JP7051389B2

JP7051389B2 - Mechanical parking, mechanical parking system

Info

Publication number: JP7051389B2
Application number: JP2017222621A
Authority: JP
Inventors: 俊一小倉
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Material Handling Systems Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Material Handling Systems Co Ltd
Priority date: 2017-11-20
Filing date: 2017-11-20
Publication date: 2022-04-11
Anticipated expiration: 2037-11-20
Also published as: JP2019094629A

Description

本発明は、機械式駐車場および機械式駐車場システムに関する。 The present invention relates to a mechanical parking lot and a mechanical parking lot system .

少ないスペースで多数の車両を効率的に駐車できる駐車場として、機械式駐車場が知られている。機械式駐車場も種々の構造が提供されているが、その１つとしてパレット上に車両を載置し、このパレットを前後或いは左右にレールや溝を利用して移動させることにより、空いているパレットスペースへ運ぶ構成としたパレット式の機械式駐車場が提供されている。また、このパレット式の機械式駐車場にリフト及び立体的な駐車層を組み合わせることにより、より駐車効率を高めた機械式駐車場も提供されている。 A mechanical parking lot is known as a parking lot that can efficiently park a large number of vehicles in a small space. Various structures are also provided for mechanical parking lots, one of which is to place a vehicle on a pallet and move this pallet back and forth or left and right using rails and grooves to make it vacant. A pallet-type mechanical parking lot is provided that is configured to be carried to the pallet space. In addition, by combining this pallet-type mechanical parking lot with a lift and a three-dimensional parking layer, a mechanical parking lot with higher parking efficiency is also provided.

例えば、特許文献１には、乗入室内部の安全確認を行うために内部状況を撮影する乗入室カメラを備えた機械式駐車場設備が記載されている。特許文献１に記載の機械式駐車場は、乗入室カメラが撮影した画像と安全確認ボタンとを併せて表示するタッチパネル式の操作画面を具備し、安全確認時に安全確認ボタンが押されない限り、次の操作段階に移行しないように構成されている。この操作画面は、乗入室の壁面に固定された操作盤の内部に設けられている。 For example, Patent Document 1 describes a mechanical parking lot facility equipped with a boarding room camera that captures an internal situation in order to confirm the safety of the boarding room interior. The mechanical parking lot described in Patent Document 1 is provided with a touch panel type operation screen that displays an image taken by the entrance camera and a safety confirmation button together, and unless the safety confirmation button is pressed at the time of safety confirmation, the following It is configured not to move to the operation stage of. This operation screen is provided inside an operation panel fixed to the wall surface of the entrance room.

特開２０１６－００３４９３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-003493

発明者は機械式駐車場について以下のような認識を得た。乗降室に進入した車両をパレットに載せて搬送するパレット式の機械式駐車場では、駐車場の各種操作の際に乗降室内の人の有無の確認（以下、安全確認という）をすることが望ましい。一方、駐車場の利便性を向上するために、運転者が所持するリモコンからの信号により乗降室の扉を開閉可能にすることが考えられる。例えば、運転者は、乗降室から車両を出庫させた後、このリモコンを操作して乗降室の扉の閉動作を行うことができる。 The inventor got the following recognition about the mechanical parking lot. In a pallet-type mechanical parking lot where vehicles that have entered the boarding / alighting room are placed on a pallet and transported, it is desirable to confirm the presence or absence of people in the boarding / alighting room (hereinafter referred to as safety confirmation) when operating the parking lot. .. On the other hand, in order to improve the convenience of the parking lot, it is conceivable that the door of the boarding / alighting room can be opened / closed by a signal from the remote controller possessed by the driver. For example, the driver can operate the remote controller to close the door of the boarding / alighting room after leaving the vehicle from the boarding / alighting room.

例えば、操作盤の内部に設けられて乗入室内の画像を表示するタッチパネルを備える機械式駐車場について、運転者が所持するリモコンからの信号で乗降室の扉の開閉動作を行うことが考えられる。この場合、運転者は、乗降室から車両を出庫させた後車両から降りて、目視にて乗降室内の安全確認を確認するか、操作盤に設けられた操作画面によって乗降室内の安全確認を確認することとなり、運転者にとって手間がかかる。これらから、本発明者は、機械式駐車場には、出庫時の乗降室内の安全確認を容易にする観点で改善すべき課題があることを認識した。
このような課題はパレット式の機械式駐車場に限られず他の種類の機械式駐車場についても生じうる。 For example, in a mechanical parking lot provided inside an operation panel and equipped with a touch panel for displaying an image of the entrance / exit room, it is conceivable to open / close the door of the entrance / exit room by a signal from a remote controller possessed by the driver. .. In this case, the driver either leaves the vehicle from the boarding / alighting room and then gets off the vehicle and visually confirms the safety confirmation in the boarding / alighting room, or confirms the safety confirmation in the boarding / alighting room by the operation screen provided on the operation panel. This is troublesome for the driver. From these, the present inventor recognized that the mechanical parking lot has a problem to be improved from the viewpoint of facilitating the safety confirmation in the boarding / alighting room at the time of leaving the parking lot.
Such a problem is not limited to the pallet type mechanical parking lot, but may occur in other types of mechanical parking lots.

本発明は、こうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、出庫時の乗降室内の安全確認を容易にすることができる機械式駐車場を提供することにある。 The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to provide a mechanical parking system capable of facilitating safety confirmation in a boarding / alighting room at the time of leaving the warehouse.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の機械式駐車場は、車両を格納する機械式駐車場であって、車両の出入口が設けられた乗降室と、出入口の扉の開閉動作を制御する制御部と、乗降室内を撮像する撮像部と、撮像部で撮像した映像を表示する表示部と、を備える。表示部は、乗降室の外側であって、出入口を挟んで乗降室と対向する側に設けられる表示装置を含む。 In order to solve the above-mentioned problems, the mechanical parking lot of a certain aspect of the present invention is a mechanical parking lot for storing a vehicle, and has an entrance / exit room provided with a vehicle entrance / exit and an opening / closing operation of the entrance / exit door. It includes a control unit for controlling, an imaging unit that captures an image of the boarding / alighting room, and a display unit that displays an image captured by the imaging unit. The display unit includes a display device provided on the outside of the boarding / alighting room and on the side facing the boarding / alighting room across the doorway.

この態様によると、表示部は、乗降室内を撮像した映像を、出入口を挟んで乗降室と対向する側に設けられる表示装置に表示することができる。 According to this aspect, the display unit can display an image of the boarding / alighting room on a display device provided on the side facing the boarding / alighting room across the doorway.

本発明の別の態様もまた、機械式駐車場である。この機械式駐車場は、車両を格納する機械式駐車場であって、車両の出入口が設けられた乗降室と、出入口の扉の開閉動作を制御する制御部と、乗降室内を撮像する撮像部と、撮像部で撮像した映像を表示する表示部と、を備える。表示部は、乗降室の外側において出庫した車両内の運転者から映像が見える位置に配置される。 Another aspect of the invention is also a mechanical parking lot. This mechanical parking lot is a mechanical parking lot for storing a vehicle, and is an entrance / exit room provided with an entrance / exit of the vehicle, a control unit for controlling the opening / closing operation of the door of the entrance / exit, and an imaging unit for imaging the entrance / exit room. And a display unit that displays the image captured by the image pickup unit. The display unit is arranged outside the boarding / alighting room at a position where the image can be seen by the driver in the vehicle leaving the vehicle.

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。 It should be noted that any combination of the above components and those in which the components and expressions of the present invention are mutually replaced between methods, devices, systems and the like are also effective as aspects of the present invention.

本発明によれば、出庫時の乗降室内の安全確認を容易にすることが可能な機械式駐車場を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a mechanical parking lot that can facilitate safety confirmation in the boarding / alighting room at the time of leaving the warehouse.

第１実施形態に係る機械式駐車場の正面図である。It is a front view of the mechanical parking lot which concerns on 1st Embodiment. 図１の機械式駐車場の乗降室の周囲を示す平面図である。It is a top view which shows the circumference of the boarding / alighting room of the mechanical parking lot of FIG. 図１の機械式駐車場の乗降室を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the boarding / alighting room of the mechanical parking lot of FIG. 図１の機械式駐車場のリモコンの一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the remote control of the mechanical parking lot of FIG. 図１の機械式駐車場の乗降室の出入口の周辺を示す背面図である。It is a rear view which shows the periphery of the entrance / exit of the boarding / alighting room of the mechanical parking lot of FIG. 図１の機械式駐車場の乗降室の周囲を示す側面図である。It is a side view which shows the circumference of the boarding / alighting room of the mechanical parking lot of FIG. 図１の機械式駐車場の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the structure of the mechanical parking lot of FIG. 図１の機械式駐車場の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the operation of the mechanical parking lot of FIG. 第２実施形態に係る機械式駐車場の平面図である。It is a top view of the mechanical parking lot which concerns on 2nd Embodiment. 図９の機械式駐車場の表示部の周辺を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the periphery of the display part of the mechanical parking lot of FIG. 第３変形例の表示部の配置の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the arrangement of the display part of the 3rd modification.

以下、本発明を好適な各実施形態をもとに各図面を参照しながら説明する。各実施形態および変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において各実施形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
また、第１、第２などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings based on the preferred embodiments. In each embodiment and modification, the same or equivalent components and members are designated by the same reference numerals, and duplicate description thereof will be omitted as appropriate. Further, the dimensions of the members in each drawing are shown in an appropriately enlarged or reduced size for easy understanding. In addition, some of the members that are not important for explaining each embodiment in each drawing are omitted and displayed.
Also, terms including ordinal numbers such as 1st and 2nd are used to describe various components, but this term is used only for the purpose of distinguishing one component from other components, and this term is used. The components are not limited by.

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る機械式駐車場１００の正面図である。第１実施形態に係る機械式駐車場１００は、乗降室１２に進入した自動車などの車両２０を格納棚１４へ格納する。以下、ＸＹＺ直交座標系をもとに説明する。Ｘ軸方向は水平な左右方向に対応し、Ｚ軸方向は水平な前後方向に対応し、Ｙ軸方向は鉛直な上下方向に対応する。Ｙ軸方向およびＺ軸方向はそれぞれＸ軸方向に直交する。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a front view of the mechanical parking lot 100 according to the first embodiment. The mechanical parking lot 100 according to the first embodiment stores a vehicle 20 such as a car that has entered the boarding / alighting room 12 in a storage shelf 14. Hereinafter, the description will be given based on the XYZ Cartesian coordinate system. The X-axis direction corresponds to the horizontal left-right direction, the Z-axis direction corresponds to the horizontal front-back direction, and the Y-axis direction corresponds to the vertical vertical direction. The Y-axis direction and the Z-axis direction are orthogonal to the X-axis direction, respectively.

まず、機械式駐車場１００の全体構成を説明する。機械式駐車場１００は、地上に設けられた建物２４の地下に地下３階まで設けられた、いわゆる地下式の機械式駐車場である。機械式駐車場１００は、乗降室１２と、パレット３６と、格納棚１４と、を備える。格納棚１４は建物２４の地下１階～３階それぞれに設けられる駐車室である。 First, the overall configuration of the mechanical parking lot 100 will be described. The mechanical parking lot 100 is a so-called underground mechanical parking lot provided up to the third basement floor in the basement of the building 24 provided on the ground. The mechanical parking lot 100 includes a boarding / alighting room 12, a pallet 36, and a storage shelf 14. The storage shelf 14 is a parking room provided on each of the first to third basement floors of the building 24.

機械式駐車場１００は、パレットを用いたパレット式の駐車場である。機械式駐車場１００は、移送機構３７により、車両２０が搭載された状態のパレット３６を乗降室１２と格納棚１４との間で移送する。機械式駐車場１００は、後述する昇降装置を用いてこのパレット３６を昇降させる。機械式駐車場１００は、後述する移載装置を使用してパレットを面方向に移動させたりする。これらの動作により、機械式駐車場１００は格納棚１４に車両２０を駐車させるように構成される。なお、パレットを用いることは必須ではない。 The mechanical parking lot 100 is a pallet-type parking lot using pallets. In the mechanical parking lot 100, the transfer mechanism 37 transfers the pallet 36 in which the vehicle 20 is mounted between the boarding / alighting room 12 and the storage shelf 14. The mechanical parking lot 100 raises and lowers the pallet 36 by using an elevating device described later. The mechanical parking lot 100 uses a transfer device described later to move the pallet in the plane direction. By these operations, the mechanical parking lot 100 is configured to park the vehicle 20 on the storage shelf 14. It is not essential to use a pallet.

（乗降室）
図２は乗降室１２の周囲を示す平面図である。図２は、車両２０が乗降室１２から退出して前庭８に停止した状態を示している。車両２０は矢印Ｄの方向に後退して退出し前庭８に停車する。この状態では、運転者は乗降室１２側を向いている。図３は乗降室１２を示す斜視図である。図３では車両２０の記載を省略している。乗降室１２は、機械式駐車場１００へ車両２０を入れたり機械式駐車場１００から車両２０を取り出したりするために建物２４内に設けられている。乗降室１２は、建物２４内において、例えば昇降路９６の上端に設けられる。機械式駐車場１００では、入庫の際、車両２０は前進して乗降室１２に入場する。乗降室１２に入場した車両２０は、その状態で格納棚１４に格納される。出庫の際、車両２０は、後退して乗降室１２から退出する。 (Getting on and off room)
FIG. 2 is a plan view showing the periphery of the boarding / alighting chamber 12. FIG. 2 shows a state in which the vehicle 20 exits from the boarding / alighting room 12 and stops in the front yard 8. The vehicle 20 retreats in the direction of the arrow D, exits, and stops at the front yard 8. In this state, the driver is facing the boarding / alighting room 12. FIG. 3 is a perspective view showing the boarding / alighting room 12. In FIG. 3, the description of the vehicle 20 is omitted. The boarding / alighting room 12 is provided in the building 24 for putting the vehicle 20 into the mechanical parking lot 100 and taking out the vehicle 20 from the mechanical parking lot 100. The boarding / alighting room 12 is provided in the building 24, for example, at the upper end of the hoistway 96. In the mechanical parking lot 100, the vehicle 20 moves forward and enters the boarding / alighting room 12 at the time of warehousing. The vehicle 20 that has entered the boarding / alighting room 12 is stored in the storage shelf 14 in that state. At the time of leaving the warehouse, the vehicle 20 retreats and exits from the boarding / alighting room 12.

乗降室１２は、床面１２ｇと、天井１２ｃと、壁部１２ｗと、出入口１６と、扉１８と、を備える。乗降室１２は、床面１２ｇと天井１２ｃの間において４方の壁部１２ｗによって画定された略直方体空間を囲む部屋である。乗降室１２の一方の壁部１２ｗに、車両２０が出入りするための出入口１６が設けられている。出入口１６には上下方向に開閉可能な扉１８が設けられている。 The boarding / alighting room 12 includes a floor surface 12g, a ceiling 12c, a wall portion 12w, an entrance / exit 16, and a door 18. The boarding / alighting room 12 is a room surrounding a substantially rectangular parallelepiped space defined by four wall portions 12w between the floor surface 12g and the ceiling 12c. An entrance / exit 16 for the vehicle 20 to enter / exit is provided on one wall portion 12w of the boarding / alighting room 12. The doorway 16 is provided with a door 18 that can be opened and closed in the vertical direction.

扉１８は、待機時には閉じられており、車両２０が入るときに開かれる。扉１８は、車両２０を格納するときには閉じられる。扉１８は、車両２０が退出するときには開かれ、車両２０が退出した後は閉じられる。扉１８の開閉動作は、後述する制御部３０によって制御される。 The door 18 is closed during standby and is opened when the vehicle 20 enters. The door 18 is closed when the vehicle 20 is stowed. The door 18 is opened when the vehicle 20 exits and is closed after the vehicle 20 exits. The opening / closing operation of the door 18 is controlled by the control unit 30 described later.

乗降室１２の床面１２ｇには、乗降室１２と昇降路とを連通するパレット出庫口２６が設けられている。このパレット出庫口２６の大きさは、パレット３６がパレット出庫口２６の周面と干渉することなく通過できるように、平面視でのそのパレットの大きさに十分な量のマージンを加えた大きさとされる。第１実施形態のパレット出庫口２６は、例えば略矩形状を有する。 The floor surface 12g of the boarding / alighting room 12 is provided with a pallet delivery port 26 that connects the boarding / alighting room 12 and the hoistway. The size of the pallet delivery port 26 is a size obtained by adding a sufficient margin to the size of the pallet in a plan view so that the pallet 36 can pass through without interfering with the peripheral surface of the pallet delivery port 26. Will be done. The pallet delivery port 26 of the first embodiment has, for example, a substantially rectangular shape.

次に、機械式駐車場１００の乗降室１２の周辺の構成について説明する。図２に示すように、機械式駐車場１００は、撮像部４４と、照明４８と、表示部４０と、操作盤２８と、制御部３０と、リモートコントローラ（以下、単にリモコン、或いはコントローラとも称する）２２と、通信部５０と、を主に含む。制御部３０は、主に出入口１６の扉１８の開閉動作を制御する。撮像部４４は、乗降室１２の内部を撮像する。表示部４０は、撮像部４４で撮像した映像を表示する。照明４８は乗降室１２内に設けられ、乗降室１２内を照らす。操作盤２８は乗降室１２の外側に設けられる。 Next, the configuration around the boarding / alighting room 12 of the mechanical parking lot 100 will be described. As shown in FIG. 2, the mechanical parking lot 100 includes an image pickup unit 44, an illumination 48, a display unit 40, an operation panel 28, a control unit 30, and a remote controller (hereinafter, also simply referred to as a remote controller or a controller). ) 22 and the communication unit 50 are mainly included. The control unit 30 mainly controls the opening / closing operation of the door 18 of the doorway 16. The image pickup unit 44 takes an image of the inside of the boarding / alighting chamber 12. The display unit 40 displays the image captured by the image pickup unit 44. The lighting 48 is provided in the boarding / alighting room 12 and illuminates the inside of the boarding / alighting room 12. The operation panel 28 is provided on the outside of the boarding / alighting room 12.

制御部３０は乗降室１２の内側に設けられる。制御部３０は乗降室１２の内側に限られず他の場所に設けられてもよい。制御部３０は、車両２０の運転者が所持するリモコン２２からの信号により扉１８を開閉動作するように構成されている。通信部５０は、リモコン２２からの無線信号を受信し、後述するリモコン操作情報を検知する。図２の例では、通信部５０は乗降室１２の外側の壁部に固定されている。 The control unit 30 is provided inside the boarding / alighting room 12. The control unit 30 is not limited to the inside of the boarding / alighting room 12, and may be provided at another place. The control unit 30 is configured to open and close the door 18 by a signal from the remote controller 22 possessed by the driver of the vehicle 20. The communication unit 50 receives the wireless signal from the remote controller 22 and detects the remote controller operation information described later. In the example of FIG. 2, the communication unit 50 is fixed to the outer wall portion of the boarding / alighting room 12.

（リモコン）
図４は、リモコン２２の一例を示す平面図である。リモコン２２は、機械式駐車場１００に所定の動作をさせるためのリモコン操作情報２２ｇを無線信号などにより制御部３０に送信する電子装置である。利便性を向上するために、機械式駐車場１００を利用する各車両の各運転者はリモコン２２を所持してもよい。機械式駐車場１００では、リモコン２２に所定の操作が入力されたときに、乗降室１２の扉１８を開閉可能に構成される。このように構成されることによって、運転者は、自らが所持するリモコン２２からの信号により乗降室１２の扉１８を開閉することができる。特に、運転者は、乗降室１２から車両２０を退出させた後、リモコン２２を操作して乗降室１２の扉１８を閉じることができる。 (Remote controller)
FIG. 4 is a plan view showing an example of the remote controller 22. The remote controller 22 is an electronic device that transmits remote controller operation information 22 g for causing the mechanical parking lot 100 to perform a predetermined operation to the control unit 30 by a wireless signal or the like. In order to improve convenience, each driver of each vehicle using the mechanical parking lot 100 may have a remote controller 22. The mechanical parking lot 100 is configured to be able to open and close the door 18 of the boarding / alighting room 12 when a predetermined operation is input to the remote controller 22. With this configuration, the driver can open and close the door 18 of the boarding / alighting room 12 by a signal from the remote controller 22 possessed by the driver. In particular, the driver can operate the remote controller 22 to close the door 18 of the boarding / alighting room 12 after the vehicle 20 is exited from the boarding / alighting room 12.

図４に示すように、リモコン２２には、開ボタン２２ｂと、閉ボタン２２ｃと、安全確認ボタン２２ｄと、非常停止ボタン２２ｆと、テンキー２２ｅとが設けられている。運転者は、乗降室１２の扉１８を開く際に開ボタン２２ｂを押下げることにより、開操作信号を制御部３０に送信することができる。運転者は、乗降室１２の安全確認をした際に安全確認ボタン２２ｄを押下げることにより、安全確認をしたことを示す信号を制御部３０に送信することができる。運転者は、乗降室１２の扉１８を閉じる際に閉ボタン２２ｃを押下げることにより、閉操作信号を制御部３０に送信することができる。運転者は、非常停止ボタン２２ｆを押下げることにより、機械式駐車場１００の動作を非常停止させることができる。運転者は、テンキー２２ｅを所定の順に押下げることにより、所望の文字列を示す信号を制御部３０に送信することができる。リモコン２２は、固有の識別情報を記憶することができ、操作信号を送信する際同時にその識別信号を送信することができる。制御部３０は、識別情報を車両の格納位置や車両の所有者などの情報と紐付けして記憶することができる。 As shown in FIG. 4, the remote controller 22 is provided with an open button 22b, a closing button 22c, a safety confirmation button 22d, an emergency stop button 22f, and a numeric keypad 22e. The driver can transmit the open operation signal to the control unit 30 by pressing the open button 22b when opening the door 18 of the boarding / alighting room 12. By pressing the safety confirmation button 22d when the safety confirmation of the boarding / alighting room 12 is performed, the driver can transmit a signal indicating that the safety confirmation has been performed to the control unit 30. The driver can transmit the closing operation signal to the control unit 30 by pressing the closing button 22c when closing the door 18 of the boarding / alighting room 12. The driver can make an emergency stop of the operation of the mechanical parking lot 100 by pressing the emergency stop button 22f. The driver can transmit a signal indicating a desired character string to the control unit 30 by pressing the numeric keypad 22e in a predetermined order. The remote controller 22 can store unique identification information, and can transmit the identification signal at the same time as transmitting the operation signal. The control unit 30 can store the identification information in association with information such as the storage position of the vehicle and the owner of the vehicle.

（撮像部）
次に、撮像部４４について説明する。撮像部４４は、乗降室１２の映像を撮像する映像取得部として機能する。撮像部４４は、制御部３０によって制御され、動画を撮影するカメラを含んで構成することができる。撮像部４４は、撮像結果である取得映像４４ｇを制御部３０に出力する。撮像部４４は、死角を減らすために複数のカメラを含んでもよい。図３の例では、撮像部４４は、乗降室１２を撮像する複数のカメラ４４ｂ、４４ｃを含んでいる。カメラ４４ｂ、４４ｃは、乗降室１２の中心を挟んで対向する２つの隅部１２ｈ、１２ｊの天井１２ｃ近くに、レンズの光軸４４ｅが斜め下向きに取付けられる。 (Image pickup unit)
Next, the image pickup unit 44 will be described. The image pickup unit 44 functions as an image acquisition unit for capturing the image of the boarding / alighting room 12. The image pickup unit 44 is controlled by the control unit 30, and can be configured to include a camera that captures a moving image. The image pickup unit 44 outputs the acquired image 44 g, which is the image pickup result, to the control unit 30. The image pickup unit 44 may include a plurality of cameras in order to reduce blind spots. In the example of FIG. 3, the image pickup unit 44 includes a plurality of cameras 44b and 44c that image the boarding / alighting room 12. In the cameras 44b and 44c, the optical axis 44e of the lens is mounted diagonally downward near the ceiling 12c of the two corners 12h and 12j facing each other with the center of the boarding / alighting chamber 12 interposed therebetween.

映像４６は、カメラ４４ｂ、４４ｃが撮像した二つの取得映像４４ｇを合成した合成映像を含む。一例として、映像４６は、カメラ４４ｂ、４４ｃが撮像した各取得映像４４ｇを左右に並べられて一体化した合成映像であってもよい。 The image 46 includes a composite image obtained by synthesizing two acquired images 44g captured by the cameras 44b and 44c. As an example, the image 46 may be a composite image in which the acquired images 44g captured by the cameras 44b and 44c are arranged side by side and integrated.

（照明）
次に、照明４８について説明する。照明４８は乗降室１２内に設けられ、乗降室１２内を照らす。図３の例では、照明４８は、乗降室１２の天井１２ｃに取付けられ、照射光４８ｅを下向きに出力する。照明４８は、乗降室１２内での人の有無を確認できる程度の明るさの照射光４８ｅを出力する。照明４８の点灯および消灯は制御部３０によって制御される。照明４８は、互いに離れて配置される複数の照明を含んでもよい。 (illumination)
Next, the lighting 48 will be described. The lighting 48 is provided in the boarding / alighting room 12 and illuminates the inside of the boarding / alighting room 12. In the example of FIG. 3, the lighting 48 is attached to the ceiling 12c of the boarding / alighting room 12, and outputs the irradiation light 48e downward. The lighting 48 outputs irradiation light 48e having a brightness sufficient to confirm the presence or absence of a person in the boarding / alighting room 12. The lighting and extinguishing of the lighting 48 are controlled by the control unit 30. The illumination 48 may include a plurality of illuminations arranged apart from each other.

（表示部）
次に表示部４０について説明する。表示部４０は、機械式駐車場１００の各種操作の際に乗降室１２内の人の有無の確認するための表示手段である。特に、表示部４０は、車両２０が出庫した後、乗降室１２の出入口１６の扉１８を閉じる前に、乗降室１２内の安全確認をすることができる。具体的には、表示部４０は、撮像部４４で撮像した映像４６を画面上に出力することができる。表示部４０は、後退して出庫した車両２０内の運転者から映像４６が見える位置に配置されてもよい。このため、表示部４０は、退出した車両２０内の運転者から視て前側または正面側に設けられている。表示部４０は、１または２以上の表示装置を含んでもよい。第１実施形態では、表示部４０は、表示装置４０ｂ、４０ｃ、４０ｄを含んでいる。表示装置４０ｂ、４０ｃ、４０ｄは、映像４６などを表示可能な装置であれば特に限定はなく、種々の表示原理に基づく表示デバイスを用いることができる。第１実施形態では、表示装置４０ｂ、４０ｃ、４０ｄは液晶ディスプレイである。 (Display part)
Next, the display unit 40 will be described. The display unit 40 is a display means for confirming the presence or absence of a person in the boarding / alighting room 12 during various operations of the mechanical parking lot 100. In particular, the display unit 40 can confirm the safety in the boarding / alighting room 12 after the vehicle 20 has left the garage and before closing the door 18 of the doorway 16 of the boarding / alighting room 12. Specifically, the display unit 40 can output the image 46 captured by the image pickup unit 44 on the screen. The display unit 40 may be arranged at a position where the image 46 can be seen by the driver in the vehicle 20 that has retreated and exited. Therefore, the display unit 40 is provided on the front side or the front side when viewed from the driver in the exited vehicle 20. The display unit 40 may include one or more display devices. In the first embodiment, the display unit 40 includes display devices 40b, 40c, and 40d. The display devices 40b, 40c, and 40d are not particularly limited as long as they can display the image 46 and the like, and display devices based on various display principles can be used. In the first embodiment, the display devices 40b, 40c, 40d are liquid crystal displays.

図５、図６を参照して表示部４０の配置について説明する。図５は、乗降室１２の出入口１６の周辺を示す背面図である。この図は、出入口１６の周辺を乗降室１２の外部から図２の矢印Ｅの方向に視た図である。図６は、乗降室１２の周囲を示す側面図である。この図は、出入口１６の周辺を図２の矢印Ｆの方向に視た図である。表示装置４０ｂは、出入口１６の上側の位置に、例えば乗降室１２の外側の壁面に固定されている。表示装置４０ｃは、退出した車両２０の運転者から右前方に約２ｍ離れた位置に、例えば床から上方に突出する支柱４２ｃに固定されている。表示装置４０ｄは、退出した車両２０の運転者から右前方に約４．４ｍ離れた位置に、床から上方に突出する支柱４２ｄに固定されている。表示装置４０ｃおよび表示装置４０ｄは、天井または壁部に支持されてもよい。なお、表示装置４０ｃおよび表示装置４０ｄは、いずれか一方が設けられる場合には、他方は設けられなくてもよい。表示部４０が複数の表示装置を含むことは必須ではない。 The arrangement of the display unit 40 will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is a rear view showing the periphery of the entrance / exit 16 of the boarding / alighting room 12. This figure is a view of the periphery of the doorway 16 viewed from the outside of the boarding / alighting room 12 in the direction of arrow E in FIG. FIG. 6 is a side view showing the periphery of the boarding / alighting room 12. This figure is a view of the periphery of the doorway 16 viewed in the direction of the arrow F in FIG. The display device 40b is fixed at a position above the doorway 16, for example, on the outer wall surface of the boarding / alighting room 12. The display device 40c is fixed to a support column 42c protruding upward from the floor, for example, at a position about 2 m to the right and forward from the driver of the exiting vehicle 20. The display device 40d is fixed to a support column 42d protruding upward from the floor at a position about 4.4 m to the right and forward from the driver of the exiting vehicle 20. The display device 40c and the display device 40d may be supported by a ceiling or a wall portion. If either one of the display device 40c and the display device 40d is provided, the other may not be provided. It is not essential that the display unit 40 includes a plurality of display devices.

出庫時における乗降室１２内の安全確認の手間を減らす観点から、表示部４０は、退出した車両２０内の運転者から映像４６を可視できることが望ましい。このため、表示部４０は、第１実施形態では乗降室１２の外側であって、平面視した場合に出入口１６の延長線上に設けられており、乗降室１２から遠ざかる方向に向けて映像４６を表示するように配置される表示装置４０ｂを含んでいる。ここで出入口１６の延長線上とは、図２に示すように、出入口１６の左右両端から外側へ遠ざかる方向に延長された２直線Ｐ，Ｑに挟まれる領域をいう。表示部４０は、車両２０が退出する際に干渉を避けた位置に配置されることが望ましい。このため、表示部４０の表示装置４０ｂは、出入口１６よりも上側の位置に設けられている。図５の例では、表示装置４０ｃおよび４０ｄは、出入口１６よりも上側の位置に設けられている。 From the viewpoint of reducing the time and effort required to confirm safety in the boarding / alighting room 12 at the time of leaving the vehicle, it is desirable that the display unit 40 can see the image 46 from the driver in the vehicle 20 that has left. Therefore, in the first embodiment, the display unit 40 is provided on the extension line of the entrance / exit 16 when viewed in a plan view, and is provided on the extension line of the entrance / exit 16, so that the image 46 is directed toward the direction away from the entrance / exit room 12. It includes a display device 40b arranged to display. Here, on the extension line of the doorway 16, as shown in FIG. 2, the region sandwiched between the two straight lines P and Q extending in the direction away from the left and right ends of the doorway 16 to the outside. It is desirable that the display unit 40 is arranged at a position avoiding interference when the vehicle 20 leaves. Therefore, the display device 40b of the display unit 40 is provided at a position above the doorway 16. In the example of FIG. 5, the display devices 40c and 40d are provided at positions above the doorway 16.

視認性を高めるために、表示装置４０ｂは運転者の正面近傍に配置されることが望ましい。このため、表示装置４０ｂは、乗降室１２に入る方向で見た場合に、運転者の正面近傍に配置されている。図２、図５に示すように、表示装置４０ｂは、乗降室１２に入る方向で見た場合に、その中心Ｍｃが出入口１６の中心Ｇｃよりも右側に位置するように配置されている。つまり、表示装置４０ｂは、運転者から視て、中心から右寄りに配置されている。表示装置４０ｂ、４０ｃ、４０ｄは、視認性を高めるために、斜め下方に向けて映像４６を表示するように配置されている。表示装置４０ｂの表示方向は、一例として１５°～３５°の範囲で斜め下向きに設定してもよく、第１実施形態では２０°～３０°の範囲で斜め下向きに設定されている。 In order to improve visibility, it is desirable that the display device 40b is arranged near the front of the driver. Therefore, the display device 40b is arranged near the front of the driver when viewed in the direction of entering the boarding / alighting room 12. As shown in FIGS. 2 and 5, the display device 40b is arranged so that its center Mc is located on the right side of the center Gc of the doorway 16 when viewed in the direction of entering the boarding / alighting room 12. That is, the display device 40b is arranged to the right of the center when viewed from the driver. The display devices 40b, 40c, and 40d are arranged so as to display the image 46 diagonally downward in order to improve visibility. As an example, the display direction of the display device 40b may be set diagonally downward in the range of 15 ° to 35 °, and in the first embodiment, it is set diagonally downward in the range of 20 ° to 30 °.

表示部４０の画面サイズが小さすぎると、視認性が低下して安全確認が難しくなる可能性がある。このため、表示装置４０ｂの表示画面の対角線距離は３８０ｍｍ（１５インチ）から５１０ｍｍ（２０インチ）の範囲に設定されてもよい。表示装置４０ｃの表示画面の対角線距離は３８０ｍｍ（１５インチ）から６１０ｍｍ（２４インチ）の範囲に設定されてもよい。表示装置４０ｄの表示画面の対角線距離は５１０ｍｍ（２０インチ）から８１２ｍｍ（３２インチ）の範囲に設定されてもよい。表示装置４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの画面サイズはこれらの例に限定されない。 If the screen size of the display unit 40 is too small, visibility may be reduced and safety confirmation may be difficult. Therefore, the diagonal distance of the display screen of the display device 40b may be set in the range of 380 mm (15 inches) to 510 mm (20 inches). The diagonal distance of the display screen of the display device 40c may be set in the range of 380 mm (15 inches) to 610 mm (24 inches). The diagonal distance of the display screen of the display device 40d may be set in the range of 510 mm (20 inches) to 812 mm (32 inches). The screen sizes of the display devices 40b, 40c, and 40d are not limited to these examples.

照明４８は、常時点灯していてもよいが、省エネルギーや部材の寿命の観点から、所定のタイミングで点灯し、所定のタイミングで消灯するように制御されてもよい。第１実施形態では、照明４８は、扉１８が開いてから、短くとも扉１８が閉じるまでの間点灯するように構成されている。照明４８は、扉１８が閉じてから一定の期間Ｔ３だけ点灯するように制御されてもよい。期間Ｔ３は、６０秒以上、好ましくは８０秒以上に設定してもよい。期間Ｔ３は、１２０秒以下、好ましくは１００秒以下とすることができる。第１実施形態では、期間Ｔ３は、８５秒から９５秒の範囲に設定されている。 The lighting 48 may be turned on all the time, but may be controlled so as to be turned on at a predetermined timing and turned off at a predetermined timing from the viewpoint of energy saving and the life of the member. In the first embodiment, the lighting 48 is configured to be lit from the opening of the door 18 to the closing of the door 18 at the shortest. The illumination 48 may be controlled to be lit only for a certain period of time after the door 18 is closed. The period T3 may be set to 60 seconds or longer, preferably 80 seconds or longer. The period T3 can be 120 seconds or less, preferably 100 seconds or less. In the first embodiment, the period T3 is set in the range of 85 seconds to 95 seconds.

表示部４０は映像４６を常時表示するようにしてもよい。省エネルギーや部材寿命の観点から、表示部４０は、所定のタイミングで映像４６の表示を開始し、所定のタイミングで映像４６の表示を停止するように制御されてもよい。第１実施形態では、表示部４０は、少なくとも、照明４８が点灯している間、映像４６を表示するように構成されている。表示部４０には、照明４８が点灯している間において映像４６を表示しない非表示期間が設けられてもよい。 The display unit 40 may display the image 46 at all times. From the viewpoint of energy saving and member life, the display unit 40 may be controlled to start displaying the image 46 at a predetermined timing and stop displaying the image 46 at a predetermined timing. In the first embodiment, the display unit 40 is configured to display the image 46 at least while the illumination 48 is on. The display unit 40 may be provided with a non-display period during which the image 46 is not displayed while the illumination 48 is on.

（操作盤）
次に操作盤２８について説明する。操作盤２８は、駐車場の利用者または駐車場の管理者に対するユーザインタフェースとしての機能を有する。操作盤２８は、扉１８や移送機構３７の動作開始などの操作の入力を受け付けて、操作結果を制御部３０に出力するとともに駐車場の動作状態などを表示するタッチパネル（不図示）を備えてもよい。 (Operation board)
Next, the operation panel 28 will be described. The operation panel 28 has a function as a user interface for a parking lot user or a parking lot manager. The operation panel 28 is provided with a touch panel (not shown) that receives input of operations such as the start of operation of the door 18 and the transfer mechanism 37, outputs the operation result to the control unit 30, and displays the operation status of the parking lot. May be good.

次に制御部３０について説明する。図７は、機械式駐車場１００の構成の一例を示すブロック図である。図７は説明の上で重要ではない要素の一部を省略して表示している。図７に示す制御部３０の各ブロックは、ハードウエア的には、コンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）をはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウエア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウエア、ソフトウエアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、本明細書に触れた当業者には理解されるところである。 Next, the control unit 30 will be described. FIG. 7 is a block diagram showing an example of the configuration of the mechanical parking lot 100. In FIG. 7, some of the elements that are not important for explanation are omitted. Each block of the control unit 30 shown in FIG. 7 can be realized by an element such as a CPU (Central Processing Unit) of a computer or a mechanical device in terms of hardware, and can be realized by a computer program or the like in terms of software. However, here, the functional blocks realized by their cooperation are drawn. Therefore, it is understood by those skilled in the art who have touched this specification that these functional blocks can be realized in various forms by combining hardware and software.

制御部３０は、通信結果取得部３０ｂと、映像取得部３０ｃと、操作結果取得部３０ｄと、照明制御部３０ｅと、表示部制御部３０ｆと、扉制御部３０ｇと、移送制御部３０ｈと、撮像部制御部３０ｊと、を含む。 The control unit 30 includes a communication result acquisition unit 30b, a video acquisition unit 30c, an operation result acquisition unit 30d, a lighting control unit 30e, a display unit control unit 30f, a door control unit 30g, a transfer control unit 30h, and the like. The image pickup unit control unit 30j and the like are included.

通信結果取得部３０ｂは、通信部５０から、リモコン２２から出力されたリモコン操作情報２２ｇを取得する。映像取得部３０ｃは、撮像部４４から、乗降室１２内を撮像した映像である取得映像４４ｇを取得する。操作結果取得部３０ｄは、操作盤２８から、その操作結果を取得する。照明制御部３０ｅは、照明４８の点灯および消灯を制御する。表示部制御部３０ｆは、表示部４０に映像４６を表示させる。扉制御部３０ｇは、出入口１６を開閉するように扉１８の開動作および閉動作を制御する。移送制御部３０ｈは、乗降室１２と格納棚１４との間で車両２０を移送して格納または搬出するように移送機構３７を制御する。撮像部制御部３０ｊは、撮像部４４の撮像開始および撮像停止を制御する。 The communication result acquisition unit 30b acquires the remote control operation information 22g output from the remote controller 22 from the communication unit 50. The image acquisition unit 30c acquires the acquired image 44g, which is an image of the inside of the boarding / alighting room 12, from the image pickup unit 44. The operation result acquisition unit 30d acquires the operation result from the operation panel 28. The lighting control unit 30e controls lighting and extinguishing of the lighting 48. The display unit control unit 30f causes the display unit 40 to display the image 46. The door control unit 30g controls the opening and closing operations of the door 18 so as to open and close the doorway 16. The transfer control unit 30h controls the transfer mechanism 37 so that the vehicle 20 is transferred between the boarding / alighting room 12 and the storage shelf 14 and stored or carried out. The image pickup unit control unit 30j controls the start and stop of image pickup of the image pickup unit 44.

次に、図１を参照して、第１実施形態の機械式駐車場１００のその他の構成を説明する。機械式駐車場１００において、移送機構３７は、車両２０を載せたパレット３６を乗降室１２と格納棚１４との間で移送して格納または搬出する機構である。移送機構３７は第１移載装置３８と、第２移載装置３９と、複数（例えば、２本または４本）のマスト９０と、リフトフレーム８８と、昇降装置９４と、を含む。第２移載装置３９は複数設けられる。１階～３階の格納棚１４はそれぞれ複数（例えば、１０）の駐車スペースを含む。それら複数の駐車スペースは、平面視した場合に移載方向（図のＸ軸方向）に５行、移載方向と実質的に直交する交差方向（図のＺ軸方向）に２列のマトリクス状に配列される。駐車スペースはパレットと共に車両２０が駐車されうる格納棚内の一つの駐車領域（駐車の１単位）である。１階～３階の格納棚１４それぞれは、格納棚の床を画定するフレーム８０を含む。それぞれのフレーム８０には第２移載装置３９が固定される。 Next, with reference to FIG. 1, another configuration of the mechanical parking lot 100 of the first embodiment will be described. In the mechanical parking lot 100, the transfer mechanism 37 is a mechanism for transferring, storing, or carrying out the pallet 36 on which the vehicle 20 is placed between the boarding / alighting room 12 and the storage shelf 14. The transfer mechanism 37 includes a first transfer device 38, a second transfer device 39, a plurality of (for example, two or four) masts 90, a lift frame 88, and an elevating device 94. A plurality of second transfer devices 39 are provided. Each of the storage shelves 14 on the first floor to the third floor includes a plurality of (for example, 10) parking spaces. These multiple parking spaces are arranged in a matrix of 5 rows in the transfer direction (X-axis direction in the figure) and 2 columns in the intersection direction (Z-axis direction in the figure) substantially orthogonal to the transfer direction when viewed in a plan view. Arranged in. The parking space is one parking area (one unit of parking) in the storage shelf in which the vehicle 20 can be parked together with the pallet. Each of the storage shelves 14 on the first to third floors includes a frame 80 that defines the floor of the storage shelves. A second transfer device 39 is fixed to each frame 80.

各マスト９０は断面が略矩形の昇降路９６の隅に設けられる支柱である。リフトフレーム８８は、平面視で略矩形状に形成され、複数のマスト９０に昇降自在に支持される。リフトフレーム８８の上部には第１移載装置３８が搭載される。昇降装置９４は昇降路９６に沿ってリフトフレーム８８を昇降させる。第１移載装置３８の上部にはパレットが搭載される。第１移載装置３８は、移載方向にパレットを移動可能に構成される。パレット３６はいずれも平板状の部材である。パレット３６の車両２０が搭載される上面すなわち車両２０搭載面は略矩形である。パレット３６は画一的な大きさを有する。 Each mast 90 is a support provided at a corner of a hoistway 96 having a substantially rectangular cross section. The lift frame 88 is formed in a substantially rectangular shape in a plan view, and is supported by a plurality of masts 90 so as to be able to move up and down. The first transfer device 38 is mounted on the upper part of the lift frame 88. The elevating device 94 raises and lowers the lift frame 88 along the hoistway 96. A pallet is mounted on the upper part of the first transfer device 38. The first transfer device 38 is configured to be able to move the pallet in the transfer direction. Each of the pallets 36 is a flat plate-shaped member. The upper surface on which the vehicle 20 of the pallet 36 is mounted, that is, the vehicle 20 mounting surface is substantially rectangular. The pallet 36 has a uniform size.

（動作）
次に、以上のように構成された機械式駐車場１００の動作の一例について説明する。図８は、第１実施形態に係る機械式駐車場１００の動作の一例を示すフローチャートである。図８は、運転者による操作盤２８の操作により、車両２０が格納棚１４から乗降室１２に搬出された状態で、出入口１６の扉１８を開いて車両２０を出庫させ、扉１８を閉じる処理Ｓ１００を示している。運転者はリモコン２２を所持して乗降室１２前の前庭８に待機している。 (motion)
Next, an example of the operation of the mechanical parking lot 100 configured as described above will be described. FIG. 8 is a flowchart showing an example of the operation of the mechanical parking lot 100 according to the first embodiment. FIG. 8 shows a process in which the door 18 of the doorway 16 is opened, the vehicle 20 is discharged, and the door 18 is closed in a state where the vehicle 20 is carried out from the storage shelf 14 to the boarding / alighting room 12 by the operation of the operation panel 28 by the driver. Shows S100. The driver has a remote controller 22 and is waiting in the front yard 8 in front of the boarding / alighting room 12.

処理Ｓ１００を開始すると、制御部３０は、通信部５０からリモコン操作情報２２ｇを取得して安全確認ボタン２２ｄが押されたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。このステップを含むことにより、開ボタン２２ｂを誤って押した場合の意図しない動作を抑制することができる。安全確認ボタン２２ｄが押されていない場合（ステップＳ１０２のＮ）、制御部３０は、処理をステップＳ１０２の先頭に戻し、ステップＳ１０２を繰り返す。 When the process S100 is started, the control unit 30 acquires the remote control operation information 22g from the communication unit 50 and determines whether or not the safety confirmation button 22d is pressed (step S102). By including this step, it is possible to suppress an unintended operation when the open button 22b is erroneously pressed. When the safety confirmation button 22d is not pressed (N in step S102), the control unit 30 returns the process to the beginning of step S102 and repeats step S102.

安全確認ボタン２２ｄが押された場合（ステップＳ１０２のＹ）、制御部３０は、開ボタン２２ｂが押されたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。開ボタン２２ｂが押されていない場合（ステップＳ１０４のＮ）、制御部３０は、ステップＳ１０２で安全確認ボタン２２ｄが押されてから予め設定した期間Ｔ１を経過したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。安全確認ボタン２２ｄが押されてから長時間経過後は開ボタン２２ｂの操作を無効にする趣旨である。 When the safety confirmation button 22d is pressed (Y in step S102), the control unit 30 determines whether or not the open button 22b is pressed (step S104). When the open button 22b is not pressed (N in step S104), the control unit 30 determines whether or not the preset period T1 has elapsed since the safety confirmation button 22d was pressed in step S102 (step S106). ). The purpose is to invalidate the operation of the open button 22b after a long time has passed since the safety confirmation button 22d was pressed.

期間Ｔ１は、所望の仕様に応じて設定することができる。期間Ｔ１は、第１実施形態では１０秒に設定されている。期間Ｔ１を経過していない場合（ステップＳ１０６のＮ）、制御部３０は、処理をステップＳ１０４の先頭に戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１０６を繰り返す。期間Ｔ１を経過した場合（ステップＳ１０６のＹ）、制御部３０は、処理をステップＳ１０２の先頭に戻す。 The period T1 can be set according to the desired specifications. The period T1 is set to 10 seconds in the first embodiment. If the period T1 has not elapsed (N in step S106), the control unit 30 returns the process to the beginning of step S104 and repeats steps S104 to S106. When the period T1 has elapsed (Y in step S106), the control unit 30 returns the process to the beginning of step S102.

開ボタン２２ｂが押された場合（ステップＳ１０４のＹ）、制御部３０は、照明４８を点灯させ（ステップＳ１０８）、表示部４０に映像４６を表示し（ステップＳ１１０）、出入口１６の扉１８を開く（ステップＳ１１２）。 When the open button 22b is pressed (Y in step S104), the control unit 30 turns on the illumination 48 (step S108), displays the image 46 on the display unit 40 (step S110), and opens the door 18 of the doorway 16. Open (step S112).

扉１８が開いたら、運転者は、乗降室１２内の車両２０に乗り込み、乗降室１２から前庭８に車両２０を退出させる（ステップＳ１１４）。車両２０を退出させた運転者は、表示部４０に表示された映像４６を視て乗降室１２内の安全確認をする。 When the door 18 is opened, the driver gets into the vehicle 20 in the boarding / alighting room 12 and leaves the vehicle 20 from the boarding / alighting room 12 to the front yard 8 (step S114). The driver who has left the vehicle 20 confirms the safety in the boarding / alighting room 12 by looking at the image 46 displayed on the display unit 40.

扉１８が開いたら、制御部３０は、通信部５０からリモコン操作情報２２ｇを取得して安全確認ボタン２２ｄが押されたか否かを判定する（ステップＳ１１６）。安全確認ボタン２２ｄが押されていない場合（ステップＳ１１６のＮ）、制御部３０は、処理をステップＳ１１６の先頭に戻し、ステップＳ１１６を繰り返す。つまり、制御部３０は、乗降室１２内の安全確認をした運転者が安全確認ボタン２２ｄを操作するまで待機する。 When the door 18 is opened, the control unit 30 acquires the remote control operation information 22g from the communication unit 50 and determines whether or not the safety confirmation button 22d is pressed (step S116). When the safety confirmation button 22d is not pressed (N in step S116), the control unit 30 returns the process to the beginning of step S116 and repeats step S116. That is, the control unit 30 waits until the driver who has confirmed the safety in the boarding / alighting room 12 operates the safety confirmation button 22d.

安全確認ボタン２２ｄが押された場合（ステップＳ１１６のＹ）、制御部３０は、閉ボタン２２ｃが押されたか否かを判定する（ステップＳ１１８）。閉ボタン２２ｃが押されていない場合（ステップＳ１１８のＮ）、制御部３０は、ステップＳ１１８で安全確認ボタン２２ｄが押されてから予め設定した期間Ｔ２を経過したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。安全確認ボタン２２ｄが押されてから長時間経過後は閉ボタン２２ｃの操作を無効にする趣旨である。 When the safety confirmation button 22d is pressed (Y in step S116), the control unit 30 determines whether or not the close button 22c is pressed (step S118). When the close button 22c is not pressed (N in step S118), the control unit 30 determines whether or not the preset period T2 has elapsed since the safety confirmation button 22d was pressed in step S118 (step S120). ). The purpose is to invalidate the operation of the close button 22c after a long time has passed since the safety confirmation button 22d was pressed.

期間Ｔ２は、所望の仕様に応じて設定することができる。期間Ｔ２は、第１実施形態では１０秒に設定されている。期間Ｔ２を経過していない場合（ステップＳ１２０のＮ）、制御部３０は、処理をステップＳ１１８の先頭に戻し、ステップＳ１１８～Ｓ１２０を繰り返す。期間Ｔ２を経過した場合（ステップＳ１２０のＹ）、制御部３０は、処理をステップＳ１１６の先頭に戻す。 The period T2 can be set according to the desired specifications. The period T2 is set to 10 seconds in the first embodiment. If the period T2 has not elapsed (N in step S120), the control unit 30 returns the process to the beginning of step S118 and repeats steps S118 to S120. When the period T2 has elapsed (Y in step S120), the control unit 30 returns the process to the beginning of step S116.

閉ボタン２２ｃが押された場合（ステップＳ１１８のＹ）、制御部３０は、出入口１６の扉１８を閉じる（ステップＳ１２２）。扉１８を閉じたら、制御部３０は、照明４８の点灯している状態と、表示部４０の映像４６を表示している状態と、を予め設定した期間Ｔ３だけ維持する。この構成により、乗降室１２内に残っている人などを発見する可能性を高めることができる。具体的には、扉１８を閉じたら、制御部３０は、扉１８を閉じてから予め設定した期間Ｔ３を経過したか否かを判定する（ステップＳ１２４）。 When the close button 22c is pressed (Y in step S118), the control unit 30 closes the door 18 of the doorway 16 (step S122). After closing the door 18, the control unit 30 maintains the state in which the illumination 48 is lit and the state in which the image 46 of the display unit 40 is displayed for a preset period T3. With this configuration, it is possible to increase the possibility of finding a person or the like remaining in the boarding / alighting room 12. Specifically, when the door 18 is closed, the control unit 30 determines whether or not the preset period T3 has elapsed since the door 18 was closed (step S124).

期間Ｔ３は、所望の仕様に応じて設定することができる。前述したように、第１実施形態では、期間Ｔ３は８５秒から９５秒の範囲に設定されている。期間Ｔ３を経過していない場合（ステップＳ１２４のＮ）制御部３０は、処理をステップＳ１２４の先頭に戻し、ステップＳ１２４を繰り返す。 The period T3 can be set according to the desired specifications. As described above, in the first embodiment, the period T3 is set in the range of 85 seconds to 95 seconds. When the period T3 has not elapsed (N in step S124), the control unit 30 returns the process to the beginning of step S124 and repeats step S124.

期間Ｔ３を経過した場合（ステップＳ１２４のＹ）、制御部３０は、映像４６の表示を停止し（ステップＳ１２６）、照明４８を消灯する（ステップＳ１２８）。ステップＳ１２８を実行した制御部３０は、処理Ｓ１００を終了する。 When the period T3 has elapsed (Y in step S124), the control unit 30 stops displaying the image 46 (step S126) and turns off the illumination 48 (step S128). The control unit 30 that has executed step S128 ends the process S100.

なお、この処理Ｓ１００はあくまでも一例であり、他のステップを追加したり、一部のステップを削除したり、ステップの順序を変更したりすることも可能である。 Note that this process S100 is merely an example, and it is possible to add other steps, delete some steps, or change the order of the steps.

次に、このように構成された第１実施形態の機械式駐車場１００の作用・効果を説明する。 Next, the operation / effect of the mechanical parking lot 100 of the first embodiment configured in this way will be described.

第１実施形態の機械式駐車場１００は、車両２０を格納する機械式駐車場であって、車両２０の出入口１６が設けられた乗降室１２と、出入口１６の扉１８の開閉動作を制御する制御部３０と、乗降室１２内を撮像する撮像部４４と、撮像部４４で撮像した映像４６を表示する表示部４０と、を備え、表示部４０は、乗降室１２の外側であって、出入口１６を挟んで乗降室１２と対向する側に設けられる表示装置４０ｂを含んでいる。この構成によれば、運転者は、乗降室１２から退出した車両２０内において、乗降室１２内の安全確認をすることができる。 The mechanical parking lot 100 of the first embodiment is a mechanical parking lot for storing a vehicle 20, and controls an opening / closing operation of an entrance / exit room 12 provided with an entrance / exit 16 of the vehicle 20 and a door 18 of the entrance / exit 16. A control unit 30, an image pickup unit 44 that images the inside of the boarding / alighting room 12, and a display unit 40 that displays an image 46 captured by the image pickup unit 44 are provided, and the display unit 40 is outside the boarding / alighting room 12. It includes a display device 40b provided on the side facing the boarding / alighting room 12 across the doorway 16. According to this configuration, the driver can confirm the safety in the boarding / alighting room 12 in the vehicle 20 that has left the boarding / alighting room 12.

第１実施形態の機械式駐車場１００では、表示装置４０ｂは、出入口１６よりも上側に設けられている。この構成によれば、表示装置４０ｂが下側に設けられる場合に比べて、車両２０内の運転者から容易に表示装置４０ｂの表示を確認をすることができる。 In the mechanical parking lot 100 of the first embodiment, the display device 40b is provided above the doorway 16. According to this configuration, the display of the display device 40b can be easily confirmed by the driver in the vehicle 20 as compared with the case where the display device 40b is provided on the lower side.

第１実施形態の機械式駐車場１００では、表示装置４０ｂは、平面視した場合に出入口１６の延長線上の領域に設けられている。この構成によれば、表示装置４０ｂがこの領域の外側に設けられる場合に比べて、車両２０内の運転者から容易に表示装置４０ｂの表示を確認をすることができる。 In the mechanical parking lot 100 of the first embodiment, the display device 40b is provided in a region on an extension line of the doorway 16 when viewed in a plan view. According to this configuration, the display of the display device 40b can be easily confirmed by the driver in the vehicle 20 as compared with the case where the display device 40b is provided outside this region.

第１実施形態の機械式駐車場１００では、表示装置４０ｂは、乗降室１２に入る方向で見た場合に、出入口１６の中心Ｇｃよりも右側にその中心Ｍｃが位置するように設けられている。この構成によれば、表示装置４０ｂは、車両２０の右側座席に座っている運転者に視やすい映像４６を提供することができる。 In the mechanical parking lot 100 of the first embodiment, the display device 40b is provided so that the center Mc is located on the right side of the center Gc of the doorway 16 when viewed in the direction of entering the boarding / alighting room 12. .. According to this configuration, the display device 40b can provide an image 46 that is easy to see for the driver sitting in the right seat of the vehicle 20.

第１実施形態の機械式駐車場１００では、表示装置４０ｂは、斜め下方に向けて映像４６を表示するように配置されている。この構成によれば、表示装置４０ｂは、運転者から視やすい映像４６を提供することができる。 In the mechanical parking lot 100 of the first embodiment, the display device 40b is arranged so as to display the image 46 diagonally downward. According to this configuration, the display device 40b can provide an image 46 that is easy for the driver to see.

第１実施形態の機械式駐車場１００では、乗降室１２内に設けられた照明４８を備え、照明４８は、扉１８が開いてから、短くとも扉１８が閉じるまでの間点灯するように構成され、表示部４０は、少なくとも、照明４８が点灯している間、映像４６を表示するように構成されている。この構成によれば、表示部４０は、扉１８が開いてから閉じるまで、照明４８により照らされた乗降室１２内の映像４６を提供することができる。 The mechanical parking lot 100 of the first embodiment includes a light 48 provided in the boarding / alighting room 12, and the light 48 is configured to light up from the opening of the door 18 to the closing of the door 18 at the shortest. The display unit 40 is configured to display the image 46 at least while the illumination 48 is on. According to this configuration, the display unit 40 can provide the image 46 in the boarding / alighting room 12 illuminated by the illumination 48 from the opening of the door 18 to the closing of the door 18.

第１実施形態の機械式駐車場１００は、車両２０を格納する機械式駐車場であって、車両２０の出入口１６が設けられた乗降室１２と、出入口１６の扉１８の開閉動作を制御する制御部３０と、乗降室１２内を撮像する撮像部４４と、撮像部４４で撮像した映像４６を表示する表示部４０と、を備え、表示部４０は、乗降室１２の外側において出庫した車両２０内の運転者から映像４６が見える位置に配置される。この構成によれば、運転者は、乗降室１２から退出した車両２０内において、乗降室１２内の安全確認をすることができる。 The mechanical parking lot 100 of the first embodiment is a mechanical parking lot for storing a vehicle 20, and controls an opening / closing operation of an entrance / exit room 12 provided with an entrance / exit 16 of the vehicle 20 and a door 18 of the entrance / exit 16. The vehicle includes a control unit 30, an image pickup unit 44 that images the inside of the boarding / alighting room 12, and a display unit 40 that displays the image 46 captured by the image pickup unit 44. It is arranged at a position where the image 46 can be seen by the driver in 20. According to this configuration, the driver can confirm the safety in the boarding / alighting room 12 in the vehicle 20 that has left the boarding / alighting room 12.

第１実施形態の機械式駐車場１００では、制御部３０は、車両２０の運転者が所持するリモートコントローラ（リモコン２２）からの信号に基づいて、扉１８の開閉動作を制御する。この構成によれば、この構成によれば、運転者は、乗降室１２から退出した車両２０内において、乗降室１２の扉１８の開閉動作を制御することができる。 In the mechanical parking lot 100 of the first embodiment, the control unit 30 controls the opening / closing operation of the door 18 based on the signal from the remote controller (remote control 22) possessed by the driver of the vehicle 20. According to this configuration, according to this configuration, the driver can control the opening / closing operation of the door 18 of the boarding / alighting room 12 in the vehicle 20 that has left the boarding / alighting room 12.

［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る機械式駐車場２００について説明する。第２実施形態に係る機械式駐車場２００は、第１実施形態に係る機械式駐車場１００に対して、車両２０が前進して退出することおよび表示部２４０の配置が異なる点で相違し、その他の構成は同様である。したがって、重複する説明を省略し、主に相違点について説明する。 [Second Embodiment]
Next, the mechanical parking lot 200 according to the second embodiment will be described. The mechanical parking lot 200 according to the second embodiment is different from the mechanical parking lot 100 according to the first embodiment in that the vehicle 20 moves forward and exits and the arrangement of the display unit 240 is different. Other configurations are the same. Therefore, duplicate explanations will be omitted, and differences will be mainly described.

図９は乗降室１２の周囲を示す平面図である。図９は、図２に対応し、車両２０が乗降室１２から退出して前庭８に停止した状態を示してしている。車両２０は矢印Ｇの方向に前進して退出する。したがって、運転者は乗降室１２と反対側を向いている。図１０は、機械式駐車場２００の表示部２４０の周辺を示す正面図である。この図は、出入口１６から表示部２４０の周辺を図９の矢印Ｇの方向（出入口１６から出る方向）に視た図である。 FIG. 9 is a plan view showing the periphery of the boarding / alighting room 12. FIG. 9 corresponds to FIG. 2 and shows a state in which the vehicle 20 exits from the boarding / alighting room 12 and stops in the front yard 8. The vehicle 20 moves forward in the direction of arrow G and exits. Therefore, the driver is facing the opposite side of the boarding / alighting room 12. FIG. 10 is a front view showing the periphery of the display unit 240 of the mechanical parking lot 200. This figure is a view of the periphery of the display unit 240 from the doorway 16 in the direction of the arrow G in FIG. 9 (direction from the doorway 16).

機械式駐車場２００では、入庫の際、車両２０は前進して乗降室１２に入場する。乗降室１２に入場した車両２０は、水平方向に回転されて前後を逆向きの状態で格納棚１４に格納される。出庫の際、車両２０は、前進して乗降室１２から退出する。 In the mechanical parking lot 200, the vehicle 20 moves forward and enters the boarding / alighting room 12 at the time of warehousing. The vehicle 20 that has entered the boarding / alighting room 12 is rotated horizontally and stored in the storage shelf 14 in a state of being turned upside down. At the time of leaving the warehouse, the vehicle 20 moves forward and exits from the boarding / alighting room 12.

次に、機械式駐車場２００の乗降室１２の周辺の構成について説明する。図９に示すように、機械式駐車場２００は、撮像部４４と、照明４８と、表示部２４０と、操作盤２８と、制御部３０と、リモコン２２と、通信部５０と、架台３４と、を主に含む。撮像部４４、照明４８、操作盤２８、制御部３０、リモコン２２および通信部５０は、第１実施形態に係る機械式駐車場１００と同様である。 Next, the configuration around the boarding / alighting room 12 of the mechanical parking lot 200 will be described. As shown in FIG. 9, the mechanical parking lot 200 includes an image pickup unit 44, a lighting unit 48, a display unit 240, an operation panel 28, a control unit 30, a remote controller 22, a communication unit 50, and a gantry 34. , Mainly included. The image pickup unit 44, the lighting 48, the operation panel 28, the control unit 30, the remote controller 22, and the communication unit 50 are the same as the mechanical parking lot 100 according to the first embodiment.

表示部２４０は、第１実施形態の表示部４０に対応して同様の特徴を有し、表示部４０に対して配置が異なり、その他の構成や特徴は同様である。したがって、表示部２４０の配置について説明する。表示部２４０は、前進して出庫した車両２０内の運転者から映像４６が見える位置に配置されてもよい。このため、表示部２４０は、退出した車両２０内の運転者から視て前側または正面側に設けられている。表示部２４０は、１または複数の表示装置を含んでもよい。図９の例では、表示部２４０は、乗降室１２の出入口１６に対して、乗降室１２から離れる方向へ所定の距離だけ離れた位置に設けられる表示装置２４０ｂ、２４０ｃ、２４０ｄを含んでいる。第２実施形態の表示装置２４０ｂ、２４０ｃ、２４０ｄは、第１実施形態の表示装置４０ｂ、４０ｃ、４０ｄに対応して同様の特徴を有する。 The display unit 240 has the same characteristics as the display unit 40 of the first embodiment, is arranged differently from the display unit 40, and has the same other configurations and features. Therefore, the arrangement of the display unit 240 will be described. The display unit 240 may be arranged at a position where the image 46 can be seen by the driver in the vehicle 20 moving forward and leaving the garage. Therefore, the display unit 240 is provided on the front side or the front side when viewed from the driver in the exited vehicle 20. The display unit 240 may include one or more display devices. In the example of FIG. 9, the display unit 240 includes display devices 240b, 240c, 240d provided at positions separated from the entrance / exit 16 of the boarding / alighting room 12 by a predetermined distance in a direction away from the boarding / alighting room 12. The display devices 240b, 240c, 240d of the second embodiment have the same characteristics as those of the display devices 40b, 40c, 40d of the first embodiment.

表示装置２４０ｂは、退出した車両２０の運転者から視て正面側に設けられている。表示装置２４０ｂは、平面視した場合に出入口１６の出入方向の延長線上に設けられ、出入口１６側へ向けて映像４６を表示するように配置されている。ここで出入口１６の延長線上とは、図９に示すように、出入口１６の左右両端から外側へ遠ざかる方向に延長された２直線Ｐ，Ｑに挟まれる領域をいう。表示装置２４０ｂは、乗降室１２の出入口１６に対して、乗降室１２から離れる方向へ距離Ｌ２離れた位置に設けられている。ここで、距離Ｌ２は、退出した車両２０の前後長（全長）を超える距離であり、駐車を許容する車両の最大全長に十分な量のマージン（例えば２ｍ～４ｍ）を加えた大きさとされる。距離Ｌ２は、一例として、５ｍ～１０ｍの範囲に設定することができる。図９の例では、距離Ｌ２は、５．５ｍ～６．５ｍの範囲に設定されている。 The display device 240b is provided on the front side when viewed from the driver of the exiting vehicle 20. The display device 240b is provided on an extension line of the entrance / exit 16 in the entrance / exit direction when viewed in a plan view, and is arranged so as to display the image 46 toward the entrance / exit 16 side. Here, on the extension line of the doorway 16, as shown in FIG. 9, the region sandwiched between the two straight lines P and Q extending in the direction away from the left and right ends of the doorway 16 to the outside. The display device 240b is provided at a position L2 away from the entrance / exit 16 of the boarding / alighting room 12 in a direction away from the boarding / alighting room 12. Here, the distance L2 is a distance that exceeds the front-rear length (total length) of the exited vehicle 20, and is a size obtained by adding a sufficient amount of margin (for example, 2 m to 4 m) to the maximum total length of the vehicle that allows parking. .. The distance L2 can be set in the range of 5 m to 10 m as an example. In the example of FIG. 9, the distance L2 is set in the range of 5.5 m to 6.5 m.

表示装置２４０ｂは、車両２０が下部を通過可能な門型の架台３４に取り付けられている。図１０の例では、架台３４は、横架体３４ｂと、一対の支柱３４ｃと、を含んでいる。一対の支柱３４ｃは、床または地面から垂直に突出して設けられる円柱状の材で、車両２０が通過する通路を挟むように車両の幅方向（Ｘ軸方向）に離間して設けられている。横架体３４ｂは、一対の支柱３４ｃの上端部の間に架け渡される材である。一対の支柱３４ｃの離間距離は、通過する車両の最大車幅に対して十分な量のマージンを加えた大きさとされる。架台３４の下端側の高さは、通過する車両の最大車高に対して十分な量のマージンを加えた大きさとされる。表示装置２４０ｂは、横架体３４ｂの長手方向（Ｘ軸方向）の中心から右寄りの位置に固定されている。表示装置２４０ｂには、映像４６が表示される。 The display device 240b is attached to a gate-shaped pedestal 34 through which the vehicle 20 can pass through the lower part. In the example of FIG. 10, the gantry 34 includes a horizontal body 34b and a pair of columns 34c. The pair of columns 34c are columnar materials provided so as to project vertically from the floor or the ground, and are provided apart from each other in the width direction (X-axis direction) of the vehicle so as to sandwich the passage through which the vehicle 20 passes. The horizontal body 34b is a material that is bridged between the upper ends of the pair of columns 34c. The separation distance between the pair of columns 34c is set to a size obtained by adding a sufficient amount of margin to the maximum vehicle width of the passing vehicle. The height of the lower end side of the gantry 34 is set to a size obtained by adding a sufficient amount of margin to the maximum vehicle height of the passing vehicle. The display device 240b is fixed at a position to the right of the center of the horizontal body 34b in the longitudinal direction (X-axis direction). The image 46 is displayed on the display device 240b.

表示装置２４０ｃは、退出した車両２０の運転者から右前方に約２ｍ離れた位置に、例えば床から上方に突出する支柱２４２ｃに固定されている。表示装置２４０ｄは、退出した車両２０の運転者から右前方に約４．４ｍ離れた位置に、床から上方に突出する支柱２４２ｄに固定されている。表示装置２４０ｃおよび表示装置２４０ｄは、天井または壁部に支持されてもよい。なお、表示装置２４０ｃおよび表示装置２４０ｄは、いずれか一方が設けられる場合には、他方は設けられなくてもよい。表示部２４０が複数の表示装置を含むことは必須ではない。 The display device 240c is fixed to a support column 242c that protrudes upward from the floor, for example, at a position about 2 m to the front right of the driver of the exiting vehicle 20. The display device 240d is fixed to a support column 242d protruding upward from the floor at a position about 4.4 m to the right and forward from the driver of the exiting vehicle 20. The display device 240c and the display device 240d may be supported by a ceiling or a wall portion. If either one of the display device 240c and the display device 240d is provided, the other may not be provided. It is not essential that the display unit 240 includes a plurality of display devices.

次に、このように構成された第２実施形態の機械式駐車場２００の作用・効果を説明する。 Next, the operation / effect of the mechanical parking lot 200 of the second embodiment configured in this way will be described.

第２実施形態の機械式駐車場２００は、車両２０を格納する機械式駐車場であって、車両２０の出入口１６が設けられた乗降室１２と、出入口１６の扉１８の開閉動作を制御する制御部３０と、乗降室１２内を撮像する撮像部４４と、撮像部４４で撮像した映像４６を表示する表示部２４０と、を備え、表示部２４０は、表示装置２４０ｂを含んでいる。表示装置２４０ｂは、乗降室１２から離れる方向へ所定の距離離れた位置に設けられている。この構成によれば、車両２０を前進させて乗降室１２から退出させた際に、運転者は、退出した車両２０内から、乗降室１２内の安全確認をすることができる。 The mechanical parking lot 200 of the second embodiment is a mechanical parking lot for storing the vehicle 20, and controls the opening / closing operation of the entrance / exit room 12 provided with the doorway 16 of the vehicle 20 and the door 18 of the doorway 16. The display unit 240 includes a control unit 30, an image pickup unit 44 that images the inside of the boarding / alighting room 12, and a display unit 240 that displays the image 46 captured by the image pickup unit 44, and the display unit 240 includes a display device 240b. The display device 240b is provided at a position separated by a predetermined distance in the direction away from the boarding / alighting room 12. According to this configuration, when the vehicle 20 is advanced and exited from the boarding / alighting room 12, the driver can confirm the safety in the boarding / alighting room 12 from the exited vehicle 20.

第２実施形態の機械式駐車場２００では、表示装置２４０ｂは、出入口１６側に向けて映像を表示する。この構成によれば、車両２０を前進させて乗降室１２から退出させた場合に、運転者は、退出した車両２０内から、乗降室１２内の安全確認をすることができる。 In the mechanical parking lot 200 of the second embodiment, the display device 240b displays an image toward the doorway 16 side. According to this configuration, when the vehicle 20 is advanced and exited from the boarding / alighting room 12, the driver can confirm the safety in the boarding / alighting room 12 from the exited vehicle 20.

第２実施形態の機械式駐車場２００では、表示装置２４０ｂは、平面視した場合に出入口の延長線上に設けられている。この構成によれば、表示部２４０は、運転者に視やすい方向から映像４６を提供することができる。 In the mechanical parking lot 200 of the second embodiment, the display device 240b is provided on an extension line of the doorway when viewed in a plan view. According to this configuration, the display unit 240 can provide the image 46 from a direction that is easy for the driver to see.

第２実施形態の機械式駐車場２００では、表示装置２４０ｂは、車両２０が下部を通過可能な架台３４に取り付けられている。この構成によれば、車両２０は架台３４の下部を通過することができるため、表示装置２４０ｂは、車両２０の通過に支障をきたすことは殆どない。 In the mechanical parking lot 200 of the second embodiment, the display device 240b is attached to a gantry 34 through which the vehicle 20 can pass the lower part. According to this configuration, since the vehicle 20 can pass through the lower part of the gantry 34, the display device 240b hardly hinders the passage of the vehicle 20.

以上、本発明のいくつかの実施形態をもとに説明した。これらの各実施形態は例示であり、いろいろな変形および変更が本発明の特許請求の範囲内で可能なこと、またそうした変形例および変更も本発明の特許請求の範囲にあることは当業者に理解されるところである。従って、本明細書での記述および図面は限定的ではなく例証的に扱われるべきものである。 The above description has been made based on some embodiments of the present invention. Each of these embodiments is exemplary and it will be appreciated by those skilled in the art that various modifications and modifications are possible within the claims of the invention and that such modifications and modifications are also within the claims of the present invention. It is about to be understood. Therefore, the descriptions and drawings herein should be treated as exemplary rather than limiting.

以下、変形例について説明する。変形例の図面および説明では、各実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。各実施形態と重複する説明を適宜省略し、各実施形態と相違する構成について重点的に説明する。 Hereinafter, a modified example will be described. In the drawings and description of the modified examples, the same or equivalent components and members as in each embodiment are designated by the same reference numerals. The description that overlaps with each embodiment will be omitted as appropriate, and the configuration different from each embodiment will be mainly described.

（第１変形例）
第１実施形態では、表示装置４０ｂは平面視した場合に出入口１６の延長線上、すなわち出入口１６の左右両端から外側へ遠ざかる方向に延長された２直線Ｐ，Ｑに挟まれる領域に設けられている例について説明したが、これに限られない。出入口１６を挟んで乗降室１２と対向する側の領域であれば、２直線Ｐ、Ｑに挟まれる領域から多少外れていてもよい。出庫した車両内にいる運転者から表示された映像が見える位置であれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。 (First modification)
In the first embodiment, the display device 40b is provided on an extension line of the entrance / exit 16 when viewed in a plan view, that is, in a region sandwiched between two straight lines P and Q extending in a direction away from the left and right ends of the entrance / exit 16. An example has been described, but it is not limited to this. As long as it is the area on the side facing the boarding / alighting room 12 with the doorway 16 in between, it may be slightly out of the area between the two straight lines P and Q. The same effect as that of the first embodiment can be obtained as long as the image displayed by the driver in the delivered vehicle can be seen.

（第２変形例）
第２実施形態でも、第１実施形態と同様に、表示装置２４０ｂは平面視した場合に出入口１６の延長線上、すなわち出入口１６の左右両端から外側へ遠ざかる方向に延長された２直線Ｐ，Ｑに挟まれる領域に設けられている例について説明したが、これに限られない。第１変形例と同じく、出入口１６を挟んで乗降室１２と対向する側の領域であれば、２直線Ｐ、Ｑから多少外れていてもよい。 (Second modification)
Also in the second embodiment, as in the first embodiment, the display device 240b is on an extension line of the doorway 16 when viewed in a plan view, that is, on two straight lines P and Q extending in a direction away from the left and right ends of the doorway 16 to the outside. The example provided in the sandwiched area has been described, but the present invention is not limited to this. Similar to the first modification, if it is a region on the side facing the entrance / exit chamber 12 with the entrance / exit 16 in between, it may be slightly deviated from the two straight lines P and Q.

（第３変形例）
各実施形態では、機械式駐車場がパレットを用いたパレット式の駐車場である例について説明したがこれに限られない。機械式駐車場は例えば、スラットコンベア式などパレットを用いない駐車場であってもよく、櫛歯のすれ違いによって車両をエレベータや格納棚に受け渡す方式であってもよい。第３変形例は各実施形態と同様の作用・効果を奏する。 (Third modification example)
In each embodiment, an example in which the mechanical parking lot is a pallet-type parking lot using a pallet has been described, but the present invention is not limited to this. The mechanical parking lot may be, for example, a parking lot that does not use a pallet, such as a slat conveyor type, or may be a method in which the vehicle is handed over to an elevator or a storage shelf by passing the comb teeth. The third modification has the same action / effect as that of each embodiment.

（第４変形例）
各実施形態では、車両を入出庫する乗降室が共用される例について説明したがこれに限定されない。例えば、入庫用の乗降室と出庫用の乗降室とが別々に設けられてもよい。また、乗降室の入口と出口が出入口として共用される例について説明したがこれに限定されない。入口と出口とが別々に設けられてもよい。第４変形例は各実施形態と同様の作用・効果を奏する。 (Fourth modification)
In each embodiment, an example in which a boarding / alighting room for entering / exiting a vehicle is shared has been described, but the present invention is not limited to this. For example, a boarding / alighting room for warehousing and a boarding / alighting room for leaving may be provided separately. In addition, an example in which the entrance and exit of the boarding / alighting room are shared as an entrance / exit has been described, but the present invention is not limited to this. The entrance and the exit may be provided separately. The fourth modification has the same action / effect as that of each embodiment.

（第５変形例）
第２実施形態では、表示部２４０が乗降室１２から退出した車両２０から視て正面または右前方に配置される例について説明したがこれに限定されない。例えば、表示部は退出した車両を挟む一対の表示装置を含んでもよい。図１１は、第５変形例の機械式駐車場３００における表示部２４０の配置の一例を示す平面図である。機械式駐車場３００は第２実施形態の機械式駐車場２００に対して、表示部２４０が表示装置２４０ｅを含む点で異なり、その他の構成は同様である。図１１は、図９に対応しており、退出した車両２０と表示部２４０の関係を示している。 (Fifth modification)
In the second embodiment, an example in which the display unit 240 is arranged in front of the vehicle 20 exiting from the boarding / alighting room 12 or in front of the right side has been described, but the present invention is not limited thereto. For example, the display unit may include a pair of display devices that sandwich the exiting vehicle. FIG. 11 is a plan view showing an example of the arrangement of the display unit 240 in the mechanical parking lot 300 of the fifth modification. The mechanical parking lot 300 is different from the mechanical parking lot 200 of the second embodiment in that the display unit 240 includes the display device 240e, and other configurations are the same. FIG. 11 corresponds to FIG. 9 and shows the relationship between the exiting vehicle 20 and the display unit 240.

第５変形例の機械式駐車場３００では、表示部２４０は一対の表示装置２４０ｃ、２４０ｅを含んでいる。一対の表示装置２４０ｃ、２４０ｅは、車両２０が乗降室１２から退出した際に、それぞれ車両２０側へ向けて映像４６を表示するように当該車両２０を挟む位置に設けられている。図１１の例では、一対の表示装置２４０ｃ、２４０ｅは車両２０に対して左右対称の位置に設けられている。なお、乗降室１２から退出した車両２０を挟む位置に一対の表示装置を設けることは第１実施形態の機械式駐車場１００にも適用することができる。 In the mechanical parking lot 300 of the fifth modification, the display unit 240 includes a pair of display devices 240c and 240e. The pair of display devices 240c and 240e are provided at positions sandwiching the vehicle 20 so that when the vehicle 20 exits from the boarding / alighting room 12, the image 46 is displayed toward the vehicle 20 side, respectively. In the example of FIG. 11, the pair of display devices 240c and 240e are provided at positions symmetrical with respect to the vehicle 20. It should be noted that providing a pair of display devices at positions sandwiching the vehicle 20 exiting from the boarding / alighting room 12 can also be applied to the mechanical parking lot 100 of the first embodiment.

第５変形例は各実施形態と同様の作用・効果を奏する。加えて、第５変形例の機械式駐車場３００では、表示部２４０は一対の表示装置２４０ｃ、２４０ｅを含み、一対の表示装置２４０ｃ、２４０ｅは、車両２０が乗降室１２から退出した際に、それぞれ車両２０側へ向けて映像を表示するように当該車両２０を挟む位置に設けられている。この構成によれば、この構成によれば、映像４６が一対の表示装置２４０ｃ、２４０ｅに表示されるから、右ハンドル車および左ハンドル車の両方の運転者に対して見やすい映像４６を提供することができる。 The fifth modification has the same action / effect as that of each embodiment. In addition, in the mechanical parking lot 300 of the fifth modification, the display unit 240 includes a pair of display devices 240c and 240e, and the pair of display devices 240c and 240e are used when the vehicle 20 leaves the boarding / alighting room 12. Each is provided at a position sandwiching the vehicle 20 so as to display an image toward the vehicle 20 side. According to this configuration, according to this configuration, since the image 46 is displayed on the pair of display devices 240c and 240e, it is possible to provide the image 46 that is easy to see for both the driver of the right-hand drive vehicle and the left-hand drive vehicle. Can be done.

１２・・乗降室、１６・・出入口、１８・・扉、２０・・車両、２２・・リモコン、２４・・建物、２８・・操作盤、３０・・制御部、３４・・架台、３６・・パレット、３７・・移送機構、４０・・表示部、４４・・撮像部、４６・・映像、４８・・照明、５０・・通信部、１００、２００、３００・・機械式駐車場。 12 ... Boarding room, 16 ... Doorway, 18 ... Door, 20 ... Vehicle, 22 ... Remote control, 24 ... Building, 28 ... Operation panel, 30 ... Control unit, 34 ... Stand, 36 ...・ Pallet, 37 ・・ Transfer mechanism, 40 ・・ Display unit, 44 ・・ Imaging unit, 46 ・・ Video, 48 ・・ Lighting, 50 ・・ Communication unit, 100, 200, 300 ・・ Mechanical parking lot.

Claims

車両を格納する機械式駐車場であって、
車両の出入口が設けられた乗降室と、
前記乗降室内を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像した映像を前記乗降室の外で表示する表示部と、
を備え、
前記表示部は、前記車両が前記乗降室から退出した際に、前記車両の正面側へ向けて前記映像を表示する第１表示装置と、前記車両の側面側へ向けて前記映像を表示する第２表示装置を含む、機械式駐車場。 A mechanical parking lot for storing vehicles
The boarding / alighting room with the entrance / exit of the vehicle,
An image pickup unit that captures an image of the boarding / alighting room,
A display unit that displays the image captured by the image pickup unit outside the boarding / alighting room, and a display unit.
Equipped with
The display unit has a first display device that displays the image toward the front side of the vehicle when the vehicle leaves the boarding / alighting room, and a first display device that displays the image toward the side surface side of the vehicle. 2 Mechanical parking lot including display device .

前記第１表示装置は、前記出入口よりも上側において、平面視した場合に前記出入口の延長線上の領域に設けられており、斜め下方に向けて映像を表示する、請求項１に記載の機械式駐車場。 The machine according to claim 1, wherein the first display device is provided in a region on an extension line of the doorway when viewed in a plan view above the doorway, and displays an image diagonally downward. Ceremony parking lot.

前記第１表示装置は、前記乗降室に入る方向で見た場合に、前記出入口の中心よりも右側にその中心が位置するように設けられる、請求項１または２に記載の機械式駐車場。 The mechanical parking system according to claim 1 or 2, wherein the first display device is provided so that the center is located on the right side of the center of the doorway when viewed in the direction of entering the boarding / alighting room. ..

前記表示部は、前記乗降室から所定の距離離れた位置に配置されて前記乗降室内を撮像した映像を表示する表示装置を含む、請求項１から３のいずれか１項に記載の機械式駐車場。 The machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the display unit includes a display device arranged at a predetermined distance from the boarding / alighting room and displaying an image of the boarding / alighting room. Ceremony parking lot.

前記表示部は、前記車両が前記乗降室から退出した際に、前記車両を挟んで前記車両へ向けて前記映像を表示する一対の表示装置を含む、請求項１から４のいずれか１項に記載の機械式駐車場。 The display unit according to any one of claims 1 to 4 , wherein the display unit includes a pair of display devices that display the image toward the vehicle across the vehicle when the vehicle exits the boarding / alighting room. The listed mechanical parking lot.

前記乗降室内に設けられた照明を備え、
前記照明は、前記出入口の扉が開いてから、短くとも当該扉が閉じるまでの間点灯するように構成され、
前記表示部は、少なくとも、照明が点灯している間、映像を表示する、請求項１から５のいずれか１項に記載の機械式駐車場。 Equipped with lighting provided in the boarding / alighting room
The lighting is configured to be lit from the opening of the door of the doorway to the closing of the door at the shortest.
The mechanical parking lot according to any one of claims 1 to 5 , wherein the display unit displays an image at least while the lighting is on.

請求項１から６のいずれか１項に記載の機械式駐車場と、
前記車両の運転者が所持する前記機械式駐車場とは別体の遠隔操作手段と、
を備え、
前記機械式駐車場は、前記遠隔操作手段からの信号に基づいて、前記出入口の扉の開閉動作を制御する、機械式駐車場システム。 The mechanical parking lot according to any one of claims 1 to 6 and
A remote control means that is separate from the mechanical parking lot owned by the driver of the vehicle,
Equipped with
The mechanical parking lot is a mechanical parking lot system that controls the opening / closing operation of the door of the entrance / exit based on a signal from the remote control means.

前記遠隔操作手段から、運転者が安全を確認したことの操作に対応する信号に基づいて、前記扉の開閉動作を許可する、請求項７に記載の機械式駐車場システム。 The mechanical parking system according to claim 7 , wherein the door opening / closing operation is permitted from the remote control means based on a signal corresponding to the operation that the driver has confirmed the safety.

前記遠隔操作手段には、運転者が操作したとき前記機械式駐車場の動作を非常停止させる非常停止ボタンが設けられる、請求項７または８に記載の機械式駐車場システム。 The mechanical parking system according to claim 7 or 8 , wherein the remote control means is provided with an emergency stop button that makes an emergency stop of the operation of the mechanical parking lot when operated by a driver.