JP7052569B2 - Vehicle lighting - Google Patents

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JP7052569B2 JP2018104463A JP2018104463A JP7052569B2 JP 7052569 B2 JP7052569 B2 JP 7052569B2 JP 2018104463 A JP2018104463 A JP 2018104463A JP 2018104463 A JP2018104463 A JP 2018104463A JP 7052569 B2 JP7052569 B2 JP 7052569B2
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Description

本発明は、車両用灯具に関する。 The present invention relates to a vehicle lamp.

従来、照射範囲のうち、自車両の周辺の車両及び歩行者のように眩惑を与えるべきでない対象物の存在領域のみ遮蔽する配光可変型前照灯が既に実用化されている。このような配光可変型前照灯は、配光パターンを縦横各方向に分割し、眩惑を与えるべきでない対象物の存在領域を常に算出して遮蔽する構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, a variable light distribution type headlight that shields only an existing area of an object that should not cause dazzling, such as a vehicle around the own vehicle and a pedestrian, has already been put into practical use. It is known that such a variable light distribution type headlight has a configuration in which a light distribution pattern is divided in each of the vertical and horizontal directions, and an existing area of an object that should not be dazzled is constantly calculated and shielded (for example, a patent). See Document 1).

特開２０１７－１３４９１８号公報JP-A-2017-134918

しかし、特許文献１に記載のような従来技術は、分割数の増加並びに遮蔽範囲の精度向上を目指すにつれ、複雑且つ高速な制御演算が求められている。よって、誤作動が生じれば想定外の配光パターンにて車両前方を照射することで眩惑を与えるべきでない対象物に眩惑を与えることになり、又は車両の温度及び振動環境等のような使用環境によっては複雑な演算素子の部品交換の必要性が頻繁に生じることで運転者に煩わしさが生じる。したがって、特許文献１に記載のような従来技術では、誤作動が生じても救済動作が行われず、且つ使用環境によっては運転者に煩わしさが生じる状況である。 However, in the prior art as described in Patent Document 1, complicated and high-speed control calculation is required as the number of divisions is increased and the accuracy of the shielding range is improved. Therefore, if a malfunction occurs, illuminating the front of the vehicle with an unexpected light distribution pattern will cause dazzling to an object that should not be dazzled, or use such as the temperature and vibration environment of the vehicle. Depending on the environment, it is necessary to replace parts of complicated arithmetic elements frequently, which causes trouble for the driver. Therefore, in the prior art as described in Patent Document 1, the rescue operation is not performed even if a malfunction occurs, and the driver is inconvenienced depending on the usage environment.

本開示はこのような状況に鑑みてなされたものであり、誤作動が生じても救済動作が行われ、且つ使用環境にかかわらず運転者に生じる煩わしさを回避することができるようにするものである。 This disclosure is made in view of such a situation, and makes it possible to perform a relief operation even if a malfunction occurs and to avoid annoyance caused to the driver regardless of the usage environment. Is.

本開示の一側面である車両用灯具は、車両で取得される情報に基づき、可変配光データを可変出力する可変配光出力部と、前記可変配光出力部により可変出力される前記可変配光データと異なり、予め設定された固定配光データを固定出力する固定配光出力部と、前記可変配光出力部により可変出力される前記可変配光データ及び前記固定配光出力部により固定出力される前記固定配光データの何れか一方を選択する制御部と、前記制御部の選択結果に応じて、照射光から構成される配光パターンを前記車両の前方に照射する照射部と、を備える。 The vehicle lighting fixture, which is one aspect of the present disclosure, has a variable light distribution output unit that variably outputs variable light distribution data based on information acquired by the vehicle, and the variable distribution unit that is variably output by the variable light distribution output unit. Unlike optical data, a fixed light distribution output unit that outputs a fixed output of preset fixed light distribution data, a variable light distribution data that is variablely output by the variable light distribution output unit, and a fixed output by the fixed light distribution output unit. A control unit that selects one of the fixed light distribution data, and an irradiation unit that irradiates the front of the vehicle with a light distribution pattern composed of irradiation light according to the selection result of the control unit. Be prepared.

また、本開示の一側面である車両用灯具においては、前記可変配光データが正常であるか否かを診断する診断部、をさらに備え、前記制御部は、前記診断部により前記可変配光データが正常でないと診断された場合、前記固定配光データを選択する、ことが好ましい。 Further, the vehicle lighting fixture, which is one aspect of the present disclosure, further includes a diagnostic unit for diagnosing whether or not the variable light distribution data is normal, and the control unit is provided with the variable light distribution by the diagnostic unit. If the data is diagnosed as abnormal, it is preferable to select the fixed light distribution data.

また、本開示の一側面である車両用灯具においては、前記固定配光データは、ロービームに相当する配光データである、ことが好ましい。 Further, in the vehicle lighting equipment which is one aspect of the present disclosure, it is preferable that the fixed light distribution data is the light distribution data corresponding to the low beam.

本開示の一側面によれば、誤作動が生じても救済動作が行われ、且つ使用環境にかかわらず運転者に生じる煩わしさを回避することができる。 According to one aspect of the present disclosure, even if a malfunction occurs, the relief operation is performed, and it is possible to avoid the inconvenience caused to the driver regardless of the usage environment.

本開示を適用した実施形態１に係る車両用灯具の機能構成例を示す図である。It is a figure which shows the functional structure example of the lamp for vehicle which concerns on Embodiment 1 to which this disclosure is applied. 本開示を適用した実施形態１に係る配光パターンを構成する小区間ｍの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the small section m which constitutes the light distribution pattern which concerns on Embodiment 1 to which this disclosure is applied. 本開示を適用した実施形態１に係る配光パターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the light distribution pattern which concerns on Embodiment 1 to which this disclosure is applied. 本開示を適用した実施形態１に係る選択処理を説明する論理回路である。It is a logic circuit explaining the selection process which concerns on Embodiment 1 to which this disclosure is applied. 本開示を適用した実施形態１に係る選択処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the selection process which concerns on Embodiment 1 to which this disclosure is applied. 本開示を適用した実施形態２に係る車両用灯具の機能構成例を示す図である。It is a figure which shows the functional structure example of the lamp for vehicle which concerns on Embodiment 2 to which this disclosure is applied. 本開示を適用した実施形態２に係る選択処理を説明する論理回路である。It is a logic circuit explaining the selection process which concerns on Embodiment 2 to which this disclosure is applied. 本開示を適用した実施形態２に係る診断処理及び選択処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the diagnosis process and selection process which concerns on Embodiment 2 to which this disclosure is applied.

以下、本開示を適用した車両用灯具の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of vehicle lamps to which the present disclosure has been applied will be described in detail with reference to the drawings. The present disclosure is not limited to this embodiment.

実施形態１．
図１は、本開示を適用した実施形態１に係る車両用灯具の機能構成例を示す図である。図２は、本開示を適用した実施形態１に係る配光パターンを構成する小区間ｍの一例を示す図である。車両用灯具は、例えば前照灯（ヘッドランプ）であって、ヘッドランプユニットが車両の前部の左右両端部に搭載されている。車両用灯具は、可変配光出力部１、固定配光出力部２、制御部３及び照射部５を備え、ＡＤＢ（Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｄｒｉｖｉｎｇ Ｂｅａｍ）機能を有している。照射部５は、光源５ａ及び光学部材５ｂを備えている。光源５ａは、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）又はレーザーダイオードから構成される。光学部材５ｂは、反射鏡及びレンズ等から構成され、光源５ａから出射される出射光の方向を変えることにより、ハイビーム又はロービームのような配光パターンを形成する。配光パターンは縦横各複数に分割された小区間ｍから構成されている。照射部５は、光学部材５ｂのレンズ面に取り付けられた突起によって決まる照準面をＨ－Ｖに照準し、その照準面に照射光を照射して形成した配光パターンの一部である小区間ｍの点灯及び非点灯の制御又は点灯時の光量の調整を行うことにより、一般的な前照灯の配光パターン又は複数の小区間ｍの一部のみの減光若しくは消灯した配光パターンを形成することができる。 Embodiment 1.
FIG. 1 is a diagram showing a functional configuration example of a vehicle lamp according to the first embodiment to which the present disclosure is applied. FIG. 2 is a diagram showing an example of a small section m constituting a light distribution pattern according to the first embodiment to which the present disclosure is applied. The vehicle lighting equipment is, for example, a headlamp, and headlamp units are mounted on the left and right ends of the front portion of the vehicle. The vehicle lighting fixture includes a variable light distribution output unit 1, a fixed light distribution output unit 2, a control unit 3, and an irradiation unit 5, and has an ADB (Adaptive Driving Beam) function. The irradiation unit 5 includes a light source 5a and an optical member 5b. The light source 5a is composed of an LED (Light Emitting Diode) or a laser diode. The optical member 5b is composed of a reflecting mirror, a lens, and the like, and forms a light distribution pattern such as a high beam or a low beam by changing the direction of the emitted light emitted from the light source 5a. The light distribution pattern is composed of a small section m divided into a plurality of vertical and horizontal sections. The irradiation unit 5 aims the aiming surface determined by the protrusions attached to the lens surface of the optical member 5b to the HV, and irradiates the aiming surface with the irradiation light to form a small section which is a part of the light distribution pattern. By controlling the lighting and non-lighting of m or adjusting the amount of light at the time of lighting, the light distribution pattern of a general headlight or the dimming or extinguishing light distribution pattern of only a part of a plurality of small sections m can be obtained. Can be formed.

可変配光出力部１は、車両で取得される情報に基づき、可変配光データを可変出力する。車両で取得される情報は、例えば、車速又は操舵角等の車両走行状況、灯火スイッチ類の操作状態、撮像装置又は測距装置から提供される周辺状況等であって、不図示のＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）又は各種センサーから取得可能である。可変配光出力部１は、車両で取得される情報に基づき、最適な可変配光パターンとなるように演算する。可変配光出力部１は、演算結果を各種出力形態で出力する。出力形態は、例えば、分割された各配光の座標及びデューティー値を並べたデータテーブルからなる可変配光データである。なお、出力形態は、可変配光パターンを構成させる画像データからなる可変配光データであってもよい。 The variable light distribution output unit 1 variably outputs the variable light distribution data based on the information acquired by the vehicle. The information acquired by the vehicle is, for example, the vehicle running condition such as the vehicle speed or the steering angle, the operating state of the light switches, the peripheral condition provided by the image pickup device or the distance measuring device, and the like, which is not shown in the ECU (Engine). It can be obtained from the Control Unit) or various sensors. The variable light distribution output unit 1 calculates so as to obtain an optimum variable light distribution pattern based on the information acquired by the vehicle. The variable light distribution output unit 1 outputs the calculation result in various output forms. The output form is, for example, variable light distribution data including a data table in which the coordinates and duty values of each divided light distribution are arranged. The output form may be variable light distribution data composed of image data constituting the variable light distribution pattern.

固定配光出力部２は、可変配光データと異なり、予め設定された固定配光データを固定出力する。予め設定された固定配光データは、出荷段階で予め設定されたものである。固定配光データは、例えば、ロービームに相当する配光データである。固定配光出力部２の出力形態は、可変配光出力部１の出力形態と同形態であって、互換性を有する。 Unlike the variable light distribution data, the fixed light distribution output unit 2 fixedly outputs the preset fixed light distribution data. The preset fixed light distribution data is preset at the shipping stage. The fixed light distribution data is, for example, light distribution data corresponding to a low beam. The output form of the fixed light distribution output unit 2 is the same as the output form of the variable light distribution output unit 1, and has compatibility.

制御部３は、可変配光出力部１により可変出力される可変配光データ及び固定配光出力部２により固定出力される固定配光データの何れか一方を選択する。制御部３は、選択結果に応じて、照射部５を制御する。照射部５は、制御部３の選択結果に応じて、照射光から構成される配光パターンを車両の前方に照射する。照射部５は、光源５ａ及び光学部材５ｂを備えている。光源５ａがハイビーム用とロービーム用とに独立して設けられ、ハイビーム用及びロービーム用のそれぞれの光源５ａが照射面に照射する照射光から構成される配光パターンを形成する構造である場合、制御部３は、それぞれの光源５ａの点灯、減光、又は消灯を制御することにより配光パターンに含まれる小区間ｍのそれぞれを制御する。光源５ａがハイビーム用とロービーム用とに共通のものであって、光源５ａから出力される出射光を集合ミラーで反射させる構造である場合、集合ミラーを構成する複数のミラー素子のそれぞれの反射角度を制御することにより配光パターンに含まれる小区間ｍのそれぞれを制御する。つまり、照射部５は、配光パターンに含まれる小区間ｍの点灯比率を調整することによりロービーム及びハイビームの何れかに切り替える。また、照射部５は、配光パターンに含まれる小区間ｍの点灯比率を調整することにより他の車両等への眩惑を抑制するために小区間ｍの一部を遮光又は減光する。これにより、車両用灯具は、ＡＤＢ機能を実現する。 The control unit 3 selects either the variable light distribution data that is variably output by the variable light distribution output unit 1 or the fixed light distribution data that is fixedly output by the fixed light distribution output unit 2. The control unit 3 controls the irradiation unit 5 according to the selection result. The irradiation unit 5 irradiates the front of the vehicle with a light distribution pattern composed of irradiation light according to the selection result of the control unit 3. The irradiation unit 5 includes a light source 5a and an optical member 5b. When the light source 5a is provided independently for the high beam and the low beam, and each light source 5a for the high beam and the low beam forms a light distribution pattern composed of the irradiation light irradiating the irradiation surface, control is performed. The unit 3 controls each of the small sections m included in the light distribution pattern by controlling the lighting, dimming, or extinguishing of each light source 5a. When the light source 5a is common to both the high beam and the low beam and has a structure in which the emitted light output from the light source 5a is reflected by the collective mirror, the reflection angle of each of the plurality of mirror elements constituting the collective mirror. By controlling, each of the small sections m included in the light distribution pattern is controlled. That is, the irradiation unit 5 switches to either a low beam or a high beam by adjusting the lighting ratio of the small section m included in the light distribution pattern. Further, the irradiation unit 5 shades or dims a part of the small section m in order to suppress dazzling to other vehicles or the like by adjusting the lighting ratio of the small section m included in the light distribution pattern. As a result, the vehicle lamp realizes the ADB function.

図３は、本開示を適用した実施形態１に係る配光パターンの一例を示す図である。図３（Ａ）は、可変配光出力部１から可変出力される可変配光データによる配光パターンの一例である。図３（Ａ）の一例は、遮光すべき対象物が検出されていない状態に相当する。例えば、可変配光出力部１は、車両の走行環境から最適とされる可変配光データを随時演算している。車両の走行中、ＡＤＢ機能が作動状態であれば、図３（Ａ）に示すように、ロービーム及びハイビームの双方を点灯させる配光パターンが基本となる。図３（Ｂ）は、可変配光出力部１から可変出力される可変配光データによる配光パターンの他の一例である。図３（Ｂ）の一例は、遮光すべき対象物が検出されている状態に相当する。例えば、可変配光出力部１は、上記と同様に可変配光データを随時演算し、車両の走行中、ＡＤＢ機能が作動状態であるときに、撮像装置又は測距装置により検知される他の車両等のように眩惑を与えるべきでない対象物の存在領域及びその対象物の存在領域の近傍に相当する対向車検出領域Ｓのみを遮光させる配光パターンが出力される。図３（Ｃ）は、固定配光出力部２から固定出力される固定配光データによる配光パターンの一例である。図３（Ｃ）の一例は、最低限の走行に必要な配光規格であるロービームを点灯させる配光パターンである。 FIG. 3 is a diagram showing an example of a light distribution pattern according to the first embodiment to which the present disclosure is applied. FIG. 3A is an example of a light distribution pattern based on variable light distribution data that is variably output from the variable light distribution output unit 1. An example of FIG. 3A corresponds to a state in which an object to be shielded from light is not detected. For example, the variable light distribution output unit 1 calculates variable light distribution data that is optimal from the traveling environment of the vehicle at any time. If the ADB function is in the operating state while the vehicle is running, as shown in FIG. 3A, a light distribution pattern that lights both the low beam and the high beam is basic. FIG. 3B is another example of the light distribution pattern based on the variable light distribution data variably output from the variable light distribution output unit 1. An example of FIG. 3B corresponds to a state in which an object to be shielded from light is detected. For example, the variable light distribution output unit 1 calculates the variable light distribution data at any time in the same manner as described above, and is detected by the image pickup device or the distance measuring device when the ADB function is in operation while the vehicle is running. A light distribution pattern is output that shields only the oncoming vehicle detection area S corresponding to the vicinity of the existing area of the object that should not cause dazzling such as a vehicle and the existing area of the object. FIG. 3C is an example of a light distribution pattern based on fixed light distribution data that is fixedly output from the fixed light distribution output unit 2. An example of FIG. 3C is a light distribution pattern for lighting a low beam, which is a light distribution standard required for minimum traveling.

ところで、制御部３が可変配光データ及び固定配光データの何れか一方を選択する選択処理は、ハードウェア及びソフトウェアの何れでも実現可能である。ハードウェアによる選択処理の一例を図４を用いて説明し、ソフトウェアによる選択処理の一例を図５を用いて説明する。なお、ソフトウェアによる選択処理である場合、不図示のＥＣＵ又はＣＰＵにより実行される。 By the way, the selection process in which the control unit 3 selects either the variable light distribution data or the fixed light distribution data can be realized by either hardware or software. An example of the selection process by hardware will be described with reference to FIG. 4, and an example of the selection process by software will be described with reference to FIG. If the selection process is performed by software, it is executed by an ECU or CPU (not shown).

図４は、本開示を適用した実施形態１に係る選択処理を説明する論理回路である。ＡＮＤ回路３ａは、可変配光データと、制御信号とが入力され、制御信号が可変配光データオンに相当するものである場合、ＡＮＤ回路３ａは１を出力する。ＡＮＤ回路３ｂは、固定配光データと、制御信号とが入力され、制御信号が固定配光データオンに相当するものである場合、ＡＮＤ回路３ｂは１を出力する。ＯＲ回路３ｃは、ＡＮＤ回路３ａ又はＡＮＤ回路３ｂから出力があった場合、１を出力する。これにより、可変配光データ及び固定配光データの何れか一方が選択される。なお、制御信号が可変配光データオン及び固定配光データオンの何れであるかは、車両の走行環境に基づき、不図示のＥＣＵ等により事前に設定されていることを想定する。 FIG. 4 is a logic circuit for explaining the selection process according to the first embodiment to which the present disclosure is applied. The AND circuit 3a outputs 1 when the variable light distribution data and the control signal are input and the control signal corresponds to the variable light distribution data on. When the fixed light distribution data and the control signal are input to the AND circuit 3b and the control signal corresponds to the fixed light distribution data on, the AND circuit 3b outputs 1. The OR circuit 3c outputs 1 when there is an output from the AND circuit 3a or the AND circuit 3b. As a result, either the variable light distribution data or the fixed light distribution data is selected. It is assumed that whether the control signal is the variable light distribution data on or the fixed light distribution data on is set in advance by an ECU or the like (not shown) based on the driving environment of the vehicle.

（選択処理）
図５は、本開示を適用した実施形態１に係る選択処理を説明するフローチャートである。ステップＳ１１において、制御部３は、配光フラグを読み込む。なお、配光フラグは、車両の走行環境に基づき、不図示のＥＣＵ等により事前に設定されていることを想定する。ステップＳ１２において、制御部３は、配光フラグが１であるか否かを判定する。制御部３は、配光フラグが１であると判定する場合（ステップＳ１２；Ｙ）、ステップＳ１３の処理に移行する。ステップＳ１３において、制御部３は、可変配光データを選択し、選択処理を終了する。制御部３は、配光フラグが１でないと判定する場合（ステップＳ１２；Ｎ）、ステップＳ１４の処理に移行する。ステップＳ１４において、制御部３は、固定配光データを選択し、選択処理を終了する。 (Selection process)
FIG. 5 is a flowchart illustrating a selection process according to the first embodiment to which the present disclosure is applied. In step S11, the control unit 3 reads the light distribution flag. It is assumed that the light distribution flag is set in advance by an ECU or the like (not shown) based on the driving environment of the vehicle. In step S12, the control unit 3 determines whether or not the light distribution flag is 1. When the control unit 3 determines that the light distribution flag is 1 (step S12; Y), the control unit 3 shifts to the process of step S13. In step S13, the control unit 3 selects the variable light distribution data and ends the selection process. When the control unit 3 determines that the light distribution flag is not 1 (step S12; N), the control unit 3 shifts to the process of step S14. In step S14, the control unit 3 selects the fixed light distribution data and ends the selection process.

以上の説明から、本実施形態においては、可変配光データ及び固定配光データの何れか一方が選択され、選択結果に応じて、照射光から構成される配光パターンが車両の前方に照射される。よって、複雑且つ高速な制御演算が要求される可変配光データだけでなく固定配光データも配光パターンを形成するためのデータとして選択可能である。また、固定配光データは、出荷段階で予め設定されたものであって、演算処理がないため、演算の不具合による誤作動が生じることもなく、演算素子もないため、演算素子の部品交換の必要性が生じることもない。したがって、誤作動が生じても救済動作が行われ、且つ使用環境にかかわらず運転者に生じる煩わしさを回避することができる。 From the above description, in the present embodiment, either variable light distribution data or fixed light distribution data is selected, and a light distribution pattern composed of irradiation light is irradiated to the front of the vehicle according to the selection result. To. Therefore, not only variable light distribution data that requires complicated and high-speed control calculation but also fixed light distribution data can be selected as data for forming a light distribution pattern. In addition, the fixed light distribution data is preset at the shipping stage, and since there is no arithmetic processing, malfunctions due to arithmetic defects do not occur, and since there is no arithmetic element, parts replacement of the arithmetic element can be performed. There is no need. Therefore, even if a malfunction occurs, the relief operation is performed, and it is possible to avoid the inconvenience caused to the driver regardless of the usage environment.

また、本実施形態においては、固定配光データが、ロービームに相当する配光データである。ロービームは最低限の走行に必要な配光規格であるため、単純な構成で配光パターンを照射することができる。したがって、照射部５は、固定配光データであれば、低コストで経済的に配光パターンの照射を実現することができる。 Further, in the present embodiment, the fixed light distribution data is the light distribution data corresponding to the low beam. Since the low beam is a light distribution standard required for minimum traveling, it is possible to irradiate a light distribution pattern with a simple configuration. Therefore, if the irradiation unit 5 has fixed light distribution data, the irradiation of the light distribution pattern can be economically realized at low cost.

実施形態２．
実施形態２において、実施形態１と同様な構成及び機能についてはその説明を省略する。実施形態２は、実施形態１に新たな機能が追加されたものである。図６は、本開示を適用した実施形態２に係る車両用灯具の機能構成例を示す図である。図６に示すように、可変配光出力部１から取得するデータに基づき、制御部３に正常及び異常の何れか一方の診断結果を出力する診断部７が設けられている。つまり、診断部７は、可変配光データが正常であるか否かを診断するものである。診断部７は、例えば、可変配光データにエラーが含まれるか否かを診断する。エラーは、例えば、消灯することがない部分が消灯するように可変配光データが構成されている場合が該当する。消灯することがない部分とは、具体的には、ロービーム領域の車両正面付近である。また、エラーは、可変配光データが、壊れている又は異常値を含むというようなデータそのものの正当性が疑われる場合も該当する。データそのものの正当性が疑われるのは、可変配光出力部１が正常な演算を行えない、又はその可能性がある状態にある場合と想定できる。よって、制御部３は、診断部７により可変配光データが正常でないと診断された場合、固定配光データを選択する。これにより、可変配光データの選択可能性が排除される。なお、エラーは、可変配光データ以外でも判定可能である。例えば、可変配光出力部１からそもそも可変配光データを取得できない場合、その旨が可変配光出力部１により取得できるのでそのような場合にはエラーであると判定できる。 Embodiment 2.
In the second embodiment, the description of the same configuration and function as in the first embodiment will be omitted. The second embodiment is the one in which a new function is added to the first embodiment. FIG. 6 is a diagram showing a functional configuration example of a vehicle lamp according to the second embodiment to which the present disclosure is applied. As shown in FIG. 6, the control unit 3 is provided with a diagnostic unit 7 that outputs a diagnosis result of either normal or abnormal based on the data acquired from the variable light distribution output unit 1. That is, the diagnostic unit 7 diagnoses whether or not the variable light distribution data is normal. The diagnostic unit 7 diagnoses, for example, whether or not the variable light distribution data contains an error. The error corresponds to, for example, the case where the variable light distribution data is configured so that the portion that is never turned off is turned off. Specifically, the portion that does not turn off is the vicinity of the front of the vehicle in the low beam region. The error also applies when the validity of the data itself is suspected, such as the variable light distribution data being corrupted or containing an abnormal value. It can be assumed that the validity of the data itself is suspected when the variable light distribution output unit 1 cannot perform normal calculation or is in a state where there is a possibility of performing a normal calculation. Therefore, when the diagnostic unit 7 diagnoses that the variable light distribution data is not normal, the control unit 3 selects the fixed light distribution data. This eliminates the selectability of variable light distribution data. The error can be determined by other than the variable light distribution data. For example, if the variable light distribution data cannot be acquired from the variable light distribution output unit 1 in the first place, that fact can be acquired by the variable light distribution output unit 1, and in such a case, it can be determined that an error occurs.

ところで、制御部３が診断部７の診断結果に従い固定配光データを選択する選択処理は、ハードウェア及びソフトウェアの何れでも実現可能である。ハードウェアによる選択処理の一例を図７を用いて説明し、ソフトウェアによる選択処理の一例を図８を用いて説明する。なお、ソフトウェアによる選択処理である場合、実施形態１と同様に、不図示のＥＣＵ又はＣＰＵにより実行される。また、図８においては選択処理の他に診断処理についても説明する。 By the way, the selection process in which the control unit 3 selects the fixed light distribution data according to the diagnosis result of the diagnosis unit 7 can be realized by either hardware or software. An example of the selection process by hardware will be described with reference to FIG. 7, and an example of the selection process by software will be described with reference to FIG. In the case of the selection process by software, it is executed by an ECU or CPU (not shown) as in the first embodiment. Further, in FIG. 8, in addition to the selection process, a diagnostic process will also be described.

図７は、本開示を適用した実施形態２に係る選択処理を説明する論理回路である。可変配光データオンの制御信号は、ＡＮＤ回路３ｄの出力で決まる。ＡＮＤ回路３ｄは、診断部７による診断信号と、常時１となる入力信号とが入力される。診断信号は、正常の場合には１が設定され、異常の場合には０が設定される。よって、診断信号が正常であれば、ＡＮＤ回路３ｄは１を出力する。一方、固定配光データオンの制御信号は、ＡＮＤ回路３ｅの出力で決まる。ＡＮＤ回路３ｅは、ＡＮＤ回路３ｄの出力をＮＯＴ回路３ｆにより否定した信号と、常時１となる入力信号とが入力される。よって、診断信号が異常であれば、ＡＮＤ回路３ｅは１を出力する。これにより、可変配光データが異常である場合には固定配光データが選択される。 FIG. 7 is a logic circuit for explaining the selection process according to the second embodiment to which the present disclosure is applied. The control signal for turning on the variable light distribution data is determined by the output of the AND circuit 3d. In the AND circuit 3d, a diagnostic signal by the diagnostic unit 7 and an input signal that is always 1 are input. The diagnostic signal is set to 1 when it is normal and 0 when it is abnormal. Therefore, if the diagnostic signal is normal, the AND circuit 3d outputs 1. On the other hand, the control signal for fixed light distribution data on is determined by the output of the AND circuit 3e. In the AND circuit 3e, a signal obtained by denying the output of the AND circuit 3d by the NOT circuit 3f and an input signal that is always 1 are input. Therefore, if the diagnostic signal is abnormal, the AND circuit 3e outputs 1. As a result, when the variable light distribution data is abnormal, the fixed light distribution data is selected.

図８は、本開示を適用した実施形態２に係る診断処理及び選択処理を説明するフローチャートである。ステップＳ３１～ステップＳ３４の処理は、診断部７の診断処理である。ステップＳ５１～ステップＳ５７の処理は、制御部３の選択処理である。なお、ステップＳ５４～ステップＳ５７の処理は、ステップＳ１１～ステップＳ１４の処理と同様であるため、その説明については省略する。 FIG. 8 is a flowchart illustrating a diagnostic process and a selection process according to the second embodiment to which the present disclosure is applied. The processes of steps S31 to S34 are diagnostic processes of the diagnostic unit 7. The processes of steps S51 to S57 are selection processes of the control unit 3. Since the processing of steps S54 to S57 is the same as the processing of steps S11 to S14, the description thereof will be omitted.

（診断処理）
ステップＳ３１において、診断部７は、可変配光出力部１からデータが入力されたか否かを判定する。可変配光出力部１から入力されるデータは、例えば、可変配光データである。診断部７は、可変配光出力部１からデータが入力されたと判定する場合（ステップＳ３１；Ｙ）、ステップＳ３２の処理に移行する。診断部７は、可変配光出力部１からデータが入力されないと判定する場合（ステップＳ３１；Ｎ）、ステップＳ３３の処理に移行する。ステップＳ３２において、診断部７は、データにエラーが含まれているか否かを判定する。診断部７は、データにエラーが含まれていると判定する場合（ステップＳ３２；Ｙ）、ステップＳ３３の処理に移行する。ステップＳ３３において、診断部７は、診断結果を異常と設定し、診断処理を終了する。診断部７は、データにエラーが含まれていないと判定する場合（ステップＳ３２；Ｎ）、ステップＳ３４の処理に移行する。ステップＳ３４において、診断部７は、診断結果を正常と設定し、診断処理を終了する。 (Diagnostic processing)
In step S31, the diagnostic unit 7 determines whether or not data has been input from the variable light distribution output unit 1. The data input from the variable light distribution output unit 1 is, for example, variable light distribution data. When the diagnostic unit 7 determines that data has been input from the variable light distribution output unit 1 (step S31; Y), the diagnostic unit 7 proceeds to the process of step S32. When the diagnostic unit 7 determines that no data is input from the variable light distribution output unit 1 (step S31; N), the diagnostic unit 7 proceeds to the process of step S33. In step S32, the diagnostic unit 7 determines whether or not the data contains an error. When the diagnosis unit 7 determines that the data contains an error (step S32; Y), the diagnostic unit 7 proceeds to the process of step S33. In step S33, the diagnosis unit 7 sets the diagnosis result as abnormal and ends the diagnosis process. When it is determined that the data does not contain an error (step S32; N), the diagnostic unit 7 proceeds to the process of step S34. In step S34, the diagnosis unit 7 sets the diagnosis result as normal and ends the diagnosis process.

（選択処理）
ステップＳ５１において、制御部３は、診断結果が正常であるか否かを判定する。制御部３は、診断結果が正常であると判定する場合（ステップＳ５１；Ｙ）、ステップＳ５２の処理に移行する。ステップＳ５２において、制御部３は、配光フラグを１に設定し、ステップＳ５４の処理に移行する。制御部３は、診断結果が正常でないと判定する場合（ステップＳ５１；Ｎ）、ステップＳ５３の処理に移行する。ステップＳ５３において、制御部３は、配光フラグを０に設定し、ステップＳ５４の処理に移行する。 (Selection process)
In step S51, the control unit 3 determines whether or not the diagnosis result is normal. When the control unit 3 determines that the diagnosis result is normal (step S51; Y), the control unit 3 shifts to the process of step S52. In step S52, the control unit 3 sets the light distribution flag to 1, and proceeds to the process of step S54. When the control unit 3 determines that the diagnosis result is not normal (step S51; N), the control unit 3 shifts to the process of step S53. In step S53, the control unit 3 sets the light distribution flag to 0 and proceeds to the process of step S54.

以上の説明から、本実施形態においては、可変配光データが正常であるか否かが診断される。可変配光データが正常でないと診断された場合、固定配光データが選択される。よって、正常でない可変配光データの使用を確実に排除すると共に、可変配光データが使用できないときには固定配光データを使用させることができる。したがって、可変配光データが使用できないときの救済動作として、固定配光データによる配光パターンを形成することができる。 From the above description, in the present embodiment, it is diagnosed whether or not the variable light distribution data is normal. If the variable light distribution data is diagnosed as abnormal, the fixed light distribution data is selected. Therefore, it is possible to surely eliminate the use of the variable light distribution data that is not normal, and to use the fixed light distribution data when the variable light distribution data cannot be used. Therefore, as a relief operation when the variable light distribution data cannot be used, a light distribution pattern based on the fixed light distribution data can be formed.

以上、本開示を適用した車両用灯具を実施形態に基づいて説明したが、本開示はこれに限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。 The vehicle lamps to which the present disclosure has been applied have been described above based on the embodiments, but the present disclosure is not limited to this, and changes may be made without departing from the gist of the present disclosure.

例えば、光源５ａがＬＥＤ又はレーザーダイオードから構成される一例について説明したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、光ファイバを多数束ねることにより構成される複数の発光面からなるものであってもよい。 For example, an example in which the light source 5a is composed of an LED or a laser diode has been described, but the present invention is not particularly limited thereto. For example, it may be composed of a plurality of light emitting surfaces configured by bundling a large number of optical fibers.

１ 可変配光出力部、２ 固定配光出力部
３ 制御部
３ａ，３ｂ，３ｄ，３ｅ ＡＮＤ回路、３ｃ ＯＲ回路、３ｆ ＮＯＴ回路
５ 照射部、５ａ 光源、５ｂ 光学部材、７ 診断部
Ｓ 対向車検出領域、ｍ 小区間 1 Variable light distribution output unit, 2 Fixed light distribution output unit 3 Control unit 3a, 3b, 3d, 3e AND circuit, 3c OR circuit, 3f NOT circuit 5 Irradiation unit, 5a light source, 5b optical member, 7 Diagnosis unit S Oncoming vehicle inspection Outgoing area, m small section

Claims (3)

車両で取得される情報に基づき、可変配光データを可変出力する可変配光出力部と、
前記可変配光出力部により可変出力される前記可変配光データと異なり、予め設定された固定配光データを固定出力する固定配光出力部と、
前記可変配光出力部により可変出力される前記可変配光データ及び前記固定配光出力部により固定出力される前記固定配光データの何れか一方を選択する制御部と、
前記制御部の選択結果に応じて、照射光から構成される配光パターンを前記車両の前方に照射する照射部と、
を備える、
車両用灯具。 A variable light distribution output unit that variably outputs variable light distribution data based on the information acquired by the vehicle,
Unlike the variable light distribution data that is variablely output by the variable light distribution output unit, a fixed light distribution output unit that fixedly outputs preset fixed light distribution data and
A control unit that selects either the variable light distribution data that is variably output by the variable light distribution output unit or the fixed light distribution data that is fixedly output by the fixed light distribution output unit.
An irradiation unit that irradiates the front of the vehicle with a light distribution pattern composed of irradiation light according to the selection result of the control unit.
To prepare
Vehicle lighting equipment. 前記可変配光データが正常であるか否かを診断する診断部、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記診断部により前記可変配光データが正常でないと診断された場合、前記固定配光データを選択する、
請求項１に記載の車両用灯具。 A diagnostic unit that diagnoses whether or not the variable light distribution data is normal,
Further prepare
The control unit
When the variable light distribution data is diagnosed as abnormal by the diagnostic unit, the fixed light distribution data is selected.
The vehicle lamp according to claim 1. 前記固定配光データは、ロービームに相当する配光データである、
請求項１又は２に記載の車両用灯具。 The fixed light distribution data is light distribution data corresponding to a low beam.
The vehicle lamp according to claim 1 or 2.
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