JP7047786B2 - Vehicle interior control system - Google Patents

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Description

本発明は、車室内制御システムに関する。 The present invention relates to a vehicle interior control system.

特許文献１には、車両共同利用支援装置に関する発明が開示されている。この車両共同利用支援装置は、車両に相乗りを実施するときに待機地点までに車両が到達するときの到達のしやすさや、待機地点での待機のしやすさに基づいて待機地点を複数選定して優先順位付けをする。したがって、先乗り者を到着地まで到達させる走行経路と、待機地点で車両に乗車する後乗り者の所在位置から最適な待機地点を選定し易くなるので、相乗りの利便性を向上させることができる。 Patent Document 1 discloses an invention relating to a vehicle shared use support device. This vehicle shared use support device selects multiple waiting points based on the ease of reaching when the vehicle reaches the waiting point when carpooling the vehicle and the ease of waiting at the waiting point. And prioritize. Therefore, it becomes easy to select the optimum waiting point from the traveling route that allows the first passenger to reach the destination and the location of the rear passenger who gets on the vehicle at the waiting point, so that the convenience of carpooling can be improved.

特開２００３－００６２９４号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-006294

ところで、車両に相乗りをする際は、他人同士が同じ車両に乗り合うため、車両内にて快適に過ごすためにプライバシー保護が必要となるが、上記先行技術ではこの点に関する構成が開示されていない。したがって、上記先行技術はこの点で改良の余地がある。 By the way, when carpooling a vehicle, since other people ride on the same vehicle, privacy protection is required to spend comfortably in the vehicle, but the above-mentioned prior art does not disclose the configuration related to this point. .. Therefore, the above prior art has room for improvement in this respect.

本発明は上記事実を考慮し、相乗り時の利用者のプライバシー保護性能を向上させることができる車室内制御システムを得ることを目的とする。 In consideration of the above facts, an object of the present invention is to obtain a vehicle interior control system capable of improving the privacy protection performance of a user at the time of carpooling.

請求項１に記載の発明に係る車室内制御システムは、車両に乗車する利用者を特定する特定手段と、複数の前記利用者が予め登録された関係者同士であるか否かを判定する判定手段と、前記車両の車室内に設けられかつ前記利用者が着座可能な車両用シートを、少なくとも車両上下方向を軸方向として回動させるシート作動手段と、前記判定手段により関係者同士ではないと判定された前記利用者同士が隣り合って着座する場合には、当該利用者が着座する前記車両用シートを当該利用者が互いに離間する方向へ向くように前記シート作動手段を作動させる制御手段と、を有している。 The vehicle interior control system according to the first aspect of the present invention is a specific means for identifying a user who gets on a vehicle, and a determination for determining whether or not the plurality of the users are related persons registered in advance. The means, the seat operating means for rotating the vehicle seat provided in the passenger compartment of the vehicle and in which the user can be seated, at least in the vertical direction of the vehicle as the axial direction, and the determination means are not related to each other. When the determined users are seated next to each other, the control means for operating the seat operating means so that the vehicle seat on which the user is seated faces the user in a direction away from each other. ,have.

請求項１に記載の発明によれば、車室内制御システムは、特定手段と、判定手段と、シート作動手段と、制御手段とを有している。特定手段によって車両に乗車する利用者が特定された後、判定手段によって複数の利用者が予め登録された関係者同士であるか否かが判定される。この結果に基づき、制御手段は、関係者同士ではない利用者同士が隣り合って車室内の車両用シートに着座する場合には、車両用シートを利用者が互いに離間する方向へ向くようにシート作動手段を作動させる。このシート作動手段は、利用者が着座可能な車両用シートを、少なくとも車両上下方向を軸方向として回動させる。つまり、車両に相乗りする際に他人同士が隣り合って車両用シートに着座する場合、車両用シートが回動されることにより、利用者同士の物理的な距離をより多くとることができる。したがって、利用者がプライバシーを確保し易くなる。 According to the first aspect of the present invention, the vehicle interior control system includes a specific means, a determination means, a seat operating means, and a control means. After the user who gets on the vehicle is specified by the specific means, it is determined by the determination means whether or not the plurality of users are related persons registered in advance. Based on this result, the control means is such that when users who are not related parties are seated next to each other on the vehicle seat in the vehicle interior, the vehicle seat is oriented so that the users are separated from each other. Activate the actuating means. This seat operating means rotates the vehicle seat on which the user can sit, at least in the vertical direction of the vehicle as an axial direction. That is, when other people sit next to each other on the vehicle seat when carpooling with the vehicle, the vehicle seat is rotated so that the physical distance between the users can be increased. Therefore, it becomes easy for the user to secure privacy.

請求項１記載の本発明に係る車室内制御システムは、相乗り時の利用者のプライバシー保護性能を向上させることができるという優れた効果を有する。 The vehicle interior control system according to the present invention according to claim 1 has an excellent effect that the privacy protection performance of the user at the time of carpooling can be improved.

一実施形態に係る車室内制御システムを有するライドシェアシステムを示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the ride-sharing system which has the vehicle interior control system which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る車室内制御システムにおけるシート作動手段を示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view which shows the seat actuating means in the vehicle interior control system which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る車室内制御システムにおける車両の通常状態を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the normal state of the vehicle in the vehicle interior control system which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る車室内制御システムにおける車両の他人乗車状態を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the other person riding state of the vehicle in the vehicle interior control system which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る車室内制御システムにおける車両の関係者乗車状態を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the person concerned riding state of the vehicle in the vehicle interior control system which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る車室内制御システムのハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware composition of the vehicle interior control system which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る車室内制御システムの機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the vehicle interior control system which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る車室内制御システムの動作の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of operation of the vehicle interior control system which concerns on one Embodiment.

以下、図１～図８に基づいて本発明の車室内制御システム１０について説明する。なお、各図に適宜記す矢印ＦＲ、矢印ＵＰ、矢印ＯＵＴは、車両の前方向（進行方向）、上方向、車両幅方向の外側をそれぞれ示している。また、各図面において同一又は等価な構成要素及び部分には同一の参照符号を付与している。さらに、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。 Hereinafter, the vehicle interior control system 10 of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8. The arrows FR, UP, and OUT, which are appropriately described in each figure, indicate the front direction (traveling direction), the upward direction, and the outside of the vehicle width direction of the vehicle, respectively. In addition, the same reference numerals are given to the same or equivalent components and parts in each drawing. Furthermore, the dimensional ratios in the drawings are exaggerated for convenience of explanation and may differ from the actual ratios.

（ハードウェア構成）
図１には、本実施形態に係る車室内制御システム１０を有するライドシェア（相乗り）システム１２が示されている。ライドシェアシステム１２は、車両１４に搭載された制御手段としての制御装置１６と、ネットワーク１８と、利用者端末２０と、ライドシェア運用サーバ２２（以下、単にサーバ２２という）を含んでいる。サーバ２２は、図６に示されるように、ＥＣＵ２２Ａ、個人情報ＤＢ（データベース）２２Ｂ及び通信デバイス２２Ｃを含んで構成されている。ＥＣＵ２２Ａは、内部に設けられたＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２２ＡＡ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２２ＡＢ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２２ＡＣ及びストレージ２２ＡＤを含んで構成されている。 (Hardware configuration)
FIG. 1 shows a ride-sharing system 12 having a vehicle interior control system 10 according to the present embodiment. The ride-sharing system 12 includes a control device 16 as a control means mounted on the vehicle 14, a network 18, a user terminal 20, and a ride-sharing operation server 22 (hereinafter, simply referred to as a server 22). As shown in FIG. 6, the server 22 includes an ECU 22A, a personal information DB (database) 22B, and a communication device 22C. The ECU 22A includes a CPU (Central Processing Unit) 22AA, a ROM (Read Only Memory) 22AB, a RAM (Random Access Memory) 22AC, and a storage 22AD provided inside.

ＣＰＵ２２ＡＡは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２２ＡＡは、ＲＯＭ２２ＡＢ又はストレージ２２ＡＤからプログラムを読み出し、ＲＡＭ２２ＡＣを作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ２２ＡＡは、ＲＯＭ２２ＡＢ又はストレージ２２ＡＤに記録されているプログラムにしたがって、上記各構成の制御及び各種の演算処理を行う。 The CPU 22AA is a central arithmetic processing unit that executes various programs and controls each unit. That is, the CPU 22AA reads the program from the ROM 22AB or the storage 22AD, and executes the program using the RAM 22AC as a work area. The CPU 22AA controls each of the above configurations and performs various arithmetic processes according to the program recorded in the ROM 22AB or the storage 22AD.

ＲＯＭ２２ＡＢは、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ２２ＡＣは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ２２ＡＤは、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。本実施形態では、ＲＯＭ２２ＡＢ又はストレージ２２ＡＤには、ライドシェア運用プログラムが格納されている。 The ROM 22AB stores various programs and various data. The RAM 22AC temporarily stores a program or data as a work area. The storage 22AD is composed of an HDD (Hard Disk Drive) or an SSD (Solid State Drive), and stores various programs including an operating system and various data. In the present embodiment, the ride-sharing operation program is stored in the ROM 22AB or the storage 22AD.

個人情報ＤＢ２２Ｂは、利用者に関する各種情報が個人情報として記憶されている。例えば、利用者の顔や体格等の特徴や、利用者が携帯する後述する利用者端末２０の情報及び当該利用者端末２０と連携した位置情報、インターネット等のネットワークから収集した話題の情報、知人に該当する他の利用者の有無等が記憶される。つまり、さまざまな利用者同士における関係性が知り合い同士である「関係者」に該当するのか、又は他人同士である「他人」に該当するのか等の情報がそれぞれの利用者ごとに紐付いて記憶されている。 In the personal information DB 22B, various information about the user is stored as personal information. For example, features such as the user's face and physique, information on the user terminal 20 carried by the user, which will be described later, location information linked to the user terminal 20, topical information collected from networks such as the Internet, and acquaintances. The presence or absence of other users corresponding to the above is stored. In other words, information such as whether the relationships between various users correspond to "related persons" who are acquaintances or "others" who are other people is stored in association with each user. ing.

通信デバイス２２Ｃは、携帯電話回線網や公衆回線網のネットワーク１８に接続し、ネットワーク１８に接続された車室内制御システム１０や利用者端末２０と通信が可能とされている。 The communication device 22C is connected to the network 18 of the mobile phone line network or the public line network, and is capable of communicating with the vehicle interior control system 10 and the user terminal 20 connected to the network 18.

サーバ２２によって運用されるライドシェアシステム１２を利用する個々の利用者は、利用者端末２０を各々携帯している。利用者端末２０は、ネットワーク１８を介してサーバ２２などと通信を行う機能を備えた端末であればよく、具体的には、例えばスマートフォンやタブレット端末などであってもよい。 Each user who uses the ride sharing system 12 operated by the server 22 carries a user terminal 20. The user terminal 20 may be a terminal having a function of communicating with the server 22 or the like via the network 18, and specifically, for example, a smartphone or a tablet terminal may be used.

また、ライドシェアシステム１２は、図１に示されるように、利用者が相乗りする車両１４を複数台含んでいる。車両１４は、一例として車室２６内に複数の車両用シート２８を有するワンボックスタイプの乗用車である。車両用シート２８は、一例として３列に配列されており、車両１４の両サイド部には２列目及び３列目の車両用シート２８に乗降するための図示しないサイドドアがそれぞれ設けられている。 Further, as shown in FIG. 1, the ride sharing system 12 includes a plurality of vehicles 14 in which users interact with each other. The vehicle 14 is, for example, a one-box type passenger car having a plurality of vehicle seats 28 in the passenger compartment 26. The vehicle seats 28 are arranged in three rows as an example, and side doors (not shown) for getting on and off the vehicle seats 28 in the second and third rows are provided on both side portions of the vehicle 14, respectively. There is.

それぞれの車両用シート２８は、図２に示されるように、シート作動手段としての車両用シート作動装置３０を介して図示しない車両フロアに載置されており、この車両用シート２８は、着座した利用者の腰部及び大腿部を支持するためのシートクッション２８Ａと、着座した利用者の背部を支持するためのシートバック２８Ｂと、着座した利用者の頭部を支持するためのヘッドレスト２８Ｃとによって構成されている。 As shown in FIG. 2, each vehicle seat 28 is placed on a vehicle floor (not shown) via a vehicle seat operating device 30 as a seat operating means, and the vehicle seat 28 is seated. By the seat cushion 28A for supporting the waist and thigh of the user, the seat back 28B for supporting the back of the seated user, and the headrest 28C for supporting the head of the seated user. It is configured.

車両用シート作動装置３０は、回動部３０Ａとスライドレール部３０Ｂとを有しており、スライドレール部３０Ｂは、車両フロアにおける車両用シート２８に対応した部位にそれぞれ左右一対に取り付けられかつ車両前後方向に延設されている。スライドレール部３０Ｂには、内部にスライド駒３０Ｃが係合されており、スライド駒３０Ｃはスライドレール部３０Ｂに沿って車両前後方向に移動可能とされている。 The vehicle seat actuating device 30 has a rotating portion 30A and a slide rail portion 30B, and the slide rail portion 30B is attached to a portion of the vehicle floor corresponding to the vehicle seat 28 in pairs on the left and right, respectively. It is extended in the front-back direction. A slide piece 30C is internally engaged with the slide rail portion 30B, and the slide piece 30C is movable in the front-rear direction of the vehicle along the slide rail portion 30B.

回動部３０Ａは、スライド駒３０Ｃと車両用シート２８との間に設けられていると共に、車両上下方向を軸方向とする軸部３０ＡＡと、軸部３０ＡＡを中心として平面視にて円弧状に形成されたガイドレール３０ＡＢと、駆動機構(不図示)とを有している。駆動機構は、図示しないアクチュエータを含んで構成されており、後述するＥＣＵ４２（図６参照）に相互に通信可能に接続されている。駆動機構が作動すると、軸部３０ＡＡを中心に車両用シート２８がガイドレール３０ＡＢの長手方向に沿うように車両上下方向を軸方向として回動される。なお、車両用シート作動装置３０には、シートポジションセンサ３２(図６も参照)が設けられており、このシートポジションセンサ３２によって車両用シート２８の向きが検出可能とされている。 The rotating portion 30A is provided between the slide piece 30C and the vehicle seat 28, and has an arc shape in a plan view centered on the shaft portion 30AA whose axial direction is the vertical direction of the vehicle and the shaft portion 30AA. It has a formed guide rail 30AB and a drive mechanism (not shown). The drive mechanism includes an actuator (not shown) and is connected to an ECU 42 (see FIG. 6) described later so as to be able to communicate with each other. When the drive mechanism is activated, the vehicle seat 28 is rotated around the shaft portion 30AA with the vehicle vertical direction as the axial direction along the longitudinal direction of the guide rail 30AB. The vehicle seat actuating device 30 is provided with a seat position sensor 32 (see also FIG. 6), and the orientation of the vehicle seat 28 can be detected by the seat position sensor 32.

図１に示されるように、車両用シート２８には、作動スイッチ３４が設けられている。作動スイッチ３４は、車室内制御システム１０の後述するＥＣＵ４２に通信可能に接続されており、作動スイッチ３４を操作することで車両用シート作動装置３０を作動させて車両用シート２８を任意の向きに回動可能とされている。この作動スイッチ３４は、一例として、車両用シート２８を車両幅方向内側又は車両幅方向外側へ向けて回動するように選択的に操作が可能とされている。 As shown in FIG. 1, the vehicle seat 28 is provided with an actuating switch 34. The operation switch 34 is communicably connected to the ECU 42 described later in the vehicle interior control system 10, and by operating the operation switch 34, the vehicle seat operating device 30 is operated to rotate the vehicle seat 28 in any direction. It is made rotatable. As an example, the operation switch 34 can be selectively operated so as to rotate the vehicle seat 28 inward in the vehicle width direction or outward in the vehicle width direction.

車室２６内には、特定装置４０が設けられている。この特定装置４０は、一例として、撮影装置４０Ａ及び検知装置４０Ｂを含んで構成されている。撮影装置４０Ａは、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅｓ）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の撮像素子を備え、撮像素子による撮像により得られた画像を示す画像データを出力する。 A specific device 40 is provided in the vehicle interior 26. As an example, the specific device 40 includes a photographing device 40A and a detecting device 40B. The photographing device 40A includes an imaging element such as a CCD (Chaged-Coupled Devices) image sensor or a CMOS (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) image sensor, and outputs image data showing an image obtained by imaging with the imaging element.

検知装置４０Ｂは、利用者が車室２６内に位置することを検知する。具体的には、個人情報ＤＢ２２Ｂに予め登録された利用者端末２０とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信による通信が確立した場合に、その利用者端末２０を所持する利用者が車室２６内に位置することを検知する。検知装置４０Ｂにより利用者が車室２６内に位置することが検知された場合、検知に用いた電波の強度及び方向から利用者の位置を推定し、推定した位置の利用者を撮影するよう撮影装置４０Ａを制御する。そして、撮影装置４０Ａにより予め定められたフレームレートで撮影された画像を示す画像データを後述するＥＣＵ４２へ出力する。 The detection device 40B detects that the user is located in the vehicle interior 26. Specifically, when communication is established between the user terminal 20 registered in advance in the personal information DB 22B and short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark), the user who possesses the user terminal 20 is in the vehicle compartment. Detects that it is located within 26. When the detection device 40B detects that the user is located in the passenger compartment 26, the position of the user is estimated from the intensity and direction of the radio wave used for the detection, and the user is photographed at the estimated position. It controls the device 40A. Then, the image data indicating the image taken by the photographing device 40A at a predetermined frame rate is output to the ECU 42 described later.

図６に示されるように、ＥＣＵ４２は、内部に設けられたＣＰＵ４２Ａ、ＲＯＭ４２Ｂ、ＲＡＭ４２Ｃ及びストレージ４２Ｄを含んで構成されている。ＣＰＵ４２Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ４２Ａは、ＲＯＭ４２Ｂ又はストレージ４２Ｄからプログラムを読み出し、ＲＡＭ４２Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ４２Ａは、ＲＯＭ４２Ｂ又はストレージ４２Ｄに記録されているプログラムにしたがって、上記各構成の制御及び各種の演算処理を行う。 As shown in FIG. 6, the ECU 42 includes a CPU 42A, a ROM 42B, a RAM 42C, and a storage 42D provided inside. The CPU 42A is a central arithmetic processing unit that executes various programs and controls each unit. That is, the CPU 42A reads the program from the ROM 42B or the storage 42D, and executes the program using the RAM 42C as a work area. The CPU 42A controls each of the above configurations and performs various arithmetic processes according to the program recorded in the ROM 42B or the storage 42D.

ＲＯＭ４２Ｂは、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ４２Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ４２Ｄは、ＨＤＤ又はＳＳＤにより構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。本実施形態では、ＲＯＭ４２Ｂ又はストレージ４２Ｄには、車両用シート作動プログラムが格納されている。 The ROM 42B stores various programs and various data. The RAM 42C temporarily stores a program or data as a work area. The storage 42D is composed of an HDD or an SSD and stores various programs including an operating system and various data. In the present embodiment, the vehicle seat operation program is stored in the ROM 42B or the storage 42D.

高速移動体通信デバイス４４は、携帯電話回線網や公衆回線網のネットワーク１８に接続し、ネットワーク１８に接続されたライドシェア運用サーバ２２及び利用者端末２０と情報の授受を行う。 The high-speed mobile communication device 44 connects to the network 18 of the mobile phone network or the public line network, and exchanges information with the ride-sharing operation server 22 and the user terminal 20 connected to the network 18.

（機能構成）
図７は、車室内制御システム１０の機能構成を示すブロック図である。車室内制御システム１０は、機能構成として、特定手段としての利用者特定部５０と、判定手段としての判定部５２と、出力部５６とを有している。各機能構成は、制御装置１６のＣＰＵ４２ＡがＲＯＭ４２Ｂ又はストレージ４２Ｄ（図６参照）に記憶された車両用シート作動プログラムを読み出し、実行することにより実現される。 (Functional configuration)
FIG. 7 is a block diagram showing a functional configuration of the vehicle interior control system 10. The vehicle interior control system 10 has a user specifying unit 50 as a specific means, a determination unit 52 as a determination unit, and an output unit 56 as a functional configuration. Each functional configuration is realized by the CPU 42A of the control device 16 reading and executing the vehicle seat operation program stored in the ROM 42B or the storage 42D (see FIG. 6).

利用者特定部５０は、車両１４に乗車する利用者を特定する。すなわち、利用者がライドシェアを利用する場合、利用者端末２０を操作することで、乗車地、降車地、予約人数を含む予約情報をサーバ２２へ送信する。サーバ２２は、利用者端末２０から予約情報を受信すると、車両１４及び車両用シート２８の手配処理を行う。すなわち、乗車する利用者ごとに着座可能な車両用シート２８を割り当てる。これにより、車両用シート２８に着座する利用者が特定可能とされる。なお、利用者端末２０及びサーバ２２によるライドシェアの予約の方法については、例えば、特開２０１６－１９４８５４号公報等で公知であるため、詳細な説明を省略する。 The user specifying unit 50 identifies a user who gets on the vehicle 14. That is, when the user uses the ride share, by operating the user terminal 20, reservation information including the boarding place, the getting-off place, and the number of reserved people is transmitted to the server 22. Upon receiving the reservation information from the user terminal 20, the server 22 arranges the vehicle 14 and the vehicle seat 28. That is, a seat 28 for a vehicle that can be seated is assigned to each user who gets on the vehicle. This makes it possible to identify the user who is seated on the vehicle seat 28. Since the method of reserving ride sharing by the user terminal 20 and the server 22 is known in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2016-194854, detailed description thereof will be omitted.

また、利用者特定部５０は、実際に車両１４に乗車する利用者を特定装置４０により特定する。すなわち、検知装置４０Ｂからの画像データが示す画像に対して画像解析処理を行うことにより、乗車する利用者の顔や体格等の特徴を認識する。これにより、予め予約された車両用シート２８に正規の利用者が着座しているか否かを判定する。 Further, the user specifying unit 50 identifies the user who actually gets on the vehicle 14 by the specifying device 40. That is, by performing image analysis processing on the image indicated by the image data from the detection device 40B, features such as the face and physique of the passenger on board are recognized. As a result, it is determined whether or not a regular user is seated on the vehicle seat 28 reserved in advance.

判定部５２は、利用者特定部５０による車両用シート２８に着座する利用者の特定情報を基に、隣り合う車両用シート２８に着座する利用者同士が関係者同士であるか否かを判定する。具体的には、隣り合う車両用シート２８に着座する利用者に関する、サーバ２２の個人情報ＤＢ２２Ｂ内に保存された情報を参照し、この情報に基づいて関係者同士であるか否かを判定する。 The determination unit 52 determines whether or not the users seated on the adjacent vehicle seats 28 are related parties based on the specific information of the users seated on the vehicle seats 28 by the user identification unit 50. do. Specifically, it refers to the information stored in the personal information DB 22B of the server 22 regarding the users seated on the adjacent vehicle seats 28, and determines whether or not they are related parties based on this information. ..

出力部５６は、判定部５２による判定情報を基に、車両用シート作動装置３０を作動させる。具体的には、判定部５２が、一例として車両１４の２列目における隣り合う車両用シート２８に着座する利用者同士が関係者同士ではない、つまり「他人」同士であると判定した場合、出力部５６は、図３（車室２６内をわかり易く図示するため３列目の車両用シート２８は省略している）に示される通常状態から図４（車室２６内をわかり易く図示するため３列目の車両用シート２８は省略している）に示されるように、２列目のそれぞれの車両用シート２８を車両幅方向外側へ向けて回動するように車両用シート作動装置３０を作動させる。これにより、「他人」同士の利用者の距離が通常状態の車両用シート２８(図３参照)よりも離れると共に、それぞれの利用者の視界の中に隣の利用者が入りにくくなる。 The output unit 56 operates the vehicle seat operating device 30 based on the determination information from the determination unit 52. Specifically, when the determination unit 52 determines, for example, that the users seated on the adjacent vehicle seats 28 in the second row of the vehicle 14 are not related parties, that is, they are "others". The output unit 56 is 3 from the normal state shown in FIG. 3 (the vehicle seat 28 in the third row is omitted in order to clearly show the inside of the vehicle interior 26) to FIG. 4 (to clearly show the inside of the vehicle interior 26). As shown in (the vehicle seats 28 in the row are omitted), the vehicle seat actuating device 30 is operated so as to rotate each vehicle seat 28 in the second row toward the outside in the vehicle width direction. Let me. As a result, the distance between the users of the "others" is larger than that of the vehicle seat 28 (see FIG. 3) in the normal state, and it becomes difficult for the adjacent user to enter the field of view of each user.

一方、判定部５２が、一例として車両１４の２列目における隣り合う車両用シート２８に着座する利用者同士が知人同士である、つまり「関係者」同士であると判定した場合、出力部５６は、図３に示される通常状態から図５（車室２６内をわかり易く図示するため３列目の車両用シート２８は省略している）に示されるように、２列目のそれぞれの車両用シート２８を車両幅方向内側へ向けて回動するように車両用シート作動装置３０を作動させる。これにより、「関係者」同士の利用者の距離が通常状態の車両用シート２８(図３参照)よりも近くなると共に、それぞれの利用者の視界の中に隣の利用者が入り易くなることで、コミュニケーションがとり易くなる。なお、出力部５６は、図３に示される通常状態から図４に示される他人乗車状態へ移行させるが、これに限らず、図５に示される関係者乗車状態から他人乗車状態へ移行させてもよい。同様に、他人乗車状態から関係者乗車状態へ移行させてもよい。 On the other hand, when the determination unit 52 determines, for example, that the users seated on the adjacent vehicle seats 28 in the second row of the vehicle 14 are acquaintances, that is, "related persons", the output unit 56 Is for each vehicle in the second row as shown in FIG. 5 (the vehicle seat 28 in the third row is omitted to clearly show the inside of the passenger compartment 26) from the normal state shown in FIG. The vehicle seat operating device 30 is operated so as to rotate the seat 28 inward in the vehicle width direction. As a result, the distance between the users of the "related persons" becomes closer than that of the vehicle seat 28 (see FIG. 3) in the normal state, and it becomes easier for the adjacent user to enter the field of view of each user. This makes it easier to communicate. The output unit 56 shifts from the normal state shown in FIG. 3 to the riding state of another person shown in FIG. 4, but is not limited to this, and shifts from the riding state of a related person shown in FIG. 5 to the riding state of another person. May be good. Similarly, the riding state of another person may be changed to the riding state of a related person.

また、出力部５６は、作動スイッチ３４によっても車両用シート作動装置３０を作動可能としている。したがって、隣り合う車両用シート２８に着座した利用者同士が「関係者」同士であるのにサーバ２２の個人情報ＤＢ２２Ｂに登録されていない場合や、他人同士である利用者が車両１４に乗車後に仲良くなった場合に、車両用シート２８を回動させて関係者乗車状態へ移行させることで、当該利用者同士の距離を通常状態の車両用シート２８(図３参照)よりも近くすることができる。 Further, the output unit 56 also enables the vehicle seat operating device 30 to be operated by the operating switch 34. Therefore, when the users seated on the adjacent vehicle seats 28 are "related persons" but are not registered in the personal information DB 22B of the server 22, or after the users who are other people get on the vehicle 14. By rotating the vehicle seat 28 to shift to the riding state of the persons concerned when they become friends, the distance between the users can be made closer than that of the vehicle seat 28 in the normal state (see FIG. 3). can.

（処理フロー）
次に、車室内制御システム１０の作用について説明する。図８は、車室内制御システム１０による動作の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ４２ＡがＲＯＭ４２Ｂ又はストレージ４２Ｄから車両用シート作動プログラムを読み出し、ＲＡＭ４２Ｃに展開して実行することにより、車両用シートの作動処理が行われる。 (Processing flow)
Next, the operation of the vehicle interior control system 10 will be described. FIG. 8 is a flowchart showing the flow of operation by the vehicle interior control system 10. The CPU 42A reads the vehicle seat operation program from the ROM 42B or the storage 42D, expands the program into the RAM 42C, and executes the program to operate the vehicle seat.

ＣＰＵ４２Ａは、サーバ２２より手配処理情報を取得する（ステップＳ１００）。この手配処理情報から、ＣＰＵ４２Ａ（及びＣＰＵ２２ＡＡ）は、車両１４の車両用シート２８に着座する予定の利用者を特定する（ステップＳ１０２）。 The CPU 42A acquires the arrangement processing information from the server 22 (step S100). From this arrangement processing information, the CPU 42A (and the CPU 22AA) identifies a user who is scheduled to be seated on the vehicle seat 28 of the vehicle 14 (step S102).

ＣＰＵ４２Ａは、車両１４の車室２６内における隣り合う車両用シート２８にそれぞれ利用者が着座するか否かを判定する（ステップＳ１０４）。隣り合う車両用シート２８にそれぞれ利用者が着座しない、つまり隣り合う車両用シート２８のどちらか一方にのみ利用者が着座する（他方側が空席）場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）では、ＣＰＵ４２Ａは、シート作動プログラムに基づく処理を終了する。 The CPU 42A determines whether or not the user is seated on the adjacent vehicle seats 28 in the vehicle compartment 26 of the vehicle 14 (step S104). When the user is not seated on the adjacent vehicle seats 28, that is, the user is seated on only one of the adjacent vehicle seats 28 (the other side is vacant) (step S104: NO), the CPU 42A is a seat. The process based on the operation program is terminated.

隣り合う車両用シート２８にそれぞれ利用者が着座する場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４２Ａは、それぞれの利用者の情報をサーバ２２にて検索し（ステップＳ１０６）、それぞれの利用者が関係者同士であるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。それぞれの利用者が関係者同士である場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４２Ａは、関係者同士の利用者が着座する予定の車両用シート２８をそれぞれ車両幅方向内側へ回動させる（ステップＳ１１０、図５参照）。 When the users are seated on the adjacent vehicle seats 28 (step S104: YES), the CPU 42A searches the server 22 for the information of each user (step S106), and the respective users are related to each other. (Step S108). When each user is related to each other (step S108: YES), the CPU 42A rotates the vehicle seat 28 to which the users of the related parties are to be seated inward in the vehicle width direction (step S110, step S110, See FIG. 5).

隣り合う車両用シート２８にそれぞれ着座している利用者同士が関係者ではない（他人同士である）場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）、ＣＰＵ４２Ａは、他人同士の利用者が着座する予定の車両用シート２８をそれぞれ車両幅方向外側へ回動させる（ステップＳ１１２、図４参照）。 When the users seated on the adjacent vehicle seats 28 are not related to each other (others) (step S108: NO), the CPU 42A is a vehicle seat on which other users are scheduled to be seated. Each of the 28 is rotated outward in the vehicle width direction (step S112, see FIG. 4).

ＣＰＵ４２Ａは、車両１４に実際に乗車した利用者を特定装置４０により特定する（ステップＳ１１３）。ＣＰＵ４２Ａは、実際に車両１４に乗車して車両用シート２８に着座した利用者が、予め取得した手配処理情報にて車両用シート２８ごとに割り当てられた利用者情報と一致しているか否かを判定する（ステップＳ１１４）。車両用シート２８に着座した利用者と、予め車両用シート２８ごとに割り当てられた利用者情報とが一致しない場合（ステップＳ１１４：ＮＯ）、ＣＰＵ４２Ａは、車両用シート２８に着座した利用者へ向けて「予約時に手配した車両用シート２８と異なる車両用シート２８に着座している」旨の警告を行い（ステップＳ１１６）、その後ステップＳ１１３からの処理を繰り返す。 The CPU 42A identifies the user who actually got on the vehicle 14 by the specifying device 40 (step S113). The CPU 42A determines whether or not the user who actually got on the vehicle 14 and was seated on the vehicle seat 28 matches the user information assigned to each vehicle seat 28 in the arrangement processing information acquired in advance. Determination (step S114). When the user seated on the vehicle seat 28 and the user information assigned to each vehicle seat 28 in advance do not match (step S114: NO), the CPU 42A is directed to the user seated on the vehicle seat 28. Then, a warning is given to the effect that "the vehicle seat 28 is different from the vehicle seat 28 arranged at the time of reservation" (step S116), and then the process from step S113 is repeated.

車両用シート２８に着座した利用者と、予め車両用シート２８ごとに割り当てられた利用者情報とが一致する場合（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４２Ａは、作動スイッチ３４が操作されたか否かを判定する（ステップＳ１１８）。作動スイッチ３４が操作された場合（ステップＳ１１８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４２Ａは、作動スイッチ３４の操作に応じて車両用シート２８を回動させる。すなわち、作動スイッチ３４が車両用シート２８を車両幅方向外側へ回動させるように操作された場合は、「利用者はプライバシーを保護したい状態である」と判定して車両用シート２８を車両幅方向外側へ回動させて図４に示される他人乗車状態へ移行させる（ステップＳ１２０）。一方、作動スイッチ３４が車両用シート２８を車両幅方向内側へ回動させるように操作された場合は、「利用者はコミュニケーションをとりたい状態である」と判定して車両用シート２８を車両幅方向内側へ回動させて図５に示される関係者乗車状態へ移行させる（ステップＳ１２０）。 When the user seated on the vehicle seat 28 and the user information previously assigned to each vehicle seat 28 match (step S114: YES), the CPU 42A determines whether or not the operation switch 34 has been operated. (Step S118). When the operation switch 34 is operated (step S118: YES), the CPU 42A rotates the vehicle seat 28 in response to the operation of the operation switch 34. That is, when the operation switch 34 is operated so as to rotate the vehicle seat 28 outward in the vehicle width direction, it is determined that "the user wants to protect privacy" and the vehicle seat 28 is moved to the vehicle width. It is rotated outward in the direction to shift to the riding state of another person shown in FIG. 4 (step S120). On the other hand, when the operation switch 34 is operated so as to rotate the vehicle seat 28 inward in the vehicle width direction, it is determined that "the user wants to communicate" and the vehicle seat 28 is set to the vehicle width. It is rotated inward in the direction to shift to the riding state of the person concerned shown in FIG. 5 (step S120).

そして、ＣＰＵ４２Ａは、車両用シート２８に着座している利用者が車両１４から降車したか否かを判定する（ステップＳ１２２）。利用者が車両１４から降車していない場合
（ステップＳ１２２：ＮＯ）、ＣＰＵ４２Ａは、ステップＳ１１８からの処理を繰り返す。一方、利用者が車両１４から降車した場合（ステップＳ１２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４２Ａは、シート作動プログラムに基づく処理を終了する。なお、作動スイッチ３４が操作されていない場合（ステップＳ１１８：ＮＯ）、ＣＰＵ４２Ａは、上述のステップＳ１２２の処理を行う。 Then, the CPU 42A determines whether or not the user seated on the vehicle seat 28 has disembarked from the vehicle 14 (step S122). When the user has not disembarked from the vehicle 14 (step S122: NO), the CPU 42A repeats the process from step S118. On the other hand, when the user gets off the vehicle 14 (step S122: YES), the CPU 42A ends the process based on the seat operation program. When the operation switch 34 is not operated (step S118: NO), the CPU 42A performs the process of step S122 described above.

（作用・効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果を説明する。 (Action / effect)
Next, the operation and effect of this embodiment will be described.

本実施形態では、図６に示されるように、車室内制御システム１０は、利用者特定部５０と、判定部５２と、車両用シート作動装置３０と、制御装置１６とを有している。利用者特定部５０によって車両１４に乗車する利用者が特定された後、判定部５２によって複数の利用者が予め登録された関係者同士であるか否かが判定される。この結果に基づき、制御装置１６は、関係者同士ではない利用者同士が隣り合って車室２６内の車両用シート２８に着座する場合には、車両用シート２８を利用者が互いに離間する方向へ向くように車両用シート作動装置３０を作動させる（図４参照）。この車両用シート作動装置３０は、利用者が着座可能な車両用シート２８を、車両上下方向を軸方向として回動させる。つまり、車両１４に相乗りする際に他人同士が隣り合って車両用シート２８に着座する場合、車両用シート２８が回動されることにより、利用者同士の物理的な距離をより多くとることができる。したがって、利用者がプライバシーを確保し易くなる。これにより、相乗り時の利用者のプライバシー保護性能を向上させることができる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the vehicle interior control system 10 includes a user specifying unit 50, a determination unit 52, a vehicle seat operating device 30, and a control device 16. After the user identification unit 50 identifies the user who gets on the vehicle 14, the determination unit 52 determines whether or not the plurality of users are related persons registered in advance. Based on this result, the control device 16 is in a direction in which the users are separated from each other when the users who are not related to each other sit next to each other on the vehicle seat 28 in the vehicle interior 26. The vehicle seat actuating device 30 is actuated so as to face toward (see FIG. 4). The vehicle seat operating device 30 rotates the vehicle seat 28, which the user can sit on, with the vehicle vertical direction as the axial direction. That is, when another person sits next to each other on the vehicle seat 28 when synergizing with the vehicle 14, the vehicle seat 28 is rotated so that the physical distance between the users can be increased. can. Therefore, it becomes easy for the user to secure privacy. This makes it possible to improve the privacy protection performance of the user at the time of carpooling.

また、車室内制御システム１０は、作動スイッチ３４の操作により、利用者同士の関係性から予め設定された車両用シート２８の向きを変更することができる。したがって、関係者同士の乗車にも関わらず個人情報ＤＢ２２Ｂ等に予め関係者同士である旨を登録し忘れた場合や、乗車後に他人同士の利用者が仲良くなった場合等に車両用シート２８を関係者乗車状態（図５参照）へ移行させて円滑にコミュニケーションを図ることができる。一方、関係者同士であってもプライバシーを保護したい状態の場合には、作動スイッチ３４の操作により車両用シート２８を他人乗車状態（図４参照）へ移行させてプライバシーを確保し易くすることができる。これにより、相乗り時の利用者の快適性を向上させることができる。 Further, the vehicle interior control system 10 can change the orientation of the vehicle seat 28 preset from the relationship between the users by operating the operation switch 34. Therefore, the vehicle seat 28 is used when the person concerned forgets to register in advance in the personal information DB 22B or the like despite the boarding of the persons concerned, or when the users of other persons become friends after boarding. It is possible to smoothly communicate by shifting to the riding state of the persons concerned (see FIG. 5). On the other hand, when it is desired to protect privacy even among related parties, it is possible to shift the vehicle seat 28 to another person's riding state (see FIG. 4) by operating the operation switch 34 to facilitate privacy. can. This makes it possible to improve the comfort of the user during carpooling.

なお、車室内制御システム１０は、車両用シート２８を、車両上下方向を軸方向として回動させる構成とされているが、これに限らず、車両前後方向にも合わせて移動させる構成としてもよい。 The vehicle interior control system 10 is configured to rotate the vehicle seat 28 in the vertical direction of the vehicle as an axial direction, but the present invention is not limited to this, and the vehicle interior control system 10 may be configured to move in the front-rear direction of the vehicle. ..

以上本発明は、上記の形態例に限定されるものではなく、上記の形態例以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。 As described above, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and it is needless to say that the present invention can be variously modified and implemented within a range not deviating from the gist thereof other than the above-mentioned embodiment.

１０ 車室内制御システム
１４ 車両
１６ 制御装置（制御手段）
２６ 車室
２８ 車両用シート
３０ 車両用シート作動装置（シート作動手段）
５０ 利用者特定部（特定手段）
５２ 判定部（判定手段） 10 Vehicle interior control system 14 Vehicle 16 Control device (control means)
26 Vehicle compartment 28 Vehicle seat 30 Vehicle seat operating device (seat operating means)
50 User identification department (specific means)
52 Judgment unit (judgment means)

Claims (1)

車両に乗車する利用者を特定する特定手段と、
複数の前記利用者が予め登録された関係者同士であるか否かを判定する判定手段と、
前記車両の車室内に設けられかつ前記利用者が着座可能な車両用シートを、少なくとも車両上下方向を軸方向として回動させるシート作動手段と、
前記判定手段により関係者同士ではないと判定された前記利用者同士が隣り合って着座する場合には、当該利用者が着座する前記車両用シートを当該利用者が互いに離間する方向へ向くように前記シート作動手段を作動させる制御手段と、
を有する車室内制御システム。 Specific means to identify the user who gets on the vehicle, and
A determination means for determining whether or not the plurality of users are related parties registered in advance, and
A seat operating means for rotating a vehicle seat provided in the passenger compartment of the vehicle and capable of being seated by the user at least in the vertical direction of the vehicle as an axial direction.
When the users who are determined not to be related by the determination means are seated next to each other, the vehicle seats on which the users are seated are oriented so as to be separated from each other. The control means for operating the seat operating means and
Vehicle interior control system.
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