JP7054844B2 - 車両、情報提示システム - Google Patents
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Description
運転者が着座可能な座席(S1)と、
電気的に制御可能な動力部(41)と、
電気的に制御可能な操舵部(42)と、
電気的に制御可能な制動部(43)と、
前記運転者が視認可能に配置された第1表示回路(12)と、
前記運転者が視認可能に配置された第2表示回路(22)と、
前記第1表示回路(12)に接続された第1制御回路(11)と、
前記第2表示回路(22)に接続された第2制御回路(21)と、を備え、
前記動力部(41)、前記操舵部(42)、及び前記制動部(43)に対して電気的に制御を加えることで自律走行が可能な車両(1)であって、
前記第1表示回路(12)は、少なくとも前記自律走行に関連する情報を表示可能であり、
前記第2表示回路(22)は、少なくとも前記自律走行に関連する前記情報以外の情報を表示可能であり、
前記第1制御回路(11)は、第1オペレーティングシステムで動作し、
前記第2制御回路(21)は、前記第1オペレーティングシステムより規模の大きい第2オペレーティングシステムで動作し、
前記第1表示回路(12)は、第1の冗長性を有し、
前記第2表示回路(22)は、前記第1の冗長性より低い第2の冗長性を有する、
車両(1)。
項目1では、第1表示回路(12)と第2表示回路(22)を分けて別々に開発することにより、車両(1)内の表示系のインタフェースを、機能安全を満たしつつ低コストで実現することができる。
[項目2]
項目1に記載の車両(1)であって、
前記第1オペレーティングシステムは、リアルタイムオペレーティングシステムであって、
前記第2オペレーティングシステムは、非リアルタイムオペレーティングシステムである、
車両(1)。
項目2では、第1制御回路(11)をリアルタイムオペレーティングシステムで動作させることにより、第1制御回路(11)の動作が停止する確率を低下させることができる。
[項目3]
項目1又は項目2に記載の車両(1)であって、
前記第1オペレーティングシステムは、第1の階層数を備え、
前記第2オペレーティングシステムは、前記第1の階層数より多い第2の階層数を備える、
車両(1)。
項目3では、第1制御回路(11)の処理のリアルタイム性能を向上させることができる。
[項目4]
項目1から項目3のいずれか1項に記載の車両(1)であって、
前記第1オペレーティングシステムは、ISO26262に対応した機能安全基準に準拠した、
車両(1)。
項目4では、第1制御回路(11)の機能安全を満たすことができる。
[項目5]
項目4に記載の車両(1)であって、
前記第2オペレーティングシステムは、ISO26262に対応した機能安全基準に準拠しない、
車両(1)。
項目5では、第2制御回路(21)を低コストで開発することができる。
[項目6]
項目1から項目5のいずれか1項に記載の車両(1)であって、
更に、二次電池を有する電源部(E1)を備え、
前記第1表示回路(12)は、前記電源部(E1)と、第1の系統数の経路で接続され、
前記第2表示回路(22)は、前記電源部(E1)と、前記第1の系統数より小さい第2の系統数の経路で接続される、
車両(1)。
第1の系統数は2であってもよい。
第2の系統数は1であってもよい。
項目6では、第1表示回路(12)の電源経路を冗長化させることにより、第1表示回路(12)の表示が停止する確率を低下させることができる。
[項目7]
項目1から項目5のいずれか1項に記載の車両(1)であって、
更に、第1の二次電池を有する第1電源部(E1)と、
第2の二次電池を有する第2電源部(E2)と、を備え、
前記第1表示回路(12)は、前記第1電源部(E1)及び前記第2電源部(E2)に接続され、
前記第2表示回路(22)は、前記第1電源部(E1)に接続され、前記第2電源部(E2)に接続されない、
車両(1)。
項目7では、バックアップ用の第2電源部(E2)を設けることにより、第1表示回路12)の表示が停止する確率を低下させることができる。
[項目8]
項目7に記載の車両(1)であって、
前記第1の二次電池の容量は、前記第2の二次電池の容量より大きい、
車両(1)。
項目8では、第1表示回路(12)のバックアップ電源を低コストで構成することができる。
[項目9]
項目1から項目8のいずれか1項に記載の車両(1)であって、
前記第1表示回路(12)への映像信号は、第3の系統数の経路で接続され、
前記第2表示回路(22)への映像信号は、第3の系統数より小さい第4の系統数の経路で接続される、
車両(1)。
第3の系統数は2であってもよい。
第4の系統数は1であってもよい。
項目9では、第1表示回路(12)への映像信号が途絶える確率を低下させることができる。
[項目10]
項目1から項目9のいずれか1項に記載の車両(1)であって、
前記自律走行に関連する前記情報は、前記車両(1)の行動に関連する情報である、
車両(1)。
前記車両(1)の行動には、走る、曲がる、止まるが含まれても良い。
項目10では、機能安全が確保されている第1表示回路(12)に、車両(1)の行動を示す情報を表示させることができる。
[項目11]
項目1から項目10のいずれか1項に記載の車両(1)であって、
前記自律走行に関連する前記情報は、前記運転者が主導する運転への切り替えを前記運転者へ勧告する情報である、
車両(1)。
「勧告」は、強く勧める(即ち、要求する)も含む概念である。
項目11では、機能安全が確保されている第1表示回路(12)に、運転者が主導する運転への切り替えを勧告する情報を表示させることができる。
[項目12]
項目1から項目11のいずれか1項に記載の車両(1)であって、
前記第2表示回路(22)は、少なくとも地図を表示可能である、
車両(1)。
項目12では、地図などのリッチコンテンツを第2表示回路(22)に表示させることにより、機能安全に対応していない第2表示回路(22)と、機能安全に対応している第1表示回路(12)を好適に使い分けることができる。
[項目13]
項目12に記載の車両(1)であって、
前記第2表示回路(22)は、少なくとも地図、及び前記自律走行に関連する情報を表示可能である、
車両(1)。
項目13では、前記自律走行に関連する情報を第1表示回路(12)だけでなく、第2表示回路(22)にも表示可能とすることにより、前記自律走行に関連する情報の表示に関する冗長性を高めることができる。
[項目14]
項目1から項目13のいずれか1項に記載の車両(1)であって、
更に、第1スピーカ(13)と、
第2スピーカ(23)と、を備え、
前記第1スピーカ(13)は、前記自律走行に関連する情報を報知可能であり、
前記第2スピーカ(23)は、前記自律走行に関連する前記情報以外の情報を報知可能であり、
前記第1スピーカ(13)は、第3の冗長性を有し、
前記第2スピーカ(23)は、前記第3の冗長性より低い第4の冗長性を有する、
車両(1)。
項目14では、第1スピーカ(13)と第2スピーカ(23)を分けて別々に開発することにより、車両(1)内の音声系のインタフェースを、機能安全を満たしつつ低コストで実現することができる。
[項目15]
項目14に記載の車両(1)であって、
更に、前記第1スピーカ(13)に接続された第3制御回路(11)と、
前記第2スピーカ(23)に接続された第4制御回路(21)と、
二次電池を有する電源部(E1)と、を備え、
前記第3制御回路(11)は、前記電源部(E1)と、少なくとも2つの系統の経路で接続され、
前記第4制御回路(21)は、前記電源部(E1)と、1つの系統の経路で接続される、
車両(1)。
項目15では、第3制御回路(11)の電源経路を冗長化させることにより、第3制御回路(11)、及び第1スピーカ(13)の音声出力が停止する確率を低下させることができる。
[項目16]
項目14又は項目15に記載の車両(1)であって、
前記第1スピーカ(13)への音声信号は、第4の系統数の経路で接続され、
前記第2スピーカ(23)への音声信号は、前記第4の系統数より小さい第5の系統数で接続される、
車両(1)。
項目16では、第1スピーカ(13)への音声信号が途絶える確率を低下させることができる。
[項目17]
項目1から項目16のいずれか1項に記載の車両(1)であって、
前記第1表示回路(12)は、前記第2表示回路(22)より前記座席(S1)の近くに配置された、
車両(1)。
項目17では、第1表示回路(12)を第2表示回路(11)より、運転者から見えやすくすることができる。
[項目18]
項目1から項目17のいずれか1項に記載の車両(1)であって、
前記座席(S1)に対向して配置された少なくとも1つのメータ(M1、M2)を更に備え、
前記第1表示回路(12)は、前記少なくとも一つのメータ(M1、M2)に隣接して配置される、
車両(1)。
「隣接」は、同一面の上で一つのメータの端から、一つのメータの直径の長さ分、離れた領域内に存在することを意味するものであっても良い。
項目18では、第1表示回路(12)をメータ(M1、M2)の近傍に配置することにより、第1表示回路(12)を運転者から見えやすくすることができる。
[項目19]
項目1から項目18のいずれか1項に記載の車両(1)であって、
前記座席(S1)に対向して配置された少なくとも2つのメータ(M1、M2)を更に備え、
前記第1表示回路(12)は、前記2つのメータ(M1、M2)の間に配置される、
車両(1)。
項目19では、第1表示回路(12)を2つのメータ(M1、M2)の間に配置することにより、第1表示回路(12)を運転者から見えやすくすることができる。
[項目20]
項目1から項目19のいずれか1項に記載の車両(1)であって、
前記第1表示回路(12)は第1形状を備え、
前記第2表示回路(22)は第2形状を備え、
前記第1形状は、前記第2形状より小さい、
車両(1)。
項目20では、第1表示回路(12)を第2表示回路(22)より小型化することにより、第1表示部(12)の製造コストを低減することができる。
Claims (19)
- 運転者が着座可能な座席と、
電気的に制御可能な動力部と、
電気的に制御可能な操舵部と、
電気的に制御可能な制動部と、
第1情報提示装置と、
第2情報提示装置と、を備え、
前記第1情報提示装置は、前記運転者が視認可能に配置された第1表示部と、
前記第1表示部に接続された第1制御部とを含み、
前記第2情報提示装置は、前記運転者が視認可能に配置された第2表示部と、
前記第2表示部に接続された第2制御部とを含み、
前記動力部、前記操舵部、及び前記制動部に対して電気的に制御を加えることで自律走行が可能な車両であって、
前記第1情報提示装置、前記第2情報提示装置、前記動力部、前記操舵部、および、前記制動部は、前記車両に搭載されている所定のネットワークに接続されており、
前記第1表示部は、少なくとも前記自律走行に関連する情報を表示可能であり、
前記第2表示部は、少なくとも前記自律走行に関連する前記情報以外の情報を表示可能であり、
前記第1制御部は、第1オペレーティングシステムで動作し、
前記第2制御部は、第2オペレーティングシステムで動作し、
前記第1情報提示装置のシステムの規模は、前記第2情報提示装置のシステムの規模よりも小さい、
車両。 - 請求項1に記載の車両であって、
前記第1オペレーティングシステムは、リアルタイムオペレーティングシステムであって、
前記第2オペレーティングシステムは、非リアルタイムオペレーティングシステムである、
車両。 - 請求項1又は請求項2に記載の車両であって、
前記第1オペレーティングシステムは、第1の階層数を備え、
前記第2オペレーティングシステムは、前記第1の階層数より多い第2の階層数を備える、
車両。 - 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の車両であって、
前記第1オペレーティングシステムは、ISO26262に対応した機能安全基準に準拠した、
車両。 - 請求項4に記載の車両であって、
前記第2オペレーティングシステムは、ISO26262に対応した機能安全基準に準拠しない、
車両。 - 請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の車両であって、
更に、二次電池を有する電源部を備える、
車両。 - 請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の車両であって、
更に、第1の二次電池を有する第1電源部と、
第2の二次電池を有する第2電源部と、を備え、
前記第1表示部は、前記第1電源部及び前記第2電源部に接続され、
前記第2表示部は、前記第1電源部に接続され、前記第2電源部に接続されない、
車両。 - 請求項7に記載の車両であって、
前記第1の二次電池の容量は、前記第2の二次電池の容量より大きい、
車両。 - 請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の車両であって、
前記自律走行に関連する前記情報は、前記車両の行動に関連する情報である、
車両。 - 請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の車両であって、
前記自律走行に関連する前記情報は、前記運転者が主導する運転への切り替えを前記運転者へ勧告する情報である、
車両。 - 請求項1から請求項10のいずれか1項に記載の車両であって、
前記第2表示部は、少なくとも地図を表示可能である、
車両。 - 請求項11に記載の車両であって、
前記第2表示部は、少なくとも地図、及び前記自律走行に関連する情報を表示可能である、
車両。 - 請求項1から請求項12のいずれか1項に記載の車両であって、
更に、第1スピーカと、
第2スピーカと、を備え、
前記第1スピーカは、前記自律走行に関連する情報を報知可能であり、
前記第2スピーカは、前記自律走行に関連する前記情報以外の情報を報知可能である、
車両。 - 請求項13に記載の車両であって、
更に、前記第1スピーカに接続された第3制御部と、
前記第2スピーカに接続された第4制御部と、
二次電池を有する電源部と、を備える、
車両。 - 請求項1から請求項14のいずれか1項に記載の車両であって、
前記第1表示部は、前記第2表示部より前記座席の近くに配置された、
車両。 - 請求項1から請求項15のいずれか1項に記載の車両であって、
前記座席に対向して配置された少なくとも1つのメータを更に備え、
前記第1表示部は、前記少なくとも一つのメータに隣接して配置される、
車両。 - 請求項1から請求項15のいずれか1項に記載の車両であって、
前記座席に対向して配置された少なくとも2つのメータを更に備え、
前記第1表示部は、前記2つのメータの間に配置される、
車両。 - 請求項1から請求項17のいずれか1項に記載の車両であって、
前記第1表示部は第1形状を備え、
前記第2表示部は第2形状を備え、
前記第1形状は、前記第2形状より小さい、
車両。 - 自律走行が可能な車両に備えられる情報提示システムであって、
前記車両の運転者が視認可能なように前記車両に配置された第1表示部と、前記第1表示部に接続された第1制御部とを含む第1情報提示装置と、
前記運転者が視認可能なように前記車両に配置された第2表示部と、前記第2表示部に接続された第2制御部とを含む第2情報提示装置と、を備え、
前記第1情報提示装置、前記第2情報提示装置、前記車両内の動力部、前記車両内の操舵部、および、前記車両内の制動部は、前記車両に搭載されている所定のネットワークに接続されており、
前記第1表示部は、少なくとも前記自律走行に関連する情報を表示可能であり、
前記第2表示部は、少なくとも前記自律走行に関連する前記情報以外の情報を表示可能であり、
前記第1制御部は、第1オペレーティングシステムで動作し、
前記第2制御部は、第2オペレーティングシステムで動作し、
前記第1情報提示装置のシステムの規模は、前記第2情報提示装置のシステムの規模よりも小さい、
情報提示システム。
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