JP7053442B2 - Lighting system - Google Patents

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Description

本発明は、照明システムに関する。 The present invention relates to a lighting system.

入力指示部からの信号により照明器具本体を所定の水平面角度と垂直面角度に可動させる可動照明装置において、水平面角度および垂直面角度の器具動作範囲を、平面上に表した座標軸に基づき照明方向を設定できる座標軸表示部を備えた可動照明装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。 In a movable lighting device that moves the main body of the lighting equipment to a predetermined horizontal plane angle and vertical plane angle by a signal from the input instruction unit, the lighting direction of the fixture operating range of the horizontal plane angle and the vertical plane angle is determined based on the coordinate axes expressed on the plane. A movable lighting device provided with a coordinate axis display unit that can be set is known (see, for example, Patent Document 1).

また、照射方向の変更を行う照明器具を目視しながら手動操作に応じた照明器具の回動が行える操作装置および照明装置が知られている（例えば、特許文献２を参照）。この操作装置は、直線状に操作される操作スイッチを有して構成された第１の操作入力部と、円状に操作される操作スイッチを有して構成された第２の操作入力部と、第１および第２の操作入力部でのそれぞれの操作スイッチに対する操作入力数および操作方向に応じて照明器具のチルト方向およびパン方向における照射角度を変化させる制御信号を出力する制御手段とを具備する。 Further, there are known operation devices and lighting devices that can rotate the lighting device according to a manual operation while visually observing the lighting device that changes the irradiation direction (see, for example, Patent Document 2). This operation device includes a first operation input unit configured to have an operation switch operated linearly, and a second operation input unit configured to have an operation switch operated in a circular shape. , A control means for outputting a control signal that changes the irradiation angle in the tilt direction and the pan direction of the luminaire according to the number of operation inputs and the operation direction for each operation switch in the first and second operation input units. do.

特開平４－１９６００６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-196006 特開２００８－２６９９９５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-269995

しかしながら、上述の装置は、いずれも照明装置を基準としたパン方向等に対して操作が行えるようになっており、操作者と照明装置との相対的な位置関係が考慮されていなかった。そのため、操作者と照明装置との相対的な位置関係によっては、例えば、操作者から見て右方向へのパン操作が、実際の照明装置では左方向へのパン操作となる等、照明装置の空間的な動作が直感的に分かりづらく、操作が困難であった。 However, all of the above-mentioned devices can be operated in the pan direction or the like with respect to the lighting device, and the relative positional relationship between the operator and the lighting device is not taken into consideration. Therefore, depending on the relative positional relationship between the operator and the lighting device, for example, the pan operation to the right when viewed from the operator may be the pan operation to the left in the actual lighting device. The spatial movement was difficult to understand intuitively, and it was difficult to operate.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、照明方向の操作が直感的に容易に行える照明システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a lighting system in which the operation of the lighting direction can be intuitively and easily performed.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係る照明システムは、照明装置と、コントローラ端末と、制御部とを備える。前記照明装置は、照明方向のパン角度およびチルト角度が制御可能である。前記コントローラ端末は、円周方向が前記パン角度に対応し、半径方向が前記チルト角度に対応する円状の操作画面を表示する。前記制御部は、前記照明装置と前記コントローラ端末との相対的な位置に応じて前記操作画面の円周方向の基準位置を変更する。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the lighting system according to one aspect of the present invention includes a lighting device, a controller terminal, and a control unit. The lighting device can control the pan angle and tilt angle in the lighting direction. The controller terminal displays a circular operation screen whose circumferential direction corresponds to the pan angle and whose radial direction corresponds to the tilt angle. The control unit changes the reference position in the circumferential direction of the operation screen according to the relative position between the lighting device and the controller terminal.

本発明の一態様に係る照明システムは、照明方向の操作が直感的に容易に行える。 The lighting system according to one aspect of the present invention can intuitively and easily operate the lighting direction.

図１は、照明システムの構成例を示す機能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram showing a configuration example of a lighting system. 図２は、照明装置の構成例を示す外観斜視図である。FIG. 2 is an external perspective view showing a configuration example of the lighting device. 図３Ａは、コントローラ端末の機器操作画面に表示されたメニュー画面の例を示す図である。FIG. 3A is a diagram showing an example of a menu screen displayed on the device operation screen of the controller terminal. 図３Ｂは、操作ボタンの押下により表示される操作画面の例を示す図である。FIG. 3B is a diagram showing an example of an operation screen displayed by pressing an operation button. 図４Ａは、照明装置の原点状態における操作画面の例を示す図である。FIG. 4A is a diagram showing an example of an operation screen in the origin state of the lighting device. 図４Ｂは、原点状態における照明装置の外観斜視図である。FIG. 4B is an external perspective view of the lighting device in the origin state. 図５Ａは、照明装置の照明方向が手前左下の状態における操作画面の例を示す図である。FIG. 5A is a diagram showing an example of an operation screen in a state where the lighting direction of the lighting device is in the lower left of the front. 図５Ｂは、照明装置の照明方向が手前左下の状態における照明装置の外観斜視図である。FIG. 5B is an external perspective view of the lighting device in a state where the lighting direction of the lighting device is in the lower left of the front. 図６Ａは、照明装置の照明方向が奥側右下の状態における操作画面の例を示す図である。FIG. 6A is a diagram showing an example of an operation screen in a state where the lighting direction of the lighting device is the lower right on the back side. 図６Ｂは、照明装置の照明方向が奥側右下の状態における照明装置の外観斜視図である。FIG. 6B is an external perspective view of the lighting device in a state where the lighting direction of the lighting device is the lower right on the back side. 図７は、原点状態にある照明装置の左側からコントローラ端末により操作する場合の基準位置の変更の例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of changing the reference position when operated by the controller terminal from the left side of the lighting device in the origin state. 図８は、原点状態にある照明装置の右側からコントローラ端末により操作する場合の基準位置の変更の例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of changing the reference position when operated by the controller terminal from the right side of the lighting device in the origin state. 図９は、半自動的な基準位置の変更の処理例を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a processing example of semi-automatic change of the reference position. 図１０は、操作画面に表示されるポップアップ画面の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a pop-up screen displayed on the operation screen. 図１１は、自動的な基準位置の変更の処理例を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing an example of processing for automatically changing the reference position.

以下、実施形態に係る照明システムについて図面を参照して説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面における各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。また、１つの実施形態や変形例に記載された内容は、原則として他の実施形態や変形例にも同様に適用される。 Hereinafter, the lighting system according to the embodiment will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to this embodiment. In addition, the relationship between the dimensions of each element in the drawing, the ratio of each element, etc. may differ from the reality. Even between the drawings, there may be parts where the relationship and ratio of the dimensions are different from each other. Further, in principle, the contents described in one embodiment or modification are similarly applied to other embodiments or modifications.

図１は、照明システムの構成例を示す機能ブロック図である。図１において、照明システムは、照明装置１とコントローラ端末２とを含んでいる。照明装置１は、光源１１と、駆動部１２と、照明装置制御部１３と、電波信号送受信部１４と、ＩＲ信号受信部１５とを備えている。 FIG. 1 is a functional block diagram showing a configuration example of a lighting system. In FIG. 1, the lighting system includes a lighting device 1 and a controller terminal 2. The lighting device 1 includes a light source 11, a driving unit 12, a lighting device control unit 13, a radio wave signal transmission / reception unit 14, and an IR signal reception unit 15.

光源１１は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等により構成され、光を放射する。光源１１は、光量や発光色の制御が可能であることが望ましい。 The light source 11 is composed of an LED (Light Emitting Diode) or the like and emits light. It is desirable that the light source 11 can control the amount of light and the emission color.

駆動部１２は、機械的な構造により、光源１１の照明方向（水平面角度：パン角度、垂直面角度：チルト角度）を変更可能になっている。 The drive unit 12 can change the illumination direction (horizontal plane angle: pan angle, vertical plane angle: tilt angle) of the light source 11 by a mechanical structure.

照明装置制御部１３は、コンピュータ要素（プロセッサ、メモリ等）により構成され、光源１１、駆動部１２、電波信号送受信部１４およびＩＲ信号受信部１５を制御する。 The lighting device control unit 13 is composed of computer elements (processor, memory, etc.) and controls a light source 11, a drive unit 12, a radio wave signal transmission / reception unit 14, and an IR signal reception unit 15.

電波信号送受信部１４は、照明装置制御部１３の制御のもと、Bluetooth（登録商標）やWiFi（登録商標）等の規格によりコントローラ端末２等と電波信号の送受信により通信を行う。 Under the control of the lighting device control unit 13, the radio wave signal transmission / reception unit 14 communicates with the controller terminal 2 or the like by transmitting / receiving radio wave signals according to standards such as Bluetooth (registered trademark) and WiFi (registered trademark).

ＩＲ信号受信部１５は、照明装置制御部１３の制御のもと、コントローラ端末２等からＩＲ（infrared、赤外線）信号を受信する。なお、照明装置１側からコントローラ端末２に対してＩＲ信号による送信を行えるようにしてもよい。 The IR signal receiving unit 15 receives an IR (infrared) signal from the controller terminal 2 or the like under the control of the lighting device control unit 13. It should be noted that the lighting device 1 may be able to transmit the IR signal to the controller terminal 2.

コントローラ端末２は、タブレット端末、スマートフォン、携帯電話、パーソナルコンピュータ等の端末装置であり、端末制御部２１と、表示部２２と、操作入力部２３と、電波信号送受信部２４と、ＩＲ信号送信部２５とを備えている。 The controller terminal 2 is a terminal device such as a tablet terminal, a smartphone, a mobile phone, or a personal computer, and has a terminal control unit 21, a display unit 22, an operation input unit 23, a radio signal transmission / reception unit 24, and an IR signal transmission unit. It has 25 and.

端末制御部２１は、コンピュータ要素（プロセッサ、メモリ等）により構成され、表示部２２、操作入力部２３、電波信号送受信部２４およびＩＲ信号送信部２５を制御する。照明装置制御部１３および端末制御部２１は、制御部の一例である。 The terminal control unit 21 is composed of computer elements (processor, memory, etc.) and controls a display unit 22, an operation input unit 23, a radio wave signal transmission / reception unit 24, and an IR signal transmission unit 25. The lighting device control unit 13 and the terminal control unit 21 are examples of the control unit.

表示部２２は、液晶表示素子等により構成され、コントローラ端末２のユーザ（操作者）に対して操作画面等を表示する。 The display unit 22 is composed of a liquid crystal display element or the like, and displays an operation screen or the like to a user (operator) of the controller terminal 2.

操作入力部２３は、タッチパネルやボタン等により構成され、コントローラ端末２のユーザにより操作される。 The operation input unit 23 is composed of a touch panel, buttons, and the like, and is operated by the user of the controller terminal 2.

電波信号送受信部２４は、端末制御部２１の制御のもと、Bluetooth（登録商標）やWiFi（登録商標）等の規格により照明装置１等と電波信号の送受信により通信を行う。 Under the control of the terminal control unit 21, the radio wave signal transmission / reception unit 24 communicates with the lighting device 1 or the like by transmitting / receiving radio wave signals according to standards such as Bluetooth (registered trademark) and WiFi (registered trademark).

ＩＲ信号送信部２５は、端末制御部２１の制御のもと、照明装置１等にＩＲ（infrared、赤外線）信号を送信する。なお、コントローラ端末２側においてＩＲ信号による受信を行えるようにしてもよい。なお、タブレット端末やスマートフォン等において、ＩＲ信号のインターフェースが実装されていない場合、外付けタイプのＩＲ信号のインターフェースが利用される。 The IR signal transmission unit 25 transmits an IR (infrared) signal to the lighting device 1 and the like under the control of the terminal control unit 21. It should be noted that the controller terminal 2 may be capable of receiving the IR signal. If the IR signal interface is not implemented in a tablet terminal, smartphone, or the like, an external type IR signal interface is used.

図２は、照明装置１の構成例を示す外観斜視図である。図２において、照明装置１は、基台部１０１と、アーム部１０２と、光源部１０３とを備えている。基台部１０１には、図１に示された照明装置制御部１３、電波信号送受信部１４およびＩＲ信号受信部１５等と、駆動部１２の一部とが設けられている。アーム部１０２は、基台部１０１に対して水平面内で回転するとともに、光源部１０３を垂直面内で回転する機構を備えている。光源部１０３には、光源１１が設けられている。 FIG. 2 is an external perspective view showing a configuration example of the lighting device 1. In FIG. 2, the lighting device 1 includes a base portion 101, an arm portion 102, and a light source portion 103. The base portion 101 is provided with a lighting device control unit 13, a radio wave signal transmission / reception unit 14, an IR signal reception unit 15, and the like shown in FIG. 1, and a part of the drive unit 12. The arm portion 102 has a mechanism for rotating the light source portion 103 in a vertical plane while rotating the base portion 101 in a horizontal plane. The light source unit 103 is provided with a light source 11.

図３Ａは、コントローラ端末２の機器操作画面２０１に表示されたメニュー画面２１０の例を示す図である。図３Ａにおいて、機器操作画面２０１のメニューボタン２０２が押されることで、メニュー画面２１０が表示される。メニュー画面２１０には、メニュー見出し２１１と、原点復帰ボタン２１２と、シーン保存ボタン２１３と、シーン再生ボタン２１４と、プログラム再生ボタン２１５と、追尾ボタン２１６と、操作ボタン２１７と、キャンセルボタン２１８とが表示されている。 FIG. 3A is a diagram showing an example of a menu screen 210 displayed on the device operation screen 201 of the controller terminal 2. In FIG. 3A, when the menu button 202 of the device operation screen 201 is pressed, the menu screen 210 is displayed. The menu screen 210 has a menu heading 211, an origin return button 212, a scene save button 213, a scene playback button 214, a program playback button 215, a tracking button 216, an operation button 217, and a cancel button 218. It is displayed.

原点復帰ボタン２１２は、照明装置１を基準位置となる原点状態に移行させる操作ボタンである。シーン保存ボタン２１３は、所定の照明状態であるシーンを保存させる操作ボタンである。シーン再生ボタン２１４は、シーンを再生させる操作ボタンである。プログラム再生ボタン２１５は、所定の一連の照明動作であるプログラムを再生させる操作ボタンである。追尾ボタン２１６は、コントローラ端末２に照明方向を追随させる操作ボタンである。操作ボタン２１７は、手動で照明装置１の照明方向を操作する操作画面に移行させる操作ボタンである。キャンセルボタン２１８は、メニュー画面２１０をキャンセルさせる操作ボタンである。 The origin return button 212 is an operation button for shifting the lighting device 1 to the origin state as a reference position. The scene save button 213 is an operation button for saving a scene in a predetermined lighting state. The scene reproduction button 214 is an operation button for reproducing a scene. The program reproduction button 215 is an operation button for reproducing a program which is a predetermined series of lighting operations. The tracking button 216 is an operation button that causes the controller terminal 2 to follow the illumination direction. The operation button 217 is an operation button for manually shifting to an operation screen for operating the lighting direction of the lighting device 1. The cancel button 218 is an operation button for canceling the menu screen 210.

図３Ｂは、操作ボタン２１７の押下により表示される操作画面２２０の例を示す図である。図３Ｂにおいて、操作画面２２０には、円状操作画面２２１と、現在角度２２２と、原点角度２２３と、左右欄２２４と、上下欄２２５と、左右ボタン２２６と、上下ボタン２２７と、輝度欄２３１と、スライダ２３２と、輝度ボタン２３３とが表示されている。 FIG. 3B is a diagram showing an example of the operation screen 220 displayed by pressing the operation button 217. In FIG. 3B, the operation screen 220 includes a circular operation screen 221, a current angle 222, an origin angle 223, a left / right column 224, an upper / lower column 225, a left / right button 226, an up / down button 227, and a brightness column 231. , The slider 232, and the brightness button 233 are displayed.

円状操作画面２２１は、円周方向がパン角度に対応し、半径方向がチルト角度に対応している。現在角度２２２は、現在の照明方向の角度を示しており、図示の例では、パン角度が０°、チルト角度が０°を示している。原点角度２２３は、照明装置１の原点状態におけるパン角度が０°となる位置を示している。円状操作画面２２１の円内の任意の位置をタップすることで、その位置に現在角度２２２が移動するとともに照明装置１の照明方向が制御される。 In the circular operation screen 221, the circumferential direction corresponds to the pan angle, and the radial direction corresponds to the tilt angle. The current angle 222 indicates an angle in the current illumination direction, and in the illustrated example, the pan angle is 0 ° and the tilt angle is 0 °. The origin angle 223 indicates a position where the pan angle of the lighting device 1 in the origin state is 0 °. By tapping an arbitrary position in the circle of the circular operation screen 221, the current angle 222 moves to that position and the lighting direction of the lighting device 1 is controlled.

左右欄２２４は、照明装置１の照明方向のパン角度が表示される欄である。上下欄２２５は、照明装置１の照明方向のチルト角度が表示される欄である。左右ボタン２２６は、照明装置１の照明方向のパン角度を変更（＋が右方向、－が左方向）させるボタンである。上下ボタン２２７は、照明装置１の照明方向のチルト角度を変更（＋が上方向、－が下方向）させるボタンである。輝度欄２３１は、照明装置１の輝度が表示される欄である。スライダ２３２は、照明装置１の輝度を変更させるスライド式のインターフェースである。輝度ボタン２３３は、照明装置１の輝度を変更（＋が増加、－が減少）させるボタンである。 The left and right columns 224 are columns in which the pan angle of the lighting device 1 in the lighting direction is displayed. The upper and lower columns 225 are columns in which the tilt angle of the lighting device 1 in the lighting direction is displayed. The left / right button 226 is a button for changing the pan angle of the lighting device 1 in the lighting direction (+ indicates the right direction, − indicates the left direction). The up / down button 227 is a button for changing the tilt angle of the lighting device 1 in the lighting direction (+ indicates an upward direction, − indicates a downward direction). The luminance column 231 is a column in which the luminance of the lighting device 1 is displayed. The slider 232 is a slide-type interface for changing the brightness of the lighting device 1. The brightness button 233 is a button for changing the brightness of the lighting device 1 (+ increases,-decreases).

図４Ａは、照明装置１の原点状態における操作画面２２０の例を示す図であり、図４Ｂは、原点状態における照明装置１の外観斜視図である。図４Ｂにおいて、原点状態の照明装置１は、ここでは、アーム部１０２の正面方向（光源部１０３がチルト可能な方向）が図において右を向き、光源部１０３が真下を向くものとしている。この原点状態においては、図４Ａのように、コントローラ端末２の操作画面２２０では、円状操作画面２２１の現在角度２２２が中央にあり、原点角度２２３が右端にある。左右欄２２４は０°、上下欄２２５は０°となっている。 FIG. 4A is a diagram showing an example of the operation screen 220 in the origin state of the lighting device 1, and FIG. 4B is an external perspective view of the lighting device 1 in the origin state. In FIG. 4B, in the lighting device 1 in the origin state, the front direction of the arm portion 102 (the direction in which the light source portion 103 can be tilted) faces to the right in the figure, and the light source portion 103 faces directly below. In this origin state, as shown in FIG. 4A, on the operation screen 220 of the controller terminal 2, the current angle 222 of the circular operation screen 221 is in the center, and the origin angle 223 is at the right end. The left and right columns 224 are 0 °, and the upper and lower columns 225 are 0 °.

図５Ａは、照明装置１の照明方向が手前左下の状態における操作画面２２０の例を示す図であり、図５Ｂは、照明装置１の照明方向が手前左下の状態における照明装置１の外観斜視図である。図５Ｂにおいて、照明装置１のアーム部１０２の正面方向（光源部１０３がチルト可能な方向）は手前左側を向き、光源部１０３は真下よりも上側を向いている。この状態においては、図５Ａのように、コントローラ端末２の操作画面２２０では、円状操作画面２２１の現在角度２２２が左下中ほどにあり、原点角度２２３が右端にある。左右欄２２４は１２０°、上下欄２２５は６０°となっている。 FIG. 5A is a diagram showing an example of the operation screen 220 in a state where the lighting direction of the lighting device 1 is in the lower left front, and FIG. 5B is an external perspective view of the lighting device 1 in a state where the lighting direction of the lighting device 1 is in the lower left front. Is. In FIG. 5B, the front direction of the arm portion 102 of the lighting device 1 (the direction in which the light source portion 103 can be tilted) faces the front left side, and the light source portion 103 faces upward from directly below. In this state, as shown in FIG. 5A, on the operation screen 220 of the controller terminal 2, the current angle 222 of the circular operation screen 221 is in the lower left middle, and the origin angle 223 is at the right end. The left and right columns 224 are 120 °, and the upper and lower columns 225 are 60 °.

図６Ａは、照明装置１の照明方向が奥側右下の状態における操作画面２２０の例を示す図であり、図６Ｂは、照明装置１の照明方向が奥側右下の状態における照明装置１の外観斜視図である。図６Ｂにおいて、照明装置１のアーム部１０２の正面方向（光源部１０３がチルト可能な方向）は奥側右側を向き、光源部１０３は真下よりも上側を向いている。この状態においては、図６Ａのように、コントローラ端末２の操作画面２２０では、円状操作画面２２１の現在角度２２２が右上中ほどにあり、原点角度２２３が右端にある。左右欄２２４は－４５°、上下欄２２５は４５°となっている。 FIG. 6A is a diagram showing an example of the operation screen 220 in a state where the lighting direction of the lighting device 1 is the lower right on the back side, and FIG. 6B is a diagram showing the lighting device 1 in a state where the lighting direction of the lighting device 1 is on the lower right on the back side. It is an external perspective view of. In FIG. 6B, the front direction of the arm portion 102 of the lighting device 1 (the direction in which the light source portion 103 can be tilted) faces the right side of the back side, and the light source portion 103 faces upward from directly below. In this state, as shown in FIG. 6A, on the operation screen 220 of the controller terminal 2, the current angle 222 of the circular operation screen 221 is in the middle upper right, and the origin angle 223 is at the right end. The left and right columns 224 are −45 °, and the upper and lower columns 225 are 45 °.

（手動による基準位置の変更）
図７は、原点状態にある照明装置１の左側からコントローラ端末２により操作する場合の基準位置の変更の例を示す図であり、照明装置１およびコントローラ端末２を上方から見た平面図である。図７において、照明装置１にコントローラ端末２を向けた初期状態で、図示のような位置に原点角度２２３がある場合、ユーザはドラッグ操作Ｄにより原点角度２２３を移動する。この基準位置の変更により、その後のパン角度およびチルト角度の操作において、ユーザの視点から見て直感的にわかりやすい操作を行うことができる。すなわち、ユーザから見た左右の方向が、円状操作画面２２１における左右の方向と一致する。 (Manual change of reference position)
FIG. 7 is a diagram showing an example of changing the reference position when operated by the controller terminal 2 from the left side of the lighting device 1 in the origin state, and is a plan view of the lighting device 1 and the controller terminal 2 as viewed from above. .. In FIG. 7, when the origin angle 223 is at a position as shown in the figure in the initial state where the controller terminal 2 is directed to the lighting device 1, the user moves the origin angle 223 by the drag operation D. By changing the reference position, it is possible to perform an operation that is intuitively easy to understand from the user's point of view in the subsequent operation of the pan angle and the tilt angle. That is, the left-right direction seen from the user coincides with the left-right direction on the circular operation screen 221.

図８は、原点状態にある照明装置１の右側からコントローラ端末２により操作する場合の基準位置の変更の例を示す図であり、照明装置１およびコントローラ端末２を上方から見た平面図である。図８において、照明装置１にコントローラ端末２を向けた初期状態で、図示のような位置に原点角度２２３がある場合、ユーザはドラッグ操作Ｄにより原点角度２２３を移動する。この移動により、図７の場合とは、対称的な位置に原点角度２２３が表示されることになる。この基準位置の変更により、その後のパン角度およびチルト角度の操作において、ユーザの視点から見て直感的にわかりやすい操作を行うことができる。すなわち、ユーザから見た左右の方向が、円状操作画面２２１における左右の方向と一致する。 FIG. 8 is a diagram showing an example of changing the reference position when operated by the controller terminal 2 from the right side of the lighting device 1 in the origin state, and is a plan view of the lighting device 1 and the controller terminal 2 as viewed from above. .. In FIG. 8, when the origin angle 223 is at a position as shown in the figure in the initial state where the controller terminal 2 is directed to the lighting device 1, the user moves the origin angle 223 by the drag operation D. Due to this movement, the origin angle 223 is displayed at a position symmetrical to that in the case of FIG. 7. By changing the reference position, it is possible to perform an operation that is intuitively easy to understand from the user's point of view in the subsequent operation of the pan angle and the tilt angle. That is, the left-right direction seen from the user coincides with the left-right direction on the circular operation screen 221.

（半自動的な基準位置の変更）
図９は、半自動的な基準位置の変更の処理例を示すフローチャートである。図９において、コントローラ端末２において、図示しない処理開始のボタン押下等により処理が開始されると、端末制御部２１は、電波信号送受信部２４を介して照明装置１に照明方向の変更開始を通知する（ステップＳ２１１）。 (Semi-automatic change of reference position)
FIG. 9 is a flowchart showing a processing example of semi-automatic change of the reference position. In FIG. 9, when the processing is started by pressing a processing start button (not shown) in the controller terminal 2, the terminal control unit 21 notifies the lighting device 1 of the start of changing the lighting direction via the radio wave signal transmission / reception unit 24. (Step S211).

照明装置１の照明装置制御部１３は、電波信号送受信部１４を介してコントローラ端末２からの照明方向の変更開始の通知を受信すると（ステップＳ１１１）、駆動部１２を介してパン角度の連続変更を開始する（ステップＳ１１２）。 When the lighting device control unit 13 of the lighting device 1 receives a notification from the controller terminal 2 to start changing the lighting direction via the radio wave signal transmission / reception unit 14 (step S111), the pan angle is continuously changed via the drive unit 12. Is started (step S112).

一方、コントローラ端末２の端末制御部２１は、表示部２２に照明方向の変更停止用のＯＫボタンを表示し（ステップＳ２１２）、ＯＫボタンが押下されたか否か判断する（ステップＳ２１３）。図１０は、操作画面２２０に表示されるポップアップ画面２４１の例を示す図であり、ポップアップ画面２４１には、例えば「照明があなたを向いたら下のボタンを押してください」といったメッセージとともにＯＫボタン２４２が表示されている。なお、照明方向が操作者を向いた場合に限らず、照明方向が操作者に対して所定の方向を向いた場合にボタンを押させるようにすればよい。 On the other hand, the terminal control unit 21 of the controller terminal 2 displays an OK button for stopping the change of the illumination direction on the display unit 22 (step S212), and determines whether or not the OK button is pressed (step S213). FIG. 10 is a diagram showing an example of a pop-up screen 241 displayed on the operation screen 220, and the pop-up screen 241 has an OK button 242 with a message such as "Please press the button below when the light turns to you". It is displayed. It should be noted that the button may be pressed not only when the lighting direction faces the operator but also when the lighting direction faces the operator in a predetermined direction.

図９に戻り、コントローラ端末２の端末制御部２１は、ＯＫボタンが押下されたと判断した場合（ステップＳ２１３のＹｅｓ）、電波信号送受信部２４を介して照明装置１に照明方向の変更停止を通知する（ステップＳ２１４）。 Returning to FIG. 9, when the terminal control unit 21 of the controller terminal 2 determines that the OK button has been pressed (Yes in step S213), the terminal control unit 21 notifies the lighting device 1 of the stop of changing the lighting direction via the radio wave signal transmission / reception unit 24. (Step S214).

照明装置１の照明装置制御部１３は、電波信号送受信部１４を介してコントローラ端末２からの照明方向の変更停止の通知を受信すると（ステップＳ１１３）、駆動部１２を介してパン角度の連続変更を停止し、電波信号送受信部１４を介してコントローラ端末２に現在のパン角度を通知する（ステップＳ１１４）。 When the lighting device control unit 13 of the lighting device 1 receives a notification from the controller terminal 2 to stop changing the lighting direction via the radio wave signal transmission / reception unit 14 (step S113), the pan angle is continuously changed via the drive unit 12. Is stopped, and the current pan angle is notified to the controller terminal 2 via the radio wave signal transmission / reception unit 14 (step S114).

コントローラ端末２の端末制御部２１は、電波信号送受信部２４により照明装置１からの現在のパン角度の通知を受信すると（ステップＳ２１５）、操作画面の円周方向の基準位置（例えば、図３Ｂの円状操作画面２２１の原点角度２２３の表示位置）を、通知されたパン角度に対応する位置に変更する（ステップＳ２１６）。以上で処理を終了する。 When the terminal control unit 21 of the controller terminal 2 receives the notification of the current pan angle from the lighting device 1 by the radio wave signal transmission / reception unit 24 (step S215), the reference position in the circumferential direction of the operation screen (for example, FIG. 3B). The display position of the origin angle 223 of the circular operation screen 221) is changed to a position corresponding to the notified pan angle (step S216). This completes the process.

（自動的な基準位置の変更）
図１１は、自動的な基準位置の変更の処理例を示すフローチャートである。図１１において、コントローラ端末２において、図示しない処理開始のボタン押下等により処理が開始されると、端末制御部２１は、電波信号送受信部２４またはＩＲ信号送信部２５を介して照明装置１に処理開始を通知する（ステップＳ２２１）。 (Automatic change of reference position)
FIG. 11 is a flowchart showing an example of processing for automatically changing the reference position. In FIG. 11, when the processing is started in the controller terminal 2 by pressing a button for starting processing (not shown), the terminal control unit 21 processes the lighting device 1 via the radio wave signal transmission / reception unit 24 or the IR signal transmission unit 25. Notify the start (step S221).

照明装置１の照明装置制御部１３は、電波信号に対しては電波信号送受信部１４、ＩＲ信号に対してはＩＲ信号受信部１５を介して、コントローラ端末２からの処理開始の通知を受信する（ステップＳ１２１）。 The lighting device control unit 13 of the lighting device 1 receives a processing start notification from the controller terminal 2 via the radio wave signal transmission / reception unit 14 for the radio wave signal and the IR signal reception unit 15 for the IR signal. (Step S121).

そして、照明装置１の照明装置制御部１３は、ＩＲ信号による場合、受信信号の到来方向からコントローラ端末２の相対位置を検出する（ステップＳ１２２）。相対位置は、主に照明装置１を基準としたコントローラ端末２の存在する方向である。ＩＲ信号受信部１５が用いられる場合、ＩＲ信号受信部１５は、例えば、到来方向別の受信窓を有しており、いずれの到来方向からＩＲ信号を受信したのかを検出することができるようになっている。 Then, the lighting device control unit 13 of the lighting device 1 detects the relative position of the controller terminal 2 from the arrival direction of the received signal in the case of an IR signal (step S122). The relative position is mainly the direction in which the controller terminal 2 is located with respect to the lighting device 1. When the IR signal receiving unit 15 is used, the IR signal receiving unit 15 has, for example, a receiving window for each arrival direction so that it can detect from which arrival direction the IR signal is received. It has become.

電波信号送受信部１４は、例えば、他の無線通信機器との連携により、コントローラ端末２からの電波信号の強度からコントローラ端末２の相対位置を検出する。室内での電波信号は反射により到来方向の検出は難しいが、電波信号の強度は距離に依存するため、複数の地点での受信強度を考慮することで、相対位置を検出することができる。 The radio wave signal transmission / reception unit 14 detects the relative position of the controller terminal 2 from the strength of the radio wave signal from the controller terminal 2, for example, in cooperation with another wireless communication device. It is difficult to detect the arrival direction of a radio signal in a room due to reflection, but since the strength of the radio signal depends on the distance, the relative position can be detected by considering the reception strength at a plurality of points.

照明装置１の照明装置制御部１３は、電波信号送受信部１４を介してコントローラ端末２に、検出された相対位置を通知する（ステップＳ１２３）。 The lighting device control unit 13 of the lighting device 1 notifies the controller terminal 2 of the detected relative position via the radio wave signal transmission / reception unit 14 (step S123).

コントローラ端末２の端末制御部２１は、電波信号送受信部２４を介して照明装置１からの相対位置の通知を受信すると（ステップＳ２２２）、操作画面の円周方向の基準位置（例えば、図３Ｂの円状操作画面２２１の原点角度２２３の表示位置）を、通知された相対位置に対応する位置に変更する（ステップＳ２２３）。以上で処理を終了する。 When the terminal control unit 21 of the controller terminal 2 receives the notification of the relative position from the lighting device 1 via the radio wave signal transmission / reception unit 24 (step S222), the reference position in the circumferential direction of the operation screen (for example, FIG. 3B). The display position of the origin angle 223 of the circular operation screen 221) is changed to a position corresponding to the notified relative position (step S223). This completes the process.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

以上のように、実施形態に係る照明システムは、照明方向のパン角度およびチルト角度が制御可能な照明装置と、円周方向がパン角度に対応し、半径方向がチルト角度に対応する円状の操作画面を表示するコントローラ端末と、照明装置とコントローラ端末との相対的な位置に応じて操作画面の円周方向の基準位置を変更する制御部と、を備える。これにより、照明方向の操作が直感的に容易に行える照明システムを提供することができる。 As described above, the lighting system according to the embodiment has a lighting device capable of controlling the pan angle and tilt angle in the lighting direction, and a circular shape in which the circumferential direction corresponds to the pan angle and the radial direction corresponds to the tilt angle. It includes a controller terminal that displays an operation screen, and a control unit that changes a reference position in the circumferential direction of the operation screen according to the relative position between the lighting device and the controller terminal. This makes it possible to provide a lighting system in which the operation of the lighting direction can be intuitively and easily performed.

また、制御部は、コントローラ端末の操作者に対し、操作画面の円周方向の位置を変更させるインターフェースを提供し、インターフェースを介して操作者から受け付けた変更操作に応じて、操作画面の円周方向の基準位置を変更する。これにより、簡易な構成により基準位置の変更を行うことができる。 In addition, the control unit provides the operator of the controller terminal with an interface for changing the position of the operation screen in the circumferential direction, and the circumference of the operation screen is changed according to the change operation received from the operator via the interface. Change the reference position of the direction. As a result, the reference position can be changed with a simple configuration.

また、変更操作は、操作画面の円周方向の位置を画面上でドラッグする操作である。これにより、基準位置の変更における操作性を向上させることができる。 The change operation is an operation of dragging the position in the circumferential direction of the operation screen on the screen. This makes it possible to improve operability when changing the reference position.

また、制御部は、コントローラ端末の操作者に対し、操作画面の円周方向の位置を変更させるインターフェースを提供し、照明装置のパン角度を連続的に変化させ、照明装置の照明方向が操作者から見て所定の方向になったと操作者が判断してインターフェースに対して行った操作に応じて、操作画面の円周方向の基準位置を変更する。これにより、基準位置の変更における操作を容易にすることができる。 In addition, the control unit provides the operator of the controller terminal with an interface for changing the position of the operation screen in the circumferential direction, continuously changes the pan angle of the lighting device, and the lighting direction of the lighting device is the operator. The reference position in the circumferential direction of the operation screen is changed according to the operation performed on the interface by the operator judging that the direction is the predetermined direction. This makes it possible to facilitate the operation for changing the reference position.

また、制御部は、照明装置とコントローラ端末との相対的な位置関係を検出し、該位置に応じて操作画面の円周方向の基準位置を変更する。これにより、基準位置の変更の処理を自動化することができる。 Further, the control unit detects the relative positional relationship between the lighting device and the controller terminal, and changes the reference position in the circumferential direction of the operation screen according to the position. This makes it possible to automate the process of changing the reference position.

また、制御部は、コントローラ端末から照明装置に対して送信されたＩＲ信号の照明装置への相対的な方向から照明装置とコントローラ端末との相対的な位置関係を検出する。これにより、基準位置の変更の処理を容易に行うことができる。 Further, the control unit detects the relative positional relationship between the illuminating device and the controller terminal from the relative direction of the IR signal transmitted from the controller terminal to the illuminating device to the illuminating device. As a result, the process of changing the reference position can be easily performed.

また、制御部は、コントローラ端末から照明装置に対して送信された電波信号の信号強度から照明装置とコントローラ端末との相対的な位置関係を検出する。これにより、基準位置の変更の処理を容易に行うことができる。 Further, the control unit detects the relative positional relationship between the lighting device and the controller terminal from the signal strength of the radio wave signal transmitted from the controller terminal to the lighting device. As a result, the process of changing the reference position can be easily performed.

また、上記実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。 Further, the present invention is not limited to the above embodiments. The present invention also includes those configured by appropriately combining the above-mentioned constituent elements. Further, further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Therefore, the broader aspect of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made.

１ 照明装置，１１ 光源，１２ 駆動部，１３ 照明装置制御部，１４ 電波信号送受信部，１５ ＩＲ信号受信部，２ コントローラ端末，２１ 端末制御部，２２ 表示部，２３ 操作入力部，２４ 電波信号送受信部，２５ ＩＲ信号送信部，２２１ 円状操作画面，２２２ 現在角度 1 Lighting device, 11 Light source, 12 Drive unit, 13 Lighting device control unit, 14 Radio signal transmission / reception unit, 15 IR signal reception unit, 2 Controller terminal, 21 Terminal control unit, 22 Display unit, 23 Operation input unit, 24 Radio signal Transmission / reception unit, 25 IR signal transmission unit, 221 circular operation screen, 222 current angle

Claims (7)

照明方向のパン角度およびチルト角度が制御可能な照明装置と、
円周方向が前記パン角度に対応し、半径方向が前記チルト角度に対応する円状の操作画面を表示するコントローラ端末と、
前記照明装置と前記コントローラ端末との相対的な位置に応じて前記操作画面の円周方向の基準位置を変更する制御部と、
を備えた照明システム。 A lighting device that can control the pan angle and tilt angle in the lighting direction,
A controller terminal that displays a circular operation screen whose circumferential direction corresponds to the pan angle and whose radial direction corresponds to the tilt angle.
A control unit that changes the reference position in the circumferential direction of the operation screen according to the relative position between the lighting device and the controller terminal.
Lighting system with. 前記制御部は、前記コントローラ端末の操作者に対し、前記操作画面の円周方向の位置を変更させるインターフェースを提供し、該インターフェースを介して前記操作者から受け付けた変更操作に応じて、前記操作画面の円周方向の基準位置を変更する、
請求項１に記載の照明システム。 The control unit provides an interface for changing the position of the operation screen in the circumferential direction to the operator of the controller terminal, and the operation is performed in response to a change operation received from the operator via the interface. Change the reference position in the circumferential direction of the screen,
The lighting system according to claim 1. 前記変更操作は、前記操作画面の円周方向の位置を画面上でドラッグする操作である、
請求項２に記載の照明システム。 The change operation is an operation of dragging a position in the circumferential direction of the operation screen on the screen.
The lighting system according to claim 2. 前記制御部は、前記コントローラ端末の操作者に対し、前記操作画面の円周方向の位置を変更させるインターフェースを提供し、前記照明装置の前記パン角度を連続的に変化させ、前記照明装置の照明方向が前記操作者から見て所定の方向になったと前記操作者が判断して前記インターフェースに対して行った操作に応じて、前記操作画面の円周方向の基準位置を変更する、
請求項１に記載の照明システム。 The control unit provides the operator of the controller terminal with an interface for changing the position of the operation screen in the circumferential direction, continuously changes the pan angle of the lighting device, and illuminates the lighting device. The reference position in the circumferential direction of the operation screen is changed according to the operation performed on the interface by the operator determining that the direction has become a predetermined direction when viewed from the operator.
The lighting system according to claim 1. 前記制御部は、前記照明装置と前記コントローラ端末との相対的な位置関係を検出し、該位置に応じて前記操作画面の円周方向の基準位置を変更する、
請求項１に記載の照明システム。 The control unit detects the relative positional relationship between the lighting device and the controller terminal, and changes the reference position in the circumferential direction of the operation screen according to the position.
The lighting system according to claim 1. 前記制御部は、前記コントローラ端末から前記照明装置に対して送信されたＩＲ信号の前記照明装置への相対的な方向から前記照明装置と前記コントローラ端末との相対的な位置関係を検出する、
請求項５に記載の照明システム。 The control unit detects the relative positional relationship between the lighting device and the controller terminal from the relative direction of the IR signal transmitted from the controller terminal to the lighting device to the lighting device.
The lighting system according to claim 5. 前記制御部は、前記コントローラ端末から前記照明装置に対して送信された電波信号の信号強度から前記照明装置と前記コントローラ端末との相対的な位置関係を検出する、
請求項５に記載の照明システム。 The control unit detects the relative positional relationship between the lighting device and the controller terminal from the signal strength of the radio wave signal transmitted from the controller terminal to the lighting device.
The lighting system according to claim 5.
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