JP7045002B2 - 単焦点撮像光学系、レンズユニット、及び撮像装置 - Google Patents
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Description
本発明は、広角の単焦点撮像光学系、レンズユニット、及び撮像装置に関し、特に１８０°以上の画角を有する単焦点撮像光学系等に関する。
近年、車載用の撮像光学系では、１８０°以上の画角を有し、小型かつ解像度の高いものが要望されている。この種の撮像光学系として、物体側から順に、負レンズ、負レンズ、正レンズ、正レンズ、負レンズ、及び正レンズを配置した６枚構成で、第３レンズの像側の面を平面又は凹面としたものが公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
しかし、特許文献１の撮像光学系では、広い画角を確保できているが、光学全長が長い、サジタル像面湾曲が大きい、周辺光量比が低い等、光学系の大きさや光学性能の観点で上記要望を十分満たしているとは言えなかった。
本発明は、上記背景技術に鑑みてなされたものであり、広い画角を有しつつも小型で高い光学性能を有する単焦点撮像光学系を提供することを目的とする。
また、本発明は、上記単焦点撮像光学系を備えたレンズユニット及び撮像装置を提供することを目的とする。
上記した目的のうち少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面を反映した第１の単焦点撮像光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズと、両凹形状の第２レンズと、両凸形状の第３レンズと、絞りと、正の屈折力を有する第４レンズと、近軸領域で物体側面が凸面である負の第５レンズと、正の屈折力を有する第６レンズとから実質的になり、２、第３、第５、及び第６レンズはプラスチックより構成され、以下の条件式を満足する。
－０．４≦ｆ×Σ（１／ｆｐｌｋ）≦－０．２ … （８）
ｆｐｌｋ：物体側からｋ番目のプラスチックレンズの焦点距離
ｆ：全系の焦点距離
上記した目的のうち少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面を反映した第２の単焦点撮像光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズと、両凹形状の第２レンズと、両凸形状の第３レンズと、絞りと、正の屈折力を有する第４レンズと、近軸領域で物体側面が凸面である負の第５レンズと、正の屈折力を有する第６レンズとから実質的になり、
以下の条件式を満足する。
νＬ４≧６５ … （９）
νＬ４：前記第４レンズのアッベ数
－０．４≦ｆ×Σ（１／ｆｐｌｋ）≦－０．２ … （８）
ｆｐｌｋ：物体側からｋ番目のプラスチックレンズの焦点距離
ｆ：全系の焦点距離
上記した目的のうち少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面を反映した第２の単焦点撮像光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズと、両凹形状の第２レンズと、両凸形状の第３レンズと、絞りと、正の屈折力を有する第４レンズと、近軸領域で物体側面が凸面である負の第５レンズと、正の屈折力を有する第６レンズとから実質的になり、
以下の条件式を満足する。
νＬ４≧６５ … （９）
νＬ４：前記第４レンズのアッベ数
上記した目的のうち少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面を反映したレンズユニットは、上述の単焦点撮像光学系と、単焦点撮像光学系を保持する鏡筒とを備える。
上記した目的のうち少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面を反映した撮像装置は、上述の単焦点撮像光学系と、単焦点撮像光学系から得られる像を検出する撮像素子とを備える。
図１は、本発明の一実施形態に係る撮像装置１００を示す図である。撮像装置１００は、画像信号を形成するためのカメラモジュール３０と、カメラモジュール３０を動作させることにより撮像装置１００としての機能を発揮させる処理部６０とを備える。
カメラモジュール３０は、単焦点撮像光学系１０を内蔵するレンズユニット４０と、単焦点撮像光学系１０によって形成された被写体像を画像信号に変換するセンサー部５０とを備える。カメラモジュール３０は、以下に詳述する単焦点撮像光学系１０を組み込んでおり、広い画角が確保され、小型で高い光学性能を有する撮像装置１００を提供することができる。
レンズユニット４０は、広角光学系である単焦点撮像光学系１０と、単焦点撮像光学系１０を組み付けた鏡筒４１とを備える。
単焦点撮像光学系１０は、後に詳述するが、第１～第６レンズＬ１～Ｌ６を備え、絞りＳＴを挟んで、物体側に前群を構成する第１～第３レンズＬ１～Ｌ３を有し、像側に後群を構成する第４～第６レンズＬ４～Ｌ６を有する。
鏡筒４１は、金属、樹脂、樹脂にグラスファイバーを混合したもの等で形成され、単焦点撮像光学系１０を内部に収納し保持している。鏡筒４１を金属、樹脂にグラスファイバーを混合したもので形成する場合、樹脂よりも膨張しにくく、単焦点撮像光学系１０を安定して固定することができる。鏡筒４１は、物体側からの光線束を入射させる開口ＯＰ１を有する。
単焦点撮像光学系１０を構成する第１～第６レンズＬ１～Ｌ６は、それらのフランジ部若しくは外周部において鏡筒４１の内面側に直接的又は間接的に保持されており、光軸ＡＸ方向及び光軸ＡＸに垂直な方向に関しての位置決めがなされている。
センサー部５０は、単焦点撮像光学系１０によって形成された被写体像を光電変換する固体撮像素子５１と、この固体撮像素子５１を背後から支持するとともに配線、周辺回路等を設けた基板５２と、基板５２を介して固体撮像素子５１を保持するセンサーホルダー５３とを備える。固体撮像素子５１は、例えばＣＭＯＳ型のイメージセンサーである。基板５２は、固体撮像素子５１を動作させるための配線、周辺回路等を備える。センサーホルダー５３は、樹脂その他の材料で形成され、固体撮像素子５１を光軸ＡＸ対して位置決めするだけでなく、固体撮像素子５１に対向するように平行平板Ｆを支持している。レンズユニット４０の鏡筒４１はセンサーホルダー５３に嵌合するように位置決めされた状態で固定されている。
固体撮像素子（撮像素子）５１は、撮像面Ｉを有する光電変換部５１ａを備え、その周囲には、不図示の信号処理回路が形成されている。なお、固体撮像素子５１は、上述のＣＭＯＳ型のイメージセンサーに限るものでなく、ＣＣＤその他を適用したものであってもよい。
単焦点撮像光学系１０と固体撮像素子５１との間に配置された平行平板Ｆは、光学的ローパスフィルター、固体撮像素子のシールガラス、ＩＲカットフィルター、波長選択フィルター等である。
処理部６０は、駆動部６１と、入力部６２と、記憶部６３と、表示部６４と、制御部６８とを備える。駆動部６１は、制御部６８からデジタル制御信号等の供給を受けることによって、固体撮像素子５１を動作させている。駆動部６１は、固体撮像素子５１から画像データとしてＹＵＶその他のデジタル画素信号を受け取って制御部６８に転送する。入力部６２は、ユーザーの操作或いは外部装置からのコマンドを受け付ける部分であり、記憶部６３は、撮像装置１００の動作に必要な情報、カメラモジュール３０によって取得した画像データ等を保管する部分であり、表示部６４は、ユーザーに提示すべき情報、撮影した画像等を表示する部分である。制御部６８は、駆動部６１、入力部６２、記憶部６３等の動作を統括的に制御しており、例えばカメラモジュール３０によって得た画像データに対して種々の画像処理を行うことができ、かかる画像データを外部回路へ出力することができる。
以下、図１を参照して、実施形態の単焦点撮像光学系１０の詳細について説明する。なお、図１で例示した単焦点撮像光学系１０は、後述する実施例１の単焦点撮像光学系１０Ａと同一の構成となっている。
図示の単焦点撮像光学系１０は、固体撮像素子５１の撮像面Ｉに被写体像を結像させる広角レンズであって、物体側からの順で、負の屈折力を有する第１レンズＬ１、両凹形状の第２レンズＬ２、両凸形状の第３レンズＬ３、絞りＳＴ、正の屈折力を有する第４レンズＬ４、近軸領域で物体側面が凸面である負の第５レンズＬ５、及び正の屈折力を有する第６レンズＬ６からなる。ここで、第１レンズＬ１は、ガラスで形成され、球面で構成される球面タイプのレンズであり、第４レンズＬ４は、ガラスで形成され、非球面で構成される非球面タイプのレンズである。第２、第３、第５、及び第６レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ６は、プラスチックでそれぞれ形成され、少なくとも１つの非球面形状をそれぞれ有する。
この単焦点撮像光学系１０は、１８０°以上の画角を有する広角レンズであり、負レンズ先行のレトロフォーカス型とすることにより前玉径を小さくでき、各種フィルターとして機能する平行平板Ｆ、固体撮像素子５１の封止ガラス等を設置するのに十分なバックフォーカスを確保できる。また、負レンズを第１及び第２レンズＬ１，Ｌ２の２枚構成とすることで、負のパワーを分割し、負レンズが１枚のときよりも性能向上及び誤差感度低減を図ることができる。また、第３レンズＬ３を両凸形状とすることで十分な正パワーを確保し、絞りＳＴより前のレンズ群において、第１レンズＬ１や第２レンズＬ２の負レンズで発生する収差を打消し良好な光学性能を確保できる。さらに、第４レンズＬ４、第５レンズＬ５、及び第６レンズＬ６を正負正のパワー配置とすることで、いわゆるトリプレットとなり、絞りＳＴより後ろのレンズ群での収差補正が良好となる。さらに、第５レンズＬ５の物体側面Ｓ５１が近軸領域で凸面であると、第４レンズＬ４と第５レンズＬ５との主点間隔は広がり、第４及び第５レンズＬ４，Ｌ５がそれぞれ同じパワーでも、第４レンズＬ４と第５レンズＬ５との合成パワーを主点間隔が狭いときよりも強めることができるため、第４及び第５レンズＬ４，Ｌ５のそれぞれで発生する収差や誤差感度を抑制しながら単焦点撮像光学系１０を小型化することができる。なお、色収差、球面収差や誤差感度抑制のため、第４及び第５レンズＬ４，Ｌ５や、第５及び第６レンズＬ５，Ｌ６等を互いに接合してもよい。
単焦点撮像光学系１０は、以下の条件式（１）を満たす。
０．１＜（ｄ３４／ｆ）／（ｔａｎ（ｗ／２））＜０．８ … （１）
ここで、値ｄ３４は第３レンズＬ３と第４レンズＬ４との間隔であり、値ｆは全系の焦点距離であり、値ｗは最大半画角である。
０．１＜（ｄ３４／ｆ）／（ｔａｎ（ｗ／２））＜０．８ … （１）
ここで、値ｄ３４は第３レンズＬ３と第４レンズＬ４との間隔であり、値ｆは全系の焦点距離であり、値ｗは最大半画角である。
上記条件式（１）の値（ｄ３４／ｆ）／（ｔａｎ（ｗ／２））が下限を上回ることで、第３レンズＬ３と第４レンズＬ４との間隔が狭くなりすぎず、干渉を防げたり、両レンズの誤差感度を抑制したりすることができる。一方、上記条件式の値（ｄ３４／ｆ）／（ｔａｎ（ｗ／２））が上限を下回ることで光学系の大型化を防ぐことができる。
単焦点撮像光学系１０は、以下の条件式（２）を満たす。
－３≦ｆ２／ｆ≦－１ … （２）
ここで、値ｆ２は第２レンズＬ２の焦点距離である。
－３≦ｆ２／ｆ≦－１ … （２）
ここで、値ｆ２は第２レンズＬ２の焦点距離である。
上記条件式（２）の値ｆ２／ｆを上限以下とすることで、第２レンズＬ２の屈折力が強くなりすぎず、ここで発生する非点収差や、製造誤差による性能変動を抑えることができる。一方、上記条件式（２）の値ｆ２／ｆを下限以上とすることで、第２レンズＬ２の屈折力が弱くなりすぎず、光学系を小型に維持することができる。
単焦点撮像光学系１０は、以下の条件式（３）を満たす。
３≦ｆ３／ｆ≦６ … （３）
ここで、値ｆ３は第３レンズＬ３の焦点距離である。
３≦ｆ３／ｆ≦６ … （３）
ここで、値ｆ３は第３レンズＬ３の焦点距離である。
上記条件式（３）の値ｆ３／ｆを下限以上とすることで、第３レンズＬ３の屈折力が強くなりすぎず、ここで発生する球面収差及びコマ収差や、製造誤差による性能変動を抑えることができる。一方、上記条件式（３）の値ｆ３／ｆを上限以下とすることで、第３レンズＬ３の屈折力が弱くなりすぎず、光学系を小型に維持することができる。
単焦点撮像光学系１０は、以下の条件式（４）を満たす。
－３≦ｆ５／ｆ≦－１ … （４）
ここで、値ｆ５は第５レンズの焦点距離である。
－３≦ｆ５／ｆ≦－１ … （４）
ここで、値ｆ５は第５レンズの焦点距離である。
上記条件式（４）の値ｆ５／ｆを上限以下とすることで、第５レンズＬ５の屈折力が強くなりすぎず、ここで発生する非点収差や、製造誤差による性能変動を抑えることができる。一方、上記条件式（４）の値ｆ５／ｆを下限以上とすることで、第５レンズＬ５の屈折力が弱くなりすぎず、光学系を小型に維持することができる。
単焦点撮像光学系１０は、以下の条件式（５）を満たす。
２≦ｆ１／ｆ２≦５．５ … （５）
２≦ｆ１／ｆ２≦５．５ … （５）
上記条件式（５）の値ｆ１／ｆ２を下限以上とすることで、第１レンズＬ１の屈折力が第２レンズＬ２に対し強くなりすぎず、第１レンズＬ１の負担を比較的減らせるため、第１レンズＬ１で発生する非点収差や誤差感度を抑制できる。一方、上記条件式（５）の値ｆ１／ｆ２を上限以下とすることで、第２レンズＬ２の屈折力が第１レンズＬ１に対し強くなりすぎず、第２レンズＬ２の負担を比較的減らすことができるため、この第２レンズＬ２で発生する非点収差や誤差感度を抑制できる。
単焦点撮像光学系１０は、以下の条件式（６）を満たす。
－８≦ｆ１／ｆ≦－５ … （６）
－８≦ｆ１／ｆ≦－５ … （６）
上記条件式（６）の値ｆ１／ｆを上限以下とすることで、第１レンズＬ１の屈折力が強くなりすぎず、ここで発生する非点収差や、製造誤差による性能変動を抑えることができる。一方、上記条件式（６）の値ｆ１／ｆを下限以上とすることで、第１レンズＬ１の屈折力が弱くなりすぎず、前玉径が大きくなりすぎず、ひいては光学系を小型に維持することができる。
単焦点撮像光学系１０は、以下の条件式（７）を満たす。
１．５≦ｆ４／ｆ≦３ … （７）
ここで、値ｆ４は第４レンズＬ４の焦点距離である。
１．５≦ｆ４／ｆ≦３ … （７）
ここで、値ｆ４は第４レンズＬ４の焦点距離である。
上記条件式（７）の値ｆ４／ｆを下限以上とすることで、第４レンズＬ４の屈折力が強くなりすぎず、ここで発生する球面収差及びコマ収差や、製造誤差による性能変動を抑えることができる。一方、上記条件式（７）の値ｆ４／ｆを上限以下とすることで、第４レンズＬ４の屈折力が弱くなりすぎず、光学系を小型に維持することができる。
単焦点撮像光学系１０は、以下の条件式（８）を満たす。
－０．４≦ｆ×Σ（１／ｆｐｌｋ）≦－０．２ … （８）
ここで、値ｆｐｌｋは物体側からｋ番目のプラスチックレンズの焦点距離である。
－０．４≦ｆ×Σ（１／ｆｐｌｋ）≦－０．２ … （８）
ここで、値ｆｐｌｋは物体側からｋ番目のプラスチックレンズの焦点距離である。
上記のように、第２レンズＬ２、第３レンズＬ３、第５レンズＬ５、及び第６レンズＬ６をプラスチックレンズとすることにより、絞りの前後において正及び負のパワーのプラスチックレンズを１組ずつ配置でき、温度変化時のピント移動や収差変動を抑えることができる。ここで、第２レンズＬ２はｋ＝１、第３レンズＬ３はｋ＝２、第５レンズＬ５はｋ＝３、第６レンズＬ６はｋ＝４である。また、上記条件式（８）の値ｆ×Σ（１／ｆｐｌｋ）を下限以上とすることで、プラスチックレンズの焦点距離の和が負の値側に大きくなりすぎないので、温度が高温側に変化したときのレンズから焦点までの距離が短くなりすぎなくてすみ、温度が低温側に変化したときのレンズから焦点までの距離が長くなりすぎなくてすむ。一方、上記条件式（８）の値ｆ×Σ（１／ｆｐｌｋ）を上限以下とすることで、プラスチックレンズの焦点距離の和が負の値側に小さくなりすぎないので、温度が高温側に変化したときのレンズから焦点までの距離が長くなりすぎなくてすみ、温度が低温側に変化したときのレンズから焦点までの距離が短くなりすぎなくてすむ。また、レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ６をプラスチック化することで光学系を軽量化したり、射出成形等により非球面を付加することで球面時よりも形状自由度が増し、収差を良好に補正したりすることができる。
単焦点撮像光学系１０は、以下の条件式（９）を満たす。
νＬ４≧６５ … （９）
ここで、値νＬ４は第４レンズＬ４のアッベ数である。
νＬ４≧６５ … （９）
ここで、値νＬ４は第４レンズＬ４のアッベ数である。
上記条件式（９）を満たすことで、第４レンズＬ４で発生する色収差を小さく抑えることができる。なお、値νＬ４については、
νＬ４≧７０
にすれば効果が高まり、
νＬ４≧７５
にすればさらに効果が高まる。
νＬ４≧７０
にすれば効果が高まり、
νＬ４≧７５
にすればさらに効果が高まる。
単焦点撮像光学系１０は、以下の条件式（１０）を満たす。
１．８≦ｎＬ１ … （１０）
ここで、値ｎＬ１は第１レンズＬ１の屈折率である。
１．８≦ｎＬ１ … （１０）
ここで、値ｎＬ１は第１レンズＬ１の屈折率である。
上記条件式（１０）を満たすことで、第１レンズＬ１が同じパワーでも曲率半径を緩くすることができ、この面で発生する非点収差等を小さく抑えることができる。また、前玉小径化のために第１レンズＬ１のパワーを強くしても比較的収差が発生しにくく、光学系の小型化と高性能化とを両立できる。
なお、単焦点撮像光学系１０は、実質的に屈折力を有しないその他の光学素子（例えばレンズ、フィルター部材等）をさらに有するものであってもよい。
本実施形態の単焦点撮像光学系１０は、フォーカス機能のない固定焦点用のカメラモジュール３０又は撮像装置１００に用いることを前提としている。つまり、鏡筒４１には、レンズの可動機構を設けていない。
平行平板Ｆは、必須のものではなく、例えば波長選択用のフィルターは、別体として配置する構造とせずその機能をレンズに付与することが望ましい。例えば、赤外カットフィルターの場合、赤外カットコートを１枚又は複数枚のレンズ表面上に実施してもよい。
単焦点撮像光学系１０又は撮像装置１００の用途としては、監視カメラ、ドアホンカメラ、認証用カメラなどのセキュリティカメラ又はマーケティングカメラ用レンズ、自動車やその他移動体に搭載される車載カメラ用レンズ、医用内視鏡やヘルスケア測定、工業内視鏡その他の医療又は産業光学用レンズ等が挙げられる。なお、これら以外にも広角化が求められる用途に対して、上記単焦点撮像光学系１０又は撮像装置１００を応用しても、もちろん構わない。
〔実施例〕
以下、本発明に係る単焦点撮像光学系の実施例を示す。各実施例に使用する記号は下記の通りである。なお、長さに関するものの単位は特に示さない場合ｍｍであり、角度の単位は°（度）である。
Ｆｎｏ ：Ｆ値
ｗ ：最大半画角
Ｒ ：曲率半径
ｄ ：軸上面間隔
ｎｄ ：レンズ材料のｄ線に対する屈折率
νｄ ：レンズ材料のアッベ数
ｙｍａｘ：最大像高
ＴＬ ：光学全長
ＢＦ ：最終面から後側焦点までの距離
以下、本発明に係る単焦点撮像光学系の実施例を示す。各実施例に使用する記号は下記の通りである。なお、長さに関するものの単位は特に示さない場合ｍｍであり、角度の単位は°（度）である。
Ｆｎｏ ：Ｆ値
ｗ ：最大半画角
Ｒ ：曲率半径
ｄ ：軸上面間隔
ｎｄ ：レンズ材料のｄ線に対する屈折率
νｄ ：レンズ材料のアッベ数
ｙｍａｘ：最大像高
ＴＬ ：光学全長
ＢＦ ：最終面から後側焦点までの距離
各実施例において、各面番号の後に「＊」が記載されている面が非球面形状を有する面であり、非球面の形状は、面の頂点を原点とし、光軸方向にＸ軸をとり、光軸と垂直方向の高さをｈとして以下の「数１」で表す。
ただし、
Ａｉ：ｉ次の非球面係数
Ｒ ：曲率半径
Ｋ ：円錐定数
Ａｉ：ｉ次の非球面係数
Ｒ ：曲率半径
Ｋ ：円錐定数
（実施例１）
実施例１の単焦点撮像光学系の全体諸元を以下の表１に示す。
〔表１〕
f(mm) 1.28
Fno 2.0
w(°) 110.0
ymax(mm) 2.64
TL(mm) 17.28
BF(mm) 2.41
実施例１の単焦点撮像光学系の全体諸元を以下の表１に示す。
〔表１〕
f(mm) 1.28
Fno 2.0
w(°) 110.0
ymax(mm) 2.64
TL(mm) 17.28
BF(mm) 2.41
実施例１の単焦点撮像光学系のレンズ面のデータを以下の表２に示す。なお、以下の表１等において、面番号を「Surf. N」で表し、開口絞りを「ＳＴ」で表し、無限大を「ＩＮＦ」で表している。また、「image」は撮像素子の撮像面Ｉ（又は単焦点撮像光学系の結像面）を表している。
〔表２〕
Surf.N R(mm) d(mm) nd νd
1 14.948 1.95 1.80422 46.5
2 4.478 2.84
3* -15.768 0.80 1.54537 56.1
4* 1.522 1.86
5* 3.579 2.70 1.63414 23.8
6* -91.690 0.10
7(ST) INF 0.19
8* 3.991 1.56 1.49707 81.5
9* -1.771 0.10
10* 83.435 0.50 1.63414 23.8
11* 1.661 0.21
12* 4.703 1.83 1.54537 56.1
13* -2.402 1.75
14 INF 0.70 1.51680 64.2
15 INF 0.19
image INF
〔表２〕
Surf.N R(mm) d(mm) nd νd
1 14.948 1.95 1.80422 46.5
2 4.478 2.84
3* -15.768 0.80 1.54537 56.1
4* 1.522 1.86
5* 3.579 2.70 1.63414 23.8
6* -91.690 0.10
7(ST) INF 0.19
8* 3.991 1.56 1.49707 81.5
9* -1.771 0.10
10* 83.435 0.50 1.63414 23.8
11* 1.661 0.21
12* 4.703 1.83 1.54537 56.1
13* -2.402 1.75
14 INF 0.70 1.51680 64.2
15 INF 0.19
image INF
実施例１の単焦点撮像光学系のレンズ面の非球面係数を以下の表３に示す。なお、これ以降（表のレンズデータを含む）において、１０のべき乗数（たとえば２．５×１０－０２）をＥ（たとえば２．５Ｅ－０２）を用いて表すものとする。
〔表３〕
第3面
K=8.177, A3=2.9122E-03, A4=6.8859E-03, A5=1.2882E-04,
A6=-1.4675E-03, A7=5.4797E-06, A8=3.7579E-04, A10=-1.1690E-04,
A12=2.5813E-05, A14=-3.5407E-06, A16=2.8986E-07, A18=-1.3003E-08,
A20=2.4619E-10
第4面
K=-0.618, A3=-1.8403E-02, A4=2.7319E-02, A5=-1.7877E-02,
A6=6.8163E-02, A7=1.4196E-03, A8=-1.4395E-01, A10=1.7561E-01,
A12=-1.2736E-01, A14=5.6561E-02, A16=-1.5128E-02, A18=2.2408E-03,
A20=-1.4118E-04
第5面
K=-1.339, A3=5.6058E-03, A4=-8.3782E-03, A5=7.4303E-03,
A6=5.0572E-03, A7=-4.3043E-03, A8=-6.8056E-04, A10=1.1515E-03,
A12=-2.6825E-04, A14=2.4781E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
20=0.0000E+00
第6面
K=50.000, A3=1.1601E-02, A4=-4.2851E-02, A5=3.9594E-02,
A6=9.3009E-03, A7=-3.0137E-02, A8=1.5370E-02, A10=4.0880E-03,
A12=-3.7404E-03, A14=1.9481E-03, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第8面
K=1.566, A3=0.0000E+00, A4=-2.5562E-02, A5=0.0000E+00,
A6=5.1635E-03, A7=0.0000E+00, A8=1.8542E-03, A10=6.4855E-04,
A12=0.0000E+00, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第9面
K=-1.279, A3=0.0000E+00, A4=-3.5301E-02, A5=0.0000E+00,
A6=4.7025E-02, A7=0.0000E+00, A8=-2.9033E-02, A10=7.2750E-03,
A12=0.0000E+00, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第10面
K=-50.000, A3=8.2491E-03, A4=-1.7870E-01, A5=-3.1470E-02,
A6=1.4931E-01, A7=4.5245E-03, A8=-7.4142E-02, A10=2.1139E-02,
A12=-2.4474E-03, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第11面
K=-5.043, A3=5.7907E-03, A4=-3.5754E-02, A5=-7.1703E-03,
A6=2.3103E-02, A7=9.6540E-04, A8=-5.9669E-03, A10=1.3702E-04,
A12=2.4155E-04, A14=-3.7281E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第12面
K=2.031, A3=-1.4788E-03, A4=2.6926E-02, A5=8.8579E-04,
A6=-2.7672E-02, A7=-1.7193E-04, A8=1.2452E-02, A10=-3.0937E-03,
A12=4.0798E-04, A14=-2.1747E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第13面
K=-1.597, A3=1.2010E-02, A4=-1.8975E-02, A5=3.3317E-03,
A6=1.8603E-03, A7=-7.8071E-04, A8=1.4932E-03, A10=-8.8219E-04,
A12=2.4340E-04, A14=-2.1285E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
〔表３〕
第3面
K=8.177, A3=2.9122E-03, A4=6.8859E-03, A5=1.2882E-04,
A6=-1.4675E-03, A7=5.4797E-06, A8=3.7579E-04, A10=-1.1690E-04,
A12=2.5813E-05, A14=-3.5407E-06, A16=2.8986E-07, A18=-1.3003E-08,
A20=2.4619E-10
第4面
K=-0.618, A3=-1.8403E-02, A4=2.7319E-02, A5=-1.7877E-02,
A6=6.8163E-02, A7=1.4196E-03, A8=-1.4395E-01, A10=1.7561E-01,
A12=-1.2736E-01, A14=5.6561E-02, A16=-1.5128E-02, A18=2.2408E-03,
A20=-1.4118E-04
第5面
K=-1.339, A3=5.6058E-03, A4=-8.3782E-03, A5=7.4303E-03,
A6=5.0572E-03, A7=-4.3043E-03, A8=-6.8056E-04, A10=1.1515E-03,
A12=-2.6825E-04, A14=2.4781E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
20=0.0000E+00
第6面
K=50.000, A3=1.1601E-02, A4=-4.2851E-02, A5=3.9594E-02,
A6=9.3009E-03, A7=-3.0137E-02, A8=1.5370E-02, A10=4.0880E-03,
A12=-3.7404E-03, A14=1.9481E-03, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第8面
K=1.566, A3=0.0000E+00, A4=-2.5562E-02, A5=0.0000E+00,
A6=5.1635E-03, A7=0.0000E+00, A8=1.8542E-03, A10=6.4855E-04,
A12=0.0000E+00, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第9面
K=-1.279, A3=0.0000E+00, A4=-3.5301E-02, A5=0.0000E+00,
A6=4.7025E-02, A7=0.0000E+00, A8=-2.9033E-02, A10=7.2750E-03,
A12=0.0000E+00, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第10面
K=-50.000, A3=8.2491E-03, A4=-1.7870E-01, A5=-3.1470E-02,
A6=1.4931E-01, A7=4.5245E-03, A8=-7.4142E-02, A10=2.1139E-02,
A12=-2.4474E-03, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第11面
K=-5.043, A3=5.7907E-03, A4=-3.5754E-02, A5=-7.1703E-03,
A6=2.3103E-02, A7=9.6540E-04, A8=-5.9669E-03, A10=1.3702E-04,
A12=2.4155E-04, A14=-3.7281E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第12面
K=2.031, A3=-1.4788E-03, A4=2.6926E-02, A5=8.8579E-04,
A6=-2.7672E-02, A7=-1.7193E-04, A8=1.2452E-02, A10=-3.0937E-03,
A12=4.0798E-04, A14=-2.1747E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第13面
K=-1.597, A3=1.2010E-02, A4=-1.8975E-02, A5=3.3317E-03,
A6=1.8603E-03, A7=-7.8071E-04, A8=1.4932E-03, A10=-8.8219E-04,
A12=2.4340E-04, A14=-2.1285E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
図２Ａは、実施例１の単焦点撮像光学系１０Ａ等の断面図である。具体的には、単焦点撮像光学系１０Ａは、物体側から順に、負の第１レンズＬ１、負の第２レンズＬ２、正の第３レンズＬ３、絞り（又は開口絞り）ＳＴ、正の第４レンズＬ４、負の第５レンズＬ５、及び正の第６レンズＬ６から実質的になる。ここで、第１及び第４レンズＬ１，Ｌ４は、ガラスで形成され、第２、第３、第５、及び第６レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ６は、プラスチックで形成されている。第６レンズＬ６と固体撮像素子５１との間には、適当な厚さの平行平板（フィルター）Ｆが配置されている。平行平板（フィルター）Ｆは、光学的ローパスフィルター、ＩＲカットフィルター、固体撮像素子５１のシールガラス等を想定した平行平板である。符号Ｉは、固体撮像素子５１の被投影面である撮像面を示す。なお、符号Ｆ，Ｉについては、以降の実施例でも同様である。
図２Ｂ及び２Ｃは、実施例１の単焦点撮像光学系１０Ａの縦収差図（球面収差及び非点収差）を示している。上記球面収差図において、「Ｆ２．０」はＦ値を表す。上記非点収差図では、実線がサジタル像面を表し、点線がメリジオナル像面を表す。
実施例１の単焦点撮像光学系１０Ａにおいて、プラスチックレンズ（具体的には、第２、第３、第５、及び第６レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ６）の温度変化によるピント移動量（常温（２５℃）から１０５℃に変化したときの移動量）は、－０．０１２ｍｍである。
（実施例２）
実施例２の単焦点撮像光学系の全体諸元を以下の表４に示す。
〔表４〕
f(mm) 1.29
Fno 2.0
w(°) 110.0
ymax(mm) 2.63
TL(mm) 17.08
BF(mm) 2.41
実施例２の単焦点撮像光学系の全体諸元を以下の表４に示す。
〔表４〕
f(mm) 1.29
Fno 2.0
w(°) 110.0
ymax(mm) 2.63
TL(mm) 17.08
BF(mm) 2.41
実施例２の単焦点撮像光学系のレンズ面のデータを以下の表５に示す。
〔表５〕
Surf.N R(mm) d(mm) nd νd
1 13.676 1.52 1.80422 46.5
2 4.215 3.15
3* -14.962 0.72 1.54537 56.1
4* 1.562 1.52
5* 4.199 1.83 1.63414 23.8
6* -14.009 1.07
7(ST) INF 0.31
8* 3.425 1.49 1.49707 81.5
9* -2.071 0.10
10* 14.034 0.50 1.63414 23.8
11* 1.532 0.22
12* 4.648 1.99 1.54537 56.1
13* -2.386 1.80
14 INF 0.70 1.51680 64.2
15 INF 0.16
image INF
〔表５〕
Surf.N R(mm) d(mm) nd νd
1 13.676 1.52 1.80422 46.5
2 4.215 3.15
3* -14.962 0.72 1.54537 56.1
4* 1.562 1.52
5* 4.199 1.83 1.63414 23.8
6* -14.009 1.07
7(ST) INF 0.31
8* 3.425 1.49 1.49707 81.5
9* -2.071 0.10
10* 14.034 0.50 1.63414 23.8
11* 1.532 0.22
12* 4.648 1.99 1.54537 56.1
13* -2.386 1.80
14 INF 0.70 1.51680 64.2
15 INF 0.16
image INF
実施例２の単焦点撮像光学系のレンズ面の非球面係数を以下の表６に示す。
〔表６〕
第3面
K=7.566, A3=2.4059E-03, A4=6.7886E-03, A5=1.5876E-04,
A6=-1.4531E-03, A7=1.0861E-05, A8=3.7756E-04, A10=-1.1694E-04,
A12=2.5800E-05, A14=-3.5419E-06, A16=2.8990E-07, A18=-1.3000E-08,
A20=2.4614E-10
第4面
K=-0.636, A3=-1.7963E-02, A4=2.6297E-02, A5=-2.2119E-02,
A6=6.7525E-02, A7=2.3796E-03, A8=-1.4308E-01, A10=1.7545E-01,
A12=-1.2752E-01, A14=5.6559E-02, A16=-1.5110E-02, A18=2.2467E-03,
A20=-1.4344E-04
第5面
K=-6.071, A3=1.1727E-02, A4=-1.7362E-02, A5=8.1756E-03,
A6=6.3251E-03, A7=-5.2786E-03, A8=-1.8255E-03, A10=1.1291E-03,
A12=-7.9217E-05, A14=-1.6051E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第6面
K=50.000, A3=1.4495E-02, A4=-3.7973E-02, A5=2.0198E-02,
A6=6.2818E-03, A7=-2.4038E-02, A8=1.6241E-02, A10=-3.5043E-03,
A12=7.4491E-04, A14=-7.9312E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第8面
K=2.735, A3=0.0000E+00, A4=-1.6443E-02, A5=0.0000E+00,
A6=-3.5398E-03, A7=0.0000E+00, A8=1.9832E-04, A10=-5.3842E-05,
A12=0.0000E+00, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第9面
K=-2.435, A3=0.0000E+00, A4=-2.7758E-02, A5=0.0000E+00,
A6=4.2115E-02, A7=0.0000E+00, A8=-2.6062E-02, A10=5.9446E-03,
A12=0.0000E+00, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第10面
K=46.757, A3=3.2300E-03, A4=-1.7990E-01, A5=-2.7138E-02,
A6=1.4965E-01, A7=3.2825E-03, A8=-7.5182E-02, A10=2.1153E-02,
A12=-2.2887E-03, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第11面
K=-5.011, A3=5.2164E-03, A4=-3.5735E-02, A5=-6.9588E-03,
A6=2.3178E-02, A7=9.2811E-04, A8=-6.0244E-03, A10=1.3699E-04,
A12=2.5233E-04, A14=-3.8502E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第12面
K=2.133, A3=-1.7423E-03, A4=2.6953E-02, A5=1.0065E-03,
A6=-2.7602E-02, A7=-1.4967E-04, A8=1.2445E-02, A10=-3.1059E-03,
A12=4.0522E-04, A14-2.1178E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第13面
K=-1.436, A3=1.6256E-02, A4=-1.9462E-02, A5=3.3046E-03,
A6=1.8950E-03, A7=-7.8831E-04, A8=1.4717E-03, A10=-8.9090E-04,
A12=2.4211E-04, A14=-2.1108E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
〔表６〕
第3面
K=7.566, A3=2.4059E-03, A4=6.7886E-03, A5=1.5876E-04,
A6=-1.4531E-03, A7=1.0861E-05, A8=3.7756E-04, A10=-1.1694E-04,
A12=2.5800E-05, A14=-3.5419E-06, A16=2.8990E-07, A18=-1.3000E-08,
A20=2.4614E-10
第4面
K=-0.636, A3=-1.7963E-02, A4=2.6297E-02, A5=-2.2119E-02,
A6=6.7525E-02, A7=2.3796E-03, A8=-1.4308E-01, A10=1.7545E-01,
A12=-1.2752E-01, A14=5.6559E-02, A16=-1.5110E-02, A18=2.2467E-03,
A20=-1.4344E-04
第5面
K=-6.071, A3=1.1727E-02, A4=-1.7362E-02, A5=8.1756E-03,
A6=6.3251E-03, A7=-5.2786E-03, A8=-1.8255E-03, A10=1.1291E-03,
A12=-7.9217E-05, A14=-1.6051E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第6面
K=50.000, A3=1.4495E-02, A4=-3.7973E-02, A5=2.0198E-02,
A6=6.2818E-03, A7=-2.4038E-02, A8=1.6241E-02, A10=-3.5043E-03,
A12=7.4491E-04, A14=-7.9312E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第8面
K=2.735, A3=0.0000E+00, A4=-1.6443E-02, A5=0.0000E+00,
A6=-3.5398E-03, A7=0.0000E+00, A8=1.9832E-04, A10=-5.3842E-05,
A12=0.0000E+00, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第9面
K=-2.435, A3=0.0000E+00, A4=-2.7758E-02, A5=0.0000E+00,
A6=4.2115E-02, A7=0.0000E+00, A8=-2.6062E-02, A10=5.9446E-03,
A12=0.0000E+00, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第10面
K=46.757, A3=3.2300E-03, A4=-1.7990E-01, A5=-2.7138E-02,
A6=1.4965E-01, A7=3.2825E-03, A8=-7.5182E-02, A10=2.1153E-02,
A12=-2.2887E-03, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第11面
K=-5.011, A3=5.2164E-03, A4=-3.5735E-02, A5=-6.9588E-03,
A6=2.3178E-02, A7=9.2811E-04, A8=-6.0244E-03, A10=1.3699E-04,
A12=2.5233E-04, A14=-3.8502E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第12面
K=2.133, A3=-1.7423E-03, A4=2.6953E-02, A5=1.0065E-03,
A6=-2.7602E-02, A7=-1.4967E-04, A8=1.2445E-02, A10=-3.1059E-03,
A12=4.0522E-04, A14-2.1178E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第13面
K=-1.436, A3=1.6256E-02, A4=-1.9462E-02, A5=3.3046E-03,
A6=1.8950E-03, A7=-7.8831E-04, A8=1.4717E-03, A10=-8.9090E-04,
A12=2.4211E-04, A14=-2.1108E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
図３Ａは、実施例２の単焦点撮像光学系１０Ｂ等の断面図である。具体的には、単焦点撮像光学系１０Ｂは、物体側から順に、負の第１レンズＬ１、負の第２レンズＬ２、正の第３レンズＬ３、絞り（又は開口絞り）ＳＴ、正の第４レンズＬ４、負の第５レンズＬ５、及び正の第６レンズＬ６から実質的になる。ここで、第１及び第４レンズＬ１，Ｌ４は、ガラスで形成され、第２、第３、第５、及び第６レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ６は、プラスチックで形成されている。第６レンズＬ６と固体撮像素子５１との間には、適当な厚さの平行平板Ｆが配置されている。
図３Ｂ及び３Ｃは、実施例２の単焦点撮像光学系１０Ｂの縦収差図（球面収差及び非点収差）を示している。
実施例２の単焦点撮像光学系１０Ｂにおいて、プラスチックレンズ（具体的には、第２、第３、第５、及び第６レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ６）の温度変化によるピント移動量（常温（２５℃）から１０５℃に変化したときの移動量）は、－０．０１２ｍｍである。
（実施例３）
実施例３の単焦点撮像光学系の全体諸元を以下の表７に示す。
〔表７〕
f(mm) 1.29
Fno 2.0
w(°) 110.0
ymax(mm) 2.64
TL(mm) 16.86
BF(mm) 2.30
実施例３の単焦点撮像光学系の全体諸元を以下の表７に示す。
〔表７〕
f(mm) 1.29
Fno 2.0
w(°) 110.0
ymax(mm) 2.64
TL(mm) 16.86
BF(mm) 2.30
実施例３の単焦点撮像光学系のレンズ面のデータを以下の表８に示す。
〔表８〕
Surf.N R(mm) d(mm) nd νd
1 14.663 1.89 1.80422 46.5
2 4.505 2.87
3* -14.840 0.72 1.54537 56.1
4* 1.486 1.43
5* 3.585 2.70 1.63414 23.8
6* -18.621 0.32
7(ST) INF 0.19
8* 4.679 1.54 1.49707 81.5
9* -1.915 0.10
10* 64.813 0.50 1.63414 23.8
11* 1.658 0.20
12* 4.717 1.86 1.54537 56.1
13* -2.290 1.66
14 INF 0.70 1.51680 64.2
15 INF 0.18
image INF
〔表８〕
Surf.N R(mm) d(mm) nd νd
1 14.663 1.89 1.80422 46.5
2 4.505 2.87
3* -14.840 0.72 1.54537 56.1
4* 1.486 1.43
5* 3.585 2.70 1.63414 23.8
6* -18.621 0.32
7(ST) INF 0.19
8* 4.679 1.54 1.49707 81.5
9* -1.915 0.10
10* 64.813 0.50 1.63414 23.8
11* 1.658 0.20
12* 4.717 1.86 1.54537 56.1
13* -2.290 1.66
14 INF 0.70 1.51680 64.2
15 INF 0.18
image INF
実施例３の単焦点撮像光学系のレンズ面の非球面係数を以下の表９に示す。
〔表９〕
第3面
K=7.594, A3=2.1971E-03, A4=6.8202E-03, A5=1.5609E-04,
A6=-1.4519E-03, A7=1.1047E-05, A8=3.7732E-04, A10=-1.1694E-04,
A12=2.5796E-05, A14=-3.5415E-06, A16=2.8988E-07, A18=-1.2996E-08,
A20=2.4596E-10
第4面
K=-0.633, A3=-1.6093E-02, A4=2.5740E-02, A5=-2.1820E-02,
A6=6.7827E-02, A7=2.3139E-03, A8=-1.4322E-01, A10=1.7541E-01,
A12=-1.2750E-01, A14=5.6569E-02, A16=-1.5110E-02, A18=2.2451E-03,
A20=-1.4329E-04
第5面
K=-3.180, A3=9.8086E-03, A4=-1.3714E-02, A5=9.1916E-03,
A6=5.9973E-03, A7=-5.1223E-03, A8=-1.5073E-03, A10=1.1719E-03,
A12=-1.2353E-04, A14=-9.5201E-06, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第6面
K=50.000, A3=1.2089E-02, A4=-4.5584E-02, A5=2.8040E-02,
A6=7.3616E-03, A7=-2.6162E-02, A8=1.5622E-02, A10=-3.3147E-03,
A12=1.7671E-03, A14=-5.5140E-04, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第8面
K=-0.869, A3=0.0000E+00, A4=-2.4364E-02, A5=0.0000E+00,
A6=1.1239E-03, A7=0.0000E+00, A8=-5.2247E-03, A10=1.8589E-03,
A12=0.0000E+00, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第9面
K=-1.459, A3=0.0000E+00, A4=-3.9516E-02, A5=0.0000E+00,
A6=4.1884E-02, A7=0.0000E+00, A8=-2.6548E-02, A10=5.8226E-03,
A12=0.0000E+00, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第10面
K=50.000, A3=4.5611E-03, A4=-1.8509E-01, A5=-2.8912E-02,
A6=1.4998E-01, A7=3.8652E-03, A8=-7.4621E-02, A10=2.1403E-02,
A12=-2.3352E-03, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第11面
K=-5.031, A3=2.0367E-03, A4=-3.6268E-02, A5=-7.1188E-03,
A6=2.3226E-02, A7=1.0057E-03, A8=-5.9646E-03, A10=1.4466E-04,
A12=2.4795E-04, A14=-3.9311E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第12面
K=2.124, A3=-2.6877E-03, A4=2.6488E-02, A5=9.5379E-04,
A6=-2.7549E-02, A7=-9.8604E-05, A8=1.2480E-02, A10=-3.0961E-03,
A12=4.0643E-04, A14=-2.1539E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第13面
K=-1.458, A3=1.2938E-02, A4=-1.9467E-02, A5=3.2776E-03,
A6=1.9054E-03, A7=-7.5042E-04, A8=1.5131E-03, A10=-8.7550E-04,
A12=2.4485E-04, A14=-2.1154E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
〔表９〕
第3面
K=7.594, A3=2.1971E-03, A4=6.8202E-03, A5=1.5609E-04,
A6=-1.4519E-03, A7=1.1047E-05, A8=3.7732E-04, A10=-1.1694E-04,
A12=2.5796E-05, A14=-3.5415E-06, A16=2.8988E-07, A18=-1.2996E-08,
A20=2.4596E-10
第4面
K=-0.633, A3=-1.6093E-02, A4=2.5740E-02, A5=-2.1820E-02,
A6=6.7827E-02, A7=2.3139E-03, A8=-1.4322E-01, A10=1.7541E-01,
A12=-1.2750E-01, A14=5.6569E-02, A16=-1.5110E-02, A18=2.2451E-03,
A20=-1.4329E-04
第5面
K=-3.180, A3=9.8086E-03, A4=-1.3714E-02, A5=9.1916E-03,
A6=5.9973E-03, A7=-5.1223E-03, A8=-1.5073E-03, A10=1.1719E-03,
A12=-1.2353E-04, A14=-9.5201E-06, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第6面
K=50.000, A3=1.2089E-02, A4=-4.5584E-02, A5=2.8040E-02,
A6=7.3616E-03, A7=-2.6162E-02, A8=1.5622E-02, A10=-3.3147E-03,
A12=1.7671E-03, A14=-5.5140E-04, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第8面
K=-0.869, A3=0.0000E+00, A4=-2.4364E-02, A5=0.0000E+00,
A6=1.1239E-03, A7=0.0000E+00, A8=-5.2247E-03, A10=1.8589E-03,
A12=0.0000E+00, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第9面
K=-1.459, A3=0.0000E+00, A4=-3.9516E-02, A5=0.0000E+00,
A6=4.1884E-02, A7=0.0000E+00, A8=-2.6548E-02, A10=5.8226E-03,
A12=0.0000E+00, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第10面
K=50.000, A3=4.5611E-03, A4=-1.8509E-01, A5=-2.8912E-02,
A6=1.4998E-01, A7=3.8652E-03, A8=-7.4621E-02, A10=2.1403E-02,
A12=-2.3352E-03, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第11面
K=-5.031, A3=2.0367E-03, A4=-3.6268E-02, A5=-7.1188E-03,
A6=2.3226E-02, A7=1.0057E-03, A8=-5.9646E-03, A10=1.4466E-04,
A12=2.4795E-04, A14=-3.9311E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第12面
K=2.124, A3=-2.6877E-03, A4=2.6488E-02, A5=9.5379E-04,
A6=-2.7549E-02, A7=-9.8604E-05, A8=1.2480E-02, A10=-3.0961E-03,
A12=4.0643E-04, A14=-2.1539E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第13面
K=-1.458, A3=1.2938E-02, A4=-1.9467E-02, A5=3.2776E-03,
A6=1.9054E-03, A7=-7.5042E-04, A8=1.5131E-03, A10=-8.7550E-04,
A12=2.4485E-04, A14=-2.1154E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
図４Ａは、実施例３の単焦点撮像光学系１０Ｃ等の断面図である。具体的には、単焦点撮像光学系１０Ｃは、物体側から順に、負の第１レンズＬ１、負の第２レンズＬ２、正の第３レンズＬ３、絞り（又は開口絞り）ＳＴ、正の第４レンズＬ４、負の第５レンズＬ５、及び正の第６レンズＬ６から実質的になる。ここで、第１及び第４レンズＬ１，Ｌ４は、ガラスで形成され、第２、第３、第５、及び第６レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ６は、プラスチックで形成されている。第６レンズＬ６と固体撮像素子５１との間には、適当な厚さの平行平板Ｆが配置されている。
図４Ｂ及び４Ｃは、実施例３の単焦点撮像光学系１０Ｃの縦収差図（球面収差及び非点収差）を示している。
実施例３の単焦点撮像光学系１０Ｃにおいて、プラスチックレンズ（具体的には、第２、第３、第５、及び第６レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ６）の温度変化によるピント移動量（常温（２５℃）から１０５℃に変化したときの移動量）は、－０．０１２ｍｍである。
（実施例４）
実施例４の単焦点撮像光学系の全体諸元を以下の表１０に示す。
〔表１０〕
f(mm) 1.29
Fno 2.0
w(°) 110.0
ymax(mm) 2.64
TL(mm) 16.83
BF(mm) 2.26
実施例４の単焦点撮像光学系の全体諸元を以下の表１０に示す。
〔表１０〕
f(mm) 1.29
Fno 2.0
w(°) 110.0
ymax(mm) 2.64
TL(mm) 16.83
BF(mm) 2.26
実施例４の単焦点撮像光学系のレンズ面のデータを以下の表１１に示す。
〔表１１〕
Surf.N R(mm) d(mm) nd νd
1 14.657 1.89 1.80422 46.5
2 4.507 2.87
3* -14.852 0.72 1.54537 56.1
4* 1.486 1.43
5* 3.553 2.69 1.63414 23.8
6* -19.085 0.31
7(ST) INF 0.19
8* 4.755 1.56 1.49707 81.5
9* -2.075 0.10
10* 74.903 0.50 1.63414 23.8
11* 1.660 0.20
12* 4.719 1.85 1.54537 56.1
13* -2.276 1.63
14 INF 0.70 1.51680 64.2
15 INF 0.16
image INF
〔表１１〕
Surf.N R(mm) d(mm) nd νd
1 14.657 1.89 1.80422 46.5
2 4.507 2.87
3* -14.852 0.72 1.54537 56.1
4* 1.486 1.43
5* 3.553 2.69 1.63414 23.8
6* -19.085 0.31
7(ST) INF 0.19
8* 4.755 1.56 1.49707 81.5
9* -2.075 0.10
10* 74.903 0.50 1.63414 23.8
11* 1.660 0.20
12* 4.719 1.85 1.54537 56.1
13* -2.276 1.63
14 INF 0.70 1.51680 64.2
15 INF 0.16
image INF
実施例４の単焦点撮像光学系のレンズ面の非球面係数を以下の表１２に示す。
〔表１２〕
第3面
K=7.569, A3=2.2076E-03, A4=6.8225E-03, A5=1.5660E-04,
A6=-1.4518E-03, A7=1.1071E-05, A8=3.7732E-04, A10=-1.1694E-04,
A12=2.5796E-05, A14=-3.5415E-06, A16=2.8988E-07, A18=-1.2996E-08,
A20=2.4597E-10
第4面
K=-0.632, A3=-1.5977E-02, A4=2.5841E-02, A5=-2.1768E-02,
A6=6.7851E-02, A7=2.3251E-03, A8=-1.4322E-01, A10=1.7541E-01,
A12=-1.2750E-01, A14=5.6569E-02, A16=-1.5110E-02, A18=2.2451E-03,
A20=-1.4330E-04
第5面
K=-3.192, A3=9.7628E-03, A4=-1.3750E-02, A5=9.1553E-03,
A6=5.9684E-03, A7=-5.1419E-03, A8=-1.5193E-03, A10=1.1679E-03,
A12=-1.2491E-04, A14=-1.0061E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第6面
K=50.000, A3=1.2670E-02, A4=-4.6119E-02, A5=2.7324E-02,
A6=6.8200E-03, A7=-2.6430E-02, A8=1.5607E-02, A10=-3.0660E-03,
A12=1.9365E-03, A14=-6.5841E-04, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第8面
K=-0.324, A3=0.0000E+00, A4=-2.3699E-02, A5=0.0000E+00,
A6=1.8906E-03, A7=0.0000E+00, A8=-4.9243E-03, A10=1.6463E-03,
A12=0.0000E+00, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第9面
K=-1.487, A3=0.0000E+00, A4=-3.9228E-02, A5=0.0000E+00,
A6=4.1926E-02, A7=0.0000E+00, A8=-2.6513E-02, A10=5.8457E-03,
A12=0.0000E+00, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第10面
K=-0.272, A3=3.5746E-03, A4=-1.8542E-01, A5=-2.9014E-02,
A6=1.4994E-01, A7=3.8404E-03, A8=-7.4640E-02, A10=2.1391E-02,
A12=-2.3400E-03, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第11面
K=-4.999, A3=2.1857E-03, A4=-3.6230E-02, A5=-7.1083E-03,
A6=2.3230E-02, A7=1.0081E-03, A8=-5.9632E-03, A10=1.4502E-04,
A12=2.4795E-04, A14=-3.9367E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第12面
K=2.124, A3=-2.7572E-03, A4=2.6476E-02, A5=9.5377E-04,
A6=-2.7547E-02, A7=-9.7711E-05, A8=1.2480E-02, A10=-3.0960E-03,
A12=4.0649E-04, A14=-2.1514E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第13面
K=-1.470, A3=1.3169E-02, A4=-1.9395E-02, A5=3.3022E-03,
A6=1.9137E-03, A7=-7.4771E-04, A8=1.5139E-03, A10=-8.7547E-04,
A12=2.4483E-04, A14=-2.1162E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
〔表１２〕
第3面
K=7.569, A3=2.2076E-03, A4=6.8225E-03, A5=1.5660E-04,
A6=-1.4518E-03, A7=1.1071E-05, A8=3.7732E-04, A10=-1.1694E-04,
A12=2.5796E-05, A14=-3.5415E-06, A16=2.8988E-07, A18=-1.2996E-08,
A20=2.4597E-10
第4面
K=-0.632, A3=-1.5977E-02, A4=2.5841E-02, A5=-2.1768E-02,
A6=6.7851E-02, A7=2.3251E-03, A8=-1.4322E-01, A10=1.7541E-01,
A12=-1.2750E-01, A14=5.6569E-02, A16=-1.5110E-02, A18=2.2451E-03,
A20=-1.4330E-04
第5面
K=-3.192, A3=9.7628E-03, A4=-1.3750E-02, A5=9.1553E-03,
A6=5.9684E-03, A7=-5.1419E-03, A8=-1.5193E-03, A10=1.1679E-03,
A12=-1.2491E-04, A14=-1.0061E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第6面
K=50.000, A3=1.2670E-02, A4=-4.6119E-02, A5=2.7324E-02,
A6=6.8200E-03, A7=-2.6430E-02, A8=1.5607E-02, A10=-3.0660E-03,
A12=1.9365E-03, A14=-6.5841E-04, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第8面
K=-0.324, A3=0.0000E+00, A4=-2.3699E-02, A5=0.0000E+00,
A6=1.8906E-03, A7=0.0000E+00, A8=-4.9243E-03, A10=1.6463E-03,
A12=0.0000E+00, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第9面
K=-1.487, A3=0.0000E+00, A4=-3.9228E-02, A5=0.0000E+00,
A6=4.1926E-02, A7=0.0000E+00, A8=-2.6513E-02, A10=5.8457E-03,
A12=0.0000E+00, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第10面
K=-0.272, A3=3.5746E-03, A4=-1.8542E-01, A5=-2.9014E-02,
A6=1.4994E-01, A7=3.8404E-03, A8=-7.4640E-02, A10=2.1391E-02,
A12=-2.3400E-03, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第11面
K=-4.999, A3=2.1857E-03, A4=-3.6230E-02, A5=-7.1083E-03,
A6=2.3230E-02, A7=1.0081E-03, A8=-5.9632E-03, A10=1.4502E-04,
A12=2.4795E-04, A14=-3.9367E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第12面
K=2.124, A3=-2.7572E-03, A4=2.6476E-02, A5=9.5377E-04,
A6=-2.7547E-02, A7=-9.7711E-05, A8=1.2480E-02, A10=-3.0960E-03,
A12=4.0649E-04, A14=-2.1514E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第13面
K=-1.470, A3=1.3169E-02, A4=-1.9395E-02, A5=3.3022E-03,
A6=1.9137E-03, A7=-7.4771E-04, A8=1.5139E-03, A10=-8.7547E-04,
A12=2.4483E-04, A14=-2.1162E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
図５Ａは、実施例４の単焦点撮像光学系１０Ｄ等の断面図である。具体的には、単焦点撮像光学系１０Ｄは、物体側から順に、負の第１レンズＬ１、負の第２レンズＬ２、正の第３レンズＬ３、絞り（又は開口絞り）ＳＴ、正の第４レンズＬ４、負の第５レンズＬ５、及び正の第６レンズＬ６から実質的になる。ここで、第１及び第４レンズＬ１，Ｌ４は、ガラスで形成され、第２、第３、第５、及び第６レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ６は、プラスチックで形成されている。第６レンズＬ６と固体撮像素子５１との間には、適当な厚さの平行平板Ｆが配置されている。
図５Ｂ及び５Ｃは、実施例４の単焦点撮像光学系１０Ｄの縦収差図（球面収差及び非点収差）を示している。
実施例４の単焦点撮像光学系１０Ｄにおいて、プラスチックレンズ（具体的には、第２、第３、第５、及び第６レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ６）の温度変化によるピント移動量（常温（２５℃）から１０５℃に変化したときの移動量）は、－０．０１２ｍｍである。
（実施例５）
実施例５の単焦点撮像光学系の全体諸元を以下の表１３に示す。
〔表１３〕
f(mm) 1.36
Fno 2.0
w(°) 110.0
ymax(mm) 2.64
TL(mm) 19.93
BF(mm) 2.59
実施例５の単焦点撮像光学系の全体諸元を以下の表１３に示す。
〔表１３〕
f(mm) 1.36
Fno 2.0
w(°) 110.0
ymax(mm) 2.64
TL(mm) 19.93
BF(mm) 2.59
実施例５の単焦点撮像光学系のレンズ面のデータを以下の表１４に示す。
〔表１４〕
Surf.N R(mm) d(mm) nd νd
1 13.641 1.27 2.00100 29.1
2 4.441 3.23
3* -12.988 1.08 1.54438 55.9
4* 1.795 1.36
5* 3.018 4.70 1.63469 23.9
6* -14.499 0.17
7(ST) INF 0.33
8* 33.773 1.60 1.49710 81.6
9* -1.826 0.20
10* 17.013 0.59 1.63469 23.9
11* 1.718 0.22
12* 4.624 2.34 1.54438 55.9
13* -2.431 2.01
14 INF 0.70 1.51680 64.2
15 INF 0.12
image INF
〔表１４〕
Surf.N R(mm) d(mm) nd νd
1 13.641 1.27 2.00100 29.1
2 4.441 3.23
3* -12.988 1.08 1.54438 55.9
4* 1.795 1.36
5* 3.018 4.70 1.63469 23.9
6* -14.499 0.17
7(ST) INF 0.33
8* 33.773 1.60 1.49710 81.6
9* -1.826 0.20
10* 17.013 0.59 1.63469 23.9
11* 1.718 0.22
12* 4.624 2.34 1.54438 55.9
13* -2.431 2.01
14 INF 0.70 1.51680 64.2
15 INF 0.12
image INF
実施例５の単焦点撮像光学系のレンズ面の非球面係数を以下の表１５に示す。
〔表１５〕
第3面
K=9.411, A3=0.0000E+00, A4=-2.0521E-02, A5=0.0000E+00,
A6=1.2479E-02, A7=0.0000E+00, A8=-3.7741E-03, A10=7.2014E-04,
A12=-9.0731E-05, A14=7.5339E-06, A16=-3.9609E-07, A18=1.1935E-08,
A20=-1.5674E-10
第4面
K=-1.485, A3=0.0000E+00, A4=-2.3021E-02, A5=0.0000E+00,
A6=1.9503E-02, A7=0.0000E+00, A8=8.3480E-04, A10=-4.9068E-03,
A12=2.4011E-03, A14=-6.1203E-04, A16=9.0950E-05, A18=-7.4581E-06,
A20=2.6142E-07
第5面
K=-1.450, A3=0.0000E+00, A4=-1.0160E-03, A5=0.0000E+00,
A6=4.0835E-03, A7=0.0000E+00, A8=-1.2125E-03, A10=2.0421E-04,
A12=-1.6490E-05, A14=5.0560E-07, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第6面
K=-19.954, A3=0.0000E+00, A4=1.7114E-02, A5=0.0000E+00,
A6=-6.2859E-03, A7=0.0000E+00, A8=1.6752E-02, A10=-1.3667E-02,
A12=5.8355E-03, A14=-5.4258E-04, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第8面
K=35.954, A3=0.0000E+00, A4=8.4661E-04, A5=0.0000E+00,
A6=-3.2797E-03, A7=0.0000E+00, A8=4.6050E-03, A10=-6.5564E-04,
A12=0.0000E+00, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第9面
K=-0.485, A3=0.0000E+00, A4=-1.3434E-02, A5=0.0000E+00,
A6=3.4984E-02, A7=0.0000E+00, A8=-1.6539E-02, A10=2.9138E-03,
A12=0.0000E+00, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第10面
K=-1.579, A3=0.0000E+00, A4=-1.3202E-01, A5=0.0000E+00,
A6=8.0986E-02, A7=0.0000E+00, A8=-2.8289E-02, A10=4.2125E-03,
A12=-1.6899E-04, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第11面
K=-3.272, A3=0.0000E+00, A4=-4.2411E-02, A5=0.0000E+00,
A6=1.7833E-02, A7=0.0000E+00, A8=-2.5238E-03, A10=-6.2600E-04,
A12=2.2990E-04, A14=-2.1021E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第12面
K=1.767, A3=0.0000E+00, A4=3.2863E-02, A5=0.0000E+00,
A6=-3.2693E-02, A7=0.0000E+00, A8=1.4089E-02, A10=-3.3373E-03,
A12=4.2143E-04, A14=-2.2024E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第13面
K=-7.853, 0A3=.0000E+00, A4=-5.0370E-02, A5=0.0000E+00,
A6=1.9921E-02, A7=0.0000E+00, A8=-6.0639E-03, A10=1.2533E-03,
A12=-1.6018E-04, A14=1.1544E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
〔表１５〕
第3面
K=9.411, A3=0.0000E+00, A4=-2.0521E-02, A5=0.0000E+00,
A6=1.2479E-02, A7=0.0000E+00, A8=-3.7741E-03, A10=7.2014E-04,
A12=-9.0731E-05, A14=7.5339E-06, A16=-3.9609E-07, A18=1.1935E-08,
A20=-1.5674E-10
第4面
K=-1.485, A3=0.0000E+00, A4=-2.3021E-02, A5=0.0000E+00,
A6=1.9503E-02, A7=0.0000E+00, A8=8.3480E-04, A10=-4.9068E-03,
A12=2.4011E-03, A14=-6.1203E-04, A16=9.0950E-05, A18=-7.4581E-06,
A20=2.6142E-07
第5面
K=-1.450, A3=0.0000E+00, A4=-1.0160E-03, A5=0.0000E+00,
A6=4.0835E-03, A7=0.0000E+00, A8=-1.2125E-03, A10=2.0421E-04,
A12=-1.6490E-05, A14=5.0560E-07, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第6面
K=-19.954, A3=0.0000E+00, A4=1.7114E-02, A5=0.0000E+00,
A6=-6.2859E-03, A7=0.0000E+00, A8=1.6752E-02, A10=-1.3667E-02,
A12=5.8355E-03, A14=-5.4258E-04, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第8面
K=35.954, A3=0.0000E+00, A4=8.4661E-04, A5=0.0000E+00,
A6=-3.2797E-03, A7=0.0000E+00, A8=4.6050E-03, A10=-6.5564E-04,
A12=0.0000E+00, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第9面
K=-0.485, A3=0.0000E+00, A4=-1.3434E-02, A5=0.0000E+00,
A6=3.4984E-02, A7=0.0000E+00, A8=-1.6539E-02, A10=2.9138E-03,
A12=0.0000E+00, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第10面
K=-1.579, A3=0.0000E+00, A4=-1.3202E-01, A5=0.0000E+00,
A6=8.0986E-02, A7=0.0000E+00, A8=-2.8289E-02, A10=4.2125E-03,
A12=-1.6899E-04, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第11面
K=-3.272, A3=0.0000E+00, A4=-4.2411E-02, A5=0.0000E+00,
A6=1.7833E-02, A7=0.0000E+00, A8=-2.5238E-03, A10=-6.2600E-04,
A12=2.2990E-04, A14=-2.1021E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第12面
K=1.767, A3=0.0000E+00, A4=3.2863E-02, A5=0.0000E+00,
A6=-3.2693E-02, A7=0.0000E+00, A8=1.4089E-02, A10=-3.3373E-03,
A12=4.2143E-04, A14=-2.2024E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第13面
K=-7.853, 0A3=.0000E+00, A4=-5.0370E-02, A5=0.0000E+00,
A6=1.9921E-02, A7=0.0000E+00, A8=-6.0639E-03, A10=1.2533E-03,
A12=-1.6018E-04, A14=1.1544E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
図６Ａは、実施例５の単焦点撮像光学系１０Ｅ等の断面図である。具体的には、単焦点撮像光学系１０Ｅは、物体側から順に、負の第１レンズＬ１、負の第２レンズＬ２、正の第３レンズＬ３、絞り（又は開口絞り）ＳＴ、正の第４レンズＬ４、負の第５レンズＬ５、及び正の第６レンズＬ６から実質的になる。ここで、第１及び第４レンズＬ１，Ｌ４は、ガラスで形成され、第２、第３、第５、及び第６レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ６は、プラスチックで形成されている。第６レンズＬ６と固体撮像素子５１との間には、適当な厚さの平行平板Ｆが配置されている。
図６Ｂ及び６Ｃは、実施例５の単焦点撮像光学系１０Ｅの縦収差図（球面収差及び非点収差）を示している。
実施例５の単焦点撮像光学系１０Ｅにおいて、プラスチックレンズ（具体的には、第２、第３、第５、及び第６レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ６）の温度変化によるピント移動量（常温（２５℃）から１０５℃に変化したときの移動量）は、０．００９ｍｍである。
（実施例６）
実施例６の単焦点撮像光学系の全体諸元を以下の表１６に示す。
〔表１６〕
f(mm) 1.27
Fno 2.0
w(°) 110.0
ymax(mm) 2.64
TL(mm) 16.00
BF(mm) 2.07
実施例６の単焦点撮像光学系の全体諸元を以下の表１６に示す。
〔表１６〕
f(mm) 1.27
Fno 2.0
w(°) 110.0
ymax(mm) 2.64
TL(mm) 16.00
BF(mm) 2.07
実施例６の単焦点撮像光学系のレンズ面のデータを以下の表１７に示す。
〔表１７〕
Surf.N R(mm) d(mm) nd νd
1 14.150 1.40 1.80422 46.5
2 4.102 2.65
3* -13.284 0.82 1.54537 56.1
4* 1.482 1.28
5* 3.410 2.70 1.63414 23.8
6* -11.084 0.29
7(ST) INF 0.25
8* 4.230 1.53 1.49707 81.5
9* -1.750 0.10
10* 11.666 0.53 1.63414 23.8
11* 1.445 0.22
12* 4.636 1.92 1.54537 56.1
13* -2.257 1.43
14 INF 0.70 1.51680 64.2
15 INF 0.18
image INF
〔表１７〕
Surf.N R(mm) d(mm) nd νd
1 14.150 1.40 1.80422 46.5
2 4.102 2.65
3* -13.284 0.82 1.54537 56.1
4* 1.482 1.28
5* 3.410 2.70 1.63414 23.8
6* -11.084 0.29
7(ST) INF 0.25
8* 4.230 1.53 1.49707 81.5
9* -1.750 0.10
10* 11.666 0.53 1.63414 23.8
11* 1.445 0.22
12* 4.636 1.92 1.54537 56.1
13* -2.257 1.43
14 INF 0.70 1.51680 64.2
15 INF 0.18
image INF
実施例６の単焦点撮像光学系のレンズ面の非球面係数を以下の表１８に示す。
〔表１８〕
第3面
K=6.579, A3=6.4975E-04, A4=6.7423E-03, A5=2.2214E-04,
A6=-1.4220E-03, A7=1.9470E-05, A8=3.7876E-04, A10=-1.1713E-04,
A12=2.5771E-05, A14=-3.5424E-06, A16=2.9004E-07, A18=-1.2980E-08,
A20=2.4437E-10
第4面
K=-0.670, A3=-1.5731E-02, A4=1.9560E-02, A5=-2.0805E-02,
A6=6.9759E-02, A7=3.1993E-03, A8=-1.4333E-01, A10=1.7498E-01,
A12=-1.2757E-01, A14=5.6619E-02, A16=-1.5082E-02, A18=2.2492E-03,
A20=-1.4727E-04
第5面
K=-6.494, A3=1.6669E-02, A4=-1.2493E-02, A5=1.2528E-02,
A6=7.5195E-03, A7=-6.1190E-03, A8=-2.7179E-03, A10=1.2896E-03,
A12=1.6865E-04, A14=-8.2402E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第6面
K=50.000, A3=1.0915E-02, A4=-3.5326E-02, A5=3.2086E-02,
A6=9.0935E-03, A7=-3.0279E-02, A8=1.0125E-02, A10=7.9541E-03,
A12=-4.9947E-03, A14=9.3447E-04, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第8面
K=2.858, A3=0.0000E+00, A4=-1.6199E-02, A5=0.0000E+00,
A6=-6.5537E-03, A7=0.0000E+00, A8=2.8076E-03, A10=-6.5350E-04,
A12=0.0000E+00, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第9面
K=-2.419, A3=0.0000E+00, A4=-3.5022E-02, A5=0.0000E+00,
A6=3.9984E-02, A7=0.0000E+00, A8=-2.4908E-02, A10=5.6758E-03,
A12=0.0000E+00, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第10面
K=45.051, A3=-6.6149E-03, A4=-1.8398E-01, A5=-2.6159E-02,
A6=1.5133E-01, A7=4.4296E-03, A8=-7.4396E-02, A10=2.1255E-02,
A12=-2.5019E-03, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第11面
K=-5.266, A3=1.1979E-03, A4=-3.6641E-02, A5=-6.7638E-03,
A6=2.3594E-02, A7=1.2222E-03, A8=-5.8581E-03, A10=1.7421E-04,
A12=2.5236E-04, A14=-4.4786E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第12面
K=2.195, A3=-3.7655E-03, A4=2.6364E-02, A5=1.0950E-03,
A6=-2.7424E-02, A7=-3.7578E-05, A8=1.2497E-02, A10=-3.1019E-03,
A12=4.0391E-04, A14=-2.1616E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第13面
K=-1.594, A3=1.8128E-02, A4=-1.8119E-02, A5=3.9880E-03,
A6=2.1913E-03, A7=-6.9970E-04, A8=1.4922E-03, A10=-8.9053E-04,
A12=2.4217E-04, A14=-2.1167E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
〔表１８〕
第3面
K=6.579, A3=6.4975E-04, A4=6.7423E-03, A5=2.2214E-04,
A6=-1.4220E-03, A7=1.9470E-05, A8=3.7876E-04, A10=-1.1713E-04,
A12=2.5771E-05, A14=-3.5424E-06, A16=2.9004E-07, A18=-1.2980E-08,
A20=2.4437E-10
第4面
K=-0.670, A3=-1.5731E-02, A4=1.9560E-02, A5=-2.0805E-02,
A6=6.9759E-02, A7=3.1993E-03, A8=-1.4333E-01, A10=1.7498E-01,
A12=-1.2757E-01, A14=5.6619E-02, A16=-1.5082E-02, A18=2.2492E-03,
A20=-1.4727E-04
第5面
K=-6.494, A3=1.6669E-02, A4=-1.2493E-02, A5=1.2528E-02,
A6=7.5195E-03, A7=-6.1190E-03, A8=-2.7179E-03, A10=1.2896E-03,
A12=1.6865E-04, A14=-8.2402E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第6面
K=50.000, A3=1.0915E-02, A4=-3.5326E-02, A5=3.2086E-02,
A6=9.0935E-03, A7=-3.0279E-02, A8=1.0125E-02, A10=7.9541E-03,
A12=-4.9947E-03, A14=9.3447E-04, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第8面
K=2.858, A3=0.0000E+00, A4=-1.6199E-02, A5=0.0000E+00,
A6=-6.5537E-03, A7=0.0000E+00, A8=2.8076E-03, A10=-6.5350E-04,
A12=0.0000E+00, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第9面
K=-2.419, A3=0.0000E+00, A4=-3.5022E-02, A5=0.0000E+00,
A6=3.9984E-02, A7=0.0000E+00, A8=-2.4908E-02, A10=5.6758E-03,
A12=0.0000E+00, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第10面
K=45.051, A3=-6.6149E-03, A4=-1.8398E-01, A5=-2.6159E-02,
A6=1.5133E-01, A7=4.4296E-03, A8=-7.4396E-02, A10=2.1255E-02,
A12=-2.5019E-03, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第11面
K=-5.266, A3=1.1979E-03, A4=-3.6641E-02, A5=-6.7638E-03,
A6=2.3594E-02, A7=1.2222E-03, A8=-5.8581E-03, A10=1.7421E-04,
A12=2.5236E-04, A14=-4.4786E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第12面
K=2.195, A3=-3.7655E-03, A4=2.6364E-02, A5=1.0950E-03,
A6=-2.7424E-02, A7=-3.7578E-05, A8=1.2497E-02, A10=-3.1019E-03,
A12=4.0391E-04, A14=-2.1616E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第13面
K=-1.594, A3=1.8128E-02, A4=-1.8119E-02, A5=3.9880E-03,
A6=2.1913E-03, A7=-6.9970E-04, A8=1.4922E-03, A10=-8.9053E-04,
A12=2.4217E-04, A14=-2.1167E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
図７Ａは、実施例６の単焦点撮像光学系１０Ｆ等の断面図である。具体的には、単焦点撮像光学系１０Ｆは、物体側から順に、負の第１レンズＬ１、負の第２レンズＬ２、正の第３レンズＬ３、絞り（又は開口絞り）ＳＴ、正の第４レンズＬ４、負の第５レンズＬ５、及び正の第６レンズＬ６から実質的になる。ここで、第１及び第４レンズＬ１，Ｌ４は、ガラスで形成され、第２、第３、第５、及び第６レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ６は、プラスチックで形成されている。第６レンズＬ６と固体撮像素子５１との間には、適当な厚さの平行平板Ｆが配置されている。
図７Ｂ及び７Ｃは、実施例６の単焦点撮像光学系１０Ｆの縦収差図（球面収差及び非点収差）を示している。
実施例６の単焦点撮像光学系１０Ｆにおいて、プラスチックレンズ（具体的には、第２、第３、第５、及び第６レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ６）の温度変化によるピント移動量（常温（２５℃）から１０５℃に変化したときの移動量）は、－０．００９ｍｍである。
（実施例７）
実施例７の単焦点撮像光学系の全体諸元を以下の表１９に示す。
〔表１９〕
f(mm) 1.07
Fno 2.0
w(°) 110.0
ymax(mm) 2.64
TL(mm) 16.13
BF(mm) 2.06
実施例７の単焦点撮像光学系の全体諸元を以下の表１９に示す。
〔表１９〕
f(mm) 1.07
Fno 2.0
w(°) 110.0
ymax(mm) 2.64
TL(mm) 16.13
BF(mm) 2.06
実施例７の単焦点撮像光学系のレンズ面のデータを以下の表２０に示す。
〔表２０〕
Surf.N R(mm) d(mm) nd νd
1 14.125 1.42 1.80422 46.5
2 4.144 2.69
3* -13.595 1.01 1.54537 56.1
4* 1.640 1.31
5* 4.216 2.70 1.63414 23.8
6* -27.384 0.16
7(ST) INF 0.19
8* 4.608 1.61 1.49707 81.5
9* -1.583 0.10
10* 11.574 0.51 1.63414 23.8
11* 1.456 0.22
12* 4.561 1.92 1.54537 56.1
13* -1.771 1.45
14 INF 0.70 1.51680 64.2
15 INF 0.15
image INF
〔表２０〕
Surf.N R(mm) d(mm) nd νd
1 14.125 1.42 1.80422 46.5
2 4.144 2.69
3* -13.595 1.01 1.54537 56.1
4* 1.640 1.31
5* 4.216 2.70 1.63414 23.8
6* -27.384 0.16
7(ST) INF 0.19
8* 4.608 1.61 1.49707 81.5
9* -1.583 0.10
10* 11.574 0.51 1.63414 23.8
11* 1.456 0.22
12* 4.561 1.92 1.54537 56.1
13* -1.771 1.45
14 INF 0.70 1.51680 64.2
15 INF 0.15
image INF
実施例７の単焦点撮像光学系のレンズ面のデータを以下の表２１に示す。
〔表２１〕
第3面
K=7.158, A3=7.3834E-04, A4=6.7154E-03, A5=2.0025E-04,
A6=-1.4309E-03, A7=1.6688E-05, A8=3.7828E-04, A10=-1.1705E-04,
A12=2.5776E-05, A14=-3.5417E-06, A16=2.9006E-07, A18=-1.2982E-08,
A20=2.4376E-10
第4面
K=-0.689, A3=-2.4056E-02, A4=1.7165E-02, A5=-2.1175E-02,
A6=6.9920E-02, A7=3.4129E-03, A8=-1.4319E-01, A10=1.7501E-01,
A12=-1.2757E-01, A14=5.6617E-02, A16=-1.5083E-02, A18=2.2492E-03,
A20=-1.4706E-04
第5面
K=-7.053, A3=1.6840E-02, A4=-1.2165E-02, A5=1.3055E-02,
A6=8.1724E-03, A7=-5.5198E-03, A8=-2.2639E-03, A10=1.4295E-03,
A12=1.7306E-04, A14=-1.0871E-04, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第6面
K=50.000, A3=1.5247E-02, A4=-2.9329E-02, A5=3.8947E-02,
A6=1.4564E-02, A7=-2.5513E-02, A8=2.8903E-03, A10=6.4435E-03,
A12=6.7087E-03, A14=-1.3860E-02, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第8面
K=6.087, A3=0.0000E+00, A4=-1.5232E-02, A5=0.0000E+00,
A6=-9.0436E-03, A7=0.0000E+00, A8=9.5526E-03, A10=-2.4041E-03,
A12=0.0000E+00, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第9面
K=-1.982, A3=0.0000E+00, A4=-3.9632E-02, A5=0.0000E+00,
A6=3.2304E-02, A7=0.0000E+00, A8=-2.4628E-02, A10=6.7747E-03,
A12=0.0000E+00, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第10面
K=49.657, A3=-8.2791E-03, A4=-1.8283E-01, A5=-2.5925E-02,
A6=1.5079E-01, A7=5.0445E-03, A8=-7.4581E-02, A10=2.0868E-02,
A12=-2.3734E-03, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第11面
K=-5.465, A3=3.3463E-03, A4=-3.5408E-02, A5=-6.0857E-03,
A6=2.3687E-02, A7=1.0441E-03, A8=-5.9928E-03, A10=1.6147E-04,
A12=2.6892E-04, A14=-4.3189E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第12面
K=2.539, A3=-1.9652E-03, A4=2.7659E-02, A5=1.4953E-03,
A6=-2.7396E-02, A7=-3.1694E-04, A8=1.2428E-02, A10=-3.1115E-03,
A12=4.0456E-04, A14=-2.0988E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第13面
K=-1.702, A3=2.4906E-02, A4=-1.7199E-02, A5=4.5703E-03,
A6=2.5241E-03, A7=-5.3121E-04, A8=1.5726E-03, A10=-8.7597E-04,
A12=2.4187E-04, A14=-2.3913E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
〔表２１〕
第3面
K=7.158, A3=7.3834E-04, A4=6.7154E-03, A5=2.0025E-04,
A6=-1.4309E-03, A7=1.6688E-05, A8=3.7828E-04, A10=-1.1705E-04,
A12=2.5776E-05, A14=-3.5417E-06, A16=2.9006E-07, A18=-1.2982E-08,
A20=2.4376E-10
第4面
K=-0.689, A3=-2.4056E-02, A4=1.7165E-02, A5=-2.1175E-02,
A6=6.9920E-02, A7=3.4129E-03, A8=-1.4319E-01, A10=1.7501E-01,
A12=-1.2757E-01, A14=5.6617E-02, A16=-1.5083E-02, A18=2.2492E-03,
A20=-1.4706E-04
第5面
K=-7.053, A3=1.6840E-02, A4=-1.2165E-02, A5=1.3055E-02,
A6=8.1724E-03, A7=-5.5198E-03, A8=-2.2639E-03, A10=1.4295E-03,
A12=1.7306E-04, A14=-1.0871E-04, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第6面
K=50.000, A3=1.5247E-02, A4=-2.9329E-02, A5=3.8947E-02,
A6=1.4564E-02, A7=-2.5513E-02, A8=2.8903E-03, A10=6.4435E-03,
A12=6.7087E-03, A14=-1.3860E-02, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第8面
K=6.087, A3=0.0000E+00, A4=-1.5232E-02, A5=0.0000E+00,
A6=-9.0436E-03, A7=0.0000E+00, A8=9.5526E-03, A10=-2.4041E-03,
A12=0.0000E+00, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第9面
K=-1.982, A3=0.0000E+00, A4=-3.9632E-02, A5=0.0000E+00,
A6=3.2304E-02, A7=0.0000E+00, A8=-2.4628E-02, A10=6.7747E-03,
A12=0.0000E+00, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第10面
K=49.657, A3=-8.2791E-03, A4=-1.8283E-01, A5=-2.5925E-02,
A6=1.5079E-01, A7=5.0445E-03, A8=-7.4581E-02, A10=2.0868E-02,
A12=-2.3734E-03, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第11面
K=-5.465, A3=3.3463E-03, A4=-3.5408E-02, A5=-6.0857E-03,
A6=2.3687E-02, A7=1.0441E-03, A8=-5.9928E-03, A10=1.6147E-04,
A12=2.6892E-04, A14=-4.3189E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第12面
K=2.539, A3=-1.9652E-03, A4=2.7659E-02, A5=1.4953E-03,
A6=-2.7396E-02, A7=-3.1694E-04, A8=1.2428E-02, A10=-3.1115E-03,
A12=4.0456E-04, A14=-2.0988E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第13面
K=-1.702, A3=2.4906E-02, A4=-1.7199E-02, A5=4.5703E-03,
A6=2.5241E-03, A7=-5.3121E-04, A8=1.5726E-03, A10=-8.7597E-04,
A12=2.4187E-04, A14=-2.3913E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
図８Ａは、実施例７の単焦点撮像光学系１０Ｇ等の断面図である。具体的には、単焦点撮像光学系１０Ｇは、物体側から順に、負の第１レンズＬ１、負の第２レンズＬ２、正の第３レンズＬ３、絞り（又は開口絞り）ＳＴ、正の第４レンズＬ４、負の第５レンズＬ５、及び正の第６レンズＬ６から実質的になる。ここで、第１及び第４レンズＬ１，Ｌ４は、ガラスで形成され、第２、第３、第５、及び第６レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ６は、プラスチックで形成されている。第６レンズＬ６と固体撮像素子５１との間には、適当な厚さの平行平板Ｆが配置されている。
図８Ｂ及び８Ｃは、実施例７の単焦点撮像光学系１０Ｇの縦収差図（球面収差及び非点収差）を示している。
実施例７の単焦点撮像光学系１０Ｇにおいて、プラスチックレンズ（具体的には、第２、第３、第５、及び第６レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ６）の温度変化によるピント移動量（常温（２５℃）から１０５℃に変化したときの移動量）は、－０．００９ｍｍである。
（実施例８）
実施例８の単焦点撮像光学系の全体諸元を以下の表２２に示す。
〔表２２〕
f(mm) 1.24
Fno 2.0
w(°) 110.0
ymax(mm) 2.65
TL(mm) 16.56
BF(mm) 2.13
実施例８の単焦点撮像光学系の全体諸元を以下の表２２に示す。
〔表２２〕
f(mm) 1.24
Fno 2.0
w(°) 110.0
ymax(mm) 2.65
TL(mm) 16.56
BF(mm) 2.13
実施例８の単焦点撮像光学系のレンズ面のデータを以下の表２３に示す。
〔表２３〕
Surf.N R(mm) d(mm) nd νd
1 13.418 1.32 1.80422 46.5
2 4.702 3.19
3* -12.487 0.72 1.54537 56.1
4* 1.162 1.32
5* 2.749 2.70 1.63414 23.8
6* -100.000 0.17
7(ST) INF 0.19
8* 3.798 1.65 1.49707 81.5
9* -1.816 0.10
10* 20.577 0.50 1.63414 23.8
11* 1.784 0.19
12* 4.634 2.15 1.54537 56.1
13* -2.444 1.44
14 INF 0.70 1.51680 64.2
15 INF 0.23
image INF
〔表２３〕
Surf.N R(mm) d(mm) nd νd
1 13.418 1.32 1.80422 46.5
2 4.702 3.19
3* -12.487 0.72 1.54537 56.1
4* 1.162 1.32
5* 2.749 2.70 1.63414 23.8
6* -100.000 0.17
7(ST) INF 0.19
8* 3.798 1.65 1.49707 81.5
9* -1.816 0.10
10* 20.577 0.50 1.63414 23.8
11* 1.784 0.19
12* 4.634 2.15 1.54537 56.1
13* -2.444 1.44
14 INF 0.70 1.51680 64.2
15 INF 0.23
image INF
実施例８の単焦点撮像光学系のレンズ面のデータを以下の表２４に示す。
〔表２４〕
第3面
K=7.017, A3=5.7919E-04, A4=6.7082E-03, A5=2.1047E-04,
A6=-1.4269E-03, A7=1.7778E-05, A8=3.7834E-04, A10=-1.1698E-04,
A12=2.5788E-05, A14=-3.5416E-06, A16=2.8993E-07, A18=-1.3000E-08,
A20=2.4611E-10
第4面
K=-0.713, A3=-3.5889E-02, A4=1.4728E-02, A5=-2.3360E-02,
A6=6.8572E-02, A7=2.6735E-03, A8=-1.4350E-01, A10=1.7502E-01,
A12=-1.2755E-01, A14=5.6620E-02, A16=-1.5084E-02, A18=2.2485E-03,
A20=-1.4695E-04
第5面
K=-3.774, A3=1.0295E-02, A4=-9.7277E-03, A5=1.3521E-02,
A6=7.2958E-03, A7=-6.0377E-03, A8=-2.4540E-03, A10=1.3919E-03,
A12=1.3304E-04, A14=-7.5736E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第6面
K=50.000, A3=1.1510E-02, A4=-3.4966E-02, A5=3.6406E-02,
A6=1.3446E-02, A7=-2.9067E-02, A8=6.3956E-03, A10=3.6388E-03,
A12=8.2252E-03, A14=-5.5157E-03, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第8面
K=3.959, A3=0.0000E+00, A4=-1.4884E-02, A5=0.0000E+00,
A6=1.8110E-03, A7=0.0000E+00, A8=2.3045E-03, A10=-1.1241E-03,
A12=0.0000E+00, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第9面
K=-1.398, A3=0.0000E+00, A4=-4.2153E-02, A5=0.0000E+00,
A6=4.4877E-02, A7=0.0000E+00, A8=-2.5818E-02, A10=6.2878E-03,
A12=0.0000E+00, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第10面
K=7.820, A3=1.2785E-02, A4=-1.8787E-01, A5=-3.2084E-02,
A6=1.4737E-01, A7=1.9645E-03, A8=-7.5871E-02, A10=2.1014E-02,
A12=-2.0402E-03, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第11面
K=-4.916, A3=8.4659E-05, A4=-3.6431E-02, A5=-7.2906E-03,
A6=2.3027E-02, A7=9.0030E-04, A8=-5.9835E-03, A10=1.4559E-04,
A12=2.4641E-04, A14=-3.8138E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第12面
K=2.018, A3=-2.3330E-03, A4=2.6362E-02, A5=9.9768E-04,
A6=-2.7589E-02, A7=-1.7034E-04, A8=1.2436E-02, A10=-3.0927E-03,
A12=4.1095E-04, A14=-2.2867E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第13面
K=-1.594, A3=1.2997E-02, A4=-1.8900E-02, A5=3.1613E-03,
A6=1.7400E-03, A7=-8.7963E-04, A8=1.4297E-03, A10=-8.9773E-04,
A12=2.4196E-04, A14=-2.0355E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
〔表２４〕
第3面
K=7.017, A3=5.7919E-04, A4=6.7082E-03, A5=2.1047E-04,
A6=-1.4269E-03, A7=1.7778E-05, A8=3.7834E-04, A10=-1.1698E-04,
A12=2.5788E-05, A14=-3.5416E-06, A16=2.8993E-07, A18=-1.3000E-08,
A20=2.4611E-10
第4面
K=-0.713, A3=-3.5889E-02, A4=1.4728E-02, A5=-2.3360E-02,
A6=6.8572E-02, A7=2.6735E-03, A8=-1.4350E-01, A10=1.7502E-01,
A12=-1.2755E-01, A14=5.6620E-02, A16=-1.5084E-02, A18=2.2485E-03,
A20=-1.4695E-04
第5面
K=-3.774, A3=1.0295E-02, A4=-9.7277E-03, A5=1.3521E-02,
A6=7.2958E-03, A7=-6.0377E-03, A8=-2.4540E-03, A10=1.3919E-03,
A12=1.3304E-04, A14=-7.5736E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第6面
K=50.000, A3=1.1510E-02, A4=-3.4966E-02, A5=3.6406E-02,
A6=1.3446E-02, A7=-2.9067E-02, A8=6.3956E-03, A10=3.6388E-03,
A12=8.2252E-03, A14=-5.5157E-03, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第8面
K=3.959, A3=0.0000E+00, A4=-1.4884E-02, A5=0.0000E+00,
A6=1.8110E-03, A7=0.0000E+00, A8=2.3045E-03, A10=-1.1241E-03,
A12=0.0000E+00, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第9面
K=-1.398, A3=0.0000E+00, A4=-4.2153E-02, A5=0.0000E+00,
A6=4.4877E-02, A7=0.0000E+00, A8=-2.5818E-02, A10=6.2878E-03,
A12=0.0000E+00, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第10面
K=7.820, A3=1.2785E-02, A4=-1.8787E-01, A5=-3.2084E-02,
A6=1.4737E-01, A7=1.9645E-03, A8=-7.5871E-02, A10=2.1014E-02,
A12=-2.0402E-03, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第11面
K=-4.916, A3=8.4659E-05, A4=-3.6431E-02, A5=-7.2906E-03,
A6=2.3027E-02, A7=9.0030E-04, A8=-5.9835E-03, A10=1.4559E-04,
A12=2.4641E-04, A14=-3.8138E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第12面
K=2.018, A3=-2.3330E-03, A4=2.6362E-02, A5=9.9768E-04,
A6=-2.7589E-02, A7=-1.7034E-04, A8=1.2436E-02, A10=-3.0927E-03,
A12=4.1095E-04, A14=-2.2867E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第13面
K=-1.594, A3=1.2997E-02, A4=-1.8900E-02, A5=3.1613E-03,
A6=1.7400E-03, A7=-8.7963E-04, A8=1.4297E-03, A10=-8.9773E-04,
A12=2.4196E-04, A14=-2.0355E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
図９Ａは、実施例８の単焦点撮像光学系１０Ｈ等の断面図である。具体的には、単焦点撮像光学系１０Ｈは、物体側から順に、負の第１レンズＬ１、負の第２レンズＬ２、正の第３レンズＬ３、絞り（又は開口絞り）ＳＴ、正の第４レンズＬ４、負の第５レンズＬ５、及び正の第６レンズＬ６から実質的になる。ここで、第１及び第４レンズＬ１，Ｌ４は、ガラスで形成され、第２、第３、第５、及び第６レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ６は、プラスチックで形成されている。第６レンズＬ６と固体撮像素子５１との間には、適当な厚さの平行平板Ｆが配置されている。
図９Ｂ及び９Ｃは、実施例８の単焦点撮像光学系１０Ｈの縦収差図（球面収差及び非点収差）を示している。
実施例８の単焦点撮像光学系１０Ｈにおいて、プラスチックレンズ（具体的には、第２、第３、第５、及び第６レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ６）の温度変化によるピント移動量（常温（２５℃）から１０５℃に変化したときの移動量）は、－０．０１０ｍｍである。
（実施例９）
実施例９の単焦点撮像光学系の全体諸元を以下の表２５に示す。
〔表２５〕
f(mm) 1.33
Fno 2.0
w(°) 110.0
ymax(mm) 2.65
TL(mm) 15.98
BF(mm) 2.16
実施例９の単焦点撮像光学系の全体諸元を以下の表２５に示す。
〔表２５〕
f(mm) 1.33
Fno 2.0
w(°) 110.0
ymax(mm) 2.65
TL(mm) 15.98
BF(mm) 2.16
実施例９の単焦点撮像光学系のレンズ面のデータを以下の表２６に示す。
〔表２６〕
Surf.N R(mm) d(mm) nd νd
1 14.041 1.40 1.80422 46.5
2 4.133 2.68
3* -13.451 0.72 1.54537 56.1
4* 1.563 1.36
5* 3.498 2.70 1.63414 23.8
6* -9.793 0.24
7(ST) INF 0.19
8* 4.602 1.51 1.49707 81.5
9* -1.611 0.10
10* 18.420 0.50 1.63414 23.8
11* 1.358 0.23
12* 4.622 1.94 1.54537 56.1
13* -2.200 1.49
14 INF 0.70 1.51680 64.2
15 INF 0.21
image INF
〔表２６〕
Surf.N R(mm) d(mm) nd νd
1 14.041 1.40 1.80422 46.5
2 4.133 2.68
3* -13.451 0.72 1.54537 56.1
4* 1.563 1.36
5* 3.498 2.70 1.63414 23.8
6* -9.793 0.24
7(ST) INF 0.19
8* 4.602 1.51 1.49707 81.5
9* -1.611 0.10
10* 18.420 0.50 1.63414 23.8
11* 1.358 0.23
12* 4.622 1.94 1.54537 56.1
13* -2.200 1.49
14 INF 0.70 1.51680 64.2
15 INF 0.21
image INF
実施例９の単焦点撮像光学系のレンズ面のデータを以下の表２７に示す。
〔表２７〕
第3面
K=6.221, A3=7.3013E-04, A4=6.7925E-03, A5=2.3405E-04,
A6=-1.4211E-03, A7=1.9111E-05, A8=3.7838E-04, A10=-1.1718E-04,
A12=2.5769E-05, A14=-3.5421E-06, A16=2.9008E-07, A18=-1.2979E-08,
A20=2.4388E-10
第4面
K=-0.658, A3=-5.2209E-03, A4=2.0854E-02, A5=-2.0642E-02,
A6=6.9791E-02, A7=3.1455E-03, A8=-1.4333E-01, A10=1.7499E-01,
A12=-1.2758E-01, A14=5.6613E-02, A16=-1.5085E-02, A18=2.2487E-03,
A20=-1.4685E-04
第5面
K=-5.620, A3=1.5442E-02, A4=-1.2406E-02, A5=1.1971E-02,
A6=7.0014E-03, A7=-6.3827E-03, A8=-2.7543E-03, A10=1.3501E-03,
A12=1.7973E-04, A14=-9.3478E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第6面
K=50.000, A3=1.0652E-02, A4=-3.4728E-02, A5=3.2590E-02,
A6=9.5929E-03, A7=-2.9992E-02, A8=1.0113E-02, A10=7.6351E-03,
A12=-4.7981E-03, A14=1.2353E-03, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第8面
K=3.488, A3=0.0000E+00, A4=-1.5265E-02, A5=0.0000E+00,
A6=-4.9879E-03, A7=0.0000E+00, A8=1.5319E-03, A10=-5.6578E-04,
A12=0.0000E+00, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第9面
K=-2.914, A3=0.0000E+00, A4=-3.3676E-02, A5=0.0000E+00,
A6=3.7133E-02, A7=0.0000E+00, A8=-2.5632E-02, A10=6.2236E-03,
A12=0.0000E+00, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第10面
K=19.602, A3=-5.9653E-03, A4=-1.8697E-01, A5=-2.6983E-02,
A6=1.5132E-01, A7=4.5507E-03, A8=-7.4239E-02, A10=2.1448E-02,
A12=-2.4078E-03, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第11面
K=-5.322, A3=-2.0360E-04, A4=-3.7114E-02, A5=-6.9115E-03,
A6=2.3592E-02, A7=1.2559E-03, A8=-5.8416E-03, A10=1.6498E-04,
A12=2.4463E-04, A14=-4.1757E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第12面
K=2.101, A3=-4.1546E-03, A4=2.6090E-02, A5=1.0482E-03,
A6=-2.7428E-02, A7=-4.9701E-05, A8=1.2484E-02, A10=-3.1061E-03,
A12=4.0373E-04, A14=-2.1326E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第13面
K=-1.415, A3=1.2862E-02, A4=-1.9037E-02, A5=3.7960E-03,
A6=2.1670E-03, A7=-6.8386E-04, A8=1.5108E-03, A10=-8.8421E-04,
A12=2.4270E-04, A14=-2.1598E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
〔表２７〕
第3面
K=6.221, A3=7.3013E-04, A4=6.7925E-03, A5=2.3405E-04,
A6=-1.4211E-03, A7=1.9111E-05, A8=3.7838E-04, A10=-1.1718E-04,
A12=2.5769E-05, A14=-3.5421E-06, A16=2.9008E-07, A18=-1.2979E-08,
A20=2.4388E-10
第4面
K=-0.658, A3=-5.2209E-03, A4=2.0854E-02, A5=-2.0642E-02,
A6=6.9791E-02, A7=3.1455E-03, A8=-1.4333E-01, A10=1.7499E-01,
A12=-1.2758E-01, A14=5.6613E-02, A16=-1.5085E-02, A18=2.2487E-03,
A20=-1.4685E-04
第5面
K=-5.620, A3=1.5442E-02, A4=-1.2406E-02, A5=1.1971E-02,
A6=7.0014E-03, A7=-6.3827E-03, A8=-2.7543E-03, A10=1.3501E-03,
A12=1.7973E-04, A14=-9.3478E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第6面
K=50.000, A3=1.0652E-02, A4=-3.4728E-02, A5=3.2590E-02,
A6=9.5929E-03, A7=-2.9992E-02, A8=1.0113E-02, A10=7.6351E-03,
A12=-4.7981E-03, A14=1.2353E-03, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第8面
K=3.488, A3=0.0000E+00, A4=-1.5265E-02, A5=0.0000E+00,
A6=-4.9879E-03, A7=0.0000E+00, A8=1.5319E-03, A10=-5.6578E-04,
A12=0.0000E+00, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第9面
K=-2.914, A3=0.0000E+00, A4=-3.3676E-02, A5=0.0000E+00,
A6=3.7133E-02, A7=0.0000E+00, A8=-2.5632E-02, A10=6.2236E-03,
A12=0.0000E+00, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第10面
K=19.602, A3=-5.9653E-03, A4=-1.8697E-01, A5=-2.6983E-02,
A6=1.5132E-01, A7=4.5507E-03, A8=-7.4239E-02, A10=2.1448E-02,
A12=-2.4078E-03, A14=0.0000E+00, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第11面
K=-5.322, A3=-2.0360E-04, A4=-3.7114E-02, A5=-6.9115E-03,
A6=2.3592E-02, A7=1.2559E-03, A8=-5.8416E-03, A10=1.6498E-04,
A12=2.4463E-04, A14=-4.1757E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第12面
K=2.101, A3=-4.1546E-03, A4=2.6090E-02, A5=1.0482E-03,
A6=-2.7428E-02, A7=-4.9701E-05, A8=1.2484E-02, A10=-3.1061E-03,
A12=4.0373E-04, A14=-2.1326E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
第13面
K=-1.415, A3=1.2862E-02, A4=-1.9037E-02, A5=3.7960E-03,
A6=2.1670E-03, A7=-6.8386E-04, A8=1.5108E-03, A10=-8.8421E-04,
A12=2.4270E-04, A14=-2.1598E-05, A16=0.0000E+00, A18=0.0000E+00,
A20=0.0000E+00
図１０Ａは、実施例９の単焦点撮像光学系１０Ｉ等の断面図である。具体的には、単焦点撮像光学系１０Ｉは、物体側から順に、負の第１レンズＬ１、負の第２レンズＬ２、正の第３レンズＬ３、絞り（又は開口絞り）ＳＴ、正の第４レンズＬ４、負の第５レンズＬ５、及び正の第６レンズＬ６から実質的になる。ここで、第１及び第４レンズＬ１，Ｌ４は、ガラスで形成され、第２、第３、第５、及び第６レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ６は、プラスチックで形成されている。第６レンズＬ６と固体撮像素子５１との間には、適当な厚さの平行平板Ｆが配置されている。
図１０Ｂ及び１０Ｃは、実施例９の単焦点撮像光学系１０Ｉの縦収差図（球面収差及び非点収差）を示している。
実施例９の単焦点撮像光学系１０Ｉにおいて、プラスチックレンズ（具体的には、第２、第３、第５、及び第６レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ６）の温度変化によるピント移動量（常温（２５℃）から１０５℃に変化したときの移動量）は、－０．０１２ｍｍである。
以下の表２８は、参考のため、各条件式（１）～（１０）に対応する各実施例１～９の値をまとめたものである。
〔表２８〕
〔表２８〕
以上、実施形態に係る単焦点撮像光学系について説明したが、本発明に係る単焦点撮像光学系は、上記例示のものには限られない。例えば、上記実施形態において、第１～第６レンズＬ１～Ｌ６の間、又はその像側若しくは物体側には、実質的に屈折力を有しないレンズ等を追加することができる。
また、上記実施形態において、平行平板Ｆについては、車載カメラや監視カメラ等の用途における可視光又は近赤外光での撮像の際に、平行平板であるフィルターを２枚に分割してそれぞれ別の役割を持たせる等の構成をとることもできる。
Claims (14)
- 物体側から順に、
負の屈折力を有する第１レンズと、
両凹形状の第２レンズと、
両凸形状の第３レンズと、
絞りと、
正の屈折力を有する第４レンズと、
近軸領域で物体側面が凸面である負の第５レンズと、
正の屈折力を有する第６レンズと、
から実質的になり、
前記第２、第３、第５、及び第６レンズはプラスチックより構成され、以下の条件式を満足する単焦点撮像光学系。
－０．４≦ｆ×Σ（１／ｆｐｌｋ）≦－０．２ … （８）
ｆｐｌｋ：物体側からｋ番目のプラスチックレンズの焦点距離
ｆ：全系の焦点距離 - 以下の条件式を満足する請求項１に記載の単焦点撮像光学系。
νＬ４≧６５ … （９）
νＬ４：前記第４レンズのアッベ数 - 物体側から順に、
負の屈折力を有する第１レンズと、
両凹形状の第２レンズと、
両凸形状の第３レンズと、
絞りと、
正の屈折力を有する第４レンズと、
近軸領域で物体側面が凸面である負の第５レンズと、
正の屈折力を有する第６レンズと、
から実質的になり、
以下の条件式を満足する単焦点撮像光学系。
νＬ４≧６５ … （９）
νＬ４：前記第４レンズのアッベ数 - 以下の条件式を満足する請求項１～３のいずれか一項に記載の単焦点撮像光学系。
０．１＜（ｄ３４／ｆ）／（ｔａｎ（ｗ／２））＜０．８ … （１）
ｄ３４：前記第３レンズと前記第４レンズとの間隔
ｆ：全系の焦点距離
ｗ：最大半画角 - 以下の条件式を満足する請求項１～４のいずれか一項に記載の単焦点撮像光学系。
－３≦ｆ２／ｆ≦－１ … （２）
ｆ２：前記第２レンズの焦点距離
ｆ：全系の焦点距離 - 以下の条件式を満足する請求項１～５のいずれか一項に記載の単焦点撮像光学系。
３≦ｆ３／ｆ≦６ … （３）
ｆ３：前記第３レンズの焦点距離
ｆ：全系の焦点距離 - 以下の条件式を満足する請求項１～６のいずれか一項に記載の単焦点撮像光学系。
－３≦ｆ５／ｆ≦－１ … （４）
ｆ５：前記第５レンズの焦点距離
ｆ：全系の焦点距離 - 以下の条件式を満足する請求項１～７のいずれか一項に記載の単焦点撮像光学系。
２≦ｆ１／ｆ２≦５．５ … （５）
ｆ１：前記第１レンズの焦点距離
ｆ２：前記第２レンズの焦点距離 - 以下の条件式を満足する請求項１～８のいずれか一項に記載の単焦点撮像光学系。
－８≦ｆ１／ｆ≦－５ … （６）
ｆ１：前記第１レンズの焦点距離
ｆ：全系の焦点距離 - 以下の条件式を満足する請求項１～９のいずれか一項に記載の単焦点撮像光学系。
１．５≦ｆ４／ｆ≦３ … （７）
ｆ４：前記第４レンズの焦点距離
ｆ：全系の焦点距離 - 以下の条件式を満足する請求項１～１０のいずれか一項に記載の単焦点撮像光学系。
１．８≦ｎＬ１ … （１０）
ｎＬ１：前記第１レンズの屈折率 - 請求項１～１１のいずれか一項に記載の単焦点撮像光学系と、
前記単焦点撮像光学系を保持する鏡筒と、
を備えるレンズユニット。 - 請求項１～１１のいずれか一項に記載の単焦点撮像光学系と、
前記単焦点撮像光学系から得られる像を検出する撮像素子と、
を備える撮像装置。 - 前記単焦点撮像光学系を保持する鏡筒を備える請求項１３に記載の撮像装置。
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