JP7042190B2 - Reel device, rolling equipment and rolling method equipped with it - Google Patents

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Description

本発明は、リール装置、並びにそれを備えた圧延設備及び圧延方法に関する。 The present invention relates to a reel device, and a rolling equipment and a rolling method equipped with the reel device.

圧延機によって圧延される被圧延材の巻出しや巻取りを行う従来のリール装置には、公転ドラムに支持された２本のマンドレルを切り替えながら使用するカローゼル型リール装置がある。 A conventional reel device that unwinds and winds a material to be rolled that is rolled by a rolling mill includes a carousel type reel device that uses two mandrels supported by a revolving drum while switching between them.

特公昭６０－０４７００２号公報Special Publication No. 60-047002 特開平７－１０８３２２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-108322

特許文献１には、２本のマンドレルを１つの主電動機で駆動するリール装置が記載されているが、このリール装置では、一方のマンドレルを主電動機で回転させているときに他方のマンドレルを主電動機で回転させることができない。 Patent Document 1 describes a reel device in which two mandrels are driven by one traction motor. In this reel device, when one mandrel is rotated by the traction motor, the other mandrel is mainly used. It cannot be rotated by an electric motor.

これに対し、操業効率を向上させるために、第１回転軸に結合された第１マンドレルと、第２回転軸に結合された第２マンドレルと、第１回転軸を回転させるための第１電動機と、第２回転軸を回転させるための第２電動機と、を備えるカローゼル型リール装置も存在する（特許文献２）。 On the other hand, in order to improve the operation efficiency, the first mandrel coupled to the first rotating shaft, the second mandrel coupled to the second rotating shaft, and the first electric motor for rotating the first rotating shaft. There is also a carrosel type reel device including a second electric motor for rotating the second rotating shaft (Patent Document 2).

しかし、この構成では、第１電動機と第２電動機のどちらにも出力が大きい電動機が必要となるため、リール装置が巨大化してコストが増大していた。
また、カローゼル型リール装置自体に、構造が複雑で大掛かりな装置となることで、リール装置が巨大化してコストが増大するという課題もあった。 However, in this configuration, since an electric motor having a large output is required for both the first electric motor and the second electric motor, the reel device becomes huge and the cost increases.
Further, since the carrosel type reel device itself has a complicated structure and becomes a large-scale device, there is also a problem that the reel device becomes huge and the cost increases.

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、装置構造の簡素化とコンパクト化によりコスト抑制を可能とするとともに、生産性向上も可能となるリール装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a reel device capable of reducing costs and improving productivity by simplifying and compacting the device structure. To do.

上記目的を達成するための主たる発明は、
圧延機によって圧延される被圧延材の巻出し及び巻取りのうちの少なくともいずれか一方を行うリール装置であって、
主駆動軸を有する主電動機と、
第１マンドレルと、
前記第１マンドレルと共に回転するよう前記第１マンドレルに同軸に結合された第１回転軸と、
前記主電動機よりも小型であって、第１補助駆動軸を有し、前記第１回転軸を回転させるための第１補助電動機と、
第２マンドレルと、
前記第２マンドレルと共に回転するよう前記第２マンドレルに同軸に結合された第２回転軸と、
前記主電動機よりも小型であって、第２補助駆動軸を有し、前記第２回転軸を回転させるための第２補助電動機と、
前記第１回転軸に対して前記主駆動軸と前記第１補助駆動軸とを選択的に接続することで、前記第１マンドレルの動力源を前記主電動機と前記第１補助電動機との間で切替可能とするよう構成されているとともに、前記第２回転軸に対して前記主駆動軸と前記第２補助駆動軸とを選択的に接続することで、前記第２マンドレルの動力源を前記主電動機と前記第２補助電動機との間で切替可能とするよう構成されており、基礎上に固定された動力伝達装置と、
を備えていることを特徴とするリール装置である。 The main invention for achieving the above object is
A reel device that performs at least one of unwinding and winding of a material to be rolled that is rolled by a rolling mill.
A traction motor with a traction shaft and
With the first mandrel,
A first rotation axis coaxially coupled to the first mandrel so as to rotate with the first mandrel.
A first auxiliary motor that is smaller than the traction motor, has a first auxiliary drive shaft, and rotates the first rotary shaft, and
With the second mandrel,
A second rotation axis coaxially coupled to the second mandrel so as to rotate with the second mandrel.
A second auxiliary motor that is smaller than the traction motor, has a second auxiliary drive shaft, and rotates the second rotary shaft, and
By selectively connecting the traction motor and the first auxiliary drive shaft to the first rotation shaft, the power source of the first mandrel can be transferred between the traction motor and the first auxiliary motor. The power source of the second mandrel is the main power source by selectively connecting the main drive shaft and the second auxiliary drive shaft to the second rotation shaft while being configured to be switchable. It is configured to be switchable between the motor and the second auxiliary motor, and has a power transmission device fixed on the foundation and
It is a reel device characterized by being provided with.

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。 Other features of the present invention will be clarified by the description in the present specification and the accompanying drawings.

本発明によれば、装置構造の簡素化とコンパクト化を実現すると同時に、生産性向上も可能となるリール装置を提供することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to provide a reel device capable of improving productivity at the same time as realizing simplification and compactification of the device structure.

第１実施形態に係る圧延設備１の概略図である。It is a schematic diagram of the rolling equipment 1 which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係るリール装置３０の上面概略図である。It is a schematic top view of the reel device 30 which concerns on 1st Embodiment. リール装置３０の動作を説明するためのタイミング図である。It is a timing diagram for demonstrating the operation of a reel device 30. 第２実施形態に係る圧延設備６０の概略図である。It is a schematic diagram of the rolling equipment 60 which concerns on 2nd Embodiment.

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。 The description of this specification and the accompanying drawings will clarify at least the following matters.

圧延機によって圧延される被圧延材の巻出し及び巻取りのうちの少なくともいずれか一方を行うリール装置であって、主駆動軸を有する主電動機と、第１マンドレルと、前記第１マンドレルと共に回転するよう前記第１マンドレルに同軸に結合された第１回転軸と、第１補助駆動軸を有し、前記第１回転軸を回転させるための第１補助電動機と、第２マンドレルと、前記第２マンドレルと共に回転するよう前記第２マンドレルに同軸に結合された第２回転軸と、第２補助駆動軸を有し、前記第２回転軸を回転させるための第２補助電動機と、前記第１回転軸に対して前記主駆動軸と前記第１補助駆動軸とを選択的に接続することで、前記第１マンドレルの動力源を前記主電動機と前記第１補助電動機との間で切替可能とするよう構成されているとともに、前記第２回転軸に対して前記主駆動軸と前記第２補助駆動軸とを選択的に接続することで、前記第２マンドレルの動力源を前記主電動機と前記第２補助電動機との間で切替可能とするよう構成されており、基礎上に固定された動力伝達装置と、を備えていることを特徴とするリール装置。 A reel device that performs at least one of unwinding and winding of a material to be rolled to be rolled by a rolling mill, and rotates together with a main motor having a main drive shaft, a first mandrel, and the first mandrel. A first auxiliary motor having a first rotating shaft coaxially coupled to the first mandrel and a first auxiliary drive shaft for rotating the first rotating shaft, a second mandrel, and the first mandrel. A second auxiliary motor having a second rotating shaft coaxially coupled to the second mandrel so as to rotate with the two mandrels and a second auxiliary drive shaft for rotating the second rotating shaft, and the first auxiliary motor. By selectively connecting the main drive shaft and the first auxiliary drive shaft to the rotating shaft, the power source of the first mandrel can be switched between the main motor and the first auxiliary motor. By selectively connecting the main drive shaft and the second auxiliary drive shaft to the second rotation shaft, the power source of the second mandrel is the main motor and the said. A reel device configured to be switchable between a second auxiliary motor and a power transmission device fixed on a foundation.

このようなリール装置によれば、リール装置のコンパクト化とコスト抑制が可能となる。 With such a reel device, it is possible to make the reel device compact and reduce costs.

かかるリール装置であって、前記動力伝達装置が、前記主駆動軸と前記第１回転軸との間の接続状態を伝動状態と非伝動状態とに切り替える機能と、前記第１補助駆動軸と前記第１回転軸との間の接続状態を伝動状態と非伝動状態とに切り替える機能とを有する第１クラッチ装置と、前記主駆動軸と前記第２回転軸との間の接続状態を伝動状態と非伝動状態とに切り替える機能と、前記第２補助駆動軸と前記第２回転軸との間の接続状態を伝動状態と非伝動状態とに切り替える機能とを有する第２クラッチ装置と、を有することが望ましい。 In such a reel device, the power transmission device has a function of switching the connection state between the main drive shaft and the first rotation shaft between a transmission state and a non-transmission state, and the first auxiliary drive shaft and the first auxiliary drive shaft. The first clutch device having a function of switching the connection state between the first rotary shaft and the transmission state between the transmission state and the non-transmission state, and the connection state between the main drive shaft and the second rotation shaft are the transmission state. Having a second clutch device having a function of switching to a non-transmission state and a function of switching a connection state between the second auxiliary drive shaft and the second rotation shaft between a transmission state and a non-transmission state. Is desirable.

このようなリール装置によれば、コンパクトでコストが抑制されたリール装置を簡単な構造で実現することが可能となる。 According to such a reel device, it is possible to realize a compact and cost-reduced reel device with a simple structure.

圧延機と、かかるリール装置とを備え、前記圧延機による圧延前の被圧延材のコイルを供給する側である入側と、前記圧延機による圧延後の被圧延材のコイルを払い出す側である出側とのうちの少なくとも一方に前記リール装置が設けられていることを特徴とする圧延設備が望ましい。 A rolling mill and such a reel device are provided, and on the entry side, which is the side that supplies the coil of the material to be rolled before being rolled by the rolling mill, and the side that discharges the coil of the material to be rolled after being rolled by the rolling mill. A rolling facility characterized in that the reel device is provided on at least one of the exit sides is desirable.

このような圧延設備によれば、圧延設備のコンパクト化とコスト抑制が可能となる。 With such rolling equipment, it is possible to make the rolling equipment compact and reduce costs.

圧延機と、かかるリール装置とを備え、前記圧延機による圧延後の被圧延材のコイルを払い出す側である出側に前記リール装置が設けられた圧延設備を用いて圧延を行う圧延方法であって、前記第１マンドレルの動力源を前記主電動機とした状態で、前記第１マンドレルにより被圧延材を巻き取ることと、前記主電動機の回転数を所定の低回転数に減速するとともに、前記第１補助電動機の回転数を前記低回転数に合わせてから、前記第１マンドレルの動力源を前記主電動機から前記第１補助電動機に切り替えることと、前記第１マンドレルが前記低回転数で回転している状態で、前記第１マンドレルに巻き取られた被圧延材の末端部を切断することと、前記第１マンドレルに巻き取られた被圧延材のコイルを第１マンドレルから取り外して払い出すことと、前記第２マンドレルの動力源を前記第２補助電動機とした状態で、前記第２補助電動機の回転数を前記低回転数に合わせてから、前記第２マンドレルの動力源を前記第２補助電動機から前記主電動機に切り替えることと、前記第２マンドレルの動力源を前記主電動機とし、前記第２マンドレルが前記低回転数で回転している状態で、前記第２マンドレルで被圧延材の巻取を開始することと、を含むことを特徴とする圧延方法が望ましい。 A rolling method comprising a rolling machine and such a reel device, and rolling using a rolling facility provided with the reel device on the output side which is the side where the coil of the material to be rolled after being rolled by the rolling machine is discharged. Therefore, in a state where the power source of the first mandrel is the main motor, the material to be rolled is wound by the first mandrel, the rotation speed of the main motor is reduced to a predetermined low rotation speed, and the rotation speed is reduced to a predetermined low rotation speed. After adjusting the rotation speed of the first auxiliary motor to the low rotation speed, the power source of the first mandrel is switched from the main motor to the first auxiliary motor, and the first mandrel is at the low rotation speed. In the rotating state, the end portion of the material to be rolled wound on the first mandrel is cut, and the coil of the material to be rolled wound on the first mandrel is removed from the first mandrel and removed. In a state where the power source of the second mandrel is the second auxiliary motor, the rotation speed of the second auxiliary motor is adjusted to the low rotation speed, and then the power source of the second mandrel is used as the first. 2 Switching from the auxiliary motor to the main motor, the power source of the second mandrel is the main motor, and the second mandrel is rotating at the low rotation speed, and the material to be rolled by the second mandrel. A rolling method characterized by initiating and including winding is desirable.

このような圧延方法によれば、双方のマンドレルで作業を並行して行うことができ、連続的な被圧延材の巻取が可能となる。 According to such a rolling method, the work can be performed in parallel on both mandrel, and the material to be rolled can be continuously wound.

＝＝＝第１実施形態に係る圧延設備１について＝＝＝
第１実施形態に係る圧延設備１は、連続式圧延機５により被圧延材３を圧延し、目的の板厚に圧延されたシート状の被圧延材３をリール装置３０でコイル毎に巻き取って払い出す設備である。 === Rolling equipment 1 according to the first embodiment ===
In the rolling equipment 1 according to the first embodiment, the material to be rolled 3 is rolled by a continuous rolling mill 5, and the sheet-shaped material to be rolled 3 rolled to a target plate thickness is wound up for each coil by the reel device 30. It is a facility to pay out.

図１は、第１実施形態に係る圧延設備１の概略図である。なお、図１においては、本発明を解りやすく説明するために、被圧延材３を連続式圧延機５に送り込む巻出機等の幾つかの装置について省略した図としている（以降では、省略した装置等の説明についても省略している）。また、互いに直交する３方向のことをＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向と呼び、Ｘ方向及びＹ方向がそれぞれ水平方向を向いており、Ｚ方向が鉛直方向を向いている。そして、図１においては、紙面の横方向を「Ｘ方向」として、紙面の左側（右側）を「下流（上流）」と呼び、紙面の縦方向を「Ｚ方向」として、紙面の上側（下側）を「上（下）」と呼ぶ。 FIG. 1 is a schematic view of the rolling equipment 1 according to the first embodiment. In addition, in FIG. 1, in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, some devices such as a winding machine for feeding the material to be rolled 3 to the continuous rolling mill 5 are omitted (hereinafter omitted). The explanation of the equipment etc. is also omitted). Further, the three directions orthogonal to each other are called the X direction, the Y direction, and the Z direction, and the X direction and the Y direction each face the horizontal direction, and the Z direction faces the vertical direction. Then, in FIG. 1, the horizontal direction of the paper surface is referred to as "X direction", the left side (right side) of the paper surface is referred to as "downstream (upstream)", and the vertical direction of the paper surface is referred to as "Z direction", and the upper side (lower side) of the paper surface is defined. The side) is called "upper (lower)".

第１実施形態に係る圧延設備１は、図１に示すように、連続式圧延機５と、ピンチロール１０と、切断機２０と、案内部２５と、リール装置３０と、ベルトラッパー５０と、制御部５５と、を備えている。そして、上流側から連続式圧延機５、ピンチロール１０、切断機２０、案内部２５、リール装置３０及びベルトラッパー５０の順に設けられている。尚、制御部５５は、簡便のため、リール装置３０との接続線のみ示しているが、本実施形態においては、圧延設備１の全体を制御する機能を有するものである。 As shown in FIG. 1, the rolling equipment 1 according to the first embodiment includes a continuous rolling mill 5, a pinch roll 10, a cutting machine 20, a guide portion 25, a reel device 30, a belt wrapper 50, and the like. It includes a control unit 55. Then, from the upstream side, a continuous rolling mill 5, a pinch roll 10, a cutting machine 20, a guide portion 25, a reel device 30, and a belt wrapper 50 are provided in this order. The control unit 55 shows only the connection line with the reel device 30 for the sake of simplicity, but in the present embodiment, it has a function of controlling the entire rolling equipment 1.

連続式圧延機５は、被圧延材３を圧延する装置であり、５つのスタンドを有している。これらのスタンドは、上流側から第１スタンド５ａ、第２スタンド５ｂ、第３スタンド５ｃ、第４スタンド５ｄ、第５スタンド５ｅの順に設けられている。 The continuous rolling mill 5 is an apparatus for rolling the material 3 to be rolled, and has five stands. These stands are provided in the order of the first stand 5a, the second stand 5b, the third stand 5c, the fourth stand 5d, and the fifth stand 5e from the upstream side.

第１スタンド５ａ乃至第５スタンド５ｅの各々は、上下一対の圧延ロール５ｗと上下一対のバックアップロール５ｕを有しており、被圧延材３は、各々の圧延ロール５ｗで挟圧されて圧延される。つまり、圧延前のシート状の被圧延材３は、連続式圧延機５へ送り込まれて第１スタンド５ａ乃至第５スタンド５ｅにより順次圧延され、第５スタンド５ｅでの圧延後、すなわち、連続式圧延機５による圧延後には、目的の板厚に圧延された被圧延材３として、連続式圧延機５から送り出される。 Each of the first stand 5a to the fifth stand 5e has a pair of upper and lower rolling rolls 5w and a pair of upper and lower backup rolls 5u, and the material 3 to be rolled is sandwiched and rolled by the respective rolling rolls 5w. To. That is, the sheet-shaped material to be rolled 3 before rolling is sent to the continuous rolling machine 5 and sequentially rolled by the first stand 5a to the fifth stand 5e, and after rolling at the fifth stand 5e, that is, the continuous type. After rolling by the rolling mill 5, the material 3 to be rolled is rolled to the desired plate thickness and is sent out from the continuous rolling mill 5.

連続式圧延機５から搬出された被圧延材３は、搬送経路上を搬送され、ピンチロール１０→切断機２０→案内部２５→リール装置３０の順に搬送され、リール装置３０でコイル毎に巻き取られる。ピンチロール１０は、上下一対のロールであり、被圧延材３を一定の圧力で挟み込む装置である。 The material 3 to be rolled carried out from the continuous rolling mill 5 is conveyed on a transfer path, and is conveyed in the order of pinch roll 10 → cutting machine 20 → guide portion 25 → reel device 30, and is wound for each coil by the reel device 30. Taken. The pinch roll 10 is a pair of upper and lower rolls, and is a device for sandwiching the material 3 to be rolled with a constant pressure.

切断機２０は、リール装置３０で巻き取られる被圧延材３の１コイル当たりの長さを所定長さとするために、連続したシート状の被圧延材３を切断する装置である。切断機２０は、被圧延材３の幅方向（図１において紙面を貫く方向）に被圧延材３の幅寸法よりも広い幅寸法の上下一対のドラム２０ａと、上下一対の切断刃２０ｂ（上刃及び下刃）を有している。 The cutting machine 20 is a device that cuts a continuous sheet-shaped rolled material 3 in order to set the length per coil of the rolled material 3 wound by the reel device 30 to a predetermined length. The cutting machine 20 includes a pair of upper and lower drums 20a having a width larger than the width of the material 3 to be rolled in the width direction of the material 3 to be rolled (direction penetrating the paper surface in FIG. 1), and a pair of upper and lower cutting blades 20b (upper). It has a blade and a lower blade).

切断刃２０ｂは、ドラム２０ａの外周部において、被圧延材３を切断する切断部（上刃と下刃が噛み合う部分）をドラム２０ａの外径方向の外側に突出させ、ドラム２０ａの回転によって切断部が対向するように（噛み合うように）設けられている。つまり、切断機２０は、ドラム２０ａを回転させて切断刃２０ｂを噛み合わせることにより、被圧延材３を幅方向に横断して切断する。 The cutting blade 20b projects a cutting portion (a portion where the upper blade and the lower blade mesh with each other) for cutting the material to be rolled 3 to the outside in the outer diameter direction of the drum 20a on the outer peripheral portion of the drum 20a, and cuts by rotation of the drum 20a. The portions are provided so as to face each other (to mesh with each other). That is, the cutting machine 20 cuts the material 3 to be rolled in the width direction by rotating the drum 20a and engaging the cutting blade 20b.

したがって、切断機２０により切断された被圧延材３は、上流側の被圧延材３と下流側の被圧延材３に切り分けられ、下流側の切断端部は、現在巻き取られている被圧延材３のコイルの末端部となり、上流側の切断端部は、次に巻き取られる被圧延材３のコイルの始端部となる。 Therefore, the material 3 to be rolled cut by the cutting machine 20 is cut into the material 3 to be rolled on the upstream side and the material 3 to be rolled on the downstream side, and the cut end portion on the downstream side is currently being rolled up. The end portion of the coil of the material 3 and the cut end portion on the upstream side become the start end portion of the coil of the material 3 to be rolled next.

案内部２５は、コイルの始端部を第１マンドレル３１ａ又は第２マンドレル３２ａへ案内する装置である。案内部２５は、紙面を貫く方向に沿った方向を回転軸として回転可能に支持されている。 The guide portion 25 is a device that guides the start end portion of the coil to the first mandrel 31a or the second mandrel 32a. The guide portion 25 is rotatably supported with a direction along the direction penetrating the paper surface as a rotation axis.

つまり、案内部２５が、図１に示す状態から反時計回りに回転して、下面でコイルの始端部を下側へ案内すると（換言すれば、回転する案内部２５の先端が、コイルの始端部に接触して、始端部を下側へ押し下げることにより、始端部の方向を転換させると）、コイルの始端部は、第１マンドレル３１ａへ案内される。また、案内部２５が、図１に示す状態のときは、コイルの始端部は、第２マンドレル３２ａへ案内される。 That is, when the guide portion 25 rotates counterclockwise from the state shown in FIG. 1 and guides the start end portion of the coil downward on the lower surface (in other words, the tip end of the rotating guide portion 25 is the start end portion of the coil. The starting end of the coil is guided to the first mandrel 31a (when the direction of the starting end is changed by contacting the portion and pushing the starting end downward). Further, when the guide portion 25 is in the state shown in FIG. 1, the start end portion of the coil is guided to the second mandrel 32a.

ベルトラッパー５０は、リール装置３０の第１マンドレル３１ａと第２マンドレル３２ａにコイルの始端部を固定するための装置であり、第１マンドレル３１ａと第２マンドレル３２ａの各々に対して設けられている。そして、待機中のマンドレルには、ベルトラッパー５０がスタンバイ完了の状態（図１の第２マンドレル３２ａに対して設けられたベルトラッパー５０が示す状態）で待機している。 The belt wrapper 50 is a device for fixing the start end portion of the coil to the first mandrel 31a and the second mandrel 32a of the reel device 30, and is provided for each of the first mandrel 31a and the second mandrel 32a. .. Then, the belt wrapper 50 is on standby at the waiting mandrel in a state where the standby is completed (a state indicated by the belt wrapper 50 provided for the second mandrel 32a in FIG. 1).

したがって、図１に示す状態において切断機２０により被圧延材３が切断されると、下流側に切り分けられたコイルの末端部は、現在巻き取っている第１マンドレル３１ａでそのまま巻き取られ、上流側に切り分けられたコイルの始端部は、案内部２５により上側へ案内されて、待機中である第２マンドレル３２ａへ案内される。 Therefore, when the material 3 to be rolled is cut by the cutting machine 20 in the state shown in FIG. 1, the end portion of the coil cut to the downstream side is wound as it is by the first mandrel 31a currently being wound, and is upstream. The start end portion of the coil cut to the side is guided upward by the guide portion 25 and guided to the second mandrel 32a which is waiting.

そして、待機中の第２マンドレル３２ａへ案内されたコイルの始端部は、ベルトラッパー５０により第２マンドレル３２ａに押し付けられ、第２マンドレル３２ａは速やかに被圧延材３の巻取を開始する。つまり、リール装置３０は、被圧延材３の送りを停止することなく、連続して被圧延材３の巻取を行うことが可能である。すなわち、第１実施形態に係る圧延設備１は、被圧延材３の圧延を停止することなく、連続して被圧延材３の圧延を行うことが可能である。 Then, the starting end of the coil guided to the waiting second mandrel 32a is pressed against the second mandrel 32a by the belt wrapper 50, and the second mandrel 32a promptly starts winding the material 3 to be rolled. That is, the reel device 30 can continuously wind the material 3 to be rolled without stopping the feeding of the material 3 to be rolled. That is, the rolling equipment 1 according to the first embodiment can continuously roll the material 3 to be rolled without stopping the rolling of the material 3 to be rolled.

＝＝＝第１実施形態に係るリール装置３０について＝＝＝
第１実施形態に係るリール装置３０について、図２を用いて説明する。図２は、第１実施形態に係るリール装置３０の上面概略図である。図２においては、紙面の横方向を「Ｘ方向」として、紙面の左側（右側）を「下流（上流）」呼び、紙面の縦方向を「Ｙ方向」として、紙面の上側（下側）を「奥（手前）」と呼ぶ。 === About the reel device 30 according to the first embodiment ===
The reel device 30 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic top view of the reel device 30 according to the first embodiment. In FIG. 2, the horizontal direction of the paper is referred to as "X direction", the left side (right side) of the paper is referred to as "downstream (upstream)", and the vertical direction of the paper is referred to as "Y direction", and the upper side (lower side) of the paper is referred to as "Y direction". Called "back (front)".

第１実施形態に係るリール装置３０は、前述したように、被圧延材３の巻取機として設けられている。そして、リール装置３０は、第１マンドレル３１ａと、第２マンドレル３２ａと、主電動機３５と、第１補助電動機３６と、第２補助電動機３７と、動力伝達装置４０と、を備えている。 As described above, the reel device 30 according to the first embodiment is provided as a winder for the material 3 to be rolled. The reel device 30 includes a first mandrel 31a, a second mandrel 32a, a traction motor 35, a first auxiliary motor 36, a second auxiliary motor 37, and a power transmission device 40.

第１マンドレル装置３１及び第２マンドレル装置３２は、主電動機３５に対して、第１マンドレル装置３１が上流側に、第２マンドレル装置３２が下流側に、互いが対称となるように設けられている。つまり、第１マンドレル装置３１と第２マンドレル装置３２は、主電動機３５に対して対称に設けられた一対のマンドレル装置であり、互いに同じ構成をしている。そのため、以下では、同じ構成をしている第１マンドレル装置３１と第２マンドレル装置３２のうち、第１マンドレル装置３１を主に例に挙げて説明し、第２マンドレル装置３２の説明は適宜省略する。 The first mandrel device 31 and the second mandrel device 32 are provided so that the first mandrel device 31 is on the upstream side and the second mandrel device 32 is on the downstream side of the traction motor 35 so as to be symmetrical with each other. There is. That is, the first mandrel device 31 and the second mandrel device 32 are a pair of mandrel devices provided symmetrically with respect to the traction motor 35, and have the same configuration as each other. Therefore, in the following, among the first mandrel device 31 and the second mandrel device 32 having the same configuration, the first mandrel device 31 will be mainly described as an example, and the description of the second mandrel device 32 will be omitted as appropriate. do.

第１マンドレル装置３１（第２マンドレル装置３２）は、第１マンドレル支持部３１ｃ（第２マンドレル支持部３２ｃ）に回転可能に支持された第１マンドレル３１ａ（第２マンドレル３２ａ）と、第１回転軸支持部３１ｄ（第２回転軸支持部３２ｄ）に回転可能に支持された第１回転軸３１ｂ（第２回転軸３２ｂ）と、第１マンドレル３１ａ（第２マンドレル３２ａ）と第１回転軸３１ｂ（第２回転軸３２ｂ）との間を接続する第１拡縮シリンダ３１ｆ（第２拡縮シリンダ３２ｆ）と、第１マンドレル支持部３１ｃ（第２マンドレル支持部３２ｃ）が固定的に設けられている第１ベース３１ｅ（第２ベース３２ｅ）と、を備えている。 The first mandrel device 31 (second mandrel device 32) includes a first mandrel 31a (second mandrel 32a) rotatably supported by a first mandrel support portion 31c (second mandrel support portion 32c) and a first rotation. The first rotating shaft 31b (second rotating shaft 32b) rotatably supported by the shaft supporting portion 31d (second rotating shaft supporting portion 32d), the first mandrel 31a (second mandrel 32a), and the first rotating shaft 31b. A first mandrel support portion 31c (second mandrel support portion 32c) is fixedly provided with a first expansion / contraction cylinder 31f (second expansion / contraction cylinder 32f) connected to (second rotation shaft 32b). It includes one base 31e (second base 32e).

第１マンドレル３１ａ（第２マンドレル３２ａ）は、圧延されたシート状の被圧延材３をコイル状に巻き取るための略軸形状をした回転体であって、Ｙ方向に沿った方向を軸方向として回転可能に設けられている。 The first mandrel 31a (second mandrel 32a) is a rotating body having a substantially axial shape for winding the rolled sheet-shaped material 3 to be rolled into a coil shape, and the direction along the Y direction is the axial direction. It is rotatably provided as.

第１マンドレル３１ａは、第１マンドレル装置３１において被圧延材３が巻き付けられる部分であり、第１マンドレル装置３１の手前側に位置している。そして、第１マンドレル３１ａは、第１マンドレル支持部３１ｃにより回転可能に支持されており、第１マンドレル支持部３１ｃは、第１ベース３１ｅ上に固定されている。 The first mandrel 31a is a portion around which the material 3 to be rolled is wound in the first mandrel device 31, and is located on the front side of the first mandrel device 31. The first mandrel 31a is rotatably supported by the first mandrel support portion 31c, and the first mandrel support portion 31c is fixed on the first base 31e.

第１回転軸３１ｂは、第１マンドレル３１ａの奥側に位置しており、後述する動力伝達装置４０をＹ方向に貫通するようにして、第１回転軸支持部３１ｄにより回転可能に支持されている。そして、第１回転軸３１ｂは、第１マンドレル３１ａと共に回転するよう第１マンドレル３１ａに同軸にカップリングと第１拡縮シリンダ３１ｆを介して結合されており、動力源からの動力を受けて回転する。 The first rotary shaft 31b is located behind the first mandrel 31a and is rotatably supported by the first rotary shaft support portion 31d so as to penetrate the power transmission device 40 described later in the Y direction. There is. The first rotation shaft 31b is coaxially coupled to the first mandrel 31a via a coupling and a first expansion / contraction cylinder 31f so as to rotate together with the first mandrel 31a, and rotates by receiving power from a power source. ..

第１拡縮シリンダ３１ｆは、第１マンドレル３１ａで被圧延材３を着脱する際に、第１マンドレル３１ａの軸径を変更するための装置である。 The first expansion / contraction cylinder 31f is a device for changing the shaft diameter of the first mandrel 31a when the material 3 to be rolled is attached to and detached from the first mandrel 31a.

主電動機３５は、第１マンドレル３１ａ（第２マンドレル３２ａ）で被圧延材３を巻き取るための動力源であり、第１実施形態に係る主電動機３５は、２２００ｋＷの出力を有している。 The traction motor 35 is a power source for winding the material 3 to be rolled by the first mandrel 31a (second mandrel 32a), and the traction motor 35 according to the first embodiment has an output of 2200 kW.

主電動機３５は、モータ３５ａと、主駆動軸支持部３５ｃに回転可能に支持されるとともに主駆動軸ギヤ３５ｄを有する主駆動軸３５ｂと、を備えている。モータ３５ａは、その駆動軸であるモータ駆動軸がＹ方向に沿った方向を回転軸として回転するように設けられており、主駆動軸３５ｂとの結合部を手前側に向けて、動力伝達装置４０よりも奥側に設けられている。 The traction motor 35 includes a motor 35a and a traction shaft 35b that is rotatably supported by the traction shaft support portion 35c and has a traction shaft gear 35d. The motor 35a is provided so that the motor drive shaft, which is the drive shaft thereof, rotates with the direction along the Y direction as the rotation shaft, and the power transmission device is provided with the coupling portion with the main drive shaft 35b facing toward the front side. It is provided on the back side of 40.

主駆動軸３５ｂは、モータ３５ａの動力を伝達するための駆動軸であり、モータ駆動軸と同軸で回転するように、一方の端部（奥側の端部）がモータ駆動軸とカップリング等で結合されている。そして、主駆動軸３５ｂは、モータ駆動軸との結合部から動力伝達装置４０の手前側まで延出しており、主駆動軸支持部３５ｃにより回転可能に支持されている。 The main drive shaft 35b is a drive shaft for transmitting the power of the motor 35a, and one end (the end on the back side) is coupled with the motor drive shaft so as to rotate coaxially with the motor drive shaft. It is combined with. The main drive shaft 35b extends from the coupling portion with the motor drive shaft to the front side of the power transmission device 40, and is rotatably supported by the main drive shaft support portion 35c.

動力伝達装置４０の内部において、主駆動軸３５ｂの手前側には、主駆動軸ギヤ３５ｄが固定されており、主駆動軸３５ｂの回転に伴い主駆動軸ギヤ３５ｄが回転する。そして、主駆動軸ギヤ３５ｄには、後述する第１アイドルギヤ４２ａと第２アイドルギヤ４２ｂが噛み合わされており、主駆動軸ギヤ３５ｄが回転すると、第１アイドルギヤ４２ａ及び第２アイドルギヤ４２ｂが回転する。すなわち、主電動機３５の動力が第１アイドルギヤ４２ａ及び第２アイドルギヤ４２ｂへ伝達される。 Inside the power transmission device 40, the main drive shaft gear 35d is fixed to the front side of the main drive shaft 35b, and the main drive shaft gear 35d rotates as the main drive shaft 35b rotates. A first idle gear 42a and a second idle gear 42b, which will be described later, are meshed with the main drive shaft gear 35d, and when the main drive shaft gear 35d rotates, the first idle gear 42a and the second idle gear 42b are engaged. Rotate. That is, the power of the traction motor 35 is transmitted to the first idle gear 42a and the second idle gear 42b.

第１補助電動機３６は、第１マンドレル３１ａを回転させるための電動機であり、第２補助電動機３７は、第２マンドレル３２ａを回転させるための電動機である。そして、第１補助電動機３６及び第２補助電動機３７は、主電動機３５に対して上流側と下流側に対称に設けられており、互いに同じ構成をしている。そのため、以下では、同じ構成をしている第１補助電動機３６と第２補助電動機３７のうち、第１補助電動機３６を主に例に挙げて説明し、第２補助電動機３７の説明は適宜省略する。 The first auxiliary electric motor 36 is an electric motor for rotating the first mandrel 31a, and the second auxiliary electric motor 37 is an electric motor for rotating the second mandrel 32a. The first auxiliary motor 36 and the second auxiliary motor 37 are provided symmetrically on the upstream side and the downstream side with respect to the traction motor 35, and have the same configuration as each other. Therefore, in the following, among the first auxiliary motor 36 and the second auxiliary motor 37 having the same configuration, the first auxiliary motor 36 will be mainly described as an example, and the description of the second auxiliary motor 37 will be omitted as appropriate. do.

第１補助電動機３６（第２補助電動機３７）は、第１マンドレル３１ａ（第２マンドレル３２ａ）によって、被圧延材３の巻取準備やコイル払い出し作業を行うための動力源である。したがって、主電動機３５のように大きな出力が必要なく、第１実施形態に係る第１補助電動機３６（第２補助電動機３７）は、７５ｋＷの出力を有する。すなわち、第１補助電動機３６（第２補助電動機３７）は、主電動機３５よりも小型の電動機である。 The first auxiliary motor 36 (second auxiliary motor 37) is a power source for performing winding preparation and coil dispensing work of the material to be rolled 3 by the first mandrel 31a (second mandrel 32a). Therefore, unlike the traction motor 35, a large output is not required, and the first auxiliary motor 36 (second auxiliary motor 37) according to the first embodiment has an output of 75 kW. That is, the first auxiliary motor 36 (second auxiliary motor 37) is a smaller motor than the traction motor 35.

第１補助電動機３６（第２補助電動機３７）は、第１小型モータ３６ａ（第２小型モータ３７ａ）と、第１補助駆動軸支持部３６ｃ（第２補助駆動軸支持部３７ｃ）に回転可能に支持されるとともに第１補助駆動軸ギヤ３６ｄ（第２補助駆動軸ギヤ３７ｄ）を有する第１補助駆動軸３６ｂ（第２補助駆動軸３７ｂ）と、を備えている。 The first auxiliary motor 36 (second auxiliary motor 37) can rotate to the first small motor 36a (second small motor 37a) and the first auxiliary drive shaft support portion 36c (second auxiliary drive shaft support portion 37c). It is provided with a first auxiliary drive shaft 36b (second auxiliary drive shaft 37b) that is supported and has a first auxiliary drive shaft gear 36d (second auxiliary drive shaft gear 37d).

第１小型モータ３６ａは、その駆動軸である小型モータ駆動軸がＹ方向に沿った方向を回転軸として回転するように設けられており、第１補助駆動軸３６ｂとの結合部を手前側に向けて、動力伝達装置４０よりも奥側に設けられている。 The first small motor 36a is provided so that the small motor drive shaft, which is the drive shaft thereof, rotates with the direction along the Y direction as the rotation axis, and the coupling portion with the first auxiliary drive shaft 36b is on the front side. It is provided on the back side of the power transmission device 40.

第１補助駆動軸３６ｂは、第１小型モータ３６ａの動力を伝達するための駆動軸であり、小型モータ駆動軸と同軸で回転するように、一方の端部（奥側の端部）が小型モータ駆動軸とカップリング等で固定されている。そして、第１補助駆動軸３６ｂは、小型モータ駆動軸との結合部から動力伝達装置４０の内部まで延出しており、第１補助駆動軸支持部３６ｃにより回転可能に支持されている。 The first auxiliary drive shaft 36b is a drive shaft for transmitting the power of the first small motor 36a, and one end (the end on the back side) is small so as to rotate coaxially with the small motor drive shaft. It is fixed to the motor drive shaft by a coupling or the like. The first auxiliary drive shaft 36b extends from the coupling portion with the small motor drive shaft to the inside of the power transmission device 40, and is rotatably supported by the first auxiliary drive shaft support portion 36c.

動力伝達装置４０の内部における奥側に位置する第１補助駆動軸３６ｂの他方の端部（手前側の端部）には、第１補助駆動軸ギヤ３６ｄが固定されており、第１補助駆動軸３６ｂの回転に伴い第１補助駆動軸ギヤ３６ｄが回転する。そして、第１補助駆動軸ギヤ３６ｄには、後述する第１補助クラッチギヤ４４ａが噛み合わされており、第１補助駆動軸ギヤ３６ｄが回転すると、第１補助クラッチギヤ４４ａが回転する。すなわち、第１補助電動機３６の動力が第１補助クラッチギヤ４４ａへ伝達される。 The first auxiliary drive shaft gear 36d is fixed to the other end (front end) of the first auxiliary drive shaft 36b located on the inner side of the power transmission device 40, and the first auxiliary drive is driven. The first auxiliary drive shaft gear 36d rotates with the rotation of the shaft 36b. A first auxiliary clutch gear 44a, which will be described later, is meshed with the first auxiliary drive shaft gear 36d, and when the first auxiliary drive shaft gear 36d rotates, the first auxiliary clutch gear 44a rotates. That is, the power of the first auxiliary motor 36 is transmitted to the first auxiliary clutch gear 44a.

動力伝達装置４０は、第１回転軸３１ｂ（第２回転軸３２ｂ）に対して、主駆動軸３５ｂと第１補助駆動軸３６ｂ（第２補助駆動軸３７ｂ）とを選択的に接続する機能を有し、第１マンドレル３１ａ（第２マンドレル３２ａ）の動力源を主電動機３５と第１補助電動機３６（第２補助電動機３７）との間で切替可能とするように構成されている。 The power transmission device 40 has a function of selectively connecting the main drive shaft 35b and the first auxiliary drive shaft 36b (second auxiliary drive shaft 37b) to the first rotary shaft 31b (second rotary shaft 32b). It is configured so that the power source of the first mandrel 31a (second mandrel 32a) can be switched between the traction motor 35 and the first auxiliary motor 36 (second auxiliary motor 37).

なお、動力伝達装置４０において、第１マンドレル３１ａへ動力を伝達する機構と、第２マンドレル３２ａへ動力を伝達する機構との構成は同じある。そのため、以下では、第１マンドレル３１ａへ動力を伝達する機構について主に例に挙げて説明し、第２マンドレル３２ａへ動力を伝達する機構の説明は適宜省略する。 In the power transmission device 40, the mechanism for transmitting power to the first mandrel 31a and the mechanism for transmitting power to the second mandrel 32a have the same configuration. Therefore, in the following, the mechanism for transmitting power to the first mandrel 31a will be mainly described as an example, and the description of the mechanism for transmitting power to the second mandrel 32a will be omitted as appropriate.

動力伝達装置４０は、第１アイドルギヤ４２ａ（第２アイドルギヤ４２ｂ）と、第１メインクラッチギヤ４３ａ（第２メインクラッチギヤ４３ｂ）と、第１補助クラッチギヤ４４ａ（第２補助クラッチギヤ４４ｂ）と、第１クラッチ装置４５ａ（第２クラッチ装置４５ｂ）と、これらのギヤ及びクラッチ装置を内部に収容し、リール装置３０を設置する床面等の基礎上に固定された略矩形状の動力伝達部ベース４１と、を備えている。すなわち、動力伝達装置４０は、動力伝達部ベース４１を介して基礎上に固定されている。 The power transmission device 40 includes a first idle gear 42a (second idle gear 42b), a first main clutch gear 43a (second main clutch gear 43b), and a first auxiliary clutch gear 44a (second auxiliary clutch gear 44b). A substantially rectangular power transmission that houses the first clutch device 45a (second clutch device 45b) and these gears and the clutch device and is fixed on a foundation such as a floor on which the reel device 30 is installed. It has a section base 41 and. That is, the power transmission device 40 is fixed on the foundation via the power transmission unit base 41.

第１アイドルギヤ４２ａは、主駆動軸ギヤ３５ｄ及び第１メインクラッチギヤ４３ａと噛み合わされた状態でＹ方向に沿った方向を回転軸として回転可能に動力伝達部ベース４１に支持されている。つまり、第１アイドルギヤ４２ａは、主駆動軸ギヤ３５ｄ（主駆動軸３５ｂ）の回転により回転させられ、該回転により第１メインクラッチギヤ４３ａを回転させる。すなわち、第１アイドルギヤ４２ａは、主電動機３５の動力を第１メインクラッチギヤ４３ａへ伝達する。 The first idle gear 42a is rotatably supported by the power transmission unit base 41 with the direction along the Y direction as the rotation axis in a state of being meshed with the main drive shaft gear 35d and the first main clutch gear 43a. That is, the first idle gear 42a is rotated by the rotation of the main drive shaft gear 35d (main drive shaft 35b), and the rotation causes the first main clutch gear 43a to rotate. That is, the first idle gear 42a transmits the power of the traction motor 35 to the first main clutch gear 43a.

第１メインクラッチギヤ４３ａは、主電動機３５の動力により回転するギヤであって、動力伝達装置４０の内部の手前側において、第１回転軸３１ｂとベアリングを介して同軸で回転するように設けられている。つまり、ベアリングを介しているため、第１メインクラッチギヤ４３ａの回転が、第１回転軸３１ｂへ直接的に伝達されない構成となっている。 The first main clutch gear 43a is a gear that is rotated by the power of the traction motor 35, and is provided so as to rotate coaxially with the first rotating shaft 31b via a bearing on the front side inside the power transmission device 40. ing. That is, since it is via the bearing, the rotation of the first main clutch gear 43a is not directly transmitted to the first rotation shaft 31b.

そのため、第１メインクラッチギヤ４３ａは、後述する第１クラッチ装置４５ａとの接続部を有しており、第１メインクラッチギヤ４３ａと第１クラッチ装置４５ａが接続された状態において、第１メインクラッチギヤ４３ａの回転が第１クラッチ装置４５ａを介して第１回転軸３１ｂへ伝達される。 Therefore, the first main clutch gear 43a has a connection portion with the first clutch device 45a described later, and the first main clutch is in a state where the first main clutch gear 43a and the first clutch device 45a are connected. The rotation of the gear 43a is transmitted to the first rotating shaft 31b via the first clutch device 45a.

第１補助クラッチギヤ４４ａは、第１補助電動機３６の動力により回転するギヤであって、動力伝達装置４０の内部の奥側において、第１回転軸３１ｂとベアリングを介して同軸で回転するように設けられている。つまり、ベアリングを介しているため、第１補助クラッチギヤ４４ａの回転が、第１回転軸３１ｂへ直接的に伝達されない構成となっている。 The first auxiliary clutch gear 44a is a gear that is rotated by the power of the first auxiliary electric motor 36 so as to rotate coaxially with the first rotating shaft 31b via a bearing on the inner back side of the power transmission device 40. It is provided. That is, since the rotation of the first auxiliary clutch gear 44a is transmitted via the bearing, the rotation of the first auxiliary clutch gear 44a is not directly transmitted to the first rotation shaft 31b.

そのため、第１補助クラッチギヤ４４ａは、第１クラッチ装置４５ａとの接続部を有しており、第１補助クラッチギヤ４４ａと第１クラッチ装置４５ａが接続された状態において、第１補助クラッチギヤ４４ａの回転が第１クラッチ装置４５ａを介して第１回転軸３１ｂへ伝達される。 Therefore, the first auxiliary clutch gear 44a has a connection portion with the first clutch device 45a, and the first auxiliary clutch gear 44a is in a state where the first auxiliary clutch gear 44a and the first clutch device 45a are connected. Is transmitted to the first rotation shaft 31b via the first clutch device 45a.

第１クラッチ装置４５ａは、主駆動軸３５ｂと第１回転軸３１ｂとの間の接続状態を伝動状態（第１メインクラッチギヤ４３ａと接続している状態）と非伝動状態（第１メインクラッチギヤ４３ａと接続していない状態）とに切り替える機能と、第１補助駆動軸３６ｂと第１回転軸３１ｂとの間の接続状態を伝動状態（第１補助クラッチギヤ４４ａと接続している状態）と非伝動状態（第１補助クラッチギヤ４４ａと接続していない状態）とに切り替える機能とを有する装置である。 The first clutch device 45a determines the connection state between the main drive shaft 35b and the first rotary shaft 31b as a transmission state (a state of being connected to the first main clutch gear 43a) and a non-transmission state (first main clutch gear). The function to switch to the state of switching to 43a) and the connection state between the first auxiliary drive shaft 36b and the first rotary shaft 31b are the transmission state (the state of being connected to the first auxiliary clutch gear 44a). It is a device having a function of switching to a non-transmission state (a state in which the first auxiliary clutch gear 44a is not connected).

第１クラッチ装置４５ａは、第１回転軸３１ｂと同軸で回転する回転体であり、第１回転軸３１ｂと周方向においてキーとキー溝による固定手段４６ａにより固定されている。つまり、第１クラッチ装置４５ａの回転に伴い、第１回転軸３１ｂが回転する。 The first clutch device 45a is a rotating body that rotates coaxially with the first rotating shaft 31b, and is fixed to the first rotating shaft 31b by a key and a keyway fixing means 46a in the circumferential direction. That is, the first rotation shaft 31b rotates with the rotation of the first clutch device 45a.

また、固定手段４６ａにおいては、第１クラッチ装置４５ａと第１回転軸３１ｂとが軸方向に対して互いに摺動可能となる程度の遊びを有する状態でキーとキー溝とが嵌め合わされており、第１クラッチ装置４５ａは、第１回転軸３１ｂの軸方向に沿って移動可能である。第１メインクラッチギヤ４３ａと第１補助クラッチギヤ４４ａの間に設けられた第１クラッチ装置４５ａは、手前側では第１メインクラッチギヤ４３ａと接する位置まで、奥側では第１補助クラッチギヤ４４ａと接する位置まで、第１回転軸３１ｂの軸方向に沿って移動可能である。 Further, in the fixing means 46a, the key and the key groove are fitted in a state where the first clutch device 45a and the first rotating shaft 31b have a play to the extent that they can slide with each other in the axial direction. The first clutch device 45a can move along the axial direction of the first rotating shaft 31b. The first clutch device 45a provided between the first main clutch gear 43a and the first auxiliary clutch gear 44a has a position in contact with the first main clutch gear 43a on the front side and a first auxiliary clutch gear 44a on the back side. It is possible to move along the axial direction of the first rotation shaft 31b to the tangent position.

そして、第１クラッチ装置４５ａは、第１メインクラッチギヤ４３ａと第１補助クラッチギヤ４４ａのそれぞれと接続する接続部を有し、それぞれと接する位置において、どちらか一方とのみ接続することが可能である。 The first clutch device 45a has a connecting portion for connecting to each of the first main clutch gear 43a and the first auxiliary clutch gear 44a, and can be connected to only one of them at a position in contact with each of them. be.

つまり、第１クラッチ装置４５ａが第１メインクラッチギヤ４３ａと接続している際には（図２に示す状態では）、主電動機３５の動力により回転する主駆動軸３５ｂの回転が、主駆動軸ギヤ３５ｄ→第１アイドルギヤ４２ａ→第１メインクラッチギヤ４３ａ→第１クラッチ装置４５ａ→第１回転軸３１ｂ→第１マンドレル３１ａの順に伝達されて第１マンドレル３１ａを回転させ、第１クラッチ装置４５ａが第１補助クラッチギヤ４４ａと接続している際には、第１補助電動機３６の動力により回転する第１補助駆動軸３６ｂの回転が、第１補助駆動軸ギヤ３６ｄ→第１補助クラッチギヤ４４ａ→第１クラッチ装置４５ａ→第１回転軸３１ｂ（第１マンドレル３１ａ）の順に伝達されて第１マンドレル３１ａを回転させる。 That is, when the first clutch device 45a is connected to the first main clutch gear 43a (in the state shown in FIG. 2), the rotation of the main drive shaft 35b, which is rotated by the power of the main electric motor 35, is the main drive shaft. Gear 35d → 1st idle gear 42a → 1st main clutch gear 43a → 1st clutch device 45a → 1st rotary shaft 31b → 1st mandrel 31a is transmitted in this order to rotate the 1st mandrel 31a and the 1st clutch device 45a. When is connected to the first auxiliary clutch gear 44a, the rotation of the first auxiliary drive shaft 36b, which is rotated by the power of the first auxiliary electric motor 36, is the rotation of the first auxiliary drive shaft gear 36d → the first auxiliary clutch gear 44a. → The first clutch device 45a → the first rotation shaft 31b (first mandrel 31a) is transmitted in this order to rotate the first mandrel 31a.

＜＜＜第１実施形態に係るリール装置３０の動作について＞＞＞
第１実施形態に係るリール装置３０は、被圧延材３の巻取を停止することなく、連続して被圧延材３の巻取を行うことができる。これは、制御部５５が、第１マンドレル３１ａと第２マンドレル３２ａを交互に用いて被圧延材３を連続して巻き取ることにより実現している。 <<< Operation of the reel device 30 according to the first embodiment >>>
The reel device 30 according to the first embodiment can continuously wind the rolled material 3 without stopping the winding of the rolled material 3. This is realized by the control unit 55 continuously winding the material 3 to be rolled by using the first mandrel 31a and the second mandrel 32a alternately.

以下では、第１実施形態に係るリール装置３０の動作について、つまり、連続式圧延機５と、連続式圧延機５の出側（下流側）にリール装置３０が設けられた圧延設備１で圧延を行う圧延方法におけるリール装置３０の動作について、図１乃至図３を用いて説明する。図３は、リール装置３０の動作を説明するためのタイミング図である。 In the following, the operation of the reel device 30 according to the first embodiment, that is, rolling by the continuous rolling mill 5 and the rolling equipment 1 provided with the reel device 30 on the exit side (downstream side) of the continuous rolling mill 5. The operation of the reel device 30 in the rolling method for performing the above will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 3 is a timing diagram for explaining the operation of the reel device 30.

図３の縦軸には、被圧延材３の巻き取り速度（＝マンドレル上のコイルの周速度＝被圧延材３の送り速度）が示されており、１２００ｍｐｍ（ｍｅｔｅｒ ｐｅｒ ｍｉｎｕｔｅ）との速度は、通常の巻き取り速度の一例を示すものであり、この巻き取り速度となる回転数で電動機が回転している状態を示している。また、１５０ｍｐｍとの速度は、電動機が所定の低回転数で回転している状態における巻き取り速度の一例を示すものである。図３においては、「主電動機の回転数（第１マンドレル駆動時）」、「第１補助電動機の回転数」、「主電動機の回転数（第２マンドレル駆動時）」、「第２補助電動機の回転数」が、この巻き取り速度によって間接的に示されている。 The vertical axis of FIG. 3 shows the winding speed of the material 3 to be rolled (= peripheral speed of the coil on the mandrel = feed speed of the material 3 to be rolled), and the speed with 1200 mpm (meter per minute) is shown. It shows an example of a normal take-up speed, and shows a state in which an electric motor is rotating at a rotation speed at which the take-up speed is reached. Further, the speed of 150 mpm shows an example of the winding speed in a state where the motor is rotating at a predetermined low rotation speed. In FIG. 3, "the number of revolutions of the traction motor (when the first mandrel is driven)", "the number of revolutions of the first auxiliary motor", "the number of revolutions of the traction motor (when the second mandrel is driven)", and "the second auxiliary motor". The number of revolutions of the motor is indirectly indicated by this winding speed.

図３の横軸は、時間の経過を示しており、横軸の最も左の地点（縦軸と交わる地点）が図１に示す状態であり、右に行くほどに時間が経過している。また、縦の点線で区切られた期間をそれぞれＡ～Ｅのアルファベットで示している。以下では、図１に示す状態を最初の状態として、下記の表１も参照してリール装置３０の動作を順番に説明していく。 The horizontal axis of FIG. 3 shows the passage of time, and the leftmost point (point intersecting the vertical axis) of the horizontal axis is the state shown in FIG. 1, and the time elapses as it goes to the right. In addition, the periods separated by vertical dotted lines are indicated by the alphabets A to E, respectively. In the following, the operation of the reel device 30 will be described in order with reference to Table 1 below, with the state shown in FIG. 1 as the first state.

Figure 0007042190000001
Figure 0007042190000001

（期間Ａ）
期間Ａにおいては、図１に示す状態で、第１マンドレル３１ａが圧延されたシート状の被圧延材３をコイル状に巻き取っている。すなわち、第１マンドレル３１ａの動力源を主電動機３５とした状態で、第１マンドレル３１ａが被圧延材３を１２００ｍｐｍの巻き取り速度で巻き取っている。これは、図２に示す第１クラッチ装置４５ａが第１メインクラッチギヤ４３ａと接続した状態である。言い換えると、主駆動軸３５ｂと第１回転軸３１ｂとの間の接続状態が伝動状態にあり、第１補助駆動軸３６ｂと第１回転軸３１ｂとの間の接続状態が非伝動状態にある。 (Period A)
In the period A, the sheet-shaped material to be rolled 3 in which the first mandrel 31a is rolled is wound into a coil in the state shown in FIG. That is, with the power source of the first mandrel 31a being the traction motor 35, the first mandrel 31a winds the material 3 to be rolled at a winding speed of 1200 mpm. This is a state in which the first clutch device 45a shown in FIG. 2 is connected to the first main clutch gear 43a. In other words, the connection state between the main drive shaft 35b and the first rotary shaft 31b is in the transmission state, and the connection state between the first auxiliary drive shaft 36b and the first rotation shaft 31b is in the non-transmission state.

一方、図１に示す第２マンドレル３２ａは、停止しており待機中である。このとき、図２に示す第２クラッチ装置４５ｂは第２補助クラッチギヤ４４ｂと接続した状態である。即ち、この状態では、第２クラッチ装置４５ｂは、図２に示す第２クラッチ装置４５ｂの位置よりも奥側に位置している。言い換えると、主駆動軸３５ｂと第２回転軸３２ｂとの間の接続状態が非伝動状態にあり、第２補助駆動軸３７ｂと第２回転軸３２ｂとの間の接続状態が伝動状態にある。 On the other hand, the second mandrel 32a shown in FIG. 1 is stopped and waiting. At this time, the second clutch device 45b shown in FIG. 2 is in a state of being connected to the second auxiliary clutch gear 44b. That is, in this state, the second clutch device 45b is located behind the position of the second clutch device 45b shown in FIG. In other words, the connection state between the main drive shaft 35b and the second rotary shaft 32b is in the non-transmission state, and the connection state between the second auxiliary drive shaft 37b and the second rotary shaft 32b is in the transmission state.

第１マンドレル３１ａに巻き取られた被圧延材３が所定長さに至ると、被圧延材３が切断機２０により切断されるが、制御部５５は、該切断により被圧延材３の巻取が停止されないようにリール装置３０の動作を制御する。すなわち、制御部５５は、被圧延材３を連続して巻き取るために、第１マンドレル３１ａと第２マンドレル３２ａの動力源の切り替えを行い、被圧延材３の巻取を第１マンドレル３１ａから第２マンドレル３２ａに変更する。 When the material 3 to be rolled reached a predetermined length by the first mandrel 31a, the material 3 to be rolled is cut by the cutting machine 20, and the control unit 55 winds the material 3 to be rolled by the cutting. Controls the operation of the reel device 30 so that the rolling mill is not stopped. That is, the control unit 55 switches the power source of the first mandrel 31a and the second mandrel 32a in order to continuously wind the material 3 to be rolled, and winds the material 3 to be rolled from the first mandrel 31a. Change to the second mandrel 32a.

より具体的には、制御部５５は、第１マンドレル３１ａに巻き取られた被圧延材３が所定長さに近づくと（至る前）に、第１マンドレル３１ａの巻き取り速度を１５０ｍｐｍまで減速する。そして、該減速と並行して、制御部５５は、第１補助電動機３６を駆動させ、第１補助クラッチギヤ４４ａを１５０ｍｐｍの回転数まで加速する。 More specifically, the control unit 55 reduces the winding speed of the first mandrel 31a to 150 mmp when the material 3 to be rolled by the first mandrel 31a approaches (before) a predetermined length. .. Then, in parallel with the deceleration, the control unit 55 drives the first auxiliary motor 36 and accelerates the first auxiliary clutch gear 44a to a rotation speed of 150 mpm.

すなわち、制御部５５は、主電動機３５の回転数を１５０ｍｐｍに減速するとともに、第１補助電動機３６の回転数を主電動機３５の回転数に合わせる（双方の回転数は完全に一致させる必要はなく、略一致していればよい）。したがって、第１補助駆動軸３６ｂ→第１補助駆動軸ギヤ３６ｄ→第１補助クラッチギヤ４４ａと動力が伝達され、第１補助クラッチギヤ４４ａが１５０ｍｐｍの回転数で回転する。 That is, the control unit 55 decelerates the rotation speed of the traction motor 35 to 150 mmp and adjusts the rotation speed of the first auxiliary motor 36 to the rotation speed of the traction motor 35 (it is not necessary to completely match the rotation speeds of both). , It suffices if they are almost the same). Therefore, power is transmitted from the first auxiliary drive shaft 36b → the first auxiliary drive shaft gear 36d → the first auxiliary clutch gear 44a, and the first auxiliary clutch gear 44a rotates at a rotation speed of 150 mpm.

（期間Ｂ）
期間Ｂにおいては、制御部５５は、まず第１補助クラッチギヤ４４ａが１５０ｍｐｍの回転数で回転している状態で、第１クラッチ装置４５ａを第１補助クラッチギヤ４４ａと接する位置まで移動させて、第１マンドレル３１ａの動力源を切り替える。つまり、制御部５５は、第１クラッチ装置４５ａと第１メインクラッチギヤ４３ａの接続を解除し（ＯＦＦ）、第１クラッチ装置４５ａと第１補助クラッチギヤ４４ａを接続させて（ＯＮ）、第１補助クラッチギヤ４４ａ→第１クラッチ装置４５ａ→第１回転軸３１ｂ（第１マンドレル３１ａ）と動力が伝達するように変更する。すなわち、制御部５５は、第１マンドレル３１ａの動力源を主電動機３５から第１補助電動機３６へ切り替える。このとき、主駆動軸３５ｂと第１回転軸３１ｂとの間の接続状態が非伝動状態となり、第１補助駆動軸３６ｂと第１回転軸３１ｂとの間の接続状態が伝動状態となる。 (Period B)
In the period B, the control unit 55 first moves the first clutch device 45a to a position in contact with the first auxiliary clutch gear 44a in a state where the first auxiliary clutch gear 44a is rotating at a rotation speed of 150 mmp. The power source of the first mandrel 31a is switched. That is, the control unit 55 disengages the connection between the first clutch device 45a and the first main clutch gear 43a (OFF), connects the first clutch device 45a and the first auxiliary clutch gear 44a (ON), and first. The auxiliary clutch gear 44a → the first clutch device 45a → the first rotating shaft 31b (first mandrel 31a) is changed so that the power is transmitted. That is, the control unit 55 switches the power source of the first mandrel 31a from the traction motor 35 to the first auxiliary motor 36. At this time, the connection state between the main drive shaft 35b and the first rotating shaft 31b becomes the non-transmission state, and the connection state between the first auxiliary drive shaft 36b and the first rotation shaft 31b becomes the transmission state.

制御部５５は、第１マンドレル３１ａの動力源が第１補助電動機３６に切り替わってから、第１マンドレル３１ａに巻き取られる被圧延材３が所定長さに至るように（切断機２０により所定長さに切断されるように）制御し、かかる状態において、切断機２０により被圧延材３を切断する。つまり、第１マンドレル３１ａが第１補助電動機３６により１５０ｍｐｍで回転している状態で、第１マンドレル３１ａに巻き取られる被圧延材３の末端部が切断機２０により切断される。 After the power source of the first mandrel 31a is switched to the first auxiliary motor 36, the control unit 55 sets the rolled material 3 wound around the first mandrel 31a to a predetermined length (predetermined length by the cutting machine 20). The material 3 to be rolled is cut by the cutting machine 20 in such a state. That is, in a state where the first mandrel 31a is rotated at 150 mmp by the first auxiliary motor 36, the end portion of the material 3 to be rolled to be wound by the first mandrel 31a is cut by the cutting machine 20.

一方、停止していた第２マンドレル３２ａは、第１マンドレル３１ａの動力源の切り替えと並行して、第２補助電動機３７により回転を開始する。すなわち、制御部５５は、第２クラッチ装置４５ｂが第２補助クラッチギヤ４４ｂと接続した状態、即ち第２補助駆動軸３７ｂ→第２補助駆動軸ギヤ３７ｄ→第２補助クラッチギヤ４４ｂ→第２クラッチ装置４５ｂ→第２回転軸３２ｂ（第２マンドレル３２ａ）と動力が伝達される状態で、第２補助電動機３７を１５０ｍｐｍに加速する。すなわち、制御部５５は、第２補助電動機３７の回転数を、所定の低回転数（本実施形態では１５０ｍｐｍ）とする。このとき、主駆動軸３５ｂと第２回転軸３２ｂとの間の接続状態は非伝動状態のままであり、第２補助駆動軸３７ｂと第２回転軸３２ｂとの間の接続状態は伝動状態のままである。 On the other hand, the stopped second mandrel 32a starts rotating by the second auxiliary motor 37 in parallel with the switching of the power source of the first mandrel 31a. That is, the control unit 55 is in a state where the second clutch device 45b is connected to the second auxiliary clutch gear 44b, that is, the second auxiliary drive shaft 37b → the second auxiliary drive shaft gear 37d → the second auxiliary clutch gear 44b → the second clutch. The second auxiliary electric motor 37 is accelerated to 150 mmp while the power is transmitted from the device 45b to the second rotating shaft 32b (second mandrel 32a). That is, the control unit 55 sets the rotation speed of the second auxiliary motor 37 to a predetermined low rotation speed (150 mpm in this embodiment). At this time, the connection state between the main drive shaft 35b and the second rotary shaft 32b remains the non-transmission state, and the connection state between the second auxiliary drive shaft 37b and the second rotary shaft 32b is the transmission state. There is up to.

（期間Ｃ）
期間Ｃにおいては、制御部５５は、まず第２クラッチ装置４５ｂを第２メインクラッチギヤ４３ｂと接する位置まで移動させて、第２マンドレル３２ａの動力源を切り替える。つまり、制御部５５は、第２クラッチ装置４５ｂと第２補助クラッチギヤ４４ｂの接続を解除し（ＯＦＦ）、第２クラッチ装置４５ｂと第２メインクラッチギヤ４３ｂを接続させて（ＯＮ）、主駆動軸ギヤ３５ｄ→第２アイドルギヤ４２ｂ→第２メインクラッチギヤ４３ｂ→第２クラッチ装置４５ｂ→第２回転軸３２ｂ（第２マンドレル３２ａ）と動力が伝達するように変更する。すなわち、制御部５５は、第２マンドレル３２ａの動力源を第２補助電動機３７から主電動機３５へ切り替える。このとき、主駆動軸３５ｂと第２回転軸３２ｂとの間の接続状態が伝動状態となり、第２補助駆動軸３７ｂと第２回転軸３２ｂとの間の接続状態が非伝動状態となる。 (Period C)
In the period C, the control unit 55 first moves the second clutch device 45b to a position in contact with the second main clutch gear 43b, and switches the power source of the second mandrel 32a. That is, the control unit 55 disconnects the second clutch device 45b and the second auxiliary clutch gear 44b (OFF), connects the second clutch device 45b and the second main clutch gear 43b (ON), and drives the main drive. The shaft gear 35d → the second idle gear 42b → the second main clutch gear 43b → the second clutch device 45b → the second rotating shaft 32b (second mandrel 32a) and the power is transmitted. That is, the control unit 55 switches the power source of the second mandrel 32a from the second auxiliary motor 37 to the traction motor 35. At this time, the connection state between the main drive shaft 35b and the second rotary shaft 32b becomes the transmission state, and the connection state between the second auxiliary drive shaft 37b and the second rotary shaft 32b becomes the non-transmission state.

制御部５５は、第２マンドレル３２ａの動力源が主電動機３５に切り替わってから、コイルの始端部が第２マンドレル３２ａに至るように制御し、かかる状態において、ベルトラッパー５０がコイルの始端部を第２マンドレル３２ａに固定する。 The control unit 55 controls the start end of the coil to reach the second mandrel 32a after the power source of the second mandrel 32a is switched to the traction motor 35, and in such a state, the belt wrapper 50 presses the start end of the coil. It is fixed to the second mandrel 32a.

そうしたら、制御部５５は、第２マンドレル３２ａで被圧延材３の巻取を速やかに開始する。つまり、第２マンドレル３２ａの動力源を主電動機３５とし、第２マンドレル３２ａが１５０ｍｐｍで回転している状態で、第２マンドレル３２ａで被圧延材３の巻取を開始する。 Then, the control unit 55 promptly starts winding the material 3 to be rolled by the second mandrel 32a. That is, the power source of the second mandrel 32a is the traction motor 35, and the winding of the material 3 to be rolled is started by the second mandrel 32a in a state where the second mandrel 32a is rotating at 150 mpm.

そして、制御部５５は、第２マンドレル３２ａの回転数を１２００ｍｐｍまで加速させて被圧延材３の巻取を行い、第２マンドレル３２ａに巻き取られた被圧延材３が所定長さに近づくと、上記期間Ａで第１マンドレル３１ａと第２マンドレル３２ａに対して行った制御と同様の制御を第２マンドレル３２ａと第１マンドレル３１ａに対して行う。つまり、制御部５５は、第１マンドレル３１ａと第２マンドレル３２ａを交互に用いて被圧延材３を巻き取ることにより、連続した被圧延材３の巻取を実現している。 Then, the control unit 55 accelerates the rotation speed of the second mandrel 32a to 1200 mmp to wind the material 3 to be rolled, and when the material 3 wound by the second mandrel 32a approaches a predetermined length. , The same control as that performed on the first mandrel 31a and the second mandrel 32a in the above period A is performed on the second mandrel 32a and the first mandrel 31a. That is, the control unit 55 realizes continuous winding of the material to be rolled 3 by winding the material 3 to be rolled by alternately using the first mandrel 31a and the second mandrel 32a.

一方、制御部５５は、被圧延材３を末端部まで第１マンドレル３１ａに巻き取らせた後、第１補助電動機３６により第１マンドレル３１ａを寸動させ、第１マンドレル３１ａに巻き取られた被圧延材３のコイルを第１マンドレル３１ａから取り外して払い出すための補助動作を行う（コイルの払い出しを行う）。そのため、このときには、主駆動軸３５ｂと第１回転軸３１ｂとの間の接続状態は非伝動状態のままとされ、第１補助駆動軸３６ｂと第１回転軸３１ｂとの間の接続状態は伝動状態のままとされる。 On the other hand, the control unit 55 winds the material 3 to be rolled to the end of the first mandrel 31a, then causes the first mandrel 31a to be swung by the first auxiliary motor 36, and is wound by the first mandrel 31a. An auxiliary operation for removing the coil of the material to be rolled 3 from the first mandrel 31a and paying it out is performed (the coil is paid out). Therefore, at this time, the connection state between the main drive shaft 35b and the first rotating shaft 31b is left as a non-transmission state, and the connection state between the first auxiliary drive shaft 36b and the first rotation shaft 31b is transmission. It is left in the state.

この後、期間Ｄ、期間Ｅが続くが、これらの期間でのクラッチ装置の切り替え動作は、第１と第２とが入れ替わる以外は期間Ｂ、Ｃにおける動作と同様であるため、詳細説明は省略する。 After this, the period D and the period E continue, but the switching operation of the clutch device in these periods is the same as the operation in the periods B and C except that the first and the second are switched, so detailed description is omitted. do.

＝＝＝第２実施形態について＝＝＝
次に、第２実施形態について、図４を用いて説明する。図４は、図１に相当する図であり、第２実施形態に係る圧延設備６０の概略図である。 === About the second embodiment ===
Next, the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram corresponding to FIG. 1, and is a schematic diagram of the rolling equipment 60 according to the second embodiment.

なお、図４においては、本発明を解りやすく説明するために、被圧延材３を巻出機に巻き付ける装置等の幾つかの装置について省略した図としている（以降では、省略した装置等の説明についても省略している）。また、図４においては、紙面の横方向を「Ｘ方向」として、紙面の左側（右側）を「下流（上流）」と呼び、紙面の縦方向を「Ｚ方向」として、紙面の上側（下側）を「上（下）」と呼ぶ。 In addition, in FIG. 4, in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, some devices such as a device for winding the material 3 to be rolled around the unroller are omitted (hereinafter, the omitted device and the like will be described. Is also omitted). Further, in FIG. 4, the horizontal direction of the paper surface is referred to as "X direction", the left side (right side) of the paper surface is referred to as "downstream (upstream)", and the vertical direction of the paper surface is referred to as "Z direction". The side) is called "upper (lower)".

上記第１実施形態と第２実施形態との相違点は、第１実施形態においては、連続式圧延機５による圧延後の被圧延材３のコイルを払い出す側である出側（下流側）にリール装置３０が巻取機として設けられていたが、第２実施形態においては、逆転式圧延機６５による圧延前の被圧延材３のコイルを供給する側である入側（上流側）にリール装置３０が巻取巻出機として設けられている点である。 The difference between the first embodiment and the second embodiment is that in the first embodiment, the output side (downstream side) on which the coil of the material to be rolled 3 after rolling by the continuous rolling mill 5 is discharged. However, in the second embodiment, the reel device 30 is provided on the inlet side (upstream side) which is the side for supplying the coil of the material 3 to be rolled before being rolled by the reversing rolling mill 65. The point is that the reel device 30 is provided as a take-up and unwinding machine.

第２実施形態に係る圧延設備６０は、図４に示すように、巻出機及び入側巻取巻出機として機能するリール装置３０と、逆転式圧延機６５と、板厚測定器７０と、ストリッププレス８０と、不図示の出側巻取巻出機と、を備えている。そして、上流側からリール装置３０、板厚測定器７０、ストリッププレス８０、逆転式圧延機６５、出側巻取巻出機、の順に設けられている。 As shown in FIG. 4, the rolling equipment 60 according to the second embodiment includes a reel device 30 that functions as an unwinding machine and an entry / side winding / unwinding machine, a reversing rolling mill 65, and a plate thickness measuring instrument 70. , A strip press 80 and a roll-out / unwinder (not shown). Then, from the upstream side, a reel device 30, a plate thickness measuring instrument 70, a strip press 80, a reversing rolling mill 65, and a take-out roll-out machine are provided in this order.

第２実施形態に係る圧延設備６０が備えるリール装置３０において、第１マンドレル３１ａは、圧延前の被圧延材３のコイルを装着し、１パス目の圧延を行う際の被圧延材３の巻出を行うために用いられ、第２マンドレル３２ａは、２パス目以降の圧延を行う際に入側で被圧延材３の巻取及び巻出を行うために用いられる。 In the reel device 30 included in the rolling equipment 60 according to the second embodiment, the first mandrel 31a is equipped with the coil of the material to be rolled 3 before rolling, and the material to be rolled 3 is wound when the first pass is rolled. The second mandrel 32a is used for unrolling, and is used for winding and unwinding the material 3 to be rolled on the entry side when rolling the second and subsequent passes.

逆転式圧延機６５は、被圧延材３を圧延する装置であり、上下一対の圧延ロール６５ｗと、上下一対のバックアップロール６５ｕと、を備え、被圧延材３は、圧延ロール６５ｗにより狭圧されて圧延される。そして、逆転式圧延機６５により圧延を行う圧延設備６０においては、リール装置３０と出側巻取巻出機（逆転式圧延機６５の出側において、被圧延材３の巻取及び巻出を行う装置）との間で被圧延材３を往復させ、逆転式圧延機６５を被圧延材３が複数回通過することにより、被圧延材３に対して複数回の圧延が行われる。 The reversing rolling mill 65 is an apparatus for rolling the material 3 to be rolled, and includes a pair of upper and lower rolling rolls 65w and a pair of upper and lower backup rolls 65u, and the material 3 to be rolled is pressed by the rolling rolls 65w. And rolled. Then, in the rolling equipment 60 that rolls by the reversing rolling mill 65, the reel device 30 and the take-out side take-up / unwinding machine (on the payout side of the reversing rolling mill 65, the material 3 to be rolled is wound and unwound. By reciprocating the material 3 to be rolled with the device to be rolled and passing the material 3 to be rolled a plurality of times through the reversing rolling mill 65, the material 3 to be rolled is rolled a plurality of times.

つまり、上流側から下流側へ被圧延材３を搬送して圧延する場合は、被圧延材３の巻出を１パス目は第１マンドレル３１ａを用いて、２パス目以降は第２マンドレル３２ａを用いて行い、巻取を出側巻取巻出機を用いて行う。逆に、下流側から上流側へ被圧延材３を搬送して圧延する場合は、被圧延材３の巻出を出側巻取巻出機を用いて行い、巻取を第２マンドレル３２ａを用いて行う。 That is, when the material 3 to be rolled is conveyed from the upstream side to the downstream side and rolled, the first mandrel 31a is used for the first pass and the second mandrel 32a is used for the second and subsequent passes. Is used for winding, and the winding is performed using the take-out winding machine. On the contrary, when the material 3 to be rolled is conveyed from the downstream side to the upstream side and rolled, the material 3 to be rolled is unwound by using a take-out side winding and unwinding machine, and the second mandrel 32a is wound. Do using.

板厚測定器７０は、被圧延材３の板厚を測定する装置であり、被圧延材３の搬送ライン上でＸ方向における第２マンドレル３２ａと逆転式圧延機６５との間に設けられており、往復移動する被圧延材３の板厚を検出する。 The plate thickness measuring instrument 70 is an apparatus for measuring the plate thickness of the material 3 to be rolled, and is provided between the second mandrel 32a in the X direction and the reversing rolling mill 65 on the transport line of the material 3 to be rolled. The thickness of the material 3 to be rolled that moves back and forth is detected.

ストリッププレス８０は、１パス目の圧延において、第１マンドレル３１ａから被圧延材３の端部（第１マンドレル３１ａに巻き付けられた被圧延材３のコイルの始端部）が離脱した際に、被圧延材３を摺動可能な程度の圧力でクランプして圧延に必要な張力を維持し、逆転式圧延機６５の直前まで被圧延材３を圧延するための装置である。そのため、ストリッププレス８０は、逆転式圧延機６５の上流側の直前に設けられている。 In the first pass of rolling, the strip press 80 is covered when the end portion of the material 3 to be rolled (the starting end portion of the coil of the material 3 to be rolled wound around the first mandrel 31a) is separated from the first mandrel 31a. It is an apparatus for clamping the rolled material 3 with a slidable pressure to maintain the tension required for rolling and rolling the rolled material 3 until just before the reversing rolling mill 65. Therefore, the strip press 80 is provided immediately before the upstream side of the reversing rolling mill 65.

＜＜＜第２実施形態に係るリール装置３０の動作について＞＞＞
以下では、第２実施形態に係るリール装置３０の動作について、図２、図４を用いて説明する。 <<< Operation of the reel device 30 according to the second embodiment >>>
Hereinafter, the operation of the reel device 30 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 2 and 4.

図４に示す状態は、第１マンドレル３１ａから圧延前の被圧延材３が繰り出されて（巻き出されて）おり、被圧延材３の一端部（図４において、符号Ｅ１で示す）が出側巻取巻出機にまだ固定されていない状態を示している。つまり、図４に示す状態から被圧延材３の一端部が更に下流側へ搬送されて出側巻取巻出機に至り、この被圧延材３の一端部が出側巻取巻出機に固定され、第１マンドレル３１ａ（巻出）と出側巻取巻出機（巻取）の間で被圧延材３の圧延、所謂１パス目の圧延が行われる。 In the state shown in FIG. 4, the material to be rolled 3 before rolling is unrolled (unrolled) from the first mandrel 31a, and one end of the material 3 to be rolled (indicated by reference numeral E1 in FIG. 4) is exposed. It shows a state where it is not yet fixed to the side winder / unwinder. That is, from the state shown in FIG. 4, one end of the material 3 to be rolled is further transported to the downstream side to reach the unrolling and unwinding machine on the exit side, and one end of the material 3 to be rolled becomes the unwinding and unwinding machine on the exit side. It is fixed, and rolling of the material 3 to be rolled, so-called first pass rolling, is performed between the first mandrel 31a (unwinding) and the take-out side unwinding machine (winding).

したがって、動力伝達装置４０においては、図２に示す第１クラッチ装置４５ａが第１メインクラッチギヤ４３ａと接続しており、第１マンドレル３１ａは、被圧延材３を主電動機３５の動力により巻き出している。 Therefore, in the power transmission device 40, the first clutch device 45a shown in FIG. 2 is connected to the first main clutch gear 43a, and the first mandrel 31a unwinds the material 3 to be rolled by the power of the traction motor 35. ing.

一方、図４に示す第２マンドレル３２ａは、停止している待機中である。すなわち、第２クラッチ装置４５ｂは、第２メインクラッチギヤ４３ｂと接続していない状態である。 On the other hand, the second mandrel 32a shown in FIG. 4 is waiting to be stopped. That is, the second clutch device 45b is not connected to the second main clutch gear 43b.

１パス目の圧延は、巻出機である第１マンドレル３１ａから被圧延材３の他端部（前記一端部とは反対側の端部）が離脱して、該他端部がストリッププレス８０に至るまで行われる。そして、２パス目以降の圧延は、ストリッププレス８０に至った被圧延材３の他端部を第２マンドレル３２ａまで移動させて第２マンドレル３２ａに固定して、第２マンドレル３２ａと出側巻取巻出機の間で被圧延材３を往復させて行われる。 In the rolling of the first pass, the other end of the material 3 to be rolled (the end opposite to the one end) is separated from the first mandrel 31a which is the unwinding machine, and the other end is the strip press 80. It is done up to. In the rolling of the second and subsequent passes, the other end of the material 3 to be rolled that has reached the strip press 80 is moved to the second mandrel 32a and fixed to the second mandrel 32a, and the second mandrel 32a and the outer winding are wound. The material 3 to be rolled is reciprocated between the take-out machines.

そのため、１パス目が終了してから２パス目が開始するまでの間に、主電動機３５の動力の伝達先が第１マンドレル３１ａから第２マンドレル３２ａに切り替えられる。具体的には、動力伝達装置４０においては、第１クラッチ装置４５ａと第１メインクラッチギヤ４３ａの接続が解除され、第２クラッチ装置４５ｂと第２メインクラッチギヤ４３ｂが接続される。 Therefore, the power transmission destination of the traction motor 35 is switched from the first mandrel 31a to the second mandrel 32a between the end of the first pass and the start of the second pass. Specifically, in the power transmission device 40, the connection between the first clutch device 45a and the first main clutch gear 43a is released, and the second clutch device 45b and the second main clutch gear 43b are connected.

第２マンドレル３２ａと出側巻取巻出機とで、２パス目以降の圧延が行われている間に、動力伝達装置４０においては、第１クラッチ装置４５ａと第１補助クラッチギヤ４４ａが接続され、第１マンドレル３１ａでは、第１補助電動機３６を動力源として、次の圧延の準備が行われる。つまり、第１マンドレル３１ａに次に圧延される圧延前の被圧延材３のコイルが取り付けられ、第１マンドレル３１ａに取り付けられた被圧延材３のコイルの一端部が、不図示の鼻曲げ装置（被圧延材３の一端部が滑らかに搬送ライン上を通過するように、一端部を折り曲げる装置）の位置まで搬送され、次の圧延の準備が行われる。 In the power transmission device 40, the first clutch device 45a and the first auxiliary clutch gear 44a are connected while the second mandrel 32a and the take-out winding machine are rolling after the second pass. Then, in the first mandrel 31a, the preparation for the next rolling is performed by using the first auxiliary electric motor 36 as a power source. That is, the coil of the material 3 to be rolled before being rolled is attached to the first mandrel 31a, and one end of the coil of the material 3 to be rolled attached to the first mandrel 31a is a nose bending device (not shown). It is conveyed to the position of (a device that bends one end so that one end of the material 3 to be rolled smoothly passes on the transfer line), and preparations for the next rolling are performed.

そして、第２マンドレル３２ａと出側巻取巻出機との間で、被圧延材３が目的の板厚まで圧延されたら、圧延された被圧延材３は、第２マンドレル３２ａにおいてコイル状に巻き取られ、第１マンドレル３１ａと第２マンドレル３２ａの双方の回転が停止する。そして、第２マンドレル３２ａにおいては、圧延された被圧延材３のコイルの払い出しを行うために動力源が変更され、第１マンドレル３１ａにおいては、次の圧延の１パス目の圧延を行うために動力源が変更される。 Then, when the material 3 to be rolled is rolled to a target plate thickness between the second mandrel 32a and the take-out side winder, the rolled material 3 is coiled in the second mandrel 32a. It is rolled up and the rotation of both the first mandrel 31a and the second mandrel 32a is stopped. Then, in the second mandrel 32a, the power source is changed in order to pay out the coil of the rolled material 3 to be rolled, and in the first mandrel 31a, in order to perform the first pass of the next rolling. The power source is changed.

具体的には、動力伝達装置４０においては、第１クラッチ装置４５ａと第１補助クラッチギヤ４４ａとの接続が解除されて第１クラッチ装置４５ａと第１メインクラッチギヤ４３ａが接続され、第２クラッチ装置４５ｂと第２メインクラッチギヤ４３ｂとの接続が解除され、第２クラッチ装置４５ｂと第２補助クラッチギヤ４４ｂとが接続される。 Specifically, in the power transmission device 40, the connection between the first clutch device 45a and the first auxiliary clutch gear 44a is released, the first clutch device 45a and the first main clutch gear 43a are connected, and the second clutch is used. The connection between the device 45b and the second main clutch gear 43b is released, and the second clutch device 45b and the second auxiliary clutch gear 44b are connected.

この状態で、第１マンドレル３１ａにおいては、主電動機３５を動力源として被圧延材３が巻き出されて１パス目の圧延が行われ、第２マンドレル３２ａにおいては、第２補助電動機３７を動力源として被圧延材３のコイル払い出しが行われる。 In this state, in the first mandrel 31a, the material 3 to be rolled is unwound and the first pass is rolled by using the traction motor 35 as a power source, and in the second mandrel 32a, the second auxiliary motor 37 is powered. The coil of the material to be rolled 3 is dispensed as a source.

このように、第１マンドレル３１ａにおける１パス目の圧延と、第２マンドレル３２ａにおける被圧延材３のコイル払い出しは、並行して行われる。つまり、第１マンドレル３１ａの１パス目の圧延が終了した際には、第２マンドレル３２ａでは被圧延材３のコイル払い出しが完了しており、第２マンドレル３２ａは待機中となっている。そのため、第２マンドレル３２ａへの被圧延材３の固定が速やかに行われ、２パス目以降の圧延が円滑に行われる。 As described above, the rolling of the first pass in the first mandrel 31a and the coil dispensing of the material 3 to be rolled in the second mandrel 32a are performed in parallel. That is, when the rolling of the first pass of the first mandrel 31a is completed, the coil payout of the material to be rolled 3 is completed in the second mandrel 32a, and the second mandrel 32a is on standby. Therefore, the material 3 to be rolled is quickly fixed to the second mandrel 32a, and rolling after the second pass is smoothly performed.

また、第１実施形態とは異なり、巻取りや巻出しのためのマンドレルの駆動には第１補助電動機３６（第２補助電動機３７）を用いないため、第１補助電動機３６（第２補助電動機３７）は第１実施形態のものよりも小型でよい（例えば１１ｋＷ程度の電動機）。 Further, unlike the first embodiment, the first auxiliary motor 36 (second auxiliary motor 37) is not used to drive the mandrel for winding and unwinding, so that the first auxiliary motor 36 (second auxiliary motor 37) is not used. 37) may be smaller than that of the first embodiment (for example, an electric motor of about 11 kW).

＝＝＝第１実施形態及び第２実施形態に係るリール装置３０等の有効性について＝＝＝
上述したとおり、第１実施形態（第２実施形態）に係るリール装置３０は、連続式圧延機５（逆転式圧延機６５）よって圧延される被圧延材３の巻取り（巻出し及び巻取巻出）を行うリール装置３０であって、主駆動軸３５ｂを有する主電動機３５と、第１マンドレル３１ａと、第１マンドレル３１ａと共に回転するよう第１マンドレル３１ａに同軸に結合された第１回転軸３１ｂと、第１補助駆動軸３６ｂを有し、前記第１回転軸３１ｂを回転させるための第１補助電動機３６と、第２マンドレル３２ａと、第２マンドレル３２ａと共に回転するよう第２マンドレル３２ａに同軸に結合された第２回転軸３２ｂと、第２補助駆動軸３７ｂを有し、前記第２回転軸３２ｂを回転させるための第２補助電動機３７と、前記第１回転軸３１ｂに対して前記主駆動軸３５ｂと前記第１補助駆動軸３６ｂとを選択的に接続することで、前記第１マンドレル３１ａの動力源を前記主電動機３５と前記第１補助電動機３６との間で切替可能とするよう構成されているとともに、前記第２回転軸３２ｂに対して前記主駆動軸３５ｂと前記第２補助駆動軸３７ｂとを選択的に接続することで、前記第２マンドレル３２ａの動力源を前記主電動機３５と前記第２補助電動機３７との間で切替可能とするよう構成されており、基礎上に固定された動力伝達装置４０と、を備えていることとした。そのため、リール装置３０のコンパクト化とコスト抑制が可能となる。 === About the effectiveness of the reel device 30 and the like according to the first embodiment and the second embodiment ===
As described above, the reel device 30 according to the first embodiment (second embodiment) winds (unwinds and winds) the material to be rolled 3 to be rolled by the continuous rolling machine 5 (reversing rolling machine 65). The first rotation of the reel device 30 for unwinding), which is coaxially coupled to the first mandrel 31a so as to rotate together with the main motor 35 having the main drive shaft 35b, the first mandrel 31a, and the first mandrel 31a. A second mandrel 32a having a shaft 31b, a first auxiliary drive shaft 36b, and a first auxiliary motor 36 for rotating the first rotating shaft 31b, a second mandrel 32a, and a second mandrel 32a. With respect to the second auxiliary motor 37 having the second auxiliary drive shaft 37b coaxially coupled to the second rotating shaft 32b for rotating the second rotating shaft 32b, and the first rotating shaft 31b. By selectively connecting the main drive shaft 35b and the first auxiliary drive shaft 36b, the power source of the first mandrel 31a can be switched between the main motor 35 and the first auxiliary motor 36. By selectively connecting the main drive shaft 35b and the second auxiliary drive shaft 37b to the second rotating shaft 32b, the power source of the second mandrel 32a can be used. It is configured to be switchable between the main motor 35 and the second auxiliary motor 37, and is provided with a power transmission device 40 fixed on the foundation. Therefore, the reel device 30 can be made compact and the cost can be suppressed.

従来の第１マンドレル３１ａの第１回転軸３１ｂを回転させるための第１電動機と、第２マンドレル３２ａの第２回転軸３２ｂを回転させるための第２電動機と、を備えるカローゼル型リール装置では、第１電動機と第２電動機のどちらにも大きな電動機が必要となっていた。そのため、リール装置が巨大化してコストが増大していた。 In the carrosel type reel device including the first electric motor for rotating the first rotating shaft 31b of the conventional first mandrel 31a and the second electric motor for rotating the second rotating shaft 32b of the second mandrel 32a. Both the first motor and the second motor required a large motor. Therefore, the reel device has become huge and the cost has increased.

例えば、連続式圧延機の出側の巻取機として従来のカローゼル型巻取機を用いる場合、２つの電動機には共に主電動機３５相当の出力が必要となるため、例えば、２２００×２＝４４００ｋＷの出力が必要となっていた。 For example, when a conventional carrosel type winder is used as the winding machine on the output side of the continuous rolling mill, both of the two motors require an output equivalent to that of the traction motor 35, so that, for example, 2200 × 2 = 4400 kW. Was needed to output.

これに対し、本発明のリール装置を連続式圧延機の出側の巻取機として設けた場合（上記の第１実施形態）、第１マンドレル３１ａ（第２マンドレル３２ａ）に対して、主電動機３５と第１補助電動機３６（第２補助電動機３７）を選択的に接続させて切り替え可能であるため、リール装置３０の電動機の出力が、主電動機３５、第１補助電動機３６、及び第２補助電動機３７の合計、２２００＋７５＋７５＝２３５０ｋＷとなる。即ち、リール装置３０のほうが従来のリール装置に比べて電動機の出力を抑えることができる。 On the other hand, when the reel device of the present invention is provided as a winder on the outlet side of the continuous rolling mill (the first embodiment described above), the traction motor is compared with the first mandrel 31a (second mandrel 32a). Since the 35 and the first auxiliary motor 36 (second auxiliary motor 37) can be selectively connected and switched, the output of the motor of the reel device 30 is the traction motor 35, the first auxiliary motor 36, and the second auxiliary motor. The total of the motors 37 is 2200 + 75 + 75 = 2350 kW. That is, the reel device 30 can suppress the output of the electric motor as compared with the conventional reel device.

また、逆転式圧延機の入側の巻出機及び入側巻取巻出機として、従来のように巻出機と入側巻取巻出機を個別に設けた場合、巻出機と入側巻取巻出機の電動機には、例えば巻出機が５００ｋＷ、入側巻取巻出機が主電動機３５相当の２０００ｋＷといった出力がそれぞれ必要となる。この場合、５００＋２０００＝２５００ｋＷの出力が必要となる。 In addition, when the unwinder and the inlet unwinder are separately provided as the inlet unwinder and the inlet unwinder of the reversing type rolling mill as in the conventional case, the unwinder and the enter are provided. The electric motor of the side take-up / unwinder requires, for example, an output of 500 kW for the unwinder and 2000 kW for the incoming side take-up / unwinder, which is equivalent to the main motor 35. In this case, an output of 500 + 2000 = 2500 kW is required.

これに対し、本発明のリール装置を逆転式圧延機の入側の巻出機及び入側巻取巻出機として設けた場合（上記の第２実施形態）、リール装置３０の電動機の出力は、主電動機３５、第１補助電動機３６、及び第２補助電動機３７の合計、２０００＋１１＋１１＝２０２２ｋＷとなる。即ち、リール装置３０のほうが従来のリール装置に比べて電動機の出力を抑えることができる。 On the other hand, when the reel device of the present invention is provided as an inlet-side unwinder and an inlet-side take-up / unwinder of the reversing rolling mill (the second embodiment described above), the output of the motor of the reel device 30 is , The total of the traction motor 35, the first auxiliary motor 36, and the second auxiliary motor 37, 2000 + 11 + 11 = 2022 kW. That is, the reel device 30 can suppress the output of the electric motor as compared with the conventional reel device.

また、カローゼル型巻取機には公転機構が必要であり、かつ、各々の部材に、該公転に耐え得るための機械的な強度が必要であった。そのため、カローゼル型巻取機は、構造が複雑で大掛かりな装置となり、リール装置が巨大化してコストが増大していた。 Further, the carrosel type winder needs a revolution mechanism, and each member needs to have mechanical strength to withstand the revolution. Therefore, the carousel type winder has a complicated structure and becomes a large-scale device, and the reel device becomes huge and the cost increases.

これに対し、第１実施形態においては、動力伝達装置４０が基礎に固定されたリール装置３０を巻取機とすることとした。そのため、第１実施形態に係る巻取機においては、カローゼル型巻取機のような公転機構が必要なくなり、各々の部材にも公転に耐え得る強度が必要ない。つまり、第１実施形態に係る巻取機をリール装置３０とすることにより、リール装置（巻取機）の巨大化を抑制して重量を減らすことができるため、リール装置のコンパクト化とコスト抑制が可能となる。 On the other hand, in the first embodiment, the reel device 30 in which the power transmission device 40 is fixed to the foundation is used as the winder. Therefore, the winding machine according to the first embodiment does not require a revolution mechanism like a carosel type winding machine, and each member does not need to have enough strength to withstand the revolution. That is, by using the reel device 30 as the winder according to the first embodiment, it is possible to suppress the enlargement of the reel device (winder) and reduce the weight, so that the reel device can be made compact and the cost can be suppressed. Is possible.

また、逆転式圧延機の入側に設けられる従来のリール装置（巻出機）は、上記の通り出力が例えば５００ｋＷと本発明の主電動機３５の出力と比べて小さいため、１パス目に十分な後方張力が得られず、被圧延材３が蛇行する問題が発生していた。更に、巻出機の出力不足により、１パス目の被圧延材３の圧延速度が、例えば５００ｍｐｍ以下に制限され、生産性が低下する問題があった。 Further, the conventional reel device (unwinding machine) provided on the entry side of the reversing rolling mill has an output of, for example, 500 kW as described above, which is smaller than the output of the traction motor 35 of the present invention, so that it is sufficient in the first pass. There was a problem that the material 3 to be rolled meandered because a sufficient backward tension could not be obtained. Further, there is a problem that the rolling speed of the material 3 to be rolled in the first pass is limited to, for example, 500 mpm or less due to insufficient output of the unwinder, and the productivity is lowered.

これに対し、本発明の第２実施形態においては、２２００ｋＷの主電動機３５を動力源とする第１マンドレル３１ａを巻出に用いることができる。そのため、第２実施形態においては、１パス目の被圧延材３の圧延速度を高速化することが可能となり、更に、従来において発生していた１パス目の被圧延材３の蛇行が抑制され、生産性を向上することが可能となる。 On the other hand, in the second embodiment of the present invention, the first mandrel 31a powered by the 2200 kW traction motor 35 can be used for unwinding. Therefore, in the second embodiment, it is possible to increase the rolling speed of the material 3 to be rolled in the first pass, and further, the meandering of the material 3 to be rolled in the first pass, which has been conventionally generated, is suppressed. , It becomes possible to improve productivity.

また、第１実施形態及び第２実施形態においては、動力伝達装置４０が、主駆動軸３５ｂと第１回転軸３１ｂとの間の接続状態を伝動状態と非伝動状態とに切り替える機能と、第１補助駆動軸３６ｂと第１回転軸３１ｂとの間の接続状態を伝動状態と非伝動状態とに切り替える機能とを有する第１クラッチ装置４５ａと、主駆動軸３５ｂと第２回転軸３２ｂとの間の接続状態を伝動状態と非伝動状態とに切り替える機能と、第２補助駆動軸３７ｂと第２回転軸３２ｂとの間の接続状態を伝動状態と非伝動状態とに切り替える機能とを有する第２クラッチ装置４５ｂと、を有することとした。 Further, in the first embodiment and the second embodiment, the power transmission device 40 has a function of switching the connection state between the main drive shaft 35b and the first rotation shaft 31b between a transmission state and a non-transmission state. 1. The first clutch device 45a having a function of switching the connection state between the auxiliary drive shaft 36b and the first rotary shaft 31b between the transmission state and the non-transmission state, and the main drive shaft 35b and the second rotary shaft 32b. It has a function of switching the connection state between the transmission states and the non-transmission state and a function of switching the connection state between the second auxiliary drive shaft 37b and the second rotation shaft 32b between the transmission state and the non-transmission state. It was decided to have two clutch devices 45b.

すなわち、動力伝達装置４０において主電動機３５と第１補助電動機３６（第２補助電動機３７）の切り替えを、第１クラッチ装置４５ａ（第２クラッチ装置４５ｂ）を用いたクラッチ機構とすることにより、コンパクトでコストが抑制されたリール装置３０を簡単な構造で実現することが可能となる。 That is, in the power transmission device 40, switching between the traction motor 35 and the first auxiliary motor 36 (second auxiliary motor 37) is made compact by using a clutch mechanism using the first clutch device 45a (second clutch device 45b). It is possible to realize the reel device 30 whose cost is suppressed by a simple structure.

このように、本発明によれば、装置構造の簡素化とコンパクト化によりコスト抑制を可能とするとともに、生産性向上も可能となるリール装置が提供される。 As described above, according to the present invention, there is provided a reel device that enables cost reduction and productivity improvement by simplifying and compacting the device structure.

また、第１実施形態（第２実施形態）においては、連続式圧延機５（逆転式圧延機６５）と、リール装置３０とを備え、連続式圧延機５（逆転式圧延機６５）による圧延後の被圧延材３のコイルを払い出す側である出側（コイルを供給する側である入側）にリール装置３０が設けられている圧延設備１（圧延設備６０）とした。すなわち、圧延機の出側と入側のうちの少なくとも一方にリール装置３０が設けられている圧延設備とした。 Further, in the first embodiment (second embodiment), a continuous rolling mill 5 (reversing rolling mill 65) and a reel device 30 are provided, and rolling by the continuous rolling mill 5 (reversing rolling mill 65) is provided. The rolling equipment 1 (rolling equipment 60) is provided with a reel device 30 on the exit side (the inlet side that supplies the coil), which is the side where the coil of the material to be rolled 3 is discharged later. That is, the rolling equipment is provided with a reel device 30 on at least one of the exit side and the entrance side of the rolling mill.

したがって、圧延設備のコンパクト化とコスト抑制、生産性の向上も可能となる。 Therefore, it is possible to make the rolling equipment compact, reduce costs, and improve productivity.

また、第１実施形態においては、連続式圧延機５と、リール装置３０とを備え、連続式圧延機５による圧延後の被圧延材３のコイルを払い出す側である出側にリール装置３０が設けられた圧延設備１を用いて圧延を行う圧延方法であって、第１マンドレル３１ａの動力源を主電動機３５とした状態で、第１マンドレル３１ａにより被圧延材３を巻き取ることと、主電動機３５の回転数を１５０ｍｐｍに減速するとともに、第１補助電動機３６の回転数を１５０ｍｐｍに合わせてから、第１マンドレル３１ａの動力源を主電動機３５から第１補助電動機３６に切り替えることと、第１マンドレル３１ａが１５０ｍｐｍで回転している状態で、第１マンドレル３１ａに巻き取られた被圧延材３の末端部を切断することと、第１マンドレル３１ａに巻き取られた被圧延材３のコイルを第１マンドレル３１ａから取り外して払い出すことと、第２マンドレル３２ａの動力源を第２補助電動機３７とした状態で、第２補助電動機３７の回転数を１５０ｍｐｍに合わせてから、第２マンドレル３２ａの動力源を第２補助電動機３７から主電動機３５に切り替えることと、第２マンドレル３２ａの動力源を主電動機３５とし、第２マンドレル３２ａが１５０ｍｐｍで回転している状態で、第２マンドレル３２ａで被圧延材３の巻取を開始する圧延方法とした。 Further, in the first embodiment, the continuous rolling machine 5 and the reel device 30 are provided, and the reel device 30 is on the output side which is the side where the coil of the material to be rolled 3 after being rolled by the continuous rolling machine 5 is discharged. In a rolling method in which rolling is performed using the rolling equipment 1 provided with the above, the material 3 to be rolled is wound up by the first mandrel 31a with the main motor 35 as the power source of the first mandrel 31a. After decelerating the rotation speed of the main motor 35 to 150 mmp and adjusting the rotation speed of the first auxiliary motor 36 to 150 mmp, the power source of the first mandrel 31a is switched from the main motor 35 to the first auxiliary motor 36. In a state where the first mandrel 31a is rotating at 150 mpm, the end portion of the material to be rolled 3 wound around the first mandrel 31a is cut, and the material to be rolled 3 wound around the first mandrel 31a is cut. With the coil removed from the first mandrel 31a and discharged, and with the power source of the second mandrel 32a being the second auxiliary motor 37, the rotation speed of the second auxiliary motor 37 is adjusted to 150 mpm, and then the second mandrel is used. The second mandrel 32a is in a state where the power source of the 32a is switched from the second auxiliary motor 37 to the main motor 35, the power source of the second mandrel 32a is the main motor 35, and the second mandrel 32a is rotating at 150 mpm. The rolling method was adopted in which the winding of the material 3 to be rolled was started.

つまり、このような圧延方法によれば、巻き取りを行うマンドレルに主電動機３５を接続させて、コイルの払い出しや次の巻取準備の作業を行うマンドレルに補助電動機を接続させるため、双方のマンドレルで作業を並行して行うことができ、連続的な被圧延材３の巻取が可能となる。 That is, according to such a rolling method, the main motor 35 is connected to the mandrel for winding, and the auxiliary motor is connected to the mandrel for performing the coil payout and the next winding preparation work, so that both mandrels are connected. The work can be performed in parallel, and the material to be rolled 3 can be continuously wound.

＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
以上、上記実施形態に基づき本発明に係るリール装置３０を説明したが、上記した発明の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。 === Other embodiments ===
Although the reel device 30 according to the present invention has been described above based on the above embodiment, the above-described embodiment of the present invention is for facilitating the understanding of the present invention, and the present invention is limited to the above-mentioned embodiment. It's not something. The present invention can be modified and improved without departing from the spirit thereof, and it goes without saying that the present invention includes an equivalent thereof.

また、上記実施形態では、リール装置３０が圧延機の入側か出側のどちらか一方に設けられていたが、これに限らない。リール装置３０が圧延機の入側と出側の両側に設けられていても構わない。 Further, in the above embodiment, the reel device 30 is provided on either the entry side or the exit side of the rolling mill, but the present invention is not limited to this. The reel device 30 may be provided on both the entry side and the exit side of the rolling mill.

また、上記実施形態では、第１マンドレル３１ａ（第２マンドレル３２ａ）が動力伝達装置４０よりも手前側に設けられ、主電動機３５のモータ３５ａや第１補助電動機３６（第２補助電動機３７）の第１小型モータ３６ａ（第２小型モータ３７ａ）が動力伝達装置４０よりも奥側に設けられていたが、これに限らない。例えば、各々が動力伝達装置４０よりも手前側に設けられていても構わない。 Further, in the above embodiment, the first mandrel 31a (second mandrel 32a) is provided on the front side of the power transmission device 40, and the motor 35a of the traction motor 35 and the first auxiliary motor 36 (second auxiliary motor 37) are provided. The first small motor 36a (second small motor 37a) is provided on the back side of the power transmission device 40, but the present invention is not limited to this. For example, each may be provided on the front side of the power transmission device 40.

また、上記実施形態では、主電動機３５の出力を２２００ｋＷ、第１補助電動機３６及び第２補助電動機３７の出力を７５ｋＷ等、と電動機の具体的な出力を記載したが、これらの数値は一例として挙げたものであり、これらに限るものではない。 Further, in the above embodiment, the output of the traction motor 35 is 2200 kW, the output of the first auxiliary motor 36 and the second auxiliary motor 37 is 75 kW, etc., and the specific output of the motor is described, but these numerical values are examples. These are listed, and are not limited to these.

また、上記実施形態では、被圧延材３の通常の巻き取り速度を１２００ｍｐｍとし、所定の低回転数を１５０ｍｐｍとしたが、これらの数値は一例として挙げたものであり、これらに限るものではない。 Further, in the above embodiment, the normal winding speed of the material 3 to be rolled is set to 1200 mpm and the predetermined low rotation speed is set to 150 mmp, but these numerical values are given as an example and are not limited thereto. ..

また、上記の実施形態で示した４本ロール形式の圧延機は一例として挙げたものであり、本発明の圧延設備が備える圧延機はこれには限られず、６本ロール形式やそれ以外の形式の圧延機であってもよい。 Further, the 4-roll type rolling mill shown in the above embodiment is given as an example, and the rolling mill provided in the rolling mill of the present invention is not limited to this, and the 6-roll type and other types are not limited to this. It may be a rolling mill.

１ 圧延設備
３ 被圧延材
５ 連続式圧延機
５ａ 第１スタンド
５ｂ 第２スタンド
５ｃ 第３スタンド
５ｄ 第４スタンド
５ｅ 第５スタンド
５ｕ バックアップロール
５ｗ 圧延ロール
１０ ピンチロール
２０ 切断機
２０ａ ドラム
２０ｂ 切断刃
２５ 案内部
３０ リール装置
３１ 第１マンドレル装置
３１ａ 第１マンドレル
３１ｂ 第１回転軸
３１ｃ 第１マンドレル支持部
３１ｄ 第１回転軸支持部
３１ｅ 第１ベース
３１ｆ 第１拡縮シリンダ
３２ 第２マンドレル装置
３２ａ 第２マンドレル
３２ｂ 第２回転軸
３２ｃ 第２マンドレル支持部
３２ｄ 第２回転軸支持部
３２ｅ 第２ベース
３２ｆ 第２拡縮シリンダ
３５ 主電動機
３５ａ モータ
３５ｂ 主駆動軸
３５ｃ 主駆動軸支持部
３５ｄ 主駆動軸ギヤ
３６ 第１補助電動機
３６ａ 第１小型モータ
３６ｂ 第１補助駆動軸
３６ｃ 第１補助駆動軸支持部
３６ｄ 第１補助駆動軸ギヤ
３７ 第２補助電動機
３７ａ 第２小型モータ
３７ｂ 第２補助駆動軸
３７ｃ 第２補助駆動軸支持部
３７ｄ 第２補助駆動軸ギヤ
４０ 動力伝達装置
４１ 動力伝達部ベース
４２ａ 第１アイドルギヤ
４２ｂ 第２アイドルギヤ
４３ａ 第１メインクラッチギヤ
４３ｂ 第２メインクラッチギヤ
４４ａ 第１補助クラッチギヤ
４４ｂ 第２補助クラッチギヤ
４５ａ 第１クラッチ装置
４５ｂ 第２クラッチ装置
５０ ベルトラッパー
５５ 制御部
６０ 圧延設備
６５ 逆転式圧延機
６５ｕ バックアップロール
６５ｗ 圧延ロール
７０ 板厚測定器
８０ ストリッププレス 1 Rolling equipment 3 Material to be rolled 5 Continuous rolling machine 5a 1st stand 5b 2nd stand 5c 3rd stand 5d 4th stand 5e 5th stand 5u Backup roll 5w Rolling roll 10 Pinch roll 20 Cutting machine 20a Drum 20b Cutting blade 25 Guide 30 Reel device 31 1st mandrel device 31a 1st mandrel 31b 1st rotary shaft 31c 1st mandrel support 31d 1st rotary shaft support 31e 1st base 31f 1st expansion / contraction cylinder 32 2nd mandrel device 32a 2nd mandrel 32b 2nd rotary shaft 32c 2nd mandrel support 32d 2nd rotary shaft support 32e 2nd base 32f 2nd expansion / contraction cylinder 35 main motor 35a motor 35b main drive shaft 35c main drive shaft support 35d main drive shaft gear 36 1st Auxiliary motor 36a 1st small motor 36b 1st auxiliary drive shaft 36c 1st auxiliary drive shaft support 36d 1st auxiliary drive shaft gear 37 2nd auxiliary motor 37a 2nd small motor 37b 2nd auxiliary drive shaft 37c 2nd auxiliary drive shaft Support 37d 2nd auxiliary drive shaft gear 40 Power transmission device 41 Power transmission unit base 42a 1st idle gear 42b 2nd idle gear 43a 1st main clutch gear 43b 2nd main clutch gear 44a 1st auxiliary clutch gear 44b 2nd auxiliary Clutch gear 45a 1st clutch device 45b 2nd clutch device 50 Belt wrapper 55 Control unit 60 Rolling equipment 65 Reversing rolling machine 65u Backup roll 65w Rolling roll 70 Plate thickness measuring instrument 80 Strip press

Claims (4)

圧延機によって圧延される被圧延材の巻出し及び巻取りのうちの少なくともいずれか一方を行うリール装置であって、
主駆動軸を有する主電動機と、
第１マンドレルと、
前記第１マンドレルと共に回転するよう前記第１マンドレルに同軸に結合された第１回転軸と、
前記主電動機よりも小型であって、第１補助駆動軸を有し、前記第１回転軸を回転させるための第１補助電動機と、
第２マンドレルと、
前記第２マンドレルと共に回転するよう前記第２マンドレルに同軸に結合された第２回転軸と、
前記主電動機よりも小型であって、第２補助駆動軸を有し、前記第２回転軸を回転させるための第２補助電動機と、
前記第１回転軸に対して前記主駆動軸と前記第１補助駆動軸とを選択的に接続することで、前記第１マンドレルの動力源を前記主電動機と前記第１補助電動機との間で切替可能とするよう構成されているとともに、前記第２回転軸に対して前記主駆動軸と前記第２補助駆動軸とを選択的に接続することで、前記第２マンドレルの動力源を前記主電動機と前記第２補助電動機との間で切替可能とするよう構成されており、基礎上に固定された動力伝達装置と、
を備えていることを特徴とするリール装置。 A reel device that performs at least one of unwinding and winding of a material to be rolled that is rolled by a rolling mill.
A traction motor with a traction shaft and
With the first mandrel,
A first rotation axis coaxially coupled to the first mandrel so as to rotate with the first mandrel.
A first auxiliary motor that is smaller than the traction motor, has a first auxiliary drive shaft, and rotates the first rotary shaft, and
With the second mandrel,
A second rotation axis coaxially coupled to the second mandrel so as to rotate with the second mandrel.
A second auxiliary motor that is smaller than the traction motor, has a second auxiliary drive shaft, and rotates the second rotary shaft, and
By selectively connecting the traction motor and the first auxiliary drive shaft to the first rotation shaft, the power source of the first mandrel can be transferred between the traction motor and the first auxiliary motor. The power source of the second mandrel is the main power source by selectively connecting the main drive shaft and the second auxiliary drive shaft to the second rotation shaft while being configured to be switchable. It is configured to be switchable between the motor and the second auxiliary motor, and has a power transmission device fixed on the foundation and
A reel device characterized by being equipped with. 請求項１に記載のリール装置であって、
前記動力伝達装置が、
前記主駆動軸と前記第１回転軸との間の接続状態を伝動状態と非伝動状態とに切り替える機能と、前記第１補助駆動軸と前記第１回転軸との間の接続状態を伝動状態と非伝動状態とに切り替える機能とを有する第１クラッチ装置と、
前記主駆動軸と前記第２回転軸との間の接続状態を伝動状態と非伝動状態とに切り替える機能と、前記第２補助駆動軸と前記第２回転軸との間の接続状態を伝動状態と非伝動状態とに切り替える機能とを有する第２クラッチ装置と、を有することを特徴とするリール装置。 The reel device according to claim 1.
The power transmission device
The function of switching the connection state between the main drive shaft and the first rotation shaft between the transmission state and the non-transmission state, and the connection state between the first auxiliary drive shaft and the first rotation shaft are the transmission state. A first clutch device having a function of switching between a non-transmission state and a non-transmission state,
The function of switching the connection state between the main drive shaft and the second rotation shaft between the transmission state and the non-transmission state, and the connection state between the second auxiliary drive shaft and the second rotation shaft are the transmission state. A reel device comprising, and a second clutch device having a function of switching between a non-transmission state and a non-transmission state. 圧延機と、
請求項１又は２に記載のリール装置とを備え、
前記圧延機による圧延前の被圧延材のコイルを供給する側である入側と、前記圧延機による圧延後の被圧延材のコイルを払い出す側である出側とのうちの少なくとも一方に前記リール装置が設けられていることを特徴とする圧延設備。 With a rolling mill,
The reel device according to claim 1 or 2 is provided.
The above is to at least one of the entry side, which is the side that supplies the coil of the material to be rolled before rolling by the rolling mill, and the exit side, which is the side that discharges the coil of the material to be rolled after rolling by the rolling mill. A rolling facility characterized by being equipped with a reel device. 圧延機と、
請求項１又は２に記載のリール装置とを備え、
前記圧延機による圧延後の被圧延材のコイルを払い出す側である出側に前記リール装置が設けられた圧延設備を用いて圧延を行う圧延方法であって、
前記第１マンドレルの動力源を前記主電動機とした状態で、前記第１マンドレルにより被圧延材を巻き取ることと、
前記主電動機の回転数を所定の低回転数に減速するとともに、前記第１補助電動機の回転数を前記低回転数に合わせてから、前記第１マンドレルの動力源を前記主電動機から前記第１補助電動機に切り替えることと、
前記第１マンドレルが前記低回転数で回転している状態で、前記第１マンドレルに巻き取られた被圧延材の末端部を切断することと、
前記第１マンドレルに巻き取られた被圧延材のコイルを第１マンドレルから取り外して払い出すことと、
前記第２マンドレルの動力源を前記第２補助電動機とした状態で、前記第２補助電動機の回転数を前記低回転数に合わせてから、前記第２マンドレルの動力源を前記第２補助電動機から前記主電動機に切り替えることと、
前記第２マンドレルの動力源を前記主電動機とし、前記第２マンドレルが前記低回転数で回転している状態で、前記第２マンドレルで被圧延材の巻取を開始することと、
を含むことを特徴とする圧延方法。 With a rolling mill,
The reel device according to claim 1 or 2 is provided.
A rolling method in which rolling is performed using a rolling equipment provided with the reel device on the output side, which is the side where the coil of the material to be rolled after being rolled by the rolling mill is discharged.
With the power source of the first mandrel as the traction motor, the material to be rolled is wound up by the first mandrel.
After decelerating the rotation speed of the traction motor to a predetermined low rotation speed and adjusting the rotation speed of the first auxiliary motor to the low rotation speed, the power source of the first mandrel is transferred from the main motor to the first. Switching to an auxiliary motor and
In a state where the first mandrel is rotating at the low rotation speed, cutting the end portion of the material to be rolled wound by the first mandrel, and
The coil of the material to be rolled wound around the first mandrel is removed from the first mandrel and discharged.
In a state where the power source of the second mandrel is the second auxiliary motor, the rotation speed of the second auxiliary motor is adjusted to the low rotation speed, and then the power source of the second mandrel is changed from the second auxiliary motor. Switching to the main motor and
The power source of the second mandrel is the traction motor, and the winding of the material to be rolled is started by the second mandrel in a state where the second mandrel is rotating at the low rotation speed.
A rolling method characterized by including.
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