JP7050779B2 - 幾何学的特性を決定する照明システムならびに運転支援システムおよびその方法 - Google Patents
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Description
後方に配置される。したがって、「サラウンドビュー」として任意の箇所に周辺の少なくとも1つの幾何学的特性を得ることができる。
Claims (11)
- 車両用の運転支援システムは前記車両用の照明システム(1)を備え、前記照明システム(1)は、
前記車両周辺のシーン(3)を制御可能な画素(4)の総数からなる面全体(5)を投射することにより照明するように構成される照明ユニット(2)であって、予め定義されたパターンを前記シーンに投射するように構成される前記照明ユニット(2)と、
前記シーンの少なくとも一部の画像を認識するように構成される画像認識ユニット(7)と、
前記認識された画像および前記予め定義されたパターンを用いて前記シーンの少なくとも1つの幾何学的特性(9、10)を得るように構成される演算ユニット(8)と、を有し、
前記照明ユニット(2)および前記画像認識ユニット(7)は、前記制御可能な画素(4)を用いて画素(4)の1つまたは複数のサブセット(6)を暗くすることで前記予め定義されたパターンが前記シーンに投射されるように配置されて構成されており、
パターンは、まさにサブセット(6)の形状を有するとともに、前記画素(4)で構成されており、
前記照明ユニット(2)は、前記サブセット(6)の前記画素(4)の数が前記画素(4)の総数の半分よりも少ないように構成されている、
運転支援システム。 - 前記照明システム(1)は前記車両の一方または両方の前照灯を照明ユニット(2)として含む、請求項1に記載の運転支援システム。
- 前記照明ユニット(2)は、前記サブセット(6)の前記画素(4)がどこの箇所でも50画素よりも大きい半径を有する円を覆うことはない、請求項1又は2に記載の運転支援システム。
- 前記照明ユニット(2)は、前記パターンを所定のパターン時間区間(12a、12b)中のみ投射するように構成される、請求項1~3のいずれか1項に記載の運転支援システム。
- 前記演算ユニット(8)は前記パターン時間区間(12a、12b)中のみ認識される画像(13a、13b)を使用する、請求項4に記載の運転支援システム。
- 前記パターン時間区間(12a、12b)は各々1秒よりも短い、請求項4または5に記載の運転支援システム。
- 前記画像認識ユニット(8)は画像を周期的に認識開始時間点(14c)において不変最小認識期間(15)にわたって認識し、パターン時間区間(12a、12b)の開始時間点はいくつかのまたはすべての認識開始時間点(14a、14b)に接続されている、請求項4~6のいずれか1項に記載の運転支援システム。
- パターン時間区間(12a、12b)の長さは前記認識期間(15)の略倍数に対応する、請求項7に記載の運転支援システム。
- 前記少なくとも1つの幾何学的特性(9、10)は、前記シーン(3)の少なくとも一部の位置、または参照点との前記シーン(3)の少なくとも一部の空間距離を含む、請求項1~8のいずれか1項に記載の運転支援システム。
- シーン(3)の少なくとも1つの幾何学的特性を得る方法において、車両周辺のシーン(3)を制御可能な画素(4)の総数からなる面全体(5)を前記車両の照明ユニット(2)を用いて投射することにより照明するステップと、予め定義されたパターンを前記シーン(3)に投射するステップと、前記シーン(3)の少なくとも一部の画像(13a、13b)を認識するステップと、
前記認識された画像(13a、13b)および前記予め定義されたパターンを用いて前記シーン(3)の少なくとも1つの幾何学的特性(9、10)を得るステップと、を備え、 前記照明ユニット(2)および画像認識ユニット(7)を、前記制御可能な画素(4)を用いて画素(4)の1つまたは複数のサブセット(6)を暗くすることで前記予め定義されたパターンが前記シーンに投射されるように配置して構成し、
パターンを、まさにサブセット(6)の形状を有するように、及び前記画素(4)で構成し、
前記照明ユニット(2)を、前記サブセット(6)の前記画素(4)の数が前記画素(4)の総数の半分よりも少ないように構成する方法。 - マイクロミラーアレイを用いて投射する車両用投射型投光装置の照明装置(2)としての請求項10に記載の方法のための使用。
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