JP7042294B2 - ワイヤ位置修正方法及びワイヤ位置修正装置 - Google Patents

Description

本発明は、ワイヤ位置修正方法及びワイヤ位置修正装置に関する。より詳しくは、環状のステータコア及びこのステータコアに形成されたスロット内に配置された複数のワイヤを備えるステータのワイヤ位置修正方法及びワイヤ位置修正装置に関する。

電動機や発電機等の回転電機は、ステータとロータとを備える。回転電機のステータは、例えば以下の手順によって製造される。

先ず、複数の電気導体であるワイヤを略Ｕ字状に成形し、コイル要素を複数作製する。次に、作製した複数のコイル要素を周方向に重ねながら円環状に整列させ、この状態で各ワイヤの先端部を円環状のステータコアに形成された各スロットに挿通する。次に、ねじり曲げ装置により、各スロットから突出した複数のワイヤの先端部を周方向にねじり曲げる。その後、隣接する先端部同士を溶接によって接合することにより、ステータを製造する。

以上のようなステータの製造手順において、ねじり曲げられた後の先端部の位置には少なからずばらつきがあることから、接合不良が生じる場合がある。特許文献１に示されたステータの製造方法では、ねじり曲げ加工が行われた後のワイヤの先端部に棒状の治具をステータコアの径方向に沿って当接させることにより、この先端部を押し曲げ、隣接する先端部同士を接触させ、接合不良を防止している。

特開２０１６－１３１４５３号公報

しかしながら特許文献１の製造方法では、治具をワイヤの先端部に当接させているため、ワイヤがスロット側の根元から曲がってしまい、スプリングバックによる先端部の戻り幅が大きく、精度良く先端位置を修正することができない。またスロットには複数本のワイヤが密集して配置されるため、特許文献１の製造方法のようにワイヤを根元から曲げてしまうと、先端位置を修正しようとするワイヤだけでなく、これに隣接するワイヤの位置もずれてしまうおそれがある。

本発明は、対象とするワイヤの先端位置を精度良く修正できるステータのワイヤ位置修正方法及びワイヤ位置修正装置を提供することを目的とする。

（１）本発明に係るワイヤ位置修正方法は、複数のスロット（例えば、後述のスロット２２）が形成された環状のステータコア（例えば、後述のステータコア２１）及び前記スロット内に配置された複数のワイヤ（例えば、後述の２６）を備えるステータ（例えば、後述のステータ２）において、前記ワイヤのうち前記スロットから突出したワイヤ脚部（例えば、後述のワイヤ脚部２６１）の先端位置を基準位置へ修正する方法であって、前記ワイヤ脚部のうち曲げ部（例えば、後述の曲げ部２６４）より先端側の先端部（例えば、後述の先端部２６３）を保持装置（例えば、後述のワイヤクランパ４）で保持する工程と、前記先端位置が前記基準位置に接近する方向（例えば、後述の修正方向）へ移動するように、前記曲げ部又は前記曲げ部より前記先端部側の基点（例えば、後述の基点Ｐ）を通過する中心軸（例えば、後述の中心軸線５３ａ）を中心として前記保持装置を回動し、前記ワイヤ脚部を曲げる工程と、を備えることを特徴とする。

（２）この場合、前記ワイヤ位置修正方法は、前記中心軸を中心とした前記保持装置の回動角と曲げ加工後の前記ワイヤ脚部のスプリングバックを加味した前記先端位置の移動量との相関関係に基づいて、前記曲げる工程において前記先端位置を前記基準位置へ修正するために必要な前記回動角を算出する工程を備えることが好ましい。

（３）この場合、前記保持装置は、前記先端部の両側部（例えば、後述の側部２６３ａ，２６３ｂ）に沿って延びる分割爪（例えば、後述の分割爪４１，４２）を備え、前記保持する工程では、前記分割爪を前記先端部の向きに沿って挿入することが好ましい。

（４）この場合、前記保持装置は、前記分割爪の爪幅を変化させるチャック機構（例えば、後述のチャック機構４４）を備え、前記保持する工程では、前記爪幅を開いた状態で前記分割爪を前記先端部に挿入した後、前記爪幅を閉じることによって前記先端部を保持することが好ましい。

（５）この場合、前記ワイヤ脚部は、前記ステータコアの径方向に沿って視た場合、前記スロット側から前記先端部側へ向かって順に、前記スロットの軸方向に対し傾斜しかつ前記ステータコアの周方向に沿って延びる傾斜部（例えば、後述の傾斜部２６２）と、前記傾斜部に対し傾斜しかつ前記スロットの軸方向に沿って延びる前記先端部と、を備え、前記保持する工程では、前記保持装置で前記先端部の前記周方向に沿った両側部を挟み込むことによって前記先端部を保持し、前記曲げる工程では、前記中心軸を中心として前記保持装置を回動することが好ましい。

（６）本発明に係るワイヤ位置修正装置（例えば、後述のワイヤ位置修正装置１４）は、複数のスロットが形成された環状のステータコア（例えば、後述のステータコア２１）及び前記スロット内に配置された複数のワイヤ（例えば、後述のワイヤ２６）を備えるステータ（例えば、後述のステータ２）において、前記ワイヤのうち前記スロットから突出したワイヤ脚部（例えば、後述のワイヤ脚部２６１）の先端位置を基準位置へ修正するものであって、前記ワイヤ脚部のうち曲げ部（例えば、後述の曲げ部２６４）より先端側の先端部（例えば、後述の先端部２６３）を保持する保持装置（例えば、後述のワイヤクランパ４）と、前記保持装置を支持するとともに、前記先端位置が前記基準位置に接近する方向へ移動するように、前記曲げ部又は前記曲げ部より前記先端部側の基点（例えば、後述の基点Ｐ）を通過する中心軸（例えば、後述の中心軸線５３ａ）を中心として前記保持装置を回動自在な回動機構（例えば、後述の回動機構５）と、を備えることを特徴とする。

（７）この場合、前記ワイヤ位置修正装置は、前記中心軸を中心とした前記保持装置の回動角と曲げ加工後の前記ワイヤ脚部のスプリングバックを加味した前記先端位置の移動量との相関関係に基づいて、前記先端位置を前記基準位置へ修正するために必要な前記回動角を算出する回動角算出手段（例えば、後述のコンピュータ７）を備えることが好ましい。

（８）この場合、前記ワイヤ位置修正装置は、前記ワイヤ脚部を鉛直方向上方に向けた状態で前記ステータを支持するテーブル（例えば、後述のテーブル３）と、前記保持装置及び前記回動機構を前記テーブルの上方において前記鉛直方向、前記ステータコアの周方向、及び前記ステータコアの径方向に沿って移動自在な移動機構（例えば、後述の移動機構６）と、を備えることが好ましい。

（９）この場合、前記保持装置は、前記先端部の両側部（例えば、後述の側部２６３ａ，２６３ｂ）に沿って延びる分割爪（例えば、後述の分割爪４１，４２）と、当該分割爪の爪幅を変化させるチャック機構（例えば、後述のチャック機構４４）と、を備えることが好ましい。

（１０）この場合、前記ワイヤ脚部は、前記ステータコアの径方向に沿って視た場合、前記スロット側から前記先端部側へ向かって順に、前記スロットの軸方向に対し傾斜しかつ前記ステータコアの周方向に沿って延びる傾斜部（例えば、後述の傾斜部２６２）と、前記傾斜部に対し傾斜しかつ前記スロットの軸方向に沿って延びる前記先端部と、を備え、前記保持装置は、前記先端部の前記周方向に沿った両側部（例えば、後述の側部２６３ａ，２６３ｂ）を挟み込むことによって前記先端部を保持し、前記回動機構は、前記中心軸を中心として前記保持装置を回動自在であることが好ましい。

（１）本発明では、ステータコアのスロットから突出するワイヤ脚部の先端部を保持装置によって保持し、このワイヤ脚部の先端位置が基準位置に接近する方向へ移動するように、曲げ部又はこの曲げ部より先端部側の基点を通過する中心軸を中心としてこの保持装置を回動し、ワイヤ脚部を曲げる。本発明によれば、ワイヤ脚部のうち基点よりもスロット側の部分の位置をずらしたり曲げたりすることなく、先端位置を基準位置に接近させることができるので、従来のようにワイヤ脚部の根元を曲げる場合と比較して、曲げ加工後のスプリングバックによる先端部の戻り幅を小さくできる。これにより、対象とするワイヤ脚部の先端位置を精度良く修正できる。

（２）本発明では、中心軸を中心とした保持装置の回動角と曲げ加工後のワイヤ脚部のスプリングバックを加味した先端位置の移動量との相関関係に基づいて、曲げる工程において先端位置を基準位置へ修正するために必要な回動角を算出する。これにより、対象とするワイヤ脚部の先端位置を精度良く修正できる。

（３）本発明において、ワイヤの先端部を保持する工程では、先端部の両側部に沿って延びる分割爪を先端部の向きに沿って挿入する。これにより、分割爪を先端部に挿入する際に、分割爪が先端部に当接し、対象とするワイヤ脚部の位置をずらしたり曲げたりしてしまうのを防止することができる。これにより、対象とするワイヤ脚部の先端位置を精度良く修正できる。

（４）本発明では、保持装置として、分割爪の爪幅を変化させるチャック機構を備えるものを用いる。また先端部を保持する工程では、爪幅を開いた状態で分割爪を先端部に挿入した後、爪幅を閉じることによって先端部を保持する。これにより、中心軸を中心として分割爪を回動し、ワイヤ脚部を曲げる際に、ワイヤ脚部の先端部が分割爪に対してずれてしまい、意図しない部分でワイヤ脚部が曲がってしまうのを防止することができる。これにより、対象とするワイヤ脚部の先端位置を精度良く修正できる。

（５）本発明に係るワイヤ位置修正方法に先立って行われるねじり曲げ工程では、スロットから突出するワイヤに対しねじり曲げ加工を施すことによって、スロットの軸方向に対して傾斜する傾斜部と、スロットの軸方向に沿って延びる先端部と、を備えるワイヤ脚部を形成する。これに対し先端部を保持する工程では、保持装置で先端部の周方向に沿った両側部を挟み込むことによって先端部を保持し、ワイヤ脚部を曲げる工程では、中心軸を中心として、すなわち上記周方向と直交する軸を中心として保持装置を回動することによってワイヤ脚部を曲げる。これにより、ねじり曲げ加工時に発生する先端部の周方向に沿った整列不良を修正することができる。

（６）本発明に係るワイヤ位置修正装置は、ステータコアのスロットから突出するワイヤ脚部の先端部を保持する保持装置と、この保持装置を支持するとともに、ワイヤ脚部の先端位置が基準位置に接近する方向へ移動するように、曲げ部又は曲げ部より先端部側の基点を通過する中心軸を中心としてこの保持装置を回動自在な回動機構と、を備える。本発明によれば、保持装置によってワイヤ脚部の先端部を保持した状態で、回動機構によって保持装置を回動し、ワイヤ脚部を曲げることにより、ワイヤ脚部のうち基点よりもスロット側の部分の位置をずらしたり曲げたりすることなく、先端位置を基準位置に接近させることができるので、従来のようにワイヤ脚部の根元を曲げる場合と比較して、曲げ加工後のスプリングバックによる先端部の戻り幅を小さくできる。これにより、対象とするワイヤ脚部の先端位置を精度良く修正できる。

（７）本発明に係るワイヤ位置修正装置は、中心軸を中心とした保持装置の回動角と曲げ加工後のワイヤ脚部のスプリングバックを加味した先端位置の移動量との相関関係に基づいて、先端位置を基準位置へ修正するために必要な回動角を算出する回動角算出手段を備える。本発明によれば、回動角算出手段によって算出された回動角だけ保持装置を回動させることにより、曲げ加工後のワイヤ脚部のスプリングバックを加味して、先端位置を精度良く修正できる。

（８）本発明に係るワイヤ位置修正装置は、ワイヤ脚部を鉛直方向上方に向けた状態でステータを支持するテーブルと、保持装置及び回動機構をテーブルの上方において、鉛直方向、周方向、径方向に沿って移動自在な移動機構と、を備える。本発明によれば、保持装置によってワイヤ脚部の先端部を保持させる際には、保持装置の回動角、並びに保持装置の鉛直方向、周方向、及び径方向に沿った位置を微調整しながら保持装置をワイヤ脚部の先端部に接近させることができる。これにより、保持装置を先端部に接近させる際に、保持装置が先端部に当接し、対象とするワイヤ脚部の位置をずらしたり曲げたりしてしまうのを防止することができる。これにより、対象とするワイヤ脚部の先端位置を精度良く修正できる。

（９）本発明に係るワイヤ位置修正装置では、保持装置として、先端部の両側部に沿って延びる分割爪と、この分割爪の爪幅を変化させるチャック機構と、を備えるものを用いる。これにより、爪幅を開いた状態で分割爪を先端部に挿入した後、爪幅を閉じることによって分割爪で先端部を保持させることができる。これにより、中心軸を中心として分割爪を回動し、ワイヤ脚部を曲げる際に、ワイヤ脚部の先端部が分割爪に対してずれてしまい、意図しない部分でワイヤ脚部が曲がってしまうのを防止することができる。これにより、対象とするワイヤ脚部の先端位置を精度良く修正できる。

（１０）ワイヤの先端位置を修正する前に行われるねじり曲げ工程では、スロットから突出するワイヤに対しねじり曲げ加工を施すことによって、スロットの軸方向に対して傾斜する傾斜部と、スロットの軸方向に沿って延びる先端部と、を備えるワイヤ脚部を形成する。これに対し、保持装置は、先端部の周方向に沿った両側部を挟み込むことによって先端部を保持し、回動機構は、中心軸を中心として保持装置を回動自在である。本発明によれば、基点を通過しかつ上記周方向と直交する軸を中心として保持装置を回動させ、ワイヤ脚部を曲げることができるので、ねじり曲げ加工時に発生する先端部の周方向に沿った整列不良を修正することができる。

本発明の一実施形態に係るワイヤ位置修正装置が組み込まれたステータ製造装置の一部を示す図である。 ステータコア及びコイルの構成を示す図である。 ねじり曲げ装置によるねじり曲げ加工を経たステータの構成を示す図である。 ワイヤ先端検査装置によって撮像された検査画像の一例を示す図である。 ワイヤ位置修正装置の正面図である。 ワイヤ位置修正装置の平面図である。 ワイヤクランパの正面図である。 ワイヤクランパの断面図である。 ワイヤクランパによってワイヤ脚部の先端部を保持した状態を示す図である。 回動機構の側面図である。 初期画面の一例を示す図である。 スロット番号選択後の詳細画面の一例を示す図である。 基準位置となる１ターン目のワイヤ脚部と、先端位置が基準位置に対し周方向時計回り側へずれているワイヤ脚部と、を外側から径方向に沿って視た図である。 分割爪によってワイヤ脚部の先端位置を基準位置へ移動させるための手順を模式的に示す図である。 分割爪の回動角とスプリングバックを加味した先端位置の移動量との相関関係に基づいて構築されたマップの一例である。 ワイヤ位置修正方法の具体的な手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態に係るワイヤ位置修正装置及びこれを用いたワイヤ位置修正方法について図面を参照しながら説明する。

図１は、電動機や発電機等の回転電機に用いられるステータの製造装置１の一部を示す図である。ステータ製造装置１は、整列挿入装置１１と、ねじり曲げ装置１２と、ワイヤ先端検査装置１３と、ワイヤ位置修正装置１４と、接合装置１５と、を備える。ステータコア２１及びコイル２５を含むステータ２は、上記装置１１～１５による加工及び検査を経て製造される。

整列挿入装置１１は、図２に示すように、予め準備しておいたステータコア２１に対し、予め準備しておいたコイル２５を装着する。

ステータコア２１は、軸方向に沿って延びる中空の円柱状であり、平面視では円環状である。ステータコア２１は、複数枚の円環状の鋼板を積層することによって構成される。ステータコア２１の内周部には、軸方向に沿って貫通するスロット２２が周方向に沿って等間隔で複数形成されている。またステータコア２１のうち各スロット２２の間の部分はティース部２３となっている。コイル２５は、複数の電気導体であるワイヤ２６を束ねて略Ｕ字状に成形された複数のコイル要素２７を含む。複数のコイル要素２７の頂部は、平面視では略Ｓ字状に成形される。

整列挿入装置１１は、複数のコイル要素２７を周方向に重ねながら円環状に整列させた状態で、各ワイヤ２６の先端部２６３を、ステータコア２１に形成された各スロット２２に挿通し、先端部２６３をスロット２２から突出させる。

なお図１～図４には、ステータコア２１に形成されているスロット２２の数（以下、「スロット数」ともいう）を４８とし、１つのスロット２２に配置するワイヤ２６の本数（以下、「ターン数」ともいう）を８とした場合について説明するが、ステータ２のスロット数やターン数はこれに限るものではない。

ねじり曲げ装置１２は、整列挿入装置１１による加工を経たステータ２のスロット２２内に配置された複数のワイヤ２６に対しねじり曲げ加工を施す。このねじり曲げ加工では、図３に示すように、ワイヤ２６のうちスロット２２から突出する部分であるワイヤ脚部２６１を、ステータコア２１の周方向にねじり曲げる。より具体的には、ねじり曲げ加工では、ステータコア２１の径方向内側から数えて１ターン目のワイヤ脚部２６１については周方向の一方側（図３の例では、右側）へねじり曲げ、２、３ターン目のワイヤ脚部２６１については周方向の他方側（図３の例では、左側）へねじり曲げ、４、５ターン目のワイヤ脚部２６１については周方向の一方側へねじり曲げ、６、７ターン目のワイヤ脚部２６１については周方向の他方側へねじり曲げ、８ターン目のワイヤ脚部２６１については周方向の一方側へねじり曲げる。またねじり曲げ加工では、以上のようにしてねじり曲げた各ワイヤ脚部２６１の先端部２６３を反対側へねじり曲げることにより、各先端部２６３をステータコア２１の軸方向と略平行にする。なお図３では、２、３ターン目、４、５ターン目、６、７ターン目が同方向にねじり曲げられる場合について説明するが、各ターンのねじり曲げ方向はこれに限るものではない。

図３に示すように、ねじり曲げ装置１２によるねじり曲げ加工を経たステータ２のワイヤ脚部２６１は、ステータコア２１の径方向に沿って視た場合、スロット２２側から先端部２６３側へ向かって順に、スロット２２の軸方向に対し傾斜しかつステータコア２１の周方向に沿って延びる傾斜部２６２と、傾斜部２６２に対し傾斜しかつスロット２２の軸方向に沿って延びる先端部２６３と、周方向に沿って湾曲しこれら傾斜部２６２と先端部２６３とを接続する曲げ部２６４と、を備える。これにより、以上のようなねじり曲げ加工を経たステータ２の各ワイヤ２６の先端部２６３は、適切なねじり曲げ加工が施されていれば、図３に示すように径方向に沿って列状に配置される。

ワイヤ先端検査装置１３は、ねじり曲げ装置１２によるねじり曲げ加工を経たステータ２において、各ワイヤ２６の先端部２６３が適切な位置に配置されているかどうかを検査する。より具体的には、ワイヤ先端検査装置１３は、図示しないカメラを用いることによってステータ２の各ワイヤ２６の先端部２６３の検査画像をステータコア２１の軸方向に沿ってスロット２２毎に撮像し、得られた検査画像に基づいて先端部２６３が適切な位置に配置されているかどうかを検査する。

図４は、ワイヤ先端検査装置１３によって撮像された検査画像の一例を示す図である。図４には、各先端部２６３の中心の適切な位置に相当する基準位置を一点鎖線で示す。また図４において、右側は径方向内側であり、左側は径方向外側である。ワイヤ先端検査装置１３は、取得した検査画像に基づいて、各ターンの先端部２６３の周方向に沿った両端面が、基準位置を中心として周方向時計回り側に定められた閾値Ｌ１と、周方向反時計回り側に定められた閾値Ｌ２との範囲内であるか否かを判定することによって、各先端部２６３が適切な位置に配置されているかどうかを検査する。

なお以下では、各ターンの先端部２６３の周方向に沿った中心位置を先端位置という。また以下では、最も径方向内側に存在する１ターン目の先端位置を基準位置とする場合について説明するが、本発明はこれに限らない。１以外の他のターンの先端位置を基準位置としてもよいし、予め定められた位置を基準位置としてもよい。

なお図４には、１ターン目の先端位置を基準位置とし、２ターン目、３ターン目の先端位置は基準位置に対し周方向反時計回り側へ僅かにずれており、４ターン目、６ターン目、８ターン目の先端位置は基準位置に対し周方向時計回り側へ僅かにずれている場合を示す。

また図４には、５ターン目の先端位置は基準位置に対し周方向反時計回り側へ大きくずれており、７ターン目の先端位置は基準位置に対し周方向時計回り側へ大きくずれた場合を示す。より具体的には、５ターン目の先端部２６３の周方向反時計回り側の端面の位置が閾値Ｌ２を超えており、７ターン目の先端部２６３の周方向時計回り側の端面の位置が閾値Ｌ１を超えている場合を示す。このため、５ターン目の先端位置は、基準位置へ向けて周方向時計回り側へ移動させる必要があり、７ターン目の先端位置は、基準位置へ向けて周方向反時計回り側へ移動させる必要がある。

ワイヤ先端検査装置１３は、取得した検査画像に基づいて、各ターンの先端位置の基準位置に対するずれ方向と、各ターンの先端位置の基準位置からのずれ量とを算出する。ワイヤ先端検査装置１３は、先端位置が基準位置に対し周方向時計回り側へずれている場合には、ずれ量を閾値Ａｃｗ（基準位置に存在する先端部２６３の周方向時計回り側の端面の位置と閾値Ｌ１との間隔）と比較し、ずれ量が閾値Ａｃｗを超えない場合には先端部２６３は適切な位置に配置されていると判定し、ずれ量が閾値Ａｃｗを超える場合には先端部２６３は適切な位置に配置されていないと判定する。またワイヤ先端検査装置１３は、先端位置が基準位置に対し周方向反時計回り側へずれている場合には、ずれ量を閾値Ａｃｃｗ（基準位置に存在する先端部２６３の周方向反時計回り側の端面の位置と閾値Ｌ２との間隔）と比較し、ずれ量が閾値Ａｃｃｗを超えない場合には先端部２６３は適切な位置に配置されていると判定し、ずれ量が閾値Ａｃｗを超える場合には先端部２６３は適切な位置に配置されていないと判定する。従って以上のようにして算出されるずれ量は、先端部２６３を適切な位置に配置するため、この先端位置を周方向に沿って移動させる必要のある距離に相当する。

ワイヤ先端検査装置１３は、以上のような検査画像に基づく検査をスロット２２毎に行い、全スロット２２について全ターンの先端部２６３が適切な位置に配置されていると判定した場合には、この検査を経たステータ２を接合装置１５へ送る。またワイヤ先端検査装置１３は、全スロット２２のうち何れか１つでも適切な位置に配置されていない先端部２６３が存在する場合には、必要なデータとともにこの検査を経たステータ２をワイヤ位置修正装置１４へ送る。ここでワイヤ先端検査装置１３からワイヤ位置修正装置１４へ送信されるデータには、例えば、各ターンのずれ方向及びずれ量、並びに適切な位置に配置されていない先端部２６３が存在するスロット番号及びターン番号等が含まれる。

ワイヤ位置修正装置１４は、ワイヤ先端検査装置１３から送信される情報に基づいて、ワイヤ先端検査装置１３から送られてきたステータ２のワイヤ２６の先端位置へ修正する。ワイヤ位置修正装置１４によってその先端位置が修正されたステータ２は、再びワイヤ先端検査装置１３へ送られ、再び検査される。なおこのワイヤ位置修正装置１４の構成については、後に図５～図１４等を参照しながら詳細に説明する。

接合装置１５は、ワイヤ先端検査装置１３による検査を経たステータ２において、隣接する２本のワイヤ２６の先端部２６３同士をＴＩＧ溶接で接合することにより、コイル２５を形成する。ステータ２は、以上のような手順によって製造される。

図５は、ワイヤ位置修正装置１４を作業者（図示せず）側から視た正面図であり、図６は、ワイヤ位置修正装置１４を鉛直方向上方側から視た平面図である。

ワイヤ位置修正装置１４は、ステータ２が搭載されるテーブル３と、ワイヤ脚部２６１のうち曲げ部２６４より先端側の先端部２６３を保持するワイヤクランパ４と、このワイヤクランパ４を所定の回動軸を中心として回動自在に支持する回動機構５と、これらワイヤクランパ４及び回動機構５を所定の方向に沿って移動自在に支持する移動機構６と、ワイヤ先端検査装置１３から送信される情報に基づいて演算を行うコンピュータ７と、ワイヤ先端検査装置１３から送信される情報やコンピュータ７による演算結果等を作業者が視認可能な態様で表示するタッチパネルディスプレイ８と、これらテーブル３、移動機構６、及びタッチパネルディスプレイ８が設けられた作業机９と、を備える。また以下では、ステータ２のスロット数を７２とし、ターン数を８とした場合について説明するが、スロット数やターン数はこれらに限らない。また理解を容易にするため、図５ではステータ２のステータコア２１から突出する複数本（８×７２本）のワイヤ脚部２６１のうち１本のみを図示し、図６ではワイヤ脚部２６１の図示を省略する。

テーブル３は、作業机９に設けられた板状のメインテーブル３０と、ステータ２を支持するターンテーブル３１と、ワイヤ先端検査装置１３から送られるステータ２を図５中右側から左側へ移動させ、このステータ２をターンテーブル３１に搭載するスライドレール３２と、ターンテーブル３１の位置を固定するために作業者が操作可能なスロット位置固定レバー３３と、を備える。

ターンテーブル３１は、平面視では、ステータ２よりもひと回り大きな円盤状である。ターンテーブル３１は、ワイヤ脚部２６１を鉛直方向上方に向けた状態でステータ２を支持する。ターンテーブル３１は、その中央部において鉛直方向に沿って延びる回転軸３ａを中心として、時計回り及び反時計回りでメインテーブル３０に対し回転自在である。ステータ２は、ターンテーブル３１の回転軸３ａと同軸になるように、図示しない位置決めピンによってターンテーブル３１に固定される。また図６に示すように、ターンテーブル３１の外周部には、複数の溝３１ａが形成されている。これら溝３１ａの数は、例えばステータ２のスロット数と同数、すなわち７２であるが、本発明はこれに限るものではない。

スロット位置固定レバー３３は、メインテーブル３０のうちターンテーブル３１よりも作業者側において、ターンテーブル３１の接線方向に沿って延びる軸部材３４を中心として回動自在に設けられている。スロット位置固定レバー３３の先端側には作業者が把持可能な球状のグリップが設けられており、基端側にはターンテーブル３１に形成された複数の溝３１ａのうちの１つに噛合する爪３３ａが設けられている。従って作業者は、スロット位置固定レバー３３を図５に示すように立て、スロット位置固定レバー３３の爪３３ａをターンテーブル３１の溝３１ａに噛合させることにより、ターンテーブル３１及びこれに支持されたステータ２の回転軸３ａ回りでの回転を規制する。また作業者は、スロット位置固定レバー３３を手前側に引き、このスロット位置固定レバー３３を寝かせ、スロット位置固定レバー３３の爪３３ａをターンテーブル３１の溝３１ａから外すことにより、上記規制を解除することができる。

なお以下では、ターンテーブル３１上のステータ２に設けられた複数のスロットのうち、最も作業者に近いスロット、換言すれば最もスロット位置固定レバー３３に近いスロットを対象スロット２９ともいう。従って図５及び図６において、左側は対象スロット２９の周方向時計回り側であり、右側は対象スロット２９の周方向反時計回り側である。

図７Ａは、ワイヤクランパ４を作業者側から視た正面図であり、図７Ｂは、ワイヤクランパ４の図７Ａにおける線ＶＩＩ－ＶＩＩに沿った断面図である。図８は、ワイヤクランパ４によって、対象スロット２９に対し鉛直方向上方側に存在するワイヤ脚部２６１の先端部２６３を保持した状態を示す図である。

ワイヤクランパ４は、先端部２６３の周方向に沿った両側部２６３ａ，２６３ｂに沿って延びる分割爪４１，４２と、これら分割爪４１，４２を爪幅方向Ｄｃに沿って摺動自在に支持するクランパ本体４３と、作業者が回転操作可能な棒状のグリップ４５と、分割爪４１，４２の爪幅の開き方向への折れ曲がりを防止する爪開き防止リング４６と、を備える。

クランパ本体４３の内部には、作業者によるグリップ４５の操作に応じて分割爪４１，４２の爪幅を変化させるチャック機構４４が設けられている。チャック機構４４は、グリップ４５の回転運動を分割爪４１，４２の爪幅方向Ｄｃに沿った直線運動に変換することにより、分割爪４１，４２の爪幅を変化させる。より具体的には、チャック機構４４は、作業者によってグリップ４５が正転されると、分割爪４１，４２を爪幅方向Ｄｃに沿って互いに接近させ、これら分割爪４１，４２を閉じる。またチャック機構４４は、作業者によってグリップ４５が逆転されると、分割爪４１，４２を爪幅方向Ｄｃに沿って互いに離間させ、これら分割爪４１，４２を開く。

一方の分割爪４１は、基端部４１１と、この基端部４１１から爪幅方向Ｄｃに対し直交する向きへ延びる棒状の爪部４１２と、を備える。爪部４１２のうち爪幅方向Ｄｃに沿って内側には、その延在方向に沿って延びる切欠き部４１３及び背板部４１４が形成されている。他方の分割爪４２は、基端部４２１と、この基端部４２１から爪幅方向Ｄｃに対し直交する向きへ延びる棒状の爪部４２２と、を備える。爪部４２２のうち爪幅方向Ｄｃに沿って内側には、その延在方向に沿って延びる切欠き部４２３及び背板部４２４が形成されている。

従って図７Ｂに示すように、爪部４１２，４２２の間には、切欠き部４１３，４２３によってワイヤ脚部２６１の先端部２６３を収容する凹状の溝である先端収容部４７が形成される。図８に示すように、分割爪４１，４２は、ワイヤ脚部２６１の先端部２６３を先端収容部４７に収容し、分割爪４１，４２の先端部をワイヤ脚部２６１の先端部２６３の付け根（すなわち、先端部２６３と曲げ部２６４の境目）に当接させるとともに、先端収容部４７の両内壁面４７ａ，４７ｂによって先端部２６３の両側部２６３ａ，２６３ｂを挟み込むことによって、先端部２６３を保持する。

爪開き防止リング４６は、柱状である。爪開き防止リング４６の内部には、爪幅方向Ｄｃに対し直交する向きに沿って延びる貫通孔４６１が形成されている。図８に示すように、爪開き防止リング４６は、分割爪４１，４２を閉じた状態で爪部４１２，４２２を貫通孔４６１内に挿通し、さらに位置止めピン４６２を挿通することによって分割爪４１，４２に固定される。これにより、分割爪４１，４２の爪幅の開き方向への折れ曲がりが防止される。なお分割爪４１，４２の爪幅は、以上のような爪開き防止リング４６を分割爪４１，４２に固定した状態であっても僅かに変化させることが可能となっている。

次に、図５及び図９を参照しながら回動機構５の構成について説明する。
図９は、回動機構５の側面図である。図９において、左側は作業者と対向する正面側であり、右側は背面側である。

回動機構５は、ワイヤクランパ４の背面側においてクランパ本体４３を支持するクランパブラケット５１と、クランパブラケット５１の背面側においてこのクランパブラケット５１を支持する回動機構本体５２と、クランパブラケット５１と回動機構本体５２とを連結する回動軸５３と、クランパブラケット５１に設けられた爪角度操作レバー５４と、回動機構本体５２に設けられた爪角度調整機構５５と、回動機構本体５２の背面側に設けられた爪角度センサ５６と、を備える。

クランパブラケット５１は、分割爪４１，４２の先端部が対象スロット２９の鉛直方向上方に位置するように、ワイヤクランパ４のクランパ本体４３の背面側を支持する。

回動機構本体５２は、鉛直方向に沿って延びる板状である。回動機構本体５２は、その鉛直方向下方側に設けられた回動軸５３を介してクランパブラケット５１を軸支する。すなわち、クランパブラケット５１及びこれによって支持されたワイヤクランパ４は、回動機構本体５２に対し回動軸５３回りで回動自在である。

回動軸５３はステータコア２１の径方向に沿って延びる。より具体的には、回動軸５３の中心軸線５３ａは、径方向に沿って延び、分割爪４１，４２の先端部の近傍を通過する。より具体的には、中心軸線５３ａは、分割爪４１，４２の先端部又は分割爪４１，４２の延在方向に沿って分割爪４１，４２の先端部から僅かに離れた位置を通過する。以下では、分割爪４１，４２の延在方向に沿って延びかつ分割爪４１，４２の先端部を通過する仮想線Ｏと中心軸線５３ａとの交点を基点Ｐという。したがってワイヤクランパ４は、回動機構本体５２に対し、分割爪４１，４２の先端部の近傍に定められた基点Ｐを通過する中心軸線５３ａを中心として回動自在である。このため、例えば図８に示すようにワイヤクランパ４の分割爪４１，４２によってワイヤ脚部２６１の先端部２６３を保持した状態では、曲げ部２６４上の基点Ｐを通過する中心軸５３ａを中心としてワイヤクランパ４を回動し、先端部２６３の先端位置を基準位置に接近する方向へ移動させることができる。

以下では、ワイヤクランパ４の回動軸５３回りでの回動角、すなわち分割爪４１，４２の中心軸線５３ａ回りでの角度を、爪角度ともいう。また以下では、対象スロット２９の周方向反時計回り側（図５では右方側であり、図９では紙面手前側）を爪角度正側とし、対象スロット２９の周方向時計回り側（図５では左方側であり、図９では紙面奥側）を爪角度負側とする。すなわち、分割爪４１，４２が作業者側から視て右側へ傾くと爪角度は正側へ増加し、分割爪４１，４２が作業者側から視て左側へ傾くと爪角度は負側へ減少する。なお本実施形態では、図９に示すように、基点Ｐを仮想線Ｏに沿って分割爪４１，４２の先端部から僅かに離れた位置に設定した場合について説明するが、本発明はこれに限らない。基点Ｐは、分割爪４１，４２の先端部上に設定してもよい。

爪角度センサ５６は、所定の基準に対する爪角度を検出する。爪角度センサ５６によって検出される爪角度の値は、メインテーブル３０に設けられた表示器５７に、作業者が視認可能な態様で表示される。なお表示器５７には、爪角度の値を０にリセットするリセットボタン５７ａが設けられている。すなわち、表示器５７には、最後にリセットボタン５７ａが押下された時における爪角度の値を０とした場合における爪角度の値が表示される。

爪角度操作レバー５４は、棒状である。図５に示すように、爪角度操作レバー５４は、作業者側から視た場合に分割爪４１，４２と同軸となるようにクランパブラケット５１の上部に立設されている。従って作業者は、爪角度操作レバー５４を作業者から視て右側又は左側へ傾けることにより、ワイヤクランパ４を中心軸線５３ａ回りで回動させることができる。

爪角度調整機構５５は、回動機構本体５２の鉛直方向上方側に設けられている。爪角度調整機構５５は、周方向に沿って延びるねじ軸５５１と、このねじ軸５５１の両端部を回転自在に支持する軸受５５２と、ねじ軸５５１の端部に設けられた回転ハンドル５５３と、を備える。またこのねじ軸５５１には、ナットブラケット５５４が螺合されている。このため作業者が回転ハンドル５５３を正転又は反転し、ねじ軸５５１が正転又は反転すると、ナットブラケット５５４は作業者側から視て右側又は左側へ摺動する。

図５に示すように、作業者側から視てナットブラケット５５４の左右両端側には、それぞれ径方向に沿って延びる円柱状のストッパ５５５，５５６が設けられている。上述の爪角度操作レバー５４は、これらストッパ５５５，５５６の間に設けられている。従って作業者は、ストッパ５５６が爪角度操作レバー５４に当接した状態で回転ハンドル５５３を正転させることにより、爪角度操作レバー５４を周方向時計回り側へ傾け、爪角度を微調整することができる。また作業者は、ストッパ５５５が爪角度操作レバー５４に当接した状態で回転ハンドル５５３を反転させることにより、爪角度操作レバー５４を周方向反時計回り側へ傾け、爪角度を微調整することができる。

図５及び図６に示すように、移動機構６は、回動機構５を支持する周方向移動機構６０と、周方向移動機構６０を支持する鉛直方向移動機構６３と、鉛直方向移動機構６３を支持する径方向移動機構６８と、を備える。移動機構６は、これら周方向移動機構６０、鉛直方向移動機構６３、及び径方向移動機構６８を用いることによって、ワイヤクランパ４及び回動機構５をテーブル３の上方においてステータコア２１の周方向、鉛直方向、及びステータコア２１の径方向に沿って移動自在に支持する。以下、これら周方向移動機構６０、鉛直方向移動機構６３、及び径方向移動機構６８の構成について順に説明する。

周方向移動機構６０は、回動機構本体５２を背面側から支持する支持プレート６１と、回動機構本体５２の支持プレート６１に対する位置を固定する周方向固定機構６２と、を備える。

支持プレート６１には、作業者側から視て左右方向、すなわち対象スロット２９の周方向と接する接線方向に沿って延びるレール（図示せず）が設けられている。回動機構本体５２は、この支持プレート６１に設けられたレールに沿って摺動自在に設けられている。回動機構本体５２のうち作業者側から視て左側には、作業者が操作可能な周方向移動レバー６０ａが設けられている。このため作業者は、周方向移動レバー６０ａを操作することにより、回動機構５及びこの回動機構５によって支持されたワイヤクランパ４を対象スロット２９の周方向に沿って移動させることができる。

周方向固定機構６２は、柱状のストッパ６２１と、このストッパ６２１に対し作業者側から視て左右両側に設けられたクランプねじ６２２，６２３と、を備える。ストッパ６２１は、支持プレート６１に固定されている。またクランプねじ６２２，６２３は、回動機構本体５２のうちストッパ６２１の左右両側に設けられたブラケットに螺合されている。このため作業者は、周方向移動レバー６０ａを操作することによって、対象スロット２９の周方向に沿った基点Ｐの位置を調整した後、これらクランプねじ６２２，６２３を締め回し、これらクランプねじ６２２，６２３によってストッパ６２１を挟持することにより、対象スロット２９の周方向に沿った位置を固定することができる。

鉛直方向移動機構６３は、周方向移動機構６０を支持する支柱６４と、作業者が操作可能な高さ移動ハンドル６５及び高さ固定レバー６６と、を備える。

支柱６４は、鉛直方向に沿って延びる柱状であり、ターンテーブル３１に対し作業者側から視て左側に設けられている。支柱６４には、鉛直方向に沿って延びるレール６４１が形成されている。周方向移動機構６０の支持プレート６１は、このレール６４１に沿って摺動自在に設けられている。

支柱６４の内部には、高さ移動ハンドル６５の回転運動を支持プレート６１のレール６４１に沿った直線運動に変換する機構が設けられている。このため作業者は、高さ移動ハンドル６５を正転操作又は反転操作することによって周方向移動機構６０、回動機構５、及びワイヤクランパ４を鉛直方向に沿って上方側及び下方側へ昇降し、基点Ｐの鉛直方向に沿った高さを調整することが可能となっている。また作業者は、高さ移動ハンドル６５を操作することによって基点Ｐの鉛直方向に沿った高さを調整した後、高さ固定レバー６６を操作することにより、支持プレート６１のレール６４１に対する位置を固定し、ひいては基点Ｐの鉛直方向に沿った高さを固定することができる。

支柱６４のうち高さ移動ハンドル６５に対し作業者側から視て右側には、鉛直方向に沿って延びる円柱状のストッパ６４２と、このストッパ６４２の支柱６４に対する鉛直方向に沿った高さを、ステータ２の機種に応じて調整するストッパ高さ調整機構６４３と、が設けられている。また支持プレート６１のうち上記ストッパ６４２の鉛直方向上方側には、突き当てボルト６４５が設けられている。

従って作業者が高さ移動ハンドル６５を操作することによって支持プレート６１を下降させると、突き当てボルト６４５がストッパ６４２に当接し、この支持プレート６１の鉛直方向下方側への移動が規制される。ここでストッパ６４２の高さは、突き当てボルト６４５がストッパ６４２に当接した状態では、図８に示すように分割爪４１，４２の先端部がワイヤ脚部２６１の先端部２６３の付け根に当接するように調整されている。

先端部２６３の高さ（すなわち、テーブル３から先端部２６３までの鉛直方向に沿った高さ）は、ステータ２の機種によって異なる。このため分割爪４１，４２の鉛直方向に沿った高さを低くしすぎると、分割爪４１，４２がワイヤ脚部２６１にぶつかってしまい、ワイヤ脚部２６１を意図しない向きに曲げてしまうおそれがある。鉛直方向移動機構６３は、ストッパ高さ調整機構６４３によってストッパ６４２の高さをステータ２の機種に適した高さに設定することにより、分割爪４１，４２が低くなりすぎないようにする。

径方向移動機構６８は、メインテーブル３０のうちターンテーブル３１に対し作業者側から視て左側に設けられている。径方向移動機構６８は、メインテーブル３０上に設けられ対象スロット２９の径方向に沿って延びるスライドレール６８１と、このスライドレール６８１に沿って摺動自在な支持台６８２と、スライドレール６８１と平行に延びるねじ軸６８３と、このねじ軸６８３の両端部を回転自在に支持する軸受６８４と、ねじ軸６８３の端部に設けられた回転ハンドル６８５と、を備える。

支持台６８２の上面には、鉛直方向移動機構６３の支柱６４が固定されている。このため、鉛直方向移動機構６３、周方向移動機構６０、回動機構５、及びワイヤクランパ４は、支持台６８２とともにスライドレール６８１に沿って摺動自在となっている。また支持台６８２には、ねじ軸６８３が螺合されている。このため作業者が回転ハンドル６８５を正転又は反転し、ねじ軸６８３が正転又は反転すると、支持台６８２は、スライドレール６８１の延在方向、すなわち対象スロット２９の径方向に沿って移動する。このため作業者は、回転ハンドル６８５を操作することによって、対象スロット２９の径方向に沿った基点Ｐの位置を調整することができる。

コンピュータ７は、ワイヤ先端検査装置１３から送信されるデータ及びこのデータに基づく演算結果等を、タッチパネルディスプレイ８に表示する。

先ず、コンピュータ７は、ワイヤ先端検査装置１３から送信されるデータを受信すると、適切な位置に配置されていない先端部２６３が存在するスロット番号を作業者に報知するべく、例えば図１０Ａに示すような初期画面をタッチパネルディスプレイ８に表示する。

図１０Ａには、全スロット番号（１～７２）をマトリックス表示した場合を示す。この場合コンピュータ７は、図１０Ａに示すように、全ての先端部２６３が適切な位置に配置されているスロット番号（すなわち、修正の必要がないスロット番号）と、適切な位置に配置されていない先端部２６３が存在するスロット番号（すなわち、修正の必要があるスロット番号）と、を色分けして表示することが好ましい。なお図１０Ａに示す例では、５５番目のスロット及び７０番目のスロットに適切な位置に配置されていない先端部２６３が存在する場合を示す。作業者は、図１０Ａに示すような画面を見ることによって、修正な必要なスロット番号を容易に把握することができる。

またコンピュータ７は、図１０Ａに示すような初期画面を表示している間に作業者によってタッチパネルディスプレイ８が操作されると、例えば図１０Ｂに示すような詳細画面をタッチパネルディスプレイ８に表示する。より具体的には図１０Ｂには、図１０Ａに示す初期画面において作業者が修正の必要がある５５番目のスロット番号を選択した場合における詳細画面の表示例を示す。

図１０Ｂに示すようにスロット番号選択後の詳細画面には、上段から順に、作業者が選択したスロット番号を示す欄１０１と、各ターンのずれ方向及びずれ量を示す欄１０２と、作業者が操作可能な演算ボタン１０３と、コンピュータ７による演算結果を示す欄１０４と、が表示される。

コンピュータ７は、ワイヤ先端検査装置１３から送信されるデータに基づいて、作業者によって選択されたスロット番号における各ターンの先端位置の基準位置に対するずれ方向及びずれ量を表示する。図１０Ｂにおいて、「ＣＷ」は、周方向時計回り側を示し、「ＣＣＷ」は、周方向反時計回り側を示す。またコンピュータ７は、ずれ量が図４を参照して説明した閾値Ａｃｗ，Ａｃｃｗを超えており、先端位置を基準位置へ向けて移動する必要がある場合と、ずれ量が閾値Ａｃｗ，Ａｃｃｗ、を超えておらず、先端位置を基準位置へ向けて移動する必要がない場合とで、図１０Ｂに示すように色分けして表示することが好ましい。なお図１０Ｂには、５ターン目のずれ量がＡｃｃｗを超えており（ａ５＞Ａｃｃｗ）、７ターン目のずれ量がＡｃｗを超えている場合（ａ７＞Ａｃｗ）を示す。

コンピュータ７は、図１０Ｂに示すような詳細画面を表示している間において、作業者によって修正を必要とするターン番号を選択する操作が行われ、さらに演算ボタン１０３が押されると、選択されたターン番号のずれ方向及びずれ量に基づいて以下で図１１～図１３を参照しながら説明する演算を行うことによって修正方向及び修正角度を算出し、これら修正方向及び修正角度についての演算結果を欄１０４に表示する。なお図１０Ｂには、作業者は５ターン目を選択した場合を例示する。

ここで「修正方向」とは、ワイヤ脚部２６１の先端位置を基準位置へ接近させるため、先端位置を移動させる必要がある方向であり、周方向時計回り側（ＣＷ）及び周方向反時計回り側（ＣＣＷ）の何れかである。また「修正角度」とは、ワイヤ脚部２６１の先端位置と基準位置とがずれている状態から、先端位置と基準位置とが一致した状態にするため、図８に示すように分割爪４１，４２によって先端部２６３を保持しながら基点Ｐを通過する中心軸線５３ａを中心として回動させる必要のある爪角度を意味する。

図１１は、基準位置となる１ターン目のワイヤ脚部２６１と、先端位置が基準位置に対し周方向時計回り側へずれているワイヤ脚部２６１と、を外側から径方向に沿って視た図である。

図１１に示すように、先端位置が基準位置からずれているワイヤ脚部２６１の先端位置を基準位置へ接近させるためには、先端位置を基準位置に対するずれ方向とは反対方向へ移動させる必要がある。したがってコンピュータ７は、ずれ方向と反対方向を修正方向として欄１０４に表示する。

図１２は、分割爪４１，４２によってワイヤ脚部２６１の先端位置を基準位置へ移動させるための手順を模式的に示す図である。図１２の左側にはワイヤ脚部２６１の先端部２６３を分割爪４１，４２によって保持した状態を示し、図１２の中央には分割爪４１，４２を、その先端部を基点Ｐとして所定の爪角度だけ回動することによってワイヤ脚部２６１を曲げた後の状態を示し、図１２の右側にはワイヤ脚部２６１を曲げた後、分割爪４１，４２によるワイヤ脚部２６１の保持を解除した後の状態を示す。

図１２に示すように、分割爪４１，４２によってワイヤ脚部２６１を曲げた後、分割爪４１，４２によるワイヤ脚部２６１の保持を解除すると、ワイヤ脚部２６１の先端位置は、スプリングバックによって修正方向とは逆方向へ移動する。そこでコンピュータ７は、スプリングバックによる戻り幅を見込んで先端位置と基準位置とを一致させるため、分割爪４１，４２の修正角度を、修正前の先端位置及び基点Ｐを通過する線Ｌａと基準位置及び基点Ｐを通過する線Ｌｂとの成す角よりも大きな角度に設定する。

より具体的には、コンピュータ７には、基点Ｐを通過する中心軸線５３ａを中心とした分割爪４１，４２の回動角と、曲げ加工後のワイヤ脚部２６１のスプリングバックを加味した先端位置の移動量との相関関係に基づいて構築されたマップ（図１３参照）が格納されている。このようなマップは、予め試験を行うことによって構築することができる。コンピュータ７は、ワイヤ先端検査装置１３から送信されるずれ量を移動量として図１３に示すようなマップを検索することによって、スプリングバックによる戻り幅を見込んで先端位置と基準位置とを一致させるための修正角度を算出し、これを欄１０４に表示する。

次に、以上のようなワイヤ位置修正装置１４を用いてワイヤ脚部の先端位置を基準位置へ向けて修正する具体的な手順について説明する。

図１４は、ワイヤ位置修正方法の具体的な手順を示すフローチャートである。
始めにＳ１では、作業者は、ステータ２をターンテーブル３１に固定する。
Ｓ２では、作業者は、鉛直方向移動機構６３のストッパ高さ調整機構６４３を操作することによって、ストッパ６４２の高さを、ターンテーブル３１に固定したステータ２の機種に適した高さに設定する。

Ｓ３では、作業者は、タッチパネルディスプレイ８に表示される初期画像（図１０Ａ参照）を見ることによって修正を必要とするスロット番号を確認する。またＳ３では、作業者は、確認したスロット番号と対象スロット２９とが一致するようにターンテーブル３１を回転した後、スロット位置固定レバー３３を操作することによってターンテーブル３１を固定する。

Ｓ４では、作業者は、タッチパネルディスプレイ８に表示される詳細画像（図１０Ｂ参照）を見ることによって修正の必要なターン番号を確認する。またＳ４では、作業者は、径方向移動機構６８の回転ハンドル６８５を操作し、分割爪４１，４２をステータ２の径方向に沿って移動させることにより、確認したターン番号の鉛直方向上方側に分割爪４１，４２が配置させる。これにより、分割爪４１，４２の鉛直方向下方側に、修正を必要とするワイヤ脚部２６１が配置される。

Ｓ５では、作業者は、分割爪４１，４２を開いた状態でストッパ鉛直方向移動機構６３の高さ移動ハンドル６５を操作することにより、突き当てボルト６４５がストッパ６４２に当接するまで分割爪４１，４２を下降させるとともに、分割爪４１，４２の先端収容部４７を修正対象とするワイヤ脚部２６１の先端部２６３に挿入させる（図１２の左側参照）。なおこの際、作業者は、回転ハンドル６８５、周方向移動レバー６０ａ、及び爪角度操作レバー５４を適宜操作し、分割爪４１，４２によってワイヤ脚部２６１を折り曲げてしまわないよう分割爪４１，４２の径方向、周方向、及び爪角度を微調整しながら、分割爪４１，４２の先端収容部４７を先端部２６３の向きに沿って挿入する。

Ｓ６では、作業者は、ワイヤ脚部２６１の先端部２６３を先端収容部４７内に挿入した状態で、鉛直方向移動機構６３の高さ固定レバー６６、及び周方向移動機構６０のクランプねじ６２２，６２３を操作し、分割爪４１，４２の鉛直方向に沿った高さ及び周方向に沿った位置を固定する。またＳ６では、作業者は、ワイヤクランパ４のグリップ４５を操作することにより、分割爪４１，４２の爪幅を閉じ、これら分割爪４１，４２によって先端部２６３の両側部２６３ａ，２６３ｂを挟み込むことによって先端部２６３を保持する。

Ｓ７では、作業者は、タッチパネルディスプレイ８を操作することにより、タッチパネルディスプレイ８に修正方向及び修正角度の演算結果を表示させる。

Ｓ８では、作業者は、爪角度調整機構５５の回転ハンドル５５３を操作し、ストッパ５５５，５５６の何れかが爪角度操作レバー５４に当接するまでナットブラケット５５４を修正方向へ移動させる。また作業者は、ストッパ５５５，５５６の何れかが爪角度操作レバー５４に軽く当接した状態で表示器５７のリセットボタン５７ａを押下することにより、爪角度の値を０にリセットする。

Ｓ９では、作業者は、表示器５７に表示される爪角度とタッチパネルディスプレイ８に表示された修正角度とが等しくなるまで爪角度調整機構５５の回転ハンドル５５３を操作することにより、先端位置が修正方向へ移動するように、曲げ部２６４上に設定された基点Ｐを通過する中心軸線５３ａを中心として分割爪４１，４２を回動させ、ワイヤ脚部２６３を曲げる。

本実施形態に係るワイヤ位置修正装置１４によれば、以下の効果を奏する。
（１）ワイヤ位置修正装置１４は、ステータコア２１のスロット２２から突出するワイヤ脚部２６１の先端部２６３を保持するワイヤクランパ４と、このワイヤクランパ４を支持するとともに、ワイヤ脚部２６１の先端位置が基準位置に接近する方向へ移動するように、曲げ部２６４上に設定された基点Ｐを通過する中心軸５３ａを中心としてこの分割爪４１，４２を回動自在な回動機構５と、を備える。ワイヤ位置修正装置１４によれば、分割爪４１，４２によってワイヤ脚部２６１の先端部２６３を保持した状態で、回動機構５によって分割爪４１，４２を回動し、ワイヤ脚部２６１を曲げることにより、ワイヤ脚部２６１のうち基点Ｐよりもスロット２２側の部分の位置をずらしたり曲げたりすることなく、先端位置を基準位置に接近させることができるので、従来のようにワイヤ脚部の根元を曲げる場合と比較して、曲げ加工後のスプリングバックによる先端部２６３の戻り幅を小さくできる。これにより、対象とするワイヤ脚部２６１の先端位置を精度良く修正できる。

（２）ワイヤ位置修正装置１４は、基点Ｐを通過する中心軸線５３ａを中心とした分割爪４１，４２の回動角と曲げ加工後のワイヤ脚部２６１のスプリングバックを加味した先端位置の移動量との相関関係を規定したマップに基づいて、先端位置を基準位置へ修正するために必要な修正角度を算出するコンピュータ７を備える。ワイヤ位置修正装置１４によれば、コンピュータ７によって算出された修正角度だけ分割爪４１，４２を回動させることにより、曲げ加工後のワイヤ脚部２６１のスプリングバックを加味して、先端位置を精度良く修正できる。

（３）ワイヤ位置修正装置１４は、ワイヤ脚部２６１を鉛直方向上方に向けた状態でステータ２を支持するテーブル３と、ワイヤクランパ４及び回動機構５をテーブル３の上方において、鉛直方向、周方向、径方向に沿って移動自在な移動機構６と、を備える。ワイヤ位置修正装置１４によれば、分割爪４１，４２によってワイヤ脚部２６１の先端部２６３を保持させる際には、分割爪４１，４２の回動角、並びに分割爪４１，４２の鉛直方向、周方向、及び径方向に沿った位置を微調整しながら分割爪４１，４２をワイヤ脚部２６１の先端部２６３に接近させることができる。これにより、分割爪４１，４２を先端部２６３に接近させる際に、分割爪４１，４２が先端部２６３に当接し、対象とするワイヤ脚部２６１の位置をずらしたり曲げたりしてしまうのを防止することができる。これにより、対象とするワイヤ脚部２６１の先端位置を精度良く修正できる。

（４）ワイヤ位置修正装置１４では、ワイヤクランパ４として、先端部２６３の両側部２６３ａ，２６３ｂに沿って延びる分割爪４１，４２と、この分割爪４１，４２の爪幅を変化させるチャック機構４４と、を備えるものを用いる。これにより、爪幅を開いた状態で分割爪４１，４２の先端収容部４７を先端部２６３に挿入した後、爪幅を閉じることによって分割爪４１，４２で先端部２６３を保持させることができる。これにより、中心軸５３ａを中心として分割爪４１，４２を回動し、ワイヤ脚部２６１を曲げる際に、ワイヤ脚部２６１の先端部２６３が分割爪４１，４２に対してずれてしまい、意図しない部分でワイヤ脚部２６１が曲がってしまうのを防止することができる。これにより、対象とするワイヤ脚部２６１の先端位置を精度良く修正できる。

（５）ワイヤ２６の先端位置を修正する前に行われるねじり曲げ工程では、スロット２２から突出するワイヤ２６に対しねじり曲げ加工を施すことによって、スロット２２の軸方向に対して傾斜する傾斜部２６２と、スロット２２の軸方向に沿って延びる先端部２６３と、を備えるワイヤ脚部２６１を形成する。これに対し、分割爪４１，４２は、先端部２６３の周方向に沿った両側部２６３ａ，２６３ｂを挟み込むことによって先端部２６３を保持し、回動機構５は、中心軸線５３ａを中心として分割爪４１，４２を回動自在である。ワイヤ位置修正装置１４によれば、基点Ｐを通過しかつ上記周方向と直交する中心軸線５３ａを中心として分割爪４１，４２を回動させ、ワイヤ脚部２６１を曲げることができるので、ねじり曲げ加工時に発生する先端部２６３の周方向に沿った整列不良を修正することができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限らない。本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜変更してもよい。

上記実施形態では、ワイヤ脚部の先端部を保持する保持装置として、分割爪４１，４２を備えるワイヤクランパ４を用いた場合について説明したが、本発明はこれに限らない。保持装置には、例えばワイヤ脚部の先端部を挿入可能な筒状の部材を用いてもよい。

また上記実施形態では、分割爪４１，４２を、突き当てボルト６４５がストッパ６４２に当接するまで、換言すれば分割爪４１，４２の先端部がワイヤ脚部２６１の先端部２６３の付け根に当接するまで下降させることにより、基点Ｐを曲げ部２６４上に設定する場合について説明したが、本発明はこれに限らない。基点Ｐは、曲げ部２６４よりも先端部２６３側に設定してもよい。

１…ステータ製造装置
１４…ワイヤ位置修正装置
２…ステータ
２１…ステータコア
２２…スロット
２５…コイル
２６…ワイヤ
２６１…ワイヤ脚部
２６２…傾斜部
２６３…先端部
２６３ａ，２６３ｂ…側部
２９…修正対象スロット
３…テーブル
４…ワイヤクランパ（保持装置）
４１，４２…分割爪
４３…クランパ本体４３
４４…チャック機構
５…回動機構
６…移動機構
６０…周方向移動機構
６３…鉛直方向移動機構
６８…径方向移動機構６８
７…コンピュータ（回動角算出手段）
８…ディスプレイ

Claims (10)

1. 複数のスロットが形成された環状のステータコア及び前記スロット内に配置された複数のワイヤを備えるステータにおいて、保持装置を用いることによって前記ワイヤのうち前記スロットから突出したワイヤ脚部の先端位置を基準位置へ修正するワイヤ位置修正方法であって、
   前記保持装置は、前記ワイヤ脚部のうち曲げ部より先端側の先端部の両側部に沿って延びる分割爪を備え、
   前記分割爪で挟み込むことによって前記先端部を保持する工程と、
   前記先端位置が前記基準位置に接近する方向へ移動するように、前記曲げ部又は前記曲げ部より前記先端部側の基点を通過しかつ前記分割爪の延在方向と直交する中心軸を中心として前記保持装置を回動し、前記ワイヤ脚部を曲げる工程と、を備え、
   前記基点は、前記分割爪の延在方向に沿って延びる仮想線と前記中心軸との交点であることを特徴とするワイヤ位置修正方法。
2. 前記中心軸を中心とした前記保持装置の回動角と曲げ加工後の前記ワイヤ脚部のスプリングバックを加味した前記先端位置の移動量との相関関係に基づいて、前記曲げる工程において前記先端位置を前記基準位置へ修正するために必要な前記回動角を算出する工程を備えることを特徴とする請求項１に記載のワイヤ位置修正方法。
3. 前記保持する工程では、前記分割爪を前記先端部の向きに沿って挿入することを特徴とする請求項１又は２に記載のワイヤ位置修正方法。
4. 前記保持装置は、前記分割爪の爪幅を変化させるチャック機構を備え、
   前記保持する工程では、前記爪幅を開いた状態で前記分割爪を前記先端部に挿入した後、前記爪幅を閉じることによって前記先端部を保持することを特徴とする請求項３に記載のワイヤ位置修正方法。
5. 前記ワイヤ脚部は、前記ステータコアの径方向に沿って視た場合、前記スロット側から前記先端部側へ向かって順に、前記スロットの軸方向に対し傾斜しかつ前記ステータコアの周方向に沿って延びる傾斜部と、前記傾斜部に対し傾斜しかつ前記スロットの軸方向に沿って延びる前記先端部と、を備え、
   前記保持する工程では、前記分割爪で前記先端部の前記周方向に沿った両側部を挟み込むことによって前記先端部を保持し、
   前記曲げる工程では、前記中心軸を中心として前記保持装置を回動することを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のワイヤ位置修正方法。
6. 複数のスロットが形成された環状のステータコア及び前記スロット内に配置された複数のワイヤを備えるステータにおいて、前記ワイヤのうち前記スロットから突出したワイヤ脚部の先端位置を基準位置へ修正するワイヤ位置修正装置であって、
   前記ワイヤ脚部のうち曲げ部より先端側の先端部をその両側部に沿って延びる分割爪で挟み込むことによって保持する保持装置と、
   前記保持装置を支持するとともに、前記先端位置が前記基準位置に接近する方向へ移動するように、前記曲げ部又は前記曲げ部より前記先端部側の基点を通過しかつ前記分割爪の延在方向と直交する中心軸を中心として前記保持装置を回動自在な回動機構と、を備え、
   前記基点は、前記分割爪の延在方向に沿って延びる仮想線と前記中心軸との交点であることを特徴とするワイヤ位置修正装置。
7. 前記中心軸を中心とした前記保持装置の回動角と曲げ加工後の前記ワイヤ脚部のスプリングバックを加味した前記先端位置の移動量との相関関係に基づいて、前記先端位置を前記基準位置へ修正するために必要な前記回動角を算出する回動角算出手段を備えることを特徴とする請求項６に記載のワイヤ位置修正装置。
8. 前記ワイヤ脚部を鉛直方向上方に向けた状態で前記ステータを支持するテーブルと、
   前記保持装置及び前記回動機構を前記テーブルの上方において前記鉛直方向、前記ステータコアの周方向、及び前記ステータコアの径方向に沿って移動自在な移動機構と、を備えることを特徴とする請求項６又は７に記載のワイヤ位置修正装置。
9. 前記保持装置は、前記分割爪と、当該分割爪の爪幅を変化させるチャック機構と、を備えることを特徴とする請求項８に記載のワイヤ位置修正装置。
10. 前記ワイヤ脚部は、前記ステータコアの径方向に沿って視た場合、前記スロット側から前記先端部側へ向かって順に、前記スロットの軸方向に対し傾斜しかつ前記ステータコアの周方向に沿って延びる傾斜部と、前記傾斜部に対し傾斜しかつ前記スロットの軸方向に沿って延びる前記先端部と、を備え、
    前記分割爪は、前記先端部の前記周方向に沿った両側部を挟み込むことによって前記先端部を保持し、
    前記回動機構は、前記中心軸を中心として前記保持装置を回動自在であることを特徴とする請求項６から９の何れかに記載のワイヤ位置修正装置。

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