JP7048336B2 - How to grind the holding surface - Google Patents
How to grind the holding surface Download PDFInfo
- Publication number
- JP7048336B2 JP7048336B2 JP2018016323A JP2018016323A JP7048336B2 JP 7048336 B2 JP7048336 B2 JP 7048336B2 JP 2018016323 A JP2018016323 A JP 2018016323A JP 2018016323 A JP2018016323 A JP 2018016323A JP 7048336 B2 JP7048336 B2 JP 7048336B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding
- center
- holding
- holding surface
- grinding wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
本発明は、保持テーブルの保持面を研削する研削方法に関する。 The present invention relates to a grinding method for grinding a holding surface of a holding table.
ウェーハを研削する研削装置は、ウェーハを保持する保持テーブルと、保持テーブルに保持されたウェーハに研削を施す研削砥石が固着された研削ホイールが回転可能に装着された研削手段とを備え、ウェーハを所定の厚みに研削することができる。研削装置において、研削ホイールや保持テーブルを交換等した後は、保持テーブルの保持面と研削砥石の研削面とを平行にするため、研削砥石で保持面を研削するセルフグラインドを実施している(例えば、下記の特許文献1を参照)。
A grinding device for grinding a wafer includes a holding table for holding the wafer and a grinding means for rotatably mounting a grinding wheel to which a grinding wheel for grinding the wafer held on the holding table is fixed. It can be ground to a predetermined thickness. After replacing the grinding wheel or holding table in the grinding device, self-grinding is performed to grind the holding surface with the grinding wheel in order to make the holding surface of the holding table parallel to the grinding surface of the grinding wheel (). For example, see
上記のセルフグラインドでは、保持テーブルの半径範囲に研削砥石の研削面を接触させて研削を行っていることから、保持テーブルの保持面が円錐形状に形成される。保持テーブルによって保持されるウェーハが厚い場合、ウェーハが保持面の形状にならわずに保持面の円錐面の頂点付近で保持面とウェーハの中央下面とに隙間が生じ、ウェーハの中央が研削され過ぎて薄くなるという問題がある。 In the above self-grinding, since the grinding surface of the grinding wheel is brought into contact with the radius range of the holding table for grinding, the holding surface of the holding table is formed in a conical shape. When the wafer held by the holding table is thick, the wafer does not follow the shape of the holding surface, and a gap is created between the holding surface and the lower center of the wafer near the apex of the conical surface of the holding surface, and the center of the wafer is ground. There is a problem that it becomes too thin.
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、研削後のウェーハの中央が薄くなりすぎないように保持テーブルで保持できるようにすることを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to enable the wafer to be held on a holding table so that the center of the wafer after grinding is not too thin.
本発明は、環状に研削砥石を配設した研削ホイールの中心を軸に回転させる研削手段と、ウェーハを保持する保持面の中心を軸に保持テーブルを回転させる保持手段とを備えた研削装置を用いて、該保持面の中心を通過する該研削砥石で該保持面を研削する保持面の研削方法であって、該保持面の中心を頂点とする略円錐面の該保持面を形成するように該研削ホイールの中心の該軸と該保持テーブルの中心の該軸とを相対的に傾けて該保持面の外周から該保持面の中心に至るまで該研削砥石の研削面を接触させ、該研削砥石で該保持面を研削して該保持面の中心を頂点とする略円錐面の該保持面を形成する第一の研削工程と、該第一の研削工程の該研削ホイールの中心の該軸と該保持テーブルの中心の該軸との傾きを、該研削ホイールの中心の該軸と該保持テーブルの中心の該軸とが略平行に近くなる方向に相対的に変更して、該第一の研削工程で用いた該研削砥石で該保持面の中央部分を研削する第二の研削工程と、を備える。 The present invention provides a grinding device including a grinding means for rotating a grinding wheel in which a grinding wheel is arranged in an annular shape around the center of a grinding wheel and a holding means for rotating a holding table around the center of a holding surface for holding a wafer. It is a method of grinding a holding surface by grinding the holding surface with the grinding grind that passes through the center of the holding surface, and forms the holding surface of a substantially conical surface having the center of the holding surface as an apex. The axis at the center of the grinding wheel and the axis at the center of the holding table are relatively tilted so that the grinding surface of the grinding wheel is brought into contact with the grinding wheel from the outer periphery of the holding surface to the center of the holding surface. The first grinding step of grinding the holding surface with a grinding wheel to form the holding surface of a substantially conical surface having the center of the holding surface as the apex, and the center of the grinding wheel in the first grinding step. The inclination of the axis and the axis at the center of the holding table is relatively changed in a direction in which the axis at the center of the grinding wheel and the axis at the center of the holding table are substantially parallel to each other . It comprises a second grinding step of grinding the central portion of the holding surface with the grinding grind used in one grinding step .
上記研削砥石は、ビトリファイドボンドとダイヤモンド砥粒とを混合して焼結させて固形化したビトリファイド砥石であることが好ましい。 The grinding wheel is preferably a vitrified grindstone obtained by mixing and sintering a vitrified bond and diamond abrasive grains to solidify the grindstone.
本発明に係る保持面の研削方法は、保持面の中心を頂点とする略円錐面の保持面を形成するように研削ホイールの中心の軸と保持テーブルの中心の軸とを相対的に傾けて保持面の外周から保持面の中心に至るまで研削砥石の研削面を接触させ、研削砥石で保持面を研削して保持面の中心を頂点とする略円錐面の保持面を形成する第一の研削工程と、第一の研削工程の研削ホイールの中心の軸と保持テーブルの中心の軸との傾きを、研削ホイールの中心の軸と保持テーブルの中心の軸とが略平行に近くなる方向に相対的に変更して、研削砥石で保持面の中央部分を研削する第二の研削工程とを備えたため、保持面の中央部分に平坦な凹み部を形成することができる。これにより、例えば厚みのあるウェーハを保持テーブルで保持する場合、中央に凹み部が形成された保持面でウェーハを隙間無く保持できるため、ウェーハの中央が過度に研削されるのを防ぐことができ、ウェーハを均等の厚さに研削することが可能となる。 In the method for grinding a holding surface according to the present invention, the central axis of the grinding wheel and the central axis of the holding table are relatively tilted so as to form a holding surface of a substantially conical surface having the center of the holding surface as an apex. The first is to bring the grinding surface of the grinding wheel into contact from the outer periphery of the holding surface to the center of the holding surface, and grind the holding surface with the grinding wheel to form a holding surface of a substantially conical surface having the center of the holding surface as the apex. In the direction in which the center axis of the grinding wheel and the center axis of the holding table are almost parallel to the center axis of the grinding wheel and the center axis of the holding table in the grinding process and the inclination of the center axis of the grinding wheel and the center axis of the holding table in the first grinding process. Since a second grinding step of grinding the central portion of the holding surface with a grinding grind is provided, which is relatively modified, a flat recessed portion can be formed in the central portion of the holding surface. As a result, for example, when a thick wafer is held on a holding table, the wafer can be held without a gap on the holding surface having a recess formed in the center, so that the center of the wafer can be prevented from being excessively ground. , The wafer can be ground to a uniform thickness.
上記研削砥石は、ビトリファイドボンドとダイヤモンド砥粒とを混合させ焼結させて固形化したビトリファイド砥石であることから、かかるビトリファイド砥石で保持面を研削すると、保持面の面状態を良好に仕上げることが可能となる。 Since the grinding wheel is a vitrified grindstone obtained by mixing and sintering a vitrified bond and diamond abrasive grains to solidify the grinding wheel, when the holding surface is ground with such a vitrified grindstone, the surface condition of the holding surface can be improved. It will be possible.
図1に示す研削装置1は、本発明に係る保持面の研削方法に用いられる研削装置1の一例であり、研削ホイール13の中心を通る回転軸100を軸に回転させる研削手段10と、ウェーハを保持する保持面24aの中心を通る回転軸200を軸に保持テーブル21を回転させる保持手段20とを少なくとも備えている。
The
研削手段10は、鉛直方向の軸心を有するスピンドル11と、マウント12を介してスピンドル11の下端に装着された研削ホイール13と、研削ホイール13の下部に環状に配設された複数の研削砥石14とを備えている。研削手段10には、研削手段10を鉛直方向に昇降させる昇降手段17と、スピンドル11を回転させるモータ(図示せず)とが接続されている。
The grinding means 10 includes a
研削砥石14は、ビトリファイドボンド15とダイヤモンド砥粒16とを混合して焼結させて固形化したビトリファイド砥石である。研削砥石14の下面は、被研削物と接触する研削面14aとなっている。研削砥石14は、例えば、ビトリファイドボンド15にダイヤモンド砥粒16を混入し、所定の型枠において混入したダイヤモンド砥粒16にプレス加工を施し、その後、所定の温度で所定時間焼結することにより直方体形状に固形化されて製造される。
The
本実施形態に示す研削砥石14では、ダイヤモンド砥粒16を固めるボンド材としてビトリファイドボンド15を利用していることから、他のボンド材(例えばレジンボンドやメタルボンド)と比べて比較的硬く、研削砥石14で保持面24aを研削すると、保持面24aの面状態を良好に仕上げることが可能となる。また、ボンド材としてビトリファイドボンド15を用いることでダイヤモンド砥粒16を強固に保持でき、研削効率が向上して研削砥石14の寿命も長くなる。したがって、研削砥石14の交換頻度が少なくて済むため、有用である。
In the
保持手段20は、ウェーハを吸引保持する保持テーブル21と、保持テーブル21の回転軸200を回転させる図2に示すモータ22とを少なくとも備えている。保持テーブル21は、中央に凹状の嵌合溝230を有する枠体23と、枠体23に収容されるポーラス部材24とを備えている。枠体23は、例えばセラミックス等によって構成されている。ポーラス部材24が枠体23の嵌合溝230に嵌め込まれることにより、保持テーブル21として構成される。
The
ポーラス部材24は、円盤状に形成されており、ポーラスセラミックス等の多孔質部材によって構成されている。ポーラス部材24の上面がウェーハを保持する保持面24aである。保持面24aは、例えば直径300mmに形成されている。また、ポーラス部材24の保持面24aは、保持面24aの中心Cから保持面24aの外周Eにかけて傾斜した略円錐面となっており、図示に示す中心Cは略円錐面の頂点となっている。保持面24aの中心Cと外周Eの高さ差Hは、例えば30μm程度に形成されている。
The
図2に示すように、枠体23には、環状のフランジ25が一体的に形成されている。保持テーブル21の傾きを調整するために、フランジ25の円周方向に互いに120度離間して例えば3つの傾き調整手段30が配設されている。フランジ25には、円周方向にそれぞれ例えば120度離間して3つの貫通穴(図示せず)が形成されている。傾き調整手段30は、フランジ25に形成された各貫通穴に挿通されたボルト31と、一端にボルト31が係合されたロッド32と、ボルト31を上下方向に移動させるパルスモータ33とにより構成されている。ロッド32の内部には、雌ネジ穴が形成されており、雌ネジ穴にパルスモータ33の軸部34に形成された雄ネジ35が螺合している。そして、パルスモータ33が駆動することにより雄ネジ35が回転しボルト31を上下方向に移動させ、保持面24aの高さ位置を調整して保持面24aの傾きを調整することができる。
As shown in FIG. 2, an
次に、研削装置1を用いて、保持テーブル21の保持面24aを研削する保持面の研削方法について詳述する。本実施形態では、厚みのあるウェーハを保持テーブル21の保持面24aで保持するために、予め保持面24aを研削するものとする。
Next, a method for grinding the
(1) 第一の研削工程
まず、保持面24aの中心Cを頂点とする略円錐面の保持面24aを形成するように、図2に示した傾き調整手段30によって、例えば保持テーブル21の正面視における外周右側を上げることにより、研削砥石14の中心の回転軸100と保持テーブル21の中心の回転軸200とを相対的に第一の角度だけ傾けて、研削砥石14の研削面14aを保持面24aの円錐面の頂点(中心C)から外周Eに至る面に対して平行となるように調整する。
(1) First Grinding Step First, by the tilt adjusting means 30 shown in FIG. 2, for example, the front surface of the holding table 21 so as to form the
次いで、モータ22によって保持テーブル21を例えば矢印A方向に回転させる。昇降手段17により研削手段10を下降させつつ、研削手段10は、スピンドル11を回転させることにより、研削ホイール13を例えば矢印A方向に回転させ、研削砥石14の研削面14aを保持面24aの外周Eから保持面24aの中心Cに至るまで接触させて研削する。保持面24aの研削中は、研削砥石14は常に保持面24aの中心Cを通過する。このようにして、研削砥石14で保持面24aを研削して保持面24aの中心Cを頂点とする略円錐面の保持面24aを形成する。
Next, the holding table 21 is rotated by the
(2)第二の研削工程
図3に示すように、第一の研削工程の研削ホイール13の中心の回転軸100と保持テーブル21の中心の回転軸200との傾きを、回転軸100と回転軸200とが略平行に近くなる方向に相対的に変更する。具体的には、図2に示した傾き調整手段30によって、例えば保持テーブル21の正面視における外周右側をわずかに下げることにより、第二の角度だけ保持面24aを傾け、研削面14aを保持面24aの円錐面の頂点(中心C)から外周Eに至る面に対して非平行となるように調整する。このようにして、研削砥石14で保持面24aの中央部分を平坦に形成しうる位置に保持面24aの傾きを変更したら、研削砥石14で保持面24aの中央部分を研削することにより、図4に示すように、保持面24aの中央部分に平坦な凹み部26を形成する。凹み部26の矢印で示す径は、例えば直径30mmである。保持面24aの研削が完了したら、ウェーハを保持テーブル21で保持し、ウェーハに対して研削を施す。本実施形態では、保持手段20側に傾き調整手段30を備えたが、この構成に限られず、研削手段10側に傾き調整手段を備えることで回転軸100の傾きを調整するようにしてもよい。
(2) Second Grinding Process As shown in FIG. 3, the inclination of the central
以上のとおり、本発明に係る保持面の研削方法は、保持面24aの中心Cを頂点とする略円錐面の保持面24aを形成するように研削ホイール13の中心の回転軸100と保持テーブル21の中心の回転軸200とを相対的に傾けて保持面24aの外周Eから保持面24aの中心Cに至るまで研削砥石14の研削面14aを接触させ、研削砥石14で保持面24aを研削して保持面24aの中心Cを頂点とする略円錐面の保持面24aを形成する第一の研削工程と、第一の研削工程の研削ホイール13の中心の回転軸100と保持テーブル21の中心の回転軸200との傾きを、回転軸100と回転軸200とが略平行に近くなる方向に相対的に変更して、研削砥石14で保持面24aの中央部分を研削する第二の研削工程とを備えたため、保持面24aの中央に平坦な凹み部26を形成することができる。
保持面24aの中央に凹み部26が形成された保持テーブル21では、例えば厚みのあるウェーハを吸引保持する際、凹み部26にならってウェーハの中央部分も吸引保持できるため、保持面24aの中央とウェーハの中央部分との間に隙間が生じることはなくなる。したがって、保持面24aでウェーハを隙間無く保持できるため、ウェーハの中央が過度に研削されるのを防ぐことができ、ウェーハを均等の厚さに研削することが可能となる。
As described above, in the method for grinding the holding surface according to the present invention, the
In the holding table 21 in which the recessed
1:研削装置
10:研削手段 11:スピンドル 12:マウント 13:研削ホイール
14:研削砥石 15:ビトリファイドボンド 16:ダイヤモンド砥粒
17:昇降手段
20:保持手段 21:保持テーブル 22:モータ 23:枠体
24:ポーラス部材 25:フランジ 26:凹み部
30:傾き調整手段 31:ボルト 32:ロッド 33:パルスモータ 34:軸部
35:雄ネジ
1: Grinding device 10: Grinding means 11: Spindle 12: Mount 13: Grinding wheel 14: Grinding wheel 15: Vitrified bond 16: Diamond abrasive grains 17: Elevating means 20: Holding means 21: Holding table 22: Motor 23: Frame 24: Porous member 25: Flange 26: Recessed part 30: Tilt adjusting means 31: Bolt 32: Rod 33: Pulse motor 34: Shaft part 35: Male screw
Claims (2)
該保持面の中心を頂点とする略円錐面の該保持面を形成するように該研削ホイールの中心の該軸と該保持テーブルの中心の該軸とを相対的に傾けて該保持面の外周から該保持面の中心に至るまで該研削砥石の研削面を接触させ、該研削砥石で該保持面を研削して該保持面の中心を頂点とする略円錐面の該保持面を形成する第一の研削工程と、
該第一の研削工程の該研削ホイールの中心の該軸と該保持テーブルの中心の該軸との傾きを、該研削ホイールの中心の該軸と該保持テーブルの中心の該軸とが略平行に近くなる方向に相対的に変更して、該第一の研削工程で用いた該研削砥石で該保持面の中央部分を研削する第二の研削工程と、を備える保持面の研削方法。 Using a grinding device provided with a grinding means for rotating the center of the grinding wheel in which the grinding wheels are arranged in an annular shape around the center of the grinding wheel and a holding means for rotating the holding table around the center of the holding surface for holding the wafer. A method for grinding a holding surface by grinding the holding surface with the grinding wheel that passes through the center of the holding surface.
The outer circumference of the holding surface is tilted relatively between the axis at the center of the grinding wheel and the axis at the center of the holding table so as to form the holding surface of a substantially conical surface having the center of the holding surface as an apex. The grinding surface of the grinding wheel is brought into contact with the holding surface from the surface to the center of the holding surface, and the holding surface is ground with the grinding wheel to form the holding surface of a substantially conical surface having the center of the holding surface as an apex. One grinding process and
The inclination of the axis at the center of the grinding wheel and the axis at the center of the holding table in the first grinding step is substantially parallel to the axis at the center of the grinding wheel and the axis at the center of the holding table. A method for grinding a holding surface, comprising a second grinding step of grinding a central portion of the holding surface with the grinding grind used in the first grinding step, which is relatively changed in a direction closer to.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018016323A JP7048336B2 (en) | 2018-02-01 | 2018-02-01 | How to grind the holding surface |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018016323A JP7048336B2 (en) | 2018-02-01 | 2018-02-01 | How to grind the holding surface |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019130637A JP2019130637A (en) | 2019-08-08 |
JP7048336B2 true JP7048336B2 (en) | 2022-04-05 |
Family
ID=67545327
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018016323A Active JP7048336B2 (en) | 2018-02-01 | 2018-02-01 | How to grind the holding surface |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7048336B2 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007059949A (en) | 1999-09-20 | 2007-03-08 | Shin Etsu Handotai Co Ltd | Method for manufacturing semiconductor wafer |
JP2014024153A (en) | 2012-07-26 | 2014-02-06 | Disco Abrasive Syst Ltd | Manufacturing method of substrate material for optical device |
JP2014037020A (en) | 2012-08-14 | 2014-02-27 | Disco Abrasive Syst Ltd | Grinding device |
JP2015131354A (en) | 2014-01-10 | 2015-07-23 | 株式会社ディスコ | Chuck table and grinding device |
JP2016016462A (en) | 2014-07-04 | 2016-02-01 | 株式会社ディスコ | Grinding method |
-
2018
- 2018-02-01 JP JP2018016323A patent/JP7048336B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007059949A (en) | 1999-09-20 | 2007-03-08 | Shin Etsu Handotai Co Ltd | Method for manufacturing semiconductor wafer |
JP2014024153A (en) | 2012-07-26 | 2014-02-06 | Disco Abrasive Syst Ltd | Manufacturing method of substrate material for optical device |
JP2014037020A (en) | 2012-08-14 | 2014-02-27 | Disco Abrasive Syst Ltd | Grinding device |
JP2015131354A (en) | 2014-01-10 | 2015-07-23 | 株式会社ディスコ | Chuck table and grinding device |
JP2016016462A (en) | 2014-07-04 | 2016-02-01 | 株式会社ディスコ | Grinding method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019130637A (en) | 2019-08-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7049848B2 (en) | How to grind the holding surface | |
JP6129551B2 (en) | Processing method of plate | |
JP5334040B2 (en) | Spherical body polishing apparatus, spherical body polishing method, and spherical member manufacturing method | |
WO2007069629A1 (en) | Method of processing chamfered portion of semiconductor wafer and method of correcting groove shape of grindstone | |
JP7424755B2 (en) | Holding surface forming method | |
JP6858529B2 (en) | Holding table holding surface forming method, grinding equipment and grinding wheel | |
WO2009125835A1 (en) | Polishing apparatus, polishing auxiliary apparatus and polishing method | |
JPS6312741B2 (en) | ||
KR20110125568A (en) | Diamond dish-shaped grind stone and grinding method for spherical lens | |
JP6851274B2 (en) | Processing equipment | |
JP7048336B2 (en) | How to grind the holding surface | |
JP6803169B2 (en) | Grinding method | |
JP2016060031A (en) | Grinding wheel | |
JP7048335B2 (en) | How to grind the holding surface | |
JP7351611B2 (en) | Wafer chamfer processing equipment | |
JP2764253B2 (en) | High-precision, high-efficiency truing and dressing method of diamond wheel with cup-type compound grinding wheel and its cup-type compound grinding wheel | |
JP3630950B2 (en) | Manufacturing method of spherical lens | |
JP2001191238A (en) | Chamfering method for disc-like work, grinding wheel for chamfering and chamfering device | |
JP2003291069A (en) | Grinding wheel for grinder and grinding method using grinding wheel | |
JP7321649B2 (en) | Grinding method | |
JPH05269671A (en) | Diamond wheel | |
KR20170087300A (en) | Edge grinding apparatus | |
JP2004202656A (en) | Truing method of polisher for polishing | |
KR20140086128A (en) | Wheel for grinding | |
JPH02185359A (en) | Method and device for grinding |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201209 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211124 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211130 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220131 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220301 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220324 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7048336 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |