JP7039636B2 - システム、管理装置、監視端末、及びプログラム - Google Patents
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Description
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1]特開2017-069803号公報
Claims (19)
- 無人航空機を管理する管理装置と、
前記無人航空機を監視する監視端末と
を備えるシステムであって、
前記管理装置は、
前記監視端末によって複数の前記無人航空機から選択された前記無人航空機の制御権限取得要求を、前記監視端末から受信する権限取得要求受信部と、
前記制御権限取得要求を受信したことに応じて、前記無人航空機の制御権限を前記監視端末に移譲する権限制御部と
を有し、
前記複数の無人航空機のそれぞれは、発光部を有し、前記発光部による発光を制御することによって無人航空機識別情報を含む機体情報を送信し、
前記監視端末は、
表示部と、
撮像部と、
前記撮像部によって撮像された前記複数の無人航空機の撮像画像を解析することによって、前記複数の無人航空機のそれぞれの機体情報を取得する情報取得部と、
前記複数の無人航空機のそれぞれの前記機体情報を含む情報開示要求を前記管理装置に送信する情報開示要求送信部と、
前記管理装置から前記複数の無人航空機のそれぞれの無人航空機関連情報を受信する関連情報受信部と、
前記複数の無人航空機の撮像画像に、前記無人航空機関連情報を反映して前記表示部に表示させる表示制御部と、
前記複数の無人航空機の中から指定された前記無人航空機の制御権限取得要求を前記管理装置に送信する権限取得要求送信部と
を有し、
前記管理装置は、
前記監視端末から前記情報開示要求を受信する情報開示要求受信部と、
前記情報開示要求を受信したことに応じて、前記複数の無人航空機のそれぞれの無人航空機関連情報を前記監視端末に送信する情報開示制御部と
を有する、
システム。 - 前記権限制御部は、前記制御権限取得要求の送信元が予め登録されている前記監視端末であると認証できた場合に、前記無人航空機の制御権限を前記監視端末に移譲する、請求項1に記載のシステム。
- 前記権限取得要求受信部は、前記監視端末に対応する秘密鍵で暗号化された前記制御権限取得要求を前記監視端末から受信し、
前記権限制御部は、前記制御権限取得要求の送信元に対応する公開鍵で前記制御権限取得要求を復号化することによって、前記監視端末を認証する、請求項2に記載のシステム。 - 前記権限制御部は、前記無人航空機に予め定められた動作を実行する実行指示を送信した後、前記無人航空機の制御権限を前記監視端末に移譲する、請求項1から3のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記表示制御部は、前記撮像部によって撮像された撮像画像に含まれる前記複数の無人航空機のそれぞれの位置に、前記無人航空機関連情報をマッピングして前記表示部に表示させ、
前記権限取得要求送信部は、前記表示部に表示された前記複数の無人航空機から、前記表示部の閲覧者によって指定された前記無人航空機の前記制御権限取得要求を前記管理装置に送信する、請求項1から4のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記情報開示制御部は、前記情報開示要求の送信元が予め登録されている前記監視端末であると認証できた場合に、前記複数の無人航空機のそれぞれの無人航空機関連情報を前記監視端末に送信する、請求項1から5のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記情報開示要求受信部は、前記監視端末に対応する秘密鍵で暗号化された前記情報開示要求を前記監視端末から受信し、
前記情報開示制御部は、前記情報開示要求の送信元に対応する公開鍵で復号化した前記情報開示要求に基づいて、前記監視端末を認証する、請求項6に記載のシステム。 - 前記情報開示制御部は、前記情報開示要求に含まれる前記機体情報に含まれる前記無人航空機識別情報に基づいて、前記無人航空機が不正な機体であるか否かを判定し、不正な機体と判定した場合、前記無人航空機関連情報に前記無人航空機が不正な機体であることを示す不正情報を含め、不正な機体でないと判定した場合、前記無人航空機関連情報に前記無人航空機の身元を示す身元情報を含める、請求項1から7のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記管理装置は、
予め定められたタイミングに従って、前記管理装置の管理下の前記無人航空機にタイムスタンプを送信するタイムスタンプ送信部
を有し、
前記複数の無人航空機のそれぞれは、前記管理装置から受信した最新の前記タイムスタンプを含む前記機体情報を送信し、
前記情報開示制御部は、前記機体情報に含まれる前記タイムスタンプにさらに基づいて、前記無人航空機が不正な機体であるか否かを判定する、請求項8に記載のシステム。 - 前記管理装置は、
前記管理装置の管理下の前記無人航空機にフライト毎のハッシュを送信するハッシュ送信部
を有し、
前記複数の無人航空機のそれぞれは、前記管理装置から受信した前記フライト毎のハッシュを含む前記機体情報を送信し、
前記情報開示制御部は、前記機体情報に含まれる前記フライト毎のハッシュにさらに基づいて、前記無人航空機が不正な機体であるか否かを判定する、請求項8又は9に記載のシステム。 - 制御権限を有する制御装置によって制御され、飛行している無人航空機であって、監視端末によって、複数の無人航空機から選択された、無人航空機の制御権限の取得を要求する制御権限取得要求を、前記監視端末から受信する権限取得要求受信部と、
前記制御権限取得要求を受信したことに応じて、前記選択された無人航空機を制御している前記制御装置から前記無人航空機の制御権限を剥奪して、前記監視端末に移譲する権限制御部と
を備える管理装置。 - 前記権限制御部は、操縦者がコントローラによって前記無人航空機を制御している場合に、前記制御権限取得要求を受信したことに応じて、前記コントローラの、前記無人航空機の制御権限を剥奪して前記監視端末に移譲する、請求項11に記載の管理装置。
- 前記権限制御部は、前記コントローラの前記制御権限を剥奪するときに、前記コントローラに、前記操縦者に向けて通知情報を出力させる、請求項12に記載の管理装置。
- 前記権限制御部は、操縦者が通信端末によって前記無人航空機を制御している場合に、前記制御権限取得要求を受信したことに応じて、前記通信端末の、前記無人航空機の制御権限を剥奪して前記監視端末に移譲する、請求項11に記載の管理装置。
- 前記権限制御部は、前記通信端末の前記制御権限を剥奪するときに、前記通信端末に、前記操縦者に向けて通知情報を出力させる、請求項14に記載の管理装置。
- コンピュータを、請求項11から15のいずれか一項に記載の管理装置として機能させるためのプログラム。
- 請求項11から15のいずれか一項に記載の管理装置と、
前記監視端末と
を備えるシステム。 - 撮像部によって撮像された複数の無人航空機の撮像画像を解析することによって、前記複数の無人航空機のそれぞれが、発光部による発光を制御することによって送信する無人航空機識別情報を含む機体情報を取得する情報取得部と、
前記複数の無人航空機のそれぞれの前記機体情報を含む情報開示要求を、前記複数の無人航空機を管理する管理装置に送信する情報開示要求送信部と、
前記管理装置から前記複数の無人航空機のそれぞれの無人航空機関連情報を受信する関連情報受信部と、
前記複数の無人航空機の撮像画像に、前記無人航空機関連情報を反映して表示部に表示させる表示制御部と、
前記複数の無人航空機の中から指定された無人航空機の制御権限取得要求を前記管理装置に送信する権限取得要求送信部と、
前記管理装置から前記無人航空機の制御権限を取得する制御権限取得部と、
前記制御権限によって前記無人航空機を制御する無人航空機制御部と
を備える、監視端末。 - コンピュータを、請求項18に記載の監視端末として機能させるためのプログラム。
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