. Therefore, the upward movement of the output gear 58 can be restricted, and the contact with the fixed ring gear 57 can prevent the rotation of the output gear 58 from being hindered.

上記に本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。前述の実施形態に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものや、実施形態の特徴を適宜組み合わせたものも、本発明の趣旨に反しない限り、本発明の範囲に含まれる。 Although embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these examples. The present invention also includes those having components added, deleted, and design changes as appropriate to the above-described embodiments, and those in which the features of the embodiments are appropriately combined, as long as it does not contradict the gist of the present invention. Is included in the range of.

１…電動弁、１０…弁本体、１１…ハウジング、１１ａ…周壁部、１１ｂ…底壁部、１１ｃ…段部、１２…弁室、１３…弁口、１４…スリーブ、１４ａ…小径部、１４ｂ…大径部、１４ｃ…フランジ部、１４ｄ…段部、１５…軸受部材、１５ａ…雌ねじ、１６…鍔状部材、１８…第１導管、１９…第２導管、３０…弁体、３１…胴部、３２…弁部、３３…ばね受け部、３５…開弁用ばね、４０…駆動軸、４１…円柱部、４１ａ…雄ねじ、４２…平板部、４５…ボール、５０…駆動部、５１…キャン、５１ａ…円筒部、５１ｂ…上壁部、５３…ローター、５４…キャリア、５４ａ…上支持部、５４ｂ…下支持部、５４ｃ…歯車軸、５５…遊星歯車、５６…ギヤケース、５７…固定リング歯車、５８…出力歯車、５８ａ…歯車部、５８ｂ…出力軸取付部、５８ｃ…貫通孔、５８ｄ…上端面、５９…出力軸、５９ａ…スリット、５９ｂ…軸受穴、６１…シャフト、６１ａ…下端、６１ｂ…上端、６２…軸受、Ｌ…軸線、Ｃ１…シャフトの上端面とキャンの上壁部との間隔、Ｃ２…固定リング歯車と出力歯車の上端面との間隔 1 ... Electric valve, 10 ... Valve body, 11 ... Housing, 11a ... Peripheral wall part, 11b ... Bottom wall part, 11c ... Step part, 12 ... Valve chamber, 13 ... Valve opening, 14 ... Sleeve, 14a ... Small diameter part, 14b ... Large diameter part, 14c ... Flange part, 14d ... Step part, 15 ... Bearing member, 15a ... Female screw, 16 ... Gear-shaped member, 18 ... First conduit, 19 ... Second conduit, 30 ... Valve body, 31 ... Body Part, 32 ... Valve part, 33 ... Spring receiving part, 35 ... Valve opening spring, 40 ... Drive shaft, 41 ... Column part, 41a ... Male screw, 42 ... Flat plate part, 45 ... Ball, 50 ... Drive part, 51 ... Can, 51a ... Cylindrical part, 51b ... Upper wall part, 53 ... Rotor, 54 ... Carrier, 54a ... Upper support part, 54b ... Lower support part, 54c ... Gear shaft, 55 ... Planetary gear, 56 ... Gear case, 57 ... Fixed Ring gear, 58 ... output gear, 58a ... gear part, 58b ... output shaft mounting part, 58c ... through hole, 58d ... upper end surface, 59 ... output shaft, 59a ... slit, 59b ... bearing hole, 61 ... shaft, 61a ... Lower end, 61b ... Upper end, 62 ... Bearing, L ... Axis line, C1 ... Spacing between the upper end surface of the shaft and the upper wall of the can, C2 ... Spacing between the fixed ring gear and the upper end surface of the output gear

Claims (4)

弁室および弁口を有する弁本体と、前記弁口と対向して配置された弁体と、前記弁体に接続され、回転されることにより軸方向に移動する駆動軸と、前記駆動軸を回転する駆動部と、を有する電動弁であって、
前記駆動部が、
前記弁本体に一端が取り付けられかつ他端が塞がれた円筒状のキャンと、
前記キャンの内側に配置されたローターと、
前記ローターの内側に配置され、前記ローターと一体に回転されるキャリアと、
前記ローターと同軸に配置された内歯車である固定リング歯車と、
前記ローターと同軸でかつ前記固定リング歯車と前記軸方向に間隔をあけて配置された内歯車である出力歯車と、
前記キャリアに回転可能に支持され、前記固定リング歯車および前記出力歯車と噛み合うように配置された遊星歯車と、
前記駆動軸と接続され、前記出力歯車と一体に回転される出力軸と、
前記キャリアおよび前記出力軸の回転軸となるシャフトと、を有し、
前記シャフトの一端が前記出力軸に取り付けられ、かつ、前記シャフトの他端が前記キャンの他端を塞ぐ壁部と前記軸方向に間隔をあけて対向して配置され、
前記シャフトの他端と前記キャンの前記壁部との間隔が、前記固定リング歯車と前記出力歯車との間隔より小さいことを特徴とする電動弁。 A valve body having a valve chamber and a valve opening, a valve body arranged so as to face the valve opening, a drive shaft connected to the valve body and moved in the axial direction by being rotated, and the drive shaft. An electric valve having a rotating drive unit and
The drive unit
A cylindrical can with one end attached to the valve body and the other end closed,
With the rotor placed inside the can,
A carrier arranged inside the rotor and rotated integrally with the rotor,
A fixed ring gear, which is an internal gear coaxially arranged with the rotor,
An output gear that is an internal gear coaxial with the rotor and arranged at a distance from the fixed ring gear in the axial direction.
A planetary gear rotatably supported by the carrier and arranged to mesh with the fixed ring gear and the output gear.
An output shaft that is connected to the drive shaft and is rotated integrally with the output gear.
It has the carrier and a shaft that serves as a rotation axis of the output shaft.
One end of the shaft is attached to the output shaft, and the other end of the shaft is arranged so as to face the wall portion that closes the other end of the can with a distance in the axial direction.
An electric valve characterized in that the distance between the other end of the shaft and the wall portion of the can is smaller than the distance between the fixed ring gear and the output gear. 前記シャフトの他端と前記キャンの前記壁部との接触面積が、前記固定リング歯車と前記出力歯車とが接触すると仮定した場合の接触面積より小さい、請求項１に記載の電動弁。 The motorized valve according to claim 1, wherein the contact area between the other end of the shaft and the wall portion of the can is smaller than the contact area when it is assumed that the fixed ring gear and the output gear are in contact with each other . 前記シャフトの他端と前記キャンの前記壁部との接触面積の外径が、前記固定リング歯車と前記出力歯車とが接触すると仮定した場合の接触面積の外径より小さい、請求項１に記載の電動弁。 The first aspect of the present invention, wherein the outer diameter of the contact area between the other end of the shaft and the wall portion of the can is smaller than the outer diameter of the contact area when it is assumed that the fixed ring gear and the output gear come into contact with each other. Electric valve. 前記ローターが一方向に回転すると前記駆動軸が前記弁口に近づく方向に移動し、前記弁口が閉じて前記電動弁が閉弁状態となり、 When the rotor rotates in one direction, the drive shaft moves in a direction approaching the valve port, the valve port closes, and the motorized valve closes.
前記ローターが他方向に回転すると前記駆動軸が前記弁口から離れる方向に移動し、前記弁口が開いて前記電動弁が開弁状態となり、 When the rotor rotates in the other direction, the drive shaft moves in a direction away from the valve port, the valve port opens, and the motorized valve opens.
前記ローターが他方向にさらに回転すると前記駆動軸が前記出力軸に突き当たり、前記出力軸とともに前記シャフトが前記キャンの前記壁部に向かって移動し、前記シャフトの他端が前記キャンの前記壁部に接する、請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の電動弁。 When the rotor further rotates in the other direction, the drive shaft abuts on the output shaft, the shaft moves toward the wall portion of the can along with the output shaft, and the other end of the shaft is the wall portion of the can. The electric valve according to any one of claims 1 to 3, which is in contact with the electric valve.
JP2020023423A 2020-02-14 2020-02-14 Solenoid valve Active JP7054942B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020023423A JP7054942B2 (en) 2020-02-14 2020-02-14 Solenoid valve
CN202011619785.2A CN113266695A (en) 2020-02-14 2020-12-30 Electric valve

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020023423A JP7054942B2 (en) 2020-02-14 2020-02-14 Solenoid valve

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021127813A JP2021127813A (en) 2021-09-02
JP7054942B2 true JP7054942B2 (en) 2022-04-15

Family

ID=77227885

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020023423A Active JP7054942B2 (en) 2020-02-14 2020-02-14 Solenoid valve

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7054942B2 (en)
CN (1) CN113266695A (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009052655A (en) 2007-08-27 2009-03-12 Fuji Koki Corp Rotation lift type motor operated valve
JP4817671B2 (en) 2005-02-16 2011-11-16 株式会社不二工機 Motorized valve with speed reducer
JP2012211679A (en) 2011-03-31 2012-11-01 Fuji Koki Corp Motor-operated valve
JP2020133879A (en) 2019-02-26 2020-08-31 株式会社デンソー Electric valve

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4817671B2 (en) 2005-02-16 2011-11-16 株式会社不二工機 Motorized valve with speed reducer
JP2009052655A (en) 2007-08-27 2009-03-12 Fuji Koki Corp Rotation lift type motor operated valve
JP2012211679A (en) 2011-03-31 2012-11-01 Fuji Koki Corp Motor-operated valve
JP2020133879A (en) 2019-02-26 2020-08-31 株式会社デンソー Electric valve

Also Published As

Publication number Publication date
CN113266695A (en) 2021-08-17
JP2021127813A (en) 2021-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10690134B2 (en) Drive device
EP3096056B1 (en) Motor-driven valve
US8534247B2 (en) Valve timing control apparatus
EP2725267A1 (en) Electronic expansion valve
JP2000125505A (en) Motor
WO2018025373A1 (en) Electric valve
KR20150127716A (en) Viscous clutch and associated reservoir configuration
JP2018529915A (en) Morning sickness valve system for viscous clutch
JP6772210B2 (en) Solenoid valve
JP2005171859A (en) Compressor
JP7054942B2 (en) Solenoid valve
JP2013539850A (en) Motorized valve
JP5464199B2 (en) Valve timing adjustment device
JP4539635B2 (en) Valve timing adjustment device
JP2015145706A (en) Rotation transmission device
JP2009531606A (en) Component set with stator and clutch for torque converter
US11611261B2 (en) Rotary actuator
CN201013437Y (en) Silicon oil fan clutch coupling
CN108331632B (en) Cam phasing systems and methods
JP2001304445A (en) Motor-driven control valve and its assembling method
JP7233757B2 (en) electric valve
WO2020196289A1 (en) Rotation transmission device
JP4113386B2 (en) Motorized valve
JP2005133740A (en) Electromagnetic multiple disc clutch
CN112576801B (en) Electric valve

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20201026

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20201026

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20211214

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220209

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220308

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220329

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7054942

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150