JP7054362B2 - 撮像装置、発光装置およびそれらの制御方法、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置が無線通信により発光装置の発光を制御する技術に関する。

カメラなどの撮像装置とストロボなどの発光装置を無線通信により接続したシステムでは、ストロボの発光タイミングを含む発光情報をカメラからストロボに送信することで、カメラの露光とストロボの発光を同調させている。

特許文献１では、カメラの露光とストロボの発光を同調させるために、カメラがストロボに「Ｘ秒後に発光を開始する」という時間と命令を含んだ「発光信号」を送信することが開示されている。特許文献２では、カメラの発光信号送信時には、通信間隔に制約のある通信方式から、複数のストロボへ同報送信を行う通信方式に切り替えることが開示されている。

特開２０１０－１８５９６１号公報 特開２０１６－０２１０２０号公報

しかしながら、特許文献１、２では、カメラとストロボとが一定間隔でしか通信できず、カメラが複数のストロボに対する同報送信機能を有さないケースを想定していない。カメラと複数のストロボとが一定間隔かつ１対１で通信を行う状態において、発光信号の送受信ミスがあった場合などに、ストロボの発光もれやレリーズタイムラグが発生してしまう。

本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、撮像装置の動作状態に応じて撮像装置と発光装置の通信状態を適切に切り替えることができ、撮像装置の露光タイミングと発光装置の発光タイミングを同調させることができるシステムを実現することである。

上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明の撮像装置は、撮像装置は、複数の発光装置と無線通信を行う通信手段と、前記複数の発光装置と撮像装置とが所定の通信間隔で無線通信を行う第１の通信状態と、前記複数の発光装置のうちの所定の発光装置と前記撮像装置とが所定の通信間隔で無線通信を行い、前記所定の発光装置と当該所定の発光装置以外の他の発光装置とが不定の通信間隔で無線通信を行う第２の通信状態とに切り替える制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記撮像装置の動作状態に応じて前記第１の通信状態と前記第２の通信状態とを切り替える。

本発明によれば、撮像装置の動作状態に応じて撮像装置と発光装置の通信状態を適切に切り替えることができ、撮像装置の露光タイミングと発光装置の発光タイミングを同調させることができる。

実施形態１のストロボ同調撮影システムの一例を示す図。 実施形態１のカメラの構成を例示するブロック図（ａ）およびストロボの構成を例示するブロック図（ｂ）。 実施形態１のストロボ同調撮影時の動作を説明するシーケンス図。 実施形態２のストロボ同調撮影システムの一例を示す図。 実施形態２のストロボ同調撮影時の動作を説明するシーケンス図。 実施形態２の設定時通信状態における通信間隔を説明するシーケンス図。 実施形態２の撮影時通信状態における通信間隔を説明するシーケンス図。 実施形態３のストロボ同調撮影システムの一例を示す図である。 実施形態３のトランスミッターの構成を例示する図。 実施形態４のストロボ同調撮影システムの一例を示す図。

以下に、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、本発明を実現するための一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。また、後述する各実施形態の一部を適宜組み合わせて構成してもよい。

［実施形態１］以下、実施形態１のストロボ同調撮影システムについて説明する。

図１は実施形態１のストロボ同調撮影システムの一例を示す図である。本実施形態のストロボ同調撮影システムは、カメラと無線通信を行うストロボ（フラッシュ）を用いた撮影に適用可能である。撮像装置としてのカメラ１０は無線通信により発光装置としてのストロボ３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃの発光を制御する。無線通信方式は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などの近距離無線通信である。カメラ１０は、例えばデジタル一眼レフレックスカメラである。なお、本実施形態はデジタルカメラに限らず、カメラ機能を有するパーソナルコンピュータ、携帯電話やその一種であるスマートデバイス、タブレット端末などの電子機器と無線通信を行うストロボを用いた撮影に適用可能である。カメラ１０は無線通信部１１１を内蔵する。ストロボ３００Ａ～３００Ｃは無線通信部３０８を内蔵する。

本実施形態システムでは、カメラ１０およびストロボ３００Ａ～３００Ｃは、カメラ１０の動作状態などに応じて図１（ａ）に示す第１の通信状態と図１（ｂ）に示す第２の通信状態との間で通信状態の間で切り替えが可能である。第１の通信状態は、カメラ１０がマスター、ストロボ３００Ａ～３００Ｃがスレーブとして、無線通信部１１１、３０８を介して所定（一定）の通信間隔（または第２の通信状態よりも長い通信間隔）で通信が可能な状態である。また、第１の通信状態は、ストロボ３００Ａをマスターストロボ（所定の発光装置）、ストロボ３００Ｂ、３００Ｃをスレーブストロボ（所定の発光装置以外の他の発光装置）としたストロボ間の通信は切断された状態である。第２の通信状態は、カメラ１０とマスターストロボ３００Ａが無線通信部１１１、３０８を介して所定（一定）の通信間隔（または第１の通信状態よりも短い通信間隔）で通信が可能な状態である。また、第２の通信状態は、マスターストロボ３００Ａとスレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃは無線通信部３０８を介して任意（不定）のタイミングで通信が可能な状態である。

図２（ａ）は本実施形態のカメラ１０の構成を示すブロック図である。本実施形態のカメラ１０は、カメラ本体１００とレンズユニット２００を備える。

まず、カメラ本体１００の構成および機能について説明する。

カメラ本体１００は、マイクロコンピュータ（以下、カメラマイコン）１０１が、ファームウェアなどの制御プログラムを実行することでカメラ本体１００の各部の動作を制御する。

カメラマイコン１０１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力制御回路（Ｉ／Ｏコントロール回路）、マルチプレクサ、タイマー回路、ＥＥＰＲＯＭ、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータを含み、単体のマイコン内蔵型ＩＣチップとして構成される。

イメージセンサ１０２は赤外カットフィルタやローパスフィルタなどを含むＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの撮像素子を含み、レンズ群２０２によって撮影動作時に被写体の光像が結像される。

シャッター１０３は、撮影準備動作時には閉じてイメージセンサ１０２を遮光し、撮影動作時には開いてイメージセンサ１０２に光線を導く。

主ミラー（ハーフミラー）１０４は、撮影準備動作時にレンズ群２０２から入射する光線を反射しピント板１０５に結像させる。

ピント板１０５は、主ミラー１０４によって反射された光線によって被写体像が結像される。

測光ユニット１０６は、結像レンズ、測光センサーを含む。測光センサーは被写体の撮影範囲を複数の領域に分割し、それぞれの領域で測光を行っている。測光センサーはペンタプリズム１０８を介してピント板１０５に結像された被写体像の光量を検出する。

焦点検出ユニット１０７は焦点検出光学系として機能する。焦点検出ユニット１０７は、２次結像ミラー、２次結像レンズ、焦点検出センサーなどからなる。焦点検出センサーは複数の測距点を有し、測光センサーの分割された部分に対応した位置に測距点が含まれている。

なお、カメラ本体１００は、撮影画像を記録するための不図示のメモリカードやハードディスクなどのカメラ本体１００に内蔵または着脱可能な記録媒体を有する。

ペンタプリズム１０８は、ピント板１０５の被写体像を測光ユニット１０６の測光センサーおよび光学ファインダー１１０に導く。

サブミラー１０９は、レンズ群２０２より入射し主ミラー１０４を透過した光線を焦点検出ユニット１０７の焦点検出センサーへ導く。

光学ファインダー１１０は、撮影者が光学ファインダー１１０を覗き込むことで被写体像の焦点状態を目視で確認できる。

無線通信部１１１は、外部装置としてのストロボやリモコンなどのカメラアクセサリと所定の無線通信を行う。無線通信部１１１は、無線モジュールやカメラマイコン１０１に搭載されている機能などが想定されるが、本実施形態では無線モジュールとする。カメラ側無線モジュール１１１は、無線通信用のアンテナを備え、ＩＥＥＥ８０２．１５の規格（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））に従った近距離無線通信を実現する。本実施形態のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）は、低消費電力であるが低速なＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）と呼ばれる通信モード（低速な通信モード）を含む。なお、通信方式は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に限定されるものではなく、例えば、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などの無線通信方式であってもよい。

また、カメラ本体１００は、カメラ側インターフェース（ＩＦ）１１２を有し、カメラマイコン１０１との間でカメラ側インターフェース１１２を介してデータの送受信を行う。

カメラ側インターフェース１１２は、後述するようにストロボ３００Ａ～３００Ｃやトランスミッター４００などの外部装置がカメラ本体１００の不図示のアクセサリーシューに取り付けられると、ストロボ３００Ａ～３００Ｃのストロボ側インターフェース３０９やトランスミッター４００のトランスミッター側インターフェース４０３に接続され、カメラマイコン１０１はストロボマイコン３０１やトランスミッターマイコン４０１と通信可能となる。

次に、レンズユニット２００の構成および機能について説明する。

レンズユニット２００は、マイクロコンピュータ（以下、レンズマイコン）２０１が、ファームウェアなどの制御プログラムを実行することでレンズユニット２００の各部の動作を制御する。

レンズマイコン２０１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力制御回路（Ｉ／Ｏコントロール回路）、マルチプレクサ、タイマー回路、ＥＥＰＲＯＭ、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータを含み、単体のマイコン内蔵型ＩＣチップとして構成される。

レンズ群２０２はズームレンズやフォーカスレンズなど複数枚のレンズを含む。

レンズ駆動部２０３はレンズ群２０２の焦点位置合わせ用の光学系を移動させる。

絞り２０４は、絞り制御部２０５を介してレンズマイコン２０１により制御される。

なお、レンズ群２０２の焦点距離は単焦点のものであっても、ズームレンズのように焦点距離は可変であっても構わない。

次に、図２（ｂ）を用いて、ストロボ３００Ａ～３００Ｃの構成および機能について説明する。

ストロボ３００Ａ～３００Ｃは、マイクロコンピュータ（以下、ストロボマイコン）３０１が、ファームウェアなどの制御プログラムを実行することでストロボ３００Ａ～３００Ｃの各部の動作を制御する。

ストロボマイコン３０１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力制御回路（Ｉ／Ｏコントロール回路）、マルチプレクサ、タイマー回路、ＥＥＰＲＯＭ、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータを含み、単体のマイコン内蔵型ＩＣチップとして構成される。

発光部３０２は、例えばキセノン管であり、不図示の主コンデンサに充電されたエネルギーをトリガー回路３０３から印加される数ＫＶのパルス電圧を受け励起することで発光し、その光を被写体に照射する。

トリガー回路３０３は、発光時にストロボマイコン３０１よりトリガー信号パルスが出力される。

発光制御部３０４は、トリガー回路３０３と共に発光部３０２の発光開始および発光停止を制御する。

受光素子３０５は発光部３０２の光量を受光するフォトダイオードなどであり、直接または不図示の光ファイバーを介して発光部３０２の光を受光する。

反射傘３０６およびフレネルレンズ３０７は、それぞれ発光部３０２の光を効率良く被写体に向けて集光する。

無線通信部３０８は、カメラ本体１００と無線通信を行う。無線通信部３０８は、無線モジュールやストロボマイコン３０１に搭載されている機能などが想定されるが、本実施形態では無線モジュールとする。ストロボ側無線モジュール３０８は、無線通信用のアンテナを備え、ＩＥＥＥ８０２．１５の規格（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））に従った近距離無線通信を実現する。本実施形態のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）は、低消費電力であるが低速なＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）と呼ばれる通信モード（低速な通信モード）を含む。なお、通信方式は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に限定されるものではなく、例えば、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などの無線通信方式であってもよい。

また、ストロボ３００Ａ～３００Ｃは、ストロボ側インターフェース３０９を有し、ストロボマイコン３０１との間でストロボ側インターフェース３０９を介してデータの送受信を行う。なお、ストロボ３００Ａ～３００Ｃがカメラ本体１００の不図示のアクセサリーシューに取り付けられた場合、ストロボ３００Ａ～３００Ｃがマスターとなり、その他のストロボがスレーブとなって無線通信を行う。

ストロボ側インターフェース３０９は、ストロボ３００Ａ～３００Ｃがカメラ本体１００の不図示のアクセサリーシューに取り付けられると、カメラ本体１００のカメラ側インターフェース１１２に接続される。その結果、ストロボマイコン３０１はカメラマイコン１０１と通信可能となる。

次に、図３を用いて、カメラ１０とストロボ３００Ａ～３００Ｃが図１（ａ）に示す第１の通信状態と図１（ｂ）に示す第２の通信状態との間で通信状態を切り替えるストロボ同調撮影時の動作シーケンスを説明する。

本実施形態では、カメラ１０と各ストロボ３００Ａ～３００Ｃは第１の通信方式（例えば、ＢＬＥ）で無線通信を行うものとする。また、マスターストロボ３００Ａとスレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃは第２の通信方式（例えば、ＺｉｇＢｅｅ）で無線通信を行うものとする。後述する実施形態２、３、４でも同様である。

まず初めに、カメラ１０とストロボ３００Ａ～３００Ｃとが無線通信を行い、第１の通信状態で接続する処理を行う。

カメラ１０の電源がオンされ、ストロボ撮影モードに設定されていると、カメラマイコン１０１はカメラ側無線モジュール１１１を制御し、通信相手であるストロボ３００Ａ～３００Ｃの端末情報を受信できる状態に設定される。ストロボ３００Ａ～３００Ｃは、電源がオンされると、ストロボマイコン３０１がストロボ側無線モジュール３０８を制御し、使用する無線周波数のチャンネルを設定して、ストロボ３００Ａ～３００Ｃの端末情報を送信する。

Ｓ３００では、カメラ１０がストロボ３００Ａ～３００Ｃの端末情報を受信すると、ストロボ３００Ａ～３００Ｃに接続要求を送信し、互いに機器情報などのやり取りを行うことで第１の通信状態となる。このようにしてカメラ１０とストロボ３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃが通信可能となった後、カメラマイコン１０１は撮影者からのシャッターレリーズ操作待ち状態（撮影スタンバイ状態）となる。

第１の通信状態では、カメラ１０からストロボ３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃに対して発光モードや発光量などの動作設定、後述する第２の通信状態で使用するマスターストロボの選択などを行うことができる。マスターストロボは、ユーザが任意に決定するか、カメラ１０が最も電波強度の強いものを自動で選択する。

Ｓ３０１では、第１の通信状態から第２の通信状態へ通信状態を切り替える処理を行う。第１の通信状態から第２の通信状態に切り替える場合、カメラ１０とマスターストロボ３００Ａとの通信間隔は第１の通信状態と同じか短くする。

カメラマイコン１０１は、不図示のシャッターボタンが半押しされると（撮影準備指示）、第１信号ＳＷ１を発生する。第１信号ＳＷ１を受けて、カメラマイコン１０１はＡＦ（オートフォーカス）処理やＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、ＥＦ（プリ発光）処理等の撮影準備動作を開始する。また、カメラマイコン１０１は、ストロボ３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃに第２の通信状態への切り替え指令を送信する。

以下、第２の通信状態におけるマスターストロボをストロボ３００Ａ、スレーブストロボをストロボ３００Ｂ、３００Ｃとする。Ｓ３０２では、カメラマイコン１０１は、マスターストロボ３００Ａに第２の通信状態への切り替え指令を送信する。Ｓ３０３、Ｓ３０４では、カメラマイコン１０１は、カメラ１０との無線接続を維持しつつ、スレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃに第２の通信状態への切り替え要求を送信し、カメラ１０とスレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃの無線通信を切断する。カメラ１０とスレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃの無線通信を切断した後、Ｓ３０５、Ｓ３０６では、マスターストロボ３００Ａは、スレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃとの接続を、任意のタイミングで通信が可能な第２の通信状態に切り替える。

Ｓ３０７では、第２の通信状態においてカメラ１０の露光タイミングとストロボ３００Ａ～３００Ｃの発光タイミングとを同期させる通信を行う。第２の通信状態に正常に切り替わり、ストロボ３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃの充電が完了している場合は、カメラ１０の光学ファインダー１１０や不図示の表示部に撮影可能状態であることが表示される。この撮影可能状態において、シャッターボタンが全押しされると（撮影指示）、第２信号ＳＷ２を発生する。カメラマイコン１０１は、第２信号ＳＷ２を受けて、イメージセンサ１０２からの画像信号の読み出しから記録媒体に画像データを書き込むまでの一連の撮影動作を開始する。なお、第２の通信状態において、スレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃの充電が完了しない場合は、マスターストロボ３００Ａを介してカメラ１０に通知する。

Ｓ３０８では、カメラマイコン１０１は、マスターストロボ３００Ａに対して発光までの時間情報を含む発光パケットを送信する。Ｓ３０９では、マスターストロボ３００Ａは、カメラ１０からの発光パケットを受信した後、発光までの時間をカウントダウンしながらスレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃに対して発光パケットを複数回送信する。Ｓ３１０～Ｓ３１３では、カメラマイコン１０１は露光を開始し、ストロボ３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃは発光までの時間に合わせて発光を行う。これにより、カメラ１０の露光タイミングとストロボ３００Ａ～３００Ｃの発光タイミングとを同期させることができる。このように、カメラ１０とストロボ３００Ａ～３００Ｃが一定間隔で無線通信を行う第１の通信状態で接続された場合であっても、マスターストロボ３００Ａがスレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃに発光パケットを同報送信することで、カメラ１０の露光タイミングとストロボ３００Ａ～３００Ｃの発光タイミングとを同期させることができる。

Ｓ３１４では、第２の通信状態から第１の通信状態へ通信状態を切り替える処理を行う。第２の通信状態から第１の通信状態に切り替える場合、カメラ１０とマスターストロボ３００Ａとの通信間隔は第２の通信状態と同じか長くする。

Ｓ３１５では、第１の通信状態へ切り替える場合、カメラマイコン１０１はマスターストロボ３００Ａに第２の通信状態から第１の通信状態への切り替え指令を送信する。第１の通信状態へ切り替える場合とは、カメラ１０の動作モードが撮影モード以外に変更された場合やカメラ１０に対するユーザ操作が所定時間継続した場合、マスターストロボ３００Ａの電池残量の低下などによりカメラ１０とマスターストロボ３００Ａとの接続が切断された場合、カメラ１０からスレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃに対して動作設定が行われた場合などである。Ｓ３１６、Ｓ３１７では、マスターストロボ３００Ａは、第１の通信状態への切り替え指令を受信した後、カメラ１０との無線接続を維持しつつ、スレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃに対して第１の通信状態への切り替え要求を送信する。Ｓ３１８、Ｓ３１９では、スレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃは、マスターストロボ３００Ａから第１の通信状態への切り替え要求を受信した後、マスターストロボ３００Ａとの無線通信を切断する。マスターストロボ３００Ａとスレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃの無線通信を切断した後、Ｓ３２０、Ｓ３２１では、カメラマイコン１０１は、スレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃとの接続を、所定の間隔で通信が可能な第１の通信状態に切り替える。

本実施形態によれば、カメラ１０の動作状態に応じてカメラ１０とストロボ３００Ａ～３００Ｃとの通信状態が第１の通信状態または第２の通信状態に切り替えられる。第１の通信状態では、カメラ１０からストロボ３００Ａ～３００Ｃに対して発光モードや発光量などの動作設定、マスターストロボの選択などを行うことができ、使い勝手が向上する。また、第２の通信状態では、マスターストロボ３００Ａがカメラ１０からスレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃへの発光パケットの送信を仲介し、スレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃに同報送信を行う。このようにして、レリーズタイムラグや発光もれなどが発生しにくいシステムを実現することができる。なお、第２の通信状態でのマスターストロボとスレーブストロボの無線通信は、電波通信に限らず、光通信で行ってもよい。

［実施形態２］以下、実施形態２のストロボ同調撮影システムについて説明する。

図４は実施形態２のストロボ同調撮影システムの一例を示す図である。本実施形態のシステムでは、カメラ１０およびストロボ３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃは第３の通信状態での接続が可能である。第３の通信状態は、カメラ１０とストロボ３００Ａ～３００Ｃの間あるいはカメラ１０とマスターストロボ３００Ａの間あるいはマスターストロボ３００Ａとスレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃの間が所定（一定）の通信間隔で通信が可能な状態である。また、第３の通信状態では、カメラ１０の動作状態などに応じて、カメラ１０とストロボ３００Ａ～３００Ｃの間、カメラ１０とマスターストロボ３００Ａの間、あるいはマスターストロボ３００Ａとスレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃの間の通信間隔が変更される。

次に、図５から図７を用いて、カメラ１０とストロボ３００Ａ～３００Ｃが第３の通信状態で通信する場合のストロボ同調撮影時の動作シーケンスを説明する。

まず初めに、カメラ１０とストロボ３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃとが無線通信を行い、第３の通信状態で接続する処理を行うが、この接続処理は実施形態１で説明した第１の通信状態と同様であるため、説明を省略する。

第３の通信状態での接続が完了し、カメラ１０によりマスターストロボ３００Ａが選択されると、マスターストロボ３００Ａとスレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃは任意のタイミングでの通信が可能な状態となる。

Ｓ５００において、第３の通信状態で接続された直後は、カメラ１０がストロボ３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃの設定を行うことを主とした設定時通信状態（第１の状態）となっている。設定時通信状態では、カメラ１０とストロボ３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃとが頻繁に無線通信を行うため、後述する撮影時の通信間隔（第３の通信間隔）よりも短い（通信頻度が高い）設定時の通信間隔（第１の通信間隔）に設定される。また、マスターストロボ３００Ａとスレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃの無線通信は主に撮影時に行われる。このため、設定時通信状態では、マスターストロボ３００Ａとスレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃの通信間隔を後述する撮影時の通信間隔（第４の通信間隔）よりも長い（通信頻度が低い）設定時の通信間隔（第２の通信間隔）に設定される。マスターストロボ３００Ａとスレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃは任意の通信間隔で互いの存在確認のための通信を行っている。この場合、マスターストロボが選択されるたびにマスターストロボとスレーブストロボの間の無線通信の切断／接続を行う。この場合のその他の通信処理は実施形態１で説明した第１の通信状態と同様である。

Ｓ５０１では、設定時通信状態から撮影時通信状態へ通信状態を切り替える処理を行う。設定時通信状態から撮影時通信状態に切り替える場合、カメラ１０と各ストロボ３００Ａ～３００Ｃとの通信間隔は設定時通信状態よりも長くする。また、撮影時通信状態においては、カメラ１０とスレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃとの通信間隔は、カメラ１０とマスターストロボ３００Ａとの通信間隔よりも長くする。

Ｓ５０２では、カメラマイコン１０１は、マスターストロボ３００Ａに第３の通信間隔への切り替え指令を送信する。Ｓ５０３、Ｓ５０４では、カメラマイコン１０１はスレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃへ第３の通信間隔への切り替え指令を送信し、カメラ１０とスレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃの通信間隔を第１の通信間隔よりも長くする（通信頻度を低くする）。その後、Ｓ５０５、Ｓ５０６では、マスターストロボ３００Ａはスレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃへ第４の通信間隔への切り替え要求を送信し、通信間隔を第２の通信間隔よりも短くする（通信頻度を高くする）。このようにして、設定時通信状態（第１の状態）から撮影時通信状態（第２の状態）に切り替える。

撮影時通信状態では、カメラマイコン１０１は撮影者からのシャッターレリーズ操作待ち状態（撮影スタンバイ状態）となる。このため、カメラ１０とストロボ３００Ａ～３００Ｃとの無線通信に比べて、マスターストロボ３００Ａとスレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃとが頻繁に無線通信を行う。Ｓ５０７（Ｓ５０８からＳ５１３）では、Ｓ３０７（Ｓ３０８からＳ３１３）と同様に、カメラ１０の露光タイミングとストロボ３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃの発光タイミングとを同期させる通信を行う。

Ｓ５１４では、撮影時通信状態から設定時通信状態へ通信状態を切り替える処理を行う。撮影時通信状態から設定時通信状態に切り替える場合、カメラ１０と各ストロボ３００Ａ～３００Ｃとの通信間隔は撮影時通信状態よりも短くする。また、設定時通信状態においては、カメラ１０とスレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃとの通信間隔は、カメラ１０とマスターストロボ３００Ａとの通信間隔と同じにする。

Ｓ５１５では、設定時通信状態へ切り替える場合、カメラマイコン１０１はマスターストロボ３００Ａに撮影時通信状態から設定時通信状態への切り替え指令を送信する。設定時通信状態へ切り替える場合とは、カメラ１０の動作モードが撮影モード以外に変更された場合やカメラ１０に対するユーザ操作が所定時間継続した場合、マスターストロボ３００Ａの電池切れなどによりカメラ１０とマスターストロボ３００Ａとの接続が切断された場合、カメラ１０からスレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃに対して動作設定が行われた場合などである。Ｓ５１６、Ｓ５１７では、マスターストロボ３００Ａはカメラ１０から設定時通信状態への切り替え指令を受信した後、スレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃに対して第２の通信間隔への切り替え要求を送信し、マスターストロボ３００Ａとスレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃの通信間隔を長くする（通信頻度を低くする）。Ｓ５１８、Ｓ５１９では、カメラマイコン１０１はスレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃへ第１の通信間隔への切り替え指令を送信し、カメラ１０とスレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃの通信間隔を短くする（通信頻度を高くする）。

次に、図６および図７を参照して、第３の通信状態の設定時通信状態および撮影時通信状態におけるカメラ１０およびストロボ３００Ａ～３００Ｃの通信間隔について説明する。

図６のＳ６００における設定時通信状態では、カメラ１０とストロボ３００Ａ～３００Ｃはそれぞれ第１の通信間隔α１で通信を行っている（Ｓ６０１～Ｓ６０３）。また、マスターストロボ３００Ａとスレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃは第２の通信間隔β１（＞α１）で通信を行っている（Ｓ６０４）。

また、図７のＳ７００における撮影時通信状態では、カメラ１０とマスターストロボ３００Ａは第３の通信間隔α２で通信を行っている（Ｓ７０１）。また、カメラ１０とスレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃは第３の通信間隔α２より長い通信間隔α３（＞α２）で通信を行っている（Ｓ７０２、Ｓ７０３）。また、マスターストロボ３００Ａとスレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃは第４の通信間隔β２（＜β１）で通信を行っている（Ｓ７０４）。

この場合、カメラ１０とストロボ３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃの通信間隔α１、α２、α３とマスターストロボ３００Ａとスレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃの通信間隔β１、β２の関係は以下のようになる。
（式１）α１≦α２≦α３
（式２）β１≧β２
式１、式２のような関係を持たせることで、設定時通信状態では、カメラ１０とストロボ３００Ａ～３００Ｃの無線通信を優先して行うことができ、使い勝手が向上する。また、撮影時通信状態では、マスターストロボ３００Ａとスレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃの無線通信を優先して行うことができ、カメラ１０の露光タイミングとストロボ３００Ａ～３００Ｃの発光タイミングとを同期させることができる。

本実施形態によれば、第３の通信状態において、カメラ１０とストロボ３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃあるいはマスターストロボ３００Ａとスレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃの間の通信を維持したまま（切断しないで）通信間隔を変更する。これにより、通信状態の切り替えを素早く行え、使い勝手を向上し、消費電力やシステム内での電波干渉を抑え、レリーズタイムラグや発光もれなどが発生しにくくなる。なお、使い勝手やレリーズタイムラグ、発光もれなどの影響が小さい場合には、設定時通信状態と撮影時通信状態との間で通信間隔を変更しなくてもよい。

［実施形態３］以下、実施形態３のストロボ同調撮影システムについて説明する。

図８は実施形態３のストロボ同調撮影システムの一例を示す図である。カメラ本体１００の不図示のアクセサリーシューにはトランスミッター４００が取り付け可能である。トランスミッター４００は無線通信部４０２を備える。ストロボ３００Ａ～３００Ｃは、実施形態１の図２（ａ）と同様の構成を有する。

本実施形態では、トランスミッター４００およびストロボ３００Ａ～３００Ｃは、図８（ａ）に示す第１の通信状態と図８（ｂ）に示す第２の通信状態との間で通信状態の切り替えが可能である。図８（ａ）に示す第１の通信状態および図８（ｂ）に示す第２の通信状態は、実施形態１の第１の通信状態および第２の通信状態と同様である。また、トランスミッター４００およびストロボ３００Ａ～３００Ｃは、実施形態２の第３の通信状態での通信も可能である。

このようにカメラ１０が無線通信モジュール１１１を備えない場合には、トランスミッター４００をカメラ１０に取り付けることで、実施形態１の第１および第２の通信状態や、実施形態２の第３の通信状態を実現することができる。

次に、図９を用いて、トランスミッター４００の構成および機能について説明する。

トランスミッター４００は、マイクロコンピュータ（以下、トランスミッターマイコン）４０１が、ファームウェアなどの制御プログラムを実行することでトランスミッター４００の各部の動作を制御する。

トランスミッターマイコン４０１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力制御回路（Ｉ／Ｏコントロール回路）、マルチプレクサ、タイマー回路、ＥＥＰＲＯＭ、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータを含み、単体のマイコン内蔵型ＩＣチップとして構成される。

無線通信部４０２は、ストロボ３００Ａ～３００Ｃと無線通信を行う。無線通信部４０２は、トランスミッター４００に搭載されている機能などが想定されるが、本実施形態では無線モジュールとする。トランスミッター側無線モジュール４０２は、無線通信用のアンテナを備え、ＩＥＥＥ８０２．１５の規格（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））に従った近距離無線通信を実現する。本実施形態のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）は、低消費電力であるが低速なＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）と呼ばれる通信モード（低速な通信モード）を含む。なお、通信方式は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に限定されるものではなく、例えば、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などの無線通信方式であってもよい。

また、トランスミッター側無線モジュール４０２は、トランスミッター側インターフェース４０３を有し、トランスミッターマイコン４０１との間でトランスミッター側インターフェース４０３を介してデータの送受信を行う。

また、トランスミッター４００がカメラ本体１００の不図示のアクセサリーシューに取り付けられると、トランスミッター側インターフェース４０３がカメラ側インターフェース１１２に接続され、トランスミッターマイコン４０１はカメラマイコン１０１と通信可能となる。

なお、カメラ本体１００に取り付けられたトランスミッター４００とストロボ３００Ａ～３００Ｃの動作シーケンスは、実施形態１の図３や実施形態２の図５と同様である。

実施形態３が実施形態１、２と異なる点は、カメラ１０とストロボ３００Ａ～３００Ｃがトランスミッター４００を介して無線通信を行う点と、カメラ側無線モジュール１１１に代えて、トランスミッター側無線モジュール４０２を用いる点である。

本実施形態によれば、カメラ側無線モジュール１１１ではなく、外部のトランスミッター側無線モジュール４０２を用いた場合であっても、実施形態１、２と同様の効果が得られる。なお、実施形態１の第２の通信状態や実施形態２の第３の通信状態でのマスターストロボとスレーブストロボの無線通信は、電波通信に限らず、光通信で行ってもよい。また、各ストロボ３００Ａ～３００Ｃがトランスミッター４００を有する場合、カメラ１０のトランスミッター４００と各ストロボ３００Ａ～３００Ｃのトランスミッター４００が通信を行ってもよい。また、マスターストロボ３００Ａのトランスミッター４００とスレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃのトランスミッター４００が通信を行ってもよい。

［実施形態４］以下、実施形態４のストロボ同調撮影システムについて説明する。

図１０は実施形態４のストロボ同調撮影システムの一例を示す図である。カメラ本体１００の不図示のアクセサリーシューにはマスターストロボ３００Ａが取り付け可能である。カメラ１０とマスターストロボ３００Ａがアクセサリーシューを介した有線通信を行う場合であっても、カメラ１０とストロボ３００Ａ～３００Ｃあるいはマスターストロボ３００Ａとスレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃは、実施形態１の第１の通信状態や第２の通信状態、あるいは実施形態２の第３の通信状態での通信が可能である。カメラ１０がカメラ側無線モジュール１１１を有する場合は、カメラ１０がスレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃと無線通信を行い、カメラ側無線モジュール１１１を有さない場合は、実施形態３のトランスミッター４００の機能をマスターストロボ３００Ａが担う。

なお、カメラ１０に取り付けられたマスターストロボ３００Ａとスレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃの動作シーケンスは、実施形態１の図３や実施形態２の図５と同様である。

実施形態４が実施形態１、２と異なる点は、カメラ１０とマスターストロボ３００Ａとの通信が無線通信から有線通信に代わる点、カメラ１０がマスターストロボ３００Ａを介してスレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃと無線通信を行う点である。

本実施形態によれば、カメラ１０がカメラ側無線モジュール１１１を有する場合は、カメラ１０がスレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃと無線通信を行う。また、カメラ１０がカメラ側無線モジュール１１１を有さない場合は、カメラ１０とマスターストロボ３００Ａが有線通信を行い、カメラ１０がマスターストロボ３００Ａを介してスレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃと無線通信を行う。そして、カメラ１０とストロボ３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃは、実施形態１の第１および第２の通信状態や実施形態２の第３の通信状態での通信が可能である。このように、カメラ１０にマスターストロボ３００Ａを取り付け、カメラ１０とスレーブストロボ３００Ｂ、３００Ｃとの無線通信をカメラ側無線モジュール１１１に代えてマスターストロボ３００Ａを用いて行うことで、実施形態１、２と同様の効果が得られる。なお、第２の通信状態でのマスターストロボとスレーブストロボの無線通信は、電波通信に限らず、光通信で行ってもよい。

［他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１０…カメラ、１０１…カメラマイコン、１１１…カメラ側無線モジュール、２００…レンズユニット、２０１…レンズマイコン、３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ…ストロボ、３０１…ストロボマイコン、３０８…ストロボ側無線モジュール

Claims (21)

1. 複数の発光装置と無線通信を行う通信手段と、
   前記複数の発光装置と撮像装置とが所定の通信間隔で無線通信を行う第１の通信状態と、前記複数の発光装置のうちの所定の発光装置と前記撮像装置とが所定の通信間隔で無線通信を行い、前記所定の発光装置と当該所定の発光装置以外の他の発光装置とが不定の通信間隔で無線通信を行う第２の通信状態とに切り替える制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記撮像装置の動作状態に応じて前記第１の通信状態と前記第２の通信状態とを切り替えることを特徴とする撮像装置。
2. 前記第１の通信状態から前記第２の通信状態に切り替える場合に、前記制御手段は、前記所定の発光装置と前記撮像装置との無線通信は維持し、前記他の発光装置と前記撮像装置との無線通信は切断するように制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記第２の通信状態から前記第１の通信状態に切り替える場合に、前記制御手段は、前記所定の発光装置と前記撮像装置との無線通信は維持し、前記所定の発光装置と前記他の発光装置との無線通信は切断するように制御することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記第１の通信状態では、前記撮像装置が前記複数の発光装置の動作設定のための無線通信を行い、
   前記第２の通信状態では、前記撮像装置の動作と前記複数の発光装置の動作とを同期させるための無線通信を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記制御手段は、ユーザ操作に応じて前記第１の通信状態と前記第２の通信状態を切り替えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 前記制御手段は、前記第１の通信状態においてユーザ操作により撮影準備動作の指示を受けた場合に前記第２の通信状態に切り替えることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記制御手段は、前記第２の通信状態において所定の時間継続してユーザ操作が検出されない場合または前記所定の発光装置の電池残量が低下した場合に前記第１の通信状態に切り替えることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
8. 複数の発光装置と無線通信を行う通信手段と、
   撮像装置の動作状態に応じて、前記複数の発光装置と撮像装置との通信間隔および前記複数の発光装置のうちの所定の発光装置と当該所定の発光装置以外の他の発光装置との通信間隔を可変に制御する制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
9. 前記制御手段は、前記所定の発光装置と前記撮像装置との通信間隔を可変に制御することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
10. 前記制御手段は、前記撮像装置が前記複数の発光装置の動作設定のための通信を行う第１の状態では、前記複数の発光装置と前記撮像装置との通信間隔を所定の第１の通信間隔とし、前記所定の発光装置と前記他の発光装置との通信間隔を所定の第２の通信間隔とし、
    前記撮像装置の動作と前記複数の発光装置の動作とを同期させるための通信を行う第２の状態では、前記複数の発光装置と前記撮像装置との通信間隔を前記第１の通信間隔よりも長くし、前記所定の発光装置と前記他の発光装置との通信間隔を前記第２の通信間隔よりも短くすることを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
11. 前記制御手段は、前記第１の状態では、前記所定の発光装置と前記撮像装置との通信間隔を前記第１の通信間隔とし、
    前記第２の状態では、前記他の発光装置と前記撮像装置との通信間隔を前記所定の発光装置と前記撮像装置との通信間隔よりも長くすることを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
12. 前記撮像装置は、前記通信手段が取り付け可能であることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
13. 前記撮像装置は、前記他の発光装置と無線通信が可能な前記所定の発光装置が取り付け可能であり、
    前記撮像装置が前記通信手段を有していない場合、前記所定の発光装置と前記撮像装置は有線通信を行うことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
14. 撮像装置により制御される発光装置であって、
    前記撮像装置および他の発光装置と無線通信を行う通信手段と、
    前記撮像装置と所定の通信間隔で無線通信を行い、前記他の発光装置との無線通信が切断された第１の通信状態と、前記撮像装置と所定の通信間隔で無線通信を行い、前記他の発光装置と不定の通信間隔で無線通信を行う第２の通信状態とに切り替える制御手段と、を有し、
    前記制御手段は、前記撮像装置からの通信状態の切り替え要求に応じて前記第１の通信状態と前記第２の通信状態とを切り替えることを特徴とする発光装置。
15. 撮像装置により制御される発光装置であって、
    前記撮像装置および他の発光装置と無線通信を行う通信手段と、
    前記撮像装置からの通信状態の切り替え要求に応じて、前記撮像装置との通信間隔を所定の第１の通信間隔とし、前記他の発光装置との通信間隔を所定の第２の通信間隔とする第１の状態と、前記撮像装置との通信間隔を前記第１の通信間隔よりも長くし、前記他の発光装置との通信間隔を前記第２の通信間隔よりも短くする第２の状態とを切り替える制御手段と、を有することを特徴とする発光装置。
16. 複数の発光装置と無線通信を行う撮像装置の制御方法であって、
    前記複数の発光装置と撮像装置とが所定の通信間隔で無線通信を行う第１の通信状態と、前記複数の発光装置のうちの所定の発光装置と前記撮像装置とが所定の通信間隔で無線通信を行い、前記所定の発光装置と当該所定の発光装置以外の他の発光装置とが不定の通信間隔で無線通信を行う第２の通信状態とに切り替える制御ステップを有し、
    前記制御ステップでは、前記撮像装置の動作状態に応じて前記第１の通信状態と前記第２の通信状態とを切り替えることを特徴とする制御方法。
17. 複数の発光装置と無線通信を行う撮像装置の制御方法であって、
    前記撮像装置の動作状態に応じて、前記複数の発光装置と撮像装置との通信間隔および前記複数の発光装置のうちの所定の発光装置と当該所定の発光装置以外の他の発光装置との通信間隔を可変に制御する制御ステップを有することを特徴とする制御方法。
18. 撮像装置および他の発光装置と無線通信を行う通信手段を有し、前記撮像装置により制御される発光装置の制御方法であって、
    前記撮像装置と所定の通信間隔で無線通信を行い、前記他の発光装置との無線通信が切断された第１の通信状態と、前記撮像装置と所定の通信間隔で無線通信を行い、前記他の発光装置と不定の通信間隔で無線通信を行う第２の通信状態とに切り替える制御ステップを有し、
    前記制御ステップでは、前記撮像装置からの通信状態の切り替え要求に応じて前記第１の通信状態と前記第２の通信状態とを切り替えることを特徴とする制御方法。
19. 撮像装置および他の発光装置と無線通信を行う通信手段を有し、前記撮像装置により制御される発光装置の制御方法であって、
    前記撮像装置からの通信状態の切り替え要求に応じて、前記撮像装置との通信間隔を所定の第１の通信間隔とし、前記他の発光装置との通信間隔を所定の第２の通信間隔とする第１の状態と、前記撮像装置との通信間隔を前記第１の通信間隔よりも長くし、前記他の発光装置との通信間隔を前記第２の通信間隔よりも短くする第２の状態とを切り替える制御ステップを有することを特徴とする制御方法。
20. コンピュータを、請求項１から１３のいずれか１項に記載の撮像装置として機能させるためのプログラム。
21. コンピュータを、請求項１４または１５に記載の発光装置として機能させるためのプログラム。

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