JP7053656B2 - 造影剤注入撮像 - Google Patents
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Claims (12)
- 血管系の関心領域を含む2次元(2D)画像データを受信し、前記2D画像データは第1の画像取得デバイスによって得られ、
前記2D画像データに基づいて、第1の血管中心線に沿った複数の血管径を決定し、
前記関心領域の3次元(3D)画像データを受信し、前記3D画像データは第2の画像取得デバイスによって得られ、
前記3D画像データに基づいて、第2の血管中心線に沿った前記関心領域の第2のプロファイルを定める複数の第2の断面形状を決定し、
前記関心領域の拡張3Dモデルを生成し、
1つ又は複数のプロセッサと通信するディスプレイに前記拡張3Dモデルを出力する、
当該1つ又は複数のプロセッサを含む、血管系モデリングシステムであって、
前記拡張3Dモデルを生成するために、前記1つ又は複数のプロセッサは、
前記2D画像データに基づいて疑似3Dモデルを構築し、前記疑似3Dモデルは、前記第1の血管中心線に沿った前記関心領域の第1のプロファイルを定める複数の第1の断面形状を含み、前記複数の第1の断面形状は複数の円であり、前記複数の第1の断面形状のうちの第1の断面形状の各々は、前記複数の血管径のうちの対応する血管径を含み、
前記疑似3Dモデルを前記拡張3Dモデルへと変形し、
ここで、前記疑似3Dモデルを前記拡張3Dモデルへと変形するために、前記1つ又は複数のプロセッサは、前記複数の円を、前記複数の第2の断面形状となるように変形する、血管系モデリングシステム。 - 前記2D画像データの空間解像度は、前記3D画像データの空間解像度より大きい、請求項1に記載の血管系モデリングシステム。
- 前記1つ又は複数のプロセッサは、前記2D画像データの空間解像度を有する前記関心領域の前記拡張3Dモデルを生成する、請求項1に記載の血管系モデリングシステム。
- 前記1つ又は複数のプロセッサは、前記拡張3Dモデルにおいて、
血管中心線データに基づく前記第2の血管中心線、
前記複数の第2の断面形状、
前記2D画像データから導出される空間解像度、又は
前記2D画像データから導出される血管中心線データに基づく前記複数の血管径
のうちの少なくとも1つを維持するための条件を含む画像レジストレーション及び画像変形技法を使用して、前記3D画像データ及び前記2D画像データを組み合わせることによって、前記関心領域の前記拡張3Dモデルを生成する、請求項1に記載の血管系モデリングシステム。 - 前記3D画像データは、磁気共鳴映像(MRI)画像データ若しくはコンピュータ断層撮影(CT)画像データである、又は、
前記2D画像データは血管造影画像データである、
のうちの少なくとも1つである、請求項1に記載の血管系モデリングシステム。 - 前記1つ又は複数のプロセッサは、
前記拡張3Dモデルを使用して血行動態シミュレーションを行い、及び
前記血行動態シミュレーションに基づいて少なくとも1つの血行動態パラメータを導出する、請求項1に記載の血管系モデリングシステム。 - 前記1つ又は複数のプロセッサは、前記2D画像データ及び前記3D画像データに基づいて2D/3D画像レジストレーションプロセスを行って、レジストレーションされた2D及び3D画像データを作り出し、前記レジストレーションされた2D及び3D画像データに基づいて画像変形プロセスを行う、請求項1に記載の血管系モデリングシステム。
- 血管系の関心領域を含む2次元(2D)画像データを受信するステップであって、前記2D画像データは第1の画像取得デバイスによって得られる、前記2D画像データを受信するステップと、
前記2D画像データに基づいて、第1の血管中心線に沿った複数の血管径を決定するステップと、
前記関心領域の3次元(3D)画像データを受信するステップであって、前記3D画像データは第2の画像取得デバイスによって得られる、前記3D画像データを受信するステップと、
前記3D画像データに基づいて、第2の血管中心線に沿った前記関心領域の第2のプロファイルを定める複数の第2の断面形状を決定するステップと、
前記関心領域の拡張3Dモデルを生成するステップであって、当該生成するステップは、
前記2D画像データに基づいて疑似3Dモデルを構築するステップであって、前記疑似3Dモデルは、前記第1の血管中心線に沿った前記関心領域の第1のプロファイルを定める複数の第1の断面形状を含み、前記複数の第1の断面形状は複数の円であり、前記複数の第1の断面形状のうちの第1の断面形状の各々は、前記複数の血管径のうちの対応する血管径を含む、構築するステップと、
前記複数の円を、前記複数の第2の断面形状となるように変形することを含む、前記疑似3Dモデルを前記拡張3Dモデルへと変形するステップと、
を含む、生成するステップと、
1つ又は複数のプロセッサと通信するディスプレイに前記拡張3Dモデルを出力するステップと、を有する、血管系モデリングのためのコンピュータ実施方法。 - 前記拡張3Dモデルに対する血行動態シミュレーションを行うステップと、前記血行動態シミュレーションから血行動態パラメータを導出するステップと、をさらに有する、請求項8に記載のコンピュータ実施方法。
- 前記生成するステップは、
前記拡張3Dモデルにおいて、
前記3D画像データから導出される血管中心線データに基づく前記第2の血管中心線、
前記複数の第2の断面形状、
前記2D画像データから導出される空間解像度、又は
前記2D画像データから導出される血管中心線データに基づく前記複数の血管径
のうちの少なくとも1つを維持することを含む画像レジストレーション及び画像変形手順を使用する、請求項8に記載のコンピュータ実施方法。 - 少なくとも1つのプロセッサによって実行される時、画像処理システムを実施する、又は請求項8に記載のコンピュータ実施方法のステップを実行する、コンピュータプログラム。
- 前記1つ又は複数のプロセッサはさらに、
前記2D画像データに基づいて、2D経路を含む前記第1の血管中心線を決定し、
前記3D画像データに基づいて、3D経路を含む前記第2の血管中心線を決定し、
前記疑似3Dモデルは前記第1の血管中心線を含み、
前記疑似3Dモデルを前記拡張3Dモデルへと変形するために、前記1つ又は複数のプロセッサはさらに、前記第1の血管中心線を、前記第2の血管中心線の前記3D経路を有するように変形する、請求項1に記載の血管系モデリングシステム。
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