JP7042593B2 - 電磁弁を制御するための装置および方法 - Google Patents
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Description
3 電磁弁
3.1 磁石構造群
5 液圧ユニット
10 評価および制御ユニット、評価および制御回路
20 PWM装置
AM 電流測定装置
F 関数関係
I 電流
IT1,IT2 テスト電流
TV1,TV2 デューティ比
TPWM1,TPWM2 テストPWM信号
Claims (6)
- 電磁弁(3)を制御するための装置(1)であって、評価および制御ユニット(10)とPWM装置(20)と電流測定装置(AM)とを有しており、前記評価および制御ユニット(10)が、通常運転中に前記PWM装置(20)を介してデューティ比(TV)を有するPWM信号(PWM)を生成し、かつ電磁弁(3)の磁石構造群(3.1)にアウトプットし、この場合、前記電流測定装置(AM)が、前記PWM信号(PWM)から発生した、前記磁石構造群(3.1)を通る電流(I)を検出し、前記評価および制御回路(10)にフィードバックし、この際に、前記磁石構造群(3.1)の応答閾値を上回る電流(I)が前記電磁弁(3)の切換え操作を作動させるようになっており、前記評価および制御回路(10)が、テスト運転中に前記PWM装置(20)を介して、前記磁石構造群(3.1)を通る、前記応答閾値を下回るテスト電流(IT1,IT2)を生ぜしめるデューティ比(TV1,TV2)を有する少なくとも1つのテストPWM信号(TPWM1,TPWM2)を生成し、かつアウトプットする形式のものにおいて、
前記評価および制御ユニット(10)がテスト運転中に少なくとも2つの異なるテストPWM信号(TPWM1,TPWM2)を生成し、かつアウトプットし、発生したテスト電流(IT1,IT2)を検出し、この際に、前記評価および制御ユニット(10)が、予め設定された前記テストPWM信号(TPWM1,TPWM2)および発生した前記テスト電流(IT1,IT2)から、実際に支配している環境条件を導き出し、この実際に支配している環境条件に基づいて通常運転中に、前記電磁弁(3)を切換えるための、前記応答閾値を上回る電流(I)を生ぜしめる後続のPWM信号(PWM)を生成し、かつアウトプットし、
前記評価および制御ユニット(10)が前記PWM装置(20)を介して、第1のテスト電流(IT1)を生ぜしめる第1のデューティ比(TV1)を有する第1のテストPWM信号(TPWM1)、および第2のテスト電流(IT2)を生ぜしめる第2のデューティ比(TV2)を有する第2のテストPWM信号(TPWM2)を生成し、かつ前記電磁弁(3)の前記磁石構造群(3.1)にアウトプットし、この際に、前記電流測定装置(AM)が発生した前記テスト電流(IT1,IT2)を前記評価および制御ユニット(10)にフィードバックし、
前記評価および制御ユニット(10)が、実際に支配している前記環境条件のために、前記テストPWM信号(TPWM1,TPWM2)の予め設定された前記デューティ比(TV1,TV2)、および発生しかつ測定された前記テスト電流(IT1,IT2)から、前記デューティ比(TV1,TV2)と前記発生したテスト電流(IT1,IT2)との間の実際の関数関係を算出し、この関数関係を介して印加しようとするPWM信号(PWM)の対応するデューティ比(TV)を通常運転中に外挿法によって求め、前記PWM装置(20)を介して対応するPWM信号(PWM)を生成し、かつアウトプットすることを特徴とする、電磁弁(3)を制御するための装置(1)。 - 前記評価および制御装置(10)が、様々なテストPWM信号(TPWM1,TPWM2)を予め設定可能な時間窓内でまたは事象に合わせてまたは所定の時点で前記PWM装置(20)を介して生成し、かつアウトプットすることを特徴とする、請求項1記載の装置(1)。
- 前記評価および制御ユニット(10)が通常運転中に、前記PWM信号(PWM)および前記発生した電流(I)から実際に支配している環境条件を導き出し、この実際に支配している環境条件に基づいて後続の切換え操作のために、前記電磁弁(3)を切換えるための、前記応答閾値を上回る電流(I)を生ぜしめるデューティ比(TV)を有する後続のPWM信号(PWM)を生成し、かつアウトプットすることを特徴とする、請求項1または2に記載の装置(1)。
- 少なくとも1つの電磁弁(3)と電磁弁(3)を制御するための少なくとも1つの装置(1)とを有する液圧装置(5)において、
電磁弁(3)を制御するための前記装置(1)が、請求項1から3までのいずれか1項に従って構成されていることを特徴とする、液圧装置。 - 電磁弁(3)を制御するための方法であって、
PWM信号(PWM)を生成し、かつ通常運転中に電磁弁(3)の磁石構造群(3.1)にアウトプットするステップと、
前記PWM信号(PWM)のデューティ比(TV)に基づく、前記磁石構造群(3.1)を通る発生した電流(I)を検出し、かつフィードバックするステップと、を有しており、
この場合、前記磁石構造群(3.1)の応答閾値を上回る電流(I)によって前記電磁弁(3)の切換え操作が作動され、テスト運転中に、前記応答閾値を下回る、前記磁石構造群(3.1)を通るテスト電流(IT1,IT2)を生ぜしめる少なくとも1つのテストPWM信号(TPWM1,TPWM2)が生成され、かつアウトプットされる方法において、
少なくとも2つの異なるテストPWM信号(TPWM1,TPWM2)をテスト運転中に生成し、かつアウトプットするステップと、
発生した前記テスト電流(IT1,IT2)を検出するステップと、
実際に支配している環境条件を、予め設定された前記テストPWM信号(TPWM1,TPWM2)および発生した前記テスト電流(IT1,IT2)から導き出すステップと、
前記実際に支配している環境条件に基づいて、前記電磁弁(3)を切換えるための、前記応答閾値を上回る電流(I)を生ぜしめる後続のPWM信号(PWM)を、通常運転中に生成し、かつアウトプットするステップと、
を有し、
第1のテスト電流(IT1)を生ぜしめる第1のデューティ比(TV1)を有する第1のテストPWM信号(TPWM1)、および第2のテスト電流(IT2)を生ぜしめる第2のデューティ比(TV2)を有する第2のテストPWM信号(TPWM2)を生成し、かつ前記電磁弁(3)の前記磁石構造群(3.1)にアウトプットし、発生したテスト電流(IT1,IT2)を検出し、この際に、異なる前記テストPWM信号(TPWM1,TPWM2)を、予め設定可能な時間窓内でまたは事象に合わせてまたは所定の時点で生成し、かつアウトプットし、
実際に支配している環境条件のために、前記テストPWM信号(TPWM1,TPWM2)の予め設定された前記デューティ比(TV1,TV2)、および発生しかつ検出された前記テスト電流(IT1,IT2)から、前記デューティ比(TV1,TV2)と前記発生したテスト電流(IT1,IT2)との間の実際の関数関係を算出し、この関数関係を介して印加しようとする後続のPWM信号(PWM)の対応するデューティ比(TV)を通常運転中に外挿法によって求め、対応する後続のPWM信号(PWM)を生成し、かつアウトプットすることを特徴とする、電磁弁(3)を制御するための方法。 - 通常運転中に、前記PWM信号(PWM)および前記発生した電流(I)から実際に支配している環境条件を導き出し、この実際に支配している環境条件に基づいて後続の切換え操作のために、前記電磁弁(3)を切換えるための、前記応答閾値を上回る電流(I)を生ぜしめるデューティ比(TV)を有する後続のPWM信号(PWM)を生成し、かつアウトプットすることを特徴とする、請求項5記載の方法。
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