JP7054253B2

JP7054253B2 - Work position maintenance device

Info

Publication number: JP7054253B2
Application number: JP2020135029A
Authority: JP
Inventors: 研二越智; 善幸栃尾
Original assignee: 西部自動機器株式会社
Priority date: 2020-08-07
Filing date: 2020-08-07
Publication date: 2022-04-13
Anticipated expiration: 2040-08-07
Also published as: JP2022030785A

Description

本発明は、センタレスによるワーク周面研磨時に、ワークの移動、ふらつき等を防止する技術に関する。 The present invention relates to a technique for preventing the work from moving, wobbling, etc. when polishing the peripheral surface of the work by centerless operation.

ベアリングでは、軌道輪（内輪、外輪）の内面と転動体との摩擦抵抗を極力減少させるために、いずれの表面も滑らかに加工される。これらの表面を滑らかにする加工方法として、超仕上処理（以下「超仕上」という）がよく知られている。
ローラーベアリングの転動体である円錐コロ、円筒コロ（「ワーク」という）の超仕上は、水平方向に並ぶ一対の回転するローラ上でワークを回転させながら、その周面に当てた超仕上砥石を周面の母線方向に高速で微振動させて行われる（「センタレス研磨」）。この超仕上時において、ローラ上で回転するワークの軸方向へのズレを防ぎその位置を保つために、ワーク位置維持手段が採用される（特許文献１、特許文献２）。 In the bearing, both surfaces are smoothly processed in order to reduce the frictional resistance between the inner surface of the raceway ring (inner ring, outer ring) and the rolling element as much as possible. As a processing method for smoothing these surfaces, super-finishing treatment (hereinafter referred to as "super-finishing") is well known.
The super-finishing of conical rollers and cylindrical rollers (called "work"), which are rolling elements of roller bearings, is performed by rotating the work on a pair of rotating rollers arranged in the horizontal direction and applying a super-finishing grindstone to the peripheral surface. It is performed by slightly vibrating at high speed in the direction of the bus of the peripheral surface ("centerless polishing"). At the time of this super-finishing, a work position maintaining means is adopted in order to prevent the work rotating on the roller from being displaced in the axial direction and to maintain the position (Patent Documents 1 and 2).

特許文献１に記載されたワーク位置維持手段は、一対のローラ上に載せられた円筒ころの一方の底面に対し、その略軸心方向からノズルにより空気、水または潤滑油を吹き付け、ワークの他方の底面を（ワークに対してノズルとは逆側に設けられた）係止部に押圧することでワークの位置を維持させる。
特許文献２に記載されたワーク位置維持手段は、特許文献１の記載のノズル（からの流体）の役割を、一対のローラ上にワークを供給する搬送装置と一体化されたワークストッパーが行う。ワークストッパーは、回転可能な係止部を備え、係止部が回転するワークの底面を係止してワークの位置を維持させる。 The work position maintaining means described in Patent Document 1 sprays air, water, or lubricating oil from one of the bottom surfaces of a cylindrical roller mounted on a pair of rollers from a substantially axial direction thereof with a nozzle, and the other of the works. The position of the work is maintained by pressing the bottom surface of the work against the locking portion (provided on the opposite side of the nozzle to the work).
The work position maintaining means described in Patent Document 2 plays the role of the nozzle (fluid from) described in Patent Document 1 by a work stopper integrated with a transport device that supplies the work onto a pair of rollers. The work stopper is provided with a rotatable locking portion, and the locking portion locks the bottom surface of the rotating work to maintain the position of the work.

特開２０１６－２０３３３９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-203339 特開２０１９－１０７７５７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2019-107757

特許文献１に記載のワーク位置維持手段は、ワークの重さ等に応じた一定量以上の流体をノズルから勢いよく吐出させる必要がある。このワーク位置維持手段を円錐コロに適用すると、流体は水平に吐出され流体が押圧する円錐コロの底面は傾斜するので（超仕上時の円錐コロ底面の傾斜の様子については図７（ｂ）参照）、円錐コロにはその底面を上方に持ち上げる力が生じる。特許文献１に記載のワーク位置維持手段は、円錐コロの底面に非接触であるため、超仕上時に円錐コロが振動する等によりその姿勢が不安定になる虞がある。 The work position maintaining means described in Patent Document 1 needs to vigorously discharge a certain amount or more of fluid from the nozzle according to the weight of the work and the like. When this work position maintaining means is applied to the conical roller, the fluid is discharged horizontally and the bottom surface of the conical roller pressed by the fluid is tilted. ), The conical roller has a force to lift its bottom surface upward. Since the work position maintaining means described in Patent Document 1 is not in contact with the bottom surface of the conical roller, its posture may become unstable due to vibration of the conical roller during superfinishing.

特許文献２に記載のワーク位置維持手段は、ワークの搬送装置にワークストッパーを一体化させたことにより、ローラ廻りの他の装置の配置の自由度を高める等の長所を有する。一方で、ワークが円錐コロの場合には超仕上時にその底面が鉛直面とはならないので、ワークストッパーにおいて受動回転する係止部の回転軸は、ワークの回転軸に一致しない。この不一致のために、係止部は円形端面を有しても実際には点に近いごく小さな範囲でワーク底面を押圧することになり、ワーク（円錐コロ）の底面にキズを生じさせる虞がある。 The work position maintaining means described in Patent Document 2 has an advantage that the work stopper is integrated with the work transfer device, thereby increasing the degree of freedom in arranging other devices around the rollers. On the other hand, when the work is a conical roller, the bottom surface does not face a vertical surface at the time of super-finishing, so that the rotation axis of the locking portion that passively rotates in the work stopper does not match the rotation axis of the work. Due to this discrepancy, even if the locking portion has a circular end face, it actually presses the bottom surface of the work in a very small range close to the point, which may cause scratches on the bottom surface of the work (conical roller). be.

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、センタレスによるワーク周面研磨時にローラ上にワークを安定に保持しかつキズを生じさせ難いワーク位置維持装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a work position maintaining device that stably holds a work on a roller and is less likely to cause scratches during centerless polishing of the work peripheral surface.

本発明に係るワーク位置維持装置は、センタレス研削において一対のローラ上のワークの位置を維持させる装置である。ここで「センタレス研削」とは、センタレス方式による円筒形ワークおよび円錐形ワークの周面を滑らかにすること（研磨）をいう。
ワーク位置維持装置は、ワークの一方の底面に当接させる端面を備えた第一当接部と、第一当接部の端面に平行であって且つ正対しワークの他方の底面に当接させる端面を備えた第二当接部と、その正対する方向に第一当接部および第二当接部のいずれか一方を往復動させる往復動作手段と、を有する。 The work position maintaining device according to the present invention is a device that maintains the position of the work on a pair of rollers in centerless grinding. Here, "centerless grinding" means smoothing (polishing) the peripheral surface of a cylindrical work and a conical work by a centerless method.
The work position maintaining device abuts a first contact portion having an end surface that abuts on one bottom surface of the work, and a first contact portion that is parallel to and faces the end surface of the first contact portion and abuts on the other bottom surface of the work. It has a second contact portion provided with an end face, and a reciprocating operation means for reciprocating one of the first contact portion and the second contact portion in the direction facing the end surface.

ワーク位置維持装置は、第一当接部および第二当接部が一体となって、正対する方向に直交する水平な軸回りに揺動可能である。ワーク位置維持装置は、第一当接部および第二当接部の前記水平な軸回りの揺動を不能にする揺動不能手段を有する。
好ましくは、第一当接部および第二当接部のいずれかが、前記正対する方向の軸回りに回転可能に形成される。より好ましくは、第一当接部および第二当接部のいずれもが、正対する方向の同じ線上にある軸回りに回転可能に形成される。 The work position maintaining device can swing around a horizontal axis orthogonal to the facing direction in an integrated manner with the first contact portion and the second contact portion. The work position maintaining device has a non-swinging means that makes it impossible to swing the first contact portion and the second contact portion around the horizontal axis.
Preferably, either the first abutment portion or the second abutment portion is rotatably formed about the axis in the facing direction. More preferably, both the first abutment portion and the second abutment portion are rotatably formed about an axis on the same line in the facing direction.

ワーク位置維持装置は、往復動作手段とこれが往復動させる第一当接部および第二当接部のいずれか一方とが一体となって正対する方向に移動可能に形成される。
往復動作手段には、テーブル付きシリンダを用いるのが好ましい。 The work position maintaining device is formed so that the reciprocating operation means and either the first contact portion or the second contact portion that the reciprocating operation means reciprocates are integrally movable in the facing direction.
It is preferable to use a cylinder with a table as the reciprocating means.

本発明によると、センタレスによるワーク周面研磨時にワークをローラ上に安定に保持しかつワーク底面にキズを生じさせ難いワーク位置維持装置を提供することを提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, it is possible to provide a work position maintaining device that stably holds a work on a roller and is less likely to cause scratches on the bottom surface of the work during centerless polishing of the peripheral surface of the work.

図１はワークストッパの正面図である。FIG. 1 is a front view of the work stopper. 図２はワークストッパの平面図である。FIG. 2 is a plan view of the work stopper. 図３はワークストッパの左側面図である。FIG. 3 is a left side view of the work stopper. 図４はワークストッパの右側面図である。FIG. 4 is a right side view of the work stopper. 図５は基部およびワーク停止部の正面図である。FIG. 5 is a front view of the base portion and the work stop portion. 図６はワーク停止部の揺動安定化の仕組みを示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a mechanism for stabilizing the swing of the work stop portion. で図７は円錐コロの周面を超仕上する時のワークストッパの姿勢を示す図ある。FIG. 7 is a diagram showing the posture of the work stopper when the peripheral surface of the conical roller is super-finished. 図８はワーク取り替え時の押圧部の動作を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing the operation of the pressing portion when the work is replaced.

図１はワークストッパ１の正面図、図２はワークストッパ１の平面図、図３はワークストッパ１の左側面図、図４はワークストッパ１の右側面図、図５は基部２およびワーク停止部３の正面図、図６はワーク停止部３の揺動安定化の仕組みを示す斜視図である。
ワークストッパ１は、センタレス方式による円錐コロ、円筒コロ（「ワークＷ」という）の周面の超仕上において、回転する一対のローラＲｌ，Ｒｒ上で回転するワークＷの位置ズレ、脱落を防止する装置である。ワークストッパ１は、本発明における「ワーク位置維持装置」の一実施例である。 1 is a front view of the work stopper 1, FIG. 2 is a plan view of the work stopper 1, FIG. 3 is a left side view of the work stopper 1, FIG. 4 is a right side view of the work stopper 1, and FIG. 5 is a base 2 and a work stop. A front view of the portion 3 and FIG. 6 are perspective views showing a mechanism for stabilizing the swing of the work stop portion 3.
The work stopper 1 prevents the work W rotating on the pair of rotating rollers Rl and Rr from being displaced or falling off in the super-finishing of the peripheral surface of a conical roller or a cylindrical roller (referred to as “work W”) by a centerless method. It is a device. The work stopper 1 is an embodiment of the "work position maintaining device" in the present invention.

ワークストッパ１は、大きくは基部２およびワーク停止部３からなる。
基部２は、基台１１、支持板１２、直立板１３、板状の支持部１４および傾斜調整手段６を備える。
基台１１は、平面視（図２）において矩形であり、厚板で形成される。基台１１は、センタレス方式の超仕上装置における一対のローラＲｌ，Ｒｒ近傍に配される。 The work stopper 1 is largely composed of a base portion 2 and a work stop portion 3.
The base portion 2 includes a base portion 11, a support plate 12, an upright plate 13, a plate-shaped support portion 14, and an inclination adjusting means 6.
The base 11 is rectangular in a plan view (FIG. 2) and is formed of a plank. The base 11 is arranged in the vicinity of the pair of rollers Rl and Rr in the centerless type super finishing device.

基台１１は、一組のアジャストボルト１５、アジャストボルト用ブロック１６およびネジ用ブロック１７を介して移動可能に作業台９と連結されている。アジャストボルト１５は、回転されることにより、水平方向（図２における上下方向）に基台１１を移動させる。
支持板１２は、厚板で略矩形に形成され、基台１１の上に基台１１に対して移動可能に載せられている。支持板１２は、アジャストボルト１５に直交する方向に伸びたアジャストボルト１８と、これに組み合わされたアジャストボルト用ブロック１９およびネジ用ブロック２０を介して基台１１と連結されている。アジャストボルト１８は、回転されることにより、基台１１の移動可能方向に直交する水平方向に支持板１２を移動させる。 The base 11 is movably connected to the workbench 9 via a set of adjusting bolts 15, a block 16 for adjusting bolts, and a block 17 for screws. The adjust bolt 15 moves the base 11 in the horizontal direction (vertical direction in FIG. 2) by being rotated.
The support plate 12 is formed of a thick plate in a substantially rectangular shape, and is movably mounted on the base 11 with respect to the base 11. The support plate 12 is connected to the base 11 via an adjust bolt 18 extending in a direction orthogonal to the adjust bolt 15, an adjust bolt block 19 combined with the adjust bolt 18, and a screw block 20. The adjust bolt 18 is rotated to move the support plate 12 in the horizontal direction orthogonal to the movable direction of the base 11.

支持板１２は、支持板１２に設けられた複数の長円形の孔をそれぞれ貫通する六角支柱ボルトの締め付けによって基台１１に固定されている。
直立板１３は、厚板で形成され、直立してアジャストボルト１８が伸びる方向に拡がり、支持板１２の上面に固定されている。
支持部１４は、大部分が直立する厚板状であり、その下方が直立板１３に重なってこれに連結されている。支持部１４は、前述したアジャストボルト１８とは反対側の斜め上方に拡がる。支持部１４は、正面視（図１）において手前に短く突出し断面が円形の揺動軸２５を、その上端近傍に備える。 The support plate 12 is fixed to the base 11 by tightening hexagonal column bolts that penetrate each of a plurality of oval holes provided in the support plate 12.
The upright plate 13 is formed of a thick plate, stands upright and expands in the direction in which the adjust bolt 18 extends, and is fixed to the upper surface of the support plate 12.
Most of the support portion 14 has an upright plate shape, and the lower portion thereof overlaps and is connected to the upright plate 13. The support portion 14 extends diagonally upward on the side opposite to the above-mentioned adjust bolt 18. The support portion 14 is provided with a swing shaft 25 that projects shortly toward the front in the front view (FIG. 1) and has a circular cross section in the vicinity of the upper end thereof.

また、支持部１４には案内部材２４が一体化されている。案内部材２４は、断面が「Ｌ」字状となって伸びる端縁を有する。案内部材２４は、基部２に対してワーク停止部３を安定に揺動させる働きをする。
支持部１４は、これに固定されたアジャストボルト用ブロック２１、直立板１３に固定されたネジ用ブロック２２、およびこれらをつなぐアジャストボルト２３により直立板１３に対して上下動可能である。直立板１３に対する支持部１４の上下動は、支持部１４の下方に設けられた２つの長円形の孔をそれぞれ貫通する六角支柱ボルトの締め付けにより、不能となる。支持部１４は、揺動軸２５と長円形の孔との間に、図１において手前に開口する、斜め上下方向に並ぶ２つの（雌）ネジ孔２６，２７を有する（図５（ｂ）参照）。 Further, the guide member 24 is integrated with the support portion 14. The guide member 24 has an end edge extending in an "L" shape in cross section. The guide member 24 functions to stably swing the work stop portion 3 with respect to the base portion 2.
The support portion 14 can be moved up and down with respect to the upright plate 13 by the adjust bolt block 21 fixed to the support portion 14, the screw block 22 fixed to the upright plate 13, and the adjust bolt 23 connecting them. The vertical movement of the support portion 14 with respect to the upright plate 13 becomes impossible by tightening the hexagonal column bolts that penetrate the two oval holes provided below the support portion 14. The support portion 14 has two (female) screw holes 26, 27 arranged diagonally in the vertical direction, which are opened toward the front in FIG. 1 between the swing shaft 25 and the oval hole (FIG. 5 (b)). reference).

ワーク停止部３は、前方停止部４および後方停止部５からなる。
前方停止部４は、前方腕部２８および前方係止部２９を有する。
前方腕部２８は、厚板で形成され、やや長細いが矩形とは異なる独特の形状であり、ワークストッパ１においては全体として傾斜しながら上方に伸びる（図１参照）。前方腕部２８は、長手方向の一方の端近傍を、支持部１４の揺動軸２５が嵌め入れられた軸孔３０が貫通する。 The work stop portion 3 includes a front stop portion 4 and a rear stop portion 5.
The front stop portion 4 has a front arm portion 28 and a front locking portion 29.
The front arm portion 28 is formed of a thick plate and has a unique shape that is slightly elongated but different from a rectangle, and the work stopper 1 extends upward while being inclined as a whole (see FIG. 1). The front arm portion 28 penetrates the vicinity of one end in the longitudinal direction through the shaft hole 30 into which the swing shaft 25 of the support portion 14 is fitted.

前方腕部２８は、長手方向の他方の端縁が、軸孔３０を中心とする円弧状となっており、その円弧状の端縁から一定距離の範囲は、厚みが薄くなったフランジ状となっている（図６）。このフランジ状となった部分を便宜上「フランジ３１」という。
フランジ３１は、案内部材２４の断面「Ｌ」字状の端縁と支持部１４とが形成する溝内に収容され、後述するように、ワーク停止部３の揺動を安定化する。 The other end edge of the front arm portion 28 in the longitudinal direction has an arc shape centered on the shaft hole 30, and the range of a certain distance from the arcuate end edge is a flange shape with a thin thickness. (Fig. 6). This flange-shaped portion is referred to as "flange 31" for convenience.
The flange 31 is housed in a groove formed by an "L" -shaped end edge of the guide member 24 and a support portion 14, and stabilizes the swing of the work stop portion 3 as described later.

前方腕部２８は、フランジ３１と軸孔３０との間の軸孔３０寄りの位置に２つの案内孔３２，３３が貫通する。
前方係止部２９は、前方腕部２８における軸孔３０が設けられた側の端（長手方向の一方の端）近傍に固定されている。前方係止部２９は、前方腕部２８における他方の端側（図１の右側）を向く端面を有し、その外観が円柱の前方当接部３４を備える。前方当接部３４は、円柱の軸新回りに回転可能である。そして、前方当接部３４は、その端面が平滑である。 Two guide holes 32 and 33 penetrate the front arm portion 28 at a position closer to the shaft hole 30 between the flange 31 and the shaft hole 30.
The front locking portion 29 is fixed in the vicinity of the end (one end in the longitudinal direction) on the front arm portion 28 where the shaft hole 30 is provided. The front locking portion 29 has an end face facing the other end side (right side in FIG. 1) of the front arm portion 28, and has a cylindrical front contact portion 34 in appearance. The front contact portion 34 can rotate around the axis of the cylinder. The end face of the front contact portion 34 is smooth.

前方当接部３４は、本発明における「第一当接部」に対応する。
後方停止部５は、基板４０、調整板４１、押圧部４２、後方腕部４３および後方係止部４４を備える。
基板４０は、略水平方向に拡がり、厚板で形成される。
調整板４１は、厚板で形成されて基板４０の上に配される。調整板４１は、アジャストボルト４５および基板４０に固定されたアジャストボルト用ブロック４６により、基板４０に対して支持板１２の移動可能方向と同方向に移動可能である。 The front contact portion 34 corresponds to the "first contact portion" in the present invention.
The rear stop portion 5 includes a substrate 40, an adjusting plate 41, a pressing portion 42, a rear arm portion 43, and a rear locking portion 44.
The substrate 40 extends substantially horizontally and is formed of a plank.
The adjusting plate 41 is formed of a thick plate and is arranged on the substrate 40. The adjusting plate 41 can be moved in the same direction as the movable direction of the support plate 12 with respect to the substrate 40 by the adjusting bolt 45 and the adjusting bolt block 46 fixed to the substrate 40.

調整板４１は、調整板４１に設けられた２つの長円形の孔４７，４８をそれぞれ貫通する六角支柱ボルト４９，５０の締め付けによって、基板４０に固定されている。
押圧部４２は、テーブル付きシリンダ（エアスライドテーブル）５１を備える。テーブル付きシリンダ５１は、テーブル５２の往復動方向を調整板４１の移動可能方向に一致させて、そのシリンダ５３が調整板４１に一体化されている。 The adjusting plate 41 is fixed to the substrate 40 by tightening hexagonal column bolts 49, 50 that penetrate the two oval holes 47, 48 provided in the adjusting plate 41, respectively.
The pressing portion 42 includes a cylinder with a table (air slide table) 51. In the cylinder 51 with a table, the reciprocating direction of the table 52 is made to match the movable direction of the adjusting plate 41, and the cylinder 53 is integrated with the adjusting plate 41.

テーブル付きシリンダ５１は、本発明における「往復動作手段」に対応する。
後方腕部４３は、全体として棒状である。後方腕部４３は、長手方向の一方が押圧部４２のテーブル５２に一体化され、平面視（図１）において左上方に傾斜して伸びる。
後方係止部４４は、傾斜しながら上方に伸びた後方腕部４３の先に取り付けられている。後方係止部４４は、外観が円柱の後方当接部５４を備える。 The cylinder 51 with a table corresponds to the "reciprocating operation means" in the present invention.
The rear arm portion 43 has a rod shape as a whole. One of the rear arm portions 43 in the longitudinal direction is integrated with the table 52 of the pressing portion 42, and extends at an angle toward the upper left in a plan view (FIG. 1).
The rear locking portion 44 is attached to the tip of the rear arm portion 43 that extends upward while tilting. The rear locking portion 44 includes a rear contact portion 54 having a cylindrical appearance.

後方当接部５４は、その外観円柱の軸が、押圧部４２におけるテーブル５２の往復動方向に一致する。後方当接部５４は、その軸回りに回転可能である。後方当接部５４における端面は、平滑であって回転軸に直交する。
後方当接部５４は、本発明における「第二当接部」に対応する。
前方停止部４と後方停止部５とは、前方腕部２８（の厚板）の拡がり方向と基板４０（の厚板）の拡がり方向とを直交させて、また、上方に対して前方腕部２８が傾斜する方向と後方腕部４３が傾斜する方向とを一致させて、一体化されている。 The axis of the appearance cylinder of the rear contact portion 54 coincides with the reciprocating direction of the table 52 in the pressing portion 42. The rear contact portion 54 is rotatable around its axis. The end face of the rear contact portion 54 is smooth and orthogonal to the axis of rotation.
The rear contact portion 54 corresponds to the "second contact portion" in the present invention.
The front stop portion 4 and the rear stop portion 5 are orthogonal to each other in the spreading direction of the front arm portion 28 (thick plate) and the spreading direction of the substrate 40 (thick plate), and the front arm portion is upward. The direction in which the 28 is tilted and the direction in which the rear arm portion 43 is tilted are aligned and integrated.

ワークストッパ１において、前方当接部３４の回転軸の延長線と後方当接部５４の回転軸とが一致する。
基部２とワーク停止部３との一体化は、前方停止部４の前方腕部２８と後方停止部５との間に基部２の支持部１４が挟まれた形態でなされている。ワークストッパ１では、基部２の揺動軸２５がワーク停止部３の軸孔３０に嵌め入れられており、基部２に対してワーク停止部３が揺動軸２５回りに揺動可能である。基部２に対するワーク停止部３の傾き、つまり前方当接部３４の回転軸および後方当接部５４の回転軸の傾きは、基部２に備えられた傾斜調整手段６により、超仕上するワークＷ周面の母線の傾斜に応じて決定される。 In the work stopper 1, the extension line of the rotation axis of the front contact portion 34 and the rotation axis of the rear contact portion 54 coincide with each other.
The base portion 2 and the work stop portion 3 are integrated so that the support portion 14 of the base portion 2 is sandwiched between the front arm portion 28 of the front stop portion 4 and the rear stop portion 5. In the work stopper 1, the swing shaft 25 of the base portion 2 is fitted into the shaft hole 30 of the work stop portion 3, and the work stop portion 3 can swing around the swing shaft 25 with respect to the base portion 2. The inclination of the work stop portion 3 with respect to the base 2, that is, the inclination of the rotation axis of the front contact portion 34 and the rotation axis of the rear contact portion 54 is super-finished by the inclination adjusting means 6 provided in the base 2. Determined according to the slope of the surface bus.

傾斜調整手段６は、アジャストボルト５５およびローレット付きナット５６からなる。アジャストボルト５５は、その頭部が基板４０下面に当接してそのネジ部が支持部１４の雌ネジ孔に螺合され、頭部と基板４０との間にローレット付きナット５６が螺合されている。傾斜調整手段６は、ローレット付きナット５６が回されることで、ワーク停止部３の傾きを変化させる。 The inclination adjusting means 6 includes an adjusting bolt 55 and a nut 56 with a knurl. The head of the adjust bolt 55 is in contact with the lower surface of the substrate 40, the threaded portion thereof is screwed into the female screw hole of the support portion 14, and the nut 56 with a knurl is screwed between the head and the substrate 40. There is. The inclination adjusting means 6 changes the inclination of the work stop portion 3 by turning the nut 56 with a knurl.

ワーク停止部３の揺動は、前方腕部２８の案内孔３２，３３を貫通して支持部１４のネジ孔２６，２７に螺合する六角支柱ボルト５７，５８を締め付けることで不能となる。
案内孔３２，３３、ネジ孔２６，２７および六角支柱ボルト５７，５８は、本発明における「揺動不能手段」に対応する。
次に、超仕上時におけるワークストッパ１の調整および動作を説明する。 The swing of the work stop portion 3 becomes impossible by tightening the hexagonal column bolts 57, 58 that penetrate the guide holes 32, 33 of the front arm portion 28 and screw into the screw holes 26, 27 of the support portion 14.
The guide holes 32, 33, the screw holes 26, 27, and the hexagonal column bolts 57, 58 correspond to the "non-swingable means" in the present invention.
Next, the adjustment and operation of the work stopper 1 at the time of super finishing will be described.

図７はワークＷ（円錐コロ）の周面を超仕上する時のワークストッパ１の姿勢を示す図、図８はワークＷ取り替え時の押圧部４２の動作を示す図である。図７において（ｂ）は平面図（ａ）のＡ－Ａ矢視正面図である。
ワークストッパ１は、砥石の高速微振動（オシレーション）による超仕上時に、一対のローラＲｌ，Ｒｒの上に載せられて回転するワークＷに作用する。ワークストッパ１は、少なくともその前方係止部２９がローラＲｌ，Ｒｒの間に位置するように配される。 FIG. 7 is a diagram showing the posture of the work stopper 1 when the peripheral surface of the work W (conical roller) is super-finished, and FIG. 8 is a diagram showing the operation of the pressing portion 42 when the work W is replaced. In FIG. 7, (b) is a front view taken along the line AA of the plan view (a).
The work stopper 1 acts on the work W that is placed on the pair of rollers Rl and Rr and rotates during superfinishing by high-speed micro-vibration (oscillation) of the grindstone. The work stopper 1 is arranged so that at least the front locking portion 29 is located between the rollers Rl and Rr.

ワークストッパ１は、平面視（図７（ａ））において、前方当接部３４の軸心および後方当接部５４の軸心とローラＲｌ，Ｒｒ上のワークＷの軸心とが一致するように、アジャストボルト１５が操作されて基台１１の位置が決定される。
ワークストッパ１は、超仕上時におけるローラＲｌ，Ｒｒ上のワークＷの位置（図７（ａ）の横方向位置）に応じてアジャストボルト１８が操作され、支持板１２すなわちワーク停止部３の水平方向の大凡の位置が定められる。 In the plan view (FIG. 7A), the work stopper 1 is such that the axis of the front contact portion 34 and the axis of the rear contact portion 54 coincide with the axis of the work W on the rollers Rl and Rr. The adjusting bolt 15 is operated to determine the position of the base 11.
In the work stopper 1, the adjust bolt 18 is operated according to the position of the work W on the rollers Rl and Rr (horizontal position in FIG. 7A) at the time of super-finishing, and the support plate 12, that is, the work stop portion 3 is horizontal. The approximate position of the direction is determined.

ワークストッパ１は、ワークＷの径の大きさに応じてアジャストボルト２３が操作され、ワーク停止部３の高さが調整される。ワークストッパ１は、ワークＷの長さに応じてアジャストボルト４５が操作され、前方当接部３４（の端面）と後方当接部５４（の端面）との距離が調整される。
ここで、前方当接部３４と後方当接部５４との距離は、テーブル付きシリンダ５１のテーブル５２が収縮端のときにワークＷ長さより十分大きく、ワークＷがこれらの間に挟まれたとき、テーブル付きシリンダ５１により後方当接部５４がワークＷを押圧可能な程度が適切である。 In the work stopper 1, the adjust bolt 23 is operated according to the size of the diameter of the work W, and the height of the work stop portion 3 is adjusted. In the work stopper 1, the adjust bolt 45 is operated according to the length of the work W, and the distance between the front contact portion 34 (end surface) and the rear contact portion 54 (end surface) is adjusted.
Here, the distance between the front contact portion 34 and the rear contact portion 54 is sufficiently larger than the work W length when the table 52 of the cylinder with table 51 is at the contracted end, and when the work W is sandwiched between them. It is appropriate that the rear contact portion 54 can press the work W by the cylinder 51 with a table.

ワークストッパ１は、ローラＲｌ，Ｒｒ上のワークＷの軸心の傾き（図７（ｂ））と前方当接部３４の軸心および後方当接部５４の軸心の傾きとを一致させるために、ローレット付きナット５６が操作されてワーク停止部３が傾けられる。このときのローレット付きナット５６の操作は、六角支柱ボルト５７，５８をゆるめて、または外して行われる。
ところで、ワーク停止部３は、側面視（図３，４）において軸孔３０に対して左右いずれかに重心が偏る（重心の位置は設計時に意識しない限り偏りが生ずる）。そうすると、ワークストッパ１において、六角支柱ボルト５７，５８による制約が取り除かれると、ワーク停止部３は重心が偏った側に傾こうとする。このようなワーク停止部３における軸孔３０の左右方向のバランスが崩れている場合には、揺動軸２５と軸孔３０内周との間、および前方腕部２８と支持部１４との間に、揺動時に抵抗が生ずる。このワーク停止部３の揺動に対する抵抗が、ローレット付きナット５６の円滑な操作を損なう虞がある。 The work stopper 1 is for matching the inclination of the axis of the work W on the rollers Rl and Rr (FIG. 7B) with the inclination of the axis of the front contact portion 34 and the inclination of the axis of the rear contact portion 54. The knurled nut 56 is operated to tilt the work stop portion 3. The operation of the nut 56 with knurling at this time is performed by loosening or removing the hexagonal column bolts 57 and 58.
By the way, the center of gravity of the work stop portion 3 is biased to the left or right with respect to the shaft hole 30 in the side view (FIGS. 3 and 4) (the position of the center of gravity is biased unless it is conscious at the time of designing). Then, when the restrictions imposed by the hexagonal column bolts 57 and 58 are removed from the work stopper 1, the work stop portion 3 tends to tilt to the side where the center of gravity is biased. When the shaft hole 30 in the work stop portion 3 is out of balance in the left-right direction, it is between the swing shaft 25 and the inner circumference of the shaft hole 30, and between the front arm portion 28 and the support portion 14. In addition, resistance is generated during rocking. The resistance to the swing of the work stop portion 3 may impair the smooth operation of the nut 56 with knurling.

案内部材２４は、その「Ｌ」字状の端縁が前方腕部２８のフランジ３１を覆うことで、ワーク停止部３が重心の偏った側に傾こうとするのを抑制し揺動に対する抵抗を減少させて、ローレット付きナット５６の回転を円滑に行わせる。
ワークストッパ１を用いる超仕上は、ワークＷの軸心と前方当接部３４の軸心および後方当接部５４の軸心の軸心とを一致させて行われる。そのための各アジャストボルト１５，１８，２３，４５およびローレット付きナット５６の操作順序は、作業者の任意である。 The guide member 24 has an "L" -shaped end edge that covers the flange 31 of the front arm portion 28, thereby suppressing the work stop portion 3 from tilting to the side where the center of gravity is biased and resisting rocking. Is reduced to facilitate the rotation of the nut 56 with knurling.
The super-finishing using the work stopper 1 is performed so that the axis of the work W coincides with the axis of the front contact portion 34 and the axis of the rear contact portion 54. The operation order of the adjust bolts 15, 18, 23, 45 and the nut 56 with knurling for that purpose is arbitrary by the operator.

超仕上では、ローラＲｌ，Ｒｒ上に未処理のワークＷが載せられ、超仕上が終了するとワークＷはローラＲｌ，Ｒｒ上から取り出され、これらが繰り返される。ワークストッパ１は、ワークＷの入れ替えを容易にするために、入れ替え時には押圧部４２が後方腕部４３および後方係止部４４を後退させて、前方当接部３４と後方当接部５４との間隔を広げる。そのために、ワークストッパ１における後方腕部４３および後方係止部４４は、後方当接部５４の軸心方向に往復動可能である。 In the super-finishing, the unprocessed work W is placed on the rollers Rl and Rr, and when the super-finishing is completed, the work W is taken out from the rollers Rl and Rr, and these are repeated. In the work stopper 1, in order to facilitate the replacement of the work W, the pressing portion 42 retracts the rear arm portion 43 and the rear locking portion 44 at the time of replacement, and the front contact portion 34 and the rear contact portion 54 are brought into contact with each other. Widen the interval. Therefore, the rear arm portion 43 and the rear locking portion 44 in the work stopper 1 can reciprocate in the axial direction of the rear contact portion 54.

後方腕部４３および後方係止部４４の往復動作は、押圧部４２のテーブル付きシリンダ５１により行われる。後方腕部４３および後方係止部４４は、テーブル付きシリンダ５１のテーブル５２に一体化されており、テーブル５２の往復動作により前進、後退を行う。
テーブル５２の往復動作における移動速度は、スピードコントローラ５９によりテーブル付きシリンダ５１への作動流体（空気）の供給速度を調整して適正化される。 The reciprocating motion of the rear arm portion 43 and the rear locking portion 44 is performed by the cylinder 51 with a table of the pressing portion 42. The rear arm portion 43 and the rear locking portion 44 are integrated with the table 52 of the cylinder 51 with a table, and move forward and backward by the reciprocating operation of the table 52.
The moving speed in the reciprocating operation of the table 52 is optimized by adjusting the supply speed of the working fluid (air) to the cylinder 51 with the table by the speed controller 59.

ワークストッパ１は、ワークＷが円錐コロの場合でも、ワーク停止部３が傾斜するので、ローラＲｌ，Ｒｒ上で回転するワークＷの軸心と前方当接部３４の軸心および後方当接部５４の軸心とを一致させることができる。これにより、テーブル付きシリンダ５１によるワークＷ底面への押圧力は、後方当接部５４の端面全体に分散する（前方当接部３４の反力も端面全体に分散する）。そのため、傾斜する円錐コロの軸心に対して水平な軸心を有する従来のワーク位置維持手段に比べて、超仕上における円錐コロの底面のキズ発生を極めて低減でき、またはキズ発生を皆無とすることができる。 In the work stopper 1, even when the work W is a conical roller, the work stop portion 3 is tilted, so that the axis of the work W rotating on the rollers Rl and Rr, the axis of the front contact portion 34, and the rear contact portion are It can be aligned with the axis of 54. As a result, the pressing force on the bottom surface of the work W by the cylinder 51 with a table is dispersed over the entire end face of the rear contact portion 54 (the reaction force of the front contact portion 34 is also distributed over the entire end face). Therefore, compared to the conventional work position maintaining means having an axis horizontal to the axis of the inclined conical roller, the occurrence of scratches on the bottom surface of the conical roller in superfinishing can be extremely reduced, or the occurrence of scratches is eliminated. be able to.

また、超仕上時の円錐コロの両底面を水平に配された２つの係止部分で挟む方式のワーク位置維持手段では、円錐コロの回転軸と２つの係止部分を結ぶ線とが異なる。そのため、高速微振動しながら軸方向に往復道する砥石がワークＷ重心の直上から離れると、ワークＷの回転が不安定になり超仕上に支障が生じ易い。
これに対してワークストッパ１では、円錐コロ（ワークＷ）の回転軸と前方当接部３４および後方当接部５４の回転軸とが一致するので、ワークＷはローラＲｌ，Ｒｒ上で安定に回転する。 Further, in the work position maintaining means in which both bottom surfaces of the conical roller at the time of super-finishing are sandwiched between two horizontally arranged locking portions, the rotation axis of the conical roller and the line connecting the two locking portions are different. Therefore, if the grindstone that reciprocates in the axial direction while vibrating at high speed is separated from directly above the center of gravity of the work W, the rotation of the work W becomes unstable and the super-finishing tends to be hindered.
On the other hand, in the work stopper 1, the rotation axis of the conical roller (work W) coincides with the rotation axes of the front contact portion 34 and the rear contact portion 54, so that the work W is stable on the rollers Rl and Rr. Rotate.

上述の実施形態において、ワークＷの各底面に当接する前方当接部３４および後方当接部５４の各端面を、例えばＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）、ＰＯＭ（ポリアセタール）等の自己潤滑性を有する素材で形成することができる。前方当接部３４および後方当接部５４の各端面が自己潤滑性を有する素材で形成された場合、前方当接部３４および後方当接部５４を回転不能としてもワークＷ底面のキズの発生を抑制することができる。 In the above-described embodiment, each end surface of the front contact portion 34 and the rear contact portion 54 that abut on each bottom surface of the work W has self-lubricating properties such as PTFE (polytetrafluoroethylene) and POM (polyacetal). It can be formed of material. When the end faces of the front contact portion 34 and the rear contact portion 54 are made of a self-lubricating material, scratches are generated on the bottom surface of the work W even if the front contact portion 34 and the rear contact portion 54 cannot be rotated. Can be suppressed.

上述の実施形態は、ワークストッパ１が超仕上に使用される場合であるが、ワークストッパ１は、超仕上以外のセンタレス方式による円筒形ワークおよび円錐形ワークの周面研磨においても、ワーク位置維持手段として使用することができる。
また、上述の実施形態では、後方係止部４４が移動可能であってワークＷ底面を押圧する構成となっているが、前方係止部２９が移動可能であってワークＷ底面を押圧する構成としても、上述したと同様の効果を奏する。前方係止部２９および後方係止部４４のいずれも移動可能としても、装置として不経済ではあるが同様の効果を奏する。 The above-described embodiment is a case where the work stopper 1 is used for super-finishing, but the work stopper 1 maintains the work position even in the peripheral surface polishing of a cylindrical work and a conical work by a centerless method other than super-finishing. It can be used as a means.
Further, in the above-described embodiment, the rear locking portion 44 is movable and presses the bottom surface of the work W, but the front locking portion 29 is movable and presses the bottom surface of the work W. However, the same effect as described above is obtained. Even if both the front locking portion 29 and the rear locking portion 44 are movable, the same effect is obtained although it is uneconomical as a device.

なお、本発明における「センタレス研削」とは、超仕上を含むセンタレス方式による円筒形ワークおよび円錐形ワークの周面研磨をいう。
その他、ワークストッパ１、基部２およびワーク停止部３の各構成またはこれらの全体の構造、形状、寸法、個数、材質などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。 The term "centerless grinding" in the present invention refers to peripheral polishing of cylindrical workpieces and conical workpieces by a centerless method including super-finishing.
In addition, each configuration of the work stopper 1, the base portion 2 and the work stop portion 3, or the overall structure, shape, dimensions, number, material, etc. of these can be appropriately changed according to the gist of the present invention.

本発明は、センタレスによるワーク周面研磨時において、一対のローラ上のワークの位置を安定させ維持する目的に利用することができる。 The present invention can be used for the purpose of stabilizing and maintaining the position of the work on the pair of rollers when the work peripheral surface is polished by the centerless.

１ワークストッパ（ワーク位置維持装置）
２５揺動軸（正対する方向に直交する水平な軸）
２６，２７ネジ孔（揺動不能手段）
３２，３３案内孔（揺動不能手段）
３４前方当接部（第一当接部）
５１テーブル付きシリンダ（往復動作手段）
５４後方当接部（第二当接部）
５７，５８六角支柱ボルト（揺動不能手段）
Ｒｌ，Ｒｒ（超仕上装置の）ローラ
Ｗワーク 1 Work stopper (work position maintenance device)
25 Swing axis (horizontal axis orthogonal to the opposite direction)
26,27 Screw holes (means that cannot swing)
32, 33 Guide hole (means that cannot swing)
34 Front contact part (first contact part)
51 Cylinder with table (reciprocating means)
54 Rear contact part (second contact part)
57,58 Hexagon bolt (means that cannot swing)
Rl, Rr (super finishing device) roller W work

Claims

センタレス研削において一対のローラ上のワークの位置を維持させるワーク位置維持装置であって、
前記ワークの一方の底面に当接させる端面を備えた第一当接部と、
前記第一当接部の前記端面に平行であって且つ正対し前記ワークの他方の底面に当接させる端面、を備えた第二当接部と、
その正対する方向に前記第一当接部および前記第二当接部のいずれか一方を往復動させる往復動作手段と、を有し、
前記第一当接部および前記第二当接部が一体となって、前記正対する方向に直交する水平な軸回りに揺動可能であり、
前記第一当接部および前記第二当接部の前記水平な軸回りの揺動を不能にする揺動不能手段を有する
ことを特徴とするワーク位置維持装置。 A work position maintenance device that maintains the position of the work on a pair of rollers in centerless grinding.
A first contact portion having an end face to be brought into contact with one of the bottom surfaces of the work,
A second contact portion having a second contact portion parallel to and facing the end surface of the first contact portion and abutting against the other bottom surface of the work.
It has a reciprocating operation means for reciprocating one of the first contact portion and the second contact portion in the direction facing the first contact portion.
The first contact portion and the second contact portion are integrated and can swing around a horizontal axis orthogonal to the facing direction.
A work position maintaining device comprising a non-swinging means that makes it impossible to swing the first contact portion and the second contact portion around the horizontal axis.

前記第一当接部および前記第二当接部のいずれかが前記正対する方向の軸回りに回転可能に形成され、
または、前記第一当接部および前記第二当接部のいずれもが前記正対する方向の同じ線上にある軸回りに回転可能に形成された
請求項１に記載のワーク位置維持装置。 Either the first contact portion or the second contact portion is rotatably formed around the axis in the facing direction.
The work position maintaining device according to claim 1, wherein both the first contact portion and the second contact portion are rotatably formed around an axis on the same line in the facing direction.

前記往復動作手段とこれが往復動させる前記第一当接部および前記第二当接部のいずれか一方とが一体となって前記正対する方向に移動可能に形成された
請求項１または請求項２に記載のワーク位置維持装置。 Claim 1 or claim 2 in which the reciprocating operation means and one of the first contact portion and the second contact portion to be reciprocated by the reciprocating means are integrally formed so as to be movable in the facing direction. Work position maintenance device according to.

前記往復動作手段がテーブル付きシリンダである
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のワーク位置維持装置。 The work position maintaining device according to any one of claims 1 to 3, wherein the reciprocating means is a cylinder with a table.