JP7053336B2 - パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
本実施形態に係るパワーステアリング装置100は、電動式のモータ140の発生するアシスト力(動力)が、ラック軸130に入力されるラックアシスト型である。
動力伝達機構1は、モータ140のアシスト力をラック軸130に伝達する機構である。動力伝達機構1は、ベルト機構60と、ボールねじ10と、を備えている。
ベルト機構60は、モータ140のアシスト力(回転力)を後記するナット20に伝達する機構である。ベルト機構60は、モータ140の出力軸に固定された駆動プーリ61と、ナット20に固定された受動プーリ70(スリーブ)と、駆動プーリ61及び受動プーリ70に掛け渡されたベルト62と、を備えている。受動プーリ70については後で詳細に説明する。
ボールねじ10は、モータ140からの回転力を車幅方向の直線運動に変換する変換機構である。ボールねじ10は、ねじ棒11と、ナット20と、複数のボール58(転動子)と、を備えている。
ねじ棒11は、ラック軸130と一体である棒状部分であり、中心軸線O1を中心としている。ねじ棒11は、本実施形態では、ラック軸130の一部が加工されることで構成されていが、別部材であるねじ棒11がラック軸130に連結された構成でもよい。ねじ棒11の外周面には、断面が半円状である第1ねじ溝12が螺設されている。
ナット20は、ねじ棒11を中心として、ねじ11を囲むよう配置された円筒状の部材である。ナット20は、ナット本体30と、ナット本体30の左端側(一端側)に形成されたナット左端部40(ナット一端部)と、ナット本体30の右端側(他端側)に形成されたナット右端部50と、を備えている。
ボール58は、ねじ棒11とナット20との間に形成された転動路15を転動することで、ねじ棒11とナット20との相対回転を容易としている。なお、図2において、ボール58は循環路32に1個のみ記載し、その他を省略している。
ベルト機構60の受動プーリ70について説明する。受動プーリ70は、ナット20を中心として、ナット20を囲むよう配置された円筒状の部材である。受動プーリ70は、
プーリ本体71(スリーブ本体)と、プーリ本体71の左端側(一端側)に形成されたプーリ左端部80(スリーブ一端部)と、を備えている。
パワーステアリング装置100の作用効果を説明する。
ナット20の凸条41と受動プーリ70の凹溝81とが、軸方向において、循環路32とずれた位置で係合しているので、ナット本体30において循環路32の径方向外側に受動プーリ70との被係合部は不要となる。これにより、ナット20と受動プーリ70の外径は、特許文献1よりも小径となる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、次のように変更してもよい。
10 ボールねじ
11 ねじ棒
12 第1ねじ溝
15 転動路
20 ナット
30 ナット本体
31 第2ねじ溝
32 循環路
40 ナット左端部(ナット一端部)
41 凸条(凸部)
58 ボール(転動子)
60 ベルト機構
70 受動プーリ(スリーブ)
71 プーリ本体(スリーブ本体)
80 プーリ左端部(スリーブ一端部)
81 凹溝(凹部)
100 パワーステアリング装置
130 ラック軸
140 モータ
302 前輪(操舵輪)
O1 中心軸線
L1 第1長さ
L2 第2長さ
Claims (2)
- 動力を発生するモータと、
操舵輪を操舵するラック軸と、
前記モータからの動力を前記ラック軸に伝達する動力伝達機構と、
を備えるパワーステアリング装置であって、
前記動力伝達機構は、前記ラック軸と一体であると共に外周面に第1ねじ溝が形成されたねじ棒と、前記ねじ棒を中心とすると共に内周面に第2ねじ溝が形成されたナットと、前記第1ねじ溝及び前記第2ねじ溝で構成された転動路を転動する複数の転動子と、前記ナットを中心とするスリーブと、を備え、
前記ナットは、内部に前記転動子を循環させる循環路の形成されたナット本体と、前記ナット本体の一端側のナット一端部と、を備え、
前記スリーブは、前記ナット本体の径方向外側に配置されると共に前記モータからの動力が入力されるスリーブ本体と、前記スリーブ本体の一端側のスリーブ一端部と、を備え、
前記ナット一端部の外周面には径方向外向きに突出する凸部が形成され、
前記スリーブ一端部の内周面には前記凸部に係合する凹部が形成され、
前記ねじ棒の中心軸線から前記凸部の頂点までの第1長さは、前記中心軸線から前記循環路の径方向外側端までの第2長さよりも短い
ことを特徴とするパワーステアリング装置。 - 前記凸部は前記凹部に圧入されている
ことを特徴とする請求項1に記載のパワーステアリング装置。
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JP2018061926A JP7053336B2 (ja) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2018061926A JP7053336B2 (ja) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | パワーステアリング装置 |
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JP2019172045A JP2019172045A (ja) | 2019-10-10 |
JP7053336B2 true JP7053336B2 (ja) | 2022-04-12 |
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Family Applications (1)
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- 2018-03-28 JP JP2018061926A patent/JP7053336B2/ja active Active
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