JP7053101B2

JP7053101B2 - Self-diagnosis method of air volume adjustment damper mechanism

Info

Publication number: JP7053101B2
Application number: JP2018151003A
Authority: JP
Inventors: 昭司上運天
Original assignee: Azbil Corp
Current assignee: Azbil Corp
Priority date: 2018-08-10
Filing date: 2018-08-10
Publication date: 2022-04-12
Anticipated expiration: 2038-08-10
Also published as: JP2020026909A

Description

この発明は、ビル及び住宅等の空気調和システムの吹出しチャンバやダクト等に設置され、空気調和の対象領域へ供給する風量を調整する、ステッピングモータを動力源とした風量調整ダンパ機構において、ダンパが正常に開閉動作することを確認することができる風量調整ダンパ機構の自己診断方法に関する。 The present invention is a damper mechanism in an air volume adjusting damper mechanism powered by a stepping motor, which is installed in an outlet chamber, duct, or the like of an air conditioning system of a building or a house and adjusts the air volume supplied to a target area of air conditioning. The present invention relates to a self-diagnosis method of an air volume adjustment damper mechanism that can confirm that the opening and closing operation is normal.

風量調整ダンパ機構では、ダンパの全開及び全閉を確認するために、接触式（メカ式）スイッチ、光学式センサ、または、ポテンショメータ等を設置して、ダンパの開度位置を検出することが一般的となっているため、ダンパが正常に開閉動作しているか否かを容易に確認することができる。また、風量調整ダンパ機構の近傍に風量センサを備えている場合も多く、その風量センサの計測値から、間接的にダンパが正常に開閉動作しているか否かを推測することもできる。 In the air volume adjustment damper mechanism, in order to confirm whether the damper is fully open or fully closed, it is common to install a contact type (mechanical) switch, an optical sensor, a potentiometer, etc. to detect the opening position of the damper. Since it is a target, it can be easily confirmed whether or not the damper is normally opened and closed. Further, in many cases, an air volume sensor is provided in the vicinity of the air volume adjusting damper mechanism, and it is possible to indirectly infer from the measured value of the air volume sensor whether or not the damper is operating normally.

そして、このような、従来の風量調整ダンパ機構としては、例えば、特許文献１に開示されている。 As such a conventional air volume adjusting damper mechanism, for example, Patent Document 1 discloses it.

特公昭６０－４７４９７号公報Special Publication No. 60-47497

しかしながら、風量調整ダンパ機構にスイッチやセンサ等を設置する場合には、部品点数が増えると共に、配線を追加する必要がある。また、ダンパを駆動するためのステッピングモータを通風路内に設置した場合には、スイッチまたはセンサと、その配線とについても、通風路内に設置する必要がある。これにより、それらは、通風路の断面積を狭くしてしまうため、通風路内における圧力損失の増大を招くおそれがある。 However, when a switch, a sensor, or the like is installed in the air volume adjustment damper mechanism, the number of parts increases and it is necessary to add wiring. Further, when the stepping motor for driving the damper is installed in the ventilation path, it is necessary to install the switch or the sensor and its wiring in the ventilation path. As a result, they narrow the cross-sectional area of the ventilation passage, which may lead to an increase in pressure loss in the ventilation passage.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、スイッチやセンサ等を用いることなく、ダンパが正常に開閉動作するか否かを確認することができる風量調整ダンパ機構の自己診断方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and is a self-ventilation of an air volume adjusting damper mechanism that can confirm whether or not the damper normally opens and closes without using a switch or a sensor. The purpose is to provide a diagnostic method.

この発明に係る風量調整ダンパ機構の自己診断方法は、ステッピングモータの回転駆動によって開閉されることにより、通風路内を流れる空気の風量を調整するダンパと、ダンパを全開位置に位置決めする全開ストッパと、ダンパを全閉位置に位置決めする全閉ストッパとを備える風量調整ダンパ機構における自己診断方法であって、ステッピングモータに対して、ダンパが全開位置または全閉位置に移動するために必要なパルス数以上のパルス数を与える移動ステップと、ダンパ、あるいは、ステッピングモータの回転に連動する連動部材、あるいは、風量調整ダンパ機構の一部と、全開ストッパまたは全閉ストッパとが当接して、ダンパの開閉動作が停止した際に、ステッピングモータが脱調することを検出する検出ステップと、ステッピングモータの脱調が発生するまでの予想パルス数に相当する必要なパルス数と、実際のパルス数との差に基づいて、ダンパが全開位置または全閉位置まで正常に移動したか否かを判定する判定ステップとを含むことを特徴とするものである。 The self-diagnosis method of the air volume adjustment damper mechanism according to the present invention includes a damper that adjusts the air volume of the air flowing in the ventilation path by opening and closing by the rotational drive of the stepping motor, and a fully open stopper that positions the damper in the fully open position. , A self-diagnosis method in an air volume adjustment damper mechanism equipped with a fully closed stopper that positions the damper in the fully closed position, and the number of pulses required for the damper to move to the fully open position or the fully closed position with respect to the stepping motor. The moving step that gives the above number of pulses, the damper, the interlocking member that interlocks with the rotation of the stepping motor, or a part of the air volume adjustment damper mechanism comes into contact with the fully open stopper or the fully closed stopper to open and close the damper. The difference between the detection step that detects that the stepping motor is out of step when the operation is stopped, the required number of pulses corresponding to the expected number of pulses until the stepping motor is out of step, and the actual number of pulses. It is characterized by including a determination step of determining whether or not the damper has normally moved to the fully open position or the fully closed position based on the above.

この発明によれば、スイッチやセンサ等を用いることなく、ダンパが正常に開閉動作するか否かを確認することができる。 According to the present invention, it is possible to confirm whether or not the damper normally opens and closes without using a switch, a sensor, or the like.

この発明の実施の形態１に係る自己診断方法が適用される風量調整ダンパ機構の構成を示した図である。図１Ａはダンパの全閉状態を示した図である。図１Ｂはダンパの全開状態を示した図である。It is a figure which showed the structure of the air volume adjustment damper mechanism to which the self-diagnosis method which concerns on Embodiment 1 of this invention is applied. FIG. 1A is a diagram showing a fully closed state of the damper. FIG. 1B is a diagram showing a fully open state of the damper. この発明の実施の形態２に係る自己診断方法が適用される風量調整ダンパ機構の構成を示した要部拡大図である。It is an enlarged view of the main part which showed the structure of the air volume adjustment damper mechanism to which the self-diagnosis method which concerns on Embodiment 2 of this invention is applied. この発明の実施の形態３に係る自己診断方法が適用される風量調整ダンパ機構の構成を示した図である。図３Ａはダンパの全閉状態を示した図である。図３Ｂはダンパの全開状態を示した図である。It is a figure which showed the structure of the air volume adjustment damper mechanism to which the self-diagnosis method which concerns on Embodiment 3 of this invention is applied. FIG. 3A is a diagram showing a fully closed state of the damper. FIG. 3B is a diagram showing a fully open state of the damper. この発明の実施の形態４に係る自己診断方法が適用される風量調整ダンパ機構の構成を示した要部拡大図である。It is an enlarged view of the main part which showed the structure of the air volume adjustment damper mechanism to which the self-diagnosis method which concerns on Embodiment 4 of this invention is applied.

以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

実施の形態１．
図１Ａ及び図１Ｂは、実施の形態１に係る自己診断方法が適用される風量調整ダンパ機構の構成を示した図である。図１Ａは、ダンパの全閉状態を示した図であり、図１Ｂは、ダンパの全開状態を示した図である。 Embodiment 1.
1A and 1B are views showing the configuration of an air volume adjusting damper mechanism to which the self-diagnosis method according to the first embodiment is applied. FIG. 1A is a diagram showing a fully closed state of the damper, and FIG. 1B is a diagram showing a fully open state of the damper.

図１Ａ及び図１Ｂに示すように、風量調整ダンパ機構は、空調機に接続される通風路３０内に設けられている。この風量調整ダンパ機構は、ステッピングモータ１４を動力源として、ダンパ１１を開閉し、通風路３０の開口面積を変えることにより、当該通風路３０内を流れる空気の風量を調整するものである。 As shown in FIGS. 1A and 1B, the air volume adjusting damper mechanism is provided in the ventilation passage 30 connected to the air conditioner. This air volume adjusting damper mechanism adjusts the air volume of the air flowing in the ventilation passage 30 by opening and closing the damper 11 and changing the opening area of the ventilation passage 30 by using the stepping motor 14 as a power source.

風量調整ダンパ機構は、ダンパ１１、ベースブラケット１２、ダンパブラケット１３、ステッピングモータ１４、リンク機構１５、全閉ストッパ２１、及び、全開ストッパ２２を備えている。 The air volume adjusting damper mechanism includes a damper 11, a base bracket 12, a damper bracket 13, a stepping motor 14, a link mechanism 15, a fully closed stopper 21, and a fully open stopper 22.

ダンパ１１は、円板状をなしており、所謂、バタフライ型のダンパである。このダンパ１１は、通風路３０内を流れる空気の風量を調整または遮断するものである。 The damper 11 has a disk shape and is a so-called butterfly type damper. The damper 11 adjusts or shuts off the air volume of the air flowing in the ventilation passage 30.

なお、ダンパ１１の全閉状態とは、図１Ａに示すように、ダンパ１１の前面となるダンパ面が、空気の流れ方向に対して略直交するように配置された状態である。また、ダンパ１１の全開状態とは、図１Ｂに示すように、ダンパ１１のダンパ面が、空気の流れ方向と略平行になるように配置された状態である。 The fully closed state of the damper 11 is a state in which the damper surface on the front surface of the damper 11 is arranged so as to be substantially orthogonal to the air flow direction, as shown in FIG. 1A. Further, the fully open state of the damper 11 is a state in which the damper surface of the damper 11 is arranged so as to be substantially parallel to the air flow direction, as shown in FIG. 1B.

ベースブラケット１２は、ダンパ１１を開閉可能に支持するものであって、取付部１２ａ，１２ｂ及び支持軸１２ｃの受け部を有している。取付部１２ａ，１２ｂは、通風路３０に固定されている。支持軸１２ｃは、ベースブラケット１２に形成された２つの受け部において、回転可能に保持されている。 The base bracket 12 supports the damper 11 so as to be openable and closable, and has mounting portions 12a and 12b and receiving portions for the support shaft 12c. The mounting portions 12a and 12b are fixed to the ventilation passage 30. The support shaft 12c is rotatably held by two receiving portions formed on the base bracket 12.

ダンパブラケット１３は、ダンパ１１の後面を支持するものであって、ベースブラケット１２と同様に、支持軸１２ｃの受け部を有しており、その支持軸１２ｃを介して回動可能に支持されている。即ち、ダンパ１１は、支持軸１２ｃを回動中心として回動して、通風路３０を開閉することにより、当該通風路３０内を流れる空気の風量を調整可能になっている。 The damper bracket 13 supports the rear surface of the damper 11, and has a receiving portion of the support shaft 12c like the base bracket 12, and is rotatably supported via the support shaft 12c. There is. That is, the damper 11 rotates around the support shaft 12c as the center of rotation to open and close the ventilation passage 30, so that the air volume of the air flowing in the ventilation passage 30 can be adjusted.

ステッピングモータ１４は、ダンパ１１を開閉動作させるものであって、回転軸１４ａを有している（図２参照）。即ち、ステッピングモータ１４は、ダンパ１１を開閉させるための回転駆動力（トルク）を、回転軸１４ａに発生させるものである。このステッピングモータ１４は、ベースブラケット１２に設けられた、回転軸１４ａの径よりも大きな径の孔に、回転軸１４ａを通した状態で、ボルト等によって、ベースブラケット１２に固定されている。 The stepping motor 14 opens and closes the damper 11 and has a rotating shaft 14a (see FIG. 2). That is, the stepping motor 14 generates a rotational driving force (torque) for opening and closing the damper 11 on the rotary shaft 14a. The stepping motor 14 is fixed to the base bracket 12 by a bolt or the like in a state where the rotating shaft 14a is passed through a hole having a diameter larger than the diameter of the rotating shaft 14a provided in the base bracket 12.

リンク機構１５は、ステッピングモータ１４の回転に連動する連動部材を構成するものである。また、リンク機構１５は、ステッピングモータ１４の回転軸１４ａとダンパブラケット１３との間を繋いでおり、ステッピングモータ１４の回転駆動力をダンパ１１の開閉動作に変換するものである。 The link mechanism 15 constitutes an interlocking member that is interlocked with the rotation of the stepping motor 14. Further, the link mechanism 15 connects the rotary shaft 14a of the stepping motor 14 and the damper bracket 13, and converts the rotational driving force of the stepping motor 14 into the opening / closing operation of the damper 11.

リンク機構１５は、アーム１５ａ，１５ｂ及び連結軸１５ｃを有している。アーム１５ａの一端に設けられた孔には、ステッピングモータ１４の回転軸１４ａが、貫通した状態で、ボルトや圧入等によって固定されている。アーム１５ｂの一端は、ダンパブラケット１３に回動可能に支持されている。そして、アーム１５ａ，１５ｂの他端同士は、連結軸１５ｃを介して、互いに回動可能に連結されている。なお、アーム１５ａ，１５ｂは、樹脂製であることが多い。 The link mechanism 15 has arms 15a and 15b and a connecting shaft 15c. The rotation shaft 14a of the stepping motor 14 is fixed to the hole provided at one end of the arm 15a by bolts, press-fitting, or the like in a penetrating state. One end of the arm 15b is rotatably supported by the damper bracket 13. The other ends of the arms 15a and 15b are rotatably connected to each other via the connecting shaft 15c. The arms 15a and 15b are often made of resin.

更に、ベースブラケット１２は、ダンパ１１を全閉位置に位置決めするための全閉ストッパ２１を有している。この全閉ストッパ２１は、ダンパ１１の動作経路上に設けられており、ダンパ１１の一部と当接することにより、当該ダンパ１１を全閉位置に位置決めするものである。 Further, the base bracket 12 has a fully closed stopper 21 for positioning the damper 11 in a fully closed position. The fully closed stopper 21 is provided on the operation path of the damper 11, and positions the damper 11 at the fully closed position by contacting a part of the damper 11.

一方、ダンパブラケット１３は、ダンパ１１を全開位置に位置決めするための全開ストッパ２２を有している。この全開ストッパ２２は、ベースブラケット１２の一部と当接することにより、ダンパ１１を全閉位置に位置決めするものである。 On the other hand, the damper bracket 13 has a fully open stopper 22 for positioning the damper 11 in the fully open position. The fully open stopper 22 abuts on a part of the base bracket 12 to position the damper 11 in the fully closed position.

具体的には、ベースブラケット１２の上流側端面の一部は、全閉ストッパ２１を構成している。これにより、ダンパ１１は、その後面が全閉ストッパ２１に当接することにより、全閉位置に位置決めされる。また、ダンパブラケット１３の下流側端面の一部は、全開ストッパ２２を構成している。これにより、ダンパ１１は、全開ストッパ２２がベースブラケット１２に当接することにより、全開位置に位置決めされる。 Specifically, a part of the upstream end surface of the base bracket 12 constitutes a fully closed stopper 21. As a result, the rear surface of the damper 11 comes into contact with the fully closed stopper 21, so that the damper 11 is positioned at the fully closed position. Further, a part of the downstream end surface of the damper bracket 13 constitutes a fully open stopper 22. As a result, the damper 11 is positioned at the fully open position when the fully open stopper 22 comes into contact with the base bracket 12.

なお、ベースブラケット１２に設けられた全閉ストッパ２１は、例えば、板金製のベースブラケット１２に一体形成されたもの、または、ベースブラケット１２とは別体となるものでも構わない。このとき、全閉ストッパ２１とベースブラケット１２とを別体にする場合には、当該全閉ストッパ２１は、衝突音抑制のためには、樹脂製とすることが好ましく、板金製のベースブラケット１２における上流側エッジに、ナイロン等の樹脂カバーを取り付けるような構造としても構わない。但し、樹脂カバーは、ストッパとしての強度を維持できる程度のものとする。また、ダンパブラケット１３に設けられた全開ストッパ２２の構成についても、上述した全閉ストッパ２１と同様の構成を採用しても構わない。 The fully closed stopper 21 provided on the base bracket 12 may be, for example, integrally formed with the base bracket 12 made of sheet metal, or may be a separate body from the base bracket 12. At this time, when the fully closed stopper 21 and the base bracket 12 are separated from each other, the fully closed stopper 21 is preferably made of resin in order to suppress collision noise, and the base bracket 12 made of sheet metal. A structure may be used in which a resin cover such as nylon is attached to the upstream edge of the above. However, the resin cover shall be such that the strength as a stopper can be maintained. Further, as for the configuration of the fully open stopper 22 provided on the damper bracket 13, the same configuration as the fully closed stopper 21 described above may be adopted.

従って、ダンパ１１を開動作させる場合には、風量調整ダンパ機構は、例えば、図１Ａに示した状態から、ステッピングモータ１４を正回転駆動させる。これにより、リンク機構１５は、回転軸１４ａの正回転駆動に伴ってアーム１５ａが回動することにより、このアーム１５ａに連結軸１５ｃによって連結されたアーム１５ｂも回動する。この結果、アーム１５ｂに引っ張られたダンパブラケット１３は、ベースブラケット１２に対して、倒れ込むように回動する。よって、図１Ｂに示すように、ダンパ１１は、開方向に向けて回動し、最終的に、全開ストッパ２２がベースブラケット１２に当接することにより、全開位置に位置決めされる。このように、ダンパ１１が全開位置に位置決めされると、通風路３０内を流れる空気の風量は、最大になる。 Therefore, when the damper 11 is opened, the air volume adjusting damper mechanism drives the stepping motor 14 in a forward rotation from the state shown in FIG. 1A, for example. As a result, in the link mechanism 15, the arm 15a rotates with the forward rotation drive of the rotation shaft 14a, so that the arm 15b connected to the arm 15a by the connecting shaft 15c also rotates. As a result, the damper bracket 13 pulled by the arm 15b rotates with respect to the base bracket 12 so as to fall down. Therefore, as shown in FIG. 1B, the damper 11 rotates in the open direction, and finally, the fully open stopper 22 comes into contact with the base bracket 12 to be positioned at the fully open position. When the damper 11 is positioned at the fully open position in this way, the air volume of the air flowing in the ventilation passage 30 becomes maximum.

また、ダンパ１１を閉動作させる場合には、風量調整ダンパ機構は、例えば、図１Ｂに示した状態から、ステッピングモータ１４を逆回転駆動させる。これにより、リンク機構１５は、回転軸１４ａの逆回転駆動に伴ってアーム１５ａが回動することにより、このアーム１５ａに連結軸１５ｃによって連結されたアーム１５ｂも回動する。この結果、アーム１５ｂに押されたダンパブラケット１３は、ベースブラケット１２に対して、起き上がるように回動する。よって、図１Ａに示すように、ダンパ１１は、閉方向に向けて回動し、最終的に、その後面が全閉ストッパ２１に当接することにより、全閉位置に位置決めされる。このように、ダンパ１１が全閉位置に位置決めされると、通風路３０内を流れる空気の風量は、遮断、または、ダンパ１１の外周と通風路３０の内周面との間に隙間を設けている場合は、最低値に設定される。 Further, when the damper 11 is closed, the air volume adjusting damper mechanism drives the stepping motor 14 in the reverse rotation from the state shown in FIG. 1B, for example. As a result, in the link mechanism 15, the arm 15a rotates with the reverse rotation drive of the rotation shaft 14a, so that the arm 15b connected to the arm 15a by the connecting shaft 15c also rotates. As a result, the damper bracket 13 pushed by the arm 15b rotates with respect to the base bracket 12 so as to stand up. Therefore, as shown in FIG. 1A, the damper 11 rotates in the closing direction, and finally, the rear surface of the damper 11 comes into contact with the fully closed stopper 21 to be positioned at the fully closed position. When the damper 11 is positioned in the fully closed position in this way, the air volume of the air flowing in the ventilation passage 30 is blocked, or a gap is provided between the outer periphery of the damper 11 and the inner peripheral surface of the ventilation passage 30. If so, it is set to the lowest value.

更に、風量調整ダンパ機構は、ステッピングモータ１４を回転駆動させることにより、ダンパ１１を、全閉位置と全開位置との間において、ステッピングモータ１４に与えたパルス数に応じて、任意の開度位置に位置決めすることができる。但し、リンク機構１５のガタによる分に相当するわずかなずれ量が、ダンパ１１の開度位置に生じる。また、ステッピングモータ１４がギヤ付きモータである場合には、そのギヤのバックラッシによる分と、リンク機構１５のガタによる分とを合わせた分に相当するずれ量が、ダンパ１１の開度位置に生じる。 Further, the air volume adjusting damper mechanism rotates the stepping motor 14 to move the damper 11 to an arbitrary opening position between the fully closed position and the fully open position according to the number of pulses applied to the stepping motor 14. Can be positioned to. However, a slight amount of deviation corresponding to the amount of play caused by the backlash of the link mechanism 15 occurs at the opening position of the damper 11. Further, when the stepping motor 14 is a motor with a gear, a deviation amount corresponding to the sum of the backlash of the gear and the backlash of the link mechanism 15 is generated at the opening position of the damper 11. ..

なお、上述した実施の形態１に係る全閉ストッパ２１は、ベースブラケット１２側に設けられているが、ダンパ１１側に設けられても構わない。また、上述した実施の形態１に係る全開ストッパ２２は、ダンパブラケット１３側に設けられているが、ベースブラケット１２側に設けられても構わない。 Although the fully closed stopper 21 according to the first embodiment described above is provided on the base bracket 12 side, it may be provided on the damper 11 side. Further, although the fully open stopper 22 according to the first embodiment described above is provided on the damper bracket 13 side, it may be provided on the base bracket 12 side.

次に、実施の形態１に係る風量調整ダンパ機構の自己診断方法における発明の着眼点について説明する。 Next, the point of view of the invention in the self-diagnosis method of the air volume adjusting damper mechanism according to the first embodiment will be described.

風量調整ダンパ機構におけるダンパ１１の開度位置は、全閉位置及び全開位置に限れば、設計段階から予め確定した位置であり、風量調整ダンパ機構は、ダンパ１１を全閉ストッパ２１及び全開ストッパ２２によってメカ的に（強制的に）位置拘束する構造になる。また、風量調整ダンパ機構の構造によっては、ダンパ１１が、全閉位置及び全開位置付近で、機構の一部に当接することにより、ダンパ１１の開閉角度範囲が約９０°の範囲に制限（位置決め）されて、実質的なストッパとなる部分を自ずと構成する場合もある。 The opening position of the damper 11 in the air volume adjusting damper mechanism is a position determined in advance from the design stage as long as it is limited to the fully closed position and the fully open position, and the air volume adjusting damper mechanism makes the damper 11 fully closed stopper 21 and fully open stopper 22. The structure is mechanically (forced) constrained. Further, depending on the structure of the air volume adjusting damper mechanism, the damper 11 abuts on a part of the mechanism near the fully closed position and the fully open position, so that the opening / closing angle range of the damper 11 is limited to a range of about 90 ° (positioning). ), In some cases, the part that becomes a substantial stopper is naturally configured.

ゆえに、ダンパ１１の開閉位置制御は、機構上におけるダンパ１１の全閉位置及び全開位置に限れば、あえて正確な位置決め制御信号を出さなくても、全閉動作及び全開動作の実施に問題が生じないことに着眼した。 Therefore, if the open / close position control of the damper 11 is limited to the fully closed position and the fully open position of the damper 11 on the mechanism, there arises a problem in performing the fully closed operation and the fully open operation even if an accurate positioning control signal is not output. I focused on nothing.

そして、ステッピングモータ１４に対して、ダンパ１１が機構上における全閉位置及び全開位置に移動するために必要なパルス数以上のパルス（電圧または電流）を与え、ステッピングモータ１４に脱調が生じる状況の再現性を確認すれば、従来技術のように、スイッチやセンサを設置することなく、ダンパ１１の開閉動作における正常及び異常を確認することができることに想到した。 Then, a pulse (voltage or current) equal to or greater than the number of pulses required for the damper 11 to move to the fully closed position and the fully open position on the mechanism is applied to the stepping motor 14, and the stepping motor 14 is out of step. By confirming the reproducibility of the damper 11, it was conceived that normality and abnormality in the opening / closing operation of the damper 11 can be confirmed without installing a switch or a sensor as in the prior art.

つまり、パルス数は、ダンパ１１の回動動作角度を表すものであるため、ダンパ１１が実際に動作した角度は、ステッピングモータ１４に脱調が発生するまでのパルス数から分かる。これにより、風量調整ダンパ機構は、ステッピングモータ１４の脱調が発生するまでの予想パルス数と、実際のパルス数との差に基づいて、ダンパ１１の全閉動作及び全開動作が正常に実施できたか否かを確認することができる。 That is, since the number of pulses represents the rotation operation angle of the damper 11, the angle at which the damper 11 actually operates can be known from the number of pulses until step-out occurs in the stepping motor 14. As a result, the air volume adjusting damper mechanism can normally perform the fully closed operation and the fully open operation of the damper 11 based on the difference between the expected number of pulses until the stepping motor 14 is out of step and the actual number of pulses. You can check if it is.

ここで、正常、つまり、合格と見なすことができる予想パルス数と実際のパルス数との差としては、ダンパ１１の角度換算で、ステッピングモータ１４がギヤ無しモータの場合には、風量調整ダンパ機構のガタ等に対する角度マージンを含めて、５°程度以下、または、ステッピングモータ１４がギヤ付きの場合には、上記ガタに加えて、ギヤのバックラッシに対する角度マージンを含めて、１０°程度以下が妥当と考えられる。但し、上記角度マージンは、上記のガタやギヤのバックラッシ等、使用部品の性能等の状況に応じて、適宜調整しても構わない。更に、上記角度マージンは、風量調整ダンパ機構の設計段階で把握することができるため、上記予想パルス数に含めて、合格基準角度を、例えば、２～３°以下に厳しく設定しても良い。 Here, the difference between the expected number of pulses that can be regarded as normal, that is, the number of passes, is the angle conversion of the damper 11, and when the stepping motor 14 is a gearless motor, the air volume adjustment damper mechanism. It is appropriate to have an angle margin of about 5 ° or less including the backlash of the gear, or about 10 ° or less including the angle margin of the backlash of the gear in addition to the above play when the stepping motor 14 has a gear. it is conceivable that. However, the above-mentioned angle margin may be appropriately adjusted according to the above-mentioned backlash, backlash of the gear, and the performance of the parts used. Further, since the angle margin can be grasped at the design stage of the air volume adjusting damper mechanism, the acceptance reference angle may be strictly set to, for example, 2 to 3 ° or less by including it in the expected number of pulses.

これにより、従来技術では、スイッチやセンサが故障すると、風量調整ダンパ機構が故障したと判断されてしまうが、実施の形態１に係る風量調整ダンパ機構においては、そのような、誤った判断がされることはない。 As a result, in the prior art, if the switch or sensor fails, it is determined that the air volume adjustment damper mechanism has failed, but in the air volume adjustment damper mechanism according to the first embodiment, such an erroneous determination is made. There is no such thing.

なお、ステッピングモータ１４の脱調を検出する技術は、駆動電圧または駆動電流の変化を利用した公知の技術が種々あるため、その中から選択して、適切なものを使用すれば良い。 Since there are various known techniques for detecting step-out of the stepping motor 14 using changes in the drive voltage or the drive current, an appropriate technique may be selected from among them.

そこで、風量調整ダンパ機構は、ステッピングモータ１４の脱調を検出することができる脱調検出手段を有している。この脱調検出手段は、ダンパ１１、または、リンク機構１５、あるいは、風量調整ダンパ機構の少なくとも一部が、全閉ストッパ２１または全開ストッパ２２に当接して、ダンパ１１の開閉動作が停止した場合に、ステッピングモータ１４が脱調したことを検出するものである。 Therefore, the air volume adjusting damper mechanism has a step-out detecting means capable of detecting the step-out of the stepping motor 14. In this step-out detecting means, when at least a part of the damper 11, the link mechanism 15, or the air volume adjusting damper mechanism comes into contact with the fully closed stopper 21 or the fully open stopper 22, the opening / closing operation of the damper 11 is stopped. In addition, it detects that the stepping motor 14 has stepped out.

従って、風量調整ダンパ機構が自己診断する場合には、ダンパ１１の全閉方向または全開方向のどちら側で行ってもよいが、例えば、先ず、風量調整ダンパ機構は、ステッピングモータ１４に対して、ダンパ１１が全閉位置に移動するために必要なパルス数以上のパルス数を与える（移動ステップ）。これにより、図１Ａに示すように、ダンパ１１は、全閉ストッパ２１に当接し、当該ダンパ１１の閉動作は、停止する。次いで、脱調検出手段は、ダンパ１１が全閉ストッパ２１に当接して、その閉動作が停止した際に、ステッピングモータ１４が脱調することを検出する（検出ステップ）。そして、風量調整ダンパ機構は、ダンパ１１が全閉位置まで正常に移動したか否かを判定する（判定ステップ）。 Therefore, when the air volume adjusting damper mechanism makes a self-diagnosis, it may be performed on either the fully closed direction or the fully open direction of the damper 11, but for example, first, the air volume adjusting damper mechanism has a stepping motor 14 with respect to the stepping motor 14. The number of pulses is equal to or greater than the number of pulses required for the damper 11 to move to the fully closed position (movement step). As a result, as shown in FIG. 1A, the damper 11 comes into contact with the fully closed stopper 21, and the closing operation of the damper 11 is stopped. Next, the stepping detection means detects that the stepping motor 14 is stepped out when the damper 11 comes into contact with the fully closed stopper 21 and the closing operation is stopped (detection step). Then, the air volume adjusting damper mechanism determines whether or not the damper 11 has normally moved to the fully closed position (determination step).

また、逆方向の場合、風量調整ダンパ機構は、ステッピングモータ１４に対して、ダンパ１１が全開位置に移動するために必要なパルス数以上のパルス数を与える（移動ステップ）。これにより、図１Ｂに示すように、全開ストッパ２２は、ベースブラケット１２に当接し、ダンパ１１の開動作は、停止する。次いで、脱調検出手段は、全開ストッパ２２がベースブラケット１２に当接して、ダンパ１１の開動作が停止した際に、ステッピングモータ１４が脱調することを検出する（検出ステップ）。そして、風量調整ダンパ機構は、ダンパ１１が全開位置まで正常に移動したか否かを判定する（判定ステップ）。 Further, in the reverse direction, the air volume adjusting damper mechanism gives the stepping motor 14 a number of pulses equal to or greater than the number of pulses required for the damper 11 to move to the fully open position (movement step). As a result, as shown in FIG. 1B, the fully open stopper 22 comes into contact with the base bracket 12, and the opening operation of the damper 11 is stopped. Next, the stepping detection means detects that the stepping motor 14 is stepping out when the fully open stopper 22 comes into contact with the base bracket 12 and the opening operation of the damper 11 is stopped (detection step). Then, the air volume adjusting damper mechanism determines whether or not the damper 11 has normally moved to the fully opened position (determination step).

即ち、風量調整ダンパ機構の自己診断は、移動ステップ、検出ステップ、及び、判定ステップからなる一連の動作となっている。そして、その判定結果を、上位の空調制御システムへ通知して、必要に応じた対応を行うことができる。このとき、移動ステップは、ダンパ１１の全閉方向または全開方向のどちらか１方向のみで行ってもよいが、ダンパ１１の全閉方向及び全開方向への移動を、１セットとすると、より信頼性の高い診断ができる。なお、この場合、ダンパ１１の全閉方向または全開方向のどちらの方向から開始しても構わない。更に、判定ステップにおいて、ダンパ１１が全閉位置及び全開位置まで正常に移動していないと判定された場合（不合格と判定された場合）には、風量調整ダンパ機構は、移動ステップ、検出ステップ、及び、判定ステップからなる一連の動作を、再び１回以上の所定回数実施し、何らかのイレギュラーな要因による誤診断を防ぎ、診断の確度を上げることもできる。 That is, the self-diagnosis of the air volume adjusting damper mechanism is a series of operations including a movement step, a detection step, and a determination step. Then, the determination result can be notified to the higher-level air conditioning control system, and a necessary response can be taken. At this time, the movement step may be performed only in one of the fully closed direction and the fully open direction of the damper 11, but it is more reliable if the movement of the damper 11 in the fully closed direction and the fully open direction is set as one set. Highly sexual diagnosis can be made. In this case, the damper 11 may be started from either the fully closed direction or the fully open direction. Further, in the determination step, when it is determined that the damper 11 has not normally moved to the fully closed position and the fully open position (when it is determined to be unacceptable), the air volume adjustment damper mechanism has a movement step and a detection step. , And, a series of operations including the determination steps can be performed once or more a predetermined number of times to prevent misdiagnosis due to some irregular factor and improve the accuracy of the diagnosis.

但し、風量調整ダンパ機構による自己診断は、空調機が停止しているとき、即ち、通風路３０内に空調機から空気が供給されていないときに、実施される。例えば、風量調整ダンパ機構は、空調機の起動前（早朝）及び停止後（深夜）等の時間帯において、必要に応じて自動的に自己診断を実施する。これにより、風量調整ダンパ機構の自己診断方法は、空調機の制御に対する外乱を防止することができる。 However, the self-diagnosis by the air volume adjusting damper mechanism is performed when the air conditioner is stopped, that is, when air is not supplied from the air conditioner into the ventilation passage 30. For example, the air volume adjustment damper mechanism automatically carries out self-diagnosis as needed before the air conditioner is started (early morning) and after it is stopped (midnight). Thereby, the self-diagnosis method of the air volume adjusting damper mechanism can prevent disturbance to the control of the air conditioner.

また、自己診断を実施する場合には、風量調整ダンパ機構は、ダンパ１１を、全閉位置及び全開位置のうち、現在の開度位置から遠い方の位置に向けて回動させて、全閉ストッパ２１または全開ストッパ２２を当接させることにより、ステッピングモータ１４を脱調させる。次いで、風量調整ダンパ機構は、ダンパ１１を逆方向へ回動させて、全開ストッパ２２または全閉ストッパ２１を当接させることにより、ステッピングモータ１４を脱調させる。これにより、風量調整ダンパ機構の自己診断方法は、与えるパルス数と、これに対応したダンパ１１の開閉角度量（回動動作角度量）とを、大きくすることができるので、両者を比較する際の精度を向上させることができる。 When performing a self-diagnosis, the air volume adjustment damper mechanism rotates the damper 11 toward a position farther from the current opening position among the fully closed position and the fully open position, and is fully closed. The stepping motor 14 is stepped out by bringing the stopper 21 or the fully open stopper 22 into contact with each other. Next, the air volume adjusting damper mechanism rotates the damper 11 in the opposite direction to bring the fully open stopper 22 or the fully closed stopper 21 into contact with each other, thereby causing the stepping motor 14 to step out. As a result, the self-diagnosis method of the air volume adjustment damper mechanism can increase the number of pulses to be given and the corresponding opening / closing angle amount (rotational operation angle amount) of the damper 11, so that when comparing the two. The accuracy of can be improved.

なお、風量調整ダンパ機構では、通常の空調制御動作時にステッピングモータ１４が脱調すると、制御側で想定（記憶）しているダンパ１１の開度位置と、実際のダンパ１１の開度位置とがずれてしまうため、通常の空調制御動作時においては、ダンパ１１に全閉ストッパ２１及び全開ストッパ２２が当接しないように、空調制御動作用の全閉位置及び全開位置を、風量調整ダンパ機構上の全閉位置及び全開位置よりも内側の開度位置に設定し、自己診断時においては、ダンパ１１が全閉ストッパ２１及び全開ストッパ２２に当接するように、風量調整ダンパ機構上の全閉位置及び全開位置を設定している。 In the air volume adjustment damper mechanism, when the stepping motor 14 is stepped out during normal air conditioning control operation, the opening position of the damper 11 assumed (stored) on the control side and the actual opening position of the damper 11 are set. Therefore, during normal air conditioning control operation, the fully closed position and fully open position for air conditioning control operation are set on the air volume adjustment damper mechanism so that the fully closed stopper 21 and the fully open stopper 22 do not come into contact with the damper 11. It is set to the fully closed position and the opening position inside the fully open position, and at the time of self-diagnosis, the fully closed position on the air volume adjustment damper mechanism so that the damper 11 abuts on the fully closed stopper 21 and the fully open stopper 22. And the fully open position is set.

例えば、風量調整ダンパ機構上の全閉位置及び全開位置が０°及び９０°度である場合には、風量調整ダンパ機構は、空調制御動作用の全閉位置及び全開位置を５°及び８５°に設定すれば良い。このとき、バタフライダンパの特性上、０°及び９０°付近での開度変化による風量変化は、少なくなるため、空調制御動作用の全閉位置及び全開位置を５°及び８５°に設定しても、全閉位置及び全開位置を０°及び９０°に設定したときと比べて、風量特性的には、殆ど変化は無い。よって、風量調整ダンパ機構は、空調制御動作用の全閉位置及び全開位置を５°及び８５°に設定しても、空調制御上の問題にはならない。 For example, when the fully closed position and the fully open position on the air volume adjustment damper mechanism are 0 ° and 90 °, the air volume adjustment damper mechanism sets the fully closed position and the fully open position for the air conditioning control operation to 5 ° and 85 °. It should be set to. At this time, due to the characteristics of the butterfly damper, the change in air volume due to the change in opening around 0 ° and 90 ° is small, so the fully closed position and fully open position for air conditioning control operation are set to 5 ° and 85 °. However, there is almost no change in the air volume characteristics as compared with the case where the fully closed position and the fully open position are set to 0 ° and 90 °. Therefore, even if the air volume adjusting damper mechanism sets the fully closed position and the fully open position for the air conditioning control operation to 5 ° and 85 °, it does not cause a problem in air conditioning control.

従って、風量調整ダンパ機構は、空調制御動作時におけるダンパ１１の開閉角度範囲を、上述したように設定することにより、全閉ストッパ２１及び全開ストッパ２２が当接するのは、自己診断時、及び、必要に応じて行う角度校正時だけとなる。これにより、風量調整ダンパ機構は、ダンパ１１及びステッピングモータ１４のギヤ等へのダメージを低減することができるという効果もある。 Therefore, the air volume adjusting damper mechanism sets the opening / closing angle range of the damper 11 during the air conditioning control operation as described above, so that the fully closed stopper 21 and the fully open stopper 22 come into contact with each other at the time of self-diagnosis and at the time of self-diagnosis. Only when calibrating the angle as needed. As a result, the air volume adjusting damper mechanism also has the effect of reducing damage to the damper 11 and the gears of the stepping motor 14.

以上より、実施の形態１に係る風量調整ダンパ機構の自己診断方法は、スイッチやセンサ等を用いることなく、ダンパ１１が正常に開閉動作するか否かを確認することができる。そして、実施の形態１に係る風量調整ダンパ機構の自己診断方法は、上述したように、スイッチやセンサ等を必要としていないため、当該スイッチやセンサ等が故障した際に、風量調整ダンパ機構が故障したと判断されることはなく、無駄なメンテナンス作業を省くことができる。 From the above, in the self-diagnosis method of the air volume adjusting damper mechanism according to the first embodiment, it is possible to confirm whether or not the damper 11 normally opens and closes without using a switch, a sensor or the like. As described above, the self-diagnosis method of the air volume adjustment damper mechanism according to the first embodiment does not require a switch, a sensor, or the like. Therefore, when the switch, the sensor, or the like fails, the air volume adjustment damper mechanism fails. It is not judged that the work has been done, and unnecessary maintenance work can be omitted.

実施の形態２．
図２は、実施の形態２に係る自己診断方法が適用される風量調整ダンパ機構の構成を示した要部拡大図である。 Embodiment 2.
FIG. 2 is an enlarged view of a main part showing the configuration of an air volume adjusting damper mechanism to which the self-diagnosis method according to the second embodiment is applied.

図２に示すように、風量調整ダンパ機構は、円柱部材となる全閉ストッパ２１及び全開ストッパ２２を備えている。これらの全閉ストッパ２１及び全開ストッパ２２は、ベースブラケット１２に設けられており、リンク機構１５のアーム１５ａをその幅方向両側から挟み込むように配置されている。即ち、アーム１５ａは、ステッピングモータ１４の回転軸１４ａの回転に伴う回動を行うことにより、全閉ストッパ２１及び全開ストッパ２２に当接可能になっている。 As shown in FIG. 2, the air volume adjusting damper mechanism includes a fully closed stopper 21 and a fully open stopper 22 which are cylindrical members. The fully closed stopper 21 and the fully open stopper 22 are provided on the base bracket 12, and are arranged so as to sandwich the arms 15a of the link mechanism 15 from both sides in the width direction thereof. That is, the arm 15a can come into contact with the fully closed stopper 21 and the fully open stopper 22 by rotating the stepping motor 14 along with the rotation of the rotating shaft 14a.

従って、ダンパ１１は、アーム１５ａが全閉ストッパ２１に当接することにより、全閉位置に位置決めされる。一方、ダンパ１１は、アーム１５ａが全開ストッパ２２に当接することにより、全開位置に位置決めされる。 Therefore, the damper 11 is positioned at the fully closed position when the arm 15a comes into contact with the fully closed stopper 21. On the other hand, the damper 11 is positioned at the fully open position when the arm 15a comes into contact with the fully open stopper 22.

なお、円柱部材となる全閉ストッパ２１及び全開ストッパ２２は、金属性でも良いが、衝突音抑制のためには、ストッパとしての強度を維持できる樹脂部材で構成しても構わない。これは、ステッピングモータ１４がギヤ付きの場合に、ギヤへの衝突抑制によるギヤの破損防止対策としても効果がある。また、全閉ストッパ２１及び全開ストッパ２２は、金属製の円柱部材の外周に、樹脂製の円筒部材を被せて構成しても構わない。 The fully closed stopper 21 and the fully open stopper 22 which are columnar members may be made of metal, but may be made of a resin member capable of maintaining the strength as a stopper in order to suppress collision noise. This is also effective as a measure to prevent damage to the gear by suppressing a collision with the gear when the stepping motor 14 is equipped with a gear. Further, the fully closed stopper 21 and the fully open stopper 22 may be configured by covering the outer periphery of the metal cylindrical member with a resin cylindrical member.

以上より、実施の形態２に係る風量調整ダンパ機構の自己診断方法は、円柱部材となる全閉ストッパ２１及び全開ストッパ２２を、ベースブラケット１２に設けた場合でも、スイッチやセンサ等を用いることなく、ダンパ１１が正常に開閉動作するか否かを確認することができる。 From the above, in the self-diagnosis method of the air volume adjusting damper mechanism according to the second embodiment, even when the fully closed stopper 21 and the fully open stopper 22 which are cylindrical members are provided on the base bracket 12, no switch or sensor is used. , It is possible to confirm whether or not the damper 11 normally opens and closes.

実施の形態３．
図３Ａ及び図３Ｂは、実施の形態３に係る自己診断方法が適用される風量調整ダンパ機構の構成を示した図である。図３Ａは、ダンパの全閉状態を示した図であり、図３Ｂは、ダンパの全開状態を示した図である。 Embodiment 3.
3A and 3B are views showing the configuration of an air volume adjusting damper mechanism to which the self-diagnosis method according to the third embodiment is applied. FIG. 3A is a diagram showing a fully closed state of the damper, and FIG. 3B is a diagram showing a fully open state of the damper.

図３Ａ及び図３Ｂに示すように、風量調整ダンパ機構は、ダンパ１１の回転軸１１ａを、軸受１６を介して、通風路３０に回転可能に支持している。回転軸１１ａは、ダンパ１１の中央を通り、通風路３０を貫通するように配置されている。また、回転軸１１ａは、ステッピングモータ１４の回転軸１４ａに接続されている。更に、全閉ストッパ２１及び全開ストッパ２２は、通風路３０の内面に設けられている。そして、ダンパ１１の裏面（全閉時において空気の流れ方向下流側に位置する面）は、全閉ストッパ２１及び全開ストッパ２２に当接可能になっている。 As shown in FIGS. 3A and 3B, the air volume adjusting damper mechanism rotatably supports the rotating shaft 11a of the damper 11 in the ventilation passage 30 via the bearing 16. The rotation shaft 11a is arranged so as to pass through the center of the damper 11 and pass through the ventilation passage 30. Further, the rotary shaft 11a is connected to the rotary shaft 14a of the stepping motor 14. Further, the fully closed stopper 21 and the fully open stopper 22 are provided on the inner surface of the ventilation passage 30. The back surface of the damper 11 (the surface located on the downstream side in the air flow direction when fully closed) can come into contact with the fully closed stopper 21 and the fully open stopper 22.

従って、ダンパ１１は、その裏面が全閉ストッパ２１に当接することにより、全閉位置に位置決めされる。一方、ダンパ１１は、その裏面が全開ストッパ２２に当接することにより、全開位置に位置決めされる。 Therefore, the back surface of the damper 11 comes into contact with the fully closed stopper 21, so that the damper 11 is positioned at the fully closed position. On the other hand, the back surface of the damper 11 comes into contact with the fully open stopper 22, so that the damper 11 is positioned at the fully open position.

以上より、実施の形態３に係る風量調整ダンパ機構の自己診断方法は、全閉ストッパ２１及び全開ストッパ２２を、通風路３０の内側に設けた場合でも、スイッチやセンサ等を用いることなく、ダンパ１１が正常に開閉動作するか否かを確認することができる。 From the above, in the self-diagnosis method of the air volume adjusting damper mechanism according to the third embodiment, even when the fully closed stopper 21 and the fully open stopper 22 are provided inside the ventilation passage 30, the damper is not used without using a switch or a sensor. It is possible to confirm whether or not the 11 is normally opened and closed.

実施の形態４．
図４は、実施の形態４に係る自己診断方法が適用される風量調整ダンパ機構の構成を示した要部拡大図である。 Embodiment 4.
FIG. 4 is an enlarged view of a main part showing the configuration of the air volume adjusting damper mechanism to which the self-diagnosis method according to the fourth embodiment is applied.

図４に示すように、風量調整ダンパ機構は、通風路３０の外側に、全閉ストッパ２１、全開ストッパ２２、ストッパ保持板２３、及び、回動制限ロッド２４を備えている。 As shown in FIG. 4, the air volume adjusting damper mechanism includes a fully closed stopper 21, a fully open stopper 22, a stopper holding plate 23, and a rotation limiting rod 24 on the outside of the ventilation passage 30.

ダンパ１１の回転軸１１ａは、円形状をなすストッパ保持板２３の中心孔を貫通している。また、ストッパ保持板２３は、通風路３０の外側に設けられており、全閉ストッパ２１及び全開ストッパ２２は、ストッパ保持板２３の外周部に、その周方向において所定の間隔で支持されている。 The rotating shaft 11a of the damper 11 penetrates the central hole of the stopper holding plate 23 having a circular shape. Further, the stopper holding plate 23 is provided on the outside of the ventilation passage 30, and the fully closed stopper 21 and the fully open stopper 22 are supported on the outer peripheral portion of the stopper holding plate 23 at predetermined intervals in the circumferential direction thereof. ..

更に、回動制限ロッド２４は、ステッピングモータ１４の回転に連動する連動部材であって、ダンパ１１の回転軸１１ａに設けられている。これにより、回動制限ロッド２４は、回転軸１１ａが回転すると、これに伴って、その回転軸１１ａを回動中心として回動することにより、全閉ストッパ２１及び全開ストッパ２２に当接可能になっている。 Further, the rotation limiting rod 24 is an interlocking member interlocking with the rotation of the stepping motor 14, and is provided on the rotation shaft 11a of the damper 11. As a result, when the rotation shaft 11a rotates, the rotation limiting rod 24 rotates about the rotation shaft 11a as the rotation center, so that the rotation limiting rod 24 can come into contact with the fully closed stopper 21 and the fully open stopper 22. It has become.

従って、ダンパ１１は、回動制限ロッド２４が全閉ストッパ２１に当接することにより、全閉位置に位置決めされる。一方、ダンパ１１は、回動制限ロッド２４が全開ストッパ２２に当接することにより、全開位置に位置決めされる。 Therefore, the damper 11 is positioned at the fully closed position when the rotation limiting rod 24 comes into contact with the fully closed stopper 21. On the other hand, the damper 11 is positioned at the fully open position when the rotation limiting rod 24 comes into contact with the fully open stopper 22.

以上より、実施の形態４に係る風量調整ダンパ機構の自己診断方法は、全閉ストッパ２１及び全開ストッパ２２を、通風路３０の外側に設けた場合でも、スイッチやセンサ等を用いることなく、ダンパ１１が正常に開閉動作するか否かを確認することができる。 From the above, in the self-diagnosis method of the air volume adjusting damper mechanism according to the fourth embodiment, even when the fully closed stopper 21 and the fully open stopper 22 are provided on the outside of the ventilation passage 30, the damper is not used without using a switch or a sensor. It is possible to confirm whether or not the 11 is normally opened and closed.

上述した実施の形態１，３に係る風量調整ダンパ機構は、全閉状態のダンパ１１と通風路３０との間に隙間を有しており、ダンパ１１の全閉時においても、空気の流れを完全に遮断せずに、所定の下限風量を流す構成となっている。本発明に係る自己診断方法は、そのような構成をなす風量調整ダンパ機構に限定して適用されるものではなく、通風路３０の内面に、突起部及びパッキン等からなる締切機構を備え、当該締切機構によって、全閉時のダンパ１１と通風路３０との間を密閉して、空気の流れを完全に遮断するような、風量調整ダンパ機構に適用することもできる。この場合には、上記締切機構は、全閉ストッパとして使用することができる。 The air volume adjusting damper mechanism according to the first and third embodiments described above has a gap between the damper 11 in the fully closed state and the ventilation passage 30, and allows air flow even when the damper 11 is fully closed. It is configured to flow a predetermined lower limit air volume without completely shutting off. The self-diagnosis method according to the present invention is not limited to the air volume adjusting damper mechanism having such a configuration, and is provided with a deadline mechanism including a protrusion, packing, etc. on the inner surface of the ventilation passage 30. The deadline mechanism can also be applied to an air volume adjusting damper mechanism that seals between the damper 11 when fully closed and the ventilation passage 30 to completely block the flow of air. In this case, the deadline mechanism can be used as a fully closed stopper.

なお、本願発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは、各実施の形態における任意の構成要素の変形、もしくは、各実施の形態における任意の構成要素の省略が可能である。 In the present invention, within the scope of the invention, any combination of the embodiments, modification of any component in each embodiment, or omission of any component in each embodiment can be omitted. It is possible.

１１ダンパ
１１ａ回転軸
１２ベースブラケット
１２ａ，１２ｂ取付部
１２ｃ支持軸
１３ダンパブラケット
１４ステッピングモータ
１４ａ回転軸
１５リンク機構
１５ａ，１５ｂアーム
１５ｃ連結軸
１６軸受
２１全閉ストッパ
２２全開ストッパ
２３ストッパ保持板
２４回動制限ロッド
３０通風路 11 Damper 11a Rotating shaft 12 Base bracket 12a, 12b Mounting part 12c Support shaft 13 Damper bracket 14 Stepping motor 14a Rotating shaft 15 Link mechanism 15a, 15b Arm 15c Connecting shaft 16 Bearing 21 Fully closed stopper 22 Fully open stopper 23 Stopper holding plate 24 times Movement restriction rod 30 Ventilation path

Claims

ステッピングモータの回転駆動によって開閉されることにより、通風路内を流れる空気の風量を調整するダンパと、
前記ダンパを全開位置に位置決めする全開ストッパと、
前記ダンパを全閉位置に位置決めする全閉ストッパとを備える風量調整ダンパ機構における自己診断方法であって、
前記ステッピングモータに対して、前記ダンパが前記全開位置または前記全閉位置に移動するために必要なパルス数以上のパルス数を与える移動ステップと、
前記ダンパ、あるいは、前記ステッピングモータの回転に連動する連動部材、あるいは、前記風量調整ダンパ機構の一部と、前記全開ストッパまたは前記全閉ストッパとが当接して、前記ダンパの開閉動作が停止した際に、前記ステッピングモータが脱調することを検出する検出ステップと、
前記ステッピングモータの脱調が発生するまでの予想パルス数に相当する前記必要なパルス数と、実際のパルス数との差に基づいて、前記ダンパが前記全開位置または前記全閉位置まで正常に移動したか否かを判定する判定ステップとを含む
ことを特徴とする風量調整ダンパ機構の自己診断方法。 A damper that adjusts the amount of air flowing in the ventilation path by opening and closing by the rotary drive of the stepping motor,
A fully open stopper that positions the damper in the fully open position,
It is a self-diagnosis method in an air volume adjusting damper mechanism provided with a fully closed stopper that positions the damper in a fully closed position.
A moving step that gives the stepping motor a number of pulses equal to or greater than the number of pulses required for the damper to move to the fully open position or the fully closed position.
The damper, the interlocking member interlocking with the rotation of the stepping motor, or a part of the air volume adjusting damper mechanism comes into contact with the fully open stopper or the fully closed stopper, and the opening / closing operation of the damper is stopped. At that time, a detection step for detecting that the stepping motor is stepped out, and
The damper normally moves to the fully open position or the fully closed position based on the difference between the required number of pulses corresponding to the expected number of pulses until the stepping motor step-out occurs and the actual number of pulses. A self-diagnosis method of an air volume adjustment damper mechanism, which comprises a determination step for determining whether or not a pulse has been made.

前記移動ステップは、
前記ダンパが、前記全開位置及び前記全閉位置のうち、前記ダンパの現在の開度位置から遠い方の位置に向けて移動するように、前記ステッピングモータに対して、パルスを与える
ことを特徴とする請求項１記載の風量調整ダンパ機構の自己診断方法。 The movement step is
The damper is characterized in that a pulse is applied to the stepping motor so that the damper moves toward a position farther from the current opening position of the damper among the fully open position and the fully closed position. The self-diagnosis method of the air volume adjusting damper mechanism according to claim 1.

前記移動ステップは、
前記ダンパの全開方向及び全閉方向への移動を、１セットとする
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の風量調整ダンパ機構の自己診断方法。 The movement step is
The self-diagnosis method of the air volume adjusting damper mechanism according to claim 1 or 2, wherein the movement of the damper in the fully open direction and the fully closed direction is set as one set.

前記判定ステップにおいて、前記ダンパが正常に前記全開位置及び前記全閉位置まで移動していないと判定された場合には、
前記移動ステップ、前記検出ステップ、及び、前記判定ステップからなる一連の動作を、再び１回以上の所定回数実施する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の風量調整ダンパ機構の自己診断方法。 If it is determined in the determination step that the damper has not normally moved to the fully open position and the fully closed position,
The one according to any one of claims 1 to 3, wherein a series of operations including the movement step, the detection step, and the determination step are performed once or more a predetermined number of times again. Self-diagnosis method of air volume adjustment damper mechanism.

前記ダンパに対する空調制御動作時における前記全開位置と前記全閉位置との間の開閉角度範囲を、機構上における前記全開位置と前記全閉位置との間の開閉角度範囲よりも小さくする
ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の風量調整ダンパ機構の自己診断方法。 The feature is that the opening / closing angle range between the fully open position and the fully closed position during the air conditioning control operation for the damper is made smaller than the opening / closing angle range between the fully open position and the fully closed position on the mechanism. The self-diagnosis method of the air volume adjusting damper mechanism according to any one of claims 1 to 4.

前記移動ステップ、前記検出ステップ、及び、前記判定ステップは、
前記通風路内に空調機から空気が供給されていないときに、実施される
ことを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の風量調整ダンパ機構の自己診断方法。 The movement step, the detection step, and the determination step are
The self-diagnosis method of the air volume adjusting damper mechanism according to any one of claims 1 to 5, wherein the air is carried out when air is not supplied from the air conditioner into the ventilation passage.